椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置及びこの背揉み装置を備えた椅子型マッサージ機
【課題】椅子型マッサージ機において、背揉み装置のマッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる構成を採用にするに際し、マッサージ効果を低下させることがなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものとし、更に機構的な大型化や複雑化も防止できるようにする。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１に関し、背もたれ部３に設けられた背揉み装置４は、左右一対のマッサージ部材１７と両マッサージ部材１７にマッサージ動作を伝動する駆動部１８とを有するマッサージ機構１０と、マッサージ機構１０の下端部を揺動枢支部１１で支持することで当該マッサージ機構１０を前後揺動自在に保持するベース部材１２と、ベース部材１２を背もたれ部３内で上下方向に移動可能にする上下移動機構１３と、ベース部材１２に対してマッサージ機構１０の上端部を前後動させる出退動作機構１４とを有している。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１に関し、背もたれ部３に設けられた背揉み装置４は、左右一対のマッサージ部材１７と両マッサージ部材１７にマッサージ動作を伝動する駆動部１８とを有するマッサージ機構１０と、マッサージ機構１０の下端部を揺動枢支部１１で支持することで当該マッサージ機構１０を前後揺動自在に保持するベース部材１２と、ベース部材１２を背もたれ部３内で上下方向に移動可能にする上下移動機構１３と、ベース部材１２に対してマッサージ機構１０の上端部を前後動させる出退動作機構１４とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置、及び背揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ機構が装備されたものは周知である。
このマッサージ機構は、座部に座った使用者の背筋に沿わせて移動させる必要があり、この移動のための上下移動機構が設けられており、このマッサージ機構と上下移動機構とで背揉み装置が構成される。
この種の背揉み装置には、必要に応じて又は使用者の好みに応じて、マッサージ部材を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりできるようにした出退動作機構を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出退動作機構では、上下移動機構により背もたれ部内で上下移動する支持フレームをマッサージ機構とは別に設けておき、この支持フレームに対して、下部枢支点を介してマッサージ機構をその上端側が前後揺動するように支持してある。そして、そのうえで支持フレームとマッサージ機構との上部相互間を前後方向で接離動作（前後駆動）させるようにしてあった。
この接離動作を行わせる駆動方式としては、エアの出し入れで膨張と収縮を切り換えるエアセルを用いた所謂［エア方式］と、上下方向で正ネジ部と逆ネジ部とが区画形成されたネジ軸に対して上下の各ネジ部にそれぞれ雌ねじ体を螺合させ、上下の雌ねじ体間を一対のリンクでトグル機構のように連結した所謂［リンク方式］と、偏心カムをベアリング入りの支持体内に嵌合させた状態にして回動させる所謂［カム方式］と、ウオームギヤとネジ歯車（ピニオンギヤ）との噛合でリンク（揺動レバー）を揺動させる所謂［レバー方式］と、の４種が例示されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０２７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の背揉み装置付き椅子型マッサージ機において、出退動作機構に例示された４種の駆動方式にはそれぞれに難点があり、いずれも実用において不都合を生じるものであった。
例えば、エア方式では、エアセルを膨張させてマッサージ機構を前方へ突出させたとき、使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）にエアセルの膨張力が屈して、マッサージ機構が押し戻されてしまう問題があった。この問題はマッサージ機構による指圧力（マッサージ効果）の低下や指圧位置のズレにも繋がる。またエア流や排気音などによる騒音の問題もあった。
【０００６】
リンク方式では、一対のリンクが必要であることがネックとなり、正ネジ部と逆ネジ部とを有するネジ軸が必須不可欠であるから、これによってパーツとしての高コスト化が生じる問題があった。のみならず、このネジ軸が長くなり、背揉み装置全体としての大型化を招来する問題もあった。
カム方式では、カムの偏心量を大きく確保できないことから、マッサージ機構の前後動ストロークを大きくできないという根本的な問題があった。なお、前後動ストロークを大きくするためにカムの偏心量を大きくしたとすると、背揉み装置としてだけでなく、椅子型マッサージ機の背もたれ部までもを大型化する（分厚くなる）ことになり、採用できない。また、カムと支持部材とがベアリグを介した嵌合関係になっていることから、マッサージ機構の前方突出時に使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）が作用すると、カムと支持部材とがスリップ回転してしまい、エアセルの場合と同様、マッサージ機構が押し戻されてしまう問題があった。
【０００７】
レバー方式では、ウオームギヤとネジ歯車とによる減速比が原理的・宿命的に大きくなることから、出退動作機構としての動きは非常に緩慢なものとなり、結果、マッサージ機構の前後動が低速となる問題があった。このため例えば、椅子型マッサージ機全体として、一連のマッサージ動作を行うときなどにあって、サイクルタイムが徒に長くなってしまうといった不都合に繋がっていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる構成を採用するに際し、マッサージ効果を低下させてしまうようなことはなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものであり、しかも機構的な大型化や複雑化を招来することもない、椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の背揉み装置は、椅子型マッサージ機の背もたれ部に配設された背揉み装置であって、左右一対のマッサージ部材とこのマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、このマッサージ機構の下端部を揺動枢支部で支持することで当該マッサージ機構を前後揺動自在に保持するベース部材と、このベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記ベース部材に対して、マッサージ機構の上端部を前後方向に出退させる出退動作機構と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
前記出退動作機構は、前記ベース部材に対して上下移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーを上下移動させるスライド機構と、前記マッサージ機構の上端部及び前記スライダーに対してそれぞれ回動自在に枢支され且つ前記スライダーとマッサージ機構とを連結する伝動アームと、前記ベース部材からマッサージ機構の側部に沿って前方へ延び出す状態で設けられたレール部と、前記マッサージ機構からレール部へ向けて突出状に設けられて前記レール部に沿って移動自在となるように係合する摺動部材とを有したものとすればよい。
【００１０】
この場合、前記レール部は、前記揺動枢支部を中心とする上膨らみ形の円弧カーブで形成するのが好適である。
また、前記マッサージ機構に対して摺動部材が設けられる位置と、前記伝動アームがマッサージ機構に枢支される枢支軸とが、この枢支軸の軸心上で同軸配置とされているものとするのが好適である。
