検体処理システム
【課題】本発明の目的は、検体処理システムの検体搬送ラインの渋滞を緩和し、処理能力の向上、分析結果の早期出力を図ることにある。
【解決手段】検体処理システムの検体容器を搭載して搬送するラックの搬送ラインを、投入部から収納部まで搬送するメイン搬送ライン、オンライン分析装置に直送する直送ライン、連続的に処理を行う閉栓装置、バーコードラベル貼付装置に送る装置間搬送ライン等の複数種類の搬送ラインを設けることにより、搬送ラインの渋滞を緩和することにより実現できる。
【解決手段】検体処理システムの検体容器を搭載して搬送するラックの搬送ラインを、投入部から収納部まで搬送するメイン搬送ライン、オンライン分析装置に直送する直送ライン、連続的に処理を行う閉栓装置、バーコードラベル貼付装置に送る装置間搬送ライン等の複数種類の搬送ラインを設けることにより、搬送ラインの渋滞を緩和することにより実現できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査のために採取した血液や尿などの検体を、遠心分離、開栓、分注、閉栓、バーコードラベル貼付、分類等を行い、分析装置や保存のための保管庫に搬送する検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体処理システムでは、搬送ラック投入部から各処理モジュールを経て、収納部、分析装置、保管庫に搬送する搬送ラインは１本で、それに再処理のための戻りラインで構成されていた。
【０００３】
システム構成例や分注動作に関しては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４１００１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
血液や尿などの検体を分注し、分析装置に搬送、保存用に保冷格納等の処理を行う検体処理システムにおいて問題となるのは、オンライン分注モジュールの搬出部である。ここでは例えば、１：３分注を行うと、親検体、子検体の、合計４ラックが搬出され、搬送ラインでの渋滞が、処理能力に大きな影響を与える。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑み、検体容器を搭載して搬送するラックの搬送ラインの渋滞を解消し、システムとしての処理能力（時間当たりの検体処理数）を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の検体処理モジュールと、前記複数の検体処理モジュールに搬入，搬出する搬送ラックを搬送するメイン搬送ラインを有する検体処理システムにおいて、途中の前記検体処理モジュールを通過して搬送ラックが直送される特定の検体処理モジュールをつなぐ直搬送ラインと、隣り合う前記検体処理モジュール間で直に搬送ラックを送るモジュール間搬送ラインを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検体容器を搭載して搬送するラックの搬送ラインの渋滞を解消し、検体処理システムとしての処理能力を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のシステム構成の実施例を図１に示す一実施例により説明する。
【００１０】
図１は、検体前処理システム構成の１つの模式的な例を示す。
【００１１】
この検体処理システムは、投入モジュール１、メイン搬送ライン２、収納モジュール３をコアにし、各種の処理モジュール（遠心モジュール１３，開栓モジュール１４，オンライン分注モジュール４，閉栓モジュール６，バーコードラベル貼付モジュール７，分類モジュール８，オフライン分注モジュール９）を使用して構成されている。
【００１２】
各種の処理モジュール、投入モジュール１、メイン搬送ライン２、収納モジュール３を含めて検体処理モジュールと云う。したがって、検体処理システムは、検体処理モジュールが並んで構成される。
【００１３】
また、処理モジュールの配置構成は搬送部の拡張により増設可能とする。各処理モジュールは、投入モジュール１と収納モジュール３の間のメイン搬送ライン２に接続され、メイン搬送ライン２で搬送されてきた検体容器搬送ラックを各モジュールに搬入し、処理を行い、メイン搬送ライン２に搬出して下流の処理モジュールに送る。
【００１４】
搬送ラインが１本の場合、問題となるのは、オンライン分注モジュール４の搬出部である。ここでは例えば、１：３分注を行うと、親検体１、子検体３の、合計４ラックが搬出され、搬送ラインでの渋滞が、処理能力に大きな影響を与える。
【００１５】
オンライン分注モジュール４からの搬送先は、（１）オンライン分析装置５、（２）閉栓モジュール６、（３）バーコードラベル貼付モジュール７、（４）分類モジュール８、（５）オフライン分注モジュール９、（６）収納モジュール３、（７）保冷保管庫等１０である。
