検出センサ
【課題】特別の表示手段を設けることなく余裕度の表示が可能な検出センサを提供すること。
【解決手段】ファイバセンサ１０のデジタル表示部１２に表示される検出用しきい値レベルを点滅させることにより、検出用しきい値レベルの検出時又は非検出時の受光信号レベルに対する余裕度を表示する。又、余裕度に応じて検出用しきい値レベルの点滅間隔を変更する。
【解決手段】ファイバセンサ１０のデジタル表示部１２に表示される検出用しきい値レベルを点滅させることにより、検出用しきい値レベルの検出時又は非検出時の受光信号レベルに対する余裕度を表示する。又、余裕度に応じて検出用しきい値レベルの点滅間隔を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに係り、詳しくは検出センサの表示に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光電センサ等の検出センサは、被検出物（ワーク）の有無による受光量の変化に対して設定された判定レベルに基づき被検出物の検出を行なっている。使用環境によっては、判定レベルと受光信号レベルとの差が小さい場合に外乱光等の影響により、検出状態であっても非検出状態としてしまう等の誤検出をする虞がある。そのため、設定された判定レベルが受光信号レベルに対してどの程度余裕が有るかを示す余裕度を表示することが求められる。そこで、安定動作表示灯を設け、設定された判定レベルに応じて検出余裕度数を算出し、該検出余裕度数を安定動作表示灯の点滅回数により表示する検出センサが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平６−２６３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１では、検出余裕度数を表示するために安定動作表示灯が検出センサに別途設けられるので、その分の消費電流が増加するという問題があった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、特別の表示手段を設けることなく余裕度の表示が可能な検出センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、被検出物を検出するための物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、検出信号レベルと検出用しきい値レベルとの比較に基づき被検出物の検出を行う物体検出手段と、前記検出用しきい値レベルの設定を行う検出用しきい値設定手段と、前記検出信号レベルと前記検出用しきい値レベルとに基づいて前記物体検出手段による検出の余裕度を演算する演算手段と、前記検出用しきい値レベルを数値表示するデジタル表示手段と、前記検出用しきい値レベルの設定を行う設定モードと、前記物体検出手段による検出を行う検出モードとの切り替えを行うモード切り替え手段と、前記設定モード時に、前記表示手段に前記余裕度を表示する表示制御手段と、を備えた。
【０００５】
上記構成によれば、設定モード時に検出用しきい値レベルを数値表示するデジタル表示手段によって余裕度が表示されるため、特別の表示手段を設けることなく余裕度を表示することができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の検出センサにおいて、前記表示手段は２つの表示領域を備え、前記表示制御手段は、前記検出モード時には前記表示手段の第１の表示領域に前記検出用しきい値レベルを表示させ、前記表示手段の第２の表示領域に前記検出信号レベルを表示させるとともに、前記設定モード時には前記第１の表示領域又は前記第２の表示領域に前記余裕度を表示する。
【０００７】
上記構成によれば、検出用しきい値レベル又は検出信号レベルと、余裕度とが表示されるため、作業者が、検出用しきい値レベル又は検出信号レベルと余裕度との両方を確認しながら検出用しきい値レベルの設定することができるので、適正な余裕度を持つ検出用しきい値レベルの設定が可能となる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記余裕度に応じて前記表示手段の少なくとも一桁の表示態様を変化させて前記余裕度を表示する。
【０００９】
上記構成によれば、表示手段の少なくとも一桁の表示態様が変化することで、作業者が余裕度を認識可能であるため、検出用しきい値レベルを余裕度と同時期に認識できるので、適正な余裕度を持つ検出用しきい値レベルの設定が可能となる。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記余裕度に応じた間隔で前記表示手段の少なくとも一桁を点滅表示させることで、前記表示態様を変化させて前記余裕度を表示する。
【００１１】
上記構成によれば、表示手段が点滅表示する間隔の長短により余裕度の大小を表示するため、作業者は感覚的に余裕度の大小を把握することができるので、素早く検出用しきい値レベルの設定を行うことが可能となる。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３又は４に記載の検出センサにおいて、前記余裕度と予め設定された基準余裕度とを比較して安定状態か不安定状態かを判定する判定手段を備え、前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて前記表示態様を変化させる。
【００１３】
上記構成によれば、余裕度と基準余裕度との比較結果によって安定か不安定かの２値で余裕度の表示を行うため、検出センサが安定な検出動作を行う否かを作業者が瞬時に判断できる。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は前記表示手段を、前記判定結果に応じて前記表示態様を第１の変化態様で変化させ、前記余裕度に応じて前記表示態様を前記第１の変化態様とは異なる第２の変化態様で変化させる。
【００１５】
上記構成によれば、余裕度と基準余裕度との比較結果によって安定か不安定かの２値で余裕度の表示を行い、表示手段が点滅表示する間隔の長短により表示する。そのため、作業者は、検出センサが安定な検出動作を行う否かの判断と、感覚的な余裕度の判断による素早く検出用しきい値レベルの設定とを行うことができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項３〜６のいずれか一項に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記余裕度に応じて、前記設定モード時に前記表示手段の全桁の表示態様を変化させることで、前記余裕度を示す表示を行う。
【００１７】
上記構成によれば、表示手段の全桁が表示態様を変更するため、表示手段の変化を作業者が容易に気づくことができる。
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記検出用しきい値レベルと前記余裕度とを一定周期毎に交互に切り替え表示させて前記余裕度を表示する。
【００１８】
上記構成によれば、検出用しきい値レベルと余裕度とを作業者が把握でき、更に、余裕度自体が表示される。そのため、数値で表された余裕度を基にして客観的な検出用しきい値レベルを設定することができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の表示領域又は前記第２の表示領域に、前記検出用しきい値レベル又は前記検出信号レベルと前記余裕度とを交互に表示させる。
【００２０】
