曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置
【課題】航空機の機体となる炭素繊維強化プラスチック積層板やジュラルミン板、金属薄板等々を任意形状の高精度製品として容易に曲線切断できる新規な曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置を提供する。
【解決手段】 円板状の台金１の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔２Ａを有し、上記台金の外周縁Ａに切刃Ｃを備えたメタルソー１０であり、上記台金１はこの全周囲に複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ・・・を等間隔に分割配列させてなり、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向Ｏとなる扇状放射板（台金）の左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーである。
【解決手段】 円板状の台金１の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔２Ａを有し、上記台金の外周縁Ａに切刃Ｃを備えたメタルソー１０であり、上記台金１はこの全周囲に複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ・・・を等間隔に分割配列させてなり、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向Ｏとなる扇状放射板（台金）の左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メタルソー（丸鋸）に係わり、特に、航空機の機体となる炭素繊維強化プラスチック積層板やジュラルミン板、その他合成樹脂板、金属薄板等々を曲線切断させる新規な曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、航空機による国際的な物流増大に対応する事と、対地球環境向上を図るための低燃費性の要求が高まり、航空機の機体軽量化と燃費改善が図られている。その具体的方策として、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）等の繊維強化プラスチック系複合材製品が軽量で、且つ、高い強度と剛性とを備えているため、航空機等の構造部材（主翼・尾翼・胴体等）として使用されている。上記航空機の構造部材の曲線切断は、専用の曲線切断機や手工具（丸鋸を使用した切断具）や曲刃カッターにより曲線切断されている。
【０００３】
上記専用の曲線切断機の一例に、薄板切断加工機が提供されている。その構成は、保持部材をワークテーブルに対し任意な三次元方向へ相対移動可能に設けると共に、この保持部材の先端部には、超硬材料よりなる断面Ｖ字状刃先部をもつ回転刃を装着する。この回転刃をモータで高速回転駆動しながら、保持部材を所定の高さまで下降させて旋回しつつＸ軸，Ｙ軸方向に適宜動かすことで、ワークテーブル上の薄い素材を切断するものである。これにより、小径の円盤状の回転刃を板材に対して相対的に旋回しつつ、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動して板材の切断を行なうので、例えば従来のレーザ加工機のごとく、板材から適宜形状の製品を容易に切り抜くことができるとしたものである。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上記曲刃カッターは、平円形カッター（丸鋸を含む）を改良したもので、その構成は、円形の中心部に回転軸への取付け孔を有し、該円形の外周に植刃部材又は鋸歯部材を付備する金属製皿状の円形カッターであって、この外周周辺は、円錐状の皿鍔部材で形成し、該皿鍔部材の円錐状の全周面に数条の切り込み溝が、該円錐放射状に等間隔で配備し、更に該皿鍔部材の外周縁に付備する植刃部材又は鋸歯部材も、該切り込み溝を跨いで等間隔で、各々が該円錐状に周配列をなし、且つ該植刃部材又は鋸歯部材の円錐形状の内外両側面が該円錐円弧形状の切削刃を形成したものである。これにより、先ず、回転切削する切断刃は、絶えず、平板ワーク材の表面に対して垂立状態を保持することができ、同時に切削切断刃の刃先巾に対して、回転切削切断中は、該回転刃物の両側面に、絶えず一定のクリアランスを保持することができる。次に、平板ワーク材の要切断円形の大小の円弧に、合理的に合致する回転切削曲刃物として、回転切削切断中にコジリ、軋み等の無理な負荷の掛らないものである。（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】 実開平０５−０２９６２５号公報
【特許文献２】 実公平０６−０３６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記薄板切断加工機は、小径の円盤状の回転刃を板材に対して相対的に旋回しつつ、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動して板材の切断を行なうので、板材から適宜形状の製品を容易に切り抜くことができるとするものの、回転刃が断面Ｖ字状刃先部を有するものであるから、板材の切断面がＶ字状の斜め形状を呈し、この切断面を垂直面とする修正加工をしなければならないという問題が解決されていない。
【０００７】
また、上記曲刃カッターは、平板ワーク材の要切断円形の大小の円弧に、合理的に合致する回転切削曲刃物として、回転切削切断中にコジリ、軋み等の無理な負荷の掛らないとするものの、曲刃カッターの円錐内角度が一定・固定されたものであるから、この円錐内角度に拘束された曲線加工に限定される。これが為に、加工曲線が左右に湾曲変化するものや曲率半径が任意に連続的に変化する曲線加工は、不可能であるという問題点が残存している。即ち、航空機等の構造部材（主翼・尾翼・胴体等）のように、大物ワークで精密な曲線加工を要求される曲線加工には適用できない。
【０００８】
上記の他、航空機等の構造部材（主翼・尾翼・胴体等）の加工を損ねる大きな問題点が存在しており、これらの問題を早急に解決された曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置が求められている。
【０００９】
本発明は、航空機の機体となる炭素繊維強化プラスチック積層板やジュラルミン板、その他合成樹脂板、金属薄板等々を任意形状の高精度製品として容易に曲線切断できる新規な曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による曲線切断用メタルソーは、円板状の台金の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔を有し、上記台金の外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記台金はこの全周囲に複数枚の扇状放射板を等間隔に分割配列させてなり、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２による曲線切断用メタルソーは、請求項１記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３による曲線切断用メタルソーは、請求項１記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板は、撓み可能な樹脂材であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４による曲線切断用メタルソーは、請求項１記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させたものであること特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５による曲線切断用メタルソーは、請求項１記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したものであること特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項６による曲線切断用メタルソーは、請求項１または５記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであること特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項７による曲線切断用メタルソーは、請求項１〜６のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記各扇状放射板は、取付孔の環状部に着脱可能に付設したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板と、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面へ外力により撓み可能とした可撓性材と、上記可撓性材とした各扇状放射板の外周縁に付設した切刃と、上記切刃を付設した各扇状放射板を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段に少なくとも二次元送りの曲線制御指令により扇状放射板を左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され高圧気体を噴射する一対のノズルであることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項１０による曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、空気であることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項１１の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項１２の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、水であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項１３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、クーラント液等の冷却・潤滑液体であることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項１４による曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項１５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１３のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項１６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１７による曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８または１６記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項２０の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記扇状放射板を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線切断することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項２１の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、請求項２０記載の曲線切断用メタルソーによる加工方法において、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により扇状放射板を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御されることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項２２による曲線切断用メタルソーは、円板状の台金の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔を有し、上記台金の外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記台金は１枚の可撓性材質で形成し、上記台金の回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能としたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項２３による曲線切断用メタルソーは、請求項２２記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記台金の可撓性材質が、撓み可能なバネ鋼であることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項２４による曲線切断用メタルソーは、請求項２２記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記台金の可撓性材質が、撓み可能な樹脂材であることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項２５による曲線切断用メタルソーは、請求項２２記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記台金の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したものであること特徴とする。
【００３５】
また、本発明の請求項２６による曲線切断用メタルソーは、請求項２２または２５記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記台金の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであること特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項２７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、台金をこの回転軸芯方向となる左右側面へ外力により撓み可能とした可撓性材と、上記可撓性材とした台金の外周縁に付設した切刃と、上記切刃を付設した台金を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段に少なくとも二次元送りの曲線制御指令により台金を左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項２８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され高圧気体を噴射する一対のノズルであることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項２９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、空気であることを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の請求項３０の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする。
【００４０】
また、本発明の請求項３１の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、水であることを特徴とする。
【００４１】
また、本発明の請求項３２の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、クーラント液等の冷却・潤滑液体であることを特徴とする。
【００４２】
また、本発明の請求項３３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７から３２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置請求項において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから台金の左右側面に向けて噴出されることを特徴とする。
【００４３】
また、本発明の請求項３４の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７から３２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置請求項において、上記高圧気体は、上記台金の回転軸芯から外径方向の被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする。
【００４４】
また、本発明の請求項３５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置請求項において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の請求項３６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７または１６記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする。
【００４６】
また、本発明の請求項３７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする。
【００４７】
また、本発明の請求項３８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする。
【００４８】
また、本発明の請求項３９の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、台金を、この回転軸方向となる台金の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記台金を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線切断することを特徴とする。
【００４９】
また、本発明の請求項４０の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、請求項３９記載の曲線切断用メタルソーによる加工方法において、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により台金を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御されることを特徴とする。
【００５０】
本発明の請求項１による曲線切断用メタルソーの作用は、台金を複数枚の扇状放射板で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、扇状放射板がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソーの直線切断が可能となる。また、扇状放射板がこの左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、扇状放射板がこの右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。
【００５１】
本発明の請求項２〜４による曲線切断用の作用は、上記扇状放射板が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させたものであるから、扇状放射板の左右側面への撓み量や直伸性に優れているので、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が可能となる。
更に、本発明の請求項５と６による曲線切断用の作用は、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したもの又は上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。
【００５２】
本発明の請求項７による曲線切断用メタルソーは、請求項１〜６の曲線切断用メタルソーにおいて、各扇状放射板が回転軸に着脱可能に付設されているから、一つの扇状放射板やその外周の切刃が損傷すれば、その扇状放射板のみの交換が可能でランニングコストが低く抑えられた切断が行われる。
【００５３】
本発明の請求項８の曲線切断用メタルソーによる加工装置の作用は、複数枚の扇状放射板と、上記扇状放射板を左右側面へ外力により撓み可能な可撓性材と、上記各扇状放射板の外周縁に付設した切刃と、上記各扇状放射板を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段は曲線制御指令で扇状放射板に対して左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備したから、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業が行われる。
【００５４】
