椅子型マッサージ機のマッサージ機構
【課題】 小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができる椅子型マッサージ機用のマッサージ機構を提供する。
【解決手段】 マッサージ機構６は、施療部（施療子１０）を略前後方向へ揺動自在に支持する揺動軸（下部フレーム５３）と、施療部と共に揺動するラック９５と、該ラック９５に噛合する歯車（ラック駆動ギヤ７７）と、施療部に対して揺動軸の反対側に配置されて前記歯車へ回転を伝達する回転軸（伝達軸９２）とを備え、前記歯車は前記回転軸よりも前記揺動軸に近接して設けられている。
【解決手段】 マッサージ機構６は、施療部（施療子１０）を略前後方向へ揺動自在に支持する揺動軸（下部フレーム５３）と、施療部と共に揺動するラック９５と、該ラック９５に噛合する歯車（ラック駆動ギヤ７７）と、施療部に対して揺動軸の反対側に配置されて前記歯車へ回転を伝達する回転軸（伝達軸９２）とを備え、前記歯車は前記回転軸よりも前記揺動軸に近接して設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背凭れ部を備える椅子型マッサージ機の該背凭れ部に設けられ、被施療者の身体を施療するマッサージ機構に関し、特に、被施療者に刺激を与える施療部を前後方向へ揺動させる揺動機構が備えられたマッサージ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
背凭れ部を備える椅子型マッサージ機の該背凭れ部に設けられ、着座した被施療者の身体を施療することが可能な従来のマッサージ機構の一例として、特開２００２−１５９５４９号公報（特許文献１）に開示されたものがある。図１１に示すように、このマッサージ機構１ｐは、ボックス状のケーシング２ｐ内にほぼ収容されており、該ケーシング２ｐの左右の側壁部３ｐ，３ｐの下部にはガイドローラ４ｐ，４ｐが設けられている。この左右のガイドローラ４ｐ，４ｐは、側壁部３ｐ，３ｐ間に架設された支持軸によって連結されている。この支持軸は、施療子５ｐを有するもみ玉駆動ユニット６ｐをケーシング２ｐに枢着するための枢着軸７ｐを兼用しており、施療子５ｐは、この枢着軸７ｐを中心にして前後方向へ揺動可能になっている。
【０００３】
また、もみ玉駆動ユニット６ｐの上部には、前後方向へ延びるラック８ｐが設けられ、該ラック８ｐには上方からピニオン９ｐが噛合している。該ピニオン９ｐは、もみ玉駆動ユニット６ｐの上方に配置されて左右方向へ延びる回転軸１０ｐに同軸的に設けられ、該回転軸１０ｐは、揺動用モータ１１ｐによって回転駆動されるようになっている。従って、揺動用モータ１１ｐが回転すると、ピニオン９ｐが回転してラック８ｐを前後動させ、もみ玉駆動ユニット６ｐが前後方向へ揺動し、着座した被施療者の背中形状に沿って施療子５ｐを前後方向へ移動させることができる。
【０００４】
また、左右のガイドローラ４ｐ，４ｐは、昇降用モータ１２ｐにより回転し、背凭れ部に沿って上下方向へ延びるガイドレール１３ｐ上を転動する。その結果、マッサージ機構１ｐは、上下方向へ昇降動する。
【特許文献１】特開２００２−１５９５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されたマッサージ機構１ｐの場合、もみ玉駆動ユニット６ｐの上方に配置された回転軸１０ｐのすぐ近傍にラック８ｐが設けられているため、該ラック８ｐと、もみ玉駆動ユニット６ｐの揺動中心である枢着軸７ｐとが比較的離隔して配置されている。従って、揺動用モータ１１ｐが駆動したとき、もみ玉駆動ユニット６ｐが有する施療子５ｐの前後動距離に比べて、ラック８ｐの前後動距離（ラック８ｐのスイング距離）が相当大きくなる。このようにラック８ｐの前後動距離が大きいと、これを動作させるモータの小型化が難しく、マッサージ機構１ｐの小型化及び軽量化を図ることが困難になる。
【０００６】
また、マッサージ機構１ｐは背凭れ部内で昇降動しつつ、もみ玉駆動ユニット６ｐを揺動動作させ、被施療者の背中形状に沿って施療子５ｐを前後方向へ移動させる場合がある。この場合、マッサージ機構１ｐの昇降動に伴って、施療子５ｐに退行する被施療者の背中形状が変化する。そして、上述したようにラック８ｐの前後動距離が大きいと、マッサージ機構１ｐの昇降時において施療子５ｐが対向する被施療者の背中形状の変化に対し、施療子５ｐを適切に前後動させて追従させるのが困難になる。
【０００７】
そこで本発明は、小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができる椅子型マッサージ機用のマッサージ機構を提供することを目的とする。また、組み立て・分解が容易で、メンテナンス性に優れたマッサージ機構を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述したような事情を鑑みてなされたものであり、本発明は、着座した被施療者の背部に刺激を与える施療部を備える椅子型マッサージ機用のマッサージ機構であって、前記施療部を前後方向へ揺動自在に支持する揺動軸と、前記施療部と共に揺動するラックと、該ラックに噛合する歯車と、前記施療部に対して前記揺動軸の反対側に配置されて前記歯車へ回転を伝達する回転軸とを備え、前記歯車は前記回転軸よりも前記揺動軸に近接して設けられている。
【０００９】
このような構成とすることにより、前後方向へ揺動する施療部に対して揺動軸の反対側に回転軸が設けられている場合であっても、ラックを揺動軸に近接して配置することができる。即ち、回転軸の回転をラックへ伝達する歯車を、回転軸よりも揺動軸に近接して設けたため、該歯車に噛合するラックを揺動軸に近づけて配置することができる。その結果、ラックの動作距離（スイング距離）の短縮化が図れる。また、ラックのスイング距離の短縮化により施療部の小型化及び軽量化を可能にし、施療部の揺動を比較的小型のモータを用いて実現することができるため、マッサージ機構全体において一層の小型化及び軽量化を図ることができる。更に、スイング距離の短縮化及び軽量化に伴ってラックを機敏に揺動させることができるため、ラックと共に動作する施療部を、被施療者の背中形状に応じて適切に追従動作させることができる。
【００１０】
また、前記ラックは前記揺動軸の上方に設けられ、前記歯車は前記ラックに対して上方から噛合していてもよい。被施療者の背中を刺激する上記施療部は、椅子型マッサージ機の背凭れ部に備えられるが、上述したような構成とすることにより、マッサージ機構を構成する揺動軸、ラック、歯車等が上下方向へ配置されるため、背凭れ部に収容しやすいマッサージ機構となる。
【００１１】
また、前記歯車は、前記ラックに噛合した状態から該歯車の回転軸芯方向へ可動に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、歯車とラックとの噛合状態を容易に解除でき、歯車の着脱が容易に行えて生産性及びメンテナンス性が向上する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができる椅子型マッサージ機用のマッサージ機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機のマッサージ機構について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。この椅子型マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及びアームレスト（肘掛け部）５から主として構成されている。なお、本実施の形態の説明において以下で用いる方向の概念は、文中に特に説明を付している場合を除き、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した被施療者（図示せず）から見たときの方向の概念と一致するものとする。
【００１４】
座部２は、図示しない基台の上部に、上面が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ａが配置されることにより構成されており、前記基台の下部両側にはそれぞれ脚部２ｂ（図１では左側の脚部２ｂのみを示す）が設けられている。座部２の上部前側には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に揺動可能とされている。
【００１５】
座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１の座部２に着座した際に、この成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形状になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部にて左右方向の枢軸（図示せず）によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３は回動して前後にリクライニングが可能になっている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びている。また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には、その動作を制御する制御部７が座部２の内部に配置され、更に、該制御部７にケーブルを介して接続されて被施療者に操作されるコントローラ８が備えられている。
【００１６】
背凭れ部３の内部には、着座した被施療者の背部を施療するマッサージ機構６が備えられている。このマッサージ機構６は、背凭れ部３内に配置された正面視で縦長の方形状を成す昇降フレーム９に架設されており、後述するように該昇降フレーム９に沿って昇降動が可能であると共に、前後方向へ揺動するように構成されている。更に、マッサージ機構６は施療子（施療部）１０を具備し、もみ、たたき等のマッサージ動作を行って被施療者に機械的刺激を与える。
【００１７】
図２は、マッサージ機構６においてもみ動作及びたたき動作等の施療動作をする施療機構６Ａの動作原理を説明するための、該施療機構６Ａの部分的な構成を模式的に示した分解斜視図である。図１及び図２に示すように、施療機構６Ａは、被施療者の身体に機械的刺激を与えるための２つのローラ状の施療子１０，１０を有している。これらの施療子１０は、前方へ延びる左右のアーム１１，１１の先端部にそれぞれ回転自在に取付けられている。
【００１８】
それぞれのアーム１１は、その基部がもみコンロッド１２の一端部において支持軸１３により回動可能に支持されている。また、アーム１１ともみコンロッド１２との間には、それぞれの内側面に突設された係止部１１ａ，１２ａに係止されてスプリング１４が懸架されており、このスプリング１４の作用によりアーム１１は支持軸１３を中心として下方へ揺動するように付勢されている。
【００１９】