また、前記スライド機構は、前記スライダーに設けられた上下方向に貫通する雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する送りネジ軸と、この送りネジ軸を駆動回転する電動モータとを有しているのが好適である。
【００１１】
一方、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、座部の後部に設けられ且つ上記した背揉み装置を内蔵した背もたれ部と、使用者の体部位を検出可能なセンサと、有する椅子型マッサージ機において、前記センサで検出した結果を基に、前記背揉み装置の出退動作機構を作動させる制御部を備えていることを特徴とする。
好ましくは、前記制御部は、前記センサにより検出された使用者の肩位置を基に、使用者の肩の位置にあっては、マッサージ機構の上端部を前方向に突出させ、使用者の腰の位置にあっては、マッサージ機構の上端部を後方向に退行させるよう構成されているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る背揉み装置では、マッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる構成を採用するに際し、マッサージ効果を低下させてしまうようなことはなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものであり、しかも機構的な大型化や複雑化を招来することもない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図３に対応する概略側断面図（断面位置は図５のＢ−Ｂ線位置とした）である。
【図２】図４に対応する概略側断面図（断面位置は図５のＢ−Ｂ線位置とした）である。
【図３】図６から背揉み装置を抽出して示した斜視図である。
【図４】図３の状態からマッサージ機構を前方突出させて示した斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機の第１実施形態を示した斜視図である。
【図７】出退動作機構の第２実施形態を示した概略側断面図（断面位置は図９のＣ−Ｃ線位置とした）である。
【図８】図３の状態からマッサージ機構を前方突出させて示した概略側断面図（断面位置は図９のＣ−Ｃ線位置とした）である。
【図９】第２実施形態の出退動作機構が装備された背揉み装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１乃至図６は、本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機１の第１実施形態を示している。
図６に示すように、この椅子型マッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さの座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、背もたれ部３の内部に、背揉み装置４が設けられている。
【００１５】
座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面へ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
なお、以下の説明において、背もたれ部３及び背揉み装置４に関しては、当該背もたれ部３の高さ方向（背もたれ部３にもたれ掛かった使用者の身長方向）を上下方向とおき、これを基準に左右方向や前後方向を決めて構造の説明をする（背もたれ部３がリクライニングによって傾いた状態を除外して説明する）。
【００１６】
例えば図１や図２ではそれらの上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。また、図１や図２ではそれらの紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼び、図１や図２の左右方向を実際の装置での前後方向と呼ぶ。
背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構により、リクライニング可能となっている。また、座部２の前部には足揉み装置５が設けられ、座部２の左右両側には肘掛け部７が設けられたものとしてある。ただこれらは、椅子型マッサージ機１における装備の一例であり、その有無や細部機構が限定されるものではない。
【００１７】
図１乃至図５に示すように、背揉み装置４は、マッサージ機構１０と、このマッサージ機構１０の下端部を揺動枢支部１１を介して支持するベース部材１２と、このベース部材１２を背もたれ部３内で上下方向に移動可能にする上下移動機構１３と、ベース部材１２に対してマッサージ機構１０の上端部を前後動させる出退動作機構１４とを有している。
まず、主に図４を用いてマッサージ機構１０を説明する。マッサージ機構１０は、左右一対のマッサージ部材１７と、これら左右のマッサージ部材１７に適宜マッサージ動作を行わせる駆動部１８とを有している。
【００１８】
本実施形態においてマッサージ部材１７は、上方及び下方の斜め前方へ先端部を突出させたブーメラン形の支持アーム２０と、この支持アーム２０の両先端部に設けられた肉厚な円盤型の揉み玉２１とを有したものとしてある。揉み玉２１は、例えば樹脂や硬質ゴムなどによって形成することができる。
また駆動部１８は、左右のマッサージ部材１７を相互近接離反動作させる揉み駆動部２３と、左右のマッサージ部材１７に対して交互の叩き動作を行わせる叩き駆動部２４とを有したものとしてある。
【００１９】
揉み駆動部２３は、マッサージ部材１７の支持アーム２０に対してその中央屈曲部に埋め込み状態で設けられた傾斜回転部材２５と、この傾斜回転部材２５を貫通するように軸心を左右方向へ向けて架設された第１回転軸２６と、この第１回転軸２６を回転駆動する揉みモータ２７と、支持アーム２０における中央屈曲部の後部に設けられてこの支持アーム２０が第１回転軸２６に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構２８とを有している。この触れ止め機構２８には例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手を採用可能である。
【００２０】
傾斜回転部材２５は、第１回転軸２６に同心で且つ傾斜状態で設けられた取付ボス部に対し、そのまわりにベアリング等を介して回転自在に取り付けられている。従って、揉みモータ２７の駆動によって第１回転軸２６を回転させると、その回転中心を軸として傾斜回転部材２５がゆらぎ状の回転ブレを起こすようになり、この回転ブレが支持アーム２０を介して揉み玉２１へと伝えられるようになる。
支持アーム２０は、触れ止め機構２８によって第１回転軸２６と供回りしない状態に保持されるが、前後方向・左右方向及び上下方向に沿った所定範囲の動作は許容されている。また、左右の支持アーム２０間において、傾斜回転部材２５の傾斜方向は第１回転軸２６まわりで１８０°の位相差に保持されている。
【００２１】
このようなことから、この揉み駆動部２３において左右の支持アーム２０は、上部の揉み玉２１同士、及び下部の揉み玉２１同士が、相互近接及び離反を繰り返すように動作することになり、これがマッサージ部材１７としての揉み動作を発生させるものとなる。
一方、叩き駆動部２４は、傾斜回転部材２５の第１回転軸２６よりも上部位置でこれと平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸３１（図５にのみ示す）と、この第２回転軸３１を回転駆動する叩きモータ３２と、第２回転軸３１の左右両端部に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心カム３４と、これら左右の偏心カム３４を回転自在に抱持するカムハウジング３５に対して下方へ突出して設けられたリンクレバー３６とを有している。
【００２２】
偏心カム３４は、ベアリングに対してその内輪側又は外輪側に偏心カラーを装着することによって、第２回転軸３１とカムハウジング３５との軸心を不一致にさせたものである。またリンクレバー３６の先端部は、マッサージ部材１７が有する支持アーム２０の中央屈曲部に連結されているが、この連結部分は、上記した触れ止め機構２８（ボールジョイント等）を形成したものとなっている。すなわち、リンクレバー３６の先端部に触れ止め機構２８が設けられ、この触れ止め機構２８を介して支持アーム２０の基端部が連結されていることになる。