本発明の請求項９〜１９において、請求項９及び１０の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８において、上記撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸・左右撓み調節が行われる。
【００５５】
また、本発明の請求項１１の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【００５６】
また、本発明の請求項１２と１３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。
【００５７】
また、本発明の請求項１４の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等が行われる。
【００５８】
また、本発明の請求項１５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出されるから、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用が行われる。
【００５９】
また、本発明の請求項１６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。
【００６０】
また、本発明の請求項１７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【００６１】
また、本発明の請求項１８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。
【００６２】
また、本発明の請求項１９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーにより左右側面を両側から把持するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。
【００６３】
本発明の請求項２０〜２１の曲線切断用メタルソーによる加工方法による作用は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記扇状放射板を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線に切断する。また、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により扇状放射板を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御される。
【００６４】
また、本発明の請求項２２の曲線切断用メタルソーは、台金を１枚の可撓性材質で形成し、上記台金の回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能としたから、この左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソーの直線切断が可能となる。また、この左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、この右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。
【００６５】
また、本発明の請求項２３と２４の曲線切断用メタルソーは、上記台金を１枚の可撓性材質が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材のであるから、台金はその左右側面への撓み量や直伸性に優れているので、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が可能となる。
更に、本発明の請求項２５と２６による曲線切断用の作用は、上記台金の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したもの又は不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。
【００６６】
また、本発明の請求項２７の曲線切断用メタルソーによる加工装置の作用は、台金を左右側面へ外力により撓み可能な可撓性材と、上記台金の外周縁に付設した切刃と、上記台金を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段は曲線制御指令で扇台金に対して左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備したから、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業が行われる。
【００６７】
また、本発明の請求項２８〜３４において、請求項２８及び２９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７において、上記撓み付与手段は、一対のノズルを台金板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金の左右側面に向けて噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金の直伸・左右撓み調節が行われる。
【００６８】
また、本発明の請求項３０の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・台金・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【００６９】
また、本発明の請求項３１と３２の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、台金の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。
【００７０】
また、本発明の請求項３３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７から３０のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから台金の左右側面に向けて噴出されるから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金の撓み・冷却等が行われる。
【００７１】
また、本発明の請求項３４の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７から３０のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。
【００７２】
また、本発明の請求項３５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・台金・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【００７３】
また、本発明の請求項３６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、台金の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。
【００７４】
また、本発明の請求項３７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、台金の左右側面に配置した一対の回転ローラーにより左右側面を両側から把持するから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。
【００７５】
本発明の請求項３８〜３９の曲線切断用メタルソーによる加工方法による作用は、台金を、この回転軸方向となる台金の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記台金を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線に切断する。また、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により台金を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御される。
【発明の効果】
【００７６】
本発明の曲線切断用メタルソーによると、台金を複数枚の扇状放射板で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、扇状放射板がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態では、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。扇状放射板がこの左側面に対して湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、扇状放射板がこの右側面に対して湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断ができる。
【００７７】
本発明の曲線切断用メタルソーは、扇状放射板が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列され、扇状放射板の撓みや直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が効果的にできる。更に、上記扇状放射板の外周縁の切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設又は上記扇状放射板の外周縁の切刃を不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したので、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。
【００７８】
本発明の曲線切断用メタルソーは、各扇状放射板が回転軸に着脱可能に付設され、一つの扇状放射板やその外周の切刃が損傷すれば、その扇状放射板のみの交換が可能でランニングコストが低く抑えられた切断ができる。
【００７９】
本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸・左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【００８０】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等ができる。
【００８１】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体が扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出され、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。
【００８２】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【００８３】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。
【００８４】
本発明の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記扇状放射板を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線に切断できる。また、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により扇状放射板を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御できる。
【００８５】
また、本発明の曲線切断用メタルソーは、台金を１枚の可撓性材質で形成し、台金の回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とし、この左右側面に対して均等にバランスした直伸状態時は、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。また、この左側面に対して湾曲した状態時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、湾曲した状態時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能できる。
【００８６】
また、本発明の曲線切断用メタルソーは、台金を１枚の撓み可能なバネ鋼又は樹脂材のとし、台金はその左右側面への撓み量や直伸性に優れているので、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断ができる。更に、上記台金の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したもの又は不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したから、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。
【００８７】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを台金の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金の直伸・左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・台金・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【００８８】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、台金の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を撓み付与手段のノズルから台金の左右側面に向けて噴出されるから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金の撓み・冷却等ができる。
【００８９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が台金の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。
【００９０】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・台金・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【００９１】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、台金の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、台金の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、台金に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。
【００９２】
本発明の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、全周囲に等間隔に分割配列させた台金を、この回転軸方向となる台金の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記台金を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線に切断できる。また、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により台金を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの断面図と部分図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの断面図と部分図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図１０】本発明の第３と５の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置図である。
【図１１】本発明の第３と５の実施の形態を示し、加工装置の平面図である。
【図１２】本発明の第４と６の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置図である。
【図１３】本発明の第４と６の実施の形態を示し、加工装置の平面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図１９】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図２２】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図２３】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００９４】
以下、図１乃至図２３を参照して本発明の各実施の形態を順次に説明する。
【実施例】
【００９５】
本発明の第１の実施の形態となる曲線切断用メタルソーは、図１〜図３に示すように、円板状の台金１の中心部に外部駆動源となる回転駆動軸（図示なし）に装着される取付環２とこの中心に取付孔２Ａを有し、上記台金の外周縁Ａに切刃Ｃを備えた曲線切断用メタルソー１０である。上記台金は、取付環２の全周囲に複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・１Ｉを等間隔に分割配列されたものである。上記扇状放射板は、この回転軸芯方向Ｏとなる扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・・・の左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向へ撓み、外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻るバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２の単品材質で形成されている。図１にバネ鋼Ｂ１による曲線切断用メタルソー１０を示し、図２に樹脂材Ｂ２による曲線切断用メタルソー１１を示している。更に、上記曲線切断用メタルソー１０，１１は、図３に示すように、等間隔に分割配列された扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、撓み可能なバネ鋼Ｂ１と撓み可能な樹脂材Ｂ２とを交互に分割配列させた複合材質の曲線切断用メタルソー１２としても良く。図４に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、撓み可能なバネ鋼Ｂ１と撓み可能な樹脂材Ｂ２とを不等枚数関係で分割配列させた複合材質の曲線切断用メタルソー１３としても良い。
【００９６】
また、各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・は、図１，図３等に示すように、取付環２の外周囲に着脱不能な連結手段（例えばロウ付け）に固着させても良いし、着脱可能な連結手段Ｋにより付設されている。その連結手段Ｋは、図２に示すように、例えば、雄（ロ）雌（イ）の係合によっている。続いて、上記台金の外周縁Ａに備えた切刃Ｃについて、図 に示すように、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３において、超硬チップＣ１による場合と、ダイヤモンドチップＣ２による場合とがある。この異種チップＣ１，Ｃ２を各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・毎に付設させたユニットとし、これを図５に示すように、扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の外周縁Ａに備える切刃Ｃ１，Ｃ２は、異なる材質の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したものである。これにより、外周切刃が異なる材質（異種チップＣ１，Ｃ２）のメタルソーの各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を製作し、異種チップの各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を取付環２に交互に組み付けることで、不連続切刃メタルソーが容易に得られる。更に、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃Ｃ１，Ｃ２は、図６に示すように、不等ピッチ（不等リード、例えば、ピッチ２，３，２，３ｍｍ〜）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したものであっても良い。
【００９７】
上記のように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・の材質変更（バネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２）、切刃の異種チップＣ１，Ｃ２、切刃ピッチＰ１，Ｐ２からなる三要素の最適組み合せが可能となる。しかして、切断すべき被加工板材Ｗの材質や板厚や曲率半径等の変更に応じた最適な曲線切断用メタルソー１０〜１３等、その他の曲線切断用メタルソーが拡大的に選択使用される。