もみコンロッド１２の他端部は、連結部材１５を介してたたきコンロッド１６の一端部に連結されている。後述するように、もみコンロッド１２は施療子１０にもみ動作をさせるべく上下・左右・前後の三次元的な動作をし、たたきコンロッド１６は施療子１０にたたき動作をさせるべく上下・前後の二次元的な動作をする。そして連結部材１５は、動作の異なるもみコンロッド１２及びたたきコンロッド１６を、それぞれの動作を許容しつつ互いを連結できるよう、フレキシブルな連結構造を有している。本実施の形態に係る施療機構６Ａでは、この連結構造としてボールジョイントを採用している。
【００２０】
左右に設けられたもみコンロッド１２，１２間には、左右方向へ延びるもみ軸２０が配設されている。このもみ軸２０の左右の端部には、もみ軸２０の軸芯に対して同一方向に所定角度で傾斜するように形成された傾斜軸部２１，２１が設けられている。また、もみコンロッド１２と連結部材１５との連結部分には、左右方向の中心側に開口する嵌合穴１２ｂが形成されている。そして、もみ軸２０の傾斜軸部２１は、この嵌合穴１２ｂに図示しない軸受を介して回動可能に嵌挿されている。
【００２１】
もみ軸２０の左右方向の中央部分には、ヘリカルギヤ２２ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ２２ａは、上下方向の回転軸芯を有するウォーム２２ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ２２ａとウォーム２２ｂとでウォームギヤ機構２３が構成されている。また、ウォーム２２ｂの下端部にはプーリ２４が同軸的に設けられており、該プーリ２４は、ベルト２５を介してサーボモータ等のもみ用モータ２６の出力軸に設けられたプーリ２７と連結している。
【００２２】
従って、モータ２６の出力軸の回転運動はベルト２５を介してウォーム２２ｂへ伝達され、ウォーム２２ｂの回転の回転によってもみ軸２０が回転する。そして、もみ軸２０の回転に伴い、傾斜軸２１が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってもみコンロッド１２が規則的に動作して、左右の施療子１０，１０が上下・左右・前後へと三次元的に移動する。このような移動動作が、施療子１０のもみ動作となる。
【００２３】
また、もみ軸１０の上方であって左右に設けられたたたきコンロッド１６，１６間には、左右方向へ延びるたたき軸３０が配設されている。該たたき軸３０の左右の両端には偏芯軸部３１が設けられている。この偏芯軸部３１は、たたき軸３０の軸芯と平行な軸芯を有しており、左右の偏芯軸部３１，３１は互いに位相が１８０°ずれるように形成されている。たたきコンロッド１６の他端部、即ち、たたきコンロッド１６において連結部材１５が接続されていない方の端部には、左右方向の中心側に開口する嵌合穴１６ｂが形成されている。そして、たたき軸３０の両端に設けられた偏芯軸部３１は、この嵌合穴１６ｂに図示しない軸受を介して回動可能に挿通している。たたき軸３０の右側の部分にはプーリ３２が同軸的に設けられており、該プーリ３２は、ベルト３３を介してサーボモータ等のたたき用モータ３４の出力軸に設けられたプーリ３５と連結している。
【００２４】
従って、モータ３４の出力軸の回転運動はベルト３３を介してたたき軸３０に伝達され、たたき軸３０の両端の偏芯軸部３１の公転によってたたきコンロッド１６は上下・前後へと二次元的に動作する。この動作は、連結部材１５を介してアーム１１へ伝達され、その結果、施療子１０が移動する。このときの施療子の動作がたたき動作となる。
【００２５】
このような施療機構６Ａを備えるマッサージ機構６は後述するように昇降機構６Ｂを備えており、施療機構６Ａは、背凭れ部３（図１参照）の内部において該背凭れ部３に沿って上下方向へ昇降動するようになっている。また、マッサージ機構６は後述するように揺動機構６Ｃを備えており、施療機構６Ａは、背凭れ部３の内部において前後方向へ揺動するようになっている。以下、マッサージ機構６が備える昇降機構６Ｂ及び揺動機構６Ｃについてそれぞれ説明する。
【００２６】
図３は、図１に示す椅子型マッサージ機１が備えるマッサージ機構６（施療機構６Ａ，昇降機構６Ｂ，揺動機構６Ｃを含む）の構成を示す斜視図であり、右上前方から見たときの構成を示している。マッサージ機構６が備える昇降機構６Ｂは、プレート材から成る左右の側部フレーム５１，５１、該側部フレーム５１の上部間に架設されてこれらを支持するプレート材から成る上部フレーム５２、及び側部フレーム５１の下部間に架設されてこれらを支持する丸棒状のポールから成る下部フレーム（揺動軸）５３によって構成された昇降枠体５０を備えている。
【００２７】
側部フレーム５１の下部には、左右方向へ貫通してネジ５４が通される貫通孔５５が形成されている。また、丸棒状のポールから成る下部フレーム５３の両端には、ネジ５４と螺合するネジ孔５３ａが左右の外方へ開口するように形成されている。下部フレーム５３は、側部フレーム５１の貫通孔５５に左右方向の内側からネジ孔５３ａを一致させた状態で、貫通孔５５を挟んで外側からネジ５４をネジ孔５３ａに螺合することにより、側部フレーム５１に固定される。逆に、左右のネジ５４を取り外すことにより、側部フレーム５１から下部フレーム５３を容易に取り外すことが可能である。
【００２８】
左右の側部フレーム５１には、ガイドローラ５７，５８が回動可能なように取付けられている。これらのガイドローラ５７，５８は、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内に配設された昇降フレーム９を構成するガイドレール５９に沿って転動可能になっている。詳説すると、背凭れ部３内に設けられた昇降フレーム９は、上下方向へ延びて互いに平行を成す左右のガイドレール５９，５９を有している。ガイドレール５９は、長手方向に交差する断面がチャネル形状になっており、左右方向の中心側が開口している。
【００２９】
上記ガイドローラ５７は左右方向に沿った回転軸芯を有し、側部フレーム５１の上部、中部、及び下部にそれぞれ配設されている。そしてガイドレール５９の内壁面上を転動し、昇降枠体５０の前後方向への移動を規制する。また、ガイドローラ５８は前後方向に沿った回転軸芯を有し、上下で隣り合うガイドローラ５７間に配設されている。そしてガイドレール５９の内壁面上を転動し、昇降枠体５０の左右方向への移動を規制する。
【００３０】
左右の側部フレーム５１の下部間には昇降駆動軸６０が軸芯回りに回動自在にして設けられており、該昇降駆動軸６０の両端であって側部フレーム５１の外側にはピニオンギヤ６１が取付けられている。昇降枠体５０の左側下部には減速機６２及び昇降用モータ６３が備えられており、昇降駆動軸６０は、減速機６２を介して昇降用モータ６３によって回転駆動される。また、ガイドレール５９の後部には、該ガイドレール５９に沿って複数の歯が列設されたラック６４が設けられており、ピニオンギヤ６１はこのラック６４に噛合している。
【００３１】
従って、昇降用モータ６３が駆動すると、昇降駆動軸６０の回転によりピニオンギヤ６１がラック６４に沿って上下方向へ転動する。このとき、ガイドレール５９の内壁面に沿って転動するガイドローラ５７，５８により、昇降枠体５０の前後及び左右への移動が規制され、昇降枠体５０は安定的に昇降動する。
【００３２】
図３に示すように下部フレーム５３には、揺動機構６Ｃが支持されている。即ち、揺動機構６Ｃは、左右に対面配置された板状部材から成る揺動フレーム７０，７０を備え、その下部には下方へ延びる延設部７０ａが形成されている。この延設部７０ａの先端部（下端部）には、左右方向へ貫通する孔から成る軸受部７０ｂが形成されており、昇降枠体５０の丸棒状の下部フレーム５３はこの孔に挿通されている。そして、下部フレーム５３は揺動フレーム７０の揺動軸を成しており、該揺動フレーム７０は、軸受部７０ｂにおいて下部フレーム５３により回動可能に支持され、該下部フレーム５３を中心にして前後方向へ揺動可能になっている。
【００３３】
左右の揺動フレーム７０間には矩形の支持プレート７１が配され、該支持プレート７１の四隅が、左右の揺動フレーム７０にボルト７１ａで締結されている。上述した施療機構６Ａは、支持プレート７１の後方に配置され、該支持プレート７１に支持されている。なお、支持プレート７１には左右に図示しない貫通穴が形成されており、施療機構６Ａが備えるアーム１１は、この貫通穴を通じて支持プレート７１の前方へ突出している。
【００３４】
一方、上部フレーム５２の左右の下部には、揺動フレーム７０に支持された施療機構６Ａを揺動させるための中間アイドル減速ユニット７３,７４が取付けられている。図４は、左側の中間アイドル減速ユニット７３の斜視図であり、図３とは逆側、即ち後方から見たときの構成を示している。なお、右側の中間アイドル減速ユニット７４は、図４を用いて以下に説明する中間アイドル減速ユニット７３と左右対称の形状になっているため、その形状に関する詳細な説明は省略する。
【００３５】
図４に示すように、中間アイドル減速ユニット７３は、ケース７５と、該ケース７５内にて支持されて一体回転するアイドルギヤ７６及びラック駆動ギヤ（歯車）７７とを備えている。ケース７５は、背面視で縦長矩形の門型を成し、左右の側壁部７８と、該側壁部７８の上部間を接続する上壁部７９とから構成されている。側壁部７８及び上壁部７９のそれぞれの外壁部には肉抜き用の凹部８０が多数形成され、凹部８０，８０間にはリブ８１が突設されている。また、左右の側壁部７８の対向する内壁面上部と上壁部７９の下面とに接続して、背面視で矩形のリブ８２が設けられている。これにより、ケース７５は軽量化を図ると共に強度の確保を実現している。
【００３６】
左右の側壁部７８の下部には、軸芯を左右方向へ向けて回転軸８３が回転自在に支持されており、アイドルギヤ７６及びラック駆動ギヤ７７は、左右の側壁部７８間においてこの回転軸８３に支持されている。
【００３７】
このような中間アイドル減速ユニット７３は、ケース７５の上壁部７９の上部に、前後に並んで２つのネジ孔８５を有している。そして、中間アイドル減速ユニット７３は、昇降枠体５０の上部フレーム５２に設けられた図示しないネジ孔に上方から通されたネジ８６が、ケース７５のネジ孔８５に螺合されることにより、上部フレーム５２の下部に固定される（図３参照）。
【００３８】
図３に示すように、昇降枠体５０が有する左の側部フレーム５１の上部には、揺動用モータ９０及びウォーム減速機９１が取付けられている。ウォーム減速機９１は、揺動用モータ９０の出力軸に連結されており、該出力軸の回転を減速して出力し、この出力は伝達軸（回転軸）９２へ伝達される（図４も参照）。伝達軸９２は左右方向へ軸芯を向けて施療機構６Ａの上方に設けられ、左側端部がウォーム減速機９１に連結され、右側端部が昇降枠体５０の右側の側部フレーム５１の上部にて回転自在に支持されている。
【００３９】
図５は、右の側部フレーム５１を取り外したマッサージ機構６の側面図である。図４及び図５に示すように、上述した伝達軸９２は中間アイドル減速ユニット７３のケース７５によって支持されている。そして、図４に示すように、伝達軸９２に同軸状に設けられた２つの伝達ギヤ９３，９３（図４では左側の伝達ギヤ９３のみを図示している）が、中間アイドル減速ユニット７３のアイドルギヤ７６に噛合している。
