検査装置
【課題】吐出装置を備えるにもかかわらず、装置の大型化及びコストの増大化を抑制し、且つ、吐出対象物となる流動物の交換も容易に行え得る、検査装置を提供する。
【解決手段】吐出装置１０を備えた検査装置を用いる。吐出装置１０によって、吐出口を有する容器１４内部の流動物を吐出させる。吐出装置１０には、容器１４を押圧する押圧部材１と、押圧部材１に対向する位置で、容器１４を押圧する押圧部材３とを備えさせる。押圧部材１及び３の少なくとも一方における、容器１４との接触面は、容器１４を位置決め可能に形成されているのが好ましい。または、容器１４との接触面に、凹部２が形成されているのも好ましい。
【解決手段】吐出装置１０を備えた検査装置を用いる。吐出装置１０によって、吐出口を有する容器１４内部の流動物を吐出させる。吐出装置１０には、容器１４を押圧する押圧部材１と、押圧部材１に対向する位置で、容器１４を押圧する押圧部材３とを備えさせる。押圧部材１及び３の少なくとも一方における、容器１４との接触面は、容器１４を位置決め可能に形成されているのが好ましい。または、容器１４との接触面に、凹部２が形成されているのも好ましい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出装置を備える検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検査装置においては、液状の検体や試薬等の供給を自動化するため、吐出装置が備えられることがある（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。これらの特許文献に開示されている検査装置では、吐出装置は、吐出ノズル、プランジャーポンプ、汲み上げ用ポンプ、タンク、プランジャーポンプ駆動機構、及び制御装置等を備えている。
【０００３】
また、上記吐出装置において、液状の検体や試薬等の吐出対象となる液体は、タンクに貯留されている。そして、タンクに貯留されている液体は、汲み上げ用ポンプによって汲み上げられ、プランジャーポンプへと送られる。
【０００４】
プランジャーポンプは、筒状の本体、及びプランジャーを備えている。プランジャーポンプ駆動部は、ボールネジ、及びそれを駆動する電動機を備えている。ボールネジは、ネジ軸と、ネジ軸が回転すると移動するナットとを備え、ナットは、シリンジポンプのプランジャーに連結されている。よって、電動機の出力軸が回転し、ボールネジのネジ軸が回転すると、それにより、ナットに連結されたプランジャーが往復運動し、プランジャーポンプが稼動する。
【０００５】
プランジャーポンプの稼動により、汲み上げポンプから送られてきた液体は、吐出ノズルへと送られ、外部へと吐出される。また、電動機は、制御装置によって制御され、自動運転される。このように、上記特許文献に開示されている検査装置では、吐出装置により、検査装置の分析部に、液状の検体や試薬等が自動的に供給される。
【特許文献１】特開２００８−２８９７号公報
【特許文献２】特開２００８−２８９９号公報
【特許文献３】特開２００８−１３４１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に開示されている検査装置においては、吐出装置は、その構造上、大型化してしまうため、検査装置自体も大型化するという問題がある。また、吐出装置の構造を簡略化できないため、検査装置のコストが増大化するという問題もある。
【０００７】
更に、吐出させる液体を交換する場合は、吐出装置において、交換又は洗浄しなければならない部品点数が多いため、液体の交換は煩雑である。このことから、上記特許文献に開示されている検査装置を、吐出対象となる液体の交換が必要な検査に用いることは、極めて困難である。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題を解消し、吐出装置を備えるにもかかわらず、装置の大型化及びコストの増大化を抑制し、且つ、吐出対象となる流動物の交換も容易に行え得る、検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明における検査装置は、吐出口を有する容器内部の流動物を吐出させる吐出装置を備えた、検査装置であって、前記吐出装置は、前記容器を押圧する第１の押圧部材と、前記第１の押圧部材に対向する位置で、前記容器を押圧する第２の押圧部材とを備えている、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の検査装置においては、吐出装置は、従来のように、ポンプ等の複雑な構成を必要とすることなく、流動物の吐出を行うことができ、吐出装置の大型化及び複雑化が抑制されている。このため、本発明の検査装置によれば、検査装置の大型化及びコストの増大化が抑制される。また、吐出対象となる流動物の種類を変える場合は、流動物が入った容器を取り替えるだけで良く、流動物の種類の変更は極めて簡単である。
【００１１】
上記本発明の検査装置においては、前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材のうち少なくとも一方における、前記容器との接触面は、前記容器を位置決め可能に形成されている、のが好ましい。また、上記本発明の検査装置においては、前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材のうち少なくとも一方における、前記容器との接触面には、凹部が形成されている、のも好ましい。これらの場合は、押圧時における容器の位置ズレが抑制されるので、容器の押圧が確実なものとなる。
【００１２】
上記本発明の検査装置において、前記容器の内部の流動物が、固形成分を含む液体であり、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材とは、前記容器が押圧されている状態のときに、両者の間に隙間が形成されるように配置され、前記隙間は、前記容器において、前記第１の押圧部材により押圧されている部分の内面と、前記第２の押圧部材により押圧されている部分の内面とが、接触しないように設定されている、のが好ましい。この場合は、固形成分を含む流動物、例えば、血球成分を含む検体が容器に貯留されている場合において、押圧による固形成分（血球成分）の破壊が抑制される。
【００１３】
また、上記本発明の検査装置は、前記第１の押圧部材が、前記容器を間欠的に押圧可能なカムである、態様であるのが好ましい。この態様とすれば、簡単な構成で確実に容器を押圧することができる。
【００１４】
また、上記態様においては、前記第２の押圧部材が、前記容器を間欠的に押圧可能な第２のカムであり、前記第２のカムは、その回転軸が前記カムの回転軸に平行となるように配置され、前記カムの回転に連動して回転する、のが更に好ましい。この場合は、容器は、二つのカムで押圧されるため、カムを大きくすることなく、容器の変形の程度を大きくすることができる。また、容器内部の流動物の殆どを外部に吐出させたい場合に有効となる。
【００１５】
更に、上記態様においては、前記吐出装置が、前記吐出口の鉛直方向下方に位置可能なカバー部材を更に備え、前記カバー部材は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材との距離が拡大傾向にあるときに、前記吐出口に近づく方向に移動し、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材との距離が短縮傾向にあるときに、前記吐出口から離れる方向に移動する、のが好ましい。この場合は、余分な流動物が吐出口から垂れてしまうのを抑制できる。よって、検査装置内部が余分な試料や試薬によって汚れてしまうのが抑制される。
【００１６】
加えて、前記カバー部材は、クラッチ機構を介して、前記第１の押圧部材又は前記第２の押圧部材となる前記カムの回転軸に取り付けられ、前記クラッチ機構は、前記カムの回転角に応じて、前記カバー部材と前記カムとの連結、又はこれらの連結の解除を行い、前記カバー部材に移動を行わせる、のが好ましい。このように構成した場合は、カバー部材を動作させるために新たな動力源を用意しなくても良いため、カバー部材を備えた場合における、装置の大型化及び装置コストの上昇が抑制される。
【００１７】
また、上記本発明の検査装置は、前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材それぞれが、対向する方向に移動し、前記容器を挟み込む、態様であっても良い。この態様とした場合も、簡単な構成で、確実に容器を押圧することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の検査装置によれば、吐出装置を備えるにもかかわらず、装置の大型化及びコストの増大化を抑制できる。また、本発明の検査装置によれば、吐出対象となる流動物の交換も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における検査装置について、図１〜図４を参照しながら説明する。最初に、図１及び図２に基づいて、本実施の形態１における検査装置を構成する吐出装置１０について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示した吐出装置の使用状態を示す図である。
【００２０】
本実施の形態１における検査装置（図３参照）は、その内部に、図１及び図２に示す吐出装置１０を備えている。吐出装置１０は、吐出口を有する容器１４内部の流動物を吐出させるために用いられる。また、本実施の形態１において、容器１４の内部に貯留される流動物としては、薬液、輸液、液状の試薬、生体試料（血液、血漿、血清、又は尿等）等が挙げられる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、吐出装置１０は、容器１４を押圧する押圧部材１と、押圧部材１に対向する位置で、容器１４を押圧する押圧部材３とを備えている。本実施の形態１では、押圧部材１は容器１４を間欠的に押圧可能なカムである。また、押圧部材３は、押圧部材１によって押圧された容器１４を支える支持台である。以下の説明においては、押圧部材１は「カム１」とし、押圧部材３は、「支持台３」とする。
【００２２】
カム１は、軸９を回転軸として回転しながら、その外周面で容器１４と接触し、これを押圧する。また、カム１の接触面となる外周面には、凹部２が設けられている。具体的には、カム１は、円形の断面を有し、一様双曲面の両端を二つの円板で挟み込んで得られる形状を呈している。そして、一様双曲面によって形成される凹みが凹部２となっている。また、カム１は、軸９に固定され、これを中心軸として回転する。軸９は、偏心軸であり、カム１の円形の断面の中心を貫く軸に対して偏心している。
【００２３】
支持台３は、押圧された容器１４が動かないよう、容器１４を支えている。支持台３は、カム１のように可動しないが、容器１４を支えると同時に、それから受ける力の反力によって押出部１５を押圧している。支持台３の容器１４との接触面にも、凹部４が設けられている。
【００２４】
また、吐出装置１０は、更に、板状のフレーム５と、歯車６及び７と、電動機１１とを備えている。軸９は、フレーム５に回転自在な状態で取り付けられている。そして、軸９において、フレーム５とカム１との間には、歯車６が取り付けられ、歯車６は軸９と共に回転する。
【００２５】
また、歯車６と噛み合うように歯車７が配置されている。歯車７は、電動機１１の軸８に取り付けられている。電動機１１は、フレーム５に設けられた貫通孔（図示せず）に軸８を挿通させた状態で、フレーム５の背面（軸９が取り付けられている面の反対側の面）に固定されている。
【００２６】
本実施の形態１では、容器１４は、いわゆるスポイトであり、押出部１５と、本体チューブ１６と、吐出ノズル１８とを備えている。吐出ノズル１８は、本体チューブ１６に設けられ、これと連通している。押出部１５は、樹脂材料やゴム材料といった可撓性を有する材料によって袋状に形成され、開口部分は本体チューブ１６に連通している。
【００２７】
よって、容器１４において、押出部１５が、カム１と支持台３とによって押圧されて変形すると、本体チューブ１６や押出部１５に貯留されている流動物は、吐出ノズル１８へと押し出され、吐出ノズル１８の先端の吐出口（図示せず）から外部に吐出される。
【００２８】
また、容器１４は、トレイ１９に取り付けられ、カム１と支持台３との間に配置される。具体的には、容器１４の本体チューブ１６には、トレイ１９への取り付け用に、本体チューブ１６を囲むリング１７が設けられている。また、トレイ１９の上面には、リング１７と整合する凹部１９ａが形成され、凹部１９ａの底面には、貫通孔１９ｂが形成されている。容器１４のトレイ１９への取り付けは、吐出ノズル１８を貫通孔１９ｂに挿入し、リング１７を凹部１９ａに嵌め込むことによって行われる。
【００２９】
また、トレイ１９は、ガイドレール１２及び１３によって、フレーム５に位置決めされる。具体的には、ガイドレール１２及び１３は、フレーム５のカム１及び支持台３が取り付けられている面（前面）に、この面の法線に沿って取り付けられている。また、ガイドレール１２及び１３それぞれには、溝１２ａ及び１３ａが形成され、両者は互いの溝が対向した状態で配置されている。そして、トレイ１９の対向する二つの端部が、溝１２ａ及び１３ａに嵌め込まれ、トレイ１９は、所定の位置に配置される。
【００３０】
よって、図２に示すように、容器１４が取り付けられたトレイ１９をガイドレール１２及び１３に嵌め込み、そして、電動機１１を稼動する。そうすると、電動機１１の動力は、歯車７から歯車６へと伝達され、カム１を回転させる。そして、トレイ１９に配置された容器１４の押出部１５は、カム１と支持台３とに挟まれ、これらによって押圧される。この結果、上述したように、吐出ノズル１８の吐出口から、容器１４の内部に貯留されている流動物が吐出される。
【００３１】
このように、本実施の形態１における検査装置においては、吐出装置１０は、従来と異なり、種々のポンプや、貯留用タンク、ボールネジといった部品を必要とすることなく、定量の流動物を吐出することができる。よって、吐出装置１０を用いて検査装置を構成すれば、装置の大型化及びコストの増加は抑制される。
【００３２】
更に、吐出装置１０では、カム１の回転角や回転数を調整することによって簡単に吐出量を制御することもできる。また、吐出対象となる流動物の種類の変更が必要な場合は、貯留されている流動物が異なる複数の容器１４を用意し、適宜交換すれば良い。本実施の形態１における検査装置によれば、流動物の種類の変更は簡単である。
【００３３】
また、本実施の形態１では、凹部２は、上述したように一様双曲面によって形成された凹みである。よって、凹部２は、カム１と支持台３とによる押圧の方向とは別の方向において、容器１４の位置を規制できるように形成されている。具体的には、凹部２は、カム１の回転軸（軸９）の軸方向において、容器１４の位置を規制している。また、凹部４は、軸９に垂直な溝状に形成されている。凹部４も、軸９の軸方向において、容器１４の位置を規制している。
【００３４】
