植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段
【課題】植付自動停止手段を備えた移植機において、植付作業中に作業者が予期しない苗載せ台及び植付部の自動停止を発生させないための自動停止規制手段を提供することを課題としている。
【解決手段】苗載せ台１７の左右移動終端において植付部２１及び苗載せ台１７の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝動する植付クラッチ３３を自動的に切り作動させる植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部による植付自動停止手段の作動開始の指示又は自動停止手段の作動開始を植付作業継続中に検出することにより、植付自動停止手段の作動を規制する自動停止規制手段を設けた。
【解決手段】苗載せ台１７の左右移動終端において植付部２１及び苗載せ台１７の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝動する植付クラッチ３３を自動的に切り作動させる植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部による植付自動停止手段の作動開始の指示又は自動停止手段の作動開始を植付作業継続中に検出することにより、植付自動停止手段の作動を規制する自動停止規制手段を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来植付用のマット苗が搭載され、左右に往復移動される苗載せ台と、該苗載せ台から苗を掻きとって圃場に植え付ける植付部（プランタアーム）と、植付部及び苗載せ台の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝動する植付クラッチとを有する植付作業機を備えた移植機（乗用田植機）が公知となっている（例えば特許文献１参照）。なお（）内は特許文献１において対応する名称である。
【０００３】
そして上記乗用田植機には、苗載せ台の左右移動終端において植付クラッチを自動的に切り作動させる植付自動停止手段と、植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部（左寄せスイッチ）とが設けられている。これにより苗載せ台を左右の往復移動端で停止させるとともに植付部の作動を停止させることができ、マット苗の苗載せ台への供給の完了後に植付作業を開始する際、マット苗の端部の苗から植付作業を行うことができ、マット苗の途中の苗から植付作業が行なわれることによる、マット苗の屈曲や傾斜、苗残り等の不都合を防止することができる。
【特許文献１】特開２００２−１２５４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし植付作業の継続中に誤って植付自動停止手段を作動させるように操作部を操作したり、各種故障等により自動停止手段の作動開始が検出された場合でも自動停止規制手段によって、作業者が予期しない植付自動停止手段の作動が開始され、苗載せ台が左右移動終端に位置において停止し、且つ植付部の作動が停止することによって、圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生する等の欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段は、植付用のマット苗が搭載され、左右に往復移動される苗載せ台１７と、該苗載せ台１７から苗を掻きとって圃場に植え付ける植付部２１と、植付部２１及び苗載せ台１７の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝動する植付クラッチ３３とを有する植付作業機８を備え、苗載せ台１７の左右移動終端において植付クラッチ３３を自動的に切り作動させる植付自動停止手段と、植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部とを設けた移植機において、操作部による植付自動停止手段の作動開始の指示又は自動停止手段の作動開始を植付作業継続中に検出することにより、植付自動停止手段の作動を規制する自動停止規制手段を設けた植付自動停止手段を備えたことを第１の特徴としている。
【０００６】
また移植機側に設けられる操作具１０，１２を兼用して操作部とし、植付作業の開始に際して植付クラッチ３３を作動させる操作とは異なる操作部の操作により、植付自動停止手段の作動を開始させることを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、植付作業の開始後、苗載せ台へのマット苗供給の際に自動停止手段を作動させることによって、苗載せ台を左右の移動端で停止させるとともに植付部の作動を停止させることができる。これによりマット苗供給の完了後に植付作業を開始する際、マット苗の端部の苗から植付作業を行うことができる。これによりマット苗の途中の苗から植付作業が行なわれることによるマット苗の屈曲や傾斜、苗残り等の不都合を防止することができる。
【０００８】
そして植付作業の継続中は、操作部による植付自動停止手段の作動指示又は自動停止手段の作動開始が検出されると自動停止規制手段によって、植付自動停止手段の作動が規制される。つまり植付作業の継続中は、植付自動停止手段に基づく苗載せ台及び植付部の作動停止が規制される。
【０００９】
植付作業の継続中に、植付自動停止手段によって苗載せ台及び植付部の作動を停止させると、圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生するため、植付作業継続中の植付自動停止手段の作動は、操作部の誤操作や故障、自動停止手段側の誤作動や故障と考えられる。このため上記規制手段によって植付作業の継続中は、植付自動停止手段に基づく苗載せ台及び植付部の作動停止が規制されることにより、圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生する等の不都合を防止することができる。
【００１０】
一方移植機側に設けられる操作具を兼用して操作部とし、植付作業の開始に際して植付クラッチを作動させる操作とは異なる操作部の操作により、植付自動停止手段の作動を開始させる構造とすることによって、植付自動停止手段の作動開始用の操作部を特別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。また植付クラッチを作動させる操作とは異なる操作部の操作により、植付自動停止手段の作動を開始させるため、植付自動停止手段の作動開始操作の誤操作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明を採用した移動農機である乗用田植機の側面図である。走行機体１には、前後輪２，３が備えられている。該走行機体１におけるボンネット４の後方には、運転席６が設けらている。走行機体１の後方には、アッパーリンク及びロアリンクを備えた昇降リンク機構７を介して植付作業機８が連結されている。上記昇降リンク機構７は油圧シリンダの伸縮によって昇降される。植付作業機７は油圧シリンダの伸縮によって昇降される。
【００１２】
図２に示されるように、運転席５内の前方には操作パネル９が設けられている。操作パネル９のステアリングコラム１１から一方の（本実施形態においては右）側方に突出する昇降操作レバー１２が設けられている。乗用田植機の操作者（オペレータ）は上記昇降操作レバー１２を上下方向に揺動操作することによって、植付作業機８を昇降操作等を行なうことができる。
【００１３】
なお本乗用田植機には様々な警報の報知が行なわれるように構成されている。このため上記操作パネル９内には、警報の報知を停止させる警報停止スイッチ１０が設けられている。また植付作業時に入り（ＯＮ）操作する植付スイッチ１５も設けられている。
【００１４】
図３に示されるように、植付作業機８は、左右方向の横フレーム１３と上下方向の縦フレーム１４とを備えた作業機フレーム１６を持つ。作業機フレーム１６側には、植付け用の苗（マット苗）が載置される苗載せ台１７が取り付けられている。該苗載せ台１７は上方側が縦フレーム１４の上端側に左右スライド自在に支持されている。苗載せ台１７の下方はエプロン１８を介して作業機フレーム１６に対して左右スライド自在に支持されている。
【００１５】
図４に示されるように、上記横フレーム１３には、複数のプランタケース１９が取り付けられている。各プランタケース１９の左右両側には、苗載せ台１７に載置されるマット苗から苗を掻き取り圃場に植え付ける植付部２１が回転駆動自在に設けられている。各プランタケース１９の下方には、作業機フレーム１６側に支持されてフロート２２が取り付けられている。
【００１６】
上記作業機フレーム１６側には、図４に示されるように、走行機体１のＰＴＯ軸から駆動力が入力される入力ケース２３が取り付けられている。該入力ケース２３からは左右に駆動軸２４が突出している。駆動軸２４は各プランタケース１９に接続されている。各プランタケース１９には駆動軸２４を介して駆動力が入力され、該駆動力によって植付部２２の回転駆動が行なわれる。
【００１７】
右外側に位置するプランタケース１９の外側には、上記駆動軸２４から駆動力が入力される横送りトランスミッション２６が設けられている。該横送りトランスミッション２６から苗載せ台１７を左右方向に往復移動させる横送り装置２７の横送りスクリューシャフト２８に駆動力が伝動される。該横送りスクリューシャフト２８によって苗載せ台１７は左右に往復移動駆動される。
