旅客案内装置
【課題】列車がプラットホーム上に在線する場合に、車両に専用のスクリーンを設けることなく、視認性のよい箇所に旅客案内を表示可能であり、さらに、列車がプラットホームで動いている状態でも継続して表示が可能な旅客案内装置を提供すること。
【解決手段】鉄道事業などで利用されるプロジェクタ２を用いて、プラットホーム１０の反対側に設置されたスクリーン３１に旅客案内の表示を行う表示装置において、列車２２がプラットホーム１０上に在線している場合は、列車２２のドア１２上部に表示位置を変えることで案内画像を継続して表示する。
【解決手段】鉄道事業などで利用されるプロジェクタ２を用いて、プラットホーム１０の反対側に設置されたスクリーン３１に旅客案内の表示を行う表示装置において、列車２２がプラットホーム１０上に在線している場合は、列車２２のドア１２上部に表示位置を変えることで案内画像を継続して表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道事業などで利用される旅客案内装置に関し、特に、プロジェクタ（画像投影装置）を用いて旅客案内の表示を行う旅客案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駅構内において列車の案内や広告を表示するために大型の表示装置が利用されている。従来はＬＥＤ（発光ダイオード）など文字による表示が主体であったが、昨今では大型ディスプレイやプロジェクタを用いて文字だけではなく、画像や動画を用いた表示装置が普及してきている。
【０００３】
特許文献１においては、プロジェクタを用いた駅構内における画像の表示装置を実現している。この従来の表示装置は、プラットホームの対面側にスクリーンを設置し、このスクリーンにプラットホーム上からプロジェクタを用いて画像の表示を行うものである。また、プラットホームに列車が到着したときに、外部からの信号によりシャッターを作動させることによって表示の停止を実施するか、または車両側に設置したスクリーンに案内情報を表示する仕組となっている。
【０００４】
表示内容に関しては、広告情報、列車の運行に関する情報、乗り換え情報、現在時刻情報、事故情報および天候情報等を示す画像を表示する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６４９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術には以下に示すような問題点があった。すなわち、特許文献１において、プラットホームの対面側のスクリーンに画像表示を行う形態で、車両側に専用のスクリーンを設置していない場合、列車がプラットホームに到着すると列車によって表示が妨げられるので、表示を停止する必要があった。そのため、列車がホームに在線する場合は、情報を提供できないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１では、列車の窓に専用のスクリーンを設置することで車両のスクリーン上に直接画像表示を行う構成も開示されているが、この場合は、既存の列車にこのような専用のスクリーンを設けなくてはならず、改良作業を必要としコストが増大するという問題があった。
【０００８】
また、列車の窓のスクリーンに画像を表示する形態では、列車が完全に停止するまでは表示を行うことができないという問題があった。さらに、列車の停止後も、プラットホーム上の乗客の立ち位置によっては別の乗客が表示を視認することが困難な状況が生じ、情報の伝達性が確保できないという問題があった。さらにまた、列車の停車位置がずれたときに、窓のスクリーン上に適切に投射できず表示位置がずれる可能性があった。
【０００９】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、列車がプラットホーム上に在線する場合に、車両に専用のスクリーンを設けることなく、視認性のよい箇所に旅客案内を表示可能であり、さらに、列車がプラットホームで動いている状態でも継続して表示が可能な旅客案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる旅客案内装置は、駅構内のプラットホーム上に配設されたプロジェクタと、列車の運行管理情報に基づき、前記プロジェクタに表示させる案内画像を生成し前記プロジェクタに出力するとともに、前記プロジェクタの表示位置、表示領域、およびフォーカス位置の調整を含めて前記プロジェクタの制御を行う制御部と、この制御部に前記運行管理情報を出力する運行管理部と、を備え、前記制御部は、列車が前記プラットホーム上に在線しているときは、前記運行管理部から取得した前記列車に関する運行管理情報に基づき、前記プロジェクタを制御して前記列車の車両本体側面に前記案内画像を表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、列車がプラットホーム上に在線する場合に、案内画像を車両本体側面に表示することで、車両に専用のスクリーンを設けることなく、視認性のよい箇所に旅客案内を表示可能であり、さらに、列車がプラットホームで動いている状態でも継続して表示が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる旅客案内装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の旅客案内装置は、表示部１に案内情報を画像として投射し表示するプロジェクタ２と、列車の運行管理情報に基づいて案内画像を生成しプロジェクタ２に送信するとともに、表示位置、表示領域、およびフォーカス位置等の制御を含めてプロジェクタ２の制御を行う制御装置３と、この制御装置３に列車の運行管理情報を出力する運行管理装置４と、を備えて構成される。
【００１４】
図２は、本実施の形態の適用の一例を示す図であり、具体的には、列車がプラットホームに在線しない場合の（ａ）斜視図、および（ｂ）正面図である。図２では、プロジェクタ２はプラットホーム１０の上方に設置され、その設置箇所は、例えばプラットホーム１０に設けられた壁面（図示せず）の上部などである。
【００１５】
また、図示は省略しているが、プロジェクタ２はプラットホーム１０上方に複数台設置され、プラットホーム１０に沿って所定の間隔を隔てて設置される。プロジェクタ２の設置台数は、例えば、プラットホーム１０に到着する列車のドアの総数である。また、プロジェクタ２は、例えば、プラットホーム１０に到着する列車がプラットホーム１０の所定の位置に停車したときの各ドア位置の正面上方にそれぞれ設置する。
【００１６】
