方向指示装置
【課題】方向指示装置がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、オートターンキャンセル機能を搭載した車両のターンシグナルが自動的にキャンセルされたことを運転者が容易に認識できる方向指示装置を提供する。
【解決手段】運転する車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させるターンスイッチ１０と、揺動操作によりターンスイッチ１０を動作させると共に、揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバー２０と、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうターンシグナル制御部３０と、ターンシグナルの自動解除が行なわれた場合に、音、又は、光により上記の解除動作を報知する報知部４０とを有して構成する。
【解決手段】運転する車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させるターンスイッチ１０と、揺動操作によりターンスイッチ１０を動作させると共に、揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバー２０と、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうターンシグナル制御部３０と、ターンシグナルの自動解除が行なわれた場合に、音、又は、光により上記の解除動作を報知する報知部４０とを有して構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、ステアリングホイールの近傍に設けられたターンレバーが操作されることにより車両の前後に設けられた方向指示ランプを点滅させることで、例えば右左折する際や隣接車線へ車線変更する際等に、運転者が意図する車両の進行方向を周囲に示す方向指示装置が設けられている。
【０００３】
方向指示装置は、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作されることによりその進行方向の方向指示ランプを作動させるターンスイッチと、ステアリングホイールがターンレバーの操作方向とは逆方向へ所定の角度以上回動されて元に戻った際にターンレバーを元の位置に復帰させ、方向指示を自動解除する解除機構とを備えている場合が多い。このような方向指示装置では、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作スイッチが作動すると、その進行方向の方向指示ランプが点滅する。そして、車両のターンが終了しステアリングホイールが直進位置に戻されると、解除機構によってターンレバーが元の位置に復帰し、方向指示ランプが消灯する。
【０００４】
一方、車両の操舵方向を知らせる方向指示ランプと、入力操作によって上記方向指示ランプを点灯させる方向指示手段と、点灯した方向指示ランプを消灯させる消灯手段と、を備え、上記消灯手段は、車両の操舵方向を検出し、操舵方向が方向指示手段で入力された方向と反対方向になったときに消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第１の消灯手段と、方向指示手段の入力から所定時間経過後に消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第２の消灯手段と、を備えた車両用方向指示装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、この方向指示手段は、ターンレバーの入力操作による左又は右への傾動後に中立状態に自動復帰する構造（モーメンタリスイッチ）とされている車両用方向指示装置が提案されている。
【０００５】
上記示した特許文献１の方向指示装置によれば、方向指示手段が自動復帰する構造とされているので、方向指示手段を手で復帰させる操作は不要であり、オペレータの操作手間を省くことができ、走行操作を安全に行なえるとされている。
【特許文献１】特開２０００−３５５２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の方向指示装置によると、ターンレバーの入力操作による左又は右への傾動後、中立状態に自動復帰するので、オートターンキャンセル機能が働いたときでも、運転者は分かり難く、特に、車線変更時において分かり難いという問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、方向指示装置がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、オートターンキャンセル機能を搭載した車両のターンシグナルが自動的にキャンセルされたことを運転者が容易に認識できる方向指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させるターンスイッチと、揺動操作により前記ターンスイッチを動作させると共に、前記揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバーと、前記ターンレバーの揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうターンシグナル制御部と、前記ターンシグナルの自動解除が行なわれた場合に、音、又は、光により前記解除動作を報知する報知部と、を有することを特徴とする方向指示装置を提供する。
【０００９】
