検体処理システム、検体処理方法およびコンピュータプログラム
【課題】メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することが可能な検体処理システムを提供する。
【解決手段】この血液分析装置１（検体処理システム）は、検体搬送装置４と、第１測定ユニット３と、第２測定ユニット２と、第１測定ユニット３が第１取込位置４３ａに搬送された検体を取り込んで処理を行う第１設置位置から第３取込位置４３ｅに搬送された検体を取り込んで処理を行う第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置４３ｅに検体を搬送するように検体搬送装置４を制御する制御装置５とを備える。
【解決手段】この血液分析装置１（検体処理システム）は、検体搬送装置４と、第１測定ユニット３と、第２測定ユニット２と、第１測定ユニット３が第１取込位置４３ａに搬送された検体を取り込んで処理を行う第１設置位置から第３取込位置４３ｅに搬送された検体を取り込んで処理を行う第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置４３ｅに検体を搬送するように検体搬送装置４を制御する制御装置５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理システム、検体処理方法およびコンピュータプログラムに関し、特に、複数の検体処理装置を備えた検体処理システム、複数の検体処理装置を用いた検体処理方法および複数の検体処理装置を制御するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の検体処理装置を備えた検体処理システムが知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
上記特許文献１および２には、互いに隣接して設置された複数の分析装置（検体処理装置）と、複数の分析装置に検体を搬送するラック搬送手段（搬送装置）とを備えた多検体分析システム（検体処理システム）が開示されている。
【０００４】
このような複数の分析装置を備えた検体処理システムにおいては、分析装置をメンテナンスする際に、隣接する分析装置の互いに対向する側面のメンテナンスを行う場合がある。このような場合、メンテナンスに十分な作業スペースを確保するためには、分析装置どうしの間隔を広げる必要があるが、システム全体の小型化が要求される検体処理システムにおいては、メンテナンスが行われる分析装置を移動させるだけでは隣接する分析装置の互いに対向する側面をメンテナンスするために十分な作業スペースを確保することができず、メンテナンスの必要のない正常に動作している分析装置をも移動させなければならない場合がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８６２０号公報
【特許文献２】特開２００１−３４９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように正常に動作している分析装置を移動させる必要がある場合、上記特許文献１および２に記載の検体処理システムでは、正常に動作している分析装置による検体処理を中断して移動させる必要があり、メンテナンスに十分な作業スペースを確保しながら、検体処理を継続することができなかった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することが可能な検体処理システム、検体処理方法およびコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における検体処理システムは、第１取込位置、第２取込位置および第３取込位置に検体を搬送可能に構成された搬送装置と、第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置および第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に設置可能で、かつ、第１設置位置に設置された場合に、第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行い、第３設置位置に設置された場合に、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第１検体処理装置と、少なくとも第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置可能で、かつ、第２設置位置に設置された場合に、第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第２検体処理装置と、第１検体処理装置が第１設置位置から第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御する搬送制御手段とを備える。
【０００９】
この発明の第１の局面による検体処理システムでは、上記のように、第１検体処理装置が第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御する搬送制御手段を設けることによって、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第２検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第１検体処理装置を第１設置位置から第３設置位置に移動した後、第１検体処理装置において検体を取り込んで処理を行うことができるので、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００１０】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、第１取込位置、第２取込位置および第３取込位置に加えて、第４取込位置に検体を搬送可能に構成されており、第２検体処理装置は、第２設置位置に加えて、第４取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第４設置位置に設置可能で、かつ、第４設置位置に設置された場合に、第４取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことが可能であり、搬送制御手段は、第２検体処理装置が第２設置位置から第４設置位置に移動された場合に、第４取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御可能に構成されている。このように構成すれば、第１検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第１検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第２検体処理装置を第２設置位置から第４設置位置に移動した後、第２検体処理装置において検体を取り込んで処理を行うことができるので、第２検体処理装置のメンテナンス時のみならず、第１検体処理装置のメンテナンス時においても、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、第１検体処理装置は、第１設置位置を基準に第２設置位置から離れる方向へ移動することにより、第３設置位置に設置可能であり、第２検体処理装置は、第２設置位置を基準に第１設置位置から離れる方向へ移動することにより、第４設置位置に設置可能である。このように構成すれば、第１検体処理装置を第１設置位置から第３設置位置に移動することによって、容易に、第２検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保することができるとともに、第２検体処理装置を第２設置位置から第４設置位置に移動することによって、容易に、第１検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保することができる。
【００１２】
上記搬送装置が第４取込位置に検体を搬送可能な構成において、好ましくは、第１検体処理装置および第２検体処理装置のうち、第３設置位置または第４設置位置への移動後に検体処理を行う一方の検体処理装置の選択を受け付ける選択受付手段をさらに備え、搬送制御手段は、選択受付手段により第１検体処理装置の選択が受け付けられた場合には、第３取込位置に検体を搬送し、選択受付手段により第２検体処理装置の選択が受け付けられた場合には、第４取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、第１検体処理装置および第２検体処理装置のうち、第３設置位置または第４設置位置への移動後に検体処理を行う検体処理装置を選択的に決定することができる。
【００１３】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１取込位置および第２取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御するとともに、第１検体処理装置および第２検体処理装置によって搬送された検体を取り込んで処理を行う第１のモードと、少なくとも第３取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御可能であり、かつ、第１検体処理装置によって第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことが可能な第２のモードとを切り替えるモード切替手段をさらに備える。このように構成すれば、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第１のモードから第２のモードにモードを切り替えることによって、第２検体処理装置に対してメンテナンス作業を行いながら、第１検体処理装置により第３取込位置に搬送された検体の検体処理を継続することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、モード切替手段により第２のモードに切り替えられた場合に、第１取込位置および第３取込位置のうちの選択された一方に検体を搬送するように搬送装置を制御するとともに、第１取込位置が選択された場合には、第１検体処理装置によって第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行い、第３取込位置が選択された場合には、第１検体処理装置によって第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うように構成されている。このように構成すれば、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第１のモードから第２のモードにモードを切り替えることによって、第２検体処理装置に対してメンテナンス作業を行いながら、第１検体処理装置により第１取込位置および第３取込位置のうちの選択された一方に搬送された検体の検体処理を継続することができる。
【００１５】
上記第２のモードに切り替えられた場合に、搬送装置が第１取込位置および第３取込位置のうちの選択された一方に検体を搬送する構成において、好ましくは、モード切替手段により第２のモードに切り替えられた場合に、搬送制御手段は、第１取込位置または第３取込位置のうちの選択されていない他方の取込位置および第２取込位置の両方に検体を搬送しないように搬送装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、第１検体処理装置により検体の取り込みが行われる取込位置に加えて取り込みが行われない取込位置にも検体が搬送される場合に比べて、検体処理をより迅速に行うことができる。
【００１６】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、搬送制御手段により設定された搬送距離に基づいて検体を搬送するように構成されており、搬送制御手段は、基準位置から第１取込位置までの搬送距離を基準位置から第３取込位置までの搬送距離に設定変更することによって、検体が第３取込位置に搬送されるように搬送装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、搬送距離を設定変更するだけで異なる取込位置に検体を搬送することができるので、容易に、検体の搬送位置を変更することができる。
【００１７】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１検体処理装置が第１設置位置から第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うように第１検体処理装置を制御する取込制御手段をさらに備える。このように構成すれば、第１検体処理装置が第１設置位置から第３設置位置に移動された場合に、第１検体処理装置により第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことができる。
【００１８】
上記目的を達成するために、この発明の第２の局面における検体処理方法は、第１取込位置に検体を搬送する第１の搬送工程と、第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置に設置された第１検体処理装置により、第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第１の検体処理工程と、第２取込位置に検体を搬送する第２の搬送工程と、第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置された第２検体処理装置により、第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第２の検体処理工程と、第１検体処理装置が第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に検体を搬送する第３の搬送工程と、第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第３の検体処理工程とを備える。
【００１９】
この発明の第２の局面による検体処理方法では、上記のように、第１検体処理装置が第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に検体を搬送する第３の搬送工程と、第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第３の検体処理工程とを設けることによって、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第２検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第１検体処理装置を第１設置位置から第３設置位置に移動した後、第１検体処理装置において検体を取り込んで処理を行うことができるので、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００２０】
上記目的を達成するために、この発明の第３の局面におけるコンピュータプログラムは、コンピュータを、搬送装置により、第１取込位置に検体を搬送する第１搬送手段と、第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置に設置された第１検体処理装置により、第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第１検体処理手段と、搬送装置により、第２取込位置に検体を搬送する第２搬送手段と、第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置された第２検体処理装置により、第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第２検体処理手段と、第１検体処理装置が第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、搬送装置により、第３取込位置に検体を搬送する第３搬送手段と、第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第３検体処理手段として機能させる。
【００２１】
この発明の第３の局面によるコンピュータプログラムでは、上記のように、第１検体処理装置が第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、搬送装置により、第３取込位置に検体を搬送する第３搬送手段と、第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第３検体処理手段としてコンピュータを機能させることによって、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第２検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第１検体処理装置を第１設置位置から第３設置位置に移動した後、第１検体処理装置において検体を取り込んで処理を行うことができるので、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図１２は、それぞれ、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１２を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、検体処理システムの一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２４】
本実施形態による血液分析装置１は、図１に示すように、検体が後述する分析後ラック保持部４２に向かって搬送される際の搬送方向上流側（矢印Ｘ２方向側）に配置された第１測定ユニット３、および、検体が分析後ラック保持部４２に向かって搬送される際の搬送方向下流側（矢印Ｘ１方向側）に配置された第２測定ユニット２の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２参照）に接続されている。
【００２５】
また、図１〜図３に示すように、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施形態では、第２測定ユニット２は、第１測定ユニット３と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに、第２測定ユニット２は、第１測定ユニット３が分析しない測定項目についても測定する。また、図２に示すように、第２測定ユニット２および第１測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。
【００２６】
また、第２測定ユニット２および第１測定ユニット３は、図２に示すように、それぞれ、検体吸引部２１および３１や試料調製部２２および３２などを内部に収容するユニットカバー２４および３４と、サンプル容器１００をユニットカバー２４および３４の内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置６００および７００までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５と、吸引位置６００および７００でサンプル容器１００を固定保持する固定保持部２６および３６とをさらに含んでいる。
【００２７】
検体吸引部２１（３１）は、図２に示すように、ピアサ２１１（３１１）を含んでいる。ピアサ２１１（３１１）は、先端がサンプル容器１００の後述する密閉蓋１００ａ（図４参照）を貫通（穿刺）可能なように形成されている。また、ピアサ２１１（３１１）は、図示しないピアサ駆動部により鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動されるように構成されている。
【００２８】
検出部２３（３３）は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３（３３）は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。また、検出部２３（３３）で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００２９】
サンプル容器搬送部２５（３５）は、図３に示すように、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１（３５１）と、ハンド部２５１（３５１）を開閉させる開閉部２５２（３５２）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動させる鉛直移動部２５３（３５３）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動させる攪拌部２５４（３５４）とを有している。さらに、サンプル容器搬送部２５（３５）は、図２に示すように、サンプル容器１００を矢印Ｙ１およびＹ２方向に水平移動させるサンプル容器移送部２５５（３５５）と、バーコード読取部２５６（３５６）とを有している。
【００３０】
ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４が搬送するラック１０１の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４により後述する第２取込位置４３ｂおよび第１取込位置４３ａ（図２参照）にサンプル容器１００が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）により開閉されてラック１０１に収容されたサンプル容器１００を把持するように構成されている。
【００３１】