このため、本実施の形態１によれば、容器１４は、カム１と支持台３とで押圧されると、カム１の凹部２と支持台３の凹部４とによって拘束される。そして、容器１４が変形しても、その位置は固定され、位置ズレが抑制されるので、容器１４の押圧不良の発生が抑制される。なお、本実施の形態１は、カム１のみに凹部２が設けられた態様、又は支持台３のみに凹部４が設けられた態様であっても良い。これらの態様においても、位置ズレの抑制は図られる。
【００３５】
次に、図３及び図４を用いて、本実施の形態１における検査装置５０について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における検査装置の内部構成を示す斜視図である。図４は、図３に示す検査装置で用いられる分析用具を示す図である。
【００３６】
図３に示すように、本実施の形態１における検査装置５０は、吐出装置１０を備えている。また、検査装置５０は、吐出装置１０に加え、分析装置５５、及び回転テーブル５１も備えている。更に、本実施の形態１では、分析装置５５による分析は、分析用具６０を用いて行われ、吐出装置１０は、分析用具６０内へと、容器１４内部の流動物を吐出させる。なお、図３の例では、容器１４には、生体試料が充填されており、分析装置５５は生体試料の分析を行っている。
【００３７】
回転テーブル５１は、生体試料が吐出される前の分析用具６０を吐出装置１０の下方へと送り、その後、吐出が終了した分析用具６０を、分析装置５５へと送る。図３は、分析用具６０が、回転テーブル５１によって、分析装置５５に送られた状態を示している。
【００３８】
分析用具６０は、一般に、バイオチップと呼ばれるものである。図４に示すように、分析用具６０は、光透過性の基板（透明基板）６１と、その上面を覆う光透過性のカバー（透明カバー）６２とを備えている。また、分析用具６０は、周縁に円弧が形成された板状を呈している。
【００３９】
透明基板６１は、生体試料等の分析対象物が一旦貯留される貯留部６３と、光学測定の対象となる複数個のセル６４と、複数本の流路６５とを備えている。具体的には、透明基板９１の一方側の主面に凹部や溝が形成され、これらが、貯留部６３、セル６４又は流路６５として機能している。各セル６４には、図示されていないが、種々の試薬が予め配置されている。
【００４０】
また、複数個のセル６４は、円弧状に配置されている。貯留部６３は、セル６４の配列の中心、即ち、透明基板６１の中心部分に一つ配置されている。複数本の流路６５は、放射状に配置され、貯留部６３と各セル６４とを結んでいる。
【００４１】
また、透明カバー６２は、その中心部分に、供給口６６を備えている。供給口６６は、貯留部６３に連通するように設けられ、生体試料等の分析対象物を貯留部６３に導くために用いられる。吐出装置１０は、分析用具６０がその下に配置されているときに、供給口６６に向けて流動物を吐出する。
【００４２】
供給口６６を介して貯留部６３に供給された生体試料は、各流路６５を介して、各セル６４に送られる。各セル６４においては、生体試料中の特定の成分と、予め配置されている試薬とが反応し、発色が生じる。
【００４３】
分析装置５５は、セル６４毎に光学測定を実施する。分析装置５５はセル６４に配置された生体試料に光を照射する光源部５３と、セル６４を通過した光を受光する受光部５２と、コネクタ５４とを備えている。コネクタ５４は、分析対象となるセル６４（図９参照）が光源部５３と受光部５２との間に位置するように、分析用具６０を回転させる。
【００４４】
このような構成の検査装置５０によれば、利用者は、分析用具６０を回転テーブル５１に配置し、更に、生体試料等の分析対象物を充填した容器１４を吐出装置１０にセットするだけで良い。検査装置５０の制御装置（図示せず）は、吐出装置１０による生体試料の吐出と、分析装置５５による分析とを自動的に実施する。分析結果は、例えば、検査装置５０に設けられた表示装置（図示せず）に表示される。また、分析用具６０を用いる場合は、分析用具６０の取り替えと同時に、吐出させる生体試料も取り替える必要があるが、容器１４を取り替えるだけで良い。
【００４５】
また、このような自動運転が可能な検査装置５０の一部として吐出装置１０が用いられる場合は、吐出装置１０には、カム１の回転角を検出するセンサが取り付けられているのが好ましい。センサとしては、軸９（図１参照）の回転角を光学的又は機械的に検出するセンサが挙げられる。
【００４６】
センサが取り付けられた場合は、検査装置５０の制御装置は、センサからの信号に基づいて、電動機１１（図１参照）の稼動及び停止を実行する。例えば、容器１４がセットされる場合や吐出が終了した場合は、制御装置は、センサからの信号に基づいて、カム１の位置を図２において破線で示した位置（容器１４が押圧されていない位置）とする。
【００４７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における検査装置について、図５〜図１１を用いて説明する。最初に、図５〜図７に基づいて、本実施の形態２における検査装置を構成する吐出装置２０について説明する。図５は、本発明の実施の形態２における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す分解斜視図である。図６は、図５に示された構成部品を組み立てた状態を示す組立図である。図７は、図５に示されたクラッチ機構を具体的に示す分解斜視図である。
【００４８】
本実施の形態２における検査装置（図１０参照）は、その内部に、図５〜図７に示す吐出装置２０を備えている。吐出装置２０も、実施の形態１における吐出装置１０と同様に、容器１４内部の流動物を吐出させるために用いられる。また、図５及び図６に示すように、吐出装置２０も、押圧部材２１と押圧部材２３との二つの押圧部材を備えている。また、押圧部材２１は、カム１と同様のカムであり、容器１４との接触面に凹部２２を備えている。
【００４９】
但し、本実施の形態２では、実施の形態１と異なり、押圧部材２３としても、カムが用いられている。また、押圧部材２３として機能するカムも、カム１と同様のカムであり、容器１４との接触面に凹部２４を備えている。以下の説明においては、押圧部材２１は「カム２１」とし、押圧部材２３は、「カム２３」とする。
【００５０】
本実施の形態２において、カム２１及び２３も、実施の形態１で示したカム１（図１参照）と同様に、円形の断面を有し、一様双曲面の両端を二つの円板で挟み込んで得られる形状を呈している。そして、それぞれの一様双曲面によって形成される凹みが凹部２２又は凹部２４となっている。
【００５１】
また、カム２１は、軸３０を中心軸として回転し、カム２３は、軸３１を中心軸として回転する。軸３０及び軸３１も、実施の形態１で示した吐出装置１０の軸９と同様に、偏心軸である。更に、凹部２２は、カム２１の軸３０の軸方向において容器１４の位置を規制し、凹部２４は、カム２３の軸３１の軸方向において容器１４の位置を規制する。
【００５２】
更に、吐出装置２０は、板状のフレーム２５と、歯車２６〜２８と、電動機３２とを備えている。軸３０及び軸３１は、設定された距離を置いて、互いに平行な状態で、フレーム２５に回転自在な状態で取り付けられている。歯車２７は、実施の形態１の吐出装置１０の歯車８と同様に、軸３０において、カム２１とフレーム２５との間に取り付けられる。歯車２８は、歯車２７に噛み合った状態で、軸３１において、カム２３とフレーム２５との間に取り付けられる。
【００５３】
また、歯車２７と歯車２８との噛み合わせは、カム２１のカム線図とカム２３のカム線図とが対照となるように行われている。これは、後述するように、容器１４内部の流動物を効率良く吐出させるためである。なお、本実施の形態２でいう「カム線図」とは、例えば、横軸を回転角、縦軸を押圧による容器１４の変位量とした線図をいう。
【００５４】
更に、歯車２７は、歯車２６とも噛み合っている。歯車２６は、実施の形態１の吐出装置１０の歯車７と同様に、電動機３２の軸２９に取り付けられている。電動機３２は、実施の形態１の吐出装置１０の電動機１１と同様のものであり、フレーム２５に設けられた貫通孔（図示せず）に軸２９を挿通させた状態で、フレーム２５に固定されている。
【００５５】
また、図５に示すように、本実施の形態２においても、押圧対象は、実施の形態１において図１及び図２にも示した容器１４である。容器１４は、トレイ１９、ガイドレール１２及び１３により、フレーム２５の所定の位置に配置される。
【００５６】
よって、容器１４が取り付けられたトレイ１９をセットした後、電動機３２を稼動すると（図８及び図９参照）、電動機３２の動力が、歯車２６から歯車２７、更に歯車２８へと伝達される。そして、カム２１及びカム２３は、互いに逆方向に回転し、容器１４の押出部１５はカム２１とカム２３とによって両側から押圧される。この結果、容器１４の内部に貯留されている流動物が、吐出ノズル１８の吐出口から外部に吐出される。
【００５７】
このように、吐出装置２０も、実施の形態１で示した吐出装置１０と同様に、簡単な構成で、定量の流動物を吐出することができる。よって、吐出装置２０を用いて検査装置を構成した場合も、装置の大型化及びコストの増加は抑制される。また、吐出装置２０においても、カム２１及び２３の回転角や回転数を調整することによって簡単に吐出量を制御することができる。更に、吐出装置２０においても、吐出対象となる流動物の種類の変更が必要な場合は、容器１４を取り替えることによって対応できる。
【００５８】
また、本実施の形態２においても、実施の形態１においてカム１に設けられた凹部２と同様の凹部が、カム２１及び２３それぞれに形成され、容器１４の位置を規制している。このため、容器１４の位置ズレによる押圧不良の発生が抑制される。なお、本実施の形態２は、カム２１のみに凹部２２が設けられた態様、又はカム２３のみに凹部２４が設けられた態様であっても良い。これらの態様においても、位置ズレの抑制は図られる。
【００５９】
また、本実施の形態２における吐出装置２０では、カム２１とカム２３との二つカムが用いられる。よって、一つのカムのみで容器１４の押出部１５を押圧する場合に比べて、押出部１５の変形の程度を大きくすることができる。本実施の形態２によれば、カムを大きくすることなく（カムを大径化することなく）、押出部１５の変形の程度を大きくすることができる。本実施の形態２は、押出部１５の内部の殆どの流動物を外部に吐出させたい場合に有効である。
【００６０】
また、カム２１とカム２３とは、容器１４が押圧されている状態のときに、両カムの間に隙間が形成されるように配置されているのが好ましい。そして、両カムの間の隙間（カム間の距離）は、容器１４において、カム２１により押圧されている部分の内面と、カム２３により押圧されている部分の内面とが、接触しないように設定されているのが好ましい。
【００６１】
この場合、カム２１とカム２３との接近による、押出部１５の閉塞が回避される。これにより、流動物が、固形成分を含む液体の場合、例えば、赤血球を含む全血である場合に、固形成分（赤血球）が押圧によって破壊されてしまうのが抑制される。
【００６２】
また、本実施の形態２においては、図５及び図６に示すように、吐出装置２０は、吐出ノズル１８の吐出口の鉛直方向下方に位置でき、流動物の雫を受け止めることができるカバー部材３３を備えているのが好ましい。カバー部材３３は、吐出装置２０が搭載される検査装置（図１０参照）の内部が、吐出ノズル１８の吐出口から落下する雫によって汚れてしまうのを抑制する。
【００６３】
但し、カバー部材３３が常に吐出ノズル１８の真下に位置していると、必要な吐出が不可能となる。このため、カバー部材３３は、カム２１とカム２３との距離が短縮傾向にあるときは（容器１４の押圧が行われている場合は）、吐出ノズル１８から離れる方向に移動する。一方、カバー部材３３は、カム２１とカム２３との距離が拡大傾向にあるときは（容器１４の押圧が終了する場合は）、吐出ノズル１８（吐出口）に近づく方向に移動する。
【００６４】
また、カバー部材３３による上記の移動を実現するため、カバー部材３３は、クラッチ機構３９を介して、カム２１の回転軸となる軸３０に取り付けられている。クラッチ機構３９は、カム２１の回転角に応じて、カバー部材３３とカム２１とを連結したり、又はこれらの連結を解除したりしている。
【００６５】
具体的には、カバー部材３３は、吐出ノズル１８から落下する不要な流動物を受け止めるカバー部３４と、軸３０が挿入される基部３５と、基部３５とカバー部３４とを連結する連結部３６とを備えている。このうち、基部３５は、クラッチ機構３９の一部を構成する。
【００６６】
また、吐出装置２０は、コイルバネ３７を備えている。更に、カム２１の中心には、軸３０と平行に突起３８が設けられている。コイルバネ３７及び突起３８もクラッチ機構３９の一部を構成する。コイルバネ３７は、軸３０に挿通された状態で、基部３５よりも軸３０の先端側（フレーム２５から離れる側）に配置される。
【００６７】
軸３０の先端側の端部は、Ｌ形のプレート４４の貫通孔４４ａに挿入され、回転自在な状態で保持されている。コイルバネ３７は、プレート４４とカム２１との間に配置されている。また、軸３１の先端側の端部も、Ｌ形のプレート４４の貫通孔４４ｂに挿入され、回転自在な状態で保持されている。
【００６８】
図５において、４０は、カバー部材３３の移動を補助するコイルバネである。コイルバネ４０の一端はカバー部材３３に接続され、他端はガイドレール１２に接続されている。また、図５及び図６には図示されていないが、フレーム２５には、カバー部材３３の動きを制限するストッパー４１（図８及び図９参照）が設けられている。
【００６９】
ここで、クラッチ機構３９について図７を用いて説明する。図７に示すように、基部３５のカム２１側の部分には、凹部が形成されている。そして、凹部の底面３５ａには、貫通孔３５ｃを囲むように傾斜面が形成されている。３５ｂは、底面３５ａの最も低い部分と最も高い部分との段差を示している。カム２１に設けられた突起３８は、基部３５の底面３５ａに接触する。突起３８と底面３５ａとの接触位置は、軸３０に対するカバー部材３３の回転角によって変化する。
【００７０】
例えば、カム２１が矢印の方向（図７において反時計周り）に回転すると、突起３８と底面３５ａとの接触位置は、底面３５ａの最も低い部分から高い部分へと変化する。この場合、基部３５は、軸３０の先端側へと移動する。そして、基部３５は、コイルバネ３７を圧縮し、反力として、コイルバネ３７から基部３５をカム２１へと押し付ける力を受ける。基部３５を押し付ける力は、接触位置の底面３５ａの高さが高くなるほど大きくなる。そして、この基部３５を押し付ける力が一定以上となると、基部３５とカム２１とが連結され、カバー部材３３（基部３５）はカム２１に追随して回転する。
【００７１】
一方、カバー部材３３の動きが制限されると、具体的には、後述するストッパー４１（図８及び図９参照）に接触すると、突起３８は段差３５ｂを越え、底面３５ａの最も低い部分と接触する。このとき、基部３５は、軸３０の歯車側へと移動するため、コイルバネ３７が基部３５をカム２１へと押し付ける力は弱くなる。そして、この場合、基部３５とカム２１との連結は解除され、基部３５は、カム２１に対して空回りする。
【００７２】