［２］前記報知部は、電子音、アナウンスによる音声を発するサウンド吹鳴部を有することを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記報知部は、前記車両に装着された前記光を発する発光部を有することを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、方向指示装置がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、オートターンキャンセル機能を搭載した車両のターンシグナルが自動的にキャンセルされたことを運転者が容易に認識できる方向指示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（本発明の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置の概略ブロック構成図である。図２は、ステアリングホイールの裏側に装着されたターンレバーを示す運転者側から見た正面図である。図３は、報知部４０の搭載例を示す車両内部の斜視図である。図４は、オートターンキャンセル時の報知動作を説明するためのフローチャートである。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る方向指示装置１は、運転する車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させるターンスイッチ１０と、揺動操作によりターンスイッチ１０を動作させると共に、揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバー２０と、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうターンシグナル制御部３０と、ターンシグナルの自動解除が行なわれた場合に、音、又は、光により上記の解除動作を報知する報知部４０とを有して構成されている。
【００１４】
方向指示装置１は、車両の前後にそれぞれ設けられる左右一対のターンランプ５０を点滅させることにより運転する車両の進行方向を他の車両の運転者等に知らせる方向指示動作を行うものである。
【００１５】
方向指示装置１は、図２に示すように、車両のステアリングコラム１０１に設けられるターンレバー２０を通じて操作される。ターンレバー２０は、運転者からみて図２において二点鎖線で示すステアリングホイール１０２の裏側に配置されている。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１の内部において片持ち支持されており、ターンレバー２０は、ステアリングコラム１０１の外部に突出している。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１に対してこの内部に配置された図示しないターンレバー２０の回転軸を中心として、ステアリングホイール１０２の回転方向に沿った方向へ所定角度だけ揺動可能に支持されている。
【００１６】
ターンレバー２０は、その中心軸が図２に一点鎖線で示される操作中立位置ＣＬに保持されている。そして、ターンレバー２０は、操作中立位置ＣＬに保持された状態でＡ方向で示す反時計回り方向へ揺動操作されると、図示しないターンレバー２０の回転軸を中心として一点鎖線で示される左折操作位置ＬＰまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた左側ターンランプ５０が点滅する。この矢印Ａ方向への操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置ＣＰへ自動復帰する。ターンレバー２０が操作中立位置ＣＰに復帰した後においても、左側ターンランプ５０の点滅表示は継続される。また、同様に、ターンレバー２０は、操作中立位置ＣＰに保持された状態でＢ方向で示す時計回り方向へ揺動操作されると、図示しないターンレバー２０の回転軸を中心として一点鎖線で示される右折操作位置ＲＰまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた右側ターンランプ５０が点滅する。この矢印Ｂ方向への操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置ＣＰへ自動復帰する。ターンレバー２０が操作中立位置ＣＰに復帰した後においても、右側ターンランプ５０の点滅は継続される。
【００１７】
尚、上記の図示しない復帰機構は、ターンレバー２０をバネ等により中立位置ＣＰに戻す復元力を付与する機構により可能であり、左折操作位置ＬＰおよび右折操作位置ＲＰにロックしない節度機構を設けることもできる。これにより、ターンレバー２０の操作において左折操作または右折操作が確実に行なわれたことを節度感（クリック感）で確認することが可能である。
【００１８】
上記示したターンレバー２０の揺動操作によりスイッチ動作するターンスイッチ１０は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に接続されている。ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の左折操作または右折操作によるターンスイッチ１０のスイッチ動作に基づいて、ターンシグナルとして左側ターンランプ、右側ターンランプ５０を点滅制御するための制御ユニットを有する。また、ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセル判定ＥＣＵ(Electric Control Unit)６０を有している。このオートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０には、車速センサ７０、ステアリング角度センサ７１、及びヨーレートセンサ７２が接続されている。
【００１９】
車速センサ７０は、運転する車両の走行速度を検出し、その検出した速度に応じた車速検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００２０】
ステアリング角度センサ７１は、運転者によってステアリングホイール１０２が回転操作された際に、その回転角度であるステアリング角度（操舵角）を検出し、その検出されたステアリング角度に応じてステアリング角度検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。すなわち、ステアリング角度センサ７１は、ステアリングホイール１０２がステアリング角度中点（車両１直進時のステアリング角度）を基準として左右いずれの方向へ回転操作されたのかを検出して、いずれの場合であってもステアリング角度中点を基準とする正の値のステアリング角度情報をステアリング角度検出信号として出力する。尚、このステアリング角度情報にはステアリングホイール１０２が左右いずれの方向へ操舵されたのかを示す操舵方向情報が含まれる。
【００２１】
ヨーレートセンサ７２は、例えば運転する車両が右左折したり車線変更したりする際のヨーレート（車両の回転方向の挙動）を検出し、その検出したヨーレートに応じたヨーレート検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００２２】
