映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラム
【課題】伝送路の通信状況の変化による映像品質の低下を抑制可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】伝送路４を通じてカメラ１から配信される映像情報を受信する伝送ＩＦ３１と、受信した映像情報を蓄積するバッファ３２と、受信した映像情報をバッファに書込み、映像情報を書込み順にバッファから読出すバッファ制御部３３と、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部３５と、伝送路の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数Ｎｄを増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部３４とを備える。
【解決手段】伝送路４を通じてカメラ１から配信される映像情報を受信する伝送ＩＦ３１と、受信した映像情報を蓄積するバッファ３２と、受信した映像情報をバッファに書込み、映像情報を書込み順にバッファから読出すバッファ制御部３３と、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部３５と、伝送路の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数Ｎｄを増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部３４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＰネットワーク等の伝送路を通じてカメラから映像情報を配信し、映像表示装置により受信して表示する映像表示システムが知られている。カメラまたはカメラサーバは、所定の配信周期で伝送路を通じて映像情報を配信する。映像表示装置は、伝送路を通じて映像情報を受信し、受信した映像情報をバッファに蓄積して所定のタイミングで表示する。
【０００３】
しかし、伝送路における伝送レートの変化が映像表示装置のバッファ能力の範囲を超えると、所定のタイミングで映像情報を表示できなくなる。結果として、映像情報を滑らかに表示できなくなり、映像品質が低下してしまう。このため、例えば下記特許文献１には、伝送路の通信状況の変化によって、映像情報のデータレートを変更するように構成した映像表示技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８７３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の映像表示技術では、データレートの変更に応じたデータ変換処理が必要となってしまう。また、伝送路の通信状況が低下すると、映像情報のデータレートが低下し、映像品質が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、伝送路の通信状況の変化による映像品質の低下を抑制可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある観点によれば、伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信する受信部と、受信した映像情報を蓄積するバッファと、受信した映像情報をバッファに書込み、映像情報を書込み順にバッファから読出すバッファ制御部と、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部と、伝送路の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部とを備える映像表示装置が提供される。
【０００８】
表示制御部は、映像情報の受信間隔と配信周期との差が閾値を超えると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加または減少させてもよい。
【０００９】
バッファ制御部または表示制御部は、バッファ上での映像情報の読出し位置を特定することで、映像情報の受信間隔と配信周期とを比較してもよい。
【００１０】
バッファ制御部または表示制御部は、バッファに新たに書込まれた映像情報のシーケンスと、バッファから読み出される映像情報のシーケンスとの関係に基づき、バッファ上での映像情報の読出し位置を特定してもよい。
【００１１】
本発明の他の観点によれば、カメラと、伝送路を通じてカメラに接続される映像表示装置とを有する映像表示システムが提供される。ここで、映像表示装置は、伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信する受信部と、映像情報を蓄積するバッファと、受信した映像情報をバッファに書込み、映像情報を書込み順にバッファから読出すバッファ制御部と、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部と、伝送路の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部とを備える。
【００１２】
本発明の他の観点によれば、伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信し、受信した映像情報をバッファに書込み、映像情報を書込み順にバッファから読出し、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示し、伝送路の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させることを含む映像表示方法が提供される。
【００１３】
本発明の他の観点によれば、上記映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。ここで、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体を用いて提供されてもよく、通信手段等を介して提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、伝送路の通信状況の変化による映像品質の低下を抑制可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る映像表示システムの全体構成を示す図である。
【図２】映像表示システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】映像表示装置の動作を示すフロー図である。
【図４】映像情報の書込み制御を示す図である。
【図５】映像情報の表示制御を示す図である。
【図６】映像情報の表示回数の調整方法を示す図（１／３）である。
【図７】映像情報の表示回数の調整方法を示す図（２／３）である。
【図８】映像情報の表示回数の調整方法を示す図（３／３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
［１．映像表示システムの構成］
まず、図１および図２を参照して、本発明の実施形態に係る映像表示システムについて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る映像表示システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、映像表示システムは、カメラ１と、カメラ１に伝送路４を通じて接続されたサーバ２と、サーバ２に伝送路４を通じて接続された表示端末３とからなる。カメラ１は、ＩＰカメラ等のネットワークカメラであり、サーバ２は、カメラサーバ等である。表示端末３は、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話、ネットワークテレビ等の映像表示装置である。伝送路４は、ＩＰネットワーク、ＬＡＮ、ＷＡＮ等、有線または無線の通信回線である。
【００１９】
図２は、映像表示システムの機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、カメラ１は、所定の撮影周期で撮像動作して映像情報を生成する映像入力部１１と、映像情報を圧縮して伝送路４を通じてサーバ２に送信する伝送インタフェース（ＩＦ）１２とを有している。カメラ１は、表示端末３からの操作情報に応じて、パン、チルト、ズーム動作可能に構成されてもよい。
