曲げ加工機、及び長尺体成形品製造方法
【課題】長尺体を曲げ加工する曲げ加工機において、長尺体が傷付くことを防止し、かつ長尺体の喰い付きを解消できる構成を提供する。
【解決手段】曲げ機構部は、曲げ金型２８と、押付け部材２９と、を備える。曲げ金型２８は、湾曲面３０を有する。押付け部材２９は、曲げ加工時において、湾曲面３０に対してパイプを押し付ける方向に駆動される。曲げ金型２８は、曲げ加工時において、パイプに対して静止状態とされる。また、この曲げ金型２８は、曲げ平面と直交する方向で２つに分割されている。エアシリンダは、曲げ金型２８が分割された各接触部材（上側金型３５及び下側金型３６）を、曲げ平面と直交する方向に相対移動させる。
【解決手段】曲げ機構部は、曲げ金型２８と、押付け部材２９と、を備える。曲げ金型２８は、湾曲面３０を有する。押付け部材２９は、曲げ加工時において、湾曲面３０に対してパイプを押し付ける方向に駆動される。曲げ金型２８は、曲げ加工時において、パイプに対して静止状態とされる。また、この曲げ金型２８は、曲げ平面と直交する方向で２つに分割されている。エアシリンダは、曲げ金型２８が分割された各接触部材（上側金型３５及び下側金型３６）を、曲げ平面と直交する方向に相対移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、金属パイプ等の長尺体を所定の形状に曲げ加工する曲げ加工機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の曲げ加工機は、従来から様々な構成が提案されている。例えば特許文献１には、略直線状に延びた棒又はパイプ状のワークを、先端部から順次曲げ加工する曲げ加工機が記載されている。特許文献１は、工具保持盤を回転駆動して、成形工具をワークに押し付けることにより、ワークを曲げ加工するものである。ところが特許文献１の構成は、ワークを直角に曲げることはできるものの、滑らかな曲線に沿って曲げることは想定されていない。
【０００３】
一方、図７（ａ）に示すような構成の曲げ加工機９０も知られている。この曲げ加工機９０は、円弧状に湾曲した湾曲面９１を有する曲げ金型９２と、前記湾曲面９１に対して長尺体８０を押し付ける押付け部材９３と、を有する曲げ機構部９４を備えている。この構成で、曲げ金型９２と押付け部材９３との間に長尺体８０を挟み込み、図（ｂ）のように、湾曲面９１に沿って押付け部材９３を移動させることにより、長尺体８０が湾曲面９１に押し付けられる。これにより、長尺体８０を、湾曲面９１に沿って円弧状で滑らかに曲げる構成である。
【０００４】
また、この種の曲げ加工装置は、長尺体の複数箇所に曲げ加工を施すことができるように構成される。例えば、特許文献１には、成形工具等を支持している直動ベースを移動可能にした構成が開示されている。これによれば、ワークに対して成形工具等を相対移動させることができるので、ワークの複数箇所に曲げ加工を施すことができる。また、特許文献１の構成は、挟持部材によってワークを挟持する構成である。挟持部材は直動ベースに取り付けられており、成形工具等と一体的に移動するように構成されている。
【０００５】
ところで、特許文献１の構成において、挟持部材によってワークを挟持したままでは、直道ベースを移動させることができない。また、ワークと挟持部材とが接触していると、直動ベースを移動させた際に、ワークが挟持部材によって傷付けられてしまうおそれがある。この点、特許文献１には、直動ベースを移動させる際に、挟持部材同士の間を開き、挟持部材によるワークの挟持を解除する旨が記載されている。このように、挟持部材同士の間を開くことで、ワークと挟持部材とが接触しなくなるので、直動ベースを移動させたときに、ワークが挟持部材によって傷付くことを防止できると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７の構成の曲げ加工機も、長尺体８０の複数箇所に曲げ加工を施すことができるように構成されている。具体的には、長尺体８０を保持している保持部９５を、曲げ機構部９４に対して接近又は離間させる方向に駆動することができるように構成されている。これにより、長尺体８０に対して曲げ機構部９４を相対移動させることができるので、長尺体８０の任意の箇所に曲げ加工を施すことができる。
【０００８】
ところで、曲げ金型９２と、押付け部材９３と、の間に長尺体８０挟み込んだ状態のまま保持部９５を移動させてしまうと、曲げ金型９２及び押付け部材９３に長尺体８０が接触し、当該長尺体８０が傷付くおそれがある。
【０００９】
そこで、保持部９５を移動させる際に、曲げ金型９２と押付け部材９３とを離間させ、長尺体８０の挟み込みを解除する構成が考えられる。ところが前述のように、押付け部材９３は、曲げ金型９２の湾曲面９１に沿って駆動されるように構成されている。従って、この押付け部材９３を、更に別の方向（曲げ金型９２から離間する方向）に移動するように構成した場合、押付け部材９３を駆動するための機構が大型化・複雑化して高コストになることは明白である。
【００１０】
またこれとは別に、曲げ機構部９４によって長尺体８０を曲げ加工したときに、当該長尺体８０が曲げ金型９２に喰い付いてしまう場合があるという問題がある。このように長尺体８０が曲げ金型９２に喰い付いてしまうと、当該長尺体８０を曲げ金型９２から外すことが困難になる。
【００１１】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、長尺体を曲げ加工する曲げ加工機において、長尺体が傷付くことを防止し、かつ長尺体の喰い付きを解消できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１３】
本発明の観点によれば、以下の構成の曲げ加工機が提供される。即ち、この曲げ加工機は、長尺体を所定平面内で曲げる曲げ機構部と、駆動部と、を備える。前記曲げ機構部は、前記長尺体に接触する接触部材を複数有する。前記駆動部は、前記接触部材のうち少のなくとも何れか２つ同士を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させる。
【００１４】
このように接触部材同士を離間させることにより、当該接触部材が長尺体に対して不必要に接触することを防止できるので、当該長尺体が傷つくことを防止できる。
【００１５】
上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記曲げ機構部は、曲げ金型と、押付け部材と、を備える。前記曲げ金型は、湾曲面を有する。前記押付け部材は、曲げ加工時において、前記湾曲面に対して前記長尺体を押し付ける方向に駆動される。前記曲げ金型及び前記押付け部材の少なくとも何れか一方は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されている。
【００１６】
このように、長尺体を湾曲面に押し付けて曲げることにより、当該長尺体を精度良く曲げることができる。
【００１７】
上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記曲げ金型は、曲げ加工時において、前記長尺体に対して静止状態とされる。また、この曲げ金型は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されている。そして前記駆動部は、前記曲げ金型が分割された各接触部材を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させる。
【００１８】
このように、曲げ金型を複数の接触部材に分割し、各接触部材を離間させるように駆動することで、曲げ金型に対する長尺体の喰い付きを解消することができる。また、押付け部材は長尺体を曲げるために駆動されるので、仮にこの押付け部材を分割する構成とした場合は、装置の構造が複雑になる。この点、上記のように静止状態の曲げ金型を分割する構成であれば、比較的単純な構造で実現することができる。
【００１９】