【００９８】
本発明の第１の実施の形態となる曲線切断用メタルソー１０〜１３の作用は、以下のように作用する。先ず、台金１を複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能としたから、扇状放射板がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソーによる切断すべき被加工板材Ｗの直線切断が可能となる。また、扇状放射板がこの左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、扇状放射板がこの右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。
【００９９】
また、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３は、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させたものであるから、扇状放射板の左右側面への撓み量や直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が的確・正確に実施可能となる。更に、本発明の曲線切断用メタルソー１０〜１３の作用は、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の外周縁Ａに備える切刃Ｃは、異なる材質の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したもの、又は上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、（不等リード、例えば、ピッチ２，３，２，３ｍｍ〜）Ｐ１，Ｐ２の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。
【０１００】
本発明の曲線切断用メタルソー１０〜１３は、各扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・が取付環２の全周囲に着脱可能に付設されているから、一つの扇状放射板やその外周の切刃Ｃが損傷すれば、その扇状放射板のみの交換が可能でランニングコストが低く抑えられた切断が行われる。
【０１０１】
本発明の実施形態となる曲線切断用メタルソー１０〜１３によれば、下記の効果が奏せられる。特に、台金を複数枚の扇状放射板（分割台金）で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、扇状放射板が直伸状態では、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。扇状放射板が左側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、扇状放射板が右側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断ができる。
【０１０２】
本発明の曲線切断用メタルソーは、扇状放射板が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列したから、扇状放射板の撓みや直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が効果的にできる。更に、上記扇状放射板の外周縁の切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設又は上記扇状放射板の外周縁の切刃を不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したから、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。
【０１０３】
続いて、本発明の第２の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０は、図７に示すように、円板状の台金１の中心部に外部駆動源となる回転駆動軸（図示なし）に装着される取付環２とこの中心に取付孔２Ａを有し、上記台金の外周縁Ａに切刃Ｃを備えた曲線切断用メタルソー２０である。上記台金は、取付環２の全周囲に１枚の可撓性材質で形成し、上記台金１の回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸方向へ撓み、外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻るバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２の単品材質で形成されている。図７にバネ鋼Ｂ１による曲線切断用メタルソー２０を示し、図８に樹脂材Ｂ２による曲線切断用メタルソー２１を示している。
上記曲線切断用メタルソー２０，２１において、切刃Ｃは、超硬チップＣ１による場合と、ダイヤモンドチップＣ２とがある。この異種チップＣ１，Ｃ２は、図７に示すように、異なる材質の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設した曲線切断用メタルソー２０としてもよい。これにより、不連続切刃メタルソーが容易に得られる。更に、上記切刃Ｃ１，Ｃ２は、図９に示すように、不等ピッチ（不等リード、例えば、ピッチ２，３，２，３ｍｍ〜）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設した曲線切断用メタルソー２２としてもよい。
【０１０４】
本発明の第２の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２２の作用は、以下のように作用する。先ず、台金１は、この回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能な素材で構成したから、図８に示すように、台金１がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソー２０〜２２による切断すべき被加工板材Ｗの直線切断が可能となる。また、台金１がこの左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２の断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、台金１がこの右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２の断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。
【０１０５】
また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２は、上記台金１が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２であるから、台金１の左右側面への撓み量や直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２による左右方向の任意な曲線切断や直線切断が的確・正確に実施可能となる。更に、曲線切断用メタルソー２０〜２２の作用は、上記台金１の外周縁Ａに備える切刃Ｃは、異なる材質の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したもの、又は上記台金１の外周縁に備える切刃は、（不等リード、例えば、ピッチ２，３，２，３ｍｍ〜）Ｐ１，Ｐ２の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。
【０１０６】
本発明の実施形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２３によれば、下記の効果が奏せられる。特に、台金をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、台金が直伸状態では、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。台金が左側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、台金が右側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断ができ、自由自在な任意形状に効率良く曲線切断できる。
【０１０７】
更に、本発明の曲線切断用メタルソー２０〜２３は、台金１が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は撓み可能な樹脂材Ｂ２としたから、台金１の撓みや直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２３による左右方向の任意な曲線切断や直線切断が効果的にできる。更に、上記台金の外周縁の切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設又は上記台金の外周縁Ａの切刃Ｃを不等ピッチ（不等リード）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したから、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。
【０１０８】
続いて、本発明の第３の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工方法は、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を使用した加工方法である。その詳細方法は、図１０と図１１に示すように、全周囲Ａに等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、この回転軸方向Ｏとなる扇状放射板の左右側面への外力±Ｐにより回転軸方向Ｏへ撓み可能とした曲線切断用メタルソー１０〜１３に対し、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を撓み付与手段５０により左右側面へ撓ませることで被加工板Ｗを任意形状に曲線切断される。即ち、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー１０〜１３の下側における前後の両側に対向配置されている。しかして、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を左右に撓み制御させる。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を備える加工ヘッドＨは、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右撓み制御量に合わせられた曲線方向ｋに送り制御され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断するものである。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。
【０１０９】
続いて、本発明の第４の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工方法は、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２を使用した加工方法である。その詳細方法は、図１２と図１３に示すように、台金１は、この回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能な素材で構成した曲線切断用メタルソーであり、上記台金１を撓み付与手段５０により左右側面へ撓ませることで被加工板Ｗを任意形状に曲線切断される。即ち、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー１０〜１３の下側における前後の両側に対向配置されている。しかして、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより台金１を左右に撓み制御させる。そして、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３を備える加工ヘッドＨは、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右撓み制御量に合わせられた曲線方向ｋに送り制御され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断するものである。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。
【０１１０】
しかして、上記第３及び第４の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工方法によると、下記の効果が奏せられる。曲線切断用メタルソーの台金は、この回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能な素材による構成であり上記台金を撓み付与手段５０により左右側面へ撓ませることで被加工板Ｗを任意形状に曲線切断できる。即ち、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドＨに対して、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる台金の左右撓み制御量に合わせて曲線方向ｋに送り制御でき、被加工板Ｗに対して自由自在な任意形状に効率良く曲線切断できる。
【０１１１】
続いて、本発明の第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、図１〜図６に示すような全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・と上記扇状放射板（分割台金）をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面へ外力±Ｐにより撓み可能とした可撓性材Ｂ１，Ｂ２と、上記可撓性材とした各扇状放射板（分割台金）の外周縁Ａに付設した切刃Ｃとを備える。そして、図１０と図１１に示すように、上記切刃を付設した各扇状放射板（分割台金）を左右側面へ撓ませる撓み付与手段５０と、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー１０〜１３の下側における前後の両側に対向配置されている。これで、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を左右に撓み制御させる。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を備える加工ヘッドＨは、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右撓み制御量に合わせられた曲線方向ｋに送り制御され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断するものである。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。
【０１１２】
上記撓み付与手段５０は、図１４と図１５に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に配置され高圧気体ＥＯを噴射する一対のノズルＮ１，Ｎ２を備えている。上記高圧気体ＥＯは、各種の素材が使用される。例えば、空気Ｅであり、窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０である。更に、上記高圧気体ＥＯは、水Ｗ１である。クーラント液等の冷却・潤滑液体Ｗ２である。そして、上記高圧気ＥＯ体は、撓み付与手段５０の一対のノズルＮ１，Ｎ２から扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に向けて噴出される。尚、上記窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０を高圧気体ＥＯとして使用する実施例においては、図１４に示すように、曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、窒素ガスＮをカバー体内の切刃Ｃに噴射するものとしても良い。
【０１１３】
上記高圧気体ＥＯは、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３において、図１５に示す補助噴射方式が採用される。その構成は、高圧気体ＥＯが通路９０から上記扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の回転軸芯Ｏに送られ、ここから各扇状放射板（分割台金）間の隙間Ｘを流通させて外径方向に放出させることで被加工板Ｗ及び切刃Ｃに向けて噴出される。
【０１１４】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１６に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に一対のノズルＮ１，Ｎ２を配置し、真空ポンプＶ１で真空引きするものである。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空ポンプＶ２による真空引き手段により集塵作用・負圧化を倍増する。
【０１１５】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１７に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に配置され一対のマグネットＭ１，Ｍ２で磁力引きするものである。
【０１１６】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１８に示すように、扇状放射板（分割台金）の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２である。
【０１１７】
本発明の第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、以下の如く作用する。先ず、複数枚の扇状放射板と、上記扇状放射板を左右側面へ外力より撓み可能な可撓性材と、上記各扇状放射板の外周縁に付設した切刃と、上記各扇状放射板を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段は曲線制御指令で扇状放射板に対して左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備したから、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業が行われる。
【０１１８】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸・左右撓み調節が行われる。
【０１１９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【０１２０】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。
【０１２１】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等が行われる。
【０１２２】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出されるから、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用が行われる。
【０１２３】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。
【０１２４】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【０１２５】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。
【０１２６】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーにより左右側面を両側から把持するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。
【０１２７】
本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸・左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【０１２８】
第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、下記の効果が得られる。本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等ができる。
【０１２９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、高圧気体が扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出され、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。
【０１３０】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【０１３１】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。
