昇降装置
【課題】 基部に立設固定される本体フレーム１と、その本体フレーム１に平行リンク機構２を介して接続された昇降ボックス５とを具備する昇降装置において、平行リンク機構２の構造を可能な限り単純化するとともに、安定性の良い昇降装置を提供する。
【解決手段】 回転駆動軸６と従動軸７とを上下に離間して互いに平行に本体フレーム１に軸支し、回転駆動軸６と従動軸７とを従動機構11を介して連結する。そして、回転駆動軸６と従動軸７とにそれぞれ、第１リンク３，第２リンク４の一端を固定するとともに、それらの他端を昇降ボックス５の両側部に、且つ段違いに軸支する。
【解決手段】 回転駆動軸６と従動軸７とを上下に離間して互いに平行に本体フレーム１に軸支し、回転駆動軸６と従動軸７とを従動機構11を介して連結する。そして、回転駆動軸６と従動軸７とにそれぞれ、第１リンク３，第２リンク４の一端を固定するとともに、それらの他端を昇降ボックス５の両側部に、且つ段違いに軸支する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は定置型の昇降装置であって、低層階用のエレベータ等に利用できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
定置型昇降装置として、家庭用エレベータが存在する。
このエレベータは、ガイドレールに沿ってワイヤー等を介して昇降ボックスを昇降させるものが多い。また、下記特許文献１に記載の低層階用のエレベータは、多数のパンタグラフを直列した伸縮腕を有し、その下端が基台にローラを介して取付られると共に、その上端を昇降ボックスの下面にローラを介して取付、その昇降ボックスの外周をエレベータ枠に案内させる。そして水圧または油圧のリフタで伸縮腕を伸縮させるものである。その伸縮に伴い、伸縮腕の幅が拡縮するので、前記ローラを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５６９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ガイドレールを必要とする従来の昇降装置は、そのガイドレールと摺接部のメンテナンスが面倒であるとともに、それを外部に露出することができず、その設置場所に制限がある。また、特許文献１のパンタグラフ型のエレベータは構造が複雑になると共に、昇降ボックスの外周をエレベータ枠に案内させるため、その摺接部のメンテナンスが必要である。さらに、昇降に伴って伸縮腕と昇降ボックスの下面の支持部が水平方向に変化し、安定性が欠ける欠点がある。
そこで本発明は、構造が簡単で、メンテナンス性がよく、野外にも設置することができる安定性の高い昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の本発明は、基部に立設固定される本体フレーム(1)と、その本体フレーム(1)に平行リンク機構(2)を介して接続された昇降ボックス(5)とを具備する昇降装置において、
その平行リンク機構(2)は、本体フレーム(1)と昇降ボックス(5)と第１リンク(3)と第２リンク(4)とで形成され、
その第１リンク(3)と第２リンク(4)と、本体フレーム(1)および昇降ボックス(5)の両側に上下方向に段違いの平行に配置され、
回転駆動軸(6)と従動軸(7)が上下に離間して互いに平行に本体フレーム(1)に軸支され、
第１リンク(3)と第２リンク(4)の各一端の一方が、回転駆動軸(6)に固定されると共に、他方が従動軸(7)に固定され、
本体フレーム(1)の一側または他側で、回転駆動軸(6)に固定された第１補助リンク(8) と連結リンク(9)の一端とが軸支されると共に、従動軸(7)に固定された第２補助リンク(10)と連結リンク(9)の他端とが軸支されて従動機構(11)を構成し、前記回転駆動軸(6)が回転駆動源(13)に接続され、
その回転駆動源(13)を介して、回転駆動軸(6)と従動軸(7)とが同期して回転駆動されるように構成したことを特徴とする昇降装置である。
【０００６】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の昇降装置において、
前記従動機構(11)の第１補助リンク(8)と第２補助リンク(10)が、前記第１リンク(3)および第２リンク(4)に交差して配置され、その従動機構(11)がケーシング(12)で被覆され、