上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この曲げ加工機は、前記曲げ機構部と長尺体とを、前記長尺体の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成されている。前記駆動部は、前記曲げ機構部と前記長尺体とが相対移動する際には、前記接触部材同士を離間させておき、前記曲げ機構部が前記長尺体を曲げる際には、前記接触部材同士を接近させておく。
【００２０】
このように、長尺体を移動させる際には接触部材を離間させておくことで、接触部材が不必要に長尺体に接触することを防止し、長尺体が傷付くことを防止できる。
【００２１】
本発明の別の観点によれば、上記の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体成形品を製造する、長尺体成形品製造方法が提供される。
【００２２】
即ち、上記の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体に傷が付くことを防止できるので、品質の高い成形品を製造することができる。
【００２３】
上記の長尺体成形品製造方法においては、前記長尺体を予め必要な長さに切断したたうえで、前記曲げ加工を行うことが好ましい。
【００２４】
これにより、長尺体の余長を必要としないので、曲げ加工後に長尺体の計尺、切断等の作業が不要となる。
【００２５】
上記の長尺体成形品製造方法において、前記長尺体はアルミ製であることが好ましい。
【００２６】
即ち、アルミ製の長尺体は傷が付き易いので、傷付きを防止する効果を有する本発明の長尺体成形品製造方法によって曲げ加工を行うことが特に好適である。
【００２７】
上記の長尺体成形品製造方法において、前記長尺体は筒状の部材で構成されるとともに、その内部に第２長尺体を挿入したうえで、前記曲げ加工を行うことが好ましい。
【００２８】
即ち、長尺体を曲げ加工してしまうと、その内部に第２長尺体を挿入することは困難になる。一方で、上記のように、長尺体を曲げ加工する前であれば、その内部に第２長尺体を容易に挿入することができる。
【００２９】
上記の長尺体成形品製造方法において、前記第２長尺体は電線であることが好ましい。
【００３０】
このように曲げ加工された長尺体により、内部の電線を保護しつつ、所定の経路で電線を配索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係るパイプベンダの平面図。
【図２】パイプベンダによってパイプを曲げ加工している様子を示す平面図。
【図３】曲げ金型及び押付け部材の斜視図。
【図４】（ａ）曲げ金型及び押付け部材の断面図。（ｂ）曲げ金型及び押付け部材にパイプを挟み込んだ様子を示す断面図。（ｃ）上側金型と下側金型を離間させた様子を示す断面図。
【図５】パイプの喰い付きを説明する断面図。
【図６】変形例に係る曲げ金型及び押付け部材の断面図。
【図７】従来のパイプベンダを説明する平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
本実施形態のパイプベンダ（曲げ加工機）１０は、パイプ（長尺体、ワーク）２０に曲げ加工を行って所定の形状に成形するための装置である。図１に示すように、このパイプベンダ１０は、保持部２１と、曲げ機構部２２と、支持台２３と、を主要な構成として備えている。また、パイプベンダ１０における加工対象であるパイプ２０は、アルミニウムを素材とする円筒状の細長い部材であり、その内部には図略の電線（第２長尺体）が挿入されている。
【００３４】
保持部２１は、パイプ２０を保持するように構成されている。保持部２１は、移動板２５と、パイプ回転機構２６と、パイプ固定部材２７と、を備えている。
【００３５】
パイプ固定部材２７は、パイプ２０を略水平状態で固定することができるように構成されている。パイプ回転機構２６は、パイプ固定部材２７を、パイプ２０の軸線を中心軸として回転駆動することができるように構成されている。これにより、パイプ固定部材２７に固定されたパイプ２０を、その軸線を中心として回転させることができる。また、パイプ回転機構２６は、水平な移動板２５の上に固定されている。
【００３６】
一方、前記支持台２３の上面には、２本のガイドレール２４，２４が平行に配置されている。このガイドレール２４の上部には、図略のリニアガイドを介して、前記移動板２５が設置されている。また、本実施形態のパイプベンダ１０は、ガイドレール２４の長手方向に沿って移動板２５を移動させることができるネジ送り機構（図略）を備えている。
【００３７】
前記ガイドレール２４，２４は、パイプ２０の未加工部分（即ち、曲げ機構部２２よりも保持部２１側の部分）の長手方向と平行に配設されている。以上の構成で、ネジ送り機構によって移動板２５を移動させることにより、保持部２１全体をパイプ２０の未加工部分の長手方向に沿って移動させることができる。これにより、保持部２１に保持されたパイプ２０を、当該パイプ２０の未加工部分の長手方向で移動させることができる。
【００３８】
次に、パイプ２０を曲げ加工するための曲げ機構部２２について説明する。曲げ機構部２２は、曲げ金型２８と、押付け部材２９と、を主要な構成として備えている。
【００３９】
曲げ機構部２２は、図２に示すように、所定の平面内（図１及び図２の紙面と平行な平面内、本実施形態の場合は水平面内）で、パイプ２０を曲げることができるように構成されている。以下の説明では、前記所定の平面のことを、曲げ平面と呼ぶ。
【００４０】
図１及び図２に示すように、曲げ金型２８は、曲げ平面と平行な断面における断面輪郭形状が円弧状に形成された湾曲面３０を有している。一方、前記押付け部材２９は、湾曲面３０に対面するようにして配置されている。
【００４１】
押付け部材２９は、回動アーム３１の先端に固定されている。この回動アームは、基端側を中心として回動可能に構成されている。また、曲げ機構部２２は、回動アーム３１を回動駆動するための曲げ駆動源（図略）を備えている。曲げ駆動源は、例えば電動モータからなり、回動アーム３１の回動角を任意に制御可能に構成されている。そして、回動アーム３１を回動駆動することにより、押付け部材２９を、湾曲面３０に沿って移動させることができるように構成されている。なお以下の説明において、曲げ平面に直交する方向から見たときに、回動アーム３１の長手方向がパイプ２０の未加工部分の長手方向に直交している状態（図１の状態）を、押付け部材２９の基準位置と呼ぶ。
【００４２】
押付け部材２９が基準位置にあるときにおいて、曲げ金型２８の湾曲面３０と、押付け部材２９とは、パイプ２０の未加工部分の軸線を挟んで配置されている。従って、押付け部材２９が基準位置にある状態（図１の状態）では、曲げ金型２８と押付け部材２９との間に、パイプ２０の未加工部分を挟み込むことができる。
【００４３】
図３及び図４に示すように、曲げ金型２８の湾曲面３０は、パイプ２０の外周形状に合わせた溝部３２となっている。具体的には、溝部３２は、パイプ２０の長手方向に直交する断面における断面輪郭形状（図４参照）が、略半円状の凹形状となっている。また、押付け部材２９には、パイプ２０の外周形状に合わせた溝部３３が形成されている。具体的には、この溝部３３は、パイプ２０の長手方向に直交する断面における断面輪郭形状（図４参照）が、略半円状の凹形状となっている。図４（ａ）に示すように、曲げ金型２８の湾曲面３０と押付け部材２９とが対面することにより、曲げ金型２８と押付け部材２９とによって、断面略円形状の空間が形成される。そして、図４（ｂ）に示すように、曲げ金型２８と押付け部材２９とによって挟み込まれたパイプ２０は、前記断面略円形状の空間に配置される。
【００４４】
そして、曲げ金型２８と押付け部材２９との間にパイプ２０を挟み込んだ状態で、回動アーム３１を一方向（本実施形態の場合は図１の時計回り）に回動させることにより、図２に示すように、パイプ２０を湾曲面３０に押し付けていくことができる。以上の構成で、パイプ２０を、湾曲面３０に沿って曲げることができる。このとき、曲げられるパイプ２０は、曲げ方向内側の金属は圧縮され、外側の金属は延伸されるようにして変形する。しかし、このパイプ２０は、その外周形状にあわせて形成された断面略円形状の空間の内部（溝部３２と溝部３３との間の空間）で変形するので、過度に変形することなく、パイプとしての形状を保ったまま曲げられる。これにより、パイプ２０の内部の電線が圧迫されることもない。