【００１６】
このうち（１）オンライン分析装置５に搬送される検体は、搬送ラックに搭載されたサンプルカップに分注されて、下流の処理は行わず、オンライン分析装置５（検体処理モジュールに含まれる）に搬送される。
【００１７】
そこで、図１に示すように、オンライン分注モジュール４から、途中の検体処理モジュールを通過して直接、オンライン分析装置５に搬送する直搬送ライン１１を設けることで、メイン搬送ライン２の渋滞に関係なく、オンライン分析装置５に検体を速く送る。これにより、速く分析結果を出すことができるとともに、メイン搬送ライン２の搬送量を低減し混雑緩和にも寄与する。
【００１８】
本実施例では、オンライン分析装置５とオンライン分注モジュール４間を特定して直搬送ライン１１を敷いたが、他の検体モジュール間に直搬送ライン１１に敷くことも本発明に含まれる。
【００１９】
また、（２）閉栓モジュール６、（３）バーコードラベル貼付モジュール７には、オンライン分注モジュール４の子検体が送られ、閉栓、バーコードラベル貼付処理が行われる。この検体容器はオンライン分注モジュール４から、隣接する閉栓モジュール６、バーコードラベル貼付モジュール７に直接、モジュール間搬送ライン１２により搬送することで、メイン搬送ライン２の搬送量を低減できる。
【００２０】
（２）（３）の処理が終了した検体容器ラックはメイン搬送ライン２によりさらに下流に搬送され、（４）分類、（５）オフライン分注、（６）収納、（７）保管等が行われる。
【００２１】
各モジュールは処理を行わず、スキップすることもあり、また、メイン搬送ライン２からあるモジュールだけ搬入されて、処理を行われる場合もある。それらの立ち寄り先、処理内容は、図示していない上位のホストコンピュータからの指令による。
【００２２】
モジュール間搬送ラインに関し、更に説明を加える。
【００２３】
モジュール間搬送ラインは、隣り合う検体処理モジュール間のスペースに介在するように配置され、モジュール間搬送ラインを介して検体処理モジュールで検体容器ラックが搬送される。
【００２４】
従来は、各検体処理モジュールと、メイン搬送ラインとの間に設けられていた搬送ラックの受け渡しが行われる受け渡し部、およびメイン搬送ラインを介して隣接する検体処理モジュール間で搬送ラックが送られていた。これが受け渡し部、およびメイン搬送ラインを無経由で隣の検体処理モジュールに送られるので、渋滞の影響を受けることなく、迅速に作業処理が行われる。加えて、メイン搬送ライン２の渋滞緩和にもなる。
【００２５】
図２はメイン搬送ライン２，直搬送ライン１１間のラック移載機構（搬送ラック移載手段）１００の構造を示した例である。
【００２６】
図示では、メイン搬送ライン２，直搬送ライン１１が搬送方向に縦列に並んでいるように見えるが、メイン搬送ライン２，直搬送ライン１１は並行に配置されているものである。
【００２７】
検体容器搬送ラック１５は搬送ラック移載手段に備わるハンド機構を使用することにより搬送ライン２，１１間を移載することができる。
【００２８】
搬送ラック移載手段は、水平方向（ＸＹ方向）に動くＸＹ移動機構，および上下方向（Ｚ方向）に動くＺ移動機構をもつＸＹＺ移動機構１６と、前記搬送ラックを把持するハンド機構１７を有する。
【００２９】
Ｘ移動距離は、搬送ライン（メイン搬送ライン・直搬送ライン）間距離であり、Ｚ移動距離は搬送ラインの搬送機構（ベルト搬送方式が一般的）を飛び越すだけの高さでよく、コンパクトに構成できる。
【００３０】
Ｚ移動距離（上下方向移動）の移動は、メイン搬送ライン・直搬送ラインでの移載動作には重要である。
【００３１】
メイン搬送ラインと直搬送ラインの搬送べルトは、隣り合って沿うように並んでいる。両搬送べルト間で、搬送ラックを横滑りに移すと、相手方の搬送べルトの縁端に当たって搬送ラックは躓き、転倒ないし不安定な状態になる。搬送べルトが移動回転しているときは、搬送べルトの波うち動作で段差ができ易く、搬送ラックの横滑り移載は困難である。
【００３２】
そこで、Ｚ移動距離（上下方向移動）の移動により、搬送べルト間の段差を乗り越えて移載するようにした。これにより、搬送ラックを転倒させることなく、安定した状態で移すことができる。
【００３３】
図３は検体容器搬送ラック１５の外観を示した例である。
【００３４】
検体容器搬送ラック１５には検体容器（採血管）１８が搭載されており、（図では１個の容器の搭載を示すが複数個可能である）、外側面には凹凸がある。ハンド機構は搬送ラックの凹凸に嵌合する係合部をもつ構造にすることで、弱い把持力でも確実に把持することができる。
【００３５】
図４は、搬送ラックの側面を把持するハンド機構１７と検体容器搬送ラック１５、搬送ライン２，１１の位置関係を示す図である。
