検査対象受体、検査装置及び検査方法
【課題】検査対象の液体を所望のタイミングで混合層に流通させることができる検査対象受体、検査装置及び検査方法を実現すること。
【解決手段】検査チップ４０には、液体投入口４１、第一試薬投入口４２、第二試薬投入口４３、第三試薬投入口４４、液体供給路４６、第一試薬供給路４７、第二試薬供給路４８、第三試薬供給路４９が設けられている。液体供給路４６の下方側には、液体供給路４６から供給される検査対象の液体を計量する計量部５０が形成され、第一試薬供給路４７の下方には第一混合槽５５が形成され、第二試薬供給路４８の下方には、第二混合槽５７が形成され、第三試薬供給路４９の下方には、第三混合槽５９が形成されている。検査チップ４０は遠心力方向に対する回転を順番に異ならせることにより、液体を第一混合槽５５、第二混合槽５７、第三混合槽５９と順次移動させることができる。
【解決手段】検査チップ４０には、液体投入口４１、第一試薬投入口４２、第二試薬投入口４３、第三試薬投入口４４、液体供給路４６、第一試薬供給路４７、第二試薬供給路４８、第三試薬供給路４９が設けられている。液体供給路４６の下方側には、液体供給路４６から供給される検査対象の液体を計量する計量部５０が形成され、第一試薬供給路４７の下方には第一混合槽５５が形成され、第二試薬供給路４８の下方には、第二混合槽５７が形成され、第三試薬供給路４９の下方には、第三混合槽５９が形成されている。検査チップ４０は遠心力方向に対する回転を順番に異ならせることにより、液体を第一混合槽５５、第二混合槽５７、第三混合槽５９と順次移動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象受体、当該検査対象受体を回転する検査装置及び当該検査装置を使用する検査方法に関する。例えば、化学的、医学的、生物学的な検査を行うための検査対象受体、当該検査対象受体を回転する検査装置及び当該検査装置を使用する検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化学的、医学的、生物学的な検査の分野で、ＤＮＡ（Deoxyribo Nucleic Acid)や酵素、抗原、抗体、タンパク質、ウィルス、細胞などの生体物質、及び化学物質等を検知したり定量する場合に使用するマイクロチップ又は検査チップと呼ばれる検査対象受体が提案されている。この検査対象受体では、内部の液体供給路に検査対象の液体を注入して、当該検査対象受体を回転させて、当該回転により生じる遠心力を利用して、検査対象受体内に形成された流路内の複数の混合槽に液体を移動させ検査を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、血液の遠心分離を行い、次いで、反応試剤とその希釈液を混合し、試料血液と反応試薬の混合というプロセスで検査を行うことが示されている。
【０００３】
また、検査対象受体の流路に複数の混合槽を設け、検査対象受体に加わる遠心力の方向を変化させて、検査対象の液体を順番に混合槽を移動させて、検査対象の液体と反応液を混同して、検査を行うようになったものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２３８７６０号公報
【特許文献２】特開２００９−２８１８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、例示されている数以上の数の試料や検査液を、複雑な順序で混合していくような検査ができないという問題点があった。また、特許文献２に記載の発明では、希望の混合槽以外に液が流出してしまう問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、混合する液数が増加しても対応でき、検査対象の液体を所望のタイミングで混合層に流通させることができる検査対象受体、検査装置及び検査方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様の検査対象受体では、公転により生じる遠心力の方向に対して、自転により複数の所定の回転角度に順次保持されて、検査対象の液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、前記液体を投入する液体投入口と、前記液体投入口から投入された液体を受ける受け部と、前記液体投入口から前記受け部に液体を供給する液体供給路とを備え、当該受け部は、所定方向に延設された第一壁部と、当該第一壁部の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に延設された第二壁部とを備え、前記液体供給路は少なくとも直線状部分を有し、前記検査対象受体の保持角度が前記遠心力の方向に対して前記直線状部分が回転した角度である回転角度が第一角度である場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鋭角となり、前記第一角度と異なる第二角度になった場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鈍角となるように形成されたことを特徴とする。
【０００８】
この構成の検査対象受体では、目的のタイミングや目的の混合槽以外に液体の流出をすることなく、液体を混合することができる。
【０００９】
また、前記検査対象受体の保持角度が前記第二角度になった場合に、前記受け部の前記第一壁部の先端部側から流れ出た前記液体に試薬を混合する混合槽を備えても良い。この場合には、試薬を目的のタイミングで混合槽で前記液体に混合できる。
【００１０】
また、前記混合槽は、前記液体を排出する側に所定角度で延設された第三壁部を備え、前記検査対象受体の前記回転角度が前記第二角度の時に、前記第三壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記液体に接している面側の角度が鋭角になり、前記検査対象受体の前記回転角度が前記第一角度及び前記第二角度と異なる第三角度になった場合には、前記第三壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記液体に接している面側の角度が鈍角になっていても良い。この場合には、第三角度になった場合に、当該混合槽から第三壁部に沿って液体を流れ出すことができる。
【００１１】
前記混合槽は、複数、直列に設けられ、各混合槽の前記第三壁部の延設角度は互いに異なった角度に形成されていても良い。この場合には、複数の試薬を順番に直列に設けられた混合槽で順番に混合することができる。
【００１２】
また、前記受け部が液体を受け、その液体を所定量計り取る計量部であり、その前記第二壁部の先端部側から流れ出た液体を受ける余剰槽を備えても良い。この場合には、計量部で所定量の液体が計り取られ、余剰分は余剰槽に蓄えられるので、検査対象受体に複数の液体を投入するだけで計量から混合まで行うことができる。
【００１３】
また、前記混合槽の天井部において、前記混合槽に接続する複数の受け部の内の一の受け部の前記第一壁部の先端部からつながる流路と、当該一の受け部と異なる他の受け部の前記第一壁部の前記先端部の延設線とが交差する部分に所定長さのリブを設けても良い。この場合には、このリブにより、他の受け部への液体の逆流を防止できる。
【００１４】
また、前記混合槽に試薬を投入する試薬投入口を備えても良い。この場合には、試薬は試薬投入口から投入するだけで、遠心力で目的の混合槽に流入できる。
【００１５】
また、本発明の第２の態様の検査装置では、上記の検査対象受体を回転する回転装置を備えても良い。この場合には、検査対象受体を回転装置で回転できるので、検査対象受体を回転する遠心力により、目的のタイミングで、目的の混合槽で液体や試薬を混合することができる。
【００１６】
また、本発明の第３の態様の検査方法では、公転により生じる遠心力の方向に対して、自転により複数の所定の回転角度に順次保持されて、検査対象の液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、前記液体を投入する液体投入口と、前記液体投入口から投入された液体を受ける受け部と、前記液体投入口から前記受け部に液体を供給する液体供給路とを備え、当該受け部は、所定方向に延設された第一壁部と、当該第一壁部の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に延設された第二壁部とを備え、前記液体供給路は少なくとも直線状部分を有し、前記検査対象受体の保持角度が前記遠心力の方向に対して前記直線状部分が回転した角度である回転角度が第一角度と異なる第二角度になった場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鈍角となるように形成された検査対象受体を前記第一及び前記第二の回転角度に順次保持して回転して、前記液体の検査対象を検査する検査方法であって、前記検査対象受体の前記液体投入口から液体を投入する液体投入工程と、前記検査対象受体を前記第一角度に保持して回転して、前記液体投入口から前記受け部に液体を投入する液体計量工程と、前記液体投入工程と前記計量工程との後に、前記検査対象受体の前記回転角度を前記第二角度にして、前記混合槽で前記受け部から流れ出た液体に試薬を混合する混合工程とを備えても良い。
【００１７】
