材料充填装置及び材料充填方法
【課題】粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填装置を提供する。
【解決手段】材料充填装置は、上端が開口しており、内側面１１２が上端側を向く傾斜面となっている第１容器１１０に収納された材料Ｍを、第２容器１２０に充填する装置であって、第１容器を保持する第１容器保持部１０と、第１容器の上端を囲繞する側面２２を有し、区画領域Ａ１の周縁部で材料を中継する材料中継部材２０と、第２容器を保持する第２容器保持部４０とを有する充填装置ユニット１００と、充填装置ユニットを、所定の回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構２００と、を含む。材料充填装置は、材料に作用する遠心力を利用して、材料を第１容器から区画領域に移送し、さらに、側面２２に形成された貫通穴３０を経由して第２容器に移送して充填する。
【解決手段】材料充填装置は、上端が開口しており、内側面１１２が上端側を向く傾斜面となっている第１容器１１０に収納された材料Ｍを、第２容器１２０に充填する装置であって、第１容器を保持する第１容器保持部１０と、第１容器の上端を囲繞する側面２２を有し、区画領域Ａ１の周縁部で材料を中継する材料中継部材２０と、第２容器を保持する第２容器保持部４０とを有する充填装置ユニット１００と、充填装置ユニットを、所定の回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構２００と、を含む。材料充填装置は、材料に作用する遠心力を利用して、材料を第１容器から区画領域に移送し、さらに、側面２２に形成された貫通穴３０を経由して第２容器に移送して充填する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料充填装置及び材料充填方法、特に、遠心力を利用して、所与の容器に収納された材料を他の容器に充填する材料充填装置及び材料充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心力を利用して材料を充填する装置として、種々の装置が知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。これらの充填装置は、遠心力を利用するため、高粘度の材料であっても充填することが可能になる。また、遠心力を利用した材料の充填方法として、特許文献３のように、一つの容器（貯留タンク）内の材料（液晶Ｌ）を、複数の容器（容器３０）に充填する方法が知られている。さらに、材料が収納された容器を自転させながら公転させることによって材料を攪拌脱泡する装置（自転・公転方式の攪拌脱泡装置）が知られている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開2002-80005号公報
【特許文献２】特開2003-201000号公報
【特許文献３】特開平7-281200号公報
【特許文献４】特開2000-271465号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、粘性材料を一旦、ロッド状、小塊状、または薄膜状の形状にしてから吐出容器に充填するため、作業効率を高めることが困難である。また、特許文献２に記載された技術では、装置構成が大型化しやすく、また、部品点数が多いため部品洗浄の手間がかかるおそれがある。さらに、特許文献３に記載された技術では、特に材料が高粘度になる程、材料を貯留タンクに移送する時間がかかり、かつ、材料を貯留タンク２０に移送する際に材料に空気が混入するおそれがある。
【０００４】
また、特許文献４に記載されている自転・公転方式の攪拌脱泡装置は、材料を攪拌する（混練する、混合する、分散させる）とともに、材料に内在する気泡を放出させる（すなわち脱泡する）ことが可能で、はんだペーストや液晶パネルのシーラント剤などの電子部品材料の製造に利用されることがあった。ところで、電子部品材料は、通常、シリンジと呼ばれる容器に充填され、ディスペンサによって精密に塗布・吐出されるが、自転・公転方式の攪拌脱泡装置では、材料を精度よく処理するために、シリンジとは形状の異なる専用の容器が利用されることが一般的である。そのため、上記した自転・公転方式の攪拌脱泡装置によって精度よく攪拌脱泡された材料は、攪拌脱泡の専用容器からシリンジへ充填されて使用されることになる。しかしながら、専用容器からシリンジへの充填時に、材料に気泡が混入してしまうと、自転・公転方式の攪拌脱泡装置の性能を生かしきれない事態が発生しうる。このことから、自転・公転方式の攪拌脱泡装置によって処理された材料を、専用容器から、短時間で、気泡が混入しないようにシリンジに充填することが可能な技術の出現が待たれていた。
【０００５】
本発明の一つの態様は、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る材料充填装置は、
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、第２容器に充填する材料充填装置であって、
前記上端を上に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端を囲繞する側面を有し、内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構と、
を含み、
前記中継部材の前記側面には、貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、前記貫通穴を介して前記区画領域と前記第２容器の内部空間とが連通されるように構成されており、
前記第１及び第２容器を保持した状態で前記充填装置ユニットを回転させることにより、前記材料に作用する遠心力を利用して、前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する。
【０００７】
本発明によると、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填装置を提供することができる。
【０００８】
（２）本発明に係る材料充填装置は、
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、第２容器に充填する材料充填装置であって、
前記上端を下に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端と対向する底面及び前記底面を囲繞する側面を有し、内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構と、
を含み、
前記中継部材の前記側面には、貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、前記貫通穴を介して前記区画領域と前記第２容器の内部空間とが連通されるように構成されており、
前記第１及び第２容器を保持した状態で前記充填装置ユニットを回転させることにより、前記材料に作用する遠心力を利用して、前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する。
【０００９】
本発明によると、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填装置を提供することができる。
【００１０】
（３）この材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、前記第１容器保持部と前記材料中継部材とが固定されていてもよい。
【００１１】
（４）この材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、前記第１容器保持部と前記中継部材とが相対的に回転可能に構成されており、
前記回転駆動機構は、前記第１容器保持部を回転駆動する第１回転駆動機構と、前記中継部材を回転駆動する第２回転駆動機構とを含んでもよい。
【００１２】
（５）この材料充填装置において、
前記側面の内周面は、鉛直方向に配列された下部領域及び上部領域を含み、
前記下部領域は前記上部領域側を向く傾斜面となっており、
前記上部領域は前記下部領域側を向く傾斜面となっており、
前記貫通穴は、前記下部領域及び前記上部領域の境界に形成されていてもよい。
【００１３】
（６）この材料充填装置において、
前記材料中継部材は、前記側面の内周面を水平面で切断した断面が円形となるように構成されていてもよい。
【００１４】
（７）この材料充填装置において、
前記材料中継部材は、前記側面の内周面を水平面で切断した断面が多角形となるように構成されており、
前記貫通穴は、前記多角形の頂点に配置されてもよい。
【００１５】
（８）この材料充填装置において、
前記充填装置ユニットを格納する気密性のチャンバと、
前記チャンバ内を減圧する減圧手段と、
をさらに含んでもよい。
【００１６】
（９）この材料充填装置において、
前記回転駆動機構を制御して前記充填装置ユニットの回転数を調整する制御手段をさらに含み、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程中に、前記充填装置ユニットの回転数を変化させる処理を行ってもよい。
【００１７】
（１０）この材料充填装置において、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程中に、少なくとも一度、前記充填装置ユニットの回転数を低下させる処理を行ってもよい。
【００１８】
（１１）この材料充填装置において、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程の初期の所定時間、前記充填装置ユニットを第１回転数以下の値で回転さる処理を行い、その後、前記充填装置ユニットを前記第１回転数よりも速い第２回転数で回転させる処理を行ってもよい。
【００１９】
（１２）この材料充填装置において、
前記中継部材の前記側面には複数の前記貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、複数の前記第２容器保持部を有してもよい。
【００２０】
（１３）この材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、
前記区画領域の周縁部に移送された材料を、前記第２容器に移送可能な第１状態と、前記第２容器に移送不能な第２状態とに設定することが可能に構成されており、
前記第１状態と第２状態とを切り替える切り替え手段をさらに含んでもよい。
【００２１】
（１４）本発明に係る材料充填方法は、
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、複数の第２容器に充填する材料充填方法であって、
前記上端を上に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端を囲繞する側面を有し、前記側面の内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記複数の第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットを用意するステップと、
前記第１容器保持部に前記第１容器を保持させるステップと、
前記第２容器保持部に前記複数の第２容器を保持させて、前記中継部材の前記側面に形成された複数の貫通穴を介して、前記複数の第２容器の内部空間と前記区画領域とを連通させるステップと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることによって前記材料に遠心力を作用させて、前記材料を前記第１容器から前記中継部材に移送し、さらに、前記複数の貫通穴を経由して、前記区画領域から前記複数の第２容器の内部空間に移送して充填するステップと、
を含む。
【００２２】
本発明によると、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填方法を提供することができる。
【００２３】
（１５）本発明に係る材料充填方法は、
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、複数の第２容器に充填する材料充填方法であって、
前記上端を下に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端と対向する底面及び前記底面を囲繞する側面を有し、前記側面の内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記複数の第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットを用意するステップと、
前記第１容器保持部に前記第１容器を保持させるステップと、
前記第２容器保持部に前記複数の第２容器を保持させて、前記中継部材の前記側面に形成された複数の貫通穴を介して、前記複数の第２容器の内部空間と前記区画領域とを連通させるステップと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることによって前記材料に遠心力を作用させて、前記材料を前記第１容器から前記中継部材に移送し、さらに、前記複数の貫通穴を経由して、前記区画領域から前記複数の第２容器の内部空間に移送して充填するステップと、
を含む。
【００２４】
本発明によると、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図２】第１の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図３】第１の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図４】第１の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図５】第１の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図６】第１の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図７】第１の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図８】第１の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図９】第１の実施の形態の変形例に係る材料充填装置を説明するための図。
【図１０】第２の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１１】第２の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１２】第２の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１３】第３の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１４】第３の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１５】自転・公転式の攪拌脱泡装置の原理を説明するための図である。
【図１６】第３の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１７】第３の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１８】第４の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図１９】第４の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図２０】第４の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図２１】第４の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図２２】第４の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図２３】第４の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図２４】第４の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図２５】第４の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図２６】第４の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図２７】第５の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図２８】第５の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図２９】第５の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図３０】第５の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図３１】第５の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図３２】第５の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図３３】第５の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３４】第６の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３５】第７の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３６】第７の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３７】第７の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３８】第８の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含む。
【００２７】
１．第１の実施の形態
以下、本発明を適用した第１の実施の形態について、図１〜図９を参照して説明する。
【００２８】
（１）装置構成
はじめに、本実施の形態に係る材料充填装置１の構成を、図１及び図２を参照して説明する。ここで、図１は材料充填装置１の断面図であり、図２は充填装置ユニット１００の斜視図である。材料充填装置１は、１つの第１容器１１０に収納された材料Ｍを分配して、複数の第２容器１２０に同時に充填する装置として構成される。なお、本実施の形態で適用される第１容器１１０は、上端が開口しており、内側面１１２が上端側を向く傾斜面となるように構成されている。また、第１容器１１０は、内側面１１２を水平面で切断した断面が円形となるように構成されている。
【００２９】
（ａ）充填装置ユニット１００
材料充填装置１は、充填装置ユニット１００を有する。以下、充填装置ユニット１００の構成を説明する。
【００３０】
充填装置ユニット１００は、図１に示すように、第１容器保持部１０を有する。第１容器保持部１０は、第１容器１１０を保持する役割を果たす。第１容器保持部１０は、図１に示すように、第１容器１１０を、上端（開口）を上に向けた姿勢で保持するように構成されている。なお、第１容器保持部１０は、特に図示しないが、その内部で第１容器１１０が空回りすることを防止するための空回り防止機構を備えた構成とすることが可能である。
【００３１】
充填装置ユニット１００は、図１及び図２に示すように、中継部材２０を有する。中継部材２０は、第１容器１１０に収納された材料Ｍを中継する役割を果たす。具体的には、中継部材２０は、区画領域Ａ１の周縁部（内周面２４、下側庇部２６及び上側庇部２８によって区画された領域）で、材料Ｍを中継する。すなわち、第１容器１１０に収納された材料Ｍは、中継部材２０に移送され、その後、第２容器１２０に移送されることになる。
【００３２】
中継部材２０は、第１容器１１０の上端を囲繞する側面２２を含む。そして、充填装置ユニット１００は、第１容器保持部１０に第１容器１１０を取り付けた時に（少なくとも材料充填処理時に）、第１容器１１０の上端が、中継部材２０の内壁面（側面２２の内周面２４）によって区画された区画領域Ａ１内に配置されるように構成される。なお、本実施の形態では、中継部材２０は、側面２２（内周面２４）の下端から張り出した下側庇部２６と、側面２２（内周面２４）の上端から張り出した上側庇部２８とを含んで構成されている。また、本実施の形態では、下側庇部２６は中央が開口した形状となっており、第１容器１１０は、該開口を貫通する（該開口に挿通される）ように配置される。また、本実施の形態では、側面２２には、区画領域Ａ１と第２容器１２０の内部空間とを連通するための複数の貫通穴３０が形成されている。なお、本実施の形態では、複数の貫通穴３０は、すべて、同一水平面上に形成される。また、複数の貫通穴３０は、中継部材２０の周方向に沿って、等間隔に配置される。
【００３３】
本実施の形態では、中継部材２０の内周面２４は、鉛直方向に配置された下部領域３２及び上部領域３４を含む。そして、下部領域３２は上部領域３４側を向く傾斜面となっており、上部領域３４は下部領域３２側を向く傾斜面となっている。すなわち、中継部材２０では、下部領域３２の法線が水平方向よりも上方を向くように傾斜し、上部領域３４の法線が水平方向よりも下方を向くように傾斜する。また、貫通穴３０は、下部領域３２及び上部領域３４の境界に形成されている。すなわち、本実施の形態では、中継部材２０は、側面２２の内周面２４を水平面で切断した断面の大きさが、鉛直方向に沿って変化するように構成されており、貫通穴３０は、当該断面が最大となる位置に形成されていると言える。なお、本実施の形態では、中継部材２０は、内周面２４（区画領域Ａ１）を水平面で切断した断面が円形となるように構成されている。
【００３４】
充填装置ユニット１００は、図１及び図２に示すように、複数の第２容器保持部４０を有する。第２容器保持部４０は、第２容器１２０を保持する役割を果たす。第２容器保持部４０は、中継部材２０よりも外側の領域で、第２容器１２０を保持するように構成されている。本実施の形態では、第２容器保持部４０は、第２容器１２０の中央部を固定する中央固定部４２と、第２容器１２０の先端部を保持する先端保持部４４とを含んで構成されている。
【００３５】
本実施の形態では、充填装置ユニット１００は、少なくとも材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程で、第１容器保持部１０、及び、中継部材２０、第２容器保持部４０の相対的な位置関係が変わらないように構成されている。具体的には、充填装置ユニット１００は、第１の基板５２を有し、第１容器保持部１０は、第１の基板５２に固定されている。また、充填装置ユニット１００は、第１の基板５２に固定された４個の支持部材５４を有し、中継部材２０は支持部材５４に固定される。さらに、充填装置ユニット１００は、支持部材５４に固定された第２の基板５６を有し、第２容器保持部４０は第２の基板５６に固定されている。これにより、充填装置ユニット１００を、第１容器保持部１０、及び、中継部材２０、第２容器保持部４０の相対的な位置関係が変わらない構成とすることができる。なお、本実施の形態では、充填装置ユニット１００は、中継部材２０を着脱することが可能な構成となっている。