【００１８】
図５に示されるように、走行機体１の後輪３を駆動するリアトランスミッション２９には、副変速機構３１が設けられている。後輪３は副変速機構３１を介して変速されて駆動される。またリアトランスミッション２９からは植付作業機用の駆動力を出力するＰＴＯ軸３２が突出している。該ＰＴＯ軸３２には植付クラッチ３３を介して駆動力が入り切り自在に伝動されている。
【００１９】
植付クラッチ３３の近傍には植付クラッチ３３の入り切りを操作する操作軸３４が設けられている。ＰＴＯ軸３２と入力ケース２３の入力軸３６とが連結軸３７によって連結されている。
【００２０】
上記構造により植付クラッチ３３を入り作動させると、植付作業機８の入力ケース２３に駆動力が入力され、植付部２１が回転駆動されると共に、苗載せ台１７の左右往復移動駆動が行われる。植付クラッチ３３を切り作動させると、植付部２１の回転及び苗載せ台１７の左右往復が共に停止する。
【００２１】
以上により、昇降操作レバー１２の操作によってフロート２２が圃場面上に接地するように植付作業機８を下降させ、植付クラッチ３３を入り作動させて植付部２１を駆動させるとともに苗載せ台１７を左右往復移動させ、走行機体１を圃場内で走行させることによって、走行機体１の走行に伴い植付部２１が左右往復移動する苗載せ台１７から苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付作業が行なわれる。
【００２２】
なお植付作業機８には、掻取り調節レバー３８が、エプロン１７に連結されて設けられている。該掻取り調節レバー３８を上下揺動操作することによって、エプロン１７が上下に移動し、苗載せ台１７が上下昇降移動する。これにより植付部２１と苗載せ台１７との位置関係が変更され、植付部２１による苗の掻き取り量の調節が行われ、苗の植付け本数が調節される。
【００２３】
図６に示されるように、縦フレーム１４の上端側には左右方向に支持ステー３９が取り付けられている。一方苗載せ台１７における上記支持ステー３９の近傍位置には、左右方向のスライドレール４１が一体的に固定されている。縦フレーム１４には、エプロン１８と共に上下移動するスライドピース４２が上下スライド自在に設けられている。
【００２４】
該スライドピース４２の上端部分が左右スライド自在にスライドレール４１に挿入されている。上記構造により苗載せ台１７の上方側が、縦フレーム１４の上端側にスライドピース４２を介して左右スライド自在に支持されている。
【００２５】
支持ステー３９にはブラケット４３を介して、苗載せ台１７が往復移動の左又は右の移動終端に位置することを検出する苗載せ台往復端検出センサ４４が取り付けられている。該苗載せ台往復端検出センサ４４は側面視でＵ字状をなし、上方が開口している。苗載せ台往復端検出センサ４４は向かい合うＵ字の一方側に送光部を、他方に受光部を有する構造であり、両者間を遮ることによってＯＮ（入り）される構造となっている。なお縦フレーム１４は、エプロン１８と共に上下移動することはないため、苗載せ台１７が上下移動した場合も支持ステー３９の位置は固定であり、苗載せ台往復端検出センサ４４の高さ位置も固定である。
【００２６】
一方スライドレール４１側には、苗載せ台１７が往復移動の左の移動終端に位置すると側方から苗載せ台往復端検出センサ４４のＵ字間に挿入され、苗載せ台往復端検出センサを入り（ＯＮ）作動させる左終端検出板４６Ｌと、苗載せ台１７が往復移動の右の移動終端に位置すると側方から苗載せ台往復端検出センサ４４のＵ字間に挿入され、苗載せ台往復端検出センサ４４を入り（ＯＮ）作動させる右終端検出板４６Ｒとが設けられている。なおブラケット４３には、左右終端検出板４６Ｌ，４６Ｒの通過が可能となるように、苗載せ台往復端検出センサ４４のＵ字に合わせたスリットが形成されている。
【００２７】
上記のように左終端検出板４６Ｌ及び右終端検出板４６Ｒと苗載せ台往復端検出センサ４４とによって、苗載せ台１７の左又は右の移動終端位置を検出する検出部が構成されている。該検出部は１つのセンサ４４に対して２つの被検出体（左終端検出板４６Ｌ及び右終端検出板４６Ｒ）によって構成され、コストの高いセンサが１つですむため、低コストである。
【００２８】
左終端検出板４６Ｌ及び右終端検出板４６Ｒは、共に側面視において逆Ｌ字状をなす。前述のように苗載せ台往復端検出センサ４４がＵ字状をなし、左右終端検出板４６Ｌ，４６Ｒの上方からの挿入を許容する。この両検出板４６Ｌ，４６Ｒと苗載せ台往復端検出センサ４４の形状により、苗載せ台往復端検出センサ４４のＵ字内への両検出板４６Ｌ，４６Ｒの上方からの挿入量変化で、苗載せ台１７の上下移動が許容される。
【００２９】
これにより苗載せ台往復端検出センサ４４と両検出板４６Ｌ，４６Ｒとが当接する等の不都合なしに苗載せ台１７の上下移動を行うことができる。そして苗載せ台往復端検出センサ４４が上下移動しない支持ステー３９に安定して固定されるため、苗載せ台１７の往復移動の終端位置の検出の精度は高い。
【００３０】
植付作業機８は、上記フロート２２が圃場面上に接地する高さ位置から、所定の最上昇高さまでの範囲で昇降が可能となっている。前述の昇降リンク機構７を昇降させる油圧シリンダは、油圧ポンプからの圧油の流れを制御する図７に示されるコントロールバルブ４５によって伸縮が制御される。
【００３１】
上記コントロールバルブ４５には、回動によってコントロールバルブ４５の状態を切り替える操作軸が設けられている。コントロールバルブ４５は、操作軸の回動角度の範囲に応じて、複数のポジションに切り換えられ、コントロールバルブ４５の各ポジションに応じて油圧シリンダの状態が切り換えられる。油圧シリンダの状態に応じて植付作業機８が昇降する。
【００３２】
コントロールバルブ４５の操作軸は、走行機体１側に回動自在に設けられたリフタカム４７を介して回動させられる。一方リフタカム４７のカム面４７ａの近傍には、該カム面４７ａに接するローラ４８を備えた操作アーム４９が走行機体１側に揺動自在に設けられている。操作アーム４９はリフタカム４７の回動に応じて揺動操作される。操作アーム４９は前述の植付クラッチ３３の入り切りを操作する操作軸３４側とワイヤ５１を介して連結されている。
【００３３】
上記コントロールバルブ４５は、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ側に送る上昇ポジションで、油圧シリンダを伸び作動させ、植付作業機８を上昇状態とする。コントロールバルブ４５を上昇ポジションとするリフタカム４７の揺動角度範囲がリフタカム４７の「上げ状態」となる。
【００３４】
またコントロールバルブ４５は、油圧シリンダからの圧油をオイルタンクに戻す下降ポジションで、油圧シリンダの縮作動を可能とし、植付作業機８の自重により、植付作業機８を下降状態とする。コントロールバルブ４５を下降ポジションとするリフタカム４７の揺動角度範囲がリフタカム４７の「下げ状態」となる。
【００３５】
そしてコントロールバルブ４５の下降ポジションのまま植付作業機８が下降してフロート２２が圃場に接地すると、植付作業機８を圃場面上に追従して上下させるように、油圧シリンダが自動伸縮可能となる。この油圧シリンダの自動伸縮可能状態もリフタカム４７の「下げ状態」で実現される。
【００３６】
さらにコントロールバルブ４５は、油圧シリンダへの圧油の流れ及び油圧シリンダからオイルタンクへの圧油の流れを止める固定ポジションで、油圧シリンダの伸縮ロッドの位置を固定し、植付作業機８の高さを固定する。コントロールバルブ４５を固定ポジションとするリフタカム４７の揺動角度範囲がリフタカム４７の「固定状態」となる。
【００３７】
なおリフタカム４７を「下げ状態」からさらに揺動させると、操作アーム４９が揺動され、植付クラッチ３３が入り作動する「植付状態」となる。なおリフタカム４７の「植付状態」においては、コントロールバルブ４５は植付作業機８を圃場面上に追従して上下させるように、油圧シリンダを自動伸縮可能とした状態を維持する。
【００３８】
前述のリフタカム４７は、操作モータ５２によって回動が制御される。上記操作モータ５２は、図８に示されるように、マイコンユニット５３の出力側に接続され、該マイコンユニット５３によって作動が制御される。つまり植付作業機８の昇降がマイコンユニット５３により制御される。またマイコンユニット５３の出力側には、植付作業中を点灯によって報知する植付モニタ５８が接続されている。
【００３９】
リフタカム４７側には、リフタカム４７の回動角度を検出する検出器としてリフタカムポテンショメータ５４が設けられている。上記リフタカムポテンショメータ５４は、マイコンユニット５３の入力側に接続されている。
【００４０】
さらにマイコンユニット５３の入力側には、昇降操作レバー１２の上方又は下方側への揺動操作（上げ操作又は下げ操作）を検出する昇降レバースイッチ５６，植付作業機８の昇降高さ位置を検出するリフト角ポテンショメータ５７，前述の植付スイッチ１５，前述の苗載せ台往復端検出センサ４４及び警報停止スイッチ１０等が接続されている。
【００４１】
マイコンユニット５３側には、上記各入力デバイスの状態に応じて植付作業機８の昇降及び植付クラッチ３３の入り切りをコントロールする油圧昇降制御プログラムが記憶されている。該油圧昇降制御プログラムによってマイコンユニット５３は油圧昇降制御手段として機能し、図９に示される油圧昇降制御フローに基づいて、植付作業機８の昇降及び植付クラッチ３３の入り切りを制御する。
【００４２】
上記油圧昇降制御フローは、図９に示されるように、ステップＳ１において昇降操作レバー制御を行い、昇降操作レバー１２の操作に応じて植付作業機８を昇降させ、または植付クラッチ３３を入り切りさせる。
