検体処理装置
【課題】複数の検体容器の仕分け処理の処理時間を短縮することができる検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体処理装置１０は、検体を収容可能な検体容器２３を複数の搬出口３０ｄ〜３０ｆに仕分けする検体処理装置であって、複数の搬入口３０ａ〜３０ｃと、下流側に設けられた複数の搬出口３０ｄ〜３０ｆと、前記各搬入口３０ａ、３０ｂ、３０ｃから前記各搬出口３０ｄ，３０ｅ，３０ｆに前記検体容器２３を搬送する複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃと、前記複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃから分岐し、前記複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃを接続するとともに前記主搬送路３２ａ〜３２ｃの検体容器２３を他の前記主搬送路３２ａ〜３２ｃに搬送する、複数の副搬送路３３ａ〜３３ｆと、前記主搬送路３２ａ〜３２ｃと前記副搬送路３３ａ〜３３ｆとの間で前記検体容器２３の搬送方向を案内する案内手段３７と、を備える。
【解決手段】検体処理装置１０は、検体を収容可能な検体容器２３を複数の搬出口３０ｄ〜３０ｆに仕分けする検体処理装置であって、複数の搬入口３０ａ〜３０ｃと、下流側に設けられた複数の搬出口３０ｄ〜３０ｆと、前記各搬入口３０ａ、３０ｂ、３０ｃから前記各搬出口３０ｄ，３０ｅ，３０ｆに前記検体容器２３を搬送する複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃと、前記複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃから分岐し、前記複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃを接続するとともに前記主搬送路３２ａ〜３２ｃの検体容器２３を他の前記主搬送路３２ａ〜３２ｃに搬送する、複数の副搬送路３３ａ〜３３ｆと、前記主搬送路３２ａ〜３２ｃと前記副搬送路３３ａ〜３３ｆとの間で前記検体容器２３の搬送方向を案内する案内手段３７と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理装置に係り、例えば複数箇所に検体容器を仕分けするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
血液などの検体を試験管などの容器に収容した状態で搬送し、各種処理を行う検体処理装置において、検体容器を仕分けして搬送することが行われている（例えば特許文献１参照）。この検体処理装置では、１つの搬送路上を送られる複数の検体容器について、検体容器の側面に貼付されたバーコードの識別情報を読み取り、この識別情報に応じて、下流側の複数の搬送路に分岐させて搬送する。このような検体処理装置では、１つの搬入口から、複数の搬出口に連続するように搬送路が形成されている。すなわち、搬入側の１本の搬送路が、複数の搬送路に分岐し、分岐した複数の搬送路がそれぞれ複数の搬出口に接続されている。分岐部には検体容器の搬送方向を案内するゲート部が設けられている。このゲート部によって検体容器が複数の搬送路に振り分けられ、適当な搬出口に向かって搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７６１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術には次のような問題がある。すなわち、上記の検体処理装置では、１つの搬入口から順次送られる検体容器について１つずつ順番に仕分け処理を行うため、複数の検体容器の仕分け処理をする場合に処理時間が長くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は複数の検体容器の仕分け処理の処理時間を短縮することができる検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る検体処理装置の一態様は、検体を収容可能な検体容器を複数の搬出口に仕分けする検体処理装置であって、複数の搬入口と、前記搬入口よりも下流側に設けられた複数の搬出口と、前記各搬入口から前記各搬出口に前記検体容器を搬送する複数の主搬送路と、前記複数の主搬送路から分岐し、前記複数の主搬送路を接続するとともに前記主搬送路の検体容器を他の前記主搬送路に搬送する、複数の副搬送路と、前記主搬送路と前記副搬送路との間で前記検体容器の搬送方向を案内する案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、複数の前記主搬送路は、所定の第１方向に沿って設けられ、複数の前記副搬送路は、前記第１方向と交差する第２方向に沿って設けられ、複数の前記主搬送路と複数の前記副搬送路とが網目状に配されたことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、前記分岐部の上流側に設けられ、前記検体容器に付されたラベルを読み取り、前記検体に関する検体情報を取得する読取手段と、前記読取手段によって読み取った情報に基づき、前記案内手段の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、前記案内手段として、前記主搬送路から前記副搬送路が分岐する分岐部に設けられ、回動運動により、前記主搬送路の下流側及び前記副搬送路のいずれかに前記検体容器を案内するガイドアームを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、前記案内手段として、前記主搬送路と前記副搬送路とが交差する交差部において、前記主搬送路を跨いで、前記検体容器を、一方側の副搬送路から他方側の副搬送路に前記検体容器を移載する移載手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、複数の前記搬出口の下流側にそれぞれ連続する複数の搬送路と、該搬送路に沿って設けられ、検体容器に処理を行う後処理部と、を有する後処理装置をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる検体処理装置によれば、複数の検体容器の仕分け処理の処理時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る検体処理ユニットの構成を概略的に示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る検体処理ユニットの平面図。
【図３】同実施形態に係る搬入仕分けユニットの正面図。
【図４】同実施形態に係る搬入仕分けユニットを一部切欠して示す側面図。
【図５】同実施形態に係る仕分け処理の説明図。
【図６】同実施形態に係る仕分け処理の説明図。
【図７】同実施形態に係る仕分け処理の説明図。