【００３６】
検体容器搬送ラック１５を側面から把持することで、搬送ラックの凹凸を利用して確実に把持することができる。
【００３７】
図５は、図１に示すモジュール間を搬送する機構（モジュール間搬送ライン）１２ａ、１２ｂ、１２ｃの一例であり、具体的な機構は、従来から使用されているベルト送り機構を適用した例である。
【００３８】
モジュール間搬送ラインを含め、メイン搬送ライン２、直搬送ライン１１も搬送ラックを載置搬送する無端の搬送ベルトを有する。
【００３９】
このほかに爪送り機構によりモジュール間を搬送できる。この機構は、図示されていないホストコンピュータの指令により、本機構独立の搬送制御コンピュータにより、または、前後のモジュールの制御コンピュータにより制御することができる。この搬送機構（モジュール間搬送ライン）は、検体モジュールの付設数を増減することで、加除することができる。メイン搬送ライン２、直搬送ライン１１も同様に加除できる。
【００４０】
また、モジュール間搬送ラインの搬送ベルトの高さは、隣り合う検体モジュールの搬送ベルトと同じ高さに調整されているので、モジュール間搬送ラインと検体モジュールには段差がない。このため、隣り合う検体モジュール間では、搬送ラックがモジュール間搬送ラインを介して安定した状態で運ばれる。
【００４１】
この安定搬送は、検体モジュールとモジュール間搬送ラインの搬送ベルトが、搬送する流れ方向に向かって縦一列に並んで多少の段差が存在していても躓きが生じない。これも安定した状態で運ばれることに寄与している。
【００４２】
図６は、主搬送ライン２，直搬送ライン１１間の搬送ラック移載機構（搬送ラック移載手段）１００の他の実施例である。
【００４３】
ハンド機構２０ａ、ｂにより検体容器搬送ラック１５を把持し、ライン間を移載する。ハンド機構２０ａ、ｂはモータ１９により搬送ライン２，１１間を移動する。
【００４４】
その動作を図７により模式的に示す。
【００４５】
機構的には、平行四辺形の動きを応用して検体容器搬送ラック１５を移載する方式である。
【００４６】
すなわち、図７（ａ）は搬送ライン２と１１の間で待機しているとき、図７（ｂ）は搬送ライン２にある搬送ラック１５を把持するとき、図７（ｃ）は搬送ライン２と１１の間を移動中、図７（ｄ）は搬送ライン１１に検体容器搬送ラック１５を移載したときをそれぞれ示す。
【００４７】
ライン側に倒れているときと、中央にあるときの高さの差２００により、検体容器搬送ラック１５が搬送ライン２と１１のベルト等に引っかかることなく、搬送ライン間を移載できる。ハンド機構２０ａ、ｂは図示していないモータ１９またはソレノイドと、バネ機構により開閉する。ハンド機構２０ａ，ｂが搬送ライン２，１１と干渉するときは、図５に示すように搬送ラインの搬送路を分割する等の工夫をすればよい。
【００４８】
以上の搬送ライン、移載機構の動作は、図示されていない上位のホストコンピュータからの情報、指令により、各装置に内蔵している図示されていないマイクロプロセッサで構成された搬送制御コンピュータにより制御される。
【００４９】
上記実施例によれば、検体容器を搭載して搬送するラックの搬送路は、投入部から収納部まで搬送するメイン搬送ライン、途中からオンライン分析装置に直送する直送ライン、連続的に処理を行う閉栓装置やバーコードラベル貼付装置間等に設ける複数種類のモジュール間搬送ラインを備えることにより、搬送ラインの渋滞を緩和し、処理能力の向上、分析結果の早期出力を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、複数搬送ライン構成のシステム構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、搬送ライン（メイン搬送ライン・直搬送ライン）間の搬送ラック移載用のＸＹＺ移動機構と搬送ラックを把持するハンド機構を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、搬送ラックの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係わるもので、搬送ラックの側面を把持するＸＹＺ移動機構とハンド機構、搬送ラック、搬送ライン（メイン搬送ライン・直搬送ライン）の位置関係の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係わるもので、モジュール間を搬送する搬送機構（モジュール間搬送ライン）の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係わるもので、搬送ライン間を搬送ラックを移載する移載機構（搬送ラック移載手段）の