標高値特定装置及びその方法、並びに標高値を特定するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体
【課題】道路リンク上の各点の標高値を自動的に特定する装置及びその方法に関する。
【解決手段】地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出し、標高データベースに記憶された標高データに基づき当該対象リンク上の各点の標高値を特定し、当該標高値特定ステップは、予め優先順位が設定された複数の標高データベースの中から、当該優先順位が高く、かつ、当該対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて当該対象リンク上の各点の標高値を特定する。
【解決手段】地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出し、標高データベースに記憶された標高データに基づき当該対象リンク上の各点の標高値を特定し、当該標高値特定ステップは、予め優先順位が設定された複数の標高データベースの中から、当該優先順位が高く、かつ、当該対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて当該対象リンク上の各点の標高値を特定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンク上の各点の標高値を特定する装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、経路探索を行うナビゲーション装置において、エネルギー消費量を考慮した経路探索技術への要求の高まりから、道路勾配データを用いて当該エネルギー消費量を計算する技術が提案されている。
このような技術として特許文献１では、リンクごとに記憶された道路勾配データに基づいて、各リンクにおける推定燃費を計算し、計算された推定燃費を利用して最適な経路探索を行う車両用経路探索装置等が提案されている。
上記道路勾配データは、一般にリンク上の所定ポイント（座標）の標高値に基づき定められる。そして、当該リンク上の所定ポイントの標高値は基準標高データ（例えば、１０ｍメッシュ標高データ）に基づいて演算される。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５５１６３４号公報
【特許文献２】特開２００９−００２８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、リンク上の所定ポイントの標高値は、所定の基準標高データベースに基づいて演算することにより特定されていた。そして、この基準標高データベースとしては、地図の全域をカバーするものが好ましいことから、もっぱら国土地理院の提供する１０ｍメッシュ標高データが用いられてきた。
一方で、リンク上の所定ポイントの標高をより正確に求めたいという要望がある。
本発明者らは、この要望に応えるべく検討し、上記特定の標高データベースの使用に限らず、複数の標高データベースの中から標高値をより正確に求めることができる標高データベースを使用することに想到した。近年、標高データベースとして、上記１０ｍメッシュ標高データの他、５ｍメッシュ標高データ、プローブデータ等が整備されつつあるからである。
【０００５】
ここで、リンク上の各ポイントの標高値をより正確に演算するには、リンク付近に標高データベースの基準点（標高データ保有点）が多く存在することが好ましい。すなわち、標高データベースにおける単位面積あたりの基準点の数が多いほど、リンク上の各ポイントの標高値をより正確に演算することができると考えられる。例えば、５ｍメッシュ標高データは、１０ｍメッシュ標高データに比べ、リンク付近に標高データベースの基準点が多く存在する点で、より確からしい標高データベースであるといえ、標高値をより正確に演算可能な標高データベースであると推定できる。
【０００６】
しかしながら、上述したように基準標高データベースとしては、地図の全域をカバーするものが好ましいものの、上記５ｍメッシュ標高データでは、地図の全域をカバーできていないのが実情である。
そこで、部分的にでもより確からしい標高データベースを用いて、正確な標高データを得るべく、５ｍメッシュ標高データがカバーしている領域については、当該５ｍメッシュ標高データを使用し、その他の領域については、従来どおり１０ｍメッシュ標高データを使用することが考えられる。
【０００７】
図１（Ａ）に示すのは、上記のように複数の標高データベースを併用した場合の標高データの模式図である。
標高データベースＤＢ１は５ｍメッシュ標高データを、標高データベースＤＢ２は、１０ｍメッシュ標高データを示しており、上述の理由からＤＢ１はＤＢ２に比べ、より確からしい標高データベースといえる。
図１（Ａ）に示すように、より確からしいＤＢ１の標高データがリンクＬの一部に存在すれば、リンクＬ全体に標高データを持たない場合であっても、その一部においてＤＢ１の標高データを優先的に採用する。すなわち、リンクＬの片端ノードＮ１から地点Ｘまでは、ＤＢ１の標高データを採用し、地点Ｘから片端ノードＮ２まではＤＢ２の標高データを採用することとなる。
【０００８】
しかしながら、同じ地点であっても、標高データベースの種類の違いによって標高値が異なることがあることから、このように部分的に異なるデータベースを採用すると、採用データベースが切り替わる地点Ｘに段差ｄが生じてしまうことがある。この場合、当該段差を含む勾配データは、実際の勾配データに比べ大きな値として計算されることとなる。このような勾配データに基づけば、精度良くエネルギー消費量を演算することは困難である。