【図８】本発明の他の実施形態に係る検体処理装置の説明図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る検体処理装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる検体処理装置１０について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。各図中の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ直交する３方向を示している。ここではＸ軸が横（左右）方向、Ｙ軸が縦（前後）方向、Ｚ軸が上下方向に設定される場合を示す。
【００１５】
図１は、検体処理装置１０を概略的に示す斜視図であり、図２は平面図である。図３及び図４に、搬入仕分ユニット１１の正面図及び側面図をそれぞれ示す。
【００１６】
検体処理装置１０は、図中Ｘ方向の基端側から先端側に向かって、搬入仕分ユニット１１、開栓ユニット１４、及び搬出ユニット１５を並列して備えている。これら複数のユニット１１，１４，１５に、各種情報を記憶する記憶部１６（記憶手段）と、識別情報などに基づき演算・判定などのデータ処理を行うデータ処理部１７と、各部の動作を制御する制御部１８（制御手段）とが接続されている。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、搬入仕分ユニット１１は、ラック２２に設置された試験管２３を移載する搬入部（搬入手段）１２と、搬入された試験管２３を所定のルートに振り分けて案内する仕分部（仕分手段）１３と、を備えている。搬入部１２は、ラック架設部２１と、ラック架設部２１上方に配された第１乃至第３の移載機構２８ａ〜２８ｃと、を備えている。
【００１８】
ラック架設部２１には、複数の試験管２３を収容した試験管ラック２２が複数載置されてセットされる。ラック２２は、左右及び前後方向にそれぞれ複数列の試験管２３を立位状態で保持している。検体容器としての試験管２３は、円筒形状を成し、内部に血液などの検体を収容する。試験管２３の側面には、検体の識別情報等の各種情報を示すバーコードを有するラベル２６が貼付されている。
【００１９】
第１乃至第３の移載機構２８ａ〜２８ｃは、それぞれ縦方向に並列する複数のエリアＡ１〜Ａ３に対応する所定の領域で縦方向及び横方向の移動及び昇降移動可能に構成され、試験管２３を把持可能な移載アーム２９を備えている。
【００２０】
複数の移載アーム２９はそれぞれ対応するエリアのラック架設部２１上にセットされた試験管２３を保持して移動し、隣接する仕分部１３のホルダ搬送部２０に移載する。ホルダ搬送部２０上には予め空のホルダ２４がセットされて待機しており、移載アーム２９によって試験管２３がホルダ２４に移載されると、試験管２３はホルダ搬送部２０において上流側から下流側へ所定の搬送経路３０に沿って搬送される。
【００２１】
仕分部１３は、試験管２３を保持するホルダ２４を所定の搬送経路３０に沿って、図中矢印で示すように上流側から下流側へ搬送するコンベヤ式のホルダ搬送部２０と、搬送経路３０上を送られる試験管２３の側部に付されたラベル２６を読み取る複数の読取装置３６と、制御部１８の制御に応じてホルダ２４の搬送方向を案内するガイドアーム３７（案内手段）と、制御部１８の制御に応じてホルダ２４を把持して移載するホルダ移載機構３８（案内手段）と、を備えている。なお、この実施形態においては複数の試験管２３を３箇所の搬出口３０ｄ〜３０ｆに仕分けして送る場合を例示する。
【００２２】
ホルダ搬送部２０は、コンベヤ式の搬送機構であり、所定の搬送経路３０に沿って一定幅に設置された一対のガイドレールと、一対のガイドレールの間に配置された搬送ベルトと、搬送ベルトの裏側で回転駆動して搬送ベルトを移動させる搬送ローラと、を備えて構成されている。ホルダ２４は試験管２３を１つずつ保持した状態で搬送ベルト上に立位状態に支持され、搬送ベルトの移動に伴って搬送される。
【００２３】
搬送経路３０は、図２中右側の搬入側において縦方向（Ｙ方向）に延びる搬入路３１と、図２中右側の搬入側（上流側）において搬入路３１に沿って縦に並列して設けられた第１乃至第３の搬入口３０ａ〜３０ｃと、図２中左側の搬出側（下流側）において縦に並列して設けられた第１乃至第３の搬出口３０ｄ〜３０ｆと、互いに平行を成し横方向（Ｘ方向）延びて搬入口３０ａ〜３０ｃと搬出口３０ｄ〜３０ｆとをそれぞれ接続する第１乃至第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃと、複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃから分岐して互いに平行に縦方向に延びるとともに隣り合う主搬送路３２ａ〜３２ｃ同士を接続する第１〜第６の副搬送路３３ａ〜３２ｆと、を備えている。
【００２４】
第１乃至第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃはそれぞれ横方向（Ｘ軸方向）に沿って図２中右側から左側に送られ、左側に向かってホルダ２４を搬送する。
【００２５】
第１の副搬送路３３ａは、第２の主搬送路３２ｂから分岐して後方（Ｙ軸先端方向）に向かって送られ、第１の主搬送路３２ａ側に向かってホルダ２４を搬送する。第２の副搬送路３３ｂは、第１の主搬送路３２ａから分岐して前方（Ｙ軸基端方向）に送られ、第２の主搬送路３２ｂ側に向かってホルダ２４を搬送する。第３の副搬送路３３ｃは、第１の主搬送路３２ａから分岐して縦方向に沿って前方に送られ、第２の主搬送路３２ｂ側に向かってホルダ２４を搬送する。第４の副搬送路３３ｄは、第３の主搬送路３２ｃから縦方向に沿って後方に向かって送られ、第２の主搬送路３２ｂ側に向かってホルダ２４を搬送する。第５の副搬送路３３ｅは、第２の主搬送路３２ｂから縦方向に沿って前方に送られ、第３の主搬送路３２ｃに向かってホルダ２４を搬送する。第６の副搬送路３３ｆは、第３の主搬送路３２ｃから縦方向に沿って後方に向かって送られ、第２の主搬送路３２ｂ側に向かってホルダ２４を搬送する。
【００２６】
第１の副搬送路３３ａ及び第４の副搬送路３３ｄはＸ方向における同位置に配置され、第２の主搬送路３２ｂを挟んで縦方向に沿って並んでいる。第２の副搬送路３３ｂ及び第５の副搬送路３３ｅはＸ方向における同位置に配置され、第２の主搬送路３２ｂを挟んで縦方向に沿って並んでいる。第３の副搬送路３３ｃ及び第６の副搬送路３３ｆはＸ方向における同位置に配置され、第２の主搬送路３２ｂを挟んで縦方向に沿って並んでいる。
【００２７】
横に延びる３本の第１〜第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃと、縦に延びる６本の副搬送路３３ａ〜３３ｆとが、交差して網目状に構成されている。第２の主搬送路３２ｂに３つの交差部３４ａ〜３４ｃが形成されている。第１搬送路３２ａ及び第３搬送路３２ｃに、それぞれ３箇所ずつ、計６ヵ所の分岐部３５ａ〜３５ｆが形成されている。
【００２８】
分岐部３５ａ〜３５ｆと交差部３４ａ〜３４ｃの上流側には、それぞれ読取装置３６が設けられている。読取装置３６は、搬送経路３０の側部に設けられ、ホルダ搬送部２０によって送られる試験管２３の側面に貼付されたラベル２６を光学的に読み取り、バーコード情報などの検体の識別情報を取得する。読取装置３６で取得した情報は、記憶部１６に記憶され、ガイドアーム３７の切替動作やホルダ移載機構３８の移載動作の制御に用いられる。
【００２９】
