【課題】双方向油圧ポンプの回転初動時の流量及び圧力の立ち上がり特性を改善可能な油圧閉回路システムを提供すること。
【解決手段】第一ポート３ｂ及び第二ポート３ｃを有する油圧シリンダ３を駆動可能な油圧閉回路システム１００は、第一管路Ｃ１を通じて第一ポート３ｂに流体的に連通される第一ポンプポート１ａと第二管路Ｃ２を通じて第二ポート３ｃに流体的に連通される第二ポンプポート１ｂとを有する油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１の回転を制御する電動モータ２と、第一管路Ｃ１及び第二管路Ｃ２のそれぞれに配置されるリリーフ弁２０Ｌ、２０Ｒと、リリーフ弁２０Ｌ、２０Ｒのそれぞれに対し並列に接続されるチェック弁２１Ｌ、２１Ｒであり、油圧ポンプ１から油圧シリンダ３への作動油の流れを止めるチェック弁２１Ｌ、２１Ｒと、を備える。 （もっと読む）

【課題】双方向で常に斜板の吐出し領域と吸込み領域間の背圧差を相殺でき、バランスのとれた安定した斜板軸受状態が得られる双方向回転型アキシャルピストンポンプの提供。
【解決手段】双方向回転型アキシャルピストンポンプにおいて、斜板の軸受部の回転軸貫通部領域を挟む両側位置に第１と第２の摺接面を備え、各摺接面にポンプ吐出圧油の一部が導入されて潤滑油膜を形成する一対の凹状ポケット領域として、摺接面中央部に形成された相対的に開口面積の小さい小ポケットと該小ポケットの周囲に形成された相対的に開口面積が大きい大ポケットとの二重ポケット構成を有し、一方の大ポケットと他方の小ポケットのみに前記吐出圧油を導く第１潤滑油路と一方の小ポケットと他方の大ポケットのみに前記吐出圧油を導く第２潤滑油路とを有する油圧回路を備えた。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２油圧ポンプの双方のチャージ油路の油圧を単一のリリーフ弁によって設定可能としつつ、第１及び第２油圧ポンプが直列連結されたタンデム配置と第１及び第２油圧ポンプが独立設置される独立設置との選択を可能とする。
【解決手段】第１及び第２ポートブロックは、ポンプ軸が挿通される軸線孔と一対の作動油路と一端部が外表面に開口して圧油受入ポートを形成するチャージ油路と一端部が前記チャージ油路に流体接続され且つ他端部が端面に開口されて接続ポートを形成する分岐油路とを有する点において共通する。前記接続ポートは前記軸線孔の軸線を通った状態で第１板面方向及び厚み方向に沿った仮想面上に位置する。一方の圧油受入ポートに圧油が供給され、他方の圧油供給ポートはプラグによって閉塞される。第１及び第２ポートブロックの一方にのみチャージ油路の油圧を設定するリリーフ弁が装着される。 （もっと読む）

【課題】
簡単な構成で連続的に精密流量測定することができ、高精度の定量ポンプとしても使用可能な流体機械を提供すること。
【解決手段】
外輪部１０と、内輪部２０と、これらの間に移動可能に設けられた複数個の回転子３０とを備え、外輪部１０の中心より偏心するとともに内輪部２０を取り囲む円形状のガイドライン４５を設け、各回転子３０の長穴部３３に移動可能に嵌入するとともに相互に所定等間隔角度を保って偏心円（ガイドライン４５）上を移動する複数のガイドピン４２を具備するコントロールガイド体４０を設け、ガイドラインの偏心方向（Ｙ軸）を基準にしてガイドピン回転方向上流側にインポートＰ１を設けるとともに、当該ガイドピン回転方向下流側にアウトポートＰ２を設ける。 （もっと読む）

【課題】 操舵用油圧ポンプの斜板又はシリンダブロックの傾転角を変更するための制御を行う傾転角制御装置の中立調整作業時間の短縮化及び中立調整作業の簡略化を図ること。
【解決手段】 シリンダブロックのシリンダ内をピストンが往復移動して、作動油を、バルブプレート５１の第１ポート５５側から吸い込んで、第２ポート５６から吐出して舵板駆動部を駆動させる操舵用油圧ポンプにおいて、第１及び第２ポート５５、５６には第２及び第１ノッチ６１、６０が形成され、第２ポート５６から吐出される圧油の吐出流量を変更するためのシリンダブロックの傾転角が零度に近い所定の不感帯角度範囲内にあるときに、第２ポート５６側の圧油の一部又は全部が、第１ノッチ６０、及びシリンダポート６２を介して第２ポート５６に逆流することによって、舵板駆動部に供給される圧油の流量を所定の許容流量範囲内に制限することができる構成。 （もっと読む）