前記平行リンク機構(2)により、前記昇降ボックス(5)が前記本体フレーム(1)の真上またはそれ以上まで回転可能に形成された昇降装置である。
【０００７】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降装置において、
前記回転駆動源(13)が、往復型の流体圧シリンダまたはモータである昇降装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の昇降装置は、回転駆動源13を介して、互いに平行な回転駆動軸６と従動軸７とが同期して回転駆動され、第１リンク３と第２リンク４とが本体フレーム１の両側で段違いの平行に配置されて、その第１リンク３と第２リンク４と本体フレーム１と昇降ボックス５で平行リンク機構２を構成する。
このように構成することにより、昇降ボックス５の両側の上下を安定的に支持して昇降できる。即ち、平行な２軸が同期回転して、昇降ボックス５はその両側を、一対のリンクで昇降するため、片持ち支持とならず、捩れを起こすことなく、昇降できる。また、第１リンク３および第２リンク４は段違いに配置されているため、各リンクの上方または下方の空いた空間を利用して、従動機構11を配置できる。そのため構造の簡単な部品点数の少ない低コストの昇降装置を提供できる。
【０００９】
上記構成において、請求項２に記載のように、従動機構11の第１補助リンク８と第２補助リンク10とが、第１リンク３および第２リンク４に交差して配置され、その従動機構11がケーシング12で被覆され、昇降ボックス５が本体フレーム１の真上又はそれ以上まで回転可能に形成された場合には、昇降ボックス５の昇降高さを高くできるとともに、その上下の停止位置の自由度を大きく取ることができる。また、各第１補助リンク８、第２補助リンク10が第１リンク３および第２リンク４に交差して配置されているため、隣接するリンクどうしの干渉を防ぎ、故障の少ない昇降装置を提供できる。さらには、従動機構11がケーシング12で被覆されるため、可動部を保護し、野外の設置が可能となり、安全性とメンテナンス性のよい昇降装置を提供できる。
上記構成において請求項３に記載のように、回転駆動源13として往復型の流体圧シリンダ又はモータを使用した場合には、安定性が高く、故障しにくい装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例の昇降装置の側面図。
【図２】同正面略図。
【図３】同昇降装置の平行リンク機構２および従動機構11の説明図。
【図４】回転駆動源13としてシリンダを用いた第２の実施例を示し、その昇降ボックス５を昇降させたときの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面に基づいて本発明の実施の形態につき説明する。
（第１実施例）
図１および図２は本発明の昇降装置の第１実施例を示し、低層階または家庭用エレベータ或いは仮設リフト等として野外に設置することも可能なものである。
この装置は、基部に固定されるベース14上に本体フレーム１が立設され、その本体フレーム１に平行リンク機構２を介して、昇降ボックス５が接続されたものである。その昇降ボックス５は人を収納できるものである。
その平行リンク機構２は、本体フレーム１と昇降ボックス５と第１リンク３と第２リンク４とで構成される。その第１リンク３は本体フレーム１の一側に存在し、その他側に第２リンク４が配置され、両第１リンク３，第２リンク４が段違いに平行に配置されている。
【００１２】
この例では、第１リンク３の一端は昇降ボックス５の下端で、図１の昇降ボックス５の幅方向中間部に軸支され、その第１リンク３の他端が本体フレーム１を幅方向に貫通する回転駆動軸６に固定されている。また、第２リンク４の一端は昇降ボックス５の中間高さで、図１の昇降ボックス５の幅方向中間に軸支され、他端は従動軸７に固定されている。 このように、図１で昇降ボックス５の幅方向中間を各リンク３、４の一端が軸支することにより、昇降ボックス５をより安定して支持できる。
【００１３】
回転駆動軸６と従動軸７とは、平行リンク機構２が構成される従動機構11を介して連結されている。即ち、第１補助リンク８の一端が回転駆動軸６に固定され、それが第１リンク３と直交する。また、従動軸７には第２補助リンク10の一端が第２補助リンク８に平行に固定され、第２補助リンク10および第１補助リンク８の他端が従動機構11の両端に軸支されている。
【００１４】