この検査方法では、検査対象受体を回転する遠心力により、目的のタイミングで、目的の混合槽で液体や試薬を混合して検査をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】検査装置の平面図である。
【図２】検査装置の図１に示すＸ−Ｘにおける断面図である。
【図３】検査装置の図１に示すＹ−Ｙにおける断面図である。
【図４】検査チップの平面図である。
【図５】検査チップの部分拡大図である。
【図６】検査チップの部分拡大図である。
【図７】検査チップの部分拡大図である。
【図８】検査チップ及び検査装置を使用した検査処理のフローチャートである。
【図９】角度を変更して検査チップに遠心力を付加する処理のフローチャートである。
【図１０】試薬を充填した状態の検査チップの平面図である。
【図１１】遠心力の方向０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１２】遠心力の方向３０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１３】遠心力の方向６０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１４】遠心力の方向９０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１５】遠心力の方向０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１６】検査チップの変形例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、検査対象受体及び当該検査対象を回転して検査対象受体に所定方向の遠心力を与える検査装置１を例に説明する。尚、以下の実施の形態では、検査対象受体の一例として検査チップ４０を用い、検査チップ４０の液体供給路４６の遠心力の方向に対する回転角度を変化させて、検査チップ４０内で、液体を移動して検査を行う検査装置１について説明する。以下の説明では、図面の下方を下又は下方、図面の上方を上又は上方、図面の右方を右又は右方、図面の左方を左又は左方として説明する。
【００２０】
まず、図１から図３を参照して、検査装置１の構造を説明する。図１及び図２に示すように、検査装置１には、円筒形の外壁部２と、当該外壁部２内に円盤状のターンテーブル３とが設けられている。また、図１に示すように、検査装置１には制御装置７０が接続され、制御装置７０には使用者が操作する操作部（図示外）が設けられている。また、ターンテーブル３には、検査対象受体としての検査チップ４０を保持する一対のチップホルダ４が直径方向の両端部に各々設けられている。検査チップ４０は平面視長方形に形成された板状の部材であるため、チップホルダ４は、検査チップ４０を内部に収納できるように検査チップ４０より一回り大きい平面視長方形に形成された箱状の部材である。また、制御装置７０には、図示外のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が内蔵され、ターンテーブル３の回転や、チップホルダ４の所定角度への自転を制御している。
【００２１】
図２に示すように、検査装置１のターンテーブル３と外壁部２との間には、光源７と当該光源７からの光を検出する検出器８とが設けられ、検査チップ４０内での試薬と検体の混合による反応生成物に光を照射し、必要な測定を行う。図２においては光が検査チップ４０を通過するような構成が示されているが、反応生成物にて反射する光を検出する構成であってもよい。
【００２２】
次に、ターンテーブル３の回転機構について説明する。図２に示すようにターンテーブル３の中心部の下部には、モータ５が設けられ、モータ５の軸６がターンテーブル３の中心に接続されている。従って、モータ５の回転によりターンテーブル３が回転される。
【００２３】
次に、図２及び図３を参照して、チップホルダ４の遠心力の方向における角度を変更する角度変更機構１９について説明する。図２においては、角度変更機構１９は、簡略して箱状に描かれているが、詳細な構造について図３を参照して説明する。図３に示すように、角度変更機構１９は、ステッピングモータ１０と、当該ステッピングモータ１０の軸１１に固定されたギア１２と、ギア１２と噛合する減速用のギア１３と、ギア１３の軸１４に固定されたプーリ１５と、チップホルダ４を回転可能に軸支する軸１８の下端部に設けられたプーリ１６とから構成されている。プーリ１５とプーリ１６との間には、ベルト１７が掛け渡されている。この構成により、ステッピングモータ１０の軸１１が所定角度回転すると、ギア１２が回転し、ギア１２と噛合しているギア１３が回転して、ギア１３が固定されている軸１４に同軸に固定されているプーリ１５が回転する。プーリ１５の回転はベルト１７によりプーリ１６に伝えられ、プーリ１６が所定角度回転する。従って、軸１８が所定角度回転して、チップホルダ４が所定角度回転する。チップホルダ４は、一例として、底板と上板と側壁ならなる箱状のホルダであり、中心部側から外側（図１の矢印Ａに示す遠心力の方向）に検査チップ４０を挿入可能となっている。ここで、「公転」とは、図１〜図３に示す軸６を回転中心としてターンテーブル３が回転することにより、ターンテーブル３の円周近傍に設けられたチップホルダ４に保持された検査チップ４０が軸６を回転中心として回転することを言う。また、「自転」とは、図１〜図３に示すように、軸１８を回転中心として、チップホルダ４に保持された検査チップ４０が回転することをいう。
【００２４】
次に、検査チップ４０の構造について説明する。図４に示すように、検査チップ４０は平面視長方形で所定の厚みを有する合成樹脂の板材４５から構成されている。検査チップ４０には、液体を投入する液体投入口４１、試薬を投入する第一試薬投入口４２、第二試薬投入口４３、第三試薬投入口４４が平面視円形の窪みとして形成されている。液体投入口４１、第一試薬投入口４２、第二試薬投入口４３、第三試薬投入口４４は、検査チップ４０を平面視した場合に、向かって右側から左側に向けて形成されている。従って、検査チップ４０では、検査対象の液体に三つの試薬を投入することができるようになっている。
【００２５】
また、液体投入口４１には液体供給路４６が接続され、第一試薬投入口４２には第一試薬供給路４７が接続され、第二試薬投入口４３には第二試薬供給路４８が接続され、第三試薬投入口４４には第三試薬供給路４９が接続されている。液体供給路４６及び第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９は、板材４５に溝状に形成されている。さらに、液体供給路４６及び第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の末端部には、幅が狭くなった出口が各々設けられている。液体供給路４６、第一試薬供給路４７、第二試薬供給路４８及び第三試薬供給路４９は各々平行に延設されている。また、検査チップ４０は、平面視、長方形に形成されているため、これら供給路の延設方向は、検査チップ４０の両側面の延設方向とも平行になっている。
【００２６】
また、液体供給路４６の下方側（図４に於ける下方側）には、液体供給路４６から供給される検査対象の液体を所定量計量する計量部５０が形成されている。計量部５０は、第一壁部５２と第二壁部５１と、第一壁部５２と第二壁部５１との間に形成される空間部５３とから構成されている。また、計量部５０の第二壁部５１の下方には、計量部５０で所定量計量して第二壁部５１から流れ出た液体（余った液体）を溜める余剰槽５４が形成されている。図４に示す検査チップ４０の下端部を水平方向とした場合には、第一壁部５２の上面が、当該水平方向に対して、一例として、１５°の角度となるように、第一壁部５２が第一試薬供給路４７方向に第一所定長さ延設されている。そして、第一壁部５２の上面側に第一流路６１が形成されている。また、第二壁部５１は、第一壁部５２の上面の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に第二所定長さ延設されている。尚、第一壁部５２及び第二壁部５１の延設方向の角度と長さは、計量部５０で計り取る液体の量により決定する。
【００２７】
また、第一試薬供給路４７の下方側（図４に於ける下方側）には、計量部５０の第一壁部５２から流れ出た液体に第一試薬供給路４７から供給された試薬を混合する第一混合槽５５が形成されている。第一混合槽５５には、第三壁部５６が第二試薬供給路４８方向に向けて所定長さ延設されている。第三壁部５６の上面は、前記水平方向に対して、一例として、４５°の角度で第二試薬供給路４８方向に向けて斜め上方に所定長さ形成されている。第三壁部５６の上面側には、第二流路６２が形成されている。
【００２８】
また、第二試薬供給路４８の下方側（図４に於ける下方側）には、第一混合槽５５の第三壁部５６から流れ出た液体に第二試薬供給路４８から供給された試薬を混合する第二混合槽５７が形成されている。第二混合槽５７には、第四壁部５８が第三試薬供給路４９方向に向けて所定長さ延設されている。第四壁部５８の上面は、前記水平方向に対して、一例として、７５°の角度で第三試薬投入口４４方向に向けて斜め上方に所定長さ形成されている。第四壁部５８の上面側には、第三流路６３が形成されている。また、第三試薬供給路４９の下方には、第二混合槽５７の第四壁部５８から流れ出た液体に第三試薬供給路４９から供給された試薬を混合する第三混合槽５９が形成されている。尚、計量部５０、余剰槽５４、第一混合槽５５、第二混合槽５７、第三混合槽５９、第一流路６１、第二流路６２、第三流路６３は、検査チップ４０を構成する板材４５に対する窪みとして形成されている。