第１の主搬送路３２ａにおける２箇所の分岐部３５ｂ，３５ｃと、第３の主搬送路３２ｃにおける２つの分岐部３５ｄ，３５ｆと、搬入口３０ａ，３０ｂに、それぞれ、ガイドアーム３７が設けられている。ガイドアーム３７は、制御部１８の制御に応じて分岐部において回動することにより、下流側に分岐する複数の搬送経路のいずれかに、ホルダ２４の搬送方向を案内する。ホルダ２４の搬送方向は、読取装置３６で取得した検体情報に基づいて決定される。
【００３０】
第２の主搬送路３２ｂにおける２箇所の交差部３４ａ，３４ｂにホルダ移載機構３８が設けられている。図４に示すように、ホルダ移載機構３８は、試験管２３を把持可能な移載アーム３９を備えている。制御部１８の制御に応じて、移載アーム３９によって第２の主搬送路３２ｂの一方側のホルダ２４を把持し、第２の主搬送路３２ｂにおいて横方向に搬送されるホルダ２４及び試験管２３の上方を跨いで、他方側の副搬送路にホルダ２４を、縦方向に移載する。例えば後述するように、第４の副搬送路３３ｄから第２の主搬送路３２ｂの上方を跨いで第１の副搬送路３３ａへのホルダ２４の移載、及び第２の副搬送路３３ｂから第２の主搬送路３２ｂの上方を跨いで第５の副搬送路３３ｅへのホルダ２４の移載を行う。
【００３１】
後処理装置としての開栓ユニット１４は、第１乃至第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃにそれぞれ連続する複数の搬送路４２ａ〜４２ｃを有するホルダ搬送部２０と、この搬送路４２ａ〜４２ｃの側部にそれぞれ設けられた３つの第１乃至第３の開栓部４３ａ〜４３ｃと、を備えている。開栓部４３ａ〜４３ｃは、クランプ機構４４で試験管２３を把持しながら、把持機構４５で栓体２５を掴んで上昇させることにより、試験管２３の上部の開口に挿入されている栓体２５を抜き取る開栓処理を行う。
【００３２】
後処理装置としての搬出ユニット１５は、複数の搬送路４２ａ〜４２ｃにそれぞれ接続された複数の搬送路５１ａ〜５１ｃを有するホルダ搬送部２０と、ラック架設部５３と、ラック架設部５３上方に配置され縦方向に並列する複数の移載機構５４ａ〜５４ｃと、を備えている。ラック架設部５３は縦方向に並列する複数のエリアＡ４〜Ａ６に区別されている。これらのエリアＡ４〜Ａ６に複数の試験管ラック５６ａ〜５６ｃがそれぞれ複数載置されてセットされる。
【００３３】
移載機構５２ａ〜５２ｃは、それぞれのエリアＡ４〜Ａ６に対応する所定の領域で縦横の移動及び昇降移動可能に構成され、試験管２３を把持可能な移載アーム５５を備えている。移載アーム５５によって、搬送路５１ａ〜５１ｃの試験管２３を保持して対応するエリアＡ４〜Ａ６に配置されたラック５６ａ〜５６ｃに移載する。
【００３４】
以下、本実施形態に係る検体処理装置１０の処理手順について説明する。
【００３５】
まず、搬入部１２において、予めラック２２に設置された複数の試験管２３を、順次、搬入部１２に移載していく搬入処理が行われる。このとき、仕分け処理の前段階であるため、移載するホルダを特定する必要はないが、例えば各エリアＡ１〜Ａ３の近くセットされたホルダ２４に移載する。３つの移載機構２８ａ〜２８ｃにより、複数の試験管２３の搬入処理を並行して行うため処理時間が短縮される。
【００３６】
ついで、仕分部１３において、仕分け処理が行われる。以下、図５乃至図７を参照して仕分け処理の手順を説明する。まず、複数の試験管２３はそれぞれの搬入口３０ａ〜３０ｃから、それぞれ第１乃至第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃに沿って下流側へ搬送される。この搬送中に、分岐部３５ｂ，３５ｃ及び交差部３４ａ，３４ｂよりも手前側に設けられた読取装置３６で試験管２３側面に貼付されたラベル２６を光学的に読み取り、バーコード情報などの検体の識別情報を取得する読取処理が行われる。
【００３７】
そして、読み取った検体情報に基づいて、制御部１８により、分岐部３５ｂ，３５ｃ及び交差部３４ａ，３４ｂを通る際に、ガイドアーム３７の案内動作及び移載部３８の移載動作が行われる。搬送経路３０に沿って試験管２３を移動させる搬送部２０の搬送運動と、これら制御部１８に制御されるガイドアーム３７の案内動作及び移載部３８の移載動作によって、複数の試験管２３が図５乃至図７に示す所定のルートに従って仕分けされて特定の搬出口３０ｄ〜３０ｆに送られる仕分処理が行われる。
【００３８】
図５に、第１搬入口３０ａからの仕分け処理を示す。例えば第１の搬出口３０ｄに搬送されると判定された試験管２３は、第１の主搬送路３２ａ上をまっすぐに図中左方へ移動し、第１の搬出口３０ｄに搬送される。
【００３９】
第２の搬出口３０ｅに搬送されると判定された試験管２３は、第１の主搬送路３２ａ上の分岐部３５ｃにおいてガイドアーム３７により第３の副搬送路３３ｃ上へ案内される。そして、第３の副搬送路３３ｃの搬送運動により図中下方の第２の主搬送路３２ｂに送られ、交差部３４ｃにおいて第２の主搬送路３２ｂ上に移動する。さらに、第２の主搬送路３２ｂの搬送運動によって左方に送られ、第２の搬出口３０ｅへ案内される。
【００４０】
第３の搬出口３０ｆに搬送されると判定された試験管２３は、第１の主搬送路３２ａ上の分岐部３５ｂにおいてガイドアーム３７により第２の副搬送路３３ｂ上へ案内される。そして、第２の副搬送路３３ｂの搬送運動によって前方（図５中下方）へ送られ、交差部３４ｂにおいてホルダ移載機構３８により、第２主搬送路３２ｂの上方を跨いで、第５の副搬送路３３ｅへ移載される。さらに、第５の副搬送路３３ｅの搬送運動により前方の分岐部３５ｅに送られ、分岐部３５ｅから第３の主搬送路３３ｃ上に移動する。そして、第３の主搬送路３３ｃの搬送運動によって左方の第３の搬出口３０ｆへ案内される。
【００４１】
図６に、第２搬入口３０ｂからの仕分け処理を示す。例えば第１の搬出口３０ｄに搬送されると判定された試験管２３は、第２の主搬送路３２ｂの交差部３４ａにおいてホルダ移載機構３８によって第１の副搬送路３３ａに移載される。そして、第１の副搬送路３３ａの搬送運動によって後方（図中上方）に向かって送られ、第１主搬送路３２ａの分岐部３５ａへ移動する。さらに、第１の主搬送路３２ａの搬送運動により左方に送られ、第１の搬出口３０ｄに搬送される。
【００４２】
第２の搬出口３０ｅに搬送されると判定された試験管２３は、第２の主搬送路３２ｂ上で左方へまっすぐ進み、第２の搬出口３０ｅへ送られる。
【００４３】
第３の搬出口３０ｆに搬送されると判定された試験管２３は、第２の主搬送路３２ｂ上の交差部３４ｂでホルダ移載機構３８により第５の副搬送路３３ｅへ移載される。そして、第５の副搬送路３３ｅ上を前方に進み、第２の主搬送路３２ｂに送られる。さらに分岐部３５ｅから、第３主搬送路上を通って左方の第３の搬出口３０ｆへ案内される。
【００４４】
図７に、第３搬入口からの仕分け処理を示す。例えば、第１の搬出口３０ｄに搬送されると判定された試験管２３は、第３主搬送路３２ｃ上の分岐部３５ｄでガイドアーム３７により後側の第４の副搬送路３３ｄへ案内される。そして、第４の副搬送路３３ｄ上を後方の交差部３４ａに向かって移動する。交差部３４ａにおいてホルダ移載機構３８により第１の副搬送路３３ａへ移載され、第１の副搬送路３３ａによって後方（図中上方）に送られ、第１の主搬送路３２ａの分岐部３５ａへ移動する。さらに第１の主搬送路３２ａによって左方へ送られ、第１の搬出口３０ｄへ案内される。