【００３６】
本実施の形態では、充填装置ユニット１００は、材料中継管５８をさらに含む。材料中継管５８は、一端が区画領域Ａ１（中継部材２０の貫通穴３０）に連通するように、中継部材２０の外側面に取り付けられる。また、材料中継管５８は、他端が第２容器１２０内に配置されるように取り付けられる。すなわち、充填装置ユニット１００は、貫通穴３０及び材料中継管５８によって、区画領域Ａ１と第２容器１２０の内部空間とを連通させることが可能な構成となっている。材料中継管５８は、例えばアルミ等の金属や、シリコーンゴム等の樹脂によって構成することが可能である。
【００３７】
（ｂ）回転駆動機構２００
本実施の形態に係る材料充填装置１は、充填装置ユニット１００を回転駆動する回転駆動機構２００を有する。回転駆動機構２００は、区画領域Ａ１の中心を通り鉛直方向に延びる回転軸線を中心に、充填装置ユニット１００を回転させるように構成されている。以下、回転駆動機構２００の構成を説明する。
【００３８】
回転駆動機構２００は、充填装置ユニット１００（第１の基板５２）に固定された回転軸６０を有する。回転軸６０は、鉛直方向に延びる棒状の部材である。そして、回転軸６０は、その延長線（中心線の延長線）が区画領域Ａ１の中心を通るように、充填装置ユニット１００に固定される。また、本実施の形態では、回転軸６０は、ベアリング３０４を介して、支持体３００（支持体３００に固定されたベアリング保持部材３０２）に取り付けられている。すなわち、回転軸６０は、支持体３００に対して回転可能に取り付けられている。これにより、充填装置ユニット１００は、中継部材２０（区画領域Ａ１）の中心を通る回転軸線を中心に回転可能な態様で、支持体３００に保持されることになる。
【００３９】
回転駆動機構２００は、さらに、モータ７０と、モータ７０の動力を回転軸６０に伝達する動力伝達機構８０とを含む。本実施の形態では、図１に示すように、動力伝達機構８０は、モータ７０の軸に固定されたモータ軸プーリー８２と、回転軸６０に固定された回転軸プーリー８４と、モータ軸プーリー８２と回転軸プーリー８４との間にかけ回されたベルト８６とを含む。なお、本実施の形態では、モータ７０として、すでに公知となっているいずれかのモータを利用することができる。例えば本実施の形態では、モータ７０として、誘導モータ（インダクションモータ）を適用することができる。なお、誘導モータの回転数は、インバータから出力される交流電力の周波数を制御することにより、任意の値に設定することが可能である。ただし、モータ７０として、サーボモータやＰＭモータを利用することも可能である。
【００４０】
これにより、充填装置ユニット１００を、区画領域Ａ１の中心を通る、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることが可能になる。
【００４１】
（ｃ）第１容器１１０
次に、本実施の形態に適用可能な第１容器１１０について説明する。第１容器１１０は、上端が開口しており、内側面１１２が上端側を向く傾斜面となるように構成されている。すなわち、第１容器１１０は、内側面１１２の法線が上端側を向くように（水平方向よりも上方を向くように）傾斜する構成となっている。このことから、第１容器１１０は、内側面１１２を水平面で切断した断面の外形が、上端に向かうほど大きくなる。また、第１容器１１０は、内側面１１２を水平面で切断した断面が円形となるように構成されている。
【００４２】
なお、第１容器１１０として、上端の開口をふさぐ蓋体を着脱することが可能な容器を適用することもできる。かかる構成とすることで、第１容器１１０を材料充填装置１（第１容器保持部１０）に取り付ける直前まで第１容器１１０内を気密に保持することができるため、不純物の混入を防止することができる。また、第１容器を、自転・公転方式の攪拌脱泡装置に適用することが可能になるため、材料Ｍの攪拌脱泡処理と、第２容器１２０への充填処理を連続して行うことが可能になる。
【００４３】
第１容器１１０として、既に公知となっているいずれかの材料で構成された容器を適用することができる。例えば、第１容器１１０として、金属製の容器や、樹脂製の容器を利用することが可能である。
【００４４】
（ｄ）第２容器１２０
本実施の形態に適用可能な第２容器１２０は、特に限定されるものではない。すなわち、第２容器１２０は、所望の態様で材料を保持することが可能に構成されたいずれかの部材を利用することができる。例えば、第２容器１２０として、シリンジ容器を利用することができる。ただし第２容器１２０はシリンジ容器１２０に限られず、例えば金型（充填型）等を適用することも可能である。また、第２容器１２０として、上端部にキャップが取り付けられたものを利用することも可能である（図示せず）。なお、第２容器１２０は、第２容器保持部４０に保持される。そのため、第２容器１２０は、中継部材２０に対して固定され、中継部材２０と第２容器１２０とは一体的に動作することになる。そして、中継部材２０と第２容器１２０（第２容器保持部４０）とを合わせて、材料移送ユニットと称することができる。
【００４５】
（ｅ）減圧手段
本実施の形態に係る材料充填装置１は、さらに、充填装置ユニット１００を格納する気密性のチャンバ９２と、チャンバ９２内を減圧する減圧手段９４とを含む。本実施の形態では、支持体３００の横板３１０上に、チャンバ９２が配置される。また、ベアリング保持部材３０２と回転軸６０との間に磁性流体を配置することにより、チャンバ９２内を気密に保持することが可能になる。減圧手段９４は、減圧ポンプや配管、各種のバルブ（例えば調圧弁９８）によって実現することができる。また、本実施の形態に係る材料充填装置１は、チャンバ９２内の気圧を測定するためのセンサ９６（圧力センサ）を有する構成となっている。
【００４６】
（ｆ）制御手段
本実施の形態に係る材料充填装置１は、制御手段２１０を含む。制御手段２１０は、材料充填装置１の動作を統括制御する役割を果たす。制御手段２１０は、回転駆動機構２００を制御して充填装置ユニット１００の回転数を調整する。制御手段２１０は、また、チャンバ９２内の気圧（真空圧）を制御する。制御手段２１０は、材料充填装置１をシーケンス制御するように構成することができる。以下、制御手段２１０について説明する。図３は、制御手段２１０について説明するための図である。
【００４７】
制御手段２１０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ２１２）と、回転駆動機構２００を制御する回転数制御部２１４と、チャンバ９２内の真空圧（気圧）を制御する真空圧制御部２１６とを含む。そして、ＣＰＵ２１２は、所定のタイミングで回転数制御部２１４及び真空圧制御部２１６に各種の信号を出力することにより、材料充填装置１の動作を制御する。
【００４８】
本実施の形態では、回転数制御部２１４は、モータ７０の回転数を制御するモータ制御部２１８を含む。例えばモータ７０としてインダクションモータを採用する場合には、モータ制御部２１８は、インバータの動作を制御し、モータ７０に供給される交流電力の周波数を所定値とするためのインバータ制御部によって実現することができる。あるいは、モータ７０としてサーボモータを採用する場合には、モータ制御部２１８は、専用のドライバ及びハードウェアによって実現され、モータ７０を所望の回転数で動作させるための各種処理を行う。
【００４９】
真空圧制御部２１６は、減圧ポンプの動作を制御するポンプ制御部と、減圧手段９４に含まれる各種弁（例えば調圧弁９８）の開閉を切り替えるスイッチング素子によって実現することができる。なお、真空圧制御部２１６は、センサ９６が検出したチャンバ９２内の圧力情報に基づいて、減圧ポンプの動作を制御するように構成することが可能である。
【００５０】
そして、ＣＰＵ２１２は、所定のタイミングで、回転数制御部２１４及び真空圧制御部２１６に各種の信号（充填装置ユニット１００の回転数データや真空圧データ等）を送信する処理を行う。これにより、充填装置ユニット１００を所定の速度（角速度・回転数）で回転させることができ、かつ、チャンバ９２内を所望の真空圧に設定することができる。
【００５１】
また、ＣＰＵ２１２は、操作部２２４から入力された動作データ（充填装置ユニット１００の回転数データや真空圧データ、運転時間データ等）を受け付けて、図示しない記憶部に格納する処理や、表示部２２６に各種情報（操作部２２４から入力された動作データや、充填装置ユニット１００の回転数、チャンバ９２内の真空圧、経過時間等）を表示させるための処理を行う。
【００５２】
（２）材料充填装置１の動作
次に、本実施の形態に係る材料充填装置１の動作について、図４〜図７を参照して説明する。
【００５３】
材料充填装置１を動作させる準備として、図４に示すように、材料Ｍが収納された第１容器１１０を第１容器保持部１０に保持させ、第２容器１２０を第２容器保持部４０に保持させて、かつ、中継部材２０の区画領域Ａ１と第２容器１２０（第２容器１２０の内部空間）とを連通させる。
【００５４】
そして、回転駆動機構２００の駆動を開始することによって充填装置ユニット１００を回転させ、材料充填装置１の動作を開始する。充填装置ユニット１００が回転すると、材料Ｍには遠心力が作用し、材料Ｍは第１容器１１０の内側面１１２に押し付けられる。ところで、内側面１１２は第１容器１１０の上端側を向く傾斜面となっているため、材料Ｍは、内側面１１２に押し付けられると、内側面１１２に沿って第１容器１１０の上端に向かう力が作用することになる。すなわち、材料Ｍは、図５に示すように、内側面１１２に沿って薄く拡がりながら（パイプ形状となりながら）、内側面１１２に沿って上端に向かって移動する。そして、本実施の形態では、第１容器１１０の上端が開口しているため、材料Ｍは、上端の開口を通して第１容器１１０から排出される。
【００５５】
また、充填装置ユニット１００は、中継部材２０の側面２２が、第１容器１１０の上端（開口）を囲繞するように構成されている。言い換えると、充填装置ユニット１００では、第１容器１１０の上端(開口)が、区画領域Ａ１内に配置される。そして、中継部材２０も回転しているため、中継部材２０内でも、材料Ｍは遠心力の影響を受けて、区画領域Ａ１の周縁部（内周面２４）に押し付けられる。このことから、第１容器１１０の上端の開口から排出された材料Ｍは、図６に示すように、区画領域Ａ１の周縁部に保持されることになる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、中継部材２０の内周面２４は、下部領域３２及び上部領域３４を含み、下部領域３２は上部領域３４側を向く傾斜面となっており、上部領域３４は下部領域３２側を向く傾斜面となっている。そのため、中継部材２０に移送された材料Ｍは、中継部材２０内で遠心力を受けて内周面２４に押し付けられ、内周面２４に沿って、下部領域３２及び上部領域３４の境界領域に向かう力を受けることになる。そして、本実施の形態では、下部領域３２及び上部領域３４の境界領域に貫通穴３０が形成されることから、区画領域Ａ１内で、材料Ｍは貫通穴３０に向かう力を受け、貫通穴３０を通じて区画領域Ａ１から排出されることになる。
【００５７】
すなわち、材料Ｍは、中継部材２０の区画領域Ａ１内で遠心力の作用を受けて、図７に示すように、貫通穴３０（材料中継管５８）から排出される。ここで、本実施の形態では、充填装置ユニット１００は、貫通穴３０を介して区画領域Ａ１と第２容器１２０の内部空間が連通されている。そのため、貫通穴３０から排出された材料は、第２容器１２０の内部空間に移送されることになる。
【００５８】
すなわち、材料充填装置１では、遠心力を利用して、第１容器１１０に収納された材料Ｍを中継部材２０の区画領域Ａ１の周縁部に移送し、さらに、貫通穴３０（材料中継管５８）を介して第２容器１２０に移送することにより、第１容器１１０に収納された材料Ｍを第２容器１２０に充填することができる。このことから、中継部材２０は、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程で、区画領域Ａ１の周縁部で材料Ｍを中継するように構成されているといえる。
【００５９】
なお、材料充填装置１は、チャンバ９２と、チャンバ９２内を減圧する減圧手段９４とを含んで構成されている。そのため、第１容器１１０に収納された材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程を、チャンバ９２内を減圧した状態で行うことが可能である。具体的には、第１及び第２容器１１０，１２０を充填装置ユニット１００に保持させた後にチャンバ９２内を減圧し、その後、モータ７０を駆動させることにより、減圧環境下で、材料Ｍの充填処理を行うことが可能になる。
【００６０】
（３）材料充填方法
次に、本実施の形態に係る材料充填方法について、図８を参照して説明する。ここで、図８は、材料充填方法を説明するためのフローチャートである。
【００６１】
本実施の形態に係る材料充填方法は、図８に示すように、充填装置ユニット１００に、材料Ｍが収納された第１容器１１０及び第２容器１２０を保持させる（第１容器保持部１０に第１容器１１０を保持させ、第２容器保持部４０に第２容器１２０を保持させる）工程（ステップＳ１１０）と、充填装置ユニット１００を回転させて、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ１２０）とを含む。
【００６２】
ここで、充填装置ユニット１００（第１容器保持部１０）に第１容器１１０を保持させる際には、第１容器１１０の上端が区画領域Ａ１内に配置されるように、第１容器１１０を保持させる。また、充填装置ユニット１００（第２容器保持部４０）に第２容器１２０を保持させる際には、貫通穴３０（貫通穴３０及び中継部材５８）を介して区画領域Ａ１と第２容器１２０の内部空間とを連通させる。
【００６３】
また、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ１２０）は、材料Ｍを第１容器１１０の上端から排出させて中継部材２０（区画領域Ａ１の周縁部）に保持させる工程（図４〜図６参照）と、中継部材２０に保持された材料Ｍに側面２２に向かう遠心力を作用させ、材料Ｍを、貫通穴３０を介して第２容器１２０に移送する工程（図６及び図７参照）とを含む。
【００６４】
（４）材料Ｍ
本実施の形態に適用可能な材料Ｍは、流体として挙動するものであればよく、その組成や用途は特に限定されるものではない。材料Ｍとして、例えば、接着剤、シーラント剤、液晶材料、半田ペースト、成型に利用される硬化性の樹脂材料、歯科用印象材料、歯科用セメント（穴埋め剤等）、粘性の強い液状の薬剤や、粒状体等の種々の材料を適用することができる。
【００６５】
（５）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【００６６】
材料充填装置１によると、遠心力を利用して、第１容器１１０に収納された材料Ｍを第２容器１２０に充填する。そのため、材料Ｍに大きな力を作用させることが可能になるため、粘度の高い材料であっても、効率よく第２容器１２０に充填(移送)することができる。また、材料Ｍに大きな力を作用させることから、第１容器１１０及び中継部材２０に残る材料の量を極めて少なくすることができ、材料Ｍの効率的な利用が可能になる。
【００６７】
また、材料充填装置１によると、材料充填処理を、すべて、遠心力を利用して実現することができる。そのため、材料充填時に、ヘラなどの部材を利用する必要がなくなるため、材料に不純物が混入しないように材料充填処理を行うことが可能になる。
【００６８】
また、材料充填装置１によると、材料充填処理時に、第１及び第２容器１１０，１２０以外では、中継部材２０（中継部材２０及び材料中継管５８）のみに材料Ｍが接触することになる。そのため、洗浄を要する部品の点数を少なくすることができる。
【００６９】
また、材料充填装置１によると、第１容器１１０は、内側面１１２が上端側を向く傾斜面となっており、かつ、第１容器保持部１０に保持されたときに上端（開口）が中継部材２０の区画領域Ａ１内に配置することが可能に構成されていればよく、その形状は限定されるものではない。そのため、種々の容器（第１容器１１０）に対応することが可能な材料充填装置を提供することができる。
【００７０】
また、材料充填装置１によると、材料Ｍが第１容器１１０から排出される際に、材料Ｍは、薄く拡がった状態となって、内側面１１２に沿って上端（開口）に向かって移動する（図４参照）。すなわち、材料Ｍは、厚みが小さい状態で遠心力を受けることになる。そのため、材料Ｍに混入した気泡がある場合でも、遠心力の作用により気泡を放出させることができるため、材料充填工程で材料Ｍを脱泡処理することが可能になる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、材料充填装置１は、チャンバ９２及び減圧手段９４を有する。そのため、材料充填処理時に、材料Ｍに混入した気泡を効率よく放出させることができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、中継部材２０（側面２２）に複数の貫通穴３０が形成されており、該複数の貫通穴３０を介して、区画領域Ａ１と複数の第２容器１２０の内部空間とが連通されている。そのため、第１容器１１０に収納された材料Ｍを、複数の第２容器１２０に分配して同時に充填することが可能な、効率のよい材料充填装置を提供することができる。特に、中継部材２０が、内周面２４の水平断面が円形となるように構成されている場合、中継部材２０の中心（回転中心）と各貫通穴３０との距離が等しくなるため、複数の貫通穴３０近傍では、材料Ｍには同じ大きさの力がかかることになる。そのため、複数の貫通穴３０のそれぞれから、同量の材料Ｍを排出させることができ、複数の第２容器１２０に、均等に材料Ｍを充填させることができる。なお、区画領域Ｍ内における材料Ｍの挙動は、内周面２４の形状や内周面２４と材料Ｍとの摩擦抵抗の影響を受けることになる。そのため、中継部材２０の加工精度を高めて、内周面２４の水平断面が真円に近付くほど、また、内周面２４の表面加工が均一になるほど、複数の第２容器１２０に充填される材料Ｍのばらつきを小さくすることができる。そのため、加工精度の低い第１容器１１０を利用した場合であっても、加工精度の高い中継部材２０を利用することにより、複数の第２容器１２０に均一に材料Ｍを充填することができる。
【００７３】
（６）変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００７４】
本実施の形態の変形例として、充填装置ユニットは、中継部材２０に移送された材料Ｍを第２容器１２０に移送可能な第１状態と、材料Ｍを第２容器１２０に移送不能な第２状態とに設定することが可能に構成することができる。また、材料充填ユニットは、第１状態と第２状態とを切り替える切り替え手段を含んで構成される。例えば、充填装置ユニットは、すべての材料中継管５８を開閉するバルブと、所定のタイミングで該バルブを駆動させる駆動機構を有する構成とすることができる。なお、駆動機構は、すべてのバルブを同時に駆動させることが可能な構成とすることが可能である。
【００７５】
そして、本変形例では、材料充填ユニットを、材料Ｍを第２容器１２０に移送不能な第２状態に設定して、材料充填工程を開始する。第２状態に設定された充填装置ユニット１００では、中継部材２０から材料が排出されないため、中継部材２０に移送された材料Ｍは、材料充填ユニットが第１状態に切り替えられるまで中継部材２０に保持されることになる。そして、本変形例では、所定のタイミングでバルブを駆動させて材料中継管５８を解放し、中継部材２０から第２容器１２０への材料の移送（充填）を開始する。
【００７６】
本変形例によると、所定量の材料Ｍが中継部材２０に移送された後に、中継部材２０から第２容器１２０への材料Ｍの移送を開始することができる。そのため、中継部材２０内での材料の挙動を安定させてから、第２容器１２０への材料Ｍの移送を開始することが可能になるため、材料Ｍを、複数の第２容器１２０へ均一に分配充填することができる。特に、すべてのバルブを同時に駆動させれば、材料の分配精度を高めることが可能になる。
【００７７】
なお、他の変形例として、複数の貫通穴３０（材料中継管５８）のうちのいくつかを塞いだ状態で中継部材２０を利用して材料充填工程を行うことや、充填装置ユニット１００を、複数の第１容器１１０を保持することが可能な第１容器保持部を利用して構成することが可能である。これらの変形例によれば、材料Ｍや第２容器１２０の所望量に対応するように、材料充填装置を利用することができる。あるいは、貫通穴３０を１つのみ有する中継部材を利用することも可能である。あるいは、図９に示すように、内周面の水平断面が多角形（正多角形）になるように構成された中継部材２１を利用することも可能である。なお、図９に示す例では、中継部材２１の内周面の水平断面は四角形（正方形）となっている。そして、中継部材２１では、複数の貫通穴３１が、水平断面の頂点に形成される。この中継部材２１によると、水平断面のうち、中継部材２１の中心から最も遠い位置、すなわち、遠心力が最も大きくなる位置に貫通穴３１が配置されることになる。そのため、水平面内で材料Ｍに作用する遠心力が貫通穴３１に向くことになるため、効率の良い材料充填処理を行うことができる。あるいは、第１容器として、内側面の水平断面が矩形となる容器を利用することも可能である（図示せず）。
【００７８】
２．第２の実施形態
以下、本発明を適用した第２の実施の形態について、図１０を参照して説明する。なお、図１０は、本実施の形態における充填装置ユニット１００の回転数を示すタイミングチャートである。また、本実施の形態における材料充填装置の構成は、上記した材料充填装置１と同じ構成を採用することができるので、その説明は省略する。
【００７９】
（１）材料充填装置の動作及び材料充填方法
本実施の形態では、材料充填装置（制御手段）は、材料Ｍを第２容器１２０に移送させる工程中に、充填装置ユニット１００の回転数を変化させる処理を行う。具体的には、材料充填装置は、材料Ｍを第２容器１２０に移送させる工程中に、充填装置ユニット１００の回転数を低下させ、その後、上昇させる処理を行う。
【００８０】
すなわち、本実施の形態では、図１０に示すように、充填装置ユニット１００の回転数が第１の回転数（ｗ１）になるまで充填装置ユニット１００の回転数を上昇させ、その後、充填装置ユニット１００の回転数が第２の回転数（ｗ２）になるまで充填装置ユニット１００の回転数を低下させる回転数低下処理と、充填装置ユニット１００の回転数が第１の回転数（ｗ１）になるまで充填装置ユニット１００の回転数を上昇させる回転数上昇処理とを繰り返す。なお、少なくとも第１の回転数（ｗ１）は、材料Ｍが第１容器１１０を上昇して上端から排出されるに足る値であり、かつ、第１容器１１０に保持された材料が貫通穴３０を介して第２容器１２０へ移送されるに足る値である。第１の回転数（ｗ１）の具体的な値は、実験によって導出することが可能である。
【００８１】