【００４３】
次にステップＳ２に進み、植付自動停止開始制御を行い、苗載せ台１７が左右往復移動の移動終端に位置すると、自動的に植付クラッチ３３を切り作動させ、苗載せ台１７の左右移動及び植付部２１の回転駆動を停止させる植付自動停止手段の開始判断等を行なう。そしてステップＳ３に進み、植付自動停止制御を行い、上記植付自動停止開始制御によって植付自動停止手段の開始が設定されている場合に、上記植付自動停止を実行する。
【００４４】
なお植付自動停止開始制御によって植付自動停止手段の開始が設定されていない場合は、植付自動停止制御が行なわれるが、植付自動停止は実行されない。その後ステップＳ４に進み、リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックし、リフタカム４７の状態が「上げ状態」の場合にステップＳ５に進み、リフト角ポテンショメータ５７からの情報に基づき植付作業機８が最上昇高さか否かをチェックする。
【００４５】
そしてステップＳ５において植付作業機８が最上昇高さにある場合は、ステップＳ６に進み、操作モータ５２によってリフタカム４７の状態を「固定状態」に切り換え、ステップＳ７に進み、植付モニタ５８を消灯させ、リターンする。またステップＳ５において植付作業機８が最上昇高さにない場合は、ステップＳ７に進み、リターンする。これにより植付作業機８は最上高さを上限として上昇する。
【００４６】
一方ステップＳ４においてリフタカム４７の状態が「上げ状態」以外の場合は、ステップＳ８に進み、再度リフタカムポテンショメータ５４の情報に基づきリフタカム４７の状態をチェックし、リフタカム４７が「植付状態」の場合にステップＳ９に進み、植付クラッチ３３を入り作動させるとともに、後述するように昇降操作レバー制御で設定される「植付クラッチ待ち状態」を解除し、ステップＳ１０に進み、植付モニタ５８を点灯させ、リターンする。
【００４７】
これによりリフタカム４７が「植付状態」に切り換えられると、植付クラッチ３３が入り作動するとともに、植付モニタ５８が点灯し、植付作業が開始される。なおステップＳ８においてリフタカム４７が「植付状態」以外の場合はステップＳ７に進み、リターンする。
【００４８】
次に前述の昇降操作レバー制御の作動フローについて説明する。図１０に示されるように、まずステップＳ１において昇降レバースイッチ５６からの情報に基づき、昇降操作レバー１２の操作をチェックし、上げ操作があった場合は、ステップＳ２に進み、リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。ステップＳ２においてリフタカム４７が「上げ状態」の場合はそのまま油圧昇降制御フローに戻る。これにより植付作業機８の上昇時に昇降操作レバー１２を上げ操作しても特に植付作業機８の上昇を妨げることはない。
【００４９】
一方ステップＳ２においてリフタカム４７が「上げ状態」以外の状態の場合は、ステップＳ３に進み、再度リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。ステップＳ３においてリフタカムが「固定状態」である場合は、ステップＳ４に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「下げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００５０】
これによりリフタカム４７が「固定状態」のとき、つまり植付作業機８が所定の高さに位置が固定されている場合は、昇降操作レバー１２を上げ操作すると、リフタカム４７が「上げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の上昇が開始される。
【００５１】
一方ステップＳ３においてリフタカム４７が「固定状態」以外の場合は、ステップＳ５に進み、再度リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。ステップＳ５においてリフタカム４７が「植付状態」である場合は、ステップＳ６に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「下げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００５２】
これによりリフタカム４７が「植付状態」のとき、つまり植付作業機８（フロート２２）が圃場面に接して植付作業を行なっている場合は、昇降操作レバー１２を上げ操作すると、リフタアーム４７が「下げ状態」に切り換えられ、植付作業機８はフロート２２が圃場に接した状態のまま植付クラッチ３３が切り状態となり、植付作業が停止する。
【００５３】
またステップＳ５においてリフタカム４７が「下げ状態」であった場合は、ステップＳ７に進み植付作業機８の下降状態をリフト角ポテンショメータ５７からの情報に基づきチェックする。植付作業機８の下降が停止していない場合はステップＳ８に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「固定状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ７において植付作業機８が下降を停止している場合は、ステップＳ４に進む。
【００５４】
これにより植付作業機８の下降中に昇降操作レバー１２を上げ操作すると、リフタカム４７が「固定状態」に切り換えられ、植付作業機８の高さが固定され、植付作業機８を任意の高さで固定することができる。
【００５５】
一方ステップＳ１において昇降操作レバー１２の下げ操作があった場合は、ステップＳ９に進み、リフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきリフタカム４７の状態をチェックする。リフタカム４７が「上げ状態」であった場合は、ステップＳ１０に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「固定状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００５６】
これにより植付作業機８の上昇中に昇降操作レバー１２を下げ操作すると、リフタカム４７が「固定状態」に切り換えられ、植付作業機８の高さが固定され、植付作業機８を任意の高さで固定することができる。
【００５７】
またステップＳ９においてリフタカム４７が「上げ状態」以外の場合は、ステップＳ１１に進み、再度リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。ステップＳ１１においてリフタカム４７が「固定状態」である場合は、ステップＳ１２に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「下げ状態」に切り換えて油圧昇降制御フローに戻る。
【００５８】
これによりリフタカム４７が「固定状態」のとき、つまり植付作業機８が所定の高さに位置が固定されている場合は、昇降操作レバー１２を下げ操作すると、リフタカム４７が「下げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の下降が開始される。
【００５９】
一方ステップＳ１１において、リフタカム４７が「固定状態」以外の場合は、ステップＳ１３に進み、植付スイッチ１５の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。植付スイッチ１５がＯＮの場合は、ステップＳ１４に進み、リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。
【００６０】
ステップＳ１４においてリフタカム４７が「下げ状態」であった場合は、ステップＳ１５に進み植付作業機８の下降状態をリフト角ポテンショメータ５７からの情報に基づきチェックする。
【００６１】
植付作業機８の下降が停止している場合はステップＳ１６に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「植付状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ１５において植付作業機８の下降が停止していない場合は、ステップＳ１７に進み、「植付クラッチ入り待ち状態」をセットして油圧昇降制御フローに戻る。
【００６２】
これにより植付スイッチ１５の入り状態において、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接した状態で昇降操作レバー１２を下げ操作すると、植付クラッチ３３が入り駆動され植付作業の開始が可能となる。
【００６３】
なおステップＳ１３において植付スイッチ１５がＯＦＦの場合、ステップＳ１４においてリフタカム４７が「植付状態」の場合は、油圧昇降制御フローに戻る。このため植付作業中に昇降操作レバー１２を下げ操作しても特に植付作業を妨げることはない。
【００６４】
一方ステップＳ１において、昇降操作レバー１２の操作が無かった場合は、ステップＳ１８に進み、「植付クラッチ入り待ち状態」か否かをチェックする。「植付クラッチ入り待ち状態」の場合はステップＳ１９に進み、リフト角ポテンショメータ５７からの情報に基づき植付作業機８の下降状態をチェックする。
【００６５】
植付作業機８の下降が停止している場合はステップＳ２０に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「植付状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ１９において植付作業機８の下降が停止していない場合は、油圧昇降制御フローに戻る。