上記構成によれば、検出用しきい値レベル又は検出信号レベルと、余裕度を作業者が把握でき、更に、余裕度自体が表示される。そのため、数値で表された余裕度を基にして客観的な検出用しきい値レベルを設定することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、特別の表示手段を設けることなく余裕度の表示が可能な検出センサを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明をファイバセンサに具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のファイバセンサ１０の平面図である。ファイバセンサ１０のセンサ本体１１は略直方体に形成されるとともに、その上面には、例えば８桁表示可能なデジタル表示手段としてのデジタル表示部１２が配設され、デジタル表示部１２の一側（図１において左側）には、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）からなる動作表示部１３が配設されている。デジタル表示部１２には、ファイバセンサ１０が備える複数の機能（例えば、検出用しきい値レベルの設定や微調整）や各種設定値等が表示される。デジタル表示部１２は４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄからなる第１表示部１４と、４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ１５ａ〜１５ｄからなる第２表示部１５とが一列に接続される態様で構成されている。
【００２３】
また、センサ本体１１の上面にはデジタル表示部１２の他側（図１において右側）に一対の三角形状の選択スイッチ１６，１７が配設されるとともに、選択スイッチ１７の他側（図１において右側）に近接して、四角形状の決定スイッチ１８が配設されている。選択スイッチ１６、１７は、それぞれの押圧操作によりデジタル表示部１２に表示される機能等を互いに逆方向の順序で切り替えるためのものであり、決定スイッチ１８は、その押圧操作によりデジタル表示部１２に表示される現在の機能等を決定するためのものである。作業者（ユーザ）により操作されるこれら選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８は、モード切り替え手段及び検出用しきい値設定手段を構成する。
【００２４】
図２はファイバセンサ１０のブロック図である。ファイバセンサ１０は、投光素子２１を備える投光回路２２と、物理量検出手段としての受光素子２３を備える受光回路２４と、物体検出手段、演算手段、判定手段及び表示制御手段としてのＣＰＵ２５とを備えている。ＣＰＵ２５内にはメモリ２６及びタイマ２７が備えられている。投光回路２２はＣＰＵ２５からの出力信号を受けて投光素子２１を発光させる。前記発光された光は受光素子２３によって光電変換され受光回路２４で増幅されて、受光素子２３での受光量に応じたレベルの出力信号がＣＰＵ２５に出力される。
【００２５】
本実施形態では、図１に示すセンサ本体１１に接続された投光用ファイバ及び受光用ファイバ（図示略）の先端が順次搬送される被検出物（ワーク）Ｗの搬送経路（図２の白抜き矢印の方向）の両側に配置されるとともに、該搬送経路と垂直方向に沿って対向するように配置されている。そして、両ファイバを介して形成される投光素子２１及び受光素子２３間の光路（検出領域）内への被検出物Ｗの進入量に応じたレベルの出力信号（アナログ信号）が、受光回路２４からＣＰＵ２５へ出力されるように構成されている。ＣＰＵ２５は、この出力信号をサンプリングした測定点での受光信号レベルと所定の検出用しきい値レベルとの大小を比較し、比較結果に応じて反転する検出信号を出力回路２８に出力するとともに、動作表示部１３を、例えば赤色に点灯させる。
【００２６】
ＣＰＵ２５は、表示回路２９を介してデジタル表示部１２の７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｄを駆動しデジタル表示部１２に文字，数字，記号を表示する。又、ＣＰＵ２５は、スイッチ入力回路３０を介して選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８の操作を検出し、選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８の操作に応じて、デジタル表示部１２の表示（切り替え表示）を制御する。
【００２７】
本実施形態では、デジタル表示部１２に表示される各機能は、関連するもの同士がまとめられて上層（上位階層），中層（中位階層），下層（下位階層）の３層の階層構造に分類されており、選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８の操作によって各機能を実行することができる。
【００２８】
具体的には、図３（ａ）に示すように、上層には「ＲＵＮ（被検出物Ｗの検出動作を実行する通常検出状態）」、「ＴＥＡＣＨ（検出用しきい値レベルの設定）」、「Ｌ／Ｄ ＯＮ（入光時ＯＮ／非入光時ＯＮの設定）」、「ＴＩＭＥＲ（タイマ動作の設定）」、「ＣＵＳＴ（カスタム設定の内容表示）」、「ＰＲＯ（詳細設定）」の各機能が分類されている。図３（ｂ）に示すように、上層の一段下位の層である中層には、「Ｐｒｏ１」〜「Ｐｒｏ５」の各機能が分類されている。また、中層の一段下位の層である下層（図示略）には、「Ｐｒｏ１」〜「Ｐｒｏ５」に対応する各機能が分類されている。
【００２９】
ここで、前記選択スイッチ１６，１７又は決定スイッチ１８の操作と、これに対応するデジタル表示部１２の表示内容との関係について説明する。
本実施形態では、通常検出状態において、第１表示部１４に検出用しきい値レベルが表示されるとともに、第２表示部１５に受光信号レベルが表示される。このとき、前記決定スイッチ１８が押圧操作されると、デジタル表示部１２の下４桁の第１表示部１４に上層の機能「ＲＵＮ」が表示される。この状態で、前記選択スイッチ１６，１７のいずれか一方が押圧操作されると、図３（ａ）に示すように、前記第１表示部１４に表示される上層の機能がその操作回数に応じて、「ＲＵＮ」→「ＴＥＡＣＨ」→「Ｌ／Ｄ ＯＮ」→「ＴＩＭＥＲ」→「ＣＵＳＴ」→「ＰＲＯ」→「ＲＵＮ」の順でループ状に切り替えられる。また、前記選択スイッチ１６，１７のいずれか他方が押圧操作されると、その操作回数に応じて前記第１表示部１４に表示される上層の機能が上記とは逆向きの順番でループ状に切り替えられる。
【００３０】
さらに、例えば第１表示部１４に上層の機能「ＲＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」、「Ｌ／Ｄ ＯＮ」、「ＴＩＭＥＲ」及び「ＣＵＳＴ」のいずれかが表示されている状態で前記決定スイッチ１８が押圧操作されると、当該機能に係る処理が許容される。あるいは、第１表示部１４に上層の機能「ＰＲＯ」が表示されている状態で、前記決定スイッチ１８が押圧操作されると、図３（ｂ）に示すように、前記第１表示部１４に表示される機能が一段下位の層である中層の機能「Ｐｒｏ１」に切り替えられる。そして、この状態で前記選択スイッチ１６，１７のいずれか一方が押圧操作されると、前記第１表示部１４に表示される中層の機能がその操作回数に応じて、「Ｐｒｏ１」→「Ｐｒｏ２」→「Ｐｒｏ３」→「Ｐｒｏ４」→「Ｐｒｏ５」→「Ｐｒｏ１」の順番でループ状に切り替えられる。また、前記選択スイッチ１６，１７のいずれか他方が押圧操作されると、その操作回数に応じて前記第１表示部１４に表示される中層の機能が、上記とは逆向きの順番でループ状に切り替えられる。