【００４５】
第２の搬出口３０ｅに搬送されると判定された試験管２３は、第３主搬送路３２ｃの分岐部３５ｆにおいてガイドアーム３７により上側の第６の副搬送路３３ｆへ案内される。そして第６の副搬送路３３ｆによって後方の交差部３４ｃに送られ、第２の主搬送路３２ｂに移動する。さらに第２の主搬送路３２ｂによって図中左方の第２の搬出口３０ｅへ案内される。
【００４６】
第３の搬出口３０ｆに搬送されると判定された試験管２３は、第３主搬送路３３ｃにそって図中左方にまっすぐ移動し、第３の搬出口３０ｆに進む。
【００４７】
以上により、複数の搬入口３０ａ〜３０ｃからランダムに送られた多数の試験管２３が検体情報に基づいて定められた特定の搬出口３０ｄ〜３０ｆに仕分けして搬送される。なお、網目状に形成された３本の主搬送路３２ａ〜３２ｃと６本の副搬送路３３ａ〜３３ｆを用いて複数の試験管２３に対して並行して処理を行うことにより、処理時間が短縮される。
【００４８】
３つの搬出口３０ｄ〜３０ｆに仕分けされた試験管２３は、それぞれの搬出口３０ｄ〜３０ｆから下流側に接続された開栓ユニット１４の３つの搬送路４２ａ〜４２ｃに送られる。
【００４９】
開栓ユニット１４において、試験管２３の栓体２５を取り除く開栓処理が行われる。このとき、まず上流側に設けられた読取装置３６を通る際に試験管２３の検体情報を取得し、この情報から開栓の要否が判定される。そして、開栓の要否に基づき開栓が必要な試験管２３のみに対して、開栓処理が行われる。開栓部４３ａ〜４３ｃは、クランプ機構４４で試験管２３を把持しながら、把持機構４５で栓体２５を掴んで上昇させることにより、試験管２３の上部の開口に挿入されている栓体２５を抜き取る開栓処理を行う。開栓不要な試験管２３及び開栓処理が終了した試験管２３は、搬送経路に沿って下流側の搬出ユニット１５へ送られる。
【００５０】
ついで、搬出ユニット１５において、ホルダ搬送部２０の試験管２３を移載アーム５５で把持して、所定のラック５６ａ〜５６ｃへ移載する搬出処理が行われる。ここで、搬出口３０ｄに仕分けされた試験管は、搬送路４２ａ、搬送路５１ａ、を通ってラック５６ａに搬入される。搬出口３０ｅに仕分けされた試験管は、搬送路４２ｂ、搬送路５１ｂ、を通ってラック５６ｂに搬入される。搬出口３０ｆに仕分けされた試験管は、搬送路４２ｃ、搬送路５１ｃ、を通ってラック５６ｃに搬入される。
【００５１】
以上により搬出口３０ｄ〜３０ｆにそれぞれ対応するエリアＡ４〜Ａ６に試験管２３が区分けされる。この搬出動作も３箇所で並行して処理されるため、処理時間が短縮できる。
【００５２】
本実施形態にかかる検体処理装置１０によれば以下のような効果が得られる。すなわち、複数の搬出口３０ｄ〜３０ｆへ試験管２３を仕分けする検体処理装置１０において、複数の搬入口３０ａ〜３０ｃを設定し、複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃと、主搬送路３２ａ〜３２ｃ間を接続する複数の副搬送路３３ａ〜３３ｆと、を設けたことにより、複数の試験管２３に対して並行して処理を行うことが可能であるため、処理時間を短縮することが出来る。例えばここでは３箇所で並行して各種処理を行うため、多数の試験管２３に対して仕分け処理をする場合には、処理時間を１／３程度にすることができる。また、並行して処理を行いつつも搬送路が共通するように網目状に接続したことにより省スペース化が可能となる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記実施形態においては、搬入口、搬出口、主搬送路、の数をすべて３とした場合について例示したがこれに限られるものではない。例えば図８に示すように、搬入口１３０ａ、１３０ｂ、搬出口１３０ｃ，１３０ｄをそれぞれ２つずつ並列して備えた検体処理装置１００であっても、例えば図９に示すように、搬入口２３０ａ〜２３０ｄ、搬出口２３０ｅ〜２３０ｈをそれぞれ４つずつ並列して備えた検体処理装置２００であっても、同様の効果が得られる。また、移載手段として試験管２３またはホルダ２４を１つずつ移載する機構を用いたが、これに代えて複数の試験管２３またはホルダ２４を纏めて移載する機構を用いても良い。さらに、上記実施形態においては、搬入仕分けユニット１１、開栓ユニット１４、搬出ユニット１５を連続して有する検体処理装置１０を例示したが、これに限られるものではない。例えば開栓ユニット１４を省略し、あるいは他の処理ユニットを追加することも可能である。
【００５４】
また、上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…検体処理装置、１１…搬入仕分ユニット、１２…搬入部、１３…仕分部、
１４…開栓ユニット、１５…搬出ユニット、１６…記憶部（記憶手段）、
１７…データ処理部（データ処理手段）、１８…制御部（制御手段）、
２０…ホルダ搬送部、２１…ラック架設部、２２…ラック、２３…試験管、２４…ホルダ、２５…栓体、２６…ラベル、２８ａ〜２８ｃ…移載機構、２９…移載アーム、
３０…搬送経路、３０ａ〜３０ｃ…搬入口、３０ｄ〜３０ｆ…搬出口、３１…搬入路、
３２ａ…第１の主搬送路、３２ｂ…第２の主搬送路、３２ｃ…第３の主搬送路、
３３ａ…第１の副搬送路、３３ｂ…第２の副搬送路、３３ｃ…第３の副搬送路、
３３ｄ…第４の副搬送路、３３ｅ…第５の副搬送路、３３ｆ…第６の副搬送路、
３４ａ〜３４ｃ…交差部、３５ａ〜３５ｆ…分岐部、３６…読取装置（読取手段）、
３７…ガイドアーム（案内手段）、３８…ホルダ移載機構（案内手段）、３９…移載アーム、４２ａ〜４２ｃ…搬送路、４３ａ〜４３ｃ…開栓部、５１ａ〜５１ｃ…搬送路、
５２ａ〜５２ｃ…移載機構、５３…ラック架設部、５６ａ〜５６ｃ…ラック。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体処理装置に係り、例えば複数箇所に検体容器を仕分けするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
血液などの検体を試験管などの容器に収容した状態で搬送し、各種処理を行う検体処理装置において、検体容器を仕分けして搬送することが行われている（例えば特許文献１参照）。この検体処理装置では、１つの搬送路上を送られる複数の検体容器について、検体容器の側面に貼付されたバーコードの識別情報を読み取り、この識別情報に応じて、下流側の複数の搬送路に分岐させて搬送する。このような検体処理装置では、１つの搬入口から、複数の搬出口に連続するように搬送路が形成されている。すなわち、搬入側の１本の搬送路が、複数の搬送路に分岐し、分岐した複数の搬送路がそれぞれ複数の搬出口に接続されている。分岐部には検体容器の搬送方向を案内するゲート部が設けられている。このゲート部によって検体容器が複数の搬送路に振り分けられ、適当な搬出口に向かって搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７６１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術には次のような問題がある。