椅子型マッサージ機

【課題】座部前方に対して宙に浮いた状態で足揉み装置が設けられた椅子型マッサージ機において、足揉み装置に許容を越える下向き荷重が作用し、その後、かかる下向き荷重が急激に解除されたとしても、当該椅子型マッサージ機が破損や故障に至らないようにする。
【解決手段】本発明の椅子型マッサージ機１は、座部２と、座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設置された足揉み装置５と、足揉み装置５を使用位置に進出させると共に収納位置に退行させる進退機構１５とを備え、進退機構１５には、使用位置で保持された足揉み装置５に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、当該過荷重が進退機構１５に伝達するのを防ぐための緩衝機構５８が設けられ、緩衝機構５８から足揉み装置５に伝達される上向きの緩衝力により足揉み装置５が使用位置を超えて上昇するのを防止する位置規制手段８０が設けられている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
足揉み装置が備えられた椅子型マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この椅子型マッサージ機は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
【０００３】
このような椅子型マッサージ機は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種の椅子型マッサージ機では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
【０００４】
そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術が既に開発されている。
この椅子型マッサージ機は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に内蔵させる収納位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、椅子型マッサージ機の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置が回動自在にピン接続されている。そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とが回動切換自在となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の如く、特許文献２に記載の椅子型マッサージ機では、足揉み装置は、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である「使用位置」と、座部の下方に形成された「収納位置」との間を移動するようになっている。
最近では、足揉み時のリラックス感を高めるために、使用位置において足揉み装置を床面から上昇させ、宙に浮かせるようにすることが提案されるようになっている。この場合、足揉み装置を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、この足揉み装置の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたりすることを予測しておく必要がある。
【０００７】
すなわち、足揉み装置に対して「過荷重」、すなわち座部に着座した使用者が足揉み装置上へ下肢を預け置いた場合に、当該足揉み装置に作用する荷重を許容荷重とするとき、それを遙かに越えるような荷重が負荷する虞がある。このようになると、足揉み装置を支持している部分や押引機構などが破損したり、押引機構が故障したりすることがある。
そこで、このような過荷重を原因とする各種破損や故障を回避し、保護するための機構の開発が希求されるところとなった。ところが、このような保護のための機構を開発しても、足揉み装置に対して過荷重が負荷した後、例えば足揉み装置の上に乗った子供が急に飛び降りたときなど、一気に過荷重が除去されるような事態が起こったときもまた、次のような問題が生じることが予測される。
【０００８】