次に、この例では、回転駆動軸６には本体フレーム１内において歯車19が固定され、それが第１駆動軸26の歯車18に歯合する。第１駆動軸26はウォーム減速機17、タイミングベルト16を介し、ギアードモータ等の回転駆動源13に連結されている。なお、この例では、本体フレーム１の上部に制御装置15が配置されている。
【００１５】
図３は本発明の昇降装置の駆動原理を示す説明図である。
回転駆動源13の回転が減速装置を介して回転駆動軸６を回転させ、その回転駆動軸６の回転力が従動機構11を介して従動軸７を回転させる。そして、その従動機構11により、回転駆動軸６と従動軸７とが同期する。
なお、この従動機構11は、第１リンク３と本体フレーム１との間に配置され、そこをケーシング12（図１、図３）で覆うことができる。それにより、この昇降装置を屋外に置いても、可動部分の露出を必要最小限にして、安全性とメンテナンス性を良好とすることができる。
【００１６】
（作用）
回転駆動源13の回転は、タイミングベルト16、ウォーム減速機17を介して第１駆動軸26、歯車18、歯車19により回転駆動軸６に伝達される。その回転はさらに従動機構11を介し従動軸７に伝わり、回転駆動軸６と従動軸７とが同期する。そのため、第１リンク３が回転駆動されるとき、第２リンク４も駆動され、昇降ボックス５は一対の第１リンク３、第２リンク４によって両持ち支持の状態で昇降される。
【００１７】
図１はその昇降状態を順に示し、昇降ボックス５が実線の状態から順次鎖線のごとく図において右回転する。そして、昇降ボックス５は本体フレーム１の真上を越えてその後ろ側にまで移動が可能である。これは、昇降ボックス５の停止位置が本体フレーム１よりも後ろ側にあるときに利用できる。なお、従動機構11の第１補助リンク８および第２補助リンク10は、第１リンク３および第２リンク４に対して交差して配置されているため、その交差角度を維持して回動し、各リンクどうしが互いに干渉することがない。
【００１８】
（回転駆動源13の他の実施例）
次に、図４は昇降装置の駆動源としてシリンダを用いた例である。
この例では第１シリンダ21と、第２シリンダ23とを用いて、回転駆動軸６に固定された駆動リンク25を矢印Ａの位置から、矢印Ｂを通過し、矢印Ｃまで移動させることができる。一例として、図４（Ｂ）のごとく、先ず、第１シリンダ21の第１ピストンロッド22を伸張させることにより、駆動リンク25をＢ方向に回転させることができる。さらに、第２シリンダ23を伸張することにより、駆動リンク25をＣ方向に回転させることができる。その回転駆動軸６の回転は、従動機構11を介して前記実施例同様に従動軸７に同期的に伝達される。なお、第１シリンダ21と第２シリンダ23の駆動順序は適宜変更することができる。
【００１９】
例えば、先ず第２シリンダ23を中間まで伸張して駆動リンク25を４５°分回転させる。次いで、第１シリンダ21を最大限まで伸張して駆動リンク25をさらに９０°回転させる。最後に第２シリンダ23をさらに伸張して駆動リンク25をさらに４５°回転させ、結果として、駆動リンク25は実線の位置から１８０°回転する。
なお、ケーシング12を設け、回転駆動源13、制御装置15を含み、本体フレーム１および従動機構11を被蔽することにより、直接、風雨にさらす可動部分を必要最小限にすることができる。これは、従動機構11を第１リンク３の内側に配置するとともに、第１リンク３を第２リンク４よりも下段に位置し、それによって空いた上部空間に従動機構11を配置したことに基づく。
【００２０】
（他の実施例）
図１〜図３の実施例では、従動機構11を本体フレーム１の第１リンク３側に設けたが、それに代えて、本体フレーム１の第２リンク４側に配置することもできる。その場合、従動機構11は、第２リンク４と本体フレーム１との間に配置される。その場合にも、従動機構11を含み本体フレーム１をケーシング12で被蔽することができる。また、回転駆動軸６と従動軸７の上下の位置は交換できる。さらには、回転駆動機構、その伝達機構は、公知の適宜な各種機構を利用できる。
【符号の説明】
【００２１】
１ 本体フレーム
２ 平行リンク機構
３ 第１リンク
４ 第２リンク
５ 昇降ボックス
６ 回転駆動軸
７ 従動軸
８ 第１補助リンク
９ 連結リンク
10 第２補助リンク
【００２２】
11 従動機構
12 ケーシング
13 回転駆動源
14 ベース
15 制御装置
16 タイミングベルト
17 ウォーム減速機