【００２９】
以上説明したように、検査チップ４０では、混合槽は、複数、直列に設けられており、各混合槽の前記壁部（第三壁部５６及び第四壁部５８）の延設角度は互いに異なった角度に形成されている。上記の実施の形態で、一例として、第一壁部５２、第三壁部５６、第四壁部５８の延設方向の検査チップ４０の下端部の延設方向である水平方向に対する角度を各々、１５°、４５°、７５°としたのは、遠心力の方向を順に小さい角度から大きい角度へ変えていくと、壁部の延設方向の前記水平方向に対する角度が小さい側から順に液が流動するからである。また、角度を変えることで、流動するタイミングを変えることができるからである。尚、第一壁部５２、第三壁部５６、第四壁部５８の角度は、検査チップ４０を遠心力方向に対して回転させる角度と液体の移動のタイミングにより適宜決定すれば良い。
【００３０】
尚、検査チップ４０の材質は特に制限されず、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリアリレート樹脂（ＰＡＲ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリメチルペンテン樹脂（ＰＭＰ）、ポリブタジエン樹脂（ＰＢＤ）、生分解性ポリマー（ＢＰ）、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）などの有機材料を用いることができる。また、シリコン、ガラス、石英等の無機材料を用いても良い。尚、検査チップ４０の上面は、透明の合成樹脂製の蓋（図示外）で覆われており、液体投入口４１、第一試薬投入口４２、第二試薬投入口４３及び第三試薬投入口４４の上面は開口しているものとする。尚、第一壁部５２の先端部が対向する面は、第一壁部５２の上面の延設方向に対して９０°より小さな角度のテーパー面となっているので、液体が戻らずに第一混合槽５５に流れ込みやすい。同様に、第三壁部５６の先端部が対向する面は、第三壁部５６の上面の延設方向に対して９０°より小さな角度のテーパー面となっており、第四壁部５８の先端部が対向する面は、第四壁部５８の上面の延設方向に対して９０°より小さな角度のテーパー面となっており、同様の効果を奏する。
【００３１】
次に、図５〜図７を参照して、検査チップ４０の動作の原理を説明する。ここでは、第一混合槽５５に溜まった液体を、第二混合槽５７を経て第三混合層５９に移動させる原理を説明する。検査装置１のチップホルダ４に検査チップ４０を固定して、ターンテーブル３を回転すると、検査チップ４０には、遠心力が働く。この遠心力の方向を図５〜図７では、矢印で示している。
【００３２】
例えば、図５に示すように、第一混合槽５５及び第二混合槽５７に液体（一例として試薬）が溜まっていて、『第三壁部５６の上面の延設方向の図５に於ける水平方向に対する角度（一例として４５°）＞遠心力の図５に於ける直下方向に対する角度（一例として３０°）』の関係に有る場合には、第一混合槽５５に溜まった液体は、移動しない。これは、遠心力が恰も重力のように働くので、図５に示す矢印が下方向を向くように図面を回転してみると、第三壁部５６の上面傾斜角度が、水平（０°）よりも大きくなっており、第一混合槽５５に溜まった液が、第三壁部５６の先端方向に移動しないからである。尚、「図５に於ける水平方向」とは、図４に示す検査チップ４０の下端部を水平方向とした場合と同様の方向であり、液体供給路４６、第一試薬供給路４７、第二試薬供給路４８及び第三試薬供給路４９の延設方向と直交する方向である。
【００３３】
次に、図６に示すように、『第三壁部５６の上面の延設方向の図６に於ける水平方向に対する角度（一例として４５°）≦遠心力の図６に於ける直下方向に対する角度（一例として６０°）』の関係に有る場合には、第一混合槽５５に溜まった液体は、第二混合槽５７へ向けて移動する。これは、遠心力が恰も重力のように働くので、図６に示す矢印が下方向を向くように図面を回転してみると、第三壁部５６の上面傾斜角度が、水平（０°）以下になっており、第一混合槽５５に溜まった液が、第三壁部５６の先端方向に移動して第二混合槽５７に流れ込む。しかし、この状態では、『第四壁部５８の上面の延設方向の図６に於ける水平方向に対する角度（一例として７５°）＞遠心力の図６に於ける直下方向に対する角度（一例として６０°）』の関係にあり、第四壁部５８の上面傾斜角度が、水平（０°）よりも大きくなっているため、第二混合槽５７に溜まった液が第四壁部５８の先端方向を乗り越えて流出することはない。
【００３４】
次に、図７に示すように、『第四壁部５８の上面の延設方向の図７に於ける水平方向に対する角度（一例として７５°）≦遠心力の図７に於ける直下方向に対する角度（一例として８０°）』の関係に有る場合には、第二混合槽５７に溜まった液体は、第三混合槽５９へ向けて移動する（図４参照）。これは、遠心力が恰も重力のように働くので、図７に示す矢印が下方向を向くように図面を回転してみると、第四壁部５８の上面傾斜角度が、水平（０°）以下になっており、第二混合槽５７に溜まった液が、第四壁部５８の先端方向に移動して第三混合槽５９に流れ込む。
【００３５】
次に、図８及び図９に示すフローチャートと、図１、図３、及び図１０〜図１５を参照して、本実施の形態の検査チップ４０と検査装置１とを用いた検査方法について説明する。先ず、図１０に示すように、検査チップ４０の液体投入口４１に検査対象（検体）である液体を滴下し、第一試薬投入口４２に第一の試薬を滴下し、第二試薬投入口４３に第二の試薬を滴下し、第三試薬投入口４４に第三の試薬を滴下する（Ｓ１１）。
【００３６】
次いで、検査装置１のチップホルダ４に検査チップ４０をセットする（Ｓ１２）。そして、検査装置１の制御装置７０の操作部を操作して、検査装置１の電源をＯＮする（Ｓ１３）。次に、図９に示す角度変更プログラムを制御装置７０のＣＰＵが実行して検査装置１が駆動する（Ｓ１４）。チップホルダ４の角度変更プログラムの詳細については、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
先ず、図１１に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２１）。この角度が０°の状態は、丁度、図１１に示す状態である。この処理Ｓ２１により、遠心力で図１１に示すように、液体投入口４１から投入した検査対象の液体は、遠心力により液体供給路４６を経由して、計量部５０に流出する。この角度０°を第一角度とすると、第一壁部５２の延設方向と遠心力の方向（図１１に示す矢印方向）とのなす角の内、液体に触れている側（前記第二壁部５１側）の角度θ１が鋭角となる。また、第二壁部５１の延設方向と遠心力の方向（図１１に示す矢印方向）とのなす角の内、液体に触れている側（前記第一壁部５２側）の角度θ２も鋭角となる。よって、計量部５０として液体を受け止めることができる。また、第二壁部５１の重力方向と反対側方向に対する高さ（長さ）が、第一壁部５２の重力方向と反対側方向に対する高さ（長さ）より低い（短い）ので、第一壁部５２と第二壁部５１との間で、第一壁部５２の高さまでの容積を超える量の検査対象の液体は、第二壁部５１を乗り越えて余剰槽５４に流れ込む。従って、第一壁部５２と第二壁部５１とで作られる計量部５０で所定量の検査対象の液体が計量される。この第一壁部５２と第二壁部５１との間の容積や第二壁部５１の高さ（長さ）は、計量したい容積に基づいて予め設計しておく。ここで、水平に載置されている検査チップ４０の図１１における上方向への長さを高さとする。
【００３８】
また、この処理Ｓ２１により、図１１に示すように、第一試薬投入口４２から投入した試薬は、遠心力により第一試薬供給路４７を経由して、第一混合槽５５に流出して溜まる。同様に、第二試薬投入口４３から投入した試薬は、遠心力により第二試薬供給路４８を経由して、第二混合槽５７に流出して溜まる。同様に、第三試薬投入口４４から投入した試薬は、遠心力により第三試薬供給路４９を経由して、第三混合槽５９に流出して溜まる。
【００３９】
次に制御装置７０の制御により、図３に示すステッピングモータ１０が所定角度回転して、その回転が、ギア１２からギア１３に伝わり、ギア１３と同軸のプーリ１５からベルト１７を介してプーリ１６に伝わる。そして、チップホルダ４が遠心力の方向に対して所定角度回転する。ここでは、図１２に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が３０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２２）。この処理Ｓ２２により、第一壁部５２の延設方向と図１２に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接していた面側の角度θ１が鈍角になり、図１２に示すように、計量部５０で計り取られた検査対象の液体が第一壁部５２の先端部を乗り越えて第一混合槽５５に流れ込んで、Ｓ２１の処理で第一混合槽５５に溜まった試薬と混合される。この時に、第一混合槽５５及び第二混合槽５７に溜まった試薬はそのままで移動しない。第三壁部５６、第四壁部５８の傾斜角度が第一壁部５２より大きく、図１２に示す遠心力方向となす角の内、液体に接している面側の角度θ３及びθ４が各々鋭角となっているからである。
【００４０】
