映像信号記録装置
【課題】映像記録媒体の使用量を節約することができる映像信号記録装置を得ることを目的とする。
【解決手段】環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡ（有用度が高い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢ（有用度が低い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する。
【解決手段】環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡ（有用度が高い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢ（有用度が低い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、監視領域を撮影して、その監視領域の映像信号を映像記録媒体に記録する映像信号記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティーシステムなどの映像信号記録装置では、監視カメラにより撮影された映像信号を長時間にわたって映像記録媒体に記録する。
したがって、映像記録媒体に記録される映像信号のデータ量が膨大な量になるため、データ量を軽減する工夫がなされている。
従来の映像信号記録装置では、予め、映像信号の圧縮率や記録レートを設定し、監視カメラにより撮影された映像信号を上記圧縮率で圧縮してから、圧縮後の映像信号を上記記録レートで映像記録媒体に記録することが一般的である。
ただし、その映像信号が有用な映像であるのか、有用でない映像であるのかに関わらず、映像記録媒体に記録しているので、その映像記録媒体の記憶容量を無駄に使用している可能性がある。
【０００３】
また、以下の特許文献１に開示されている従来の映像信号記録装置では、イベントに関連しない映像信号を再圧縮することで、映像記録媒体の使用量の節約を図っている。
しかし、イベントに関連する映像信号については、その映像信号が有用な映像であるのか、有用でない映像であるのかに関わらず、映像記録媒体に記録しているので、その映像記録媒体の記憶容量を無駄に使用している可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３７４５号公報（段落番号［０００６］、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の映像信号記録装置は以上のように構成されているので、イベントに関連しない映像信号を再圧縮することで、映像記録媒体の使用量の節約を図っているが、イベントに関連する映像信号については、その映像信号が有用な映像であるのか、有用でない映像であるのかに関わらず、映像記録媒体に記録している。このため、その映像記録媒体の記憶容量を無駄に使用している可能性があるなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、映像記録媒体の使用量を節約することができる映像信号記録装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る映像信号記録装置は、カメラから出力された映像信号を取得する映像信号取得手段と、映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する記録条件設定手段とを設け、映像信号記録手段が映像信号取得手段により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定手段により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって映像信号を映像記録媒体に記録するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、カメラから出力された映像信号を取得する映像信号取得手段と、映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する記録条件設定手段とを設け、映像信号記録手段が映像信号取得手段により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定手段により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって映像信号を映像記録媒体に記録するように構成したので、映像記録媒体の使用量を節約することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による映像信号記録装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による映像信号記録装置の映像信号処理部１３を示す構成図である。
【図３】映像信号記録装置の記録条件設定部１２により設定されている記録レートの一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による映像信号記録装置を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２による映像信号記録装置の映像信号処理部１６を示す構成図である。
【図７】映像信号記録装置の記録条件設定部１５により設定されている圧縮率の一例を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３による映像信号記録装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態３による映像信号記録装置の映像信号処理部１８を示す構成図である。
【図１１】映像信号記録装置の記録条件設定部１７により設定されている優先度の一例を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態３による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像信号記録装置を示す構成図である。
図１において、監視カメラ１は例えば監視領域に設置されており、その監視領域を撮影して、その監視領域の映像信号を映像信号記録装置２に出力するとともに、環境照度を示す環境照度データを映像信号記録装置２に出力する処理を実施する。
なお、監視カメラ１と映像信号記録装置２は、例えば、ＬＡＮなどのネットワークを介して接続されている。
【００１１】
映像信号記録装置２のネットワークインタフェース部１１はネットワークに対するインタフェース処理を行うネットワーク機器から構成されており、監視カメラ１から出力された映像信号及び環境照度データを取得する処理を実施する。なお、ネットワークインタフェース部１１は映像信号取得手段を構成している。
【００１２】
記録条件設定部１２は例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどのマンマシンインタフェースなどから構成されており、監視カメラ１から出力された映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する処理を実施する。
即ち、記録条件設定部１２はユーザの操作の下で、有用度が高い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より高い場合の記録レートＡと、有用度が低い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より低い場合の記録レートＢとを設定する。
ここでは、ユーザの操作の下で、記録条件設定部１２が映像信号の記録条件を設定する例を示しているが、予め映像信号の記録条件が設定されていてもよいし、外部の装置から通信で映像信号の記録条件が設定されるものであってもよい。
なお、記録条件設定部１２は記録条件設定手段を構成している。
【００１３】
映像信号処理部１３はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定部１２により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
即ち、映像信号処理部１３はネットワークインタフェース部１１により取得された環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡで、その映像信号を映像記録媒体１４に記録し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢで、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。なお、映像信号処理部１３は映像信号記録手段を構成している。
映像記録媒体１４は例えばハードディスクや光磁気ディスクなどの記録装置から構成されており、映像信号処理部１３によって、監視領域の映像信号が記録される。
【００１４】
図２はこの発明の実施の形態１による映像信号記録装置の映像信号処理部１３を示す構成図である。
図２において、ＣＰＵ２１はネットワークインタフェース部１１により取得された環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡで、その映像信号の記録を行う指示を記録処理部２２に出力し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢで、その映像信号の記録を行う指示を記録処理部２２に出力する処理を実施する。
記録処理部２２はＣＰＵ２１の指示の下、記録レートＡ又は記録レートＢで、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
【００１５】
図３は映像信号記録装置の記録条件設定部１２により設定されている記録レートの一例を示す説明図である。