【００２０】
サーバ２は、伝送ＩＦ２１と、バッファ２２と、バッファ制御部２３とを有している。伝送ＩＦ２１は、カメラ１から映像情報を受信し、表示端末３から制御情報を受信するとともに、表示端末３からの要求に応じて、所定の配信周期で映像情報を表示端末３に配信する。バッファ２２は、カメラ１とサーバ２との間の伝送路４における伝送レートの変化を吸収するために、映像情報を一時的に蓄積するＦＩＦＯメモリ等である。バッファ制御部２３は、カメラ１から受信された映像情報をバッファ２２に書込み、表示端末３に配信される映像情報をバッファ２２から読み出して伝送ＩＦ２１に供給する。なお、サーバ２は、カメラ１と一体に構成されてもよい。
【００２１】
表示端末３は、伝送ＩＦ３１（受信部）と、バッファ３２と、バッファ制御部３３と、表示制御部３４と、表示部３５と、操作部３６と、制御部３７とを有している。伝送ＩＦ３１は、サーバ２から映像情報を受信して伸張してバッファ３２に供給するとともに、制御部３７からの制御情報をサーバ２に送信する。バッファ３２は、サーバ２と表示端末３との間の伝送路４における伝送レートの変化を吸収するために、映像情報を一時的に蓄積するＦＩＦＯメモリ等である。操作部３６は、ユーザから入力された操作情報を制御部３７に供給する。制御部３７は、表示端末３の動作を実現するための演算処理や制御処理を行う。
【００２２】
バッファ制御部３３は、伝送ＩＦ３１が受信した映像情報をバッファ３２に書き込み、書込み順にバッファ３２から読出して表示制御部３４に供給する。表示部３５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイとして構成されており、表示端末３の外部装置として構成されてもよい。表示部３５は、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する。なお、映像情報の配信周期と表示周期との関係については後述する。表示制御部３４は、伝送路４の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数（表示回数Ｎｄ）を増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数（表示回数Ｎｄ）を減少させる。
【００２３】
ここで、バッファ制御部３３、表示制御部３４および制御部３７は、ハードウェアロジックおよび／またはソフトウェアとして構成される。ソフトウェアとして構成される場合、表示端末３のＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムをＲＡＭ等に展開して実行することで、後述する映像表示方法を実現するための演算処理および制御処理を行う。
【００２４】
［２．映像表示システムの動作］
つぎに、図３から図８を参照して、本発明の実施形態に係る映像表示装置の動作について説明する。
【００２５】
以下では、サーバ２による映像情報の配信周期が１／３０秒（３０フレーム／秒）と設定され、表示端末３での映像情報の表示周期が１／６０秒（垂直同期Ｖｓｙｎｃ＝６０Ｈｚ）と設定されている場合を想定する。この場合、表示端末３による映像情報の受信間隔が配信周期に一致すれば、連続する２回の表示周期で同一の映像情報が繰り返し表示されることになる。しかし、実際の受信間隔（バッファ３２への書込み間隔）は、伝送路４の通信状況に応じて、配信周期と一致したり、配信周期よりも長くなったり短くなったりすることになる。なお、上記した配信周期と表示周期の値は、あくまでも一例であり、他の周期で映像表示が行われてもよい。
【００２６】
図３は、映像表示装置の動作を示すフロー図である。サーバ２では、カメラ１から撮影周期毎に送信される映像情報が受信され、受信した映像情報がバッファ２２に蓄積されているとする。
【００２７】
表示端末３では、操作部３６を通じてユーザから映像表示の開始を要求されると、制御部３７が伝送ＩＦ３１を通じて映像情報の配信開始をサーバ２に要求する。伝送ＩＦ３１は、要求に応じてサーバ２から配信される映像情報を順次に受信する。映像情報には、映像情報１、２、…というように、映像情報の表示順序または受信順序を示すシーケンスが含まれているとする。バッファ制御部３３は、伝送ＩＦ３１による映像情報の受信に応じて、次のように映像情報をバッファ３２に順次に書込む。
【００２８】
図４は、映像情報の書込み制御を示す図である。図４に示すように、バッファ制御部３３は、先入先出し（ＦＩＦＯ）で映像情報をバッファ３２に書込む。以下では、表示端末３の動作を分かり易く説明するために、バッファ３２が参照位置１〜９に最大９個の映像情報を蓄積できるとする。
【００２９】
まず、バッファ３２が空の状態で映像情報１が受信されると、参照位置１に映像情報１が書込まれる（状態ＳＴ４１）。映像情報２が受信されると、映像情報１が参照位置１から参照位置２に移動され、参照位置１に映像情報２が書込まれる（状態ＳＴ４２）。以下同様に映像情報３〜９が受信されると、参照位置１〜９には、映像情報９〜１の順序で映像情報が蓄積される（状態ＳＴ４３）。そして、映像情報１０が受信されると、参照位置９に蓄積されていた映像情報１がバッファ３２から削除され、参照位置１〜９には、映像情報１０〜２の順序で映像情報が蓄積される（状態ＳＴ４４）。
【００３０】
また、バッファ制御部３３は、新しく書込まれた映像情報のシーケンス（映像番号）を書込みカウンタＣｗにより管理している。書込みカウンタＣｗは、状態ＳＴ４１でＣｗ＝１、状態ＳＴ４２でＣｗ＝２、状態ＳＴ４３でＣｗ＝９、状態ＳＴ４４でＣｗ＝１０に設定される。
【００３１】
バッファ制御部３３は、図４に示す状態ＳＴ４３のように、バッファ３２が映像情報によりフルの状態になると、バッファ準備の完了を制御部３７に通知する。制御部３７は、映像表示の開始を表示制御部３４に指示する。
【００３２】
映像表示の開始が指示されると、図３に示すように、表示制御部３４は、読出しカウンタＣｒを初期化する（ステップＳ１１）。読出しカウンタＣｒは、バッファ３２の特定の参照位置に蓄積されている映像情報のシーケンスにより初期化される。特定の参照位置としては、伝送路４の通信状況の変化にバッファ３２により柔軟に対応するために、例えばバッファ３２の中央位置、つまり参照位置５が設定される。この場合、参照位置５に蓄積されている映像情報５のシーケンスが読出しカウンタによりＣｒ＝５と指定される。なお、特定の参照位置は、バッファ３２の中央位置以外に設定されてもよい。
【００３３】
また、伝送路４の通信状況の変化に応じて映像表示を制御するために、特定の参照位置が正常位置に設定され、正常位置の前後の参照位置が緩衝位置に設定される。また、緩衝位置よりも前側（参照位置の番号が小さい側）の参照位置が負の調整位置に設定され、緩衝位置よりも後ろ側（参照位置の番号が大きい側）の参照位置が正の調整位置に設定される。例えば、特定の参照位置が参照位置５である場合、参照位置５が正常位置、参照位置４、６が緩衝位置、参照位置１〜３が負の調整位置、参照位置７〜９が正の調整位置に設定される。なお、緩衝位置は、設定されなくてもよく、正の調整位置または負の調整位置の一方のみが設定されてもよい。また、緩衝位置、正または負の調整位置として設定される参照位置の数は、上記例に限定されない。
【００３４】
表示制御部３４は、読出しカウンタＣｒを用いて、映像情報の読出しをバッファ制御部３３に指示する（ステップＳ１２）。この場合、読出しカウンタＣｒ＝５により指定された映像情報５の読出しが指示される。
【００３５】
読出し指示を受けると、バッファ制御部３３は、カウンタＣｗ、Ｃｒから映像情報の読出し位置を特定する（ステップＳ１３）。この場合、書込みカウンタＣｗがＣｗ＝９であるので、参照位置９に映像情報９が蓄積されており、読出しカウンタＣｒがＣｒ＝５であるので、映像情報５の読出し位置は、参照位置５として特定される。つまり、この場合、映像情報５の読出し位置は、カウンタＣｗ、ＣｒよりＣｗ−Ｃｒ＋１として特定される。
【００３６】