図２に示すように、列車がプラットホーム１０上に在線しない場合、プロジェクタ２は、線路１１を挟んでプラットホーム１０の対岸にある壁面に設置された例えばスクリーン３１の表示領域ｐ１に案内画像の表示を行う。この場合、スクリーン３１が表示部１となり、大型のスクリーン等を利用することにより、大画面表示を行うことができる。なお、スクリーン３１の替わりに、壁面上に表示することもできる。図１に示すように、制御装置３は運行管理装置４から取得した列車の運行管理に関する情報Ｓ１に基づいて、列車がプラットホーム１０に在線していない場合に表示する案内画像を生成し、これを映像信号Ｖ１としてプロジェクタ２にデータ転送するとともに、プロジェクタ２を制御信号Ｓ２により制御し、表示位置およびフォーカス位置をスクリーン３１に合わせる。プロジェクタ２がスクリーン３１上に表示する案内情報は、例えば、広告情報、列車の運行に関する情報、乗り換え情報、現在時刻情報、事故情報および天候情報等である。
【００１７】
図３は、本実施の形態の適用の別の一例を示す図であり、具体的には、列車がプラットホームに在線する場合の（ａ）斜視図、および（ｂ）正面図である。なお、図３において、図２と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００１８】
図３に示すように、列車２２がプラットホーム１０上に在線する場合、プロジェクタ２は、車両本体側面３２の例えばドア１２上部の領域（表示領域ｐ２）に案内画像の表示を行う。すなわち、車両本体側面３２が表示部１となる。ここで、車両本体とは窓を除いた基体を示す。制御装置３は運行管理装置４から取得した列車の運行管理に関する情報Ｓ１に基づいて、列車がプラットホーム１０上に在線している場合に表示する案内画像を生成し、これを映像信号Ｖ１としてプロジェクタ２にデータ転送するとともに、プロジェクタ２を制御信号Ｓ２により制御し、表示位置およびフォーカス位置をドア１２上部に合わせる（図１を参照）。
【００１９】
プロジェクタ２がドア１２上部に表示する案内情報は、主に、プラットホーム１０上の列車２２の運行に関する情報（種別、行先、出発時間、遅延情報、乗換情報等）であり、乗客がこれから乗車する列車に関する情報を地上システムが保有する情報等に基づいて提供される。
【００２０】
次に、列車２２がプラットホーム１０上に在線しない状態から在線する状態への移行時またはこの逆の場合におけるプロジェクタ２の投射位置の切り替え処理について説明する。以下では、列車２２がプラットホーム１０に入線する場合について説明するが、出線する場合も同様である。制御装置３は、列車２２がプラットホーム１０上に在線していないときには、プロジェクタ２に対してプラットホーム１０の対岸の壁面に設置されたスクリーン３１に案内画像の表示をさせる。
【００２１】
列車２２の到着が検出され、運行管理装置４からプラットホーム１０に到着する列車２２の運行管理情報を取得すると、この列車２２の運行管理情報に基づいて、案内画像を生成し映像信号Ｖ１としてプロジェクタ２にデータを転送するとともに、プロジェクタ２に制御信号Ｓ２を送信し、スクリーン３１から車両本体側面３２に表示位置とフォーカス位置とを切り替える。このとき、列車２２の運行管理情報には、列車２２の種別（普通または特急であるかなどの情報、編成数、車両のドア数およびドア位置など）および規定停車位置などの情報が含まれ、制御部３はこれらの情報に基づいて停車位置を予測し、停車時の表示位置を決定する。なお、プロジェクタ２のフォーカス位置の調整には、プロジェクタ２自体に表示部１までの距離を測定して自動的に調整するオートフォーカス機能が存在する場合は、この機能を用いてもよい。
【００２２】
そして、制御装置２は、表示位置を例えば車両本体側面３２におけるドア１２の上端よりも高い領域（すなわち、図３（ａ）の幅Ｈの領域）とし、この領域内に投射を切り替えて表示を始める。これにより、列車２２がプラットホーム１０上で停車する前のまだ動いている状態でも車両本体側面３２上に案内画像を表示させることができる。
【００２３】
列車２２がプラットホーム１０上で停車すると、プロジェクタ２は例えばドア１２上部の領域（表示領域ｐ２）に案内画像の表示を行う（図３（ａ））。このようにドア１２上部の表示領域ｐ２への局所的な表示を実現することは、列車２２についての運行管理情報を運行管理装置４から取得し、予め車種を識別し停車位置を予測することで可能となる。
【００２４】
なお、列車２２がプラットホーム１０上に在線する場合の車両本体側面３２における表示位置を例えばドア１２上部としたが、これはプラットホーム１０上で乗車待ちをしている乗客から最も見やすい箇所であると想定されるからである。特に、列の後方に並んでいる乗客からも見やすい。ただし、これに限定されることなく、車両本体側面３２の他の箇所に表示することもできる。
【００２５】
また、本実施の形態では、列車２２が動いている状態でも案内画像の表示が可能であるが、投射領域をドア１２上端より高い領域とすることが好ましい。これは、その領域では、概ね表面の形状や色彩などが一様であるのに対して、他の領域、例えばドア１２の中程の高さに投射領域を合わせると、窓１３が断続的に投射領域に入るため表示に適さないからである。しかしながら、窓１３の下端より低い箇所に表示することもできる。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態では、通常時はプラットホーム１０の対面側のスクリーン３１に案内画像の表示を行い、列車２２がプラットホーム１０上に在線しているときは列車２２のドア１２上部に画像を絞り込んで案内表示を継続するものである。
【００２７】
また、通常時においてプロジェクタ２は、制御装置３が生成する広告情報、列車の運行に関する情報、乗り換え情報、現在時刻情報、事故情報および天候情報等を示す案内画像をスクリーン３１上に表示するが、運行管理装置４から列車在線情報を得た場合、その表示内容を列車２２に関する情報に内容を切り替えてドア１２上部にて表示を継続する。
【００２８】
本実施の形態によれば、列車２２がプラットホーム１０上に在線しているときに、列車２２の車両本体側面３２に案内画像の表示を行うことで車両に専用のスクリーンを設けることなく表示が可能である。そのため、従来のように窓に特殊なスクリーンを用意する必要がなく、既存の列車をそのまま用いることができるのでコストもかからない。
【００２９】
また、例えばドア１２上部の領域に案内画像の表示を行うことで、視認性のよい箇所に旅客案内を表示可能である。したがって、プラットホーム１０上で列車２２を待つ乗客に対して、乗客の乗車予定の列車情報を中心に確実に伝達することができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、制御装置３は運行管理装置４から得られた次に到着する列車に関する運行情報に基づいて表示位置を決定するので、車両本体側面３２の所望の位置に表示を行うことが可能となり、例えばドア１２上部に表示することができる。
【００３１】