【００３１】
又、例えば第１表示部１４に中層の機能「Ｐｒｏ５」が表示されている状態で決定スイッチ１８が押圧操作されると、第１表示部１４に表示される機能が一段下位の層である下層の機能に切り替えられ、更に決定スイッチ１８を押圧操作することにより当該機能に係る処理が許容され、ファイバセンサ１０の設定を行うことができる。
【００３２】
ここで設定された検出用しきい値レベルの余裕度の算出及び表示について説明する。上記のように操作することによって上層の機能である「ＴＥＡＣＨ」を選択することにより、ファイバセンサ１０は検出用しきい値レベルの設定モードになり、検出用しきい値レベルを設定することができる。又、中層の「Ｐｒｏ４」の一段下位の層の機能で、ＣＰＵ２５によって算出された余裕度が安定であるか否かを判断する基準余裕度を設定することができる。この設定された検出用しきい値レベルと、被検出物Ｗの検出時及び非検出時の受光信号レベルから余裕度を算出し、算出された余裕度及び基準余裕度に応じて検出用しきい値レベルを表示する第１表示部１４の表示態様を変化させる。
【００３３】
余裕度の算出方法として、ＣＰＵ２５は、検出時の受光信号レベルの平均値を検出レベル、非検出時の受光信号レベルの平均値を非検出レベルとして算出し、メモリ２６に記憶させる。次にＣＰＵ２５は、検出レベルと非検出レベルとの差を求める。そしてＣＰＵ２５は設定された検出用しきい値レベルの、例えば２０％を余裕度指数として算出する。その後、この余裕度指数に対する受光信号レベルの平均値の差の割合を余裕度（＝検出レベルと非検出レベルとの差／余裕度指数）として算出する。尚、検出時の受光信号レベルの平均値を算出するには、実際に被検出物Ｗを搬送経路に流し、ファイバセンサ１０が被検出物Ｗを検出しているときに作業者の操作によってＣＰＵ２５は検出レベルを算出するといった方法で行い、非検出時の受光信号レベルの平均値の算出についても同様の方法で行う。
【００３４】
検出用しきい値レベルの設定モード時に、選択スイッチ１６を押圧操作することにより検出用しきい値レベルを下げ、選択スイッチ１７を押圧操作することにより検出用しきい値レベルを上げることができる。そして、ＣＰＵ２５は選択スイッチ１６，１７により検出用しきい値レベルが変更される毎に余裕度を算出し、予め設定された基準余裕度と比較する。ＣＰＵ２５は、算出した余裕度が基準余裕度よりも大きい場合には第１表示部１４に表示される検出用しきい値レベル全体（４桁すべて）を点灯する。又、算出した余裕度が基準余裕度よりも小さい場合には第１表示部で表示される検出用しきい値レベル全体を点滅表示する。更に、ＣＰＵ２５は余裕度に対応した間隔で検出用しきい値レベルを第１表示部１４に点滅表示する。尚、ＣＰＵ２５はタイマ２７を用い、余裕度が小さくなるほど短い間隔で点滅表示する。
【００３５】
具体例として、検出用しきい値レベルの設定モード時に、検出時の受光信号レベルの平均値が４００、非検出時の受光信号レベルの平均値が２０００であって、基準余裕度を５と設定した場合について説明する。図４の上段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１２００と選択されているため、余裕度は約６．６と算出されるので基準余裕度よりも大きく、第１表示部１４には検出用しきい値レベルを示す文字列「１２００」が点灯表示される。次に検出用しきい値レベルを上げて、図４の中段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１８００と選択されているため、余裕度は約４．６と算出されるので基準余裕度よりも小さく、第１表示部１４には検出用しきい値レベルを示す文字列「１８００」が、例えば１秒間隔で点滅表示される。更に検出用しきい値レベルを上げて図４の下段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１９００と選択されているため、余裕度は約４．２と算出されるので、第１表示部１４には検出用しきい値レベルを示す文字列「１９００」が、例えば余裕度が４．６のときよりも短い０．５秒間隔で点滅表示される。
【００３６】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ファイバセンサ１０のデジタル表示部１２に表示される検出用しきい値レベルが点滅表示する間隔を変化させることにより、検出用しきい値レベルの検出時又は非検出時の受光信号レベルに対する余裕度を表した。そのため、余裕度を表すための安定表示灯等の部材を別途ファイバセンサ１０に設ける必要がなくなるので、ファイバセンサ１０の消費電流を低減できる。
【００３７】
（２）設定された検出用しきい値レベルの余裕度が基準余裕度よりも大きいか小さいかによって、検出用しきい値レベルを点灯表示又は点滅表示させたため、設定された検出用しきい値レベルによって、ファイバセンサ１０が安定して検出動作をできるか否かを瞬時に判断できる。
【００３８】
（３）設定された検出用しきい値レベルの余裕度が小さくなるほど、検出用しきい値レベルが点滅表示する間隔を短くしたため、検出用しきい値レベルと余裕度の大きさとを同時期に作業者が感覚的に判断できるので、適正な余裕度を持つ検出用しきい値レベルの設定が可能になる。
【００３９】
（４）余裕度に応じて検出用しきい値レベル全体の表示態様を変化させるため、変化の態様を作業者が認識しやすくなる。
尚、上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、余裕度指数に対する検出レベルと非検出レベルとの差の割合を余裕度として算出したがその他の方法によって余裕度を算出してもよく、例えば非検出時の受光信号レベルと検出用しきい値レベルとの差と、非検出時の受光信号レベルとの百分率を余裕度として算出してもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、第１表示部１４が点滅表示する間隔で余裕度を表示したがその他の方法によって余裕度を表示してもよく、例えば余裕度と検出用しきい値レベルと交互に第１表示部１４に切り替え表示させる方法や余裕度に対応した色で表示させてもよい。
【００４２】
具体例として、余裕度の算出方法には非検出時の受光信号レベルと検出用しきい値レベルとの差と非検出時の受光信号レベルとの百分率を算出する方法を、余裕度の表示方法には余裕度と検出用しきい値レベルとを交互に第１表示部１４に切り替えて表示させる方法を採用した場合について、図５を参照しながら説明する。尚、検出時の受光信号レベルの平均値が４００、非検出時の受光信号レベルの平均値が２０００であって、基準余裕度を３０％に設定したとする。図５の上段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１２００と選択されているため、余裕度は４０％と算出されるので基準余裕度よりも大きく、第１表示部１４には検出用しきい値レベルを示す文字列「１２００」が点灯表示される。次に検出用しきい値レベルを上げて、図５の中段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１８００と選択されているため、余裕度は１０％と算出される。この場合に余裕度は基準余裕度よりも小さいため、検出用しきい値レベルを示す文字列「１８００」及び余裕度を示す文字列「１０Ｐ」が第１表示部１４に、例えば１秒間隔で一定周期毎に交互に切り替え表示される。更に検出用しきい値レベルを上げて図５の下段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１９００と選択されているため、余裕度は５％と算出される。この場合に余裕度は基準余裕度よりも小さいため、検出用しきい値レベルを示す文字列「１９００」及び余裕度を示す文字列「５Ｐ」が第１表示部１４に、例えば１秒間隔で一定周期毎に交互に切り替え表示される。これにより、余裕度が数値として具体的に表示されるため、検出用しきい値レベルの設定においてより客観的な設定が可能となる。