【００４５】
次に、本実施形態のパイプベンダ１０の特徴的な構成について詳しく説明する。
【００４６】
図３及び図４に示すように、本実施形態において、曲げ金型２８は、曲げ平面に直交する方向（図４の上下方向）で２分割されている。言い換えると、曲げ金型２８は、曲げ平面と平行な分割面３４を境界として、２分割されている。この分割面３４は、断面半円状の溝部３２の中心を通るように設定されている。ここで、２分割された曲げ金型２８を、それぞれ上側金型３５、下側金型３６と呼ぶ。上側金型３５及び下側金型３６は、パイプ２０を曲げる際に当該パイプ２０に接触するので、接触部材であると言うことができる。
【００４７】
本実施形態のパイプベンダ１０は、上側金型３５と下側金型３６を、曲げ平面に直交する方向（図４の上下方向）で相対移動させることができるエアシリンダ３８を備えている。このエアシリンダ３８により、上側金型３５と下側金型３６を、接近又は離間させることができる。上側金型３５と下側金型３６を離間させることにより、図４（ｃ）に示すように、曲げ金型２８と押付け部材２９との間に挟まれていたパイプ２０を開放することができる。
【００４８】
なお、特許文献１に記載されている曲げ加工機において、２つの挟持部材は、当該挟持部材によってワークを挟持している方向で離間することにより、ワークの挟持を解除する構成である。一方、上記実施形態の曲げ加工機１０において、上側金型３５と下側金型３６は、曲げ金型２８と押付け部材２９とによってパイプ２０を挟む方向（図４の左右方向）とは直交する方向で離間する構成である。このように、本実施形態の上側金型３５及び下側金型３６と、特許文献１の挟持部材とでは、離間する方向が全く異なっている。
【００４９】
次に、上記のパイプベンダ１０を用いてパイプ２０に曲げ加工を施し、パイプ成形品（長尺体成形品）を製造する方法（長尺体成形品製造方法）について説明する。
【００５０】
まず、作業者は、仕上がり長さにあわせて切断したアルミパイプを用意する。なお、長さに余裕を持たせたパイプを用意することも考えられるが、本実施形態のパイプベンダ１０は、曲げ金型２８に沿ってパイプを曲げる構成であるため、精度の良い曲げ加工が可能である。従って、パイプ長に余裕を取っておかなくてもよい。このように仕上がり長さに合わせたパイプ２０を予め用意しておくことにより、曲げ加工の終了後に余長部分を切断する作業を省略することができる。
【００５１】
次に作業者は、用意したパイプ２０の内部に電線を挿通させる。即ち、パイプ２０を一旦曲げてしまうと、当該パイプ２０の内部に電線を挿通させることが困難になるので、曲げ加工を行う前に、電線を挿通させておくのである。
【００５２】
続いて、作業者は、パイプ２０の一側端部近傍を、パイプ固定部材２７に固定する。このとき、パイプ２０の他側端部（パイプ固定部材２７に固定した側とは反対側の端部）が、曲げ機構部２２側を向くように固定する。
【００５３】
またこのとき、エアシリンダ３８を駆動させて、上側金型３５と下側金型３６を離間させておく。また、押付け部材２９は基準位置としておく。
【００５４】
次に、前述のネジ送り機構により、保持部２１を、曲げ機構部２２に向けて移動させる。これにより、パイプ２０の他側端部が、曲げ金型２８と押付け部材２９との間に挿入される。
【００５５】
なお、曲げ金型２８の溝部３２と、押付け部材２９の溝部３３と、によって形成された断面略円形の空間は、パイプ２０の外周形状に合わせて形成されている。従って、曲げ金型２８及び押付け部材２９と、パイプ２０の外周と、の間の隙間は極めて小さい。このため、前記断面略円形の空間にパイプ２０を挿入するのは極めて困難である。
【００５６】
また、このように隙間の少ない空間にパイプ２０を挿入する場合、曲げ金型２８及び押付け部材２９と、パイプ２０とが接触して、パイプ２０が傷付いてしまうおそれがある。特に、本実施形態のようにアルミ製のパイプ２０を加工する際には傷が付き易い。
【００５７】
そこで前述のように、曲げ金型２８を上側金型３５と下側金型３６とに分割し、両者を離間させておくことにより、曲げ金型２８と押付け部材２９との間にパイプ２０を挿入し易くなる。またこれにより、パイプ２０に傷がつきにくくなるので、成形品の品質を向上させることができる。
【００５８】
続いて、所定の位置まで保持部２１が到達すると、ネジ送り機構による保持部２１の移動を停止させる。次に、エアシリンダ３８を駆動させ、離間していた上側金型３５と下側金型３６とを接近させる。これにより、曲げ金型２８が閉じた状態（図４（ｂ）の状態）となる。
【００５９】
この状態で、回動アーム３１を、所定の角度まで回動させる。これにより、曲げ金型２８の湾曲面３０に沿って押付け部材２９が移動するので、パイプ２０が湾曲面３０に押し付けられ、当該パイプ２０が円弧状に曲げられる（図２）。このとき、回動アーム３１の回動角を制御することにより、パイプ２０を任意の角度までで曲げることができる。
【００６０】
パイプ２０を所定の角度まで曲げ終わると、押付け部材２９を基準位置に戻す。更に、エアシリンダ３８を駆動して、上側金型３５と下側金型３６とを離間させ、パイプ２０を開放する（図４（ｃ）の状態）。これにより、曲げ金型２８に対するパイプ２０の喰い付きを解消することができる。
【００６１】
即ち、アルミ製のパイプ２０が曲げられたときには、その曲げ方向内側においてパイプ２０の金属が圧縮され、曲げ平面と直交する方向（図５の上下方向）に広がるような変形が生じる。このため、曲げ金型２８の溝部３２に、上下に広がったパイプ２０が喰い付いてしまい（図５参照）、曲げ金型２８からパイプ２０を外すことが困難になる。
【００６２】
この点、本実施形態のように、曲げ平面と直交する方向（図５の上下方向）に曲げ金型２８を分割し、この方向に離間させることにより、パイプ２０の喰い付きを解消し、曲げ金型２８からパイプ２０を容易に外すことができる。
【００６３】
続いて、パイプ２０の別の箇所に曲げを形成する場合には、ネジ送り機構によって、保持部２１を更に移動させる。これにより、パイプ２０に対して、曲げ機構部２２をパイプ２０の長手方向で相対移動させることができる。即ち、曲げ加工を行う箇所を移動させることができるので、別の箇所に曲げ加工を施すことができる。
【００６４】
なお、従来のパイプベンダでは、パイプ２０に対して曲げ機構部２２を相対移動させる際に、曲げ金型２８及び押付け部材２９がパイプ２０に接触し、当該パイプ２０が傷付くことがあった。この点、本実施形態では、パイプ２０に対して曲げ機構部２２を相対移動させる際に、上側金型３５と下側金型３６を離間させているので、パイプ２０に対して曲げ金型２８及び押付け部材２９が不必要に接触することが無い。これにより、パイプの傷付きを防ぐことができる。
【００６５】
以上のように、本実施形態のパイプベンダ１０は、曲げ金型２８を上下に分割することにより、曲げ金型２８が不必要にパイプ２０に接触しないようにし、これによりパイプ２０の傷付きを防止したものである。しかもこの構成によれば、パイプ２０の喰い付きを解消することができる。このように、曲げ金型２８を上下に分割するという簡単な構成により、パイプの傷付き防止と、喰い付き解消という２つの効果を同時に実現できる。
【００６６】
なお、パイプ２０の別の箇所に曲げを形成する際には、必要に応じて、パイプ回転機構２６によりパイプ固定部材２７を回転させる。これにより、パイプ２０を、その軸芯まわりに回転させることができるので、パイプ２０に対する曲げ機構部２２の相対的な回転位相を変更することができる。即ち、パイプ２０を曲げる方向を、任意に変更することができる。これにより、任意の３次元形状に曲げ加工されたパイプ成形品を形成することができる。
【００６７】
以上で説明したように、本実施形態のパイプベンダ１０は、パイプ２０を曲げ平面内で曲げる曲げ機構部２２と、エアシリンダ３８と、を備える。曲げ機構部２２は、パイプ２０に接触する上側金型３５と下側金型３６を有する。エアシリンダ３８は、上側金型３５と下側金型３６を、曲げ平面と直交する方向に相対移動させる。
【００６８】
このように上側金型３５と下側金型３６を離間させることにより、曲げ金型２８がパイプ２０に対して不必要に接触することを防止できるので、当該パイプ２０が傷つくことを防止できる。