18 歯車
19 歯車
20 回り止めピン
【００２３】
21 第１シリンダ
22 第１ピストンロッド
23 第２シリンダ
24 第２ピストンロッド
25 駆動リンク
26 第１駆動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は定置型の昇降装置であって、低層階用のエレベータ等に利用できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
定置型昇降装置として、家庭用エレベータが存在する。
このエレベータは、ガイドレールに沿ってワイヤー等を介して昇降ボックスを昇降させるものが多い。また、下記特許文献１に記載の低層階用のエレベータは、多数のパンタグラフを直列した伸縮腕を有し、その下端が基台にローラを介して取付られると共に、その上端を昇降ボックスの下面にローラを介して取付、その昇降ボックスの外周をエレベータ枠に案内させる。そして水圧または油圧のリフタで伸縮腕を伸縮させるものである。その伸縮に伴い、伸縮腕の幅が拡縮するので、前記ローラを必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５６９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ガイドレールを必要とする従来の昇降装置は、そのガイドレールと摺接部のメンテナンスが面倒であるとともに、それを外部に露出することができず、その設置場所に制限がある。また、特許文献１のパンタグラフ型のエレベータは構造が複雑になると共に、昇降ボックスの外周をエレベータ枠に案内させるため、その摺接部のメンテナンスが必要である。さらに、昇降に伴って伸縮腕と昇降ボックスの下面の支持部が水平方向に変化し、安定性が欠ける欠点がある。
そこで本発明は、構造が簡単で、メンテナンス性がよく、野外にも設置することができる安定性の高い昇降装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の本発明は、基部に立設固定される本体フレーム(1)と、その本体フレーム(1)に平行リンク機構(2)を介して接続された昇降ボックス(5)とを具備する昇降装置において、
その平行リンク機構(2)は、本体フレーム(1)と昇降ボックス(5)と第１リンク(3)と第２リンク(4)とで形成され、
その第１リンク(3)と第２リンク(4)と、本体フレーム(1)および昇降ボックス(5)の両側に上下方向に段違いの平行に配置され、
回転駆動軸(6)と従動軸(7)が上下に離間して互いに平行に本体フレーム(1)に軸支され、
第１リンク(3)と第２リンク(4)の各一端の一方が、回転駆動軸(6)に固定されると共に、他方が従動軸(7)に固定され、
本体フレーム(1)の一側または他側で、回転駆動軸(6)に固定された第１補助リンク(8) と連結リンク(9)の一端とが軸支されると共に、従動軸(7)に固定された第２補助リンク(10)と連結リンク(9)の他端とが軸支されて従動機構(11)を構成し、前記回転駆動軸(6)が回転駆動源(13)に接続され、
その回転駆動源(13)を介して、回転駆動軸(6)と従動軸(7)とが同期して回転駆動されるように構成したことを特徴とする昇降装置である。
【０００６】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の昇降装置において、
前記従動機構(11)の第１補助リンク(8)と第２補助リンク(10)が、前記第１リンク(3)および第２リンク(4)に交差して配置され、その従動機構(11)がケーシング(12)で被覆され、
前記平行リンク機構(2)により、前記昇降ボックス(5)が前記本体フレーム(1)の真上またはそれ以上まで回転可能に形成された昇降装置である。
【０００７】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降装置において、
前記回転駆動源(13)が、往復型の流体圧シリンダまたはモータである昇降装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の昇降装置は、回転駆動源13を介して、互いに平行な回転駆動軸６と従動軸７とが同期して回転駆動され、第１リンク３と第２リンク４とが本体フレーム１の両側で段違いの平行に配置されて、その第１リンク３と第２リンク４と本体フレーム１と昇降ボックス５で平行リンク機構２を構成する。