このように、クラッチ機構３９は、カバー部材３３の回転角が設定された範囲にあるときは、カバー部材３３をカム２１と一緒に回転させ、それ以外の範囲にあるときは、カバー部材３３をカム２１に対して空回りさせる。このクラッチ機構３９の機能により、上述したカバー部材３３の移動が可能となる。
【００７３】
次に、図８及び図９を用いて、本実施の形態２の検査装置を構成する吐出装置２０の動作について説明する。図８及び図９は、本発明の実施の形態における吐出装置の動作を示す図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ一連の主要な動作状態を示している。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、図８（ｂ）に示された動作状態の後における、一連の主要な動作状態を示している。なお、以下の説明においては、適宜、図５〜図７を参照する。
【００７４】
図８（ａ）は、カム２１とカム２３との距離が最も離れた場合を示している。この場合、クラッチ機構３９においては、突起３８は底面３５ａの最も低い部分と接触し、カバー部材３３とカム２１との連結は解除されている（図７参照）。従って、カバー部材３３は、コイルバネ４０に引っ張られ、カバー部３４が吐出ノズル１８の鉛直方向下方（真下）となる位置に配置される。
【００７５】
続いて、図８（ｂ）に示すように、歯車２７が時計回りに回転し、歯車２８が反時計回りに回転すると、カム２１とカム２２との距離は短縮傾向となり、これらによって押出部１５の押圧が開始される。このとき、突起３８は、底面３５ａの最も低い部分から高い部分へと移動する（図７参照）。これにより、カバー部材３３とカム２１とは徐々に連結され、この連結力がコイルバネ４０の弾性力よりも強くなると、カバー部材３３はカム２１と共に時計回りに回転し始め、吐出ノズル１８から離れて行く。カバー部材３３の回転は、ストッパー４１に接触するまで行われる。
【００７６】
次に、図９（ａ）に示すように、更に、歯車２７が時計回りに回転し、歯車２８が反時計回りに回転すると、カム２１とカム２２とは更に接近し、容器１４の押出部１５を押圧する。そして、吐出ノズル１８から流動物４２が吐出される。カム２１とカム２２とが最も接近したとき、押出部１５の変位も最大となる。
【００７７】
その後、図９（ｂ）に示すように、歯車２７の時計回りが継続されると、今度はカム２１とカム２３との距離は拡大傾向となり、押出部１５への押圧は徐々に解除される。そして、クラッチ機構３９においては、突起３８が段差３５ｂを越え、カバー部材３３とカム２１との連結は解除される（図７参照）。
【００７８】
そして、カバー部材３３とカム２１との連結が解除されると、カバー部材３３は、コイルバネ４０によって引っ張られ、カバー部３４が吐出ノズル１８の真下に位置するように移動する。よって、吐出ノズル１８の先端に残っている流動物の雫４３が落下した場合は、カバー部３４がこれをキャッチする。
【００７９】
このように、本実施の形態２では、カバー部材３３は、容器１４からの流動物の吐出の邪魔にならない時だけ、吐出ノズル１８に近づき、そこからの余分な雫４３の落下を防いでいる。本実施の形態２における吐出装置１０によれば、容器１４からの流動物４２の吐出が妨げられることなく、検査装置（図１０参照）の内部における雫４３による汚れも抑制される。
【００８０】
次に、図１０を用いて、本実施の形態２における検査装置５６について説明する。図１０は、本発明の実施の形態２における検査装置の内部構成を示す斜視図である。図１０に示すように、本実施の形態２における検査装置５６においても、分析用具６０が用いられる。
【００８１】
図１０に示すように、本実施の形態２における検査装置５６は、図３に示した実施の形態１における検査装置５０と異なり、吐出装置２０を備えている。それ以外の点では、検査装置５６の構成は、検査装置５０と同様である。図１０の例でも、吐出装置２０は、分析用具６０内へと生体試料を吐出させる。また、図１０も、図３と同様に、分析用具６０が、回転テーブル５１によって、分析装置５５に送られた状態を示している。
【００８２】
検査装置５６も、実施の形態１における検査装置５０と同様に、自動運転が可能である。このため、吐出装置２０には、カム２１及びカム２３の回転角を検出するセンサを取り付けておくのが好ましい。センサとしては、軸３０又は軸３１（図３参照）の回転角を光学的又は機械的に検出するセンサが挙げられる。センサが取り付けられた場合は、検査装置５６の制御装置は、実施形態１の場合と同様に、センサからの信号に基づいて、電動機３２（図５参照）の稼動及び停止を実行する。例えば、容器１４がセットされる場合や吐出が終了した場合は、制御装置は、センサからの信号に基づいて、カム２１とカム２２との位置を図８（ａ）に示された位置とする。
【００８３】
以上説明した実施の形態１及び２において、容器１４を押圧するカムの形状は特に限定されるものではない。カムは、断面が円形以外の形状となったカム、一般に接線カム、きのこ形カム、三角カムと呼ばれるカムであっても良い。
【００８４】
また、実施の形態１及び２においては、二つの押圧部材として、又は一方の押圧部材として、カム以外に、クランク状の部材を用いることもできる。この場合、押圧部材は、回転軸に回転自在に取り付けられる軸受と、接触用のローラと、軸受から突き出し、且つ、ローラを回転軸に平行な状態で保持するステーとによって構成される。また、ローラは、回転自在となるようにステーに取り付けられ、容器に接触するとこれとの摩擦によって回転する。ローラの接触面には、凹部が設けられる。
【００８５】
更に、実施の形態１及び２において、押圧部材に形成される凹部の断面形状は、図１及び図５に示された形状に限定されず、例えば、矩形や三角形等であっても良い。また、凹部は、押圧部材の接触面に設けられた二つの凸部によって形成されていても良い。例えば、図１において、カム１の接触面に、外周に沿って二本のリング状の凸部が平行に設けられている場合は、二本のリング状の凸部の間が凹部２となる。
【００８６】
更に、押圧部材の接触面は、凹部が形成されている態様には限定されず、容器１４を位置決め可能に形成されていれば良い。例えば、押圧部材の接触面には、複数の突起や、粘着材層が形成されていても良い。
【００８７】
また、実施の形態１及び２において、押圧の対象となる容器の形成材料は、特に限定されるものではない。形成材料としては、例えば、樹脂材料やゴム材料といった可撓性を有する材料が挙げられる。更に、可撓性を有する材料の他に、金属箔のように押圧によって塑性変形する材料も挙げられる。また、容器に充填される流動物の粘度は限定されるものではない。
【００８８】
更に、実施の形態１及び２においては、押圧部材が直接、容器１４を押圧していたが、例えば、図１１に示すように、容器１４と押圧部材（カム２１及び２３）との間に、別の部材が配置された態様とすることもできる。図１１は、本発明の実施の形態１及び２において用いることができる吐出装置の他の例を示す図である。
【００８９】
図１１に示す例では、カム２１とカム２２との間に、一対のアーム部材７１及び７２が配置される。アーム部材７１及び７２の一端は、フレーム２５に設けられた軸７３に回転自在な状態で取り付けられている。軸７３は、フレーム２５の法線に沿って、フレーム２５に取り付けられている。また、アーム部材７１とアーム部材７２との間には、コイルバネ７４が配置されている。
【００９０】
図１１に示す構成とすれば、押圧対象となる容器１４において、押圧されている部分の面積を、図５に示した例に比べて大きくすることができるので、効率良く容器１４を押圧することができる。また、図１１に示す構成では、容器１４の大きさや形状に合わせて、適宜、アーム部材７１及び７２の形状を設定できるので、この点からも効率的な押圧が達成できる。
【００９１】
更に、図１１に示す構成によれば、図５に示した例と異なり、カム２１及び２３が容器１４の押出部１５の上を摺り動くことはなく、押出部１５において押圧点の移動は抑制されている。このため、図１１に示す構成は、図５に示した例に比べ、押出部１５の押圧による変形、例えば、押出部１５の形状が吐出時の形状から元の形状に復元しなくなったりすることや、押出部１５の表面が波打ったりすることを抑制できる。
【００９２】
実施の形態１及び２において、コイルバネ２７、４０、及び７４といった弾性部材が利用されている。本発明においては、弾性部材として、コイルバネ以外のバネ、例えば、板バネを用いることもできる。
【００９３】
更に、実施の形態１及び２においては、図１２に示すカム８０を用いることもできる。図１２は、本発明の吐出装置で利用可能なカムの一例を示す図であり、図１２（ａ）はカムの正面を示し、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）中の切断線Ａ−Ａ´に沿ってカムを切断して得られる断面を示している。
【００９４】
図１２に示すように、カム８０は、コア部材８１と、ベアリング８２及び８３と、カバー部材８５とを備えている。コア部材８１は、円柱状に形成され、ベアリング８２及び８３の内輪に嵌め込まれている。８４は、ベアリング８２及び８３の位置を調整するためのリング状のスペーサである。コア部材８１の中心軸から離れた位置には、軸穴８７が設けられている。軸穴８７には、カム８０の回転中心となる軸が嵌入され、カム８０はこの軸と共に回転する。
【００９５】
また、ベアリング８２及び８３の外輪及びスペーサ８４の外周面は、筒状のカバー部材８５によって覆われている。カバー部材８５の側面には、凹部８６が形成されている。凹部８６は、図１に示した凹部２や、図５に示した凹部２２及び凹部２４と同様に機能する。
【００９６】
このような構成によれば、カム８０が容器又はチューブ上を摺り動くことによって発生する摩擦力が、ベアリング８２及び８３によって低減される。そして、摩擦力によって容器１４の押出部１５が必要以上に変形してしまう事態の発生が、抑制される。具体的には、カム８０を用いることで、例えば、押出部１５の形状が吐出時の形状から元の形状に復元しなくなったりすることや、押出部１５の表面が波打ったりすることが抑制される。また、摩擦力の低減により、カム８０が容器１４に接触したときの雑音の発生も抑制される。
【００９７】
また、ベアリングを備えたカム８０を用いる代わりに、ポリオレフィン等の摩擦係数の低い材料によって接触面が形成されたカムを用いても、同様の効果を得ることができる。更に、上述したカム８０のカバー部材８５が、上記の摩擦係数の低い材料によって形成されているならば、よりいっそうの摩擦力の低減効果が得られる。
【００９８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における検査装置について、図１３を用いて説明する。但し、本実施の形態３における検査装置は、吐出装置９０の構成を除き、実施の形態１における検査装置５０と同様に構成されている。よって、以下、吐出装置９０の構成を中心に説明する。
【００９９】
図１３は、本発明の実施の形態３における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。図１３に示す吐出装置９０も、実施の形態１に示された吐出装置１０と同様に、容器１４内部の流動物を吐出させるために用いられる。また、容器１４は、実施の形態１において図１及び図２に示した例と同様に、トレイ１９に取り付けられる。トレイ１９は、ガイドレール１２及び１３によって保持される。このように、吐出装置９０は、実施の形態１に示した吐出装置１０と同様に、図１及び図２にも示した容器１４を押圧対象としている。但し、以下の点で、吐出装置１０と異なっている。
【０１００】
図１３に示すように、本実施の形態３においては、押圧部材９１及び押圧部材９２は、カムではなく、ブロック状の部材である。押圧部材９１と押圧部材９２とは、対向する方向に移動して、容器１４を挟み込む。また、押圧部材９１及び押圧部材９２の移動は、リンク機構によって行われている。
【０１０１】
リンク機構は、ロングアーム９３及び９４と、ショートアーム９５及び９６と、円板９７と、コネクティグアーム９８とを備えている。押圧部材９１は、ロングアーム９３の先端に固定され、押圧部材９２は、ロングアーム９４の先端に固定されている。ロングアーム９３とロングアーム９４とは、それぞれの中央部分において、軸１００によって回転自在な状態で連結されている。
【０１０２】
また、ロングアーム９３とロングアーム９４とを連結する軸１００は、フレーム１０５の天板部１０６に設けられた軸受部１０８によって、天板部１０６の法線に沿って固定されている。このため、押圧部材９１及び押圧部材９２は、天板部１０６に平行な状態で、軸１００を中心とする円軌道上を移動する。
【０１０３】
更に、フレーム１０５は、天板部１０６に対して垂直に設けられた側板部１０７を備えている。そして、ガイドレール１２及び１３は、容器１４の押出部１５が、押圧部材９１及び押圧部材９２の円軌道上に位置するように、側板部１０７に取り付けられている。よって、ロングアーム９３及び９４が回転動作すれば、押圧部材９１及び９２が容器１４を押圧する。
【０１０４】
また、ロングアーム９３の後端は、ショートアーム９５の先端に、軸１０１を介して、回転自在な状態で連結されている。ロングアーム９４の後端は、ショートアーム９６の先端に、軸１０２を介して、回転自在な状態で連結されている。そして、ショートアーム９５の後端とショートアーム９６の後端とは、共に、コネクティングアーム９８の後端に、軸１０３を介して、回転自在な状態で連結されている。更に、軸１０１、軸１０２、及び軸１０３も、軸１００と同様に、天板部１０６の法線に沿って設けられている。
【０１０５】
また、円板９７は、天板部１０６に回転自在に取り付けられ、電動機９９の動力を受けて回転する。更に、コネクティングアーム９８の先端は、軸１０４によって、円板９７に、回転自在な状態で連結されている。但し、円板９７とコネクティングアーム９８との連結箇所は、円板９７の回転中心から離れた箇所であり、円板９７は、クランクとして機能する。また、軸１０４も、天板部１０６の法線に沿って設けられている。
【０１０６】
このような構成により、電動機９９が円板９７を回転させると、コネクティングアーム９８が押し出され（又は引っ張られ）、ショートアーム９５、ショートアーム９６及びコネクティングアーム９８の後端が、直線上を移動する。そして、ロングアーム９３及び９４に回転運動が与えられる。
【０１０７】
特に、ショートアーム９５、ショートアーム９６及びコネクティングアーム９８の後端が、容器１４から離れる方向に移動すると、押圧部材９１と押圧部材９２とは対向する方向に移動し、容器１４を押圧する。本実施の形態３では、リンク機構を用いて、容器１４の押圧が行われる。
【０１０８】
このように、吐出装置９０も、実施の形態１で示した吐出装置１０と同様に、簡単な構成で、定量の流動物を吐出することができる。よって、吐出装置９０を用いて検査装置を構成した場合も、装置の大型化及びコストの増加は抑制される。また、吐出装置９０においては、円板９７の回転角や回転数を調整することによって簡単に吐出量を制御することができる。更に、吐出装置９０においても、吐出対象となる流動物の種類の変更が必要な場合は、容器１４を取り替えることによって対応できる。