【００６９】
また本実施形態のパイプベンダ１０は、以下のように構成されている。即ち、曲げ機構部２２は、曲げ金型２８と、押付け部材２９と、を備える。曲げ金型２８は、湾曲面３０を有する。押付け部材２９は、曲げ加工時において、湾曲面３０に対してパイプ２０を押し付ける方向に駆動される。曲げ金型２８は、曲げ加工時において、パイプに対して静止状態とされる。また、この曲げ金型２８は、曲げ平面と直交する方向で２つに分割されている。そしてエアシリンダ３８は、曲げ金型２８が分割された各接触部材（上側金型３５及び下側金型３６）を、曲げ平面と直交する方向に相対移動させる。
【００７０】
このように、パイプを湾曲面３０に押し付けて曲げることにより、当該パイプ２０を精度良く曲げることができる。そして、曲げ金型２８を上下に分割し、上側金型３５及び下側金型３６を離間させるように駆動することで、曲げ金型２８に対するパイプ２０の喰い付きを解消することができる。また、押付け部材２９はパイプ２０を曲げるために駆動されるので、仮にこの押付け部材２９を分割する構成とした場合は、装置の構造が複雑になる。この点、上記のように静止状態の曲げ金型２８を分割する構成であれば、比較的単純な構造で実現することができる。
【００７１】
また本実施形態のパイプベンダ１０は、曲げ機構部２２とパイプ２０とを、当該パイプ２０の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成されている。エアシリンダ３８は、曲げ機構部２２とパイプ２０とが相対移動する際には、上側金型３５及び下側金型３６を離間させておき、曲げ機構部２２がパイプ２０を曲げる際には、上側金型３５及び下側金型３６を接近させておく。
【００７２】
このように、パイプ２０を移動させる際には上側金型３５及び下側金型３６を離間させておくことで、曲げ金型２８が不必要にパイプ２０に接触することを防止し、パイプ２０が傷付くことを防止できる。
【００７３】
また、本実施形態のパイプ成形品製造方法は、上記のパイプベンダ１０を利用してパイプを曲げ加工することにより、パイプ成形品を製造するものである。
【００７４】
即ち、本実施形態のパイプベンダ１０を利用してパイプ２０を曲げ加工することにより、パイプ２０に傷が付くことを防止できるので、品質の高い成形品を製造することができる。
【００７５】
また本実施形態のパイプ成形品製造方法においては、パイプ２０を予め必要な長さに切断したたうえで、曲げ加工を行っている。
【００７６】
これにより、パイプ２０の余長を必要としないので、曲げ加工後にパイプ２０の計尺、切断等の作業が不要となる。
【００７７】
また本実施形態のパイプ成形品製造方法において、パイプ２０はアルミ製である。
【００７８】
即ち、アルミ製のパイプは傷が付き易いので、傷付きを防止する効果を有する本実施形態のパイプ成形品製造方法によって曲げ加工を行うことが特に好適である。
【００７９】
また本実施形態のパイプ成形品製造方法において、パイプ２０の内部に電線を挿入したうえで、前記曲げ加工を行っている。
【００８０】
即ち、パイプ２０を曲げ加工してしまうと、その内部に電線第を挿入することは困難になる。一方で、上記のように、パイプ２０を曲げ加工する前であれば、その内部に電線を容易に挿入することができる。このようにして曲げ加工されたパイプ２０により、電線を保護しつつ、所定の経路で電線を配索することができる。
【００８１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８２】
上記実施形態では、上側金型３５及び下側金型３６を離間させるとしたが、これは図４（ｃ）のように上側金型３５及び下側金型３６の両方を移動させる構成に限らず、図６（ａ）のように上側金型３５のみを移動させる構成、又は図６（ｂ）のように下側金型３６のみを移動させる構成とすることもできる。
【００８３】
駆動部はエアシリンダに限らず、上側金型３５及び下側金型３６を離間させる方向に駆動することができれば、適宜の構成を利用することができる。
【００８４】
曲げ金型２８の分割数は２つに限らず、３つ以上に分割することもできる。
【００８５】
上記実施形態では、曲げ金型２８を上下に分割する構成としたが、これに代え、或いはこれに加えて、押付け部材２９を上下に分割する構成とすることもできる。
【００８６】
第２長尺体は電線に限らず、別のものがパイプに挿入されていてもよい。もっとも、第２長尺体が挿入されていない空のパイプの曲げ加工にも本発明の曲げ加工機を用いることができるのは言うまでもない。また、長尺体はパイプに限らず、棒状の部材でも良い。また、長尺体の素材はアルミに限らないのはもちろんである。
【００８７】
上記実施形態では、任意の３次元形状にパイプを曲げ加工できるとして説明しているが、二次元的な曲げ加工に本発明の構成を適用してもよいことは言うまでもない。
【００８８】
また、上記実施形態では、仕上がり長さにあわせて切断したパイプを曲げ加工するとして説明したが、パイプに余長を持たせておき、曲げ加工後に余長部分を切断しても良い。
【符号の説明】
【００８９】
１０ パイプベンダ（曲げ加工機）
２０ パイプ（長尺体）
２２ 曲げ機構部
２８ 曲げ金型
２９ 押付け部材
３５ 上側金型（接触部材）
３６ 下側金型（接触部材）
３８ エアシリンダ（駆動部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、金属パイプ等の長尺体を所定の形状に曲げ加工する曲げ加工機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の曲げ加工機は、従来から様々な構成が提案されている。例えば特許文献１には、略直線状に延びた棒又はパイプ状のワークを、先端部から順次曲げ加工する曲げ加工機が記載されている。特許文献１は、工具保持盤を回転駆動して、成形工具をワークに押し付けることにより、ワークを曲げ加工するものである。ところが特許文献１の構成は、ワークを直角に曲げることはできるものの、滑らかな曲線に沿って曲げることは想定されていない。
【０００３】
一方、図７（ａ）に示すような構成の曲げ加工機９０も知られている。この曲げ加工機９０は、円弧状に湾曲した湾曲面９１を有する曲げ金型９２と、前記湾曲面９１に対して長尺体８０を押し付ける押付け部材９３と、を有する曲げ機構部９４を備えている。この構成で、曲げ金型９２と押付け部材９３との間に長尺体８０を挟み込み、図（ｂ）のように、湾曲面９１に沿って押付け部材９３を移動させることにより、長尺体８０が湾曲面９１に押し付けられる。これにより、長尺体８０を、湾曲面９１に沿って円弧状で滑らかに曲げる構成である。
【０００４】
また、この種の曲げ加工装置は、長尺体の複数箇所に曲げ加工を施すことができるように構成される。例えば、特許文献１には、成形工具等を支持している直動ベースを移動可能にした構成が開示されている。これによれば、ワークに対して成形工具等を相対移動させることができるので、ワークの複数箇所に曲げ加工を施すことができる。また、特許文献１の構成は、挟持部材によってワークを挟持する構成である。挟持部材は直動ベースに取り付けられており、成形工具等と一体的に移動するように構成されている。
【０００５】
ところで、特許文献１の構成において、挟持部材によってワークを挟持したままでは、直道ベースを移動させることができない。また、ワークと挟持部材とが接触していると、直動ベースを移動させた際に、ワークが挟持部材によって傷付けられてしまうおそれがある。この点、特許文献１には、直動ベースを移動させる際に、挟持部材同士の間を開き、挟持部材によるワークの挟持を解除する旨が記載されている。このように、挟持部材同士の間を開くことで、ワークと挟持部材とが接触しなくなるので、直動ベースを移動させたときに、ワークが挟持部材によって傷付くことを防止できると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図７の構成の曲げ加工機も、長尺体８０の複数箇所に曲げ加工を施すことができるように構成されている。具体的には、長尺体８０を保持している保持部９５を、曲げ機構部９４に対して接近又は離間させる方向に駆動することができるように構成されている。これにより、長尺体８０に対して曲げ機構部９４を相対移動させることができるので、長尺体８０の任意の箇所に曲げ加工を施すことができる。