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係わるもので、図６に示す移載機構（搬送ラック移載手段）の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…投入モジュール、２…メイン搬送ライン、３…収納モジュール、４…オンライン分注モジュール、５…オンライン分析装置、６…バーコード貼付モジュール、７…閉栓モジュール、８…オフライン分注モジュール、９…分類モジュール、１０…保冷保管庫、１１…分析装置への直送ライン、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…モジュール間搬送ライン、１３…遠心分離モジュール、１４…開栓モジュール、１５…検体容器搬送ラック、１６…ＸＺ移動機構、１７…ハンド機構部、１８…検体容器（採血管）、１９…モータ、２０ａ，ｂ…ハンド機構、１００…搬送ライン間ラック移載機構、２００…搬送ラック移載機構がライン側に倒れているときと、中央にあるときの高さの差。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査のために採取した血液や尿などの検体を、遠心分離、開栓、分注、閉栓、バーコードラベル貼付、分類等を行い、分析装置や保存のための保管庫に搬送する検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体処理システムでは、搬送ラック投入部から各処理モジュールを経て、収納部、分析装置、保管庫に搬送する搬送ラインは１本で、それに再処理のための戻りラインで構成されていた。
【０００３】
システム構成例や分注動作に関しては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４１００１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
血液や尿などの検体を分注し、分析装置に搬送、保存用に保冷格納等の処理を行う検体処理システムにおいて問題となるのは、オンライン分注モジュールの搬出部である。ここでは例えば、１：３分注を行うと、親検体、子検体の、合計４ラックが搬出され、搬送ラインでの渋滞が、処理能力に大きな影響を与える。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑み、検体容器を搭載して搬送するラックの搬送ラインの渋滞を解消し、システムとしての処理能力（時間当たりの検体処理数）を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の検体処理モジュールと、前記複数の検体処理モジュールに搬入，搬出する搬送ラックを搬送するメイン搬送ラインを有する検体処理システムにおいて、途中の前記検体処理モジュールを通過して搬送ラックが直送される特定の検体処理モジュールをつなぐ直搬送ラインと、隣り合う前記検体処理モジュール間で直に搬送ラックを送るモジュール間搬送ラインを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検体容器を搭載して搬送するラックの搬送ラインの渋滞を解消し、検体処理システムとしての処理能力を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のシステム構成の実施例を図１に示す一実施例により説明する。
【００１０】
図１は、検体前処理システム構成の１つの模式的な例を示す。
【００１１】
この検体処理システムは、投入モジュール１、メイン搬送ライン２、収納モジュール３をコアにし、各種の処理モジュール（遠心モジュール１３，開栓モジュール１４，オンライン分注モジュール４，閉栓モジュール６，バーコードラベル貼付モジュール７，分類モジュール８，オフライン分注モジュール９）を使用して構成されている。
【００１２】
各種の処理モジュール、投入モジュール１、メイン搬送ライン２、収納モジュール３を含めて検体処理モジュールと云う。したがって、検体処理システムは、検体処理モジュールが並んで構成される。
【００１３】
また、処理モジュールの配置構成は搬送部の拡張により増設可能とする。各処理モジュールは、投入モジュール１と収納モジュール３の間のメイン搬送ライン２に接続され、メイン搬送ライン２で搬送されてきた検体容器搬送ラックを各モジュールに搬入し、処理を行い、メイン搬送ライン２に搬出して下流の処理モジュールに送る。
【００１４】
搬送ラインが１本の場合、問題となるのは、オンライン分注モジュール４の搬出部である。ここでは例えば、１：３分注を行うと、親検体１、子検体３の、合計４ラックが搬出され、搬送ラインでの渋滞が、処理能力に大きな影響を与える。
【００１５】
