映像収集方法、映像収集システム、映像収集用プログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
【課題】本発明は、拠点に設置されるカメラの撮影する映像を収集し集約する拠点側映像集約装置と、その集約した映像を収集する中央側映像集約装置とで映像を収集するときに、拠点側映像集約装置の障害発生時に映像を収集可能とする技術の提供を目的とする。
【解決手段】拠点側映像集約装置にメイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とを用意し、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取ると、中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、サブ動作する拠点側映像集約装置は、サブ動作を中断し、集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作に入るようにする。
【解決手段】拠点側映像集約装置にメイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とを用意し、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取ると、中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、サブ動作する拠点側映像集約装置は、サブ動作を中断し、集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作に入るようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集する映像収集方法と、その映像収集方法を実行する映像収集システムと、その映像収集方法の実現に用いられる映像収集用プログラムと、その映像収集用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行や商店など、さまざまな公共の場所に監視用のカメラが設置され、犯罪者の検挙や治安の確保に利用されるようになっている。
【０００３】
このとき、撮影された映像の保管場所と撮影場所とが同じである場合には、装置の破壊や故障などにより、撮影された映像が失われる危険性がある。
【０００４】
このようなことを背景にして、近年のブロードバンドネットワークの普及に伴い、映像を適宜一箇所に集約し、安全に保存する方式が注目されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】
このネットワーク型映像監視システムを実現するに当たり、すべてのカメラの映像を直接、中央側映像集約装置で収集する場合には、カメラが設置されている拠点と中央側映像集約装置が設置されている場所との間で、撮影を行うすべての時間帯において、一定の帯域を確保することが必要となる。
【０００６】
これから、非常にネットワークコストが高くなる。そこで、帯域を確保しない安価なネットワークを利用することになる。
【０００７】
しかしながら、安価なネットワークでは、一時的なトラフィックの増加や瞬間的なネットワークの断絶などが発生する可能性があり、これにより一時的に転送速度が低下することがある。
【０００８】
そこで、一時的に転送速度が低下したとしても、撮影された映像が確実に中央側映像集約装置に対して転送されるようにするために、カメラと同じ拠点内に拠点側映像集約装置を設置して、一時的に映像を蓄積するようにして、拠点側映像集約装置で蓄積された映像を、適宜中央側映像蓄積装置に転送し、ネットワークの断絶などによって一時的に映像の転送ができなくなった場合には、時間をおいて再送を行うようにするという方法が用いられている。
【０００９】
また、ネットワークのトラフィックを軽減するために、複数の映像を１つのファイルとして集約し、さらにファイルサイズの圧縮を行う方法も用いられている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】｜ネットワークカメラ専用レコーダー｜ＮＳＲ−１００商品概要〔平成19年１月29日検索〕、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.ecat.sony.co.jp/professional/security/products/index.cfm?PD=23856&KM=NSR-100 ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ネットワーク型映像監視システムなどの映像監視システムでは、２４時間無停止で映像を撮影し、保存する必要がある。
【００１２】
しかしながら、中央側映像集約装置と拠点側映像集約装置とで構成される従来のネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置に障害が発生することを想定していない。
【００１３】
これから、中央側映像集約装置と拠点側映像集約装置とで構成される従来のネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置に障害が発生する場合には、障害が発生した拠点に設置してあるカメラの映像が保存されないという問題が発生する。
【００１４】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置とを使って、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集するときに、拠点側映像集約装置に障害が発生する場合にも映像を収集できるようにする新たな映像収集技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の説明に先立ち、本願発明の関連技術について第１の構成として説明する。
【００１６】
〔１〕第１の構成（本発明の関連技術）
本発明の関連技術である映像収集システムは、拠点に対応付けて設けられ、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成されるときに、次の構成を採る。
【００１７】
ここで、これらの装置を構成する各処理手段はコンピュータプログラムでも実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、適当なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供されたり、ネットワークを介して提供され、本関連技術を実施する際にインストールされてＣＰＵなどの制御手段上で動作することにより本発明を実現することになる。
【００１８】
〔１−１〕運用管理装置の構成
運用管理装置は、拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出する検出手段と、検出手段が障害発生を検出するときに、中央側映像集約装置に対して、どの拠点側映像集約装置に障害が発生したのかということを通知する通知手段とを備える。
【００１９】
〔１−２〕中央側映像集約装置の構成
中央側映像集約装置は、運用管理装置から障害の発生した拠点側映像集約装置の情報を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定する特定手段と、特定手段の特定したカメラの撮影する映像の収集を開始して、特定手段の特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する収集手段とを備える。
【００２０】
〔１−３〕第１の構成の動作
このように構成される第１の構成に従う本関連技術の映像収集システムでは、運用管理装置は、拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出すると、中央側映像集約装置に対して、どの拠点側映像集約装置に障害が発生したのかということを通知する。
【００２１】
この通知を受けて、中央側映像集約装置は、運用管理装置から障害の発生した拠点側映像集約装置の情報を受け取ると、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定して、その特定したカメラの撮影する映像の収集を開始し、その特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する。
【００２２】
このようにして、第１の構成に従う本関連技術の映像収集システムでは、拠点側映像集約装置に障害が発生した場合には、中央側映像集約装置が、その拠点側映像集約装置の管理権限を引き継いで、その拠点側映像集約装置の管理していたカメラの映像を収集し集約するように処理するのである。
【００２３】
〔２〕第２の構成（本発明）
前記の目的を達成するために、本発明の映像収集システムは、第２の構成に従う場合には、拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成されるときに、次の構成を採る。
【００２４】
ここで、これらの装置を構成する各処理手段はコンピュータプログラムでも実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、適当なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供されたり、ネットワークを介して提供され、本発明を実施する際にインストールされてＣＰＵなどの制御手段上で動作することにより本発明を実現することになる。
【００２５】
〔２−１〕メイン動作する拠点側映像集約装置の構成
メイン動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する実行手段を備える。
【００２６】
〔２−２〕サブ動作する拠点側映像集約装置の構成
サブ動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する第１の実行手段と、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する第２の実行手段とを備える。
【００２７】
ここで、サブ動作する拠点側映像集約装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置が収集対象とするカメラの内の一部のカメラを処理対象として、サブ動作を実行することがある。
【００２８】
〔２−３〕運用管理装置の構成
運用管理装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出する検出手段と、検出手段が障害発生を検出するときに、中央側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とに対して、そのことを通知する通知手段とを備える。
【００２９】
〔２−４〕中央側映像集約装置の構成
中央側映像集約装置は、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定する特定手段と、特定手段の特定したカメラの撮影する映像の収集を開始して、特定手段の特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する収集手段とを備える。
【００３０】
〔２−５〕第２の構成の動作
このように構成される第２の構成に従う映像収集システムでは、メイン動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行し、サブ動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する。
【００３１】
このとき、運用管理装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出すると、中央側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とに対して、そのことを通知する。
【００３２】
この通知を受けて、中央側映像集約装置は、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取ると、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定して、その特定したカメラの撮影する映像の収集を開始し、その特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する。
【００３３】
一方、この通知を受けて、サブ動作する拠点側映像集約装置は、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取ると、中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を中央側映像集約装置に送信する。
【００３４】
このようにして、第２の構成に従う映像収集システムでは、１つの拠点に対して、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置という２つの拠点側映像集約装置を設置し、同じカメラの映像をその２つの拠点側映像集約装置で収集するようにして、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生した場合には、中央側映像集約装置が、そのメイン動作する拠点側映像集約装置の管理権限を引き継いで、そのメイン動作する拠点側映像集約装置の管理していたカメラの映像を収集し集約するとともに、その中央側映像集約装置による映像の収集集約処理が開始されるまでの間、サブ動作する拠点側映像集約装置によって映像の収集集約処理を保証するように処理するのである。
【００３５】
〔３〕第３の構成（本発明）
前記の目的を達成するために、本発明の映像収集システムは、第３の構成に従う場合には、拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成されるときに、次の構成を採る。
【００３６】
ここで、これらの装置を構成する各処理手段はコンピュータプログラムでも実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、適当なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供されたり、ネットワークを介して提供され、本発明を実施する際にインストールされてＣＰＵなどの制御手段上で動作することにより本発明を実現することになる。
【００３７】
〔３−１〕メイン動作する拠点側映像集約装置の構成
メイン動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する実行手段を備える。
【００３８】
〔３−２〕サブ動作する拠点側映像集約装置の構成
サブ動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する第１の実行手段と、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する第２の実行手段とを備える。
【００３９】
ここで、サブ動作する拠点側映像集約装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置が収集対象とするカメラの内の一部のカメラを処理対象として、サブ動作を実行することがある。
【００４０】
〔３−３〕運用管理装置の構成
運用管理装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出するとともに、その障害から正常状態に復帰したのか否かを検出する検出手段と、検出手段が障害発生を検出するときに、サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、検出手段が正常状態復帰を検出するときに、サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知する通知手段とを備える。
【００４１】
〔３−４〕第３の構成の動作
このように構成される第３の構成に従う映像収集システムでは、メイン動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行し、サブ動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する。
【００４２】
このとき、運用管理装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出すると、サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、さらに、メイン動作する拠点側映像集約装置が障害から正常状態に復帰したことを検出すると、サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知する。
【００４３】