バッファ制御部３３は、特定された参照位置から映像情報を読出し（ステップＳ１４）、読出し位置の種類を示す情報とともに表示制御部３４に供給する。この場合、映像情報５とともに、読出し位置が参照位置５、つまり正常位置であることを示す情報が供給される。
【００３７】
表示制御部３４は、映像情報を受けると、読出し位置の種類に応じて、映像情報の表示回数Ｎｄを設定するために読出し位置を判定する（ステップＳ１５）。表示制御部３４では、次のように映像情報の表示回数Ｎｄが設定される。なお、表示制御部３４は、読出し位置の種類を示す情報に代えて、書き込みカウンタＣｗをバッファ制御部３３から受けて、カウンタＣｗ、Ｃｒを用いて読出し位置の種類を判定してもよい。
【００３８】
読み出し位置の種類が正常位置または緩衝位置であると（ステップＳ１６）、映像情報の受信間隔と配信周期とが一致しているか、またはその差が閾値未満であると判断される。よって、映像情報の配信周期（１／３０秒）と表示周期（１／６０秒）との関係に基づき、映像情報の表示回数Ｎｄが標準値Ｎｄ＝２に設定される（ステップＳ１７）。
【００３９】
一方、読出し位置の種類が負の調整位置であると（ステップＳ１８）、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長いと判断される。よって、映像情報の表示回数Ｎｄが標準値よりも多い回数、例えばＮｄ＝３に設定される（ステップＳ１９）。同様に、読出し位置の種類が正の調整位置であると、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短いと判断される。よって、映像情報の表示回数Ｎｄが標準値よりも少ない回数、例えばＮｄ＝１に設定される（ステップＳ２０）。
【００４０】
図５は、映像情報の表示制御を示す図である。読出し位置の種類が正常位置または緩衝位置であると、図５の状態ＳＴ５１に示すように、表示制御部３４は、第１の表示周期で映像情報を表示部３５に出力し、第２の表示周期の到来を待ち、第２の表示周期が到来すると同一の映像情報を再び出力し、第３の表示周期の到来を待つ。よって、表示部３５には、同一の映像情報が２回の表示周期で繰り返し表示される。
【００４１】
読出し位置の種類が負の調整位置であると、図５の状態ＳＴ５２に示すように、表示制御部３４は、第１の表示周期で映像情報を表示部３５に出力し、第２の表示周期が到来すると同一の映像情報を再び出力し、第３の表示周期が到来すると同一の映像情報をさらに再び出力する。よって、表示部３５には、同一の映像情報が３回の表示周期で繰り返し表示される。読出し位置の種類が正の調整位置であると、図５の状態ＳＴ５３に示すように、表示制御部３４は、第１の表示周期で映像情報を表示部３５に出力する。よって、表示部３５には、同一の映像情報が１回の表示周期で表示される。
【００４２】
表示制御部３４は、映像情報の読出し位置に応じた表示回数Ｎｄで映像情報を表示すると、読出しカウンタＣｒを１インクリメントする（ステップＳ２１）。この場合、例えば読出しカウンタがＣｒ＝６に更新される。そして、表示制御部３４は、ステップＳ１２の処理に復帰し、読出しカウンタにより指定した映像情報の読出しをバッファ制御部３３に指示する。この場合、読出しカウンタＣｒ＝６により指定された映像情報６の読出しが指示される。
【００４３】
なお、上記ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理の途中で、操作部３６を通じてユーザから映像表示の終了を要求されると、制御部３７は、映像表示の終了を表示制御部３４に指示する。また、制御部３７は、伝送ＩＦ３１を通じて映像表示の配信終了をサーバ２に要求する。
【００４４】
図６から図８は、映像情報の表示回数Ｎｄの調整方法を示す図である。図６には、映像情報の受信間隔が配信周期と一致している場合が示されている。映像表示の開始が指示された時点では、参照位置１〜９に映像情報９〜１が蓄積されており、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定される。読出しカウンタＣｒ＝５を用いて、映像情報５の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝９であるので、映像情報５が参照位置５、つまり正常位置から読み出される。よって、映像情報５の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報５が第１および第２の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ６１）。
【００４５】
第３の表示周期が到来する前に、映像情報１０が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１０に設定される。読出しカウンタＣｒ＝６を用いて、映像情報６の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１０であるので、映像情報６が参照位置５、つまり正常位置から読み出される。よって、映像情報６の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報６が第３および第４の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ６２）。
【００４６】
図７には、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなる場合が示されている。映像表示の開始が指示された時点では、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定される。よって、図６に示す状態ＳＴ６１と同様に、映像情報５が第１および第２の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７１）。
【００４７】
そして、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、第３の表示周期が到来する前に、映像情報１０が新たに書込まれず、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定されたままとなる。読出しカウンタＣｒ＝６を用いて、映像情報６の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝９であるので、映像情報６が参照位置４、つまり緩衝位置から読み出される。よって、映像情報６の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報６が第３および第４の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７２）。
【００４８】
第５の表示周期が到来する前に、依然として映像情報１０が新たに書込まれておらず、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定されたままとなる。読出しカウンタＣｒ＝７を用いて、映像情報７の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝９であるので、映像情報７が参照位置３、つまり負の調整位置から読み出される。よって、映像情報７の表示回数ＮｄがＮｄ＝３に設定され、映像情報７が第５〜第７の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７３）。
【００４９】
そして、第６の表示周期の直後に映像情報の受信間隔が配信周期と一致する。すると、第８の表示周期が到来する前に、映像情報１０が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１０に設定される。読出しカウンタＣｒ＝８を用いて、映像情報８の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１０であるので、映像情報８が参照位置３、つまり負の調整位置から読み出される。よって、映像情報８の表示回数ＮｄがＮｄ＝３に設定され、映像情報８が第８〜第１０の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７４）。
【００５０】