そして、本実施の形態では、図１０に示すように、充填装置ユニット１００の回転開始から所定の時間（ｔ）経過したときに、充填装置ユニット１００の回転を停止させる処理を開始する。ここで、所定の時間（ｔ）は、材料Ｍの第２容器１２０への充填処理が終了するまでの時間であり、具体的な値は実験によって導出することが可能である。
【００８２】
（２）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【００８３】
先に説明したように、本実施の形態では、材料Ｍを中継部材２０から第２容器１２０に移送する工程で、充填装置ユニット１００（中継部材２０）の回転数を変化させる（図１０参照）。すなわち、第１容器１１０内で、材料Ｍと中継部材２０の側面２２（内周面２４）との相対回転数を調整することができ、材料Ｍを、中継部材２０（区画領域Ａ１）の周方向に移動させることができる。そのため、材料Ｍが中継部材２０内（側面２２における貫通穴３０の間の領域）にとどまることを防止することができる。
【００８４】
また、材料Ｍと充填装置ユニット１００（中継部材２０）との相対回転数を調整することにより、中継部材２０内で、側面２２の周方向における材料Ｍの分布を平準化することが可能になる。そのため、各貫通穴３０付近において材料Ｍに作用する押圧力を平準化することができ、第２容器１２０毎の材料Ｍの充填量のばらつきを小さくすることができる。
【００８５】
また、材料Ｍが第２容器１２０に移送される際に、材料Ｍに作用する遠心力の大きさが変化するため、貫通穴３０（材料中継管５８）内で材料Ｍが詰まることを防止することができるとともに、材料Ｍが遠心分離されないように材料Ｍの充填処理が可能になる。
【００８６】
（３）変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００８７】
本実施の形態の変形例として、中継部材２０に保持された材料Ｍを第２容器１２０に移送する工程で、充填装置ユニット１００（材料移送ユニット）の回転数を、以下の図１１及び図１２のタイミングチャートで示すように変化させることができる。すなわち、図１１のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１００の回転数が第１の値（ｗ１）になった直後に、その回転数を低下させる処理を開始し、充填装置ユニット１００の回転開始から所定の時間（ｔ）経過後に、充填装置ユニット１００を停止させる処理を開始することも可能である。あるいは、図１２のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１００（材料移送ユニット）の回転数が第１の値（ｗ１）になった後にも、その回転数を上昇させ続け、充填装置ユニット１００の回転開始から所定の時間（ｔ）経過後に、充填装置ユニット１００を停止させる処理を開始することも可能である。
【００８８】
あるいは、充填装置ユニット１００（材料移送ユニット）の回転数を、材料Ｍの第２容器１２０への移送開始直前及び移送終了直前の少なくとも一方にのみ、充填装置ユニット１００の回転数を変化させる処理（低下させる処理及び上昇させる処理の少なくとも一方）を行うことも可能である。なお、材料Ｍの第２容器１２０への移送開始及び移送終了のタイミングは、予め実験によって導出することが可能である。
【００８９】
３．第３の実施形態
以下、本発明を適用した第３の実施の形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、図１３は、本実施の形態における充填装置ユニット１００の回転数を示すタイミングチャートである。また、図１４は、本実施の形態における材料充填方法を示すフローチャートである。また、本実施の形態における材料充填装置の構成は、上記した材料充填装置１と同じ構成を採用することができるので、その説明は省略する。
【００９０】
（１）材料充填装置の動作及び材料充填方法
本実施の形態では、材料充填装置（制御手段）は、充填装置ユニット１００を回転させる工程中に、その初期において充填装置ユニット１００を第１回転数で所定時間回転させ、その後、充填装置ユニット１００を第２回転数で回転させる処理を行う。ここで、第１回転数は、材料Ｍが第１容器１１０から排出されない値である。また、第２回転数は、材料Ｍが第１容器１１０から排出される値であり、第１回転数よりも大きな値となる。第２回転数を、材料Ｍを第２容器１２０に移送するに足る値とすることも可能である。なお、第１及び第２回転数は、実験によりその値を設定することができる。
【００９１】
本実施の形態における充填装置ユニット１００の回転数は、図１３のタイミングチャートで示すように設定することができる。すなわち、充填装置ユニット１００の回転開始から所定時間（ｔ３）、充填装置ユニット１００を第１回転数（ｗ３）以下の回転数で回転させ、その後、充填装置ユニット１００を第２回転数（ｗ４）で回転させる。そして、充填装置ユニット１００の回転開始から所定時間（ｔ４）経過後、充填装置ユニット１００の回転を停止させる処理を開始する。
【００９２】
ここで、第１回転数（ｗ３）は、材料Ｍが第１容器１１０から排出されない値である。また、所定時間（ｔ３）は、内側面１１２に接触する材料Ｍの高さが、内側面１１２の全周に亘って一定になるに足る時間である。そして、第２回転数（ｗ４）は、材料Ｍが第１容器１１０から排出される値である。なお、第２回転数（ｗ４）は、材料Ｍが第２容器１２０に充填されるに足る値とすることも可能である。所定時間（ｔ４）は、材料Ｍが第２容器１２０に充填されるに足る時間である。また、第１回転数（ｗ３）、第２回転数（ｗ４）、及び、所定時間（ｔ３）所定時間（ｔ４）の具体的な値は、実験によって導出することができる。
【００９３】
すなわち、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程において、図１４に示すように、その初期の所定時間、第１容器１１０から材料Ｍが排出されないように充填装置ユニット１００を回転させて、第１容器１１０の内側面１１２に接触する材料Ｍの高さを、内側面１１２の全周に亘って一定にする第１ステップ（ステップＳ１２２）と、その後、材料Ｍを第１容器１１０から排出させる第２ステップ（ステップＳ１２４）とを含んでいる。
【００９４】
（２）効果
本実施の形態では、材料Ｍを第１容器１１０から排出させるステップ（第２ステップ）の前に、第１容器１１０内で、材料Ｍの高さを一定にするステップ（第１ステップ）を行う。これにより、材料Ｍを、第１容器１１０の上端の開口の全周から同時に排出させることができる。そのため、材料Ｍは、中継部材２０内でその外形が円形を保ちながら（開口と同心円状に）広がってゆき、すべての貫通穴３０に（ほぼ）同時に接触させることができる。そのため、複数の貫通穴３０のそれぞれから排出される材料Ｍの量のばらつきを小さくすることができ、複数の第２容器１２０に均等に材料Ｍを充填することが可能になる。
【００９５】
特に、本実施の形態によると、第１容器１１０内に材料Ｍが偏在している場合であっても、材料Ｍを複数の第２容器１２０に均等に分配充填する処理を、短時間に行うことが可能になる。そのため、いわゆる自転・公転方式の攪拌脱泡装置で攪拌脱泡処理された材料であっても、複数の第２容器１２０に均等に分配充填することができる。詳しくは、現在主流となっている自転・公転方式の攪拌脱泡装置として、図１５（Ａ）に示すように、材料Ｍが収納された収納容器９００を、鉛直に延びる公転軸線Ｌ１を中心に公転させながら、公転軸線Ｌ１と斜めに交差する自転軸線Ｌ２を中心に自転させるように構成されている装置が知られている。この装置では材料Ｍに高い遠心力が作用するため、材料Ｍは、公転軸線Ｌ１から最も遠い領域に集められ、収納容器９００内で材料が偏在することになる。そして、材料Ｍの粘度が高い場合には、攪拌脱泡装置から収納容器９００を取り出した後であっても材料Ｍが大きく流動しないため、図１５（Ｂ）に示すように、収納容器９００内で材料が偏在した状態が維持されることがある。
【００９６】
ところで本変形例によると、第１容器１１０内で、材料Ｍの高さを均一にするための処理を行う。そのため、第１容器１１０に収納された材料Ｍを、自転・公転方式の攪拌脱泡装置で処理した後に、直ちに材料Ｍの充填処理（充填装置ユニット１００の回転駆動）を開始させる場合であっても、材料Ｍを複数の第２容器１２０に均等に分配充填することが可能になる。なお、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示す例では、収納容器９００には蓋体が取り付けられており、これにより攪拌脱泡中に材料Ｍが漏れることを防止することができる。また、蓋体の中央に貫通穴が形成されていることから、減圧雰囲気中で収納容器９００を自転・公転させれば、収納容器９００の内部が減圧された状態で材料Ｍの攪拌脱泡処理を行うことが可能になるため、高い脱泡性能を実現することができる。
【００９７】
（３）変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００９８】
本変形例では、材料Ｍを充填するステップにおいて、図１６のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１００の回転数を制御する。すなわち、本変形例では、第１ステップ（ステップＳ１２２）において、充填装置ユニット１００の回転数を変化させる（回転数を低下させる処理と上昇させる処理を繰り返す）。これによると、第１ステップにおいて材料Ｍが遠心分離することを防止することが可能になる。また、材料Ｍに作用する慣性力の影響により、材料Ｍが第１容器１１０の周方向に広がりやすくなるため、効率よく、材料Ｍの高さを一定とすることができる。なお、回転数を低下させる処理及び上昇させる処理を行う回数や、回転数の変化量及び変化率は特に限られるものではなく、材料Ｍ及び装置の特性に合わせて適宜設定することが可能で、具体的な値は実験によって導出することができる。また、他の変形例として、材料Ｍを充填するステップ（第１ステップ）において、図１７のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１００を逆回転させることも可能である。
【００９９】
４．第４の実施形態
以下、本発明を適用した第４の実施の形態について、図１８〜図２６を参照して説明する。
【０１００】
（１）材料充填装置の構成
本実施の形態に係る材料充填装置は、充填装置ユニット１０１を有する。充填装置ユニット１０１では、図１８〜図１９（Ｂ）に示すように、中継部材２０は、下部領域３２が、第１容器１１０の内側面１１３よりも急角度に傾斜するように構成される。すなわち、図１９（Ａ）に示すように水平に延びる仮想直線と下部領域３２とのなす角をa１、図１９（Ｂ）に示すように水平に延びる仮想直線と内側面１１３とのなす角をa２とすると、ａ２＜a１の関係を満たすことになる。
【０１０１】
（２）材料充填装置の動作及び材料充填方法
【０１０２】
材料充填装置（制御手段）は、充填装置ユニット１０１を回転させる工程中に、その初期の所定時間、充填装置ユニット１０１を第１回転数で回転させ、その後、充填装置ユニット１０１を第２回転数で回転させる処理を行う。ここで、第１回転数は、図２０に示すように、材料Ｍの少なくとも一部が第１容器１１０から排出されて中継部材２０に移送される値であり、かつ、中継部材２０に移送された材料Ｍが貫通穴３０（開口）に接触しない値である。すなわち、充填装置ユニット１０１を第１回転数で所定時間回転させると、材料Ｍの少なくとも一部が中継部材２０に移動するが、中継部材２０内において、材料Ｍの上端が貫通穴３０の開口位置よりも低い位置に維持されることになる（図２０参照）。先に説明したように、材料充填装置１では、下部領域３２が内側面１１３よりも急角度で傾斜しているため、中継部材２０内で材料Ｍが受ける上方向への力（分力）を、第１容器１１０内で材料Ｍが受ける上方向への力（分力）よりも小さくすることができる。そのため、材料充填装置１によると、材料Ｍが第１容器１１０から排出されるものの、中継部材２０（区画領域Ａ１）内で材料Ｍの高さが所定値以下に維持される条件（回転数）を見出しやすくなる。また、第２回転数は、材料Ｍが第１容器１１０から排出されるに足る値であり、第１回転数よりも大きな値となる。そのため、充填装置ユニット１０１を第２回転数で回転させることにより、図２１及び図２２に示すように、材料Ｍは、第２容器１２０に充填される。なお、第１及び第２回転数は、実験によりその値を設定することができる。
【０１０３】
本実施の形態における充填装置ユニット１０１の回転数は、図２３のタイミングチャートで示すように設定することができる。すなわち、充填装置ユニット１０１の回転開始から所定時間（ｔ５）、充填装置ユニット１０１を第１回転数（ｗ５）以下の速度で回転させ、その後、充填装置ユニット１０１を第２回転数（ｗ６）で回転させる。
【０１０４】
ここで、第１回転数（ｗ５）は、材料Ｍの少なくとも一部が第１容器１１０から排出され、かつ、中継部材２０内において材料Ｍが貫通穴３０に接触しない値である。また、第２回転数（ｗ６）は、材料Ｍが第２容器１２０に移送・充填されるに足る値である。そして、所定時間（ｔ５）は、下部領域３２に接触する材料Ｍの高さが、中継部材２０（側面２２）の全周に亘って一定になるに足る時間であり、かつ、材料Ｍが貫通穴３０に接触しない値である。第１回転数（ｗ５）、第２回転数（ｗ６）、及び、所定時間（ｔ５）の具体的な値は、実験によって導出することができる。
【０１０５】
すなわち、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程において、図２４に示すように、その初期の所定時間、材料Ｍの少なくとも一部が第１容器１１０から排出されて中継部材２０に移送され、かつ、中継部材２０内において材料Ｍが貫通穴３０に接触しないように充填装置ユニット１０１を回転させる第１ステップ（ステップＳ１２６／図２０参照）と、その後、材料Ｍを第２容器１２０に移送充填する第２ステップ（ステップＳ１２８／図２１及び図２２参照）とを含んでいる。
【０１０６】
そして、本実施の形態では、充填装置ユニット１０１の回転開始から所定の時間（ｔ６）経過したときに、充填装置ユニット１０１の回転を停止させる処理を開始する。ここで、所定の時間（ｔ６）は、材料Ｍの第２容器１２０への充填処理が終了するまでの時間であり、具体的な値は実験によって導出することが可能である。
【０１０７】
（３）効果
本実施の形態では、材料Ｍを中継部材２０から第２容器１２０に移送するステップ（第２ステップ）の前に、材料Ｍの少なくとも一部が第１容器１１０から排出されて中継部材２０に移送され、かつ、中継部材２０内において材料Ｍが貫通穴３０に接触しないように充填装置ユニット１０１を回転させるステップ（第１ステップ）を行う。これによると、中継部材２０内部で材料Ｍの高さのばらつきを小さくした後に、材料Ｍを第２容器１２０に移送する処理を開始することができる。そのため、材料Ｍを第２容器１２０に移送する処理の開始時において、材料Ｍを、すべての貫通穴３０に（ほぼ）同時に接触させることができる。言い換えると、貫通穴３０と材料Ｍとが接触するタイミングのばらつきを、小さくすることができる。このことから、すべての第２容器１２０への材料Ｍの移送が、（ほぼ）同時に開始されることになり、それぞれの第２容器１２０に充填される材料Ｍの量のばらつきを軽減することが可能になる。
【０１０８】
（４）変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【０１０９】
本変形例では、材料Ｍを第２容器１２０に移送する工程において、図２５のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１０１（中継部材２０）の回転数を制御する。すなわち、本変形例では、第１ステップにおいて、充填装置ユニット１０１の回転数を変化させる。具体的には、充填装置ユニット１０１の回転数を低下させる処理と上昇させる処理を繰り返す（少なくとも一度、充填装置ユニット１０１の回転数を低下させる処理を行う）。これによると、第１ステップにおいて材料Ｍが遠心分離することを防止することが可能になる。また、材料Ｍに作用する慣性力の影響により、材料Ｍが中継部材２０の周方向に広がりやすくなるため、効率よく、材料Ｍの高さを一定とすることができる。なお、回転数を低下させる処理及び上昇させる処理を行う回数や、回転数の変化量及び変化率は特に限られるものではなく、材料Ｍ及び装置の特性に合わせて適宜設定することが可能で、具体的な値は実験によって導出することができる。
【０１１０】
また、他の変形例として、図２６に示すように、材料Ｍを第２容器１２０に移送する工程の第１ステップ（ステップＳ１２６）で、材料Ｍを、すべて、中継部材２０内に移送することも可能である。これは、第１容器１１０に収納された材料Ｍの量を、中継部材２０の貫通穴３０よりも下の部分の容積（下部領域３２及び下側庇部２６によって保持可能な容積）以下にすることによって実現することができる。これにより、第２容器１２０への移送工程中に、中継部材２０内で材料Ｍが偏在する状況が発生しにくくなり、第２容器１２０に充填される材料Ｍの量のばらつきを小さくすることが可能になる。
【０１１１】
５．第５の実施形態
以下、本発明を適用した第５の実施の形態を、図２７〜図３３を参照して説明する。
【０１１２】
（１）装置構成
以下、本実施の形態に係る材料充填装置２の構成について、図２７〜図２９を参照して説明する。なお、図２７は材料充填装置２の断面図であり、図２８は充填装置ユニット４００の斜視図であり、図２９は中継部材４２０の断面図である。なお、図２８では、第２容器保持部４６０（第２容器１２０）及び貫通穴４２６の図示は省略した。
【０１１３】
材料充填装置２は、充填装置ユニット４００を有する。以下、充填装置ユニット４００について説明する。
【０１１４】
充填装置ユニット４００は、第１容器保持部４１０と、中継部材４２０とを有する。そして、充填装置ユニット４００では、第１容器保持部４１０と中継部材４２０とが、独立して回転可能（相対的に回転可能）に構成されている。具体的には、充填装置ユニット４００は、円柱状をなし、ベアリング４３２を介して第１容器保持部４１０の外周に取り付けられた環状体４３０を有する。すなわち、環状体４３０は、第１容器保持部４１０と同心軸に回転可能に構成されている。そして、充填装置ユニット４００では、中継部材４２０は、環状体４３０に固定された構成となっている。具体的には、図２８に示すように、充填装置ユニット４００では、支持部材４５０を介在させることにより、中継部材４２０と環状体４３０とが固定されている。これにより、第１容器保持部４１０と中継部材４２０とを、独立して回転可能に構成することができる。なお、充填装置ユニット４００では、第２容器保持部４６０が、中継部材４２０と相対的な位置関係が不変となるように構成されている。具体的には、充填装置ユニット４００では、環状体４３０に固定された基板４５２を有し、そして、第２容器保持部４６０は基板４５２に固定された構造となっている。また、充填装置ユニット４００は、第１容器保持部４１０に固定された回転軸４４０を含む。回転軸４４０を、ベアリングを介して支持部材に回転可能に取り付けることにより、充填装置ユニット４００（第１容器保持部４１０）を回転可能に構成することができる。
【０１１５】
次に、中継部材４２０について、図２９を参照して詳述する。本実施の形態では、中継部材４２０は、内壁面（側面４２２、及び、底面４７０、並びに、上面４８０）で区画された区画領域Ａ２が、その周縁下端部に材料保持領域Ａ３を有するように構成されている。以下、中継部材４２０の具体的な態様について説明する。
【０１１６】
中継部材４２０は、側面４２２を有する。側面４２２は第１容器１１０の上端を囲繞するように構成されている。また、側面４２２の内周面４２４（内周面４２４における貫通穴４２６よりも下方の領域）は、後述する上面４８０側を向く傾斜面となっている。言い換えると、側面４２２は、内周面４２４の水平断面の外形が、鉛直上方に向かって大きくなるように構成されている。そして、本実施の形態では、中継部材４２０の側面４２２と、第１容器１１０の内側面１１２とが、同じ角度で傾斜するように構成されている。
【０１１７】
中継部材４２０は、底面４７０を有する。底面４７０は、側面４２２（内周面４２４）の下端に延設されている。底面４７０は、中央部４７２と、周縁部４７４と、中央部４７２及び周縁部４７４をつなぐ延設部４７６とを有する。なお、中継部材４２０では、周縁部４７４（側面４２２の下端部）は、中央部４７２よりも鉛直下方に配置される。そして、延設部４７６は、周縁部４７４に近づくほど高さが低くなるように傾斜している。本実施の形態では、周縁部４７４及び延設部４７６、並びに、内周面４２４で区画される領域が、材料保持領域Ａ３となる。また、中央部４７２には貫通穴４７８が形成されており、第１容器１１０は、貫通穴４７８を通して、その上端を区画領域Ａ２内に配置する。
【０１１８】
中継部材４２０は、上面４８０を有する。上面４８０は、側面４２２（内周面４２４）の上端に延設される庇状の部材である。本実施の形態では、上面４８０の中央に貫通穴４８２が形成されている。かかる構成とすることで、貫通穴４７８及び貫通穴４８２を介して、第１容器１１０を、第１容器保持部４１０に着脱することが可能になるため、装置の操作性を高めることができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態では、中継部材４２０と第２容器保持部４６０とは、相対的な位置関係が変化しないように構成されている。そのため、第２容器保持部４６０に第２容器１２０を保持させることにより、第２容器１２０は、中継部材４２０に対して固定される。そして、中継部材４２０と第２容器１２０（第２容器保持部４６０）とを合わせて、材料移送ユニットと称することができる。
【０１２０】
材料充填装置２は、回転駆動機構５００を有する。以下、回転駆動機構５００について説明する。
【０１２１】
回転駆動機構５００は、第１容器保持部４１０と中継部材４２０とを独立して回転駆動させることが可能に構成されている。具体的には、回転駆動機構５００は、第１容器保持部４１０を回転駆動させるための第１回転駆動機構５１０と、中継部材４２０を回転駆動させるための第２回転駆動機構５２０とを含む。
【０１２２】
第１回転駆動機構５１０は、第１モータ５１２と、第１モータ５１２のモータ軸に固定された第１モータ軸歯車５１４と、第１容器保持部４１０に固定された、第１モータ軸歯車５１４とかみ合う第１容器保持部歯車５１６とを含む。また、第２回転駆動機構５２０は、第２モータ５２２と、第２モータ５２２のモータ軸に固定された第２モータ軸歯車５２４と、環状体４３０に固定された、第２モータ軸歯車５２４とかみ合う環状体歯車５２６とを含む。かかる構成とすることにより、第１容器保持部４１０と中継部材４２０とを独立して回転駆動させることが可能になる。
【０１２３】
また、材料充填装置２は、回転駆動機構５００の動作を制御する制御手段を含む。制御手段は、第１回転駆動機構５１０（第１モータ５１２）の動作と、第２回転駆動機構５２０（第２モータ５２０）の動作とを独立して制御することが可能に構成されている。
【０１２４】
（２）材料充填装置２の動作
次に、本実施の形態に係る材料充填装置２の動作について、図３０〜図３２を参照して説明する。
【０１２５】
本実施の形態では、図３０に示すように、第１容器保持部４１０に材料Ｍが収容された第１容器１１０を保持させ、はじめに、第１容器保持部４１０のみを回転させる。第１容器保持部４１０を回転させると第１容器１１０が回転し、材料Ｍは、遠心力の影響を受けて第１容器１１０の上端（開口）に向かって流動して、第１容器１１０の上端から排出される。