【００２３】
従ってこの叩き駆動部２４では、叩きモータ３２を駆動させると、偏心カム３４の偏心回転を受けてカムハウジング３５が円周移動するようにより、このカムハウジング３５からリンクレバー３６に対して上下方向の押引動作が伝えられるようになる。このようなことから、左右の支持アーム２０は互いの揉み玉２１を第１回転軸２６のまわりで小刻みに揺動させることになることから、これがマッサージ部材１７としての叩き動作を発生させることになる。
なお、左右の支持アーム２０に生じる揺動は、左右の偏心カム３４が１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっている。ただ、これは限定される事項ではなく、例えば左右の偏心カム３４に対してそれらの位相差をゼロにさせるような適宜切換機構を設けておけば、左右の支持アーム２０が同期して同じ向きに揺動するように、叩き動作の設定（叩きパターン）を変更可能にできることになる。
【００２４】
なお、叩きモータ３２は縦ガイドバー３７に沿って上下動自在に保持されている。すなわち、マッサージ部材１７は、振れ止め機構２８によって第１回転軸２６回りの連れ回りが制限されているが、マッサージ部材１７に使用者の背中を押しつけたような場合には、振れ止め機構２８と連結関係にある叩きモータ３２が縦ガイドバー３７によって上下動することによってマッサージ部材１７の回動が許容されることになる。
そのため、揉み駆動部２３や叩き駆動部２４によるマッサージ動作に関係なく、マッサージ部材１７が背中のＳ字カーブに応じて第１回転軸２６回りに回動し、各揉み玉２１がほぼ均等圧に背中に当接することになる。揉み駆動部２３や叩き駆動部２４は、いずれか一方だけ作動させたり、又は両方同時に作動させたりを切替可能にしておくことができる。
【００２５】
このような構成を具備するマッサージ機構１０は、その下端部が揺動枢支部１１（図１及び図２参照）を介して前記したベース部材１２に支持されている。揺動枢支部１１は軸心を左右方向へ向けた枢軸４０を有したものであって、マッサージ機構１０は、この枢軸４０を支点としつつその上端側がベース部材１２に対して前後方向へ揺動自在に保持されている。
上下移動機構１３は、ベース部材１２ごと、マッサージ機構１０を上下に移動させるようになっており、ベース部材１２の上部及び下部の左右両側に、回転軸心を左右方向へ向けてガイドローラ４５が設けられ、これらガイドローラ４５が、背もたれ部３の内部に、長手方向を上下に向けて組み込まれた左右一対のガイドレール４６に沿って上下動自在にガイドされるようになっている。
【００２６】
そして、両ガイドレール４６の相互間には昇降モータ４７により回転駆動可能とされたネジ軸４８が設けられ、ベース部材１２には、このネジ軸４８に螺合するナット部材４９（図５にのみ示す）が固定されている。従って、昇降モータ４７の作動でネジ軸４８が回転駆動されることで、ベース部材１２と共にマッサージ機構１０が背もたれ部３内を上下動するようになっている。
これにより、座部２に座って背もたれ部３に背中を押しつけた使用者は、その後頭部から背中及び腰にわたる広い範囲でマッサージを受けられるものとなっている。
【００２７】
次に、主として図１及び図２を用いて出退動作機構１４を説明する。
出退動作機構１４は、ベース部材１２に対して上下移動自在に設けられたスライダー５０と、このスライダー５０を上下移動させるスライド機構５１と、スライダー５０とマッサージ機構１０とを連結する伝動アーム５２と、ベース部材１２に設けられたレール部５３と、マッサージ機構１０からレール部５３へ向けて突出状に設けられた摺動部材５４とを有している。
スライダー５０はベース部材１２の前面に配置されており、左右方向に長い柱状ブロックとして形成されている（図５参照）。ベース部材１２に対するスライダー５０の上下動は、ベース部材１２の前面上部から前方へ突出状に設けられた上部ブラケット５７と、ベース部材１２の前面下部から前方へ突出状に設けられた下部ブラケット５８との上下間に架設されたガイドバー５９（図例では２本としている）により、このスライダー５０が串刺し状に貫通されることで、可能とされている。
【００２８】
これに対し、スライド機構５１は上部ブラケット５７と下部ブラケット５８との上下間で且つスライダー５０用のガイドバー５９に平行するようにして回転自在に架設された送りネジ軸６３と、この送りネジ軸６３を駆動回転する電動モータ６４とを有している。送りネジ軸６３はスライダー５０を上下方向に貫通しており、スライダー５０には、この送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５が設けられている。これら雌ねじ部６５と送りネジ軸６３との螺合構造は、ネジ推進力及びガタツキ防止性に優れた角ネジ、好ましくは台形ネジによって形成されている。
【００２９】
レール部５３は、ベース部材１２の左右両側部から前方へ突出する側板部６６に対し、それらが対向する内面に設けられている。本実施形態では、レール部５３が溝として側板部６６に凹設されたものを示してある。このレール部５３は、ベース部材１２がマッサージ機構１０の下端部を揺動自在に支持する揺動枢支部１１を中心として、上膨らみ形の円弧カーブを有して形成されている。
摺動部材５４は、レール部５３（溝）に対して摺動自在にな状態で係合（嵌合）する回転自在なローラにより形成されたものとしてある。従って、マッサージ機構１０に対し、揺動枢支部１１を中心とした揺動を起こすような外力が加えられたときに、この摺動部材５４がレール部５３に沿って円弧移動をし、マッサージ機構１０の揺動を安定化させるようになっている。
【００３０】
伝動アーム５２は左右一対（２本）設けられており、それぞれ、マッサージ機構１０及びスライダー５０に対してそれらの左右両側に振り分けられるように配置されている。これら各伝動アーム５２において、マッサージ機構１０との連結部分には、軸心を左右方向へ向けた第１枢支軸６７が設けられており、この第１枢支軸６７を中心に揺動自在なリンク接合部６８が形成されている。このリンク接合部６８は、マッサージ機構１０の上端部に配置されている。
なお、マッサージ機構１０に対して摺動部材５４が設けられる位置（ローラの回転中心）と、伝動アーム５２におけるマッサージ機構１０側のリンク接合部６８とは、このリンク接合部６８が有する第１枢支軸６７の軸心上で一軸配置とされている。そのため、伝動アーム５２を介してマッサージ機構１０に伝達される押引力は、効率良く摺動部材５４にも伝えられるようになり、結果、この摺動部材５４が円滑にレール部５３に沿った移動を生じ易くなっている。
【００３１】
伝動アーム５２におけるスライダー５０との連結部分には、軸心を左右方向へ向けた第２枢支軸６９（図２にのみ示す）が設けられており、この第２枢支軸６９を中心に揺動自在なリンク接合部７０が形成されている。
このような構成を具備した出退動作機構１４では、スライド機構５１の電動モータ６４により送りネジ軸６３を駆動回転させることで、この送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５を介してスライダー５０に上方移動力又は下方移動力を生じさせ、もってスライダー５０をスライド機構５１のガイドバー５９に沿って上方移動又は下方移動させることができる。
【００３２】
スライダー５０が上方移動するときには、伝動アーム５２が摺動部材５４をレール部５３に沿って前方へ押し出すようになるので、これによってマッサージ機構１０が揺動枢支部１１を中心として前方へ突出するように揺動する。従って、左右のマッサージ部材１７が前方へ迫り出すようになる。
スライド機構５１の電動モータ６４を上記とは逆転駆動させると、送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５を介してスライダー５０が下方移動するようになる。このときは、伝動アーム５２が摺動部材５４をレール部５３に沿って後方へ引き戻すようになるので、これによってマッサージ機構１０が揺動枢支部１１を中心として元の状態（後方へ）戻るように揺動する。従って、左右のマッサージ部材１７も元の状態（後方）へ戻るようになる。
【００３３】
以上詳説したところから明かなように、本発明の椅子型マッサージ機１では、座部２に着座した使用者が、背もたれ部３に背中を押しつけるようにしてもたれ掛かり、その状態で背揉み装置４を作動させることにより、マッサージ機構１０の揉み駆動部２３による揉みマッサージや叩き駆動部２４による叩きマッサージを、左右のマッサージ部材１７を介して受けることができる。