第１１の表示周期が到来する前に、映像情報１１、１２が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１２に設定される。読出しカウンタＣｒ＝９を用いて、映像情報９の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１２であるので、映像情報９が参照位置４、つまり緩衝位置から読み出される。よって、映像情報９の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報９が第１１および第１２の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７５）。
【００５１】
これにより、映像情報の受信間隔が配信周期より長くなっても、同一の映像情報の表示回数Ｎｄを多くすることで、受信間隔と配信周期との時間差が縮小され、バッファ３２の能力の範囲で映像表示を制御できる。これにより、映像情報の受信が遅れても、映像情報を滑らかに表示でき、映像品質の低下を抑制することができる。
【００５２】
図８には、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなる場合が示されている。映像表示の開始が指示された時点では、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定される。よって、図６に示す状態ＳＴ６１と同様に、映像情報５が第１および第２の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ８１）。
【００５３】
そして、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、第３の表示周期が到来する前に、映像情報１０、１１が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１１に設定される。読出しカウンタＣｒ＝６を用いて、映像情報６の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１１であるので、映像情報６が参照位置６、つまり緩衝位置から読み出される。よって、映像情報６の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報６が第３および第４の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ８２）。
【００５４】
第５の表示周期が到来する前に、映像情報１２、１３が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１３に設定される。読出しカウンタＣｒ＝７を用いて、映像情報７の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１３であるので、映像情報７が参照位置７、つまり正の調整位置から読み出される。よって、映像情報７の表示回数ＮｄがＮｄ＝１に設定され、映像情報７が第５の表示周期でのみ表示される（状態ＳＴ８３）。
【００５５】
そして、第５の表示周期の直後に映像情報の受信間隔が配信周期と一致する。すると、第６の表示周期が到来する前に、映像情報１４が新たに書込まれておらず、書込みカウンタがＣｗ＝１３に設定されたままとなる。読出しカウンタＣｒ＝８を用いて、映像情報８の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１３であるので、映像情報８が参照位置６、つまり緩衝位置から読み出される。よって、映像情報８の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報８が第６および第７の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ８４）。
【００５６】
これにより、映像情報の受信間隔が配信周期より短くなっても、同一の映像情報の表示回数Ｎｄを少なくすることで、受信間隔と配信周期との時間差が縮小され、バッファ３２の能力の範囲で映像表示を制御できる。これにより、映像情報の受信が早くなっても、映像情報を滑らかに表示でき、映像品質の低下を抑制することができる。
【００５７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５８】
１ カメラ
２ サーバ
３ 表示端末
４ 伝送路
３１ 伝送インタフェース
３２ バッファ
３３ バッファ制御部
３４ 表示制御部
３５ 表示部
３６ 操作部
３７ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＰネットワーク等の伝送路を通じてカメラから映像情報を配信し、映像表示装置により受信して表示する映像表示システムが知られている。カメラまたはカメラサーバは、所定の配信周期で伝送路を通じて映像情報を配信する。映像表示装置は、伝送路を通じて映像情報を受信し、受信した映像情報をバッファに蓄積して所定のタイミングで表示する。
【０００３】
しかし、伝送路における伝送レートの変化が映像表示装置のバッファ能力の範囲を超えると、所定のタイミングで映像情報を表示できなくなる。結果として、映像情報を滑らかに表示できなくなり、映像品質が低下してしまう。このため、例えば下記特許文献１には、伝送路の通信状況の変化によって、映像情報のデータレートを変更するように構成した映像表示技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８７３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の映像表示技術では、データレートの変更に応じたデータ変換処理が必要となってしまう。また、伝送路の通信状況が低下すると、映像情報のデータレートが低下し、映像品質が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、伝送路の通信状況の変化による映像品質の低下を抑制可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある観点によれば、伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信する受信部と、受信した映像情報を蓄積するバッファと、受信した映像情報をバッファに書込み、映像情報を書込み順にバッファから読出すバッファ制御部と、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部と、伝送路の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部とを備える映像表示装置が提供される。
【０００８】
表示制御部は、映像情報の受信間隔と配信周期との差が閾値を超えると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加または減少させてもよい。
【０００９】
バッファ制御部または表示制御部は、バッファ上での映像情報の読出し位置を特定することで、映像情報の受信間隔と配信周期とを比較してもよい。
【００１０】
バッファ制御部または表示制御部は、バッファに新たに書込まれた映像情報のシーケンスと、バッファから読み出される映像情報のシーケンスとの関係に基づき、バッファ上での映像情報の読出し位置を特定してもよい。
【００１１】
本発明の他の観点によれば、カメラと、伝送路を通じてカメラに接続される映像表示装置とを有する映像表示システムが提供される。ここで、映像表示装置は、伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信する受信部と、映像情報を蓄積するバッファと、受信した映像情報をバッファに書込み、映像情報を書込み順にバッファから読出すバッファ制御部と、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部と、伝送路の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部とを備える。
【００１２】