【０００８】
ところで、曲げ金型９２と、押付け部材９３と、の間に長尺体８０挟み込んだ状態のまま保持部９５を移動させてしまうと、曲げ金型９２及び押付け部材９３に長尺体８０が接触し、当該長尺体８０が傷付くおそれがある。
【０００９】
そこで、保持部９５を移動させる際に、曲げ金型９２と押付け部材９３とを離間させ、長尺体８０の挟み込みを解除する構成が考えられる。ところが前述のように、押付け部材９３は、曲げ金型９２の湾曲面９１に沿って駆動されるように構成されている。従って、この押付け部材９３を、更に別の方向（曲げ金型９２から離間する方向）に移動するように構成した場合、押付け部材９３を駆動するための機構が大型化・複雑化して高コストになることは明白である。
【００１０】
またこれとは別に、曲げ機構部９４によって長尺体８０を曲げ加工したときに、当該長尺体８０が曲げ金型９２に喰い付いてしまう場合があるという問題がある。このように長尺体８０が曲げ金型９２に喰い付いてしまうと、当該長尺体８０を曲げ金型９２から外すことが困難になる。
【００１１】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、長尺体を曲げ加工する曲げ加工機において、長尺体が傷付くことを防止し、かつ長尺体の喰い付きを解消できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１３】
本発明の観点によれば、以下の構成の曲げ加工機が提供される。即ち、この曲げ加工機は、長尺体を所定平面内で曲げる曲げ機構部と、駆動部と、を備える。前記曲げ機構部は、前記長尺体に接触する接触部材を複数有する。前記駆動部は、前記接触部材のうち少のなくとも何れか２つ同士を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させる。
【００１４】
このように接触部材同士を離間させることにより、当該接触部材が長尺体に対して不必要に接触することを防止できるので、当該長尺体が傷つくことを防止できる。
【００１５】
上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記曲げ機構部は、曲げ金型と、押付け部材と、を備える。前記曲げ金型は、湾曲面を有する。前記押付け部材は、曲げ加工時において、前記湾曲面に対して前記長尺体を押し付ける方向に駆動される。前記曲げ金型及び前記押付け部材の少なくとも何れか一方は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されている。
【００１６】
このように、長尺体を湾曲面に押し付けて曲げることにより、当該長尺体を精度良く曲げることができる。
【００１７】
上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記曲げ金型は、曲げ加工時において、前記長尺体に対して静止状態とされる。また、この曲げ金型は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されている。そして前記駆動部は、前記曲げ金型が分割された各接触部材を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させる。
【００１８】
このように、曲げ金型を複数の接触部材に分割し、各接触部材を離間させるように駆動することで、曲げ金型に対する長尺体の喰い付きを解消することができる。また、押付け部材は長尺体を曲げるために駆動されるので、仮にこの押付け部材を分割する構成とした場合は、装置の構造が複雑になる。この点、上記のように静止状態の曲げ金型を分割する構成であれば、比較的単純な構造で実現することができる。
【００１９】
上記の曲げ加工機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この曲げ加工機は、前記曲げ機構部と長尺体とを、前記長尺体の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成されている。前記駆動部は、前記曲げ機構部と前記長尺体とが相対移動する際には、前記接触部材同士を離間させておき、前記曲げ機構部が前記長尺体を曲げる際には、前記接触部材同士を接近させておく。
【００２０】
このように、長尺体を移動させる際には接触部材を離間させておくことで、接触部材が不必要に長尺体に接触することを防止し、長尺体が傷付くことを防止できる。
【００２１】
本発明の別の観点によれば、上記の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体成形品を製造する、長尺体成形品製造方法が提供される。
【００２２】
即ち、上記の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体に傷が付くことを防止できるので、品質の高い成形品を製造することができる。
【００２３】
上記の長尺体成形品製造方法においては、前記長尺体を予め必要な長さに切断したたうえで、前記曲げ加工を行うことが好ましい。
【００２４】
これにより、長尺体の余長を必要としないので、曲げ加工後に長尺体の計尺、切断等の作業が不要となる。
【００２５】
上記の長尺体成形品製造方法において、前記長尺体はアルミ製であることが好ましい。
【００２６】
即ち、アルミ製の長尺体は傷が付き易いので、傷付きを防止する効果を有する本発明の長尺体成形品製造方法によって曲げ加工を行うことが特に好適である。
【００２７】
上記の長尺体成形品製造方法において、前記長尺体は筒状の部材で構成されるとともに、その内部に第２長尺体を挿入したうえで、前記曲げ加工を行うことが好ましい。
【００２８】
即ち、長尺体を曲げ加工してしまうと、その内部に第２長尺体を挿入することは困難になる。一方で、上記のように、長尺体を曲げ加工する前であれば、その内部に第２長尺体を容易に挿入することができる。
【００２９】
上記の長尺体成形品製造方法において、前記第２長尺体は電線であることが好ましい。
【００３０】
このように曲げ加工された長尺体により、内部の電線を保護しつつ、所定の経路で電線を配索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係るパイプベンダの平面図。
【図２】パイプベンダによってパイプを曲げ加工している様子を示す平面図。
【図３】曲げ金型及び押付け部材の斜視図。
【図４】（ａ）曲げ金型及び押付け部材の断面図。（ｂ）曲げ金型及び押付け部材にパイプを挟み込んだ様子を示す断面図。（ｃ）上側金型と下側金型を離間させた様子を示す断面図。
【図５】パイプの喰い付きを説明する断面図。
【図６】変形例に係る曲げ金型及び押付け部材の断面図。
【図７】従来のパイプベンダを説明する平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
本実施形態のパイプベンダ（曲げ加工機）１０は、パイプ（長尺体、ワーク）２０に曲げ加工を行って所定の形状に成形するための装置である。図１に示すように、このパイプベンダ１０は、保持部２１と、曲げ機構部２２と、支持台２３と、を主要な構成として備えている。また、パイプベンダ１０における加工対象であるパイプ２０は、アルミニウムを素材とする円筒状の細長い部材であり、その内部には図略の電線（第２長尺体）が挿入されている。
【００３４】
保持部２１は、パイプ２０を保持するように構成されている。保持部２１は、移動板２５と、パイプ回転機構２６と、パイプ固定部材２７と、を備えている。
【００３５】
パイプ固定部材２７は、パイプ２０を略水平状態で固定することができるように構成されている。パイプ回転機構２６は、パイプ固定部材２７を、パイプ２０の軸線を中心軸として回転駆動することができるように構成されている。これにより、パイプ固定部材２７に固定されたパイプ２０を、その軸線を中心として回転させることができる。また、パイプ回転機構２６は、水平な移動板２５の上に固定されている。
【００３６】