また、ハンド部２５１（３５１）は、把持したサンプル容器１００を上方（矢印Ｚ１方向）に移動することによりラック１０１からサンプル容器１００を取り出し、その後、攪拌部２５４（３５４）により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ように構成されている。これにより、ハンド部２５１（３５１）は、把持するサンプル容器１００内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）によりサンプル容器１００の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、サンプル容器移送部２５５（３５５）により検体セット位置６１０（７１０）（図２参照）に移動された第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、サンプル容器１００をセットするように構成されている。なお、図２に示すように、平面的に見て、第２取込位置４３ｂと検体セット位置６１０とは、重なるように配置されているとともに、第１取込位置４３ａと検体セット位置７１０とは、重なるように配置されている。
【００３２】
開閉部２５２（３５２）は、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、サンプル容器１００を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。
【００３３】
鉛直移動部２５３（３５３）は、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動するように構成されている。
【００３４】
攪拌部２５４（３５４）は、図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３５】
サンプル容器移送部２５５（３５５）は、図１および図３に示すように、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を有し、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を測定処理の動作に応じた所定の位置に移動させることが可能である。具体的には、サンプル容器移送部２５５（３５５）により、各検体セット部を、図２に示す吸引位置６００（７００）と、検体セット位置６１０（７１０）とに配置させることが可能である。
【００３６】
バーコード読取部２５６（３５６）は、各サンプル容器１００に貼付された図４に示すバーコード１００ｂを読み取るように構成されている。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ｂは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００３７】
固定保持部２６（３６）は、吸引位置６００（７００）に移送されたサンプル容器１００を固定保持するように構成されている。具体的には、固定保持部２６（３６）は、図２に示すように、一対のチャック部２６１（３６１）を有し、一対のチャック部２６１（３６１）が互いに近接移動してサンプル容器１００を挟持するように構成されている。
【００３８】
また、図５〜図７に示すように、第２測定ユニット２および第１測定ユニット３は、それぞれ、底部に４つのキャスタ２７および３７を有し、基台２００上で移動可能に構成されている。これにより、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、互いの距離を広げて作業スペースを確保することができるようになっている。さらに、基台２００は、両側側面（矢印Ｘ１およびＸ２方向側の側面）に側面ガイド２０１を有するとともに、上側表面に図示しない上面ガイドを有している。これにより、図６に示すように、基台２００上から脱落するのを防止しながら、第１測定ユニット３を前面３４１が矢印Ｘ２方向を向くように回動させることが可能である。また、図７に示すように、基台２００上から脱落するのを防止しながら、第２測定ユニット２を前面２４１が矢印Ｘ１方向を向くように回動させることが可能である。このような構成により、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２の互いに対向する側の側面を容易にメンテナンスすることができる。
【００３９】
また、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、図２および図５に示すように、それぞれ、側面固定部材２０２により基台２００に固定されるように構成されている。側面固定部材２０２は、図２に示す第１測定ユニット３および第２測定ユニット２の両方が正常に稼動する通常モードにおけるそれぞれの配置位置（第１設置位置および第２設置位置）で、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２のそれぞれを基台２００に固定するように構成されている。また、側面固定部材２０２は、図７に示すように、通常モードにおける第１設置位置から矢印Ｘ２方向（第２設置位置から離れる方向）にラック１０１に保持されたサンプル容器１００の４つ分の距離だけ移動させた第３設置位置で第１測定ユニット３を基台２００に固定することが可能に構成されている。また、側面固定部材２０２は、図６に示すように、通常モードにおける第２設置位置から矢印Ｘ１方向（第１設置位置から離れる方向）にラック１０１に保持されたサンプル容器１００の４つ分の距離だけ移動させた第４設置位置で第２測定ユニット２を基台２００に固定することが可能に構成されている。なお、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、それぞれ、後述するメンテナンス測定モード時に第３設置位置および第４設置位置で検体処理を行うことが可能である。
【００４０】
第３設置位置は、後述するように、ラック搬送部４３によって搬送されるラック１０１上のすべてのサンプル容器１００を、第１測定ユニット３が取り込み可能な位置に設定されている。第４設置位置についても同様である。つまり、第３設置位置は、ラック搬送部４３上の最も搬送方向上流側（矢印Ｘ２方向側）にラック１０１が配置されたときに、ラック１０１の最も搬送方向下流側（矢印Ｘ１方向側）に保持されているサンプル容器１００を第１測定ユニット３が取り込み可能な位置である。同様に、第４設置位置は、ラック搬送部４３上の最も搬送方向下流側（矢印Ｘ１方向側）にラック１０１が配置されたときに、ラック１０１の最も搬送方向上流側（矢印Ｘ２方向側）に保持されているサンプル容器１００を第２測定ユニット２が取り込み可能な位置である。そして、第１設置位置から第３設置位置への移動距離、および第２設置位置から第４設置位置への移動距離は、それぞれ、ラック１０１に保持されたサンプル容器１００すべてを測定ユニットが取り込み可能な範囲内において、一方の測定ユニット（測定を継続する測定ユニット）を他方の測定ユニット（メンテナンスが行われる測定ユニット）から離れる方向に最大限に移動させたときの距離に対応している。本実施形態では、この距離がラック１０１に保持されたサンプル容器４つ分に相当する。これにより、移動された一方の測定ユニット（測定を継続する測定ユニット）は、正規位置（第１設置位置または第３設置位置）に設置された状態と同様の検体処理能力で検体の処理を行いつつ、他方の測定ユニットをメンテナンスするための作業スペースを可能な限り広く確保することができる。
【００４１】
また、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、図８に示すように、それぞれ、基台２００の前方側（矢印Ｙ１方向側）に設けられた前面固定部材２０３によっても基台２００に固定されるように構成されている。前面固定部材２０３には、長穴形状の第１位置決め穴２０３ａ、第２位置決め穴２０３ｂ、第３位置決め穴２０３ｃおよび第４位置決め穴２０３ｄと、円形穴形状の一対の第１固定穴２０３ｅ、一対の第２固定穴２０３ｆ、一対の第３固定穴２０３ｇおよび一対の第４固定穴２０３ｈとが形成されている。第１測定ユニット３は、第１測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に設けられた図示しない突起部を第１位置決め穴２０３ａに挿入することによって、第１設置位置に位置決めされるように構成されている。また、第１測定ユニット３は、突起部（図示せず）を第３位置決め穴２０３ｃに挿入することによって、第３設置位置に位置決めされるように構成されている。これと同様に、第２測定ユニット２は、第２測定ユニット２の前面側（矢印Ｙ１方向側）に設けられた図示しない突起部を第２位置決め穴２０３ｂまたは第４位置決め穴２０３ｄに挿入することによって、それぞれ、第２設置位置または第４設置位置に位置決めされるように構成されている。これにより、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２を、それぞれ、容易に位置決めすることが可能である。また、一対の第１固定穴２０３ｅおよび一対の第３固定穴２０３ｇは、それぞれ、第１測定ユニット３を第１設置位置および第３設置位置に固定するためのネジ穴として使用されるように構成されている。また、一対の第２固定穴２０３ｆおよび一対の第４固定穴２０３ｈは、それぞれ、第２測定ユニット２を第２設置位置および第４設置位置に固定するためのネジ穴として使用されるように構成されている。
【００４２】
また、図２および図３に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５と、分析後ラック保持部４２内にラック１０１を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００４３】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ２方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図３参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４４】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図３参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４５】
ここで、本実施形態では、ラック搬送部４３は、図２に示すように、ラック１０１を搬送することにより、ラックに保持された所定のサンプル容器１００を、第１設置位置に配置された第１測定ユニット３が検体を取り込む第１取込位置４３ａ、および、第２設置位置に配置された第２測定ユニット２が検体を取り込む第２取込位置４３ｂに配置するように構成されている。また、ラック搬送部４３は、有無検知センサ４５がサンプル容器１００の有無を確認する検体有無検知位置４３ｃと、バーコード読取部４４がサンプル容器１００のバーコード１００ｂ（図４参照）を読み取る読取位置４３ｄとにサンプル容器１００を搬送可能に構成されている。さらに、ラック搬送部４３は、後述するメンテナンス測定モードにおいて、ラックに保持された所定のサンプル容器１００を、図７に示す第３設置位置に配置された第１測定ユニット３が検体を取り込む第３取込位置４３ｅと、図６に示す第４設置位置に配置された第２測定ユニット２が検体を取り込む第４取込位置４３ｆとに搬送可能に構成されている。また、ラック搬送部４３は、第１取込位置４３ａ、第２取込位置４３ｂ、第３取込位置４３ｅおよび第４取込位置４３ｆのそれぞれに、ラック１０１が保持可能なすべて（１０本）のサンプル容器１００を搬送することが可能に構成されている。
【００４６】
また、制御装置５により後述するサンプラ動作処理プログラム５４ｃ（図１２参照）が実行されることによって、ラック搬送部４３は、サンプラ動作処理プログラム５４ｃで設定された基準位置から所定の位置までの搬送距離に基づいて、所定のサンプル容器１００を所定の位置に搬送するように構成されている。より詳細には、ラック１０１が分析前ラック保持部４１から送り込まれるラック搬送部４３上の位置（以下、ラック送込位置という）でのラック１０１の後端部（矢印Ｘ２方向側の端部）を基準位置として、サンプラ動作処理プログラム５４ｃで所定の位置までの搬送距離が予め設定されている。また、メンテナンス測定モード時に第３取込位置４３ｅにサンプル容器１００を搬送する場合には、基準位置から第１取込位置４３ａまでの搬送距離を基準位置から第３取込位置４３ｅまでの搬送距離に設定変更することによって、ラック搬送部４３が所定のサンプル容器１００を第３取込位置４３ｅに搬送することが可能となる。第４取込位置４３ｆへの搬送についても、基準位置から第２取込位置４３ｂまでの搬送距離を基準位置から第４取込位置４３ｆまでの搬送距離に設定変更することによって、ラック搬送部４３が所定のサンプル容器１００を第４取込位置４３ｆに搬送することが可能となる。なお、第３取込位置４３ｅは、ラック１０１に保持されたサンプル容器１００の４つ分の距離だけ第１取込位置４３ａから矢印Ｘ２方向にずれた位置に配置されている。また、第４取込位置４３ｆは、ラック１０１に保持されたサンプル容器１００の４つ分の距離だけ第２取込位置４３ｂから矢印Ｘ１方向にずれた位置に配置されている。
【００４７】
また、図９に示すように、ラック搬送部４３は、互いに独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅ｂ１およびｂ２は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部４３がラック１０１を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１０１の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置される。また、図１０および図１１に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ、４３１ｂ、４３１ｃ、および、ローラ４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図１０参照）およびｗ２（図１１参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３１ｅ（図３参照）によりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第２ベルト４３２は、突起片４３２ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３２ｅ（図３参照）によりローラ４３２ａ〜４３２ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、それぞれ、互いに独立してラック１０１を移動することが可能なように構成されている。
【００４８】
バーコード読取部４４は、図４に示したサンプル容器１００のバーコード１００ｂを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１１０ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらバーコード１００ｂを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ｂがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、バーコード１００ｂをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１１０ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４９】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図３参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００の有無を検知することが可能である。
【００５０】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ１方向に水平に移動するように構成されている。また、ラック送出部４６は、矢印Ｙ１方向に水平移動することによって、ラック搬送部４３の分析後ラック保持部４２とラック送出部４６とに挟まれた位置（以下、ラック送出位置という）に配置されたラック１０１を分析後ラック保持部４２側に押し出すように構成されている。
【００５１】
制御装置５は、図１、図２および図１２に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図１２参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００５２】
また、制御装置５は、図１２に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００５３】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ、５４ｂおよび５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００５４】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００５５】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００５６】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット３用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット２用の測定処理（２）プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。ＣＰＵ５１ａにより、これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを実行することによって、第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、ハードディスク５１ｄには、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００５７】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００５８】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００５９】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００６０】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００６１】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット３、第２測定ユニット２、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
【００６２】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。
【００６３】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００６４】
ラック１０１には、図４に示すように、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ、収容したサンプル容器１００のバーコード１００ｂが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。
【００６５】
図１３は、本発明の一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。次に、図１３を参照して、本実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では第１測定ユニット３により分析対象の成分を測定する場合について説明し、第２測定ユニット２による測定処理動作の説明は省略する。
【００６６】
まず、ステップＳ１において、吸引位置７００（図２参照）まで搬送されたサンプル容器１００から検体吸引部３１により検体の吸引が行われる。そして、ステップＳ２において、吸引した検体から試料調製部３２により検出用試料が調製され、ステップＳ３で、検出用試料から分析対象の成分が検出部３３により検出される。そして、ステップＳ４で、測定データが、第１測定ユニット３から制御装置５に送信される。その後、ステップＳ５において、第１測定ユニット３から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。このステップＳ５により、検体の分析が完了され、動作が終了される。
【００６７】
図１４および図１５は、それぞれ、血液分析装置の通常モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。また、図１６および図１７は、それぞれ、本発明の一実施形態による血液分析装置のサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図１４〜図１７を参照して、本実施形態による血液分析装置１の通常モードにおける第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４の一連の動作を説明する。なお、図１４および図１５のフロー図には、右側の列に測定処理（１）プログラム５４ａの内容を示し、左側の列に測定処理（２）プログラム５４ｂの内容を示すとともに、中央の列にはサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を示す。また、図１６および図１７に示すサンプル容器１００と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図１４および図１５に示すステップ番号に対応するように付している。たとえば、図１６の状態１３におけるサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１４に示すステップＳ１３におけるサンプル容器１００と各部との位置関係である。なお、図１４および図１５に示すように、血液分析装置１の通常モードにおける測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、およびサンプラ動作処理プログラム５４ｃは、実質的に並行して実行される。
【００６８】