（方向指示装置の動作）
ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンスイッチ１０のスイッチ動作を検出すると、運転する車両の進行方向を周囲に合図する方向指示動作を開始する旨の指示開始信号を出力してターンランプ５０を点滅させる。
【００２３】
一方、ターンシグナル制御部３０に設けられたオートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作を開始したとき、開始した時点からの経過時間、車両の走行速度、ステアリング角度及びヨーレート等から車両の走行状態を検出し、走行状態に基づいて、方向指示装置１の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセルの判定を行う。そして、このオートターンキャンセル判定に基づいてターンランプ５０の点滅による方向指示動作を自動的に終了するようになっている。
【００２４】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点滅後からの経過時間を内部に設けられたタイマによりカウントしていく。方向指示動作を開始してから、ステアリングホイール１０２の操作がなく、また、ある速度以上で車両が走行している状態で、通常想定される方向指示動作の継続時間を超える程度の一定時間が経過した場合、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作を終了する条件（オートターンキャンセル条件）が成立したと判断し、オートターンキャンセルを行う旨のオートターンキャンセル判定を行う。ターンシグナル制御部３０は、このオートターンキャンセル判定に基づいて、方向指示動作を終了する旨の信号を出力してターンランプ５０への駆動電流の供給を停止して消灯する。
【００２５】
また、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０に接続されたＲＯＭには、キャンセル準備角θ１及びこのキャンセル準備角θ１よりも小さいキャンセル角θ２が記憶されている。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作の開始後、ステアリング角度センサ７１を通じてステアリングホイール１０２のステアリング角度θの変化を検出する。そして、ステアリング角度θがキャンセル準備角θ１に達した（θ＞θ１）後にキャンセル角θ２の範囲内になった場合（θ＜θ２）、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、オートターンキャンセル条件が成立したと判断し、ターンランプ５０の方向指示動作を終了する旨の判定を行う。これにより、例えば交差点等を右折または左折した後に直進状態に移行する場合のように、ターンランプ５０の示す方向ヘステアリングホイール１０２がキャンセル準備角θ１に達した後にステアリングホイール１０２がキャンセル角θ２の範囲内に戻されると、ステアリング角度θに基づいてオートターンキャンセル判定がなされて方向指示動作が自動終了される。
【００２６】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点滅後から、ヨーレートセンサ７２によるヨーレート検出信号に基づいてヨーレートの変化（車両の旋回方向への回転角度の単位時間当たりの変化量）を検出する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭにはオートターンキャンセル判定の基準となる判定基準値が、車両の速度領域毎に記憶されている。通常、ヨーレートは、車両が右左折や車線変更等の進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及ぴ最小値をそれぞれとるように変化する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ヨーレートが最大値をとった後に判定基準値を下回った場合や、最小値をとった後に判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。
【００２７】
また、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ステアリング角度センサ７１のステアリング角度検出信号に基づいてステアリング角度θの変化量を検出（算出）する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭには、オートターンキャンセル判定を行うための判定基準となる判定基準値が、車両の速度領域毎に記憶されている。通常、ステアリング角度θは、上記ヨーレートと同様、車両が進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及ぴ最小値をとるように変化する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ステアリング角度θが最大値をとった後に判定基準値を下回った場合や、最小値をとった後に判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件、及びステアリング角度θに基づくオートターンキャンセル条件の何れか一方が成立した場合、ターンランプ５０の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセル判定を行う。
【００２８】
これにより、例えば隣接する車線へ車線変更する場合等のように、ターンランプ５０の示す方向へのステアリングホイール１０２のステアリング角度θが小さくキャンセル準備角θ１に達しない場合でも、ヨーレートの変化に基づいてオートターンキャンセル判定がなされる。すなわち、上述したステアリング角度θに基づくオートターンキャンセル条件が成立しない場合でも、ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件が成立した場合、方向指示動作のオートターンキャンセル判定がなされ、交差点等の右左折時のみならず、例えば隣接する車線へ車線変更する場合でも、方向指示動作が自動終了される。
【００２９】
（報知部）
