果実の種抜き装置
【課題】種の向きを水平の方向に変化させることなく種抜きができるとともに、果実の実を歩留まりよく得ることのできる果実の種抜き装置が望まれている。
【解決手段】種抜き装置１は、下向きに縮径するテーパ状内周面１７を有し該テーパ状内周面１７上に果実Ａを支持する筒状受体１６と、筒状受体１６の下方位置に配備されていて、板中央部から径方向に放射状に延びる複数のスリットを有するゴム板１５と、筒状受体１６の筒開口部３６を通過可能に上下駆動する棒体８とを備えてなり、筒状受体１６のテーパ状内周面１７上に載置された果実Ａを棒体８が下向きに貫通して種Ｔを取り出し、更にゴム板１５のスリットを通過させる構成にしてある。また、筒状受体１６のテーパ状内周面１７上に載置された果実Ａを上方から押える上部押え部材１１を備えている。
【解決手段】種抜き装置１は、下向きに縮径するテーパ状内周面１７を有し該テーパ状内周面１７上に果実Ａを支持する筒状受体１６と、筒状受体１６の下方位置に配備されていて、板中央部から径方向に放射状に延びる複数のスリットを有するゴム板１５と、筒状受体１６の筒開口部３６を通過可能に上下駆動する棒体８とを備えてなり、筒状受体１６のテーパ状内周面１７上に載置された果実Ａを棒体８が下向きに貫通して種Ｔを取り出し、更にゴム板１５のスリットを通過させる構成にしてある。また、筒状受体１６のテーパ状内周面１７上に載置された果実Ａを上方から押える上部押え部材１１を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば梅や桃などの果実の種を抜き取る種抜き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンビニエンスストアなどで販売される弁当類には、種抜きの塩付け梅が付けられていることが多い。この種抜き梅は食品加工場でパートタイマーなどにより、種が手指、箸、フォークなどで抜き取られているのが実情である。この場合、種に付随している果肉も回収したいが、果肉を種から削ぎ落とすのは大変な作業であり、しかも取扱い数量が極めて多い。そのために、確実な種抜き作業の機械化が嘱望されていた。
そこで、下記の特許文献１に種抜き装置が提案されている。この種抜き装置は、基盤に形成された種落下穴を被うようにゴム板が設置され、ゴム板はリング部材により基盤に固定されている。そして、ゴム板は板中央部から半径方向に放射状に延びる３つのスリットが形成されており、ゴム板の上方には上下駆動する３本一体の棒体が配備されている。
この種抜き装置では、ゴム板上に直に載置した果実に向けて３本の棒体を下降させると、棒体の先端が果実の上面から果実内に貫入して種を押下し、種をゴム板間のスリットを通過させて取り出すようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９９３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した種抜き装置において、比較的柔らかい塩漬け梅などは棒体からの押下力を受けると形状が扁平になり、それに伴って内部の種が水平方向に寝てしまう。このような状態で更に種を押下すると、種が果肉を多量に圧潰しながら果皮を打ち破る。その結果、果実の形状を著しく破壊して商品価値を低下させるとともに、果実から多量の果肉が離脱するという問題がある。一方、三方に分かれるゴム板は押下力を受けたときに下向きに容易に曲がってスリットが大きく広がる。そのため、棒体で押下された種は簡単にスリットを通過するので、通過の際にゴム板のスリット縁部で強くしごくことができず、種から十分に果肉を削ぎ取れない。これにより、種に同伴する果肉の量が急増して歩留まりが低下するという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、種の向きを水平の方向に変化させることなく種抜きができるとともに、果実の実を歩留まりよく得ることのできる果実の種抜き装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る果実の種抜き装置は、下向きに縮径するテーパ状内周面を有し該テーパ状内周面上に果実を支持する筒状受体と、筒状受体の下方位置に配備されていて、板中央部から径方向に放射状に延びる複数のスリットを有するゴム板と、筒状受体の筒内を通過可能に上下駆動する棒体とを備えてなり、筒状受体のテーパ状内周面上に載置された果実を棒体が下向きに貫通して種を取り出し、更にゴム板のスリットを通過させるように構成してある。
【０００７】
また、前記構成において、筒状受体のテーパ状内周面上に載置された果実を上方から押える上部押え部材を備え、該上部押え部材に、棒体を上下挿通自在の棒挿通穴が形成されているものである。
【０００８】
そして、前記した各構成において、筒状受体およびゴム板が、それぞれ、水平方向に合体離間自在の２つの分割部材で構成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る果実の種抜き装置によれば、下向きに縮径するテーパ状内周面上に果実が載置されるので、果実が棒体からの押下力を受けても、果実は扁平になることなく極力もとの形に保持される。従って、種Ｔはもとの向きから大きく変化しない。一方で、テーパ状内周面上に載置されたときの種の向きが鉛直から幾分傾いていたとしても、棒体の押下により種の下端はテーパ状内周面に案内されて、種の姿勢が鉛直方向に近づこうとする。従って、種は起立した姿勢で果実から取り出されるから、取り出し時の抵抗が小さくて済み、種に付随する果肉の量も少なくなる。また、ゴム板は果実を支持する必要がなく、種に付随している果肉を削ぎ落とす役割に専念できるので、果肉を歩留りよく回収することができる。
【００１０】
また、上部押え部材を備えるものでは、上部押さえ部材により果実の上面を押さえつけた状態で種抜き動作が行なわれるので、種抜き動作の途中で種の向きが変わりにくい。これにより、途中で種の向きが水平に変わった場合のように、種が果実の果肉を多量に圧潰し果実の形状を著しく破壊して商品価値を低下させるといったことがない。
【００１１】
そして、筒状受体およびゴム板が、それぞれ、水平方向に合体離間自在の２つの分割部材で構成されているものでは、筒状受体およびゴム板を合体状態にして種抜き操作が行なわれる。一方、筒状受体の２つの分割部材およびゴム板の２つの分割部材を離間させることにより、分割部材間に生じた離間開口から種抜き果実および果肉を容易に取り出せるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。図１は本発明の一実施形態に係る果実の種抜き装置の一部断面を含む正面図、図２は前記種抜き装置の側面図、図３は前記種抜き装置の要部を示す部分平面図である。