【０１２６】
材料充填装置２では、中継部材４２０の側面４２２が第１容器１１０の上端を囲繞するように構成されており、第１容器１１０の上端は区画領域Ａ２内に配置されることから、第１容器１１０の上端から排出された材料Ｍは、中継部材４２０の区画領域Ａ２内に移送されることになる。なお、材料充填装置２では、中継部材４２０は、区画領域Ａ２が材料保持領域Ａ３を有するように構成されており、中継部材４２０が回転していない状態では、図３１に示すように、材料Ｍは重力に従って材料保持領域Ａ３に保持されることになる。
【０１２７】
次に、中継部材４２０を回転させて、図３２に示すように、区画領域Ａ２（材料保持領域Ａ３）に保持された材料Ｍを、貫通穴４２６を介して第２容器１２０に移送する。なお、材料充填装置２によると、中継部材４２０を回転させる工程は、第１容器保持部４１０の回転開始に遅れて開始させることが可能であり、本実施の形態では、その開始時期は、材料Ｍがすべて第１容器１１０から排出された後とした（図３１参照）。このとき、中継部材４２０を回転させる工程の開始時期は、第１容器保持部４１０の回転を停止させた後としてもよく、あるいは、第１容器保持部４１０の回転が停止する前としてもよい。ただし、中継部材４２０（材料移送ユニット）を回転させる工程は、材料Ｍの一部のみが第１容器１１０から排出されたときに開始してもよい。あるいは、中継部材４２０（材料移送ユニット）を回転させる工程は、材料Ｍが第１容器１１０から排出される前（例えば第１容器１１０の回転開始と同時）に開始してもよい。
【０１２８】
（３）材料充填方法
次に、本実施の形態に係る材料充填方法について、図３３を参照して説明する。ここで、図３３は、材料充填方法を説明するためのフローチャートである。
【０１２９】
本実施の形態に係る材料充填方法は、図３３のフローチャートに示すように、充填装置ユニット４００に第１容器１１０及び第２容器１２０を保持させる工程（ステップＳ２１０）と、第１容器保持部４１０（第１容器１１０）を回転させて、第１容器１１０から材料Ｍを排出させることによって材料Ｍを中継部材４２０に移送する工程（ステップＳ２２０）と、中継部材４２０（材料移送ユニット）を回転させて、中継部材４２０に保持された材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ２３０）とを含む。
【０１３０】
（４）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【０１３１】
本実施の形態では、材料Ｍは、一旦区画領域Ａ２（材料保持領域Ａ３）に保持され、その後、第２容器１２０に向けて移送される。そのため、中継部材４２０内で材料Ｍの挙動を安定させてから（材料Ｍを静止させてから）、第２容器１２０への移送充填処理を行うことができる。そのため、材料Ｍを、精度よく、均一に分配充填することが可能になる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、第１容器１１０から材料Ｍを排出させることによって材料Ｍを中継部材４２０に移送する工程（ステップＳ２２０）において、第１容器保持部４１０（第１容器１１０）の回転数と、中継部材４２０の回転数とを異なる値とすることで（第１容器保持部４１０と中継部材４２０との間で相対速度を生じさせることで）、材料Ｍを、中継部材４２０の周方向に均一に移送することができる。すなわち、中継部材４２０内で、材料Ｍが偏在することを防止することができる。このことから、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ２３０）における、材料Ｍの分配精度を高めることが可能になる。
【０１３３】
６．第６の実施形態
以下、本発明を適用した第６の実施の形態について、図３４を参照して説明する。なお、図３４は、本実施の形態における充填装置ユニット４００（中継部材４２０）の回転数を示すタイミングチャートである。また、本実施の形態における材料充填装置の構成は、上記した材料充填装置２と同じ構成を採用することができるので、その説明は省略する。
【０１３４】
（１）材料充填装置の動作及び材料充填方法
本実施の形態では、材料充填装置（制御手段）は、材料Ｍを第２容器１２０に移送させる工程中に、中継部材４２０（充填装置ユニット４００）の回転数を変化させる処理を行う。具体的には、材料充填装置は、材料Ｍを第２容器１２０に移送させる工程中に、中継部材４２０の回転数を低下させ、その後、上昇させる。
【０１３５】
具体的には、本実施の形態では、中継部材４２０（材料移送ユニット）の回転数が所定値（ｗ７）になるまで中継部材４２０の回転数を上昇させ、その後、中継部材４２０の回転数を低下させる回転数低下処理を行って中継部材４２０を停止させる。そして、中継部材４２０が停止した後に、中継部材４２０の反対方向への回転を開始し、中継部材４２０の回転数を上昇させる回転数上昇処理を行う。そして、中継部材４２０の回転数が所定値（ｗ７）になった後、中継部材４２０が停止するまで回転数を低下させる低下処理を行う。次いで、中継部材４２０の回転方向を変えて、回転数上昇処理を行う。敷衍すると、本実施の形態では、第１方向（例えば時計方向）への回転数上昇処理と回転数低下処理、及び、第２方向（例えば反時計方向）への回転数上昇処理と回転数低下処理を繰り返すといえる。すなわち、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程で、中継部材４２０（材料移送ユニット）の回転方向を逆転させる。なお、所定値（ｗ７）は、材料Ｍが第１容器１１０を上昇して上端から排出されるに足る値であり、かつ、中継部材４２０に保持された材料が貫通穴３０を介して第２容器１２０へ移送されるに足る値である。所定値（ｗ７）の具体的な値は、実験によって導出することが可能である。
【０１３６】
そして、本実施の形態では、中継部材４２０（材料移送ユニット）の回転開始から所定の時間（ｔ７）経過したときに、中継部材４２０の回転を停止させる処理を開始する。ここで、所定の時間（ｔ７）は、材料Ｍの第２容器１２０への充填処理が終了するまでの時間であり、具体的な値は実験によって導出することが可能である。
【０１３７】
（４）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【０１３８】
先に説明したように、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０への材料Ｍの移送中に、中継部材４２０の回転数を変化させる。そのため、材料Ｍが中継部材４２０内にとどまることを防止することができる。特に、本実施の形態では、中継部材４２０（材料移送ユニット）の回転方向を逆転させることにより、材料Ｍと中継部材４２０との相対速度を大きくすることができる。そのため、材料Ｍを、中継部材４２０に対して大きく流動させることができるため、材料Ｍが中継部材４２０内にとどまることや、材料Ｍが貫通穴４２６（材料中継管）に詰まることを防止することができる。
【０１３９】
７．第７の実施形態
以下、本発明を適用した第７の実施の形態について、図３５〜図３７を参照して説明する。なお、図３５は、本実施の形態における充填装置ユニット４００（中継部材４２０）の回転数を示すタイミングチャートである。また、図３６は、本実施の形態における材料充填方法を示すフローチャートである。そして、図３７は、材料Ｍの様子を模式的に示す図である。また、本実施の形態における材料充填装置の構成は、上記した材料充填装置２と同じ構成を採用することができるので、その説明は省略する。
【０１４０】
（１）材料充填装置の動作及び材料充填方法
本実施の形態では、材料充填装置（制御手段）は、中継部材４２０を回転させて材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程中に、中継部材４２０を第１回転数で所定時間回転させ、その後、第２回転数で回転させる処理を行う。ここで、第１回転数は、材料Ｍが中継部材４２０から排出されない速度である。また、第２回転数は、材料Ｍが中継部材４２０から排出されて第２容器１２０に移送される値であり、第１回転数よりも大きな値となる。なお、第１及び第２回転数は、実験によりその値を設定することができる。
【０１４１】
本実施の形態における中継部材４２０の回転数は、図３５のタイミングチャートで示すように設定することができる。すなわち、充填装置ユニット４００（中継部材４２０）の回転開始から所定時間（ｔ８）、中継部材４２０を第１回転数（ｗ８）以下の速度で回転させ、その後、中継部材４２０を第２回転数（ｗ９）で回転させる。そして、充填装置ユニット４００の回転開始から所定時間（ｔ９）経過後、充填装置ユニット４００の回転を停止させる処理を開始する。
【０１４２】
ここで、第１回転数（ｗ８）は、中継部材４２０内において材料Ｍが貫通穴４２６に接触しない値である。また、第２回転数（ｗ９）は、材料Ｍが第２容器１２０に移送・充填されるに足る値である。そして、所定時間（ｔ８）は、内周面４２４に接触する材料Ｍの高さが、中継部材４２０（側面４２２）の全周に亘って一定になるに足る時間であり、かつ、材料Ｍが貫通穴３０に接触しない値である。また、所定時間（ｔ９）は、材料Ｍが第２容器１２０に充填されるに足る値である。第１回転数（ｗ８）、第２回転数（ｗ９）、及び、所定時間（ｔ８）、所定時間（ｔ９）の具体的な値は、実験によって導出することができる。
【０１４３】
すなわち、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ２３０）において、図３６に示すように、その初期の所定時間、中継部材４２０内において材料Ｍが貫通穴４２６に接触しないように中継部材４２０を回転させる第１ステップ（ステップＳ２３２）と、その後、中継部材４２０の回転数を上げて材料Ｍを第２容器１２０に移送充填する第２ステップ（ステップＳ２３４）とを含んでいる。なお、図３７には、第１ステップ時の材料Ｍの様子を模式的に示す。
【０１４４】
（２）効果
本実施の形態では、内周面４２４と接触する材料Ｍの高さのばらつきを小さくしてから、中継部材４２０の回転速度を上げて、材料Ｍを第２容器１２０に充填することができる。そのため、すべての貫通穴４２６に（ほぼ）同時に材料Ｍを接触させることが可能になり、材料Ｍを、高い精度で複数の第２容器１２０に均一に分配することができる。
【０１４５】
８．第８の実施例
以下、本発明を適用した第８の実施の形態について、図３８を参照して説明する。
【０１４６】
（１）材料充填装置３の構成
以下、本実施の形態に係る材料充填装置３の構成について、図３８を参照して説明する。
【０１４７】
材料充填装置３は、図３８に示す充填装置ユニット６００を有する。以下、充填装置ユニット６００の構成について説明する。
【０１４８】
充填装置ユニット６００は、図３８に示すように、第１容器保持部６１０を有する第１容器保持部６１０は、第１容器１１０を保持する役割を果たす。第１容器保持部６１０は、図３８に示すように、第１容器１１０を、上端（開口）を下に向けた姿勢で保持するように構成されている。
【０１４９】
充填装置ユニット６００は、図３８に示すように、中継部材６２０を有する。中継部材６２０は、第１容器１１０に収納された材料Ｍを中継する役割を果たす。すなわち、第１容器１１０に収納された材料Ｍは、中継部材６２０に移送され、その後、第２容器１２０に移送されることになる。
【０１５０】
中継部材６２０は、第１容器１１０の上端（開口）と対向する底面６２５を有する。中継部材６２０は、また、底面６２５を囲繞する側面６２２と、上面６２８とを有する。中継部材６２０は、底面６２５、側面６２２、及び、上面６２８によって、所定の領域（区画領域Ａ４）を区画するように構成されている。また、本実施の形態では、側面６２２には、区画領域Ａ４と第２容器１２０の内部空間とを連通するための複数の貫通穴６３０が形成されている。
【０１５１】
充填装置ユニット６００は、区画領域Ａ４と第１容器１１０とが連通するように構成されている。なお、本実施の形態では、充填装置ユニット６００は、第１容器１１０の開口と上面６２８の開口とが面一となるように構成されている。ただし変形例として、第１容器１１０の開口（上端）が、区画領域Ａ４内に配置されるように、充填装置ユニットを構成することも可能である（図示せず）。この場合、第１容器１１０の開口（上端）を、底面６２５に近接させることも可能である（図示せず）。
【０１５２】
（２）材料充填装置３の動作
本実施の形態では、充填装置ユニット６００を、区画領域Ａ４の中心を通る仮想直線を中心に回転させる。これにより、第１容器１１０に収納された材料Ｍを、中継部材６２０を介して、第２容器１２０に充填する。詳しくは、充填装置ユニット６００を回転させると、遠心力の作用により、材料Ｍは第１容器１１０の内側面１１２に押し付けられて開口に向かって移動し、開口を通して第１容器１１０から排出される。第１容器１１０から排出された材料Ｍは区画領域Ａ４に移送され、遠心力の作用により側面６２２の内面（区画領域Ａ４の周縁部）に押し付けられて貫通穴６３０に向かって移動し、貫通穴６３０から排出される。貫通穴６３０から排出された材料Ｍは、材料中継管５８を通って第２容器１２０に移送される。これにより、第１容器１１０に収納された材料Ｍが、第２容器１２０に充填される。
【０１５３】
（３）効果
材料充填装置３を利用した場合でも、遠心力を利用して、第１容器１１０に収納された材料Ｍを第２容器１２０に充填することができる。そのため、粘度の高い材料であっても、効率よく第２容器１２０に充填(移送)することが可能になる。
【符号の説明】
【０１５４】
１…材料充填装置、 ２…材料充填装置、 ３…材料充填装置、 １０…容器保持部、 ２０…中継部材、 ２１…中継部材、 ２２…側面、 ２４…内周面、 ２６…下側庇部、 ２８…上側庇部、 ３０…貫通穴、 ３１…貫通穴、 ３２…下部領域、 ３４…上部領域、 ４０…容器保持部、 ４２…中央固定部、 ４４…先端保持部、 ５２…第１の基板、 ５４…支持部材、 ５６…第２の基板、 ５８…材料中継管、 ６０…回転軸、 ７０…モータ、 ８０…動力伝達機構、 ８２…モータ軸プーリー、 ８４…回転軸プーリー、 ８６…ベルト、 ９２…チャンバ、 ９４…減圧手段、 ９６…センサ、 ９８…調圧弁、 １００…充填装置ユニット、 １０１…充填装置ユニット、 １１０…第１容器、 １１２…内側面、 １１３…内側面、 １２０…第２容器、 ２００…回転駆動機構、 ２１０…制御手段、 ２１４…回転数制御部、 ２１６…真空圧制御部、 ２１８…モータ制御部、 ２２４…操作部、 ２２６…表示部、 ３００…支持体、 ３０２…ベアリング保持部材、 ３０４…ベアリング、 ４００…充填装置ユニット、 ４１０…第１容器保持部、 ４２０…中継部材、 ４２２…側面、 ４２４…内周面、 ４２６…貫通穴、 ４３０…環状体、 ４３２…ベアリング、 ４４０…回転軸、 ４５０…支持部材、 ４５２…基板、 ４６０…容器保持部、 ４７０…底面、 ４７２…中央部、 ４７４…周縁部、 ４７６…延設部、 ４７８…貫通穴、 ４８０…上面、 ４８２…貫通穴、 ５００…回転駆動機構、 ５１０…第１回転駆動機構、 ５１２…第１モータ、 ５１４…第１モータ軸歯車、 ５１６…第１容器保持部歯車、 ５２０…第２回転駆動機構、 ５２２…第２モータ、 ５２４…第２モータ軸歯車、 ５２６…環状体歯車、 ６００…充填装置ユニット、 ６１０…容器保持部、 ６２０…中継部材、 ６２２…側面、 ６２５…底面、 ６２８…上面、 ６３０…貫通穴、 ９００…収納容器、 Ａ１…区画領域、 Ａ２…区画領域、 Ａ３…材料保持領域、 Ａ４…区画領域、 Ｍ…材料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料充填装置及び材料充填方法、特に、遠心力を利用して、所与の容器に収納された材料を他の容器に充填する材料充填装置及び材料充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心力を利用して材料を充填する装置として、種々の装置が知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。これらの充填装置は、遠心力を利用するため、高粘度の材料であっても充填することが可能になる。また、遠心力を利用した材料の充填方法として、特許文献３のように、一つの容器（貯留タンク）内の材料（液晶Ｌ）を、複数の容器（容器３０）に充填する方法が知られている。さらに、材料が収納された容器を自転させながら公転させることによって材料を攪拌脱泡する装置（自転・公転方式の攪拌脱泡装置）が知られている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開2002-80005号公報
【特許文献２】特開2003-201000号公報
【特許文献３】特開平7-281200号公報
【特許文献４】特開2000-271465号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、粘性材料を一旦、ロッド状、小塊状、または薄膜状の形状にしてから吐出容器に充填するため、作業効率を高めることが困難である。また、特許文献２に記載された技術では、装置構成が大型化しやすく、また、部品点数が多いため部品洗浄の手間がかかるおそれがある。さらに、特許文献３に記載された技術では、特に材料が高粘度になる程、材料を貯留タンクに移送する時間がかかり、かつ、材料を貯留タンク２０に移送する際に材料に空気が混入するおそれがある。
【０００４】
また、特許文献４に記載されている自転・公転方式の攪拌脱泡装置は、材料を攪拌する（混練する、混合する、分散させる）とともに、材料に内在する気泡を放出させる（すなわち脱泡する）ことが可能で、はんだペーストや液晶パネルのシーラント剤などの電子部品材料の製造に利用されることがあった。ところで、電子部品材料は、通常、シリンジと呼ばれる容器に充填され、ディスペンサによって精密に塗布・吐出されるが、自転・公転方式の攪拌脱泡装置では、材料を精度よく処理するために、シリンジとは形状の異なる専用の容器が利用されることが一般的である。そのため、上記した自転・公転方式の攪拌脱泡装置によって精度よく攪拌脱泡された材料は、攪拌脱泡の専用容器からシリンジへ充填されて使用されることになる。しかしながら、専用容器からシリンジへの充填時に、材料に気泡が混入してしまうと、自転・公転方式の攪拌脱泡装置の性能を生かしきれない事態が発生しうる。このことから、自転・公転方式の攪拌脱泡装置によって処理された材料を、専用容器から、短時間で、気泡が混入しないようにシリンジに充填することが可能な技術の出現が待たれていた。
【０００５】
本発明の一つの態様は、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る材料充填装置は、
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、第２容器に充填する材料充填装置であって、
前記上端を上に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端を囲繞する側面を有し、内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構と、
を含み、
前記中継部材の前記側面には、貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、前記貫通穴を介して前記区画領域と前記第２容器の内部空間とが連通されるように構成されており、
前記第１及び第２容器を保持した状態で前記充填装置ユニットを回転させることにより、前記材料に作用する遠心力を利用して、前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する。
【０００７】
本発明によると、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填装置を提供することができる。
【０００８】
（２）本発明に係る材料充填装置は、
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、第２容器に充填する材料充填装置であって、
前記上端を下に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端と対向する底面及び前記底面を囲繞する側面を有し、内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構と、
を含み、
前記中継部材の前記側面には、貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、前記貫通穴を介して前記区画領域と前記第２容器の内部空間とが連通されるように構成されており、
前記第１及び第２容器を保持した状態で前記充填装置ユニットを回転させることにより、前記材料に作用する遠心力を利用して、前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する。
【０００９】
本発明によると、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填装置を提供することができる。
【００１０】
（３）この材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、前記第１容器保持部と前記材料中継部材とが固定されていてもよい。
【００１１】
（４）この材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、前記第１容器保持部と前記中継部材とが相対的に回転可能に構成されており、
前記回転駆動機構は、前記第１容器保持部を回転駆動する第１回転駆動機構と、前記中継部材を回転駆動する第２回転駆動機構とを含んでもよい。
【００１２】
（５）この材料充填装置において、
前記側面の内周面は、鉛直方向に配列された下部領域及び上部領域を含み、
前記下部領域は前記上部領域側を向く傾斜面となっており、
前記上部領域は前記下部領域側を向く傾斜面となっており、
前記貫通穴は、前記下部領域及び前記上部領域の境界に形成されていてもよい。
【００１３】
（６）この材料充填装置において、
前記材料中継部材は、前記側面の内周面を水平面で切断した断面が円形となるように構成されていてもよい。
【００１４】
（７）この材料充填装置において、
前記材料中継部材は、前記側面の内周面を水平面で切断した断面が多角形となるように構成されており、
前記貫通穴は、前記多角形の頂点に配置されてもよい。
【００１５】
（８）この材料充填装置において、
前記充填装置ユニットを格納する気密性のチャンバと、
前記チャンバ内を減圧する減圧手段と、
をさらに含んでもよい。
【００１６】
（９）この材料充填装置において、
前記回転駆動機構を制御して前記充填装置ユニットの回転数を調整する制御手段をさらに含み、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程中に、前記充填装置ユニットの回転数を変化させる処理を行ってもよい。
【００１７】
（１０）この材料充填装置において、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程中に、少なくとも一度、前記充填装置ユニットの回転数を低下させる処理を行ってもよい。