一方、前記支持台２３の上面には、２本のガイドレール２４，２４が平行に配置されている。このガイドレール２４の上部には、図略のリニアガイドを介して、前記移動板２５が設置されている。また、本実施形態のパイプベンダ１０は、ガイドレール２４の長手方向に沿って移動板２５を移動させることができるネジ送り機構（図略）を備えている。
【００３７】
前記ガイドレール２４，２４は、パイプ２０の未加工部分（即ち、曲げ機構部２２よりも保持部２１側の部分）の長手方向と平行に配設されている。以上の構成で、ネジ送り機構によって移動板２５を移動させることにより、保持部２１全体をパイプ２０の未加工部分の長手方向に沿って移動させることができる。これにより、保持部２１に保持されたパイプ２０を、当該パイプ２０の未加工部分の長手方向で移動させることができる。
【００３８】
次に、パイプ２０を曲げ加工するための曲げ機構部２２について説明する。曲げ機構部２２は、曲げ金型２８と、押付け部材２９と、を主要な構成として備えている。
【００３９】
曲げ機構部２２は、図２に示すように、所定の平面内（図１及び図２の紙面と平行な平面内、本実施形態の場合は水平面内）で、パイプ２０を曲げることができるように構成されている。以下の説明では、前記所定の平面のことを、曲げ平面と呼ぶ。
【００４０】
図１及び図２に示すように、曲げ金型２８は、曲げ平面と平行な断面における断面輪郭形状が円弧状に形成された湾曲面３０を有している。一方、前記押付け部材２９は、湾曲面３０に対面するようにして配置されている。
【００４１】
押付け部材２９は、回動アーム３１の先端に固定されている。この回動アームは、基端側を中心として回動可能に構成されている。また、曲げ機構部２２は、回動アーム３１を回動駆動するための曲げ駆動源（図略）を備えている。曲げ駆動源は、例えば電動モータからなり、回動アーム３１の回動角を任意に制御可能に構成されている。そして、回動アーム３１を回動駆動することにより、押付け部材２９を、湾曲面３０に沿って移動させることができるように構成されている。なお以下の説明において、曲げ平面に直交する方向から見たときに、回動アーム３１の長手方向がパイプ２０の未加工部分の長手方向に直交している状態（図１の状態）を、押付け部材２９の基準位置と呼ぶ。
【００４２】
押付け部材２９が基準位置にあるときにおいて、曲げ金型２８の湾曲面３０と、押付け部材２９とは、パイプ２０の未加工部分の軸線を挟んで配置されている。従って、押付け部材２９が基準位置にある状態（図１の状態）では、曲げ金型２８と押付け部材２９との間に、パイプ２０の未加工部分を挟み込むことができる。
【００４３】
図３及び図４に示すように、曲げ金型２８の湾曲面３０は、パイプ２０の外周形状に合わせた溝部３２となっている。具体的には、溝部３２は、パイプ２０の長手方向に直交する断面における断面輪郭形状（図４参照）が、略半円状の凹形状となっている。また、押付け部材２９には、パイプ２０の外周形状に合わせた溝部３３が形成されている。具体的には、この溝部３３は、パイプ２０の長手方向に直交する断面における断面輪郭形状（図４参照）が、略半円状の凹形状となっている。図４（ａ）に示すように、曲げ金型２８の湾曲面３０と押付け部材２９とが対面することにより、曲げ金型２８と押付け部材２９とによって、断面略円形状の空間が形成される。そして、図４（ｂ）に示すように、曲げ金型２８と押付け部材２９とによって挟み込まれたパイプ２０は、前記断面略円形状の空間に配置される。
【００４４】
そして、曲げ金型２８と押付け部材２９との間にパイプ２０を挟み込んだ状態で、回動アーム３１を一方向（本実施形態の場合は図１の時計回り）に回動させることにより、図２に示すように、パイプ２０を湾曲面３０に押し付けていくことができる。以上の構成で、パイプ２０を、湾曲面３０に沿って曲げることができる。このとき、曲げられるパイプ２０は、曲げ方向内側の金属は圧縮され、外側の金属は延伸されるようにして変形する。しかし、このパイプ２０は、その外周形状にあわせて形成された断面略円形状の空間の内部（溝部３２と溝部３３との間の空間）で変形するので、過度に変形することなく、パイプとしての形状を保ったまま曲げられる。これにより、パイプ２０の内部の電線が圧迫されることもない。
【００４５】
次に、本実施形態のパイプベンダ１０の特徴的な構成について詳しく説明する。
【００４６】
図３及び図４に示すように、本実施形態において、曲げ金型２８は、曲げ平面に直交する方向（図４の上下方向）で２分割されている。言い換えると、曲げ金型２８は、曲げ平面と平行な分割面３４を境界として、２分割されている。この分割面３４は、断面半円状の溝部３２の中心を通るように設定されている。ここで、２分割された曲げ金型２８を、それぞれ上側金型３５、下側金型３６と呼ぶ。上側金型３５及び下側金型３６は、パイプ２０を曲げる際に当該パイプ２０に接触するので、接触部材であると言うことができる。
【００４７】
本実施形態のパイプベンダ１０は、上側金型３５と下側金型３６を、曲げ平面に直交する方向（図４の上下方向）で相対移動させることができるエアシリンダ３８を備えている。このエアシリンダ３８により、上側金型３５と下側金型３６を、接近又は離間させることができる。上側金型３５と下側金型３６を離間させることにより、図４（ｃ）に示すように、曲げ金型２８と押付け部材２９との間に挟まれていたパイプ２０を開放することができる。
【００４８】
なお、特許文献１に記載されている曲げ加工機において、２つの挟持部材は、当該挟持部材によってワークを挟持している方向で離間することにより、ワークの挟持を解除する構成である。一方、上記実施形態の曲げ加工機１０において、上側金型３５と下側金型３６は、曲げ金型２８と押付け部材２９とによってパイプ２０を挟む方向（図４の左右方向）とは直交する方向で離間する構成である。このように、本実施形態の上側金型３５及び下側金型３６と、特許文献１の挟持部材とでは、離間する方向が全く異なっている。
【００４９】
次に、上記のパイプベンダ１０を用いてパイプ２０に曲げ加工を施し、パイプ成形品（長尺体成形品）を製造する方法（長尺体成形品製造方法）について説明する。
【００５０】
まず、作業者は、仕上がり長さにあわせて切断したアルミパイプを用意する。なお、長さに余裕を持たせたパイプを用意することも考えられるが、本実施形態のパイプベンダ１０は、曲げ金型２８に沿ってパイプを曲げる構成であるため、精度の良い曲げ加工が可能である。従って、パイプ長に余裕を取っておかなくてもよい。このように仕上がり長さに合わせたパイプ２０を予め用意しておくことにより、曲げ加工の終了後に余長部分を切断する作業を省略することができる。
【００５１】
次に作業者は、用意したパイプ２０の内部に電線を挿通させる。即ち、パイプ２０を一旦曲げてしまうと、当該パイプ２０の内部に電線を挿通させることが困難になるので、曲げ加工を行う前に、電線を挿通させておくのである。
【００５２】
続いて、作業者は、パイプ２０の一側端部近傍を、パイプ固定部材２７に固定する。このとき、パイプ２０の他側端部（パイプ固定部材２７に固定した側とは反対側の端部）が、曲げ機構部２２側を向くように固定する。
【００５３】
またこのとき、エアシリンダ３８を駆動させて、上側金型３５と下側金型３６を離間させておく。また、押付け部材２９は基準位置としておく。
【００５４】
次に、前述のネジ送り機構により、保持部２１を、曲げ機構部２２に向けて移動させる。これにより、パイプ２０の他側端部が、曲げ金型２８と押付け部材２９との間に挿入される。
【００５５】
なお、曲げ金型２８の溝部３２と、押付け部材２９の溝部３３と、によって形成された断面略円形の空間は、パイプ２０の外周形状に合わせて形成されている。従って、曲げ金型２８及び押付け部材２９と、パイプ２０の外周と、の間の隙間は極めて小さい。このため、前記断面略円形の空間にパイプ２０を挿入するのは極めて困難である。
【００５６】
また、このように隙間の少ない空間にパイプ２０を挿入する場合、曲げ金型２８及び押付け部材２９と、パイプ２０とが接触して、パイプ２０が傷付いてしまうおそれがある。特に、本実施形態のようにアルミ製のパイプ２０を加工する際には傷が付き易い。
【００５７】
そこで前述のように、曲げ金型２８を上側金型３５と下側金型３６とに分割し、両者を離間させておくことにより、曲げ金型２８と押付け部材２９との間にパイプ２０を挿入し易くなる。またこれにより、パイプ２０に傷がつきにくくなるので、成形品の品質を向上させることができる。