報知部４０は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に接続されている。この報知部４０は、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０によるオートターンキャンセル条件が成立した場合に、ターンシグナル制御部３０から報知部４０へ駆動信号が所定時間だけ出力される。報知部４０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、ターンシグナルが自動的にキャンセルされたことを運転者が容易に認識できるように、音、又は、光により報知するものである。
【００３０】
報知部４０は、例えば、電子音、アナウンスによる音声を発するサウンド吹鳴部４１であり、また、ＬＥＤ、ランプ等の光を発する発光部４２である。これ以外でも、運転者がターンシグナルのオートターンキャンセルを認識できる手段であればよく、例えば、振動、文字や図形等による表示であってもよい。
【００３１】
図３は、報知部４０の搭載例を示す車両内部の斜視図である。音、電子音、アナウンスによるサウンド吹鳴部４１としては、例えば、運転席側ドアに搭載されたスピーカ４３であり、車載オーディオ装置に使用されるスピーカと共通化することも可能である。
【００３２】
また、光による報知部４０の例として、図３に示すような、車両のＡピラーに設けられた発光部４４がある。発光部４４は、例えば、ＬＥＤ、ランプ等により構成され、運転者が容易に認識できるＡピラーに装着され、ターンシグナルのオートターンキャンセル時にターンシグナル制御部３０により所定時間だけ発光駆動され、運転者にターンシグナルがオートターンキャンセルされたことを報知する。
【００３３】
（オートターンキャンセル時の報知動作）
図４は、オートターンキャンセル時の報知動作を説明するためのフローチャートである。車両が運転状態にある場合、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０が点灯されたかどうかを所定の時間間隔で常に監視している（Ｓｔｅｐ１）。ターンランプ５０が点灯されたと判断された場合は、Ｓｔｅｐ２へ進み、ターンランプ５０が点灯されたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ１を繰り返す。
【００３４】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、車速センサ７０、ステアリング角度センサ７１、または、ヨーレートセンサ７２からの検出信号に基づいて、前記したようなオートターンキャンセル判定基準によりターンランプ５０の方向指示動作を終了する条件（オートターンキャンセル条件）を判定する（Ｓｔｅｐ２）。オートターンキャンセル条件が成立してターンランプ５０の点灯がオートターンキャンセルされた場合は、Ｓｔｅｐ３へ進み、ターンランプ５０が点灯されたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ２を繰り返す。
【００３５】
オートターンキャンセルされた場合は、ターンシグナル制御部３０がターンランプ５０を消灯制御すると共に、サウンド吹鳴部４１または発光部４２を駆動することにより、サウンド吹鳴、ランプ点灯等を行い、運転者にターンシグナルのオートターンキャンセルを報知する（Ｓｔｅｐ３）。
【００３６】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、次のような効果を有する。
（１）上記の一連のフローチャートで示したように、オートターンキャンセル時の報知動作により、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、運転者にターンシグナルがオートターンキャンセルされたことを確実に報知することができる。特に、ターンレバー２０として中立位置に常に復帰するモーメンタリスイッチ機構を採用する場合は、オートターンキャンセルされたことを運転者に確実に報知することができる効果を有する。
（２）ターンシグナルのオートターンキャンセルを運転者に認識させるための報知部４０として、電子音、アナウンスによる音声を使用する場合は、サウンド吹鳴部４１として車載オーディオ装置に使用されるスピーカと共通化することができる。これにより、追加部品なしでサウンド吹鳴部４１を構成することができる。また、現行のターンシグナルと同期しているリレー音（フラッシャー音）のリズムを変化させて報知する等の種々の報知方法を行なうことが可能である。
（３）報知部４０として、運転者の視界に入りやすい場所に発光部４４を設け、ＬＥＤ光等の点灯、点滅制御等をすることにより、運転者にターンシグナルがオートターンキャンセルされたことを報知することができる。特に、車両のＡピラーに発光部４４を設けることで、車線変更時に運転者の視界に入りやすく、運転者にターンシグナルがオートターンキャンセルされたことを確実に報知することができる。
【００３７】
尚、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置の概略ブロック構成図である。
【図２】図２は、ステアリングホイールの裏側に装着されたターンレバーを示す運転者側から見た正面図である
【図３】図３は、報知部４０の搭載例を示す車両内部の斜視図である。
【図４】図４は、オートターンキャンセル時の報知動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…方向指示装置、１０…ターンスイッチ、２０…ターンレバー、３０…ターンシグナル制御部、４０…報知部、４１…サウンド吹鳴部、４２…発光部、４３…スピーカ、４４…発光部、５０…ターンランプ、６０…オートターンキャンセル判定ＥＣＵ、７０…車速センサ、７１…ステアリング角度センサ、７２…ヨーレートセンサ、１０１…ステアリングコラム、１０２…ステアリングホイール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、ステアリングホイールの近傍に設けられたターンレバーが操作されることにより車両の前後に設けられた方向指示ランプを点滅させることで、例えば右左折する際や隣接車線へ車線変更する際等に、運転者が意図する車両の進行方向を周囲に示す方向指示装置が設けられている。
【０００３】