この通知を受けて、サブ動作する拠点側映像集約装置は、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取ると、メイン動作する拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を中央側映像集約装置に送信する。
【００４４】
このようにして、第３の構成に従う映像収集システムでは、１つの拠点に対して、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置という２つの拠点側映像集約装置を設置し、同じカメラの映像をその２つの拠点側映像集約装置で収集するようにして、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生した場合には、サブ動作する拠点側映像集約装置が、一時的にメイン動作に移行して、メイン動作する拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、集約した映像を中央側映像集約装置に送信するように処理するのである。
【００４５】
〔４〕本発明の特徴
一般的な、コンピュータシステムで信頼性を高めるために、クラスタシステムを用いる場合、処理を実際に行っている現用系と、故障時に現用系の代わりに処理を行う予備系とが存在する。この場合、故障発生前の現用系の状態（メモリ上のデータやＨＤＤに保存されているデータなど）を、予備系に引き継がなければ、同じ処理を継続することができない。
【００４６】
一方、ネットワーク型映像監視システムが扱うデータは、ある時点の画像が連続した画像の集合である。ある時点の様子を撮影した各画像には、撮影したカメラと撮影時間とを関連付けることが可能である。よって、各画像を時分割で別々の集約サーバに保存することや、同時に同じ画像を複数に保存したとしても、最終的に１つの保存データとして集中的に管理することが容易に行えるという特徴がある。
【００４７】
本発明の関連技術である第１の構成では、拠点側映像集約装置が集約しているカメラの情報のみを共有し、中央側映像集約装置に保存するという方法を採用している。こうすることにより、一般的なクラスタ装置のように、拠点側映像集約装置が収集している映像を常にバックアップするというコストを削減している。
【００４８】
また、本発明に係る第２の構成や第３の構成では、故障から予備系の復帰までの時間の映像が損失することを防ぐために、一時的な映像の保存を行う方式を採用しているが、完全な映像のバックアップを行うことはなく、最低限のバックアップだけで映像の損失を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置とを使って、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集するときに、拠点側映像集約装置に障害が発生する場合にも映像を収集できるようになり、これにより正常な運転を継続することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の関連技術であるネットワーク型映像監視システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】拠点側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図３】拠点側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図４】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図５】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図６】中央側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図７】運用管理装置の実行する処理の説明図である。
【図８】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図９】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図１０】本発明を具備するネットワーク型映像監視システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図１１】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図１２】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図１３】中央側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図１４】拠点側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図１５】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図１６】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図１７】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図１８】本発明を具備するネットワーク型映像監視システムのシステム構成の他の一例を示す図である。
【図１９】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図２０】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図２１】拠点側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図２２】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図２３】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明するに先立ち、本発明の関連技術である第１の構成を採るネットワーク型映像監視システムについて説明する。
【００５２】
図１に、本発明の関連技術であるネットワーク型映像監視システムのシステム構成の一例を図示する。
【００５３】
この図に示すように、第１の構成のネットワーク型映像監視システムは、カメラの設置される拠点が２か所ある場合には、中央側映像集約装置１０と、運用管理装置２０と、拠点側映像集約装置３０と、拠点側映像集約装置４０と、カメラ５０とを備える。
【００５４】
カメラ５０は、ネットワークに直接接続可能なものが用いられて、中央側映像集約装置１０や拠点側映像集約装置３０，４０からの命令に従って撮影を行って、撮影した映像を命令発行元の装置に転送する処理を行う。
【００５５】
拠点側映像集約装置３０は、拠点Ａに設けられ、映像収集部３１と映像蓄積部３２と映像送信部３３とを備えて、あらかじめ設定された拠点Ａのネットワークに接続される複数のカメラ（この図の例ではカメラａ〜ｃ）の撮影する映像を収集して圧縮し、一定時間の映像を１つのファイルとしてパッキングして中央側映像集約装置１０に送信する処理を行う。
【００５６】
拠点側映像集約装置４０は、拠点Ｂに設けられ、映像収集部４１と映像蓄積部４２と映像送信部４３とを備えて、あらかじめ設定された拠点Ｂのネットワークに接続される複数のカメラ（この図の例ではカメラｄ〜ｆ）の撮影する映像を収集して圧縮し、一定時間の映像を１つのファイルとしてパッキングして中央側映像集約装置１０に送信する処理を行う。
【００５７】
中央側映像集約装置１０は、映像収集部１１と映像蓄積部１２とを備えて、拠点側映像集約装置３０，４０から送られてくる映像を収集して映像蓄積部１２に保存する処理を行う。
【００５８】
中央側映像集約装置１０は、さらに、各拠点側映像集約装置３０，４０の管理するカメラ５０に関する設定情報を記憶するカメラ設定情報記憶部１３を備えて、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したときに、そのカメラ設定情報記憶部１３の記憶する設定情報に基づいて、障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０が管理していたカメラ５０を制御する機能を引き継いで、それらのカメラ５０の撮影する映像を収集し集約する処理を行う。そして、障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰するときには、正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０に対して、カメラ５０を管理する権限を移譲する処理を行う。
【００５９】
運用管理装置２０は、状態検出部２１と状態記録メモリ２２とを備えて、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出して、その検出結果を中央側映像集約装置１０に通知する処理を行う。
【００６０】
図２に、拠点側映像集約装置３０，４０の備える映像収集部３１，４１の実行するフローチャートを図示し、図３に、拠点側映像集約装置３０，４０の備える映像送信部３３，４３の実行するフローチャートを図示し、図４および図５に、運用管理装置２０の備える状態検出部２１の実行するフローチャートを図示し、図６に、中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１の実行するフローチャートを図示する。
【００６１】
次に、これらのフローチャートに従って、第１の構成に従うネットワーク型映像監視システムの実行する処理について説明する。
【００６２】
拠点側映像集約装置３０，４０の映像収集部３１，４１は、起動されると、図２のフローチャートに示すように、管理下にあるカメラ５０の映像を収集して、それを映像蓄積部３２，４２に蓄積するという処理を繰り返し実行する。
【００６３】
一方、拠点側映像集約装置３０，４０の映像送信部３３，４３は、起動されると、図３のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ２００で、送信周期に到達するのを待って、送信周期に到達すると、ステップＳ２０１に進んで、映像蓄積部３２，４２から未処理の映像を読み出す。
【００６４】
続いて、ステップＳ２０２で、読み出した映像を圧縮し、１つのファイルにパッキングする。続いて、ステップＳ２０３で、パッキングしたファイルを中央側映像集約装置１０に送信する。
【００６５】
続いて、ステップＳ２０４で、中央側映像集約装置１０へのファイル送信が成功したのか否かを判断して、ファイル送信に成功したことを判断するときには、ステップＳ２０５に進んで、送信したファイルを削除してから、ステップＳ２００の処理に戻る。
【００６６】
一方、中央側映像集約装置１０へのファイル送信に失敗したことを判断するときには、ステップＳ２０６に進んで、送信に失敗したファイルを次回に送信するファイルとして設定してから、ステップＳ２００の処理に戻る。
【００６７】
このようにして、拠点側映像集約装置３０，４０は、図２および図３のフローチャートを実行することで、自拠点のネットワークに接続される複数のカメラ５０の撮影する映像を収集して圧縮し、一定時間の映像を１つのファイルとしてパッキングして中央側映像集約装置１０に送信するように処理するのである。
【００６８】
ここで、この図３のフローチャートでは、拠点側映像集約装置３０，４０の側で映像の送信周期に到達したのか否かを判断するようにしているが、中央側映像集約装置１０の側で映像の送信周期に到達したのか否かを判断するようにして、拠点側映像集約装置３０，４０に対して映像の送信を指示するという構成を採ることも可能である。
【００６９】
次に、運用管理装置２０の実行する処理について説明する。
【００７０】
この拠点側映像集約装置３０，４０の処理を受けて、運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、起動されると、図４および図５のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ３００で、検出周期に到達するのを待って、検出周期に到達すると、ステップＳ３０１に進んで、全ての拠点側映像集約装置３０，４０を選択したのか否かを判断して、全ての拠点側映像集約装置３０，４０を選択していないことを判断するときには、ステップＳ３０２に進んで、未選択の拠点側映像集約装置３０，４０を１つ選択する。
【００７１】
続いて、ステップＳ３０３で、選択した拠点側映像集約装置３０，４０に対して、正常に動作しているのかを問い合わせ、続くステップＳ３０４で、この問い合わせに応答して、選択した拠点側映像集約装置３０，４０から応答が返信されてきたのか否かを判断する。
【００７２】
この判断処理に従って、選択した拠点側映像集約装置３０，４０から応答が返信されてこなかったことを判断するときには、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が障害状態にあることを判断して、ステップＳ３０５に進んで、状態記録メモリ２２に記録される前回の状態に基づいて、新たに障害が発生したのか、障害が継続しているのかを判断して、その判断結果を図示しない作業用メモリに記録するとともに、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が障害状態にあるということを状態記録メモリ２２に記録してから、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００７３】
ここで、作業用メモリについては、ステップＳ３０１の処理に入るときにクリアされることになる。
【００７４】
一方、ステップＳ３０４の判断処理に従って、選択した拠点側映像集約装置３０，４０から応答が返信されてきたことを判断するときには、ステップＳ３０６に進んで、その応答が正常動作にあることを示す応答であるのか否かを判断する。
【００７５】
この判断処理に従って、正常動作にあることを示す応答ではないことを判断するときには、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が障害状態にあることを判断して、ステップＳ３０７に進んで、状態記録メモリ２２に記録される前回の状態に基づいて、新たに障害が発生したのか、障害が継続しているのかを判断して、その判断結果を図示しない作業用メモリに記録するとともに、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が障害状態にあるということを状態記録メモリ２２に記録してから、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００７６】
一方、ステップＳ３０６の判断処理に従って、選択した拠点側映像集約装置３０，４０からの応答が正常動作にあることを示す応答であることを判断するときには、ステップＳ３０８に進んで、状態記録メモリ２２に記録される前回の状態に基づいて、新たに正常状態に復帰したのか、正常状態が継続しているのかを判断して、その判断結果を図示しない作業用メモリに記録するとともに、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態にあるということを状態記録メモリ２２に記録してから、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００７７】
そして、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０８の処理を繰り返していくことで、ステップＳ３０１で、全ての拠点側映像集約装置３０，４０を選択したことを判断するときには、ステップＳ３０９に進んで、作業用メモリの記録データに従って、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０があるのか否かを判断して、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０があることを判断するときには、ステップＳ３１０に進んで、中央側映像集約装置１０に対して、障害発生の拠点側映像集約装置３０，４０の識別情報を通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【００７８】
一方、ステップＳ３０９の判断処理に従って、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０がないことを判断するときには、ステップＳ３１１に進んで、作業用メモリの記録データに従って、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０があるのか否かを判断して、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０がないことを判断するときには、直ちにステップＳ３００の処理に戻り、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０があることを判断するときには、ステップＳ３１２に進んで、中央側映像集約装置１０に対して、正常状態復帰の拠点側映像集約装置３０，４０の識別情報を通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【００７９】