【００５８】
続いて、所定の位置まで保持部２１が到達すると、ネジ送り機構による保持部２１の移動を停止させる。次に、エアシリンダ３８を駆動させ、離間していた上側金型３５と下側金型３６とを接近させる。これにより、曲げ金型２８が閉じた状態（図４（ｂ）の状態）となる。
【００５９】
この状態で、回動アーム３１を、所定の角度まで回動させる。これにより、曲げ金型２８の湾曲面３０に沿って押付け部材２９が移動するので、パイプ２０が湾曲面３０に押し付けられ、当該パイプ２０が円弧状に曲げられる（図２）。このとき、回動アーム３１の回動角を制御することにより、パイプ２０を任意の角度までで曲げることができる。
【００６０】
パイプ２０を所定の角度まで曲げ終わると、押付け部材２９を基準位置に戻す。更に、エアシリンダ３８を駆動して、上側金型３５と下側金型３６とを離間させ、パイプ２０を開放する（図４（ｃ）の状態）。これにより、曲げ金型２８に対するパイプ２０の喰い付きを解消することができる。
【００６１】
即ち、アルミ製のパイプ２０が曲げられたときには、その曲げ方向内側においてパイプ２０の金属が圧縮され、曲げ平面と直交する方向（図５の上下方向）に広がるような変形が生じる。このため、曲げ金型２８の溝部３２に、上下に広がったパイプ２０が喰い付いてしまい（図５参照）、曲げ金型２８からパイプ２０を外すことが困難になる。
【００６２】
この点、本実施形態のように、曲げ平面と直交する方向（図５の上下方向）に曲げ金型２８を分割し、この方向に離間させることにより、パイプ２０の喰い付きを解消し、曲げ金型２８からパイプ２０を容易に外すことができる。
【００６３】
続いて、パイプ２０の別の箇所に曲げを形成する場合には、ネジ送り機構によって、保持部２１を更に移動させる。これにより、パイプ２０に対して、曲げ機構部２２をパイプ２０の長手方向で相対移動させることができる。即ち、曲げ加工を行う箇所を移動させることができるので、別の箇所に曲げ加工を施すことができる。
【００６４】
なお、従来のパイプベンダでは、パイプ２０に対して曲げ機構部２２を相対移動させる際に、曲げ金型２８及び押付け部材２９がパイプ２０に接触し、当該パイプ２０が傷付くことがあった。この点、本実施形態では、パイプ２０に対して曲げ機構部２２を相対移動させる際に、上側金型３５と下側金型３６を離間させているので、パイプ２０に対して曲げ金型２８及び押付け部材２９が不必要に接触することが無い。これにより、パイプの傷付きを防ぐことができる。
【００６５】
以上のように、本実施形態のパイプベンダ１０は、曲げ金型２８を上下に分割することにより、曲げ金型２８が不必要にパイプ２０に接触しないようにし、これによりパイプ２０の傷付きを防止したものである。しかもこの構成によれば、パイプ２０の喰い付きを解消することができる。このように、曲げ金型２８を上下に分割するという簡単な構成により、パイプの傷付き防止と、喰い付き解消という２つの効果を同時に実現できる。
【００６６】
なお、パイプ２０の別の箇所に曲げを形成する際には、必要に応じて、パイプ回転機構２６によりパイプ固定部材２７を回転させる。これにより、パイプ２０を、その軸芯まわりに回転させることができるので、パイプ２０に対する曲げ機構部２２の相対的な回転位相を変更することができる。即ち、パイプ２０を曲げる方向を、任意に変更することができる。これにより、任意の３次元形状に曲げ加工されたパイプ成形品を形成することができる。
【００６７】
以上で説明したように、本実施形態のパイプベンダ１０は、パイプ２０を曲げ平面内で曲げる曲げ機構部２２と、エアシリンダ３８と、を備える。曲げ機構部２２は、パイプ２０に接触する上側金型３５と下側金型３６を有する。エアシリンダ３８は、上側金型３５と下側金型３６を、曲げ平面と直交する方向に相対移動させる。
【００６８】
このように上側金型３５と下側金型３６を離間させることにより、曲げ金型２８がパイプ２０に対して不必要に接触することを防止できるので、当該パイプ２０が傷つくことを防止できる。
【００６９】
また本実施形態のパイプベンダ１０は、以下のように構成されている。即ち、曲げ機構部２２は、曲げ金型２８と、押付け部材２９と、を備える。曲げ金型２８は、湾曲面３０を有する。押付け部材２９は、曲げ加工時において、湾曲面３０に対してパイプ２０を押し付ける方向に駆動される。曲げ金型２８は、曲げ加工時において、パイプに対して静止状態とされる。また、この曲げ金型２８は、曲げ平面と直交する方向で２つに分割されている。そしてエアシリンダ３８は、曲げ金型２８が分割された各接触部材（上側金型３５及び下側金型３６）を、曲げ平面と直交する方向に相対移動させる。
【００７０】
このように、パイプを湾曲面３０に押し付けて曲げることにより、当該パイプ２０を精度良く曲げることができる。そして、曲げ金型２８を上下に分割し、上側金型３５及び下側金型３６を離間させるように駆動することで、曲げ金型２８に対するパイプ２０の喰い付きを解消することができる。また、押付け部材２９はパイプ２０を曲げるために駆動されるので、仮にこの押付け部材２９を分割する構成とした場合は、装置の構造が複雑になる。この点、上記のように静止状態の曲げ金型２８を分割する構成であれば、比較的単純な構造で実現することができる。
【００７１】
また本実施形態のパイプベンダ１０は、曲げ機構部２２とパイプ２０とを、当該パイプ２０の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成されている。エアシリンダ３８は、曲げ機構部２２とパイプ２０とが相対移動する際には、上側金型３５及び下側金型３６を離間させておき、曲げ機構部２２がパイプ２０を曲げる際には、上側金型３５及び下側金型３６を接近させておく。
【００７２】
このように、パイプ２０を移動させる際には上側金型３５及び下側金型３６を離間させておくことで、曲げ金型２８が不必要にパイプ２０に接触することを防止し、パイプ２０が傷付くことを防止できる。
【００７３】
また、本実施形態のパイプ成形品製造方法は、上記のパイプベンダ１０を利用してパイプを曲げ加工することにより、パイプ成形品を製造するものである。
【００７４】
即ち、本実施形態のパイプベンダ１０を利用してパイプ２０を曲げ加工することにより、パイプ２０に傷が付くことを防止できるので、品質の高い成形品を製造することができる。
【００７５】
また本実施形態のパイプ成形品製造方法においては、パイプ２０を予め必要な長さに切断したたうえで、曲げ加工を行っている。
【００７６】
これにより、パイプ２０の余長を必要としないので、曲げ加工後にパイプ２０の計尺、切断等の作業が不要となる。
【００７７】
また本実施形態のパイプ成形品製造方法において、パイプ２０はアルミ製である。
【００７８】
即ち、アルミ製のパイプは傷が付き易いので、傷付きを防止する効果を有する本実施形態のパイプ成形品製造方法によって曲げ加工を行うことが特に好適である。
【００７９】
また本実施形態のパイプ成形品製造方法において、パイプ２０の内部に電線を挿入したうえで、前記曲げ加工を行っている。
【００８０】
即ち、パイプ２０を曲げ加工してしまうと、その内部に電線第を挿入することは困難になる。一方で、上記のように、パイプ２０を曲げ加工する前であれば、その内部に電線を容易に挿入することができる。このようにして曲げ加工されたパイプ２０により、電線を保護しつつ、所定の経路で電線を配索することができる。
【００８１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８２】
上記実施形態では、上側金型３５及び下側金型３６を離間させるとしたが、これは図４（ｃ）のように上側金型３５及び下側金型３６の両方を移動させる構成に限らず、図６（ａ）のように上側金型３５のみを移動させる構成、又は図６（ｂ）のように下側金型３６のみを移動させる構成とすることもできる。
【００８３】
駆動部はエアシリンダに限らず、上側金型３５及び下側金型３６を離間させる方向に駆動することができれば、適宜の構成を利用することができる。
【００８４】
曲げ金型２８の分割数は２つに限らず、３つ以上に分割することもできる。
【００８５】