【０１０９】
また、本実施の形態３においても、実施の形態１及び２の場合と同様に、押圧部材９１の接触面には凹部９１ａが設けられ、押圧部材９２の接触面には凹部９２ａが設けられている。更に、凹部９１ａ及び凹部９２ａは、上下方向に伸びる溝状に形成され、押圧部材９１及び押圧部材９２の押圧方向に垂直な方向、具体的には、これら押圧部材が描く円軌道の半径方向において、容器１４の位置を規制している。よって、本実施の形態３による場合も、容器１４の位置ズレによる押圧不良の発生が抑制される。
【０１１０】
本実施の形態３は、上述の図１２に示した例に限定されるものではない。例えば、本実施の形態３は、ショートアーム９５及び９６の後端の移動が、コネクティングアーム９８と円板９７とではなく、油圧シリンダやエアシリンダによって行われる態様であっても良い。
【０１１１】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４における検査装置について、図１４を用いて説明する。但し、本実施の形態４における検査装置は、吐出装置１１０の構成を除き、実施の形態１における検査装置５０と同様に構成されている。よって、以下、吐出装置１１０の構成を中心に説明する。
【０１１２】
図１４は、本発明の実施の形態４における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。図１４に示す本実施の形態４における吐出装置１１０も、実施の形態１における吐出装置１０と同様に、容器１４内部の流動物を吐出させるために用いられる。また、容器１４は、実施の形態１において図１及び図２に示した例と同様に、トレイ１９に取り付けられる。トレイ１９は、ガイドレール１２及び１３によって保持される。このように、吐出装置１１０は、実施の形態１に示した吐出装置１０と同様に、図１及び図２にも示した容器１４を押圧対象としている。但し、以下の点で、吐出装置１０と異なっている。
【０１１３】
図１４に示すように、本実施の形態４においては、押圧部材１１１及び押圧部材１１２は、実施の形態３と同様に、カムではなく、ブロック状の部材である。また、押圧部材１１１と押圧部材１１２とは、実施の形態３と同様に、対向する方向に移動して、容器１４を挟み込む。なお、押圧部材１１１及び押圧部材１１２の移動は、実施の形態３において図１３に示したリンク機構ではなく、ラックアンドピニオン機構によって行われている。
【０１１４】
ラックアンドピニオン機構は、水平方向に移動可能なラック１１３及び１１４と、歯車１１５とを備え、板状のフレーム１１９に取り付けられている。ラック１１３とラック１１４とは、共に歯車１１５に噛み合っている。また、ラック１１３の背面には、その歯の配列方向に沿って、リブ１１３ａが設けられている。同様に、ラック１１４の背面にも、その歯の配列方向に沿って、リブ１１４ａが設けられている。
【０１１５】
そして、フレーム１１９には、水平方向に延びるガイド溝１１７と、同じく水平方向に延びるガイド溝１１８とが設けられている。このうち、ガイド溝１１７は、歯車１１５の上方の位置に設けられ、これに、ラック１１３のリブ１１３ａが挿入される。ラック１１３は、歯車１１５の上方で水平方向に移動することができる。また、ガイド溝１１８は、歯車１１５の下方の位置に設けられ、これに、ラック１１４のリブ１１４ａが挿入される。ラック１１４は、歯車１１５の下方で水平方向に移動することができる。
【０１１６】
また、歯車１１５は、フレーム１１９の背面に取り付けられた電動機１２０の軸１１６に固定されている。更に、ラック１１３の歯とラック１１４の歯とは、互いに対向した状態で、歯車１１５に噛み合っている。押圧部材１１１は、ラック１１３の図中左端に固定され、押圧部材１１２は、ラック１１４の図中右端に固定されている。
【０１１７】
よって、電動機１２０によって、歯車１１５を回転駆動すると、ラック１１３とラック１１４とは、相対する方向に直線運動する。更に、押圧部材１１１と押圧部材１１２とは、直線軌道上を移動する。また、トレイ１９を保持するガイドレール１２及び１３は、容器１４の押出部１５が、押圧部材１１１及び押圧部材１１２の直線軌道上に位置するように、フレーム１１９に取り付けられている。
【０１１８】
従って、本実施の形態４では、電動機１２０が歯車１１５を時計回り（図中矢印方向）に回転させると、押圧部材１１１と押圧部材１１２とは、互いに接近する方向に移動し、容器１４を押圧する。本実施の形態４では、ラックアンドピニオン機構を用いて、容器１４の押圧が行われる。
【０１１９】
このように、吐出装置１１０も、実施の形態１で示した吐出装置１０と同様に、簡単な構成で、定量の流動物を吐出することができる。よって、吐出装置１１０を用いて検査装置を構成した場合も、装置の大型化及びコストの増加は抑制される。また、吐出装置１１０においては、歯車１１５の回転数を調整することによって簡単に吐出量を制御することができる。更に、吐出装置１１０においても、吐出対象となる流動物の種類の変更が必要な場合は、容器１４を取り替えることによって対応できる。
【０１２０】
また、本実施の形態４においても、実施の形態１及び２の場合と同様に、押圧部材１１１の接触面には凹部１１１ａが設けられ、押圧部材１１２の接触面には凹部１１２ａが設けられている。更に、凹部１１１ａ及び凹部１１２ａは、上下方向に伸びる溝状に形成され、押圧部材１１１及び押圧部材１１２の押圧方向に垂直な方向、具体的にはフレーム１１９の法線方向において、容器１４の位置を規制している。よって、本実施の形態４による場合も、容器１４の位置ズレによる押圧不良の発生が抑制される。
【０１２１】
本実施の形態４は、上述の図１３に示した例に限定されるものではない。例えば、本実施の形態４は、ラックアンドピニオン機構ではなく、クランク機構や、油圧シリンダ又はエアシリンダによって、押圧部材１１１及び１１２が直線軌道上を移動する態様であっても良い。
【０１２２】
上記実施の形態１〜実施の形態４においては、検査装置は、吐出装置に分析用具６０への吐出を行わせていたが、本発明において、吐出装置の吐出対象は、特に限定されるものではない。本発明の検査装置では、それを構成する吐出装置は、図４に示した分析用具６０以外のものに対しても吐出を行うことができる。
【０１２３】
図４に示した分析用具６０以外の分析用具としては、例えば、イムノクロマトグラフ法で用いられる試験片、尿試験紙、各種バイオセンサ、乾式の多層分析フィルム、反応容器、反応セル等が挙げられる。なお、上記の乾式の多層分析フィルムとは、血液、血漿、血清、又は尿等の生体試料中の生化学成分について、定量分析又は定性分析を実行するための分析用具である。乾式の多層分析フィルムを用いれば、上記生態試料中の生化学成分の含有量、活性値、又は有形成分の含有量を求めることができる。また、上記の反応容器及び反応セルでは、液状試薬が使用される。
【０１２４】
また、上記実施の形態１〜実施の形態４においては、容器の内部に貯留される流動物として、薬液、輸液、液状の試薬、生体試料等が挙げられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、流動物としては、その他に、飲料、食品、各種排水、土壌、雨水、河川水等を用いることもできる。更に、本発明の検査装置は、飲料、食品、各種排水、土壌、雨水、河川水等を検査する装置であっても良い。また、本発明でいう「検査装置」は、広く解釈でき、「検査装置」には、各種分析装置も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上のように、本発明は、容器内部の流動物（例えば、薬液や液状の試料）を吐出させる場合に有用となる。本発明の吐出装置、及びこれを用いた検査装置は、産業上の利用可能性を有している。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した吐出装置の使用状態を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における検査装置の内部構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す検査装置で用いられる分析用具を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す分解斜視図である。
【図６】図６は、図５に示された構成部品を組み立てた状態を示す組立図である。
【図７】図７は、図５に示されたクラッチ機構を具体的に示す分解斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態における吐出装置の動作を示す図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ一連の主要な動作状態を示している。
【図９】図９は、本発明の実施の形態における吐出装置の動作を示す図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、図８（ｂ）に示された動作状態の後における、一連の主要な動作状態を示している。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２における検査装置の内部構成を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１及び２において用いることができる吐出装置の他の例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の吐出装置で利用可能なカムの一例を示す図であり、図１２（ａ）はカムの正面を示し、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）中の切断線Ａ−Ａ´に沿ってカムを切断して得られる断面を示している。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 押圧部材（カム）
２ カムに設けられた凹部
３ 押圧部材（支持部材）
４ 支持部材に設けられた凹部
５ フレーム
６、７ 歯車
８ 電動機の軸
９ カムの軸
１０ 吐出装置（実施の形態１）
１１ 電動機
１２、１３ ガイドレール
１２ａ、１３ａ ガイドレールに設けられた溝
１４ 容器
１５ 押出部
１６ 本体チューブ
１７ リング
１８ 吐出ノズル
１９ トレイ
１９ａ トレイに設けられた凹部
１９ｂ トレイに設けられた貫通孔
２０ 吐出装置（実施の形態２）
２１、２３ 押圧部材（カム）
２２、２４ カムに設けられた凹部
２５ フレーム
２６、２７、２８ 歯車
２９ 電動機の軸
３０、３１ カムの軸
３２ 電動機
３３ カバー部材
３４ カバー部
３５ 基部
３５ａ 底面
３５ｂ 段差
３６ 連結部
３７ コイルバネ
３８ カムに設けられた突起
３９ クラッチ機構
４０ コイルバネ
４１ ストッパー
４２ 流動物
４３ 雫
４４ Ｌ形のプレート
４４ａ、４４ｂ Ｌ形のプレートの貫通孔
５０ 検査装置（実施の形態１）
５１ 回転テーブル
５２ 受光部
５３ 光源部
５４ コネクタ
５５ 分析装置
５６ 検査装置（実施の形態２）
６０ 分析用具
６１ 透明基板
６２ 透明カバー
６３ 貯留部
６４ セル
６５ 流路
６６ 供給口
７１、７２ アーム部材
７３ 軸
７４ コイルバネ
８０ カム
８１ コア部材
８２、８３ ベアリング
８４ スペーサ
８５ カバー部材
８６ 凹部
８７ 軸穴
９０ 吐出装置（実施の形態３）
９１、９２ 押圧部材
９３、９４ ロングアーム
９５、９６ ショートアーム
９７ 円板
９８ コネクティングアーム
９９ 電動機
１００、１０１、１０２、１０３、１０４ 軸
１０５ フレーム
１０６ 天板部
１０７ 側板部
１０８ 軸受部
１１０ 吐出装置（実施の形態４）
１１１、１１２ 押圧部材
１１３、１１４ ラック
１１３ａ、１１４ａ ラックの背面に設けられたリブ
１１５ 歯車
１１６ 電動機の軸
１１７、１１８ ガイド溝
１１９ フレーム
１２０ 電動機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出装置を備える検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検査装置においては、液状の検体や試薬等の供給を自動化するため、吐出装置が備えられることがある（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。これらの特許文献に開示されている検査装置では、吐出装置は、吐出ノズル、プランジャーポンプ、汲み上げ用ポンプ、タンク、プランジャーポンプ駆動機構、及び制御装置等を備えている。
【０００３】
また、上記吐出装置において、液状の検体や試薬等の吐出対象となる液体は、タンクに貯留されている。そして、タンクに貯留されている液体は、汲み上げ用ポンプによって汲み上げられ、プランジャーポンプへと送られる。
【０００４】
プランジャーポンプは、筒状の本体、及びプランジャーを備えている。プランジャーポンプ駆動部は、ボールネジ、及びそれを駆動する電動機を備えている。ボールネジは、ネジ軸と、ネジ軸が回転すると移動するナットとを備え、ナットは、シリンジポンプのプランジャーに連結されている。よって、電動機の出力軸が回転し、ボールネジのネジ軸が回転すると、それにより、ナットに連結されたプランジャーが往復運動し、プランジャーポンプが稼動する。
【０００５】
プランジャーポンプの稼動により、汲み上げポンプから送られてきた液体は、吐出ノズルへと送られ、外部へと吐出される。また、電動機は、制御装置によって制御され、自動運転される。このように、上記特許文献に開示されている検査装置では、吐出装置により、検査装置の分析部に、液状の検体や試薬等が自動的に供給される。
【特許文献１】特開２００８−２８９７号公報
【特許文献２】特開２００８−２８９９号公報
【特許文献３】特開２００８−１３４１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に開示されている検査装置においては、吐出装置は、その構造上、大型化してしまうため、検査装置自体も大型化するという問題がある。また、吐出装置の構造を簡略化できないため、検査装置のコストが増大化するという問題もある。
【０００７】
更に、吐出させる液体を交換する場合は、吐出装置において、交換又は洗浄しなければならない部品点数が多いため、液体の交換は煩雑である。このことから、上記特許文献に開示されている検査装置を、吐出対象となる液体の交換が必要な検査に用いることは、極めて困難である。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題を解消し、吐出装置を備えるにもかかわらず、装置の大型化及びコストの増大化を抑制し、且つ、吐出対象となる流動物の交換も容易に行え得る、検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明における検査装置は、吐出口を有する容器内部の流動物を吐出させる吐出装置を備えた、検査装置であって、前記吐出装置は、前記容器を押圧する第１の押圧部材と、前記第１の押圧部材に対向する位置で、前記容器を押圧する第２の押圧部材とを備えている、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の検査装置においては、吐出装置は、従来のように、ポンプ等の複雑な構成を必要とすることなく、流動物の吐出を行うことができ、吐出装置の大型化及び複雑化が抑制されている。このため、本発明の検査装置によれば、検査装置の大型化及びコストの増大化が抑制される。また、吐出対象となる流動物の種類を変える場合は、流動物が入った容器を取り替えるだけで良く、流動物の種類の変更は極めて簡単である。