【０１３２】
続いて、本発明の第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２２による加工装置２００は、図７〜図９、図１２〜図１３に示すように構成されている。台金１をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面へ外力±Ｐにより撓み可能とした可撓性材Ｂ１，Ｂ２とし、上記可撓性材とした台金１の外周縁Ａに付設した切刃Ｃとを備えている。そして、図１２と図１３に示すように、上記切刃を付設した台金１を左右側面へ撓ませる撓み付与手段５０と、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー２０〜２２の下側における前後の両側に対向配置されている。これで、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して台金１を左右に撓み制御させる。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を備える加工ヘッドＨは、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる台金１の左右撓み制御量に合わせられた曲線方向ｋに送り制御され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断するものである。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。
【０１３３】
上記撓み付与手段５０は、図１９と図２０に示すように、台金１の左右側面に配置され高圧気体ＥＯを噴射する一対のノズルＮ１，Ｎ２を備えている。上記高圧気体ＥＯは、各種の素材が使用される。例えば、空気Ｅであり、窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０である。更に、上記高圧気体ＥＯは、水Ｗ１である。クーラント液等の冷却・潤滑液体Ｗ２である。そして、上記高圧気ＥＯ体は、撓み付与手段５０の一対のノズルＮ１，Ｎ２から台金１の左右側面に向けて噴出される。尚、上記窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０を高圧気体ＥＯとして使用する実施例においては、図１９に示すように、曲線切断用メタルソー２０〜２２の全体をカバー体ＣＢで包囲し、窒素ガスＮをカバー体内の切刃Ｃに噴射するものとしても良い。
【０１３４】
上記高圧気体ＥＯは、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２において、図２０に示す補助噴射方式が採用される。その構成は、高圧気体ＥＯが通路９０から上記台金１の回転軸芯Ｏに送られ、ここから台金１の表面を流通させて外径方向に放出させることで被加工板Ｗ及び切刃Ｃに向けて噴出される。
【０１３５】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２１に示すように台金１の左右側面に一対のノズルＮ１，Ｎ２を配置し、真空ポンプＶ１で真空引きするものである。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空ポンプＶ２による真空引き手段により集塵作用・負圧化を倍増する。
【０１３６】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２２に示すように、台金１・の左右側面に配置され一対のマグネットＭ１，Ｍ２で磁力引きするものである。
【０１３７】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２３に示すように、台金１の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２である。
【０１３８】
本発明の第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、以下の如く作用する。先ず、台金１と、上記台金１を左右側面へ外力より撓み可能な可撓性材とし、上記台金１の外周縁Ａに付設した切刃Ｃと、上記台金１を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段は曲線制御指令で台金１に対して左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備したから、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業が行われる。
【０１３９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記撓み付与手段は、一対のノズルを台金１の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金１の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金１の直伸・左右撓み調節が行われる。
【０１４０】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・台金１・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【０１４１】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、台金１の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。
【０１４２】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから台金１の左右側面に向けて噴出されるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金１の撓み・冷却等が行われる。
【０１４３】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記撓み付与手段は、台金１の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。
【０１４４】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射するから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・台金１・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【０１４５】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。
【０１４６】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対の回転ローラーにより左右側面を両側から把持するから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。
【０１４７】
第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、下記の効果が得られる。先ず、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを台金１の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金１の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金１の直伸・左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・台金１・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【０１４８】
曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、台金１の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を撓み付与手段のノズルから台金１の左右側面に向けて噴出されるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金１の撓み・冷却等ができる。
【０１４９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、高圧気体が台金１の回転軸芯から台金１の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出される。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が台金１の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。
【０１５０】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・台金１・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【０１５１】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、台金１の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。
【０１５２】
尚、本発明の曲線切断用メタルソーとその加工方法及び加工装置１００，２００は、上記各実施の形態における構成に限定されず、その発明の要旨内での設計変更が自由にできる。この変更によっても上記加工方法及び加工装置と同様な作用が得られる。その他の詳細構成の設計変更も可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、その対象物を航空機の機体や翼等に使用される板状の被加工物を対象の実施例で説明したものであるが、様々な製品装置における板状の被加工物を対象としての適用が可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１ 台金
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 扇状放射板（分割台金）
２ 取付環
２Ａ 取付孔
１０〜１３ 曲線切断用メタルソー
２０〜２３ 曲線切断用メタルソー
５０ 撓み付与手段
６０ 二次元送り制御部
６５ 曲線加工制御部
７０ ＣＮＣ制御装置
８０ 曲線加工ユニット
８０Ａ 接続部
９０ 通路
１００，２００ 曲線切断用メタルソーによる加工装置
Ａ 外周縁
Ｂ１ バネ鋼
Ｂ２ 樹脂材
Ｃ 切刃
Ｃ１ 超硬チップ
Ｃ２ ダイヤモンドチップ
ＣＢ カバー体
ＥＯ 高圧気体
Ｅ 空気
ｅｋ 曲線制御指令
ｋ 曲線方向
Ｈ 加工ヘッド
Ｍ 回転モータ
Ｍ１，Ｍ２ マグネット
Ｎ１，Ｎ２ ノズル
Ｎ 窒素ガス
Ｎ０ 不燃性気体
Ｏ 回転軸芯方向
Ｓ 回転主軸
±Ｐ 外力
Ｐ１，Ｐ２ 不等ピッチ
Ｒ１，Ｒ２ 回転ローラー
Ｘ 隙間
Ｖ１，Ｖ２ 真空ポンプ
Ｗ 被加工板
Ｗ１ 水
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メタルソー（丸鋸）に係わり、特に、航空機の機体となる炭素繊維強化プラスチック積層板やジュラルミン板、その他合成樹脂板、金属薄板等々を曲線切断させる新規な曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、航空機による国際的な物流増大に対応する事と、対地球環境向上を図るための低燃費性の要求が高まり、航空機の機体軽量化と燃費改善が図られている。その具体的方策として、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）等の繊維強化プラスチック系複合材製品が軽量で、且つ、高い強度と剛性とを備えているため、航空機等の構造部材（主翼・尾翼・胴体等）として使用されている。上記航空機の構造部材の曲線切断は、専用の曲線切断機や手工具（丸鋸を使用した切断具）や曲刃カッターにより曲線切断されている。
【０００３】
上記専用の曲線切断機の一例に、薄板切断加工機が提供されている。その構成は、保持部材をワークテーブルに対し任意な三次元方向へ相対移動可能に設けると共に、この保持部材の先端部には、超硬材料よりなる断面Ｖ字状刃先部をもつ回転刃を装着する。この回転刃をモータで高速回転駆動しながら、保持部材を所定の高さまで下降させて旋回しつつＸ軸，Ｙ軸方向に適宜動かすことで、ワークテーブル上の薄い素材を切断するものである。これにより、小径の円盤状の回転刃を板材に対して相対的に旋回しつつ、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動して板材の切断を行なうので、例えば従来のレーザ加工機のごとく、板材から適宜形状の製品を容易に切り抜くことができるとしたものである。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上記曲刃カッターは、平円形カッター（丸鋸を含む）を改良したもので、その構成は、円形の中心部に回転軸への取付け孔を有し、該円形の外周に植刃部材又は鋸歯部材を付備する金属製皿状の円形カッターであって、この外周周辺は、円錐状の皿鍔部材で形成し、該皿鍔部材の円錐状の全周面に数条の切り込み溝が、該円錐放射状に等間隔で配備し、更に該皿鍔部材の外周縁に付備する植刃部材又は鋸歯部材も、該切り込み溝を跨いで等間隔で、各々が該円錐状に周配列をなし、且つ該植刃部材又は鋸歯部材の円錐形状の内外両側面が該円錐円弧形状の切削刃を形成したものである。これにより、先ず、回転切削する切断刃は、絶えず、平板ワーク材の表面に対して垂立状態を保持することができ、同時に切削切断刃の刃先巾に対して、回転切削切断中は、該回転刃物の両側面に、絶えず一定のクリアランスを保持することができる。次に、平板ワーク材の要切断円形の大小の円弧に、合理的に合致する回転切削曲刃物として、回転切削切断中にコジリ、軋み等の無理な負荷の掛らないものである。（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】 実開平０５−０２９６２５号公報
【特許文献２】 実公平０６−０３６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記薄板切断加工機は、小径の円盤状の回転刃を板材に対して相対的に旋回しつつ、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動して板材の切断を行なうので、板材から適宜形状の製品を容易に切り抜くことができるとするものの、回転刃が断面Ｖ字状刃先部を有するものであるから、板材の切断面がＶ字状の斜め形状を呈し、この切断面を垂直面とする修正加工をしなければならないという問題が解決されていない。
【０００７】
また、上記曲刃カッターは、平板ワーク材の要切断円形の大小の円弧に、合理的に合致する回転切削曲刃物として、回転切削切断中にコジリ、軋み等の無理な負荷の掛らないとするものの、曲刃カッターの円錐内角度が一定・固定されたものであるから、この円錐内角度に拘束された曲線加工に限定される。これが為に、加工曲線が左右に湾曲変化するものや曲率半径が任意に連続的に変化する曲線加工は、不可能であるという問題点が残存している。即ち、航空機等の構造部材（主翼・尾翼・胴体等）のように、大物ワークで精密な曲線加工を要求される曲線加工には適用できない。
【０００８】
上記の他、航空機等の構造部材（主翼・尾翼・胴体等）の加工を損ねる大きな問題点が存在しており、これらの問題を早急に解決された曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置が求められている。
【０００９】
本発明は、航空機の機体となる炭素繊維強化プラスチック積層板やジュラルミン板、その他合成樹脂板、金属薄板等々を任意形状の高精度製品として容易に曲線切断できる新規な曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による曲線切断用メタルソーは、円板状の台金の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔を有し、上記台金の外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記台金はこの全周囲に複数枚の扇状放射板を等間隔に分割配列させてなり、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２による曲線切断用メタルソーは、請求項１記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３による曲線切断用メタルソーは、請求項１記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板は、撓み可能な樹脂材であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４による曲線切断用メタルソーは、請求項１記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させたものであること特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５による曲線切断用メタルソーは、請求項１記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したものであること特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項６による曲線切断用メタルソーは、請求項１または５記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであること特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項７による曲線切断用メタルソーは、請求項１〜６のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記各扇状放射板は、取付孔の環状部に着脱可能に付設したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板と、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面へ外力により撓み可能とした可撓性材と、上記可撓性材とした各扇状放射板の外周縁に付設した切刃と、上記切刃を付設した各扇状放射板を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段に少なくとも二次元送りの曲線制御指令により扇状放射板を左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され高圧気体を噴射する一対のノズルであることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項１０による曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、空気であることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項１１の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項１２の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、水であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項１３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、クーラント液等の冷却・潤滑液体であることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項１４による曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項１５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１３のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項１６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１７による曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８または１６記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項２０の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記扇状放射板を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線切断することを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項２１の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、請求項２０記載の曲線切断用メタルソーによる加工方法において、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により扇状放射板を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御されることを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項２２による曲線切断用メタルソーは、円板状の台金の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔を有し、上記台金の外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記台金は１枚の可撓性材質で形成し、上記台金の回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能としたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項２３による曲線切断用メタルソーは、請求項２２記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記台金の可撓性材質が、撓み可能なバネ鋼であることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項２４による曲線切断用メタルソーは、請求項２２記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記台金の可撓性材質が、撓み可能な樹脂材であることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明の請求項２５による曲線切断用メタルソーは、請求項２２記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記台金の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したものであること特徴とする。