そして、使用者の体型やマッサージ位置に関する必要性又は使用者の好みに応じて出退動作機構１４を作動させることにより、マッサージ機構１０（マッサージ部材１７）を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりできる。
【００３４】
ここにおいて、本発明の出退動作機構１４は、エア方式を採用したものではないために、使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）にエアセルの膨張力が屈して、マッサージ機構１０が押し戻されてしまう問題は起こらない。そのためマッサージ機構１０による指圧力（マッサージ効果）の低下や指圧力の位置ズレには繋がらない。勿論、エア流や排気音などによる騒音の問題もない。
またリンク方式を採用したものでもないため、正ネジ部と逆ネジ部とを有する長大なネジ軸は不要であり、パーツとしての高コスト化や装置の大型化が生じる問題もない。
【００３５】
また従来の単なるカム方式とは異なって伝動アーム５２を具備するものであるから、マッサージ機構１０の前後動ストロークを大きく確保できるものである。更に、従来のレバー方式とも異なっているために動作の迅速性が得られており、椅子型マッサージ機１の全体として、一連のマッサージ動作を行うときなどにあって、サイクルタイムを徒に長びかせるおそれもない。
［第２実施形態］
図７乃至図９は、出退動作機構１４の第２実施形態を示している。
【００３６】
第２実施形態の出退動作機構１４は、軸心を左右方向へ向けた回転軸１１０で偏心カム１１１を偏心回転させ、このとき、偏心カム１１１に相対回転自在な状態で外嵌させたハウジング１１２から伝動アーム５２に上下動成分を含んだ動作を起こさせる。
そして更に、この伝動アーム５２の下端部に連結させたリンク機構（トグル機構）１１３により、当該伝動アーム５２の上下動成分をリンク機構１１３の前後伸縮動作に変換させるようにしてある。リンク機構１１３は、ベース部材１２に対して揺動自在に連結された基部リンク１１５と、マッサージ機構１０に対して揺動自在に連結された押出リンク１１６とが、伝動アーム５２の下端部に連結されたものである。基部リンク１１５及び押出リンク１１６は、伝動アーム５２との連結位置が常に低位側となって傾斜するように、それらの連結位置が設定されている。
【００３７】
すなわち、伝動アーム５２が上方へ移動するとリンク機構１１３は前後方向で伸長し、伝動アーム５２が下方へ移動するとリンク機構１１３は前後方向で収縮するようになる。このように、リンク機構１１３の前後伸縮動作に伴ってその前端部、即ち、押出リンク１１６とマッサージ機構１０との連結位置が前後方向で出たり入ったりするので、このマッサージ機構１０（マッサージ部材１７）は前後動する。
本第２実施形態では、ベース部材１２とマッサージ機構１０とを揺動自在に連結する揺動支点部１１が、ガイドレール４６に沿ってベース部材１２を上下移動させるために用いられるガイドローラ４５のうち、下側に配置されるものと同じ位置（同一軸心位置）に設けられたものとしてある。従って、この下側のガイドローラ４５の回転中心を支点としてマッサージ機構１０の前後揺動が行われる。
【００３８】
リンク機構１１３はトグル機構を利用したものであるため、前後方向で伸長すればするほど、マッサージ機構１０を前方へ押し出す力が強くなり、使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）に屈してマッサージ機構１０が押し戻されてしまう問題は、完全に払拭されているという利点がある。
なお、偏心カム１１１は、マッサージ機構１０における上端部寄りの左右両側に各１個ずつ設けられており、これら両偏心カム１１１の相互間が１本の回転軸１１０で連結され、この回転軸１１０の中途部にウオームギヤを利用した減速機１２０が設けられ、この減速機１２０が正逆回転可能な電動モータ６４によって駆動されるようになっている。言うまでもなく、左右の偏心カム１１１における偏心方向は同じになっており、これら偏心カム１１１は回転軸１１０と一体回転（偏心回転）する。
【００３９】
第２実施形態の出退動作機構１４でも、マッサージ機構１０の前後動が円滑且つ安定して行われるように、ベース部材１２に対し、マッサージ機構１０の左右両脇部を挟持するような配置で前方へ突出するレール部を設けてもよい。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、椅子型マッサージ機１としての細部構造（座部２及び背もたれ部３を具備する基本構成以外）や、マッサージ機構１０の細部構造などは何ら限定されるものではない。
【００４０】
また、椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３の内部に、光電センサなどからなる「体部位検出センサ」を有していてもよい。このセンサにより、例えば、使用者の肩位置を検出し、検出された使用者の肩位置を基に、使用者の肩の位置にあっては、マッサージ機構１０の上端部（揉み玉２１）を前方向に突出させ、使用者の腰の位置（肩位置より所定距離だけ下方部位）にあっては、マッサージ機構１０の上端部（揉み玉２１）を後方向に退行させるよう制御してもよい。かかる制御は、椅子型マッサージ機１に設けられた制御部により行うとよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 背揉み装置
１０ マッサージ機構
１１ 揺動枢支部
１２ ベース部材
１３ 上下移動機構
１４ 出退動作機構
１７ マッサージ部材
１８ 駆動部
５０ スライダー
５１ スライド機構
５２ 伝動アーム
５３ レール部
５４ 摺動部材
６３ 送りネジ軸
６４ モータ
６５ 雌ねじ部
６７ 枢支軸（第１枢支軸）
６８ リンク接合部
７０ リンク接合部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置、及び背揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に関し、その内部に、左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させるマッサージ機構が装備されたものは周知である。
このマッサージ機構は、座部に座った使用者の背筋に沿わせて移動させる必要があり、この移動のための上下移動機構が設けられており、このマッサージ機構と上下移動機構とで背揉み装置が構成される。
この種の背揉み装置には、必要に応じて又は使用者の好みに応じて、マッサージ部材を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりできるようにした出退動作機構を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出退動作機構では、上下移動機構により背もたれ部内で上下移動する支持フレームをマッサージ機構とは別に設けておき、この支持フレームに対して、下部枢支点を介してマッサージ機構をその上端側が前後揺動するように支持してある。そして、そのうえで支持フレームとマッサージ機構との上部相互間を前後方向で接離動作（前後駆動）させるようにしてあった。
この接離動作を行わせる駆動方式としては、エアの出し入れで膨張と収縮を切り換えるエアセルを用いた所謂［エア方式］と、上下方向で正ネジ部と逆ネジ部とが区画形成されたネジ軸に対して上下の各ネジ部にそれぞれ雌ねじ体を螺合させ、上下の雌ねじ体間を一対のリンクでトグル機構のように連結した所謂［リンク方式］と、偏心カムをベアリング入りの支持体内に嵌合させた状態にして回動させる所謂［カム方式］と、ウオームギヤとネジ歯車（ピニオンギヤ）との噛合でリンク（揺動レバー）を揺動させる所謂［レバー方式］と、の４種が例示されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０２７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の背揉み装置付き椅子型マッサージ機において、出退動作機構に例示された４種の駆動方式にはそれぞれに難点があり、いずれも実用において不都合を生じるものであった。