【００６６】
これにより植付スイッチ１５の入り状態において、植付作業機８が下降中に、昇降操作レバー１２を下げ操作すると、その後昇降操作レバー１２の操作を行わなくても、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接すると自動的に植付クラッチ３３が入り駆動され、植付作業の開始が可能となる。
【００６７】
以上に示される昇降操作レバー制御によって、上記のように昇降操作レバー１２の上下操作に応じて植付作業機８が昇降制御され、また植付クラッチ３３の入り切りが作動制御される。
【００６８】
次に前述の植付自動停止制御の作動フローについて説明する。図１１に示されるように、まずステップＳ１において自動停止開始フラグが立っている（ＯＮ）か否か（ＯＦＦ）をチェックする。自動停止開始フラグが立っている場合は、ステップＳ２に進みリフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。
【００６９】
なお自動停止開始フラグは、植付自動停止開始制御によって設定される。そしてステップＳ２においてリフタカム４７が「植付状態」（植付クラッチ３３が入り）であった場合は、ステップＳ３に進み、苗載せ台往復端検出センサ４４の状態をチェックする。
【００７０】
ステップＳ３において苗載せ台往復端検出センサ４４がＯＮの場合は、ステップＳ４に進み、前回のフロー時の苗載せ台往復端検出センサ４４の状態をチェックする。ステップＳ４において前回の苗載せ台往復端検出センサ４４の状態がＯＦＦの場合は、ステップＳ５に進み、自動停止開始フラグをＯＦＦとし、且つ操作モータ５２によってリフタカム４７を「下げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００７１】
リフタカム４７を「植付状態」から「下げ状態」とすることによって植付クラッチ３３が切り作動する。なおステップＳ１において自動停止開始フラグがＯＦＦの場合、ステップＳ２においてリフタカム４７が「植付状態」以外の場合、ステップＳ３において苗載せ台往復端検出センサ４４がＯＦＦの場合、ステップＳ４において苗載せ台往復端検出センサ４４がＯＮの場合は、そのまま油圧昇降制御フローに戻る。
【００７２】
以上により自動停止開始フラグが立っていると、苗載せ台往復端検出センサ４４の状態がＯＦＦからＯＮに切り換わった瞬間、つまり苗載せ台１７が左右移動終端に達した瞬間に、植付クラッチ３３の切り作動によって、苗載せ台１７の左右往復移動が停止し、且つ植付部２１の作動が停止する。
【００７３】
つまりステップＳ５及びステップＳ１からステップＳ５に至る過程が植付自動停止手段となり、自動停止開始フラグが、植付自動停止手段の作動開始の指示データとなる。そしてこの自動停止手段による苗載せ台１７の左右往復移動の停止、及び植付部２１の回転駆動の停止の際に、自動停止開始フラグはクリア（ＯＦＦ）される。
【００７４】
次に前述の植付自動停止開始制御の作動フローについて説明する図１２に示されるように、まずステップＳ１においてエンジンの状態をチェックする。エンジンが回転している場合は、ステップＳ２に進み、植付スイッチ１５をチェックする。ステップＳ２において植付スイッチ１５が入り（ＯＮ）の場合は、ステップＳ３に進み、昇降レバースイッチ５６からの情報に基づき、昇降操作レバー１２の操作をチェックする。
【００７５】
昇降操作レバー１２の上げ操作がない場合は、ステップＳ４に進み、リフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきリフタカム４７の状態をチェックする。ステップＳ４においてリフタカム４７が「上げ状態」以外の場合に、ステップＳ５に進み、再度リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ５において、リフタカム４７が「固定状態」又は「下げ状態」の場合に、ステップＳ６に進み、警報停止スイッチ１０の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。
【００７６】
ステップＳ６において警報停止スイッチ１０が入り（ＯＮ）となっている場合は、ステップＳ７に進み、昇降レバースイッチ５６からの情報に基づき、昇降操作レバー１２の操作をチェックする。ステップＳ７において、昇降操作レバー１２の下げ操作があった場合に、ステップＳ８に進み、自動停止開始フラグを立てる（ＯＮとする）とともに、操作モータ５２によりリフタカム４７を「植付状態」とし、する。
【００７７】
これにより警報停止スイッチ１０と昇降操作レバー１２が植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部となり、警報停止スイッチ１０を入り作動させながら、昇降操作レバー１２を下げ操作すると自動停止開始フラグが立ち、これにより上記植付自動停止制御により、植付自動停止手段が作動し、苗載せ台１７が左又は右の移動終端位置において停止し、且つ植付部２１の回転駆動が停止する。
【００７８】
なおステップＳ１においてエンジンが停止している場合、ステップＳ２において植付スイッチ１５が切り（ＯＦＦ）の場合、ステップＳ３において昇降操作レバー１２が上げ操作された場合、ステップＳ４においてリフタカム４７が「上げ状態」の場合は、ステップＳ９に進み、自動停止開始フラグをクリア（ＯＦＦ）し、油圧昇降制御フローに戻る。
【００７９】
またステップＳ５においてリフタカムがリフタカムが固定状態又は下げ状態以外の場合、例えば植付状態の場合は、そのまま油圧昇降制御フローに戻る。さらにステップＳ６において警報停止スイッチが切り（ＯＦＦ）の場合、ステップＳ７において昇降操作レバー１２の下げ操作が無かった場合もそのまま油圧昇降制御フローに戻る。
【００８０】
上記フローによって、圃場内において植付け作業を行なっている場合は、リフタカム４７が「植付状態」であるため、ステップＳ５からステップＳ６に進むことができない。これにより植付作業の継続中には、上記植付自動停止手段を作動開始させるいかなる手段が作動しても、自動停止開始フラグが立たないため、上記植付自動停止手段は作動せず、従って植付作業継続中に、苗載せ台１７が左右移動終端位置において自動停止し、且つ植付部２１の作動が自動停止することはない。
【００８１】
つまりステップＳ５が、植付自動停止手段の作動を規制する自動規制手段を構成し、この自動規制手段により、植付作業の継続中に、警報停止スイッチ１０を入り作動させながら、昇降操作レバー１２を下げ操作したり、故障等により苗載せ台往復端検出センサ４４の状態がＯＦＦからＯＮに切り換わったりした場合でも、上記植付自動停止手段は作動しない。このため作業者の予期しない植付作業の自動停止が防止され、圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生する等の不都合が防止される。
【００８２】
また植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部が、専用のものではなく、本来警報の停止時に使用する警報停止スイッチ１０と本来植付作業機８の昇降等を操作する昇降操作レバー１２とを兼用し、両者を組み合わせることによって構成され、植付作業の開始に際して植付クラッチ３３を作動させる操作（単に昇降操作レバー１２を下げ操作する）とは異なる操作によって、植付自動停止手段の作動を開始させるものとなっている。
【００８３】
これにより植付自動停止手段の作動開始用の操作部を特別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができ、また植付クラッチを作動させる操作とは異なる操作により、植付自動停止手段の作動を開始させるため、植付自動停止手段の作動開始操作や植付作業開始操作の誤操作等が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】操作パネル部分の平面図である。
【図３】植付作業機部分の要部側面図である。
【図４】植付部及び苗載せ台の駆動機構を示す要部平面展開図である。
【図５】リアトランスミッションの展開図である。
【図６】苗載せ台往復端検出センサ部分の正面斜視図である。
【図７】コントロールバルブ部分の要部部分図である。
【図８】マイコンユニットに対する入出力状態を示すブロック図である。
【図９】油圧昇降制御フローチャート図である。
【図１０】昇降操作レバ制御の作動フローチャート図である。
【図１１】植付自動停止制御の作動フローチャート図である。
【図１２】植付自動停止開始制御の作動フローチャート図である。
【符号の説明】
【００８５】
８ 植付作業機
１０ 警報停止スイッチ（操作具）
１２ 昇降操作レバー（操作具）
１７ 苗載せ台
２１ 植付部
３３ 植付クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来植付用のマット苗が搭載され、左右に往復移動される苗載せ台と、該苗載せ台から苗を掻きとって圃場に植え付ける植付部（プランタアーム）と、植付部及び苗載せ台の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝動する植付クラッチとを有する植付作業機を備えた移植機（乗用田植機）が公知となっている（例えば特許文献１参照）。なお（）内は特許文献１において対応する名称である。
【０００３】