本発明の他の観点によれば、伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信し、受信した映像情報をバッファに書込み、映像情報を書込み順にバッファから読出し、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示し、伝送路の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させることを含む映像表示方法が提供される。
【００１３】
本発明の他の観点によれば、上記映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。ここで、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体を用いて提供されてもよく、通信手段等を介して提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、伝送路の通信状況の変化による映像品質の低下を抑制可能な、映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る映像表示システムの全体構成を示す図である。
【図２】映像表示システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】映像表示装置の動作を示すフロー図である。
【図４】映像情報の書込み制御を示す図である。
【図５】映像情報の表示制御を示す図である。
【図６】映像情報の表示回数の調整方法を示す図（１／３）である。
【図７】映像情報の表示回数の調整方法を示す図（２／３）である。
【図８】映像情報の表示回数の調整方法を示す図（３／３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１７】
［１．映像表示システムの構成］
まず、図１および図２を参照して、本発明の実施形態に係る映像表示システムについて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る映像表示システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、映像表示システムは、カメラ１と、カメラ１に伝送路４を通じて接続されたサーバ２と、サーバ２に伝送路４を通じて接続された表示端末３とからなる。カメラ１は、ＩＰカメラ等のネットワークカメラであり、サーバ２は、カメラサーバ等である。表示端末３は、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話、ネットワークテレビ等の映像表示装置である。伝送路４は、ＩＰネットワーク、ＬＡＮ、ＷＡＮ等、有線または無線の通信回線である。
【００１９】
図２は、映像表示システムの機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、カメラ１は、所定の撮影周期で撮像動作して映像情報を生成する映像入力部１１と、映像情報を圧縮して伝送路４を通じてサーバ２に送信する伝送インタフェース（ＩＦ）１２とを有している。カメラ１は、表示端末３からの操作情報に応じて、パン、チルト、ズーム動作可能に構成されてもよい。
【００２０】
サーバ２は、伝送ＩＦ２１と、バッファ２２と、バッファ制御部２３とを有している。伝送ＩＦ２１は、カメラ１から映像情報を受信し、表示端末３から制御情報を受信するとともに、表示端末３からの要求に応じて、所定の配信周期で映像情報を表示端末３に配信する。バッファ２２は、カメラ１とサーバ２との間の伝送路４における伝送レートの変化を吸収するために、映像情報を一時的に蓄積するＦＩＦＯメモリ等である。バッファ制御部２３は、カメラ１から受信された映像情報をバッファ２２に書込み、表示端末３に配信される映像情報をバッファ２２から読み出して伝送ＩＦ２１に供給する。なお、サーバ２は、カメラ１と一体に構成されてもよい。
【００２１】
表示端末３は、伝送ＩＦ３１（受信部）と、バッファ３２と、バッファ制御部３３と、表示制御部３４と、表示部３５と、操作部３６と、制御部３７とを有している。伝送ＩＦ３１は、サーバ２から映像情報を受信して伸張してバッファ３２に供給するとともに、制御部３７からの制御情報をサーバ２に送信する。バッファ３２は、サーバ２と表示端末３との間の伝送路４における伝送レートの変化を吸収するために、映像情報を一時的に蓄積するＦＩＦＯメモリ等である。操作部３６は、ユーザから入力された操作情報を制御部３７に供給する。制御部３７は、表示端末３の動作を実現するための演算処理や制御処理を行う。
【００２２】
バッファ制御部３３は、伝送ＩＦ３１が受信した映像情報をバッファ３２に書き込み、書込み順にバッファ３２から読出して表示制御部３４に供給する。表示部３５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイとして構成されており、表示端末３の外部装置として構成されてもよい。表示部３５は、読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する。なお、映像情報の配信周期と表示周期との関係については後述する。表示制御部３４は、伝送路４の通信状況によって、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数（表示回数Ｎｄ）を増加させ、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、映像情報を繰返し表示する表示周期の回数（表示回数Ｎｄ）を減少させる。
【００２３】
ここで、バッファ制御部３３、表示制御部３４および制御部３７は、ハードウェアロジックおよび／またはソフトウェアとして構成される。ソフトウェアとして構成される場合、表示端末３のＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムをＲＡＭ等に展開して実行することで、後述する映像表示方法を実現するための演算処理および制御処理を行う。
【００２４】
［２．映像表示システムの動作］
つぎに、図３から図８を参照して、本発明の実施形態に係る映像表示装置の動作について説明する。
【００２５】
以下では、サーバ２による映像情報の配信周期が１／３０秒（３０フレーム／秒）と設定され、表示端末３での映像情報の表示周期が１／６０秒（垂直同期Ｖｓｙｎｃ＝６０Ｈｚ）と設定されている場合を想定する。この場合、表示端末３による映像情報の受信間隔が配信周期に一致すれば、連続する２回の表示周期で同一の映像情報が繰り返し表示されることになる。しかし、実際の受信間隔（バッファ３２への書込み間隔）は、伝送路４の通信状況に応じて、配信周期と一致したり、配信周期よりも長くなったり短くなったりすることになる。なお、上記した配信周期と表示周期の値は、あくまでも一例であり、他の周期で映像表示が行われてもよい。
【００２６】
図３は、映像表示装置の動作を示すフロー図である。サーバ２では、カメラ１から撮影周期毎に送信される映像情報が受信され、受信した映像情報がバッファ２２に蓄積されているとする。
【００２７】
表示端末３では、操作部３６を通じてユーザから映像表示の開始を要求されると、制御部３７が伝送ＩＦ３１を通じて映像情報の配信開始をサーバ２に要求する。伝送ＩＦ３１は、要求に応じてサーバ２から配信される映像情報を順次に受信する。映像情報には、映像情報１、２、…というように、映像情報の表示順序または受信順序を示すシーケンスが含まれているとする。バッファ制御部３３は、伝送ＩＦ３１による映像情報の受信に応じて、次のように映像情報をバッファ３２に順次に書込む。
【００２８】
図４は、映像情報の書込み制御を示す図である。図４に示すように、バッファ制御部３３は、先入先出し（ＦＩＦＯ）で映像情報をバッファ３２に書込む。以下では、表示端末３の動作を分かり易く説明するために、バッファ３２が参照位置１〜９に最大９個の映像情報を蓄積できるとする。
【００２９】
まず、バッファ３２が空の状態で映像情報１が受信されると、参照位置１に映像情報１が書込まれる（状態ＳＴ４１）。映像情報２が受信されると、映像情報１が参照位置１から参照位置２に移動され、参照位置１に映像情報２が書込まれる（状態ＳＴ４２）。以下同様に映像情報３〜９が受信されると、参照位置１〜９には、映像情報９〜１の順序で映像情報が蓄積される（状態ＳＴ４３）。そして、映像情報１０が受信されると、参照位置９に蓄積されていた映像情報１がバッファ３２から削除され、参照位置１〜９には、映像情報１０〜２の順序で映像情報が蓄積される（状態ＳＴ４４）。