記録レートＡはカメラの環境照度が必要最低照度より高い場合の記録レートであり、記録レートＢはカメラの環境照度が必要最低照度より低い場合の記録レートである。
図４はこの発明の実施の形態１による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００１６】
次に動作について説明する。
映像信号記録装置２の記録条件設定部１２は、映像信号の記録を開始する前に、監視カメラ１から出力される映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する。
即ち、記録条件設定部１２は、図３に示すように、有用度が高い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より高い場合の記録レートＡと、有用度が低い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より低い場合の記録レートＢ（記録レートＢのレートは、記録レートＡのレートより低い）とを設定する。
【００１７】
記録レートＡ，Ｂの設定は、ユーザが記録条件設定部１２のマンマシンインタフェースを操作することで設定するようにしてもよいが、予め設定されているようにしてもよいし、外部の装置からの通信で設定されるようにしてもよい。
また、図３の例では、２つの記録レートＡ，Ｂを設定しているが、３つ以上の記録レートを設定することで、有用度が中程度の映像信号の記録条件についても用意するようにしてもよい。
【００１８】
監視カメラ１は、監視領域を撮影するとともに、監視カメラ１が設置されている監視領域の環境照度を取得する。
そして、監視カメラ１は、その監視領域の映像信号と環境照度を示す環境照度データをネットワーク経由で映像信号記録装置２に送信する。
【００１９】
映像信号記録装置２のネットワークインタフェース部１１は、監視カメラ１から送信された映像信号及び環境照度データを受信して、その映像信号及び環境照度データを映像信号処理部１３に出力する（ステップＳＴ１）。
【００２０】
映像信号処理部１３は、ネットワークインタフェース部１１から映像信号と環境照度データを受けると、その環境照度データを参照して、その映像信号の有用度を特定し、記録条件設定部１２により設定されている記録条件のうち、その有用度に対応する記録条件にしたがって、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する。
以下、映像信号処理部１３の処理内容を具体的に説明する。
【００２１】
映像信号処理部１３のＣＰＵ２１は、ネットワークインタフェース部１１から映像信号と環境照度データを受けると、その環境照度データが示す環境照度とカメラの必要最低照度を比較する。カメラの必要最低照度（閾値）は、映像信号処理部１３内に事前に設定されているものとする。
ＣＰＵ２１は、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断する（ステップＳＴ３）。
一方、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が低いと判断する（ステップＳＴ４）。
【００２２】
ＣＰＵ２１は、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断すると、記録条件設定部１２から有用度が高い映像信号の記録条件である記録レートＡを取得し、その記録レートＡで映像信号の記録を行う指示を記録処理部２２に出力する（ステップＳＴ５）。
記録処理部２２は、ＣＰＵ２１から記録レートＡで映像信号の記録を行う指示を受けると、記録レートＡで、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を映像記録媒体１４に記録する（ステップＳＴ６）。
【００２３】
ＣＰＵ２１は、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が低いと判断すると、記録条件設定部１２から有用度が低い映像信号の記録条件である記録レートＢを取得し、その記録レートＢで映像信号の記録を行う指示を記録処理部２２に出力する（ステップＳＴ７）。
記録処理部２２は、ＣＰＵ２１から記録レートＢで映像信号の記録を行う指示を受けると、記録レートＢで、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を映像記録媒体１４に記録する（ステップＳＴ８）。
【００２４】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、ネットワークインタフェース部１１により取得された環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡ（有用度が高い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢ（有用度が低い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録するように構成したので、映像信号の有用度が低ければ、必要以上の記録レートで記録される無駄が排除され、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる効果を奏する。
【００２５】
なお、この実施の形態１では、監視カメラ１の台数が１台であるものを示したが、監視カメラ１の台数が２台以上ある場合でも、同様の処理を行うことで、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる。
【００２６】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２による映像信号記録装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
記録条件設定部１５は例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどのマンマシンインタフェースなどから構成されており、監視カメラ１から出力された映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する処理を実施する。
即ち、記録条件設定部１５はユーザの操作の下で、有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号を記録する際の圧縮率Ａ（記録時圧縮率）と、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を再圧縮する際の圧縮率Ｂ（再圧縮時圧縮率）とを設定する。
ここでは、ユーザの操作の下で、記録条件設定部１５が映像信号の記録条件を設定する例を示しているが、予め映像信号の記録条件が設定されていてもよいし、外部の装置から通信で映像信号の記録条件が設定されるものであってもよい。
なお、記録条件設定部１５は記録条件設定手段を構成している。
【００２７】
映像信号処理部１６はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定部１５により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
即ち、映像信号処理部１６はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ａで圧縮して、圧縮後の映像信号を映像記録媒体１４に記録したのち、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ｂで再圧縮する処理を実施する。なお、映像信号処理部１６は映像信号記録手段を構成している。
【００２８】
図６はこの発明の実施の形態２による映像信号記録装置の映像信号処理部１６を示す構成図である。
図６において、ＣＰＵ２３はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ａで圧縮し、圧縮後の映像信号の記録を行う指示を記録処理部２４に出力したのち、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ｂで再圧縮し、再圧縮後の映像信号の記録を行う指示を記録処理部２４に出力する処理を実施する。
記録処理部２４はＣＰＵ２３の指示の下、圧縮後の映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
【００２９】
図７は映像信号記録装置の記録条件設定部１５により設定されている圧縮率の一例を示す説明図である。
圧縮率Ａは映像信号を記録する際の圧縮率Ａ（記録時圧縮率）であり、圧縮率Ｂは記録済みの映像信号を再圧縮する際の圧縮率（再圧縮時圧縮率）である。
図８はこの発明の実施の形態２による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００３０】
次に動作について説明する。
映像信号記録装置２の記録条件設定部１５は、映像信号の記録を開始する前に、監視カメラ１から出力される映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する。
即ち、記録条件設定部１５は、図７に示すように、有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号を記録する際の圧縮率Ａと、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を再圧縮する際の圧縮率Ｂ（圧縮率Ｂは、圧縮率Ａより圧縮率が高い）を設定する。
【００３１】
圧縮率Ａ，Ｂの設定は、ユーザが記録条件設定部１５のマンマシンインタフェースを操作することで設定するようにしてもよいが、予め設定されているようにしてもよいし、外部の装置からの通信で設定されるようにしてもよい。