そして上記乗用田植機には、苗載せ台の左右移動終端において植付クラッチを自動的に切り作動させる植付自動停止手段と、植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部（左寄せスイッチ）とが設けられている。これにより苗載せ台を左右の往復移動端で停止させるとともに植付部の作動を停止させることができ、マット苗の苗載せ台への供給の完了後に植付作業を開始する際、マット苗の端部の苗から植付作業を行うことができ、マット苗の途中の苗から植付作業が行なわれることによる、マット苗の屈曲や傾斜、苗残り等の不都合を防止することができる。
【特許文献１】特開２００２−１２５４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし植付作業の継続中に誤って植付自動停止手段を作動させるように操作部を操作したり、各種故障等により自動停止手段の作動開始が検出された場合でも自動停止規制手段によって、作業者が予期しない植付自動停止手段の作動が開始され、苗載せ台が左右移動終端に位置において停止し、且つ植付部の作動が停止することによって、圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生する等の欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段は、植付用のマット苗が搭載され、左右に往復移動される苗載せ台１７と、該苗載せ台１７から苗を掻きとって圃場に植え付ける植付部２１と、植付部２１及び苗載せ台１７の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝動する植付クラッチ３３とを有する植付作業機８を備え、苗載せ台１７の左右移動終端において植付クラッチ３３を自動的に切り作動させる植付自動停止手段と、植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部とを設けた移植機において、操作部による植付自動停止手段の作動開始の指示又は自動停止手段の作動開始を植付作業継続中に検出することにより、植付自動停止手段の作動を規制する自動停止規制手段を設けた植付自動停止手段を備えたことを第１の特徴としている。
【０００６】
また移植機側に設けられる操作具１０，１２を兼用して操作部とし、植付作業の開始に際して植付クラッチ３３を作動させる操作とは異なる操作部の操作により、植付自動停止手段の作動を開始させることを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、植付作業の開始後、苗載せ台へのマット苗供給の際に自動停止手段を作動させることによって、苗載せ台を左右の移動端で停止させるとともに植付部の作動を停止させることができる。これによりマット苗供給の完了後に植付作業を開始する際、マット苗の端部の苗から植付作業を行うことができる。これによりマット苗の途中の苗から植付作業が行なわれることによるマット苗の屈曲や傾斜、苗残り等の不都合を防止することができる。
【０００８】
そして植付作業の継続中は、操作部による植付自動停止手段の作動指示又は自動停止手段の作動開始が検出されると自動停止規制手段によって、植付自動停止手段の作動が規制される。つまり植付作業の継続中は、植付自動停止手段に基づく苗載せ台及び植付部の作動停止が規制される。
【０００９】
植付作業の継続中に、植付自動停止手段によって苗載せ台及び植付部の作動を停止させると、圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生するため、植付作業継続中の植付自動停止手段の作動は、操作部の誤操作や故障、自動停止手段側の誤作動や故障と考えられる。このため上記規制手段によって植付作業の継続中は、植付自動停止手段に基づく苗載せ台及び植付部の作動停止が規制されることにより、圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生する等の不都合を防止することができる。
【００１０】
一方移植機側に設けられる操作具を兼用して操作部とし、植付作業の開始に際して植付クラッチを作動させる操作とは異なる操作部の操作により、植付自動停止手段の作動を開始させる構造とすることによって、植付自動停止手段の作動開始用の操作部を特別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。また植付クラッチを作動させる操作とは異なる操作部の操作により、植付自動停止手段の作動を開始させるため、植付自動停止手段の作動開始操作の誤操作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明を採用した移動農機である乗用田植機の側面図である。走行機体１には、前後輪２，３が備えられている。該走行機体１におけるボンネット４の後方には、運転席６が設けらている。走行機体１の後方には、アッパーリンク及びロアリンクを備えた昇降リンク機構７を介して植付作業機８が連結されている。上記昇降リンク機構７は油圧シリンダの伸縮によって昇降される。植付作業機７は油圧シリンダの伸縮によって昇降される。
【００１２】
図２に示されるように、運転席５内の前方には操作パネル９が設けられている。操作パネル９のステアリングコラム１１から一方の（本実施形態においては右）側方に突出する昇降操作レバー１２が設けられている。乗用田植機の操作者（オペレータ）は上記昇降操作レバー１２を上下方向に揺動操作することによって、植付作業機８を昇降操作等を行なうことができる。
【００１３】
なお本乗用田植機には様々な警報の報知が行なわれるように構成されている。このため上記操作パネル９内には、警報の報知を停止させる警報停止スイッチ１０が設けられている。また植付作業時に入り（ＯＮ）操作する植付スイッチ１５も設けられている。
【００１４】
図３に示されるように、植付作業機８は、左右方向の横フレーム１３と上下方向の縦フレーム１４とを備えた作業機フレーム１６を持つ。作業機フレーム１６側には、植付け用の苗（マット苗）が載置される苗載せ台１７が取り付けられている。該苗載せ台１７は上方側が縦フレーム１４の上端側に左右スライド自在に支持されている。苗載せ台１７の下方はエプロン１８を介して作業機フレーム１６に対して左右スライド自在に支持されている。
【００１５】
図４に示されるように、上記横フレーム１３には、複数のプランタケース１９が取り付けられている。各プランタケース１９の左右両側には、苗載せ台１７に載置されるマット苗から苗を掻き取り圃場に植え付ける植付部２１が回転駆動自在に設けられている。各プランタケース１９の下方には、作業機フレーム１６側に支持されてフロート２２が取り付けられている。
【００１６】
上記作業機フレーム１６側には、図４に示されるように、走行機体１のＰＴＯ軸から駆動力が入力される入力ケース２３が取り付けられている。該入力ケース２３からは左右に駆動軸２４が突出している。駆動軸２４は各プランタケース１９に接続されている。各プランタケース１９には駆動軸２４を介して駆動力が入力され、該駆動力によって植付部２２の回転駆動が行なわれる。
【００１７】
右外側に位置するプランタケース１９の外側には、上記駆動軸２４から駆動力が入力される横送りトランスミッション２６が設けられている。該横送りトランスミッション２６から苗載せ台１７を左右方向に往復移動させる横送り装置２７の横送りスクリューシャフト２８に駆動力が伝動される。該横送りスクリューシャフト２８によって苗載せ台１７は左右に往復移動駆動される。
【００１８】
図５に示されるように、走行機体１の後輪３を駆動するリアトランスミッション２９には、副変速機構３１が設けられている。後輪３は副変速機構３１を介して変速されて駆動される。またリアトランスミッション２９からは植付作業機用の駆動力を出力するＰＴＯ軸３２が突出している。該ＰＴＯ軸３２には植付クラッチ３３を介して駆動力が入り切り自在に伝動されている。
【００１９】
植付クラッチ３３の近傍には植付クラッチ３３の入り切りを操作する操作軸３４が設けられている。ＰＴＯ軸３２と入力ケース２３の入力軸３６とが連結軸３７によって連結されている。
【００２０】
上記構造により植付クラッチ３３を入り作動させると、植付作業機８の入力ケース２３に駆動力が入力され、植付部２１が回転駆動されると共に、苗載せ台１７の左右往復移動駆動が行われる。植付クラッチ３３を切り作動させると、植付部２１の回転及び苗載せ台１７の左右往復が共に停止する。
【００２１】
以上により、昇降操作レバー１２の操作によってフロート２２が圃場面上に接地するように植付作業機８を下降させ、植付クラッチ３３を入り作動させて植付部２１を駆動させるとともに苗載せ台１７を左右往復移動させ、走行機体１を圃場内で走行させることによって、走行機体１の走行に伴い植付部２１が左右往復移動する苗載せ台１７から苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付作業が行なわれる。
【００２２】
なお植付作業機８には、掻取り調節レバー３８が、エプロン１７に連結されて設けられている。該掻取り調節レバー３８を上下揺動操作することによって、エプロン１７が上下に移動し、苗載せ台１７が上下昇降移動する。これにより植付部２１と苗載せ台１７との位置関係が変更され、植付部２１による苗の掻き取り量の調節が行われ、苗の植付け本数が調節される。
【００２３】
図６に示されるように、縦フレーム１４の上端側には左右方向に支持ステー３９が取り付けられている。一方苗載せ台１７における上記支持ステー３９の近傍位置には、左右方向のスライドレール４１が一体的に固定されている。縦フレーム１４には、エプロン１８と共に上下移動するスライドピース４２が上下スライド自在に設けられている。