【００４０】
詳説すると、ケース７５の左右の側壁部７８には、その後部が切り欠かれて後方へ開口する窪みから成る軸受部９４が形成されており、左右へ延びる伝達軸９２はこの軸受部９４に後方から嵌め込まれて回転自在に支持されている。また、伝達軸９２には、中間アイドル減速ユニット７３の左右の側壁部７８に挟まれる位置に伝達ギヤ９３が支持されており、該伝達ギヤ９３が中間アイドル減速ユニット７３のアイドルギヤ７６に上方斜め後方から噛合している。この伝達ギヤ９３は、図示しない係止具によって伝達軸９２に固定されており、該係止具を外すことによって伝達ギヤ９３は伝達軸９２の軸芯方向へ移動可能になっている。このように、アイドルギヤ７６，ラック駆動ギヤ７７，及び伝達ギヤ９３が、１つのケース７５によって夫々支持されているため、各ギヤ７６，７７，９３の組み付け精度が向上し、伝達ギヤ９３からアイドルギヤ７６を介してラック駆動ギヤ７７へ回転を適切に伝達することができる。
【００４１】
また、施療機構６Ａを支持する左右の揺動フレーム７０の上部には、およそ円弧状のラック９５が取付けられている。このラック９５は、揺動フレーム７０の下部を支持する下部フレーム５３の軸芯を中心とする半径Ｄの円周上に複数の歯が列設されて構成されている。そして、中間アイドル減速ユニット７３が有するラック駆動ギヤ７７が、このラック９５に上方から噛合している（図３参照）。図５に示すように、ラック９５の前部及び後部のそれぞれにはストッパ９５ａが上方へ突出して設けられている。このストッパ９５ａは、ラック９５に沿って転動するラック駆動ギヤ７７の移動範囲を規制している。
【００４２】
上述した揺動機構６Ｃの場合、図４に示すようにアイドルギヤ７６が伝達ギヤ９３の略下方に配置されており、該アイドルギヤ７６と一体回転するラック駆動ギヤ７７は、伝達ギヤ９３に対し、揺動軸を成す下部フレーム５３に近接するように配置されている。従って、ラック駆動ギヤ７７が上方から噛合するラック９５と下部フレーム５３との距離Ｄは比較的小さく、ラック９５の揺動距離（スイング距離）を短縮化されている。
【００４３】
このような構成を成す揺動機構６Ｃは、揺動用モータ９０の回転が、ウォーム減速機９１、伝達軸９２，中間アイドル減速ユニット７３を介してラック９５へ伝達される。この際、ウォーム減速機９１，アイドルギヤ７６，及び伝達ギヤ９３を介することによって、揺動用モータ９０の動力は適切な回転数及びトルクに変更されてラック駆動ギヤ７７へ伝達される。そして、ラック駆動ギヤ７７が回転すると、これに噛合するラック９５は前後方向へ移動する。その結果、施療機構６Ａを支持する揺動フレーム７０は、下部フレーム５３を中心として前後方向へ揺動する（図５中の矢符１００参照）。このとき、図５に示すハッチングで囲まれた部分、即ち、施療機構６Ａ、揺動フレーム７０、及びラック９５が、前後方向へ揺動する。
【００４４】
以上のように構成された揺動機構６Ｃを具備するマッサージ機構６を背凭れ部３に備える椅子型マッサージ機１は、各施療者ごとに千差万別の体型、特に背中の曲がり具合に応じて、施療子１０を適切に背中へ当接させ、刺激を与えることができる。
【００４５】
また、揺動機構６Ｃが有する中間アイドル減速ユニット７４のケース７５は、伝達軸９２によって後方から支持されている。従って、施療者の背中から施療子１０が受けた圧力の一部は、施療機構６Ａを支持する揺動フレーム７０、ラック９５、及び中間アイドル減速ユニット７４を介し、伝達軸９２にて適切に受け止められる。
【００４６】
更に、本実施の形態に係るマッサージ機構６では、中間アイドル減速ユニット７３，７４の着脱が容易になっている。図６は、右側の中間アイドル減速ユニット７４を取り外す手順を説明するための説明図である。まず、伝達ギヤ７６（図４）を固定する係止具を外して該伝達ギヤ７６を左右方向へ移動可能な状態にし、上部フレーム５２にケース７５を固定するネジ８６を外すと、中間アイドル減速ユニット７４は、ラック駆動ギヤ７７の回転軸芯方向、即ち左右方向の中心側（図６では左側）へ移動可能になる。そして、図６に示すようにラック９５及びラック駆動ギヤ７７が噛合した状態から、中間アイドル減速ユニット７４を中心側へ移動させると（図６中の矢符１０２参照）、更に前方へ取り出すことができ、このようにして中間アイドル減速ユニット７４を伝達軸９２から離脱させることができる（図６中の矢符１０３参照）。なお、左側の中間アイドル減速ユニット７３を取り外す手順についても同様である。また、中間アイドル減速ユニット７３，７４を取付ける場合は、上述したのと逆の手順で行えば容易に取付けることができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るマッサージ機構６では、ラック９５の前部及び後部にそれぞれストッパ９５ａが突設されている。このようなストッパ９５ａを有する揺動機構６Ｃでは、上述したような手順で取り外すことのできる中間アイドル減速ユニット７３，７４は有利である。即ち、ストッパ９５ａの存在により、ラック９５にラック駆動ギヤ７７が噛合した状態のままでは該ストッパ９５ａに邪魔されて、中間アイドル減速ユニット７３，７４を前方又は後方へ離脱させることができない。しかしながら本実施の形態に係る中間アイドル減速ユニット７３，７４は、ラック９５にラック駆動ギヤ７７が噛合した状態で一旦側方へ移動させられ、その後に前方へ取り出される。従って、ストッパ９５ａが存在する場合であっても容易に取り外すことが可能であり、逆の手順で行えば、容易に取付けることもできる。
【００４８】
また、揺動フレーム７０に支持された施療機構６Ａは、中間アイドル減速ユニット７３と下部フレーム５３とによって上下方向からのみ支持されている。従って、左右のネジ５４を取り外すだけで、揺動フレーム７０に支持された状態の施療機構６Ａ、より具体的には図５においてハッチングで囲まれた部分を下方へ取り外すことが可能である。
【００４９】
図７は、他の構成を備えるマッサージ機構２００の構成を示す斜視図であり、左上前方から見たときの構成を示している。このマッサージ機構２００は、施療子２１０による揉みや叩きの動作を実現する施療機構２００Ａと、該施療機構２００Ａを上下へ昇降させる昇降機構２００Ｂおよび前後へ揺動させる揺動機構２００Ｃとを備えている。マッサージ機構２００が備える昇降機構２００Ｂは、プレート材から成る左右の側部フレーム２５１，２５１、該側部フレーム２５１の上部間に架設されてこれらを支持するプレート材から成る上部フレーム２５２、及び側部フレーム２５１の下部間に架設されてこれらを支持する丸棒状のポールから成る下部フレーム（揺動軸）２５３によって構成された昇降枠体２５０を備えている。
【００５０】
側部フレーム２５１の下部には、左右方向へ貫通してネジ２５４が通される貫通孔２５５が形成されている。また、丸棒状のポールから成る下部フレーム２５３の両端には、ネジ２５４と螺合するネジ孔２５３ａが左右の外方へ開口するように形成されている。下部フレーム２５３は、側部フレーム２５１の貫通孔２５５に左右方向の内側からネジ孔２５３ａを一致させた状態で、貫通孔２５５を挟んで外側からネジ２５４をネジ孔２５３ａに螺合することにより、側部フレーム２５１に固定される。逆に、左右のネジ２５４を取り外すことにより、側部フレーム２５１から下部フレーム２５３を容易に取り外すことが可能である。
【００５１】
左右の側部フレーム２５１には、ガイドローラ２５７，２５８が回動可能なように取付けられている。これらのガイドローラ２５７，２５８は、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内に配設された昇降フレーム９（図１参照）を構成するガイドレール２５９に沿って転動可能になっており、昇降枠体２５０の左右方向への移動を規制する。
【００５２】
左右の側部フレーム２５１の下部間には昇降駆動軸２６０が軸芯回りに回動自在にして設けられており、該昇降駆動軸２６０の両端であって側部フレーム２５１の外側にはピニオンギヤ２６１が取付けられている。昇降枠体２５０の右側下部には減速機２６２及び昇降用モータ２６３が備えられており、昇降駆動軸２６０は、減速機２６２を介して昇降用モータ２６３によって回転駆動される。また、ガイドレール２５９の後部には、該ガイドレール２５９に沿って複数の歯が列設されたラック２６４が設けられており、ピニオンギヤ２６１はこのラック２６４に噛合している。
【００５３】
従って、昇降用モータ２６３が駆動すると、昇降駆動軸２６０の回転によりピニオンギヤ２６１がラック２６４に沿って上下方向へ転動する。このとき、ガイドレール２５９の内壁面に沿って転動するガイドローラ２５７，２５８により、昇降枠体２５０の前後及び左右への移動が規制され、昇降枠体２５０は安定的に昇降動する。
【００５４】
図７に示すように下部フレーム２５３には、揺動機構２００Ｃが支持されている。即ち、揺動機構２００Ｃは、左右に対面配置された板状部材から成る揺動フレーム２７０，２７０を備え、その下部には下方へ延びる延設部２７０ａが形成されている。この延設部２７０ａの先端部（下端部）には、左右方向へ貫通する孔から成る軸受部２７０ｂが形成されており、昇降枠体２５０の丸棒状の下部フレーム２５３はこの孔に挿通されている。そして、下部フレーム２５３は揺動フレーム２７０の揺動軸を成しており、該揺動フレーム２７０は、軸受部２７０ｂにおいて下部フレーム２５３により回動可能に支持され、該下部フレーム２５３を中心にして前後方向へ揺動可能になっている。
【００５５】
左右の揺動フレーム２７０間にはＩ字形の支持プレート２７１が配され、該支持プレート２７１の四隅が、左右の揺動フレーム２７０にボルト２７１ａで締結されている。上述した施療機構２００Ａは、支持プレート２７１の後方に配置され、該支持プレート２７１に支持されている。なお、左右の揺動フレーム２７０とこれらの間の支持プレート２７１とによって形成される左右の貫通穴を通り、施療機構２００Ａが備えるアーム２１１は前方へ突出している。
【００５６】
一方、上部フレーム２５２の左右の下部には、揺動フレーム２７０に支持された施療機構２００Ａを揺動させるための中間アイドル減速ユニット２７３,２７４が取付けられている。図８は、右側の中間アイドル減速ユニット２７４の斜視図であって左斜め前方から見たときの構成を示しており、図９は、同じ中間アイドル減速ユニット２７４を左斜め後方から見たときの構成を示す斜視図である。なお、左側の中間アイドル減速ユニット２７３は、図８，９を用いて以下に説明する中間アイドル減速ユニット２７４と左右対称の形状になっているため、その形状に関する詳細な説明は省略する。
【００５７】