また、図７の例では、２つの圧縮率Ａ，Ｂを設定しているが、３つ以上の圧縮率を設定することで、有用度が中程度の映像信号の記録条件についても用意するようにしてもよい。
【００３２】
監視カメラ１は、監視領域を撮影して、その監視領域の映像信号をネットワーク経由で映像信号記録装置２に送信する。
映像信号記録装置２のネットワークインタフェース部１１は、監視カメラ１から送信された映像信号を受信して、その映像信号を映像信号処理部１６に出力する（ステップＳＴ１１）。
【００３３】
映像信号処理部１６のＣＰＵ２３は、ネットワークインタフェース部１１から映像信号を受けると、その映像信号を記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ａで圧縮し（ステップＳＴ１２）、圧縮後の映像信号の記録を行う指示を記録処理部２４に出力する。
記録処理部２４は、ＣＰＵ２３から圧縮後の映像信号の記録を行う指示を受けると、その圧縮後の映像信号を映像記録媒体１４に記録する（ステップＳＴ１３）。
なお、ネットワークインタフェース部１１から出力された映像信号は、Ｎ個の映像フレームから構成されており、映像フレーム毎に圧縮率Ａで圧縮されて、Ｎ個の圧縮映像フレームが映像記録媒体１４に記録される。
【００３４】
ＣＰＵ２３は、記録処理部２４がＮ個の圧縮映像フレームを映像記録媒体１４に記録すると、フレーム番号を特定する変数ｎを“２”に設定し（ステップＳＴ１４）、Ｎ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分の絶対値ΔＤを算出する（ステップＳＴ１５）。
なお、１番目の映像フレームは、Ｎ個の映像フレームの中の先頭の映像フレーム（最も時間的に古い映像フレーム）であり、Ｎ番目の映像フレームは、Ｎ個の映像フレームの中の最後尾の映像フレーム（最も時間的に新しい映像フレーム）である。
【００３５】
ＣＰＵ２３は、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分の絶対値ΔＤを算出すると、その差分の絶対値ΔＤと所定の閾値Ｄｔｈを比較する。閾値Ｄｔｈは、映像信号処理部１６内に事前に設定されているものとする。
ＣＰＵ２３は、その差分の絶対値ΔＤが所定の閾値Ｄｔｈより小さい場合（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断する（ステップＳＴ１７）。
差分の絶対値ΔＤが小さい場合、ｎ−１番目の映像フレームとｎ番目の映像フレームとの間で変化が少なく、ｎ−１番目の映像フレームとｎ番目の映像フレームの両方を低い圧縮率Ａで圧縮して記録する必要性が低いため、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断する。
【００３６】
ＣＰＵ２３は、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断すると、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ｂで再圧縮し（ステップＳＴ１８）、再圧縮後の映像信号の記録を行う指示を記録処理部２４に出力する。
記録処理部２４は、ＣＰＵ２３から再圧縮後の映像信号の記録を行う指示を受けると、映像記録媒体１４に記録済みのｎ番目の映像フレームに対して、再圧縮後の映像信号を上書き記録する（ステップＳＴ１９）。
【００３７】
ＣＰＵ２３は、フレーム番号を特定する変数ｎを１だけインクリメントし（ステップＳＴ２０）、ｎがＮ未満（ｎ＜Ｎ）であれば（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、ステップＳＴ１５に戻り、ステップＳＴ１５〜ＳＴ２０の処理を繰り返し実施する。
ｎがＮと一致（ｎ＝Ｎ）すれば（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、当該映像信号についての記録処理を終了する。ネットワークインタフェース部１１が次の映像信号を受信すると、同様の処理を実施する。
【００３８】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ａで圧縮して、圧縮後の映像信号を映像記録媒体１４に記録したのち、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ｂで再圧縮するように構成したので、映像信号の有用度が低ければ、圧縮率が高められるようになり、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる効果を奏する。
【００３９】
なお、この実施の形態２では、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分の絶対値ΔＤが閾値Ｄｔｈより小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを圧縮率Ｂで再圧縮するものを示したが、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を削除する旨が記録条件設定部１５に設定されている場合、その差分の絶対値ΔＤが閾値Ｄｔｈより小さければ、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを削除するようにしてもよい。
この場合も、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる効果を奏する。
【００４０】
実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３による映像信号記録装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
記録条件設定部１７は例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどのマンマシンインタフェースなどから構成されており、監視カメラ１から出力された映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する処理を実施する。
即ち、記録条件設定部１７はユーザの操作の下で、映像信号の有用度に応じた記録条件として、映像信号の記録要因別の優先度を設定する。
ここでは、ユーザの操作の下で、記録条件設定部１７が映像信号の記録条件を設定する例を示しているが、予め映像信号の記録条件が設定されていてもよいし、外部の装置から通信で映像信号の記録条件が設定されるものであってもよい。
なお、記録条件設定部１７は記録条件設定手段を構成している。
【００４１】
映像信号処理部１８はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定部１７により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
即ち、映像信号処理部１８は映像記録媒体１４に記録済みの映像信号の中で、記録条件設定部１７により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定し、その映像信号に対して、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を上書き記録する処理を実施する。なお、映像信号処理部１８は映像信号記録手段を構成している。
【００４２】
図１０はこの発明の実施の形態３による映像信号記録装置の映像信号処理部１８を示す構成図である。
図１０において、アラームインタフェース部２５は外部からアラーム信号を受信する処理を実施する。
ＣＰＵ２６は映像記録媒体１４に記録済みの映像信号の中で、記録条件設定部１７により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定し、その映像信号に対して、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の上書き記録を指示する処理を実施する。
記録処理部２７はＣＰＵ２６の指示の下、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の上書き記録を行う。
【００４３】
図１１は映像信号記録装置の記録条件設定部１７により設定されている優先度の一例を示す説明図である。
最も高い優先度１は映像信号の記録要因が“アラーム記録”、次に高い優先度２は映像信号の記録要因が“動き検知記録”、次に高い優先度３は映像信号の記録要因が“スケジュール記録（通常記録）”、最も低い優先度４は映像信号の記録要因が“再圧縮時の記録（再圧縮記録）”である。
優先度が同じである場合、より過去の映像信号（または、映像フレーム）の優先度が低いものとする。
【００４４】
なお、スケジュール記録とは、現時刻が監視する時間帯であれば映像信号を記録し、監視する時間帯でなければ映像信号の記録を行わない記録方式である。
アラーム記録とは、アラームインタフェース部２５が外部から送信されたアラーム信号を受信すると、映像信号の記録を開始する記録方式である。
動き検知記録とは、映像信号の解析結果あるいは外部からの通知などにより、監視領域に動きがある物体等が検知されたときに、映像信号の記録を開始する記録方式である。
図１２はこの発明の実施の形態３による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００４５】
次に動作について説明する。
映像信号記録装置２の記録条件設定部１７は、映像信号の記録を開始する前に、監視カメラ１から出力される映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する。
即ち、記録条件設定部１７は、図１１に示すように、有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号の記録要因別の優先度を設定する。