【００３０】
また、バッファ制御部３３は、新しく書込まれた映像情報のシーケンス（映像番号）を書込みカウンタＣｗにより管理している。書込みカウンタＣｗは、状態ＳＴ４１でＣｗ＝１、状態ＳＴ４２でＣｗ＝２、状態ＳＴ４３でＣｗ＝９、状態ＳＴ４４でＣｗ＝１０に設定される。
【００３１】
バッファ制御部３３は、図４に示す状態ＳＴ４３のように、バッファ３２が映像情報によりフルの状態になると、バッファ準備の完了を制御部３７に通知する。制御部３７は、映像表示の開始を表示制御部３４に指示する。
【００３２】
映像表示の開始が指示されると、図３に示すように、表示制御部３４は、読出しカウンタＣｒを初期化する（ステップＳ１１）。読出しカウンタＣｒは、バッファ３２の特定の参照位置に蓄積されている映像情報のシーケンスにより初期化される。特定の参照位置としては、伝送路４の通信状況の変化にバッファ３２により柔軟に対応するために、例えばバッファ３２の中央位置、つまり参照位置５が設定される。この場合、参照位置５に蓄積されている映像情報５のシーケンスが読出しカウンタによりＣｒ＝５と指定される。なお、特定の参照位置は、バッファ３２の中央位置以外に設定されてもよい。
【００３３】
また、伝送路４の通信状況の変化に応じて映像表示を制御するために、特定の参照位置が正常位置に設定され、正常位置の前後の参照位置が緩衝位置に設定される。また、緩衝位置よりも前側（参照位置の番号が小さい側）の参照位置が負の調整位置に設定され、緩衝位置よりも後ろ側（参照位置の番号が大きい側）の参照位置が正の調整位置に設定される。例えば、特定の参照位置が参照位置５である場合、参照位置５が正常位置、参照位置４、６が緩衝位置、参照位置１〜３が負の調整位置、参照位置７〜９が正の調整位置に設定される。なお、緩衝位置は、設定されなくてもよく、正の調整位置または負の調整位置の一方のみが設定されてもよい。また、緩衝位置、正または負の調整位置として設定される参照位置の数は、上記例に限定されない。
【００３４】
表示制御部３４は、読出しカウンタＣｒを用いて、映像情報の読出しをバッファ制御部３３に指示する（ステップＳ１２）。この場合、読出しカウンタＣｒ＝５により指定された映像情報５の読出しが指示される。
【００３５】
読出し指示を受けると、バッファ制御部３３は、カウンタＣｗ、Ｃｒから映像情報の読出し位置を特定する（ステップＳ１３）。この場合、書込みカウンタＣｗがＣｗ＝９であるので、参照位置９に映像情報９が蓄積されており、読出しカウンタＣｒがＣｒ＝５であるので、映像情報５の読出し位置は、参照位置５として特定される。つまり、この場合、映像情報５の読出し位置は、カウンタＣｗ、ＣｒよりＣｗ−Ｃｒ＋１として特定される。
【００３６】
バッファ制御部３３は、特定された参照位置から映像情報を読出し（ステップＳ１４）、読出し位置の種類を示す情報とともに表示制御部３４に供給する。この場合、映像情報５とともに、読出し位置が参照位置５、つまり正常位置であることを示す情報が供給される。
【００３７】
表示制御部３４は、映像情報を受けると、読出し位置の種類に応じて、映像情報の表示回数Ｎｄを設定するために読出し位置を判定する（ステップＳ１５）。表示制御部３４では、次のように映像情報の表示回数Ｎｄが設定される。なお、表示制御部３４は、読出し位置の種類を示す情報に代えて、書き込みカウンタＣｗをバッファ制御部３３から受けて、カウンタＣｗ、Ｃｒを用いて読出し位置の種類を判定してもよい。
【００３８】
読み出し位置の種類が正常位置または緩衝位置であると（ステップＳ１６）、映像情報の受信間隔と配信周期とが一致しているか、またはその差が閾値未満であると判断される。よって、映像情報の配信周期（１／３０秒）と表示周期（１／６０秒）との関係に基づき、映像情報の表示回数Ｎｄが標準値Ｎｄ＝２に設定される（ステップＳ１７）。
【００３９】
一方、読出し位置の種類が負の調整位置であると（ステップＳ１８）、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長いと判断される。よって、映像情報の表示回数Ｎｄが標準値よりも多い回数、例えばＮｄ＝３に設定される（ステップＳ１９）。同様に、読出し位置の種類が正の調整位置であると、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短いと判断される。よって、映像情報の表示回数Ｎｄが標準値よりも少ない回数、例えばＮｄ＝１に設定される（ステップＳ２０）。
【００４０】
図５は、映像情報の表示制御を示す図である。読出し位置の種類が正常位置または緩衝位置であると、図５の状態ＳＴ５１に示すように、表示制御部３４は、第１の表示周期で映像情報を表示部３５に出力し、第２の表示周期の到来を待ち、第２の表示周期が到来すると同一の映像情報を再び出力し、第３の表示周期の到来を待つ。よって、表示部３５には、同一の映像情報が２回の表示周期で繰り返し表示される。
【００４１】
読出し位置の種類が負の調整位置であると、図５の状態ＳＴ５２に示すように、表示制御部３４は、第１の表示周期で映像情報を表示部３５に出力し、第２の表示周期が到来すると同一の映像情報を再び出力し、第３の表示周期が到来すると同一の映像情報をさらに再び出力する。よって、表示部３５には、同一の映像情報が３回の表示周期で繰り返し表示される。読出し位置の種類が正の調整位置であると、図５の状態ＳＴ５３に示すように、表示制御部３４は、第１の表示周期で映像情報を表示部３５に出力する。よって、表示部３５には、同一の映像情報が１回の表示周期で表示される。
【００４２】
表示制御部３４は、映像情報の読出し位置に応じた表示回数Ｎｄで映像情報を表示すると、読出しカウンタＣｒを１インクリメントする（ステップＳ２１）。この場合、例えば読出しカウンタがＣｒ＝６に更新される。そして、表示制御部３４は、ステップＳ１２の処理に復帰し、読出しカウンタにより指定した映像情報の読出しをバッファ制御部３３に指示する。この場合、読出しカウンタＣｒ＝６により指定された映像情報６の読出しが指示される。
【００４３】
なお、上記ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理の途中で、操作部３６を通じてユーザから映像表示の終了を要求されると、制御部３７は、映像表示の終了を表示制御部３４に指示する。また、制御部３７は、伝送ＩＦ３１を通じて映像表示の配信終了をサーバ２に要求する。
【００４４】
図６から図８は、映像情報の表示回数Ｎｄの調整方法を示す図である。図６には、映像情報の受信間隔が配信周期と一致している場合が示されている。映像表示の開始が指示された時点では、参照位置１〜９に映像情報９〜１が蓄積されており、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定される。読出しカウンタＣｒ＝５を用いて、映像情報５の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝９であるので、映像情報５が参照位置５、つまり正常位置から読み出される。よって、映像情報５の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報５が第１および第２の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ６１）。
【００４５】
第３の表示周期が到来する前に、映像情報１０が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１０に設定される。読出しカウンタＣｒ＝６を用いて、映像情報６の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１０であるので、映像情報６が参照位置５、つまり正常位置から読み出される。よって、映像情報６の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報６が第３および第４の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ６２）。