【００４３】
・上記実施形態では、検出用しきい値レベルと余裕度とを切り替え表示する間隔は１秒であったが、１秒より短い間隔であっても１秒より長い間隔であってもよい。
・上記実施形態では、検出用しきい値レベルと余裕度を一定周期毎に交互に切り替え表示したが、例えば選択スイッチ１６，１７を操作することにより検出用しきい値レベルと余裕度とを切り替え表示してもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、余裕度が基準余裕度よりも大きい場合には検出用しきい値レベルを緑色で表示し、余裕度が基準余裕度よりも小さい場合には検出用しきい値レベルを赤色で表示して、ファイバセンサ１０が安定動作をするか否かを表示してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、百分率で表された余裕度を切り替え表示したが、余裕度指数に対する検出レベルと非検出レベルとの差の割合で算出した余裕度を切り替え表示させてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、表示態様の変更として、検出用しきい値レベル全体を点灯／点滅の表示態様を変化させたが、全体を変更させずともよく、デジタル表示部１２の一部、例えば任意の１桁又は複数桁を点滅させるようにしてもよい。又、点滅させる桁が連続していなくてもよい。このように構成すると、表示態様を変更する桁が認識しやすくなる。
【００４７】
・上記実施形態では、表示態様の変更として、デジタル表示部１２に表される数値を点滅させたが、７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｄの少なくとも一部を点滅させればよい。
【００４８】
・上記実施形態では、第１表示部１４に余裕度を表示したが、第２表示部１５に余裕度を表示してもよい。
・上記実施形態では、デジタル表示部１２を第１表示部１４と第２表示部１５とから構成して８桁表示可能としたが、４桁のみ表示可能なデジタル表示部を備えた検出センサに具体化してもよい。この場合、例えば検出用しきい値レベルを点滅表示させて余裕度を表示する、又は検出用しきい値レベルと余裕度とを切り替え表示する。
【００４９】
・上記実施形態において、デジタル表示部１２に表示される各機能の階層構造は２層又は４層以上であってもよい。
・上記実施形態において、メモリ２６及びタイマ２７はＣＰＵ２５内に備えられず、ＣＰＵ２５に接続される態様でファイバセンサ１０に備えられてもよい。
【００５０】
・上記実施形態において、デジタル表示部１２をマトリックス状の表示装置としてもよい。又はＬＥＤ（発光ダイオード）に代えてＬＣＤ（液晶表示装置）等の他の表示装置を用いてもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８の機能を一体化したスイッチを採用してもよい。
・上記実施形態において、物体の検出に用いる物理量として光以外に、磁気、熱、超音波、圧力等を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ファイバセンサの平面図。
【図２】ファイバセンサの電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）（ｂ）は機能の階層構造を示す説明図。
【図４】余裕度の表示態様を示す説明図。
【図５】別の余裕度の表示態様を示す説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１０…ファイバセンサ、１２…デジタル表示部、１４…第１表示部、１５…第２表示部、１６，１７…選択スイッチ、１８…決定スイッチ、２３…受光素子、２５…ＣＰＵ、Ｗ…被検出物。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに係り、詳しくは検出センサの表示に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光電センサ等の検出センサは、被検出物（ワーク）の有無による受光量の変化に対して設定された判定レベルに基づき被検出物の検出を行なっている。使用環境によっては、判定レベルと受光信号レベルとの差が小さい場合に外乱光等の影響により、検出状態であっても非検出状態としてしまう等の誤検出をする虞がある。そのため、設定された判定レベルが受光信号レベルに対してどの程度余裕が有るかを示す余裕度を表示することが求められる。そこで、安定動作表示灯を設け、設定された判定レベルに応じて検出余裕度数を算出し、該検出余裕度数を安定動作表示灯の点滅回数により表示する検出センサが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平６−２６３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１では、検出余裕度数を表示するために安定動作表示灯が検出センサに別途設けられるので、その分の消費電流が増加するという問題があった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、特別の表示手段を設けることなく余裕度の表示が可能な検出センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、被検出物を検出するための物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、検出信号レベルと検出用しきい値レベルとの比較に基づき被検出物の検出を行う物体検出手段と、前記検出用しきい値レベルの設定を行う検出用しきい値設定手段と、前記検出信号レベルと前記検出用しきい値レベルとに基づいて前記物体検出手段による検出の余裕度を演算する演算手段と、前記検出用しきい値レベルを数値表示するデジタル表示手段と、前記検出用しきい値レベルの設定を行う設定モードと、前記物体検出手段による検出を行う検出モードとの切り替えを行うモード切り替え手段と、前記設定モード時に、前記表示手段に前記余裕度を表示する表示制御手段と、を備えた。
【０００５】
上記構成によれば、設定モード時に検出用しきい値レベルを数値表示するデジタル表示手段によって余裕度が表示されるため、特別の表示手段を設けることなく余裕度を表示することができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の検出センサにおいて、前記表示手段は２つの表示領域を備え、前記表示制御手段は、前記検出モード時には前記表示手段の第１の表示領域に前記検出用しきい値レベルを表示させ、前記表示手段の第２の表示領域に前記検出信号レベルを表示させるとともに、前記設定モード時には前記第１の表示領域又は前記第２の表示領域に前記余裕度を表示する。
【０００７】
上記構成によれば、検出用しきい値レベル又は検出信号レベルと、余裕度とが表示されるため、作業者が、検出用しきい値レベル又は検出信号レベルと余裕度との両方を確認しながら検出用しきい値レベルの設定することができるので、適正な余裕度を持つ検出用しきい値レベルの設定が可能となる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記余裕度に応じて前記表示手段の少なくとも一桁の表示態様を変化させて前記余裕度を表示する。