【００１８】
（１１）この材料充填装置において、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程の初期の所定時間、前記充填装置ユニットを第１回転数以下の値で回転さる処理を行い、その後、前記充填装置ユニットを前記第１回転数よりも速い第２回転数で回転させる処理を行ってもよい。
【００１９】
（１２）この材料充填装置において、
前記中継部材の前記側面には複数の前記貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、複数の前記第２容器保持部を有してもよい。
【００２０】
（１３）この材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、
前記区画領域の周縁部に移送された材料を、前記第２容器に移送可能な第１状態と、前記第２容器に移送不能な第２状態とに設定することが可能に構成されており、
前記第１状態と第２状態とを切り替える切り替え手段をさらに含んでもよい。
【００２１】
（１４）本発明に係る材料充填方法は、
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、複数の第２容器に充填する材料充填方法であって、
前記上端を上に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端を囲繞する側面を有し、前記側面の内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記複数の第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットを用意するステップと、
前記第１容器保持部に前記第１容器を保持させるステップと、
前記第２容器保持部に前記複数の第２容器を保持させて、前記中継部材の前記側面に形成された複数の貫通穴を介して、前記複数の第２容器の内部空間と前記区画領域とを連通させるステップと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることによって前記材料に遠心力を作用させて、前記材料を前記第１容器から前記中継部材に移送し、さらに、前記複数の貫通穴を経由して、前記区画領域から前記複数の第２容器の内部空間に移送して充填するステップと、
を含む。
【００２２】
本発明によると、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填方法を提供することができる。
【００２３】
（１５）本発明に係る材料充填方法は、
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、複数の第２容器に充填する材料充填方法であって、
前記上端を下に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端と対向する底面及び前記底面を囲繞する側面を有し、前記側面の内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記複数の第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットを用意するステップと、
前記第１容器保持部に前記第１容器を保持させるステップと、
前記第２容器保持部に前記複数の第２容器を保持させて、前記中継部材の前記側面に形成された複数の貫通穴を介して、前記複数の第２容器の内部空間と前記区画領域とを連通させるステップと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることによって前記材料に遠心力を作用させて、前記材料を前記第１容器から前記中継部材に移送し、さらに、前記複数の貫通穴を経由して、前記区画領域から前記複数の第２容器の内部空間に移送して充填するステップと、
を含む。
【００２４】
本発明によると、粘度の高い材料であっても、効率よく、かつ、気泡が混入しないように充填することが可能で、さらに、構成が単純な材料充填方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図２】第１の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図３】第１の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図４】第１の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図５】第１の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図６】第１の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図７】第１の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図８】第１の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図９】第１の実施の形態の変形例に係る材料充填装置を説明するための図。
【図１０】第２の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１１】第２の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１２】第２の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１３】第３の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１４】第３の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１５】自転・公転式の攪拌脱泡装置の原理を説明するための図である。
【図１６】第３の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１７】第３の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図１８】第４の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図１９】第４の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図２０】第４の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図２１】第４の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図２２】第４の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図２３】第４の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図２４】第４の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図２５】第４の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図２６】第４の実施の形態の変形例に係る材料充填方法を説明するための図。
【図２７】第５の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図２８】第５の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図２９】第５の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【図３０】第５の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図３１】第５の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図３２】第５の実施の形態に係る材料充填装置の動作を説明するための図。
【図３３】第５の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３４】第６の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３５】第７の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３６】第７の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３７】第７の実施の形態に係る材料充填方法を説明するための図。
【図３８】第８の実施の形態に係る材料充填装置を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含む。
【００２７】
１．第１の実施の形態
以下、本発明を適用した第１の実施の形態について、図１〜図９を参照して説明する。
【００２８】
（１）装置構成
はじめに、本実施の形態に係る材料充填装置１の構成を、図１及び図２を参照して説明する。ここで、図１は材料充填装置１の断面図であり、図２は充填装置ユニット１００の斜視図である。材料充填装置１は、１つの第１容器１１０に収納された材料Ｍを分配して、複数の第２容器１２０に同時に充填する装置として構成される。なお、本実施の形態で適用される第１容器１１０は、上端が開口しており、内側面１１２が上端側を向く傾斜面となるように構成されている。また、第１容器１１０は、内側面１１２を水平面で切断した断面が円形となるように構成されている。
【００２９】
（ａ）充填装置ユニット１００
材料充填装置１は、充填装置ユニット１００を有する。以下、充填装置ユニット１００の構成を説明する。
【００３０】
充填装置ユニット１００は、図１に示すように、第１容器保持部１０を有する。第１容器保持部１０は、第１容器１１０を保持する役割を果たす。第１容器保持部１０は、図１に示すように、第１容器１１０を、上端（開口）を上に向けた姿勢で保持するように構成されている。なお、第１容器保持部１０は、特に図示しないが、その内部で第１容器１１０が空回りすることを防止するための空回り防止機構を備えた構成とすることが可能である。
【００３１】
充填装置ユニット１００は、図１及び図２に示すように、中継部材２０を有する。中継部材２０は、第１容器１１０に収納された材料Ｍを中継する役割を果たす。具体的には、中継部材２０は、区画領域Ａ１の周縁部（内周面２４、下側庇部２６及び上側庇部２８によって区画された領域）で、材料Ｍを中継する。すなわち、第１容器１１０に収納された材料Ｍは、中継部材２０に移送され、その後、第２容器１２０に移送されることになる。
【００３２】
中継部材２０は、第１容器１１０の上端を囲繞する側面２２を含む。そして、充填装置ユニット１００は、第１容器保持部１０に第１容器１１０を取り付けた時に（少なくとも材料充填処理時に）、第１容器１１０の上端が、中継部材２０の内壁面（側面２２の内周面２４）によって区画された区画領域Ａ１内に配置されるように構成される。なお、本実施の形態では、中継部材２０は、側面２２（内周面２４）の下端から張り出した下側庇部２６と、側面２２（内周面２４）の上端から張り出した上側庇部２８とを含んで構成されている。また、本実施の形態では、下側庇部２６は中央が開口した形状となっており、第１容器１１０は、該開口を貫通する（該開口に挿通される）ように配置される。また、本実施の形態では、側面２２には、区画領域Ａ１と第２容器１２０の内部空間とを連通するための複数の貫通穴３０が形成されている。なお、本実施の形態では、複数の貫通穴３０は、すべて、同一水平面上に形成される。また、複数の貫通穴３０は、中継部材２０の周方向に沿って、等間隔に配置される。
【００３３】
本実施の形態では、中継部材２０の内周面２４は、鉛直方向に配置された下部領域３２及び上部領域３４を含む。そして、下部領域３２は上部領域３４側を向く傾斜面となっており、上部領域３４は下部領域３２側を向く傾斜面となっている。すなわち、中継部材２０では、下部領域３２の法線が水平方向よりも上方を向くように傾斜し、上部領域３４の法線が水平方向よりも下方を向くように傾斜する。また、貫通穴３０は、下部領域３２及び上部領域３４の境界に形成されている。すなわち、本実施の形態では、中継部材２０は、側面２２の内周面２４を水平面で切断した断面の大きさが、鉛直方向に沿って変化するように構成されており、貫通穴３０は、当該断面が最大となる位置に形成されていると言える。なお、本実施の形態では、中継部材２０は、内周面２４（区画領域Ａ１）を水平面で切断した断面が円形となるように構成されている。
【００３４】
充填装置ユニット１００は、図１及び図２に示すように、複数の第２容器保持部４０を有する。第２容器保持部４０は、第２容器１２０を保持する役割を果たす。第２容器保持部４０は、中継部材２０よりも外側の領域で、第２容器１２０を保持するように構成されている。本実施の形態では、第２容器保持部４０は、第２容器１２０の中央部を固定する中央固定部４２と、第２容器１２０の先端部を保持する先端保持部４４とを含んで構成されている。
【００３５】
本実施の形態では、充填装置ユニット１００は、少なくとも材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程で、第１容器保持部１０、及び、中継部材２０、第２容器保持部４０の相対的な位置関係が変わらないように構成されている。具体的には、充填装置ユニット１００は、第１の基板５２を有し、第１容器保持部１０は、第１の基板５２に固定されている。また、充填装置ユニット１００は、第１の基板５２に固定された４個の支持部材５４を有し、中継部材２０は支持部材５４に固定される。さらに、充填装置ユニット１００は、支持部材５４に固定された第２の基板５６を有し、第２容器保持部４０は第２の基板５６に固定されている。これにより、充填装置ユニット１００を、第１容器保持部１０、及び、中継部材２０、第２容器保持部４０の相対的な位置関係が変わらない構成とすることができる。なお、本実施の形態では、充填装置ユニット１００は、中継部材２０を着脱することが可能な構成となっている。
【００３６】
本実施の形態では、充填装置ユニット１００は、材料中継管５８をさらに含む。材料中継管５８は、一端が区画領域Ａ１（中継部材２０の貫通穴３０）に連通するように、中継部材２０の外側面に取り付けられる。また、材料中継管５８は、他端が第２容器１２０内に配置されるように取り付けられる。すなわち、充填装置ユニット１００は、貫通穴３０及び材料中継管５８によって、区画領域Ａ１と第２容器１２０の内部空間とを連通させることが可能な構成となっている。材料中継管５８は、例えばアルミ等の金属や、シリコーンゴム等の樹脂によって構成することが可能である。
【００３７】
（ｂ）回転駆動機構２００
本実施の形態に係る材料充填装置１は、充填装置ユニット１００を回転駆動する回転駆動機構２００を有する。回転駆動機構２００は、区画領域Ａ１の中心を通り鉛直方向に延びる回転軸線を中心に、充填装置ユニット１００を回転させるように構成されている。以下、回転駆動機構２００の構成を説明する。
【００３８】
回転駆動機構２００は、充填装置ユニット１００（第１の基板５２）に固定された回転軸６０を有する。回転軸６０は、鉛直方向に延びる棒状の部材である。そして、回転軸６０は、その延長線（中心線の延長線）が区画領域Ａ１の中心を通るように、充填装置ユニット１００に固定される。また、本実施の形態では、回転軸６０は、ベアリング３０４を介して、支持体３００（支持体３００に固定されたベアリング保持部材３０２）に取り付けられている。すなわち、回転軸６０は、支持体３００に対して回転可能に取り付けられている。これにより、充填装置ユニット１００は、中継部材２０（区画領域Ａ１）の中心を通る回転軸線を中心に回転可能な態様で、支持体３００に保持されることになる。
【００３９】
回転駆動機構２００は、さらに、モータ７０と、モータ７０の動力を回転軸６０に伝達する動力伝達機構８０とを含む。本実施の形態では、図１に示すように、動力伝達機構８０は、モータ７０の軸に固定されたモータ軸プーリー８２と、回転軸６０に固定された回転軸プーリー８４と、モータ軸プーリー８２と回転軸プーリー８４との間にかけ回されたベルト８６とを含む。なお、本実施の形態では、モータ７０として、すでに公知となっているいずれかのモータを利用することができる。例えば本実施の形態では、モータ７０として、誘導モータ（インダクションモータ）を適用することができる。なお、誘導モータの回転数は、インバータから出力される交流電力の周波数を制御することにより、任意の値に設定することが可能である。ただし、モータ７０として、サーボモータやＰＭモータを利用することも可能である。
【００４０】
これにより、充填装置ユニット１００を、区画領域Ａ１の中心を通る、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることが可能になる。
【００４１】
（ｃ）第１容器１１０
次に、本実施の形態に適用可能な第１容器１１０について説明する。第１容器１１０は、上端が開口しており、内側面１１２が上端側を向く傾斜面となるように構成されている。すなわち、第１容器１１０は、内側面１１２の法線が上端側を向くように（水平方向よりも上方を向くように）傾斜する構成となっている。このことから、第１容器１１０は、内側面１１２を水平面で切断した断面の外形が、上端に向かうほど大きくなる。また、第１容器１１０は、内側面１１２を水平面で切断した断面が円形となるように構成されている。
【００４２】
なお、第１容器１１０として、上端の開口をふさぐ蓋体を着脱することが可能な容器を適用することもできる。かかる構成とすることで、第１容器１１０を材料充填装置１（第１容器保持部１０）に取り付ける直前まで第１容器１１０内を気密に保持することができるため、不純物の混入を防止することができる。また、第１容器を、自転・公転方式の攪拌脱泡装置に適用することが可能になるため、材料Ｍの攪拌脱泡処理と、第２容器１２０への充填処理を連続して行うことが可能になる。
【００４３】
第１容器１１０として、既に公知となっているいずれかの材料で構成された容器を適用することができる。例えば、第１容器１１０として、金属製の容器や、樹脂製の容器を利用することが可能である。
【００４４】
（ｄ）第２容器１２０
本実施の形態に適用可能な第２容器１２０は、特に限定されるものではない。すなわち、第２容器１２０は、所望の態様で材料を保持することが可能に構成されたいずれかの部材を利用することができる。例えば、第２容器１２０として、シリンジ容器を利用することができる。ただし第２容器１２０はシリンジ容器１２０に限られず、例えば金型（充填型）等を適用することも可能である。また、第２容器１２０として、上端部にキャップが取り付けられたものを利用することも可能である（図示せず）。なお、第２容器１２０は、第２容器保持部４０に保持される。そのため、第２容器１２０は、中継部材２０に対して固定され、中継部材２０と第２容器１２０とは一体的に動作することになる。そして、中継部材２０と第２容器１２０（第２容器保持部４０）とを合わせて、材料移送ユニットと称することができる。
【００４５】
（ｅ）減圧手段
本実施の形態に係る材料充填装置１は、さらに、充填装置ユニット１００を格納する気密性のチャンバ９２と、チャンバ９２内を減圧する減圧手段９４とを含む。本実施の形態では、支持体３００の横板３１０上に、チャンバ９２が配置される。また、ベアリング保持部材３０２と回転軸６０との間に磁性流体を配置することにより、チャンバ９２内を気密に保持することが可能になる。減圧手段９４は、減圧ポンプや配管、各種のバルブ（例えば調圧弁９８）によって実現することができる。また、本実施の形態に係る材料充填装置１は、チャンバ９２内の気圧を測定するためのセンサ９６（圧力センサ）を有する構成となっている。
【００４６】
（ｆ）制御手段
本実施の形態に係る材料充填装置１は、制御手段２１０を含む。制御手段２１０は、材料充填装置１の動作を統括制御する役割を果たす。制御手段２１０は、回転駆動機構２００を制御して充填装置ユニット１００の回転数を調整する。制御手段２１０は、また、チャンバ９２内の気圧（真空圧）を制御する。制御手段２１０は、材料充填装置１をシーケンス制御するように構成することができる。以下、制御手段２１０について説明する。図３は、制御手段２１０について説明するための図である。
【００４７】
制御手段２１０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ２１２）と、回転駆動機構２００を制御する回転数制御部２１４と、チャンバ９２内の真空圧（気圧）を制御する真空圧制御部２１６とを含む。そして、ＣＰＵ２１２は、所定のタイミングで回転数制御部２１４及び真空圧制御部２１６に各種の信号を出力することにより、材料充填装置１の動作を制御する。
【００４８】
本実施の形態では、回転数制御部２１４は、モータ７０の回転数を制御するモータ制御部２１８を含む。例えばモータ７０としてインダクションモータを採用する場合には、モータ制御部２１８は、インバータの動作を制御し、モータ７０に供給される交流電力の周波数を所定値とするためのインバータ制御部によって実現することができる。あるいは、モータ７０としてサーボモータを採用する場合には、モータ制御部２１８は、専用のドライバ及びハードウェアによって実現され、モータ７０を所望の回転数で動作させるための各種処理を行う。
【００４９】
真空圧制御部２１６は、減圧ポンプの動作を制御するポンプ制御部と、減圧手段９４に含まれる各種弁（例えば調圧弁９８）の開閉を切り替えるスイッチング素子によって実現することができる。なお、真空圧制御部２１６は、センサ９６が検出したチャンバ９２内の圧力情報に基づいて、減圧ポンプの動作を制御するように構成することが可能である。
【００５０】
そして、ＣＰＵ２１２は、所定のタイミングで、回転数制御部２１４及び真空圧制御部２１６に各種の信号（充填装置ユニット１００の回転数データや真空圧データ等）を送信する処理を行う。これにより、充填装置ユニット１００を所定の速度（角速度・回転数）で回転させることができ、かつ、チャンバ９２内を所望の真空圧に設定することができる。
【００５１】
また、ＣＰＵ２１２は、操作部２２４から入力された動作データ（充填装置ユニット１００の回転数データや真空圧データ、運転時間データ等）を受け付けて、図示しない記憶部に格納する処理や、表示部２２６に各種情報（操作部２２４から入力された動作データや、充填装置ユニット１００の回転数、チャンバ９２内の真空圧、経過時間等）を表示させるための処理を行う。
【００５２】
（２）材料充填装置１の動作
次に、本実施の形態に係る材料充填装置１の動作について、図４〜図７を参照して説明する。
【００５３】
材料充填装置１を動作させる準備として、図４に示すように、材料Ｍが収納された第１容器１１０を第１容器保持部１０に保持させ、第２容器１２０を第２容器保持部４０に保持させて、かつ、中継部材２０の区画領域Ａ１と第２容器１２０（第２容器１２０の内部空間）とを連通させる。
【００５４】