【０００９】
このような課題を従来技術に基づいて解決しようとすると、図１（Ｂ）に示すように、地点Ｘに対応する地点にノードＮ３を追加してリンクＬをリンクＬ１及びＬ２に分割する処理を行い、分割されたリンクごとに勾配データやエネルギー消費データを保有させることが考えられる。この方法によれば、上記と同様にノードＮ１からノードＮ３までは、より確からしいＤＢ１の標高データを採用し、ノードＮ３からノードＮ２まではＤＢ２の標高データを採用しても、上記段差ｄの影響を排除することが可能である。しかしながら、この処理方法では、エネルギー消費量の精度は向上するものの、リンクやノードの数が増えることからデータサイズの増加やデータ作成の処理速度低下が懸念される。
【００１０】
そこで、本発明者らは、上記課題に鑑み、複数の標高データベースの中からいずれの標高データベースを選択すべきか、また、当該標高データベースが地図の全域をカバーしていないときどのように処理すべきか、鋭意検討を重ねてきた。その結果、複数の標高データベース間で予め優先順位を設定し、当該優先順位がより高く、かつ、リンク全体を包含する標高データベースを採用することで、リンク内において一貫性を保持しつつ、リンク上の各点の標高値を特定できることに想到した。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出部と、
標高データを記憶した標高データベースを格納する標高データベース格納部と、
前記標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定部と、を備える標高値特定装置において、
前記標高データベース格納部は、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースを格納し、
前記標高値特定部は、前記複数の標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とする標高値特定装置。
【００１２】
このように規定される第１の局面の標高値特定装置によれば、地図データ保存部から対象リンクを抽出し、予め優先順位が設定された複数の標高データベースが格納された標高データベース格納部から、優先順位が高く、かつ、抽出された対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、当該標高データベースに基づいて対象リンク上の各点の標高値を特定する。このように選択されたデータベースを用いれば、リンクやノードの数が増えることによるデータサイズの増加やデータ作成の処理速度低下を伴うことなく、リンク内において一貫性を保持しつつ、リンク上の各点の標高値を特定することが可能となる。また、当該標高値に基づけば、リンク内の勾配データやエネルギー消費データを、既存のリンク単位で精度良く演算することができる。
【００１３】
上記標高データベース格納部に格納される標高データベースとしては、特に制限されないが、例えば、計測車により取得された標高データに基づき作成されたデータベース、５ｍメッシュ標高データや１０ｍメッシュ標高データを格納したデータベース等が挙げられる。
ここで、メッシュ標高データとは、国土地理院より提供される標高データであり、ナビソフトと同様にＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体の形態で入手可能である。当該メッシュ標高データは、全国の地図が、１辺の長さが５ｍ又は１０ｍ程度の小さな正方形の領域に細かく区分され、地図データにおいて所定領域に含まれる任意の点の標高値はこの点を取り囲む４つの格子点の標高（メッシュ標高データ）に基づき一般的に線形補間の手法により定めることができる。
【００１４】
また、上記標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースには、標高値の特定に際し優先的に使用するための優先順位が予め設定されている。当該優先順位は、適宜設定すればよく、例えば、標高データベースに格納された標高データの確からしさの度合い等に基づき設定することとできる。当該確からしさの度合いは、例えば、抽出された対象リンクを含む所定領域における、標高データベース中に存在する標高データ保有点の数を基準に、当該所定領域内に当該標高データ保有点が多いほど確からしさの度合いが高いと決定することができる。また、当該対象リンクに対応する道路領域上の標高データ保有点の数を基準とし、上記と同様に決定しても良い。また別の方法として、オペレータの手動による優先順位の設定を許容するよう設計されていても良い。
【００１５】
さらに、「対象リンクの全体を包含する標高データベース」とは、標高データベースが標高データを保有する領域に、対象リンクの一方のノードから他方のノードに至るリンク上各点の座標が全て含まれるデータベースをいい、リンク上の点を部分的に欠損する標高データベースを含まない。
「標高データベースに基づいて対象リンク上の各点の標高値を特定する」とは、例えば、計測車により取得された標高データに基づき作成されたデータベース等のように、標高データベースがリンク上各点の標高データを保有している場合には、当該標高データを当該リンク上各点の標高値として特定でき、また、メッシュ標高データ等のデータベースである場合には、当該リンク上各点につき、当該点を取り囲む４つの格子点の標高データに基づき線形補間の手法等により標高値を特定することができる。
【００１６】