すなわち、保護する機構は、足揉み装置に下向きの過荷重が負荷したときに、この過荷重を上向きの緩衝力により吸収することが動作原理となるから、下向きの過荷重が一気に除去されたときには保護する機構に蓄えられた上向きの緩衝力も一気に解放され、その結果、足揉み装置が正常な使用位置を超えて上昇してしまうことになる。このことを原因として、足揉み装置を支持している部分や押引機構などが破損したり、押引機構が故障したりする問題が生じる可能性が否めない。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、足揉み装置が使用位置に保持されている際（宙に浮いているとき）に、足揉み装置に対して許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らず、のみならずこの下向き荷重が除去されるときにも破損や故障に至らないように構成されている椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられた足揉み装置と、前記足揉み装置を前記座部の前方で宙に浮いた使用位置と座部の下方の収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機であって、前記進退機構又は足揉み装置と進退機構との連結部分には、使用位置で保持された足揉み装置に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、前記足揉み装置に上向きの緩衝力を付与して当該過荷重が進退機構に伝達するのを防ぐ緩衝機構と、前記緩衝機構から足揉み装置に伝達される上向きの緩衝力により足揉み装置が前記使用位置を超えて上昇するのを防止する位置規制手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記位置規制手段は、前記座部を床面の上方で支持する脚フレームと前記使用位置に保持された足揉み装置との間を連結する非伸縮性の紐状部材を備えているものとすればよい。
前記進退機構には、使用位置にある足揉み装置を浮上状態のまま前方へ伸長可能にする前方伸長機構が設けられ、この前方伸長機構は、前記進退機構に連結された支持フレームと、この支持フレームに対して使用者の脚部の長さ方向でスライド自在であって且つ前記足揉み装置が取り付けられた可動フレームと、を有しており、前記位置規制手段である非伸縮性の紐状部材の一端部が、前記前方伸長機構の支持フレームに取り付けられているものとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、足揉み装置が使用位置で宙に浮いているときに、足揉み装置に対して許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らず、尚かつ、この下向き荷重が除去されるときにも破損や故障に至らないものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】足揉み装置が使用位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面図である。
【図２】足揉み装置が収納位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面図である。
【図３】足揉み装置が使用位置にあるときの椅子型マッサージ機の側面断面図である。
【図４】図３の矢符Ａ方向から見た斜視図である。
【図５】前方伸長機構により足揉み装置が退行した状態を示した底面図である。
【図６】前方伸長機構により足揉み装置が伸長した状態を示した底面図である。
【図７】前方伸長機構を拡大して示した斜視図である。
【図８】進退機構の揺動駆動部を示した断面図である。
【図９】椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図１０】位置規制手段の変形例を示した側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図９は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の一実施形態を示している。なお、図によっては、説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いているものもある。
椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有している。座部２の前部には、この座部２に着座した使用者の下肢（ふくらはぎ、足首、足先）を揉みマッサージする足揉み装置５が設けられている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面Ｆへ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が床面Ｆから所定高さに支持されるようになっている。
また図９に示すように、座部２の両側を挟むようにしてアームレスト７が設けられており、これらアームレスト７によって脚フレーム６が外から見えないように隠されている。
なお、以下の説明において、図１の右左方向を実際の装置での前後方向と呼び、図１の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図１の紙面貫通方向を実際の装置での右左方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。