そして、回転駆動機構２００の駆動を開始することによって充填装置ユニット１００を回転させ、材料充填装置１の動作を開始する。充填装置ユニット１００が回転すると、材料Ｍには遠心力が作用し、材料Ｍは第１容器１１０の内側面１１２に押し付けられる。ところで、内側面１１２は第１容器１１０の上端側を向く傾斜面となっているため、材料Ｍは、内側面１１２に押し付けられると、内側面１１２に沿って第１容器１１０の上端に向かう力が作用することになる。すなわち、材料Ｍは、図５に示すように、内側面１１２に沿って薄く拡がりながら（パイプ形状となりながら）、内側面１１２に沿って上端に向かって移動する。そして、本実施の形態では、第１容器１１０の上端が開口しているため、材料Ｍは、上端の開口を通して第１容器１１０から排出される。
【００５５】
また、充填装置ユニット１００は、中継部材２０の側面２２が、第１容器１１０の上端（開口）を囲繞するように構成されている。言い換えると、充填装置ユニット１００では、第１容器１１０の上端(開口)が、区画領域Ａ１内に配置される。そして、中継部材２０も回転しているため、中継部材２０内でも、材料Ｍは遠心力の影響を受けて、区画領域Ａ１の周縁部（内周面２４）に押し付けられる。このことから、第１容器１１０の上端の開口から排出された材料Ｍは、図６に示すように、区画領域Ａ１の周縁部に保持されることになる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、中継部材２０の内周面２４は、下部領域３２及び上部領域３４を含み、下部領域３２は上部領域３４側を向く傾斜面となっており、上部領域３４は下部領域３２側を向く傾斜面となっている。そのため、中継部材２０に移送された材料Ｍは、中継部材２０内で遠心力を受けて内周面２４に押し付けられ、内周面２４に沿って、下部領域３２及び上部領域３４の境界領域に向かう力を受けることになる。そして、本実施の形態では、下部領域３２及び上部領域３４の境界領域に貫通穴３０が形成されることから、区画領域Ａ１内で、材料Ｍは貫通穴３０に向かう力を受け、貫通穴３０を通じて区画領域Ａ１から排出されることになる。
【００５７】
すなわち、材料Ｍは、中継部材２０の区画領域Ａ１内で遠心力の作用を受けて、図７に示すように、貫通穴３０（材料中継管５８）から排出される。ここで、本実施の形態では、充填装置ユニット１００は、貫通穴３０を介して区画領域Ａ１と第２容器１２０の内部空間が連通されている。そのため、貫通穴３０から排出された材料は、第２容器１２０の内部空間に移送されることになる。
【００５８】
すなわち、材料充填装置１では、遠心力を利用して、第１容器１１０に収納された材料Ｍを中継部材２０の区画領域Ａ１の周縁部に移送し、さらに、貫通穴３０（材料中継管５８）を介して第２容器１２０に移送することにより、第１容器１１０に収納された材料Ｍを第２容器１２０に充填することができる。このことから、中継部材２０は、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程で、区画領域Ａ１の周縁部で材料Ｍを中継するように構成されているといえる。
【００５９】
なお、材料充填装置１は、チャンバ９２と、チャンバ９２内を減圧する減圧手段９４とを含んで構成されている。そのため、第１容器１１０に収納された材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程を、チャンバ９２内を減圧した状態で行うことが可能である。具体的には、第１及び第２容器１１０，１２０を充填装置ユニット１００に保持させた後にチャンバ９２内を減圧し、その後、モータ７０を駆動させることにより、減圧環境下で、材料Ｍの充填処理を行うことが可能になる。
【００６０】
（３）材料充填方法
次に、本実施の形態に係る材料充填方法について、図８を参照して説明する。ここで、図８は、材料充填方法を説明するためのフローチャートである。
【００６１】
本実施の形態に係る材料充填方法は、図８に示すように、充填装置ユニット１００に、材料Ｍが収納された第１容器１１０及び第２容器１２０を保持させる（第１容器保持部１０に第１容器１１０を保持させ、第２容器保持部４０に第２容器１２０を保持させる）工程（ステップＳ１１０）と、充填装置ユニット１００を回転させて、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ１２０）とを含む。
【００６２】
ここで、充填装置ユニット１００（第１容器保持部１０）に第１容器１１０を保持させる際には、第１容器１１０の上端が区画領域Ａ１内に配置されるように、第１容器１１０を保持させる。また、充填装置ユニット１００（第２容器保持部４０）に第２容器１２０を保持させる際には、貫通穴３０（貫通穴３０及び中継部材５８）を介して区画領域Ａ１と第２容器１２０の内部空間とを連通させる。
【００６３】
また、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ１２０）は、材料Ｍを第１容器１１０の上端から排出させて中継部材２０（区画領域Ａ１の周縁部）に保持させる工程（図４〜図６参照）と、中継部材２０に保持された材料Ｍに側面２２に向かう遠心力を作用させ、材料Ｍを、貫通穴３０を介して第２容器１２０に移送する工程（図６及び図７参照）とを含む。
【００６４】
（４）材料Ｍ
本実施の形態に適用可能な材料Ｍは、流体として挙動するものであればよく、その組成や用途は特に限定されるものではない。材料Ｍとして、例えば、接着剤、シーラント剤、液晶材料、半田ペースト、成型に利用される硬化性の樹脂材料、歯科用印象材料、歯科用セメント（穴埋め剤等）、粘性の強い液状の薬剤や、粒状体等の種々の材料を適用することができる。
【００６５】
（５）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【００６６】
材料充填装置１によると、遠心力を利用して、第１容器１１０に収納された材料Ｍを第２容器１２０に充填する。そのため、材料Ｍに大きな力を作用させることが可能になるため、粘度の高い材料であっても、効率よく第２容器１２０に充填(移送)することができる。また、材料Ｍに大きな力を作用させることから、第１容器１１０及び中継部材２０に残る材料の量を極めて少なくすることができ、材料Ｍの効率的な利用が可能になる。
【００６７】
また、材料充填装置１によると、材料充填処理を、すべて、遠心力を利用して実現することができる。そのため、材料充填時に、ヘラなどの部材を利用する必要がなくなるため、材料に不純物が混入しないように材料充填処理を行うことが可能になる。
【００６８】
また、材料充填装置１によると、材料充填処理時に、第１及び第２容器１１０，１２０以外では、中継部材２０（中継部材２０及び材料中継管５８）のみに材料Ｍが接触することになる。そのため、洗浄を要する部品の点数を少なくすることができる。
【００６９】
また、材料充填装置１によると、第１容器１１０は、内側面１１２が上端側を向く傾斜面となっており、かつ、第１容器保持部１０に保持されたときに上端（開口）が中継部材２０の区画領域Ａ１内に配置することが可能に構成されていればよく、その形状は限定されるものではない。そのため、種々の容器（第１容器１１０）に対応することが可能な材料充填装置を提供することができる。
【００７０】
また、材料充填装置１によると、材料Ｍが第１容器１１０から排出される際に、材料Ｍは、薄く拡がった状態となって、内側面１１２に沿って上端（開口）に向かって移動する（図４参照）。すなわち、材料Ｍは、厚みが小さい状態で遠心力を受けることになる。そのため、材料Ｍに混入した気泡がある場合でも、遠心力の作用により気泡を放出させることができるため、材料充填工程で材料Ｍを脱泡処理することが可能になる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、材料充填装置１は、チャンバ９２及び減圧手段９４を有する。そのため、材料充填処理時に、材料Ｍに混入した気泡を効率よく放出させることができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、中継部材２０（側面２２）に複数の貫通穴３０が形成されており、該複数の貫通穴３０を介して、区画領域Ａ１と複数の第２容器１２０の内部空間とが連通されている。そのため、第１容器１１０に収納された材料Ｍを、複数の第２容器１２０に分配して同時に充填することが可能な、効率のよい材料充填装置を提供することができる。特に、中継部材２０が、内周面２４の水平断面が円形となるように構成されている場合、中継部材２０の中心（回転中心）と各貫通穴３０との距離が等しくなるため、複数の貫通穴３０近傍では、材料Ｍには同じ大きさの力がかかることになる。そのため、複数の貫通穴３０のそれぞれから、同量の材料Ｍを排出させることができ、複数の第２容器１２０に、均等に材料Ｍを充填させることができる。なお、区画領域Ｍ内における材料Ｍの挙動は、内周面２４の形状や内周面２４と材料Ｍとの摩擦抵抗の影響を受けることになる。そのため、中継部材２０の加工精度を高めて、内周面２４の水平断面が真円に近付くほど、また、内周面２４の表面加工が均一になるほど、複数の第２容器１２０に充填される材料Ｍのばらつきを小さくすることができる。そのため、加工精度の低い第１容器１１０を利用した場合であっても、加工精度の高い中継部材２０を利用することにより、複数の第２容器１２０に均一に材料Ｍを充填することができる。
【００７３】
（６）変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００７４】
本実施の形態の変形例として、充填装置ユニットは、中継部材２０に移送された材料Ｍを第２容器１２０に移送可能な第１状態と、材料Ｍを第２容器１２０に移送不能な第２状態とに設定することが可能に構成することができる。また、材料充填ユニットは、第１状態と第２状態とを切り替える切り替え手段を含んで構成される。例えば、充填装置ユニットは、すべての材料中継管５８を開閉するバルブと、所定のタイミングで該バルブを駆動させる駆動機構を有する構成とすることができる。なお、駆動機構は、すべてのバルブを同時に駆動させることが可能な構成とすることが可能である。
【００７５】
そして、本変形例では、材料充填ユニットを、材料Ｍを第２容器１２０に移送不能な第２状態に設定して、材料充填工程を開始する。第２状態に設定された充填装置ユニット１００では、中継部材２０から材料が排出されないため、中継部材２０に移送された材料Ｍは、材料充填ユニットが第１状態に切り替えられるまで中継部材２０に保持されることになる。そして、本変形例では、所定のタイミングでバルブを駆動させて材料中継管５８を解放し、中継部材２０から第２容器１２０への材料の移送（充填）を開始する。
【００７６】
本変形例によると、所定量の材料Ｍが中継部材２０に移送された後に、中継部材２０から第２容器１２０への材料Ｍの移送を開始することができる。そのため、中継部材２０内での材料の挙動を安定させてから、第２容器１２０への材料Ｍの移送を開始することが可能になるため、材料Ｍを、複数の第２容器１２０へ均一に分配充填することができる。特に、すべてのバルブを同時に駆動させれば、材料の分配精度を高めることが可能になる。
【００７７】
なお、他の変形例として、複数の貫通穴３０（材料中継管５８）のうちのいくつかを塞いだ状態で中継部材２０を利用して材料充填工程を行うことや、充填装置ユニット１００を、複数の第１容器１１０を保持することが可能な第１容器保持部を利用して構成することが可能である。これらの変形例によれば、材料Ｍや第２容器１２０の所望量に対応するように、材料充填装置を利用することができる。あるいは、貫通穴３０を１つのみ有する中継部材を利用することも可能である。あるいは、図９に示すように、内周面の水平断面が多角形（正多角形）になるように構成された中継部材２１を利用することも可能である。なお、図９に示す例では、中継部材２１の内周面の水平断面は四角形（正方形）となっている。そして、中継部材２１では、複数の貫通穴３１が、水平断面の頂点に形成される。この中継部材２１によると、水平断面のうち、中継部材２１の中心から最も遠い位置、すなわち、遠心力が最も大きくなる位置に貫通穴３１が配置されることになる。そのため、水平面内で材料Ｍに作用する遠心力が貫通穴３１に向くことになるため、効率の良い材料充填処理を行うことができる。あるいは、第１容器として、内側面の水平断面が矩形となる容器を利用することも可能である（図示せず）。
【００７８】
２．第２の実施形態
以下、本発明を適用した第２の実施の形態について、図１０を参照して説明する。なお、図１０は、本実施の形態における充填装置ユニット１００の回転数を示すタイミングチャートである。また、本実施の形態における材料充填装置の構成は、上記した材料充填装置１と同じ構成を採用することができるので、その説明は省略する。
【００７９】
（１）材料充填装置の動作及び材料充填方法
本実施の形態では、材料充填装置（制御手段）は、材料Ｍを第２容器１２０に移送させる工程中に、充填装置ユニット１００の回転数を変化させる処理を行う。具体的には、材料充填装置は、材料Ｍを第２容器１２０に移送させる工程中に、充填装置ユニット１００の回転数を低下させ、その後、上昇させる処理を行う。
【００８０】
すなわち、本実施の形態では、図１０に示すように、充填装置ユニット１００の回転数が第１の回転数（ｗ１）になるまで充填装置ユニット１００の回転数を上昇させ、その後、充填装置ユニット１００の回転数が第２の回転数（ｗ２）になるまで充填装置ユニット１００の回転数を低下させる回転数低下処理と、充填装置ユニット１００の回転数が第１の回転数（ｗ１）になるまで充填装置ユニット１００の回転数を上昇させる回転数上昇処理とを繰り返す。なお、少なくとも第１の回転数（ｗ１）は、材料Ｍが第１容器１１０を上昇して上端から排出されるに足る値であり、かつ、第１容器１１０に保持された材料が貫通穴３０を介して第２容器１２０へ移送されるに足る値である。第１の回転数（ｗ１）の具体的な値は、実験によって導出することが可能である。
【００８１】
そして、本実施の形態では、図１０に示すように、充填装置ユニット１００の回転開始から所定の時間（ｔ）経過したときに、充填装置ユニット１００の回転を停止させる処理を開始する。ここで、所定の時間（ｔ）は、材料Ｍの第２容器１２０への充填処理が終了するまでの時間であり、具体的な値は実験によって導出することが可能である。
【００８２】
（２）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【００８３】
先に説明したように、本実施の形態では、材料Ｍを中継部材２０から第２容器１２０に移送する工程で、充填装置ユニット１００（中継部材２０）の回転数を変化させる（図１０参照）。すなわち、第１容器１１０内で、材料Ｍと中継部材２０の側面２２（内周面２４）との相対回転数を調整することができ、材料Ｍを、中継部材２０（区画領域Ａ１）の周方向に移動させることができる。そのため、材料Ｍが中継部材２０内（側面２２における貫通穴３０の間の領域）にとどまることを防止することができる。
【００８４】
また、材料Ｍと充填装置ユニット１００（中継部材２０）との相対回転数を調整することにより、中継部材２０内で、側面２２の周方向における材料Ｍの分布を平準化することが可能になる。そのため、各貫通穴３０付近において材料Ｍに作用する押圧力を平準化することができ、第２容器１２０毎の材料Ｍの充填量のばらつきを小さくすることができる。
【００８５】
また、材料Ｍが第２容器１２０に移送される際に、材料Ｍに作用する遠心力の大きさが変化するため、貫通穴３０（材料中継管５８）内で材料Ｍが詰まることを防止することができるとともに、材料Ｍが遠心分離されないように材料Ｍの充填処理が可能になる。
【００８６】
（３）変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００８７】
本実施の形態の変形例として、中継部材２０に保持された材料Ｍを第２容器１２０に移送する工程で、充填装置ユニット１００（材料移送ユニット）の回転数を、以下の図１１及び図１２のタイミングチャートで示すように変化させることができる。すなわち、図１１のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１００の回転数が第１の値（ｗ１）になった直後に、その回転数を低下させる処理を開始し、充填装置ユニット１００の回転開始から所定の時間（ｔ）経過後に、充填装置ユニット１００を停止させる処理を開始することも可能である。あるいは、図１２のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１００（材料移送ユニット）の回転数が第１の値（ｗ１）になった後にも、その回転数を上昇させ続け、充填装置ユニット１００の回転開始から所定の時間（ｔ）経過後に、充填装置ユニット１００を停止させる処理を開始することも可能である。
【００８８】
あるいは、充填装置ユニット１００（材料移送ユニット）の回転数を、材料Ｍの第２容器１２０への移送開始直前及び移送終了直前の少なくとも一方にのみ、充填装置ユニット１００の回転数を変化させる処理（低下させる処理及び上昇させる処理の少なくとも一方）を行うことも可能である。なお、材料Ｍの第２容器１２０への移送開始及び移送終了のタイミングは、予め実験によって導出することが可能である。
【００８９】
３．第３の実施形態
以下、本発明を適用した第３の実施の形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、図１３は、本実施の形態における充填装置ユニット１００の回転数を示すタイミングチャートである。また、図１４は、本実施の形態における材料充填方法を示すフローチャートである。また、本実施の形態における材料充填装置の構成は、上記した材料充填装置１と同じ構成を採用することができるので、その説明は省略する。
【００９０】
（１）材料充填装置の動作及び材料充填方法
本実施の形態では、材料充填装置（制御手段）は、充填装置ユニット１００を回転させる工程中に、その初期において充填装置ユニット１００を第１回転数で所定時間回転させ、その後、充填装置ユニット１００を第２回転数で回転させる処理を行う。ここで、第１回転数は、材料Ｍが第１容器１１０から排出されない値である。また、第２回転数は、材料Ｍが第１容器１１０から排出される値であり、第１回転数よりも大きな値となる。第２回転数を、材料Ｍを第２容器１２０に移送するに足る値とすることも可能である。なお、第１及び第２回転数は、実験によりその値を設定することができる。
【００９１】
本実施の形態における充填装置ユニット１００の回転数は、図１３のタイミングチャートで示すように設定することができる。すなわち、充填装置ユニット１００の回転開始から所定時間（ｔ３）、充填装置ユニット１００を第１回転数（ｗ３）以下の回転数で回転させ、その後、充填装置ユニット１００を第２回転数（ｗ４）で回転させる。そして、充填装置ユニット１００の回転開始から所定時間（ｔ４）経過後、充填装置ユニット１００の回転を停止させる処理を開始する。
【００９２】
ここで、第１回転数（ｗ３）は、材料Ｍが第１容器１１０から排出されない値である。また、所定時間（ｔ３）は、内側面１１２に接触する材料Ｍの高さが、内側面１１２の全周に亘って一定になるに足る時間である。そして、第２回転数（ｗ４）は、材料Ｍが第１容器１１０から排出される値である。なお、第２回転数（ｗ４）は、材料Ｍが第２容器１２０に充填されるに足る値とすることも可能である。所定時間（ｔ４）は、材料Ｍが第２容器１２０に充填されるに足る時間である。また、第１回転数（ｗ３）、第２回転数（ｗ４）、及び、所定時間（ｔ３）所定時間（ｔ４）の具体的な値は、実験によって導出することができる。
【００９３】
すなわち、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程において、図１４に示すように、その初期の所定時間、第１容器１１０から材料Ｍが排出されないように充填装置ユニット１００を回転させて、第１容器１１０の内側面１１２に接触する材料Ｍの高さを、内側面１１２の全周に亘って一定にする第１ステップ（ステップＳ１２２）と、その後、材料Ｍを第１容器１１０から排出させる第２ステップ（ステップＳ１２４）とを含んでいる。
【００９４】
（２）効果
本実施の形態では、材料Ｍを第１容器１１０から排出させるステップ（第２ステップ）の前に、第１容器１１０内で、材料Ｍの高さを一定にするステップ（第１ステップ）を行う。これにより、材料Ｍを、第１容器１１０の上端の開口の全周から同時に排出させることができる。そのため、材料Ｍは、中継部材２０内でその外形が円形を保ちながら（開口と同心円状に）広がってゆき、すべての貫通穴３０に（ほぼ）同時に接触させることができる。そのため、複数の貫通穴３０のそれぞれから排出される材料Ｍの量のばらつきを小さくすることができ、複数の第２容器１２０に均等に材料Ｍを充填することが可能になる。
【００９５】
特に、本実施の形態によると、第１容器１１０内に材料Ｍが偏在している場合であっても、材料Ｍを複数の第２容器１２０に均等に分配充填する処理を、短時間に行うことが可能になる。そのため、いわゆる自転・公転方式の攪拌脱泡装置で攪拌脱泡処理された材料であっても、複数の第２容器１２０に均等に分配充填することができる。詳しくは、現在主流となっている自転・公転方式の攪拌脱泡装置として、図１５（Ａ）に示すように、材料Ｍが収納された収納容器９００を、鉛直に延びる公転軸線Ｌ１を中心に公転させながら、公転軸線Ｌ１と斜めに交差する自転軸線Ｌ２を中心に自転させるように構成されている装置が知られている。この装置では材料Ｍに高い遠心力が作用するため、材料Ｍは、公転軸線Ｌ１から最も遠い領域に集められ、収納容器９００内で材料が偏在することになる。そして、材料Ｍの粘度が高い場合には、攪拌脱泡装置から収納容器９００を取り出した後であっても材料Ｍが大きく流動しないため、図１５（Ｂ）に示すように、収納容器９００内で材料が偏在した状態が維持されることがある。
【００９６】
ところで本変形例によると、第１容器１１０内で、材料Ｍの高さを均一にするための処理を行う。そのため、第１容器１１０に収納された材料Ｍを、自転・公転方式の攪拌脱泡装置で処理した後に、直ちに材料Ｍの充填処理（充填装置ユニット１００の回転駆動）を開始させる場合であっても、材料Ｍを複数の第２容器１２０に均等に分配充填することが可能になる。なお、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示す例では、収納容器９００には蓋体が取り付けられており、これにより攪拌脱泡中に材料Ｍが漏れることを防止することができる。また、蓋体の中央に貫通穴が形成されていることから、減圧雰囲気中で収納容器９００を自転・公転させれば、収納容器９００の内部が減圧された状態で材料Ｍの攪拌脱泡処理を行うことが可能になるため、高い脱泡性能を実現することができる。
【００９７】
（３）変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００９８】
本変形例では、材料Ｍを充填するステップにおいて、図１６のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１００の回転数を制御する。すなわち、本変形例では、第１ステップ（ステップＳ１２２）において、充填装置ユニット１００の回転数を変化させる（回転数を低下させる処理と上昇させる処理を繰り返す）。これによると、第１ステップにおいて材料Ｍが遠心分離することを防止することが可能になる。また、材料Ｍに作用する慣性力の影響により、材料Ｍが第１容器１１０の周方向に広がりやすくなるため、効率よく、材料Ｍの高さを一定とすることができる。なお、回転数を低下させる処理及び上昇させる処理を行う回数や、回転数の変化量及び変化率は特に限られるものではなく、材料Ｍ及び装置の特性に合わせて適宜設定することが可能で、具体的な値は実験によって導出することができる。また、他の変形例として、材料Ｍを充填するステップ（第１ステップ）において、図１７のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１００を逆回転させることも可能である。