オンライン分注モジュール４からの搬送先は、（１）オンライン分析装置５、（２）閉栓モジュール６、（３）バーコードラベル貼付モジュール７、（４）分類モジュール８、（５）オフライン分注モジュール９、（６）収納モジュール３、（７）保冷保管庫等１０である。
【００１６】
このうち（１）オンライン分析装置５に搬送される検体は、搬送ラックに搭載されたサンプルカップに分注されて、下流の処理は行わず、オンライン分析装置５（検体処理モジュールに含まれる）に搬送される。
【００１７】
そこで、図１に示すように、オンライン分注モジュール４から、途中の検体処理モジュールを通過して直接、オンライン分析装置５に搬送する直搬送ライン１１を設けることで、メイン搬送ライン２の渋滞に関係なく、オンライン分析装置５に検体を速く送る。これにより、速く分析結果を出すことができるとともに、メイン搬送ライン２の搬送量を低減し混雑緩和にも寄与する。
【００１８】
本実施例では、オンライン分析装置５とオンライン分注モジュール４間を特定して直搬送ライン１１を敷いたが、他の検体モジュール間に直搬送ライン１１に敷くことも本発明に含まれる。
【００１９】
また、（２）閉栓モジュール６、（３）バーコードラベル貼付モジュール７には、オンライン分注モジュール４の子検体が送られ、閉栓、バーコードラベル貼付処理が行われる。この検体容器はオンライン分注モジュール４から、隣接する閉栓モジュール６、バーコードラベル貼付モジュール７に直接、モジュール間搬送ライン１２により搬送することで、メイン搬送ライン２の搬送量を低減できる。
【００２０】
（２）（３）の処理が終了した検体容器ラックはメイン搬送ライン２によりさらに下流に搬送され、（４）分類、（５）オフライン分注、（６）収納、（７）保管等が行われる。
【００２１】
各モジュールは処理を行わず、スキップすることもあり、また、メイン搬送ライン２からあるモジュールだけ搬入されて、処理を行われる場合もある。それらの立ち寄り先、処理内容は、図示していない上位のホストコンピュータからの指令による。
【００２２】
モジュール間搬送ラインに関し、更に説明を加える。
【００２３】
モジュール間搬送ラインは、隣り合う検体処理モジュール間のスペースに介在するように配置され、モジュール間搬送ラインを介して検体処理モジュールで検体容器ラックが搬送される。
【００２４】
従来は、各検体処理モジュールと、メイン搬送ラインとの間に設けられていた搬送ラックの受け渡しが行われる受け渡し部、およびメイン搬送ラインを介して隣接する検体処理モジュール間で搬送ラックが送られていた。これが受け渡し部、およびメイン搬送ラインを無経由で隣の検体処理モジュールに送られるので、渋滞の影響を受けることなく、迅速に作業処理が行われる。加えて、メイン搬送ライン２の渋滞緩和にもなる。
【００２５】
図２はメイン搬送ライン２，直搬送ライン１１間のラック移載機構（搬送ラック移載手段）１００の構造を示した例である。
【００２６】
図示では、メイン搬送ライン２，直搬送ライン１１が搬送方向に縦列に並んでいるように見えるが、メイン搬送ライン２，直搬送ライン１１は並行に配置されているものである。
【００２７】
検体容器搬送ラック１５は搬送ラック移載手段に備わるハンド機構を使用することにより搬送ライン２，１１間を移載することができる。
【００２８】
搬送ラック移載手段は、水平方向（ＸＹ方向）に動くＸＹ移動機構，および上下方向（Ｚ方向）に動くＺ移動機構をもつＸＹＺ移動機構１６と、前記搬送ラックを把持するハンド機構１７を有する。
【００２９】
Ｘ移動距離は、搬送ライン（メイン搬送ライン・直搬送ライン）間距離であり、Ｚ移動距離は搬送ラインの搬送機構（ベルト搬送方式が一般的）を飛び越すだけの高さでよく、コンパクトに構成できる。
【００３０】
Ｚ移動距離（上下方向移動）の移動は、メイン搬送ライン・直搬送ラインでの移載動作には重要である。
【００３１】
メイン搬送ラインと直搬送ラインの搬送べルトは、隣り合って沿うように並んでいる。両搬送べルト間で、搬送ラックを横滑りに移すと、相手方の搬送べルトの縁端に当たって搬送ラックは躓き、転倒ないし不安定な状態になる。搬送べルトが移動回転しているときは、搬送べルトの波うち動作で段差ができ易く、搬送ラックの横滑り移載は困難である。
【００３２】
そこで、Ｚ移動距離（上下方向移動）の移動により、搬送べルト間の段差を乗り越えて移載するようにした。これにより、搬送ラックを転倒させることなく、安定した状態で移すことができる。
【００３３】
図３は検体容器搬送ラック１５の外観を示した例である。
【００３４】
検体容器搬送ラック１５には検体容器（採血管）１８が搭載されており、（図では１個の容器の搭載を示すが複数個可能である）、外側面には凹凸がある。ハンド機構は搬送ラックの凹凸に嵌合する係合部をもつ構造にすることで、弱い把持力でも確実に把持することができる。