まず、ユーザにより血液分析装置１が起動されると、ステップＳ１１において、検体搬送装置４の初期化が行われる。この際、第１ベルト４３１の突起片４３１ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３１の原点位置としてセットされる。ステップＳ１２において、２つの突起片４３１ｄがラック送込位置に対応する位置まで移動され、ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれる。この際のサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１６の状態１２のとおりである。なお、以下では、図１６および図１７に示す各状態でのサンプル容器１００と各部との位置関係の説明は省略する。
【００６９】
ステップＳ１３において、ラック１０１が第２測定ユニット２方向（順送り方向）に移動され、ステップＳ１４において、検体有無検知位置４３ｃで有無検知センサ４５によりラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ１５において、検体有無検知位置４３ｃで２本目のサンプル容器１００の有無が検知され、ステップＳ１６において、読取位置４３ｄで１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４により読み取られるとともに、検体有無検知位置４３ｃで３本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４、２５６および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ６に送信される。ステップＳ１７では、１本目のサンプル容器１００が第２取込位置４３ｂに配置されるように、ラック１０１が移動される。この際、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。そして、ステップＳ１８において、第２取込位置４３ｂに到達した１本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット２のハンド部２５１によりラック１０１から取り出される。この際、ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第２取込位置４３ｂに対応する位置で停止している。ステップＳ１９では、第２測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出されたラック１０１が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。
【００７０】
ステップＳ２０において、第２測定ユニット２では、第１検体セット部２５５ａに１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ２１では、第２測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ２２では、第１検体セット部２５５ａに保持された１本目のサンプル容器１００が、吸引位置６００で一対のチャック部２６１により挟持されるとともに、検体吸引部２１のピアサ２１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。この際、ラック１０１は、２本目のサンプル容器１００が第１取込位置４３ａまで移動される。その後、ステップＳ２３において、第２測定ユニット２で検体吸引部２１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第１取込位置４３ａでハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００がラック１０１から取り出される。
【００７１】
ステップＳ２４において、第２測定ユニット２では、ハンド部２５１により第１検体セット部２５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第１測定ユニット３においてハンド部３５１により把持された２本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ２５では、第１測定ユニット３において、第１検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ２６において、第２測定ユニット２では、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第１測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、ラック１０１の４本目のバーコード１００ａが読み取られ、６本目のサンプル容器１００の有無が検知される。なお、この説明において、検体についての測定が終了するとは、図１２に示したステップＳ４での測定データの送信完了を意味する。すなわち、ステップＳ２６において、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了しても、まだステップＳ５による測定データの解析処理（分析）は完了していない。
【００７２】
ステップＳ２７において、第１測定ユニット３の第１検体セット部３５５ａに保持された２本目のサンプル容器１００が、吸引位置７００で一対のチャック部３６１により挟持されるとともに、検体吸引部３１のピアサ３１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。この際、ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、ステップＳ２８において、１本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット２からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第１測定ユニット３では、検体吸引部３１により２本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。ステップＳ２９では、第１測定ユニット３において、ハンド部３５１により第１検体セット部３５５ａから２本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ３０では、第２測定ユニット２のハンド部２５１により３本目のサンプル容器１００がラック１０１から取り出される。この際、ラック１０１は、３本目のサンプル容器１００が第２取込位置４３ｂに対応する位置で停止している。ステップＳ３１では、第２測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された３本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、ラック１０１は逆送り方向に移動される。また、第１測定ユニット３では、２本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００７３】
そして、ステップＳ３２において、第２測定ユニット２で、第１検体セット部２５５ａに３本目のサンプル容器１００がセットされ、ステップＳ３３では、第２測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により３本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、２本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット３からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。ステップＳ３４では、３本目のサンプル容器１００が、吸引位置６００で一対のチャック部２６１により挟持されるとともに、検体吸引部２１のピアサ２１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。また、ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４でラック１０１の搬送処理が行われる。このため、図面を簡略化してステップＳ３５において、各部で所定の処理が行われることとし、通常モードにおける第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４の一連の動作が継続して実行される。
【００７４】
図１８は、図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モード切替処理動作を説明するためのフロー図である。また、図１９〜図２３は、それぞれ、図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示される画面を示した図である。次に、図１８〜図２３を参照して、図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モード切替処理動作について説明する。
【００７５】
まず、ステップＳ４１において、図示しないログオン画面が表示部５２に表示され、サービス用パスワードの入力が促される。そして、ステップＳ４２において、制御装置５のＣＰＵ５１ａによりサービス用パスワードが入力されたか否かが判断され、入力されるまでこの判断が繰り返される。サービス用パスワードが入力されると、ステップＳ４３において、図１９に示すように、サービス用コントロール画面５２１が表示部５２に表示される。サービス用コントロール画面５２１には、各種設定などを行うための複数のアイコンが選択可能に表示され、その１つとしてサービスアイコン５２１ａが表示される。なお、サービスアイコン５２１ａは、サービス用パスワードでログインした場合にのみ表示される。このため、サービス用パスワードを保有する特定の者（たとえば、メンテナンスを行うサービスマン）だけがサービスアイコン５２１ａを選択することが可能となる。
【００７６】
ステップＳ４４において、サービスアイコン５２１ａが選択されたか否かが判断され、サービスアイコン５２１ａ以外のアイコンが選択された場合には、ステップＳ５７で各種処理が実行され、動作が終了される。サービスアイコン５２１ａが選択された場合には、ステップＳ４５において、図２０に示すように、サービスメニュー画面５２２が表示される。サービスメニュー画面５２２には、メンテナンス測定モードアイコン５２２ａを含む複数のアイコンが選択可能に表示される。そして、ステップＳ４６において、ＣＰＵ５１ａにより、メンテナンス測定モードアイコン５２２ａが選択されたか否かが判断され、メンテナンス測定モードアイコン５２２ａ以外のアイコンが選択された場合には、ステップＳ５７に移行される。メンテナンス測定モードアイコン５２２ａが選択された場合には、ステップＳ４７において、測定ユニット選択画面５２３がサービスメニュー画面５２２上に重ねて表示される。なお、メンテナンス測定モードアイコン５２２ａが選択されることによって、通常モードからメンテナンス測定モードにモードが切り替えられる。測定ユニット選択画面５２３には、第１測定ユニットボタン５２３ａおよび第２測定ユニットボタン５２３ｂが表示されるとともに、メンテナンス測定モード中に測定を継続させる一方の測定ユニットを選択することを促す記載が表示される。
【００７７】
ステップＳ４８において、一方の測定ユニットが選択されたか否かが判断され、一方の測定ユニットが選択されるまでこの判断が繰り返される。一方の測定ユニットが選択されると、ステップＳ４９において、図２２に示すように、選択した一方の測定ユニットを移動させるか否かを確認するための移動確認画面５２４がサービスメニュー画面５２２上に重ねて表示される。移動確認画面５２４には、「はい」ボタン５２４ａ、および、「いいえ」ボタン５２４ｂが表示される。ステップＳ５０において、「はい」ボタン５２４ａが選択されたか否かが判断される。ここで、「はい」ボタン５２４ａが選択される場合とは、通常モードにおける正規位置（第１設置位置および第２設置位置）から測定ユニットを移動する場合である。すなわち、第１測定ユニット３については、第１設置位置から第３設置位置に移動する場合に、「はい」ボタン５２４ａを選択し、第２測定ユニット２については、第２設置位置から第４設置位置に移動する場合に、「はい」ボタン５２４ａを選択する。また、測定を継続するように選択した測定ユニットの配置を通常モードの正規位置（第１設置位置および第２設置位置）から変更しない場合には、「いいえ」ボタン５２４ｂを選択する。
【００７８】
「はい」ボタン５２４ａが選択された場合には、ステップＳ５１において、測定を継続する測定ユニットとして選択されなかった他方の測定ユニット（メンテナンスを行う測定ユニット）に対してサンプル容器１００を搬送しないように設定される。すなわち、第２測定ユニット２が測定を継続する測定ユニットとして選択されている場合には、第１測定ユニット３に検体を提供するための第１取込位置４３ａおよび第３取込位置４３ｅにはサンプル容器１００が搬送されないように設定される。また、第１測定ユニット３が測定を継続する測定ユニットとして選択されている場合には、第２測定ユニット２に検体を提供するための第２取込位置４３ｂおよび第４取込位置４３ｆにはサンプル容器１００が搬送されないように設定される。
【００７９】
そして、ステップＳ５２において、測定を継続する測定ユニットへの検体提供位置が設定変更される。具体的には、第２測定ユニット２が測定を継続する場合には、第２測定ユニット２への検体の提供位置（取込位置座標）が第２取込位置４３ｂから第４取込位置４３ｆに取込位置座標が変更される。より詳細には、サンプラ動作処理プログラム５４ｃにおいて基準位置から第２取込位置４３ｂまでの搬送距離を基準位置から第４取込位置４３ｆまでの搬送距離に設定変更することによって、第２測定ユニット２への検体の提供位置（取込位置座標）が第２取込位置４３ｂから第４取込位置４３ｆに変更される。なお、第１測定ユニット３が測定を継続する場合には、上記と同様に、第１測定ユニット３への検体の提供位置（取込位置座標）が第１取込位置４３ａから第３取込位置４３ｅに取込位置座標が変更される。
【００８０】
一方、「いいえ」ボタン５２４ｂが選択された場合には、ステップＳ５３において、上記ステップＳ５１での処理と同様に、測定を継続する測定ユニットとして選択されなかった他方の測定ユニット（メンテナンスを行う測定ユニット）に対してサンプル容器１００を搬送しないように設定される。その後、ステップＳ５４において、測定の開始指示があったか否かが判断され、開始指示があるまでこの判断が繰り返される。開始指示があるとステップＳ５４において、変更後の設定で搬送および測定処理動作が実行される。そして、ステップＳ５６において、図２３に示すように、サービス用コントロール画面５２１の左側下部の領域５２１ｂにメンテナンス測定モードであることを示す記載が表示され、動作が終了される。
【００８１】
ここで、図２４および図２５は、それぞれ、血液分析装置のメンテナンス測定モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。また、図２６および図２７は、それぞれ、本発明の一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図２４〜図２７を参照して、図１８のステップＳ５５において実行されるメンテナンス測定モード時の第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４の一連の動作を説明する。なお、以下では、図１８のステップＳ４８において、測定を継続する測定ユニットとして、第１測定ユニット３が選択され、かつ、図１８のステップＳ５０において、「はい」ボタン５２４ａが選択された（第１測定ユニット３が移動される）場合について説明する。すなわち、図７に示すように、第２測定ユニット２はメンテナンス可能状態で、かつ、第１測定ユニット３は第３設置位置に配置された状態である。また、図２６および図２７に示すサンプル容器１００と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図２４および図２５に示すステップ番号に対応するように付している。また、図２４および図２５に示すように、血液分析装置のメンテナンス測定モードにおける測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、およびサンプラ動作処理プログラム５４ｃは、実質的に並行して実行される。
【００８２】
まず、ステップＳ６１において、検体搬送装置４の初期化が行われる。具体的には、第１ベルト４３１の突起片４３１ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３１の原点位置としてセットされる。ステップＳ６２において、２つの突起片４３１ｄがラック送込位置に対応する位置まで移動され、ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれる。この際のサンプル容器１００と各部との位置関係は、図２６の状態６２のとおりである。なお、以下では、図２６および図２７に示す各状態でのサンプル容器１００と各部との位置関係の説明は省略する。
【００８３】
ステップＳ６３において、ラック１０１が順送り方向（矢印Ｘ１方向）に移動され、ステップＳ６４において、検体有無検知位置４３ｃで有無検知センサ４５によりラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ６５において、検体有無検知位置４３ｃで２本目のサンプル容器１００の有無が検知され、ステップＳ６６において、読取位置４３ｄで１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４により読み取られるとともに、検体有無検知位置４３ｃで３本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ６に送信される。
【００８４】
ここで、本実施形態では、ステップＳ６７において、１本目のサンプル容器１００が第３取込位置４３ｅに配置されるように、ラック１０１が逆送り方向（矢印Ｘ２方向）に移動される。すなわち、バーコード１００ａが読み取られた１本目のサンプル容器１００は、メンテナンス中の第２測定ユニット２への検体提供位置（第２取込位置４３ｂおよび第４取込位置４３ｆ）には移送されずに、移動後の第１測定ユニット３の第３取込位置４３ｅに移送される。また、ラック１０１の逆送り方向への搬送時に、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。そして、ステップＳ６８において、移動後の第３取込位置４３ｅに到達した１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット３のハンド部３５１によりラック１０１から取り出される。この際、ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第４取込位置４３ｆに配置された状態で停止している。ステップＳ６９では、第１測定ユニット３において、ハンド部３５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出されたラック１０１が順送り方向に移動される。
【００８５】
ステップＳ７０において、第１測定ユニット３では、第１検体セット部３５５ａに１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ７１では、第１測定ユニット３において、バーコード読取部３５６により１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ７２では、第１検体セット部３５５ａに保持された１本目のサンプル容器１００が、吸引位置７００で一対のチャック部３６１により挟持されるとともに、検体吸引部３１のピアサ３１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。その後、ステップＳ７３において、第１測定ユニット３で検体吸引部３１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。
【００８６】
ステップＳ７４において、ハンド部３５１により第１検体セット部３５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、ラック１０１は、逆送り方向に移動される。そして、ステップＳ７５において、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００８７】
次に、ステップＳ７６において、第３取込位置４３ｅで１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット３からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻され、ステップＳ７７において、ラック１０１が順送り方向に移動される。そして、ステップＳ７８において、第３取込位置４３ｅに搬送された２本目のサンプル容器１００が、第１測定ユニット３のハンド部３５１によりラック１０１から取り出される。ステップＳ７９では、第１測定ユニット３において、ハンド部３５１に把持された２本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、ラック１０１は順送り方向に移動される。
【００８８】
そして、ステップＳ８０において、第１測定ユニット３で、第１検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ８１では、第１測定ユニット３において、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ８２において、第１検体セット部３５５ａに保持された２本目のサンプル容器１００が、吸引位置７００で一対のチャック部３６１により挟持されるとともに、検体吸引部３１のピアサ３１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。その後、ステップＳ８３において、第１測定ユニット３で検体吸引部３１により１本目のサンプル容器１００内の検体が吸引される。
【００８９】
ステップＳ８４において、ハンド部３５１により第１検体セット部３５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、ラック１０１は、逆送り方向に移動される。そして、ステップＳ８５において、２本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００９０】