次に、上記同様の制御で、図１３に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が６０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２３）。この処理Ｓ２３により、第三壁部５６の延設方向と図１３に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接していた面側の角度θ３が鈍角になり、図１３に示すように、第一混合槽５５で混合された検査対象の液体と試薬が第三壁部５６の先端部を乗り越えて第二混合槽５７に流れ込んで、Ｓ２１の処理で第二混合槽５７に溜まった試薬と混合される。この時に、第二混合槽５７に溜まった試薬はそのままで移動しない。第四壁部５８の傾斜角度が第三壁部５６より大きく、図１３に示す遠心力方向となす角の内、液体に接している面側の角度θ４が鋭角となっているからである。
【００４１】
次に、上記同様の制御で、図１４に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が９０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２４）。この処理Ｓ２４により、第四壁部５８の延設方向と図１４に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接していた面側の角度θ４が鈍角になり、図１４に示すように、第二混合槽５７で混合された検査対象の液体と試薬が第四壁部５８の先端部を乗り越えて第三混合槽５９に流れ込んで、Ｓ２１の処理で第三混合槽５９に溜まった試薬と混合される。
【００４２】
次に、上記同様の制御で、図１５に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２５）。この処理Ｓ２５により、遠心力で図１５に示すように、第三混合槽５９の下部に検査対象の液体と三種類の試薬が混合されたものが攪拌されて溜まる。このときに、余剰槽５４に溜まった余剰の検査対象の液体はそのままである。
【００４３】
次いで、図８に示す検査処理に戻り、ターンテーブル３の回転が止まり、遠心力の付加が終了する（Ｓ１５）。その際、検査チップ４０の所定箇所が光源７と検出器８とから構成される光学検査部に位置するようにターンテーブル３を停止させる。次いで、検査チップ４０に光源７より光をあてて検出器８にて透過光を測定する（Ｓ１７）。その後、検査結果が図示外のコンピュータの画面に表示され、検査は終了する。
【００４４】
以上説明したように、上記の実施の形態によれば、検査対象の液体と複数の試薬とを目的のタイミングで目的の混合槽で他の部分への液体の流出もなく混合することができる。また、検査対象の液体と、複数の試薬を検査チップ４０に投入するだけで計量から混合まで行うことができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、検査対象の液体及び試薬の投入口は４つ設け、混合槽は３つ設けているが、必ずしもこの数に限られず、混合する検査対象の液体と試薬の数に合わせて設ければよい。例えば、検査対象の液体が１つ、試薬が２なら、投入口は３つ設け、混合槽は２でもよい。また、検査対象の液体が１つ、試薬が４なら、投入口は５つ設け、混合槽は４つでもよい。
【００４６】
また、図１６に示すように、検査チップ１４０に、検査対象の液体を投入する液体投入口１４１及び試薬を投入する第一試薬投入口１４２を設け、第一試薬投入口１４２から供給される試薬を計量する第一計量部１５１の第一壁部１５３からつながる流路１４３を形成する。また、液体投入口１４１から投入される液体を計量する第二計量部１５０を設ける。ここで、流路１４３と第二計量部１５０の第一壁部１５２の先端部の延設線とが交差する混合槽１５５の天井部分に所定長さのリブ１６０を設ければ、第一試薬投入口１４２から投入した試薬が第二計量部１５０に入ってしまうことを防止できる。
【００４７】
尚、上記実施の形態の各壁の傾斜角度や遠心力の方向は単なる例示であり、測定する条件に合わせて予め決定すれば良い。
【符号の説明】
【００４８】
１ 検査装置
２ 外壁部
３ ターンテーブル
４ チップホルダ
５ モータ
６ 軸
７ 光源
８ 検出器
１０ ステッピングモータ
１２ ギア
１３ ギア
１４ 軸
１５ プーリ
１６ プーリ
１７ ベルト
１８ 軸
１９ 角度変更機構
４０ 検査チップ
４１ 液体投入口
４２ 第一試薬投入口
４３ 第二試薬投入口
４４ 第三試薬投入口
４５ 板材
４６ 液体供給路
４７ 第一試薬供給路
４８ 第二試薬供給路
４９ 第三試薬供給路
５０ 計量部
５１ 第二壁部
５２ 第一壁部
５４ 余剰槽
５５ 第一混合槽
５６ 第三壁部
５７ 第二混合槽
５８ 第四壁部
５９ 第三混合槽
６１ 第一流路
６２ 第二流路
６３ 第三流路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象受体、当該検査対象受体を回転する検査装置及び当該検査装置を使用する検査方法に関する。例えば、化学的、医学的、生物学的な検査を行うための検査対象受体、当該検査対象受体を回転する検査装置及び当該検査装置を使用する検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化学的、医学的、生物学的な検査の分野で、ＤＮＡ（Deoxyribo Nucleic Acid)や酵素、抗原、抗体、タンパク質、ウィルス、細胞などの生体物質、及び化学物質等を検知したり定量する場合に使用するマイクロチップ又は検査チップと呼ばれる検査対象受体が提案されている。この検査対象受体では、内部の液体供給路に検査対象の液体を注入して、当該検査対象受体を回転させて、当該回転により生じる遠心力を利用して、検査対象受体内に形成された流路内の複数の混合槽に液体を移動させ検査を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、血液の遠心分離を行い、次いで、反応試剤とその希釈液を混合し、試料血液と反応試薬の混合というプロセスで検査を行うことが示されている。
【０００３】
また、検査対象受体の流路に複数の混合槽を設け、検査対象受体に加わる遠心力の方向を変化させて、検査対象の液体を順番に混合槽を移動させて、検査対象の液体と反応液を混同して、検査を行うようになったものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２３８７６０号公報
【特許文献２】特開２００９−２８１８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、例示されている数以上の数の試料や検査液を、複雑な順序で混合していくような検査ができないという問題点があった。また、特許文献２に記載の発明では、希望の混合槽以外に液が流出してしまう問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、混合する液数が増加しても対応でき、検査対象の液体を所望のタイミングで混合層に流通させることができる検査対象受体、検査装置及び検査方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様の検査対象受体では、公転により生じる遠心力の方向に対して、自転により複数の所定の回転角度に順次保持されて、検査対象の液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、前記液体を投入する液体投入口と、前記液体投入口から投入された液体を受ける受け部と、前記液体投入口から前記受け部に液体を供給する液体供給路とを備え、当該受け部は、所定方向に延設された第一壁部と、当該第一壁部の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に延設された第二壁部とを備え、前記液体供給路は少なくとも直線状部分を有し、前記検査対象受体の保持角度が前記遠心力の方向に対して前記直線状部分が回転した角度である回転角度が第一角度である場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鋭角となり、前記第一角度と異なる第二角度になった場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鈍角となるように形成されたことを特徴とする。
【０００８】
この構成の検査対象受体では、目的のタイミングや目的の混合槽以外に液体の流出をすることなく、液体を混合することができる。
【０００９】
また、前記検査対象受体の保持角度が前記第二角度になった場合に、前記受け部の前記第一壁部の先端部側から流れ出た前記液体に試薬を混合する混合槽を備えても良い。この場合には、試薬を目的のタイミングで混合槽で前記液体に混合できる。
【００１０】
また、前記混合槽は、前記液体を排出する側に所定角度で延設された第三壁部を備え、前記検査対象受体の前記回転角度が前記第二角度の時に、前記第三壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記液体に接している面側の角度が鋭角になり、前記検査対象受体の前記回転角度が前記第一角度及び前記第二角度と異なる第三角度になった場合には、前記第三壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記液体に接している面側の角度が鈍角になっていても良い。この場合には、第三角度になった場合に、当該混合槽から第三壁部に沿って液体を流れ出すことができる。