また、運行管理装置４の保有する運行管理情報は、地上システム側が保有する情報であり、列車２２が保有している情報よりもより詳細な情報である。車両本体側面３２での案内表示においては、停車中の列車２２に対する案内に特化することで乗客へのより詳細な車両案内を可能とする。
【００３２】
さらにまた、車両本体側面３２を表示領域とすることで、列車２２が入線または出線する際に動いている状態でも、表示を止めることなく継続して表示が可能となる。
【００３３】
また、プロジェクタ２はプラットホーム１０上に設置することで、保守を容易とする。
【００３４】
また、本実施の形態によれば、運行管理装置４などから得られる運行管理情報をもとに、列車２２の在線の有無に応じてプロジェクタ２の表示位置を変更し、これに応じて表示内容の変更することで、プラットホーム１０上で単一ではなく、乗客のニーズにより対応した情報の提供を行うことができる。
【００３５】
実施の形態２．
図４は、本実施の形態にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施の形態の旅客案内装置は、図１に示す実施の形態１の構成に加えて、運行計画予測装置６を備えている。なお、その他の構成は、図１〜図３と同様であり、そのため同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００３６】
運行計画予測装置６は、運行管理装置４から出力される運行管理情報に基づき、当日のダイヤや最新の在線状況等に基づいて各列車に対するシミュレーションを行うなどして今後の運行予測を行う。そして、この予測結果は運行管理装置１の出力とともに列車の運行管理に関する情報Ｓ１として制御装置３へ出力される。制御装置３は、運行管理装置４および運行計画予測装置６から得られる情報Ｓ１に基づき、プロジェクタ２に制御信号Ｓ２を送信して表示位置等の調整と行うとともに、映像信号Ｖ１を送信して案内画像の表示をさせる。この際、案内画像には、運行計画予測装置６により予測された運行予測情報が含まれる。特に、運行予測情報を、プラットホーム１０上に在線中の列車２２のドア１２上部に表示することで、乗客が乗車予定の列車２２に関する運行予測情報を提供することができる。
【００３７】
図５は、列車在線時における案内表示をプラットホーム上から見たときのイメージ図である。図５では、列車の側面に設けられた行先表示板５は、列車自身がもつ情報（種別・行先・出発時刻など）など、あらかじめ固定された情報しか表示することができない。一方、プロジェクタ２から車両本体側面３２のドア１２上部に表示される案内画像は、運行管理装置４からの情報に基づき、出発時間や列車の遅延情報を表示することを可能とするとともに、運行計画予測装置６からの情報に基づき、主要駅への到着予定時間や先着到着案内などの表示を可能とする。なお、本実施の形態のその他の効果は実施の形態１と同様である。
【００３８】
実施の形態３．
図６は、本実施の形態にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施の形態の旅客案内装置は、図１に示す実施の形態１の構成に加えて、カメラ７を備えている。なお、その他の構成は、図１〜図３と同様であり、そのため同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００３９】
実施の形態１で説明したように、列車２２がプラットホーム１０上に在線する場合、プロジェクタ２は、車両本体側面３２の例えばドア１２上部の領域（表示領域ｐ２）に案内画像の表示を行う。ところで、表示部として利用される列車２２の車両は様々な色にて塗装されている可能性がある。また、同一線区においても、同型車両ながら異なる色塗装である場合が存在する。そのため車両色に近い色にて案内画像を表示した場合、その表示が不明瞭になる場合がある。
【００４０】
これを防止するため、本実施の形態では、プロジェクタ２の投射領域をその視野に含むカメラ７を設置し、このカメラ７が撮影する映像から車両の色を判別する。このため、カメラ７は例えばプロジェクタ７と概略同じ位置に設置する。そして、列車２２がプラットホーム１０に入線したときに、カメラ７は制御装置３からの制御信号Ｓ３に基づいて車両側面の映像を撮影し、車両の色情報を含む撮影結果Ｃ１を制御装置３へ渡す。制御装置３は、得られた撮影結果Ｃ１から車両色を判別し、判別した色に合わせた形での表示を実施する。すなわち、制御装置３は、判別した車両色に応じて表示に使用する色を選択し、または色抜き若しくは反転文字を使用するなど色の表示方法を適切に選択する。
【００４１】
図７は、車両に案内画像を表示する際の車両色と表示色との関係を説明するための図である。図７（ａ）では、車両色が「青系統」である場合に、それと概ね補色の関係にある「赤色」を用いて「急行」の文字を表示することで、明瞭な表示ができることを示している。すなわち、「赤色」表示を行いたい場合には、車両色が「青系統」であれば好適である。換言すれば、車両が「青系統」であれば、「赤色」を用いて表示を行うことが好ましい。一方、図７（ｂ）では、車両色が「赤系統」である場合に、「赤色」を用いて表示を行うと、「急行」の文字が不明瞭で判別が困難となることを示している。そこで、車両色が「赤系統」である場合に、「赤色」表示を行いたい場合には、例えば図９（ｃ）に示すように、「赤系統」の車両色の中に、黒色の色抜きの領域を設け、その黒色の領域の中に「赤色」で「急行」の文字を表示するようにすればよい。
【００４２】
制御装置３は、判別した車両色および旅客案内装置のオペレータの設定に基づき、案内表示が明瞭となるような色や表示方法を用いて表示する。なお、本実施の形態のその他の効果は実施の形態１と同様である。また、本実施の形態に、実施の形態２で説明した運行計画予測装置を組み込むこともでき、実施の形態２と同様の効果も得ることができる。
【００４３】
実施の形態４．
図８は、列車在線位置に合わせて案内画像の表示位置を調整する機能について説明するための図である。図９は、カメラによる撮像の一例を示す図、図１０は、カメラによる撮像の別の一例を示す図である。
【００４４】
本実施の形態は、実施の形態３と同様の構成であり、カメラ７を備えている。図８では、プラットホーム在線中の車両の側面に対して、プロジェクタ２がドア１２上部の表示領域ｐ２に案内画像を表示しており、一方、カメラ７が表示領域ｐ２を含む視野Ｆ内に車両の側面を撮像する様子を示している。なお、図８〜図１０では、図１〜図３と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００４５】