方向指示装置は、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作されることによりその進行方向の方向指示ランプを作動させるターンスイッチと、ステアリングホイールがターンレバーの操作方向とは逆方向へ所定の角度以上回動されて元に戻った際にターンレバーを元の位置に復帰させ、方向指示を自動解除する解除機構とを備えている場合が多い。このような方向指示装置では、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作スイッチが作動すると、その進行方向の方向指示ランプが点滅する。そして、車両のターンが終了しステアリングホイールが直進位置に戻されると、解除機構によってターンレバーが元の位置に復帰し、方向指示ランプが消灯する。
【０００４】
一方、車両の操舵方向を知らせる方向指示ランプと、入力操作によって上記方向指示ランプを点灯させる方向指示手段と、点灯した方向指示ランプを消灯させる消灯手段と、を備え、上記消灯手段は、車両の操舵方向を検出し、操舵方向が方向指示手段で入力された方向と反対方向になったときに消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第１の消灯手段と、方向指示手段の入力から所定時間経過後に消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第２の消灯手段と、を備えた車両用方向指示装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、この方向指示手段は、ターンレバーの入力操作による左又は右への傾動後に中立状態に自動復帰する構造（モーメンタリスイッチ）とされている車両用方向指示装置が提案されている。
【０００５】
上記示した特許文献１の方向指示装置によれば、方向指示手段が自動復帰する構造とされているので、方向指示手段を手で復帰させる操作は不要であり、オペレータの操作手間を省くことができ、走行操作を安全に行なえるとされている。
【特許文献１】特開２０００−３５５２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の方向指示装置によると、ターンレバーの入力操作による左又は右への傾動後、中立状態に自動復帰するので、オートターンキャンセル機能が働いたときでも、運転者は分かり難く、特に、車線変更時において分かり難いという問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、方向指示装置がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、オートターンキャンセル機能を搭載した車両のターンシグナルが自動的にキャンセルされたことを運転者が容易に認識できる方向指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させるターンスイッチと、揺動操作により前記ターンスイッチを動作させると共に、前記揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバーと、前記ターンレバーの揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうターンシグナル制御部と、前記ターンシグナルの自動解除が行なわれた場合に、音、又は、光により前記解除動作を報知する報知部と、を有することを特徴とする方向指示装置を提供する。
【０００９】
［２］前記報知部は、電子音、アナウンスによる音声を発するサウンド吹鳴部を有することを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記報知部は、前記車両に装着された前記光を発する発光部を有することを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、方向指示装置がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、オートターンキャンセル機能を搭載した車両のターンシグナルが自動的にキャンセルされたことを運転者が容易に認識できる方向指示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（本発明の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置の概略ブロック構成図である。図２は、ステアリングホイールの裏側に装着されたターンレバーを示す運転者側から見た正面図である。図３は、報知部４０の搭載例を示す車両内部の斜視図である。図４は、オートターンキャンセル時の報知動作を説明するためのフローチャートである。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る方向指示装置１は、運転する車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させるターンスイッチ１０と、揺動操作によりターンスイッチ１０を動作させると共に、揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバー２０と、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうターンシグナル制御部３０と、ターンシグナルの自動解除が行なわれた場合に、音、又は、光により上記の解除動作を報知する報知部４０とを有して構成されている。
【００１４】
方向指示装置１は、車両の前後にそれぞれ設けられる左右一対のターンランプ５０を点滅させることにより運転する車両の進行方向を他の車両の運転者等に知らせる方向指示動作を行うものである。
【００１５】
方向指示装置１は、図２に示すように、車両のステアリングコラム１０１に設けられるターンレバー２０を通じて操作される。ターンレバー２０は、運転者からみて図２において二点鎖線で示すステアリングホイール１０２の裏側に配置されている。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１の内部において片持ち支持されており、ターンレバー２０は、ステアリングコラム１０１の外部に突出している。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１に対してこの内部に配置された図示しないターンレバー２０の回転軸を中心として、ステアリングホイール１０２の回転方向に沿った方向へ所定角度だけ揺動可能に支持されている。