【００４６】
図１１の例では、記録要因別の優先度として、４つの優先度を設定しているが、これは一例に過ぎず、５つ以上の優先度を設定するようにしてもよい。
記録要因別の優先度の設定は、ユーザが記録条件設定部１７のマンマシンインタフェースを操作することで設定するようにしてもよいが、予め設定されているようにしてもよいし、外部の装置からの通信で設定されるようにしてもよい。
【００４７】
監視カメラ１は、監視領域を撮影して、その監視領域の映像信号をネットワーク経由で映像信号記録装置２に送信する。
映像信号記録装置２のネットワークインタフェース部１１は、監視カメラ１から送信された映像信号を受信して、その映像信号を映像信号処理部１８に出力する（ステップＳＴ３１）。
【００４８】
映像信号処理部１８のＣＰＵ２６は、ネットワークインタフェース部１１から映像信号を受けると、その映像信号の記録要因を特定する（ステップＳＴ３２）。
例えば、アラームインタフェース部２５が外部からアラーム信号を受信していれば、映像信号の記録要因が“アラーム記録”であると特定する。
また、現時刻が予め設定されている監視時間帯内であれば、映像信号の記録要因が“スケジュール記録”であると特定する。
また、監視領域に動きがある物体等が検知されれば、映像信号の記録要因が“動き検知記録”であると特定する。
さらに、映像信号の再圧縮を行う場合、映像信号の記録要因が“再圧縮記録”であると特定する。
【００４９】
ＣＰＵ２６は、映像信号の記録要因を特定すると、記録条件設定部１７の設定内容を参照して、ネットワークインタフェース部１１から出力された映像信号に対して、その映像信号の記録要因に対応する優先度を付与する（ステップＳＴ３３）。
例えば、その映像信号の記録要因が“アラーム記録”であれば、その映像信号に優先度１を付与し、その映像信号の記録要因が“スケジュール記録”であれば、その映像信号に優先度３を付与する。
ここでは、映像信号単位に優先度を付与しているが、その映像信号を構成している映像フレーム単位に優先度を付与するようにしてもよい。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２６は、映像記録媒体１４における記憶容量の残容量を確認し、ネットワークインタフェース部１１から出力された映像信号を記録する容量が残っているか否かを判定する。
ＣＰＵ２６は、その映像信号を記録する容量が残っていれば（ステップＳＴ３４；ＹＥＳ）、その映像信号の記録を行う指示を記録処理部２７に出力する。
記録処理部２７は、ＣＰＵ２６から映像信号の記録を行う指示を受けると、優先度が付与されている映像信号を映像記録媒体１４に記録する（ステップＳＴ３５）。
【００５１】
ＣＰＵ２６は、その映像信号を記録する容量が残っていなければ、（ステップＳＴ３４；ＮＯ）、映像記録媒体１４に記録済みの映像信号の中で、記録条件設定部１７により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定する（ステップＳＴ３６）。
例えば、映像記録媒体１４に記録済みの映像信号が、記録要因が“アラーム記録”である映像信号と、記録要因が“スケジュール記録”である映像信号である場合、優先度が最も低い映像信号として、記録要因が“スケジュール記録”である映像信号を特定する。
なお、記録要因が“スケジュール記録”である映像信号が複数存在する場合、優先度が最も低い映像信号として、より過去の映像信号を特定する。
ここでは、優先度が最も低い映像信号を特定しているが、映像フレーム単位に優先度が付与されていれば、優先度が最も低い映像フレームを特定するようにしてもよい。
【００５２】
ＣＰＵ２６は、記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定すると、その映像信号に対して、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の上書き記録を記録処理部２７に指示する。
記録処理部２７は、ＣＰＵ２６の指示の下、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を優先度が最も低い映像信号に上書き記録する（ステップＳＴ３７）。
【００５３】
ここでは、優先度が最も低い映像信号に対して上書き記録しているが、映像フレーム単位に優先度が付与されていれば、優先度が最も低い映像フレームに対して上書き記録するようにしてもよい。
また、ここでは、優先度が最も低い映像信号に対して上書き記録しているが、上書き記録を行う設定がなされていない場合、優先度が最も低い映像信号に対する上書き記録をせずに、ネットワークインタフェース部１１から出力された映像信号を映像記録媒体１４に記録しないようにしてもよい。
【００５４】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、映像信号処理部１８が映像記録媒体１４に記録済みの映像信号の中で、記録条件設定部１７により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定し、その映像信号に対して、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を上書き記録するように構成したので、有用な映像信号が優先的に記録されて、映像記録媒体１４の効率化が図られるようになり、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる効果を奏する。
【００５５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 監視カメラ、２ 映像信号記録装置、１１ ネットワークインタフェース部（映像信号取得手段）、１２，１５，１７ 記録条件設定部（記録条件設定手段）、１３，１６，１８ 映像信号処理部（映像信号記録手段）、１４ 映像記録媒体、２１，２３，２６ ＣＰＵ、２２，２４，２７ 記録処理部、２５ アラームインタフェース部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、監視領域を撮影して、その監視領域の映像信号を映像記録媒体に記録する映像信号記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティーシステムなどの映像信号記録装置では、監視カメラにより撮影された映像信号を長時間にわたって映像記録媒体に記録する。
したがって、映像記録媒体に記録される映像信号のデータ量が膨大な量になるため、データ量を軽減する工夫がなされている。
従来の映像信号記録装置では、予め、映像信号の圧縮率や記録レートを設定し、監視カメラにより撮影された映像信号を上記圧縮率で圧縮してから、圧縮後の映像信号を上記記録レートで映像記録媒体に記録することが一般的である。
ただし、その映像信号が有用な映像であるのか、有用でない映像であるのかに関わらず、映像記録媒体に記録しているので、その映像記録媒体の記憶容量を無駄に使用している可能性がある。
【０００３】
また、以下の特許文献１に開示されている従来の映像信号記録装置では、イベントに関連しない映像信号を再圧縮することで、映像記録媒体の使用量の節約を図っている。
しかし、イベントに関連する映像信号については、その映像信号が有用な映像であるのか、有用でない映像であるのかに関わらず、映像記録媒体に記録しているので、その映像記録媒体の記憶容量を無駄に使用している可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３７４５号公報（段落番号［０００６］、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の映像信号記録装置は以上のように構成されているので、イベントに関連しない映像信号を再圧縮することで、映像記録媒体の使用量の節約を図っているが、イベントに関連する映像信号については、その映像信号が有用な映像であるのか、有用でない映像であるのかに関わらず、映像記録媒体に記録している。このため、その映像記録媒体の記憶容量を無駄に使用している可能性があるなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、映像記録媒体の使用量を節約することができる映像信号記録装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る映像信号記録装置は、カメラから出力された映像信号を取得する映像信号取得手段と、映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する記録条件設定手段とを設け、映像信号記録手段が映像信号取得手段により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定手段により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって映像信号を映像記録媒体に記録するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、カメラから出力された映像信号を取得する映像信号取得手段と、映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する記録条件設定手段とを設け、映像信号記録手段が映像信号取得手段により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定手段により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって映像信号を映像記録媒体に記録するように構成したので、映像記録媒体の使用量を節約することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による映像信号記録装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による映像信号記録装置の映像信号処理部１３を示す構成図である。