各図において、この実施形態に係る種抜き装置１は、下面が開口した矩形箱状の基盤２と、基盤２の平板部２Ａの上面に前後摺動自在に配備された種抜きユニット３と、基盤２の平板部２Ａ上に立設された左右の支柱４，４と、支柱４，４の上部間に架設された上部フレーム５と、上部フレーム５の上面に設置されたエアシリンダ６と、エアシリンダ６のピストンロッド（図示省略）下端の連結部材７に連結された下向きの棒体８と、上部フレーム５の背面に垂設された支持部材３５に取り付けられたエアシリンダ９と、エアシリンダ９のピストンロッド（図示省略）下端に連結された支持部材１０と、支持部材１０の先端に取り付けられた上部押え部材１１と、支柱４，４の上面に設置された操作部１２とを備えている。
【００１３】
基盤２の平板部２Ａにおいて、その平面中央部に長円状の実落下穴２２が上下貫通して形成され、実落下穴２２の後方位置には円形の種落下穴２１が上下貫通して形成されている。種落下穴２１の左右外側位置には、前後に長い１対の長溝２３Ａ，２３Ａが上下貫通して形成されている。また、実落下穴２２の左右外側位置には、前後に長い１対の長溝２３Ｂ，２３Ｂが上下貫通して形成されている。長溝２３Ａと長溝２３Ｂは同軸心上に並べて配置されている。平板部２Ａ上面における長溝２３Ａ，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｂの左右外側位置には、前後に長い１対のガイド部材２４，２４が前後方向に配置されて固設されている。これらのガイド部材２４，２４における長溝２３寄りの側面の下部には、ガイド溝２５，２５が前後方向に沿って形成されている。平板部２Ａの後端部には、種抜きユニット３の後端と当接して種抜きユニット３を所定停止位置で停止させるストッパ２６が固設されている。平板部２Ａのストッパ２６の近傍位置には、種抜きユニット３が所定停止位置に停止していることを検知するセンサ２８が配備されている。このセンサ２８は、種抜きユニット３の後部に突設された検出端２７の近接により、種抜きユニット３が所定停止位置に在ることを検知する。尚、種抜きユニット３の所定停止位置とは、後述する分割ユニット１３Ａの分割受体１６Ａと分割ユニット１３Ｂの分割受体１６Ｂとが合体して筒状受体１６を成した状態で、筒状受体１６の筒開口部３６が基盤２の種落下穴２１の真上となる位置のことである。
【００１４】
前記した上部押え部材１１は外観が釣鐘状に形成されている。上部押え部材１１には、棒体８を挿通自在の棒挿通穴３７が上下貫通して形成されている。上部押え部材１１の下面は、下向きに拡開する押え面１１Ａとなっている。この上部押え部材１１の上向きに陥入した押え面１１Ａが、前記筒状受体１６のテーパ状内周面１７上に載置された果実Ａを上方から押えるようになっている。棒体８の下面も、種Ｔの尖端を捉えやすくするために、下向きに拡開するテーパ穴８Ａが形成されている。また、筒状受体１６の筒開口部３６は上下駆動する棒体８および果実Ａの種Ｔを通過可能な大きさに形成されている。因みに、筒開口部３６の内径を種Ｔの長径の６０％以下にすると、通過する種Ｔが鉛直に立ちやすくなる。
【００１５】
そして、前記の種抜きユニット３は、図３〜５に示すように、基盤２の平板部２Ａ上で後側に配置される分割ユニット１３Ａと、前側に配置される分割ユニット１３Ｂとから構成されている。分割ユニット１３Ａは、平板部２Ａ上に摺動自在に設置される平面矩形状のスライド板１４Ａと、スライド板１４Ａ上に設置された平面半円形状の分割ゴム板１５Ａ（ゴム板１５の分割部材）と、更に分割ゴム板１５Ａ上に設置された平面半円形状の分割受体１６Ａ（筒状受体１６の分割部材）とから構成されている。これらの分割受体１６Ａ、分割ゴム板１５Ａ、およびスライド板１４Ａはボルトなどで一体に固定される。分割受体１６Ａおよび分割ゴム板１５Ａは、それぞれの円弧部が後側となる向きに配置されている。また、スライド板１４Ａの下面には、長溝２３，２３に前後移動可能に通される１対の脚部１９Ａ，１９Ａが垂設されている。
【００１６】
分割ユニット１３Ｂは、平板部２Ａ上に摺動自在に設置される平面矩形状のスライド板１４Ｂと、スライド板１４Ｂ上に設置された平面半円形状の分割ゴム板１５Ｂ（ゴム板１５の分割部材）と、更に分割ゴム板１５Ｂ上に設置された平面半円形状の分割受体１６Ｂ（筒状受体１６の分割部材）とから構成されている。これらの分割受体１６Ｂ、分割ゴム板１５Ｂ、およびスライド板１４Ｂはボルトなどで一体に固定される。分割受体１６Ｂおよび分割ゴム板１５Ｂは、それぞれの円弧部が前側となる向きに配置されている。また、スライド板１４Ｂの下面には、長溝２３，２３に前後移動可能に通される１対の脚部１９Ｂ，１９Ｂが垂設されている。スライド板１４Ｂの上面には、スライド板１４Ｂを前方に引き寄せるための把手１８が立設されている。そして、分割ユニット１３Ａの脚部１９Ａ，１９Ａと分割ユニット１３Ｂの脚部１９Ｂ，１９Ｂとの間には、コイルバネ２０，２０が張架されている。これらのコイルバネ２０，２０は、分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂとを互いに密接する方向に弾性付勢している。
【００１７】
前述した分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂは、前後方向に合体・離間自在に構成されている。これらの分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂが合体した状態において、分割受体１６Ａと分割受体１６Ｂとから筒状受体１６が構成される。筒状受体１６は、上向きに拡開するテーパ状内周面１７を有する竪型円筒状を成す。テーパ状内周面１７上には、後述する果実Ａが載置・支持される。筒状受体１６におけるテーパ状内周面１７の下方位置には筒開口部３６が生じ、筒開口部３６の下方に分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂの一部が見えている。
【００１８】