このようにして、運用管理装置２０は、図７に示すように、一定時間毎に、動作の正常性を確認するための命令を各拠点側映像集約装置３０，４０に送って、それに対する応答に基づいて、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出して、その検出結果を中央側映像集約装置１０に通知するように処理するのである。
【００８０】
ここで、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０，４０が障害発生時に、その旨を通知してくる機能を有する場合には、その通知に基づいて、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出するように処理することもある。
【００８１】
次に、中央側映像集約装置１０の実行する処理について説明する。
【００８２】
中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１は、起動されると、図６のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ４００で、運用管理装置２０あるいは拠点側映像集約装置３０，４０からデータが送信されてくるのを待って、データが送信されてきたことを検出すると、ステップＳ４０１に進んで、拠点側映像集約装置３０，４０の方からデータが送信されてきたのか否かを判断する。
【００８３】
この判断処理に従って、拠点側映像集約装置３０，４０の方からデータが送信されてきたことを判断するとき、すなわち、図３のフローチャートに基づいて、拠点側映像集約装置３０，４０から１つのファイルにパッキングされた映像のファイルが送信されてきたことを判断するときには、ステップＳ４０２に進んで、送信されてきた映像を映像蓄積部１２に保存してから、ステップＳ４００の処理に戻る。
【００８４】
一方、ステップＳ４０１の判断処理に従って、拠点側映像集約装置３０，４０の方からデータが送信されてきたのではなくて、運用管理装置２０の方からデータが送信されてきたことを判断するとき、すなわち、図４および図５のフローチャートに基づいて、運用管理装置２０から障害発生あるいは正常状態復帰にある拠点側映像集約装置３０，４０の識別情報が送信されてきたことを判断するときには、ステップＳ４０３に進んで、運用管理装置２０からの通知が障害発生通知であるのか否かを判断する。
【００８５】
この判断処理に従って、運用管理装置２０からの通知が障害発生の通知であることを判断するときには、ステップＳ４０４に進んで、カメラ設定情報記憶部１３の記憶情報を参照することで、運用管理装置２０から通知された識別情報の指す拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０を特定し、続くステップＳ４０５で、カメラ設定情報記憶部１３の記憶情報を参照することで、その特定したカメラ５０の制御に必要となる設定情報を取得する。
【００８６】
続いて、ステップＳ４０６で、取得したカメラ５０の設定情報に従って、特定したカメラ５０の撮影する映像を直接収集を開始して、その収集した映像を圧縮・パッキングして映像蓄積部１２に保存するという処理の実行に入ってから、ステップＳ４００の処理に戻る。
【００８７】
一方、ステップＳ４０３の判断処理に従って、運用管理装置２０からの通知が障害発生の通知ではないことを判断するとき、すなわち、運用管理装置２０からの通知が正常状態復帰の通知であることを判断するときには、ステップＳ４０７に進んで、運用管理装置２０から通知された識別情報の指す拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０から映像を直接収集することを停止して、その拠点側映像集約装置３０，４０から送信されてくる映像の収集処理に戻してから、ステップＳ４００の処理に戻る。
【００８８】
このようにして、中央側映像集約装置１０は、拠点側映像集約装置３０，４０から、その拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０の撮影した映像の集約されたものを収集しているときに、その拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生すると、その障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を直接収集するように処理するのである。そして、障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰するときには、その直接収集を停止するように処理するのである。
【００８９】
次に、図８および図９に従って、図１のように構成されるネットワーク型映像監視システムの実行する処理について具体的に説明する。
【００９０】
図１のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置３０は、図８に示すように、（１）自装置の管理下にあるカメラａ〜ｃの撮影する映像を収集して一時的に蓄積し、（２）蓄積した映像を一定時間毎に圧縮して１つのファイルにパッキングし、（３）パッキングしたファイルを一定時間毎に中央側映像集約装置１０に送信し、（４）送信したファイルを削除する、という処理を繰り返し実行する。
【００９１】
このときに、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０に障害が発生するのかを監視していくことになるが、図９に示すように、（１）拠点側映像集約装置３０に障害が発生することを検出すると、（２）中央側映像集約装置１０に対して、拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを通知し、これを受けて、中央側映像集約装置１０は、図９に示すように、（３）障害の発生した拠点側映像集約装置３０の管理するカメラ５０がカメラａ〜ｃであることを特定し、（４）その特定したカメラａ〜ｃに対して命令を送ることで、カメラａ〜ｃの撮影する映像を自装置が収集するように処理する。
【００９２】
このようにして、図１のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生する場合にも映像を収集できるようになり、これにより正常な運転を継続することができるようになる。
【００９３】
図１０に、本発明を具備するネットワーク型映像監視システムのシステム構成の一例を図示する。
【００９４】
この図に示すネットワーク型映像監視システムは、拠点Ａに、図１に示す拠点側映像集約装置３０を備えることに加えて、映像バックアップ処理部６１を備えて、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０（特定のカメラ５０のこともあるし、全てのカメラ５０のこともある）の撮影する映像を収集して一定の時間保存するという処理を行う拠点側映像集約装置６０を備える。
【００９５】
さらに、この図に示すネットワーク型映像監視システムでは、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０，４０を検出対象として、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出して、その検出結果を中央側映像集約装置１０に通知することに加えて、拠点側映像集約装置３０に障害が発生したときには、そのことを拠点側映像集約装置６０にも通知するという処理を行う。
【００９６】
図１１および図１２に、運用管理装置２０の備える状態検出部２１の実行するフローチャートを図示し、図１３に、中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１の実行するフローチャートを図示し、図１４に、拠点側映像集約装置６０の備える映像バックアップ処理部６１の実行するフローチャートを図示する。
【００９７】
ここで、拠点側映像集約装置３０，４０については、図２および図３のフローチャートと同一のフローチャートを実行することになる。
【００９８】
次に、これらのフローチャートに従って、図１０に示すネットワーク型映像監視システムの実行する処理について説明する。
【００９９】
運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、図１１および図１２のフローチャートでは、ステップＳ３１０に続いて、ステップＳ３１０−１〜ステップＳ３１０−４の処理を実行することになることを除いて、図４および図５のフローチャートと同じ処理を実行する。
【０１００】
また、中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１は、図１３のフローチャートでは、ステップＳ４０６に続けて、ステップＳ４０６−１〜ステップＳ４０６−２の処理を実行することになることを除いて、図６のフローチャートと同じ処理を実行する。
【０１０１】
すなわち、運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、ステップＳ３１０で、中央側映像集約装置１０に対して、障害発生の拠点側映像集約装置３０，４０の識別情報を通知すると、図４および図５のフローチャートでは、直ちにステップＳ３００の処理に戻るのに対して、図１１および図１２のフローチャートでは、ステップＳ３１０−１に進んで、障害発生の拠点側映像集約装置がバックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０であるのか否かを判断して、障害発生の拠点側映像集約装置が拠点側映像集約装置３０でないことを判断するときには、ステップＳ３００の処理に戻る。
【０１０２】
そして、ステップＳ３１０−１の判断処理に従って、障害発生の拠点側映像集約装置がバックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０であることを判断するときには、ステップＳ３１０−２に進んで、バックアップの拠点側映像集約装置である拠点側映像集約装置６０に対して、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを通知する。
【０１０３】
続いて、ステップＳ３１０−３で、中央側映像集約装置１０からの通知に従って、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始するのを待って、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始したときは、ステップＳ３１０−４に進んで、バックアップの拠点側映像集約装置である拠点側映像集約装置６０に対して、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始したことを通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【０１０４】
一方、中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１は、ステップＳ４０６で、映像の直接収集に入ると、図６のフローチャートでは、直ちにステップＳ４００の処理に戻るのに対して、図１３のフローチャートでは、ステップＳ４０６−１に進んで、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したのか否かを判断して、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したのではないことを判断するときには、ステップＳ４００の処理に戻り、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを判断するときには、ステップＳ４０６−２に進んで、運用管理装置２０に対して映像の直接収集の開始を通知してから、ステップＳ４００の処理に戻る。
【０１０５】
このようにして、図１０に示すネットワーク型映像監視システムでは、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したときには、バックアップの拠点側映像集約装置である拠点側映像集約装置６０に対して、その障害発生を通知するとともに、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始すると、そのことを通知するのである。
【０１０６】
次に、バックアップの拠点側映像集約装置である拠点側映像集約装置６０の備える映像バックアップ処理部６１の実行する処理について説明する。
【０１０７】
拠点側映像集約装置６０の備える映像バックアップ処理部６１は、起動されると、図１４のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ５００で、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして一定の時間だけ保存する処理（バックアップのための処理）を実行し、続くステップＳ５０１で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことの通知があるのか否かを判断して、その通知がないことを判断するときには、ステップＳ５００の処理を繰り返していく。
【０１０８】
そして、ステップＳ５０１で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことの通知があることを判断するときには、ステップＳ５０２に進んで、一定の時間だけ保存している映像のファイルを中央側映像集約装置１０に送信する。
【０１０９】
続いて、ステップＳ５０３で、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信し、続くステップＳ５０４で、運用管理装置２０から、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始したことの通知があるのかを判断して、その通知がないときには、ステップＳ５０３の処理を繰り返していき、その通知があるときには、ステップＳ５００の処理（バックアップのための処理）に戻る。
【０１１０】
このようにして、図１に示すネットワーク型映像監視システムでは、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始するまでの間、障害発生の拠点側映像集約装置３０，４０で収集することのできない映像が存在する可能性があるのに対して、図１０に示すネットワーク型映像監視システムでは、バックアップの処理を行う拠点側映像集約装置６０が用意されているので、そのような不都合が起こらないことを実現できるようになる。
【０１１１】
次に、図１５〜図１７に従って、図１０のように構成されるネットワーク型映像監視システムの実行する処理について具体的に説明する。
【０１１２】
図１０のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置３０は、図１５に示すように、（１）自装置の管理下にあるカメラａ〜ｃの撮影する映像を収集して一時的に蓄積し、（２）蓄積した映像を一定時間毎に圧縮して１つのファイルにパッキングし、（３）パッキングしたファイルを一定時間毎に中央側映像集約装置１０に送信し、（４）送信したファイルを削除する、という処理を繰り返し実行する。このとき、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置６０は、図１５に示すように、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして一定の時間だけ保存するというバックアップ処理を実行する。
【０１１３】
このときに、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０に障害が発生するのかを監視していくことになるが、図１６に示すように、（１）拠点側映像集約装置３０に障害が発生することを検出すると、（２）中央側映像集約装置１０と拠点側映像集約装置６０とに対して、拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを通知し、これを受けて、拠点側映像集約装置６０は、図１６に示すように、（３）バックアップ処理により保存している映像のファイルを中央側映像集約装置１０に送信してから、（４）拠点側映像集約装置３０に代わって、拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信する。
【０１１４】