例えば、エア方式では、エアセルを膨張させてマッサージ機構を前方へ突出させたとき、使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）にエアセルの膨張力が屈して、マッサージ機構が押し戻されてしまう問題があった。この問題はマッサージ機構による指圧力（マッサージ効果）の低下や指圧位置のズレにも繋がる。またエア流や排気音などによる騒音の問題もあった。
【０００６】
リンク方式では、一対のリンクが必要であることがネックとなり、正ネジ部と逆ネジ部とを有するネジ軸が必須不可欠であるから、これによってパーツとしての高コスト化が生じる問題があった。のみならず、このネジ軸が長くなり、背揉み装置全体としての大型化を招来する問題もあった。
カム方式では、カムの偏心量を大きく確保できないことから、マッサージ機構の前後動ストロークを大きくできないという根本的な問題があった。なお、前後動ストロークを大きくするためにカムの偏心量を大きくしたとすると、背揉み装置としてだけでなく、椅子型マッサージ機の背もたれ部までもを大型化する（分厚くなる）ことになり、採用できない。また、カムと支持部材とがベアリグを介した嵌合関係になっていることから、マッサージ機構の前方突出時に使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）が作用すると、カムと支持部材とがスリップ回転してしまい、エアセルの場合と同様、マッサージ機構が押し戻されてしまう問題があった。
【０００７】
レバー方式では、ウオームギヤとネジ歯車とによる減速比が原理的・宿命的に大きくなることから、出退動作機構としての動きは非常に緩慢なものとなり、結果、マッサージ機構の前後動が低速となる問題があった。このため例えば、椅子型マッサージ機全体として、一連のマッサージ動作を行うときなどにあって、サイクルタイムが徒に長くなってしまうといった不都合に繋がっていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる構成を採用するに際し、マッサージ効果を低下させてしまうようなことはなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものであり、しかも機構的な大型化や複雑化を招来することもない、椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明の背揉み装置は、椅子型マッサージ機の背もたれ部に配設された背揉み装置であって、左右一対のマッサージ部材とこのマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、このマッサージ機構の下端部を揺動枢支部で支持することで当該マッサージ機構を前後揺動自在に保持するベース部材と、このベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、前記ベース部材に対して、マッサージ機構の上端部を前後方向に出退させる出退動作機構と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
前記出退動作機構は、前記ベース部材に対して上下移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーを上下移動させるスライド機構と、前記マッサージ機構の上端部及び前記スライダーに対してそれぞれ回動自在に枢支され且つ前記スライダーとマッサージ機構とを連結する伝動アームと、前記ベース部材からマッサージ機構の側部に沿って前方へ延び出す状態で設けられたレール部と、前記マッサージ機構からレール部へ向けて突出状に設けられて前記レール部に沿って移動自在となるように係合する摺動部材とを有したものとすればよい。
【００１０】
この場合、前記レール部は、前記揺動枢支部を中心とする上膨らみ形の円弧カーブで形成するのが好適である。
また、前記マッサージ機構に対して摺動部材が設けられる位置と、前記伝動アームがマッサージ機構に枢支される枢支軸とが、この枢支軸の軸心上で同軸配置とされているものとするのが好適である。
また、前記スライド機構は、前記スライダーに設けられた上下方向に貫通する雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する送りネジ軸と、この送りネジ軸を駆動回転する電動モータとを有しているのが好適である。
【００１１】
一方、本発明の椅子型マッサージ機は、座部と、座部の後部に設けられ且つ上記した背揉み装置を内蔵した背もたれ部と、使用者の体部位を検出可能なセンサと、有する椅子型マッサージ機において、前記センサで検出した結果を基に、前記背揉み装置の出退動作機構を作動させる制御部を備えていることを特徴とする。
好ましくは、前記制御部は、前記センサにより検出された使用者の肩位置を基に、使用者の肩の位置にあっては、マッサージ機構の上端部を前方向に突出させ、使用者の腰の位置にあっては、マッサージ機構の上端部を後方向に退行させるよう構成されているとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る背揉み装置では、マッサージ機構を前方へ突出させたり元の通常位置へ戻したりできる構成を採用するに際し、マッサージ効果を低下させてしまうようなことはなく、前後動作が迅速且つ十分量の動作量で実行できるものであり、しかも機構的な大型化や複雑化を招来することもない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図３に対応する概略側断面図（断面位置は図５のＢ−Ｂ線位置とした）である。
【図２】図４に対応する概略側断面図（断面位置は図５のＢ−Ｂ線位置とした）である。
【図３】図６から背揉み装置を抽出して示した斜視図である。
【図４】図３の状態からマッサージ機構を前方突出させて示した斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機の第１実施形態を示した斜視図である。
【図７】出退動作機構の第２実施形態を示した概略側断面図（断面位置は図９のＣ−Ｃ線位置とした）である。
【図８】図３の状態からマッサージ機構を前方突出させて示した概略側断面図（断面位置は図９のＣ−Ｃ線位置とした）である。
【図９】第２実施形態の出退動作機構が装備された背揉み装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１乃至図６は、本発明に係る背揉み装置付き椅子型マッサージ機１の第１実施形態を示している。
図６に示すように、この椅子型マッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さの座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、背もたれ部３の内部に、背揉み装置４が設けられている。
【００１５】
座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面へ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
なお、以下の説明において、背もたれ部３及び背揉み装置４に関しては、当該背もたれ部３の高さ方向（背もたれ部３にもたれ掛かった使用者の身長方向）を上下方向とおき、これを基準に左右方向や前後方向を決めて構造の説明をする（背もたれ部３がリクライニングによって傾いた状態を除外して説明する）。
【００１６】
例えば図１や図２ではそれらの上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。また、図１や図２ではそれらの紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼び、図１や図２の左右方向を実際の装置での前後方向と呼ぶ。
背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して枢支され、前後揺動自在な状態に保持されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構により、リクライニング可能となっている。また、座部２の前部には足揉み装置５が設けられ、座部２の左右両側には肘掛け部７が設けられたものとしてある。ただこれらは、椅子型マッサージ機１における装備の一例であり、その有無や細部機構が限定されるものではない。