【００１５】
座部２は使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して前後揺動自在な状態に枢支されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構（図示略）により、リクライニング可能となっている。
背もたれ部３の内部には、使用者の背部に対して、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。
足揉み装置５は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置５の正面には、使用者の左右の下肢を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１０，１０が形成されている。
【００１６】
各保持溝１０の内部には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置が内蔵されている。この下肢用マッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成としたりすることができる。
図１に示すように、座部２の下方には進退機構１５が設けられており、この進退機構１５を介して、座部２の脚フレーム６と足揉み装置５とが連結される。進退機構１５が前方へ向けて進出動作すると、足揉み装置５は座部２の前方で床面Ｆから浮き上がり、且つ使用者の下肢をマッサージ可能な使用位置Ｕ（図１参照）に進む。また、進退機構１５が後方へ向けて退行動作すると、足揉み装置５は座部２の下方に形成された収納位置Ｐ（図２参照）に収納されるものとなっている。
【００１７】
図３は足揉み装置５の使用状態（使用位置Ｕ）を示している。
この図から明かなように、進退機構１５は、基端部が脚フレーム６に回動自在に連結されたリンク１６と、このリンク１６に対して前後揺動の駆動力を付与する揺動駆動部１７と、リンク１６の先端部に設けられ且つ足揉み装置５が取り付けらる移動フレーム３０と、足揉み装置５の背面下端に設けられ且つ床面Ｆ上を移動自在とされた転動輪１８と、を有している。
詳しくは、リンク１６は、側面視Ｃ型にカーブする形状に形成されていて、脚フレーム６内の上部側に設けられる定置枢支部３５と、移動フレーム３０を構成する背面支持枠３２の上部に設けられる移動枢支部３６（軸部）とを連結している。これら定置枢支部３５や移動枢支部３６は、軸心を左右方向へ向けた回動軸まわりでリンク１６を相対回動自在に保持している。そのため、リンク１６は、定置枢支部３５を支点として、移動枢支部３６が前後方向に揺動自在となっている。
【００１８】
また、図３に示すように、リンク１６の先端部には回動角制限部４０が設けられている。この回動角制限部４０は、リンク１６が前方揺動することで移動枢支部３６が上昇し、足揉み装置５の背面とリンク１６の先端部との角度θが所定値に達したときに、この所定値で維持させるものである。この回動角制限部４０の作用により、足揉み装置５をさらに前方へ移動させた際に、足揉み装置５全体が床面Ｆから浮き上がるようになる。本実施形態の回動角制限部４０は、移動フレーム３０の背面支持枠３２に対して側面視Ｌ形に突出する角状に設けたストッパ片４１と、リンク１６に対してストッパ片４１が突き当て状に当接する位置に設けた当て止め片４２とで構成されている。
【００１９】
一方、移動フレーム３０は、前述の如く、リンク１６の先端部に設けられていて足揉み装置５が取り付けられている。移動フレーム３０は、リンク１６に連結する背面支持枠３２と、足揉み装置５の底面が取り付けられる底面支持枠３１とが側面視Ｌ型に組まれている。背面支持枠３２の上部側には、リンク１６と連結するための移動枢支部３６が設けられている。
さらに、図７に示すように、進退機構１５は、使用位置にある足揉み装置５を宙に浮かしたまま、更に前方へ伸長させる前方伸長機構４７を有している。この前方伸長機構４７は、背面支持枠３２と、この背面支持枠３２に取り付けられた付勢部材４８とを有している。
【００２０】
具体的には、背面支持枠３２は、支持フレーム５１と、この支持フレーム５１に対し前後方向にスライド自在に保持される可動フレーム５０とから成り、可動フレーム５０が前後にスライドすることで、背面支持枠３２自体の前後長さが可変となっている。これら両フレーム５０，５１の枠内中央位置には付勢部材４８（ガスシリンダ）が配置されている。付勢部材４８の基端が可動フレーム５０に連結され、ロッド先端が支持フレーム５１に連結されていて、付勢部材４８は、使用位置にある足揉み装置５を常に後方へ向けて付勢する。
【００２１】