【０００９】
上記構成によれば、表示手段の少なくとも一桁の表示態様が変化することで、作業者が余裕度を認識可能であるため、検出用しきい値レベルを余裕度と同時期に認識できるので、適正な余裕度を持つ検出用しきい値レベルの設定が可能となる。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記余裕度に応じた間隔で前記表示手段の少なくとも一桁を点滅表示させることで、前記表示態様を変化させて前記余裕度を表示する。
【００１１】
上記構成によれば、表示手段が点滅表示する間隔の長短により余裕度の大小を表示するため、作業者は感覚的に余裕度の大小を把握することができるので、素早く検出用しきい値レベルの設定を行うことが可能となる。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３又は４に記載の検出センサにおいて、前記余裕度と予め設定された基準余裕度とを比較して安定状態か不安定状態かを判定する判定手段を備え、前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて前記表示態様を変化させる。
【００１３】
上記構成によれば、余裕度と基準余裕度との比較結果によって安定か不安定かの２値で余裕度の表示を行うため、検出センサが安定な検出動作を行う否かを作業者が瞬時に判断できる。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は前記表示手段を、前記判定結果に応じて前記表示態様を第１の変化態様で変化させ、前記余裕度に応じて前記表示態様を前記第１の変化態様とは異なる第２の変化態様で変化させる。
【００１５】
上記構成によれば、余裕度と基準余裕度との比較結果によって安定か不安定かの２値で余裕度の表示を行い、表示手段が点滅表示する間隔の長短により表示する。そのため、作業者は、検出センサが安定な検出動作を行う否かの判断と、感覚的な余裕度の判断による素早く検出用しきい値レベルの設定とを行うことができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項３〜６のいずれか一項に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記余裕度に応じて、前記設定モード時に前記表示手段の全桁の表示態様を変化させることで、前記余裕度を示す表示を行う。
【００１７】
上記構成によれば、表示手段の全桁が表示態様を変更するため、表示手段の変化を作業者が容易に気づくことができる。
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記検出用しきい値レベルと前記余裕度とを一定周期毎に交互に切り替え表示させて前記余裕度を表示する。
【００１８】
上記構成によれば、検出用しきい値レベルと余裕度とを作業者が把握でき、更に、余裕度自体が表示される。そのため、数値で表された余裕度を基にして客観的な検出用しきい値レベルを設定することができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の検出センサにおいて、前記表示制御手段は、前記第１の表示領域又は前記第２の表示領域に、前記検出用しきい値レベル又は前記検出信号レベルと前記余裕度とを交互に表示させる。
【００２０】
上記構成によれば、検出用しきい値レベル又は検出信号レベルと、余裕度を作業者が把握でき、更に、余裕度自体が表示される。そのため、数値で表された余裕度を基にして客観的な検出用しきい値レベルを設定することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、特別の表示手段を設けることなく余裕度の表示が可能な検出センサを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明をファイバセンサに具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のファイバセンサ１０の平面図である。ファイバセンサ１０のセンサ本体１１は略直方体に形成されるとともに、その上面には、例えば８桁表示可能なデジタル表示手段としてのデジタル表示部１２が配設され、デジタル表示部１２の一側（図１において左側）には、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）からなる動作表示部１３が配設されている。デジタル表示部１２には、ファイバセンサ１０が備える複数の機能（例えば、検出用しきい値レベルの設定や微調整）や各種設定値等が表示される。デジタル表示部１２は４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄからなる第１表示部１４と、４桁を表示する４つの７セグメントＬＥＤ１５ａ〜１５ｄからなる第２表示部１５とが一列に接続される態様で構成されている。
【００２３】
また、センサ本体１１の上面にはデジタル表示部１２の他側（図１において右側）に一対の三角形状の選択スイッチ１６，１７が配設されるとともに、選択スイッチ１７の他側（図１において右側）に近接して、四角形状の決定スイッチ１８が配設されている。選択スイッチ１６、１７は、それぞれの押圧操作によりデジタル表示部１２に表示される機能等を互いに逆方向の順序で切り替えるためのものであり、決定スイッチ１８は、その押圧操作によりデジタル表示部１２に表示される現在の機能等を決定するためのものである。作業者（ユーザ）により操作されるこれら選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８は、モード切り替え手段及び検出用しきい値設定手段を構成する。
【００２４】
図２はファイバセンサ１０のブロック図である。ファイバセンサ１０は、投光素子２１を備える投光回路２２と、物理量検出手段としての受光素子２３を備える受光回路２４と、物体検出手段、演算手段、判定手段及び表示制御手段としてのＣＰＵ２５とを備えている。ＣＰＵ２５内にはメモリ２６及びタイマ２７が備えられている。投光回路２２はＣＰＵ２５からの出力信号を受けて投光素子２１を発光させる。前記発光された光は受光素子２３によって光電変換され受光回路２４で増幅されて、受光素子２３での受光量に応じたレベルの出力信号がＣＰＵ２５に出力される。
【００２５】
本実施形態では、図１に示すセンサ本体１１に接続された投光用ファイバ及び受光用ファイバ（図示略）の先端が順次搬送される被検出物（ワーク）Ｗの搬送経路（図２の白抜き矢印の方向）の両側に配置されるとともに、該搬送経路と垂直方向に沿って対向するように配置されている。そして、両ファイバを介して形成される投光素子２１及び受光素子２３間の光路（検出領域）内への被検出物Ｗの進入量に応じたレベルの出力信号（アナログ信号）が、受光回路２４からＣＰＵ２５へ出力されるように構成されている。ＣＰＵ２５は、この出力信号をサンプリングした測定点での受光信号レベルと所定の検出用しきい値レベルとの大小を比較し、比較結果に応じて反転する検出信号を出力回路２８に出力するとともに、動作表示部１３を、例えば赤色に点灯させる。
【００２６】