次に、ステップＳ８６において、第３取込位置４３ｅで２本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット３からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻され、ステップＳ８７において、ラック１０１が順送り方向に移動される。
【００９１】
そして、３本目以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット３で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４でラック１０１の搬送処理が行われる。このため、図面を簡略化してステップＳ８８において、各部で所定の処理が行われることとし、メンテナンス測定モードにおける所定の処理が継続して実行される。なお、図１８のステップＳ４８において、測定を継続する装置として第２測定ユニット２が選択された場合には、上記と同様に所定の処理が実行される。また、図１８のステップＳ５０において、「いいえ」ボタン５２４ｂが選択された場合には、測定を継続する測定ユニットに応じて、第１取込位置４３ａまたは第２取込位置４３ｂにサンプル容器１００が搬送され、第１取込位置４３ａまたは第２取込位置４３ｂで測定ユニットにサンプル容器１００が取り込まれる。
【００９２】
本実施形態では、上記のように、第１測定ユニット３が第１取込位置４３ａに搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置から第３取込位置４３ｅに搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置４３ｅに検体を搬送するように検体搬送装置４を制御する制御装置５を設けることによって、第２測定ユニット２のメンテナンスが必要な場合に、第２測定ユニット２の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第１測定ユニット３を第１設置位置から第３設置位置に移動した後、第１測定ユニット３において検体を取り込んで測定を行うことができるので、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、制御装置５を、第２測定ユニット２が第２設置位置から第４取込位置４３ｆに搬送された検体を取り込む第４設置位置に移動された場合に、第４取込位置４３ｆに検体を搬送するように検体搬送装置４を制御可能に構成するとともに、第４取込位置４３ｆに搬送された検体を取り込んで処理を行うように第２測定ユニット２を制御可能に構成することによって、第１測定ユニット３のメンテナンスが必要な場合に、第１測定ユニット３の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第２測定ユニット２を第２設置位置から第４設置位置に移動した後、第２測定ユニット２において測定を継続することができるので、第２測定ユニット２のメンテナンス時のみならず、第１測定ユニット３のメンテナンス時においても、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、設定された搬送距離に基づいて検体を搬送するように検体搬送装置４を構成し、基準位置から第１取込位置４３ａまでの搬送距離を基準位置から第３取込位置４３ｅまでの搬送距離に設定変更することにより、検体が第３取込位置４３ｅに搬送されるように検体搬送装置４を制御するように制御装置５を構成することによって、搬送距離を設定変更するだけで異なる取込位置（取込位置座標）に検体を搬送することができるので、容易に、検体の搬送位置を変更することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、第１取込位置４３ａ、第２取込位置４３ｂおよび第３取込位置４３ｅのそれぞれにラック１０１に保持されたすべて（１０本）のサンプル容器１００を搬送可能に検体搬送装置４を構成することによって、第１測定ユニット３を第３設置位置に移動した場合にも、ラック１０１に保持されたすべての検体の測定を行うことができるので、検体の処理能力が低下するのを抑制することができる。
【００９６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９７】
たとえば、本実施形態では、検体処理装置の一例として、血液分析に用いられる測定ユニットを示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、塗抹標本作製装置などの他の検体処理装置であってもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、検体処理システムの一例として、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを備える血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、３つ以上の測定ユニットを備える血液分析装置であってもよい。
【００９９】
また、本実施形態では、制御装置のＣＰＵにより搬送制御および検体の取込制御の両方を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送制御および検体の取込制御をそれぞれ別個に設けられた制御部により行う構成であってもよい。この際、搬送制御を行う制御部を搬送装置に設けるとともに、検体の取込制御を行う制御部を各測定ユニットに設ける構成であってもよい。
【０１００】
また、本実施形態では、メンテナンス測定モードに切り替えるために、サービス用パスワードの入力を要求する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、パスワードの入力を受け付けることなくメンテナンス測定モードへの切り替えを行う構成であってもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、メンテナンス測定モードへの切り替えに際して、測定を継続する測定ユニットの選択を受け付けるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうち、測定を中断してメンテナンスに供される測定ユニット、すなわち、第３設置位置または第４設置位置への移動後に測定を行う一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットの選択を受け付けるように構成してもよい。この場合、制御装置は、選択を受け付けなかった一方の測定ユニットを修理用位置へ移動するか否かの選択を受け付ける（図２２参照）。修理用位置へ移動する旨の選択を受け付けた場合には、制御装置は、第３取込位置または第４取込位置のうち、選択を受け付けなかった一方の測定ユニットに対応する取込位置に検体を搬送するとともに、選択を受け付けた他方の測定ユニットへ検体を搬送しないように検体搬送装置を制御する。修理用位置へ移動しない旨の選択を受け付けた場合には、制御装置は、第１取込位置または第２取込位置のうち、選択を受け付けなかった一方の測定ユニットに対応する取込位置に検体を搬送するとともに、選択を受け付けた他方の測定ユニットへ検体を搬送しないように検体搬送装置を制御する。
【０１０２】
また、本実施形態では、検体処理システムの一例として、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの両方が移動後に測定可能に構成された血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうちの一方が移動後に測定を継続することが可能であれば、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうちの他方は移動後に測定を継続することができない構成であってもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、設定された搬送距離に基づいて検体搬送装置が所定の位置にサンプル容器を搬送する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、位置検知センサなどを用いることによって、検体搬送装置が所定の位置にサンプル容器を搬送する構成であってもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、搬送装置の一例として、第１取込位置、第２取込位置、第３取込位置および第４取込位置のそれぞれに、ラックに保持されたすべて（１０本）のサンプル容器を搬送可能な検体搬送装置を示したが、本発明はこれに限らず、メンテナンスのために移動した後の測定ユニットへの検体提供位置である第３取込位置および第４取込位置に、ラックに保持された複数のサンプル容器のうちの一部だけを搬送することができる検体搬送装置であってもよい。
【０１０５】
また、本実施形態では、コンピュータプログラムの一例として、測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラムおよびサンプラ動作処理プログラムの３つのコンピュータプログラムを示したが、本発明はこれに限らず、測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラムおよびサンプラ動作処理プログラムの３つのプログラムの内容を含む１つのコンピュータプログラムであってもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では、有無検知位置とバーコード読取位置とを異なる位置に配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、有無検知位置とバーコード読取位置とが同位置に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。
【図４】図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。
【図５】図１に示した一実施形態による血液分析装置の基台を説明するための斜視図である。
【図６】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットの構成を説明するための概略図である。
【図７】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットの構成を説明するための概略図である。
【図８】図１に示した一実施形態による血液分析装置の基台を説明するための斜視図である。
【図９】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の通常モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による血液分析装置の通常モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による血液分析装置の通常モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による血液分析装置の通常モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モード切替処理動作を説明するためのフロー図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示されるサービス用コントロール画面を示した図である。
【図２０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示されるサービスメニュー画面を示した図である。
【図２１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示される測定ユニット選択画面を示した図である。
【図２２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示される移動確認画面を示した図である。
【図２３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示されるサービス用コントロール画面を示した図である。
【図２４】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。
【図２５】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。
【図２６】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図２７】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 血液分析装置（検体処理システム）
２ 第２測定ユニット（第２検体処理装置）
３ 第１測定ユニット（第１検体処理装置）
４ 検体搬送装置（搬送装置）
５ 制御装置（搬送制御手段、取込制御手段、選択受付手段、モード切替手段）
４３ａ 第１取込位置
４３ｂ 第２取込位置
４３ｅ 第３取込位置
４３ｆ 第４取込位置
５４ａ 測定処理（１）プログラム（コンピュータプログラム）
５４ｂ 測定処理（２）プログラム（コンピュータプログラム）
５４ｃ サンプラ動作処理プログラム（コンピュータプログラム）
５２３ 測定ユニット選択画面（選択受付手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理システム、検体処理方法およびコンピュータプログラムに関し、特に、複数の検体処理装置を備えた検体処理システム、複数の検体処理装置を用いた検体処理方法および複数の検体処理装置を制御するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の検体処理装置を備えた検体処理システムが知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。
【０００３】
上記特許文献１および２には、互いに隣接して設置された複数の分析装置（検体処理装置）と、複数の分析装置に検体を搬送するラック搬送手段（搬送装置）とを備えた多検体分析システム（検体処理システム）が開示されている。
【０００４】
このような複数の分析装置を備えた検体処理システムにおいては、分析装置をメンテナンスする際に、隣接する分析装置の互いに対向する側面のメンテナンスを行う場合がある。このような場合、メンテナンスに十分な作業スペースを確保するためには、分析装置どうしの間隔を広げる必要があるが、システム全体の小型化が要求される検体処理システムにおいては、メンテナンスが行われる分析装置を移動させるだけでは隣接する分析装置の互いに対向する側面をメンテナンスするために十分な作業スペースを確保することができず、メンテナンスの必要のない正常に動作している分析装置をも移動させなければならない場合がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８６２０号公報
【特許文献２】特開２００１−３４９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように正常に動作している分析装置を移動させる必要がある場合、上記特許文献１および２に記載の検体処理システムでは、正常に動作している分析装置による検体処理を中断して移動させる必要があり、メンテナンスに十分な作業スペースを確保しながら、検体処理を継続することができなかった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することが可能な検体処理システム、検体処理方法およびコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における検体処理システムは、第１取込位置、第２取込位置および第３取込位置に検体を搬送可能に構成された搬送装置と、第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置および第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に設置可能で、かつ、第１設置位置に設置された場合に、第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行い、第３設置位置に設置された場合に、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第１検体処理装置と、少なくとも第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置可能で、かつ、第２設置位置に設置された場合に、第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第２検体処理装置と、第１検体処理装置が第１設置位置から第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御する搬送制御手段とを備える。
【０００９】
この発明の第１の局面による検体処理システムでは、上記のように、第１検体処理装置が第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御する搬送制御手段を設けることによって、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第２検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第１検体処理装置を第１設置位置から第３設置位置に移動した後、第１検体処理装置において検体を取り込んで処理を行うことができるので、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００１０】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、第１取込位置、第２取込位置および第３取込位置に加えて、第４取込位置に検体を搬送可能に構成されており、第２検体処理装置は、第２設置位置に加えて、第４取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第４設置位置に設置可能で、かつ、第４設置位置に設置された場合に、第４取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことが可能であり、搬送制御手段は、第２検体処理装置が第２設置位置から第４設置位置に移動された場合に、第４取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御可能に構成されている。このように構成すれば、第１検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第１検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第２検体処理装置を第２設置位置から第４設置位置に移動した後、第２検体処理装置において検体を取り込んで処理を行うことができるので、第２検体処理装置のメンテナンス時のみならず、第１検体処理装置のメンテナンス時においても、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、第１検体処理装置は、第１設置位置を基準に第２設置位置から離れる方向へ移動することにより、第３設置位置に設置可能であり、第２検体処理装置は、第２設置位置を基準に第１設置位置から離れる方向へ移動することにより、第４設置位置に設置可能である。このように構成すれば、第１検体処理装置を第１設置位置から第３設置位置に移動することによって、容易に、第２検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保することができるとともに、第２検体処理装置を第２設置位置から第４設置位置に移動することによって、容易に、第１検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保することができる。
【００１２】
上記搬送装置が第４取込位置に検体を搬送可能な構成において、好ましくは、第１検体処理装置および第２検体処理装置のうち、第３設置位置または第４設置位置への移動後に検体処理を行う一方の検体処理装置の選択を受け付ける選択受付手段をさらに備え、搬送制御手段は、選択受付手段により第１検体処理装置の選択が受け付けられた場合には、第３取込位置に検体を搬送し、選択受付手段により第２検体処理装置の選択が受け付けられた場合には、第４取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、第１検体処理装置および第２検体処理装置のうち、第３設置位置または第４設置位置への移動後に検体処理を行う検体処理装置を選択的に決定することができる。
【００１３】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１取込位置および第２取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御するとともに、第１検体処理装置および第２検体処理装置によって搬送された検体を取り込んで処理を行う第１のモードと、少なくとも第３取込位置に検体を搬送するように搬送装置を制御可能であり、かつ、第１検体処理装置によって第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことが可能な第２のモードとを切り替えるモード切替手段をさらに備える。このように構成すれば、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第１のモードから第２のモードにモードを切り替えることによって、第２検体処理装置に対してメンテナンス作業を行いながら、第１検体処理装置により第３取込位置に搬送された検体の検体処理を継続することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、モード切替手段により第２のモードに切り替えられた場合に、第１取込位置および第３取込位置のうちの選択された一方に検体を搬送するように搬送装置を制御するとともに、第１取込位置が選択された場合には、第１検体処理装置によって第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行い、第３取込位置が選択された場合には、第１検体処理装置によって第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うように構成されている。このように構成すれば、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第１のモードから第２のモードにモードを切り替えることによって、第２検体処理装置に対してメンテナンス作業を行いながら、第１検体処理装置により第１取込位置および第３取込位置のうちの選択された一方に搬送された検体の検体処理を継続することができる。