ここで、樹木等が存在する地形において、標高データベースとしての５ｍメッシュ標高データは、地表標高と大きく異なる樹木最上部の標高データを取得している。このような場合、通常、当該標高データには、表層面属性等の属性が付されている。
そこで、この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の標高値特定装置において、前記標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ部を備える。
【００１７】
このように規定される第２の局面の標高値特定装置によれば、標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースについて、指定された条件に基づきフィルタリングし、当該条件に合致しない標高データベースを除外する。よって、リンク内の標高値の一貫性を保持しつつ、標高値特定により適した標高データベースを用いて標高値を特定することができる。また、上記標高値特定部は、フィルタリングされた標高データベースから、優先順位が高く、かつ、抽出された対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択することとなるため、最適な標高データベースの選択をスムーズに行うことができる。
ここで、当該指定された条件は、目的に応じて適宜指定すれば良く、例えば、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件とすることができる（第３の局面）。また、当該標高データに設定された属性としては、例えば、樹木最上部の標高等である旨の表層面属性等を挙げることができる。
【００１８】
また、この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出ステップと、
標高データベースに記憶された標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定ステップと、を備える標高値特定方法において、
前記標高値特定ステップは、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とする標高値特定方法。
このように規定される第４の局面の発明によれば、第1の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第４の局面に規定の標高値特定方法において、複数の前記標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタステップを備える。
このように規定される第５の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第５の局面に規定の標高値特定方法において、前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である。
このように規定される第６の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
更に、この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
標高値を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出手段と、
標高データベースに記憶された標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定手段、として機能させ、
前記標高値特定手段は、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
複数の前記標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ手段、として機能させる。
このように規定される第８の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２４】
第７〜第９のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１０の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（Ａ）従来の勾配計算に採用されている標高データベースを示す模式図、（Ｂ）従来技術に基づき想定される解決方法を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の標高値特定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の標高値特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態の標高値特定装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施の形態の標高値特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例の標高値特定装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態の標高値特定装置を構成するコンピュータプログラムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
この発明の実施の形態の標高値特定装置を説明する。
図２に、標高値特定装置１の概略構成を示す。
図２に示すように、この標高値特定装置１は、地図データ保存部３、標高データベース格納部４、対象リンク抽出部５、対象リンク保存部６、標高値特定部７及び標高値保存部８を備えている。