ＣＰＵ２５は、表示回路２９を介してデジタル表示部１２の７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｄを駆動しデジタル表示部１２に文字，数字，記号を表示する。又、ＣＰＵ２５は、スイッチ入力回路３０を介して選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８の操作を検出し、選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８の操作に応じて、デジタル表示部１２の表示（切り替え表示）を制御する。
【００２７】
本実施形態では、デジタル表示部１２に表示される各機能は、関連するもの同士がまとめられて上層（上位階層），中層（中位階層），下層（下位階層）の３層の階層構造に分類されており、選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８の操作によって各機能を実行することができる。
【００２８】
具体的には、図３（ａ）に示すように、上層には「ＲＵＮ（被検出物Ｗの検出動作を実行する通常検出状態）」、「ＴＥＡＣＨ（検出用しきい値レベルの設定）」、「Ｌ／Ｄ ＯＮ（入光時ＯＮ／非入光時ＯＮの設定）」、「ＴＩＭＥＲ（タイマ動作の設定）」、「ＣＵＳＴ（カスタム設定の内容表示）」、「ＰＲＯ（詳細設定）」の各機能が分類されている。図３（ｂ）に示すように、上層の一段下位の層である中層には、「Ｐｒｏ１」〜「Ｐｒｏ５」の各機能が分類されている。また、中層の一段下位の層である下層（図示略）には、「Ｐｒｏ１」〜「Ｐｒｏ５」に対応する各機能が分類されている。
【００２９】
ここで、前記選択スイッチ１６，１７又は決定スイッチ１８の操作と、これに対応するデジタル表示部１２の表示内容との関係について説明する。
本実施形態では、通常検出状態において、第１表示部１４に検出用しきい値レベルが表示されるとともに、第２表示部１５に受光信号レベルが表示される。このとき、前記決定スイッチ１８が押圧操作されると、デジタル表示部１２の下４桁の第１表示部１４に上層の機能「ＲＵＮ」が表示される。この状態で、前記選択スイッチ１６，１７のいずれか一方が押圧操作されると、図３（ａ）に示すように、前記第１表示部１４に表示される上層の機能がその操作回数に応じて、「ＲＵＮ」→「ＴＥＡＣＨ」→「Ｌ／Ｄ ＯＮ」→「ＴＩＭＥＲ」→「ＣＵＳＴ」→「ＰＲＯ」→「ＲＵＮ」の順でループ状に切り替えられる。また、前記選択スイッチ１６，１７のいずれか他方が押圧操作されると、その操作回数に応じて前記第１表示部１４に表示される上層の機能が上記とは逆向きの順番でループ状に切り替えられる。
【００３０】
さらに、例えば第１表示部１４に上層の機能「ＲＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」、「Ｌ／Ｄ ＯＮ」、「ＴＩＭＥＲ」及び「ＣＵＳＴ」のいずれかが表示されている状態で前記決定スイッチ１８が押圧操作されると、当該機能に係る処理が許容される。あるいは、第１表示部１４に上層の機能「ＰＲＯ」が表示されている状態で、前記決定スイッチ１８が押圧操作されると、図３（ｂ）に示すように、前記第１表示部１４に表示される機能が一段下位の層である中層の機能「Ｐｒｏ１」に切り替えられる。そして、この状態で前記選択スイッチ１６，１７のいずれか一方が押圧操作されると、前記第１表示部１４に表示される中層の機能がその操作回数に応じて、「Ｐｒｏ１」→「Ｐｒｏ２」→「Ｐｒｏ３」→「Ｐｒｏ４」→「Ｐｒｏ５」→「Ｐｒｏ１」の順番でループ状に切り替えられる。また、前記選択スイッチ１６，１７のいずれか他方が押圧操作されると、その操作回数に応じて前記第１表示部１４に表示される中層の機能が、上記とは逆向きの順番でループ状に切り替えられる。
【００３１】
又、例えば第１表示部１４に中層の機能「Ｐｒｏ５」が表示されている状態で決定スイッチ１８が押圧操作されると、第１表示部１４に表示される機能が一段下位の層である下層の機能に切り替えられ、更に決定スイッチ１８を押圧操作することにより当該機能に係る処理が許容され、ファイバセンサ１０の設定を行うことができる。
【００３２】
ここで設定された検出用しきい値レベルの余裕度の算出及び表示について説明する。上記のように操作することによって上層の機能である「ＴＥＡＣＨ」を選択することにより、ファイバセンサ１０は検出用しきい値レベルの設定モードになり、検出用しきい値レベルを設定することができる。又、中層の「Ｐｒｏ４」の一段下位の層の機能で、ＣＰＵ２５によって算出された余裕度が安定であるか否かを判断する基準余裕度を設定することができる。この設定された検出用しきい値レベルと、被検出物Ｗの検出時及び非検出時の受光信号レベルから余裕度を算出し、算出された余裕度及び基準余裕度に応じて検出用しきい値レベルを表示する第１表示部１４の表示態様を変化させる。
【００３３】
余裕度の算出方法として、ＣＰＵ２５は、検出時の受光信号レベルの平均値を検出レベル、非検出時の受光信号レベルの平均値を非検出レベルとして算出し、メモリ２６に記憶させる。次にＣＰＵ２５は、検出レベルと非検出レベルとの差を求める。そしてＣＰＵ２５は設定された検出用しきい値レベルの、例えば２０％を余裕度指数として算出する。その後、この余裕度指数に対する受光信号レベルの平均値の差の割合を余裕度（＝検出レベルと非検出レベルとの差／余裕度指数）として算出する。尚、検出時の受光信号レベルの平均値を算出するには、実際に被検出物Ｗを搬送経路に流し、ファイバセンサ１０が被検出物Ｗを検出しているときに作業者の操作によってＣＰＵ２５は検出レベルを算出するといった方法で行い、非検出時の受光信号レベルの平均値の算出についても同様の方法で行う。
【００３４】
検出用しきい値レベルの設定モード時に、選択スイッチ１６を押圧操作することにより検出用しきい値レベルを下げ、選択スイッチ１７を押圧操作することにより検出用しきい値レベルを上げることができる。そして、ＣＰＵ２５は選択スイッチ１６，１７により検出用しきい値レベルが変更される毎に余裕度を算出し、予め設定された基準余裕度と比較する。ＣＰＵ２５は、算出した余裕度が基準余裕度よりも大きい場合には第１表示部１４に表示される検出用しきい値レベル全体（４桁すべて）を点灯する。又、算出した余裕度が基準余裕度よりも小さい場合には第１表示部で表示される検出用しきい値レベル全体を点滅表示する。更に、ＣＰＵ２５は余裕度に対応した間隔で検出用しきい値レベルを第１表示部１４に点滅表示する。尚、ＣＰＵ２５はタイマ２７を用い、余裕度が小さくなるほど短い間隔で点滅表示する。
【００３５】
具体例として、検出用しきい値レベルの設定モード時に、検出時の受光信号レベルの平均値が４００、非検出時の受光信号レベルの平均値が２０００であって、基準余裕度を５と設定した場合について説明する。図４の上段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１２００と選択されているため、余裕度は約６．６と算出されるので基準余裕度よりも大きく、第１表示部１４には検出用しきい値レベルを示す文字列「１２００」が点灯表示される。次に検出用しきい値レベルを上げて、図４の中段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１８００と選択されているため、余裕度は約４．６と算出されるので基準余裕度よりも小さく、第１表示部１４には検出用しきい値レベルを示す文字列「１８００」が、例えば１秒間隔で点滅表示される。更に検出用しきい値レベルを上げて図４の下段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１９００と選択されているため、余裕度は約４．２と算出されるので、第１表示部１４には検出用しきい値レベルを示す文字列「１９００」が、例えば余裕度が４．６のときよりも短い０．５秒間隔で点滅表示される。