【００１１】
上記本発明の検査装置においては、前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材のうち少なくとも一方における、前記容器との接触面は、前記容器を位置決め可能に形成されている、のが好ましい。また、上記本発明の検査装置においては、前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材のうち少なくとも一方における、前記容器との接触面には、凹部が形成されている、のも好ましい。これらの場合は、押圧時における容器の位置ズレが抑制されるので、容器の押圧が確実なものとなる。
【００１２】
上記本発明の検査装置において、前記容器の内部の流動物が、固形成分を含む液体であり、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材とは、前記容器が押圧されている状態のときに、両者の間に隙間が形成されるように配置され、前記隙間は、前記容器において、前記第１の押圧部材により押圧されている部分の内面と、前記第２の押圧部材により押圧されている部分の内面とが、接触しないように設定されている、のが好ましい。この場合は、固形成分を含む流動物、例えば、血球成分を含む検体が容器に貯留されている場合において、押圧による固形成分（血球成分）の破壊が抑制される。
【００１３】
また、上記本発明の検査装置は、前記第１の押圧部材が、前記容器を間欠的に押圧可能なカムである、態様であるのが好ましい。この態様とすれば、簡単な構成で確実に容器を押圧することができる。
【００１４】
また、上記態様においては、前記第２の押圧部材が、前記容器を間欠的に押圧可能な第２のカムであり、前記第２のカムは、その回転軸が前記カムの回転軸に平行となるように配置され、前記カムの回転に連動して回転する、のが更に好ましい。この場合は、容器は、二つのカムで押圧されるため、カムを大きくすることなく、容器の変形の程度を大きくすることができる。また、容器内部の流動物の殆どを外部に吐出させたい場合に有効となる。
【００１５】
更に、上記態様においては、前記吐出装置が、前記吐出口の鉛直方向下方に位置可能なカバー部材を更に備え、前記カバー部材は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材との距離が拡大傾向にあるときに、前記吐出口に近づく方向に移動し、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材との距離が短縮傾向にあるときに、前記吐出口から離れる方向に移動する、のが好ましい。この場合は、余分な流動物が吐出口から垂れてしまうのを抑制できる。よって、検査装置内部が余分な試料や試薬によって汚れてしまうのが抑制される。
【００１６】
加えて、前記カバー部材は、クラッチ機構を介して、前記第１の押圧部材又は前記第２の押圧部材となる前記カムの回転軸に取り付けられ、前記クラッチ機構は、前記カムの回転角に応じて、前記カバー部材と前記カムとの連結、又はこれらの連結の解除を行い、前記カバー部材に移動を行わせる、のが好ましい。このように構成した場合は、カバー部材を動作させるために新たな動力源を用意しなくても良いため、カバー部材を備えた場合における、装置の大型化及び装置コストの上昇が抑制される。
【００１７】
また、上記本発明の検査装置は、前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材それぞれが、対向する方向に移動し、前記容器を挟み込む、態様であっても良い。この態様とした場合も、簡単な構成で、確実に容器を押圧することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の検査装置によれば、吐出装置を備えるにもかかわらず、装置の大型化及びコストの増大化を抑制できる。また、本発明の検査装置によれば、吐出対象となる流動物の交換も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における検査装置について、図１〜図４を参照しながら説明する。最初に、図１及び図２に基づいて、本実施の形態１における検査装置を構成する吐出装置１０について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示した吐出装置の使用状態を示す図である。
【００２０】
本実施の形態１における検査装置（図３参照）は、その内部に、図１及び図２に示す吐出装置１０を備えている。吐出装置１０は、吐出口を有する容器１４内部の流動物を吐出させるために用いられる。また、本実施の形態１において、容器１４の内部に貯留される流動物としては、薬液、輸液、液状の試薬、生体試料（血液、血漿、血清、又は尿等）等が挙げられる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、吐出装置１０は、容器１４を押圧する押圧部材１と、押圧部材１に対向する位置で、容器１４を押圧する押圧部材３とを備えている。本実施の形態１では、押圧部材１は容器１４を間欠的に押圧可能なカムである。また、押圧部材３は、押圧部材１によって押圧された容器１４を支える支持台である。以下の説明においては、押圧部材１は「カム１」とし、押圧部材３は、「支持台３」とする。
【００２２】
カム１は、軸９を回転軸として回転しながら、その外周面で容器１４と接触し、これを押圧する。また、カム１の接触面となる外周面には、凹部２が設けられている。具体的には、カム１は、円形の断面を有し、一様双曲面の両端を二つの円板で挟み込んで得られる形状を呈している。そして、一様双曲面によって形成される凹みが凹部２となっている。また、カム１は、軸９に固定され、これを中心軸として回転する。軸９は、偏心軸であり、カム１の円形の断面の中心を貫く軸に対して偏心している。
【００２３】
支持台３は、押圧された容器１４が動かないよう、容器１４を支えている。支持台３は、カム１のように可動しないが、容器１４を支えると同時に、それから受ける力の反力によって押出部１５を押圧している。支持台３の容器１４との接触面にも、凹部４が設けられている。
【００２４】
また、吐出装置１０は、更に、板状のフレーム５と、歯車６及び７と、電動機１１とを備えている。軸９は、フレーム５に回転自在な状態で取り付けられている。そして、軸９において、フレーム５とカム１との間には、歯車６が取り付けられ、歯車６は軸９と共に回転する。
【００２５】
また、歯車６と噛み合うように歯車７が配置されている。歯車７は、電動機１１の軸８に取り付けられている。電動機１１は、フレーム５に設けられた貫通孔（図示せず）に軸８を挿通させた状態で、フレーム５の背面（軸９が取り付けられている面の反対側の面）に固定されている。
【００２６】
本実施の形態１では、容器１４は、いわゆるスポイトであり、押出部１５と、本体チューブ１６と、吐出ノズル１８とを備えている。吐出ノズル１８は、本体チューブ１６に設けられ、これと連通している。押出部１５は、樹脂材料やゴム材料といった可撓性を有する材料によって袋状に形成され、開口部分は本体チューブ１６に連通している。
【００２７】
よって、容器１４において、押出部１５が、カム１と支持台３とによって押圧されて変形すると、本体チューブ１６や押出部１５に貯留されている流動物は、吐出ノズル１８へと押し出され、吐出ノズル１８の先端の吐出口（図示せず）から外部に吐出される。
【００２８】
また、容器１４は、トレイ１９に取り付けられ、カム１と支持台３との間に配置される。具体的には、容器１４の本体チューブ１６には、トレイ１９への取り付け用に、本体チューブ１６を囲むリング１７が設けられている。また、トレイ１９の上面には、リング１７と整合する凹部１９ａが形成され、凹部１９ａの底面には、貫通孔１９ｂが形成されている。容器１４のトレイ１９への取り付けは、吐出ノズル１８を貫通孔１９ｂに挿入し、リング１７を凹部１９ａに嵌め込むことによって行われる。
【００２９】
また、トレイ１９は、ガイドレール１２及び１３によって、フレーム５に位置決めされる。具体的には、ガイドレール１２及び１３は、フレーム５のカム１及び支持台３が取り付けられている面（前面）に、この面の法線に沿って取り付けられている。また、ガイドレール１２及び１３それぞれには、溝１２ａ及び１３ａが形成され、両者は互いの溝が対向した状態で配置されている。そして、トレイ１９の対向する二つの端部が、溝１２ａ及び１３ａに嵌め込まれ、トレイ１９は、所定の位置に配置される。
【００３０】
よって、図２に示すように、容器１４が取り付けられたトレイ１９をガイドレール１２及び１３に嵌め込み、そして、電動機１１を稼動する。そうすると、電動機１１の動力は、歯車７から歯車６へと伝達され、カム１を回転させる。そして、トレイ１９に配置された容器１４の押出部１５は、カム１と支持台３とに挟まれ、これらによって押圧される。この結果、上述したように、吐出ノズル１８の吐出口から、容器１４の内部に貯留されている流動物が吐出される。
【００３１】
このように、本実施の形態１における検査装置においては、吐出装置１０は、従来と異なり、種々のポンプや、貯留用タンク、ボールネジといった部品を必要とすることなく、定量の流動物を吐出することができる。よって、吐出装置１０を用いて検査装置を構成すれば、装置の大型化及びコストの増加は抑制される。
【００３２】
更に、吐出装置１０では、カム１の回転角や回転数を調整することによって簡単に吐出量を制御することもできる。また、吐出対象となる流動物の種類の変更が必要な場合は、貯留されている流動物が異なる複数の容器１４を用意し、適宜交換すれば良い。本実施の形態１における検査装置によれば、流動物の種類の変更は簡単である。
【００３３】
また、本実施の形態１では、凹部２は、上述したように一様双曲面によって形成された凹みである。よって、凹部２は、カム１と支持台３とによる押圧の方向とは別の方向において、容器１４の位置を規制できるように形成されている。具体的には、凹部２は、カム１の回転軸（軸９）の軸方向において、容器１４の位置を規制している。また、凹部４は、軸９に垂直な溝状に形成されている。凹部４も、軸９の軸方向において、容器１４の位置を規制している。
【００３４】
このため、本実施の形態１によれば、容器１４は、カム１と支持台３とで押圧されると、カム１の凹部２と支持台３の凹部４とによって拘束される。そして、容器１４が変形しても、その位置は固定され、位置ズレが抑制されるので、容器１４の押圧不良の発生が抑制される。なお、本実施の形態１は、カム１のみに凹部２が設けられた態様、又は支持台３のみに凹部４が設けられた態様であっても良い。これらの態様においても、位置ズレの抑制は図られる。
【００３５】
次に、図３及び図４を用いて、本実施の形態１における検査装置５０について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における検査装置の内部構成を示す斜視図である。図４は、図３に示す検査装置で用いられる分析用具を示す図である。
【００３６】
図３に示すように、本実施の形態１における検査装置５０は、吐出装置１０を備えている。また、検査装置５０は、吐出装置１０に加え、分析装置５５、及び回転テーブル５１も備えている。更に、本実施の形態１では、分析装置５５による分析は、分析用具６０を用いて行われ、吐出装置１０は、分析用具６０内へと、容器１４内部の流動物を吐出させる。なお、図３の例では、容器１４には、生体試料が充填されており、分析装置５５は生体試料の分析を行っている。
【００３７】
回転テーブル５１は、生体試料が吐出される前の分析用具６０を吐出装置１０の下方へと送り、その後、吐出が終了した分析用具６０を、分析装置５５へと送る。図３は、分析用具６０が、回転テーブル５１によって、分析装置５５に送られた状態を示している。
【００３８】
分析用具６０は、一般に、バイオチップと呼ばれるものである。図４に示すように、分析用具６０は、光透過性の基板（透明基板）６１と、その上面を覆う光透過性のカバー（透明カバー）６２とを備えている。また、分析用具６０は、周縁に円弧が形成された板状を呈している。
【００３９】
透明基板６１は、生体試料等の分析対象物が一旦貯留される貯留部６３と、光学測定の対象となる複数個のセル６４と、複数本の流路６５とを備えている。具体的には、透明基板９１の一方側の主面に凹部や溝が形成され、これらが、貯留部６３、セル６４又は流路６５として機能している。各セル６４には、図示されていないが、種々の試薬が予め配置されている。
【００４０】
また、複数個のセル６４は、円弧状に配置されている。貯留部６３は、セル６４の配列の中心、即ち、透明基板６１の中心部分に一つ配置されている。複数本の流路６５は、放射状に配置され、貯留部６３と各セル６４とを結んでいる。
【００４１】
また、透明カバー６２は、その中心部分に、供給口６６を備えている。供給口６６は、貯留部６３に連通するように設けられ、生体試料等の分析対象物を貯留部６３に導くために用いられる。吐出装置１０は、分析用具６０がその下に配置されているときに、供給口６６に向けて流動物を吐出する。
【００４２】
供給口６６を介して貯留部６３に供給された生体試料は、各流路６５を介して、各セル６４に送られる。各セル６４においては、生体試料中の特定の成分と、予め配置されている試薬とが反応し、発色が生じる。
【００４３】
分析装置５５は、セル６４毎に光学測定を実施する。分析装置５５はセル６４に配置された生体試料に光を照射する光源部５３と、セル６４を通過した光を受光する受光部５２と、コネクタ５４とを備えている。コネクタ５４は、分析対象となるセル６４（図９参照）が光源部５３と受光部５２との間に位置するように、分析用具６０を回転させる。
【００４４】
このような構成の検査装置５０によれば、利用者は、分析用具６０を回転テーブル５１に配置し、更に、生体試料等の分析対象物を充填した容器１４を吐出装置１０にセットするだけで良い。検査装置５０の制御装置（図示せず）は、吐出装置１０による生体試料の吐出と、分析装置５５による分析とを自動的に実施する。分析結果は、例えば、検査装置５０に設けられた表示装置（図示せず）に表示される。また、分析用具６０を用いる場合は、分析用具６０の取り替えと同時に、吐出させる生体試料も取り替える必要があるが、容器１４を取り替えるだけで良い。
【００４５】
また、このような自動運転が可能な検査装置５０の一部として吐出装置１０が用いられる場合は、吐出装置１０には、カム１の回転角を検出するセンサが取り付けられているのが好ましい。センサとしては、軸９（図１参照）の回転角を光学的又は機械的に検出するセンサが挙げられる。