【００１７】
図１乃至図５に示すように、背揉み装置４は、マッサージ機構１０と、このマッサージ機構１０の下端部を揺動枢支部１１を介して支持するベース部材１２と、このベース部材１２を背もたれ部３内で上下方向に移動可能にする上下移動機構１３と、ベース部材１２に対してマッサージ機構１０の上端部を前後動させる出退動作機構１４とを有している。
まず、主に図４を用いてマッサージ機構１０を説明する。マッサージ機構１０は、左右一対のマッサージ部材１７と、これら左右のマッサージ部材１７に適宜マッサージ動作を行わせる駆動部１８とを有している。
【００１８】
本実施形態においてマッサージ部材１７は、上方及び下方の斜め前方へ先端部を突出させたブーメラン形の支持アーム２０と、この支持アーム２０の両先端部に設けられた肉厚な円盤型の揉み玉２１とを有したものとしてある。揉み玉２１は、例えば樹脂や硬質ゴムなどによって形成することができる。
また駆動部１８は、左右のマッサージ部材１７を相互近接離反動作させる揉み駆動部２３と、左右のマッサージ部材１７に対して交互の叩き動作を行わせる叩き駆動部２４とを有したものとしてある。
【００１９】
揉み駆動部２３は、マッサージ部材１７の支持アーム２０に対してその中央屈曲部に埋め込み状態で設けられた傾斜回転部材２５と、この傾斜回転部材２５を貫通するように軸心を左右方向へ向けて架設された第１回転軸２６と、この第１回転軸２６を回転駆動する揉みモータ２７と、支持アーム２０における中央屈曲部の後部に設けられてこの支持アーム２０が第１回転軸２６に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構２８とを有している。この触れ止め機構２８には例えばボールジョイントやユニバーサルジョイント等の自在継ぎ手を採用可能である。
【００２０】
傾斜回転部材２５は、第１回転軸２６に同心で且つ傾斜状態で設けられた取付ボス部に対し、そのまわりにベアリング等を介して回転自在に取り付けられている。従って、揉みモータ２７の駆動によって第１回転軸２６を回転させると、その回転中心を軸として傾斜回転部材２５がゆらぎ状の回転ブレを起こすようになり、この回転ブレが支持アーム２０を介して揉み玉２１へと伝えられるようになる。
支持アーム２０は、触れ止め機構２８によって第１回転軸２６と供回りしない状態に保持されるが、前後方向・左右方向及び上下方向に沿った所定範囲の動作は許容されている。また、左右の支持アーム２０間において、傾斜回転部材２５の傾斜方向は第１回転軸２６まわりで１８０°の位相差に保持されている。
【００２１】
このようなことから、この揉み駆動部２３において左右の支持アーム２０は、上部の揉み玉２１同士、及び下部の揉み玉２１同士が、相互近接及び離反を繰り返すように動作することになり、これがマッサージ部材１７としての揉み動作を発生させるものとなる。
一方、叩き駆動部２４は、傾斜回転部材２５の第１回転軸２６よりも上部位置でこれと平行するように軸心を左右方向へ向けて設けられた第２回転軸３１（図５にのみ示す）と、この第２回転軸３１を回転駆動する叩きモータ３２と、第２回転軸３１の左右両端部に対して１８０°の位相差で偏心して設けられた左右の偏心カム３４と、これら左右の偏心カム３４を回転自在に抱持するカムハウジング３５に対して下方へ突出して設けられたリンクレバー３６とを有している。
【００２２】
偏心カム３４は、ベアリングに対してその内輪側又は外輪側に偏心カラーを装着することによって、第２回転軸３１とカムハウジング３５との軸心を不一致にさせたものである。またリンクレバー３６の先端部は、マッサージ部材１７が有する支持アーム２０の中央屈曲部に連結されているが、この連結部分は、上記した触れ止め機構２８（ボールジョイント等）を形成したものとなっている。すなわち、リンクレバー３６の先端部に触れ止め機構２８が設けられ、この触れ止め機構２８を介して支持アーム２０の基端部が連結されていることになる。
【００２３】
従ってこの叩き駆動部２４では、叩きモータ３２を駆動させると、偏心カム３４の偏心回転を受けてカムハウジング３５が円周移動するようにより、このカムハウジング３５からリンクレバー３６に対して上下方向の押引動作が伝えられるようになる。このようなことから、左右の支持アーム２０は互いの揉み玉２１を第１回転軸２６のまわりで小刻みに揺動させることになることから、これがマッサージ部材１７としての叩き動作を発生させることになる。
なお、左右の支持アーム２０に生じる揺動は、左右の偏心カム３４が１８０°の位相差で設けられていることから、交互に生じるようになっている。ただ、これは限定される事項ではなく、例えば左右の偏心カム３４に対してそれらの位相差をゼロにさせるような適宜切換機構を設けておけば、左右の支持アーム２０が同期して同じ向きに揺動するように、叩き動作の設定（叩きパターン）を変更可能にできることになる。
【００２４】
なお、叩きモータ３２は縦ガイドバー３７に沿って上下動自在に保持されている。すなわち、マッサージ部材１７は、振れ止め機構２８によって第１回転軸２６回りの連れ回りが制限されているが、マッサージ部材１７に使用者の背中を押しつけたような場合には、振れ止め機構２８と連結関係にある叩きモータ３２が縦ガイドバー３７によって上下動することによってマッサージ部材１７の回動が許容されることになる。
そのため、揉み駆動部２３や叩き駆動部２４によるマッサージ動作に関係なく、マッサージ部材１７が背中のＳ字カーブに応じて第１回転軸２６回りに回動し、各揉み玉２１がほぼ均等圧に背中に当接することになる。揉み駆動部２３や叩き駆動部２４は、いずれか一方だけ作動させたり、又は両方同時に作動させたりを切替可能にしておくことができる。
【００２５】
このような構成を具備するマッサージ機構１０は、その下端部が揺動枢支部１１（図１及び図２参照）を介して前記したベース部材１２に支持されている。揺動枢支部１１は軸心を左右方向へ向けた枢軸４０を有したものであって、マッサージ機構１０は、この枢軸４０を支点としつつその上端側がベース部材１２に対して前後方向へ揺動自在に保持されている。
上下移動機構１３は、ベース部材１２ごと、マッサージ機構１０を上下に移動させるようになっており、ベース部材１２の上部及び下部の左右両側に、回転軸心を左右方向へ向けてガイドローラ４５が設けられ、これらガイドローラ４５が、背もたれ部３の内部に、長手方向を上下に向けて組み込まれた左右一対のガイドレール４６に沿って上下動自在にガイドされるようになっている。
【００２６】
そして、両ガイドレール４６の相互間には昇降モータ４７により回転駆動可能とされたネジ軸４８が設けられ、ベース部材１２には、このネジ軸４８に螺合するナット部材４９（図５にのみ示す）が固定されている。従って、昇降モータ４７の作動でネジ軸４８が回転駆動されることで、ベース部材１２と共にマッサージ機構１０が背もたれ部３内を上下動するようになっている。
これにより、座部２に座って背もたれ部３に背中を押しつけた使用者は、その後頭部から背中及び腰にわたる広い範囲でマッサージを受けられるものとなっている。
【００２７】
次に、主として図１及び図２を用いて出退動作機構１４を説明する。
出退動作機構１４は、ベース部材１２に対して上下移動自在に設けられたスライダー５０と、このスライダー５０を上下移動させるスライド機構５１と、スライダー５０とマッサージ機構１０とを連結する伝動アーム５２と、ベース部材１２に設けられたレール部５３と、マッサージ機構１０からレール部５３へ向けて突出状に設けられた摺動部材５４とを有している。
スライダー５０はベース部材１２の前面に配置されており、左右方向に長い柱状ブロックとして形成されている（図５参照）。ベース部材１２に対するスライダー５０の上下動は、ベース部材１２の前面上部から前方へ突出状に設けられた上部ブラケット５７と、ベース部材１２の前面下部から前方へ突出状に設けられた下部ブラケット５８との上下間に架設されたガイドバー５９（図例では２本としている）により、このスライダー５０が串刺し状に貫通されることで、可能とされている。
【００２８】
これに対し、スライド機構５１は上部ブラケット５７と下部ブラケット５８との上下間で且つスライダー５０用のガイドバー５９に平行するようにして回転自在に架設された送りネジ軸６３と、この送りネジ軸６３を駆動回転する電動モータ６４とを有している。送りネジ軸６３はスライダー５０を上下方向に貫通しており、スライダー５０には、この送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５が設けられている。これら雌ねじ部６５と送りネジ軸６３との螺合構造は、ネジ推進力及びガタツキ防止性に優れた角ネジ、好ましくは台形ネジによって形成されている。