【００３６】
以上記述したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ファイバセンサ１０のデジタル表示部１２に表示される検出用しきい値レベルが点滅表示する間隔を変化させることにより、検出用しきい値レベルの検出時又は非検出時の受光信号レベルに対する余裕度を表した。そのため、余裕度を表すための安定表示灯等の部材を別途ファイバセンサ１０に設ける必要がなくなるので、ファイバセンサ１０の消費電流を低減できる。
【００３７】
（２）設定された検出用しきい値レベルの余裕度が基準余裕度よりも大きいか小さいかによって、検出用しきい値レベルを点灯表示又は点滅表示させたため、設定された検出用しきい値レベルによって、ファイバセンサ１０が安定して検出動作をできるか否かを瞬時に判断できる。
【００３８】
（３）設定された検出用しきい値レベルの余裕度が小さくなるほど、検出用しきい値レベルが点滅表示する間隔を短くしたため、検出用しきい値レベルと余裕度の大きさとを同時期に作業者が感覚的に判断できるので、適正な余裕度を持つ検出用しきい値レベルの設定が可能になる。
【００３９】
（４）余裕度に応じて検出用しきい値レベル全体の表示態様を変化させるため、変化の態様を作業者が認識しやすくなる。
尚、上記実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、余裕度指数に対する検出レベルと非検出レベルとの差の割合を余裕度として算出したがその他の方法によって余裕度を算出してもよく、例えば非検出時の受光信号レベルと検出用しきい値レベルとの差と、非検出時の受光信号レベルとの百分率を余裕度として算出してもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、第１表示部１４が点滅表示する間隔で余裕度を表示したがその他の方法によって余裕度を表示してもよく、例えば余裕度と検出用しきい値レベルと交互に第１表示部１４に切り替え表示させる方法や余裕度に対応した色で表示させてもよい。
【００４２】
具体例として、余裕度の算出方法には非検出時の受光信号レベルと検出用しきい値レベルとの差と非検出時の受光信号レベルとの百分率を算出する方法を、余裕度の表示方法には余裕度と検出用しきい値レベルとを交互に第１表示部１４に切り替えて表示させる方法を採用した場合について、図５を参照しながら説明する。尚、検出時の受光信号レベルの平均値が４００、非検出時の受光信号レベルの平均値が２０００であって、基準余裕度を３０％に設定したとする。図５の上段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１２００と選択されているため、余裕度は４０％と算出されるので基準余裕度よりも大きく、第１表示部１４には検出用しきい値レベルを示す文字列「１２００」が点灯表示される。次に検出用しきい値レベルを上げて、図５の中段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１８００と選択されているため、余裕度は１０％と算出される。この場合に余裕度は基準余裕度よりも小さいため、検出用しきい値レベルを示す文字列「１８００」及び余裕度を示す文字列「１０Ｐ」が第１表示部１４に、例えば１秒間隔で一定周期毎に交互に切り替え表示される。更に検出用しきい値レベルを上げて図５の下段に示す場合では、検出用しきい値レベルが１９００と選択されているため、余裕度は５％と算出される。この場合に余裕度は基準余裕度よりも小さいため、検出用しきい値レベルを示す文字列「１９００」及び余裕度を示す文字列「５Ｐ」が第１表示部１４に、例えば１秒間隔で一定周期毎に交互に切り替え表示される。これにより、余裕度が数値として具体的に表示されるため、検出用しきい値レベルの設定においてより客観的な設定が可能となる。
【００４３】
・上記実施形態では、検出用しきい値レベルと余裕度とを切り替え表示する間隔は１秒であったが、１秒より短い間隔であっても１秒より長い間隔であってもよい。
・上記実施形態では、検出用しきい値レベルと余裕度を一定周期毎に交互に切り替え表示したが、例えば選択スイッチ１６，１７を操作することにより検出用しきい値レベルと余裕度とを切り替え表示してもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、余裕度が基準余裕度よりも大きい場合には検出用しきい値レベルを緑色で表示し、余裕度が基準余裕度よりも小さい場合には検出用しきい値レベルを赤色で表示して、ファイバセンサ１０が安定動作をするか否かを表示してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、百分率で表された余裕度を切り替え表示したが、余裕度指数に対する検出レベルと非検出レベルとの差の割合で算出した余裕度を切り替え表示させてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、表示態様の変更として、検出用しきい値レベル全体を点灯／点滅の表示態様を変化させたが、全体を変更させずともよく、デジタル表示部１２の一部、例えば任意の１桁又は複数桁を点滅させるようにしてもよい。又、点滅させる桁が連続していなくてもよい。このように構成すると、表示態様を変更する桁が認識しやすくなる。
【００４７】
・上記実施形態では、表示態様の変更として、デジタル表示部１２に表される数値を点滅させたが、７セグメントＬＥＤ１４ａ〜１４ｄ，１５ａ〜１５ｄの少なくとも一部を点滅させればよい。
【００４８】
・上記実施形態では、第１表示部１４に余裕度を表示したが、第２表示部１５に余裕度を表示してもよい。
・上記実施形態では、デジタル表示部１２を第１表示部１４と第２表示部１５とから構成して８桁表示可能としたが、４桁のみ表示可能なデジタル表示部を備えた検出センサに具体化してもよい。この場合、例えば検出用しきい値レベルを点滅表示させて余裕度を表示する、又は検出用しきい値レベルと余裕度とを切り替え表示する。
【００４９】
・上記実施形態において、デジタル表示部１２に表示される各機能の階層構造は２層又は４層以上であってもよい。
・上記実施形態において、メモリ２６及びタイマ２７はＣＰＵ２５内に備えられず、ＣＰＵ２５に接続される態様でファイバセンサ１０に備えられてもよい。
【００５０】
・上記実施形態において、デジタル表示部１２をマトリックス状の表示装置としてもよい。又はＬＥＤ（発光ダイオード）に代えてＬＣＤ（液晶表示装置）等の他の表示装置を用いてもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、選択スイッチ１６，１７及び決定スイッチ１８の機能を一体化したスイッチを採用してもよい。
・上記実施形態において、物体の検出に用いる物理量として光以外に、磁気、熱、超音波、圧力等を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ファイバセンサの平面図。
【図２】ファイバセンサの電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）（ｂ）は機能の階層構造を示す説明図。
【図４】余裕度の表示態様を示す説明図。