【００４６】
センサが取り付けられた場合は、検査装置５０の制御装置は、センサからの信号に基づいて、電動機１１（図１参照）の稼動及び停止を実行する。例えば、容器１４がセットされる場合や吐出が終了した場合は、制御装置は、センサからの信号に基づいて、カム１の位置を図２において破線で示した位置（容器１４が押圧されていない位置）とする。
【００４７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における検査装置について、図５〜図１１を用いて説明する。最初に、図５〜図７に基づいて、本実施の形態２における検査装置を構成する吐出装置２０について説明する。図５は、本発明の実施の形態２における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す分解斜視図である。図６は、図５に示された構成部品を組み立てた状態を示す組立図である。図７は、図５に示されたクラッチ機構を具体的に示す分解斜視図である。
【００４８】
本実施の形態２における検査装置（図１０参照）は、その内部に、図５〜図７に示す吐出装置２０を備えている。吐出装置２０も、実施の形態１における吐出装置１０と同様に、容器１４内部の流動物を吐出させるために用いられる。また、図５及び図６に示すように、吐出装置２０も、押圧部材２１と押圧部材２３との二つの押圧部材を備えている。また、押圧部材２１は、カム１と同様のカムであり、容器１４との接触面に凹部２２を備えている。
【００４９】
但し、本実施の形態２では、実施の形態１と異なり、押圧部材２３としても、カムが用いられている。また、押圧部材２３として機能するカムも、カム１と同様のカムであり、容器１４との接触面に凹部２４を備えている。以下の説明においては、押圧部材２１は「カム２１」とし、押圧部材２３は、「カム２３」とする。
【００５０】
本実施の形態２において、カム２１及び２３も、実施の形態１で示したカム１（図１参照）と同様に、円形の断面を有し、一様双曲面の両端を二つの円板で挟み込んで得られる形状を呈している。そして、それぞれの一様双曲面によって形成される凹みが凹部２２又は凹部２４となっている。
【００５１】
また、カム２１は、軸３０を中心軸として回転し、カム２３は、軸３１を中心軸として回転する。軸３０及び軸３１も、実施の形態１で示した吐出装置１０の軸９と同様に、偏心軸である。更に、凹部２２は、カム２１の軸３０の軸方向において容器１４の位置を規制し、凹部２４は、カム２３の軸３１の軸方向において容器１４の位置を規制する。
【００５２】
更に、吐出装置２０は、板状のフレーム２５と、歯車２６〜２８と、電動機３２とを備えている。軸３０及び軸３１は、設定された距離を置いて、互いに平行な状態で、フレーム２５に回転自在な状態で取り付けられている。歯車２７は、実施の形態１の吐出装置１０の歯車８と同様に、軸３０において、カム２１とフレーム２５との間に取り付けられる。歯車２８は、歯車２７に噛み合った状態で、軸３１において、カム２３とフレーム２５との間に取り付けられる。
【００５３】
また、歯車２７と歯車２８との噛み合わせは、カム２１のカム線図とカム２３のカム線図とが対照となるように行われている。これは、後述するように、容器１４内部の流動物を効率良く吐出させるためである。なお、本実施の形態２でいう「カム線図」とは、例えば、横軸を回転角、縦軸を押圧による容器１４の変位量とした線図をいう。
【００５４】
更に、歯車２７は、歯車２６とも噛み合っている。歯車２６は、実施の形態１の吐出装置１０の歯車７と同様に、電動機３２の軸２９に取り付けられている。電動機３２は、実施の形態１の吐出装置１０の電動機１１と同様のものであり、フレーム２５に設けられた貫通孔（図示せず）に軸２９を挿通させた状態で、フレーム２５に固定されている。
【００５５】
また、図５に示すように、本実施の形態２においても、押圧対象は、実施の形態１において図１及び図２にも示した容器１４である。容器１４は、トレイ１９、ガイドレール１２及び１３により、フレーム２５の所定の位置に配置される。
【００５６】
よって、容器１４が取り付けられたトレイ１９をセットした後、電動機３２を稼動すると（図８及び図９参照）、電動機３２の動力が、歯車２６から歯車２７、更に歯車２８へと伝達される。そして、カム２１及びカム２３は、互いに逆方向に回転し、容器１４の押出部１５はカム２１とカム２３とによって両側から押圧される。この結果、容器１４の内部に貯留されている流動物が、吐出ノズル１８の吐出口から外部に吐出される。
【００５７】
このように、吐出装置２０も、実施の形態１で示した吐出装置１０と同様に、簡単な構成で、定量の流動物を吐出することができる。よって、吐出装置２０を用いて検査装置を構成した場合も、装置の大型化及びコストの増加は抑制される。また、吐出装置２０においても、カム２１及び２３の回転角や回転数を調整することによって簡単に吐出量を制御することができる。更に、吐出装置２０においても、吐出対象となる流動物の種類の変更が必要な場合は、容器１４を取り替えることによって対応できる。
【００５８】
また、本実施の形態２においても、実施の形態１においてカム１に設けられた凹部２と同様の凹部が、カム２１及び２３それぞれに形成され、容器１４の位置を規制している。このため、容器１４の位置ズレによる押圧不良の発生が抑制される。なお、本実施の形態２は、カム２１のみに凹部２２が設けられた態様、又はカム２３のみに凹部２４が設けられた態様であっても良い。これらの態様においても、位置ズレの抑制は図られる。
【００５９】
また、本実施の形態２における吐出装置２０では、カム２１とカム２３との二つカムが用いられる。よって、一つのカムのみで容器１４の押出部１５を押圧する場合に比べて、押出部１５の変形の程度を大きくすることができる。本実施の形態２によれば、カムを大きくすることなく（カムを大径化することなく）、押出部１５の変形の程度を大きくすることができる。本実施の形態２は、押出部１５の内部の殆どの流動物を外部に吐出させたい場合に有効である。
【００６０】
また、カム２１とカム２３とは、容器１４が押圧されている状態のときに、両カムの間に隙間が形成されるように配置されているのが好ましい。そして、両カムの間の隙間（カム間の距離）は、容器１４において、カム２１により押圧されている部分の内面と、カム２３により押圧されている部分の内面とが、接触しないように設定されているのが好ましい。
【００６１】
この場合、カム２１とカム２３との接近による、押出部１５の閉塞が回避される。これにより、流動物が、固形成分を含む液体の場合、例えば、赤血球を含む全血である場合に、固形成分（赤血球）が押圧によって破壊されてしまうのが抑制される。
【００６２】
また、本実施の形態２においては、図５及び図６に示すように、吐出装置２０は、吐出ノズル１８の吐出口の鉛直方向下方に位置でき、流動物の雫を受け止めることができるカバー部材３３を備えているのが好ましい。カバー部材３３は、吐出装置２０が搭載される検査装置（図１０参照）の内部が、吐出ノズル１８の吐出口から落下する雫によって汚れてしまうのを抑制する。
【００６３】
但し、カバー部材３３が常に吐出ノズル１８の真下に位置していると、必要な吐出が不可能となる。このため、カバー部材３３は、カム２１とカム２３との距離が短縮傾向にあるときは（容器１４の押圧が行われている場合は）、吐出ノズル１８から離れる方向に移動する。一方、カバー部材３３は、カム２１とカム２３との距離が拡大傾向にあるときは（容器１４の押圧が終了する場合は）、吐出ノズル１８（吐出口）に近づく方向に移動する。
【００６４】
また、カバー部材３３による上記の移動を実現するため、カバー部材３３は、クラッチ機構３９を介して、カム２１の回転軸となる軸３０に取り付けられている。クラッチ機構３９は、カム２１の回転角に応じて、カバー部材３３とカム２１とを連結したり、又はこれらの連結を解除したりしている。
【００６５】
具体的には、カバー部材３３は、吐出ノズル１８から落下する不要な流動物を受け止めるカバー部３４と、軸３０が挿入される基部３５と、基部３５とカバー部３４とを連結する連結部３６とを備えている。このうち、基部３５は、クラッチ機構３９の一部を構成する。
【００６６】
また、吐出装置２０は、コイルバネ３７を備えている。更に、カム２１の中心には、軸３０と平行に突起３８が設けられている。コイルバネ３７及び突起３８もクラッチ機構３９の一部を構成する。コイルバネ３７は、軸３０に挿通された状態で、基部３５よりも軸３０の先端側（フレーム２５から離れる側）に配置される。
【００６７】
軸３０の先端側の端部は、Ｌ形のプレート４４の貫通孔４４ａに挿入され、回転自在な状態で保持されている。コイルバネ３７は、プレート４４とカム２１との間に配置されている。また、軸３１の先端側の端部も、Ｌ形のプレート４４の貫通孔４４ｂに挿入され、回転自在な状態で保持されている。
【００６８】
図５において、４０は、カバー部材３３の移動を補助するコイルバネである。コイルバネ４０の一端はカバー部材３３に接続され、他端はガイドレール１２に接続されている。また、図５及び図６には図示されていないが、フレーム２５には、カバー部材３３の動きを制限するストッパー４１（図８及び図９参照）が設けられている。
【００６９】
ここで、クラッチ機構３９について図７を用いて説明する。図７に示すように、基部３５のカム２１側の部分には、凹部が形成されている。そして、凹部の底面３５ａには、貫通孔３５ｃを囲むように傾斜面が形成されている。３５ｂは、底面３５ａの最も低い部分と最も高い部分との段差を示している。カム２１に設けられた突起３８は、基部３５の底面３５ａに接触する。突起３８と底面３５ａとの接触位置は、軸３０に対するカバー部材３３の回転角によって変化する。
【００７０】
例えば、カム２１が矢印の方向（図７において反時計周り）に回転すると、突起３８と底面３５ａとの接触位置は、底面３５ａの最も低い部分から高い部分へと変化する。この場合、基部３５は、軸３０の先端側へと移動する。そして、基部３５は、コイルバネ３７を圧縮し、反力として、コイルバネ３７から基部３５をカム２１へと押し付ける力を受ける。基部３５を押し付ける力は、接触位置の底面３５ａの高さが高くなるほど大きくなる。そして、この基部３５を押し付ける力が一定以上となると、基部３５とカム２１とが連結され、カバー部材３３（基部３５）はカム２１に追随して回転する。
【００７１】
一方、カバー部材３３の動きが制限されると、具体的には、後述するストッパー４１（図８及び図９参照）に接触すると、突起３８は段差３５ｂを越え、底面３５ａの最も低い部分と接触する。このとき、基部３５は、軸３０の歯車側へと移動するため、コイルバネ３７が基部３５をカム２１へと押し付ける力は弱くなる。そして、この場合、基部３５とカム２１との連結は解除され、基部３５は、カム２１に対して空回りする。
【００７２】
このように、クラッチ機構３９は、カバー部材３３の回転角が設定された範囲にあるときは、カバー部材３３をカム２１と一緒に回転させ、それ以外の範囲にあるときは、カバー部材３３をカム２１に対して空回りさせる。このクラッチ機構３９の機能により、上述したカバー部材３３の移動が可能となる。
【００７３】
次に、図８及び図９を用いて、本実施の形態２の検査装置を構成する吐出装置２０の動作について説明する。図８及び図９は、本発明の実施の形態における吐出装置の動作を示す図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ一連の主要な動作状態を示している。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、図８（ｂ）に示された動作状態の後における、一連の主要な動作状態を示している。なお、以下の説明においては、適宜、図５〜図７を参照する。
【００７４】
図８（ａ）は、カム２１とカム２３との距離が最も離れた場合を示している。この場合、クラッチ機構３９においては、突起３８は底面３５ａの最も低い部分と接触し、カバー部材３３とカム２１との連結は解除されている（図７参照）。従って、カバー部材３３は、コイルバネ４０に引っ張られ、カバー部３４が吐出ノズル１８の鉛直方向下方（真下）となる位置に配置される。
【００７５】
続いて、図８（ｂ）に示すように、歯車２７が時計回りに回転し、歯車２８が反時計回りに回転すると、カム２１とカム２２との距離は短縮傾向となり、これらによって押出部１５の押圧が開始される。このとき、突起３８は、底面３５ａの最も低い部分から高い部分へと移動する（図７参照）。これにより、カバー部材３３とカム２１とは徐々に連結され、この連結力がコイルバネ４０の弾性力よりも強くなると、カバー部材３３はカム２１と共に時計回りに回転し始め、吐出ノズル１８から離れて行く。カバー部材３３の回転は、ストッパー４１に接触するまで行われる。
【００７６】
次に、図９（ａ）に示すように、更に、歯車２７が時計回りに回転し、歯車２８が反時計回りに回転すると、カム２１とカム２２とは更に接近し、容器１４の押出部１５を押圧する。そして、吐出ノズル１８から流動物４２が吐出される。カム２１とカム２２とが最も接近したとき、押出部１５の変位も最大となる。
【００７７】
その後、図９（ｂ）に示すように、歯車２７の時計回りが継続されると、今度はカム２１とカム２３との距離は拡大傾向となり、押出部１５への押圧は徐々に解除される。そして、クラッチ機構３９においては、突起３８が段差３５ｂを越え、カバー部材３３とカム２１との連結は解除される（図７参照）。
【００７８】
そして、カバー部材３３とカム２１との連結が解除されると、カバー部材３３は、コイルバネ４０によって引っ張られ、カバー部３４が吐出ノズル１８の真下に位置するように移動する。よって、吐出ノズル１８の先端に残っている流動物の雫４３が落下した場合は、カバー部３４がこれをキャッチする。
【００７９】
このように、本実施の形態２では、カバー部材３３は、容器１４からの流動物の吐出の邪魔にならない時だけ、吐出ノズル１８に近づき、そこからの余分な雫４３の落下を防いでいる。本実施の形態２における吐出装置１０によれば、容器１４からの流動物４２の吐出が妨げられることなく、検査装置（図１０参照）の内部における雫４３による汚れも抑制される。
【００８０】
次に、図１０を用いて、本実施の形態２における検査装置５６について説明する。図１０は、本発明の実施の形態２における検査装置の内部構成を示す斜視図である。図１０に示すように、本実施の形態２における検査装置５６においても、分析用具６０が用いられる。
【００８１】
図１０に示すように、本実施の形態２における検査装置５６は、図３に示した実施の形態１における検査装置５０と異なり、吐出装置２０を備えている。それ以外の点では、検査装置５６の構成は、検査装置５０と同様である。図１０の例でも、吐出装置２０は、分析用具６０内へと生体試料を吐出させる。また、図１０も、図３と同様に、分析用具６０が、回転テーブル５１によって、分析装置５５に送られた状態を示している。
【００８２】