【００２７】
地図データ保存部３には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
標高データベース格納部４は、複数の標高データベース（ＤＢ１〜ＤＢ３）４１、４３、４５を備え、ＤＢ１〜ＤＢ３にはリンク上各点の標高値を特定するのに用いられる標高データが夫々記憶されている。また、当該ＤＢ１〜ＤＢ３には、標高値の特定に際し優先的に使用するための優先順位がＤＢ１、ＤＢ２、ＤＢ３の順に予め設定されており、当該優先順位に関する情報が当該ＤＢ１〜ＤＢ３に夫々関連付けられている。
【００２８】
対象リンク抽出部５は、地図データ保存部３を参照し、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する。当該抽出の方法は、特に限定されないが、例えば、当該地図データから任意に選択された領域内に存在するリンクを自動的に抽出することとできる。また、別の方法として、オペレータの手動によるリンク抽出を許容するよう設計されていても良い。抽出される対象リンクとして、特に、幹線道路を抽出することとしても良い。ナビゲーションシステムにおいて、案内ルートとして選択されるのは主に幹線道路となるためである。また、対象リンク抽出部５は、対象リンクの両端ノードを併せて抽出することとしても良い。抽出された当該対象リンクは、対象リンク保存部６に保存される。
【００２９】
標高値特定部７は、選択部７１及び特定部７３を備え、標高データベース格納部４及び対象リンク保存部６を参照して、上記対象リンク上各点の標高値を特定する。
選択部７１は、標高データベース格納部４及び対象リンク保存部６を参照し、リンク内において標高データベースの一貫性を維持しつつ、標高値の特定に適した標高データベースを選択する。すなわち、選択部７１は、標高データベースが標高データを保有する領域と、対象リンクの一方のノードから他方のノードに至るリンク上各点の座標とを比較し、上記データ保有領域に当該座標が全て含まれるデータベースを標高値特定に用いる標高データベースとして選択する。当該比較は、上述の優先順位が高い標高データベースから順に行うこととしても良いし、全ての標高データベースについて比較を行った後、優先順位のより高い標高データベースを選択することとしても良い。
【００３０】
特定部７３は、対象リンク保存部６を参照し、上記選択された標高データベースを用いて、当該対象リンク上各点の標高値を特定する。当該標高値は、標高データベースのデータ構成に応じて、適宜特定することができる。例えば、計測車により取得された標高データに基づき作成されたデータベースであれば、標高データベースがリンク上各点の標高データを保有しているため、当該標高データを当該リンク上各点の標高値として特定でき、また、メッシュ標高データ等のデータベースであれば、当該リンク上各点につき、上述のように線形補間の手法等により標高値を特定することとできる。特定された当該標高値は、リンク上各点の座標と関連付けて標高値保存部８に保存される。
【００３１】
図３を用いて、図２に示す標高値特定装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、地図データ保存部３を参照し、標高値を特定する対象となるリンクを対象リンクとして抽出し、保存する。
ステップ３では、標高データベース格納部４及び対象リンク保存部６を参照し、リンク内において標高データベースの一貫性を維持しつつ、標高値の特定に適した標高データベースを選択する。
【００３２】
図４を用いて、ステップ３の詳細動作の一例を説明する。
ステップ３１では、標高データベース格納部４に格納された標高データベースＤＢ１〜ＤＢ３の中から、設定された優先順位が最も高い標高データベース（ＤＢｘ＝ＤＢ１）を指定する。
ステップ３３では、ＤＢｘが標高データを保有する領域とステップ１で抽出された対象リンク上各点の座標とを比較する。
次に、ステップ３５では、上記領域が対象リンク上各点の座標の全てを含むか否か判定し、上記領域が対象リンク上各点の座標の全てを含むとき（ステップ３５：Ｙｅｓ）、当該標高データベースＤＢｘを標高値特定に用いる標高データベースとして選択する（ステップ３７）。
一方、ステップ３５においてＮｏのとき、ＤＢｘに続く優先順位のＤＢｘ＋１についてステップ３１、３３、３５を実行する（ステップ３９、４１）。
図３に戻り、ステップ５では、対象リンク保存部６を参照し、ステップ３で選択された標高データベースを用いて、当該対象リンク上各点の標高値を特定し、保存する。
【００３３】
図５に、他の実施の形態の標高値特定装置２１を示す。図５において、図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図５に示すのは、標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースを指定された条件に基づいてフィルタリング可能な標高値特定装置２１である。すなわち、当該標高値特定装置２１は、図２に示す標高値特定装置１において、フィルタ部２３を更に備えている。
フィルタ部２３は、対象リンク保存部６を参照し、標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースを指定された条件に基づきフィルタリングする。すなわち、フィルタ部２３は、標高データベース内において、上記対象リンクに対応する領域内に存在する標高データが上記条件に合致しない標高データを含むとき、当該標高データベースを除外する。当該指定された条件としては、標高データに設定された属性に基づき指定される条件とすることができ、例えば、標高データに樹木最上部の標高等である旨の表層面属性が設定されていないこと等を挙げることができる。