【００４６】
図７には、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなる場合が示されている。映像表示の開始が指示された時点では、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定される。よって、図６に示す状態ＳＴ６１と同様に、映像情報５が第１および第２の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７１）。
【００４７】
そして、映像情報の受信間隔が配信周期よりも長くなると、第３の表示周期が到来する前に、映像情報１０が新たに書込まれず、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定されたままとなる。読出しカウンタＣｒ＝６を用いて、映像情報６の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝９であるので、映像情報６が参照位置４、つまり緩衝位置から読み出される。よって、映像情報６の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報６が第３および第４の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７２）。
【００４８】
第５の表示周期が到来する前に、依然として映像情報１０が新たに書込まれておらず、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定されたままとなる。読出しカウンタＣｒ＝７を用いて、映像情報７の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝９であるので、映像情報７が参照位置３、つまり負の調整位置から読み出される。よって、映像情報７の表示回数ＮｄがＮｄ＝３に設定され、映像情報７が第５〜第７の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７３）。
【００４９】
そして、第６の表示周期の直後に映像情報の受信間隔が配信周期と一致する。すると、第８の表示周期が到来する前に、映像情報１０が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１０に設定される。読出しカウンタＣｒ＝８を用いて、映像情報８の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１０であるので、映像情報８が参照位置３、つまり負の調整位置から読み出される。よって、映像情報８の表示回数ＮｄがＮｄ＝３に設定され、映像情報８が第８〜第１０の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７４）。
【００５０】
第１１の表示周期が到来する前に、映像情報１１、１２が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１２に設定される。読出しカウンタＣｒ＝９を用いて、映像情報９の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１２であるので、映像情報９が参照位置４、つまり緩衝位置から読み出される。よって、映像情報９の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報９が第１１および第１２の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ７５）。
【００５１】
これにより、映像情報の受信間隔が配信周期より長くなっても、同一の映像情報の表示回数Ｎｄを多くすることで、受信間隔と配信周期との時間差が縮小され、バッファ３２の能力の範囲で映像表示を制御できる。これにより、映像情報の受信が遅れても、映像情報を滑らかに表示でき、映像品質の低下を抑制することができる。
【００５２】
図８には、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなる場合が示されている。映像表示の開始が指示された時点では、書込みカウンタがＣｗ＝９に設定される。よって、図６に示す状態ＳＴ６１と同様に、映像情報５が第１および第２の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ８１）。
【００５３】
そして、映像情報の受信間隔が配信周期よりも短くなると、第３の表示周期が到来する前に、映像情報１０、１１が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１１に設定される。読出しカウンタＣｒ＝６を用いて、映像情報６の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１１であるので、映像情報６が参照位置６、つまり緩衝位置から読み出される。よって、映像情報６の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報６が第３および第４の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ８２）。
【００５４】
第５の表示周期が到来する前に、映像情報１２、１３が新たに書込まれ、書込みカウンタがＣｗ＝１３に設定される。読出しカウンタＣｒ＝７を用いて、映像情報７の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１３であるので、映像情報７が参照位置７、つまり正の調整位置から読み出される。よって、映像情報７の表示回数ＮｄがＮｄ＝１に設定され、映像情報７が第５の表示周期でのみ表示される（状態ＳＴ８３）。
【００５５】
そして、第５の表示周期の直後に映像情報の受信間隔が配信周期と一致する。すると、第６の表示周期が到来する前に、映像情報１４が新たに書込まれておらず、書込みカウンタがＣｗ＝１３に設定されたままとなる。読出しカウンタＣｒ＝８を用いて、映像情報８の読み出しが指示されると、書込みカウンタがＣｗ＝１３であるので、映像情報８が参照位置６、つまり緩衝位置から読み出される。よって、映像情報８の表示回数ＮｄがＮｄ＝２に設定され、映像情報８が第６および第７の表示周期で繰り返し表示される（状態ＳＴ８４）。
【００５６】
これにより、映像情報の受信間隔が配信周期より短くなっても、同一の映像情報の表示回数Ｎｄを少なくすることで、受信間隔と配信周期との時間差が縮小され、バッファ３２の能力の範囲で映像表示を制御できる。これにより、映像情報の受信が早くなっても、映像情報を滑らかに表示でき、映像品質の低下を抑制することができる。
【００５７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５８】
１ カメラ
２ サーバ
３ 表示端末
４ 伝送路
３１ 伝送インタフェース
３２ バッファ
３３ バッファ制御部
３４ 表示制御部
３５ 表示部
３６ 操作部
３７ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信する受信部と、
前記受信した映像情報を蓄積するバッファと、
前記受信した映像情報を前記バッファに書込み、前記映像情報を書込み順に前記バッファから読出すバッファ制御部と、
前記読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部と、
前記伝送路の通信状況によって、前記映像情報の受信間隔が前記配信周期よりも長くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、前記映像情報の前記受信間隔が前記配信周期よりも短くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部と