一方、分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂは、図６（ａ）に示すように、平面半円形状に形成されており、円弧中心部（点Ｃ）から半径方向外向きに延びるスリット３０を有している。分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂの外周縁部にはボルト挿通穴３４，３４，３４が穿設されている。分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂの弦部の側面は端面３３，３３となっている。スリット３０をはさむ両側は種Ｔをしごくための舌片部３２，３２となっている。これらの分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂの素材は特に限定されないが、ここでは例えばウレタンゴムを使用してある。そして、前記した分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂの合体状態において、分割ゴム板１５Ａと分割ゴム板１５Ｂとからゴム板１５が構成される。この場合、合体した分割ゴム板１５Ａと分割ゴム板１５Ｂの、対面する端面３３，３３間がスリット３０（図４参照）の役目を果たす。すなわち、合体状態のゴム板１５には、板中央部（図４中の点Ｃ）から半径方向外向きに放射状に延びる４つのスリット３０，３０，３０，３０が形成される。
【００１９】
そして、合体状態の筒状受体１６の筒開口部３６の下方位置において、スライド板１４Ａとスライド板１４Ｂとの間には、上下貫通する貫通穴２９が生じている。スライド板１４Ａ，１４Ｂは左右幅寸法が等しく、いずれも左右のガイド部材２４，２４のガイド溝２５，２５内に前後摺動自在に装着されている。また、操作部１２は、外部から操作するための操作スイッチ、マイコンなどで構成される制御部、設定内容や制御状態を表示する表示部などを備えている。
【００２０】
上記のように構成された種抜き装置１の作用を次に説明する。この場合、図３および図７（ａ）に示すように、分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂが合体状態であって、筒状受体１６が種落下穴２１よりも前方位置にあり、エアシリンダ６，９の作動により棒体８および上部押え部材１１が筒状受体１６の上方に退避している状態から説明する。この種抜き装置１が適用される果実Ａとしては種有り果実であれば特に限定されないが、例えば塩漬け梅が挙げられる。特に、取り出しにくい細長い種を有する果実に対してこの種抜き装置１は好適に適用される。
まず、作業者は、図７（ａ）に示すように、筒状受体１６のテーパ状内周面１７上に果実Ａを載置する。このとき、種Ｔができるだけ起立した姿勢となるように果実Ａを配置する。次に、把手１８を持って種抜きユニット３を後方に押し込むと、分割ユニット１３Ａの後端がストッパ２６に当接し、検出端２７の到着がセンサ２８により検知される。これにより、種抜きユニット３が所定停止位置にあること、すなわち筒状受体１６が種落下穴２１の真上位置にあることが検知される。そこで、操作部１２の制御部がエアシリンダ９を駆動して上部押え部材１１を下降させる。すると、図７（ｂ）に示すように、上部押え部材１１の押え面１１Ａが果実Ａの上面を押えてその姿勢に保持する。
【００２１】
続いて、操作部１２の制御部はエアシリンダ６を駆動して棒体８を下降させ、図７（ｃ）に示すように、果実Ａに下向きに貫通させる。このとき、果実Ａは、下向きに狭まるテーパ状内周面１７上に載置されているので、棒体８により押下されてもテーパ状内周面１７の内面形状に規制されるから全体が扁平にならない。また、前記したテーパ状内周面１７上に果実Ａが載置されていることと、上部押え部材１１でしっかり押えられていることとの相乗作用により、棒体８による押し下げ動作を受けても種Ｔの向きが変わることがない。従って、下向きに移動する棒体８のテーパ穴８Ａが種Ｔの尖端を捉えて種Ｔを果実Ａから確実に取り出すことができる。棒体８により果実Ａから押し出された種Ｔは、筒状受体１６の筒開口部３６を通過する。更に、種Ｔは、ゴム板１５の舌片部３２，３２，３２，３２を押し曲げながら、舌片部３２，３２，３２，３２および拡がったスリット３０，３０，３０，３０間を通過する。このとき、種Ｔの周りに付いていた果肉は舌片部３２，３２，３２，３２により削ぎ取られてゴム板１５上に残る。ゴム板１５を通過した種Ｔは、スライド板１４Ａ，１４Ｂの貫通穴２９および基盤２の種落下穴２１を通って基盤２内に用意された種受皿（図示省略）に収容される。
【００２２】
従って、この種抜き装置１によれば、果実Ａが下向きに狭まるテーパ状内周面１７上に載置されるので、果実Ａを極力もとの形に保ちながら、種Ｔを抜き取ることができ、商品価値の高い種抜き果実を得ることができる。また、上部押さえ部材１１により果実Ａの上面が押さえつけられた状態で種抜き動作が行なわれるので、種抜き動作の途中で種Ｔの向きが変わることがない。これにより、途中で種Ｔの向きが例えば水平に変わった場合のように、種Ｔが果実Ａの果肉を多量に圧潰し果実Ａの形状を著しく破壊して商品価値を低下させるということがない。また、種Ｔに付随して果実Ａから取り出される果肉の量も少なくすることができる。
【００２３】
更には、種取出し時に果実Ａを受ける役割を筒状受体１６が担い、ゴム板１５は種Ｔに付随している果肉を削ぎ落とす役割を担うので、果実Ａの保持のために、舌片部３２，３２，３２，３２が大きく撓むということがない。これにより、大量の果肉を種Ｔに付随させたまま、ゴム板１５を通過させるといったことがなく、舌片部３２，３２，３２，３２が種Ｔから果肉を確実に削ぎ落とす。その結果、取り出された果肉を含めた実の歩留まりを向上化させることができる。
【００２４】
尚、この種抜き装置１によれば、種Ｔが鉛直方向から例えば４０度程度まで傾いた姿勢で果実Ａが筒状受体１６上に載置されても、筒状受体１６のテーパ状内周面１７は下向きに狭くなっているので、棒体８による押下に伴って種Ｔの下端がテーパ状内周面１７のテーパ面に沿って摺動し鉛直方向に近づくように姿勢が変わる。これにより、種Ｔが、筒開口部３６、ゴム板１５、貫通穴２９を通過できるのである。
【００２５】
前記した棒体８の下降による種抜き動作が終了したのち、操作部１２は棒体８および上部押え部材１１を共に上方退避位置まで上昇させる。そこで、作業者が把手１８を持って手前（前方）に引くと、図８（ａ）に示すように、種抜きユニット３全体が前方に移動する。そのうち、分割ユニット１３Ａの脚部１９Ａ，１９Ａが長溝２１Ａの前端に当接し、種抜きユニット３の前方移動が規制される。このとき、筒状受体１６は実落下穴２２の真上位置にある。
【００２６】
そこから更に把手１８を引くと、図８（ｂ）および図５に示すように、スライド板１４Ｂに対する引張力がコイルバネ２０のバネ力に打ち克って、分割ユニット１３Ｂを分割ユニット１３Ａから前方に離間させる。これにより、分割受体１６Ｂおよび分割ゴム板１５Ｂが、分割受体１６Ａおよび分割ゴム板１５Ａから引き離されて、実落下穴２２の上方が開口する。そこで、作業者は、圧搾エアーを噴射させることにより、テーパ状内周面１７上の果実Ａおよび分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂ上の果肉を実落下穴２２から落として、基盤２内の実受皿（図示省略）に収容するのである。
【００２７】