【００３５】
また、本発明の請求項２６による曲線切断用メタルソーは、請求項２２または２５記載の曲線切断用メタルソーにおいて、上記台金の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであること特徴とする。
【００３６】
また、本発明の請求項２７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、台金をこの回転軸芯方向となる左右側面へ外力により撓み可能とした可撓性材と、上記可撓性材とした台金の外周縁に付設した切刃と、上記切刃を付設した台金を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段に少なくとも二次元送りの曲線制御指令により台金を左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の請求項２８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され高圧気体を噴射する一対のノズルであることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項２９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、空気であることを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の請求項３０の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする。
【００４０】
また、本発明の請求項３１の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、水であることを特徴とする。
【００４１】
また、本発明の請求項３２の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、クーラント液等の冷却・潤滑液体であることを特徴とする。
【００４２】
また、本発明の請求項３３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７から３２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置請求項において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから台金の左右側面に向けて噴出されることを特徴とする。
【００４３】
また、本発明の請求項３４の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７から３２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置請求項において、上記高圧気体は、上記台金の回転軸芯から外径方向の被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする。
【００４４】
また、本発明の請求項３５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置請求項において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする。
【００４５】
また、本発明の請求項３６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７または１６記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする。
【００４６】
また、本発明の請求項３７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする。
【００４７】
また、本発明の請求項３８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする。
【００４８】
また、本発明の請求項３９の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、台金を、この回転軸方向となる台金の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記台金を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線切断することを特徴とする。
【００４９】
また、本発明の請求項４０の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、請求項３９記載の曲線切断用メタルソーによる加工方法において、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により台金を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御されることを特徴とする。
【００５０】
本発明の請求項１による曲線切断用メタルソーの作用は、台金を複数枚の扇状放射板で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、扇状放射板がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソーの直線切断が可能となる。また、扇状放射板がこの左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、扇状放射板がこの右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。
【００５１】
本発明の請求項２〜４による曲線切断用の作用は、上記扇状放射板が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させたものであるから、扇状放射板の左右側面への撓み量や直伸性に優れているので、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が可能となる。
更に、本発明の請求項５と６による曲線切断用の作用は、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したもの又は上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。
【００５２】
本発明の請求項７による曲線切断用メタルソーは、請求項１〜６の曲線切断用メタルソーにおいて、各扇状放射板が回転軸に着脱可能に付設されているから、一つの扇状放射板やその外周の切刃が損傷すれば、その扇状放射板のみの交換が可能でランニングコストが低く抑えられた切断が行われる。
【００５３】
本発明の請求項８の曲線切断用メタルソーによる加工装置の作用は、複数枚の扇状放射板と、上記扇状放射板を左右側面へ外力により撓み可能な可撓性材と、上記各扇状放射板の外周縁に付設した切刃と、上記各扇状放射板を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段は曲線制御指令で扇状放射板に対して左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備したから、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業が行われる。
【００５４】
本発明の請求項９〜１９において、請求項９及び１０の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項８において、上記撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸・左右撓み調節が行われる。
【００５５】
また、本発明の請求項１１の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【００５６】
また、本発明の請求項１２と１３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。
【００５７】
また、本発明の請求項１４の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等が行われる。
【００５８】
また、本発明の請求項１５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出されるから、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用が行われる。
【００５９】
また、本発明の請求項１６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。
【００６０】
また、本発明の請求項１７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【００６１】
また、本発明の請求項１８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。
【００６２】
また、本発明の請求項１９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーにより左右側面を両側から把持するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。
【００６３】
本発明の請求項２０〜２１の曲線切断用メタルソーによる加工方法による作用は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記扇状放射板を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線に切断する。また、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により扇状放射板を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御される。
【００６４】
また、本発明の請求項２２の曲線切断用メタルソーは、台金を１枚の可撓性材質で形成し、上記台金の回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能としたから、この左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソーの直線切断が可能となる。また、この左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、この右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。
【００６５】
また、本発明の請求項２３と２４の曲線切断用メタルソーは、上記台金を１枚の可撓性材質が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材のであるから、台金はその左右側面への撓み量や直伸性に優れているので、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が可能となる。
更に、本発明の請求項２５と２６による曲線切断用の作用は、上記台金の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したもの又は不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。
【００６６】
また、本発明の請求項２７の曲線切断用メタルソーによる加工装置の作用は、台金を左右側面へ外力により撓み可能な可撓性材と、上記台金の外周縁に付設した切刃と、上記台金を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段は曲線制御指令で扇台金に対して左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備したから、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業が行われる。
【００６７】
また、本発明の請求項２８〜３４において、請求項２８及び２９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７において、上記撓み付与手段は、一対のノズルを台金板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金の左右側面に向けて噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金の直伸・左右撓み調節が行われる。
【００６８】
また、本発明の請求項３０の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・台金・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【００６９】
また、本発明の請求項３１と３２の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、台金の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。
【００７０】
また、本発明の請求項３３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７から３０のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから台金の左右側面に向けて噴出されるから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金の撓み・冷却等が行われる。
【００７１】
また、本発明の請求項３４の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２７から３０のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。
【００７２】
また、本発明の請求項３５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・台金・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【００７３】
また、本発明の請求項３６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、台金の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。
【００７４】
また、本発明の請求項３７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、台金の左右側面に配置した一対の回転ローラーにより左右側面を両側から把持するから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。
【００７５】
本発明の請求項３８〜３９の曲線切断用メタルソーによる加工方法による作用は、台金を、この回転軸方向となる台金の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記台金を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線に切断する。また、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により台金を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御される。
【発明の効果】
【００７６】
本発明の曲線切断用メタルソーによると、台金を複数枚の扇状放射板で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、扇状放射板がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態では、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。扇状放射板がこの左側面に対して湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、扇状放射板がこの右側面に対して湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断ができる。
【００７７】
本発明の曲線切断用メタルソーは、扇状放射板が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列され、扇状放射板の撓みや直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が効果的にできる。更に、上記扇状放射板の外周縁の切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設又は上記扇状放射板の外周縁の切刃を不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したので、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。
【００７８】
本発明の曲線切断用メタルソーは、各扇状放射板が回転軸に着脱可能に付設され、一つの扇状放射板やその外周の切刃が損傷すれば、その扇状放射板のみの交換が可能でランニングコストが低く抑えられた切断ができる。
【００７９】
本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸・左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【００８０】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等ができる。
【００８１】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体が扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出され、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。
【００８２】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【００８３】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。
【００８４】
本発明の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記扇状放射板を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線に切断できる。また、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により扇状放射板を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御できる。
【００８５】
また、本発明の曲線切断用メタルソーは、台金を１枚の可撓性材質で形成し、台金の回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とし、この左右側面に対して均等にバランスした直伸状態時は、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。また、この左側面に対して湾曲した状態時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、湾曲した状態時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能できる。