【００１５】
上記第２のモードに切り替えられた場合に、搬送装置が第１取込位置および第３取込位置のうちの選択された一方に検体を搬送する構成において、好ましくは、モード切替手段により第２のモードに切り替えられた場合に、搬送制御手段は、第１取込位置または第３取込位置のうちの選択されていない他方の取込位置および第２取込位置の両方に検体を搬送しないように搬送装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、第１検体処理装置により検体の取り込みが行われる取込位置に加えて取り込みが行われない取込位置にも検体が搬送される場合に比べて、検体処理をより迅速に行うことができる。
【００１６】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、搬送装置は、搬送制御手段により設定された搬送距離に基づいて検体を搬送するように構成されており、搬送制御手段は、基準位置から第１取込位置までの搬送距離を基準位置から第３取込位置までの搬送距離に設定変更することによって、検体が第３取込位置に搬送されるように搬送装置を制御するように構成されている。このように構成すれば、搬送距離を設定変更するだけで異なる取込位置に検体を搬送することができるので、容易に、検体の搬送位置を変更することができる。
【００１７】
上記第１の局面による検体処理システムにおいて、好ましくは、第１検体処理装置が第１設置位置から第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うように第１検体処理装置を制御する取込制御手段をさらに備える。このように構成すれば、第１検体処理装置が第１設置位置から第３設置位置に移動された場合に、第１検体処理装置により第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことができる。
【００１８】
上記目的を達成するために、この発明の第２の局面における検体処理方法は、第１取込位置に検体を搬送する第１の搬送工程と、第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置に設置された第１検体処理装置により、第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第１の検体処理工程と、第２取込位置に検体を搬送する第２の搬送工程と、第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置された第２検体処理装置により、第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第２の検体処理工程と、第１検体処理装置が第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に検体を搬送する第３の搬送工程と、第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第３の検体処理工程とを備える。
【００１９】
この発明の第２の局面による検体処理方法では、上記のように、第１検体処理装置が第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置に検体を搬送する第３の搬送工程と、第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第３の検体処理工程とを設けることによって、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第２検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第１検体処理装置を第１設置位置から第３設置位置に移動した後、第１検体処理装置において検体を取り込んで処理を行うことができるので、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００２０】
上記目的を達成するために、この発明の第３の局面におけるコンピュータプログラムは、コンピュータを、搬送装置により、第１取込位置に検体を搬送する第１搬送手段と、第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置に設置された第１検体処理装置により、第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第１検体処理手段と、搬送装置により、第２取込位置に検体を搬送する第２搬送手段と、第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置された第２検体処理装置により、第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第２検体処理手段と、第１検体処理装置が第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、搬送装置により、第３取込位置に検体を搬送する第３搬送手段と、第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第３検体処理手段として機能させる。
【００２１】
この発明の第３の局面によるコンピュータプログラムでは、上記のように、第１検体処理装置が第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、搬送装置により、第３取込位置に検体を搬送する第３搬送手段と、第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第３検体処理手段としてコンピュータを機能させることによって、第２検体処理装置のメンテナンスが必要な場合に、第２検体処理装置の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第１検体処理装置を第１設置位置から第３設置位置に移動した後、第１検体処理装置において検体を取り込んで処理を行うことができるので、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図１２は、それぞれ、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１２を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、検体処理システムの一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２４】
本実施形態による血液分析装置１は、図１に示すように、検体が後述する分析後ラック保持部４２に向かって搬送される際の搬送方向上流側（矢印Ｘ２方向側）に配置された第１測定ユニット３、および、検体が分析後ラック保持部４２に向かって搬送される際の搬送方向下流側（矢印Ｘ１方向側）に配置された第２測定ユニット２の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図２参照）に接続されている。
【００２５】
また、図１〜図３に示すように、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施形態では、第２測定ユニット２は、第１測定ユニット３と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに、第２測定ユニット２は、第１測定ユニット３が分析しない測定項目についても測定する。また、図２に示すように、第２測定ユニット２および第１測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。
【００２６】
また、第２測定ユニット２および第１測定ユニット３は、図２に示すように、それぞれ、検体吸引部２１および３１や試料調製部２２および３２などを内部に収容するユニットカバー２４および３４と、サンプル容器１００をユニットカバー２４および３４の内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置６００および７００までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５と、吸引位置６００および７００でサンプル容器１００を固定保持する固定保持部２６および３６とをさらに含んでいる。
【００２７】
検体吸引部２１（３１）は、図２に示すように、ピアサ２１１（３１１）を含んでいる。ピアサ２１１（３１１）は、先端がサンプル容器１００の後述する密閉蓋１００ａ（図４参照）を貫通（穿刺）可能なように形成されている。また、ピアサ２１１（３１１）は、図示しないピアサ駆動部により鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動されるように構成されている。
【００２８】
検出部２３（３３）は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３（３３）は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。また、検出部２３（３３）で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００２９】
サンプル容器搬送部２５（３５）は、図３に示すように、サンプル容器１００を把持することが可能なハンド部２５１（３５１）と、ハンド部２５１（３５１）を開閉させる開閉部２５２（３５２）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動させる鉛直移動部２５３（３５３）と、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動させる攪拌部２５４（３５４）とを有している。さらに、サンプル容器搬送部２５（３５）は、図２に示すように、サンプル容器１００を矢印Ｙ１およびＹ２方向に水平移動させるサンプル容器移送部２５５（３５５）と、バーコード読取部２５６（３５６）とを有している。
【００３０】
ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４が搬送するラック１０１の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４により後述する第２取込位置４３ｂおよび第１取込位置４３ａ（図２参照）にサンプル容器１００が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）により開閉されてラック１０１に収容されたサンプル容器１００を把持するように構成されている。
【００３１】
また、ハンド部２５１（３５１）は、把持したサンプル容器１００を上方（矢印Ｚ１方向）に移動することによりラック１０１からサンプル容器１００を取り出し、その後、攪拌部２５４（３５４）により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ように構成されている。これにより、ハンド部２５１（３５１）は、把持するサンプル容器１００内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）によりサンプル容器１００の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、サンプル容器移送部２５５（３５５）により検体セット位置６１０（７１０）（図２参照）に移動された第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、サンプル容器１００をセットするように構成されている。なお、図２に示すように、平面的に見て、第２取込位置４３ｂと検体セット位置６１０とは、重なるように配置されているとともに、第１取込位置４３ａと検体セット位置７１０とは、重なるように配置されている。
【００３２】
開閉部２５２（３５２）は、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、サンプル容器１００を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。
【００３３】
鉛直移動部２５３（３５３）は、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動するように構成されている。
【００３４】
攪拌部２５４（３５４）は、図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３５】
サンプル容器移送部２５５（３５５）は、図１および図３に示すように、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を有し、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）を測定処理の動作に応じた所定の位置に移動させることが可能である。具体的には、サンプル容器移送部２５５（３５５）により、各検体セット部を、図２に示す吸引位置６００（７００）と、検体セット位置６１０（７１０）とに配置させることが可能である。
【００３６】
バーコード読取部２５６（３５６）は、各サンプル容器１００に貼付された図４に示すバーコード１００ｂを読み取るように構成されている。また、各サンプル容器１００のバーコード１００ｂは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００３７】
固定保持部２６（３６）は、吸引位置６００（７００）に移送されたサンプル容器１００を固定保持するように構成されている。具体的には、固定保持部２６（３６）は、図２に示すように、一対のチャック部２６１（３６１）を有し、一対のチャック部２６１（３６１）が互いに近接移動してサンプル容器１００を挟持するように構成されている。
【００３８】
また、図５〜図７に示すように、第２測定ユニット２および第１測定ユニット３は、それぞれ、底部に４つのキャスタ２７および３７を有し、基台２００上で移動可能に構成されている。これにより、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、互いの距離を広げて作業スペースを確保することができるようになっている。さらに、基台２００は、両側側面（矢印Ｘ１およびＸ２方向側の側面）に側面ガイド２０１を有するとともに、上側表面に図示しない上面ガイドを有している。これにより、図６に示すように、基台２００上から脱落するのを防止しながら、第１測定ユニット３を前面３４１が矢印Ｘ２方向を向くように回動させることが可能である。また、図７に示すように、基台２００上から脱落するのを防止しながら、第２測定ユニット２を前面２４１が矢印Ｘ１方向を向くように回動させることが可能である。このような構成により、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２の互いに対向する側の側面を容易にメンテナンスすることができる。
【００３９】
また、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、図２および図５に示すように、それぞれ、側面固定部材２０２により基台２００に固定されるように構成されている。側面固定部材２０２は、図２に示す第１測定ユニット３および第２測定ユニット２の両方が正常に稼動する通常モードにおけるそれぞれの配置位置（第１設置位置および第２設置位置）で、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２のそれぞれを基台２００に固定するように構成されている。また、側面固定部材２０２は、図７に示すように、通常モードにおける第１設置位置から矢印Ｘ２方向（第２設置位置から離れる方向）にラック１０１に保持されたサンプル容器１００の４つ分の距離だけ移動させた第３設置位置で第１測定ユニット３を基台２００に固定することが可能に構成されている。また、側面固定部材２０２は、図６に示すように、通常モードにおける第２設置位置から矢印Ｘ１方向（第１設置位置から離れる方向）にラック１０１に保持されたサンプル容器１００の４つ分の距離だけ移動させた第４設置位置で第２測定ユニット２を基台２００に固定することが可能に構成されている。なお、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、それぞれ、後述するメンテナンス測定モード時に第３設置位置および第４設置位置で検体処理を行うことが可能である。
【００４０】
第３設置位置は、後述するように、ラック搬送部４３によって搬送されるラック１０１上のすべてのサンプル容器１００を、第１測定ユニット３が取り込み可能な位置に設定されている。第４設置位置についても同様である。つまり、第３設置位置は、ラック搬送部４３上の最も搬送方向上流側（矢印Ｘ２方向側）にラック１０１が配置されたときに、ラック１０１の最も搬送方向下流側（矢印Ｘ１方向側）に保持されているサンプル容器１００を第１測定ユニット３が取り込み可能な位置である。同様に、第４設置位置は、ラック搬送部４３上の最も搬送方向下流側（矢印Ｘ１方向側）にラック１０１が配置されたときに、ラック１０１の最も搬送方向上流側（矢印Ｘ２方向側）に保持されているサンプル容器１００を第２測定ユニット２が取り込み可能な位置である。そして、第１設置位置から第３設置位置への移動距離、および第２設置位置から第４設置位置への移動距離は、それぞれ、ラック１０１に保持されたサンプル容器１００すべてを測定ユニットが取り込み可能な範囲内において、一方の測定ユニット（測定を継続する測定ユニット）を他方の測定ユニット（メンテナンスが行われる測定ユニット）から離れる方向に最大限に移動させたときの距離に対応している。本実施形態では、この距離がラック１０１に保持されたサンプル容器４つ分に相当する。これにより、移動された一方の測定ユニット（測定を継続する測定ユニット）は、正規位置（第１設置位置または第３設置位置）に設置された状態と同様の検体処理能力で検体の処理を行いつつ、他方の測定ユニットをメンテナンスするための作業スペースを可能な限り広く確保することができる。
【００４１】
また、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２は、図８に示すように、それぞれ、基台２００の前方側（矢印Ｙ１方向側）に設けられた前面固定部材２０３によっても基台２００に固定されるように構成されている。前面固定部材２０３には、長穴形状の第１位置決め穴２０３ａ、第２位置決め穴２０３ｂ、第３位置決め穴２０３ｃおよび第４位置決め穴２０３ｄと、円形穴形状の一対の第１固定穴２０３ｅ、一対の第２固定穴２０３ｆ、一対の第３固定穴２０３ｇおよび一対の第４固定穴２０３ｈとが形成されている。第１測定ユニット３は、第１測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に設けられた図示しない突起部を第１位置決め穴２０３ａに挿入することによって、第１設置位置に位置決めされるように構成されている。また、第１測定ユニット３は、突起部（図示せず）を第３位置決め穴２０３ｃに挿入することによって、第３設置位置に位置決めされるように構成されている。これと同様に、第２測定ユニット２は、第２測定ユニット２の前面側（矢印Ｙ１方向側）に設けられた図示しない突起部を第２位置決め穴２０３ｂまたは第４位置決め穴２０３ｄに挿入することによって、それぞれ、第２設置位置または第４設置位置に位置決めされるように構成されている。これにより、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２を、それぞれ、容易に位置決めすることが可能である。また、一対の第１固定穴２０３ｅおよび一対の第３固定穴２０３ｇは、それぞれ、第１測定ユニット３を第１設置位置および第３設置位置に固定するためのネジ穴として使用されるように構成されている。また、一対の第２固定穴２０３ｆおよび一対の第４固定穴２０３ｈは、それぞれ、第２測定ユニット２を第２設置位置および第４設置位置に固定するためのネジ穴として使用されるように構成されている。
【００４２】
また、図２および図３に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するサンプル容器１００が収容された複数のラック１０１を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、サンプル容器１００の有無を検知する有無検知センサ４５と、分析後ラック保持部４２内にラック１０１を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００４３】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ２方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１０１を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図３参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１０１が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４４】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図３参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１０１がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１０１の移動を規制するように構成されている。