次に、本発明の別の実施形態に係る種抜きシステムを図９および図１０に示す。各図に示した種抜きシステムＹでは、既述した種抜き装置１が、例えば４本の脚を有するテーブル台４０上に設置されている。尚、種抜き装置１の基盤２は平板状に形成されている。種抜き装置１のスライド板１４Ｂの脚部１９Ｂｂは既述した脚部１９Ｂよりも長く形成されている。脚部１９Ｂｂには水平方向の軸４６が突設されている。また、把手１８の替わりに、後述するハンドルレバー４７が使用される。そして、基盤２の種落下穴２１の直下位置にあるテーブル台４０の適所には、種受けシュート５２が取り付けられている。基盤２の実落下穴２２の直下位置にあるテーブル台４０の適所には、実受けシュート５３が取り付けられている。また、テーブル台４０の対向する脚間には、横桟４１，４１が架け渡されている。各横桟４１には、回動軸４３を回動自在に軸支する軸受４２がそれぞれ設置されている。
【００２８】
種受けシュート５２の両側方にはアーム４４，４４が配置されており、これらのアーム４４，４４の下端部は回動軸４３に固設されている。回動軸４３には、手で操作されるハンドルレバー４７も固設されている。各アーム４４の上端部には、アーム軸方向に長い軸穴４５が形成されている。この軸穴４５に脚部１９Ｂｂの軸４６が移動自在に挿通されることにより、アーム４４，４４と前記した脚部１９Ｂｂ，１９Ｂｂとが連結される。そして、エアポンプ（図示省略）の吐出側に連結されたエアー配管５０の途中に、メカニカルバルブ４８が配備されている。このメカニカルバルブ４８は通常は閉弁してエアーの流通を止めているが、ハンドルレバー４７の端部がメカニカルバルブ４８のスプールに当接すると、開弁してエアーを通すようになっている。エアー配管５０の先端にはノズル５１が配備されている。ノズル５１は基盤２の実落下穴２２の上方に配備されていて、そのエアー噴出し方向が実落下穴２２を向くように配置されている。
【００２９】
上記のように構成された種抜きシステムＹでは、種受けシュート５２の下方に種受け容器５４が置かれ、実受けシュート５３の下方に実受け容器５５が置かれる。そして、作業者は種抜きシステムＹの前で椅子に座って作業を行なう。まず、種抜き装置１の筒状受体１６内に果実Ａを載置し、ハンドルレバー４７を持ち上げると、アーム４４が揺動して種抜きユニット３を後方に移動させる。そして、種抜きユニット３の後端がストッパ２６に当接し、検出端２７の到着がセンサ２８により検知される。すると、操作部１２は上部押え部材１１を下降させて果実Ａを押えたのち、棒体８を下降させ果実Ａに貫通させて種Ｔを抜くのである。抜き取られた種Ｔは種落下穴２１を通り種受けシュート５２を経て種受け容器５４に収容される。
【００３０】
次に、作業者がハンドルレバー４７を押し下げると、種抜きユニット３全体が前方に移動する。そのうち、分割ユニット１３Ａの脚部１９Ａ，１９Ａが長溝２１Ａの前端に当接し、種抜きユニット３の前方移動が規制される。このとき、筒状受体１６は実落下穴２２の真上位置にある。そこから更にハンドルレバー４７を引くと、分割ユニット１３Ｂが分割ユニット１３Ａから前方に離間する。これにより、分割受体１６Ｂおよび分割ゴム板１５Ｂが、分割受体１６Ａおよび分割ゴム板１５Ａから引き離されて、実落下穴２２の上方が開口する。このとき、ハンドルレバー４７の端部がスプールに当接してメカニカルバルブ４８が開弁する。これにより、圧搾エアーがノズル５１から実落下穴２２に向かって吹き付けられて、分割受体１６Ａ，１６Ｂ上の種が抜かれた果実Ａと、分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂ上の果肉が吹き飛ばされ、実受けシュート５３を経て実受け容器５５に収容されるのである。
従って、この種抜きシステムＹによれば、作業者が椅子に座って作業を行なうことができ、種抜き動作と、圧搾エアーによる種抜きの果実Ａおよび果肉の取り出し動作とを一連で自動的に行なうことができる。
【００３１】
尚、上記した各実施形態では、筒状受体１６およびゴム板１５を前後分割して構成することにより、種Ｔを抜いた果実Ａとゴム板１５上に残った果肉を取り出しやすくするようにしたが、本発明の種抜き装置はそれに限定されるものでなく、例えば、２つの分割受体の部分を完全に一体化させて、連続面であるテーパ状内周面を有する筒状受体と、図６（ｂ）に示したような１枚物のゴム板１５Ｃとを用いて種抜き装置を構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る果実の種抜き装置の一部断面を含む正面図である。
【図２】前記種抜き装置の側面図である。
【図３】前記種抜き装置の要部を示す部分平面図である。
【図４】前記種抜き装置の種抜きユニットの底面図である。
【図５】前記種抜きユニットの側断面図である。
【図６】前記種抜き装置のゴム板を示す図であって、（ａ）は分割ゴム板の平面図、（ｂ）は一体型のゴム板の平面図である。
【図７】前記種抜き装置により果実から種を抜く動作を示す図であって、（ａ）は筒状受体に果実を載置した態様の部分正断面図、（ｂ）は果実の上面を上部押え部材で押えた態様の部分正断面図、（ｃ）は果実に棒体を貫通させて種を取り出した態様の部分正断面図である。
【図８】種を取り出した後の種抜きユニットの動作を示す図であって、（ａ）は種抜きユニット全体を移動させて筒状受体を実落下穴の上方に配置させた状態の部分平面図、（ｂ）は果実の実を実落下穴に落とすために筒状受体を離間させた状態の部分平面図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る果実の種抜き装置の一部断面を含む正面図である。
【図１０】前記別の実施形態に係る種抜き装置の一部断面を含む側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 種抜き装置
２ 基盤
３ 種抜きユニット
６ エアシリンダ
８ 棒体
９ エアシリンダ
１１ 上部押え部材
１３Ａ，１３Ｂ 分割ユニット
１４Ａ，１４Ｂ スライド板
１５，１５Ｃ ゴム板
１５Ａ，１５Ｂ 分割ゴム板（分割部材）
１６ 筒状受体
１６Ａ，１６Ｂ 分割受体（分割部材）
１７ テーパ状内周面
３６ 筒開口部
３７ 棒挿通穴
Ａ 果実
Ｃ 点
Ｔ 種
Ｙ 種抜きシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば梅や桃などの果実の種を抜き取る種抜き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンビニエンスストアなどで販売される弁当類には、種抜きの塩付け梅が付けられていることが多い。この種抜き梅は食品加工場でパートタイマーなどにより、種が手指、箸、フォークなどで抜き取られているのが実情である。この場合、種に付随している果肉も回収したいが、果肉を種から削ぎ落とすのは大変な作業であり、しかも取扱い数量が極めて多い。そのために、確実な種抜き作業の機械化が嘱望されていた。