【００１１】
前記混合槽は、複数、直列に設けられ、各混合槽の前記第三壁部の延設角度は互いに異なった角度に形成されていても良い。この場合には、複数の試薬を順番に直列に設けられた混合槽で順番に混合することができる。
【００１２】
また、前記受け部が液体を受け、その液体を所定量計り取る計量部であり、その前記第二壁部の先端部側から流れ出た液体を受ける余剰槽を備えても良い。この場合には、計量部で所定量の液体が計り取られ、余剰分は余剰槽に蓄えられるので、検査対象受体に複数の液体を投入するだけで計量から混合まで行うことができる。
【００１３】
また、前記混合槽の天井部において、前記混合槽に接続する複数の受け部の内の一の受け部の前記第一壁部の先端部からつながる流路と、当該一の受け部と異なる他の受け部の前記第一壁部の前記先端部の延設線とが交差する部分に所定長さのリブを設けても良い。この場合には、このリブにより、他の受け部への液体の逆流を防止できる。
【００１４】
また、前記混合槽に試薬を投入する試薬投入口を備えても良い。この場合には、試薬は試薬投入口から投入するだけで、遠心力で目的の混合槽に流入できる。
【００１５】
また、本発明の第２の態様の検査装置では、上記の検査対象受体を回転する回転装置を備えても良い。この場合には、検査対象受体を回転装置で回転できるので、検査対象受体を回転する遠心力により、目的のタイミングで、目的の混合槽で液体や試薬を混合することができる。
【００１６】
また、本発明の第３の態様の検査方法では、公転により生じる遠心力の方向に対して、自転により複数の所定の回転角度に順次保持されて、検査対象の液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、前記液体を投入する液体投入口と、前記液体投入口から投入された液体を受ける受け部と、前記液体投入口から前記受け部に液体を供給する液体供給路とを備え、当該受け部は、所定方向に延設された第一壁部と、当該第一壁部の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に延設された第二壁部とを備え、前記液体供給路は少なくとも直線状部分を有し、前記検査対象受体の保持角度が前記遠心力の方向に対して前記直線状部分が回転した角度である回転角度が第一角度と異なる第二角度になった場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鈍角となるように形成された検査対象受体を前記第一及び前記第二の回転角度に順次保持して回転して、前記液体の検査対象を検査する検査方法であって、前記検査対象受体の前記液体投入口から液体を投入する液体投入工程と、前記検査対象受体を前記第一角度に保持して回転して、前記液体投入口から前記受け部に液体を投入する液体計量工程と、前記液体投入工程と前記計量工程との後に、前記検査対象受体の前記回転角度を前記第二角度にして、前記混合槽で前記受け部から流れ出た液体に試薬を混合する混合工程とを備えても良い。
【００１７】
この検査方法では、検査対象受体を回転する遠心力により、目的のタイミングで、目的の混合槽で液体や試薬を混合して検査をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】検査装置の平面図である。
【図２】検査装置の図１に示すＸ−Ｘにおける断面図である。
【図３】検査装置の図１に示すＹ−Ｙにおける断面図である。
【図４】検査チップの平面図である。
【図５】検査チップの部分拡大図である。
【図６】検査チップの部分拡大図である。
【図７】検査チップの部分拡大図である。
【図８】検査チップ及び検査装置を使用した検査処理のフローチャートである。
【図９】角度を変更して検査チップに遠心力を付加する処理のフローチャートである。
【図１０】試薬を充填した状態の検査チップの平面図である。
【図１１】遠心力の方向０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１２】遠心力の方向３０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１３】遠心力の方向６０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１４】遠心力の方向９０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１５】遠心力の方向０°の状態を示す検査チップの平面図である。
【図１６】検査チップの変形例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、検査対象受体及び当該検査対象を回転して検査対象受体に所定方向の遠心力を与える検査装置１を例に説明する。尚、以下の実施の形態では、検査対象受体の一例として検査チップ４０を用い、検査チップ４０の液体供給路４６の遠心力の方向に対する回転角度を変化させて、検査チップ４０内で、液体を移動して検査を行う検査装置１について説明する。以下の説明では、図面の下方を下又は下方、図面の上方を上又は上方、図面の右方を右又は右方、図面の左方を左又は左方として説明する。
【００２０】
まず、図１から図３を参照して、検査装置１の構造を説明する。図１及び図２に示すように、検査装置１には、円筒形の外壁部２と、当該外壁部２内に円盤状のターンテーブル３とが設けられている。また、図１に示すように、検査装置１には制御装置７０が接続され、制御装置７０には使用者が操作する操作部（図示外）が設けられている。また、ターンテーブル３には、検査対象受体としての検査チップ４０を保持する一対のチップホルダ４が直径方向の両端部に各々設けられている。検査チップ４０は平面視長方形に形成された板状の部材であるため、チップホルダ４は、検査チップ４０を内部に収納できるように検査チップ４０より一回り大きい平面視長方形に形成された箱状の部材である。また、制御装置７０には、図示外のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が内蔵され、ターンテーブル３の回転や、チップホルダ４の所定角度への自転を制御している。
【００２１】
図２に示すように、検査装置１のターンテーブル３と外壁部２との間には、光源７と当該光源７からの光を検出する検出器８とが設けられ、検査チップ４０内での試薬と検体の混合による反応生成物に光を照射し、必要な測定を行う。図２においては光が検査チップ４０を通過するような構成が示されているが、反応生成物にて反射する光を検出する構成であってもよい。
【００２２】
次に、ターンテーブル３の回転機構について説明する。図２に示すようにターンテーブル３の中心部の下部には、モータ５が設けられ、モータ５の軸６がターンテーブル３の中心に接続されている。従って、モータ５の回転によりターンテーブル３が回転される。
【００２３】
次に、図２及び図３を参照して、チップホルダ４の遠心力の方向における角度を変更する角度変更機構１９について説明する。図２においては、角度変更機構１９は、簡略して箱状に描かれているが、詳細な構造について図３を参照して説明する。図３に示すように、角度変更機構１９は、ステッピングモータ１０と、当該ステッピングモータ１０の軸１１に固定されたギア１２と、ギア１２と噛合する減速用のギア１３と、ギア１３の軸１４に固定されたプーリ１５と、チップホルダ４を回転可能に軸支する軸１８の下端部に設けられたプーリ１６とから構成されている。プーリ１５とプーリ１６との間には、ベルト１７が掛け渡されている。この構成により、ステッピングモータ１０の軸１１が所定角度回転すると、ギア１２が回転し、ギア１２と噛合しているギア１３が回転して、ギア１３が固定されている軸１４に同軸に固定されているプーリ１５が回転する。プーリ１５の回転はベルト１７によりプーリ１６に伝えられ、プーリ１６が所定角度回転する。従って、軸１８が所定角度回転して、チップホルダ４が所定角度回転する。チップホルダ４は、一例として、底板と上板と側壁ならなる箱状のホルダであり、中心部側から外側（図１の矢印Ａに示す遠心力の方向）に検査チップ４０を挿入可能となっている。ここで、「公転」とは、図１〜図３に示す軸６を回転中心としてターンテーブル３が回転することにより、ターンテーブル３の円周近傍に設けられたチップホルダ４に保持された検査チップ４０が軸６を回転中心として回転することを言う。また、「自転」とは、図１〜図３に示すように、軸１８を回転中心として、チップホルダ４に保持された検査チップ４０が回転することをいう。
【００２４】
次に、検査チップ４０の構造について説明する。図４に示すように、検査チップ４０は平面視長方形で所定の厚みを有する合成樹脂の板材４５から構成されている。検査チップ４０には、液体を投入する液体投入口４１、試薬を投入する第一試薬投入口４２、第二試薬投入口４３、第三試薬投入口４４が平面視円形の窪みとして形成されている。液体投入口４１、第一試薬投入口４２、第二試薬投入口４３、第三試薬投入口４４は、検査チップ４０を平面視した場合に、向かって右側から左側に向けて形成されている。従って、検査チップ４０では、検査対象の液体に三つの試薬を投入することができるようになっている。
【００２５】