【００３５】
図４は、搬送ラックの側面を把持するハンド機構１７と検体容器搬送ラック１５、搬送ライン２，１１の位置関係を示す図である。
【００３６】
検体容器搬送ラック１５を側面から把持することで、搬送ラックの凹凸を利用して確実に把持することができる。
【００３７】
図５は、図１に示すモジュール間を搬送する機構（モジュール間搬送ライン）１２ａ、１２ｂ、１２ｃの一例であり、具体的な機構は、従来から使用されているベルト送り機構を適用した例である。
【００３８】
モジュール間搬送ラインを含め、メイン搬送ライン２、直搬送ライン１１も搬送ラックを載置搬送する無端の搬送ベルトを有する。
【００３９】
このほかに爪送り機構によりモジュール間を搬送できる。この機構は、図示されていないホストコンピュータの指令により、本機構独立の搬送制御コンピュータにより、または、前後のモジュールの制御コンピュータにより制御することができる。この搬送機構（モジュール間搬送ライン）は、検体モジュールの付設数を増減することで、加除することができる。メイン搬送ライン２、直搬送ライン１１も同様に加除できる。
【００４０】
また、モジュール間搬送ラインの搬送ベルトの高さは、隣り合う検体モジュールの搬送ベルトと同じ高さに調整されているので、モジュール間搬送ラインと検体モジュールには段差がない。このため、隣り合う検体モジュール間では、搬送ラックがモジュール間搬送ラインを介して安定した状態で運ばれる。
【００４１】
この安定搬送は、検体モジュールとモジュール間搬送ラインの搬送ベルトが、搬送する流れ方向に向かって縦一列に並んで多少の段差が存在していても躓きが生じない。これも安定した状態で運ばれることに寄与している。
【００４２】
図６は、主搬送ライン２，直搬送ライン１１間の搬送ラック移載機構（搬送ラック移載手段）１００の他の実施例である。
【００４３】
ハンド機構２０ａ、ｂにより検体容器搬送ラック１５を把持し、ライン間を移載する。ハンド機構２０ａ、ｂはモータ１９により搬送ライン２，１１間を移動する。
【００４４】
その動作を図７により模式的に示す。
【００４５】
機構的には、平行四辺形の動きを応用して検体容器搬送ラック１５を移載する方式である。
【００４６】
すなわち、図７（ａ）は搬送ライン２と１１の間で待機しているとき、図７（ｂ）は搬送ライン２にある搬送ラック１５を把持するとき、図７（ｃ）は搬送ライン２と１１の間を移動中、図７（ｄ）は搬送ライン１１に検体容器搬送ラック１５を移載したときをそれぞれ示す。
【００４７】
ライン側に倒れているときと、中央にあるときの高さの差２００により、検体容器搬送ラック１５が搬送ライン２と１１のベルト等に引っかかることなく、搬送ライン間を移載できる。ハンド機構２０ａ、ｂは図示していないモータ１９またはソレノイドと、バネ機構により開閉する。ハンド機構２０ａ，ｂが搬送ライン２，１１と干渉するときは、図５に示すように搬送ラインの搬送路を分割する等の工夫をすればよい。
【００４８】
以上の搬送ライン、移載機構の動作は、図示されていない上位のホストコンピュータからの情報、指令により、各装置に内蔵している図示されていないマイクロプロセッサで構成された搬送制御コンピュータにより制御される。
【００４９】
上記実施例によれば、検体容器を搭載して搬送するラックの搬送路は、投入部から収納部まで搬送するメイン搬送ライン、途中からオンライン分析装置に直送する直送ライン、連続的に処理を行う閉栓装置やバーコードラベル貼付装置間等に設ける複数種類のモジュール間搬送ラインを備えることにより、搬送ラインの渋滞を緩和し、処理能力の向上、分析結果の早期出力を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例に係わるもので、複数搬送ライン構成のシステム構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係わるもので、搬送ライン（メイン搬送ライン・直搬送ライン）間の搬送ラック移載用のＸＹＺ移動機構と搬送ラックを把持するハンド機構を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係わるもので、搬送ラックの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係わるもので、搬送ラックの側面を把持するＸＹＺ移動機構とハンド機構、搬送ラック、搬送ライン（メイン搬送ライン・直搬送ライン）の位置関係の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係わるもので、モジュール間を搬送する搬送機構（モジュール間搬送ライン）の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