【００８６】
また、本発明の曲線切断用メタルソーは、台金を１枚の撓み可能なバネ鋼又は樹脂材のとし、台金はその左右側面への撓み量や直伸性に優れているので、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断ができる。更に、上記台金の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したもの又は不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したから、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。
【００８７】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを台金の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金の直伸・左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・台金・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【００８８】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、台金の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を撓み付与手段のノズルから台金の左右側面に向けて噴出されるから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金の撓み・冷却等ができる。
【００８９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が台金の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。
【００９０】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・台金・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【００９１】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、台金の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により台金に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、台金の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、台金に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。
【００９２】
本発明の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、全周囲に等間隔に分割配列させた台金を、この回転軸方向となる台金の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記台金を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線に切断できる。また、上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により台金を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの断面図と部分図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの断面図と部分図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。
【図１０】本発明の第３と５の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置図である。
【図１１】本発明の第３と５の実施の形態を示し、加工装置の平面図である。
【図１２】本発明の第４と６の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置図である。
【図１３】本発明の第４と６の実施の形態を示し、加工装置の平面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図１９】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図２２】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【図２３】本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００９４】
以下、図１乃至図２３を参照して本発明の各実施の形態を順次に説明する。
【実施例】
【００９５】
本発明の第１の実施の形態となる曲線切断用メタルソーは、図１〜図３に示すように、円板状の台金１の中心部に外部駆動源となる回転駆動軸（図示なし）に装着される取付環２とこの中心に取付孔２Ａを有し、上記台金の外周縁Ａに切刃Ｃを備えた曲線切断用メタルソー１０である。上記台金は、取付環２の全周囲に複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・１Ｉを等間隔に分割配列されたものである。上記扇状放射板は、この回転軸芯方向Ｏとなる扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・・・の左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向へ撓み、外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻るバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２の単品材質で形成されている。図１にバネ鋼Ｂ１による曲線切断用メタルソー１０を示し、図２に樹脂材Ｂ２による曲線切断用メタルソー１１を示している。更に、上記曲線切断用メタルソー１０，１１は、図３に示すように、等間隔に分割配列された扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、撓み可能なバネ鋼Ｂ１と撓み可能な樹脂材Ｂ２とを交互に分割配列させた複合材質の曲線切断用メタルソー１２としても良く。図４に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、撓み可能なバネ鋼Ｂ１と撓み可能な樹脂材Ｂ２とを不等枚数関係で分割配列させた複合材質の曲線切断用メタルソー１３としても良い。
【００９６】
また、各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・は、図１，図３等に示すように、取付環２の外周囲に着脱不能な連結手段（例えばロウ付け）に固着させても良いし、着脱可能な連結手段Ｋにより付設されている。その連結手段Ｋは、図２に示すように、例えば、雄（ロ）雌（イ）の係合によっている。続いて、上記台金の外周縁Ａに備えた切刃Ｃについて、図 に示すように、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３において、超硬チップＣ１による場合と、ダイヤモンドチップＣ２による場合とがある。この異種チップＣ１，Ｃ２を各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・毎に付設させたユニットとし、これを図５に示すように、扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の外周縁Ａに備える切刃Ｃ１，Ｃ２は、異なる材質の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したものである。これにより、外周切刃が異なる材質（異種チップＣ１，Ｃ２）のメタルソーの各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を製作し、異種チップの各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を取付環２に交互に組み付けることで、不連続切刃メタルソーが容易に得られる。更に、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃Ｃ１，Ｃ２は、図６に示すように、不等ピッチ（不等リード、例えば、ピッチ２，３，２，３ｍｍ〜）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したものであっても良い。
【００９７】
上記のように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・の材質変更（バネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２）、切刃の異種チップＣ１，Ｃ２、切刃ピッチＰ１，Ｐ２からなる三要素の最適組み合せが可能となる。しかして、切断すべき被加工板材Ｗの材質や板厚や曲率半径等の変更に応じた最適な曲線切断用メタルソー１０〜１３等、その他の曲線切断用メタルソーが拡大的に選択使用される。
【００９８】
本発明の第１の実施の形態となる曲線切断用メタルソー１０〜１３の作用は、以下のように作用する。先ず、台金１を複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能としたから、扇状放射板がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソーによる切断すべき被加工板材Ｗの直線切断が可能となる。また、扇状放射板がこの左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、扇状放射板がこの右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。
【００９９】
また、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３は、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させたものであるから、扇状放射板の左右側面への撓み量や直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が的確・正確に実施可能となる。更に、本発明の曲線切断用メタルソー１０〜１３の作用は、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の外周縁Ａに備える切刃Ｃは、異なる材質の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したもの、又は上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、（不等リード、例えば、ピッチ２，３，２，３ｍｍ〜）Ｐ１，Ｐ２の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。
【０１００】
本発明の曲線切断用メタルソー１０〜１３は、各扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・が取付環２の全周囲に着脱可能に付設されているから、一つの扇状放射板やその外周の切刃Ｃが損傷すれば、その扇状放射板のみの交換が可能でランニングコストが低く抑えられた切断が行われる。
【０１０１】
本発明の実施形態となる曲線切断用メタルソー１０〜１３によれば、下記の効果が奏せられる。特に、台金を複数枚の扇状放射板（分割台金）で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、扇状放射板が直伸状態では、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。扇状放射板が左側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、扇状放射板が右側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断ができる。
【０１０２】
本発明の曲線切断用メタルソーは、扇状放射板が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列したから、扇状放射板の撓みや直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が効果的にできる。更に、上記扇状放射板の外周縁の切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設又は上記扇状放射板の外周縁の切刃を不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したから、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。
【０１０３】
続いて、本発明の第２の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０は、図７に示すように、円板状の台金１の中心部に外部駆動源となる回転駆動軸（図示なし）に装着される取付環２とこの中心に取付孔２Ａを有し、上記台金の外周縁Ａに切刃Ｃを備えた曲線切断用メタルソー２０である。上記台金は、取付環２の全周囲に１枚の可撓性材質で形成し、上記台金１の回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸方向へ撓み、外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻るバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２の単品材質で形成されている。図７にバネ鋼Ｂ１による曲線切断用メタルソー２０を示し、図８に樹脂材Ｂ２による曲線切断用メタルソー２１を示している。
上記曲線切断用メタルソー２０，２１において、切刃Ｃは、超硬チップＣ１による場合と、ダイヤモンドチップＣ２とがある。この異種チップＣ１，Ｃ２は、図７に示すように、異なる材質の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設した曲線切断用メタルソー２０としてもよい。これにより、不連続切刃メタルソーが容易に得られる。更に、上記切刃Ｃ１，Ｃ２は、図９に示すように、不等ピッチ（不等リード、例えば、ピッチ２，３，２，３ｍｍ〜）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設した曲線切断用メタルソー２２としてもよい。
【０１０４】
本発明の第２の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２２の作用は、以下のように作用する。先ず、台金１は、この回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能な素材で構成したから、図８に示すように、台金１がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソー２０〜２２による切断すべき被加工板材Ｗの直線切断が可能となる。また、台金１がこの左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２の断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、台金１がこの右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２の断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。
【０１０５】
また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２は、上記台金１が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２であるから、台金１の左右側面への撓み量や直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２による左右方向の任意な曲線切断や直線切断が的確・正確に実施可能となる。更に、曲線切断用メタルソー２０〜２２の作用は、上記台金１の外周縁Ａに備える切刃Ｃは、異なる材質の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したもの、又は上記台金１の外周縁に備える切刃は、（不等リード、例えば、ピッチ２，３，２，３ｍｍ〜）Ｐ１，Ｐ２の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。
【０１０６】
本発明の実施形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２３によれば、下記の効果が奏せられる。特に、台金をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、台金が直伸状態では、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。台金が左側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、台金が右側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断ができ、自由自在な任意形状に効率良く曲線切断できる。
【０１０７】
更に、本発明の曲線切断用メタルソー２０〜２３は、台金１が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は撓み可能な樹脂材Ｂ２としたから、台金１の撓みや直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２３による左右方向の任意な曲線切断や直線切断が効果的にできる。更に、上記台金の外周縁の切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設又は上記台金の外周縁Ａの切刃Ｃを不等ピッチ（不等リード）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したから、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。
【０１０８】
続いて、本発明の第３の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工方法は、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を使用した加工方法である。その詳細方法は、図１０と図１１に示すように、全周囲Ａに等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、この回転軸方向Ｏとなる扇状放射板の左右側面への外力±Ｐにより回転軸方向Ｏへ撓み可能とした曲線切断用メタルソー１０〜１３に対し、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を撓み付与手段５０により左右側面へ撓ませることで被加工板Ｗを任意形状に曲線切断される。即ち、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー１０〜１３の下側における前後の両側に対向配置されている。しかして、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を左右に撓み制御させる。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を備える加工ヘッドＨは、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右撓み制御量に合わせられた曲線方向ｋに送り制御され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断するものである。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。
【０１０９】
続いて、本発明の第４の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工方法は、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２を使用した加工方法である。その詳細方法は、図１２と図１３に示すように、台金１は、この回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能な素材で構成した曲線切断用メタルソーであり、上記台金１を撓み付与手段５０により左右側面へ撓ませることで被加工板Ｗを任意形状に曲線切断される。即ち、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー１０〜１３の下側における前後の両側に対向配置されている。しかして、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより台金１を左右に撓み制御させる。そして、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３を備える加工ヘッドＨは、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右撓み制御量に合わせられた曲線方向ｋに送り制御され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断するものである。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。