そして、運用管理装置２０は、図１７に示すように、（５）中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始すると、（６）拠点側映像集約装置６０に対して、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始したことを通知し、これを受けて、拠点側映像集約装置６０は、図１７に示すように、（７）本来のバックアップ処理を再開する。
【０１１５】
このようにして、図１０のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生する場合にも映像を収集できるようになり、これにより正常な運転を継続することができるようになる。
【０１１６】
図１８に、本発明を具備するネットワーク型映像監視システムのシステム構成の他の一例を図示する。
【０１１７】
この図に示すネットワーク型映像監視システムは、拠点Ａに、図１０に示したバックアップ処理を行う拠点側映像集約装置６０を備えるとともに、拠点Ｂにも、図１に示す拠点側映像集約装置４０を備えることに加えて、映像バックアップ処理部７１を備えて、バックアップ先となる拠点側映像集約装置４０の管理下にあるカメラ５０（特定のカメラ５０のこともあるし、全てのカメラ５０のこともある）の撮影する映像を収集して一定の時間保存するという処理を行う拠点側映像集約装置７０を備える。
【０１１８】
さらに、この図に示すネットワーク型映像監視システムでは、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を行わずに、拠点側映像集約装置３０，４０の障害発生時には、バックアップ処理を行う拠点側映像集約装置６０，７０がバックアップ先の拠点側映像集約装置３０，４０に代わって、映像を収集し圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信するように処理する。
【０１１９】
この実現のために、この図に示すネットワーク型映像監視システムでは、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０，４０を検出対象として、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出して、その検出結果を中央側映像集約装置１０ではなくて、バックアップ処理を行う拠点側映像集約装置６０，７０に通知するという処理を行う。
【０１２０】
図１９および図２０に、運用管理装置２０の備える状態検出部２１の実行するフローチャートを図示し、図２１に、拠点側映像集約装置６０，７０の備える映像バックアップ処理部６１，７１の実行するフローチャートを図示する。
【０１２１】
ここで、拠点側映像集約装置３０，４０については、図２および図３のフローチャートと同一のフローチャートを実行することになる。
【０１２２】
次に、これらのフローチャートに従って、図１８に示すネットワーク型映像監視システムの実行する処理について説明する。
【０１２３】
運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、図１９および図２０のフローチャートでは、図４および図５のフローチャートのステップＳ３１０の処理に代えて、ステップＳ３１０αの処理を実行するとともに、図４および図５のフローチャートのステップＳ３１２の処理に代えて、ステップＳ３１２αの処理を実行する。
【０１２４】
すなわち、運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、ステップＳ３０９で、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０があることを判断するときには、ステップＳ３１０αに進んで、障害発生の拠点側映像集約装置３０，４０をバックアップする拠点側映像集約装置６０，７０に対して、バックアップ先の拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したことを通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【０１２５】
そして、ステップＳ３０９で、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０がないことを判断するときには、ステップＳ３１１に進んで、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０があるのか否かを判断して、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０がないことを判断するときには、直ちにステップＳ３００の処理に戻り、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０があることを判断するときには、ステップＳ３１２βに進んで、正常状態復帰の拠点側映像集約装置３０，４０をバックアップする拠点側映像集約装置６０，７０に対して、バックアップ先の拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したことを通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【０１２６】
ここで、この図１９および図２０のフローチャートでは、運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、中央側映像集約装置１０には障害発生・正常状態復帰の情報を通知しないようにしているが、中央側映像集約装置１０が映像の送信周期に到達したのか否かを判断するようにして、拠点側映像集約装置３０，４０に対して映像の送信を指示するという構成を採る場合には、中央側映像集約装置１０にも障害発生・正常状態復帰の情報を通知するように処理することになる。
【０１２７】
この運用管理装置２０の処理を受けて、拠点側映像集約装置６０，７０の備える映像バックアップ処理部６１，７１は、起動されると、図２１のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ６００で、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして一定の時間だけ保存する処理（バックアップのための処理）を実行し、続くステップＳ６０１で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したことの通知があるのか否かを判断して、その通知がないことを判断するときには、ステップＳ６００の処理を繰り返していく。
【０１２８】
そして、ステップＳ６０１で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したことの通知があることを判断するときには、ステップＳ６０２に進んで、一定の時間だけ保存している映像のファイルを中央側映像集約装置１０に送信する。
【０１２９】
続いて、ステップＳ６０３で、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信し、続くステップＳ６０４で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したことの通知があるのかを判断して、その通知がないときには、ステップＳ６０４の処理を繰り返していき、その通知があるときには、ステップＳ６００の処理（バックアップのための処理）に戻る。
【０１３０】
このようにして、拠点側映像集約装置６０，７０は、拠点側映像集約装置３０，４０がカメラ５０の撮影した映像を収集して中央側映像集約装置１０に送信しているときに、その拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生すると、自らが代わって、それらのカメラ５０の撮影した映像を収集して中央側映像集約装置１０に送信するように処理するのである。そして、障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰するときには、その代行処理を停止して本来のバックアップ処理に戻るように処理するのである。
【０１３１】
次に、図２２および図２３に従って、図１８のように構成されるネットワーク型映像監視システムの実行する処理について具体的に説明する。
【０１３２】
図１８のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置３０は、図２２に示すように、（１）自装置の管理下にあるカメラａ〜ｃの撮影する映像を収集して一時的に蓄積し、（２）蓄積した映像を一定時間毎に圧縮して１つのファイルにパッキングし、（３）パッキングしたファイルを一定時間毎に中央側映像集約装置１０に送信し、（４）送信したファイルを削除する、という処理を繰り返し実行する。このとき、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置６０は、図２２に示すように、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして一定の時間だけ保存するというバックアップ処理を実行する。
【０１３３】
このときに、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０に障害が発生するのかを監視していくことになるが、図２３に示すように、（１）拠点側映像集約装置３０に障害が発生することを検出すると、（２）拠点側映像集約装置６０に対して、拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを通知し、これを受けて、拠点側映像集約装置６０は、図２３に示すように、（３）バックアップ処理により保存している映像のファイルを中央側映像集約装置１０に送信してから、（４）拠点側映像集約装置３０に代わって、拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信する処理を実行する。
【０１３４】
このようにして、図１８のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生する場合にも映像を収集できるようになり、これにより正常な運転を継続することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置を備えるシステムに適用できるものであり、拠点側映像集約装置に障害が発生する場合にも、映像を収集できるようになることで正常な運転を継続することができるようになる。
【符号の説明】
【０１３６】
１０ 中央側映像集約装置
１１ 映像収集部
１２ 映像蓄積部
１３ カメラ設定情報記憶部
２０ 運用管理装置
２１ 状態検出部
２２ 状態記録メモリ
３０ 拠点側映像集約装置
３１ 映像収集部
３２ 映像蓄積部
３３ 映像送信部
４０ 拠点側映像集約装置
４１ 映像収集部
４２ 映像蓄積部
４３ 映像送信部
５０ カメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集する映像収集方法と、その映像収集方法を実行する映像収集システムと、その映像収集方法の実現に用いられる映像収集用プログラムと、その映像収集用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行や商店など、さまざまな公共の場所に監視用のカメラが設置され、犯罪者の検挙や治安の確保に利用されるようになっている。
【０００３】
このとき、撮影された映像の保管場所と撮影場所とが同じである場合には、装置の破壊や故障などにより、撮影された映像が失われる危険性がある。
【０００４】
このようなことを背景にして、近年のブロードバンドネットワークの普及に伴い、映像を適宜一箇所に集約し、安全に保存する方式が注目されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００５】
このネットワーク型映像監視システムを実現するに当たり、すべてのカメラの映像を直接、中央側映像集約装置で収集する場合には、カメラが設置されている拠点と中央側映像集約装置が設置されている場所との間で、撮影を行うすべての時間帯において、一定の帯域を確保することが必要となる。
【０００６】
これから、非常にネットワークコストが高くなる。そこで、帯域を確保しない安価なネットワークを利用することになる。
【０００７】
しかしながら、安価なネットワークでは、一時的なトラフィックの増加や瞬間的なネットワークの断絶などが発生する可能性があり、これにより一時的に転送速度が低下することがある。
【０００８】
そこで、一時的に転送速度が低下したとしても、撮影された映像が確実に中央側映像集約装置に対して転送されるようにするために、カメラと同じ拠点内に拠点側映像集約装置を設置して、一時的に映像を蓄積するようにして、拠点側映像集約装置で蓄積された映像を、適宜中央側映像蓄積装置に転送し、ネットワークの断絶などによって一時的に映像の転送ができなくなった場合には、時間をおいて再送を行うようにするという方法が用いられている。
【０００９】
また、ネットワークのトラフィックを軽減するために、複数の映像を１つのファイルとして集約し、さらにファイルサイズの圧縮を行う方法も用いられている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】｜ネットワークカメラ専用レコーダー｜ＮＳＲ−１００商品概要〔平成19年１月29日検索〕、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.ecat.sony.co.jp/professional/security/products/index.cfm?PD=23856&KM=NSR-100 ＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ネットワーク型映像監視システムなどの映像監視システムでは、２４時間無停止で映像を撮影し、保存する必要がある。
【００１２】
しかしながら、中央側映像集約装置と拠点側映像集約装置とで構成される従来のネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置に障害が発生することを想定していない。
【００１３】
これから、中央側映像集約装置と拠点側映像集約装置とで構成される従来のネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置に障害が発生する場合には、障害が発生した拠点に設置してあるカメラの映像が保存されないという問題が発生する。
【００１４】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置とを使って、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集するときに、拠点側映像集約装置に障害が発生する場合にも映像を収集できるようにする新たな映像収集技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の説明に先立ち、本願発明の関連技術について第１の構成として説明する。
【００１６】
〔１〕第１の構成（本発明の関連技術）
本発明の関連技術である映像収集システムは、拠点に対応付けて設けられ、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成されるときに、次の構成を採る。
【００１７】
ここで、これらの装置を構成する各処理手段はコンピュータプログラムでも実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、適当なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供されたり、ネットワークを介して提供され、本関連技術を実施する際にインストールされてＣＰＵなどの制御手段上で動作することにより本発明を実現することになる。
【００１８】
〔１−１〕運用管理装置の構成
運用管理装置は、拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出する検出手段と、検出手段が障害発生を検出するときに、中央側映像集約装置に対して、どの拠点側映像集約装置に障害が発生したのかということを通知する通知手段とを備える。
【００１９】
〔１−２〕中央側映像集約装置の構成
中央側映像集約装置は、運用管理装置から障害の発生した拠点側映像集約装置の情報を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定する特定手段と、特定手段の特定したカメラの撮影する映像の収集を開始して、特定手段の特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する収集手段とを備える。
【００２０】
〔１−３〕第１の構成の動作
このように構成される第１の構成に従う本関連技術の映像収集システムでは、運用管理装置は、拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出すると、中央側映像集約装置に対して、どの拠点側映像集約装置に障害が発生したのかということを通知する。