【００１６】
ターンレバー２０は、その中心軸が図２に一点鎖線で示される操作中立位置ＣＬに保持されている。そして、ターンレバー２０は、操作中立位置ＣＬに保持された状態でＡ方向で示す反時計回り方向へ揺動操作されると、図示しないターンレバー２０の回転軸を中心として一点鎖線で示される左折操作位置ＬＰまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた左側ターンランプ５０が点滅する。この矢印Ａ方向への操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置ＣＰへ自動復帰する。ターンレバー２０が操作中立位置ＣＰに復帰した後においても、左側ターンランプ５０の点滅表示は継続される。また、同様に、ターンレバー２０は、操作中立位置ＣＰに保持された状態でＢ方向で示す時計回り方向へ揺動操作されると、図示しないターンレバー２０の回転軸を中心として一点鎖線で示される右折操作位置ＲＰまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた右側ターンランプ５０が点滅する。この矢印Ｂ方向への操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置ＣＰへ自動復帰する。ターンレバー２０が操作中立位置ＣＰに復帰した後においても、右側ターンランプ５０の点滅は継続される。
【００１７】
尚、上記の図示しない復帰機構は、ターンレバー２０をバネ等により中立位置ＣＰに戻す復元力を付与する機構により可能であり、左折操作位置ＬＰおよび右折操作位置ＲＰにロックしない節度機構を設けることもできる。これにより、ターンレバー２０の操作において左折操作または右折操作が確実に行なわれたことを節度感（クリック感）で確認することが可能である。
【００１８】
上記示したターンレバー２０の揺動操作によりスイッチ動作するターンスイッチ１０は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に接続されている。ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の左折操作または右折操作によるターンスイッチ１０のスイッチ動作に基づいて、ターンシグナルとして左側ターンランプ、右側ターンランプ５０を点滅制御するための制御ユニットを有する。また、ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセル判定ＥＣＵ(Electric Control Unit)６０を有している。このオートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０には、車速センサ７０、ステアリング角度センサ７１、及びヨーレートセンサ７２が接続されている。
【００１９】
車速センサ７０は、運転する車両の走行速度を検出し、その検出した速度に応じた車速検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００２０】
ステアリング角度センサ７１は、運転者によってステアリングホイール１０２が回転操作された際に、その回転角度であるステアリング角度（操舵角）を検出し、その検出されたステアリング角度に応じてステアリング角度検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。すなわち、ステアリング角度センサ７１は、ステアリングホイール１０２がステアリング角度中点（車両１直進時のステアリング角度）を基準として左右いずれの方向へ回転操作されたのかを検出して、いずれの場合であってもステアリング角度中点を基準とする正の値のステアリング角度情報をステアリング角度検出信号として出力する。尚、このステアリング角度情報にはステアリングホイール１０２が左右いずれの方向へ操舵されたのかを示す操舵方向情報が含まれる。
【００２１】
ヨーレートセンサ７２は、例えば運転する車両が右左折したり車線変更したりする際のヨーレート（車両の回転方向の挙動）を検出し、その検出したヨーレートに応じたヨーレート検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００２２】
（方向指示装置の動作）
ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンスイッチ１０のスイッチ動作を検出すると、運転する車両の進行方向を周囲に合図する方向指示動作を開始する旨の指示開始信号を出力してターンランプ５０を点滅させる。
【００２３】
一方、ターンシグナル制御部３０に設けられたオートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作を開始したとき、開始した時点からの経過時間、車両の走行速度、ステアリング角度及びヨーレート等から車両の走行状態を検出し、走行状態に基づいて、方向指示装置１の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセルの判定を行う。そして、このオートターンキャンセル判定に基づいてターンランプ５０の点滅による方向指示動作を自動的に終了するようになっている。
【００２４】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点滅後からの経過時間を内部に設けられたタイマによりカウントしていく。方向指示動作を開始してから、ステアリングホイール１０２の操作がなく、また、ある速度以上で車両が走行している状態で、通常想定される方向指示動作の継続時間を超える程度の一定時間が経過した場合、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作を終了する条件（オートターンキャンセル条件）が成立したと判断し、オートターンキャンセルを行う旨のオートターンキャンセル判定を行う。ターンシグナル制御部３０は、このオートターンキャンセル判定に基づいて、方向指示動作を終了する旨の信号を出力してターンランプ５０への駆動電流の供給を停止して消灯する。
【００２５】