【００４５】
ここで、本実施形態では、ラック搬送部４３は、図２に示すように、ラック１０１を搬送することにより、ラックに保持された所定のサンプル容器１００を、第１設置位置に配置された第１測定ユニット３が検体を取り込む第１取込位置４３ａ、および、第２設置位置に配置された第２測定ユニット２が検体を取り込む第２取込位置４３ｂに配置するように構成されている。また、ラック搬送部４３は、有無検知センサ４５がサンプル容器１００の有無を確認する検体有無検知位置４３ｃと、バーコード読取部４４がサンプル容器１００のバーコード１００ｂ（図４参照）を読み取る読取位置４３ｄとにサンプル容器１００を搬送可能に構成されている。さらに、ラック搬送部４３は、後述するメンテナンス測定モードにおいて、ラックに保持された所定のサンプル容器１００を、図７に示す第３設置位置に配置された第１測定ユニット３が検体を取り込む第３取込位置４３ｅと、図６に示す第４設置位置に配置された第２測定ユニット２が検体を取り込む第４取込位置４３ｆとに搬送可能に構成されている。また、ラック搬送部４３は、第１取込位置４３ａ、第２取込位置４３ｂ、第３取込位置４３ｅおよび第４取込位置４３ｆのそれぞれに、ラック１０１が保持可能なすべて（１０本）のサンプル容器１００を搬送することが可能に構成されている。
【００４６】
また、制御装置５により後述するサンプラ動作処理プログラム５４ｃ（図１２参照）が実行されることによって、ラック搬送部４３は、サンプラ動作処理プログラム５４ｃで設定された基準位置から所定の位置までの搬送距離に基づいて、所定のサンプル容器１００を所定の位置に搬送するように構成されている。より詳細には、ラック１０１が分析前ラック保持部４１から送り込まれるラック搬送部４３上の位置（以下、ラック送込位置という）でのラック１０１の後端部（矢印Ｘ２方向側の端部）を基準位置として、サンプラ動作処理プログラム５４ｃで所定の位置までの搬送距離が予め設定されている。また、メンテナンス測定モード時に第３取込位置４３ｅにサンプル容器１００を搬送する場合には、基準位置から第１取込位置４３ａまでの搬送距離を基準位置から第３取込位置４３ｅまでの搬送距離に設定変更することによって、ラック搬送部４３が所定のサンプル容器１００を第３取込位置４３ｅに搬送することが可能となる。第４取込位置４３ｆへの搬送についても、基準位置から第２取込位置４３ｂまでの搬送距離を基準位置から第４取込位置４３ｆまでの搬送距離に設定変更することによって、ラック搬送部４３が所定のサンプル容器１００を第４取込位置４３ｆに搬送することが可能となる。なお、第３取込位置４３ｅは、ラック１０１に保持されたサンプル容器１００の４つ分の距離だけ第１取込位置４３ａから矢印Ｘ２方向にずれた位置に配置されている。また、第４取込位置４３ｆは、ラック１０１に保持されたサンプル容器１００の４つ分の距離だけ第２取込位置４３ｂから矢印Ｘ１方向にずれた位置に配置されている。
【００４７】
また、図９に示すように、ラック搬送部４３は、互いに独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅ｂ１およびｂ２は、それぞれラック１０１の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部４３がラック１０１を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１０１の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置される。また、図１０および図１１に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ、４３１ｂ、４３１ｃ、および、ローラ４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１０１の矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図１０参照）およびｗ２（図１１参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３１ｅ（図３参照）によりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第２ベルト４３２は、突起片４３２ｄの内側にラック１０１を保持した状態において、ステッピングモータ４３２ｅ（図３参照）によりローラ４３２ａ〜４３２ｃの外周を移動されることによって、ラック１０１を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、それぞれ、互いに独立してラック１０１を移動することが可能なように構成されている。
【００４８】
バーコード読取部４４は、図４に示したサンプル容器１００のバーコード１００ｂを読み取るとともに、ラック１０１に貼付されたバーコード１１０ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のサンプル容器１００をラック１０１に収容したまま水平方向に回転させながらバーコード１００ｂを読み取るように構成されている。これにより、サンプル容器１００のバーコード１００ｂがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、バーコード１００ｂをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１０１のバーコード１１０ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４９】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図３参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１０１に収容された検知対象のサンプル容器１００が通過する際に、接触片４５１がサンプル容器１００により屈曲されて、サンプル容器１００の有無を検知することが可能である。
【００５０】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ１方向に水平に移動するように構成されている。また、ラック送出部４６は、矢印Ｙ１方向に水平移動することによって、ラック搬送部４３の分析後ラック保持部４２とラック送出部４６とに挟まれた位置（以下、ラック送出位置という）に配置されたラック１０１を分析後ラック保持部４２側に押し出すように構成されている。
【００５１】
制御装置５は、図１、図２および図１２に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図１２参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００５２】
また、制御装置５は、図１２に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００５３】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ、５４ｂおよび５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００５４】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００５５】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００５６】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット３用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット２用の測定処理（２）プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。ＣＰＵ５１ａにより、これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを実行することによって、第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、ハードディスク５１ｄには、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００５７】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００５８】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００５９】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００６０】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００６１】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット３、第２測定ユニット２、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
【００６２】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。
【００６３】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００６４】
ラック１０１には、図４に示すように、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１０１ｂが形成されている。また、各容器収容部１０１ｂには、それぞれ、収容したサンプル容器１００のバーコード１００ｂが視認可能なように開口部１０１ｃが設けられている。
【００６５】
図１３は、本発明の一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。次に、図１３を参照して、本実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では第１測定ユニット３により分析対象の成分を測定する場合について説明し、第２測定ユニット２による測定処理動作の説明は省略する。
【００６６】
まず、ステップＳ１において、吸引位置７００（図２参照）まで搬送されたサンプル容器１００から検体吸引部３１により検体の吸引が行われる。そして、ステップＳ２において、吸引した検体から試料調製部３２により検出用試料が調製され、ステップＳ３で、検出用試料から分析対象の成分が検出部３３により検出される。そして、ステップＳ４で、測定データが、第１測定ユニット３から制御装置５に送信される。その後、ステップＳ５において、第１測定ユニット３から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。このステップＳ５により、検体の分析が完了され、動作が終了される。
【００６７】
図１４および図１５は、それぞれ、血液分析装置の通常モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。また、図１６および図１７は、それぞれ、本発明の一実施形態による血液分析装置のサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図１４〜図１７を参照して、本実施形態による血液分析装置１の通常モードにおける第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４の一連の動作を説明する。なお、図１４および図１５のフロー図には、右側の列に測定処理（１）プログラム５４ａの内容を示し、左側の列に測定処理（２）プログラム５４ｂの内容を示すとともに、中央の列にはサンプラ動作処理プログラム５４ｃの内容を示す。また、図１６および図１７に示すサンプル容器１００と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図１４および図１５に示すステップ番号に対応するように付している。たとえば、図１６の状態１３におけるサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１４に示すステップＳ１３におけるサンプル容器１００と各部との位置関係である。なお、図１４および図１５に示すように、血液分析装置１の通常モードにおける測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、およびサンプラ動作処理プログラム５４ｃは、実質的に並行して実行される。
【００６８】
まず、ユーザにより血液分析装置１が起動されると、ステップＳ１１において、検体搬送装置４の初期化が行われる。この際、第１ベルト４３１の突起片４３１ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３１の原点位置としてセットされる。ステップＳ１２において、２つの突起片４３１ｄがラック送込位置に対応する位置まで移動され、ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれる。この際のサンプル容器１００と各部との位置関係は、図１６の状態１２のとおりである。なお、以下では、図１６および図１７に示す各状態でのサンプル容器１００と各部との位置関係の説明は省略する。
【００６９】
ステップＳ１３において、ラック１０１が第２測定ユニット２方向（順送り方向）に移動され、ステップＳ１４において、検体有無検知位置４３ｃで有無検知センサ４５によりラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ１５において、検体有無検知位置４３ｃで２本目のサンプル容器１００の有無が検知され、ステップＳ１６において、読取位置４３ｄで１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４により読み取られるとともに、検体有無検知位置４３ｃで３本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４、２５６および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ６に送信される。ステップＳ１７では、１本目のサンプル容器１００が第２取込位置４３ｂに配置されるように、ラック１０１が移動される。この際、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。そして、ステップＳ１８において、第２取込位置４３ｂに到達した１本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット２のハンド部２５１によりラック１０１から取り出される。この際、ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第２取込位置４３ｂに対応する位置で停止している。ステップＳ１９では、第２測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出されたラック１０１が順送り方向とは反対の逆送り方向に移動される。
【００７０】
ステップＳ２０において、第２測定ユニット２では、第１検体セット部２５５ａに１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ２１では、第２測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ２２では、第１検体セット部２５５ａに保持された１本目のサンプル容器１００が、吸引位置６００で一対のチャック部２６１により挟持されるとともに、検体吸引部２１のピアサ２１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。この際、ラック１０１は、２本目のサンプル容器１００が第１取込位置４３ａまで移動される。その後、ステップＳ２３において、第２測定ユニット２で検体吸引部２１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われるとともに、第１取込位置４３ａでハンド部３５１により２本目のサンプル容器１００がラック１０１から取り出される。
【００７１】
ステップＳ２４において、第２測定ユニット２では、ハンド部２５１により第１検体セット部２５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部２１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、第１測定ユニット３においてハンド部３５１により把持された２本目のサンプル容器１００内の検体が攪拌されるとともに、ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ２５では、第１測定ユニット３において、第１検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ２６において、第２測定ユニット２では、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了され、第１測定ユニット３では、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、ラック１０１の４本目のバーコード１００ａが読み取られ、６本目のサンプル容器１００の有無が検知される。なお、この説明において、検体についての測定が終了するとは、図１２に示したステップＳ４での測定データの送信完了を意味する。すなわち、ステップＳ２６において、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了しても、まだステップＳ５による測定データの解析処理（分析）は完了していない。
【００７２】
ステップＳ２７において、第１測定ユニット３の第１検体セット部３５５ａに保持された２本目のサンプル容器１００が、吸引位置７００で一対のチャック部３６１により挟持されるとともに、検体吸引部３１のピアサ３１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。この際、ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、ステップＳ２８において、１本目のサンプル容器１００が第２測定ユニット２からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻されるとともに、第１測定ユニット３では、検体吸引部３１により２本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。ステップＳ２９では、第１測定ユニット３において、ハンド部３５１により第１検体セット部３５５ａから２本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、ラック１０１は、順送り方向に移動される。ステップＳ３０では、第２測定ユニット２のハンド部２５１により３本目のサンプル容器１００がラック１０１から取り出される。この際、ラック１０１は、３本目のサンプル容器１００が第２取込位置４３ｂに対応する位置で停止している。ステップＳ３１では、第２測定ユニット２において、ハンド部２５１に把持された３本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、ラック１０１は逆送り方向に移動される。また、第１測定ユニット３では、２本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００７３】
そして、ステップＳ３２において、第２測定ユニット２で、第１検体セット部２５５ａに３本目のサンプル容器１００がセットされ、ステップＳ３３では、第２測定ユニット２において、バーコード読取部２５６により３本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られる。また、２本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット３からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻される。ステップＳ３４では、３本目のサンプル容器１００が、吸引位置６００で一対のチャック部２６１により挟持されるとともに、検体吸引部２１のピアサ２１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。また、ラック１０１は、順送り方向に移動される。そして、以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット３および第２測定ユニット２で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４でラック１０１の搬送処理が行われる。このため、図面を簡略化してステップＳ３５において、各部で所定の処理が行われることとし、通常モードにおける第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４の一連の動作が継続して実行される。
【００７４】
図１８は、図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モード切替処理動作を説明するためのフロー図である。また、図１９〜図２３は、それぞれ、図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示される画面を示した図である。次に、図１８〜図２３を参照して、図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モード切替処理動作について説明する。
【００７５】