【図３】映像信号記録装置の記録条件設定部１２により設定されている記録レートの一例を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による映像信号記録装置を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２による映像信号記録装置の映像信号処理部１６を示す構成図である。
【図７】映像信号記録装置の記録条件設定部１５により設定されている圧縮率の一例を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３による映像信号記録装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態３による映像信号記録装置の映像信号処理部１８を示す構成図である。
【図１１】映像信号記録装置の記録条件設定部１７により設定されている優先度の一例を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態３による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による映像信号記録装置を示す構成図である。
図１において、監視カメラ１は例えば監視領域に設置されており、その監視領域を撮影して、その監視領域の映像信号を映像信号記録装置２に出力するとともに、環境照度を示す環境照度データを映像信号記録装置２に出力する処理を実施する。
なお、監視カメラ１と映像信号記録装置２は、例えば、ＬＡＮなどのネットワークを介して接続されている。
【００１１】
映像信号記録装置２のネットワークインタフェース部１１はネットワークに対するインタフェース処理を行うネットワーク機器から構成されており、監視カメラ１から出力された映像信号及び環境照度データを取得する処理を実施する。なお、ネットワークインタフェース部１１は映像信号取得手段を構成している。
【００１２】
記録条件設定部１２は例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどのマンマシンインタフェースなどから構成されており、監視カメラ１から出力された映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する処理を実施する。
即ち、記録条件設定部１２はユーザの操作の下で、有用度が高い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より高い場合の記録レートＡと、有用度が低い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より低い場合の記録レートＢとを設定する。
ここでは、ユーザの操作の下で、記録条件設定部１２が映像信号の記録条件を設定する例を示しているが、予め映像信号の記録条件が設定されていてもよいし、外部の装置から通信で映像信号の記録条件が設定されるものであってもよい。
なお、記録条件設定部１２は記録条件設定手段を構成している。
【００１３】
映像信号処理部１３はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定部１２により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
即ち、映像信号処理部１３はネットワークインタフェース部１１により取得された環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡで、その映像信号を映像記録媒体１４に記録し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢで、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。なお、映像信号処理部１３は映像信号記録手段を構成している。
映像記録媒体１４は例えばハードディスクや光磁気ディスクなどの記録装置から構成されており、映像信号処理部１３によって、監視領域の映像信号が記録される。
【００１４】
図２はこの発明の実施の形態１による映像信号記録装置の映像信号処理部１３を示す構成図である。
図２において、ＣＰＵ２１はネットワークインタフェース部１１により取得された環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡで、その映像信号の記録を行う指示を記録処理部２２に出力し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢで、その映像信号の記録を行う指示を記録処理部２２に出力する処理を実施する。
記録処理部２２はＣＰＵ２１の指示の下、記録レートＡ又は記録レートＢで、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
【００１５】
図３は映像信号記録装置の記録条件設定部１２により設定されている記録レートの一例を示す説明図である。
記録レートＡはカメラの環境照度が必要最低照度より高い場合の記録レートであり、記録レートＢはカメラの環境照度が必要最低照度より低い場合の記録レートである。
図４はこの発明の実施の形態１による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００１６】
次に動作について説明する。
映像信号記録装置２の記録条件設定部１２は、映像信号の記録を開始する前に、監視カメラ１から出力される映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する。
即ち、記録条件設定部１２は、図３に示すように、有用度が高い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より高い場合の記録レートＡと、有用度が低い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より低い場合の記録レートＢ（記録レートＢのレートは、記録レートＡのレートより低い）とを設定する。
【００１７】
記録レートＡ，Ｂの設定は、ユーザが記録条件設定部１２のマンマシンインタフェースを操作することで設定するようにしてもよいが、予め設定されているようにしてもよいし、外部の装置からの通信で設定されるようにしてもよい。
また、図３の例では、２つの記録レートＡ，Ｂを設定しているが、３つ以上の記録レートを設定することで、有用度が中程度の映像信号の記録条件についても用意するようにしてもよい。
【００１８】
監視カメラ１は、監視領域を撮影するとともに、監視カメラ１が設置されている監視領域の環境照度を取得する。
そして、監視カメラ１は、その監視領域の映像信号と環境照度を示す環境照度データをネットワーク経由で映像信号記録装置２に送信する。
【００１９】
映像信号記録装置２のネットワークインタフェース部１１は、監視カメラ１から送信された映像信号及び環境照度データを受信して、その映像信号及び環境照度データを映像信号処理部１３に出力する（ステップＳＴ１）。
【００２０】
映像信号処理部１３は、ネットワークインタフェース部１１から映像信号と環境照度データを受けると、その環境照度データを参照して、その映像信号の有用度を特定し、記録条件設定部１２により設定されている記録条件のうち、その有用度に対応する記録条件にしたがって、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する。
以下、映像信号処理部１３の処理内容を具体的に説明する。
【００２１】
映像信号処理部１３のＣＰＵ２１は、ネットワークインタフェース部１１から映像信号と環境照度データを受けると、その環境照度データが示す環境照度とカメラの必要最低照度を比較する。カメラの必要最低照度（閾値）は、映像信号処理部１３内に事前に設定されているものとする。
ＣＰＵ２１は、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断する（ステップＳＴ３）。
一方、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ（ステップＳＴ２；ＮＯ）、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が低いと判断する（ステップＳＴ４）。
【００２２】
ＣＰＵ２１は、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断すると、記録条件設定部１２から有用度が高い映像信号の記録条件である記録レートＡを取得し、その記録レートＡで映像信号の記録を行う指示を記録処理部２２に出力する（ステップＳＴ５）。
記録処理部２２は、ＣＰＵ２１から記録レートＡで映像信号の記録を行う指示を受けると、記録レートＡで、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を映像記録媒体１４に記録する（ステップＳＴ６）。
【００２３】
ＣＰＵ２１は、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が低いと判断すると、記録条件設定部１２から有用度が低い映像信号の記録条件である記録レートＢを取得し、その記録レートＢで映像信号の記録を行う指示を記録処理部２２に出力する（ステップＳＴ７）。
記録処理部２２は、ＣＰＵ２１から記録レートＢで映像信号の記録を行う指示を受けると、記録レートＢで、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を映像記録媒体１４に記録する（ステップＳＴ８）。