付勢部材４８の付勢力に抗するように、使用者の足等で足揉み装置５を前方に押し付け、両枠５０，５１を互いにスライドさせ背面支持枠３２を伸長させることで、当該足揉み装置５を前方へ突出させることができる。逆に、付勢部材４８が伸長する際の付勢力で両枠５０，５１が互いに逆方向にスライドし、背面支持枠３２の長さが縮まるようになっている。
図８に示すように、進退機構１５の揺動駆動部１７は、電動モータ５５と、この電動モータ５５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構５６とを有している。なお、伸縮機構５６等の説明では図８の左右を前後と言う。
【００２２】
伸縮機構５６は、その後端部が脚フレーム６に設けられた基礎ブラケット６１に対して回動自在に連結されている。また伸縮機構５６の前端部にはレバー部材６２が回動自在に連結されている。このレバー部材６２は、定置枢支部３５と一体回動することでリンク１６と連動して動くようになっている。
この伸縮機構５６は、その伸縮動作方向（前後方向）に沿って円筒形に形成された外筒６５と、この外筒６５に出入り動作自在な状態で挿入される円筒形の推進軸６６とを有している。外筒６５にはネジ軸６７が収納され、このネジ軸６７は電動モータ５５によって回転駆動可能とされている。
【００２３】
このネジ軸６７にはテーパナット６８が螺合されている。これに対し、推進軸６６の後端側には円柱状のキャップ体７０が嵌め込まれている。このキャップ体７０の径方向中央部には、テーパナット６８の錐面が嵌り込む（同じテーパ角を有する）テーパ凹部７１が形成されている。キャップ体７０とテーパナット６８とのくさび結合状態は、テーパナット６８の後方に設けられたコイルバネ７３の付勢力で維持されるものとなっている。
この構成により、電動モータ５５を回転させることで、テーパナット６８がネジ軸６７に沿って移動し、ひいては、推進軸６６が外筒６５に対して出退する（伸縮機構５６が伸縮する）ようになる。
【００２４】
この伸縮機構５６の伸縮動作が揺動駆動部１７の動作であり、進退機構１５は、この揺動駆動部１７の動作により、定置枢支部３５の回動軸まわりでレバー部材６２を回動させ、このレバー部材６２（回動軸）と共にリンク１６を一体回動させながら、足揉み装置５を使用位置Ｕと収納位置Ｐとの間で移動させる。すなわち、伸縮機構５６が伸長したときに、足揉み装置５が使用位置Ｕへ移動し、伸縮機構５６が収縮したときに、足揉み装置５を収納位置Ｐへ格納する状態となる。
ところで、本実施形態の伸縮機構５６の内部には緩衝機構５８が設けられている。この緩衝機構５８は、推進軸６６の筒内にコイルバネ７４が収納され、このコイルバネ７４が、推進軸６６の後端側に設けられたキャップ体７０と、推進軸６６の前端側に出入り動作自在に挿入されたヒンジヘッド７５との間で挟持状態に封じ込められている。
【００２５】
なお、ヒンジヘッド７５は推進軸６６の筒内径よりも細く形成されているが、このヒンジヘッド７５の後端部には推進軸６６の筒内径と同等又は若干径小のバネ受け７６が結合されている。このバネ受け７６に対してコイルバネ７４の前端が当接するようになっている。
また、推進軸６６の前端側には、ヒンジヘッド７５は通すがバネ受け７６は通さないスリーブ体７７が結合されており、このスリーブ体７７によってヒンジヘッド７５が推進軸６６から前方に抜け止めされている。ヒンジヘッド７５には、ヒンジ軸７８を介してレバー部材６２（図３参照）が揺動自在に連結されている。
【００２６】
このようなことから、キャップ体７０とヒンジヘッド７５（バネ受け７６）とはコイルバネ７４のバネ力に抗しつつ相互間距離を短縮できるようになっており、推進軸６６は「直線ダンパ」を構成する。
なお、コイルバネ７４がキャップ体７０とヒンジヘッド７５とを相互離反方向へ付勢するバネ力は、足揉み装置５を収納位置Ｐから使用位置Ｕへ移動させるときには維持される（圧縮しない）ように設定されている。コイルバネ７４が圧縮するのは、足揉み装置５が使用位置Ｕへ達した後、宙に浮いた状態とされているときに、この足揉み装置５に対して下向きの過荷重が負荷したときである。
【００２７】
このような緩衝機構５８は、コイルバネ７４を採用するものに代えて、オイル圧やエア圧等を利用した構造にすることが可能である。定置枢支部３５の回動軸に、コイルスプリング等の回動ダンパ手段を設けることにより、この緩衝機構５８を構成させるものとしてもよい。
このような緩衝機構５８は、足揉み装置５に負荷した下向きの過荷重を、上向きの緩衝力により吸収することが動作原理となるから、下向きの過荷重が一気に除去されたときには緩衝機構５８に蓄えられた上向きの緩衝力も一気に解放され、その結果、足揉み装置５が正常な使用位置Ｕ（図３参照）を超えて上昇してしまう虞が生じる。
【００２８】
そこで本発明では、図１、図３〜図７に示すように、進退機構１５又は足揉み装置５と進退機構１５との連結部分に位置規制手段８０を設けている。この位置規制手段８０は、脚フレーム６と使用位置Ｕに保持された足揉み装置５との間を連結する非伸縮性の紐状部材８１を備えている。