まず、ステップＳ４１において、図示しないログオン画面が表示部５２に表示され、サービス用パスワードの入力が促される。そして、ステップＳ４２において、制御装置５のＣＰＵ５１ａによりサービス用パスワードが入力されたか否かが判断され、入力されるまでこの判断が繰り返される。サービス用パスワードが入力されると、ステップＳ４３において、図１９に示すように、サービス用コントロール画面５２１が表示部５２に表示される。サービス用コントロール画面５２１には、各種設定などを行うための複数のアイコンが選択可能に表示され、その１つとしてサービスアイコン５２１ａが表示される。なお、サービスアイコン５２１ａは、サービス用パスワードでログインした場合にのみ表示される。このため、サービス用パスワードを保有する特定の者（たとえば、メンテナンスを行うサービスマン）だけがサービスアイコン５２１ａを選択することが可能となる。
【００７６】
ステップＳ４４において、サービスアイコン５２１ａが選択されたか否かが判断され、サービスアイコン５２１ａ以外のアイコンが選択された場合には、ステップＳ５７で各種処理が実行され、動作が終了される。サービスアイコン５２１ａが選択された場合には、ステップＳ４５において、図２０に示すように、サービスメニュー画面５２２が表示される。サービスメニュー画面５２２には、メンテナンス測定モードアイコン５２２ａを含む複数のアイコンが選択可能に表示される。そして、ステップＳ４６において、ＣＰＵ５１ａにより、メンテナンス測定モードアイコン５２２ａが選択されたか否かが判断され、メンテナンス測定モードアイコン５２２ａ以外のアイコンが選択された場合には、ステップＳ５７に移行される。メンテナンス測定モードアイコン５２２ａが選択された場合には、ステップＳ４７において、測定ユニット選択画面５２３がサービスメニュー画面５２２上に重ねて表示される。なお、メンテナンス測定モードアイコン５２２ａが選択されることによって、通常モードからメンテナンス測定モードにモードが切り替えられる。測定ユニット選択画面５２３には、第１測定ユニットボタン５２３ａおよび第２測定ユニットボタン５２３ｂが表示されるとともに、メンテナンス測定モード中に測定を継続させる一方の測定ユニットを選択することを促す記載が表示される。
【００７７】
ステップＳ４８において、一方の測定ユニットが選択されたか否かが判断され、一方の測定ユニットが選択されるまでこの判断が繰り返される。一方の測定ユニットが選択されると、ステップＳ４９において、図２２に示すように、選択した一方の測定ユニットを移動させるか否かを確認するための移動確認画面５２４がサービスメニュー画面５２２上に重ねて表示される。移動確認画面５２４には、「はい」ボタン５２４ａ、および、「いいえ」ボタン５２４ｂが表示される。ステップＳ５０において、「はい」ボタン５２４ａが選択されたか否かが判断される。ここで、「はい」ボタン５２４ａが選択される場合とは、通常モードにおける正規位置（第１設置位置および第２設置位置）から測定ユニットを移動する場合である。すなわち、第１測定ユニット３については、第１設置位置から第３設置位置に移動する場合に、「はい」ボタン５２４ａを選択し、第２測定ユニット２については、第２設置位置から第４設置位置に移動する場合に、「はい」ボタン５２４ａを選択する。また、測定を継続するように選択した測定ユニットの配置を通常モードの正規位置（第１設置位置および第２設置位置）から変更しない場合には、「いいえ」ボタン５２４ｂを選択する。
【００７８】
「はい」ボタン５２４ａが選択された場合には、ステップＳ５１において、測定を継続する測定ユニットとして選択されなかった他方の測定ユニット（メンテナンスを行う測定ユニット）に対してサンプル容器１００を搬送しないように設定される。すなわち、第２測定ユニット２が測定を継続する測定ユニットとして選択されている場合には、第１測定ユニット３に検体を提供するための第１取込位置４３ａおよび第３取込位置４３ｅにはサンプル容器１００が搬送されないように設定される。また、第１測定ユニット３が測定を継続する測定ユニットとして選択されている場合には、第２測定ユニット２に検体を提供するための第２取込位置４３ｂおよび第４取込位置４３ｆにはサンプル容器１００が搬送されないように設定される。
【００７９】
そして、ステップＳ５２において、測定を継続する測定ユニットへの検体提供位置が設定変更される。具体的には、第２測定ユニット２が測定を継続する場合には、第２測定ユニット２への検体の提供位置（取込位置座標）が第２取込位置４３ｂから第４取込位置４３ｆに取込位置座標が変更される。より詳細には、サンプラ動作処理プログラム５４ｃにおいて基準位置から第２取込位置４３ｂまでの搬送距離を基準位置から第４取込位置４３ｆまでの搬送距離に設定変更することによって、第２測定ユニット２への検体の提供位置（取込位置座標）が第２取込位置４３ｂから第４取込位置４３ｆに変更される。なお、第１測定ユニット３が測定を継続する場合には、上記と同様に、第１測定ユニット３への検体の提供位置（取込位置座標）が第１取込位置４３ａから第３取込位置４３ｅに取込位置座標が変更される。
【００８０】
一方、「いいえ」ボタン５２４ｂが選択された場合には、ステップＳ５３において、上記ステップＳ５１での処理と同様に、測定を継続する測定ユニットとして選択されなかった他方の測定ユニット（メンテナンスを行う測定ユニット）に対してサンプル容器１００を搬送しないように設定される。その後、ステップＳ５４において、測定の開始指示があったか否かが判断され、開始指示があるまでこの判断が繰り返される。開始指示があるとステップＳ５４において、変更後の設定で搬送および測定処理動作が実行される。そして、ステップＳ５６において、図２３に示すように、サービス用コントロール画面５２１の左側下部の領域５２１ｂにメンテナンス測定モードであることを示す記載が表示され、動作が終了される。
【００８１】
ここで、図２４および図２５は、それぞれ、血液分析装置のメンテナンス測定モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。また、図２６および図２７は、それぞれ、本発明の一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。次に、図２４〜図２７を参照して、図１８のステップＳ５５において実行されるメンテナンス測定モード時の第１測定ユニット３、第２測定ユニット２および検体搬送装置４の一連の動作を説明する。なお、以下では、図１８のステップＳ４８において、測定を継続する測定ユニットとして、第１測定ユニット３が選択され、かつ、図１８のステップＳ５０において、「はい」ボタン５２４ａが選択された（第１測定ユニット３が移動される）場合について説明する。すなわち、図７に示すように、第２測定ユニット２はメンテナンス可能状態で、かつ、第１測定ユニット３は第３設置位置に配置された状態である。また、図２６および図２７に示すサンプル容器１００と各部との位置関係を示す各状態の番号は、それぞれ、図２４および図２５に示すステップ番号に対応するように付している。また、図２４および図２５に示すように、血液分析装置のメンテナンス測定モードにおける測定処理（１）プログラム５４ａ、測定処理（２）プログラム５４ｂ、およびサンプラ動作処理プログラム５４ｃは、実質的に並行して実行される。
【００８２】
まず、ステップＳ６１において、検体搬送装置４の初期化が行われる。具体的には、第１ベルト４３１の突起片４３１ｄが所定の位置に移動され、第１ベルト４３１の原点位置としてセットされる。ステップＳ６２において、２つの突起片４３１ｄがラック送込位置に対応する位置まで移動され、ラック１０１が第１ベルト４３１の２つの突起片４３１ｄの間に送り込まれる。この際のサンプル容器１００と各部との位置関係は、図２６の状態６２のとおりである。なお、以下では、図２６および図２７に示す各状態でのサンプル容器１００と各部との位置関係の説明は省略する。
【００８３】
ステップＳ６３において、ラック１０１が順送り方向（矢印Ｘ１方向）に移動され、ステップＳ６４において、検体有無検知位置４３ｃで有無検知センサ４５によりラック１０１に収容された１本目のサンプル容器１００の有無が検知される。そして、ステップＳ６５において、検体有無検知位置４３ｃで２本目のサンプル容器１００の有無が検知され、ステップＳ６６において、読取位置４３ｄで１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａがバーコード読取部４４により読み取られるとともに、検体有無検知位置４３ｃで３本目の有無が検知される。なお、有無検知センサ４５により検知された検知結果、および、バーコード読取部４４および３５６により読み取られたバーコード情報は、随時ホストコンピュータ６に送信される。
【００８４】
ここで、本実施形態では、ステップＳ６７において、１本目のサンプル容器１００が第３取込位置４３ｅに配置されるように、ラック１０１が逆送り方向（矢印Ｘ２方向）に移動される。すなわち、バーコード１００ａが読み取られた１本目のサンプル容器１００は、メンテナンス中の第２測定ユニット２への検体提供位置（第２取込位置４３ｂおよび第４取込位置４３ｆ）には移送されずに、移動後の第１測定ユニット３の第３取込位置４３ｅに移送される。また、ラック１０１の逆送り方向への搬送時に、バーコード読取部４４によりラック１０１のバーコード１０１ａが読み取られる。そして、ステップＳ６８において、移動後の第３取込位置４３ｅに到達した１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット３のハンド部３５１によりラック１０１から取り出される。この際、ラック１０１は、１本目のサンプル容器１００が第４取込位置４３ｆに配置された状態で停止している。ステップＳ６９では、第１測定ユニット３において、ハンド部３５１に把持された１本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、１本目のサンプル容器１００が取り出されたラック１０１が順送り方向に移動される。
【００８５】
ステップＳ７０において、第１測定ユニット３では、第１検体セット部３５５ａに１本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、ラック１０１の２本目のバーコード１００ａが読み取られ、４本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ７１では、第１測定ユニット３において、バーコード読取部３５６により１本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ７２では、第１検体セット部３５５ａに保持された１本目のサンプル容器１００が、吸引位置７００で一対のチャック部３６１により挟持されるとともに、検体吸引部３１のピアサ３１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。その後、ステップＳ７３において、第１測定ユニット３で検体吸引部３１により１本目のサンプル容器１００内の検体の吸引が行われる。
【００８６】
ステップＳ７４において、ハンド部３５１により第１検体セット部３５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、ラック１０１は、逆送り方向に移動される。そして、ステップＳ７５において、１本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００８７】
次に、ステップＳ７６において、第３取込位置４３ｅで１本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット３からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻され、ステップＳ７７において、ラック１０１が順送り方向に移動される。そして、ステップＳ７８において、第３取込位置４３ｅに搬送された２本目のサンプル容器１００が、第１測定ユニット３のハンド部３５１によりラック１０１から取り出される。ステップＳ７９では、第１測定ユニット３において、ハンド部３５１に把持された２本目のサンプル容器１００の検体が攪拌されるとともに、ラック１０１は順送り方向に移動される。
【００８８】
そして、ステップＳ８０において、第１測定ユニット３で、第１検体セット部３５５ａに２本目のサンプル容器１００がセットされるとともに、ラック１０１の３本目のバーコード１００ａが読み取られ、５本目のサンプル容器１００の有無が検知される。ステップＳ８１では、第１測定ユニット３において、バーコード読取部３５６により２本目のサンプル容器１００のバーコード１００ａが読み取られ、ステップＳ８２において、第１検体セット部３５５ａに保持された２本目のサンプル容器１００が、吸引位置７００で一対のチャック部３６１により挟持されるとともに、検体吸引部３１のピアサ３１１がサンプル容器１００の密閉蓋１００ａに貫通される。その後、ステップＳ８３において、第１測定ユニット３で検体吸引部３１により１本目のサンプル容器１００内の検体が吸引される。
【００８９】
ステップＳ８４において、ハンド部３５１により第１検体セット部３５５ａから１本目のサンプル容器１００が取り出されるとともに、検体吸引部３１に吸引された検体について、試料調製、攪拌および分析が行われる。また、ラック１０１は、逆送り方向に移動される。そして、ステップＳ８５において、２本目のサンプル容器１００内の検体についての測定が終了される。
【００９０】
次に、ステップＳ８６において、第３取込位置４３ｅで２本目のサンプル容器１００が第１測定ユニット３からラック１０１の元の容器収容部１０１ｂに戻され、ステップＳ８７において、ラック１０１が順送り方向に移動される。
【００９１】
そして、３本目以降のサンプル容器１００についても上記と同様に、第１測定ユニット３で測定処理が行われるとともに、検体搬送装置４でラック１０１の搬送処理が行われる。このため、図面を簡略化してステップＳ８８において、各部で所定の処理が行われることとし、メンテナンス測定モードにおける所定の処理が継続して実行される。なお、図１８のステップＳ４８において、測定を継続する装置として第２測定ユニット２が選択された場合には、上記と同様に所定の処理が実行される。また、図１８のステップＳ５０において、「いいえ」ボタン５２４ｂが選択された場合には、測定を継続する測定ユニットに応じて、第１取込位置４３ａまたは第２取込位置４３ｂにサンプル容器１００が搬送され、第１取込位置４３ａまたは第２取込位置４３ｂで測定ユニットにサンプル容器１００が取り込まれる。
【００９２】
本実施形態では、上記のように、第１測定ユニット３が第１取込位置４３ａに搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置から第３取込位置４３ｅに搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、第３取込位置４３ｅに検体を搬送するように検体搬送装置４を制御する制御装置５を設けることによって、第２測定ユニット２のメンテナンスが必要な場合に、第２測定ユニット２の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第１測定ユニット３を第１設置位置から第３設置位置に移動した後、第１測定ユニット３において検体を取り込んで測定を行うことができるので、メンテナンス時に、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、制御装置５を、第２測定ユニット２が第２設置位置から第４取込位置４３ｆに搬送された検体を取り込む第４設置位置に移動された場合に、第４取込位置４３ｆに検体を搬送するように検体搬送装置４を制御可能に構成するとともに、第４取込位置４３ｆに搬送された検体を取り込んで処理を行うように第２測定ユニット２を制御可能に構成することによって、第１測定ユニット３のメンテナンスが必要な場合に、第１測定ユニット３の移動スペースまたは作業スペースを確保するために、第２測定ユニット２を第２設置位置から第４設置位置に移動した後、第２測定ユニット２において測定を継続することができるので、第２測定ユニット２のメンテナンス時のみならず、第１測定ユニット３のメンテナンス時においても、十分な作業スペースを確保しながら検体処理を継続することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、設定された搬送距離に基づいて検体を搬送するように検体搬送装置４を構成し、基準位置から第１取込位置４３ａまでの搬送距離を基準位置から第３取込位置４３ｅまでの搬送距離に設定変更することにより、検体が第３取込位置４３ｅに搬送されるように検体搬送装置４を制御するように制御装置５を構成することによって、搬送距離を設定変更するだけで異なる取込位置（取込位置座標）に検体を搬送することができるので、容易に、検体の搬送位置を変更することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、第１取込位置４３ａ、第２取込位置４３ｂおよび第３取込位置４３ｅのそれぞれにラック１０１に保持されたすべて（１０本）のサンプル容器１００を搬送可能に検体搬送装置４を構成することによって、第１測定ユニット３を第３設置位置に移動した場合にも、ラック１０１に保持されたすべての検体の測定を行うことができるので、検体の処理能力が低下するのを抑制することができる。
【００９６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９７】
たとえば、本実施形態では、検体処理装置の一例として、血液分析に用いられる測定ユニットを示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、塗抹標本作製装置などの他の検体処理装置であってもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、検体処理システムの一例として、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを備える血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、３つ以上の測定ユニットを備える血液分析装置であってもよい。
【００９９】
また、本実施形態では、制御装置のＣＰＵにより搬送制御および検体の取込制御の両方を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、搬送制御および検体の取込制御をそれぞれ別個に設けられた制御部により行う構成であってもよい。この際、搬送制御を行う制御部を搬送装置に設けるとともに、検体の取込制御を行う制御部を各測定ユニットに設ける構成であってもよい。
【０１００】
また、本実施形態では、メンテナンス測定モードに切り替えるために、サービス用パスワードの入力を要求する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、パスワードの入力を受け付けることなくメンテナンス測定モードへの切り替えを行う構成であってもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、メンテナンス測定モードへの切り替えに際して、測定を継続する測定ユニットの選択を受け付けるように構成した例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうち、測定を中断してメンテナンスに供される測定ユニット、すなわち、第３設置位置または第４設置位置への移動後に測定を行う一方の測定ユニット以外の他方の測定ユニットの選択を受け付けるように構成してもよい。この場合、制御装置は、選択を受け付けなかった一方の測定ユニットを修理用位置へ移動するか否かの選択を受け付ける（図２２参照）。修理用位置へ移動する旨の選択を受け付けた場合には、制御装置は、第３取込位置または第４取込位置のうち、選択を受け付けなかった一方の測定ユニットに対応する取込位置に検体を搬送するとともに、選択を受け付けた他方の測定ユニットへ検体を搬送しないように検体搬送装置を制御する。修理用位置へ移動しない旨の選択を受け付けた場合には、制御装置は、第１取込位置または第２取込位置のうち、選択を受け付けなかった一方の測定ユニットに対応する取込位置に検体を搬送するとともに、選択を受け付けた他方の測定ユニットへ検体を搬送しないように検体搬送装置を制御する。
【０１０２】
また、本実施形態では、検体処理システムの一例として、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの両方が移動後に測定可能に構成された血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうちの一方が移動後に測定を継続することが可能であれば、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットのうちの他方は移動後に測定を継続することができない構成であってもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、設定された搬送距離に基づいて検体搬送装置が所定の位置にサンプル容器を搬送する構成の例を示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、位置検知センサなどを用いることによって、検体搬送装置が所定の位置にサンプル容器を搬送する構成であってもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、搬送装置の一例として、第１取込位置、第２取込位置、第３取込位置および第４取込位置のそれぞれに、ラックに保持されたすべて（１０本）のサンプル容器を搬送可能な検体搬送装置を示したが、本発明はこれに限らず、メンテナンスのために移動した後の測定ユニットへの検体提供位置である第３取込位置および第４取込位置に、ラックに保持された複数のサンプル容器のうちの一部だけを搬送することができる検体搬送装置であってもよい。
【０１０５】
また、本実施形態では、コンピュータプログラムの一例として、測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラムおよびサンプラ動作処理プログラムの３つのコンピュータプログラムを示したが、本発明はこれに限らず、測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラムおよびサンプラ動作処理プログラムの３つのプログラムの内容を含む１つのコンピュータプログラムであってもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では、有無検知位置とバーコード読取位置とを異なる位置に配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、有無検知位置とバーコード読取位置とが同位置に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。