【００２４】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、ネットワークインタフェース部１１により取得された環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡ（有用度が高い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢ（有用度が低い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録するように構成したので、映像信号の有用度が低ければ、必要以上の記録レートで記録される無駄が排除され、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる効果を奏する。
【００２５】
なお、この実施の形態１では、監視カメラ１の台数が１台であるものを示したが、監視カメラ１の台数が２台以上ある場合でも、同様の処理を行うことで、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる。
【００２６】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２による映像信号記録装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
記録条件設定部１５は例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどのマンマシンインタフェースなどから構成されており、監視カメラ１から出力された映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する処理を実施する。
即ち、記録条件設定部１５はユーザの操作の下で、有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号を記録する際の圧縮率Ａ（記録時圧縮率）と、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を再圧縮する際の圧縮率Ｂ（再圧縮時圧縮率）とを設定する。
ここでは、ユーザの操作の下で、記録条件設定部１５が映像信号の記録条件を設定する例を示しているが、予め映像信号の記録条件が設定されていてもよいし、外部の装置から通信で映像信号の記録条件が設定されるものであってもよい。
なお、記録条件設定部１５は記録条件設定手段を構成している。
【００２７】
映像信号処理部１６はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定部１５により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
即ち、映像信号処理部１６はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ａで圧縮して、圧縮後の映像信号を映像記録媒体１４に記録したのち、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ｂで再圧縮する処理を実施する。なお、映像信号処理部１６は映像信号記録手段を構成している。
【００２８】
図６はこの発明の実施の形態２による映像信号記録装置の映像信号処理部１６を示す構成図である。
図６において、ＣＰＵ２３はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ａで圧縮し、圧縮後の映像信号の記録を行う指示を記録処理部２４に出力したのち、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ｂで再圧縮し、再圧縮後の映像信号の記録を行う指示を記録処理部２４に出力する処理を実施する。
記録処理部２４はＣＰＵ２３の指示の下、圧縮後の映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
【００２９】
図７は映像信号記録装置の記録条件設定部１５により設定されている圧縮率の一例を示す説明図である。
圧縮率Ａは映像信号を記録する際の圧縮率Ａ（記録時圧縮率）であり、圧縮率Ｂは記録済みの映像信号を再圧縮する際の圧縮率（再圧縮時圧縮率）である。
図８はこの発明の実施の形態２による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００３０】
次に動作について説明する。
映像信号記録装置２の記録条件設定部１５は、映像信号の記録を開始する前に、監視カメラ１から出力される映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する。
即ち、記録条件設定部１５は、図７に示すように、有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号を記録する際の圧縮率Ａと、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を再圧縮する際の圧縮率Ｂ（圧縮率Ｂは、圧縮率Ａより圧縮率が高い）を設定する。
【００３１】
圧縮率Ａ，Ｂの設定は、ユーザが記録条件設定部１５のマンマシンインタフェースを操作することで設定するようにしてもよいが、予め設定されているようにしてもよいし、外部の装置からの通信で設定されるようにしてもよい。
また、図７の例では、２つの圧縮率Ａ，Ｂを設定しているが、３つ以上の圧縮率を設定することで、有用度が中程度の映像信号の記録条件についても用意するようにしてもよい。
【００３２】
監視カメラ１は、監視領域を撮影して、その監視領域の映像信号をネットワーク経由で映像信号記録装置２に送信する。
映像信号記録装置２のネットワークインタフェース部１１は、監視カメラ１から送信された映像信号を受信して、その映像信号を映像信号処理部１６に出力する（ステップＳＴ１１）。
【００３３】
映像信号処理部１６のＣＰＵ２３は、ネットワークインタフェース部１１から映像信号を受けると、その映像信号を記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ａで圧縮し（ステップＳＴ１２）、圧縮後の映像信号の記録を行う指示を記録処理部２４に出力する。
記録処理部２４は、ＣＰＵ２３から圧縮後の映像信号の記録を行う指示を受けると、その圧縮後の映像信号を映像記録媒体１４に記録する（ステップＳＴ１３）。
なお、ネットワークインタフェース部１１から出力された映像信号は、Ｎ個の映像フレームから構成されており、映像フレーム毎に圧縮率Ａで圧縮されて、Ｎ個の圧縮映像フレームが映像記録媒体１４に記録される。
【００３４】
ＣＰＵ２３は、記録処理部２４がＮ個の圧縮映像フレームを映像記録媒体１４に記録すると、フレーム番号を特定する変数ｎを“２”に設定し（ステップＳＴ１４）、Ｎ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分の絶対値ΔＤを算出する（ステップＳＴ１５）。
なお、１番目の映像フレームは、Ｎ個の映像フレームの中の先頭の映像フレーム（最も時間的に古い映像フレーム）であり、Ｎ番目の映像フレームは、Ｎ個の映像フレームの中の最後尾の映像フレーム（最も時間的に新しい映像フレーム）である。
【００３５】
ＣＰＵ２３は、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分の絶対値ΔＤを算出すると、その差分の絶対値ΔＤと所定の閾値Ｄｔｈを比較する。閾値Ｄｔｈは、映像信号処理部１６内に事前に設定されているものとする。
ＣＰＵ２３は、その差分の絶対値ΔＤが所定の閾値Ｄｔｈより小さい場合（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断する（ステップＳＴ１７）。
差分の絶対値ΔＤが小さい場合、ｎ−１番目の映像フレームとｎ番目の映像フレームとの間で変化が少なく、ｎ−１番目の映像フレームとｎ番目の映像フレームの両方を低い圧縮率Ａで圧縮して記録する必要性が低いため、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断する。
【００３６】
ＣＰＵ２３は、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断すると、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ｂで再圧縮し（ステップＳＴ１８）、再圧縮後の映像信号の記録を行う指示を記録処理部２４に出力する。
記録処理部２４は、ＣＰＵ２３から再圧縮後の映像信号の記録を行う指示を受けると、映像記録媒体１４に記録済みのｎ番目の映像フレームに対して、再圧縮後の映像信号を上書き記録する（ステップＳＴ１９）。
【００３７】
ＣＰＵ２３は、フレーム番号を特定する変数ｎを１だけインクリメントし（ステップＳＴ２０）、ｎがＮ未満（ｎ＜Ｎ）であれば（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、ステップＳＴ１５に戻り、ステップＳＴ１５〜ＳＴ２０の処理を繰り返し実施する。
ｎがＮと一致（ｎ＝Ｎ）すれば（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、当該映像信号についての記録処理を終了する。ネットワークインタフェース部１１が次の映像信号を受信すると、同様の処理を実施する。
【００３８】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ａで圧縮して、圧縮後の映像信号を映像記録媒体１４に記録したのち、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを記録条件設定部１５により設定されている圧縮率Ｂで再圧縮するように構成したので、映像信号の有用度が低ければ、圧縮率が高められるようになり、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる効果を奏する。