このように構成することにより、昇降ボックス５の両側の上下を安定的に支持して昇降できる。即ち、平行な２軸が同期回転して、昇降ボックス５はその両側を、一対のリンクで昇降するため、片持ち支持とならず、捩れを起こすことなく、昇降できる。また、第１リンク３および第２リンク４は段違いに配置されているため、各リンクの上方または下方の空いた空間を利用して、従動機構11を配置できる。そのため構造の簡単な部品点数の少ない低コストの昇降装置を提供できる。
【０００９】
上記構成において、請求項２に記載のように、従動機構11の第１補助リンク８と第２補助リンク10とが、第１リンク３および第２リンク４に交差して配置され、その従動機構11がケーシング12で被覆され、昇降ボックス５が本体フレーム１の真上又はそれ以上まで回転可能に形成された場合には、昇降ボックス５の昇降高さを高くできるとともに、その上下の停止位置の自由度を大きく取ることができる。また、各第１補助リンク８、第２補助リンク10が第１リンク３および第２リンク４に交差して配置されているため、隣接するリンクどうしの干渉を防ぎ、故障の少ない昇降装置を提供できる。さらには、従動機構11がケーシング12で被覆されるため、可動部を保護し、野外の設置が可能となり、安全性とメンテナンス性のよい昇降装置を提供できる。
上記構成において請求項３に記載のように、回転駆動源13として往復型の流体圧シリンダ又はモータを使用した場合には、安定性が高く、故障しにくい装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例の昇降装置の側面図。
【図２】同正面略図。
【図３】同昇降装置の平行リンク機構２および従動機構11の説明図。
【図４】回転駆動源13としてシリンダを用いた第２の実施例を示し、その昇降ボックス５を昇降させたときの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面に基づいて本発明の実施の形態につき説明する。
（第１実施例）
図１および図２は本発明の昇降装置の第１実施例を示し、低層階または家庭用エレベータ或いは仮設リフト等として野外に設置することも可能なものである。
この装置は、基部に固定されるベース14上に本体フレーム１が立設され、その本体フレーム１に平行リンク機構２を介して、昇降ボックス５が接続されたものである。その昇降ボックス５は人を収納できるものである。
その平行リンク機構２は、本体フレーム１と昇降ボックス５と第１リンク３と第２リンク４とで構成される。その第１リンク３は本体フレーム１の一側に存在し、その他側に第２リンク４が配置され、両第１リンク３，第２リンク４が段違いに平行に配置されている。
【００１２】
この例では、第１リンク３の一端は昇降ボックス５の下端で、図１の昇降ボックス５の幅方向中間部に軸支され、その第１リンク３の他端が本体フレーム１を幅方向に貫通する回転駆動軸６に固定されている。また、第２リンク４の一端は昇降ボックス５の中間高さで、図１の昇降ボックス５の幅方向中間に軸支され、他端は従動軸７に固定されている。 このように、図１で昇降ボックス５の幅方向中間を各リンク３、４の一端が軸支することにより、昇降ボックス５をより安定して支持できる。
【００１３】
回転駆動軸６と従動軸７とは、平行リンク機構２が構成される従動機構11を介して連結されている。即ち、第１補助リンク８の一端が回転駆動軸６に固定され、それが第１リンク３と直交する。また、従動軸７には第２補助リンク10の一端が第２補助リンク８に平行に固定され、第２補助リンク10および第１補助リンク８の他端が従動機構11の両端に軸支されている。
【００１４】
次に、この例では、回転駆動軸６には本体フレーム１内において歯車19が固定され、それが第１駆動軸26の歯車18に歯合する。第１駆動軸26はウォーム減速機17、タイミングベルト16を介し、ギアードモータ等の回転駆動源13に連結されている。なお、この例では、本体フレーム１の上部に制御装置15が配置されている。
【００１５】
図３は本発明の昇降装置の駆動原理を示す説明図である。
回転駆動源13の回転が減速装置を介して回転駆動軸６を回転させ、その回転駆動軸６の回転力が従動機構11を介して従動軸７を回転させる。そして、その従動機構11により、回転駆動軸６と従動軸７とが同期する。