【課題】ボールプランジャポンプを定容量ポンプとして小型・軽量化する。
【解決手段】カムフェース部材５の内周面は、カムフェース小径ｒｓの円弧と、カムフェース大径ｒｔの円弧と、これらの円弧を結ぶアルキメデス曲線とから構成される。カムフェース小径ｒｓに沿ってボール１０が公転したときのボール１０の中心の軌跡ｒａと、カムフェース大径ｒｔに沿ってボール１０が公転したときのボール１０の中心の軌跡ｒｚとを結ぶボール１０の中心の軌跡ｒｘ（線分Ａ２）がアルキメデス曲線となる。このボール１０の中心の軌跡ｒｘに対してボール１０が外周（すなわち、カムフェース部材５の内周面）に接触する軌跡によりカムフェース部材５の断面形状の一部ｒｙ（線分Ａ１）が設定される。この軌跡ｒｘの範囲は、カムフェース部材５の小径ｒｓの終了および大径ｒｔの開始のタイミング角度θａ、θｂにより設定される。 （もっと読む）

【課題】閉回路構成用ポンプにおいて、ポートが３以上である複数ポートポンプを構成する場合に、ポンプ騒音及び振動の低減を図ることである。
【解決手段】多ポートポンプユニット７０は、ケーシング１０８内に回転可能に配置され、複数のシリンダ１２２を有するシリンダブロック１１２と、ケーシング１０８に固定する弁板１１６に形成した複数のポートとを備える。一部のポートは、ブームシリンダの圧力室に接続し、残りのポートは油タンクに接続する。各ポートの開口端の、シリンダブロック１１２の回転方向同じ側の端部に、先端に向かうほど徐々に小さくなるノッチを設ける。ピストン上死点位置に設けるノッチと、ピストン下死点位置に設けるノッチを大きくし、ピストン上死点位置及び下死点位置の間位置に設けるノッチを小さくする。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化してポンプの駆動負荷を調節できる作業機の液圧駆動装置を提供する。
【解決手段】共通のエンジン４によって駆動されるメインピストンポンプ２０とサブピストンポンプ５０とを備える液圧駆動装置１００であって、メインピストンポンプ２０はその吐出圧力Ｐ１、Ｐ２に応じてメイン斜板２４の傾転角度が連続的に切換えられ、その吐出容量がきめ細かに調節される一方、サブピストンポンプ５０はその吐出圧力Ｐ３に応じてサブ斜板５４の傾転角度が２位置で切換えられ、その吐出容量が二段階に調節される構成とした。 （もっと読む）

【課題】容積形ポンプにおいて、ポンプ動作を滑らかに継続可能としつつ、小容量に適し、製造コストを低減すること。
【解決手段】容積形ポンプ３０は、ポンプ溝３０ｂ１を有して回転運動可能なローリングシリンダ３０ｂと、ポンプ溝３０ｂ１に隙間嵌合されて２つのポンプ室を形成する旋回ピストン３０ａとを備える。ローリングシリンダ３０ｂは偏心量Ｅｓのシリンダ回転軸γを中心に回転運動可能に配置され、ポンプ溝３０ｂ１はシリンダ回転軸γに交差して直線状に延び、旋回ピストン３０ａは旋回半径Ｅｐで旋回運動する自転運動可能に配置され、旋回半径Ｅｐと偏心量Ｅｓとは概略等しい。ローリングシリンダ３０ｂに嵌合する旋回ピストン３０ａの数は１個とされ、旋回ピストン３０ａの旋回及びローリングシリンダ３０ｂの回転を維持すると共に、旋回ピストン３０ａの旋回速度をローリングシリンダ３０ｂの回転速度の２倍に規定する回動規定手段を備える。 （もっと読む）

【課題】シリンダブロックの傾きを回避し、且つシリンダブロックの嵌合内周面と固定軸の嵌合外周面との間に沿って流体が洩れるのを抑制する。
【解決手段】シリンダブロック２０の嵌合内周面２４と固定軸１６の嵌合外周面２３との間には円筒形状の吸入側弁体３３が設けられている。吸入側弁体３３の大径外周面３３１には窓３８が形成されている。窓３８は、吸入通路２９に連通しており、吸入口３０は、シリンダブロック２０の回転角度に応じて窓３８に間欠的に連通する。円筒形状の吸入側弁体３３の小径外周面３３２とシリンダブロック２０の嵌合内周面２４との間には吐出側弁体３４が設けられている。吐出側弁体３４の内周面３４２と小径外周面３３２との間には背圧室４１が形成されている。吐出側弁体３４は、シリンダブロック２０の回転角度に応じて吸入口３０を間欠的に閉塞する。 （もっと読む）