係わるもので、搬送ライン間を搬送ラックを移載する移載機構（搬送ラック移載手段）の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係わるもので、図６に示す移載機構（搬送ラック移載手段）の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…投入モジュール、２…メイン搬送ライン、３…収納モジュール、４…オンライン分注モジュール、５…オンライン分析装置、６…バーコード貼付モジュール、７…閉栓モジュール、８…オフライン分注モジュール、９…分類モジュール、１０…保冷保管庫、１１…分析装置への直送ライン、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…モジュール間搬送ライン、１３…遠心分離モジュール、１４…開栓モジュール、１５…検体容器搬送ラック、１６…ＸＺ移動機構、１７…ハンド機構部、１８…検体容器（採血管）、１９…モータ、２０ａ，ｂ…ハンド機構、１００…搬送ライン間ラック移載機構、２００…搬送ラック移載機構がライン側に倒れているときと、中央にあるときの高さの差。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体処理モジュールと、前記複数の検体処理モジュールに搬入，搬出する搬送ラックを搬送するメイン搬送ラインを有する検体処理システムにおいて、
途中の前記検体処理モジュールを通過して搬送ラックが直送される特定の検体処理モジュールをつなぐ直搬送ラインと、
隣り合う前記検体処理モジュール間で直に搬送ラックを送るモジュール間搬送ラインと、
を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
複数の並ぶ検体処理モジュールと、前記検体処理モジュールの並び方向に沿って延び，前記複数の検体処理モジュールに搬入，搬出する搬送ラックを搬送するメイン搬送ラインと、前記各検体処理モジュールと，前記メイン搬送ラインとの間での搬送ラックの受け渡しが行われる受け渡し部と、
を有する検体処理システムにおいて、
前記メイン搬送ラインに隣接して沿うように延び，途中の前記検体処理モジュールを通過して搬送ラックが直送される特定の検体処理モジュールをつなぐ直搬送ラインと、
前記受け渡し部を無経由に，隣り合う前記検体処理モジュール間で直に搬送ラックを送るモジュール間搬送ラインと、
を有する検体処理システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の検体処理システムにおいて、
前記モジュール間搬送ラインは、隣り合う前記検体処理モジュール間に介在するように配置されていることを特徴とする検体処理システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の検体処理システムにおいて、
前記メイン搬送ライン，前記直搬送ライン，および前記モジュール間搬送ラインは前記搬送ラックを載置搬送する無端の搬送ベルトを有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載された検体処理システムにおいて、
前記メイン搬送ライン，前記直搬送ライン，および前記モジュール間搬送ラインは前記検体処理モジュールの付設増減に応じて増減できることを特徴とする検体処理システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載された検体処理システムにおいて、
少なくとも前記メイン搬送ラインと，前記直搬送ライン間で、前記搬送ラックの受け渡しをする搬送ラック移載手段を備えることを特徴とする検体処理システム。
【請求項７】
請求項６記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ラック移載手段は、アーム式移動機構または爪送り式移動機構等を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項８】
請求項６記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ラック移載手段は、前記搬送ラックを把持するハンド機構を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項９】
請求項６記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ラック移載手段は、水平方向（ＸＹ方向）に動くＸＹ移動機構，および上下方向（Ｚ方向）に動くＺ移動機構をもつＸＹＺ移動機構と、前記搬送ラックを把持するハンド機構を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項１０】