【００２４】
該スライドピース４２の上端部分が左右スライド自在にスライドレール４１に挿入されている。上記構造により苗載せ台１７の上方側が、縦フレーム１４の上端側にスライドピース４２を介して左右スライド自在に支持されている。
【００２５】
支持ステー３９にはブラケット４３を介して、苗載せ台１７が往復移動の左又は右の移動終端に位置することを検出する苗載せ台往復端検出センサ４４が取り付けられている。該苗載せ台往復端検出センサ４４は側面視でＵ字状をなし、上方が開口している。苗載せ台往復端検出センサ４４は向かい合うＵ字の一方側に送光部を、他方に受光部を有する構造であり、両者間を遮ることによってＯＮ（入り）される構造となっている。なお縦フレーム１４は、エプロン１８と共に上下移動することはないため、苗載せ台１７が上下移動した場合も支持ステー３９の位置は固定であり、苗載せ台往復端検出センサ４４の高さ位置も固定である。
【００２６】
一方スライドレール４１側には、苗載せ台１７が往復移動の左の移動終端に位置すると側方から苗載せ台往復端検出センサ４４のＵ字間に挿入され、苗載せ台往復端検出センサを入り（ＯＮ）作動させる左終端検出板４６Ｌと、苗載せ台１７が往復移動の右の移動終端に位置すると側方から苗載せ台往復端検出センサ４４のＵ字間に挿入され、苗載せ台往復端検出センサ４４を入り（ＯＮ）作動させる右終端検出板４６Ｒとが設けられている。なおブラケット４３には、左右終端検出板４６Ｌ，４６Ｒの通過が可能となるように、苗載せ台往復端検出センサ４４のＵ字に合わせたスリットが形成されている。
【００２７】
上記のように左終端検出板４６Ｌ及び右終端検出板４６Ｒと苗載せ台往復端検出センサ４４とによって、苗載せ台１７の左又は右の移動終端位置を検出する検出部が構成されている。該検出部は１つのセンサ４４に対して２つの被検出体（左終端検出板４６Ｌ及び右終端検出板４６Ｒ）によって構成され、コストの高いセンサが１つですむため、低コストである。
【００２８】
左終端検出板４６Ｌ及び右終端検出板４６Ｒは、共に側面視において逆Ｌ字状をなす。前述のように苗載せ台往復端検出センサ４４がＵ字状をなし、左右終端検出板４６Ｌ，４６Ｒの上方からの挿入を許容する。この両検出板４６Ｌ，４６Ｒと苗載せ台往復端検出センサ４４の形状により、苗載せ台往復端検出センサ４４のＵ字内への両検出板４６Ｌ，４６Ｒの上方からの挿入量変化で、苗載せ台１７の上下移動が許容される。
【００２９】
これにより苗載せ台往復端検出センサ４４と両検出板４６Ｌ，４６Ｒとが当接する等の不都合なしに苗載せ台１７の上下移動を行うことができる。そして苗載せ台往復端検出センサ４４が上下移動しない支持ステー３９に安定して固定されるため、苗載せ台１７の往復移動の終端位置の検出の精度は高い。
【００３０】
植付作業機８は、上記フロート２２が圃場面上に接地する高さ位置から、所定の最上昇高さまでの範囲で昇降が可能となっている。前述の昇降リンク機構７を昇降させる油圧シリンダは、油圧ポンプからの圧油の流れを制御する図７に示されるコントロールバルブ４５によって伸縮が制御される。
【００３１】
上記コントロールバルブ４５には、回動によってコントロールバルブ４５の状態を切り替える操作軸が設けられている。コントロールバルブ４５は、操作軸の回動角度の範囲に応じて、複数のポジションに切り換えられ、コントロールバルブ４５の各ポジションに応じて油圧シリンダの状態が切り換えられる。油圧シリンダの状態に応じて植付作業機８が昇降する。
【００３２】
コントロールバルブ４５の操作軸は、走行機体１側に回動自在に設けられたリフタカム４７を介して回動させられる。一方リフタカム４７のカム面４７ａの近傍には、該カム面４７ａに接するローラ４８を備えた操作アーム４９が走行機体１側に揺動自在に設けられている。操作アーム４９はリフタカム４７の回動に応じて揺動操作される。操作アーム４９は前述の植付クラッチ３３の入り切りを操作する操作軸３４側とワイヤ５１を介して連結されている。
【００３３】
上記コントロールバルブ４５は、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ側に送る上昇ポジションで、油圧シリンダを伸び作動させ、植付作業機８を上昇状態とする。コントロールバルブ４５を上昇ポジションとするリフタカム４７の揺動角度範囲がリフタカム４７の「上げ状態」となる。
【００３４】
またコントロールバルブ４５は、油圧シリンダからの圧油をオイルタンクに戻す下降ポジションで、油圧シリンダの縮作動を可能とし、植付作業機８の自重により、植付作業機８を下降状態とする。コントロールバルブ４５を下降ポジションとするリフタカム４７の揺動角度範囲がリフタカム４７の「下げ状態」となる。
【００３５】
そしてコントロールバルブ４５の下降ポジションのまま植付作業機８が下降してフロート２２が圃場に接地すると、植付作業機８を圃場面上に追従して上下させるように、油圧シリンダが自動伸縮可能となる。この油圧シリンダの自動伸縮可能状態もリフタカム４７の「下げ状態」で実現される。
【００３６】
さらにコントロールバルブ４５は、油圧シリンダへの圧油の流れ及び油圧シリンダからオイルタンクへの圧油の流れを止める固定ポジションで、油圧シリンダの伸縮ロッドの位置を固定し、植付作業機８の高さを固定する。コントロールバルブ４５を固定ポジションとするリフタカム４７の揺動角度範囲がリフタカム４７の「固定状態」となる。
【００３７】
なおリフタカム４７を「下げ状態」からさらに揺動させると、操作アーム４９が揺動され、植付クラッチ３３が入り作動する「植付状態」となる。なおリフタカム４７の「植付状態」においては、コントロールバルブ４５は植付作業機８を圃場面上に追従して上下させるように、油圧シリンダを自動伸縮可能とした状態を維持する。
【００３８】
前述のリフタカム４７は、操作モータ５２によって回動が制御される。上記操作モータ５２は、図８に示されるように、マイコンユニット５３の出力側に接続され、該マイコンユニット５３によって作動が制御される。つまり植付作業機８の昇降がマイコンユニット５３により制御される。またマイコンユニット５３の出力側には、植付作業中を点灯によって報知する植付モニタ５８が接続されている。
【００３９】
リフタカム４７側には、リフタカム４７の回動角度を検出する検出器としてリフタカムポテンショメータ５４が設けられている。上記リフタカムポテンショメータ５４は、マイコンユニット５３の入力側に接続されている。
【００４０】
さらにマイコンユニット５３の入力側には、昇降操作レバー１２の上方又は下方側への揺動操作（上げ操作又は下げ操作）を検出する昇降レバースイッチ５６，植付作業機８の昇降高さ位置を検出するリフト角ポテンショメータ５７，前述の植付スイッチ１５，前述の苗載せ台往復端検出センサ４４及び警報停止スイッチ１０等が接続されている。
【００４１】
マイコンユニット５３側には、上記各入力デバイスの状態に応じて植付作業機８の昇降及び植付クラッチ３３の入り切りをコントロールする油圧昇降制御プログラムが記憶されている。該油圧昇降制御プログラムによってマイコンユニット５３は油圧昇降制御手段として機能し、図９に示される油圧昇降制御フローに基づいて、植付作業機８の昇降及び植付クラッチ３３の入り切りを制御する。
【００４２】
上記油圧昇降制御フローは、図９に示されるように、ステップＳ１において昇降操作レバー制御を行い、昇降操作レバー１２の操作に応じて植付作業機８を昇降させ、または植付クラッチ３３を入り切りさせる。
【００４３】
次にステップＳ２に進み、植付自動停止開始制御を行い、苗載せ台１７が左右往復移動の移動終端に位置すると、自動的に植付クラッチ３３を切り作動させ、苗載せ台１７の左右移動及び植付部２１の回転駆動を停止させる植付自動停止手段の開始判断等を行なう。そしてステップＳ３に進み、植付自動停止制御を行い、上記植付自動停止開始制御によって植付自動停止手段の開始が設定されている場合に、上記植付自動停止を実行する。
【００４４】
なお植付自動停止開始制御によって植付自動停止手段の開始が設定されていない場合は、植付自動停止制御が行なわれるが、植付自動停止は実行されない。その後ステップＳ４に進み、リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックし、リフタカム４７の状態が「上げ状態」の場合にステップＳ５に進み、リフト角ポテンショメータ５７からの情報に基づき植付作業機８が最上昇高さか否かをチェックする。
【００４５】
そしてステップＳ５において植付作業機８が最上昇高さにある場合は、ステップＳ６に進み、操作モータ５２によってリフタカム４７の状態を「固定状態」に切り換え、ステップＳ７に進み、植付モニタ５８を消灯させ、リターンする。またステップＳ５において植付作業機８が最上昇高さにない場合は、ステップＳ７に進み、リターンする。これにより植付作業機８は最上高さを上限として上昇する。
【００４６】
一方ステップＳ４においてリフタカム４７の状態が「上げ状態」以外の場合は、ステップＳ８に進み、再度リフタカムポテンショメータ５４の情報に基づきリフタカム４７の状態をチェックし、リフタカム４７が「植付状態」の場合にステップＳ９に進み、植付クラッチ３３を入り作動させるとともに、後述するように昇降操作レバー制御で設定される「植付クラッチ待ち状態」を解除し、ステップＳ１０に進み、植付モニタ５８を点灯させ、リターンする。
【００４７】
これによりリフタカム４７が「植付状態」に切り換えられると、植付クラッチ３３が入り作動するとともに、植付モニタ５８が点灯し、植付作業が開始される。なおステップＳ８においてリフタカム４７が「植付状態」以外の場合はステップＳ７に進み、リターンする。