【００３４】
標高値特定部７は、フィルタ部２３でフィルタリングされた標高データベースから、優先順位が高く、かつ、抽出された対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、当該標高データベースに基づいて対象リンク上の各点の標高値を特定する。
別の例として、フィルタ部２３は、標高値特定部７内の選択部７１で選択された標高データベースを上記指定された条件に照らし、当該条件に合致しないとき、当該標高データベースを除外することとしても良い。この場合、標高値特定部７内選択部７１は、再度標高データベースの選択を行うこととできる。
【００３５】
図６に、この発明の実施例の標高値特定装置３１を示す。図６において、図２及び図５と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、標高データベース格納部４に格納されている標高データベースの優先順位を決定可能な標高値特定装置３１である。すなわち、当該標高値特定装置３１は、図２に示す標高値特定装置１において、優先順位決定部３３を更に備えている。
優先順位決定部３３は、対象リンク領域形成部３５、基準点カウンタ３７及び決定部３９を備え、標高データベース格納部４及び対象リンク保存部６を参照して、複数の標高データベース間で対象リンクの標高値特定により適した標高データベースの順に優先順位を決定する。
【００３６】
対象リンク領域形成部３５は、対象リンク保存部６を参照して、当該対象リンクに対応する道路領域を対象リンク領域として形成する。
基準点カウンタ３７は、上記形成された対象リンク領域に存在する、標高データベース中の標高データ保有点（基準点）の数をカウントし、標高データベース格納部４に格納されたＤＢ１〜ＤＢ３の基準点の数をそれぞれカウントする第１〜第３カウンタを備える。
決定部３９は、基準点カウンタ３７を参照し、カウント数の最も多い順に標高データベースＤＢ１〜ＤＢ３の優先順位を決定する。
標高値特定部７は、決定された優先順位を参照して、当該優先順位が高く、かつ、抽出された対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、当該標高データベースに基づき、対象リンク上各点の標高値を特定する。
【００３７】
図７は標高値特定装置２１のハード構成を示すブロック図である。
この装置２１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを標高値特定装置２１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、標高値特定部７の特定結果を保存する保存部用に割り付けられる。
ハードディスク装置２２７の他の領域が地図データ保存部３及び標高データベース格納部４用に割り付けられる。
【００３８】
システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。
【００３９】
このコンピュータシステムからなる標高値特定装置２１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００４１】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１ ２１ 標高値特定装置
３ 地図データ保存部
４ 標高データベース格納部
５ 対象リンク抽出部
７ 標高値特定部
３３ 優先順位決定部
３５ 対象リンク領域設定部
３７ 基準点カウンタ
３９ 決定部
７１ 選択部
７３ 特定部
７５ フィルタ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンク上の各点の標高値を特定する装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、経路探索を行うナビゲーション装置において、エネルギー消費量を考慮した経路探索技術への要求の高まりから、道路勾配データを用いて当該エネルギー消費量を計算する技術が提案されている。
このような技術として特許文献１では、リンクごとに記憶された道路勾配データに基づいて、各リンクにおける推定燃費を計算し、計算された推定燃費を利用して最適な経路探索を行う車両用経路探索装置等が提案されている。
上記道路勾配データは、一般にリンク上の所定ポイント（座標）の標高値に基づき定められる。そして、当該リンク上の所定ポイントの標高値は基準標高データ（例えば、１０ｍメッシュ標高データ）に基づいて演算される。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５５１６３４号公報
【特許文献２】特開２００９−００２８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、リンク上の所定ポイントの標高値は、所定の基準標高データベースに基づいて演算することにより特定されていた。そして、この基準標高データベースとしては、地図の全域をカバーするものが好ましいことから、もっぱら国土地理院の提供する１０ｍメッシュ標高データが用いられてきた。
一方で、リンク上の所定ポイントの標高をより正確に求めたいという要望がある。
本発明者らは、この要望に応えるべく検討し、上記特定の標高データベースの使用に限らず、複数の標高データベースの中から標高値をより正確に求めることができる標高データベースを使用することに想到した。近年、標高データベースとして、上記１０ｍメッシュ標高データの他、５ｍメッシュ標高データ、プローブデータ等が整備されつつあるからである。