列車２２の停車位置は基本的に定められているが、運転状況により左右に変動する場合がある。このとき例えば車両のドア１２上部に案内すべき内容が、別の場所（例えば窓１３の上）などに表示される可能性もある。そのためプロジェクタ２と概略同じ位置にカメラ７を設置し、列車停車時の映像を分析する（図８を参照。ただし、図８では、表示を簡略化するため、カメラ７をプロジェクタ２から離して描いている。）。列車２２が規定の停車位置に停車にした場合には、カメラの７の映像の中心にはドア１２の中心が位置し、このときはプロジェクタ２の表示位置はドア１２の上部に位置するように設定されている（図９を参照）。一方、列車２２が規定の停車位置に停車しなかった場合には、カメラ７の映像の中心にドア１２の中心が位置しないが（図１０を参照）、列車２２は窓１３部分とドア１２部分とで形状が異なることを利用し、カメラ７の視野Ｆ内におけるドア１２部分を検出し、その上部に案内表示を行うようにプロジェクタ２の映像出力の位置を調整する。具体的には、制御装置３は、カメラ７の映像から停車位置がずれた場合に基準位置からのずれ幅を検値し、このずれ幅分、プロジェクタ２の表示位置を水平方向に移動することで、案内表示を常にドア１２上部に設定することができる。
【００４６】
実施の形態１では、制御部３は、運行管理装置４から得られた運行管理情報に基づいて、列車の停車位置を予測してプロジェクタ２の投射位置を制御した。本実施の形態は、実際の列車の停車位置が運行管理情報に基づく予測停車位置からずれた場合の補正を、カメラ７を用いて行うものである。
【００４７】
本実施の形態によれば、列車２２の停車位置がずれたとしてもカメラ７の映像により案内画像の表示位置を補正することで、車両本体側面３２の所望の場所、例えばドア１２上部に案内画像を表示することが可能となる。なお、本実施の形態を、実施の形態２，３と組み合わせることもでき、本実施の形態のその他の効果は実施の形態１〜３と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、駅構内において乗客に旅客案内情報の表示を行うための旅客案内装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態１にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の適用の一例を示す図であり、具体的には、列車がプラットホームに在線しない場合の（ａ）斜視図、および（ｂ）正面図である
【図３】実施の形態１の適用の別の一例を示す図であり、具体的には、列車がプラットホームに在線する場合の（ａ）斜視図、および（ｂ）正面図である。
【図４】実施の形態２にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２において、列車在線時における案内表示をプラットホーム上から見たときのイメージ図である。
【図６】実施の形態３にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。
【図７】車両に案内画像を表示する際の車両色と表示色との関係を説明するための図である。
【図８】実施の形態４において、列車在線位置に合わせて案内画像の表示位置を調整する機能について説明するための図である。
【図９】実施の形態４において、カメラによる撮像の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態４において、カメラによる撮像の別の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 表示部
２ プロジェクタ
３ 制御装置
４ 運行管理装置
５ 行先表示板
６ 運行計画予測装置
７ カメラ
ｐ１，ｐ２ 表示領域
１０ プラットホーム
１１ 線路
１２ ドア
１３ 窓
２２ 列車
３１ スクリーン
３２ 車両本体側面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道事業などで利用される旅客案内装置に関し、特に、プロジェクタ（画像投影装置）を用いて旅客案内の表示を行う旅客案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駅構内において列車の案内や広告を表示するために大型の表示装置が利用されている。従来はＬＥＤ（発光ダイオード）など文字による表示が主体であったが、昨今では大型ディスプレイやプロジェクタを用いて文字だけではなく、画像や動画を用いた表示装置が普及してきている。
【０００３】
特許文献１においては、プロジェクタを用いた駅構内における画像の表示装置を実現している。この従来の表示装置は、プラットホームの対面側にスクリーンを設置し、このスクリーンにプラットホーム上からプロジェクタを用いて画像の表示を行うものである。また、プラットホームに列車が到着したときに、外部からの信号によりシャッターを作動させることによって表示の停止を実施するか、または車両側に設置したスクリーンに案内情報を表示する仕組となっている。
【０００４】
表示内容に関しては、広告情報、列車の運行に関する情報、乗り換え情報、現在時刻情報、事故情報および天候情報等を示す画像を表示する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６４９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術には以下に示すような問題点があった。すなわち、特許文献１において、プラットホームの対面側のスクリーンに画像表示を行う形態で、車両側に専用のスクリーンを設置していない場合、列車がプラットホームに到着すると列車によって表示が妨げられるので、表示を停止する必要があった。そのため、列車がホームに在線する場合は、情報を提供できないという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１では、列車の窓に専用のスクリーンを設置することで車両のスクリーン上に直接画像表示を行う構成も開示されているが、この場合は、既存の列車にこのような専用のスクリーンを設けなくてはならず、改良作業を必要としコストが増大するという問題があった。
【０００８】
また、列車の窓のスクリーンに画像を表示する形態では、列車が完全に停止するまでは表示を行うことができないという問題があった。さらに、列車の停止後も、プラットホーム上の乗客の立ち位置によっては別の乗客が表示を視認することが困難な状況が生じ、情報の伝達性が確保できないという問題があった。さらにまた、列車の停車位置がずれたときに、窓のスクリーン上に適切に投射できず表示位置がずれる可能性があった。