また、液体投入口４１には液体供給路４６が接続され、第一試薬投入口４２には第一試薬供給路４７が接続され、第二試薬投入口４３には第二試薬供給路４８が接続され、第三試薬投入口４４には第三試薬供給路４９が接続されている。液体供給路４６及び第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９は、板材４５に溝状に形成されている。さらに、液体供給路４６及び第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の末端部には、幅が狭くなった出口が各々設けられている。液体供給路４６、第一試薬供給路４７、第二試薬供給路４８及び第三試薬供給路４９は各々平行に延設されている。また、検査チップ４０は、平面視、長方形に形成されているため、これら供給路の延設方向は、検査チップ４０の両側面の延設方向とも平行になっている。
【００２６】
また、液体供給路４６の下方側（図４に於ける下方側）には、液体供給路４６から供給される検査対象の液体を所定量計量する計量部５０が形成されている。計量部５０は、第一壁部５２と第二壁部５１と、第一壁部５２と第二壁部５１との間に形成される空間部５３とから構成されている。また、計量部５０の第二壁部５１の下方には、計量部５０で所定量計量して第二壁部５１から流れ出た液体（余った液体）を溜める余剰槽５４が形成されている。図４に示す検査チップ４０の下端部を水平方向とした場合には、第一壁部５２の上面が、当該水平方向に対して、一例として、１５°の角度となるように、第一壁部５２が第一試薬供給路４７方向に第一所定長さ延設されている。そして、第一壁部５２の上面側に第一流路６１が形成されている。また、第二壁部５１は、第一壁部５２の上面の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に第二所定長さ延設されている。尚、第一壁部５２及び第二壁部５１の延設方向の角度と長さは、計量部５０で計り取る液体の量により決定する。
【００２７】
また、第一試薬供給路４７の下方側（図４に於ける下方側）には、計量部５０の第一壁部５２から流れ出た液体に第一試薬供給路４７から供給された試薬を混合する第一混合槽５５が形成されている。第一混合槽５５には、第三壁部５６が第二試薬供給路４８方向に向けて所定長さ延設されている。第三壁部５６の上面は、前記水平方向に対して、一例として、４５°の角度で第二試薬供給路４８方向に向けて斜め上方に所定長さ形成されている。第三壁部５６の上面側には、第二流路６２が形成されている。
【００２８】
また、第二試薬供給路４８の下方側（図４に於ける下方側）には、第一混合槽５５の第三壁部５６から流れ出た液体に第二試薬供給路４８から供給された試薬を混合する第二混合槽５７が形成されている。第二混合槽５７には、第四壁部５８が第三試薬供給路４９方向に向けて所定長さ延設されている。第四壁部５８の上面は、前記水平方向に対して、一例として、７５°の角度で第三試薬投入口４４方向に向けて斜め上方に所定長さ形成されている。第四壁部５８の上面側には、第三流路６３が形成されている。また、第三試薬供給路４９の下方には、第二混合槽５７の第四壁部５８から流れ出た液体に第三試薬供給路４９から供給された試薬を混合する第三混合槽５９が形成されている。尚、計量部５０、余剰槽５４、第一混合槽５５、第二混合槽５７、第三混合槽５９、第一流路６１、第二流路６２、第三流路６３は、検査チップ４０を構成する板材４５に対する窪みとして形成されている。
【００２９】
以上説明したように、検査チップ４０では、混合槽は、複数、直列に設けられており、各混合槽の前記壁部（第三壁部５６及び第四壁部５８）の延設角度は互いに異なった角度に形成されている。上記の実施の形態で、一例として、第一壁部５２、第三壁部５６、第四壁部５８の延設方向の検査チップ４０の下端部の延設方向である水平方向に対する角度を各々、１５°、４５°、７５°としたのは、遠心力の方向を順に小さい角度から大きい角度へ変えていくと、壁部の延設方向の前記水平方向に対する角度が小さい側から順に液が流動するからである。また、角度を変えることで、流動するタイミングを変えることができるからである。尚、第一壁部５２、第三壁部５６、第四壁部５８の角度は、検査チップ４０を遠心力方向に対して回転させる角度と液体の移動のタイミングにより適宜決定すれば良い。
【００３０】
尚、検査チップ４０の材質は特に制限されず、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリスチレン（ＰＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリアリレート樹脂（ＰＡＲ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリメチルペンテン樹脂（ＰＭＰ）、ポリブタジエン樹脂（ＰＢＤ）、生分解性ポリマー（ＢＰ）、シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）などの有機材料を用いることができる。また、シリコン、ガラス、石英等の無機材料を用いても良い。尚、検査チップ４０の上面は、透明の合成樹脂製の蓋（図示外）で覆われており、液体投入口４１、第一試薬投入口４２、第二試薬投入口４３及び第三試薬投入口４４の上面は開口しているものとする。尚、第一壁部５２の先端部が対向する面は、第一壁部５２の上面の延設方向に対して９０°より小さな角度のテーパー面となっているので、液体が戻らずに第一混合槽５５に流れ込みやすい。同様に、第三壁部５６の先端部が対向する面は、第三壁部５６の上面の延設方向に対して９０°より小さな角度のテーパー面となっており、第四壁部５８の先端部が対向する面は、第四壁部５８の上面の延設方向に対して９０°より小さな角度のテーパー面となっており、同様の効果を奏する。
【００３１】
次に、図５〜図７を参照して、検査チップ４０の動作の原理を説明する。ここでは、第一混合槽５５に溜まった液体を、第二混合槽５７を経て第三混合層５９に移動させる原理を説明する。検査装置１のチップホルダ４に検査チップ４０を固定して、ターンテーブル３を回転すると、検査チップ４０には、遠心力が働く。この遠心力の方向を図５〜図７では、矢印で示している。
【００３２】
例えば、図５に示すように、第一混合槽５５及び第二混合槽５７に液体（一例として試薬）が溜まっていて、『第三壁部５６の上面の延設方向の図５に於ける水平方向に対する角度（一例として４５°）＞遠心力の図５に於ける直下方向に対する角度（一例として３０°）』の関係に有る場合には、第一混合槽５５に溜まった液体は、移動しない。これは、遠心力が恰も重力のように働くので、図５に示す矢印が下方向を向くように図面を回転してみると、第三壁部５６の上面傾斜角度が、水平（０°）よりも大きくなっており、第一混合槽５５に溜まった液が、第三壁部５６の先端方向に移動しないからである。尚、「図５に於ける水平方向」とは、図４に示す検査チップ４０の下端部を水平方向とした場合と同様の方向であり、液体供給路４６、第一試薬供給路４７、第二試薬供給路４８及び第三試薬供給路４９の延設方向と直交する方向である。
【００３３】
次に、図６に示すように、『第三壁部５６の上面の延設方向の図６に於ける水平方向に対する角度（一例として４５°）≦遠心力の図６に於ける直下方向に対する角度（一例として６０°）』の関係に有る場合には、第一混合槽５５に溜まった液体は、第二混合槽５７へ向けて移動する。これは、遠心力が恰も重力のように働くので、図６に示す矢印が下方向を向くように図面を回転してみると、第三壁部５６の上面傾斜角度が、水平（０°）以下になっており、第一混合槽５５に溜まった液が、第三壁部５６の先端方向に移動して第二混合槽５７に流れ込む。しかし、この状態では、『第四壁部５８の上面の延設方向の図６に於ける水平方向に対する角度（一例として７５°）＞遠心力の図６に於ける直下方向に対する角度（一例として６０°）』の関係にあり、第四壁部５８の上面傾斜角度が、水平（０°）よりも大きくなっているため、第二混合槽５７に溜まった液が第四壁部５８の先端方向を乗り越えて流出することはない。
【００３４】
次に、図７に示すように、『第四壁部５８の上面の延設方向の図７に於ける水平方向に対する角度（一例として７５°）≦遠心力の図７に於ける直下方向に対する角度（一例として８０°）』の関係に有る場合には、第二混合槽５７に溜まった液体は、第三混合槽５９へ向けて移動する（図４参照）。これは、遠心力が恰も重力のように働くので、図７に示す矢印が下方向を向くように図面を回転してみると、第四壁部５８の上面傾斜角度が、水平（０°）以下になっており、第二混合槽５７に溜まった液が、第四壁部５８の先端方向に移動して第三混合槽５９に流れ込む。
【００３５】
次に、図８及び図９に示すフローチャートと、図１、図３、及び図１０〜図１５を参照して、本実施の形態の検査チップ４０と検査装置１とを用いた検査方法について説明する。先ず、図１０に示すように、検査チップ４０の液体投入口４１に検査対象（検体）である液体を滴下し、第一試薬投入口４２に第一の試薬を滴下し、第二試薬投入口４３に第二の試薬を滴下し、第三試薬投入口４４に第三の試薬を滴下する（Ｓ１１）。
【００３６】
次いで、検査装置１のチップホルダ４に検査チップ４０をセットする（Ｓ１２）。そして、検査装置１の制御装置７０の操作部を操作して、検査装置１の電源をＯＮする（Ｓ１３）。次に、図９に示す角度変更プログラムを制御装置７０のＣＰＵが実行して検査装置１が駆動する（Ｓ１４）。チップホルダ４の角度変更プログラムの詳細については、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