【００９９】
４．第４の実施形態
以下、本発明を適用した第４の実施の形態について、図１８〜図２６を参照して説明する。
【０１００】
（１）材料充填装置の構成
本実施の形態に係る材料充填装置は、充填装置ユニット１０１を有する。充填装置ユニット１０１では、図１８〜図１９（Ｂ）に示すように、中継部材２０は、下部領域３２が、第１容器１１０の内側面１１３よりも急角度に傾斜するように構成される。すなわち、図１９（Ａ）に示すように水平に延びる仮想直線と下部領域３２とのなす角をa１、図１９（Ｂ）に示すように水平に延びる仮想直線と内側面１１３とのなす角をa２とすると、ａ２＜a１の関係を満たすことになる。
【０１０１】
（２）材料充填装置の動作及び材料充填方法
【０１０２】
材料充填装置（制御手段）は、充填装置ユニット１０１を回転させる工程中に、その初期の所定時間、充填装置ユニット１０１を第１回転数で回転させ、その後、充填装置ユニット１０１を第２回転数で回転させる処理を行う。ここで、第１回転数は、図２０に示すように、材料Ｍの少なくとも一部が第１容器１１０から排出されて中継部材２０に移送される値であり、かつ、中継部材２０に移送された材料Ｍが貫通穴３０（開口）に接触しない値である。すなわち、充填装置ユニット１０１を第１回転数で所定時間回転させると、材料Ｍの少なくとも一部が中継部材２０に移動するが、中継部材２０内において、材料Ｍの上端が貫通穴３０の開口位置よりも低い位置に維持されることになる（図２０参照）。先に説明したように、材料充填装置１では、下部領域３２が内側面１１３よりも急角度で傾斜しているため、中継部材２０内で材料Ｍが受ける上方向への力（分力）を、第１容器１１０内で材料Ｍが受ける上方向への力（分力）よりも小さくすることができる。そのため、材料充填装置１によると、材料Ｍが第１容器１１０から排出されるものの、中継部材２０（区画領域Ａ１）内で材料Ｍの高さが所定値以下に維持される条件（回転数）を見出しやすくなる。また、第２回転数は、材料Ｍが第１容器１１０から排出されるに足る値であり、第１回転数よりも大きな値となる。そのため、充填装置ユニット１０１を第２回転数で回転させることにより、図２１及び図２２に示すように、材料Ｍは、第２容器１２０に充填される。なお、第１及び第２回転数は、実験によりその値を設定することができる。
【０１０３】
本実施の形態における充填装置ユニット１０１の回転数は、図２３のタイミングチャートで示すように設定することができる。すなわち、充填装置ユニット１０１の回転開始から所定時間（ｔ５）、充填装置ユニット１０１を第１回転数（ｗ５）以下の速度で回転させ、その後、充填装置ユニット１０１を第２回転数（ｗ６）で回転させる。
【０１０４】
ここで、第１回転数（ｗ５）は、材料Ｍの少なくとも一部が第１容器１１０から排出され、かつ、中継部材２０内において材料Ｍが貫通穴３０に接触しない値である。また、第２回転数（ｗ６）は、材料Ｍが第２容器１２０に移送・充填されるに足る値である。そして、所定時間（ｔ５）は、下部領域３２に接触する材料Ｍの高さが、中継部材２０（側面２２）の全周に亘って一定になるに足る時間であり、かつ、材料Ｍが貫通穴３０に接触しない値である。第１回転数（ｗ５）、第２回転数（ｗ６）、及び、所定時間（ｔ５）の具体的な値は、実験によって導出することができる。
【０１０５】
すなわち、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程において、図２４に示すように、その初期の所定時間、材料Ｍの少なくとも一部が第１容器１１０から排出されて中継部材２０に移送され、かつ、中継部材２０内において材料Ｍが貫通穴３０に接触しないように充填装置ユニット１０１を回転させる第１ステップ（ステップＳ１２６／図２０参照）と、その後、材料Ｍを第２容器１２０に移送充填する第２ステップ（ステップＳ１２８／図２１及び図２２参照）とを含んでいる。
【０１０６】
そして、本実施の形態では、充填装置ユニット１０１の回転開始から所定の時間（ｔ６）経過したときに、充填装置ユニット１０１の回転を停止させる処理を開始する。ここで、所定の時間（ｔ６）は、材料Ｍの第２容器１２０への充填処理が終了するまでの時間であり、具体的な値は実験によって導出することが可能である。
【０１０７】
（３）効果
本実施の形態では、材料Ｍを中継部材２０から第２容器１２０に移送するステップ（第２ステップ）の前に、材料Ｍの少なくとも一部が第１容器１１０から排出されて中継部材２０に移送され、かつ、中継部材２０内において材料Ｍが貫通穴３０に接触しないように充填装置ユニット１０１を回転させるステップ（第１ステップ）を行う。これによると、中継部材２０内部で材料Ｍの高さのばらつきを小さくした後に、材料Ｍを第２容器１２０に移送する処理を開始することができる。そのため、材料Ｍを第２容器１２０に移送する処理の開始時において、材料Ｍを、すべての貫通穴３０に（ほぼ）同時に接触させることができる。言い換えると、貫通穴３０と材料Ｍとが接触するタイミングのばらつきを、小さくすることができる。このことから、すべての第２容器１２０への材料Ｍの移送が、（ほぼ）同時に開始されることになり、それぞれの第２容器１２０に充填される材料Ｍの量のばらつきを軽減することが可能になる。
【０１０８】
（４）変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【０１０９】
本変形例では、材料Ｍを第２容器１２０に移送する工程において、図２５のタイミングチャートに示すように、充填装置ユニット１０１（中継部材２０）の回転数を制御する。すなわち、本変形例では、第１ステップにおいて、充填装置ユニット１０１の回転数を変化させる。具体的には、充填装置ユニット１０１の回転数を低下させる処理と上昇させる処理を繰り返す（少なくとも一度、充填装置ユニット１０１の回転数を低下させる処理を行う）。これによると、第１ステップにおいて材料Ｍが遠心分離することを防止することが可能になる。また、材料Ｍに作用する慣性力の影響により、材料Ｍが中継部材２０の周方向に広がりやすくなるため、効率よく、材料Ｍの高さを一定とすることができる。なお、回転数を低下させる処理及び上昇させる処理を行う回数や、回転数の変化量及び変化率は特に限られるものではなく、材料Ｍ及び装置の特性に合わせて適宜設定することが可能で、具体的な値は実験によって導出することができる。
【０１１０】
また、他の変形例として、図２６に示すように、材料Ｍを第２容器１２０に移送する工程の第１ステップ（ステップＳ１２６）で、材料Ｍを、すべて、中継部材２０内に移送することも可能である。これは、第１容器１１０に収納された材料Ｍの量を、中継部材２０の貫通穴３０よりも下の部分の容積（下部領域３２及び下側庇部２６によって保持可能な容積）以下にすることによって実現することができる。これにより、第２容器１２０への移送工程中に、中継部材２０内で材料Ｍが偏在する状況が発生しにくくなり、第２容器１２０に充填される材料Ｍの量のばらつきを小さくすることが可能になる。
【０１１１】
５．第５の実施形態
以下、本発明を適用した第５の実施の形態を、図２７〜図３３を参照して説明する。
【０１１２】
（１）装置構成
以下、本実施の形態に係る材料充填装置２の構成について、図２７〜図２９を参照して説明する。なお、図２７は材料充填装置２の断面図であり、図２８は充填装置ユニット４００の斜視図であり、図２９は中継部材４２０の断面図である。なお、図２８では、第２容器保持部４６０（第２容器１２０）及び貫通穴４２６の図示は省略した。
【０１１３】
材料充填装置２は、充填装置ユニット４００を有する。以下、充填装置ユニット４００について説明する。
【０１１４】
充填装置ユニット４００は、第１容器保持部４１０と、中継部材４２０とを有する。そして、充填装置ユニット４００では、第１容器保持部４１０と中継部材４２０とが、独立して回転可能（相対的に回転可能）に構成されている。具体的には、充填装置ユニット４００は、円柱状をなし、ベアリング４３２を介して第１容器保持部４１０の外周に取り付けられた環状体４３０を有する。すなわち、環状体４３０は、第１容器保持部４１０と同心軸に回転可能に構成されている。そして、充填装置ユニット４００では、中継部材４２０は、環状体４３０に固定された構成となっている。具体的には、図２８に示すように、充填装置ユニット４００では、支持部材４５０を介在させることにより、中継部材４２０と環状体４３０とが固定されている。これにより、第１容器保持部４１０と中継部材４２０とを、独立して回転可能に構成することができる。なお、充填装置ユニット４００では、第２容器保持部４６０が、中継部材４２０と相対的な位置関係が不変となるように構成されている。具体的には、充填装置ユニット４００では、環状体４３０に固定された基板４５２を有し、そして、第２容器保持部４６０は基板４５２に固定された構造となっている。また、充填装置ユニット４００は、第１容器保持部４１０に固定された回転軸４４０を含む。回転軸４４０を、ベアリングを介して支持部材に回転可能に取り付けることにより、充填装置ユニット４００（第１容器保持部４１０）を回転可能に構成することができる。
【０１１５】
次に、中継部材４２０について、図２９を参照して詳述する。本実施の形態では、中継部材４２０は、内壁面（側面４２２、及び、底面４７０、並びに、上面４８０）で区画された区画領域Ａ２が、その周縁下端部に材料保持領域Ａ３を有するように構成されている。以下、中継部材４２０の具体的な態様について説明する。
【０１１６】
中継部材４２０は、側面４２２を有する。側面４２２は第１容器１１０の上端を囲繞するように構成されている。また、側面４２２の内周面４２４（内周面４２４における貫通穴４２６よりも下方の領域）は、後述する上面４８０側を向く傾斜面となっている。言い換えると、側面４２２は、内周面４２４の水平断面の外形が、鉛直上方に向かって大きくなるように構成されている。そして、本実施の形態では、中継部材４２０の側面４２２と、第１容器１１０の内側面１１２とが、同じ角度で傾斜するように構成されている。
【０１１７】
中継部材４２０は、底面４７０を有する。底面４７０は、側面４２２（内周面４２４）の下端に延設されている。底面４７０は、中央部４７２と、周縁部４７４と、中央部４７２及び周縁部４７４をつなぐ延設部４７６とを有する。なお、中継部材４２０では、周縁部４７４（側面４２２の下端部）は、中央部４７２よりも鉛直下方に配置される。そして、延設部４７６は、周縁部４７４に近づくほど高さが低くなるように傾斜している。本実施の形態では、周縁部４７４及び延設部４７６、並びに、内周面４２４で区画される領域が、材料保持領域Ａ３となる。また、中央部４７２には貫通穴４７８が形成されており、第１容器１１０は、貫通穴４７８を通して、その上端を区画領域Ａ２内に配置する。
【０１１８】
中継部材４２０は、上面４８０を有する。上面４８０は、側面４２２（内周面４２４）の上端に延設される庇状の部材である。本実施の形態では、上面４８０の中央に貫通穴４８２が形成されている。かかる構成とすることで、貫通穴４７８及び貫通穴４８２を介して、第１容器１１０を、第１容器保持部４１０に着脱することが可能になるため、装置の操作性を高めることができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態では、中継部材４２０と第２容器保持部４６０とは、相対的な位置関係が変化しないように構成されている。そのため、第２容器保持部４６０に第２容器１２０を保持させることにより、第２容器１２０は、中継部材４２０に対して固定される。そして、中継部材４２０と第２容器１２０（第２容器保持部４６０）とを合わせて、材料移送ユニットと称することができる。
【０１２０】
材料充填装置２は、回転駆動機構５００を有する。以下、回転駆動機構５００について説明する。
【０１２１】
回転駆動機構５００は、第１容器保持部４１０と中継部材４２０とを独立して回転駆動させることが可能に構成されている。具体的には、回転駆動機構５００は、第１容器保持部４１０を回転駆動させるための第１回転駆動機構５１０と、中継部材４２０を回転駆動させるための第２回転駆動機構５２０とを含む。
【０１２２】
第１回転駆動機構５１０は、第１モータ５１２と、第１モータ５１２のモータ軸に固定された第１モータ軸歯車５１４と、第１容器保持部４１０に固定された、第１モータ軸歯車５１４とかみ合う第１容器保持部歯車５１６とを含む。また、第２回転駆動機構５２０は、第２モータ５２２と、第２モータ５２２のモータ軸に固定された第２モータ軸歯車５２４と、環状体４３０に固定された、第２モータ軸歯車５２４とかみ合う環状体歯車５２６とを含む。かかる構成とすることにより、第１容器保持部４１０と中継部材４２０とを独立して回転駆動させることが可能になる。
【０１２３】
また、材料充填装置２は、回転駆動機構５００の動作を制御する制御手段を含む。制御手段は、第１回転駆動機構５１０（第１モータ５１２）の動作と、第２回転駆動機構５２０（第２モータ５２０）の動作とを独立して制御することが可能に構成されている。
【０１２４】
（２）材料充填装置２の動作
次に、本実施の形態に係る材料充填装置２の動作について、図３０〜図３２を参照して説明する。
【０１２５】
本実施の形態では、図３０に示すように、第１容器保持部４１０に材料Ｍが収容された第１容器１１０を保持させ、はじめに、第１容器保持部４１０のみを回転させる。第１容器保持部４１０を回転させると第１容器１１０が回転し、材料Ｍは、遠心力の影響を受けて第１容器１１０の上端（開口）に向かって流動して、第１容器１１０の上端から排出される。
【０１２６】
材料充填装置２では、中継部材４２０の側面４２２が第１容器１１０の上端を囲繞するように構成されており、第１容器１１０の上端は区画領域Ａ２内に配置されることから、第１容器１１０の上端から排出された材料Ｍは、中継部材４２０の区画領域Ａ２内に移送されることになる。なお、材料充填装置２では、中継部材４２０は、区画領域Ａ２が材料保持領域Ａ３を有するように構成されており、中継部材４２０が回転していない状態では、図３１に示すように、材料Ｍは重力に従って材料保持領域Ａ３に保持されることになる。
【０１２７】
次に、中継部材４２０を回転させて、図３２に示すように、区画領域Ａ２（材料保持領域Ａ３）に保持された材料Ｍを、貫通穴４２６を介して第２容器１２０に移送する。なお、材料充填装置２によると、中継部材４２０を回転させる工程は、第１容器保持部４１０の回転開始に遅れて開始させることが可能であり、本実施の形態では、その開始時期は、材料Ｍがすべて第１容器１１０から排出された後とした（図３１参照）。このとき、中継部材４２０を回転させる工程の開始時期は、第１容器保持部４１０の回転を停止させた後としてもよく、あるいは、第１容器保持部４１０の回転が停止する前としてもよい。ただし、中継部材４２０（材料移送ユニット）を回転させる工程は、材料Ｍの一部のみが第１容器１１０から排出されたときに開始してもよい。あるいは、中継部材４２０（材料移送ユニット）を回転させる工程は、材料Ｍが第１容器１１０から排出される前（例えば第１容器１１０の回転開始と同時）に開始してもよい。
【０１２８】
（３）材料充填方法
次に、本実施の形態に係る材料充填方法について、図３３を参照して説明する。ここで、図３３は、材料充填方法を説明するためのフローチャートである。
【０１２９】
本実施の形態に係る材料充填方法は、図３３のフローチャートに示すように、充填装置ユニット４００に第１容器１１０及び第２容器１２０を保持させる工程（ステップＳ２１０）と、第１容器保持部４１０（第１容器１１０）を回転させて、第１容器１１０から材料Ｍを排出させることによって材料Ｍを中継部材４２０に移送する工程（ステップＳ２２０）と、中継部材４２０（材料移送ユニット）を回転させて、中継部材４２０に保持された材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ２３０）とを含む。
【０１３０】
（４）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【０１３１】
本実施の形態では、材料Ｍは、一旦区画領域Ａ２（材料保持領域Ａ３）に保持され、その後、第２容器１２０に向けて移送される。そのため、中継部材４２０内で材料Ｍの挙動を安定させてから（材料Ｍを静止させてから）、第２容器１２０への移送充填処理を行うことができる。そのため、材料Ｍを、精度よく、均一に分配充填することが可能になる。
【０１３２】
また、本実施の形態では、第１容器１１０から材料Ｍを排出させることによって材料Ｍを中継部材４２０に移送する工程（ステップＳ２２０）において、第１容器保持部４１０（第１容器１１０）の回転数と、中継部材４２０の回転数とを異なる値とすることで（第１容器保持部４１０と中継部材４２０との間で相対速度を生じさせることで）、材料Ｍを、中継部材４２０の周方向に均一に移送することができる。すなわち、中継部材４２０内で、材料Ｍが偏在することを防止することができる。このことから、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ２３０）における、材料Ｍの分配精度を高めることが可能になる。
【０１３３】
６．第６の実施形態
以下、本発明を適用した第６の実施の形態について、図３４を参照して説明する。なお、図３４は、本実施の形態における充填装置ユニット４００（中継部材４２０）の回転数を示すタイミングチャートである。また、本実施の形態における材料充填装置の構成は、上記した材料充填装置２と同じ構成を採用することができるので、その説明は省略する。
【０１３４】
（１）材料充填装置の動作及び材料充填方法
本実施の形態では、材料充填装置（制御手段）は、材料Ｍを第２容器１２０に移送させる工程中に、中継部材４２０（充填装置ユニット４００）の回転数を変化させる処理を行う。具体的には、材料充填装置は、材料Ｍを第２容器１２０に移送させる工程中に、中継部材４２０の回転数を低下させ、その後、上昇させる。
【０１３５】
具体的には、本実施の形態では、中継部材４２０（材料移送ユニット）の回転数が所定値（ｗ７）になるまで中継部材４２０の回転数を上昇させ、その後、中継部材４２０の回転数を低下させる回転数低下処理を行って中継部材４２０を停止させる。そして、中継部材４２０が停止した後に、中継部材４２０の反対方向への回転を開始し、中継部材４２０の回転数を上昇させる回転数上昇処理を行う。そして、中継部材４２０の回転数が所定値（ｗ７）になった後、中継部材４２０が停止するまで回転数を低下させる低下処理を行う。次いで、中継部材４２０の回転方向を変えて、回転数上昇処理を行う。敷衍すると、本実施の形態では、第１方向（例えば時計方向）への回転数上昇処理と回転数低下処理、及び、第２方向（例えば反時計方向）への回転数上昇処理と回転数低下処理を繰り返すといえる。すなわち、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程で、中継部材４２０（材料移送ユニット）の回転方向を逆転させる。なお、所定値（ｗ７）は、材料Ｍが第１容器１１０を上昇して上端から排出されるに足る値であり、かつ、中継部材４２０に保持された材料が貫通穴３０を介して第２容器１２０へ移送されるに足る値である。所定値（ｗ７）の具体的な値は、実験によって導出することが可能である。
【０１３６】
そして、本実施の形態では、中継部材４２０（材料移送ユニット）の回転開始から所定の時間（ｔ７）経過したときに、中継部材４２０の回転を停止させる処理を開始する。ここで、所定の時間（ｔ７）は、材料Ｍの第２容器１２０への充填処理が終了するまでの時間であり、具体的な値は実験によって導出することが可能である。
【０１３７】
（４）効果
以下、本実施の形態が奏する作用効果について説明する。
【０１３８】
先に説明したように、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０への材料Ｍの移送中に、中継部材４２０の回転数を変化させる。そのため、材料Ｍが中継部材４２０内にとどまることを防止することができる。特に、本実施の形態では、中継部材４２０（材料移送ユニット）の回転方向を逆転させることにより、材料Ｍと中継部材４２０との相対速度を大きくすることができる。そのため、材料Ｍを、中継部材４２０に対して大きく流動させることができるため、材料Ｍが中継部材４２０内にとどまることや、材料Ｍが貫通穴４２６（材料中継管）に詰まることを防止することができる。
【０１３９】
７．第７の実施形態
以下、本発明を適用した第７の実施の形態について、図３５〜図３７を参照して説明する。なお、図３５は、本実施の形態における充填装置ユニット４００（中継部材４２０）の回転数を示すタイミングチャートである。また、図３６は、本実施の形態における材料充填方法を示すフローチャートである。そして、図３７は、材料Ｍの様子を模式的に示す図である。また、本実施の形態における材料充填装置の構成は、上記した材料充填装置２と同じ構成を採用することができるので、その説明は省略する。
【０１４０】
（１）材料充填装置の動作及び材料充填方法
本実施の形態では、材料充填装置（制御手段）は、中継部材４２０を回転させて材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程中に、中継部材４２０を第１回転数で所定時間回転させ、その後、第２回転数で回転させる処理を行う。ここで、第１回転数は、材料Ｍが中継部材４２０から排出されない速度である。また、第２回転数は、材料Ｍが中継部材４２０から排出されて第２容器１２０に移送される値であり、第１回転数よりも大きな値となる。なお、第１及び第２回転数は、実験によりその値を設定することができる。
【０１４１】
本実施の形態における中継部材４２０の回転数は、図３５のタイミングチャートで示すように設定することができる。すなわち、充填装置ユニット４００（中継部材４２０）の回転開始から所定時間（ｔ８）、中継部材４２０を第１回転数（ｗ８）以下の速度で回転させ、その後、中継部材４２０を第２回転数（ｗ９）で回転させる。そして、充填装置ユニット４００の回転開始から所定時間（ｔ９）経過後、充填装置ユニット４００の回転を停止させる処理を開始する。
【０１４２】
ここで、第１回転数（ｗ８）は、中継部材４２０内において材料Ｍが貫通穴４２６に接触しない値である。また、第２回転数（ｗ９）は、材料Ｍが第２容器１２０に移送・充填されるに足る値である。そして、所定時間（ｔ８）は、内周面４２４に接触する材料Ｍの高さが、中継部材４２０（側面４２２）の全周に亘って一定になるに足る時間であり、かつ、材料Ｍが貫通穴３０に接触しない値である。また、所定時間（ｔ９）は、材料Ｍが第２容器１２０に充填されるに足る値である。第１回転数（ｗ８）、第２回転数（ｗ９）、及び、所定時間（ｔ８）、所定時間（ｔ９）の具体的な値は、実験によって導出することができる。
【０１４３】