【０００９】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、列車がプラットホーム上に在線する場合に、車両に専用のスクリーンを設けることなく、視認性のよい箇所に旅客案内を表示可能であり、さらに、列車がプラットホームで動いている状態でも継続して表示が可能な旅客案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる旅客案内装置は、駅構内のプラットホーム上に配設されたプロジェクタと、列車の運行管理情報に基づき、前記プロジェクタに表示させる案内画像を生成し前記プロジェクタに出力するとともに、前記プロジェクタの表示位置、表示領域、およびフォーカス位置の調整を含めて前記プロジェクタの制御を行う制御部と、この制御部に前記運行管理情報を出力する運行管理部と、を備え、前記制御部は、列車が前記プラットホーム上に在線しているときは、前記運行管理部から取得した前記列車に関する運行管理情報に基づき、前記プロジェクタを制御して前記列車の車両本体側面に前記案内画像を表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、列車がプラットホーム上に在線する場合に、案内画像を車両本体側面に表示することで、車両に専用のスクリーンを設けることなく、視認性のよい箇所に旅客案内を表示可能であり、さらに、列車がプラットホームで動いている状態でも継続して表示が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる旅客案内装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の旅客案内装置は、表示部１に案内情報を画像として投射し表示するプロジェクタ２と、列車の運行管理情報に基づいて案内画像を生成しプロジェクタ２に送信するとともに、表示位置、表示領域、およびフォーカス位置等の制御を含めてプロジェクタ２の制御を行う制御装置３と、この制御装置３に列車の運行管理情報を出力する運行管理装置４と、を備えて構成される。
【００１４】
図２は、本実施の形態の適用の一例を示す図であり、具体的には、列車がプラットホームに在線しない場合の（ａ）斜視図、および（ｂ）正面図である。図２では、プロジェクタ２はプラットホーム１０の上方に設置され、その設置箇所は、例えばプラットホーム１０に設けられた壁面（図示せず）の上部などである。
【００１５】
また、図示は省略しているが、プロジェクタ２はプラットホーム１０上方に複数台設置され、プラットホーム１０に沿って所定の間隔を隔てて設置される。プロジェクタ２の設置台数は、例えば、プラットホーム１０に到着する列車のドアの総数である。また、プロジェクタ２は、例えば、プラットホーム１０に到着する列車がプラットホーム１０の所定の位置に停車したときの各ドア位置の正面上方にそれぞれ設置する。
【００１６】
図２に示すように、列車がプラットホーム１０上に在線しない場合、プロジェクタ２は、線路１１を挟んでプラットホーム１０の対岸にある壁面に設置された例えばスクリーン３１の表示領域ｐ１に案内画像の表示を行う。この場合、スクリーン３１が表示部１となり、大型のスクリーン等を利用することにより、大画面表示を行うことができる。なお、スクリーン３１の替わりに、壁面上に表示することもできる。図１に示すように、制御装置３は運行管理装置４から取得した列車の運行管理に関する情報Ｓ１に基づいて、列車がプラットホーム１０に在線していない場合に表示する案内画像を生成し、これを映像信号Ｖ１としてプロジェクタ２にデータ転送するとともに、プロジェクタ２を制御信号Ｓ２により制御し、表示位置およびフォーカス位置をスクリーン３１に合わせる。プロジェクタ２がスクリーン３１上に表示する案内情報は、例えば、広告情報、列車の運行に関する情報、乗り換え情報、現在時刻情報、事故情報および天候情報等である。
【００１７】
図３は、本実施の形態の適用の別の一例を示す図であり、具体的には、列車がプラットホームに在線する場合の（ａ）斜視図、および（ｂ）正面図である。なお、図３において、図２と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００１８】
図３に示すように、列車２２がプラットホーム１０上に在線する場合、プロジェクタ２は、車両本体側面３２の例えばドア１２上部の領域（表示領域ｐ２）に案内画像の表示を行う。すなわち、車両本体側面３２が表示部１となる。ここで、車両本体とは窓を除いた基体を示す。制御装置３は運行管理装置４から取得した列車の運行管理に関する情報Ｓ１に基づいて、列車がプラットホーム１０上に在線している場合に表示する案内画像を生成し、これを映像信号Ｖ１としてプロジェクタ２にデータ転送するとともに、プロジェクタ２を制御信号Ｓ２により制御し、表示位置およびフォーカス位置をドア１２上部に合わせる（図１を参照）。
【００１９】
プロジェクタ２がドア１２上部に表示する案内情報は、主に、プラットホーム１０上の列車２２の運行に関する情報（種別、行先、出発時間、遅延情報、乗換情報等）であり、乗客がこれから乗車する列車に関する情報を地上システムが保有する情報等に基づいて提供される。
【００２０】
次に、列車２２がプラットホーム１０上に在線しない状態から在線する状態への移行時またはこの逆の場合におけるプロジェクタ２の投射位置の切り替え処理について説明する。以下では、列車２２がプラットホーム１０に入線する場合について説明するが、出線する場合も同様である。制御装置３は、列車２２がプラットホーム１０上に在線していないときには、プロジェクタ２に対してプラットホーム１０の対岸の壁面に設置されたスクリーン３１に案内画像の表示をさせる。
【００２１】
列車２２の到着が検出され、運行管理装置４からプラットホーム１０に到着する列車２２の運行管理情報を取得すると、この列車２２の運行管理情報に基づいて、案内画像を生成し映像信号Ｖ１としてプロジェクタ２にデータを転送するとともに、プロジェクタ２に制御信号Ｓ２を送信し、スクリーン３１から車両本体側面３２に表示位置とフォーカス位置とを切り替える。このとき、列車２２の運行管理情報には、列車２２の種別（普通または特急であるかなどの情報、編成数、車両のドア数およびドア位置など）および規定停車位置などの情報が含まれ、制御部３はこれらの情報に基づいて停車位置を予測し、停車時の表示位置を決定する。なお、プロジェクタ２のフォーカス位置の調整には、プロジェクタ２自体に表示部１までの距離を測定して自動的に調整するオートフォーカス機能が存在する場合は、この機能を用いてもよい。
【００２２】
そして、制御装置２は、表示位置を例えば車両本体側面３２におけるドア１２の上端よりも高い領域（すなわち、図３（ａ）の幅Ｈの領域）とし、この領域内に投射を切り替えて表示を始める。これにより、列車２２がプラットホーム１０上で停車する前のまだ動いている状態でも車両本体側面３２上に案内画像を表示させることができる。
【００２３】
列車２２がプラットホーム１０上で停車すると、プロジェクタ２は例えばドア１２上部の領域（表示領域ｐ２）に案内画像の表示を行う（図３（ａ））。このようにドア１２上部の表示領域ｐ２への局所的な表示を実現することは、列車２２についての運行管理情報を運行管理装置４から取得し、予め車種を識別し停車位置を予測することで可能となる。