先ず、図１１に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２１）。この角度が０°の状態は、丁度、図１１に示す状態である。この処理Ｓ２１により、遠心力で図１１に示すように、液体投入口４１から投入した検査対象の液体は、遠心力により液体供給路４６を経由して、計量部５０に流出する。この角度０°を第一角度とすると、第一壁部５２の延設方向と遠心力の方向（図１１に示す矢印方向）とのなす角の内、液体に触れている側（前記第二壁部５１側）の角度θ１が鋭角となる。また、第二壁部５１の延設方向と遠心力の方向（図１１に示す矢印方向）とのなす角の内、液体に触れている側（前記第一壁部５２側）の角度θ２も鋭角となる。よって、計量部５０として液体を受け止めることができる。また、第二壁部５１の重力方向と反対側方向に対する高さ（長さ）が、第一壁部５２の重力方向と反対側方向に対する高さ（長さ）より低い（短い）ので、第一壁部５２と第二壁部５１との間で、第一壁部５２の高さまでの容積を超える量の検査対象の液体は、第二壁部５１を乗り越えて余剰槽５４に流れ込む。従って、第一壁部５２と第二壁部５１とで作られる計量部５０で所定量の検査対象の液体が計量される。この第一壁部５２と第二壁部５１との間の容積や第二壁部５１の高さ（長さ）は、計量したい容積に基づいて予め設計しておく。ここで、水平に載置されている検査チップ４０の図１１における上方向への長さを高さとする。
【００３８】
また、この処理Ｓ２１により、図１１に示すように、第一試薬投入口４２から投入した試薬は、遠心力により第一試薬供給路４７を経由して、第一混合槽５５に流出して溜まる。同様に、第二試薬投入口４３から投入した試薬は、遠心力により第二試薬供給路４８を経由して、第二混合槽５７に流出して溜まる。同様に、第三試薬投入口４４から投入した試薬は、遠心力により第三試薬供給路４９を経由して、第三混合槽５９に流出して溜まる。
【００３９】
次に制御装置７０の制御により、図３に示すステッピングモータ１０が所定角度回転して、その回転が、ギア１２からギア１３に伝わり、ギア１３と同軸のプーリ１５からベルト１７を介してプーリ１６に伝わる。そして、チップホルダ４が遠心力の方向に対して所定角度回転する。ここでは、図１２に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が３０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２２）。この処理Ｓ２２により、第一壁部５２の延設方向と図１２に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接していた面側の角度θ１が鈍角になり、図１２に示すように、計量部５０で計り取られた検査対象の液体が第一壁部５２の先端部を乗り越えて第一混合槽５５に流れ込んで、Ｓ２１の処理で第一混合槽５５に溜まった試薬と混合される。この時に、第一混合槽５５及び第二混合槽５７に溜まった試薬はそのままで移動しない。第三壁部５６、第四壁部５８の傾斜角度が第一壁部５２より大きく、図１２に示す遠心力方向となす角の内、液体に接している面側の角度θ３及びθ４が各々鋭角となっているからである。
【００４０】
次に、上記同様の制御で、図１３に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が６０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２３）。この処理Ｓ２３により、第三壁部５６の延設方向と図１３に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接していた面側の角度θ３が鈍角になり、図１３に示すように、第一混合槽５５で混合された検査対象の液体と試薬が第三壁部５６の先端部を乗り越えて第二混合槽５７に流れ込んで、Ｓ２１の処理で第二混合槽５７に溜まった試薬と混合される。この時に、第二混合槽５７に溜まった試薬はそのままで移動しない。第四壁部５８の傾斜角度が第三壁部５６より大きく、図１３に示す遠心力方向となす角の内、液体に接している面側の角度θ４が鋭角となっているからである。
【００４１】
次に、上記同様の制御で、図１４に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が９０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２４）。この処理Ｓ２４により、第四壁部５８の延設方向と図１４に示す遠心力方向とのなす角の内、液体に接していた面側の角度θ４が鈍角になり、図１４に示すように、第二混合槽５７で混合された検査対象の液体と試薬が第四壁部５８の先端部を乗り越えて第三混合槽５９に流れ込んで、Ｓ２１の処理で第三混合槽５９に溜まった試薬と混合される。
【００４２】
次に、上記同様の制御で、図１５に示す検査チップ４０の側面の延設方向（液体供給路４６、第一試薬供給路４７〜第三試薬供給路４９の延設方向）と遠心力の方向の間の角度が０°になるようにして、遠心力が２００ｇ係るようにして回転を１０秒間行う（Ｓ２５）。この処理Ｓ２５により、遠心力で図１５に示すように、第三混合槽５９の下部に検査対象の液体と三種類の試薬が混合されたものが攪拌されて溜まる。このときに、余剰槽５４に溜まった余剰の検査対象の液体はそのままである。
【００４３】
次いで、図８に示す検査処理に戻り、ターンテーブル３の回転が止まり、遠心力の付加が終了する（Ｓ１５）。その際、検査チップ４０の所定箇所が光源７と検出器８とから構成される光学検査部に位置するようにターンテーブル３を停止させる。次いで、検査チップ４０に光源７より光をあてて検出器８にて透過光を測定する（Ｓ１７）。その後、検査結果が図示外のコンピュータの画面に表示され、検査は終了する。
【００４４】
以上説明したように、上記の実施の形態によれば、検査対象の液体と複数の試薬とを目的のタイミングで目的の混合槽で他の部分への液体の流出もなく混合することができる。また、検査対象の液体と、複数の試薬を検査チップ４０に投入するだけで計量から混合まで行うことができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、検査対象の液体及び試薬の投入口は４つ設け、混合槽は３つ設けているが、必ずしもこの数に限られず、混合する検査対象の液体と試薬の数に合わせて設ければよい。例えば、検査対象の液体が１つ、試薬が２なら、投入口は３つ設け、混合槽は２でもよい。また、検査対象の液体が１つ、試薬が４なら、投入口は５つ設け、混合槽は４つでもよい。
【００４６】
また、図１６に示すように、検査チップ１４０に、検査対象の液体を投入する液体投入口１４１及び試薬を投入する第一試薬投入口１４２を設け、第一試薬投入口１４２から供給される試薬を計量する第一計量部１５１の第一壁部１５３からつながる流路１４３を形成する。また、液体投入口１４１から投入される液体を計量する第二計量部１５０を設ける。ここで、流路１４３と第二計量部１５０の第一壁部１５２の先端部の延設線とが交差する混合槽１５５の天井部分に所定長さのリブ１６０を設ければ、第一試薬投入口１４２から投入した試薬が第二計量部１５０に入ってしまうことを防止できる。
【００４７】
尚、上記実施の形態の各壁の傾斜角度や遠心力の方向は単なる例示であり、測定する条件に合わせて予め決定すれば良い。
【符号の説明】
【００４８】
１ 検査装置
２ 外壁部
３ ターンテーブル
４ チップホルダ
５ モータ
６ 軸
７ 光源
８ 検出器
１０ ステッピングモータ
１２ ギア
１３ ギア
１４ 軸
１５ プーリ
１６ プーリ
１７ ベルト
１８ 軸
１９ 角度変更機構
４０ 検査チップ
４１ 液体投入口
４２ 第一試薬投入口
４３ 第二試薬投入口
４４ 第三試薬投入口
４５ 板材
４６ 液体供給路
４７ 第一試薬供給路
４８ 第二試薬供給路
４９ 第三試薬供給路
５０ 計量部
５１ 第二壁部
５２ 第一壁部
５４ 余剰槽
５５ 第一混合槽
５６ 第三壁部
５７ 第二混合槽
５８ 第四壁部
５９ 第三混合槽
６１ 第一流路
６２ 第二流路
６３ 第三流路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
公転により生じる遠心力の方向に対して、自転により複数の所定の回転角度に順次保持されて、検査対象の液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、
前記液体を投入する液体投入口と、
前記液体投入口から投入された液体を受ける受け部と、
前記液体投入口から前記受け部に液体を供給する液体供給路と
を備え、
当該受け部は、
所定方向に延設された第一壁部と、
当該第一壁部の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に延設された第二壁部とを備え、
前記液体供給路は少なくとも直線状部分を有し、
前記検査対象受体の保持角度が前記遠心力の方向に対して前記直線状部分が回転した角度である回転角度が第一角度である場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鋭角となり、前記第一角度と異なる第二角度になった場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鈍角となるように形成されたことを特徴とする検査対象受体。
【請求項２】