すなわち、本実施の形態では、材料Ｍを第２容器１２０に充填する工程（ステップＳ２３０）において、図３６に示すように、その初期の所定時間、中継部材４２０内において材料Ｍが貫通穴４２６に接触しないように中継部材４２０を回転させる第１ステップ（ステップＳ２３２）と、その後、中継部材４２０の回転数を上げて材料Ｍを第２容器１２０に移送充填する第２ステップ（ステップＳ２３４）とを含んでいる。なお、図３７には、第１ステップ時の材料Ｍの様子を模式的に示す。
【０１４４】
（２）効果
本実施の形態では、内周面４２４と接触する材料Ｍの高さのばらつきを小さくしてから、中継部材４２０の回転速度を上げて、材料Ｍを第２容器１２０に充填することができる。そのため、すべての貫通穴４２６に（ほぼ）同時に材料Ｍを接触させることが可能になり、材料Ｍを、高い精度で複数の第２容器１２０に均一に分配することができる。
【０１４５】
８．第８の実施例
以下、本発明を適用した第８の実施の形態について、図３８を参照して説明する。
【０１４６】
（１）材料充填装置３の構成
以下、本実施の形態に係る材料充填装置３の構成について、図３８を参照して説明する。
【０１４７】
材料充填装置３は、図３８に示す充填装置ユニット６００を有する。以下、充填装置ユニット６００の構成について説明する。
【０１４８】
充填装置ユニット６００は、図３８に示すように、第１容器保持部６１０を有する第１容器保持部６１０は、第１容器１１０を保持する役割を果たす。第１容器保持部６１０は、図３８に示すように、第１容器１１０を、上端（開口）を下に向けた姿勢で保持するように構成されている。
【０１４９】
充填装置ユニット６００は、図３８に示すように、中継部材６２０を有する。中継部材６２０は、第１容器１１０に収納された材料Ｍを中継する役割を果たす。すなわち、第１容器１１０に収納された材料Ｍは、中継部材６２０に移送され、その後、第２容器１２０に移送されることになる。
【０１５０】
中継部材６２０は、第１容器１１０の上端（開口）と対向する底面６２５を有する。中継部材６２０は、また、底面６２５を囲繞する側面６２２と、上面６２８とを有する。中継部材６２０は、底面６２５、側面６２２、及び、上面６２８によって、所定の領域（区画領域Ａ４）を区画するように構成されている。また、本実施の形態では、側面６２２には、区画領域Ａ４と第２容器１２０の内部空間とを連通するための複数の貫通穴６３０が形成されている。
【０１５１】
充填装置ユニット６００は、区画領域Ａ４と第１容器１１０とが連通するように構成されている。なお、本実施の形態では、充填装置ユニット６００は、第１容器１１０の開口と上面６２８の開口とが面一となるように構成されている。ただし変形例として、第１容器１１０の開口（上端）が、区画領域Ａ４内に配置されるように、充填装置ユニットを構成することも可能である（図示せず）。この場合、第１容器１１０の開口（上端）を、底面６２５に近接させることも可能である（図示せず）。
【０１５２】
（２）材料充填装置３の動作
本実施の形態では、充填装置ユニット６００を、区画領域Ａ４の中心を通る仮想直線を中心に回転させる。これにより、第１容器１１０に収納された材料Ｍを、中継部材６２０を介して、第２容器１２０に充填する。詳しくは、充填装置ユニット６００を回転させると、遠心力の作用により、材料Ｍは第１容器１１０の内側面１１２に押し付けられて開口に向かって移動し、開口を通して第１容器１１０から排出される。第１容器１１０から排出された材料Ｍは区画領域Ａ４に移送され、遠心力の作用により側面６２２の内面（区画領域Ａ４の周縁部）に押し付けられて貫通穴６３０に向かって移動し、貫通穴６３０から排出される。貫通穴６３０から排出された材料Ｍは、材料中継管５８を通って第２容器１２０に移送される。これにより、第１容器１１０に収納された材料Ｍが、第２容器１２０に充填される。
【０１５３】
（３）効果
材料充填装置３を利用した場合でも、遠心力を利用して、第１容器１１０に収納された材料Ｍを第２容器１２０に充填することができる。そのため、粘度の高い材料であっても、効率よく第２容器１２０に充填(移送)することが可能になる。
【符号の説明】
【０１５４】
１…材料充填装置、 ２…材料充填装置、 ３…材料充填装置、 １０…容器保持部、 ２０…中継部材、 ２１…中継部材、 ２２…側面、 ２４…内周面、 ２６…下側庇部、 ２８…上側庇部、 ３０…貫通穴、 ３１…貫通穴、 ３２…下部領域、 ３４…上部領域、 ４０…容器保持部、 ４２…中央固定部、 ４４…先端保持部、 ５２…第１の基板、 ５４…支持部材、 ５６…第２の基板、 ５８…材料中継管、 ６０…回転軸、 ７０…モータ、 ８０…動力伝達機構、 ８２…モータ軸プーリー、 ８４…回転軸プーリー、 ８６…ベルト、 ９２…チャンバ、 ９４…減圧手段、 ９６…センサ、 ９８…調圧弁、 １００…充填装置ユニット、 １０１…充填装置ユニット、 １１０…第１容器、 １１２…内側面、 １１３…内側面、 １２０…第２容器、 ２００…回転駆動機構、 ２１０…制御手段、 ２１４…回転数制御部、 ２１６…真空圧制御部、 ２１８…モータ制御部、 ２２４…操作部、 ２２６…表示部、 ３００…支持体、 ３０２…ベアリング保持部材、 ３０４…ベアリング、 ４００…充填装置ユニット、 ４１０…第１容器保持部、 ４２０…中継部材、 ４２２…側面、 ４２４…内周面、 ４２６…貫通穴、 ４３０…環状体、 ４３２…ベアリング、 ４４０…回転軸、 ４５０…支持部材、 ４５２…基板、 ４６０…容器保持部、 ４７０…底面、 ４７２…中央部、 ４７４…周縁部、 ４７６…延設部、 ４７８…貫通穴、 ４８０…上面、 ４８２…貫通穴、 ５００…回転駆動機構、 ５１０…第１回転駆動機構、 ５１２…第１モータ、 ５１４…第１モータ軸歯車、 ５１６…第１容器保持部歯車、 ５２０…第２回転駆動機構、 ５２２…第２モータ、 ５２４…第２モータ軸歯車、 ５２６…環状体歯車、 ６００…充填装置ユニット、 ６１０…容器保持部、 ６２０…中継部材、 ６２２…側面、 ６２５…底面、 ６２８…上面、 ６３０…貫通穴、 ９００…収納容器、 Ａ１…区画領域、 Ａ２…区画領域、 Ａ３…材料保持領域、 Ａ４…区画領域、 Ｍ…材料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、第２容器に充填する材料充填装置であって、
前記上端を上に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端を囲繞する側面を有し、内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構と、
を含み、
前記中継部材の前記側面には、貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、前記貫通穴を介して前記区画領域と前記第２容器の内部空間とが連通されるように構成されており、
前記第１及び第２容器を保持した状態で前記充填装置ユニットを回転させることにより、前記材料に作用する遠心力を利用して、前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する材料充填装置。
【請求項２】
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、第２容器に充填する材料充填装置であって、
前記上端を下に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端と対向する底面及び前記底面を囲繞する側面を有し、内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構と、
を含み、
前記中継部材の前記側面には、貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、前記貫通穴を介して前記区画領域と前記第２容器の内部空間とが連通されるように構成されており、
前記第１及び第２容器を保持した状態で前記充填装置ユニットを回転させることにより、前記材料に作用する遠心力を利用して、前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する材料充填装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、前記第１容器保持部と前記材料中継部材とが固定されている材料充填装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、前記第１容器保持部と前記中継部材とが相対的に回転可能に構成されており、
前記回転駆動機構は、前記第１容器保持部を回転駆動する第１回転駆動機構と、前記中継部材を回転駆動する第２回転駆動機構とを含む材料充填装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記側面の内周面は、鉛直方向に配列された下部領域及び上部領域を含み、
前記下部領域は前記上部領域側を向く傾斜面となっており、
前記上部領域は前記下部領域側を向く傾斜面となっており、
前記貫通穴は、前記下部領域及び前記上部領域の境界に形成されている材料充填装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記材料中継部材は、前記側面の内周面を水平面で切断した断面が円形となるように構成されている材料充填装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記材料中継部材は、前記側面の内周面を水平面で切断した断面が多角形となるように構成されており、
前記貫通穴は、前記多角形の頂点に配置される材料充填装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記充填装置ユニットを格納する気密性のチャンバと、
前記チャンバ内を減圧する減圧手段と、
をさらに含む材料充填装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記回転駆動機構を制御して前記充填装置ユニットの回転数を調整する制御手段をさらに含み、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程中に、前記充填装置ユニットの回転数を変化させる処理を行う材料充填装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の材料充填装置において、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程中に、少なくとも一度、前記充填装置ユニットの回転数を低下させる処理を行う材料充填装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の材料充填装置において、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程の初期の所定時間、前記充填装置ユニットを第１回転数以下の値で回転さる処理を行い、その後、前記充填装置ユニットを前記第１回転数よりも速い第２回転数で回転させる処理を行う材料充填装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記中継部材の前記側面には複数の前記貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、複数の前記第２容器保持部を有する材料充填装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、
前記区画領域の周縁部に移送された材料を、前記第２容器に移送可能な第１状態と、前記第２容器に移送不能な第２状態とに設定することが可能に構成されており、
前記第１状態と第２状態とを切り替える切り替え手段をさらに含む材料充填装置。
【請求項１４】
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、複数の第２容器に充填する材料充填方法であって、
前記上端を上に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端を囲繞する側面を有し、前記側面の内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記複数の第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットを用意するステップと、
前記第１容器保持部に前記第１容器を保持させるステップと、
前記第２容器保持部に前記複数の第２容器を保持させて、前記中継部材の前記側面に形成された複数の貫通穴を介して、前記複数の第２容器の内部空間と前記区画領域とを連通させるステップと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることによって前記材料に遠心力を作用させて、前記材料を前記第１容器から前記中継部材に移送し、さらに、前記複数の貫通穴を経由して、前記区画領域から前記複数の第２容器の内部空間に移送して充填するステップと、
を含む材料充填方法。
【請求項１５】
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、複数の第２容器に充填する材料充填方法であって、
前記上端を下に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端と対向する底面及び前記底面を囲繞する側面を有し、前記側面の内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記複数の第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットを用意するステップと、
前記第１容器保持部に前記第１容器を保持させるステップと、
前記第２容器保持部に前記複数の第２容器を保持させて、前記中継部材の前記側面に形成された複数の貫通穴を介して、前記複数の第２容器の内部空間と前記区画領域とを連通させるステップと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることによって前記材料に遠心力を作用させて、前記材料を前記第１容器から前記中継部材に移送し、さらに、前記複数の貫通穴を経由して、前記区画領域から前記複数の第２容器の内部空間に移送して充填するステップと、
を含む材料充填方法。
【請求項１】
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、第２容器に充填する材料充填装置であって、
前記上端を上に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端を囲繞する側面を有し、内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構と、
を含み、
前記中継部材の前記側面には、貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、前記貫通穴を介して前記区画領域と前記第２容器の内部空間とが連通されるように構成されており、
前記第１及び第２容器を保持した状態で前記充填装置ユニットを回転させることにより、前記材料に作用する遠心力を利用して、前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する材料充填装置。
【請求項２】
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、第２容器に充填する材料充填装置であって、
前記上端を下に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端と対向する底面及び前記底面を囲繞する側面を有し、内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させる回転駆動機構と、
を含み、
前記中継部材の前記側面には、貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、前記貫通穴を介して前記区画領域と前記第２容器の内部空間とが連通されるように構成されており、
前記第１及び第２容器を保持した状態で前記充填装置ユニットを回転させることにより、前記材料に作用する遠心力を利用して、前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する材料充填装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、前記第１容器保持部と前記材料中継部材とが固定されている材料充填装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、前記第１容器保持部と前記中継部材とが相対的に回転可能に構成されており、
前記回転駆動機構は、前記第１容器保持部を回転駆動する第１回転駆動機構と、前記中継部材を回転駆動する第２回転駆動機構とを含む材料充填装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記側面の内周面は、鉛直方向に配列された下部領域及び上部領域を含み、
前記下部領域は前記上部領域側を向く傾斜面となっており、
前記上部領域は前記下部領域側を向く傾斜面となっており、
前記貫通穴は、前記下部領域及び前記上部領域の境界に形成されている材料充填装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記材料中継部材は、前記側面の内周面を水平面で切断した断面が円形となるように構成されている材料充填装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記材料中継部材は、前記側面の内周面を水平面で切断した断面が多角形となるように構成されており、
前記貫通穴は、前記多角形の頂点に配置される材料充填装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記充填装置ユニットを格納する気密性のチャンバと、
前記チャンバ内を減圧する減圧手段と、
をさらに含む材料充填装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記回転駆動機構を制御して前記充填装置ユニットの回転数を調整する制御手段をさらに含み、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程中に、前記充填装置ユニットの回転数を変化させる処理を行う材料充填装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の材料充填装置において、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程中に、少なくとも一度、前記充填装置ユニットの回転数を低下させる処理を行う材料充填装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の材料充填装置において、
前記制御手段は、
前記材料を前記第１容器から前記区画領域の周縁部に移送し、さらに、前記貫通穴を経由して前記第２容器に移送して充填する工程の初期の所定時間、前記充填装置ユニットを第１回転数以下の値で回転さる処理を行い、その後、前記充填装置ユニットを前記第１回転数よりも速い第２回転数で回転させる処理を行う材料充填装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の材料充填装置において、
前記中継部材の前記側面には複数の前記貫通穴が形成されており、
前記充填装置ユニットは、複数の前記第２容器保持部を有する材料充填装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の材料充填装置において、
前記充填装置ユニットは、
前記区画領域の周縁部に移送された材料を、前記第２容器に移送可能な第１状態と、前記第２容器に移送不能な第２状態とに設定することが可能に構成されており、
前記第１状態と第２状態とを切り替える切り替え手段をさらに含む材料充填装置。
【請求項１４】
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、複数の第２容器に充填する材料充填方法であって、
前記上端を上に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端を囲繞する側面を有し、前記側面の内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記複数の第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットを用意するステップと、
前記第１容器保持部に前記第１容器を保持させるステップと、
前記第２容器保持部に前記複数の第２容器を保持させて、前記中継部材の前記側面に形成された複数の貫通穴を介して、前記複数の第２容器の内部空間と前記区画領域とを連通させるステップと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることによって前記材料に遠心力を作用させて、前記材料を前記第１容器から前記中継部材に移送し、さらに、前記複数の貫通穴を経由して、前記区画領域から前記複数の第２容器の内部空間に移送して充填するステップと、
を含む材料充填方法。
【請求項１５】
上端が開口しており、内側面が前記上端側を向く傾斜面となっている第１容器に収納された材料を、複数の第２容器に充填する材料充填方法であって、
前記上端を下に向けた姿勢で前記第１容器を保持する第１容器保持部と、前記上端と対向する底面及び前記底面を囲繞する側面を有し、前記側面の内壁面によって区画された区画領域の周縁部で前記材料を中継する材料中継部材と、前記材料中継部材よりも外側の領域で前記複数の第２容器を保持する第２容器保持部とを有する充填装置ユニットを用意するステップと、
前記第１容器保持部に前記第１容器を保持させるステップと、
前記第２容器保持部に前記複数の第２容器を保持させて、前記中継部材の前記側面に形成された複数の貫通穴を介して、前記複数の第２容器の内部空間と前記区画領域とを連通させるステップと、
前記充填装置ユニットを、前記区画領域の中心を通り、鉛直方向に延びる回転軸線を中心に回転させることによって前記材料に遠心力を作用させて、前記材料を前記第１容器から前記中継部材に移送し、さらに、前記複数の貫通穴を経由して、前記区画領域から前記複数の第２容器の内部空間に移送して充填するステップと、
を含む材料充填方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【公開番号】特開２０１０−１９５４８２（Ｐ２０１０−１９５４８２Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９４１３０（Ｐ２００９−１９４１３０）
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【出願人】（３９３０３０４０８）株式会社シンキー (34)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【出願人】（３９３０３０４０８）株式会社シンキー (34)
【Ｆターム（参考）】
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