【００２４】
なお、列車２２がプラットホーム１０上に在線する場合の車両本体側面３２における表示位置を例えばドア１２上部としたが、これはプラットホーム１０上で乗車待ちをしている乗客から最も見やすい箇所であると想定されるからである。特に、列の後方に並んでいる乗客からも見やすい。ただし、これに限定されることなく、車両本体側面３２の他の箇所に表示することもできる。
【００２５】
また、本実施の形態では、列車２２が動いている状態でも案内画像の表示が可能であるが、投射領域をドア１２上端より高い領域とすることが好ましい。これは、その領域では、概ね表面の形状や色彩などが一様であるのに対して、他の領域、例えばドア１２の中程の高さに投射領域を合わせると、窓１３が断続的に投射領域に入るため表示に適さないからである。しかしながら、窓１３の下端より低い箇所に表示することもできる。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態では、通常時はプラットホーム１０の対面側のスクリーン３１に案内画像の表示を行い、列車２２がプラットホーム１０上に在線しているときは列車２２のドア１２上部に画像を絞り込んで案内表示を継続するものである。
【００２７】
また、通常時においてプロジェクタ２は、制御装置３が生成する広告情報、列車の運行に関する情報、乗り換え情報、現在時刻情報、事故情報および天候情報等を示す案内画像をスクリーン３１上に表示するが、運行管理装置４から列車在線情報を得た場合、その表示内容を列車２２に関する情報に内容を切り替えてドア１２上部にて表示を継続する。
【００２８】
本実施の形態によれば、列車２２がプラットホーム１０上に在線しているときに、列車２２の車両本体側面３２に案内画像の表示を行うことで車両に専用のスクリーンを設けることなく表示が可能である。そのため、従来のように窓に特殊なスクリーンを用意する必要がなく、既存の列車をそのまま用いることができるのでコストもかからない。
【００２９】
また、例えばドア１２上部の領域に案内画像の表示を行うことで、視認性のよい箇所に旅客案内を表示可能である。したがって、プラットホーム１０上で列車２２を待つ乗客に対して、乗客の乗車予定の列車情報を中心に確実に伝達することができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、制御装置３は運行管理装置４から得られた次に到着する列車に関する運行情報に基づいて表示位置を決定するので、車両本体側面３２の所望の位置に表示を行うことが可能となり、例えばドア１２上部に表示することができる。
【００３１】
また、運行管理装置４の保有する運行管理情報は、地上システム側が保有する情報であり、列車２２が保有している情報よりもより詳細な情報である。車両本体側面３２での案内表示においては、停車中の列車２２に対する案内に特化することで乗客へのより詳細な車両案内を可能とする。
【００３２】
さらにまた、車両本体側面３２を表示領域とすることで、列車２２が入線または出線する際に動いている状態でも、表示を止めることなく継続して表示が可能となる。
【００３３】
また、プロジェクタ２はプラットホーム１０上に設置することで、保守を容易とする。
【００３４】
また、本実施の形態によれば、運行管理装置４などから得られる運行管理情報をもとに、列車２２の在線の有無に応じてプロジェクタ２の表示位置を変更し、これに応じて表示内容の変更することで、プラットホーム１０上で単一ではなく、乗客のニーズにより対応した情報の提供を行うことができる。
【００３５】
実施の形態２．
図４は、本実施の形態にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施の形態の旅客案内装置は、図１に示す実施の形態１の構成に加えて、運行計画予測装置６を備えている。なお、その他の構成は、図１〜図３と同様であり、そのため同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００３６】
運行計画予測装置６は、運行管理装置４から出力される運行管理情報に基づき、当日のダイヤや最新の在線状況等に基づいて各列車に対するシミュレーションを行うなどして今後の運行予測を行う。そして、この予測結果は運行管理装置１の出力とともに列車の運行管理に関する情報Ｓ１として制御装置３へ出力される。制御装置３は、運行管理装置４および運行計画予測装置６から得られる情報Ｓ１に基づき、プロジェクタ２に制御信号Ｓ２を送信して表示位置等の調整と行うとともに、映像信号Ｖ１を送信して案内画像の表示をさせる。この際、案内画像には、運行計画予測装置６により予測された運行予測情報が含まれる。特に、運行予測情報を、プラットホーム１０上に在線中の列車２２のドア１２上部に表示することで、乗客が乗車予定の列車２２に関する運行予測情報を提供することができる。
【００３７】
図５は、列車在線時における案内表示をプラットホーム上から見たときのイメージ図である。図５では、列車の側面に設けられた行先表示板５は、列車自身がもつ情報（種別・行先・出発時刻など）など、あらかじめ固定された情報しか表示することができない。一方、プロジェクタ２から車両本体側面３２のドア１２上部に表示される案内画像は、運行管理装置４からの情報に基づき、出発時間や列車の遅延情報を表示することを可能とするとともに、運行計画予測装置６からの情報に基づき、主要駅への到着予定時間や先着到着案内などの表示を可能とする。なお、本実施の形態のその他の効果は実施の形態１と同様である。
【００３８】
実施の形態３．
図６は、本実施の形態にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施の形態の旅客案内装置は、図１に示す実施の形態１の構成に加えて、カメラ７を備えている。なお、その他の構成は、図１〜図３と同様であり、そのため同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００３９】
実施の形態１で説明したように、列車２２がプラットホーム１０上に在線する場合、プロジェクタ２は、車両本体側面３２の例えばドア１２上部の領域（表示領域ｐ２）に案内画像の表示を行う。ところで、表示部として利用される列車２２の車両は様々な色にて塗装されている可能性がある。また、同一線区においても、同型車両ながら異なる色塗装である場合が存在する。そのため車両色に近い色にて案内画像を表示した場合、その表示が不明瞭になる場合がある。
【００４０】