検査装置５６も、実施の形態１における検査装置５０と同様に、自動運転が可能である。このため、吐出装置２０には、カム２１及びカム２３の回転角を検出するセンサを取り付けておくのが好ましい。センサとしては、軸３０又は軸３１（図３参照）の回転角を光学的又は機械的に検出するセンサが挙げられる。センサが取り付けられた場合は、検査装置５６の制御装置は、実施形態１の場合と同様に、センサからの信号に基づいて、電動機３２（図５参照）の稼動及び停止を実行する。例えば、容器１４がセットされる場合や吐出が終了した場合は、制御装置は、センサからの信号に基づいて、カム２１とカム２２との位置を図８（ａ）に示された位置とする。
【００８３】
以上説明した実施の形態１及び２において、容器１４を押圧するカムの形状は特に限定されるものではない。カムは、断面が円形以外の形状となったカム、一般に接線カム、きのこ形カム、三角カムと呼ばれるカムであっても良い。
【００８４】
また、実施の形態１及び２においては、二つの押圧部材として、又は一方の押圧部材として、カム以外に、クランク状の部材を用いることもできる。この場合、押圧部材は、回転軸に回転自在に取り付けられる軸受と、接触用のローラと、軸受から突き出し、且つ、ローラを回転軸に平行な状態で保持するステーとによって構成される。また、ローラは、回転自在となるようにステーに取り付けられ、容器に接触するとこれとの摩擦によって回転する。ローラの接触面には、凹部が設けられる。
【００８５】
更に、実施の形態１及び２において、押圧部材に形成される凹部の断面形状は、図１及び図５に示された形状に限定されず、例えば、矩形や三角形等であっても良い。また、凹部は、押圧部材の接触面に設けられた二つの凸部によって形成されていても良い。例えば、図１において、カム１の接触面に、外周に沿って二本のリング状の凸部が平行に設けられている場合は、二本のリング状の凸部の間が凹部２となる。
【００８６】
更に、押圧部材の接触面は、凹部が形成されている態様には限定されず、容器１４を位置決め可能に形成されていれば良い。例えば、押圧部材の接触面には、複数の突起や、粘着材層が形成されていても良い。
【００８７】
また、実施の形態１及び２において、押圧の対象となる容器の形成材料は、特に限定されるものではない。形成材料としては、例えば、樹脂材料やゴム材料といった可撓性を有する材料が挙げられる。更に、可撓性を有する材料の他に、金属箔のように押圧によって塑性変形する材料も挙げられる。また、容器に充填される流動物の粘度は限定されるものではない。
【００８８】
更に、実施の形態１及び２においては、押圧部材が直接、容器１４を押圧していたが、例えば、図１１に示すように、容器１４と押圧部材（カム２１及び２３）との間に、別の部材が配置された態様とすることもできる。図１１は、本発明の実施の形態１及び２において用いることができる吐出装置の他の例を示す図である。
【００８９】
図１１に示す例では、カム２１とカム２２との間に、一対のアーム部材７１及び７２が配置される。アーム部材７１及び７２の一端は、フレーム２５に設けられた軸７３に回転自在な状態で取り付けられている。軸７３は、フレーム２５の法線に沿って、フレーム２５に取り付けられている。また、アーム部材７１とアーム部材７２との間には、コイルバネ７４が配置されている。
【００９０】
図１１に示す構成とすれば、押圧対象となる容器１４において、押圧されている部分の面積を、図５に示した例に比べて大きくすることができるので、効率良く容器１４を押圧することができる。また、図１１に示す構成では、容器１４の大きさや形状に合わせて、適宜、アーム部材７１及び７２の形状を設定できるので、この点からも効率的な押圧が達成できる。
【００９１】
更に、図１１に示す構成によれば、図５に示した例と異なり、カム２１及び２３が容器１４の押出部１５の上を摺り動くことはなく、押出部１５において押圧点の移動は抑制されている。このため、図１１に示す構成は、図５に示した例に比べ、押出部１５の押圧による変形、例えば、押出部１５の形状が吐出時の形状から元の形状に復元しなくなったりすることや、押出部１５の表面が波打ったりすることを抑制できる。
【００９２】
実施の形態１及び２において、コイルバネ２７、４０、及び７４といった弾性部材が利用されている。本発明においては、弾性部材として、コイルバネ以外のバネ、例えば、板バネを用いることもできる。
【００９３】
更に、実施の形態１及び２においては、図１２に示すカム８０を用いることもできる。図１２は、本発明の吐出装置で利用可能なカムの一例を示す図であり、図１２（ａ）はカムの正面を示し、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）中の切断線Ａ−Ａ´に沿ってカムを切断して得られる断面を示している。
【００９４】
図１２に示すように、カム８０は、コア部材８１と、ベアリング８２及び８３と、カバー部材８５とを備えている。コア部材８１は、円柱状に形成され、ベアリング８２及び８３の内輪に嵌め込まれている。８４は、ベアリング８２及び８３の位置を調整するためのリング状のスペーサである。コア部材８１の中心軸から離れた位置には、軸穴８７が設けられている。軸穴８７には、カム８０の回転中心となる軸が嵌入され、カム８０はこの軸と共に回転する。
【００９５】
また、ベアリング８２及び８３の外輪及びスペーサ８４の外周面は、筒状のカバー部材８５によって覆われている。カバー部材８５の側面には、凹部８６が形成されている。凹部８６は、図１に示した凹部２や、図５に示した凹部２２及び凹部２４と同様に機能する。
【００９６】
このような構成によれば、カム８０が容器又はチューブ上を摺り動くことによって発生する摩擦力が、ベアリング８２及び８３によって低減される。そして、摩擦力によって容器１４の押出部１５が必要以上に変形してしまう事態の発生が、抑制される。具体的には、カム８０を用いることで、例えば、押出部１５の形状が吐出時の形状から元の形状に復元しなくなったりすることや、押出部１５の表面が波打ったりすることが抑制される。また、摩擦力の低減により、カム８０が容器１４に接触したときの雑音の発生も抑制される。
【００９７】
また、ベアリングを備えたカム８０を用いる代わりに、ポリオレフィン等の摩擦係数の低い材料によって接触面が形成されたカムを用いても、同様の効果を得ることができる。更に、上述したカム８０のカバー部材８５が、上記の摩擦係数の低い材料によって形成されているならば、よりいっそうの摩擦力の低減効果が得られる。
【００９８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における検査装置について、図１３を用いて説明する。但し、本実施の形態３における検査装置は、吐出装置９０の構成を除き、実施の形態１における検査装置５０と同様に構成されている。よって、以下、吐出装置９０の構成を中心に説明する。
【００９９】
図１３は、本発明の実施の形態３における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。図１３に示す吐出装置９０も、実施の形態１に示された吐出装置１０と同様に、容器１４内部の流動物を吐出させるために用いられる。また、容器１４は、実施の形態１において図１及び図２に示した例と同様に、トレイ１９に取り付けられる。トレイ１９は、ガイドレール１２及び１３によって保持される。このように、吐出装置９０は、実施の形態１に示した吐出装置１０と同様に、図１及び図２にも示した容器１４を押圧対象としている。但し、以下の点で、吐出装置１０と異なっている。
【０１００】
図１３に示すように、本実施の形態３においては、押圧部材９１及び押圧部材９２は、カムではなく、ブロック状の部材である。押圧部材９１と押圧部材９２とは、対向する方向に移動して、容器１４を挟み込む。また、押圧部材９１及び押圧部材９２の移動は、リンク機構によって行われている。
【０１０１】
リンク機構は、ロングアーム９３及び９４と、ショートアーム９５及び９６と、円板９７と、コネクティグアーム９８とを備えている。押圧部材９１は、ロングアーム９３の先端に固定され、押圧部材９２は、ロングアーム９４の先端に固定されている。ロングアーム９３とロングアーム９４とは、それぞれの中央部分において、軸１００によって回転自在な状態で連結されている。
【０１０２】
また、ロングアーム９３とロングアーム９４とを連結する軸１００は、フレーム１０５の天板部１０６に設けられた軸受部１０８によって、天板部１０６の法線に沿って固定されている。このため、押圧部材９１及び押圧部材９２は、天板部１０６に平行な状態で、軸１００を中心とする円軌道上を移動する。
【０１０３】
更に、フレーム１０５は、天板部１０６に対して垂直に設けられた側板部１０７を備えている。そして、ガイドレール１２及び１３は、容器１４の押出部１５が、押圧部材９１及び押圧部材９２の円軌道上に位置するように、側板部１０７に取り付けられている。よって、ロングアーム９３及び９４が回転動作すれば、押圧部材９１及び９２が容器１４を押圧する。
【０１０４】
また、ロングアーム９３の後端は、ショートアーム９５の先端に、軸１０１を介して、回転自在な状態で連結されている。ロングアーム９４の後端は、ショートアーム９６の先端に、軸１０２を介して、回転自在な状態で連結されている。そして、ショートアーム９５の後端とショートアーム９６の後端とは、共に、コネクティングアーム９８の後端に、軸１０３を介して、回転自在な状態で連結されている。更に、軸１０１、軸１０２、及び軸１０３も、軸１００と同様に、天板部１０６の法線に沿って設けられている。
【０１０５】
また、円板９７は、天板部１０６に回転自在に取り付けられ、電動機９９の動力を受けて回転する。更に、コネクティングアーム９８の先端は、軸１０４によって、円板９７に、回転自在な状態で連結されている。但し、円板９７とコネクティングアーム９８との連結箇所は、円板９７の回転中心から離れた箇所であり、円板９７は、クランクとして機能する。また、軸１０４も、天板部１０６の法線に沿って設けられている。
【０１０６】
このような構成により、電動機９９が円板９７を回転させると、コネクティングアーム９８が押し出され（又は引っ張られ）、ショートアーム９５、ショートアーム９６及びコネクティングアーム９８の後端が、直線上を移動する。そして、ロングアーム９３及び９４に回転運動が与えられる。
【０１０７】
特に、ショートアーム９５、ショートアーム９６及びコネクティングアーム９８の後端が、容器１４から離れる方向に移動すると、押圧部材９１と押圧部材９２とは対向する方向に移動し、容器１４を押圧する。本実施の形態３では、リンク機構を用いて、容器１４の押圧が行われる。
【０１０８】
このように、吐出装置９０も、実施の形態１で示した吐出装置１０と同様に、簡単な構成で、定量の流動物を吐出することができる。よって、吐出装置９０を用いて検査装置を構成した場合も、装置の大型化及びコストの増加は抑制される。また、吐出装置９０においては、円板９７の回転角や回転数を調整することによって簡単に吐出量を制御することができる。更に、吐出装置９０においても、吐出対象となる流動物の種類の変更が必要な場合は、容器１４を取り替えることによって対応できる。
【０１０９】
また、本実施の形態３においても、実施の形態１及び２の場合と同様に、押圧部材９１の接触面には凹部９１ａが設けられ、押圧部材９２の接触面には凹部９２ａが設けられている。更に、凹部９１ａ及び凹部９２ａは、上下方向に伸びる溝状に形成され、押圧部材９１及び押圧部材９２の押圧方向に垂直な方向、具体的には、これら押圧部材が描く円軌道の半径方向において、容器１４の位置を規制している。よって、本実施の形態３による場合も、容器１４の位置ズレによる押圧不良の発生が抑制される。
【０１１０】
本実施の形態３は、上述の図１２に示した例に限定されるものではない。例えば、本実施の形態３は、ショートアーム９５及び９６の後端の移動が、コネクティングアーム９８と円板９７とではなく、油圧シリンダやエアシリンダによって行われる態様であっても良い。
【０１１１】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４における検査装置について、図１４を用いて説明する。但し、本実施の形態４における検査装置は、吐出装置１１０の構成を除き、実施の形態１における検査装置５０と同様に構成されている。よって、以下、吐出装置１１０の構成を中心に説明する。
【０１１２】
図１４は、本発明の実施の形態４における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。図１４に示す本実施の形態４における吐出装置１１０も、実施の形態１における吐出装置１０と同様に、容器１４内部の流動物を吐出させるために用いられる。また、容器１４は、実施の形態１において図１及び図２に示した例と同様に、トレイ１９に取り付けられる。トレイ１９は、ガイドレール１２及び１３によって保持される。このように、吐出装置１１０は、実施の形態１に示した吐出装置１０と同様に、図１及び図２にも示した容器１４を押圧対象としている。但し、以下の点で、吐出装置１０と異なっている。
【０１１３】
図１４に示すように、本実施の形態４においては、押圧部材１１１及び押圧部材１１２は、実施の形態３と同様に、カムではなく、ブロック状の部材である。また、押圧部材１１１と押圧部材１１２とは、実施の形態３と同様に、対向する方向に移動して、容器１４を挟み込む。なお、押圧部材１１１及び押圧部材１１２の移動は、実施の形態３において図１３に示したリンク機構ではなく、ラックアンドピニオン機構によって行われている。
【０１１４】
ラックアンドピニオン機構は、水平方向に移動可能なラック１１３及び１１４と、歯車１１５とを備え、板状のフレーム１１９に取り付けられている。ラック１１３とラック１１４とは、共に歯車１１５に噛み合っている。また、ラック１１３の背面には、その歯の配列方向に沿って、リブ１１３ａが設けられている。同様に、ラック１１４の背面にも、その歯の配列方向に沿って、リブ１１４ａが設けられている。
【０１１５】
そして、フレーム１１９には、水平方向に延びるガイド溝１１７と、同じく水平方向に延びるガイド溝１１８とが設けられている。このうち、ガイド溝１１７は、歯車１１５の上方の位置に設けられ、これに、ラック１１３のリブ１１３ａが挿入される。ラック１１３は、歯車１１５の上方で水平方向に移動することができる。また、ガイド溝１１８は、歯車１１５の下方の位置に設けられ、これに、ラック１１４のリブ１１４ａが挿入される。ラック１１４は、歯車１１５の下方で水平方向に移動することができる。
【０１１６】
また、歯車１１５は、フレーム１１９の背面に取り付けられた電動機１２０の軸１１６に固定されている。更に、ラック１１３の歯とラック１１４の歯とは、互いに対向した状態で、歯車１１５に噛み合っている。押圧部材１１１は、ラック１１３の図中左端に固定され、押圧部材１１２は、ラック１１４の図中右端に固定されている。
【０１１７】
よって、電動機１２０によって、歯車１１５を回転駆動すると、ラック１１３とラック１１４とは、相対する方向に直線運動する。更に、押圧部材１１１と押圧部材１１２とは、直線軌道上を移動する。また、トレイ１９を保持するガイドレール１２及び１３は、容器１４の押出部１５が、押圧部材１１１及び押圧部材１１２の直線軌道上に位置するように、フレーム１１９に取り付けられている。