【００３９】
なお、この実施の形態２では、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分の絶対値ΔＤが閾値Ｄｔｈより小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを圧縮率Ｂで再圧縮するものを示したが、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を削除する旨が記録条件設定部１５に設定されている場合、その差分の絶対値ΔＤが閾値Ｄｔｈより小さければ、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、映像記録媒体１４に記録されているｎ番目の映像フレームを削除するようにしてもよい。
この場合も、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる効果を奏する。
【００４０】
実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３による映像信号記録装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
記録条件設定部１７は例えばキーボード、マウス、タッチパネルなどのマンマシンインタフェースなどから構成されており、監視カメラ１から出力された映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する処理を実施する。
即ち、記録条件設定部１７はユーザの操作の下で、映像信号の有用度に応じた記録条件として、映像信号の記録要因別の優先度を設定する。
ここでは、ユーザの操作の下で、記録条件設定部１７が映像信号の記録条件を設定する例を示しているが、予め映像信号の記録条件が設定されていてもよいし、外部の装置から通信で映像信号の記録条件が設定されるものであってもよい。
なお、記録条件設定部１７は記録条件設定手段を構成している。
【００４１】
映像信号処理部１８はネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の有用度を特定し、記録条件設定部１７により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する処理を実施する。
即ち、映像信号処理部１８は映像記録媒体１４に記録済みの映像信号の中で、記録条件設定部１７により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定し、その映像信号に対して、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を上書き記録する処理を実施する。なお、映像信号処理部１８は映像信号記録手段を構成している。
【００４２】
図１０はこの発明の実施の形態３による映像信号記録装置の映像信号処理部１８を示す構成図である。
図１０において、アラームインタフェース部２５は外部からアラーム信号を受信する処理を実施する。
ＣＰＵ２６は映像記録媒体１４に記録済みの映像信号の中で、記録条件設定部１７により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定し、その映像信号に対して、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の上書き記録を指示する処理を実施する。
記録処理部２７はＣＰＵ２６の指示の下、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の上書き記録を行う。
【００４３】
図１１は映像信号記録装置の記録条件設定部１７により設定されている優先度の一例を示す説明図である。
最も高い優先度１は映像信号の記録要因が“アラーム記録”、次に高い優先度２は映像信号の記録要因が“動き検知記録”、次に高い優先度３は映像信号の記録要因が“スケジュール記録（通常記録）”、最も低い優先度４は映像信号の記録要因が“再圧縮時の記録（再圧縮記録）”である。
優先度が同じである場合、より過去の映像信号（または、映像フレーム）の優先度が低いものとする。
【００４４】
なお、スケジュール記録とは、現時刻が監視する時間帯であれば映像信号を記録し、監視する時間帯でなければ映像信号の記録を行わない記録方式である。
アラーム記録とは、アラームインタフェース部２５が外部から送信されたアラーム信号を受信すると、映像信号の記録を開始する記録方式である。
動き検知記録とは、映像信号の解析結果あるいは外部からの通知などにより、監視領域に動きがある物体等が検知されたときに、映像信号の記録を開始する記録方式である。
図１２はこの発明の実施の形態３による映像信号記録装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００４５】
次に動作について説明する。
映像信号記録装置２の記録条件設定部１７は、映像信号の記録を開始する前に、監視カメラ１から出力される映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する。
即ち、記録条件設定部１７は、図１１に示すように、有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号の記録要因別の優先度を設定する。
【００４６】
図１１の例では、記録要因別の優先度として、４つの優先度を設定しているが、これは一例に過ぎず、５つ以上の優先度を設定するようにしてもよい。
記録要因別の優先度の設定は、ユーザが記録条件設定部１７のマンマシンインタフェースを操作することで設定するようにしてもよいが、予め設定されているようにしてもよいし、外部の装置からの通信で設定されるようにしてもよい。
【００４７】
監視カメラ１は、監視領域を撮影して、その監視領域の映像信号をネットワーク経由で映像信号記録装置２に送信する。
映像信号記録装置２のネットワークインタフェース部１１は、監視カメラ１から送信された映像信号を受信して、その映像信号を映像信号処理部１８に出力する（ステップＳＴ３１）。
【００４８】
映像信号処理部１８のＣＰＵ２６は、ネットワークインタフェース部１１から映像信号を受けると、その映像信号の記録要因を特定する（ステップＳＴ３２）。
例えば、アラームインタフェース部２５が外部からアラーム信号を受信していれば、映像信号の記録要因が“アラーム記録”であると特定する。
また、現時刻が予め設定されている監視時間帯内であれば、映像信号の記録要因が“スケジュール記録”であると特定する。
また、監視領域に動きがある物体等が検知されれば、映像信号の記録要因が“動き検知記録”であると特定する。
さらに、映像信号の再圧縮を行う場合、映像信号の記録要因が“再圧縮記録”であると特定する。
【００４９】
ＣＰＵ２６は、映像信号の記録要因を特定すると、記録条件設定部１７の設定内容を参照して、ネットワークインタフェース部１１から出力された映像信号に対して、その映像信号の記録要因に対応する優先度を付与する（ステップＳＴ３３）。
例えば、その映像信号の記録要因が“アラーム記録”であれば、その映像信号に優先度１を付与し、その映像信号の記録要因が“スケジュール記録”であれば、その映像信号に優先度３を付与する。
ここでは、映像信号単位に優先度を付与しているが、その映像信号を構成している映像フレーム単位に優先度を付与するようにしてもよい。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２６は、映像記録媒体１４における記憶容量の残容量を確認し、ネットワークインタフェース部１１から出力された映像信号を記録する容量が残っているか否かを判定する。
ＣＰＵ２６は、その映像信号を記録する容量が残っていれば（ステップＳＴ３４；ＹＥＳ）、その映像信号の記録を行う指示を記録処理部２７に出力する。
記録処理部２７は、ＣＰＵ２６から映像信号の記録を行う指示を受けると、優先度が付与されている映像信号を映像記録媒体１４に記録する（ステップＳＴ３５）。
【００５１】
ＣＰＵ２６は、その映像信号を記録する容量が残っていなければ、（ステップＳＴ３４；ＮＯ）、映像記録媒体１４に記録済みの映像信号の中で、記録条件設定部１７により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定する（ステップＳＴ３６）。
例えば、映像記録媒体１４に記録済みの映像信号が、記録要因が“アラーム記録”である映像信号と、記録要因が“スケジュール記録”である映像信号である場合、優先度が最も低い映像信号として、記録要因が“スケジュール記録”である映像信号を特定する。
なお、記録要因が“スケジュール記録”である映像信号が複数存在する場合、優先度が最も低い映像信号として、より過去の映像信号を特定する。
ここでは、優先度が最も低い映像信号を特定しているが、映像フレーム単位に優先度が付与されていれば、優先度が最も低い映像フレームを特定するようにしてもよい。
【００５２】
ＣＰＵ２６は、記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定すると、その映像信号に対して、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号の上書き記録を記録処理部２７に指示する。
記録処理部２７は、ＣＰＵ２６の指示の下、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を優先度が最も低い映像信号に上書き記録する（ステップＳＴ３７）。
【００５３】
ここでは、優先度が最も低い映像信号に対して上書き記録しているが、映像フレーム単位に優先度が付与されていれば、優先度が最も低い映像フレームに対して上書き記録するようにしてもよい。