また、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０に接続されたＲＯＭには、キャンセル準備角θ１及びこのキャンセル準備角θ１よりも小さいキャンセル角θ２が記憶されている。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作の開始後、ステアリング角度センサ７１を通じてステアリングホイール１０２のステアリング角度θの変化を検出する。そして、ステアリング角度θがキャンセル準備角θ１に達した（θ＞θ１）後にキャンセル角θ２の範囲内になった場合（θ＜θ２）、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、オートターンキャンセル条件が成立したと判断し、ターンランプ５０の方向指示動作を終了する旨の判定を行う。これにより、例えば交差点等を右折または左折した後に直進状態に移行する場合のように、ターンランプ５０の示す方向ヘステアリングホイール１０２がキャンセル準備角θ１に達した後にステアリングホイール１０２がキャンセル角θ２の範囲内に戻されると、ステアリング角度θに基づいてオートターンキャンセル判定がなされて方向指示動作が自動終了される。
【００２６】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点滅後から、ヨーレートセンサ７２によるヨーレート検出信号に基づいてヨーレートの変化（車両の旋回方向への回転角度の単位時間当たりの変化量）を検出する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭにはオートターンキャンセル判定の基準となる判定基準値が、車両の速度領域毎に記憶されている。通常、ヨーレートは、車両が右左折や車線変更等の進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及ぴ最小値をそれぞれとるように変化する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ヨーレートが最大値をとった後に判定基準値を下回った場合や、最小値をとった後に判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。
【００２７】
また、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ステアリング角度センサ７１のステアリング角度検出信号に基づいてステアリング角度θの変化量を検出（算出）する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭには、オートターンキャンセル判定を行うための判定基準となる判定基準値が、車両の速度領域毎に記憶されている。通常、ステアリング角度θは、上記ヨーレートと同様、車両が進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及ぴ最小値をとるように変化する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ステアリング角度θが最大値をとった後に判定基準値を下回った場合や、最小値をとった後に判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件、及びステアリング角度θに基づくオートターンキャンセル条件の何れか一方が成立した場合、ターンランプ５０の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセル判定を行う。
【００２８】
これにより、例えば隣接する車線へ車線変更する場合等のように、ターンランプ５０の示す方向へのステアリングホイール１０２のステアリング角度θが小さくキャンセル準備角θ１に達しない場合でも、ヨーレートの変化に基づいてオートターンキャンセル判定がなされる。すなわち、上述したステアリング角度θに基づくオートターンキャンセル条件が成立しない場合でも、ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件が成立した場合、方向指示動作のオートターンキャンセル判定がなされ、交差点等の右左折時のみならず、例えば隣接する車線へ車線変更する場合でも、方向指示動作が自動終了される。
【００２９】
（報知部）
報知部４０は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に接続されている。この報知部４０は、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０によるオートターンキャンセル条件が成立した場合に、ターンシグナル制御部３０から報知部４０へ駆動信号が所定時間だけ出力される。報知部４０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、ターンシグナルが自動的にキャンセルされたことを運転者が容易に認識できるように、音、又は、光により報知するものである。
【００３０】
報知部４０は、例えば、電子音、アナウンスによる音声を発するサウンド吹鳴部４１であり、また、ＬＥＤ、ランプ等の光を発する発光部４２である。これ以外でも、運転者がターンシグナルのオートターンキャンセルを認識できる手段であればよく、例えば、振動、文字や図形等による表示であってもよい。
【００３１】
図３は、報知部４０の搭載例を示す車両内部の斜視図である。音、電子音、アナウンスによるサウンド吹鳴部４１としては、例えば、運転席側ドアに搭載されたスピーカ４３であり、車載オーディオ装置に使用されるスピーカと共通化することも可能である。
【００３２】
また、光による報知部４０の例として、図３に示すような、車両のＡピラーに設けられた発光部４４がある。発光部４４は、例えば、ＬＥＤ、ランプ等により構成され、運転者が容易に認識できるＡピラーに装着され、ターンシグナルのオートターンキャンセル時にターンシグナル制御部３０により所定時間だけ発光駆動され、運転者にターンシグナルがオートターンキャンセルされたことを報知する。
【００３３】
（オートターンキャンセル時の報知動作）
図４は、オートターンキャンセル時の報知動作を説明するためのフローチャートである。車両が運転状態にある場合、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０が点灯されたかどうかを所定の時間間隔で常に監視している（Ｓｔｅｐ１）。ターンランプ５０が点灯されたと判断された場合は、Ｓｔｅｐ２へ進み、ターンランプ５０が点灯されたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ１を繰り返す。