すなわち、上記の検体処理装置では、１つの搬入口から順次送られる検体容器について１つずつ順番に仕分け処理を行うため、複数の検体容器の仕分け処理をする場合に処理時間が長くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は複数の検体容器の仕分け処理の処理時間を短縮することができる検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る検体処理装置の一態様は、検体を収容可能な検体容器を複数の搬出口に仕分けする検体処理装置であって、複数の搬入口と、前記搬入口よりも下流側に設けられた複数の搬出口と、前記各搬入口から前記各搬出口に前記検体容器を搬送する複数の主搬送路と、前記複数の主搬送路から分岐し、前記複数の主搬送路を接続するとともに前記主搬送路の検体容器を他の前記主搬送路に搬送する、複数の副搬送路と、前記主搬送路と前記副搬送路との間で前記検体容器の搬送方向を案内する案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、複数の前記主搬送路は、所定の第１方向に沿って設けられ、複数の前記副搬送路は、前記第１方向と交差する第２方向に沿って設けられ、複数の前記主搬送路と複数の前記副搬送路とが網目状に配されたことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、前記分岐部の上流側に設けられ、前記検体容器に付されたラベルを読み取り、前記検体に関する検体情報を取得する読取手段と、前記読取手段によって読み取った情報に基づき、前記案内手段の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、前記案内手段として、前記主搬送路から前記副搬送路が分岐する分岐部に設けられ、回動運動により、前記主搬送路の下流側及び前記副搬送路のいずれかに前記検体容器を案内するガイドアームを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、前記案内手段として、前記主搬送路と前記副搬送路とが交差する交差部において、前記主搬送路を跨いで、前記検体容器を、一方側の副搬送路から他方側の副搬送路に前記検体容器を移載する移載手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る検体処理装置の他の一態様は、複数の前記搬出口の下流側にそれぞれ連続する複数の搬送路と、該搬送路に沿って設けられ、検体容器に処理を行う後処理部と、を有する後処理装置をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる検体処理装置によれば、複数の検体容器の仕分け処理の処理時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る検体処理ユニットの構成を概略的に示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る検体処理ユニットの平面図。
【図３】同実施形態に係る搬入仕分けユニットの正面図。
【図４】同実施形態に係る搬入仕分けユニットを一部切欠して示す側面図。
【図５】同実施形態に係る仕分け処理の説明図。
【図６】同実施形態に係る仕分け処理の説明図。
【図７】同実施形態に係る仕分け処理の説明図。
【図８】本発明の他の実施形態に係る検体処理装置の説明図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る検体処理装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる検体処理装置１０について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を拡大、縮小、省略して示している。各図中の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ直交する３方向を示している。ここではＸ軸が横（左右）方向、Ｙ軸が縦（前後）方向、Ｚ軸が上下方向に設定される場合を示す。
【００１５】
図１は、検体処理装置１０を概略的に示す斜視図であり、図２は平面図である。図３及び図４に、搬入仕分ユニット１１の正面図及び側面図をそれぞれ示す。
【００１６】
検体処理装置１０は、図中Ｘ方向の基端側から先端側に向かって、搬入仕分ユニット１１、開栓ユニット１４、及び搬出ユニット１５を並列して備えている。これら複数のユニット１１，１４，１５に、各種情報を記憶する記憶部１６（記憶手段）と、識別情報などに基づき演算・判定などのデータ処理を行うデータ処理部１７と、各部の動作を制御する制御部１８（制御手段）とが接続されている。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、搬入仕分ユニット１１は、ラック２２に設置された試験管２３を移載する搬入部（搬入手段）１２と、搬入された試験管２３を所定のルートに振り分けて案内する仕分部（仕分手段）１３と、を備えている。搬入部１２は、ラック架設部２１と、ラック架設部２１上方に配された第１乃至第３の移載機構２８ａ〜２８ｃと、を備えている。
【００１８】
ラック架設部２１には、複数の試験管２３を収容した試験管ラック２２が複数載置されてセットされる。ラック２２は、左右及び前後方向にそれぞれ複数列の試験管２３を立位状態で保持している。検体容器としての試験管２３は、円筒形状を成し、内部に血液などの検体を収容する。試験管２３の側面には、検体の識別情報等の各種情報を示すバーコードを有するラベル２６が貼付されている。
【００１９】
第１乃至第３の移載機構２８ａ〜２８ｃは、それぞれ縦方向に並列する複数のエリアＡ１〜Ａ３に対応する所定の領域で縦方向及び横方向の移動及び昇降移動可能に構成され、試験管２３を把持可能な移載アーム２９を備えている。
【００２０】
複数の移載アーム２９はそれぞれ対応するエリアのラック架設部２１上にセットされた試験管２３を保持して移動し、隣接する仕分部１３のホルダ搬送部２０に移載する。ホルダ搬送部２０上には予め空のホルダ２４がセットされて待機しており、移載アーム２９によって試験管２３がホルダ２４に移載されると、試験管２３はホルダ搬送部２０において上流側から下流側へ所定の搬送経路３０に沿って搬送される。
【００２１】
仕分部１３は、試験管２３を保持するホルダ２４を所定の搬送経路３０に沿って、図中矢印で示すように上流側から下流側へ搬送するコンベヤ式のホルダ搬送部２０と、搬送経路３０上を送られる試験管２３の側部に付されたラベル２６を読み取る複数の読取装置３６と、制御部１８の制御に応じてホルダ２４の搬送方向を案内するガイドアーム３７（案内手段）と、制御部１８の制御に応じてホルダ２４を把持して移載するホルダ移載機構３８（案内手段）と、を備えている。なお、この実施形態においては複数の試験管２３を３箇所の搬出口３０ｄ〜３０ｆに仕分けして送る場合を例示する。
【００２２】
ホルダ搬送部２０は、コンベヤ式の搬送機構であり、所定の搬送経路３０に沿って一定幅に設置された一対のガイドレールと、一対のガイドレールの間に配置された搬送ベルトと、搬送ベルトの裏側で回転駆動して搬送ベルトを移動させる搬送ローラと、を備えて構成されている。ホルダ２４は試験管２３を１つずつ保持した状態で搬送ベルト上に立位状態に支持され、搬送ベルトの移動に伴って搬送される。
【００２３】