【００４８】
次に前述の昇降操作レバー制御の作動フローについて説明する。図１０に示されるように、まずステップＳ１において昇降レバースイッチ５６からの情報に基づき、昇降操作レバー１２の操作をチェックし、上げ操作があった場合は、ステップＳ２に進み、リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。ステップＳ２においてリフタカム４７が「上げ状態」の場合はそのまま油圧昇降制御フローに戻る。これにより植付作業機８の上昇時に昇降操作レバー１２を上げ操作しても特に植付作業機８の上昇を妨げることはない。
【００４９】
一方ステップＳ２においてリフタカム４７が「上げ状態」以外の状態の場合は、ステップＳ３に進み、再度リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。ステップＳ３においてリフタカムが「固定状態」である場合は、ステップＳ４に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「下げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００５０】
これによりリフタカム４７が「固定状態」のとき、つまり植付作業機８が所定の高さに位置が固定されている場合は、昇降操作レバー１２を上げ操作すると、リフタカム４７が「上げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の上昇が開始される。
【００５１】
一方ステップＳ３においてリフタカム４７が「固定状態」以外の場合は、ステップＳ５に進み、再度リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。ステップＳ５においてリフタカム４７が「植付状態」である場合は、ステップＳ６に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「下げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００５２】
これによりリフタカム４７が「植付状態」のとき、つまり植付作業機８（フロート２２）が圃場面に接して植付作業を行なっている場合は、昇降操作レバー１２を上げ操作すると、リフタアーム４７が「下げ状態」に切り換えられ、植付作業機８はフロート２２が圃場に接した状態のまま植付クラッチ３３が切り状態となり、植付作業が停止する。
【００５３】
またステップＳ５においてリフタカム４７が「下げ状態」であった場合は、ステップＳ７に進み植付作業機８の下降状態をリフト角ポテンショメータ５７からの情報に基づきチェックする。植付作業機８の下降が停止していない場合はステップＳ８に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「固定状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ７において植付作業機８が下降を停止している場合は、ステップＳ４に進む。
【００５４】
これにより植付作業機８の下降中に昇降操作レバー１２を上げ操作すると、リフタカム４７が「固定状態」に切り換えられ、植付作業機８の高さが固定され、植付作業機８を任意の高さで固定することができる。
【００５５】
一方ステップＳ１において昇降操作レバー１２の下げ操作があった場合は、ステップＳ９に進み、リフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきリフタカム４７の状態をチェックする。リフタカム４７が「上げ状態」であった場合は、ステップＳ１０に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「固定状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００５６】
これにより植付作業機８の上昇中に昇降操作レバー１２を下げ操作すると、リフタカム４７が「固定状態」に切り換えられ、植付作業機８の高さが固定され、植付作業機８を任意の高さで固定することができる。
【００５７】
またステップＳ９においてリフタカム４７が「上げ状態」以外の場合は、ステップＳ１１に進み、再度リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。ステップＳ１１においてリフタカム４７が「固定状態」である場合は、ステップＳ１２に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「下げ状態」に切り換えて油圧昇降制御フローに戻る。
【００５８】
これによりリフタカム４７が「固定状態」のとき、つまり植付作業機８が所定の高さに位置が固定されている場合は、昇降操作レバー１２を下げ操作すると、リフタカム４７が「下げ状態」に切り換えられ、植付作業機８の下降が開始される。
【００５９】
一方ステップＳ１１において、リフタカム４７が「固定状態」以外の場合は、ステップＳ１３に進み、植付スイッチ１５の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。植付スイッチ１５がＯＮの場合は、ステップＳ１４に進み、リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。
【００６０】
ステップＳ１４においてリフタカム４７が「下げ状態」であった場合は、ステップＳ１５に進み植付作業機８の下降状態をリフト角ポテンショメータ５７からの情報に基づきチェックする。
【００６１】
植付作業機８の下降が停止している場合はステップＳ１６に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「植付状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ１５において植付作業機８の下降が停止していない場合は、ステップＳ１７に進み、「植付クラッチ入り待ち状態」をセットして油圧昇降制御フローに戻る。
【００６２】
これにより植付スイッチ１５の入り状態において、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接した状態で昇降操作レバー１２を下げ操作すると、植付クラッチ３３が入り駆動され植付作業の開始が可能となる。
【００６３】
なおステップＳ１３において植付スイッチ１５がＯＦＦの場合、ステップＳ１４においてリフタカム４７が「植付状態」の場合は、油圧昇降制御フローに戻る。このため植付作業中に昇降操作レバー１２を下げ操作しても特に植付作業を妨げることはない。
【００６４】
一方ステップＳ１において、昇降操作レバー１２の操作が無かった場合は、ステップＳ１８に進み、「植付クラッチ入り待ち状態」か否かをチェックする。「植付クラッチ入り待ち状態」の場合はステップＳ１９に進み、リフト角ポテンショメータ５７からの情報に基づき植付作業機８の下降状態をチェックする。
【００６５】
植付作業機８の下降が停止している場合はステップＳ２０に進み、操作モータ５２によりリフタカム４７を「植付状態」として油圧昇降制御フローに戻る。ステップＳ１９において植付作業機８の下降が停止していない場合は、油圧昇降制御フローに戻る。
【００６６】
これにより植付スイッチ１５の入り状態において、植付作業機８が下降中に、昇降操作レバー１２を下げ操作すると、その後昇降操作レバー１２の操作を行わなくても、植付作業機８が圃場面上に追従可能に接すると自動的に植付クラッチ３３が入り駆動され、植付作業の開始が可能となる。
【００６７】
以上に示される昇降操作レバー制御によって、上記のように昇降操作レバー１２の上下操作に応じて植付作業機８が昇降制御され、また植付クラッチ３３の入り切りが作動制御される。
【００６８】
次に前述の植付自動停止制御の作動フローについて説明する。図１１に示されるように、まずステップＳ１において自動停止開始フラグが立っている（ＯＮ）か否か（ＯＦＦ）をチェックする。自動停止開始フラグが立っている場合は、ステップＳ２に進みリフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきチェックする。
【００６９】
なお自動停止開始フラグは、植付自動停止開始制御によって設定される。そしてステップＳ２においてリフタカム４７が「植付状態」（植付クラッチ３３が入り）であった場合は、ステップＳ３に進み、苗載せ台往復端検出センサ４４の状態をチェックする。
【００７０】
ステップＳ３において苗載せ台往復端検出センサ４４がＯＮの場合は、ステップＳ４に進み、前回のフロー時の苗載せ台往復端検出センサ４４の状態をチェックする。ステップＳ４において前回の苗載せ台往復端検出センサ４４の状態がＯＦＦの場合は、ステップＳ５に進み、自動停止開始フラグをＯＦＦとし、且つ操作モータ５２によってリフタカム４７を「下げ状態」に切り換え、油圧昇降制御フローに戻る。
【００７１】
リフタカム４７を「植付状態」から「下げ状態」とすることによって植付クラッチ３３が切り作動する。なおステップＳ１において自動停止開始フラグがＯＦＦの場合、ステップＳ２においてリフタカム４７が「植付状態」以外の場合、ステップＳ３において苗載せ台往復端検出センサ４４がＯＦＦの場合、ステップＳ４において苗載せ台往復端検出センサ４４がＯＮの場合は、そのまま油圧昇降制御フローに戻る。
【００７２】