図３及び図４に示すように、脚フレーム６に対する紐状部材８１の取付位置は、座部２を支持する前支柱８５の下端、即ち、座部２の前端下方に対応する位置に設けられた前桟８６の左右方向中央位置とされている。
【００２９】
また図７に示すように、足揉み装置５に対する紐状部材８１の取付位置は、支持フレーム５１に対して取り付けられている。前述したように前方伸長機構４７は可動フレーム５０と支持フレーム５１とを有していて、このうち支持フレーム５１の内側に突出状のアンカー部材８７が固定され、このアンカー部材８７に対して紐状部材８１の一端部がネジ止め等により取り付けられている。
紐状部材８１は、例えば、シートベルトや安全ベルト用などとして使用されるポリエステル繊維などのベルト素材、或いはナイロン製のベルトなどを採用可能である。勿論、紐状部材８１の形体としてはベルト形状に限定されず、ロープや丸紐状のものであってもよい。
【００３０】
アンカー部材８７〜前桟８６間に架け渡された紐状部材８１は、図３の使用位置Ｕにある足揉み装置５（足揉み装置５の前面が座部２の上面と略同じ高さ程度）において、張力が存在する状態（ピンと張った状態）となるように、その長さが設定されている。係る長さを有する紐状部材８１は非伸縮性であるため、足揉み装置５と脚フレーム６（前桟８６）との最大距離を一定とすることができ、過荷重が解除された後の足揉み装置５が、座部２の上面位置より上方に跳ね上がることを確実に防ぐことができるようになる。
以上述べた構成を有する進退機構１５に関し、その動作、つまり足揉み装置５の進退動作を説明する。
【００３１】
まず、図２に示すように足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐにある状態とする。このとき足揉み装置５は、その底面が前方を向き、正面（保持溝１０，１０が設けられた面）が上を向いており、また底面は座部２の前端部と略面一になっている。
揺動駆動部１７の電動モータ５５を作動させると、伸縮機構５６が伸長動作を開始し、その前端部（レバー部材６２）で定置枢支部３５の回動軸が回動を開始する。これに伴い、リンク１６は、定置枢支部３５を支点として移動枢支部３６が前方へ向けて揺動するようになり、転動輪１８が床面Ｆ上を転動しつつ、足揉み装置５はその背面上部を前方へ前進させるようになる。
【００３２】
リンク１６が更に前方へ揺動することで、足揉み装置５はその背面上部が上昇すると共に、座部２の前端下部よりも前方へ出るようになる。そして図１に示すように、足揉み装置５はその全体として上昇して、使用位置Ｕへ至る。これら一連の動作が進退機構１５の進出動作である。
使用位置Ｕに至った足揉み装置５は、その背面を床面Ｆと対面させつつ底面が前方を向き、且つ下肢をマッサージする正面が座部２の上面と略面一な水平状態又は前下がりの折曲状態で連なりつつ上方を向く状態となっている。
【００３３】
使用者が足揉み装置５の各保持溝１０，１０に片足ずつ差し入れた状態で、下肢用マッサージ機構を作動させれば、心地よくマッサージを受けることができる。このとき足揉み装置５は全体として上昇しているので、使用者は足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢となり、膝を極度に曲げる必要がないので、使用感を高められる。
この使用位置Ｕから揺動駆動部１７の電動モータ５５を上記と逆作動させると、伸縮機構５６が収縮動作を開始し、足揉み装置５が収納位置Ｐへ格納された状態となる。
一方、図１に示すように、足揉み装置５を使用位置Ｕに保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、例えば、この足揉み装置５の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたり、といったことが起こったとする。このとき、足揉み装置５には下向きの過荷重が負荷することになる。
【００３４】
このとき足揉み装置５と進退機構１５との間に設けられたリンク１６には、定置枢支部３５の回動軸を支点としてレバー部材６２を押し戻すような回動作用が生じるようになる。従って、進退機構１５の伸縮機構５６では、緩衝機構５８が作動することになる。すなわち、推進軸６６のヒンジヘッド７５が後方へ押され、この推進軸６６内のコイルバネ７４を圧縮させるようになる。
その結果、過荷重が直接的に進退機構１５に伝達するのを防ぐようになり、足揉み装置５を支持している部分や進退機構１５が過荷重によって破損したり故障したりすることを防ぐことができるようになる。
【００３５】
なお、コイルバネ７４が圧縮する（緩衝機構５８が過荷重を緩衝する）のは、足揉み装置５の転動輪１８が床面に着くまでの間である。また、足揉み装置５に対する過荷重が解消されれば、コイルバネ７４は圧縮力を元に戻すようになり、自動的に、推進軸６６が足揉み装置５に対して前方押出作用を生じる正常な状態へと復帰することになる。