図８，９に示すように、中間アイドル減速ユニット２７４は、ケース２７５と、該ケース２７５内に支持されて一体回転するアイドルギヤ２７６及びラック駆動ギヤ２７７とを備えている。ケース２７５は、左の側壁を形成する左ケース部２７５ａと、右の側壁を形成する右ケース部２７５ｂとから成る。左ケース部２７５ａの前部および後部からは右ケース部２７５ｂへ延設部２７５ｃが延びており、この延設部２７５ｃの先端が右ケース部２７５ｂにネジ２７５ｄで締結されることによって、左ケース部２７５ａおよび右ケース部２７５ｂの間に所定のスペース２７８が形成されている。
【００５８】
このスペース２７８の下部には、左ケース部２７５ａ及び右ケース部２７５ｂに支持された状態で軸芯を左右方向へ向けた回転軸２８３が設けられている。上述したアイドルギヤ２７６及びラック駆動ギヤ２７７は、この回転軸２８３に支持されてスペース２７８内に収容されている。
【００５９】
このような中間アイドル減速ユニット２７４は、ケース２７５の上部、より詳しくは左ケース部２７５ａおよび右ケース部２７５ｂの夫々の上部に、ネジ孔２８５を有している。そして、中間アイドル減速ユニット２７４は、昇降枠体２５０の上部フレーム２５２に設けられたネジ孔に上方から通されたネジ２８６が、ケース２７５のネジ孔２８５に螺合されることにより、上部フレーム２５２の下部に固定される（図７も参照）。
【００６０】
また、中間アイドル減速ユニット２７４は、ケース２７５の前部、より詳しくは左ケース部２７５ａおよび右ケース部２７５ｂの夫々の前部に、左右方向への貫通孔２８０を有している。この貫通孔２８０には、左右方向へ延びる丸棒状のポール２８１が通されており、該ポール２８１の両端部は、左右の側部フレーム２５１に夫々ネジ２８１ａによって止められている。
【００６１】
図７に示すように、昇降枠体２５０が有する右の側部フレーム２５１の上部には、揺動用モータ２９０及びウォーム減速機２９１が取付けられている。ウォーム減速機２９１は、揺動用モータ２９０の出力軸に連結されており、該出力軸の回転を減速して出力し、この出力は伝達軸（回転軸）２９２へ伝達される。伝達軸２９２は左右方向へ軸芯を向けて施療機構２００Ａの上方に設けられ、右側端部がウォーム減速機２９１に連結され、左側端部が昇降枠体２５０の左側の側部フレーム２５１の上部にて回転自在に支持されている。
【００６２】
図１０は、右の側部フレーム２５１を取り外したマッサージ機構６の側面図である。図８乃至図１０に示すように、上述した伝達軸２９２は中間アイドル減速ユニット２７４のケース２７５によって支持されている。そして、図８，９に示すように、伝達軸２９２に同軸状に設けられた伝達ギヤ２９３が、中間アイドル減速ユニット２７４のアイドルギヤ２７６に噛合している。詳説すると、ケース２７５の左ケース部２７５ａおよび右ケース部２７５ｂには、その後部が切り欠かれて後方へ開口する窪みから成る軸受部２９４が形成されており、左右へ延びる伝達軸２９２はこの軸受部２９４に後方から嵌め込まれて回転自在に支持されている。また、伝達軸２９２には、中間アイドル減速ユニット２７４のケース２７５内のスペース２７８に位置して伝達ギヤ２９３が支持されており、該伝達ギヤ２９３が中間アイドル減速ユニット２７４のアイドルギヤ２７６に上方から噛合している。この伝達ギヤ２９３は、図示しない係止具によって伝達軸２９２に固定されており、該係止具を外すことによって伝達ギヤ２９３は伝達軸２９２の軸芯方向へ移動可能になっている。
【００６３】
また、図７あるいは図１０に示すように、施療機構２００Ａを支持する左右の揺動フレーム２７０の上部には、およそ円弧状のラック２９５が取付けられている。このラック２９５は、揺動フレーム２７０の下部を支持する下部フレーム２５３の軸芯を中心とする半径Ｄの円周上に複数の歯が列設されて構成されている。そして、中間アイドル減速ユニット２７４が有するラック駆動ギヤ２７７が、このラック２９５に上方から噛合している。
【００６４】
上述した揺動機構２００Ｃの場合、図５に示した揺動機構６Ｃと同様に、アイドルギヤ２７６が伝達ギヤ２９３の略下方に配置されており、該アイドルギヤ２７６と一体回転するラック駆動ギヤ２７７は、伝達ギヤ２９３に対し、揺動軸を成す下部フレーム２５３に近接するように配置されている（図８，９参照）。従って、ラック駆動ギヤ２７７が上方から噛合するラック２９５と下部フレーム２５３との距離Ｄは比較的小さく、ラック２９５の揺動距離（スイング距離）を短縮化されている。
【００６５】
このような構成を成す揺動機構２００Ｃは、揺動用モータ２９０の回転が、ウォーム減速機２９１、伝達軸２９２，中間アイドル減速ユニット２７４を介してラック２９５へ伝達される。この際、ウォーム減速機２９１，アイドルギヤ２７６，及び伝達ギヤ２９３を介することによって、揺動用モータ２９０の回転数は適当に減速されてラック駆動ギヤ２７７へ伝達される。そして、ラック駆動ギヤ２７７が回転すると、これに噛合するラック２９５は前後方向へ移動する。その結果、施療機構２００Ａを支持する揺動フレーム２７０は、下部フレーム２５３を中心として前後方向へ揺動する。
【００６６】
以上のように構成された揺動機構２００Ｃを具備するマッサージ機構２００を椅子型マッサージ機１の背凭れ部３に備えた場合、既に説明したマッサージ機構６と同様に、各施療者ごとに千差万別の体型、特に背中の曲がり具合に応じて、施療子２１０を適切に背中へ当接させ、刺激を与えることができる。
【００６７】
また、揺動機構２００Ｃが有する中間アイドル減速ユニット２７４のケース２７５は、昇降枠体２５０の上部フレーム２５２に支持されているだけでなく、貫通孔２８０に通されたポール２８１に支持され、更に、伝達軸２９２によって後方から支持されている。従って、施療者の背中から施療子２１０が受けた圧力の一部は、施療機構２００Ａを支持する揺動フレーム２７０、ラック２９５、及び中間アイドル減速ユニット２７４を介して、上部フレーム２５２、ポール２８１、及び伝達軸２９２によって適切に受け止められる。
【００６８】
また、このようなマッサージ機構２００においても、中間アイドル減速ユニット２７３，２７４の着脱が比較的容易に行い得る。具体的な手順について説明すると、まず、ネジ２８６を外して中間アイドル減速ユニット２７４を上部フレーム２５２からフリーにすると共に、ネジ２７５ｄを外して左右に分割する。更に、ネジ２８１ａを外してポール２８１を貫通孔２８０から抜き取ることにより、中間アイドル減速ユニット２７４は左右の２分割状態でマッサージ機構２００から取り外すことが可能である。他方の中間アイドル減速ユニット２７４についても同様の手順によって取り外すことが可能であり、また、取付ける手順は上記の逆順により行える。
【００６９】
更に、揺動フレーム２７０に支持された施療機構２００Ａは、中間アイドル減速ユニット２７３，２７４と下部フレーム２５３とによって上下方向から支持されているのみである。従って、下部フレーム２５３を固定する左右のネジ２５４を取り外すだけで、図５に示したマッサージ機構６の施療機構６Ａと同様に、下方へ取り外すことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、被施療者の身体を施療するための椅子型マッサージ機の背凭れ部に設けられたマッサージ機構に適用することができ、特に、小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができるマッサージ機構に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機構においてもみ動作及びたたき動作等の施療動作をする施療機構の動作原理を説明するための、該施療機構の部分的な構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図３】図１に示すマッサージ機構の構成を示す斜視図であり、右上前方から見たときの構成を示す。
【図４】図３に示すマッサージ機構が備える左側の中間アイドル減速ユニットの斜視図であり、後方から見たときの構成を示している。
【図５】図３に示すマッサージ機構を右側から見たときの側面図であって、右の側部フレームを取り外して示す。
【図６】図３に示すマッサージ機構から、右側の中間アイドル減速ユニット７４を取り外す手順を説明するための説明図である。
【図７】他の構成を成すマッサージ機構の構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示すマッサージ機構が備える右側の中間アイドル減速ユニットの斜視図であり、左斜め前方から見たときの構成を示している。
【図９】図８に示す中間アイドル減速ユニットを左斜め後方から見たときの構成を示している。
【図１０】図７に示すマッサージ機構を右側から見たときの側面図であって、右の側部フレームを取り外して示す。
【図１１】背凭れ部を備える椅子型マッサージ機の該背凭れ部に設けられ、着座した被施療者の身体を施療することが可能な従来のマッサージ機構の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 椅子型マッサージ機
３ 背凭れ部
６ マッサージ機構
６ａ 施療機構
６ｂ 昇降機構
６ｃ 揺動機構
９ 昇降フレーム
１０ 施療子（施療部）
５０ 昇降枠体
５１ 側部フレーム
５２ 上部フレーム
５３ 下部フレーム（揺動軸）
５３ａ ネジ孔
５４ ネジ
５５ 貫通孔
５７，５８ ガイドローラ
５９ ガイドレール
６０ 昇降駆動軸
６１ ピニオンギヤ
６３ 昇降用モータ
６４ ラック
７０ 揺動フレーム
７０ａ 延設部
７０ｂ 軸受部
７３，７４ 中間アイドル減速ユニット
７５ ケース
７６ アイドルギヤ
７７ ラック駆動ギヤ（歯車）
７８ 側壁部
７９ 上壁部
９０ 揺動用モータ
９２ 伝達軸（回転軸）
９３ 伝達ギヤ
９４ 軸受部
９５ ラック
９５ａ ストッパ
２００ マッサージ機構
２００Ａ 施療機構
２００Ｂ 昇降機構
２００Ｃ 揺動機構
２１０ 施療子（施療部）
２５０ 昇降枠体
２５１ 側部フレーム
２５２ 上部フレーム
２５３ 下部フレーム
２５３ａ ネジ孔
２５４ ネジ
２５５ 貫通孔
２５７，２５８ ガイドローラ
２５９ ガイドレール
２６０ 昇降駆動軸
２６１ ピニオンギヤ
２６３ 昇降用モータ
２６４ ラック
２７０ 揺動フレーム
２７０ａ 延設部
２７０ｂ 軸受部
２７３，２７４ 中間アイドル減速ユニット
２７５ ケース
２７５ａ 左ケース部
２７５ｂ 右ケース部
２７６ アイドルギヤ
２７７ ラック駆動ギヤ
２９０ 揺動用モータ
２９２ 伝達軸
２９３ 伝達ギヤ
２９４ 軸受部
２９５ ラック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背凭れ部を備える椅子型マッサージ機の該背凭れ部に設けられ、被施療者の身体を施療するマッサージ機構に関し、特に、被施療者に刺激を与える施療部を前後方向へ揺動させる揺動機構が備えられたマッサージ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