【０００５】
ここで、リンク上の各ポイントの標高値をより正確に演算するには、リンク付近に標高データベースの基準点（標高データ保有点）が多く存在することが好ましい。すなわち、標高データベースにおける単位面積あたりの基準点の数が多いほど、リンク上の各ポイントの標高値をより正確に演算することができると考えられる。例えば、５ｍメッシュ標高データは、１０ｍメッシュ標高データに比べ、リンク付近に標高データベースの基準点が多く存在する点で、より確からしい標高データベースであるといえ、標高値をより正確に演算可能な標高データベースであると推定できる。
【０００６】
しかしながら、上述したように基準標高データベースとしては、地図の全域をカバーするものが好ましいものの、上記５ｍメッシュ標高データでは、地図の全域をカバーできていないのが実情である。
そこで、部分的にでもより確からしい標高データベースを用いて、正確な標高データを得るべく、５ｍメッシュ標高データがカバーしている領域については、当該５ｍメッシュ標高データを使用し、その他の領域については、従来どおり１０ｍメッシュ標高データを使用することが考えられる。
【０００７】
図１（Ａ）に示すのは、上記のように複数の標高データベースを併用した場合の標高データの模式図である。
標高データベースＤＢ１は５ｍメッシュ標高データを、標高データベースＤＢ２は、１０ｍメッシュ標高データを示しており、上述の理由からＤＢ１はＤＢ２に比べ、より確からしい標高データベースといえる。
図１（Ａ）に示すように、より確からしいＤＢ１の標高データがリンクＬの一部に存在すれば、リンクＬ全体に標高データを持たない場合であっても、その一部においてＤＢ１の標高データを優先的に採用する。すなわち、リンクＬの片端ノードＮ１から地点Ｘまでは、ＤＢ１の標高データを採用し、地点Ｘから片端ノードＮ２まではＤＢ２の標高データを採用することとなる。
【０００８】
しかしながら、同じ地点であっても、標高データベースの種類の違いによって標高値が異なることがあることから、このように部分的に異なるデータベースを採用すると、採用データベースが切り替わる地点Ｘに段差ｄが生じてしまうことがある。この場合、当該段差を含む勾配データは、実際の勾配データに比べ大きな値として計算されることとなる。このような勾配データに基づけば、精度良くエネルギー消費量を演算することは困難である。
【０００９】
このような課題を従来技術に基づいて解決しようとすると、図１（Ｂ）に示すように、地点Ｘに対応する地点にノードＮ３を追加してリンクＬをリンクＬ１及びＬ２に分割する処理を行い、分割されたリンクごとに勾配データやエネルギー消費データを保有させることが考えられる。この方法によれば、上記と同様にノードＮ１からノードＮ３までは、より確からしいＤＢ１の標高データを採用し、ノードＮ３からノードＮ２まではＤＢ２の標高データを採用しても、上記段差ｄの影響を排除することが可能である。しかしながら、この処理方法では、エネルギー消費量の精度は向上するものの、リンクやノードの数が増えることからデータサイズの増加やデータ作成の処理速度低下が懸念される。
【００１０】
そこで、本発明者らは、上記課題に鑑み、複数の標高データベースの中からいずれの標高データベースを選択すべきか、また、当該標高データベースが地図の全域をカバーしていないときどのように処理すべきか、鋭意検討を重ねてきた。その結果、複数の標高データベース間で予め優先順位を設定し、当該優先順位がより高く、かつ、リンク全体を包含する標高データベースを採用することで、リンク内において一貫性を保持しつつ、リンク上の各点の標高値を特定できることに想到した。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出部と、
標高データを記憶した標高データベースを格納する標高データベース格納部と、
前記標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定部と、を備える標高値特定装置において、
前記標高データベース格納部は、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースを格納し、
前記標高値特定部は、前記複数の標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とする標高値特定装置。
【００１２】
このように規定される第１の局面の標高値特定装置によれば、地図データ保存部から対象リンクを抽出し、予め優先順位が設定された複数の標高データベースが格納された標高データベース格納部から、優先順位が高く、かつ、抽出された対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、当該標高データベースに基づいて対象リンク上の各点の標高値を特定する。このように選択されたデータベースを用いれば、リンクやノードの数が増えることによるデータサイズの増加やデータ作成の処理速度低下を伴うことなく、リンク内において一貫性を保持しつつ、リンク上の各点の標高値を特定することが可能となる。また、当該標高値に基づけば、リンク内の勾配データやエネルギー消費データを、既存のリンク単位で精度良く演算することができる。
【００１３】
上記標高データベース格納部に格納される標高データベースとしては、特に制限されないが、例えば、計測車により取得された標高データに基づき作成されたデータベース、５ｍメッシュ標高データや１０ｍメッシュ標高データを格納したデータベース等が挙げられる。