そこで、下記の特許文献１に種抜き装置が提案されている。この種抜き装置は、基盤に形成された種落下穴を被うようにゴム板が設置され、ゴム板はリング部材により基盤に固定されている。そして、ゴム板は板中央部から半径方向に放射状に延びる３つのスリットが形成されており、ゴム板の上方には上下駆動する３本一体の棒体が配備されている。
この種抜き装置では、ゴム板上に直に載置した果実に向けて３本の棒体を下降させると、棒体の先端が果実の上面から果実内に貫入して種を押下し、種をゴム板間のスリットを通過させて取り出すようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９９３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した種抜き装置において、比較的柔らかい塩漬け梅などは棒体からの押下力を受けると形状が扁平になり、それに伴って内部の種が水平方向に寝てしまう。このような状態で更に種を押下すると、種が果肉を多量に圧潰しながら果皮を打ち破る。その結果、果実の形状を著しく破壊して商品価値を低下させるとともに、果実から多量の果肉が離脱するという問題がある。一方、三方に分かれるゴム板は押下力を受けたときに下向きに容易に曲がってスリットが大きく広がる。そのため、棒体で押下された種は簡単にスリットを通過するので、通過の際にゴム板のスリット縁部で強くしごくことができず、種から十分に果肉を削ぎ取れない。これにより、種に同伴する果肉の量が急増して歩留まりが低下するという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、種の向きを水平の方向に変化させることなく種抜きができるとともに、果実の実を歩留まりよく得ることのできる果実の種抜き装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る果実の種抜き装置は、下向きに縮径するテーパ状内周面を有し該テーパ状内周面上に果実を支持する筒状受体と、筒状受体の下方位置に配備されていて、板中央部から径方向に放射状に延びる複数のスリットを有するゴム板と、筒状受体の筒内を通過可能に上下駆動する棒体とを備えてなり、筒状受体のテーパ状内周面上に載置された果実を棒体が下向きに貫通して種を取り出し、更にゴム板のスリットを通過させるように構成してある。
【０００７】
また、前記構成において、筒状受体のテーパ状内周面上に載置された果実を上方から押える上部押え部材を備え、該上部押え部材に、棒体を上下挿通自在の棒挿通穴が形成されているものである。
【０００８】
そして、前記した各構成において、筒状受体およびゴム板が、それぞれ、水平方向に合体離間自在の２つの分割部材で構成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る果実の種抜き装置によれば、下向きに縮径するテーパ状内周面上に果実が載置されるので、果実が棒体からの押下力を受けても、果実は扁平になることなく極力もとの形に保持される。従って、種Ｔはもとの向きから大きく変化しない。一方で、テーパ状内周面上に載置されたときの種の向きが鉛直から幾分傾いていたとしても、棒体の押下により種の下端はテーパ状内周面に案内されて、種の姿勢が鉛直方向に近づこうとする。従って、種は起立した姿勢で果実から取り出されるから、取り出し時の抵抗が小さくて済み、種に付随する果肉の量も少なくなる。また、ゴム板は果実を支持する必要がなく、種に付随している果肉を削ぎ落とす役割に専念できるので、果肉を歩留りよく回収することができる。
【００１０】
また、上部押え部材を備えるものでは、上部押さえ部材により果実の上面を押さえつけた状態で種抜き動作が行なわれるので、種抜き動作の途中で種の向きが変わりにくい。これにより、途中で種の向きが水平に変わった場合のように、種が果実の果肉を多量に圧潰し果実の形状を著しく破壊して商品価値を低下させるといったことがない。
【００１１】
そして、筒状受体およびゴム板が、それぞれ、水平方向に合体離間自在の２つの分割部材で構成されているものでは、筒状受体およびゴム板を合体状態にして種抜き操作が行なわれる。一方、筒状受体の２つの分割部材およびゴム板の２つの分割部材を離間させることにより、分割部材間に生じた離間開口から種抜き果実および果肉を容易に取り出せるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。図１は本発明の一実施形態に係る果実の種抜き装置の一部断面を含む正面図、図２は前記種抜き装置の側面図、図３は前記種抜き装置の要部を示す部分平面図である。
各図において、この実施形態に係る種抜き装置１は、下面が開口した矩形箱状の基盤２と、基盤２の平板部２Ａの上面に前後摺動自在に配備された種抜きユニット３と、基盤２の平板部２Ａ上に立設された左右の支柱４，４と、支柱４，４の上部間に架設された上部フレーム５と、上部フレーム５の上面に設置されたエアシリンダ６と、エアシリンダ６のピストンロッド（図示省略）下端の連結部材７に連結された下向きの棒体８と、上部フレーム５の背面に垂設された支持部材３５に取り付けられたエアシリンダ９と、エアシリンダ９のピストンロッド（図示省略）下端に連結された支持部材１０と、支持部材１０の先端に取り付けられた上部押え部材１１と、支柱４，４の上面に設置された操作部１２とを備えている。
【００１３】
基盤２の平板部２Ａにおいて、その平面中央部に長円状の実落下穴２２が上下貫通して形成され、実落下穴２２の後方位置には円形の種落下穴２１が上下貫通して形成されている。種落下穴２１の左右外側位置には、前後に長い１対の長溝２３Ａ，２３Ａが上下貫通して形成されている。また、実落下穴２２の左右外側位置には、前後に長い１対の長溝２３Ｂ，２３Ｂが上下貫通して形成されている。長溝２３Ａと長溝２３Ｂは同軸心上に並べて配置されている。平板部２Ａ上面における長溝２３Ａ，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｂの左右外側位置には、前後に長い１対のガイド部材２４，２４が前後方向に配置されて固設されている。これらのガイド部材２４，２４における長溝２３寄りの側面の下部には、ガイド溝２５，２５が前後方向に沿って形成されている。平板部２Ａの後端部には、種抜きユニット３の後端と当接して種抜きユニット３を所定停止位置で停止させるストッパ２６が固設されている。平板部２Ａのストッパ２６の近傍位置には、種抜きユニット３が所定停止位置に停止していることを検知するセンサ２８が配備されている。このセンサ２８は、種抜きユニット３の後部に突設された検出端２７の近接により、種抜きユニット３が所定停止位置に在ることを検知する。尚、種抜きユニット３の所定停止位置とは、後述する分割ユニット１３Ａの分割受体１６Ａと分割ユニット１３Ｂの分割受体１６Ｂとが合体して筒状受体１６を成した状態で、筒状受体１６の筒開口部３６が基盤２の種落下穴２１の真上となる位置のことである。