【０１１０】
しかして、上記第３及び第４の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工方法によると、下記の効果が奏せられる。曲線切断用メタルソーの台金は、この回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能な素材による構成であり上記台金を撓み付与手段５０により左右側面へ撓ませることで被加工板Ｗを任意形状に曲線切断できる。即ち、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドＨに対して、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる台金の左右撓み制御量に合わせて曲線方向ｋに送り制御でき、被加工板Ｗに対して自由自在な任意形状に効率良く曲線切断できる。
【０１１１】
続いて、本発明の第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、図１〜図６に示すような全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・と上記扇状放射板（分割台金）をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面へ外力±Ｐにより撓み可能とした可撓性材Ｂ１，Ｂ２と、上記可撓性材とした各扇状放射板（分割台金）の外周縁Ａに付設した切刃Ｃとを備える。そして、図１０と図１１に示すように、上記切刃を付設した各扇状放射板（分割台金）を左右側面へ撓ませる撓み付与手段５０と、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー１０〜１３の下側における前後の両側に対向配置されている。これで、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を左右に撓み制御させる。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を備える加工ヘッドＨは、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右撓み制御量に合わせられた曲線方向ｋに送り制御され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断するものである。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。
【０１１２】
上記撓み付与手段５０は、図１４と図１５に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に配置され高圧気体ＥＯを噴射する一対のノズルＮ１，Ｎ２を備えている。上記高圧気体ＥＯは、各種の素材が使用される。例えば、空気Ｅであり、窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０である。更に、上記高圧気体ＥＯは、水Ｗ１である。クーラント液等の冷却・潤滑液体Ｗ２である。そして、上記高圧気ＥＯ体は、撓み付与手段５０の一対のノズルＮ１，Ｎ２から扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に向けて噴出される。尚、上記窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０を高圧気体ＥＯとして使用する実施例においては、図１４に示すように、曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、窒素ガスＮをカバー体内の切刃Ｃに噴射するものとしても良い。
【０１１３】
上記高圧気体ＥＯは、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３において、図１５に示す補助噴射方式が採用される。その構成は、高圧気体ＥＯが通路９０から上記扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の回転軸芯Ｏに送られ、ここから各扇状放射板（分割台金）間の隙間Ｘを流通させて外径方向に放出させることで被加工板Ｗ及び切刃Ｃに向けて噴出される。
【０１１４】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１６に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に一対のノズルＮ１，Ｎ２を配置し、真空ポンプＶ１で真空引きするものである。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空ポンプＶ２による真空引き手段により集塵作用・負圧化を倍増する。
【０１１５】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１７に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に配置され一対のマグネットＭ１，Ｍ２で磁力引きするものである。
【０１１６】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１８に示すように、扇状放射板（分割台金）の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２である。
【０１１７】
本発明の第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、以下の如く作用する。先ず、複数枚の扇状放射板と、上記扇状放射板を左右側面へ外力より撓み可能な可撓性材と、上記各扇状放射板の外周縁に付設した切刃と、上記各扇状放射板を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段は曲線制御指令で扇状放射板に対して左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備したから、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業が行われる。
【０１１８】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸・左右撓み調節が行われる。
【０１１９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【０１２０】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。
【０１２１】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等が行われる。
【０１２２】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出されるから、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用が行われる。
【０１２３】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。
【０１２４】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【０１２５】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。
【０１２６】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーにより左右側面を両側から把持するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。
【０１２７】
本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸・左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【０１２８】
第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、下記の効果が得られる。本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等ができる。
【０１２９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、高圧気体が扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出され、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。
【０１３０】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・各扇状放射板・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【０１３１】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。
【０１３２】
続いて、本発明の第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２２による加工装置２００は、図７〜図９、図１２〜図１３に示すように構成されている。台金１をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面へ外力±Ｐにより撓み可能とした可撓性材Ｂ１，Ｂ２とし、上記可撓性材とした台金１の外周縁Ａに付設した切刃Ｃとを備えている。そして、図１２と図１３に示すように、上記切刃を付設した台金１を左右側面へ撓ませる撓み付与手段５０と、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー２０〜２２の下側における前後の両側に対向配置されている。これで、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して台金１を左右に撓み制御させる。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を備える加工ヘッドＨは、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋによる台金１の左右撓み制御量に合わせられた曲線方向ｋに送り制御され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断するものである。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。
【０１３３】
上記撓み付与手段５０は、図１９と図２０に示すように、台金１の左右側面に配置され高圧気体ＥＯを噴射する一対のノズルＮ１，Ｎ２を備えている。上記高圧気体ＥＯは、各種の素材が使用される。例えば、空気Ｅであり、窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０である。更に、上記高圧気体ＥＯは、水Ｗ１である。クーラント液等の冷却・潤滑液体Ｗ２である。そして、上記高圧気ＥＯ体は、撓み付与手段５０の一対のノズルＮ１，Ｎ２から台金１の左右側面に向けて噴出される。尚、上記窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０を高圧気体ＥＯとして使用する実施例においては、図１９に示すように、曲線切断用メタルソー２０〜２２の全体をカバー体ＣＢで包囲し、窒素ガスＮをカバー体内の切刃Ｃに噴射するものとしても良い。
【０１３４】
上記高圧気体ＥＯは、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２において、図２０に示す補助噴射方式が採用される。その構成は、高圧気体ＥＯが通路９０から上記台金１の回転軸芯Ｏに送られ、ここから台金１の表面を流通させて外径方向に放出させることで被加工板Ｗ及び切刃Ｃに向けて噴出される。
【０１３５】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２１に示すように台金１の左右側面に一対のノズルＮ１，Ｎ２を配置し、真空ポンプＶ１で真空引きするものである。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空ポンプＶ２による真空引き手段により集塵作用・負圧化を倍増する。
【０１３６】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２２に示すように、台金１・の左右側面に配置され一対のマグネットＭ１，Ｍ２で磁力引きするものである。
【０１３７】
上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２３に示すように、台金１の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２である。
【０１３８】
本発明の第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、以下の如く作用する。先ず、台金１と、上記台金１を左右側面へ外力より撓み可能な可撓性材とし、上記台金１の外周縁Ａに付設した切刃Ｃと、上記台金１を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段は曲線制御指令で台金１に対して左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備したから、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業が行われる。
【０１３９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記撓み付与手段は、一対のノズルを台金１の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金１の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金１の直伸・左右撓み調節が行われる。
【０１４０】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・台金１・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【０１４１】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、台金１の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。
【０１４２】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから台金１の左右側面に向けて噴出されるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金１の撓み・冷却等が行われる。
【０１４３】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、上記撓み付与手段は、台金１の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。
【０１４４】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射するから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・台金１・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。
【０１４５】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。
【０１４６】
また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対の回転ローラーにより左右側面を両側から把持するから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。
【０１４７】
第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、下記の効果が得られる。先ず、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを台金１の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金１の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金１の直伸・左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃・台金１・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【０１４８】
曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却・潤滑液体としたから、台金１の直伸・左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を撓み付与手段のノズルから台金１の左右側面に向けて噴出されるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金１の撓み・冷却等ができる。
【０１４９】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、高圧気体が台金１の回転軸芯から台金１の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出される。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が台金１の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。
【０１５０】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃・台金１・被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。
【０１５１】
また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、台金１の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。
【０１５２】
尚、本発明の曲線切断用メタルソーとその加工方法及び加工装置１００，２００は、上記各実施の形態における構成に限定されず、その発明の要旨内での設計変更が自由にできる。この変更によっても上記加工方法及び加工装置と同様な作用が得られる。その他の詳細構成の設計変更も可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、その対象物を航空機の機体や翼等に使用される板状の被加工物を対象の実施例で説明したものであるが、様々な製品装置における板状の被加工物を対象としての適用が可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１ 台金
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 扇状放射板（分割台金）
２ 取付環
２Ａ 取付孔
１０〜１３ 曲線切断用メタルソー
２０〜２３ 曲線切断用メタルソー
５０ 撓み付与手段
６０ 二次元送り制御部
６５ 曲線加工制御部
７０ ＣＮＣ制御装置
８０ 曲線加工ユニット
８０Ａ 接続部
９０ 通路
１００，２００ 曲線切断用メタルソーによる加工装置
Ａ 外周縁
Ｂ１ バネ鋼
Ｂ２ 樹脂材
Ｃ 切刃
Ｃ１ 超硬チップ
Ｃ２ ダイヤモンドチップ
ＣＢ カバー体
ＥＯ 高圧気体
Ｅ 空気
ｅｋ 曲線制御指令
ｋ 曲線方向
Ｈ 加工ヘッド
Ｍ 回転モータ
Ｍ１，Ｍ２ マグネット
Ｎ１，Ｎ２ ノズル
Ｎ 窒素ガス
Ｎ０ 不燃性気体
Ｏ 回転軸芯方向
Ｓ 回転主軸
±Ｐ 外力
Ｐ１，Ｐ２ 不等ピッチ
Ｒ１，Ｒ２ 回転ローラー
Ｘ 隙間
Ｖ１，Ｖ２ 真空ポンプ
Ｗ 被加工板
Ｗ１ 水
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状の台金の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔を有し、上記台金の外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記台金はこの全周囲に複数枚の扇状放射板を等間隔に分割配列させてなり、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる扇状放射板（台金）の左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたことを特徴とする曲線切断用メタルソー。