【００３４】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、車速センサ７０、ステアリング角度センサ７１、または、ヨーレートセンサ７２からの検出信号に基づいて、前記したようなオートターンキャンセル判定基準によりターンランプ５０の方向指示動作を終了する条件（オートターンキャンセル条件）を判定する（Ｓｔｅｐ２）。オートターンキャンセル条件が成立してターンランプ５０の点灯がオートターンキャンセルされた場合は、Ｓｔｅｐ３へ進み、ターンランプ５０が点灯されたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ２を繰り返す。
【００３５】
オートターンキャンセルされた場合は、ターンシグナル制御部３０がターンランプ５０を消灯制御すると共に、サウンド吹鳴部４１または発光部４２を駆動することにより、サウンド吹鳴、ランプ点灯等を行い、運転者にターンシグナルのオートターンキャンセルを報知する（Ｓｔｅｐ３）。
【００３６】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、次のような効果を有する。
（１）上記の一連のフローチャートで示したように、オートターンキャンセル時の報知動作により、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、運転者にターンシグナルがオートターンキャンセルされたことを確実に報知することができる。特に、ターンレバー２０として中立位置に常に復帰するモーメンタリスイッチ機構を採用する場合は、オートターンキャンセルされたことを運転者に確実に報知することができる効果を有する。
（２）ターンシグナルのオートターンキャンセルを運転者に認識させるための報知部４０として、電子音、アナウンスによる音声を使用する場合は、サウンド吹鳴部４１として車載オーディオ装置に使用されるスピーカと共通化することができる。これにより、追加部品なしでサウンド吹鳴部４１を構成することができる。また、現行のターンシグナルと同期しているリレー音（フラッシャー音）のリズムを変化させて報知する等の種々の報知方法を行なうことが可能である。
（３）報知部４０として、運転者の視界に入りやすい場所に発光部４４を設け、ＬＥＤ光等の点灯、点滅制御等をすることにより、運転者にターンシグナルがオートターンキャンセルされたことを報知することができる。特に、車両のＡピラーに発光部４４を設けることで、車線変更時に運転者の視界に入りやすく、運転者にターンシグナルがオートターンキャンセルされたことを確実に報知することができる。
【００３７】
尚、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置の概略ブロック構成図である。
【図２】図２は、ステアリングホイールの裏側に装着されたターンレバーを示す運転者側から見た正面図である
【図３】図３は、報知部４０の搭載例を示す車両内部の斜視図である。
【図４】図４は、オートターンキャンセル時の報知動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…方向指示装置、１０…ターンスイッチ、２０…ターンレバー、３０…ターンシグナル制御部、４０…報知部、４１…サウンド吹鳴部、４２…発光部、４３…スピーカ、４４…発光部、５０…ターンランプ、６０…オートターンキャンセル判定ＥＣＵ、７０…車速センサ、７１…ステアリング角度センサ、７２…ヨーレートセンサ、１０１…ステアリングコラム、１０２…ステアリングホイール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させるターンスイッチと、
揺動操作により前記ターンスイッチを動作させると共に、前記揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバーと、
前記ターンレバーの揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうターンシグナル制御部と、
前記ターンシグナルの自動解除が行なわれた場合に、音、又は、光により前記解除動作を報知する報知部と、
を有することを特徴とする方向指示装置。
【請求項２】
前記報知部は、電子音、アナウンスによる音声を発するサウンド吹鳴部を有することを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記車両に装着された前記光を発する発光部を有することを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項１】
車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させるターンスイッチと、
揺動操作により前記ターンスイッチを動作させると共に、前記揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバーと、
前記ターンレバーの揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうターンシグナル制御部と、
前記ターンシグナルの自動解除が行なわれた場合に、音、又は、光により前記解除動作を報知する報知部と、
を有することを特徴とする方向指示装置。
【請求項２】
前記報知部は、電子音、アナウンスによる音声を発するサウンド吹鳴部を有することを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記車両に装着された前記光を発する発光部を有することを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１０５６０８（Ｐ２０１０−１０５６０８Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８１９１５（Ｐ２００８−２８１９１５）
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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