背凭れ部を備える椅子型マッサージ機の該背凭れ部に設けられ、着座した被施療者の身体を施療することが可能な従来のマッサージ機構の一例として、特開２００２−１５９５４９号公報（特許文献１）に開示されたものがある。図１１に示すように、このマッサージ機構１ｐは、ボックス状のケーシング２ｐ内にほぼ収容されており、該ケーシング２ｐの左右の側壁部３ｐ，３ｐの下部にはガイドローラ４ｐ，４ｐが設けられている。この左右のガイドローラ４ｐ，４ｐは、側壁部３ｐ，３ｐ間に架設された支持軸によって連結されている。この支持軸は、施療子５ｐを有するもみ玉駆動ユニット６ｐをケーシング２ｐに枢着するための枢着軸７ｐを兼用しており、施療子５ｐは、この枢着軸７ｐを中心にして前後方向へ揺動可能になっている。
【０００３】
また、もみ玉駆動ユニット６ｐの上部には、前後方向へ延びるラック８ｐが設けられ、該ラック８ｐには上方からピニオン９ｐが噛合している。該ピニオン９ｐは、もみ玉駆動ユニット６ｐの上方に配置されて左右方向へ延びる回転軸１０ｐに同軸的に設けられ、該回転軸１０ｐは、揺動用モータ１１ｐによって回転駆動されるようになっている。従って、揺動用モータ１１ｐが回転すると、ピニオン９ｐが回転してラック８ｐを前後動させ、もみ玉駆動ユニット６ｐが前後方向へ揺動し、着座した被施療者の背中形状に沿って施療子５ｐを前後方向へ移動させることができる。
【０００４】
また、左右のガイドローラ４ｐ，４ｐは、昇降用モータ１２ｐにより回転し、背凭れ部に沿って上下方向へ延びるガイドレール１３ｐ上を転動する。その結果、マッサージ機構１ｐは、上下方向へ昇降動する。
【特許文献１】特開２００２−１５９５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示されたマッサージ機構１ｐの場合、もみ玉駆動ユニット６ｐの上方に配置された回転軸１０ｐのすぐ近傍にラック８ｐが設けられているため、該ラック８ｐと、もみ玉駆動ユニット６ｐの揺動中心である枢着軸７ｐとが比較的離隔して配置されている。従って、揺動用モータ１１ｐが駆動したとき、もみ玉駆動ユニット６ｐが有する施療子５ｐの前後動距離に比べて、ラック８ｐの前後動距離（ラック８ｐのスイング距離）が相当大きくなる。このようにラック８ｐの前後動距離が大きいと、これを動作させるモータの小型化が難しく、マッサージ機構１ｐの小型化及び軽量化を図ることが困難になる。
【０００６】
また、マッサージ機構１ｐは背凭れ部内で昇降動しつつ、もみ玉駆動ユニット６ｐを揺動動作させ、被施療者の背中形状に沿って施療子５ｐを前後方向へ移動させる場合がある。この場合、マッサージ機構１ｐの昇降動に伴って、施療子５ｐに退行する被施療者の背中形状が変化する。そして、上述したようにラック８ｐの前後動距離が大きいと、マッサージ機構１ｐの昇降時において施療子５ｐが対向する被施療者の背中形状の変化に対し、施療子５ｐを適切に前後動させて追従させるのが困難になる。
【０００７】
そこで本発明は、小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができる椅子型マッサージ機用のマッサージ機構を提供することを目的とする。また、組み立て・分解が容易で、メンテナンス性に優れたマッサージ機構を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述したような事情を鑑みてなされたものであり、本発明は、着座した被施療者の背部に刺激を与える施療部を備える椅子型マッサージ機用のマッサージ機構であって、前記施療部を前後方向へ揺動自在に支持する揺動軸と、前記施療部と共に揺動するラックと、該ラックに噛合する歯車と、前記施療部に対して前記揺動軸の反対側に配置されて前記歯車へ回転を伝達する回転軸とを備え、前記歯車は前記回転軸よりも前記揺動軸に近接して設けられている。
【０００９】
このような構成とすることにより、前後方向へ揺動する施療部に対して揺動軸の反対側に回転軸が設けられている場合であっても、ラックを揺動軸に近接して配置することができる。即ち、回転軸の回転をラックへ伝達する歯車を、回転軸よりも揺動軸に近接して設けたため、該歯車に噛合するラックを揺動軸に近づけて配置することができる。その結果、ラックの動作距離（スイング距離）の短縮化が図れる。また、ラックのスイング距離の短縮化により施療部の小型化及び軽量化を可能にし、施療部の揺動を比較的小型のモータを用いて実現することができるため、マッサージ機構全体において一層の小型化及び軽量化を図ることができる。更に、スイング距離の短縮化及び軽量化に伴ってラックを機敏に揺動させることができるため、ラックと共に動作する施療部を、被施療者の背中形状に応じて適切に追従動作させることができる。
【００１０】
また、前記ラックは前記揺動軸の上方に設けられ、前記歯車は前記ラックに対して上方から噛合していてもよい。被施療者の背中を刺激する上記施療部は、椅子型マッサージ機の背凭れ部に備えられるが、上述したような構成とすることにより、マッサージ機構を構成する揺動軸、ラック、歯車等が上下方向へ配置されるため、背凭れ部に収容しやすいマッサージ機構となる。
【００１１】
また、前記歯車は、前記ラックに噛合した状態から該歯車の回転軸芯方向へ可動に構成されていてもよい。このような構成とすることにより、歯車とラックとの噛合状態を容易に解除でき、歯車の着脱が容易に行えて生産性及びメンテナンス性が向上する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができる椅子型マッサージ機用のマッサージ機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機のマッサージ機構について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。この椅子型マッサージ機１は、座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及びアームレスト（肘掛け部）５から主として構成されている。なお、本実施の形態の説明において以下で用いる方向の概念は、文中に特に説明を付している場合を除き、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した被施療者（図示せず）から見たときの方向の概念と一致するものとする。
【００１４】
座部２は、図示しない基台の上部に、上面が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ａが配置されることにより構成されており、前記基台の下部両側にはそれぞれ脚部２ｂ（図１では左側の脚部２ｂのみを示す）が設けられている。座部２の上部前側には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に揺動可能とされている。
【００１５】
座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１の座部２に着座した際に、この成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で略長方形状になっている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部にて左右方向の枢軸（図示せず）によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３は回動して前後にリクライニングが可能になっている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びている。また、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には、その動作を制御する制御部７が座部２の内部に配置され、更に、該制御部７にケーブルを介して接続されて被施療者に操作されるコントローラ８が備えられている。
【００１６】
背凭れ部３の内部には、着座した被施療者の背部を施療するマッサージ機構６が備えられている。このマッサージ機構６は、背凭れ部３内に配置された正面視で縦長の方形状を成す昇降フレーム９に架設されており、後述するように該昇降フレーム９に沿って昇降動が可能であると共に、前後方向へ揺動するように構成されている。更に、マッサージ機構６は施療子（施療部）１０を具備し、もみ、たたき等のマッサージ動作を行って被施療者に機械的刺激を与える。
【００１７】
図２は、マッサージ機構６においてもみ動作及びたたき動作等の施療動作をする施療機構６Ａの動作原理を説明するための、該施療機構６Ａの部分的な構成を模式的に示した分解斜視図である。図１及び図２に示すように、施療機構６Ａは、被施療者の身体に機械的刺激を与えるための２つのローラ状の施療子１０，１０を有している。これらの施療子１０は、前方へ延びる左右のアーム１１，１１の先端部にそれぞれ回転自在に取付けられている。
【００１８】
それぞれのアーム１１は、その基部がもみコンロッド１２の一端部において支持軸１３により回動可能に支持されている。また、アーム１１ともみコンロッド１２との間には、それぞれの内側面に突設された係止部１１ａ，１２ａに係止されてスプリング１４が懸架されており、このスプリング１４の作用によりアーム１１は支持軸１３を中心として下方へ揺動するように付勢されている。
【００１９】
もみコンロッド１２の他端部は、連結部材１５を介してたたきコンロッド１６の一端部に連結されている。後述するように、もみコンロッド１２は施療子１０にもみ動作をさせるべく上下・左右・前後の三次元的な動作をし、たたきコンロッド１６は施療子１０にたたき動作をさせるべく上下・前後の二次元的な動作をする。そして連結部材１５は、動作の異なるもみコンロッド１２及びたたきコンロッド１６を、それぞれの動作を許容しつつ互いを連結できるよう、フレキシブルな連結構造を有している。本実施の形態に係る施療機構６Ａでは、この連結構造としてボールジョイントを採用している。
【００２０】
左右に設けられたもみコンロッド１２，１２間には、左右方向へ延びるもみ軸２０が配設されている。このもみ軸２０の左右の端部には、もみ軸２０の軸芯に対して同一方向に所定角度で傾斜するように形成された傾斜軸部２１，２１が設けられている。また、もみコンロッド１２と連結部材１５との連結部分には、左右方向の中心側に開口する嵌合穴１２ｂが形成されている。そして、もみ軸２０の傾斜軸部２１は、この嵌合穴１２ｂに図示しない軸受を介して回動可能に嵌挿されている。
【００２１】
もみ軸２０の左右方向の中央部分には、ヘリカルギヤ２２ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ２２ａは、上下方向の回転軸芯を有するウォーム２２ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ２２ａとウォーム２２ｂとでウォームギヤ機構２３が構成されている。また、ウォーム２２ｂの下端部にはプーリ２４が同軸的に設けられており、該プーリ２４は、ベルト２５を介してサーボモータ等のもみ用モータ２６の出力軸に設けられたプーリ２７と連結している。