【請求項２】
上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼であることを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項３】
上記扇状放射板は、撓み可能な樹脂材であることを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項４】
上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させたものであること特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項５】
上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したものであること特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項６】
上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであること特徴とする請求項１または５記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項７】
上記各扇状放射板は、取付孔の環状部に着脱可能に付設したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項８】
全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板と、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面へ外力により撓み可能とした可撓性材と、上記可撓性材とした各扇状放射板の外周縁に付設した切刃と、上記切刃を付設した各扇状放射板を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段に少なくとも二次元送りの曲線制御指令により扇状放射板を左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項９】
上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され高圧気体を噴射する一対のノズルであることを特徴とする請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１０】
上記高圧気体は、空気であることを特徴とする請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１１】
上記高圧気体は、窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１２】
上記高圧気体は、水であることを特徴とする請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１３】
上記高圧気体は、クーラント液等の冷却・潤滑液体であることを特徴とする請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１４】
上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されることを特徴とする請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１５】
上記高圧気体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする請求項９から１３のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１６】
上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１７】
上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする請求項８または１６記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１８】
上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１９】
上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項２０】
全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記扇状放射板を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工方法。
【請求項２１】
上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により扇状放射板を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御されることを特徴とする請求項２０記載の曲線切断用メタルソーによる加工方法。
【請求項２２】
円板状の台金の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔を有し、上記台金の外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記台金は１枚の可撓性材質で形成し、上記台金の回転軸方向となる左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能としたことを特徴とする曲線切断用メタルソー。
【請求項２３】
上記台金の可撓性材質は、撓み可能なバネ鋼であることを特徴とする請求項２２記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項２４】
上記台金の可撓性材質は、撓み可能な樹脂材であることを特徴とする請求項２２記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項２５】
上記台金の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したものであること特徴とする請求項２２記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項２６】
上記台金の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであること特徴とする請求項２２または２５記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項２７】
台金をこの回転軸芯方向となる左右側面へ外力により撓み可能とした可撓性材と、上記可撓性材とした台金の外周縁に付設した切刃と、上記切刃を付設した台金を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段に少なくとも二次元送りの曲線制御指令により台金を左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項２８】
上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され高圧気体を台金の左右側面に向けて噴射する一対のノズルであることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項２９】
上記高圧気体は、空気であることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３０】
上記高圧気体は、窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３１】
上記高圧気体は、水であることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３２】
上記高圧気体は、クーラント液等の冷却・潤滑液体であることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３３】
上記高圧気体は、上記台金の回転軸芯から外径方向の被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする請求項２７から３２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３４】
上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３５】
上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする請求項２７または１６記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３６】
上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３７】
上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３８】
台金を、この回転軸方向となる台金の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記台金を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工方法。
【請求項３９】
上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により台金を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御されることを特徴とする請求項３９記載の曲線切断用メタルソーによる加工方法。
【請求項１】
円板状の台金の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔を有し、上記台金の外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記台金はこの全周囲に複数枚の扇状放射板を等間隔に分割配列させてなり、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる扇状放射板（台金）の左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたことを特徴とする曲線切断用メタルソー。
【請求項２】
上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼であることを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項３】
上記扇状放射板は、撓み可能な樹脂材であることを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項４】
上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させたものであること特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項５】
上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したものであること特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項６】
上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであること特徴とする請求項１または５記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項７】
上記各扇状放射板は、取付孔の環状部に着脱可能に付設したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項８】
全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板と、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面へ外力により撓み可能とした可撓性材と、上記可撓性材とした各扇状放射板の外周縁に付設した切刃と、上記切刃を付設した各扇状放射板を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段に少なくとも二次元送りの曲線制御指令により扇状放射板を左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項９】
上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され高圧気体を噴射する一対のノズルであることを特徴とする請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１０】
上記高圧気体は、空気であることを特徴とする請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１１】
上記高圧気体は、窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１２】
上記高圧気体は、水であることを特徴とする請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１３】
上記高圧気体は、クーラント液等の冷却・潤滑液体であることを特徴とする請求項９記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１４】
上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されることを特徴とする請求項９から１２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１５】
上記高圧気体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする請求項９から１３のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１６】
上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１７】
上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする請求項８または１６記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１８】
上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項１９】
上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする請求項８記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項２０】
全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記扇状放射板を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工方法。
【請求項２１】
上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により扇状放射板を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御されることを特徴とする請求項２０記載の曲線切断用メタルソーによる加工方法。
【請求項２２】
円板状の台金の中心部に回転駆動軸に装着される取付孔を有し、上記台金の外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記台金は１枚の可撓性材質で形成し、上記台金の回転軸方向となる左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能としたことを特徴とする曲線切断用メタルソー。
【請求項２３】
上記台金の可撓性材質は、撓み可能なバネ鋼であることを特徴とする請求項２２記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項２４】
上記台金の可撓性材質は、撓み可能な樹脂材であることを特徴とする請求項２２記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項２５】
上記台金の外周縁に備える切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設したものであること特徴とする請求項２２記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項２６】
上記台金の外周縁に備える切刃は、不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したものであること特徴とする請求項２２または２５記載の曲線切断用メタルソー。
【請求項２７】
台金をこの回転軸芯方向となる左右側面へ外力により撓み可能とした可撓性材と、上記可撓性材とした台金の外周縁に付設した切刃と、上記切刃を付設した台金を左右側面へ撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段に少なくとも二次元送りの曲線制御指令により台金を左右側面に撓み制御する切断方向制御部と、を具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項２８】
上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され高圧気体を台金の左右側面に向けて噴射する一対のノズルであることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項２９】
上記高圧気体は、空気であることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３０】
上記高圧気体は、窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３１】
上記高圧気体は、水であることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３２】
上記高圧気体は、クーラント液等の冷却・潤滑液体であることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３３】
上記高圧気体は、上記台金の回転軸芯から外径方向の被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする請求項２７から３２のいずれか一つに記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３４】
上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３５】
上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする請求項２７または１６記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３６】
上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３７】
上記撓み付与手段は、台金の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする請求項２７記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
【請求項３８】
台金を、この回転軸方向となる台金の左右側面への外力により回転軸方向へ撓み可能とした曲線切断用メタルソーに対し、上記台金を撓み付与手段により左右側面へ撓ませることで被加工板を任意形状の曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工方法。
【請求項３９】
上記撓み付与手段は、少なくとも二次元送り制御部からの曲線制御指令により台金を左右に撓み制御され、上記曲線切断用メタルソーを備える加工ヘッドは、二次元送り制御部からの曲線制御指令による曲線方向に送り制御されることを特徴とする請求項３９記載の曲線切断用メタルソーによる加工方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−２６０１６３（Ｐ２０１０−２６０１６３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２９６３７（Ｐ２００９−１２９６３７）
【出願日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【出願人】（５９５１４８０６２）株式会社タジマ (5)
【出願人】（５９２２２３８２１）株式会社山之内製作所 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【出願人】（５９５１４８０６２）株式会社タジマ (5)
【出願人】（５９２２２３８２１）株式会社山之内製作所 (4)
【Ｆターム（参考）】
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