ここで、メッシュ標高データとは、国土地理院より提供される標高データであり、ナビソフトと同様にＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体の形態で入手可能である。当該メッシュ標高データは、全国の地図が、１辺の長さが５ｍ又は１０ｍ程度の小さな正方形の領域に細かく区分され、地図データにおいて所定領域に含まれる任意の点の標高値はこの点を取り囲む４つの格子点の標高（メッシュ標高データ）に基づき一般的に線形補間の手法により定めることができる。
【００１４】
また、上記標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースには、標高値の特定に際し優先的に使用するための優先順位が予め設定されている。当該優先順位は、適宜設定すればよく、例えば、標高データベースに格納された標高データの確からしさの度合い等に基づき設定することとできる。当該確からしさの度合いは、例えば、抽出された対象リンクを含む所定領域における、標高データベース中に存在する標高データ保有点の数を基準に、当該所定領域内に当該標高データ保有点が多いほど確からしさの度合いが高いと決定することができる。また、当該対象リンクに対応する道路領域上の標高データ保有点の数を基準とし、上記と同様に決定しても良い。また別の方法として、オペレータの手動による優先順位の設定を許容するよう設計されていても良い。
【００１５】
さらに、「対象リンクの全体を包含する標高データベース」とは、標高データベースが標高データを保有する領域に、対象リンクの一方のノードから他方のノードに至るリンク上各点の座標が全て含まれるデータベースをいい、リンク上の点を部分的に欠損する標高データベースを含まない。
「標高データベースに基づいて対象リンク上の各点の標高値を特定する」とは、例えば、計測車により取得された標高データに基づき作成されたデータベース等のように、標高データベースがリンク上各点の標高データを保有している場合には、当該標高データを当該リンク上各点の標高値として特定でき、また、メッシュ標高データ等のデータベースである場合には、当該リンク上各点につき、当該点を取り囲む４つの格子点の標高データに基づき線形補間の手法等により標高値を特定することができる。
【００１６】
ここで、樹木等が存在する地形において、標高データベースとしての５ｍメッシュ標高データは、地表標高と大きく異なる樹木最上部の標高データを取得している。このような場合、通常、当該標高データには、表層面属性等の属性が付されている。
そこで、この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の標高値特定装置において、前記標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ部を備える。
【００１７】
このように規定される第２の局面の標高値特定装置によれば、標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースについて、指定された条件に基づきフィルタリングし、当該条件に合致しない標高データベースを除外する。よって、リンク内の標高値の一貫性を保持しつつ、標高値特定により適した標高データベースを用いて標高値を特定することができる。また、上記標高値特定部は、フィルタリングされた標高データベースから、優先順位が高く、かつ、抽出された対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択することとなるため、最適な標高データベースの選択をスムーズに行うことができる。
ここで、当該指定された条件は、目的に応じて適宜指定すれば良く、例えば、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件とすることができる（第３の局面）。また、当該標高データに設定された属性としては、例えば、樹木最上部の標高等である旨の表層面属性等を挙げることができる。
【００１８】
また、この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出ステップと、
標高データベースに記憶された標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定ステップと、を備える標高値特定方法において、
前記標高値特定ステップは、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とする標高値特定方法。
このように規定される第４の局面の発明によれば、第1の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第４の局面に規定の標高値特定方法において、複数の前記標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタステップを備える。
このように規定される第５の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第５の局面に規定の標高値特定方法において、前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である。
このように規定される第６の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
更に、この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
標高値を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出手段と、