なお、この従動機構11は、第１リンク３と本体フレーム１との間に配置され、そこをケーシング12（図１、図３）で覆うことができる。それにより、この昇降装置を屋外に置いても、可動部分の露出を必要最小限にして、安全性とメンテナンス性を良好とすることができる。
【００１６】
（作用）
回転駆動源13の回転は、タイミングベルト16、ウォーム減速機17を介して第１駆動軸26、歯車18、歯車19により回転駆動軸６に伝達される。その回転はさらに従動機構11を介し従動軸７に伝わり、回転駆動軸６と従動軸７とが同期する。そのため、第１リンク３が回転駆動されるとき、第２リンク４も駆動され、昇降ボックス５は一対の第１リンク３、第２リンク４によって両持ち支持の状態で昇降される。
【００１７】
図１はその昇降状態を順に示し、昇降ボックス５が実線の状態から順次鎖線のごとく図において右回転する。そして、昇降ボックス５は本体フレーム１の真上を越えてその後ろ側にまで移動が可能である。これは、昇降ボックス５の停止位置が本体フレーム１よりも後ろ側にあるときに利用できる。なお、従動機構11の第１補助リンク８および第２補助リンク10は、第１リンク３および第２リンク４に対して交差して配置されているため、その交差角度を維持して回動し、各リンクどうしが互いに干渉することがない。
【００１８】
（回転駆動源13の他の実施例）
次に、図４は昇降装置の駆動源としてシリンダを用いた例である。
この例では第１シリンダ21と、第２シリンダ23とを用いて、回転駆動軸６に固定された駆動リンク25を矢印Ａの位置から、矢印Ｂを通過し、矢印Ｃまで移動させることができる。一例として、図４（Ｂ）のごとく、先ず、第１シリンダ21の第１ピストンロッド22を伸張させることにより、駆動リンク25をＢ方向に回転させることができる。さらに、第２シリンダ23を伸張することにより、駆動リンク25をＣ方向に回転させることができる。その回転駆動軸６の回転は、従動機構11を介して前記実施例同様に従動軸７に同期的に伝達される。なお、第１シリンダ21と第２シリンダ23の駆動順序は適宜変更することができる。
【００１９】
例えば、先ず第２シリンダ23を中間まで伸張して駆動リンク25を４５°分回転させる。次いで、第１シリンダ21を最大限まで伸張して駆動リンク25をさらに９０°回転させる。最後に第２シリンダ23をさらに伸張して駆動リンク25をさらに４５°回転させ、結果として、駆動リンク25は実線の位置から１８０°回転する。
なお、ケーシング12を設け、回転駆動源13、制御装置15を含み、本体フレーム１および従動機構11を被蔽することにより、直接、風雨にさらす可動部分を必要最小限にすることができる。これは、従動機構11を第１リンク３の内側に配置するとともに、第１リンク３を第２リンク４よりも下段に位置し、それによって空いた上部空間に従動機構11を配置したことに基づく。
【００２０】
（他の実施例）
図１〜図３の実施例では、従動機構11を本体フレーム１の第１リンク３側に設けたが、それに代えて、本体フレーム１の第２リンク４側に配置することもできる。その場合、従動機構11は、第２リンク４と本体フレーム１との間に配置される。その場合にも、従動機構11を含み本体フレーム１をケーシング12で被蔽することができる。また、回転駆動軸６と従動軸７の上下の位置は交換できる。さらには、回転駆動機構、その伝達機構は、公知の適宜な各種機構を利用できる。
【符号の説明】
【００２１】
１ 本体フレーム
２ 平行リンク機構
３ 第１リンク
４ 第２リンク
５ 昇降ボックス
６ 回転駆動軸
７ 従動軸
８ 第１補助リンク
９ 連結リンク
10 第２補助リンク
【００２２】
11 従動機構
12 ケーシング
13 回転駆動源
14 ベース
15 制御装置
16 タイミングベルト
17 ウォーム減速機
18 歯車
19 歯車
20 回り止めピン
【００２３】
21 第１シリンダ
22 第１ピストンロッド
23 第２シリンダ
24 第２ピストンロッド
25 駆動リンク
26 第１駆動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部に立設固定される本体フレーム(1)と、その本体フレーム(1)に平行リンク機構(2)を介して接続された昇降ボックス(5)とを具備する昇降装置において、
その平行リンク機構(2)は、本体フレーム(1)と昇降ボックス(5)と第１リンク(3)と第２リンク(4)とで形成され、
その第１リンク(3)と第２リンク(4)は、本体フレーム(1)および昇降ボックス(5)の両側に上下方向に段違いの平行に配置され、