【課題】シリンダブロックの嵌合内周面と固定軸の嵌合外周面との間に沿って流体が洩れるのを抑制する。
【解決手段】シリンダブロック２０の嵌合内周面２４と固定軸１６の嵌合外周面２３との間には円筒形状の弁体３４が設けられている。円筒形状の弁体３４の筒内には固定軸１６が嵌合されている。固定軸１６の外周面である嵌合外周面２３は、円周面であり、嵌合内周面２４は、円周面である。吸入行程対応領域Ｐｓ側において弁体３４には窓３８が形成されている。窓３８は、吸入通路２９に連通しており、吸入口３０は、シリンダブロック２０の回転角度に応じて窓３８に間欠的に連通する。弁体３４は、シリンダブロック２０の回転角度に応じて吸入口３０を間欠的に閉塞する。 （もっと読む）

【課題】シリンダブロックの嵌合内周面と固定軸の嵌合外周面との間に沿って流体が洩れるのを抑制する。
【解決手段】シリンダブロック２０の嵌合内周面２４と固定軸１６の嵌合外周面２３との間には円筒形状の吐出側弁体３４及び第１，２吸入側弁体３６，３８が設けられている。固定軸１６の外周面である嵌合外周面２３は、円周面であり、嵌合内周面２４は、円周面である。吐出行程対応領域Ｐｄ側において嵌合外周面２３と嵌合内周面２４との間には吐出側弁体３４が介在されており、吸入行程対応領域Ｐｓ側において嵌合外周面２３と嵌合内周面２４との間には第１，２吸入側弁体３６，３８が介在されている。吐出側弁体３４と固定軸１６との間には背圧室４１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】キャビテーションの発生及び吸入効率の低下を抑制できるアキシアルピストンポンプを提供する。
【解決手段】ベースハウジング１１のベース面１５には固定軸１６が回転軸１３の回転軸線１３１の方向に突設されており、回転軸１３は、固定軸１６に回転可能に支持されている。シリンダブロック２０には嵌合孔２２が凹設されており、嵌合孔２２には固定軸１６が嵌合されている。固定軸１６の外周面である嵌合外周面２３は、円周面であり、嵌合孔２２の内周面である嵌合内周面２４は、円周面である。シリンダブロック２０が回転すると、嵌合内周面２４は、嵌合外周面２３の周りを周回する。ベースハウジング１１には吸入通路２９が形成されている。吸入通路２９は、ベースハウジング１１の外端面１１１から固定軸１６内を通って嵌合外周面２３に至る。 （もっと読む）

【課題】ポンプ容量を変更可能であり、かつ装置の小型化を実現することが可能なピストンポンプを提供する。
【解決手段】軸線Ａｘ回りに回転自在に設けられ、カム面１５を有するアウターレース１３と、アウターレース１３に対して相対回転可能に設けられ、複数のシリンダ１６を有するインナーレース１５とを備えたピストンポンプ７において、インナーレース１５に複数のシリンダ１６として第１の直径Ｌ１の第１シリンダ１６Ａ及び第１の直径Ｌ１より大きい第２の直径Ｌ２の第２シリンダ１６Ｂが設けられ、第１シリンダ１６Ａにて第１シリンダ群が構成されるとともに第２シリンダ１６Ｂで第２シリンダ群が構成され、シリンダ１６に吸入される流体の流量及びシリンダ１６から吐出される流体の流量をシリンダ群毎に別々に変更可能な油圧制御装置１１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】キャビテーション防止用のチャージポンプや流量制御弁の要らない油圧回路を構成できる可変容量型のアキシャルピストン装置を提供する。
【解決手段】アキシャルピストン装置は、ハウジング本体の回転軸と一体回転するシリンダブロックと、第１〜第３ポート３８〜４０を有するバルブプレート７６とを備える。第２ポート３９の開口区間Ｓ２は第１ポート３８の開口区間Ｓ１よりも小さく、且つ、第２ポート３９と第３ポート４０との開口区間の和Ｓ２＋Ｓ３は、第１ポート３８の開口区間Ｓ１と同じに設定する。アキシャルピストン装置と油圧シリンダとは、第１ポート３８とボトム油室３５とをつなぐ第１油路３３、及び、第２ポート３９とロッド油室３６とをつなぐ第２油路３４にて閉ループ状に接続する。第３ポート４０は作動油タンクに接続する。第１ポート３８と第２ポート３９との開口区間比Ｓ２／Ｓ１がボトム油室３５とロッド油室３６との受圧面積比Ｒ／Ｂと同じに設定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機械エネルギーを油圧エネルギーに変換するための変換器および前記変換器を利用したロボットに関する。本発明は特に、自律性を改善すべき人型ロボットの生産において特に使用可能である。変換器は、ケーシング（１４）に対して第１の軸（１３）を中心として機械エネルギーによって回転させられるシャフト（１０）と、第２の軸を中心として形成されたボアを含むハブ（２０）（ここでシャフト（１０）はボア内を回転し、２本の軸（１３）は平行であり、軸間の距離が偏心度（Ｅ）を形成している）と、シャフト（１０）の半径方向ハウジング内を移動できる少なくとも２本のピストン（ピストンはボアにより支持されている）とを含む。本発明によると、ピストンの移動は油圧油を第１の軸（１３）を中心とした円の円弧の形に配置されたケーシング（１４）の２つの環状溝内に補給し、油圧エネルギーは２本の溝（４０、４１）の間に存在する流体の圧力差により生成され、ハブ（２０）は、最初の２本の軸（１３）に対して垂直な第３の軸に沿って並進運動して、２つの極値の間で偏心度（Ｅ）の値を修正し、こうして、シャフト（１０）について同じ回転方向を維持しながら溝（４０、４１）内の流体圧力の逆転を生成して、これらの溝の吸入および吐出の役目を逆転させる。 （もっと読む）