【００２２】
従って、モータ２６の出力軸の回転運動はベルト２５を介してウォーム２２ｂへ伝達され、ウォーム２２ｂの回転の回転によってもみ軸２０が回転する。そして、もみ軸２０の回転に伴い、傾斜軸２１が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってもみコンロッド１２が規則的に動作して、左右の施療子１０，１０が上下・左右・前後へと三次元的に移動する。このような移動動作が、施療子１０のもみ動作となる。
【００２３】
また、もみ軸１０の上方であって左右に設けられたたたきコンロッド１６，１６間には、左右方向へ延びるたたき軸３０が配設されている。該たたき軸３０の左右の両端には偏芯軸部３１が設けられている。この偏芯軸部３１は、たたき軸３０の軸芯と平行な軸芯を有しており、左右の偏芯軸部３１，３１は互いに位相が１８０°ずれるように形成されている。たたきコンロッド１６の他端部、即ち、たたきコンロッド１６において連結部材１５が接続されていない方の端部には、左右方向の中心側に開口する嵌合穴１６ｂが形成されている。そして、たたき軸３０の両端に設けられた偏芯軸部３１は、この嵌合穴１６ｂに図示しない軸受を介して回動可能に挿通している。たたき軸３０の右側の部分にはプーリ３２が同軸的に設けられており、該プーリ３２は、ベルト３３を介してサーボモータ等のたたき用モータ３４の出力軸に設けられたプーリ３５と連結している。
【００２４】
従って、モータ３４の出力軸の回転運動はベルト３３を介してたたき軸３０に伝達され、たたき軸３０の両端の偏芯軸部３１の公転によってたたきコンロッド１６は上下・前後へと二次元的に動作する。この動作は、連結部材１５を介してアーム１１へ伝達され、その結果、施療子１０が移動する。このときの施療子の動作がたたき動作となる。
【００２５】
このような施療機構６Ａを備えるマッサージ機構６は後述するように昇降機構６Ｂを備えており、施療機構６Ａは、背凭れ部３（図１参照）の内部において該背凭れ部３に沿って上下方向へ昇降動するようになっている。また、マッサージ機構６は後述するように揺動機構６Ｃを備えており、施療機構６Ａは、背凭れ部３の内部において前後方向へ揺動するようになっている。以下、マッサージ機構６が備える昇降機構６Ｂ及び揺動機構６Ｃについてそれぞれ説明する。
【００２６】
図３は、図１に示す椅子型マッサージ機１が備えるマッサージ機構６（施療機構６Ａ，昇降機構６Ｂ，揺動機構６Ｃを含む）の構成を示す斜視図であり、右上前方から見たときの構成を示している。マッサージ機構６が備える昇降機構６Ｂは、プレート材から成る左右の側部フレーム５１，５１、該側部フレーム５１の上部間に架設されてこれらを支持するプレート材から成る上部フレーム５２、及び側部フレーム５１の下部間に架設されてこれらを支持する丸棒状のポールから成る下部フレーム（揺動軸）５３によって構成された昇降枠体５０を備えている。
【００２７】
側部フレーム５１の下部には、左右方向へ貫通してネジ５４が通される貫通孔５５が形成されている。また、丸棒状のポールから成る下部フレーム５３の両端には、ネジ５４と螺合するネジ孔５３ａが左右の外方へ開口するように形成されている。下部フレーム５３は、側部フレーム５１の貫通孔５５に左右方向の内側からネジ孔５３ａを一致させた状態で、貫通孔５５を挟んで外側からネジ５４をネジ孔５３ａに螺合することにより、側部フレーム５１に固定される。逆に、左右のネジ５４を取り外すことにより、側部フレーム５１から下部フレーム５３を容易に取り外すことが可能である。
【００２８】
左右の側部フレーム５１には、ガイドローラ５７，５８が回動可能なように取付けられている。これらのガイドローラ５７，５８は、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内に配設された昇降フレーム９を構成するガイドレール５９に沿って転動可能になっている。詳説すると、背凭れ部３内に設けられた昇降フレーム９は、上下方向へ延びて互いに平行を成す左右のガイドレール５９，５９を有している。ガイドレール５９は、長手方向に交差する断面がチャネル形状になっており、左右方向の中心側が開口している。
【００２９】
上記ガイドローラ５７は左右方向に沿った回転軸芯を有し、側部フレーム５１の上部、中部、及び下部にそれぞれ配設されている。そしてガイドレール５９の内壁面上を転動し、昇降枠体５０の前後方向への移動を規制する。また、ガイドローラ５８は前後方向に沿った回転軸芯を有し、上下で隣り合うガイドローラ５７間に配設されている。そしてガイドレール５９の内壁面上を転動し、昇降枠体５０の左右方向への移動を規制する。
【００３０】
左右の側部フレーム５１の下部間には昇降駆動軸６０が軸芯回りに回動自在にして設けられており、該昇降駆動軸６０の両端であって側部フレーム５１の外側にはピニオンギヤ６１が取付けられている。昇降枠体５０の左側下部には減速機６２及び昇降用モータ６３が備えられており、昇降駆動軸６０は、減速機６２を介して昇降用モータ６３によって回転駆動される。また、ガイドレール５９の後部には、該ガイドレール５９に沿って複数の歯が列設されたラック６４が設けられており、ピニオンギヤ６１はこのラック６４に噛合している。
【００３１】
従って、昇降用モータ６３が駆動すると、昇降駆動軸６０の回転によりピニオンギヤ６１がラック６４に沿って上下方向へ転動する。このとき、ガイドレール５９の内壁面に沿って転動するガイドローラ５７，５８により、昇降枠体５０の前後及び左右への移動が規制され、昇降枠体５０は安定的に昇降動する。
【００３２】
図３に示すように下部フレーム５３には、揺動機構６Ｃが支持されている。即ち、揺動機構６Ｃは、左右に対面配置された板状部材から成る揺動フレーム７０，７０を備え、その下部には下方へ延びる延設部７０ａが形成されている。この延設部７０ａの先端部（下端部）には、左右方向へ貫通する孔から成る軸受部７０ｂが形成されており、昇降枠体５０の丸棒状の下部フレーム５３はこの孔に挿通されている。そして、下部フレーム５３は揺動フレーム７０の揺動軸を成しており、該揺動フレーム７０は、軸受部７０ｂにおいて下部フレーム５３により回動可能に支持され、該下部フレーム５３を中心にして前後方向へ揺動可能になっている。
【００３３】
左右の揺動フレーム７０間には矩形の支持プレート７１が配され、該支持プレート７１の四隅が、左右の揺動フレーム７０にボルト７１ａで締結されている。上述した施療機構６Ａは、支持プレート７１の後方に配置され、該支持プレート７１に支持されている。なお、支持プレート７１には左右に図示しない貫通穴が形成されており、施療機構６Ａが備えるアーム１１は、この貫通穴を通じて支持プレート７１の前方へ突出している。
【００３４】
一方、上部フレーム５２の左右の下部には、揺動フレーム７０に支持された施療機構６Ａを揺動させるための中間アイドル減速ユニット７３,７４が取付けられている。図４は、左側の中間アイドル減速ユニット７３の斜視図であり、図３とは逆側、即ち後方から見たときの構成を示している。なお、右側の中間アイドル減速ユニット７４は、図４を用いて以下に説明する中間アイドル減速ユニット７３と左右対称の形状になっているため、その形状に関する詳細な説明は省略する。
【００３５】
図４に示すように、中間アイドル減速ユニット７３は、ケース７５と、該ケース７５内にて支持されて一体回転するアイドルギヤ７６及びラック駆動ギヤ（歯車）７７とを備えている。ケース７５は、背面視で縦長矩形の門型を成し、左右の側壁部７８と、該側壁部７８の上部間を接続する上壁部７９とから構成されている。側壁部７８及び上壁部７９のそれぞれの外壁部には肉抜き用の凹部８０が多数形成され、凹部８０，８０間にはリブ８１が突設されている。また、左右の側壁部７８の対向する内壁面上部と上壁部７９の下面とに接続して、背面視で矩形のリブ８２が設けられている。これにより、ケース７５は軽量化を図ると共に強度の確保を実現している。
【００３６】
左右の側壁部７８の下部には、軸芯を左右方向へ向けて回転軸８３が回転自在に支持されており、アイドルギヤ７６及びラック駆動ギヤ７７は、左右の側壁部７８間においてこの回転軸８３に支持されている。
【００３７】
このような中間アイドル減速ユニット７３は、ケース７５の上壁部７９の上部に、前後に並んで２つのネジ孔８５を有している。そして、中間アイドル減速ユニット７３は、昇降枠体５０の上部フレーム５２に設けられた図示しないネジ孔に上方から通されたネジ８６が、ケース７５のネジ孔８５に螺合されることにより、上部フレーム５２の下部に固定される（図３参照）。
【００３８】
図３に示すように、昇降枠体５０が有する左の側部フレーム５１の上部には、揺動用モータ９０及びウォーム減速機９１が取付けられている。ウォーム減速機９１は、揺動用モータ９０の出力軸に連結されており、該出力軸の回転を減速して出力し、この出力は伝達軸（回転軸）９２へ伝達される（図４も参照）。伝達軸９２は左右方向へ軸芯を向けて施療機構６Ａの上方に設けられ、左側端部がウォーム減速機９１に連結され、右側端部が昇降枠体５０の右側の側部フレーム５１の上部にて回転自在に支持されている。
【００３９】
図５は、右の側部フレーム５１を取り外したマッサージ機構６の側面図である。図４及び図５に示すように、上述した伝達軸９２は中間アイドル減速ユニット７３のケース７５によって支持されている。そして、図４に示すように、伝達軸９２に同軸状に設けられた２つの伝達ギヤ９３，９３（図４では左側の伝達ギヤ９３のみを図示している）が、中間アイドル減速ユニット７３のアイドルギヤ７６に噛合している。
【００４０】
詳説すると、ケース７５の左右の側壁部７８には、その後部が切り欠かれて後方へ開口する窪みから成る軸受部９４が形成されており、左右へ延びる伝達軸９２はこの軸受部９４に後方から嵌め込まれて回転自在に支持されている。また、伝達軸９２には、中間アイドル減速ユニット７３の左右の側壁部７８に挟まれる位置に伝達ギヤ９３が支持されており、該伝達ギヤ９３が中間アイドル減速ユニット７３のアイドルギヤ７６に上方斜め後方から噛合している。この伝達ギヤ９３は、図示しない係止具によって伝達軸９２に固定されており、該係止具を外すことによって伝達ギヤ９３は伝達軸９２の軸芯方向へ移動可能になっている。このように、アイドルギヤ７６，ラック駆動ギヤ７７，及び伝達ギヤ９３が、１つのケース７５によって夫々支持されているため、各ギヤ７６，７７，９３の組み付け精度が向上し、伝達ギヤ９３からアイドルギヤ７６を介してラック駆動ギヤ７７へ回転を適切に伝達することができる。
【００４１】
また、施療機構６Ａを支持する左右の揺動フレーム７０の上部には、およそ円弧状のラック９５が取付けられている。このラック９５は、揺動フレーム７０の下部を支持する下部フレーム５３の軸芯を中心とする半径Ｄの円周上に複数の歯が列設されて構成されている。そして、中間アイドル減速ユニット７３が有するラック駆動ギヤ７７が、このラック９５に上方から噛合している（図３参照）。図５に示すように、ラック９５の前部及び後部のそれぞれにはストッパ９５ａが上方へ突出して設けられている。このストッパ９５ａは、ラック９５に沿って転動するラック駆動ギヤ７７の移動範囲を規制している。