【００１４】
前記した上部押え部材１１は外観が釣鐘状に形成されている。上部押え部材１１には、棒体８を挿通自在の棒挿通穴３７が上下貫通して形成されている。上部押え部材１１の下面は、下向きに拡開する押え面１１Ａとなっている。この上部押え部材１１の上向きに陥入した押え面１１Ａが、前記筒状受体１６のテーパ状内周面１７上に載置された果実Ａを上方から押えるようになっている。棒体８の下面も、種Ｔの尖端を捉えやすくするために、下向きに拡開するテーパ穴８Ａが形成されている。また、筒状受体１６の筒開口部３６は上下駆動する棒体８および果実Ａの種Ｔを通過可能な大きさに形成されている。因みに、筒開口部３６の内径を種Ｔの長径の６０％以下にすると、通過する種Ｔが鉛直に立ちやすくなる。
【００１５】
そして、前記の種抜きユニット３は、図３〜５に示すように、基盤２の平板部２Ａ上で後側に配置される分割ユニット１３Ａと、前側に配置される分割ユニット１３Ｂとから構成されている。分割ユニット１３Ａは、平板部２Ａ上に摺動自在に設置される平面矩形状のスライド板１４Ａと、スライド板１４Ａ上に設置された平面半円形状の分割ゴム板１５Ａ（ゴム板１５の分割部材）と、更に分割ゴム板１５Ａ上に設置された平面半円形状の分割受体１６Ａ（筒状受体１６の分割部材）とから構成されている。これらの分割受体１６Ａ、分割ゴム板１５Ａ、およびスライド板１４Ａはボルトなどで一体に固定される。分割受体１６Ａおよび分割ゴム板１５Ａは、それぞれの円弧部が後側となる向きに配置されている。また、スライド板１４Ａの下面には、長溝２３，２３に前後移動可能に通される１対の脚部１９Ａ，１９Ａが垂設されている。
【００１６】
分割ユニット１３Ｂは、平板部２Ａ上に摺動自在に設置される平面矩形状のスライド板１４Ｂと、スライド板１４Ｂ上に設置された平面半円形状の分割ゴム板１５Ｂ（ゴム板１５の分割部材）と、更に分割ゴム板１５Ｂ上に設置された平面半円形状の分割受体１６Ｂ（筒状受体１６の分割部材）とから構成されている。これらの分割受体１６Ｂ、分割ゴム板１５Ｂ、およびスライド板１４Ｂはボルトなどで一体に固定される。分割受体１６Ｂおよび分割ゴム板１５Ｂは、それぞれの円弧部が前側となる向きに配置されている。また、スライド板１４Ｂの下面には、長溝２３，２３に前後移動可能に通される１対の脚部１９Ｂ，１９Ｂが垂設されている。スライド板１４Ｂの上面には、スライド板１４Ｂを前方に引き寄せるための把手１８が立設されている。そして、分割ユニット１３Ａの脚部１９Ａ，１９Ａと分割ユニット１３Ｂの脚部１９Ｂ，１９Ｂとの間には、コイルバネ２０，２０が張架されている。これらのコイルバネ２０，２０は、分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂとを互いに密接する方向に弾性付勢している。
【００１７】
前述した分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂは、前後方向に合体・離間自在に構成されている。これらの分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂが合体した状態において、分割受体１６Ａと分割受体１６Ｂとから筒状受体１６が構成される。筒状受体１６は、上向きに拡開するテーパ状内周面１７を有する竪型円筒状を成す。テーパ状内周面１７上には、後述する果実Ａが載置・支持される。筒状受体１６におけるテーパ状内周面１７の下方位置には筒開口部３６が生じ、筒開口部３６の下方に分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂの一部が見えている。
【００１８】
一方、分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂは、図６（ａ）に示すように、平面半円形状に形成されており、円弧中心部（点Ｃ）から半径方向外向きに延びるスリット３０を有している。分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂの外周縁部にはボルト挿通穴３４，３４，３４が穿設されている。分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂの弦部の側面は端面３３，３３となっている。スリット３０をはさむ両側は種Ｔをしごくための舌片部３２，３２となっている。これらの分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂの素材は特に限定されないが、ここでは例えばウレタンゴムを使用してある。そして、前記した分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂの合体状態において、分割ゴム板１５Ａと分割ゴム板１５Ｂとからゴム板１５が構成される。この場合、合体した分割ゴム板１５Ａと分割ゴム板１５Ｂの、対面する端面３３，３３間がスリット３０（図４参照）の役目を果たす。すなわち、合体状態のゴム板１５には、板中央部（図４中の点Ｃ）から半径方向外向きに放射状に延びる４つのスリット３０，３０，３０，３０が形成される。
【００１９】
そして、合体状態の筒状受体１６の筒開口部３６の下方位置において、スライド板１４Ａとスライド板１４Ｂとの間には、上下貫通する貫通穴２９が生じている。スライド板１４Ａ，１４Ｂは左右幅寸法が等しく、いずれも左右のガイド部材２４，２４のガイド溝２５，２５内に前後摺動自在に装着されている。また、操作部１２は、外部から操作するための操作スイッチ、マイコンなどで構成される制御部、設定内容や制御状態を表示する表示部などを備えている。
【００２０】
上記のように構成された種抜き装置１の作用を次に説明する。この場合、図３および図７（ａ）に示すように、分割ユニット１３Ａと分割ユニット１３Ｂが合体状態であって、筒状受体１６が種落下穴２１よりも前方位置にあり、エアシリンダ６，９の作動により棒体８および上部押え部材１１が筒状受体１６の上方に退避している状態から説明する。この種抜き装置１が適用される果実Ａとしては種有り果実であれば特に限定されないが、例えば塩漬け梅が挙げられる。特に、取り出しにくい細長い種を有する果実に対してこの種抜き装置１は好適に適用される。