搬送経路３０は、図２中右側の搬入側において縦方向（Ｙ方向）に延びる搬入路３１と、図２中右側の搬入側（上流側）において搬入路３１に沿って縦に並列して設けられた第１乃至第３の搬入口３０ａ〜３０ｃと、図２中左側の搬出側（下流側）において縦に並列して設けられた第１乃至第３の搬出口３０ｄ〜３０ｆと、互いに平行を成し横方向（Ｘ方向）延びて搬入口３０ａ〜３０ｃと搬出口３０ｄ〜３０ｆとをそれぞれ接続する第１乃至第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃと、複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃから分岐して互いに平行に縦方向に延びるとともに隣り合う主搬送路３２ａ〜３２ｃ同士を接続する第１〜第６の副搬送路３３ａ〜３２ｆと、を備えている。
【００２４】
第１乃至第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃはそれぞれ横方向（Ｘ軸方向）に沿って図２中右側から左側に送られ、左側に向かってホルダ２４を搬送する。
【００２５】
第１の副搬送路３３ａは、第２の主搬送路３２ｂから分岐して後方（Ｙ軸先端方向）に向かって送られ、第１の主搬送路３２ａ側に向かってホルダ２４を搬送する。第２の副搬送路３３ｂは、第１の主搬送路３２ａから分岐して前方（Ｙ軸基端方向）に送られ、第２の主搬送路３２ｂ側に向かってホルダ２４を搬送する。第３の副搬送路３３ｃは、第１の主搬送路３２ａから分岐して縦方向に沿って前方に送られ、第２の主搬送路３２ｂ側に向かってホルダ２４を搬送する。第４の副搬送路３３ｄは、第３の主搬送路３２ｃから縦方向に沿って後方に向かって送られ、第２の主搬送路３２ｂ側に向かってホルダ２４を搬送する。第５の副搬送路３３ｅは、第２の主搬送路３２ｂから縦方向に沿って前方に送られ、第３の主搬送路３２ｃに向かってホルダ２４を搬送する。第６の副搬送路３３ｆは、第３の主搬送路３２ｃから縦方向に沿って後方に向かって送られ、第２の主搬送路３２ｂ側に向かってホルダ２４を搬送する。
【００２６】
第１の副搬送路３３ａ及び第４の副搬送路３３ｄはＸ方向における同位置に配置され、第２の主搬送路３２ｂを挟んで縦方向に沿って並んでいる。第２の副搬送路３３ｂ及び第５の副搬送路３３ｅはＸ方向における同位置に配置され、第２の主搬送路３２ｂを挟んで縦方向に沿って並んでいる。第３の副搬送路３３ｃ及び第６の副搬送路３３ｆはＸ方向における同位置に配置され、第２の主搬送路３２ｂを挟んで縦方向に沿って並んでいる。
【００２７】
横に延びる３本の第１〜第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃと、縦に延びる６本の副搬送路３３ａ〜３３ｆとが、交差して網目状に構成されている。第２の主搬送路３２ｂに３つの交差部３４ａ〜３４ｃが形成されている。第１搬送路３２ａ及び第３搬送路３２ｃに、それぞれ３箇所ずつ、計６ヵ所の分岐部３５ａ〜３５ｆが形成されている。
【００２８】
分岐部３５ａ〜３５ｆと交差部３４ａ〜３４ｃの上流側には、それぞれ読取装置３６が設けられている。読取装置３６は、搬送経路３０の側部に設けられ、ホルダ搬送部２０によって送られる試験管２３の側面に貼付されたラベル２６を光学的に読み取り、バーコード情報などの検体の識別情報を取得する。読取装置３６で取得した情報は、記憶部１６に記憶され、ガイドアーム３７の切替動作やホルダ移載機構３８の移載動作の制御に用いられる。
【００２９】
第１の主搬送路３２ａにおける２箇所の分岐部３５ｂ，３５ｃと、第３の主搬送路３２ｃにおける２つの分岐部３５ｄ，３５ｆと、搬入口３０ａ，３０ｂに、それぞれ、ガイドアーム３７が設けられている。ガイドアーム３７は、制御部１８の制御に応じて分岐部において回動することにより、下流側に分岐する複数の搬送経路のいずれかに、ホルダ２４の搬送方向を案内する。ホルダ２４の搬送方向は、読取装置３６で取得した検体情報に基づいて決定される。
【００３０】
第２の主搬送路３２ｂにおける２箇所の交差部３４ａ，３４ｂにホルダ移載機構３８が設けられている。図４に示すように、ホルダ移載機構３８は、試験管２３を把持可能な移載アーム３９を備えている。制御部１８の制御に応じて、移載アーム３９によって第２の主搬送路３２ｂの一方側のホルダ２４を把持し、第２の主搬送路３２ｂにおいて横方向に搬送されるホルダ２４及び試験管２３の上方を跨いで、他方側の副搬送路にホルダ２４を、縦方向に移載する。例えば後述するように、第４の副搬送路３３ｄから第２の主搬送路３２ｂの上方を跨いで第１の副搬送路３３ａへのホルダ２４の移載、及び第２の副搬送路３３ｂから第２の主搬送路３２ｂの上方を跨いで第５の副搬送路３３ｅへのホルダ２４の移載を行う。
【００３１】
後処理装置としての開栓ユニット１４は、第１乃至第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃにそれぞれ連続する複数の搬送路４２ａ〜４２ｃを有するホルダ搬送部２０と、この搬送路４２ａ〜４２ｃの側部にそれぞれ設けられた３つの第１乃至第３の開栓部４３ａ〜４３ｃと、を備えている。開栓部４３ａ〜４３ｃは、クランプ機構４４で試験管２３を把持しながら、把持機構４５で栓体２５を掴んで上昇させることにより、試験管２３の上部の開口に挿入されている栓体２５を抜き取る開栓処理を行う。
【００３２】
後処理装置としての搬出ユニット１５は、複数の搬送路４２ａ〜４２ｃにそれぞれ接続された複数の搬送路５１ａ〜５１ｃを有するホルダ搬送部２０と、ラック架設部５３と、ラック架設部５３上方に配置され縦方向に並列する複数の移載機構５４ａ〜５４ｃと、を備えている。ラック架設部５３は縦方向に並列する複数のエリアＡ４〜Ａ６に区別されている。これらのエリアＡ４〜Ａ６に複数の試験管ラック５６ａ〜５６ｃがそれぞれ複数載置されてセットされる。
【００３３】
移載機構５２ａ〜５２ｃは、それぞれのエリアＡ４〜Ａ６に対応する所定の領域で縦横の移動及び昇降移動可能に構成され、試験管２３を把持可能な移載アーム５５を備えている。移載アーム５５によって、搬送路５１ａ〜５１ｃの試験管２３を保持して対応するエリアＡ４〜Ａ６に配置されたラック５６ａ〜５６ｃに移載する。
【００３４】
以下、本実施形態に係る検体処理装置１０の処理手順について説明する。
【００３５】
まず、搬入部１２において、予めラック２２に設置された複数の試験管２３を、順次、搬入部１２に移載していく搬入処理が行われる。このとき、仕分け処理の前段階であるため、移載するホルダを特定する必要はないが、例えば各エリアＡ１〜Ａ３の近くセットされたホルダ２４に移載する。３つの移載機構２８ａ〜２８ｃにより、複数の試験管２３の搬入処理を並行して行うため処理時間が短縮される。
【００３６】
ついで、仕分部１３において、仕分け処理が行われる。以下、図５乃至図７を参照して仕分け処理の手順を説明する。まず、複数の試験管２３はそれぞれの搬入口３０ａ〜３０ｃから、それぞれ第１乃至第３の主搬送路３２ａ〜３２ｃに沿って下流側へ搬送される。この搬送中に、分岐部３５ｂ，３５ｃ及び交差部３４ａ，３４ｂよりも手前側に設けられた読取装置３６で試験管２３側面に貼付されたラベル２６を光学的に読み取り、バーコード情報などの検体の識別情報を取得する読取処理が行われる。
【００３７】