を備える映像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記映像情報の前記受信間隔と前記配信周期との差が閾値を超えると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加または減少させる、請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記バッファ制御部または前記表示制御部は、前記バッファ上での前記映像情報の読出し位置を特定することで、前記映像情報の前記受信間隔と前記配信周期とを比較する、請求項１または２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記バッファ制御部または前記表示制御部は、前記バッファに新たに書込まれた前記映像情報のシーケンスと、前記バッファから読み出される映像情報のシーケンスとの関係に基づき、前記バッファ上での前記映像情報の読出し位置を特定する、請求項３に記載の映像表示装置。
【請求項５】
カメラと、伝送路を通じて前記カメラに接続される映像表示装置とを有し、
前記映像表示装置は、
前記伝送路を通じて前記カメラから配信される映像情報を受信する受信部と、
前記映像情報を蓄積するバッファと、
前記受信した映像情報を前記バッファに書込み、前記映像情報書込み順に前記バッファから読出すバッファ制御部と、
前記読出した映像情報を前記映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部と、
前記伝送路の通信状況によって、前記映像情報の受信間隔が前記配信周期よりも長くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、前記映像情報の前記受信間隔が前記配信周期よりも短くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部と
を備える映像表示システム。
【請求項６】
伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信し、
前記受信した映像情報を前記バッファに書込み、前記映像情報を書込み順に前記バッファから読出し、
前記読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示し、
前記伝送路の通信状況によって、前記映像情報の受信間隔が前記配信周期よりも長くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、前記映像情報の前記受信間隔が前記配信周期よりも短くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させること
を含む映像表示方法。
【請求項７】
伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信し、
前記受信した映像情報を前記バッファに書込み、前記映像情報を書込み順に前記バッファから読出し、
前記読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示し、
前記伝送路の通信状況によって、前記映像情報の受信間隔が前記配信周期よりも長くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、前記映像情報の前記受信間隔が前記配信周期よりも短くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させること
を含む映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信する受信部と、
前記受信した映像情報を蓄積するバッファと、
前記受信した映像情報を前記バッファに書込み、前記映像情報を書込み順に前記バッファから読出すバッファ制御部と、
前記読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部と、
前記伝送路の通信状況によって、前記映像情報の受信間隔が前記配信周期よりも長くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、前記映像情報の前記受信間隔が前記配信周期よりも短くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部と
を備える映像表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記映像情報の前記受信間隔と前記配信周期との差が閾値を超えると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加または減少させる、請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記バッファ制御部または前記表示制御部は、前記バッファ上での前記映像情報の読出し位置を特定することで、前記映像情報の前記受信間隔と前記配信周期とを比較する、請求項１または２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記バッファ制御部または前記表示制御部は、前記バッファに新たに書込まれた前記映像情報のシーケンスと、前記バッファから読み出される映像情報のシーケンスとの関係に基づき、前記バッファ上での前記映像情報の読出し位置を特定する、請求項３に記載の映像表示装置。
【請求項５】
カメラと、伝送路を通じて前記カメラに接続される映像表示装置とを有し、
前記映像表示装置は、
前記伝送路を通じて前記カメラから配信される映像情報を受信する受信部と、
前記映像情報を蓄積するバッファと、
前記受信した映像情報を前記バッファに書込み、前記映像情報書込み順に前記バッファから読出すバッファ制御部と、
前記読出した映像情報を前記映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示する表示部と、
前記伝送路の通信状況によって、前記映像情報の受信間隔が前記配信周期よりも長くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、前記映像情報の前記受信間隔が前記配信周期よりも短くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させる表示制御部と
を備える映像表示システム。
【請求項６】
伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信し、
前記受信した映像情報を前記バッファに書込み、前記映像情報を書込み順に前記バッファから読出し、
前記読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示し、
前記伝送路の通信状況によって、前記映像情報の受信間隔が前記配信周期よりも長くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、前記映像情報の前記受信間隔が前記配信周期よりも短くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させること
を含む映像表示方法。
【請求項７】
伝送路を通じてカメラから配信される映像情報を受信し、
前記受信した映像情報を前記バッファに書込み、前記映像情報を書込み順に前記バッファから読出し、
前記読出した映像情報を映像情報の配信周期と表示周期との関係に基づき設定される１回以上の表示周期で繰返し表示し、
前記伝送路の通信状況によって、前記映像情報の受信間隔が前記配信周期よりも長くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を増加させ、前記映像情報の前記受信間隔が前記配信周期よりも短くなると、前記映像情報を繰返し表示する表示周期の回数を減少させること
を含む映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１１９７８４（Ｐ２０１２−１１９７８４Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５６５０（Ｐ２０１０−２６５６５０）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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