【課題】シリンダブロックの振れ回りに拘わらず、精度よくシリンダブロックの回転数を検出することができる油圧ポンプ・モータを提供すること。
【解決手段】本発明の油圧ポンプ・モータは、シリンダブロック１４の外周面に形成された被検出部５２と、この被検出部５２に対向して配置され、被検出部５２を検出する検出部５１を備えた回転センサ５０とを有する。回転センサ５０の検出部５１は、回転軸１３の軸心１３ａに直交する斜板１７の摺動面Ｓ上の線と軸心１３ａとの両方を含む面内に配置される。上記構成とすることで、シリンダブロック１４の振れ回りに拘わらず、検出部５１と被検出部５２との間の距離はほぼ一定に保たれることになり、シリンダブロックの回転数の検出精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を抑制しつつ吐出容量を可変とすることが可能なピストンポンプを提供する。
【解決手段】軸線Ａｘ回りに回転自在に設けられ、カム面５１を有するアウターレース１５と、アウターレース１５に対して相対回転可能に設けられたインナーレース１３と、を備えたピストンポンプ７において、インナーレース１３には、第１ピストン３３が挿入される第１シリンダ３１と、第１シリンダ３１の周囲に全周に亘って溝状に形成され、円筒状の第２ピストン３４が挿入される第２シリンダ３２とが設けられ、第１シリンダ３１へのオイルの供給及び第１シリンダ３１からの流体の排出を行うための第１吸入路４５及び第１吐出路４７と、第２シリンダ３２への流体の供給及び第２シリンダ３２からの流体の排出を行うための第２吸入路４６及び第２吐出路４８が接続される。 （もっと読む）

【課題】シリンダ内の圧力が上昇しても外部に吐出される流体の吐出圧の上昇を抑制可能なラジアルピストンポンプを提供する。
【解決手段】外周面３５ａにオイル吐出口４２ａとオイル吸入口４３ａとが開口する油路切替バルブ３５と、ピストン１４が挿入されるシリンダ３６を有するとともに連通口３７ａがオイル吐出口４２ａ及びオイル吸入口４３ａと対向するように油路切替バルブ３５に回転可能に設けられるインナーレース１３と、カム面３９が形成された内周面１５ａがインナーレース１３の外周面１３ｂと対向するようにインナーレース１３と相対回転可能に設けられるとともに油路切替バルブ３５と一体に回転するアウターレース１５と、を備えたラジアルピストンポンプ７において、オイルの導入及びオイルの排出を行うことによりインナーレース１３を油路切替バルブ３５に対して軸線Ａｘ方向に相対移動させるオイル導入室５２を備える。 （もっと読む）

【課題】軸受を大型化できて重荷重に耐えることができ、かつ、吸入通路等の低圧通路や吐出通路等の高圧通路に対する軸受による寸法的な制約がなくて、自吸性能等を向上できるラジアルピストン機械及び複合ラジアルピストン機械を提供すること。
【解決手段】シリンダブロック７の外周を円筒転がり軸受２１，２１でハウジング１に回転自在に支持する。上記円筒転がり軸受２１，２１は、シリンダブロック７の外周をハウジング１に回転自在に支持するから、円筒転がり軸受２１，２１の存在がハウジングの片側の部分にある吸込通路２及び吐出通路３に対する寸法的な制約となることがない。複合ラジアルピストンでは、シリンダブロック７，７同士を連結シャフト５５で連結する。 （もっと読む）