足揉み装置５に対する過荷重が解消されるに際して、例えば足揉み装置５の上に乗った子供が急に飛び降りるなどして、過荷重が一気に除去された場合には、緩衝機構５８に蓄えられた上向きの緩衝力も一気に解放される。
【００３６】
しかし、進退機構１５又は足揉み装置５と進退機構１５との連結部分には位置規制手段８０（非伸縮性の紐状部材８１）が設けられている。この紐状部材８１は所定長さ以上には伸びないため、足揉み装置５と脚フレーム６（前桟８６）との最大距離を一定とすることができ、過荷重が解除された後の足揉み装置５が、座部２の上面位置より上方に跳ね上がることを確実に防ぐことができるようになる。つまり、足揉み装置５が正常な使用位置Ｕ（図１、図３参照）を超えて上昇する虞はなく、足揉み装置５を支持している部分や進退機構１５などが破損したり、進退機構１５が故障したりする問題は生じない。
【００３７】
ところで、図１０に示すように、位置規制手段８０の紐状部材８１に対し、その長手方向中間部とリンク１６の中途部との間に、紐状部材８１と同じ素材で形成された第２紐状部材９０を架設しておくとよい。
このようにすることで、足揉み装置５を座部２下方の収納位置Ｐへ収納させた場合に、リンク１６の収納動作に伴い、第２紐状部材９０が紐状部材８１を座部２の下側に引き込むようになる。そのため、足揉み装置５の収納後に、紐状部材８１の一部が座部２の前方へ露出するといった不都合を確実に回避することができるようになる。
【００３８】
なお、第２紐状部材９０は、紐状部材８１と異なる素材で形成することも可能である。場合によっては、ゴム紐やバネなどのように伸縮性を有した素材で形成することもできる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、椅子型マッサージ機に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファや車両の座席等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１椅子型マッサージ機
２座部
３背もたれ部
５足揉み装置
６脚フレーム
７アームレスト
１０保持溝
１５進退機構
１６リンク
１７揺動駆動部
１８転動輪
３０移動フレーム
３１底面支持枠
３２背面支持枠
３５定置枢支部
３６移動枢支部
４０回動角制限部
４１ストッパ片
４２当て止め片
４７前方伸長機構
４８付勢部材
５０可動フレーム
５１支持フレーム
５５電動モータ
５６伸縮機構
５８緩衝機構
６１基礎ブラケット
６２レバー部材
６５外筒
６６推進軸
６７ネジ軸
６８テーパナット
７０キャップ体
７１テーパ凹部
７３コイルバネ
７４コイルバネ
７５ヒンジヘッド
７６バネ受け
７７スリーブ体
７８ヒンジ軸
８０位置規制手段
８１紐状部材
８５前支柱
８６前桟
８７アンカー部材
９０第２紐状部材
θ 角度
Ｆ床面
Ｐ収納位置
Ｕ使用位置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられた足揉み装置と、前記足揉み装置を前記座部の前方で宙に浮いた使用位置と座部の下方の収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機であって、
前記進退機構又は足揉み装置と進退機構との連結部分には、使用位置で保持された足揉み装置に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、前記足揉み装置に上向きの緩衝力を付与して当該過荷重が進退機構に伝達するのを防ぐ緩衝機構と、
前記緩衝機構から足揉み装置に伝達される上向きの緩衝力により足揉み装置が前記使用位置を超えて上昇するのを防止する位置規制手段と、
を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記位置規制手段は、前記座部を床面の上方で支持する脚フレームと前記使用位置に保持された足揉み装置との間を連結する非伸縮性の紐状部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記進退機構には、使用位置にある足揉み装置を浮上状態のまま前方へ伸長可能にする前方伸長機構が設けられ、
この前方伸長機構は、前記進退機構に連結された支持フレームと、この支持フレームに対して使用者の脚部の長さ方向でスライド自在であって且つ前記足揉み装置が取り付けられた可動フレームと、を有しており、
前記位置規制手段である非伸縮性の紐状部材の一端部が、前記前方伸長機構の支持フレームに取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。

【図１】