【００２１】
この通知を受けて、中央側映像集約装置は、運用管理装置から障害の発生した拠点側映像集約装置の情報を受け取ると、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定して、その特定したカメラの撮影する映像の収集を開始し、その特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する。
【００２２】
このようにして、第１の構成に従う本関連技術の映像収集システムでは、拠点側映像集約装置に障害が発生した場合には、中央側映像集約装置が、その拠点側映像集約装置の管理権限を引き継いで、その拠点側映像集約装置の管理していたカメラの映像を収集し集約するように処理するのである。
【００２３】
〔２〕第２の構成（本発明）
前記の目的を達成するために、本発明の映像収集システムは、第２の構成に従う場合には、拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成されるときに、次の構成を採る。
【００２４】
ここで、これらの装置を構成する各処理手段はコンピュータプログラムでも実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、適当なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供されたり、ネットワークを介して提供され、本発明を実施する際にインストールされてＣＰＵなどの制御手段上で動作することにより本発明を実現することになる。
【００２５】
〔２−１〕メイン動作する拠点側映像集約装置の構成
メイン動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する実行手段を備える。
【００２６】
〔２−２〕サブ動作する拠点側映像集約装置の構成
サブ動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する第１の実行手段と、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する第２の実行手段とを備える。
【００２７】
ここで、サブ動作する拠点側映像集約装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置が収集対象とするカメラの内の一部のカメラを処理対象として、サブ動作を実行することがある。
【００２８】
〔２−３〕運用管理装置の構成
運用管理装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出する検出手段と、検出手段が障害発生を検出するときに、中央側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とに対して、そのことを通知する通知手段とを備える。
【００２９】
〔２−４〕中央側映像集約装置の構成
中央側映像集約装置は、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定する特定手段と、特定手段の特定したカメラの撮影する映像の収集を開始して、特定手段の特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する収集手段とを備える。
【００３０】
〔２−５〕第２の構成の動作
このように構成される第２の構成に従う映像収集システムでは、メイン動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行し、サブ動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する。
【００３１】
このとき、運用管理装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出すると、中央側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とに対して、そのことを通知する。
【００３２】
この通知を受けて、中央側映像集約装置は、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取ると、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定して、その特定したカメラの撮影する映像の収集を開始し、その特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する。
【００３３】
一方、この通知を受けて、サブ動作する拠点側映像集約装置は、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取ると、中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を中央側映像集約装置に送信する。
【００３４】
このようにして、第２の構成に従う映像収集システムでは、１つの拠点に対して、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置という２つの拠点側映像集約装置を設置し、同じカメラの映像をその２つの拠点側映像集約装置で収集するようにして、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生した場合には、中央側映像集約装置が、そのメイン動作する拠点側映像集約装置の管理権限を引き継いで、そのメイン動作する拠点側映像集約装置の管理していたカメラの映像を収集し集約するとともに、その中央側映像集約装置による映像の収集集約処理が開始されるまでの間、サブ動作する拠点側映像集約装置によって映像の収集集約処理を保証するように処理するのである。
【００３５】
〔３〕第３の構成（本発明）
前記の目的を達成するために、本発明の映像収集システムは、第３の構成に従う場合には、拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成されるときに、次の構成を採る。
【００３６】
ここで、これらの装置を構成する各処理手段はコンピュータプログラムでも実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、適当なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供されたり、ネットワークを介して提供され、本発明を実施する際にインストールされてＣＰＵなどの制御手段上で動作することにより本発明を実現することになる。
【００３７】
〔３−１〕メイン動作する拠点側映像集約装置の構成
メイン動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する実行手段を備える。
【００３８】
〔３−２〕サブ動作する拠点側映像集約装置の構成
サブ動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する第１の実行手段と、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する第２の実行手段とを備える。
【００３９】
ここで、サブ動作する拠点側映像集約装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置が収集対象とするカメラの内の一部のカメラを処理対象として、サブ動作を実行することがある。
【００４０】
〔３−３〕運用管理装置の構成
運用管理装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出するとともに、その障害から正常状態に復帰したのか否かを検出する検出手段と、検出手段が障害発生を検出するときに、サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、検出手段が正常状態復帰を検出するときに、サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知する通知手段とを備える。
【００４１】
〔３−４〕第３の構成の動作
このように構成される第３の構成に従う映像収集システムでは、メイン動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行し、サブ動作する拠点側映像集約装置は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集し集約して、その集約した映像を中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する。
【００４２】
このとき、運用管理装置は、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出すると、サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、さらに、メイン動作する拠点側映像集約装置が障害から正常状態に復帰したことを検出すると、サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知する。
【００４３】
この通知を受けて、サブ動作する拠点側映像集約装置は、運用管理装置からメイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取ると、メイン動作する拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を中央側映像集約装置に送信する。
【００４４】
このようにして、第３の構成に従う映像収集システムでは、１つの拠点に対して、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置という２つの拠点側映像集約装置を設置し、同じカメラの映像をその２つの拠点側映像集約装置で収集するようにして、メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生した場合には、サブ動作する拠点側映像集約装置が、一時的にメイン動作に移行して、メイン動作する拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、集約した映像を中央側映像集約装置に送信するように処理するのである。
【００４５】
〔４〕本発明の特徴
一般的な、コンピュータシステムで信頼性を高めるために、クラスタシステムを用いる場合、処理を実際に行っている現用系と、故障時に現用系の代わりに処理を行う予備系とが存在する。この場合、故障発生前の現用系の状態（メモリ上のデータやＨＤＤに保存されているデータなど）を、予備系に引き継がなければ、同じ処理を継続することができない。
【００４６】
一方、ネットワーク型映像監視システムが扱うデータは、ある時点の画像が連続した画像の集合である。ある時点の様子を撮影した各画像には、撮影したカメラと撮影時間とを関連付けることが可能である。よって、各画像を時分割で別々の集約サーバに保存することや、同時に同じ画像を複数に保存したとしても、最終的に１つの保存データとして集中的に管理することが容易に行えるという特徴がある。
【００４７】
本発明の関連技術である第１の構成では、拠点側映像集約装置が集約しているカメラの情報のみを共有し、中央側映像集約装置に保存するという方法を採用している。こうすることにより、一般的なクラスタ装置のように、拠点側映像集約装置が収集している映像を常にバックアップするというコストを削減している。
【００４８】
また、本発明に係る第２の構成や第３の構成では、故障から予備系の復帰までの時間の映像が損失することを防ぐために、一時的な映像の保存を行う方式を採用しているが、完全な映像のバックアップを行うことはなく、最低限のバックアップだけで映像の損失を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置とを使って、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集するときに、拠点側映像集約装置に障害が発生する場合にも映像を収集できるようになり、これにより正常な運転を継続することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の関連技術であるネットワーク型映像監視システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】拠点側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図３】拠点側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図４】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図５】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図６】中央側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図７】運用管理装置の実行する処理の説明図である。
【図８】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図９】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図１０】本発明を具備するネットワーク型映像監視システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図１１】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図１２】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図１３】中央側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図１４】拠点側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図１５】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図１６】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図１７】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図１８】本発明を具備するネットワーク型映像監視システムのシステム構成の他の一例を示す図である。
【図１９】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図２０】運用管理装置の実行するフローチャートである。
【図２１】拠点側映像集約装置の実行するフローチャートである。
【図２２】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【図２３】ネットワーク型映像監視システムの実行する処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明するに先立ち、本発明の関連技術である第１の構成を採るネットワーク型映像監視システムについて説明する。
【００５２】
図１に、本発明の関連技術であるネットワーク型映像監視システムのシステム構成の一例を図示する。
【００５３】
この図に示すように、第１の構成のネットワーク型映像監視システムは、カメラの設置される拠点が２か所ある場合には、中央側映像集約装置１０と、運用管理装置２０と、拠点側映像集約装置３０と、拠点側映像集約装置４０と、カメラ５０とを備える。
【００５４】
カメラ５０は、ネットワークに直接接続可能なものが用いられて、中央側映像集約装置１０や拠点側映像集約装置３０，４０からの命令に従って撮影を行って、撮影した映像を命令発行元の装置に転送する処理を行う。
【００５５】
拠点側映像集約装置３０は、拠点Ａに設けられ、映像収集部３１と映像蓄積部３２と映像送信部３３とを備えて、あらかじめ設定された拠点Ａのネットワークに接続される複数のカメラ（この図の例ではカメラａ〜ｃ）の撮影する映像を収集して圧縮し、一定時間の映像を１つのファイルとしてパッキングして中央側映像集約装置１０に送信する処理を行う。
【００５６】
拠点側映像集約装置４０は、拠点Ｂに設けられ、映像収集部４１と映像蓄積部４２と映像送信部４３とを備えて、あらかじめ設定された拠点Ｂのネットワークに接続される複数のカメラ（この図の例ではカメラｄ〜ｆ）の撮影する映像を収集して圧縮し、一定時間の映像を１つのファイルとしてパッキングして中央側映像集約装置１０に送信する処理を行う。
【００５７】
中央側映像集約装置１０は、映像収集部１１と映像蓄積部１２とを備えて、拠点側映像集約装置３０，４０から送られてくる映像を収集して映像蓄積部１２に保存する処理を行う。
【００５８】