請求項８または９記載の検体処理システムにおいて、
前記ハンド機構は前記搬送ラックの外周にある凹凸に嵌合する係合部を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項１】
複数の検体処理モジュールと、前記複数の検体処理モジュールに搬入，搬出する搬送ラックを搬送するメイン搬送ラインを有する検体処理システムにおいて、
途中の前記検体処理モジュールを通過して搬送ラックが直送される特定の検体処理モジュールをつなぐ直搬送ラインと、
隣り合う前記検体処理モジュール間で直に搬送ラックを送るモジュール間搬送ラインと、
を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
複数の並ぶ検体処理モジュールと、前記検体処理モジュールの並び方向に沿って延び，前記複数の検体処理モジュールに搬入，搬出する搬送ラックを搬送するメイン搬送ラインと、前記各検体処理モジュールと，前記メイン搬送ラインとの間での搬送ラックの受け渡しが行われる受け渡し部と、
を有する検体処理システムにおいて、
前記メイン搬送ラインに隣接して沿うように延び，途中の前記検体処理モジュールを通過して搬送ラックが直送される特定の検体処理モジュールをつなぐ直搬送ラインと、
前記受け渡し部を無経由に，隣り合う前記検体処理モジュール間で直に搬送ラックを送るモジュール間搬送ラインと、
を有する検体処理システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の検体処理システムにおいて、
前記モジュール間搬送ラインは、隣り合う前記検体処理モジュール間に介在するように配置されていることを特徴とする検体処理システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の検体処理システムにおいて、
前記メイン搬送ライン，前記直搬送ライン，および前記モジュール間搬送ラインは前記搬送ラックを載置搬送する無端の搬送ベルトを有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載された検体処理システムにおいて、
前記メイン搬送ライン，前記直搬送ライン，および前記モジュール間搬送ラインは前記検体処理モジュールの付設増減に応じて増減できることを特徴とする検体処理システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載された検体処理システムにおいて、
少なくとも前記メイン搬送ラインと，前記直搬送ライン間で、前記搬送ラックの受け渡しをする搬送ラック移載手段を備えることを特徴とする検体処理システム。
【請求項７】
請求項６記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ラック移載手段は、アーム式移動機構または爪送り式移動機構等を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項８】
請求項６記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ラック移載手段は、前記搬送ラックを把持するハンド機構を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項９】
請求項６記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ラック移載手段は、水平方向（ＸＹ方向）に動くＸＹ移動機構，および上下方向（Ｚ方向）に動くＺ移動機構をもつＸＹＺ移動機構と、前記搬送ラックを把持するハンド機構を有することを特徴とする検体処理システム。
【請求項１０】
請求項８または９記載の検体処理システムにおいて、
前記ハンド機構は前記搬送ラックの外周にある凹凸に嵌合する係合部を有することを特徴とする検体処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１２１８３９（Ｐ２００９−１２１８３９Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９３３４２（Ｐ２００７−２９３３４２）
【出願日】平成１９年１１月１２日（２００７．１１．１２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１２日（２００７．１１．１２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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