まず、作業者は、図７（ａ）に示すように、筒状受体１６のテーパ状内周面１７上に果実Ａを載置する。このとき、種Ｔができるだけ起立した姿勢となるように果実Ａを配置する。次に、把手１８を持って種抜きユニット３を後方に押し込むと、分割ユニット１３Ａの後端がストッパ２６に当接し、検出端２７の到着がセンサ２８により検知される。これにより、種抜きユニット３が所定停止位置にあること、すなわち筒状受体１６が種落下穴２１の真上位置にあることが検知される。そこで、操作部１２の制御部がエアシリンダ９を駆動して上部押え部材１１を下降させる。すると、図７（ｂ）に示すように、上部押え部材１１の押え面１１Ａが果実Ａの上面を押えてその姿勢に保持する。
【００２１】
続いて、操作部１２の制御部はエアシリンダ６を駆動して棒体８を下降させ、図７（ｃ）に示すように、果実Ａに下向きに貫通させる。このとき、果実Ａは、下向きに狭まるテーパ状内周面１７上に載置されているので、棒体８により押下されてもテーパ状内周面１７の内面形状に規制されるから全体が扁平にならない。また、前記したテーパ状内周面１７上に果実Ａが載置されていることと、上部押え部材１１でしっかり押えられていることとの相乗作用により、棒体８による押し下げ動作を受けても種Ｔの向きが変わることがない。従って、下向きに移動する棒体８のテーパ穴８Ａが種Ｔの尖端を捉えて種Ｔを果実Ａから確実に取り出すことができる。棒体８により果実Ａから押し出された種Ｔは、筒状受体１６の筒開口部３６を通過する。更に、種Ｔは、ゴム板１５の舌片部３２，３２，３２，３２を押し曲げながら、舌片部３２，３２，３２，３２および拡がったスリット３０，３０，３０，３０間を通過する。このとき、種Ｔの周りに付いていた果肉は舌片部３２，３２，３２，３２により削ぎ取られてゴム板１５上に残る。ゴム板１５を通過した種Ｔは、スライド板１４Ａ，１４Ｂの貫通穴２９および基盤２の種落下穴２１を通って基盤２内に用意された種受皿（図示省略）に収容される。
【００２２】
従って、この種抜き装置１によれば、果実Ａが下向きに狭まるテーパ状内周面１７上に載置されるので、果実Ａを極力もとの形に保ちながら、種Ｔを抜き取ることができ、商品価値の高い種抜き果実を得ることができる。また、上部押さえ部材１１により果実Ａの上面が押さえつけられた状態で種抜き動作が行なわれるので、種抜き動作の途中で種Ｔの向きが変わることがない。これにより、途中で種Ｔの向きが例えば水平に変わった場合のように、種Ｔが果実Ａの果肉を多量に圧潰し果実Ａの形状を著しく破壊して商品価値を低下させるということがない。また、種Ｔに付随して果実Ａから取り出される果肉の量も少なくすることができる。
【００２３】
更には、種取出し時に果実Ａを受ける役割を筒状受体１６が担い、ゴム板１５は種Ｔに付随している果肉を削ぎ落とす役割を担うので、果実Ａの保持のために、舌片部３２，３２，３２，３２が大きく撓むということがない。これにより、大量の果肉を種Ｔに付随させたまま、ゴム板１５を通過させるといったことがなく、舌片部３２，３２，３２，３２が種Ｔから果肉を確実に削ぎ落とす。その結果、取り出された果肉を含めた実の歩留まりを向上化させることができる。
【００２４】
尚、この種抜き装置１によれば、種Ｔが鉛直方向から例えば４０度程度まで傾いた姿勢で果実Ａが筒状受体１６上に載置されても、筒状受体１６のテーパ状内周面１７は下向きに狭くなっているので、棒体８による押下に伴って種Ｔの下端がテーパ状内周面１７のテーパ面に沿って摺動し鉛直方向に近づくように姿勢が変わる。これにより、種Ｔが、筒開口部３６、ゴム板１５、貫通穴２９を通過できるのである。
【００２５】
前記した棒体８の下降による種抜き動作が終了したのち、操作部１２は棒体８および上部押え部材１１を共に上方退避位置まで上昇させる。そこで、作業者が把手１８を持って手前（前方）に引くと、図８（ａ）に示すように、種抜きユニット３全体が前方に移動する。そのうち、分割ユニット１３Ａの脚部１９Ａ，１９Ａが長溝２１Ａの前端に当接し、種抜きユニット３の前方移動が規制される。このとき、筒状受体１６は実落下穴２２の真上位置にある。
【００２６】
そこから更に把手１８を引くと、図８（ｂ）および図５に示すように、スライド板１４Ｂに対する引張力がコイルバネ２０のバネ力に打ち克って、分割ユニット１３Ｂを分割ユニット１３Ａから前方に離間させる。これにより、分割受体１６Ｂおよび分割ゴム板１５Ｂが、分割受体１６Ａおよび分割ゴム板１５Ａから引き離されて、実落下穴２２の上方が開口する。そこで、作業者は、圧搾エアーを噴射させることにより、テーパ状内周面１７上の果実Ａおよび分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂ上の果肉を実落下穴２２から落として、基盤２内の実受皿（図示省略）に収容するのである。
【００２７】
次に、本発明の別の実施形態に係る種抜きシステムを図９および図１０に示す。各図に示した種抜きシステムＹでは、既述した種抜き装置１が、例えば４本の脚を有するテーブル台４０上に設置されている。尚、種抜き装置１の基盤２は平板状に形成されている。種抜き装置１のスライド板１４Ｂの脚部１９Ｂｂは既述した脚部１９Ｂよりも長く形成されている。脚部１９Ｂｂには水平方向の軸４６が突設されている。また、把手１８の替わりに、後述するハンドルレバー４７が使用される。そして、基盤２の種落下穴２１の直下位置にあるテーブル台４０の適所には、種受けシュート５２が取り付けられている。基盤２の実落下穴２２の直下位置にあるテーブル台４０の適所には、実受けシュート５３が取り付けられている。また、テーブル台４０の対向する脚間には、横桟４１，４１が架け渡されている。各横桟４１には、回動軸４３を回動自在に軸支する軸受４２がそれぞれ設置されている。
【００２８】
種受けシュート５２の両側方にはアーム４４，４４が配置されており、これらのアーム４４，４４の下端部は回動軸４３に固設されている。回動軸４３には、手で操作されるハンドルレバー４７も固設されている。各アーム４４の上端部には、アーム軸方向に長い軸穴４５が形成されている。この軸穴４５に脚部１９Ｂｂの軸４６が移動自在に挿通されることにより、アーム４４，４４と前記した脚部１９Ｂｂ，１９Ｂｂとが連結される。そして、エアポンプ（図示省略）の吐出側に連結されたエアー配管５０の途中に、メカニカルバルブ４８が配備されている。このメカニカルバルブ４８は通常は閉弁してエアーの流通を止めているが、ハンドルレバー４７の端部がメカニカルバルブ４８のスプールに当接すると、開弁してエアーを通すようになっている。エアー配管５０の先端にはノズル５１が配備されている。ノズル５１は基盤２の実落下穴２２の上方に配備されていて、そのエアー噴出し方向が実落下穴２２を向くように配置されている。
【００２９】