これを防止するため、本実施の形態では、プロジェクタ２の投射領域をその視野に含むカメラ７を設置し、このカメラ７が撮影する映像から車両の色を判別する。このため、カメラ７は例えばプロジェクタ７と概略同じ位置に設置する。そして、列車２２がプラットホーム１０に入線したときに、カメラ７は制御装置３からの制御信号Ｓ３に基づいて車両側面の映像を撮影し、車両の色情報を含む撮影結果Ｃ１を制御装置３へ渡す。制御装置３は、得られた撮影結果Ｃ１から車両色を判別し、判別した色に合わせた形での表示を実施する。すなわち、制御装置３は、判別した車両色に応じて表示に使用する色を選択し、または色抜き若しくは反転文字を使用するなど色の表示方法を適切に選択する。
【００４１】
図７は、車両に案内画像を表示する際の車両色と表示色との関係を説明するための図である。図７（ａ）では、車両色が「青系統」である場合に、それと概ね補色の関係にある「赤色」を用いて「急行」の文字を表示することで、明瞭な表示ができることを示している。すなわち、「赤色」表示を行いたい場合には、車両色が「青系統」であれば好適である。換言すれば、車両が「青系統」であれば、「赤色」を用いて表示を行うことが好ましい。一方、図７（ｂ）では、車両色が「赤系統」である場合に、「赤色」を用いて表示を行うと、「急行」の文字が不明瞭で判別が困難となることを示している。そこで、車両色が「赤系統」である場合に、「赤色」表示を行いたい場合には、例えば図９（ｃ）に示すように、「赤系統」の車両色の中に、黒色の色抜きの領域を設け、その黒色の領域の中に「赤色」で「急行」の文字を表示するようにすればよい。
【００４２】
制御装置３は、判別した車両色および旅客案内装置のオペレータの設定に基づき、案内表示が明瞭となるような色や表示方法を用いて表示する。なお、本実施の形態のその他の効果は実施の形態１と同様である。また、本実施の形態に、実施の形態２で説明した運行計画予測装置を組み込むこともでき、実施の形態２と同様の効果も得ることができる。
【００４３】
実施の形態４．
図８は、列車在線位置に合わせて案内画像の表示位置を調整する機能について説明するための図である。図９は、カメラによる撮像の一例を示す図、図１０は、カメラによる撮像の別の一例を示す図である。
【００４４】
本実施の形態は、実施の形態３と同様の構成であり、カメラ７を備えている。図８では、プラットホーム在線中の車両の側面に対して、プロジェクタ２がドア１２上部の表示領域ｐ２に案内画像を表示しており、一方、カメラ７が表示領域ｐ２を含む視野Ｆ内に車両の側面を撮像する様子を示している。なお、図８〜図１０では、図１〜図３と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００４５】
列車２２の停車位置は基本的に定められているが、運転状況により左右に変動する場合がある。このとき例えば車両のドア１２上部に案内すべき内容が、別の場所（例えば窓１３の上）などに表示される可能性もある。そのためプロジェクタ２と概略同じ位置にカメラ７を設置し、列車停車時の映像を分析する（図８を参照。ただし、図８では、表示を簡略化するため、カメラ７をプロジェクタ２から離して描いている。）。列車２２が規定の停車位置に停車にした場合には、カメラの７の映像の中心にはドア１２の中心が位置し、このときはプロジェクタ２の表示位置はドア１２の上部に位置するように設定されている（図９を参照）。一方、列車２２が規定の停車位置に停車しなかった場合には、カメラ７の映像の中心にドア１２の中心が位置しないが（図１０を参照）、列車２２は窓１３部分とドア１２部分とで形状が異なることを利用し、カメラ７の視野Ｆ内におけるドア１２部分を検出し、その上部に案内表示を行うようにプロジェクタ２の映像出力の位置を調整する。具体的には、制御装置３は、カメラ７の映像から停車位置がずれた場合に基準位置からのずれ幅を検値し、このずれ幅分、プロジェクタ２の表示位置を水平方向に移動することで、案内表示を常にドア１２上部に設定することができる。
【００４６】
実施の形態１では、制御部３は、運行管理装置４から得られた運行管理情報に基づいて、列車の停車位置を予測してプロジェクタ２の投射位置を制御した。本実施の形態は、実際の列車の停車位置が運行管理情報に基づく予測停車位置からずれた場合の補正を、カメラ７を用いて行うものである。
【００４７】
本実施の形態によれば、列車２２の停車位置がずれたとしてもカメラ７の映像により案内画像の表示位置を補正することで、車両本体側面３２の所望の場所、例えばドア１２上部に案内画像を表示することが可能となる。なお、本実施の形態を、実施の形態２，３と組み合わせることもでき、本実施の形態のその他の効果は実施の形態１〜３と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、駅構内において乗客に旅客案内情報の表示を行うための旅客案内装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態１にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の適用の一例を示す図であり、具体的には、列車がプラットホームに在線しない場合の（ａ）斜視図、および（ｂ）正面図である
【図３】実施の形態１の適用の別の一例を示す図であり、具体的には、列車がプラットホームに在線する場合の（ａ）斜視図、および（ｂ）正面図である。
【図４】実施の形態２にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２において、列車在線時における案内表示をプラットホーム上から見たときのイメージ図である。
【図６】実施の形態３にかかる旅客案内装置の構成を示すブロック図である。
【図７】車両に案内画像を表示する際の車両色と表示色との関係を説明するための図である。
【図８】実施の形態４において、列車在線位置に合わせて案内画像の表示位置を調整する機能について説明するための図である。
【図９】実施の形態４において、カメラによる撮像の一例を示す図である。
【図１０】実施の形態４において、カメラによる撮像の別の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 表示部
２ プロジェクタ
３ 制御装置
４ 運行管理装置
５ 行先表示板
６ 運行計画予測装置
７ カメラ
ｐ１，ｐ２ 表示領域
１０ プラットホーム
１１ 線路
１２ ドア
１３ 窓
２２ 列車
３１ スクリーン
３２ 車両本体側面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅構内のプラットホーム上に配設されたプロジェクタと、
列車の運行管理情報に基づき、前記プロジェクタに表示させる案内画像を生成し前記プロジェクタに出力するとともに、前記プロジェクタの表示位置、表示領域、およびフォーカス位置の調整を含めて前記プロジェクタの制御を行う制御部と、
この制御部に前記運行管理情報を出力する運行管理部と、
を備え、