中央側映像集約装置１０は、さらに、各拠点側映像集約装置３０，４０の管理するカメラ５０に関する設定情報を記憶するカメラ設定情報記憶部１３を備えて、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したときに、そのカメラ設定情報記憶部１３の記憶する設定情報に基づいて、障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０が管理していたカメラ５０を制御する機能を引き継いで、それらのカメラ５０の撮影する映像を収集し集約する処理を行う。そして、障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰するときには、正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０に対して、カメラ５０を管理する権限を移譲する処理を行う。
【００５９】
運用管理装置２０は、状態検出部２１と状態記録メモリ２２とを備えて、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出して、その検出結果を中央側映像集約装置１０に通知する処理を行う。
【００６０】
図２に、拠点側映像集約装置３０，４０の備える映像収集部３１，４１の実行するフローチャートを図示し、図３に、拠点側映像集約装置３０，４０の備える映像送信部３３，４３の実行するフローチャートを図示し、図４および図５に、運用管理装置２０の備える状態検出部２１の実行するフローチャートを図示し、図６に、中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１の実行するフローチャートを図示する。
【００６１】
次に、これらのフローチャートに従って、第１の構成に従うネットワーク型映像監視システムの実行する処理について説明する。
【００６２】
拠点側映像集約装置３０，４０の映像収集部３１，４１は、起動されると、図２のフローチャートに示すように、管理下にあるカメラ５０の映像を収集して、それを映像蓄積部３２，４２に蓄積するという処理を繰り返し実行する。
【００６３】
一方、拠点側映像集約装置３０，４０の映像送信部３３，４３は、起動されると、図３のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ２００で、送信周期に到達するのを待って、送信周期に到達すると、ステップＳ２０１に進んで、映像蓄積部３２，４２から未処理の映像を読み出す。
【００６４】
続いて、ステップＳ２０２で、読み出した映像を圧縮し、１つのファイルにパッキングする。続いて、ステップＳ２０３で、パッキングしたファイルを中央側映像集約装置１０に送信する。
【００６５】
続いて、ステップＳ２０４で、中央側映像集約装置１０へのファイル送信が成功したのか否かを判断して、ファイル送信に成功したことを判断するときには、ステップＳ２０５に進んで、送信したファイルを削除してから、ステップＳ２００の処理に戻る。
【００６６】
一方、中央側映像集約装置１０へのファイル送信に失敗したことを判断するときには、ステップＳ２０６に進んで、送信に失敗したファイルを次回に送信するファイルとして設定してから、ステップＳ２００の処理に戻る。
【００６７】
このようにして、拠点側映像集約装置３０，４０は、図２および図３のフローチャートを実行することで、自拠点のネットワークに接続される複数のカメラ５０の撮影する映像を収集して圧縮し、一定時間の映像を１つのファイルとしてパッキングして中央側映像集約装置１０に送信するように処理するのである。
【００６８】
ここで、この図３のフローチャートでは、拠点側映像集約装置３０，４０の側で映像の送信周期に到達したのか否かを判断するようにしているが、中央側映像集約装置１０の側で映像の送信周期に到達したのか否かを判断するようにして、拠点側映像集約装置３０，４０に対して映像の送信を指示するという構成を採ることも可能である。
【００６９】
次に、運用管理装置２０の実行する処理について説明する。
【００７０】
この拠点側映像集約装置３０，４０の処理を受けて、運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、起動されると、図４および図５のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ３００で、検出周期に到達するのを待って、検出周期に到達すると、ステップＳ３０１に進んで、全ての拠点側映像集約装置３０，４０を選択したのか否かを判断して、全ての拠点側映像集約装置３０，４０を選択していないことを判断するときには、ステップＳ３０２に進んで、未選択の拠点側映像集約装置３０，４０を１つ選択する。
【００７１】
続いて、ステップＳ３０３で、選択した拠点側映像集約装置３０，４０に対して、正常に動作しているのかを問い合わせ、続くステップＳ３０４で、この問い合わせに応答して、選択した拠点側映像集約装置３０，４０から応答が返信されてきたのか否かを判断する。
【００７２】
この判断処理に従って、選択した拠点側映像集約装置３０，４０から応答が返信されてこなかったことを判断するときには、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が障害状態にあることを判断して、ステップＳ３０５に進んで、状態記録メモリ２２に記録される前回の状態に基づいて、新たに障害が発生したのか、障害が継続しているのかを判断して、その判断結果を図示しない作業用メモリに記録するとともに、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が障害状態にあるということを状態記録メモリ２２に記録してから、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００７３】
ここで、作業用メモリについては、ステップＳ３０１の処理に入るときにクリアされることになる。
【００７４】
一方、ステップＳ３０４の判断処理に従って、選択した拠点側映像集約装置３０，４０から応答が返信されてきたことを判断するときには、ステップＳ３０６に進んで、その応答が正常動作にあることを示す応答であるのか否かを判断する。
【００７５】
この判断処理に従って、正常動作にあることを示す応答ではないことを判断するときには、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が障害状態にあることを判断して、ステップＳ３０７に進んで、状態記録メモリ２２に記録される前回の状態に基づいて、新たに障害が発生したのか、障害が継続しているのかを判断して、その判断結果を図示しない作業用メモリに記録するとともに、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が障害状態にあるということを状態記録メモリ２２に記録してから、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００７６】
一方、ステップＳ３０６の判断処理に従って、選択した拠点側映像集約装置３０，４０からの応答が正常動作にあることを示す応答であることを判断するときには、ステップＳ３０８に進んで、状態記録メモリ２２に記録される前回の状態に基づいて、新たに正常状態に復帰したのか、正常状態が継続しているのかを判断して、その判断結果を図示しない作業用メモリに記録するとともに、選択した拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態にあるということを状態記録メモリ２２に記録してから、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００７７】
そして、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０８の処理を繰り返していくことで、ステップＳ３０１で、全ての拠点側映像集約装置３０，４０を選択したことを判断するときには、ステップＳ３０９に進んで、作業用メモリの記録データに従って、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０があるのか否かを判断して、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０があることを判断するときには、ステップＳ３１０に進んで、中央側映像集約装置１０に対して、障害発生の拠点側映像集約装置３０，４０の識別情報を通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【００７８】
一方、ステップＳ３０９の判断処理に従って、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０がないことを判断するときには、ステップＳ３１１に進んで、作業用メモリの記録データに従って、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０があるのか否かを判断して、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０がないことを判断するときには、直ちにステップＳ３００の処理に戻り、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０があることを判断するときには、ステップＳ３１２に進んで、中央側映像集約装置１０に対して、正常状態復帰の拠点側映像集約装置３０，４０の識別情報を通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【００７９】
このようにして、運用管理装置２０は、図７に示すように、一定時間毎に、動作の正常性を確認するための命令を各拠点側映像集約装置３０，４０に送って、それに対する応答に基づいて、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出して、その検出結果を中央側映像集約装置１０に通知するように処理するのである。
【００８０】
ここで、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０，４０が障害発生時に、その旨を通知してくる機能を有する場合には、その通知に基づいて、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出するように処理することもある。
【００８１】
次に、中央側映像集約装置１０の実行する処理について説明する。
【００８２】
中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１は、起動されると、図６のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ４００で、運用管理装置２０あるいは拠点側映像集約装置３０，４０からデータが送信されてくるのを待って、データが送信されてきたことを検出すると、ステップＳ４０１に進んで、拠点側映像集約装置３０，４０の方からデータが送信されてきたのか否かを判断する。
【００８３】
この判断処理に従って、拠点側映像集約装置３０，４０の方からデータが送信されてきたことを判断するとき、すなわち、図３のフローチャートに基づいて、拠点側映像集約装置３０，４０から１つのファイルにパッキングされた映像のファイルが送信されてきたことを判断するときには、ステップＳ４０２に進んで、送信されてきた映像を映像蓄積部１２に保存してから、ステップＳ４００の処理に戻る。
【００８４】
一方、ステップＳ４０１の判断処理に従って、拠点側映像集約装置３０，４０の方からデータが送信されてきたのではなくて、運用管理装置２０の方からデータが送信されてきたことを判断するとき、すなわち、図４および図５のフローチャートに基づいて、運用管理装置２０から障害発生あるいは正常状態復帰にある拠点側映像集約装置３０，４０の識別情報が送信されてきたことを判断するときには、ステップＳ４０３に進んで、運用管理装置２０からの通知が障害発生通知であるのか否かを判断する。
【００８５】
この判断処理に従って、運用管理装置２０からの通知が障害発生の通知であることを判断するときには、ステップＳ４０４に進んで、カメラ設定情報記憶部１３の記憶情報を参照することで、運用管理装置２０から通知された識別情報の指す拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０を特定し、続くステップＳ４０５で、カメラ設定情報記憶部１３の記憶情報を参照することで、その特定したカメラ５０の制御に必要となる設定情報を取得する。
【００８６】
続いて、ステップＳ４０６で、取得したカメラ５０の設定情報に従って、特定したカメラ５０の撮影する映像を直接収集を開始して、その収集した映像を圧縮・パッキングして映像蓄積部１２に保存するという処理の実行に入ってから、ステップＳ４００の処理に戻る。
【００８７】
一方、ステップＳ４０３の判断処理に従って、運用管理装置２０からの通知が障害発生の通知ではないことを判断するとき、すなわち、運用管理装置２０からの通知が正常状態復帰の通知であることを判断するときには、ステップＳ４０７に進んで、運用管理装置２０から通知された識別情報の指す拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０から映像を直接収集することを停止して、その拠点側映像集約装置３０，４０から送信されてくる映像の収集処理に戻してから、ステップＳ４００の処理に戻る。
【００８８】
このようにして、中央側映像集約装置１０は、拠点側映像集約装置３０，４０から、その拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０の撮影した映像の集約されたものを収集しているときに、その拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生すると、その障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を直接収集するように処理するのである。そして、障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰するときには、その直接収集を停止するように処理するのである。
【００８９】
次に、図８および図９に従って、図１のように構成されるネットワーク型映像監視システムの実行する処理について具体的に説明する。
【００９０】
図１のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置３０は、図８に示すように、（１）自装置の管理下にあるカメラａ〜ｃの撮影する映像を収集して一時的に蓄積し、（２）蓄積した映像を一定時間毎に圧縮して１つのファイルにパッキングし、（３）パッキングしたファイルを一定時間毎に中央側映像集約装置１０に送信し、（４）送信したファイルを削除する、という処理を繰り返し実行する。
【００９１】
このときに、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０に障害が発生するのかを監視していくことになるが、図９に示すように、（１）拠点側映像集約装置３０に障害が発生することを検出すると、（２）中央側映像集約装置１０に対して、拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを通知し、これを受けて、中央側映像集約装置１０は、図９に示すように、（３）障害の発生した拠点側映像集約装置３０の管理するカメラ５０がカメラａ〜ｃであることを特定し、（４）その特定したカメラａ〜ｃに対して命令を送ることで、カメラａ〜ｃの撮影する映像を自装置が収集するように処理する。
【００９２】
このようにして、図１のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生する場合にも映像を収集できるようになり、これにより正常な運転を継続することができるようになる。
【００９３】
図１０に、本発明を具備するネットワーク型映像監視システムのシステム構成の一例を図示する。
【００９４】
この図に示すネットワーク型映像監視システムは、拠点Ａに、図１に示す拠点側映像集約装置３０を備えることに加えて、映像バックアップ処理部６１を備えて、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０（特定のカメラ５０のこともあるし、全てのカメラ５０のこともある）の撮影する映像を収集して一定の時間保存するという処理を行う拠点側映像集約装置６０を備える。
【００９５】
さらに、この図に示すネットワーク型映像監視システムでは、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０，４０を検出対象として、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出して、その検出結果を中央側映像集約装置１０に通知することに加えて、拠点側映像集約装置３０に障害が発生したときには、そのことを拠点側映像集約装置６０にも通知するという処理を行う。