【００４２】
上述した揺動機構６Ｃの場合、図４に示すようにアイドルギヤ７６が伝達ギヤ９３の略下方に配置されており、該アイドルギヤ７６と一体回転するラック駆動ギヤ７７は、伝達ギヤ９３に対し、揺動軸を成す下部フレーム５３に近接するように配置されている。従って、ラック駆動ギヤ７７が上方から噛合するラック９５と下部フレーム５３との距離Ｄは比較的小さく、ラック９５の揺動距離（スイング距離）を短縮化されている。
【００４３】
このような構成を成す揺動機構６Ｃは、揺動用モータ９０の回転が、ウォーム減速機９１、伝達軸９２，中間アイドル減速ユニット７３を介してラック９５へ伝達される。この際、ウォーム減速機９１，アイドルギヤ７６，及び伝達ギヤ９３を介することによって、揺動用モータ９０の動力は適切な回転数及びトルクに変更されてラック駆動ギヤ７７へ伝達される。そして、ラック駆動ギヤ７７が回転すると、これに噛合するラック９５は前後方向へ移動する。その結果、施療機構６Ａを支持する揺動フレーム７０は、下部フレーム５３を中心として前後方向へ揺動する（図５中の矢符１００参照）。このとき、図５に示すハッチングで囲まれた部分、即ち、施療機構６Ａ、揺動フレーム７０、及びラック９５が、前後方向へ揺動する。
【００４４】
以上のように構成された揺動機構６Ｃを具備するマッサージ機構６を背凭れ部３に備える椅子型マッサージ機１は、各施療者ごとに千差万別の体型、特に背中の曲がり具合に応じて、施療子１０を適切に背中へ当接させ、刺激を与えることができる。
【００４５】
また、揺動機構６Ｃが有する中間アイドル減速ユニット７４のケース７５は、伝達軸９２によって後方から支持されている。従って、施療者の背中から施療子１０が受けた圧力の一部は、施療機構６Ａを支持する揺動フレーム７０、ラック９５、及び中間アイドル減速ユニット７４を介し、伝達軸９２にて適切に受け止められる。
【００４６】
更に、本実施の形態に係るマッサージ機構６では、中間アイドル減速ユニット７３，７４の着脱が容易になっている。図６は、右側の中間アイドル減速ユニット７４を取り外す手順を説明するための説明図である。まず、伝達ギヤ７６（図４）を固定する係止具を外して該伝達ギヤ７６を左右方向へ移動可能な状態にし、上部フレーム５２にケース７５を固定するネジ８６を外すと、中間アイドル減速ユニット７４は、ラック駆動ギヤ７７の回転軸芯方向、即ち左右方向の中心側（図６では左側）へ移動可能になる。そして、図６に示すようにラック９５及びラック駆動ギヤ７７が噛合した状態から、中間アイドル減速ユニット７４を中心側へ移動させると（図６中の矢符１０２参照）、更に前方へ取り出すことができ、このようにして中間アイドル減速ユニット７４を伝達軸９２から離脱させることができる（図６中の矢符１０３参照）。なお、左側の中間アイドル減速ユニット７３を取り外す手順についても同様である。また、中間アイドル減速ユニット７３，７４を取付ける場合は、上述したのと逆の手順で行えば容易に取付けることができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係るマッサージ機構６では、ラック９５の前部及び後部にそれぞれストッパ９５ａが突設されている。このようなストッパ９５ａを有する揺動機構６Ｃでは、上述したような手順で取り外すことのできる中間アイドル減速ユニット７３，７４は有利である。即ち、ストッパ９５ａの存在により、ラック９５にラック駆動ギヤ７７が噛合した状態のままでは該ストッパ９５ａに邪魔されて、中間アイドル減速ユニット７３，７４を前方又は後方へ離脱させることができない。しかしながら本実施の形態に係る中間アイドル減速ユニット７３，７４は、ラック９５にラック駆動ギヤ７７が噛合した状態で一旦側方へ移動させられ、その後に前方へ取り出される。従って、ストッパ９５ａが存在する場合であっても容易に取り外すことが可能であり、逆の手順で行えば、容易に取付けることもできる。
【００４８】
また、揺動フレーム７０に支持された施療機構６Ａは、中間アイドル減速ユニット７３と下部フレーム５３とによって上下方向からのみ支持されている。従って、左右のネジ５４を取り外すだけで、揺動フレーム７０に支持された状態の施療機構６Ａ、より具体的には図５においてハッチングで囲まれた部分を下方へ取り外すことが可能である。
【００４９】
図７は、他の構成を備えるマッサージ機構２００の構成を示す斜視図であり、左上前方から見たときの構成を示している。このマッサージ機構２００は、施療子２１０による揉みや叩きの動作を実現する施療機構２００Ａと、該施療機構２００Ａを上下へ昇降させる昇降機構２００Ｂおよび前後へ揺動させる揺動機構２００Ｃとを備えている。マッサージ機構２００が備える昇降機構２００Ｂは、プレート材から成る左右の側部フレーム２５１，２５１、該側部フレーム２５１の上部間に架設されてこれらを支持するプレート材から成る上部フレーム２５２、及び側部フレーム２５１の下部間に架設されてこれらを支持する丸棒状のポールから成る下部フレーム（揺動軸）２５３によって構成された昇降枠体２５０を備えている。
【００５０】
側部フレーム２５１の下部には、左右方向へ貫通してネジ２５４が通される貫通孔２５５が形成されている。また、丸棒状のポールから成る下部フレーム２５３の両端には、ネジ２５４と螺合するネジ孔２５３ａが左右の外方へ開口するように形成されている。下部フレーム２５３は、側部フレーム２５１の貫通孔２５５に左右方向の内側からネジ孔２５３ａを一致させた状態で、貫通孔２５５を挟んで外側からネジ２５４をネジ孔２５３ａに螺合することにより、側部フレーム２５１に固定される。逆に、左右のネジ２５４を取り外すことにより、側部フレーム２５１から下部フレーム２５３を容易に取り外すことが可能である。
【００５１】
左右の側部フレーム２５１には、ガイドローラ２５７，２５８が回動可能なように取付けられている。これらのガイドローラ２５７，２５８は、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３内に配設された昇降フレーム９（図１参照）を構成するガイドレール２５９に沿って転動可能になっており、昇降枠体２５０の左右方向への移動を規制する。
【００５２】
左右の側部フレーム２５１の下部間には昇降駆動軸２６０が軸芯回りに回動自在にして設けられており、該昇降駆動軸２６０の両端であって側部フレーム２５１の外側にはピニオンギヤ２６１が取付けられている。昇降枠体２５０の右側下部には減速機２６２及び昇降用モータ２６３が備えられており、昇降駆動軸２６０は、減速機２６２を介して昇降用モータ２６３によって回転駆動される。また、ガイドレール２５９の後部には、該ガイドレール２５９に沿って複数の歯が列設されたラック２６４が設けられており、ピニオンギヤ２６１はこのラック２６４に噛合している。
【００５３】
従って、昇降用モータ２６３が駆動すると、昇降駆動軸２６０の回転によりピニオンギヤ２６１がラック２６４に沿って上下方向へ転動する。このとき、ガイドレール２５９の内壁面に沿って転動するガイドローラ２５７，２５８により、昇降枠体２５０の前後及び左右への移動が規制され、昇降枠体２５０は安定的に昇降動する。
【００５４】
図７に示すように下部フレーム２５３には、揺動機構２００Ｃが支持されている。即ち、揺動機構２００Ｃは、左右に対面配置された板状部材から成る揺動フレーム２７０，２７０を備え、その下部には下方へ延びる延設部２７０ａが形成されている。この延設部２７０ａの先端部（下端部）には、左右方向へ貫通する孔から成る軸受部２７０ｂが形成されており、昇降枠体２５０の丸棒状の下部フレーム２５３はこの孔に挿通されている。そして、下部フレーム２５３は揺動フレーム２７０の揺動軸を成しており、該揺動フレーム２７０は、軸受部２７０ｂにおいて下部フレーム２５３により回動可能に支持され、該下部フレーム２５３を中心にして前後方向へ揺動可能になっている。
【００５５】
左右の揺動フレーム２７０間にはＩ字形の支持プレート２７１が配され、該支持プレート２７１の四隅が、左右の揺動フレーム２７０にボルト２７１ａで締結されている。上述した施療機構２００Ａは、支持プレート２７１の後方に配置され、該支持プレート２７１に支持されている。なお、左右の揺動フレーム２７０とこれらの間の支持プレート２７１とによって形成される左右の貫通穴を通り、施療機構２００Ａが備えるアーム２１１は前方へ突出している。
【００５６】
一方、上部フレーム２５２の左右の下部には、揺動フレーム２７０に支持された施療機構２００Ａを揺動させるための中間アイドル減速ユニット２７３,２７４が取付けられている。図８は、右側の中間アイドル減速ユニット２７４の斜視図であって左斜め前方から見たときの構成を示しており、図９は、同じ中間アイドル減速ユニット２７４を左斜め後方から見たときの構成を示す斜視図である。なお、左側の中間アイドル減速ユニット２７３は、図８，９を用いて以下に説明する中間アイドル減速ユニット２７４と左右対称の形状になっているため、その形状に関する詳細な説明は省略する。
【００５７】
図８，９に示すように、中間アイドル減速ユニット２７４は、ケース２７５と、該ケース２７５内に支持されて一体回転するアイドルギヤ２７６及びラック駆動ギヤ２７７とを備えている。ケース２７５は、左の側壁を形成する左ケース部２７５ａと、右の側壁を形成する右ケース部２７５ｂとから成る。左ケース部２７５ａの前部および後部からは右ケース部２７５ｂへ延設部２７５ｃが延びており、この延設部２７５ｃの先端が右ケース部２７５ｂにネジ２７５ｄで締結されることによって、左ケース部２７５ａおよび右ケース部２７５ｂの間に所定のスペース２７８が形成されている。
【００５８】
このスペース２７８の下部には、左ケース部２７５ａ及び右ケース部２７５ｂに支持された状態で軸芯を左右方向へ向けた回転軸２８３が設けられている。上述したアイドルギヤ２７６及びラック駆動ギヤ２７７は、この回転軸２８３に支持されてスペース２７８内に収容されている。
【００５９】
このような中間アイドル減速ユニット２７４は、ケース２７５の上部、より詳しくは左ケース部２７５ａおよび右ケース部２７５ｂの夫々の上部に、ネジ孔２８５を有している。そして、中間アイドル減速ユニット２７４は、昇降枠体２５０の上部フレーム２５２に設けられたネジ孔に上方から通されたネジ２８６が、ケース２７５のネジ孔２８５に螺合されることにより、上部フレーム２５２の下部に固定される（図７も参照）。
【００６０】
また、中間アイドル減速ユニット２７４は、ケース２７５の前部、より詳しくは左ケース部２７５ａおよび右ケース部２７５ｂの夫々の前部に、左右方向への貫通孔２８０を有している。この貫通孔２８０には、左右方向へ延びる丸棒状のポール２８１が通されており、該ポール２８１の両端部は、左右の側部フレーム２５１に夫々ネジ２８１ａによって止められている。
【００６１】