そして、読み取った検体情報に基づいて、制御部１８により、分岐部３５ｂ，３５ｃ及び交差部３４ａ，３４ｂを通る際に、ガイドアーム３７の案内動作及び移載部３８の移載動作が行われる。搬送経路３０に沿って試験管２３を移動させる搬送部２０の搬送運動と、これら制御部１８に制御されるガイドアーム３７の案内動作及び移載部３８の移載動作によって、複数の試験管２３が図５乃至図７に示す所定のルートに従って仕分けされて特定の搬出口３０ｄ〜３０ｆに送られる仕分処理が行われる。
【００３８】
図５に、第１搬入口３０ａからの仕分け処理を示す。例えば第１の搬出口３０ｄに搬送されると判定された試験管２３は、第１の主搬送路３２ａ上をまっすぐに図中左方へ移動し、第１の搬出口３０ｄに搬送される。
【００３９】
第２の搬出口３０ｅに搬送されると判定された試験管２３は、第１の主搬送路３２ａ上の分岐部３５ｃにおいてガイドアーム３７により第３の副搬送路３３ｃ上へ案内される。そして、第３の副搬送路３３ｃの搬送運動により図中下方の第２の主搬送路３２ｂに送られ、交差部３４ｃにおいて第２の主搬送路３２ｂ上に移動する。さらに、第２の主搬送路３２ｂの搬送運動によって左方に送られ、第２の搬出口３０ｅへ案内される。
【００４０】
第３の搬出口３０ｆに搬送されると判定された試験管２３は、第１の主搬送路３２ａ上の分岐部３５ｂにおいてガイドアーム３７により第２の副搬送路３３ｂ上へ案内される。そして、第２の副搬送路３３ｂの搬送運動によって前方（図５中下方）へ送られ、交差部３４ｂにおいてホルダ移載機構３８により、第２主搬送路３２ｂの上方を跨いで、第５の副搬送路３３ｅへ移載される。さらに、第５の副搬送路３３ｅの搬送運動により前方の分岐部３５ｅに送られ、分岐部３５ｅから第３の主搬送路３３ｃ上に移動する。そして、第３の主搬送路３３ｃの搬送運動によって左方の第３の搬出口３０ｆへ案内される。
【００４１】
図６に、第２搬入口３０ｂからの仕分け処理を示す。例えば第１の搬出口３０ｄに搬送されると判定された試験管２３は、第２の主搬送路３２ｂの交差部３４ａにおいてホルダ移載機構３８によって第１の副搬送路３３ａに移載される。そして、第１の副搬送路３３ａの搬送運動によって後方（図中上方）に向かって送られ、第１主搬送路３２ａの分岐部３５ａへ移動する。さらに、第１の主搬送路３２ａの搬送運動により左方に送られ、第１の搬出口３０ｄに搬送される。
【００４２】
第２の搬出口３０ｅに搬送されると判定された試験管２３は、第２の主搬送路３２ｂ上で左方へまっすぐ進み、第２の搬出口３０ｅへ送られる。
【００４３】
第３の搬出口３０ｆに搬送されると判定された試験管２３は、第２の主搬送路３２ｂ上の交差部３４ｂでホルダ移載機構３８により第５の副搬送路３３ｅへ移載される。そして、第５の副搬送路３３ｅ上を前方に進み、第２の主搬送路３２ｂに送られる。さらに分岐部３５ｅから、第３主搬送路上を通って左方の第３の搬出口３０ｆへ案内される。
【００４４】
図７に、第３搬入口からの仕分け処理を示す。例えば、第１の搬出口３０ｄに搬送されると判定された試験管２３は、第３主搬送路３２ｃ上の分岐部３５ｄでガイドアーム３７により後側の第４の副搬送路３３ｄへ案内される。そして、第４の副搬送路３３ｄ上を後方の交差部３４ａに向かって移動する。交差部３４ａにおいてホルダ移載機構３８により第１の副搬送路３３ａへ移載され、第１の副搬送路３３ａによって後方（図中上方）に送られ、第１の主搬送路３２ａの分岐部３５ａへ移動する。さらに第１の主搬送路３２ａによって左方へ送られ、第１の搬出口３０ｄへ案内される。
【００４５】
第２の搬出口３０ｅに搬送されると判定された試験管２３は、第３主搬送路３２ｃの分岐部３５ｆにおいてガイドアーム３７により上側の第６の副搬送路３３ｆへ案内される。そして第６の副搬送路３３ｆによって後方の交差部３４ｃに送られ、第２の主搬送路３２ｂに移動する。さらに第２の主搬送路３２ｂによって図中左方の第２の搬出口３０ｅへ案内される。
【００４６】
第３の搬出口３０ｆに搬送されると判定された試験管２３は、第３主搬送路３３ｃにそって図中左方にまっすぐ移動し、第３の搬出口３０ｆに進む。
【００４７】
以上により、複数の搬入口３０ａ〜３０ｃからランダムに送られた多数の試験管２３が検体情報に基づいて定められた特定の搬出口３０ｄ〜３０ｆに仕分けして搬送される。なお、網目状に形成された３本の主搬送路３２ａ〜３２ｃと６本の副搬送路３３ａ〜３３ｆを用いて複数の試験管２３に対して並行して処理を行うことにより、処理時間が短縮される。
【００４８】
３つの搬出口３０ｄ〜３０ｆに仕分けされた試験管２３は、それぞれの搬出口３０ｄ〜３０ｆから下流側に接続された開栓ユニット１４の３つの搬送路４２ａ〜４２ｃに送られる。
【００４９】
開栓ユニット１４において、試験管２３の栓体２５を取り除く開栓処理が行われる。このとき、まず上流側に設けられた読取装置３６を通る際に試験管２３の検体情報を取得し、この情報から開栓の要否が判定される。そして、開栓の要否に基づき開栓が必要な試験管２３のみに対して、開栓処理が行われる。開栓部４３ａ〜４３ｃは、クランプ機構４４で試験管２３を把持しながら、把持機構４５で栓体２５を掴んで上昇させることにより、試験管２３の上部の開口に挿入されている栓体２５を抜き取る開栓処理を行う。開栓不要な試験管２３及び開栓処理が終了した試験管２３は、搬送経路に沿って下流側の搬出ユニット１５へ送られる。
【００５０】
ついで、搬出ユニット１５において、ホルダ搬送部２０の試験管２３を移載アーム５５で把持して、所定のラック５６ａ〜５６ｃへ移載する搬出処理が行われる。ここで、搬出口３０ｄに仕分けされた試験管は、搬送路４２ａ、搬送路５１ａ、を通ってラック５６ａに搬入される。搬出口３０ｅに仕分けされた試験管は、搬送路４２ｂ、搬送路５１ｂ、を通ってラック５６ｂに搬入される。搬出口３０ｆに仕分けされた試験管は、搬送路４２ｃ、搬送路５１ｃ、を通ってラック５６ｃに搬入される。
【００５１】
以上により搬出口３０ｄ〜３０ｆにそれぞれ対応するエリアＡ４〜Ａ６に試験管２３が区分けされる。この搬出動作も３箇所で並行して処理されるため、処理時間が短縮できる。
【００５２】
本実施形態にかかる検体処理装置１０によれば以下のような効果が得られる。すなわち、複数の搬出口３０ｄ〜３０ｆへ試験管２３を仕分けする検体処理装置１０において、複数の搬入口３０ａ〜３０ｃを設定し、複数の主搬送路３２ａ〜３２ｃと、主搬送路３２ａ〜３２ｃ間を接続する複数の副搬送路３３ａ〜３３ｆと、を設けたことにより、複数の試験管２３に対して並行して処理を行うことが可能であるため、処理時間を短縮することが出来る。例えばここでは３箇所で並行して各種処理を行うため、多数の試験管２３に対して仕分け処理をする場合には、処理時間を１／３程度にすることができる。また、並行して処理を行いつつも搬送路が共通するように網目状に接続したことにより省スペース化が可能となる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記実施形態においては、搬入口、搬出口、主搬送路、の数をすべて３とした場合について例示したがこれに限られるものではない。例えば図８に示すように、搬入口１３０ａ、１３０ｂ、搬出口１３０ｃ，１３０ｄをそれぞれ２つずつ並列して備えた検体処理装置１００であっても、例えば図９に示すように、搬入口２３０ａ〜２３０ｄ、搬出口２３０ｅ〜２３０ｈをそれぞれ４つずつ並列して備えた検体処理装置２００であっても、同様の効果が得られる。また、移載手段として試験管２３またはホルダ２４を１つずつ移載する機構を用いたが、これに代えて複数の試験管２３またはホルダ２４を纏めて移載する機構を用いても良い。さらに、上記実施形態においては、搬入仕分けユニット１１、開栓ユニット１４、搬出ユニット１５を連続して有する検体処理装置１０を例示したが、これに限られるものではない。例えば開栓ユニット１４を省略し、あるいは他の処理ユニットを追加することも可能である。