【００９６】
図１１および図１２に、運用管理装置２０の備える状態検出部２１の実行するフローチャートを図示し、図１３に、中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１の実行するフローチャートを図示し、図１４に、拠点側映像集約装置６０の備える映像バックアップ処理部６１の実行するフローチャートを図示する。
【００９７】
ここで、拠点側映像集約装置３０，４０については、図２および図３のフローチャートと同一のフローチャートを実行することになる。
【００９８】
次に、これらのフローチャートに従って、図１０に示すネットワーク型映像監視システムの実行する処理について説明する。
【００９９】
運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、図１１および図１２のフローチャートでは、ステップＳ３１０に続いて、ステップＳ３１０−１〜ステップＳ３１０−４の処理を実行することになることを除いて、図４および図５のフローチャートと同じ処理を実行する。
【０１００】
また、中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１は、図１３のフローチャートでは、ステップＳ４０６に続けて、ステップＳ４０６−１〜ステップＳ４０６−２の処理を実行することになることを除いて、図６のフローチャートと同じ処理を実行する。
【０１０１】
すなわち、運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、ステップＳ３１０で、中央側映像集約装置１０に対して、障害発生の拠点側映像集約装置３０，４０の識別情報を通知すると、図４および図５のフローチャートでは、直ちにステップＳ３００の処理に戻るのに対して、図１１および図１２のフローチャートでは、ステップＳ３１０−１に進んで、障害発生の拠点側映像集約装置がバックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０であるのか否かを判断して、障害発生の拠点側映像集約装置が拠点側映像集約装置３０でないことを判断するときには、ステップＳ３００の処理に戻る。
【０１０２】
そして、ステップＳ３１０−１の判断処理に従って、障害発生の拠点側映像集約装置がバックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０であることを判断するときには、ステップＳ３１０−２に進んで、バックアップの拠点側映像集約装置である拠点側映像集約装置６０に対して、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを通知する。
【０１０３】
続いて、ステップＳ３１０−３で、中央側映像集約装置１０からの通知に従って、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始するのを待って、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始したときは、ステップＳ３１０−４に進んで、バックアップの拠点側映像集約装置である拠点側映像集約装置６０に対して、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始したことを通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【０１０４】
一方、中央側映像集約装置１０の備える映像収集部１１は、ステップＳ４０６で、映像の直接収集に入ると、図６のフローチャートでは、直ちにステップＳ４００の処理に戻るのに対して、図１３のフローチャートでは、ステップＳ４０６−１に進んで、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したのか否かを判断して、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したのではないことを判断するときには、ステップＳ４００の処理に戻り、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを判断するときには、ステップＳ４０６−２に進んで、運用管理装置２０に対して映像の直接収集の開始を通知してから、ステップＳ４００の処理に戻る。
【０１０５】
このようにして、図１０に示すネットワーク型映像監視システムでは、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したときには、バックアップの拠点側映像集約装置である拠点側映像集約装置６０に対して、その障害発生を通知するとともに、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始すると、そのことを通知するのである。
【０１０６】
次に、バックアップの拠点側映像集約装置である拠点側映像集約装置６０の備える映像バックアップ処理部６１の実行する処理について説明する。
【０１０７】
拠点側映像集約装置６０の備える映像バックアップ処理部６１は、起動されると、図１４のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ５００で、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして一定の時間だけ保存する処理（バックアップのための処理）を実行し、続くステップＳ５０１で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことの通知があるのか否かを判断して、その通知がないことを判断するときには、ステップＳ５００の処理を繰り返していく。
【０１０８】
そして、ステップＳ５０１で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことの通知があることを判断するときには、ステップＳ５０２に進んで、一定の時間だけ保存している映像のファイルを中央側映像集約装置１０に送信する。
【０１０９】
続いて、ステップＳ５０３で、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信し、続くステップＳ５０４で、運用管理装置２０から、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始したことの通知があるのかを判断して、その通知がないときには、ステップＳ５０３の処理を繰り返していき、その通知があるときには、ステップＳ５００の処理（バックアップのための処理）に戻る。
【０１１０】
このようにして、図１に示すネットワーク型映像監視システムでは、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始するまでの間、障害発生の拠点側映像集約装置３０，４０で収集することのできない映像が存在する可能性があるのに対して、図１０に示すネットワーク型映像監視システムでは、バックアップの処理を行う拠点側映像集約装置６０が用意されているので、そのような不都合が起こらないことを実現できるようになる。
【０１１１】
次に、図１５〜図１７に従って、図１０のように構成されるネットワーク型映像監視システムの実行する処理について具体的に説明する。
【０１１２】
図１０のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置３０は、図１５に示すように、（１）自装置の管理下にあるカメラａ〜ｃの撮影する映像を収集して一時的に蓄積し、（２）蓄積した映像を一定時間毎に圧縮して１つのファイルにパッキングし、（３）パッキングしたファイルを一定時間毎に中央側映像集約装置１０に送信し、（４）送信したファイルを削除する、という処理を繰り返し実行する。このとき、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置６０は、図１５に示すように、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして一定の時間だけ保存するというバックアップ処理を実行する。
【０１１３】
このときに、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０に障害が発生するのかを監視していくことになるが、図１６に示すように、（１）拠点側映像集約装置３０に障害が発生することを検出すると、（２）中央側映像集約装置１０と拠点側映像集約装置６０とに対して、拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを通知し、これを受けて、拠点側映像集約装置６０は、図１６に示すように、（３）バックアップ処理により保存している映像のファイルを中央側映像集約装置１０に送信してから、（４）拠点側映像集約装置３０に代わって、拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信する。
【０１１４】
そして、運用管理装置２０は、図１７に示すように、（５）中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始すると、（６）拠点側映像集約装置６０に対して、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を開始したことを通知し、これを受けて、拠点側映像集約装置６０は、図１７に示すように、（７）本来のバックアップ処理を再開する。
【０１１５】
このようにして、図１０のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生する場合にも映像を収集できるようになり、これにより正常な運転を継続することができるようになる。
【０１１６】
図１８に、本発明を具備するネットワーク型映像監視システムのシステム構成の他の一例を図示する。
【０１１７】
この図に示すネットワーク型映像監視システムは、拠点Ａに、図１０に示したバックアップ処理を行う拠点側映像集約装置６０を備えるとともに、拠点Ｂにも、図１に示す拠点側映像集約装置４０を備えることに加えて、映像バックアップ処理部７１を備えて、バックアップ先となる拠点側映像集約装置４０の管理下にあるカメラ５０（特定のカメラ５０のこともあるし、全てのカメラ５０のこともある）の撮影する映像を収集して一定の時間保存するという処理を行う拠点側映像集約装置７０を備える。
【０１１８】
さらに、この図に示すネットワーク型映像監視システムでは、中央側映像集約装置１０が映像の直接収集を行わずに、拠点側映像集約装置３０，４０の障害発生時には、バックアップ処理を行う拠点側映像集約装置６０，７０がバックアップ先の拠点側映像集約装置３０，４０に代わって、映像を収集し圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信するように処理する。
【０１１９】
この実現のために、この図に示すネットワーク型映像監視システムでは、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０，４０を検出対象として、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したのかということと、障害の発生している拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したのかということとを検出して、その検出結果を中央側映像集約装置１０ではなくて、バックアップ処理を行う拠点側映像集約装置６０，７０に通知するという処理を行う。
【０１２０】
図１９および図２０に、運用管理装置２０の備える状態検出部２１の実行するフローチャートを図示し、図２１に、拠点側映像集約装置６０，７０の備える映像バックアップ処理部６１，７１の実行するフローチャートを図示する。
【０１２１】
ここで、拠点側映像集約装置３０，４０については、図２および図３のフローチャートと同一のフローチャートを実行することになる。
【０１２２】
次に、これらのフローチャートに従って、図１８に示すネットワーク型映像監視システムの実行する処理について説明する。
【０１２３】
運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、図１９および図２０のフローチャートでは、図４および図５のフローチャートのステップＳ３１０の処理に代えて、ステップＳ３１０αの処理を実行するとともに、図４および図５のフローチャートのステップＳ３１２の処理に代えて、ステップＳ３１２αの処理を実行する。
【０１２４】
すなわち、運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、ステップＳ３０９で、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０があることを判断するときには、ステップＳ３１０αに進んで、障害発生の拠点側映像集約装置３０，４０をバックアップする拠点側映像集約装置６０，７０に対して、バックアップ先の拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したことを通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【０１２５】
そして、ステップＳ３０９で、新たに障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０がないことを判断するときには、ステップＳ３１１に進んで、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０があるのか否かを判断して、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０がないことを判断するときには、直ちにステップＳ３００の処理に戻り、新たに正常状態に復帰した拠点側映像集約装置３０，４０があることを判断するときには、ステップＳ３１２βに進んで、正常状態復帰の拠点側映像集約装置３０，４０をバックアップする拠点側映像集約装置６０，７０に対して、バックアップ先の拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したことを通知してから、ステップＳ３００の処理に戻る。
【０１２６】
ここで、この図１９および図２０のフローチャートでは、運用管理装置２０の備える状態検出部２１は、中央側映像集約装置１０には障害発生・正常状態復帰の情報を通知しないようにしているが、中央側映像集約装置１０が映像の送信周期に到達したのか否かを判断するようにして、拠点側映像集約装置３０，４０に対して映像の送信を指示するという構成を採る場合には、中央側映像集約装置１０にも障害発生・正常状態復帰の情報を通知するように処理することになる。
【０１２７】
この運用管理装置２０の処理を受けて、拠点側映像集約装置６０，７０の備える映像バックアップ処理部６１，７１は、起動されると、図２１のフローチャートに示すように、先ず最初に、ステップＳ６００で、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして一定の時間だけ保存する処理（バックアップのための処理）を実行し、続くステップＳ６０１で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したことの通知があるのか否かを判断して、その通知がないことを判断するときには、ステップＳ６００の処理を繰り返していく。
【０１２８】
そして、ステップＳ６０１で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生したことの通知があることを判断するときには、ステップＳ６０２に進んで、一定の時間だけ保存している映像のファイルを中央側映像集約装置１０に送信する。
【０１２９】
続いて、ステップＳ６０３で、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０，４０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信し、続くステップＳ６０４で、運用管理装置２０から、バックアップ先となっている拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰したことの通知があるのかを判断して、その通知がないときには、ステップＳ６０４の処理を繰り返していき、その通知があるときには、ステップＳ６００の処理（バックアップのための処理）に戻る。
【０１３０】
このようにして、拠点側映像集約装置６０，７０は、拠点側映像集約装置３０，４０がカメラ５０の撮影した映像を収集して中央側映像集約装置１０に送信しているときに、その拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生すると、自らが代わって、それらのカメラ５０の撮影した映像を収集して中央側映像集約装置１０に送信するように処理するのである。そして、障害の発生した拠点側映像集約装置３０，４０が正常状態に復帰するときには、その代行処理を停止して本来のバックアップ処理に戻るように処理するのである。