前記制御部は、列車が前記プラットホーム上に在線しているときは、前記運行管理部から取得した前記列車に関する運行管理情報に基づき、前記プロジェクタを制御して前記列車の車両本体側面に前記案内画像を表示させることを特徴とする旅客案内装置。
【請求項２】
前記プロジェクタは、前記車両本体側面における前記列車のドア上端より高い領域に、前記案内画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の旅客案内装置。
【請求項３】
前記プロジェクタは、前記列車がプラットホーム上で停車しているときに、前記列車のドア上部に、前記案内画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の旅客案内装置。
【請求項４】
前記プロジェクタは、前記列車が動いている状態から停止状態まで継続して前記案内画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の旅客案内装置。
【請求項５】
前記制御部が前記プロジェクタに対して前記車両本体側面に表示させる案内画像の内容は、前記プラットホームに在線している列車に関する運行管理情報であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の旅客案内装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記列車がプラットホーム上に在線していないときは、前記プロジェクタを制御して線路を挟んで前記プラットホームの対岸の壁面または壁面に設けられたスクリーン上に前記案内画像を表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の旅客案内装置。
【請求項７】
前記運行管理部から出力される運行管理情報に基づき、列車の運行予測情報を生成し前記制御部に出力する運行計画予測部をさらに備え、
前記制御部は、前記プロジェクタを制御して前記車両本体側面に前記運行予測情報を含む案内画像を表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の旅客案内装置。
【請求項８】
前記プロジェクタの投射領域をその撮像領域に含むように設置されたカメラをさらに備え、
前記制御部は、前記カメラにより撮影された映像から判別した前記列車の車両色に応じて前記プロジェクタの表示に使用する案内画像の色または色の表示方法を選択することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の旅客案内装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記カメラにより撮影された映像をもとに前記列車の停車位置を判定し、前記プロジェクタの表示位置を調整することを特徴とする請求項８に記載の旅客案内装置。
【請求項１】
駅構内のプラットホーム上に配設されたプロジェクタと、
列車の運行管理情報に基づき、前記プロジェクタに表示させる案内画像を生成し前記プロジェクタに出力するとともに、前記プロジェクタの表示位置、表示領域、およびフォーカス位置の調整を含めて前記プロジェクタの制御を行う制御部と、
この制御部に前記運行管理情報を出力する運行管理部と、
を備え、
前記制御部は、列車が前記プラットホーム上に在線しているときは、前記運行管理部から取得した前記列車に関する運行管理情報に基づき、前記プロジェクタを制御して前記列車の車両本体側面に前記案内画像を表示させることを特徴とする旅客案内装置。
【請求項２】
前記プロジェクタは、前記車両本体側面における前記列車のドア上端より高い領域に、前記案内画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の旅客案内装置。
【請求項３】
前記プロジェクタは、前記列車がプラットホーム上で停車しているときに、前記列車のドア上部に、前記案内画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の旅客案内装置。
【請求項４】
前記プロジェクタは、前記列車が動いている状態から停止状態まで継続して前記案内画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の旅客案内装置。
【請求項５】
前記制御部が前記プロジェクタに対して前記車両本体側面に表示させる案内画像の内容は、前記プラットホームに在線している列車に関する運行管理情報であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の旅客案内装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記列車がプラットホーム上に在線していないときは、前記プロジェクタを制御して線路を挟んで前記プラットホームの対岸の壁面または壁面に設けられたスクリーン上に前記案内画像を表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の旅客案内装置。
【請求項７】
前記運行管理部から出力される運行管理情報に基づき、列車の運行予測情報を生成し前記制御部に出力する運行計画予測部をさらに備え、
前記制御部は、前記プロジェクタを制御して前記車両本体側面に前記運行予測情報を含む案内画像を表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の旅客案内装置。
【請求項８】
前記プロジェクタの投射領域をその撮像領域に含むように設置されたカメラをさらに備え、
前記制御部は、前記カメラにより撮影された映像から判別した前記列車の車両色に応じて前記プロジェクタの表示に使用する案内画像の色または色の表示方法を選択することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の旅客案内装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記カメラにより撮影された映像をもとに前記列車の停車位置を判定し、前記プロジェクタの表示位置を調整することを特徴とする請求項８に記載の旅客案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１５１０５（Ｐ２０１０−１５１０５Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７７１９９（Ｐ２００８−１７７１９９）
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月７日（２００８．７．７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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