【００５４】
また、上記実施形態に例示された各構成要素を削除してもよく、各構成要素の形状、構造、材質等を変更してもよい。上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…検体処理装置、１１…搬入仕分ユニット、１２…搬入部、１３…仕分部、
１４…開栓ユニット、１５…搬出ユニット、１６…記憶部（記憶手段）、
１７…データ処理部（データ処理手段）、１８…制御部（制御手段）、
２０…ホルダ搬送部、２１…ラック架設部、２２…ラック、２３…試験管、２４…ホルダ、２５…栓体、２６…ラベル、２８ａ〜２８ｃ…移載機構、２９…移載アーム、
３０…搬送経路、３０ａ〜３０ｃ…搬入口、３０ｄ〜３０ｆ…搬出口、３１…搬入路、
３２ａ…第１の主搬送路、３２ｂ…第２の主搬送路、３２ｃ…第３の主搬送路、
３３ａ…第１の副搬送路、３３ｂ…第２の副搬送路、３３ｃ…第３の副搬送路、
３３ｄ…第４の副搬送路、３３ｅ…第５の副搬送路、３３ｆ…第６の副搬送路、
３４ａ〜３４ｃ…交差部、３５ａ〜３５ｆ…分岐部、３６…読取装置（読取手段）、
３７…ガイドアーム（案内手段）、３８…ホルダ移載機構（案内手段）、３９…移載アーム、４２ａ〜４２ｃ…搬送路、４３ａ〜４３ｃ…開栓部、５１ａ〜５１ｃ…搬送路、
５２ａ〜５２ｃ…移載機構、５３…ラック架設部、５６ａ〜５６ｃ…ラック。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容可能な検体容器を複数の搬出口に仕分けする検体処理装置であって、
複数の搬入口と、
前記搬入口よりも下流側に設けられた複数の搬出口と、
前記各搬入口から前記各搬出口に前記検体容器を搬送する複数の主搬送路と、
前記複数の主搬送路から分岐し、前記複数の主搬送路を接続するとともに、前記主搬送路の検体容器を他の前記主搬送路に搬送する、複数の副搬送路と、
前記主搬送路と前記副搬送路との間で前記検体容器の搬送方向を案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
複数の前記主搬送路は、所定の第１方向に沿って設けられ、複数の前記副搬送路は、前記第１方向と交差する第２方向に沿って設けられ、複数の前記主搬送路と複数の前記副搬送路とが網目状に配されたことを特徴とする請求項１記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記分岐部の上流側に設けられ、前記検体容器に付されたラベルを読み取り、前記検体に関する検体情報を取得する読取手段と、
前記読取手段によって読み取った情報に基づき、前記案内手段の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記案内手段として、前記主搬送路から前記副搬送路が分岐する分岐部に設けられ、回動運動により、前記主搬送路の下流側及び前記副搬送路のいずれかに前記検体容器を案内するガイドアームを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記案内手段として、前記主搬送路と前記副搬送路とが交差する交差部において、前記主搬送路を跨いで、前記検体容器を、一方側の副搬送路から他方側の副搬送路に前記検体容器を移載する移載手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の検体処理装置。
【請求項６】
複数の前記搬出口の下流側にそれぞれ連続する複数の搬送路と、
該搬送路に沿って設けられ、検体容器に処理を行う後処理部と、を有する後処理装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検体処理装置。
【請求項１】
検体を収容可能な検体容器を複数の搬出口に仕分けする検体処理装置であって、
複数の搬入口と、
前記搬入口よりも下流側に設けられた複数の搬出口と、
前記各搬入口から前記各搬出口に前記検体容器を搬送する複数の主搬送路と、
前記複数の主搬送路から分岐し、前記複数の主搬送路を接続するとともに、前記主搬送路の検体容器を他の前記主搬送路に搬送する、複数の副搬送路と、
前記主搬送路と前記副搬送路との間で前記検体容器の搬送方向を案内する案内手段と、
を備えたことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
複数の前記主搬送路は、所定の第１方向に沿って設けられ、複数の前記副搬送路は、前記第１方向と交差する第２方向に沿って設けられ、複数の前記主搬送路と複数の前記副搬送路とが網目状に配されたことを特徴とする請求項１記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記分岐部の上流側に設けられ、前記検体容器に付されたラベルを読み取り、前記検体に関する検体情報を取得する読取手段と、
前記読取手段によって読み取った情報に基づき、前記案内手段の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記案内手段として、前記主搬送路から前記副搬送路が分岐する分岐部に設けられ、回動運動により、前記主搬送路の下流側及び前記副搬送路のいずれかに前記検体容器を案内するガイドアームを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記案内手段として、前記主搬送路と前記副搬送路とが交差する交差部において、前記主搬送路を跨いで、前記検体容器を、一方側の副搬送路から他方側の副搬送路に前記検体容器を移載する移載手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の検体処理装置。
【請求項６】
複数の前記搬出口の下流側にそれぞれ連続する複数の搬送路と、
該搬送路に沿って設けられ、検体容器に処理を行う後処理部と、を有する後処理装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１３０８６（Ｐ２０１１−１３０８６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５７１０２（Ｐ２００９−１５７１０２）
【出願日】平成２１年７月１日（２００９．７．１）
【出願人】（３０９００７１８４）あおい精機株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１日（２００９．７．１）
【出願人】（３０９００７１８４）あおい精機株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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