【図５】別の余裕度の表示態様を示す説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１０…ファイバセンサ、１２…デジタル表示部、１４…第１表示部、１５…第２表示部、１６，１７…選択スイッチ、１８…決定スイッチ、２３…受光素子、２５…ＣＰＵ、Ｗ…被検出物。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物を検出するための物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
検出信号レベルと検出用しきい値レベルとの比較に基づき被検出物の検出を行う物体検出手段と、
前記検出用しきい値レベルの設定を行う検出用しきい値設定手段と、
前記検出信号レベルと前記検出用しきい値レベルとに基づいて前記物体検出手段による検出の余裕度を演算する演算手段と、
前記検出用しきい値レベルを数値表示するデジタル表示手段と、
前記検出用しきい値レベルの設定を行う設定モードと、前記物体検出手段による検出を行う検出モードとの切り替えを行うモード切り替え手段と、
前記設定モード時に、前記表示手段に前記余裕度を表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の検出センサにおいて、
前記表示手段は２つの表示領域を備え、
前記表示制御手段は、前記検出モード時には前記表示手段の第１の表示領域に前記検出用しきい値レベルを表示させ、前記表示手段の第２の表示領域に前記検出信号レベルを表示させるとともに、前記設定モード時には前記第１の表示領域又は前記第２の表示領域に前記余裕度を表示することを特徴とする検出センサ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記余裕度に応じて前記表示手段の少なくとも一桁の表示態様を変化させて前記余裕度を表示することを特徴とする検出センサ。
【請求項４】
請求項３に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記余裕度に応じた間隔で前記表示手段の少なくとも一桁を点滅表示させることで、前記表示態様を変化させて前記余裕度を表示することを特徴とする検出センサ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の検出センサにおいて、
前記余裕度と予め設定された基準余裕度とを比較して安定状態か不安定状態かを判定する判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて前記表示態様を変化させることを特徴とする検出センサ。
【請求項６】
請求項５に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は前記表示手段を、前記判定結果に応じて表示態様を第１の変化態様で変化させ、前記余裕度に応じて前記表示態様を前記第１の変化態様とは異なる第２の変化態様で変化させることを特徴とする検出センサ。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記余裕度に応じて、前記設定モード時に前記表示手段の全桁の表示態様を変化させることで、前記余裕度を示す表示を行うことを特徴とする検出センサ。
【請求項８】
請求項１に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記検出用しきい値レベルと前記余裕度とを一定周期毎に交互に切り替え表示させて前記余裕度を表示することを特徴とする検出センサ。
【請求項９】
請求項２に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記第１の表示領域又は前記第２の表示領域に、前記検出用しきい値レベル又は前記検出信号レベルと前記余裕度とを交互に表示させることを特徴とする検出センサ。
【請求項１】
被検出物を検出するための物理量に応じたレベルの検出信号を出力する物理量検出手段と、
検出信号レベルと検出用しきい値レベルとの比較に基づき被検出物の検出を行う物体検出手段と、
前記検出用しきい値レベルの設定を行う検出用しきい値設定手段と、
前記検出信号レベルと前記検出用しきい値レベルとに基づいて前記物体検出手段による検出の余裕度を演算する演算手段と、
前記検出用しきい値レベルを数値表示するデジタル表示手段と、
前記検出用しきい値レベルの設定を行う設定モードと、前記物体検出手段による検出を行う検出モードとの切り替えを行うモード切り替え手段と、
前記設定モード時に、前記表示手段に前記余裕度を表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の検出センサにおいて、
前記表示手段は２つの表示領域を備え、
前記表示制御手段は、前記検出モード時には前記表示手段の第１の表示領域に前記検出用しきい値レベルを表示させ、前記表示手段の第２の表示領域に前記検出信号レベルを表示させるとともに、前記設定モード時には前記第１の表示領域又は前記第２の表示領域に前記余裕度を表示することを特徴とする検出センサ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記余裕度に応じて前記表示手段の少なくとも一桁の表示態様を変化させて前記余裕度を表示することを特徴とする検出センサ。
【請求項４】
請求項３に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記余裕度に応じた間隔で前記表示手段の少なくとも一桁を点滅表示させることで、前記表示態様を変化させて前記余裕度を表示することを特徴とする検出センサ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の検出センサにおいて、
前記余裕度と予め設定された基準余裕度とを比較して安定状態か不安定状態かを判定する判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記判定手段の判定結果に応じて前記表示態様を変化させることを特徴とする検出センサ。
【請求項６】
請求項５に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は前記表示手段を、前記判定結果に応じて表示態様を第１の変化態様で変化させ、前記余裕度に応じて前記表示態様を前記第１の変化態様とは異なる第２の変化態様で変化させることを特徴とする検出センサ。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記余裕度に応じて、前記設定モード時に前記表示手段の全桁の表示態様を変化させることで、前記余裕度を示す表示を行うことを特徴とする検出センサ。
【請求項８】
請求項１に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記検出用しきい値レベルと前記余裕度とを一定周期毎に交互に切り替え表示させて前記余裕度を表示することを特徴とする検出センサ。
【請求項９】
請求項２に記載の検出センサにおいて、
前記表示制御手段は、前記第１の表示領域又は前記第２の表示領域に、前記検出用しきい値レベル又は前記検出信号レベルと前記余裕度とを交互に表示させることを特徴とする検出センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−３５４０６（Ｐ２００８−３５４０６Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０８８３０（Ｐ２００６−２０８８３０）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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