前記検査対象受体の保持角度が前記第二角度になった場合に、前記受け部の前記第一壁部の先端部側から流れ出た前記液体に試薬を混合する混合槽を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検査対象受体。
【請求項３】
前記混合槽は、前記液体を排出する側に所定角度で延設された第三壁部を備え、
前記検査対象受体の前記回転角度が前記第二角度の時に、前記第三壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記液体に接している面側の角度が鋭角になり、
前記検査対象受体の前記回転角度が前記第一角度及び前記第二角度と異なる第三角度になった場合には、前記第三壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記液体に接している面側の角度が鈍角となることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査対象受体。
【請求項４】
前記混合槽は、複数、直列に設けられ、
各混合槽の前記第三壁部の延設角度は互いに異なった角度に形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の検査対象受体。
【請求項５】
前記受け部が液体を受け、その液体を所定量計り取る計量部であり、その前記第二壁部の先端部側から流れ出た液体を受ける余剰槽を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の検査対象受体。
【請求項６】
前記混合槽の天井部において、前記混合槽に接続する複数の受け部の内の一の受け部の前記第一壁部の先端部からつながる流路と、当該一の受け部と異なる他の受け部の前記第一壁部の前記先端部の延設線とが交差する部分に所定長さのリブを設けたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の検査対象受体。
【請求項７】
前記混合槽に試薬を投入する試薬投入口を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の検査対象受体。
【請求項８】
請求項１から７の何れかに記載の検査対象受体を回転する回転装置を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項９】
公転により生じる遠心力の方向に対して、自転により複数の所定の回転角度に順次保持されて、検査対象の液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、前記液体を投入する液体投入口と、前記液体投入口から投入された液体を受ける受け部と、前記液体投入口から前記受け部に液体を供給する液体供給路とを備え、当該受け部は、所定方向に延設された第一壁部と、当該第一壁部の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に延設された第二壁部とを備え、前記液体供給路は少なくとも直線状部分を有し、前記検査対象受体の保持角度が前記遠心力の方向に対して前記直線状部分が回転した角度である回転角度が第一角度と異なる第二角度になった場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鈍角となるように形成された検査対象受体を前記第一及び前記第二の回転角度に順次保持して回転して、前記液体の検査対象を検査する検査方法であって、
前記検査対象受体の前記液体投入口から液体を投入する液体投入工程と、
前記検査対象受体を前記第一角度に保持して回転して、前記液体投入口から前記受け部に液体を投入する液体計量工程と、
前記液体投入工程と前記計量工程との後に、前記検査対象受体の前記回転角度を前記第二角度にして、前記混合槽で前記受け部から流れ出た液体に試薬を混合する混合工程と
を備えたことを特徴とする液体の検査対象の検査方法。
【請求項１】
公転により生じる遠心力の方向に対して、自転により複数の所定の回転角度に順次保持されて、検査対象の液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、
前記液体を投入する液体投入口と、
前記液体投入口から投入された液体を受ける受け部と、
前記液体投入口から前記受け部に液体を供給する液体供給路と
を備え、
当該受け部は、
所定方向に延設された第一壁部と、
当該第一壁部の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に延設された第二壁部とを備え、
前記液体供給路は少なくとも直線状部分を有し、
前記検査対象受体の保持角度が前記遠心力の方向に対して前記直線状部分が回転した角度である回転角度が第一角度である場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鋭角となり、前記第一角度と異なる第二角度になった場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鈍角となるように形成されたことを特徴とする検査対象受体。
【請求項２】
前記検査対象受体の保持角度が前記第二角度になった場合に、前記受け部の前記第一壁部の先端部側から流れ出た前記液体に試薬を混合する混合槽を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検査対象受体。
【請求項３】
前記混合槽は、前記液体を排出する側に所定角度で延設された第三壁部を備え、
前記検査対象受体の前記回転角度が前記第二角度の時に、前記第三壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記液体に接している面側の角度が鋭角になり、
前記検査対象受体の前記回転角度が前記第一角度及び前記第二角度と異なる第三角度になった場合には、前記第三壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記液体に接している面側の角度が鈍角となることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査対象受体。
【請求項４】
前記混合槽は、複数、直列に設けられ、
各混合槽の前記第三壁部の延設角度は互いに異なった角度に形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の検査対象受体。
【請求項５】
前記受け部が液体を受け、その液体を所定量計り取る計量部であり、その前記第二壁部の先端部側から流れ出た液体を受ける余剰槽を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の検査対象受体。
【請求項６】
前記混合槽の天井部において、前記混合槽に接続する複数の受け部の内の一の受け部の前記第一壁部の先端部からつながる流路と、当該一の受け部と異なる他の受け部の前記第一壁部の前記先端部の延設線とが交差する部分に所定長さのリブを設けたことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の検査対象受体。
【請求項７】
前記混合槽に試薬を投入する試薬投入口を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の検査対象受体。
【請求項８】
請求項１から７の何れかに記載の検査対象受体を回転する回転装置を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項９】
公転により生じる遠心力の方向に対して、自転により複数の所定の回転角度に順次保持されて、検査対象の液体を内部で移動させて検査する用途に用いられる検査対象受体であって、前記液体を投入する液体投入口と、前記液体投入口から投入された液体を受ける受け部と、前記液体投入口から前記受け部に液体を供給する液体供給路とを備え、当該受け部は、所定方向に延設された第一壁部と、当該第一壁部の延設方向に対して、１８０度未満から０度より大きい何れかの角度方向に延設された第二壁部とを備え、前記液体供給路は少なくとも直線状部分を有し、前記検査対象受体の保持角度が前記遠心力の方向に対して前記直線状部分が回転した角度である回転角度が第一角度と異なる第二角度になった場合には、前記第一壁部の延設方向と前記遠心力の方向とのなす角の内、前記第二壁部側の角度が鈍角となるように形成された検査対象受体を前記第一及び前記第二の回転角度に順次保持して回転して、前記液体の検査対象を検査する検査方法であって、
前記検査対象受体の前記液体投入口から液体を投入する液体投入工程と、
前記検査対象受体を前記第一角度に保持して回転して、前記液体投入口から前記受け部に液体を投入する液体計量工程と、
前記液体投入工程と前記計量工程との後に、前記検査対象受体の前記回転角度を前記第二角度にして、前記混合槽で前記受け部から流れ出た液体に試薬を混合する混合工程と
を備えたことを特徴とする液体の検査対象の検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２１４８８４（Ｐ２０１１−２１４８８４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８０９１６（Ｐ２０１０−８０９１６）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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