また、ここでは、優先度が最も低い映像信号に対して上書き記録しているが、上書き記録を行う設定がなされていない場合、優先度が最も低い映像信号に対する上書き記録をせずに、ネットワークインタフェース部１１から出力された映像信号を映像記録媒体１４に記録しないようにしてもよい。
【００５４】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、映像信号処理部１８が映像記録媒体１４に記録済みの映像信号の中で、記録条件設定部１７により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定し、その映像信号に対して、ネットワークインタフェース部１１により取得された映像信号を上書き記録するように構成したので、有用な映像信号が優先的に記録されて、映像記録媒体１４の効率化が図られるようになり、映像記録媒体１４の使用量を節約することができる効果を奏する。
【００５５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 監視カメラ、２ 映像信号記録装置、１１ ネットワークインタフェース部（映像信号取得手段）、１２，１５，１７ 記録条件設定部（記録条件設定手段）、１３，１６，１８ 映像信号処理部（映像信号記録手段）、１４ 映像記録媒体、２１，２３，２６ ＣＰＵ、２２，２４，２７ 記録処理部、２５ アラームインタフェース部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから出力された映像信号を取得する映像信号取得手段と、映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する記録条件設定手段と、上記映像信号取得手段により取得された映像信号の有用度を特定し、上記記録条件設定手段により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって上記映像信号を映像記録媒体に記録する映像信号記録手段とを備えた映像信号記録装置。
【請求項２】
有用度が高い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より高い場合の記録レートが記録条件設定手段に設定され、有用度が低い映像信号の記録条件として、上記カメラの環境照度が必要最低照度より低い場合の記録レートが上記記録条件設定手段に設定されている場合、
映像信号取得手段は、上記カメラから映像信号を取得する際、上記カメラから環境照度を示す環境照度データを取得し、
映像信号記録手段は、上記映像信号取得手段により取得された環境照度データが示す環境照度が上記カメラの必要最低照度より高ければ、上記映像信号の有用度が高いと判断し、上記記録条件設定手段により設定されている必要最低照度より高い場合の記録レートで上記映像信号を映像記録媒体に記録し、上記環境照度データが示す環境照度が上記カメラの必要最低照度より低ければ、上記映像信号の有用度が低いと判断し、上記記録条件設定手段により設定されている必要最低照度より低い場合の記録レートで上記映像信号を上記映像記録媒体に記録することを特徴とする請求項１記載の映像信号記録装置。
【請求項３】
有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号を記録する際の圧縮率である記録時圧縮率が記録条件設定手段に設定され、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を再圧縮する際の圧縮率である再圧縮時圧縮率が上記記録条件設定手段に設定されている場合、
映像信号記録手段は、映像信号取得手段により取得された映像信号を上記記録条件設定手段により設定されている記録時圧縮率で圧縮して、圧縮後の映像信号を映像記録媒体に記録したのち、上記映像信号取得手段により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、上記映像記録媒体に記録されているｎ番目の映像フレームを上記記録条件設定手段により設定されている再圧縮時圧縮率で再圧縮することを特徴とする請求項１記載の映像信号記録装置。
【請求項４】
有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号を記録する際の圧縮率が記録条件設定手段に設定され、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を削除する旨が上記記録条件設定手段に設定されている場合、
映像信号記録手段は、映像信号取得手段により取得された映像信号を上記記録条件設定手段により設定されている圧縮率で圧縮して、圧縮後の映像信号を映像記録媒体に記録したのち、上記映像信号取得手段により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、上記映像記録媒体に記録されているｎ番目の映像フレームを削除することを特徴とする請求項１記載の映像信号記録装置。
【請求項５】
映像信号の有用度に応じた記録条件として、映像信号の記録要因別の優先度が記録条件設定手段に設定されている場合、
映像信号記録手段は、映像記録媒体に記録済みの映像信号の中で、上記記録条件設定手段により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定し、上記映像信号に対して、上記映像信号取得手段により取得された映像信号を上書き記録することを特徴とする請求項１記載の映像信号記録装置。
【請求項１】
カメラから出力された映像信号を取得する映像信号取得手段と、映像信号の有用度に応じた記録条件を設定する記録条件設定手段と、上記映像信号取得手段により取得された映像信号の有用度を特定し、上記記録条件設定手段により設定されている上記有用度に対応する記録条件にしたがって上記映像信号を映像記録媒体に記録する映像信号記録手段とを備えた映像信号記録装置。
【請求項２】
有用度が高い映像信号の記録条件として、カメラの環境照度が必要最低照度より高い場合の記録レートが記録条件設定手段に設定され、有用度が低い映像信号の記録条件として、上記カメラの環境照度が必要最低照度より低い場合の記録レートが上記記録条件設定手段に設定されている場合、
映像信号取得手段は、上記カメラから映像信号を取得する際、上記カメラから環境照度を示す環境照度データを取得し、
映像信号記録手段は、上記映像信号取得手段により取得された環境照度データが示す環境照度が上記カメラの必要最低照度より高ければ、上記映像信号の有用度が高いと判断し、上記記録条件設定手段により設定されている必要最低照度より高い場合の記録レートで上記映像信号を映像記録媒体に記録し、上記環境照度データが示す環境照度が上記カメラの必要最低照度より低ければ、上記映像信号の有用度が低いと判断し、上記記録条件設定手段により設定されている必要最低照度より低い場合の記録レートで上記映像信号を上記映像記録媒体に記録することを特徴とする請求項１記載の映像信号記録装置。
【請求項３】
有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号を記録する際の圧縮率である記録時圧縮率が記録条件設定手段に設定され、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を再圧縮する際の圧縮率である再圧縮時圧縮率が上記記録条件設定手段に設定されている場合、
映像信号記録手段は、映像信号取得手段により取得された映像信号を上記記録条件設定手段により設定されている記録時圧縮率で圧縮して、圧縮後の映像信号を映像記録媒体に記録したのち、上記映像信号取得手段により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、上記映像記録媒体に記録されているｎ番目の映像フレームを上記記録条件設定手段により設定されている再圧縮時圧縮率で再圧縮することを特徴とする請求項１記載の映像信号記録装置。
【請求項４】
有用度が高い映像信号の記録条件として、映像信号を記録する際の圧縮率が記録条件設定手段に設定され、有用度が低い映像信号の記録条件として、記録済みの映像信号を削除する旨が上記記録条件設定手段に設定されている場合、
映像信号記録手段は、映像信号取得手段により取得された映像信号を上記記録条件設定手段により設定されている圧縮率で圧縮して、圧縮後の映像信号を映像記録媒体に記録したのち、上記映像信号取得手段により取得された映像信号を構成しているＮ個の映像フレームの中で、ｎ−１番目の映像フレームのデータ量とｎ番目の映像フレームのデータ量との差分が所定の閾値より小さい場合、ｎ番目の映像フレームの有用度が低いと判断して、上記映像記録媒体に記録されているｎ番目の映像フレームを削除することを特徴とする請求項１記載の映像信号記録装置。
【請求項５】
映像信号の有用度に応じた記録条件として、映像信号の記録要因別の優先度が記録条件設定手段に設定されている場合、
映像信号記録手段は、映像記録媒体に記録済みの映像信号の中で、上記記録条件設定手段により設定されている記録要因別の優先度が最も低い映像信号を特定し、上記映像信号に対して、上記映像信号取得手段により取得された映像信号を上書き記録することを特徴とする請求項１記載の映像信号記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１６５１０３（Ｐ２０１２−１６５１０３Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６０１（Ｐ２０１１−２２６０１）
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月４日（２０１１．２．４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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