【００２９】
レール部５３は、ベース部材１２の左右両側部から前方へ突出する側板部６６に対し、それらが対向する内面に設けられている。本実施形態では、レール部５３が溝として側板部６６に凹設されたものを示してある。このレール部５３は、ベース部材１２がマッサージ機構１０の下端部を揺動自在に支持する揺動枢支部１１を中心として、上膨らみ形の円弧カーブを有して形成されている。
摺動部材５４は、レール部５３（溝）に対して摺動自在にな状態で係合（嵌合）する回転自在なローラにより形成されたものとしてある。従って、マッサージ機構１０に対し、揺動枢支部１１を中心とした揺動を起こすような外力が加えられたときに、この摺動部材５４がレール部５３に沿って円弧移動をし、マッサージ機構１０の揺動を安定化させるようになっている。
【００３０】
伝動アーム５２は左右一対（２本）設けられており、それぞれ、マッサージ機構１０及びスライダー５０に対してそれらの左右両側に振り分けられるように配置されている。これら各伝動アーム５２において、マッサージ機構１０との連結部分には、軸心を左右方向へ向けた第１枢支軸６７が設けられており、この第１枢支軸６７を中心に揺動自在なリンク接合部６８が形成されている。このリンク接合部６８は、マッサージ機構１０の上端部に配置されている。
なお、マッサージ機構１０に対して摺動部材５４が設けられる位置（ローラの回転中心）と、伝動アーム５２におけるマッサージ機構１０側のリンク接合部６８とは、このリンク接合部６８が有する第１枢支軸６７の軸心上で一軸配置とされている。そのため、伝動アーム５２を介してマッサージ機構１０に伝達される押引力は、効率良く摺動部材５４にも伝えられるようになり、結果、この摺動部材５４が円滑にレール部５３に沿った移動を生じ易くなっている。
【００３１】
伝動アーム５２におけるスライダー５０との連結部分には、軸心を左右方向へ向けた第２枢支軸６９（図２にのみ示す）が設けられており、この第２枢支軸６９を中心に揺動自在なリンク接合部７０が形成されている。
このような構成を具備した出退動作機構１４では、スライド機構５１の電動モータ６４により送りネジ軸６３を駆動回転させることで、この送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５を介してスライダー５０に上方移動力又は下方移動力を生じさせ、もってスライダー５０をスライド機構５１のガイドバー５９に沿って上方移動又は下方移動させることができる。
【００３２】
スライダー５０が上方移動するときには、伝動アーム５２が摺動部材５４をレール部５３に沿って前方へ押し出すようになるので、これによってマッサージ機構１０が揺動枢支部１１を中心として前方へ突出するように揺動する。従って、左右のマッサージ部材１７が前方へ迫り出すようになる。
スライド機構５１の電動モータ６４を上記とは逆転駆動させると、送りネジ軸６３と螺合する雌ねじ部６５を介してスライダー５０が下方移動するようになる。このときは、伝動アーム５２が摺動部材５４をレール部５３に沿って後方へ引き戻すようになるので、これによってマッサージ機構１０が揺動枢支部１１を中心として元の状態（後方へ）戻るように揺動する。従って、左右のマッサージ部材１７も元の状態（後方）へ戻るようになる。
【００３３】
以上詳説したところから明かなように、本発明の椅子型マッサージ機１では、座部２に着座した使用者が、背もたれ部３に背中を押しつけるようにしてもたれ掛かり、その状態で背揉み装置４を作動させることにより、マッサージ機構１０の揉み駆動部２３による揉みマッサージや叩き駆動部２４による叩きマッサージを、左右のマッサージ部材１７を介して受けることができる。
そして、使用者の体型やマッサージ位置に関する必要性又は使用者の好みに応じて出退動作機構１４を作動させることにより、マッサージ機構１０（マッサージ部材１７）を通常のマッサージ位置よりも前方へ突出させたり、元の通常位置へ戻したりできる。
【００３４】
ここにおいて、本発明の出退動作機構１４は、エア方式を採用したものではないために、使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）にエアセルの膨張力が屈して、マッサージ機構１０が押し戻されてしまう問題は起こらない。そのためマッサージ機構１０による指圧力（マッサージ効果）の低下や指圧力の位置ズレには繋がらない。勿論、エア流や排気音などによる騒音の問題もない。
またリンク方式を採用したものでもないため、正ネジ部と逆ネジ部とを有する長大なネジ軸は不要であり、パーツとしての高コスト化や装置の大型化が生じる問題もない。
【００３５】
また従来の単なるカム方式とは異なって伝動アーム５２を具備するものであるから、マッサージ機構１０の前後動ストロークを大きく確保できるものである。更に、従来のレバー方式とも異なっているために動作の迅速性が得られており、椅子型マッサージ機１の全体として、一連のマッサージ動作を行うときなどにあって、サイクルタイムを徒に長びかせるおそれもない。
［第２実施形態］
図７乃至図９は、出退動作機構１４の第２実施形態を示している。
【００３６】
第２実施形態の出退動作機構１４は、軸心を左右方向へ向けた回転軸１１０で偏心カム１１１を偏心回転させ、このとき、偏心カム１１１に相対回転自在な状態で外嵌させたハウジング１１２から伝動アーム５２に上下動成分を含んだ動作を起こさせる。
そして更に、この伝動アーム５２の下端部に連結させたリンク機構（トグル機構）１１３により、当該伝動アーム５２の上下動成分をリンク機構１１３の前後伸縮動作に変換させるようにしてある。リンク機構１１３は、ベース部材１２に対して揺動自在に連結された基部リンク１１５と、マッサージ機構１０に対して揺動自在に連結された押出リンク１１６とが、伝動アーム５２の下端部に連結されたものである。基部リンク１１５及び押出リンク１１６は、伝動アーム５２との連結位置が常に低位側となって傾斜するように、それらの連結位置が設定されている。
【００３７】
すなわち、伝動アーム５２が上方へ移動するとリンク機構１１３は前後方向で伸長し、伝動アーム５２が下方へ移動するとリンク機構１１３は前後方向で収縮するようになる。このように、リンク機構１１３の前後伸縮動作に伴ってその前端部、即ち、押出リンク１１６とマッサージ機構１０との連結位置が前後方向で出たり入ったりするので、このマッサージ機構１０（マッサージ部材１７）は前後動する。
本第２実施形態では、ベース部材１２とマッサージ機構１０とを揺動自在に連結する揺動支点部１１が、ガイドレール４６に沿ってベース部材１２を上下移動させるために用いられるガイドローラ４５のうち、下側に配置されるものと同じ位置（同一軸心位置）に設けられたものとしてある。従って、この下側のガイドローラ４５の回転中心を支点としてマッサージ機構１０の前後揺動が行われる。
【００３８】
リンク機構１１３はトグル機構を利用したものであるため、前後方向で伸長すればするほど、マッサージ機構１０を前方へ押し出す力が強くなり、使用者による後向きの押圧力（もたれ掛かり荷重）に屈してマッサージ機構１０が押し戻されてしまう問題は、完全に払拭されているという利点がある。
なお、偏心カム１１１は、マッサージ機構１０における上端部寄りの左右両側に各１個ずつ設けられており、これら両偏心カム１１１の相互間が１本の回転軸１１０で連結され、この回転軸１１０の中途部にウオームギヤを利用した減速機１２０が設けられ、この減速機１２０が正逆回転可能な電動モータ６４によって駆動されるようになっている。言うまでもなく、左右の偏心カム１１１における偏心方向は同じになっており、これら偏心カム１１１は回転軸１１０と一体回転（偏心回転）する。
【００３９】
第２実施形態の出退動作機構１４でも、マッサージ機構１０の前後動が円滑且つ安定して行われるように、ベース部材１２に対し、マッサージ機構１０の左右両脇部を挟持するような配置で前方へ突出するレール部を設けてもよい。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は前記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、椅子型マッサージ機１としての細部構造（座部２及び背もたれ部３を具備する基本構成以外）や、マッサージ機構１０の細部構造などは何ら限定されるものではない。