以上により自動停止開始フラグが立っていると、苗載せ台往復端検出センサ４４の状態がＯＦＦからＯＮに切り換わった瞬間、つまり苗載せ台１７が左右移動終端に達した瞬間に、植付クラッチ３３の切り作動によって、苗載せ台１７の左右往復移動が停止し、且つ植付部２１の作動が停止する。
【００７３】
つまりステップＳ５及びステップＳ１からステップＳ５に至る過程が植付自動停止手段となり、自動停止開始フラグが、植付自動停止手段の作動開始の指示データとなる。そしてこの自動停止手段による苗載せ台１７の左右往復移動の停止、及び植付部２１の回転駆動の停止の際に、自動停止開始フラグはクリア（ＯＦＦ）される。
【００７４】
次に前述の植付自動停止開始制御の作動フローについて説明する図１２に示されるように、まずステップＳ１においてエンジンの状態をチェックする。エンジンが回転している場合は、ステップＳ２に進み、植付スイッチ１５をチェックする。ステップＳ２において植付スイッチ１５が入り（ＯＮ）の場合は、ステップＳ３に進み、昇降レバースイッチ５６からの情報に基づき、昇降操作レバー１２の操作をチェックする。
【００７５】
昇降操作レバー１２の上げ操作がない場合は、ステップＳ４に進み、リフタカムポテンショメータ５４からの情報に基づきリフタカム４７の状態をチェックする。ステップＳ４においてリフタカム４７が「上げ状態」以外の場合に、ステップＳ５に進み、再度リフタカム４７の状態をリフタカムポテンショメータ５２からの情報に基づきチェックする。ステップＳ５において、リフタカム４７が「固定状態」又は「下げ状態」の場合に、ステップＳ６に進み、警報停止スイッチ１０の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。
【００７６】
ステップＳ６において警報停止スイッチ１０が入り（ＯＮ）となっている場合は、ステップＳ７に進み、昇降レバースイッチ５６からの情報に基づき、昇降操作レバー１２の操作をチェックする。ステップＳ７において、昇降操作レバー１２の下げ操作があった場合に、ステップＳ８に進み、自動停止開始フラグを立てる（ＯＮとする）とともに、操作モータ５２によりリフタカム４７を「植付状態」とし、する。
【００７７】
これにより警報停止スイッチ１０と昇降操作レバー１２が植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部となり、警報停止スイッチ１０を入り作動させながら、昇降操作レバー１２を下げ操作すると自動停止開始フラグが立ち、これにより上記植付自動停止制御により、植付自動停止手段が作動し、苗載せ台１７が左又は右の移動終端位置において停止し、且つ植付部２１の回転駆動が停止する。
【００７８】
なおステップＳ１においてエンジンが停止している場合、ステップＳ２において植付スイッチ１５が切り（ＯＦＦ）の場合、ステップＳ３において昇降操作レバー１２が上げ操作された場合、ステップＳ４においてリフタカム４７が「上げ状態」の場合は、ステップＳ９に進み、自動停止開始フラグをクリア（ＯＦＦ）し、油圧昇降制御フローに戻る。
【００７９】
またステップＳ５においてリフタカムがリフタカムが固定状態又は下げ状態以外の場合、例えば植付状態の場合は、そのまま油圧昇降制御フローに戻る。さらにステップＳ６において警報停止スイッチが切り（ＯＦＦ）の場合、ステップＳ７において昇降操作レバー１２の下げ操作が無かった場合もそのまま油圧昇降制御フローに戻る。
【００８０】
上記フローによって、圃場内において植付け作業を行なっている場合は、リフタカム４７が「植付状態」であるため、ステップＳ５からステップＳ６に進むことができない。これにより植付作業の継続中には、上記植付自動停止手段を作動開始させるいかなる手段が作動しても、自動停止開始フラグが立たないため、上記植付自動停止手段は作動せず、従って植付作業継続中に、苗載せ台１７が左右移動終端位置において自動停止し、且つ植付部２１の作動が自動停止することはない。
【００８１】
つまりステップＳ５が、植付自動停止手段の作動を規制する自動規制手段を構成し、この自動規制手段により、植付作業の継続中に、警報停止スイッチ１０を入り作動させながら、昇降操作レバー１２を下げ操作したり、故障等により苗載せ台往復端検出センサ４４の状態がＯＦＦからＯＮに切り換わったりした場合でも、上記植付自動停止手段は作動しない。このため作業者の予期しない植付作業の自動停止が防止され、圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生する等の不都合が防止される。
【００８２】
また植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部が、専用のものではなく、本来警報の停止時に使用する警報停止スイッチ１０と本来植付作業機８の昇降等を操作する昇降操作レバー１２とを兼用し、両者を組み合わせることによって構成され、植付作業の開始に際して植付クラッチ３３を作動させる操作（単に昇降操作レバー１２を下げ操作する）とは異なる操作によって、植付自動停止手段の作動を開始させるものとなっている。
【００８３】
これにより植付自動停止手段の作動開始用の操作部を特別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができ、また植付クラッチを作動させる操作とは異なる操作により、植付自動停止手段の作動を開始させるため、植付自動停止手段の作動開始操作や植付作業開始操作の誤操作等が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】操作パネル部分の平面図である。
【図３】植付作業機部分の要部側面図である。
【図４】植付部及び苗載せ台の駆動機構を示す要部平面展開図である。
【図５】リアトランスミッションの展開図である。
【図６】苗載せ台往復端検出センサ部分の正面斜視図である。
【図７】コントロールバルブ部分の要部部分図である。
【図８】マイコンユニットに対する入出力状態を示すブロック図である。
【図９】油圧昇降制御フローチャート図である。
【図１０】昇降操作レバ制御の作動フローチャート図である。
【図１１】植付自動停止制御の作動フローチャート図である。
【図１２】植付自動停止開始制御の作動フローチャート図である。
【符号の説明】
【００８５】
８ 植付作業機
１０ 警報停止スイッチ（操作具）
１２ 昇降操作レバー（操作具）
１７ 苗載せ台
２１ 植付部
３３ 植付クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付用のマット苗が搭載され、左右に往復移動される苗載せ台（１７）と、該苗載せ台（１７）から苗を掻きとって圃場に植え付ける植付部（２１）と、植付部（２１）及び苗載せ台（１７）の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝動する植付クラッチ（３３）とを有する植付作業機（８）を備え、苗載せ台（１７）の左右移動終端において植付クラッチ（３３）を自動的に切り作動させる植付自動停止手段と、植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部とを設けた移植機において、操作部による植付自動停止手段の作動開始の指示又は自動停止手段の作動開始を植付作業継続中に検出することにより、植付自動停止手段の作動を規制する自動停止規制手段を設けた植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段。
【請求項２】
移植機側に設けられる操作具（１０），（１２）を兼用して操作部とし、植付作業の開始に際して植付クラッチ（３３）を作動させる操作とは異なる操作部の操作により、植付自動停止手段の作動を開始させる請求項１の植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段。
【請求項１】
植付用のマット苗が搭載され、左右に往復移動される苗載せ台（１７）と、該苗載せ台（１７）から苗を掻きとって圃場に植え付ける植付部（２１）と、植付部（２１）及び苗載せ台（１７）の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝動する植付クラッチ（３３）とを有する植付作業機（８）を備え、苗載せ台（１７）の左右移動終端において植付クラッチ（３３）を自動的に切り作動させる植付自動停止手段と、植付自動停止手段の作動開始を操作する操作部とを設けた移植機において、操作部による植付自動停止手段の作動開始の指示又は自動停止手段の作動開始を植付作業継続中に検出することにより、植付自動停止手段の作動を規制する自動停止規制手段を設けた植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段。
【請求項２】
移植機側に設けられる操作具（１０），（１２）を兼用して操作部とし、植付作業の開始に際して植付クラッチ（３３）を作動させる操作とは異なる操作部の操作により、植付自動停止手段の作動を開始させる請求項１の植付自動停止手段を備えた移植機の自動停止規制手段。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−６１０７４（Ｐ２００６−６１０７４Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４７４５１（Ｐ２００４−２４７４５１）
【出願日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２６日（２００４．８．２６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]