【０１３１】
次に、図２２および図２３に従って、図１８のように構成されるネットワーク型映像監視システムの実行する処理について具体的に説明する。
【０１３２】
図１８のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置３０は、図２２に示すように、（１）自装置の管理下にあるカメラａ〜ｃの撮影する映像を収集して一時的に蓄積し、（２）蓄積した映像を一定時間毎に圧縮して１つのファイルにパッキングし、（３）パッキングしたファイルを一定時間毎に中央側映像集約装置１０に送信し、（４）送信したファイルを削除する、という処理を繰り返し実行する。このとき、拠点Ａに設けられる拠点側映像集約装置６０は、図２２に示すように、バックアップ先となる拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして一定の時間だけ保存するというバックアップ処理を実行する。
【０１３３】
このときに、運用管理装置２０は、拠点側映像集約装置３０に障害が発生するのかを監視していくことになるが、図２３に示すように、（１）拠点側映像集約装置３０に障害が発生することを検出すると、（２）拠点側映像集約装置６０に対して、拠点側映像集約装置３０に障害が発生したことを通知し、これを受けて、拠点側映像集約装置６０は、図２３に示すように、（３）バックアップ処理により保存している映像のファイルを中央側映像集約装置１０に送信してから、（４）拠点側映像集約装置３０に代わって、拠点側映像集約装置３０の管理下にあるカメラ５０の撮影する映像を収集・圧縮・パッキングして中央側映像集約装置１０に送信する処理を実行する。
【０１３４】
このようにして、図１８のように構成されるネットワーク型映像監視システムでは、拠点側映像集約装置３０，４０に障害が発生する場合にも映像を収集できるようになり、これにより正常な運転を継続することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置を備えるシステムに適用できるものであり、拠点側映像集約装置に障害が発生する場合にも、映像を収集できるようになることで正常な運転を継続することができるようになる。
【符号の説明】
【０１３６】
１０ 中央側映像集約装置
１１ 映像収集部
１２ 映像蓄積部
１３ カメラ設定情報記憶部
２０ 運用管理装置
２１ 状態検出部
２２ 状態記録メモリ
３０ 拠点側映像集約装置
３１ 映像収集部
３２ 映像蓄積部
３３ 映像送信部
４０ 拠点側映像集約装置
４１ 映像収集部
４２ 映像蓄積部
４３ 映像送信部
５０ カメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成される映像収集システムで実行される映像収集方法であって、
前記メイン動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行し、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行し、
前記運用管理装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出するときに、前記中央側映像集約装置と前記サブ動作する拠点側映像集約装置とに対して、そのことを通知し、
前記中央側映像集約装置は、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定して、その特定したカメラの撮影する映像の収集を開始し、その特定したカメラの撮影する映像を収集して集約し、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、前記中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することを、
特徴とする映像収集方法。
【請求項２】
拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成される映像収集システムで実行される映像収集方法であって、
前記メイン動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行し、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行し、
前記運用管理装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出するときに、前記サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、さらに、前記メイン動作する拠点側映像集約装置が障害から正常状態に復帰するときに、前記サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することを、
特徴とする映像収集方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の映像収集方法において、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置が収集対象とするカメラの内の一部のカメラを処理対象として、前記サブ動作を実行することを、
特徴とする映像収集方法。
【請求項４】
拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成される映像収集システムであって、
前記メイン動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する手段を備え、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する手段と、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、前記中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信する手段とを備え、
前記運用管理装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出する手段と、その障害発生を検出するときに、前記中央側映像集約装置と前記サブ動作する拠点側映像集約装置とに対して、そのことを通知する手段とを備え、
前記中央側映像集約装置は、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定する手段と、その特定したカメラの撮影する映像の収集を開始して、その特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する手段とを備えることを、
特徴とする映像収集システム。
【請求項５】
拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成される映像収集システムであって、
前記メイン動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する手段と、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する手段と、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信する手段とを備え、
前記運用管理装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出するとともに、その障害から正常状態に復帰したのか否かを検出する手段と、その障害発生を検出するときに、前記サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、その正常状態復帰を検出するときに、前記サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知する手段とを備えることを、
特徴とする映像収集システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の映像収集システムにおいて、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置が収集対象とするカメラの内の一部のカメラを処理対象として、前記サブ動作を実行することを、
特徴とする映像収集システム。
【請求項７】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の映像収集方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像収集用プログラム。
【請求項８】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の映像収集方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像収集用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成される映像収集システムで実行される映像収集方法であって、
前記メイン動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行し、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行し、
前記運用管理装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出するときに、前記中央側映像集約装置と前記サブ動作する拠点側映像集約装置とに対して、そのことを通知し、
前記中央側映像集約装置は、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定して、その特定したカメラの撮影する映像の収集を開始し、その特定したカメラの撮影する映像を収集して集約し、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、前記中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することを、
特徴とする映像収集方法。
【請求項２】
拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成される映像収集システムで実行される映像収集方法であって、
前記メイン動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行し、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行し、
前記運用管理装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことを検出するときに、前記サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、さらに、前記メイン動作する拠点側映像集約装置が障害から正常状態に復帰するときに、前記サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することを、
特徴とする映像収集方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の映像収集方法において、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置が収集対象とするカメラの内の一部のカメラを処理対象として、前記サブ動作を実行することを、
特徴とする映像収集方法。
【請求項４】
拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成される映像収集システムであって、
前記メイン動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する手段を備え、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する手段と、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、前記中央側映像集約装置が映像の収集集約処理に入るまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信する手段とを備え、
前記運用管理装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出する手段と、その障害発生を検出するときに、前記中央側映像集約装置と前記サブ動作する拠点側映像集約装置とに対して、そのことを通知する手段とを備え、
前記中央側映像集約装置は、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が映像の収集対象とするカメラがどれであるのかということを特定する手段と、その特定したカメラの撮影する映像の収集を開始して、その特定したカメラの撮影する映像を収集して集約する手段とを備えることを、
特徴とする映像収集システム。
【請求項５】
拠点に対応付けて設けられ、メイン動作する拠点側映像集約装置とサブ動作する拠点側映像集約装置とで構成されて、拠点に設置される複数のカメラの撮影する映像を収集して集約する拠点側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の集約した映像を収集する中央側映像集約装置と、拠点側映像集約装置の運用を管理する運用管理装置とで構成される映像収集システムであって、
前記メイン動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信するというメイン動作を実行する手段と、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信することなく所定の時間の間だけ保存するというサブ動作を実行する手段と、前記運用管理装置から前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したことの通知を受け取るときに、その拠点側映像集約装置が正常状態に復帰するまでの間、そのサブ動作を中断しメイン動作に入って、集約した映像を前記中央側映像集約装置に送信する手段とを備え、
前記運用管理装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置に障害が発生したのか否かを検出するとともに、その障害から正常状態に復帰したのか否かを検出する手段と、その障害発生を検出するときに、前記サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知し、その正常状態復帰を検出するときに、前記サブ動作する拠点側映像集約装置に対して、そのことを通知する手段とを備えることを、
特徴とする映像収集システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の映像収集システムにおいて、
前記サブ動作する拠点側映像集約装置は、前記メイン動作する拠点側映像集約装置が収集対象とするカメラの内の一部のカメラを処理対象として、前記サブ動作を実行することを、
特徴とする映像収集システム。
【請求項７】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の映像収集方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像収集用プログラム。
【請求項８】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の映像収集方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像収集用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−１６６６２５（Ｐ２０１０−１６６６２５Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０４８４８（Ｐ２０１０−１０４８４８）
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【分割の表示】特願２００７−２６２３１（Ｐ２００７−２６２３１）の分割
【原出願日】平成１９年２月６日（２００７．２．６）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【分割の表示】特願２００７−２６２３１（Ｐ２００７−２６２３１）の分割
【原出願日】平成１９年２月６日（２００７．２．６）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
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