【００４０】
また、椅子型マッサージ機１は、背もたれ部３の内部に、光電センサなどからなる「体部位検出センサ」を有していてもよい。このセンサにより、例えば、使用者の肩位置を検出し、検出された使用者の肩位置を基に、使用者の肩の位置にあっては、マッサージ機構１０の上端部（揉み玉２１）を前方向に突出させ、使用者の腰の位置（肩位置より所定距離だけ下方部位）にあっては、マッサージ機構１０の上端部（揉み玉２１）を後方向に退行させるよう制御してもよい。かかる制御は、椅子型マッサージ機１に設けられた制御部により行うとよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 背揉み装置
１０ マッサージ機構
１１ 揺動枢支部
１２ ベース部材
１３ 上下移動機構
１４ 出退動作機構
１７ マッサージ部材
１８ 駆動部
５０ スライダー
５１ スライド機構
５２ 伝動アーム
５３ レール部
５４ 摺動部材
６３ 送りネジ軸
６４ モータ
６５ 雌ねじ部
６７ 枢支軸（第１枢支軸）
６８ リンク接合部
７０ リンク接合部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に配設された背揉み装置であって、
左右一対のマッサージ部材とこのマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、
このマッサージ機構の下端部を揺動枢支部で支持することで当該マッサージ機構を前後揺動自在に保持するベース部材と、
このベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、
前記ベース部材に対して、マッサージ機構の上端部を前後方向に出退させる出退動作機構と、
を有していることを特徴とする椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項２】
前記出退動作機構は、前記ベース部材に対して上下移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーを上下移動させるスライド機構と、
前記マッサージ機構の上端部及び前記スライダーに対してそれぞれ回動自在に枢支され且つ前記スライダーとマッサージ機構とを連結する伝動アームと、
前記ベース部材からマッサージ機構の側部に沿って前方へ延び出す状態で設けられたレール部と、
前記マッサージ機構からレール部へ向けて突出状に設けられて前記レール部に沿って移動自在となるように係合する摺動部材と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項３】
前記レール部は、前記揺動枢支部を中心とする上膨らみ形の円弧カーブで形成されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項４】
前記マッサージ機構に対して摺動部材が設けられる位置と、前記伝動アームがマッサージ機構に枢支される枢支軸とが、この枢支軸の軸心上で同軸配置とされていることを特徴とする請求項２又は３に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項５】
前記スライド機構は、前記スライダーに設けられた上下方向に貫通する雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する送りネジ軸と、この送りネジ軸を駆動回転する電動モータとを有していることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項６】
座部と、座部の後部に設けられ且つ請求項１〜５のいずれか１項に記載された背揉み装置を内蔵した背もたれ部と、使用者の体部位を検出可能なセンサと、有する椅子型マッサージ機において、
前記センサで検出した結果を基に、前記背揉み装置の出退動作機構を作動させる制御部を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、前記センサにより検出された使用者の肩位置を基に、使用者の肩の位置にあっては、マッサージ機構の上端部を前方向に突出させ、使用者の腰の位置にあっては、マッサージ機構の上端部を後方向に退行させるよう構成されていることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
椅子型マッサージ機の背もたれ部に配設された背揉み装置であって、
左右一対のマッサージ部材とこのマッサージ部材にマッサージ動作を伝動する駆動部とを有するマッサージ機構と、
このマッサージ機構の下端部を揺動枢支部で支持することで当該マッサージ機構を前後揺動自在に保持するベース部材と、
このベース部材を前記背もたれ部内で上下方向に移動可能にする上下移動機構と、
前記ベース部材に対して、マッサージ機構の上端部を前後方向に出退させる出退動作機構と、
を有していることを特徴とする椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項２】
前記出退動作機構は、前記ベース部材に対して上下移動自在に設けられたスライダーと、このスライダーを上下移動させるスライド機構と、
前記マッサージ機構の上端部及び前記スライダーに対してそれぞれ回動自在に枢支され且つ前記スライダーとマッサージ機構とを連結する伝動アームと、
前記ベース部材からマッサージ機構の側部に沿って前方へ延び出す状態で設けられたレール部と、
前記マッサージ機構からレール部へ向けて突出状に設けられて前記レール部に沿って移動自在となるように係合する摺動部材と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項３】
前記レール部は、前記揺動枢支部を中心とする上膨らみ形の円弧カーブで形成されていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項４】
前記マッサージ機構に対して摺動部材が設けられる位置と、前記伝動アームがマッサージ機構に枢支される枢支軸とが、この枢支軸の軸心上で同軸配置とされていることを特徴とする請求項２又は３に記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項５】
前記スライド機構は、前記スライダーに設けられた上下方向に貫通する雌ねじ部と、この雌ねじ部に螺合する送りネジ軸と、この送りネジ軸を駆動回転する電動モータとを有していることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機に備えられた背揉み装置。
【請求項６】
座部と、座部の後部に設けられ且つ請求項１〜５のいずれか１項に記載された背揉み装置を内蔵した背もたれ部と、使用者の体部位を検出可能なセンサと、有する椅子型マッサージ機において、
前記センサで検出した結果を基に、前記背揉み装置の出退動作機構を作動させる制御部を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、前記センサにより検出された使用者の肩位置を基に、使用者の肩の位置にあっては、マッサージ機構の上端部を前方向に突出させ、使用者の腰の位置にあっては、マッサージ機構の上端部を後方向に退行させるよう構成されていることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２５２９０５（Ｐ２０１０−２５２９０５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０４００３（Ｐ２００９−１０４００３）
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【出願人】（５０８３６０６０４）エムテック株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【出願人】（５０８３６０６０４）エムテック株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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