【図４】図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックおよびサンプル容器を示す斜視図である。
【図５】図１に示した一実施形態による血液分析装置の基台を説明するための斜視図である。
【図６】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットの構成を説明するための概略図である。
【図７】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットの構成を説明するための概略図である。
【図８】図１に示した一実施形態による血液分析装置の基台を説明するための斜視図である。
【図９】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の通常モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による血液分析装置の通常モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による血液分析装置の通常モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による血液分析装置の通常モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モード切替処理動作を説明するためのフロー図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示されるサービス用コントロール画面を示した図である。
【図２０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示されるサービスメニュー画面を示した図である。
【図２１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示される測定ユニット選択画面を示した図である。
【図２２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示される移動確認画面を示した図である。
【図２３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の表示部に表示されるサービス用コントロール画面を示した図である。
【図２４】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。
【図２５】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおける測定処理（１）プログラム、測定処理（２）プログラム、およびサンプラ動作処理プログラムの内容を説明するためのフロー図である。
【図２６】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【図２７】図１に示した一実施形態による血液分析装置のメンテナンス測定モードにおけるサンプル容器と各部との位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 血液分析装置（検体処理システム）
２ 第２測定ユニット（第２検体処理装置）
３ 第１測定ユニット（第１検体処理装置）
４ 検体搬送装置（搬送装置）
５ 制御装置（搬送制御手段、取込制御手段、選択受付手段、モード切替手段）
４３ａ 第１取込位置
４３ｂ 第２取込位置
４３ｅ 第３取込位置
４３ｆ 第４取込位置
５４ａ 測定処理（１）プログラム（コンピュータプログラム）
５４ｂ 測定処理（２）プログラム（コンピュータプログラム）
５４ｃ サンプラ動作処理プログラム（コンピュータプログラム）
５２３ 測定ユニット選択画面（選択受付手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１取込位置、第２取込位置および第３取込位置に検体を搬送可能に構成された搬送装置と、
前記第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置および前記第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に設置可能で、かつ、前記第１設置位置に設置された場合に、前記第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行い、前記第３設置位置に設置された場合に、前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第１検体処理装置と、
少なくとも前記第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置可能で、かつ、前記第２設置位置に設置された場合に、前記第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第２検体処理装置と、
前記第１検体処理装置が前記第１設置位置から前記第３設置位置に移動された場合に、前記第３取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備える、検体処理システム。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記第１取込位置、前記第２取込位置および前記第３取込位置に加えて、第４取込位置に検体を搬送可能に構成されており、
前記第２検体処理装置は、前記第２設置位置に加えて、前記第４取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第４設置位置に設置可能で、かつ、前記第４設置位置に設置された場合に、前記第４取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことが可能であり、
前記搬送制御手段は、前記第２検体処理装置が前記第２設置位置から前記第４設置位置に移動された場合に、前記第４取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御可能に構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記第１検体処理装置は、前記第１設置位置を基準に前記第２設置位置から離れる方向へ移動することにより、前記第３設置位置に設置可能であり、
前記第２検体処理装置は、前記第２設置位置を基準に前記第１設置位置から離れる方向へ移動することにより、前記第４設置位置に設置可能である、請求項２に記載の検査処理システム。
【請求項４】
前記第１検体処理装置および前記第２検体処理装置のうち、前記第３設置位置または前記第４設置位置への移動後に検体処理を行う一方の検体処理装置の選択を受け付ける選択受付手段をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記選択受付手段により前記第１検体処理装置の選択が受け付けられた場合には、前記第３取込位置に検体を搬送し、前記選択受付手段により前記第２検体処理装置の選択が受け付けられた場合には、前記第４取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項２または３に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記第１取込位置および前記第２取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御するとともに、前記第１検体処理装置および前記第２検体処理装置によって搬送された検体を取り込んで処理を行う第１のモードと、少なくとも前記第３取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御可能であり、かつ、前記第１検体処理装置によって前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことが可能な第２のモードとを切り替えるモード切替手段をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記モード切替手段により前記第２のモードに切り替えられた場合に、前記第１取込位置および前記第３取込位置のうちの選択された一方に検体を搬送するように前記搬送装置を制御するとともに、前記第１取込位置が選択された場合には、前記第１検体処理装置によって前記第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行い、前記第３取込位置が選択された場合には、前記第１検体処理装置によって前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うように構成されている、請求項５に記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記モード切替手段により前記第２のモードに切り替えられた場合に、前記搬送制御手段は、前記第１取込位置または前記第３取込位置のうちの選択されていない他方の取込位置および前記第２取込位置の両方に検体を搬送しないように前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項６に記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記搬送装置は、前記搬送制御手段により設定された搬送距離に基づいて検体を搬送するように構成されており、
前記搬送制御手段は、基準位置から前記第１取込位置までの搬送距離を前記基準位置から前記第３取込位置までの搬送距離に設定変更することによって、検体が前記第３取込位置に搬送されるように前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項９】
前記第１検体処理装置が前記第１設置位置から前記第３設置位置に移動された場合に、前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うように前記第１検体処理装置を制御する取込制御手段をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項１０】
第１取込位置に検体を搬送する第１の搬送工程と、
前記第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置に設置された第１検体処理装置により、前記第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第１の検体処理工程と、
第２取込位置に検体を搬送する第２の搬送工程と、
前記第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置された第２検体処理装置により、前記第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第２の検体処理工程と、
前記第１検体処理装置が前記第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、前記第３取込位置に検体を搬送する第３の搬送工程と、
前記第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第３の検体処理工程とを備える、検体処理方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
搬送装置により、第１取込位置に検体を搬送する第１搬送手段と、
前記第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置に設置された第１検体処理装置により、前記第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第１検体処理手段と、
搬送装置により、第２取込位置に検体を搬送する第２搬送手段と、
前記第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置された第２検体処理装置により、前記第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第２検体処理手段と、
前記第１検体処理装置が前記第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、前記搬送装置により、前記第３取込位置に検体を搬送する第３搬送手段と、
前記第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第３検体処理手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１】
第１取込位置、第２取込位置および第３取込位置に検体を搬送可能に構成された搬送装置と、
前記第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置および前記第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に設置可能で、かつ、前記第１設置位置に設置された場合に、前記第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行い、前記第３設置位置に設置された場合に、前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第１検体処理装置と、
少なくとも前記第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置可能で、かつ、前記第２設置位置に設置された場合に、前記第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第２検体処理装置と、
前記第１検体処理装置が前記第１設置位置から前記第３設置位置に移動された場合に、前記第３取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御する搬送制御手段とを備える、検体処理システム。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記第１取込位置、前記第２取込位置および前記第３取込位置に加えて、第４取込位置に検体を搬送可能に構成されており、
前記第２検体処理装置は、前記第２設置位置に加えて、前記第４取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第４設置位置に設置可能で、かつ、前記第４設置位置に設置された場合に、前記第４取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことが可能であり、
前記搬送制御手段は、前記第２検体処理装置が前記第２設置位置から前記第４設置位置に移動された場合に、前記第４取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御可能に構成されている、請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記第１検体処理装置は、前記第１設置位置を基準に前記第２設置位置から離れる方向へ移動することにより、前記第３設置位置に設置可能であり、
前記第２検体処理装置は、前記第２設置位置を基準に前記第１設置位置から離れる方向へ移動することにより、前記第４設置位置に設置可能である、請求項２に記載の検査処理システム。
【請求項４】
前記第１検体処理装置および前記第２検体処理装置のうち、前記第３設置位置または前記第４設置位置への移動後に検体処理を行う一方の検体処理装置の選択を受け付ける選択受付手段をさらに備え、
前記搬送制御手段は、前記選択受付手段により前記第１検体処理装置の選択が受け付けられた場合には、前記第３取込位置に検体を搬送し、前記選択受付手段により前記第２検体処理装置の選択が受け付けられた場合には、前記第４取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項２または３に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記第１取込位置および前記第２取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御するとともに、前記第１検体処理装置および前記第２検体処理装置によって搬送された検体を取り込んで処理を行う第１のモードと、少なくとも前記第３取込位置に検体を搬送するように前記搬送装置を制御可能であり、かつ、前記第１検体処理装置によって前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うことが可能な第２のモードとを切り替えるモード切替手段をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記モード切替手段により前記第２のモードに切り替えられた場合に、前記第１取込位置および前記第３取込位置のうちの選択された一方に検体を搬送するように前記搬送装置を制御するとともに、前記第１取込位置が選択された場合には、前記第１検体処理装置によって前記第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行い、前記第３取込位置が選択された場合には、前記第１検体処理装置によって前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うように構成されている、請求項５に記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記モード切替手段により前記第２のモードに切り替えられた場合に、前記搬送制御手段は、前記第１取込位置または前記第３取込位置のうちの選択されていない他方の取込位置および前記第２取込位置の両方に検体を搬送しないように前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項６に記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記搬送装置は、前記搬送制御手段により設定された搬送距離に基づいて検体を搬送するように構成されており、
前記搬送制御手段は、基準位置から前記第１取込位置までの搬送距離を前記基準位置から前記第３取込位置までの搬送距離に設定変更することによって、検体が前記第３取込位置に搬送されるように前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項９】
前記第１検体処理装置が前記第１設置位置から前記第３設置位置に移動された場合に、前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行うように前記第１検体処理装置を制御する取込制御手段をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の検体処理システム。
【請求項１０】
第１取込位置に検体を搬送する第１の搬送工程と、
前記第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置に設置された第１検体処理装置により、前記第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第１の検体処理工程と、
第２取込位置に検体を搬送する第２の搬送工程と、
前記第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置された第２検体処理装置により、前記第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第２の検体処理工程と、
前記第１検体処理装置が前記第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、前記第３取込位置に検体を搬送する第３の搬送工程と、
前記第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理を行う第３の検体処理工程とを備える、検体処理方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
搬送装置により、第１取込位置に検体を搬送する第１搬送手段と、
前記第１取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第１設置位置に設置された第１検体処理装置により、前記第１取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第１検体処理手段と、
搬送装置により、第２取込位置に検体を搬送する第２搬送手段と、
前記第２取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第２設置位置に設置された第２検体処理装置により、前記第２取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第２検体処理手段と、
前記第１検体処理装置が前記第１設置位置から第３取込位置に搬送された検体を取り込み可能な第３設置位置に移動された場合に、前記搬送装置により、前記第３取込位置に検体を搬送する第３搬送手段と、
前記第３設置位置に設置された第１検体処理装置により、前記第３取込位置に搬送された検体を取り込んで処理する第３検体処理手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１０−１４５１５１（Ｐ２０１０−１４５１５１Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２０５８４（Ｐ２００８−３２０５８４）
【出願日】平成２０年１２月１７日（２００８．１２．１７）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１７日（２００８．１２．１７）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]