【０１１８】
従って、本実施の形態４では、電動機１２０が歯車１１５を時計回り（図中矢印方向）に回転させると、押圧部材１１１と押圧部材１１２とは、互いに接近する方向に移動し、容器１４を押圧する。本実施の形態４では、ラックアンドピニオン機構を用いて、容器１４の押圧が行われる。
【０１１９】
このように、吐出装置１１０も、実施の形態１で示した吐出装置１０と同様に、簡単な構成で、定量の流動物を吐出することができる。よって、吐出装置１１０を用いて検査装置を構成した場合も、装置の大型化及びコストの増加は抑制される。また、吐出装置１１０においては、歯車１１５の回転数を調整することによって簡単に吐出量を制御することができる。更に、吐出装置１１０においても、吐出対象となる流動物の種類の変更が必要な場合は、容器１４を取り替えることによって対応できる。
【０１２０】
また、本実施の形態４においても、実施の形態１及び２の場合と同様に、押圧部材１１１の接触面には凹部１１１ａが設けられ、押圧部材１１２の接触面には凹部１１２ａが設けられている。更に、凹部１１１ａ及び凹部１１２ａは、上下方向に伸びる溝状に形成され、押圧部材１１１及び押圧部材１１２の押圧方向に垂直な方向、具体的にはフレーム１１９の法線方向において、容器１４の位置を規制している。よって、本実施の形態４による場合も、容器１４の位置ズレによる押圧不良の発生が抑制される。
【０１２１】
本実施の形態４は、上述の図１３に示した例に限定されるものではない。例えば、本実施の形態４は、ラックアンドピニオン機構ではなく、クランク機構や、油圧シリンダ又はエアシリンダによって、押圧部材１１１及び１１２が直線軌道上を移動する態様であっても良い。
【０１２２】
上記実施の形態１〜実施の形態４においては、検査装置は、吐出装置に分析用具６０への吐出を行わせていたが、本発明において、吐出装置の吐出対象は、特に限定されるものではない。本発明の検査装置では、それを構成する吐出装置は、図４に示した分析用具６０以外のものに対しても吐出を行うことができる。
【０１２３】
図４に示した分析用具６０以外の分析用具としては、例えば、イムノクロマトグラフ法で用いられる試験片、尿試験紙、各種バイオセンサ、乾式の多層分析フィルム、反応容器、反応セル等が挙げられる。なお、上記の乾式の多層分析フィルムとは、血液、血漿、血清、又は尿等の生体試料中の生化学成分について、定量分析又は定性分析を実行するための分析用具である。乾式の多層分析フィルムを用いれば、上記生態試料中の生化学成分の含有量、活性値、又は有形成分の含有量を求めることができる。また、上記の反応容器及び反応セルでは、液状試薬が使用される。
【０１２４】
また、上記実施の形態１〜実施の形態４においては、容器の内部に貯留される流動物として、薬液、輸液、液状の試薬、生体試料等が挙げられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、流動物としては、その他に、飲料、食品、各種排水、土壌、雨水、河川水等を用いることもできる。更に、本発明の検査装置は、飲料、食品、各種排水、土壌、雨水、河川水等を検査する装置であっても良い。また、本発明でいう「検査装置」は、広く解釈でき、「検査装置」には、各種分析装置も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上のように、本発明は、容器内部の流動物（例えば、薬液や液状の試料）を吐出させる場合に有用となる。本発明の吐出装置、及びこれを用いた検査装置は、産業上の利用可能性を有している。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した吐出装置の使用状態を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における検査装置の内部構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す検査装置で用いられる分析用具を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す分解斜視図である。
【図６】図６は、図５に示された構成部品を組み立てた状態を示す組立図である。
【図７】図７は、図５に示されたクラッチ機構を具体的に示す分解斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態における吐出装置の動作を示す図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ一連の主要な動作状態を示している。
【図９】図９は、本発明の実施の形態における吐出装置の動作を示す図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、図８（ｂ）に示された動作状態の後における、一連の主要な動作状態を示している。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２における検査装置の内部構成を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１及び２において用いることができる吐出装置の他の例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の吐出装置で利用可能なカムの一例を示す図であり、図１２（ａ）はカムの正面を示し、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）中の切断線Ａ−Ａ´に沿ってカムを切断して得られる断面を示している。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４における検査装置の一部となる吐出装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 押圧部材（カム）
２ カムに設けられた凹部
３ 押圧部材（支持部材）
４ 支持部材に設けられた凹部
５ フレーム
６、７ 歯車
８ 電動機の軸
９ カムの軸
１０ 吐出装置（実施の形態１）
１１ 電動機
１２、１３ ガイドレール
１２ａ、１３ａ ガイドレールに設けられた溝
１４ 容器
１５ 押出部
１６ 本体チューブ
１７ リング
１８ 吐出ノズル
１９ トレイ
１９ａ トレイに設けられた凹部
１９ｂ トレイに設けられた貫通孔
２０ 吐出装置（実施の形態２）
２１、２３ 押圧部材（カム）
２２、２４ カムに設けられた凹部
２５ フレーム
２６、２７、２８ 歯車
２９ 電動機の軸
３０、３１ カムの軸
３２ 電動機
３３ カバー部材
３４ カバー部
３５ 基部
３５ａ 底面
３５ｂ 段差
３６ 連結部
３７ コイルバネ
３８ カムに設けられた突起
３９ クラッチ機構
４０ コイルバネ
４１ ストッパー
４２ 流動物
４３ 雫
４４ Ｌ形のプレート
４４ａ、４４ｂ Ｌ形のプレートの貫通孔
５０ 検査装置（実施の形態１）
５１ 回転テーブル
５２ 受光部
５３ 光源部
５４ コネクタ
５５ 分析装置
５６ 検査装置（実施の形態２）
６０ 分析用具
６１ 透明基板
６２ 透明カバー
６３ 貯留部
６４ セル
６５ 流路
６６ 供給口
７１、７２ アーム部材
７３ 軸
７４ コイルバネ
８０ カム
８１ コア部材
８２、８３ ベアリング
８４ スペーサ
８５ カバー部材
８６ 凹部
８７ 軸穴
９０ 吐出装置（実施の形態３）
９１、９２ 押圧部材
９３、９４ ロングアーム
９５、９６ ショートアーム
９７ 円板
９８ コネクティングアーム
９９ 電動機
１００、１０１、１０２、１０３、１０４ 軸
１０５ フレーム
１０６ 天板部
１０７ 側板部
１０８ 軸受部
１１０ 吐出装置（実施の形態４）
１１１、１１２ 押圧部材
１１３、１１４ ラック
１１３ａ、１１４ａ ラックの背面に設けられたリブ
１１５ 歯車
１１６ 電動機の軸
１１７、１１８ ガイド溝
１１９ フレーム
１２０ 電動機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口を有する容器内部の流動物を吐出させる吐出装置を備えた、検査装置であって、
前記吐出装置は、前記容器を押圧する第１の押圧部材と、前記第１の押圧部材に対向する位置で、前記容器を押圧する第２の押圧部材とを備えている、ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材のうち少なくとも一方における、前記容器との接触面は、前記容器を位置決め可能に形成されている、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材のうち少なくとも一方における、前記容器との接触面には、凹部が形成されている、請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記容器の内部の流動物が、固形成分を含む液体であり、
前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材とは、前記容器が押圧されている状態のときに、両者の間に隙間が形成されるように配置され、
前記隙間は、前記容器において、前記第１の押圧部材により押圧されている部分の内面と、前記第２の押圧部材により押圧されている部分の内面とが、接触しないように設定されている、請求項１〜３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記第１の押圧部材が、前記容器を間欠的に押圧可能なカムである、請求項１〜４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記第２の押圧部材が、前記容器を間欠的に押圧可能な第２のカムであり、
前記第２のカムは、その回転軸が前記カムの回転軸に平行となるように配置され、前記カムの回転に連動して回転する、請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記吐出装置が、前記吐出口の鉛直方向下方に位置可能なカバー部材を更に備え、
前記カバー部材は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材との距離が拡大傾向にあるときに、前記吐出口に近づく方向に移動し、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材との距離が短縮傾向にあるときに、前記吐出口から離れる方向に移動する、請求項５または６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記カバー部材は、クラッチ機構を介して、前記第１の押圧部材又は前記第２の押圧部材となる前記カムの回転軸に取り付けられ、
前記クラッチ機構は、前記カムの回転角に応じて、前記カバー部材と前記カムとの連結、又はこれらの連結の解除を行い、前記カバー部材に移動を行わせる、請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材それぞれが、対向する方向に移動し、前記容器を挟み込む、請求項１〜４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１】
吐出口を有する容器内部の流動物を吐出させる吐出装置を備えた、検査装置であって、
前記吐出装置は、前記容器を押圧する第１の押圧部材と、前記第１の押圧部材に対向する位置で、前記容器を押圧する第２の押圧部材とを備えている、ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材のうち少なくとも一方における、前記容器との接触面は、前記容器を位置決め可能に形成されている、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材のうち少なくとも一方における、前記容器との接触面には、凹部が形成されている、請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記容器の内部の流動物が、固形成分を含む液体であり、
前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材とは、前記容器が押圧されている状態のときに、両者の間に隙間が形成されるように配置され、
前記隙間は、前記容器において、前記第１の押圧部材により押圧されている部分の内面と、前記第２の押圧部材により押圧されている部分の内面とが、接触しないように設定されている、請求項１〜３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記第１の押圧部材が、前記容器を間欠的に押圧可能なカムである、請求項１〜４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記第２の押圧部材が、前記容器を間欠的に押圧可能な第２のカムであり、
前記第２のカムは、その回転軸が前記カムの回転軸に平行となるように配置され、前記カムの回転に連動して回転する、請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記吐出装置が、前記吐出口の鉛直方向下方に位置可能なカバー部材を更に備え、
前記カバー部材は、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材との距離が拡大傾向にあるときに、前記吐出口に近づく方向に移動し、前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材との距離が短縮傾向にあるときに、前記吐出口から離れる方向に移動する、請求項５または６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記カバー部材は、クラッチ機構を介して、前記第１の押圧部材又は前記第２の押圧部材となる前記カムの回転軸に取り付けられ、
前記クラッチ機構は、前記カムの回転角に応じて、前記カバー部材と前記カムとの連結、又はこれらの連結の解除を行い、前記カバー部材に移動を行わせる、請求項７に記載の検査装置。
【請求項９】
前記第１の押圧部材及び前記第２の押圧部材それぞれが、対向する方向に移動し、前記容器を挟み込む、請求項１〜４のいずれかに記載の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−３２３３３（Ｐ２０１０−３２３３３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９４１５３（Ｐ２００８−１９４１５３）
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（０００１４１８９７）アークレイ株式会社 (288)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（０００１４１８９７）アークレイ株式会社 (288)
【Ｆターム（参考）】
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