上記のように構成された種抜きシステムＹでは、種受けシュート５２の下方に種受け容器５４が置かれ、実受けシュート５３の下方に実受け容器５５が置かれる。そして、作業者は種抜きシステムＹの前で椅子に座って作業を行なう。まず、種抜き装置１の筒状受体１６内に果実Ａを載置し、ハンドルレバー４７を持ち上げると、アーム４４が揺動して種抜きユニット３を後方に移動させる。そして、種抜きユニット３の後端がストッパ２６に当接し、検出端２７の到着がセンサ２８により検知される。すると、操作部１２は上部押え部材１１を下降させて果実Ａを押えたのち、棒体８を下降させ果実Ａに貫通させて種Ｔを抜くのである。抜き取られた種Ｔは種落下穴２１を通り種受けシュート５２を経て種受け容器５４に収容される。
【００３０】
次に、作業者がハンドルレバー４７を押し下げると、種抜きユニット３全体が前方に移動する。そのうち、分割ユニット１３Ａの脚部１９Ａ，１９Ａが長溝２１Ａの前端に当接し、種抜きユニット３の前方移動が規制される。このとき、筒状受体１６は実落下穴２２の真上位置にある。そこから更にハンドルレバー４７を引くと、分割ユニット１３Ｂが分割ユニット１３Ａから前方に離間する。これにより、分割受体１６Ｂおよび分割ゴム板１５Ｂが、分割受体１６Ａおよび分割ゴム板１５Ａから引き離されて、実落下穴２２の上方が開口する。このとき、ハンドルレバー４７の端部がスプールに当接してメカニカルバルブ４８が開弁する。これにより、圧搾エアーがノズル５１から実落下穴２２に向かって吹き付けられて、分割受体１６Ａ，１６Ｂ上の種が抜かれた果実Ａと、分割ゴム板１５Ａ，１５Ｂ上の果肉が吹き飛ばされ、実受けシュート５３を経て実受け容器５５に収容されるのである。
従って、この種抜きシステムＹによれば、作業者が椅子に座って作業を行なうことができ、種抜き動作と、圧搾エアーによる種抜きの果実Ａおよび果肉の取り出し動作とを一連で自動的に行なうことができる。
【００３１】
尚、上記した各実施形態では、筒状受体１６およびゴム板１５を前後分割して構成することにより、種Ｔを抜いた果実Ａとゴム板１５上に残った果肉を取り出しやすくするようにしたが、本発明の種抜き装置はそれに限定されるものでなく、例えば、２つの分割受体の部分を完全に一体化させて、連続面であるテーパ状内周面を有する筒状受体と、図６（ｂ）に示したような１枚物のゴム板１５Ｃとを用いて種抜き装置を構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る果実の種抜き装置の一部断面を含む正面図である。
【図２】前記種抜き装置の側面図である。
【図３】前記種抜き装置の要部を示す部分平面図である。
【図４】前記種抜き装置の種抜きユニットの底面図である。
【図５】前記種抜きユニットの側断面図である。
【図６】前記種抜き装置のゴム板を示す図であって、（ａ）は分割ゴム板の平面図、（ｂ）は一体型のゴム板の平面図である。
【図７】前記種抜き装置により果実から種を抜く動作を示す図であって、（ａ）は筒状受体に果実を載置した態様の部分正断面図、（ｂ）は果実の上面を上部押え部材で押えた態様の部分正断面図、（ｃ）は果実に棒体を貫通させて種を取り出した態様の部分正断面図である。
【図８】種を取り出した後の種抜きユニットの動作を示す図であって、（ａ）は種抜きユニット全体を移動させて筒状受体を実落下穴の上方に配置させた状態の部分平面図、（ｂ）は果実の実を実落下穴に落とすために筒状受体を離間させた状態の部分平面図である。
【図９】本発明の別の実施形態に係る果実の種抜き装置の一部断面を含む正面図である。
【図１０】前記別の実施形態に係る種抜き装置の一部断面を含む側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ 種抜き装置
２ 基盤
３ 種抜きユニット
６ エアシリンダ
８ 棒体
９ エアシリンダ
１１ 上部押え部材
１３Ａ，１３Ｂ 分割ユニット
１４Ａ，１４Ｂ スライド板
１５，１５Ｃ ゴム板
１５Ａ，１５Ｂ 分割ゴム板（分割部材）
１６ 筒状受体
１６Ａ，１６Ｂ 分割受体（分割部材）
１７ テーパ状内周面
３６ 筒開口部
３７ 棒挿通穴
Ａ 果実
Ｃ 点
Ｔ 種
Ｙ 種抜きシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下向きに縮径するテーパ状内周面を有し該テーパ状内周面上に果実を支持する筒状受体と、筒状受体の下方位置に配備されていて、板中央部から径方向に放射状に延びる複数のスリットを有するゴム板と、筒状受体の筒内を通過可能に上下駆動する棒体とを備えてなり、筒状受体のテーパ状内周面上に載置された果実を棒体が下向きに貫通して種を取り出し、更にゴム板のスリットを通過させるように構成されていることを特徴とする果実の種抜き装置。
【請求項２】
筒状受体のテーパ状内周面上に載置された果実を上方から押える上部押え部材を備え、該上部押え部材に、棒体を上下挿通自在の棒挿通穴が形成されている請求項１に記載の果実の種抜き装置。
【請求項３】
筒状受体およびゴム板が、それぞれ、水平方向に合体離間自在の２つの分割部材で構成されている請求項１または請求項２に記載の果実の種抜き装置。
【請求項１】
下向きに縮径するテーパ状内周面を有し該テーパ状内周面上に果実を支持する筒状受体と、筒状受体の下方位置に配備されていて、板中央部から径方向に放射状に延びる複数のスリットを有するゴム板と、筒状受体の筒内を通過可能に上下駆動する棒体とを備えてなり、筒状受体のテーパ状内周面上に載置された果実を棒体が下向きに貫通して種を取り出し、更にゴム板のスリットを通過させるように構成されていることを特徴とする果実の種抜き装置。
【請求項２】
筒状受体のテーパ状内周面上に載置された果実を上方から押える上部押え部材を備え、該上部押え部材に、棒体を上下挿通自在の棒挿通穴が形成されている請求項１に記載の果実の種抜き装置。
【請求項３】
筒状受体およびゴム板が、それぞれ、水平方向に合体離間自在の２つの分割部材で構成されている請求項１または請求項２に記載の果実の種抜き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２４７３２８（Ｐ２００９−２４７３２８Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０３１８６（Ｐ２００８−１０３１８６）
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【出願人】（５９１２４９５５２）株式会社メイワ (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【出願人】（５９１２４９５５２）株式会社メイワ (12)
【Ｆターム（参考）】
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