回転駆動軸(6)と従動軸(7)が上下に離間して互いに平行に本体フレーム(1)に軸支され、
第１リンク(3)と第２リンク(4)の各一端の一方が、回転駆動軸(6)に固定されると共に、他方が従動軸(7)に固定され、
本体フレーム(1)の一側または他側で、回転駆動軸(6)に固定された第１補助リンク(8) と連結リンク(9)の一端とが軸支されると共に、従動軸(7)に固定された第２補助リンク(10)と連結リンク(9)の他端とが軸支されて従動機構(11)を構成し、前記回転駆動軸(6)が回転駆動源(13)に接続され、
その回転駆動源(13)を介して、回転駆動軸(6)と従動軸(7)とが同期して回転駆動されるように構成したことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記従動機構(11)の第１補助リンク(8)と第２補助リンク(10)が、前記第１リンク(3)および第２リンク(4)に交差して配置され、その従動機構(11)がケーシング(12)で被覆され、
前記平行リンク機構(2)により、前記昇降ボックス(5)が前記本体フレーム(1)の真上またはそれ以上まで回転可能に形成された昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の昇降装置において、
前記回転駆動源(13)が、往復型の流体圧シリンダまたはモータである昇降装置。
【請求項１】
基部に立設固定される本体フレーム(1)と、その本体フレーム(1)に平行リンク機構(2)を介して接続された昇降ボックス(5)とを具備する昇降装置において、
その平行リンク機構(2)は、本体フレーム(1)と昇降ボックス(5)と第１リンク(3)と第２リンク(4)とで形成され、
その第１リンク(3)と第２リンク(4)は、本体フレーム(1)および昇降ボックス(5)の両側に上下方向に段違いの平行に配置され、
回転駆動軸(6)と従動軸(7)が上下に離間して互いに平行に本体フレーム(1)に軸支され、
第１リンク(3)と第２リンク(4)の各一端の一方が、回転駆動軸(6)に固定されると共に、他方が従動軸(7)に固定され、
本体フレーム(1)の一側または他側で、回転駆動軸(6)に固定された第１補助リンク(8) と連結リンク(9)の一端とが軸支されると共に、従動軸(7)に固定された第２補助リンク(10)と連結リンク(9)の他端とが軸支されて従動機構(11)を構成し、前記回転駆動軸(6)が回転駆動源(13)に接続され、
その回転駆動源(13)を介して、回転駆動軸(6)と従動軸(7)とが同期して回転駆動されるように構成したことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降装置において、
前記従動機構(11)の第１補助リンク(8)と第２補助リンク(10)が、前記第１リンク(3)および第２リンク(4)に交差して配置され、その従動機構(11)がケーシング(12)で被覆され、
前記平行リンク機構(2)により、前記昇降ボックス(5)が前記本体フレーム(1)の真上またはそれ以上まで回転可能に形成された昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の昇降装置において、
前記回転駆動源(13)が、往復型の流体圧シリンダまたはモータである昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２４６２８２（Ｐ２０１１−２４６２８２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【公開請求】
【出願番号】特願２０１１−１９４４９２（Ｐ２０１１−１９４４９２）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（５９４０６２８３５）特芸株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９４４９２（Ｐ２０１１−１９４４９２）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（５９４０６２８３５）特芸株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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