上記実施形態では、曲げ金型２８を上下に分割する構成としたが、これに代え、或いはこれに加えて、押付け部材２９を上下に分割する構成とすることもできる。
【００８６】
第２長尺体は電線に限らず、別のものがパイプに挿入されていてもよい。もっとも、第２長尺体が挿入されていない空のパイプの曲げ加工にも本発明の曲げ加工機を用いることができるのは言うまでもない。また、長尺体はパイプに限らず、棒状の部材でも良い。また、長尺体の素材はアルミに限らないのはもちろんである。
【００８７】
上記実施形態では、任意の３次元形状にパイプを曲げ加工できるとして説明しているが、二次元的な曲げ加工に本発明の構成を適用してもよいことは言うまでもない。
【００８８】
また、上記実施形態では、仕上がり長さにあわせて切断したパイプを曲げ加工するとして説明したが、パイプに余長を持たせておき、曲げ加工後に余長部分を切断しても良い。
【符号の説明】
【００８９】
１０ パイプベンダ（曲げ加工機）
２０ パイプ（長尺体）
２２ 曲げ機構部
２８ 曲げ金型
２９ 押付け部材
３５ 上側金型（接触部材）
３６ 下側金型（接触部材）
３８ エアシリンダ（駆動部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺体を所定平面内で曲げる曲げ機構部と、
駆動部と、
を備え、
前記曲げ機構部は、前記長尺体に接触する接触部材を複数有し、
前記駆動部は、前記接触部材のうち少のなくとも何れか２つ同士を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項２】
請求項１に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ機構部は、曲げ金型と、押付け部材と、を備え、
前記曲げ金型は、湾曲面を有し、
前記押付け部材は、曲げ加工時において、前記湾曲面に対して前記長尺体を押し付ける方向に駆動され、
前記曲げ金型及び前記押付け部材の少なくとも何れか一方は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されていることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項３】
請求項２に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ金型は、曲げ加工時において、前記長尺体に対して静止状態とされるとともに、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割され、
前記駆動部は、前記曲げ金型が分割された各接触部材を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ機構部と長尺体とを、前記長尺体の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成され、
前記駆動部は、
前記曲げ機構部と前記長尺体とが相対移動する際には、前記接触部材同士を離間させておき、
前記曲げ機構部が前記長尺体を曲げる際には、前記接触部材同士を接近させておくことを特徴とする曲げ加工機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体成形品を製造することを特徴とする、長尺体成形品製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体を予め必要な長さに切断したたうえで、前記曲げ加工を行うことを特徴とする長尺体成形品製造方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体はアルミ製であることを特徴とする長尺体成形品製造方法。
【請求項８】
請求項５から７までの何れか一項に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体は筒状の部材で構成されるとともに、その内部に第２長尺体を挿入したうえで、前記曲げ加工を行うことを特徴とする長尺体成形品製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記第２長尺体は電線であることを特徴とする長尺体成形品製造方法。
【請求項１】
長尺体を所定平面内で曲げる曲げ機構部と、
駆動部と、
を備え、
前記曲げ機構部は、前記長尺体に接触する接触部材を複数有し、
前記駆動部は、前記接触部材のうち少のなくとも何れか２つ同士を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項２】
請求項１に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ機構部は、曲げ金型と、押付け部材と、を備え、
前記曲げ金型は、湾曲面を有し、
前記押付け部材は、曲げ加工時において、前記湾曲面に対して前記長尺体を押し付ける方向に駆動され、
前記曲げ金型及び前記押付け部材の少なくとも何れか一方は、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割されていることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項３】
請求項２に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ金型は、曲げ加工時において、前記長尺体に対して静止状態とされるとともに、前記所定平面と略直交する方向で複数の接触部材に分割され、
前記駆動部は、前記曲げ金型が分割された各接触部材を、前記所定平面と略直交する方向に相対移動させることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の曲げ加工機であって、
前記曲げ機構部と長尺体とを、前記長尺体の未加工部分の長手方向で相対移動可能に構成され、
前記駆動部は、
前記曲げ機構部と前記長尺体とが相対移動する際には、前記接触部材同士を離間させておき、
前記曲げ機構部が前記長尺体を曲げる際には、前記接触部材同士を接近させておくことを特徴とする曲げ加工機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の曲げ加工機を利用して長尺体を曲げ加工することにより、長尺体成形品を製造することを特徴とする、長尺体成形品製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体を予め必要な長さに切断したたうえで、前記曲げ加工を行うことを特徴とする長尺体成形品製造方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体はアルミ製であることを特徴とする長尺体成形品製造方法。
【請求項８】
請求項５から７までの何れか一項に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記長尺体は筒状の部材で構成されるとともに、その内部に第２長尺体を挿入したうえで、前記曲げ加工を行うことを特徴とする長尺体成形品製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載の長尺体成形品製造方法であって、
前記第２長尺体は電線であることを特徴とする長尺体成形品製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４０１０６（Ｐ２０１２−２４０１０６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４７７９（Ｐ２０１１−１１４７７９）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河ＡＳ株式会社 (571)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００５２９０）古河電気工業株式会社 (4,457)
【出願人】（３９１０４５８９７）古河ＡＳ株式会社 (571)
【Ｆターム（参考）】
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