図７に示すように、昇降枠体２５０が有する右の側部フレーム２５１の上部には、揺動用モータ２９０及びウォーム減速機２９１が取付けられている。ウォーム減速機２９１は、揺動用モータ２９０の出力軸に連結されており、該出力軸の回転を減速して出力し、この出力は伝達軸（回転軸）２９２へ伝達される。伝達軸２９２は左右方向へ軸芯を向けて施療機構２００Ａの上方に設けられ、右側端部がウォーム減速機２９１に連結され、左側端部が昇降枠体２５０の左側の側部フレーム２５１の上部にて回転自在に支持されている。
【００６２】
図１０は、右の側部フレーム２５１を取り外したマッサージ機構６の側面図である。図８乃至図１０に示すように、上述した伝達軸２９２は中間アイドル減速ユニット２７４のケース２７５によって支持されている。そして、図８，９に示すように、伝達軸２９２に同軸状に設けられた伝達ギヤ２９３が、中間アイドル減速ユニット２７４のアイドルギヤ２７６に噛合している。詳説すると、ケース２７５の左ケース部２７５ａおよび右ケース部２７５ｂには、その後部が切り欠かれて後方へ開口する窪みから成る軸受部２９４が形成されており、左右へ延びる伝達軸２９２はこの軸受部２９４に後方から嵌め込まれて回転自在に支持されている。また、伝達軸２９２には、中間アイドル減速ユニット２７４のケース２７５内のスペース２７８に位置して伝達ギヤ２９３が支持されており、該伝達ギヤ２９３が中間アイドル減速ユニット２７４のアイドルギヤ２７６に上方から噛合している。この伝達ギヤ２９３は、図示しない係止具によって伝達軸２９２に固定されており、該係止具を外すことによって伝達ギヤ２９３は伝達軸２９２の軸芯方向へ移動可能になっている。
【００６３】
また、図７あるいは図１０に示すように、施療機構２００Ａを支持する左右の揺動フレーム２７０の上部には、およそ円弧状のラック２９５が取付けられている。このラック２９５は、揺動フレーム２７０の下部を支持する下部フレーム２５３の軸芯を中心とする半径Ｄの円周上に複数の歯が列設されて構成されている。そして、中間アイドル減速ユニット２７４が有するラック駆動ギヤ２７７が、このラック２９５に上方から噛合している。
【００６４】
上述した揺動機構２００Ｃの場合、図５に示した揺動機構６Ｃと同様に、アイドルギヤ２７６が伝達ギヤ２９３の略下方に配置されており、該アイドルギヤ２７６と一体回転するラック駆動ギヤ２７７は、伝達ギヤ２９３に対し、揺動軸を成す下部フレーム２５３に近接するように配置されている（図８，９参照）。従って、ラック駆動ギヤ２７７が上方から噛合するラック２９５と下部フレーム２５３との距離Ｄは比較的小さく、ラック２９５の揺動距離（スイング距離）を短縮化されている。
【００６５】
このような構成を成す揺動機構２００Ｃは、揺動用モータ２９０の回転が、ウォーム減速機２９１、伝達軸２９２，中間アイドル減速ユニット２７４を介してラック２９５へ伝達される。この際、ウォーム減速機２９１，アイドルギヤ２７６，及び伝達ギヤ２９３を介することによって、揺動用モータ２９０の回転数は適当に減速されてラック駆動ギヤ２７７へ伝達される。そして、ラック駆動ギヤ２７７が回転すると、これに噛合するラック２９５は前後方向へ移動する。その結果、施療機構２００Ａを支持する揺動フレーム２７０は、下部フレーム２５３を中心として前後方向へ揺動する。
【００６６】
以上のように構成された揺動機構２００Ｃを具備するマッサージ機構２００を椅子型マッサージ機１の背凭れ部３に備えた場合、既に説明したマッサージ機構６と同様に、各施療者ごとに千差万別の体型、特に背中の曲がり具合に応じて、施療子２１０を適切に背中へ当接させ、刺激を与えることができる。
【００６７】
また、揺動機構２００Ｃが有する中間アイドル減速ユニット２７４のケース２７５は、昇降枠体２５０の上部フレーム２５２に支持されているだけでなく、貫通孔２８０に通されたポール２８１に支持され、更に、伝達軸２９２によって後方から支持されている。従って、施療者の背中から施療子２１０が受けた圧力の一部は、施療機構２００Ａを支持する揺動フレーム２７０、ラック２９５、及び中間アイドル減速ユニット２７４を介して、上部フレーム２５２、ポール２８１、及び伝達軸２９２によって適切に受け止められる。
【００６８】
また、このようなマッサージ機構２００においても、中間アイドル減速ユニット２７３，２７４の着脱が比較的容易に行い得る。具体的な手順について説明すると、まず、ネジ２８６を外して中間アイドル減速ユニット２７４を上部フレーム２５２からフリーにすると共に、ネジ２７５ｄを外して左右に分割する。更に、ネジ２８１ａを外してポール２８１を貫通孔２８０から抜き取ることにより、中間アイドル減速ユニット２７４は左右の２分割状態でマッサージ機構２００から取り外すことが可能である。他方の中間アイドル減速ユニット２７４についても同様の手順によって取り外すことが可能であり、また、取付ける手順は上記の逆順により行える。
【００６９】
更に、揺動フレーム２７０に支持された施療機構２００Ａは、中間アイドル減速ユニット２７３，２７４と下部フレーム２５３とによって上下方向から支持されているのみである。従って、下部フレーム２５３を固定する左右のネジ２５４を取り外すだけで、図５に示したマッサージ機構６の施療機構６Ａと同様に、下方へ取り外すことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、被施療者の身体を施療するための椅子型マッサージ機の背凭れ部に設けられたマッサージ機構に適用することができ、特に、小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができるマッサージ機構に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機構においてもみ動作及びたたき動作等の施療動作をする施療機構の動作原理を説明するための、該施療機構の部分的な構成を模式的に示した分解斜視図である。
【図３】図１に示すマッサージ機構の構成を示す斜視図であり、右上前方から見たときの構成を示す。
【図４】図３に示すマッサージ機構が備える左側の中間アイドル減速ユニットの斜視図であり、後方から見たときの構成を示している。
【図５】図３に示すマッサージ機構を右側から見たときの側面図であって、右の側部フレームを取り外して示す。
【図６】図３に示すマッサージ機構から、右側の中間アイドル減速ユニット７４を取り外す手順を説明するための説明図である。
【図７】他の構成を成すマッサージ機構の構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示すマッサージ機構が備える右側の中間アイドル減速ユニットの斜視図であり、左斜め前方から見たときの構成を示している。
【図９】図８に示す中間アイドル減速ユニットを左斜め後方から見たときの構成を示している。
【図１０】図７に示すマッサージ機構を右側から見たときの側面図であって、右の側部フレームを取り外して示す。
【図１１】背凭れ部を備える椅子型マッサージ機の該背凭れ部に設けられ、着座した被施療者の身体を施療することが可能な従来のマッサージ機構の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１ 椅子型マッサージ機
３ 背凭れ部
６ マッサージ機構
６ａ 施療機構
６ｂ 昇降機構
６ｃ 揺動機構
９ 昇降フレーム
１０ 施療子（施療部）
５０ 昇降枠体
５１ 側部フレーム
５２ 上部フレーム
５３ 下部フレーム（揺動軸）
５３ａ ネジ孔
５４ ネジ
５５ 貫通孔
５７，５８ ガイドローラ
５９ ガイドレール
６０ 昇降駆動軸
６１ ピニオンギヤ
６３ 昇降用モータ
６４ ラック
７０ 揺動フレーム
７０ａ 延設部
７０ｂ 軸受部
７３，７４ 中間アイドル減速ユニット
７５ ケース
７６ アイドルギヤ
７７ ラック駆動ギヤ（歯車）
７８ 側壁部
７９ 上壁部
９０ 揺動用モータ
９２ 伝達軸（回転軸）
９３ 伝達ギヤ
９４ 軸受部
９５ ラック
９５ａ ストッパ
２００ マッサージ機構
２００Ａ 施療機構
２００Ｂ 昇降機構
２００Ｃ 揺動機構
２１０ 施療子（施療部）
２５０ 昇降枠体
２５１ 側部フレーム
２５２ 上部フレーム
２５３ 下部フレーム
２５３ａ ネジ孔
２５４ ネジ
２５５ 貫通孔
２５７，２５８ ガイドローラ
２５９ ガイドレール
２６０ 昇降駆動軸
２６１ ピニオンギヤ
２６３ 昇降用モータ
２６４ ラック
２７０ 揺動フレーム
２７０ａ 延設部
２７０ｂ 軸受部
２７３，２７４ 中間アイドル減速ユニット
２７５ ケース
２７５ａ 左ケース部
２７５ｂ 右ケース部
２７６ アイドルギヤ
２７７ ラック駆動ギヤ
２９０ 揺動用モータ
２９２ 伝達軸
２９３ 伝達ギヤ
２９４ 軸受部
２９５ ラック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座した被施療者の背部に刺激を与える施療部を備える椅子型マッサージ機用のマッサージ機構であって、
前記施療部を前後方向へ揺動自在に支持する揺動軸と、前記施療部と共に揺動するラックと、該ラックに噛合する歯車と、前記施療部に対して前記揺動軸の反対側に配置されて前記歯車へ回転を伝達する回転軸とを備え、
前記歯車は前記回転軸よりも前記揺動軸に近接して設けられていることを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記ラックは前記揺動軸の上方に設けられ、前記歯車は前記ラックに対して上方から噛合していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記歯車は、前記ラックに噛合した状態から該歯車の回転軸芯方向へ可動に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。
【請求項１】
着座した被施療者の背部に刺激を与える施療部を備える椅子型マッサージ機用のマッサージ機構であって、
前記施療部を前後方向へ揺動自在に支持する揺動軸と、前記施療部と共に揺動するラックと、該ラックに噛合する歯車と、前記施療部に対して前記揺動軸の反対側に配置されて前記歯車へ回転を伝達する回転軸とを備え、
前記歯車は前記回転軸よりも前記揺動軸に近接して設けられていることを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記ラックは前記揺動軸の上方に設けられ、前記歯車は前記ラックに対して上方から噛合していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記歯車は、前記ラックに噛合した状態から該歯車の回転軸芯方向へ可動に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１４４６７（Ｐ２００７−１４４６７Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９７４５５（Ｐ２００５−１９７４５５）
【出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]