標高データベースに記憶された標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定手段、として機能させ、
前記標高値特定手段は、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
複数の前記標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ手段、として機能させる。
このように規定される第８の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２４】
第７〜第９のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１０の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（Ａ）従来の勾配計算に採用されている標高データベースを示す模式図、（Ｂ）従来技術に基づき想定される解決方法を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の標高値特定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の標高値特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態の標高値特定装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施の形態の標高値特定装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例の標高値特定装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態の標高値特定装置を構成するコンピュータプログラムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
この発明の実施の形態の標高値特定装置を説明する。
図２に、標高値特定装置１の概略構成を示す。
図２に示すように、この標高値特定装置１は、地図データ保存部３、標高データベース格納部４、対象リンク抽出部５、対象リンク保存部６、標高値特定部７及び標高値保存部８を備えている。
【００２７】
地図データ保存部３には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
標高データベース格納部４は、複数の標高データベース（ＤＢ１〜ＤＢ３）４１、４３、４５を備え、ＤＢ１〜ＤＢ３にはリンク上各点の標高値を特定するのに用いられる標高データが夫々記憶されている。また、当該ＤＢ１〜ＤＢ３には、標高値の特定に際し優先的に使用するための優先順位がＤＢ１、ＤＢ２、ＤＢ３の順に予め設定されており、当該優先順位に関する情報が当該ＤＢ１〜ＤＢ３に夫々関連付けられている。
【００２８】
対象リンク抽出部５は、地図データ保存部３を参照し、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する。当該抽出の方法は、特に限定されないが、例えば、当該地図データから任意に選択された領域内に存在するリンクを自動的に抽出することとできる。また、別の方法として、オペレータの手動によるリンク抽出を許容するよう設計されていても良い。抽出される対象リンクとして、特に、幹線道路を抽出することとしても良い。ナビゲーションシステムにおいて、案内ルートとして選択されるのは主に幹線道路となるためである。また、対象リンク抽出部５は、対象リンクの両端ノードを併せて抽出することとしても良い。抽出された当該対象リンクは、対象リンク保存部６に保存される。
【００２９】
標高値特定部７は、選択部７１及び特定部７３を備え、標高データベース格納部４及び対象リンク保存部６を参照して、上記対象リンク上各点の標高値を特定する。
選択部７１は、標高データベース格納部４及び対象リンク保存部６を参照し、リンク内において標高データベースの一貫性を維持しつつ、標高値の特定に適した標高データベースを選択する。すなわち、選択部７１は、標高データベースが標高データを保有する領域と、対象リンクの一方のノードから他方のノードに至るリンク上各点の座標とを比較し、上記データ保有領域に当該座標が全て含まれるデータベースを標高値特定に用いる標高データベースとして選択する。当該比較は、上述の優先順位が高い標高データベースから順に行うこととしても良いし、全ての標高データベースについて比較を行った後、優先順位のより高い標高データベースを選択することとしても良い。
【００３０】
特定部７３は、対象リンク保存部６を参照し、上記選択された標高データベースを用いて、当該対象リンク上各点の標高値を特定する。当該標高値は、標高データベースのデータ構成に応じて、適宜特定することができる。例えば、計測車により取得された標高データに基づき作成されたデータベースであれば、標高データベースがリンク上各点の標高データを保有しているため、当該標高データを当該リンク上各点の標高値として特定でき、また、メッシュ標高データ等のデータベースであれば、当該リンク上各点につき、上述のように線形補間の手法等により標高値を特定することとできる。特定された当該標高値は、リンク上各点の座標と関連付けて標高値保存部８に保存される。
【００３１】
図３を用いて、図２に示す標高値特定装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、地図データ保存部３を参照し、標高値を特定する対象となるリンクを対象リンクとして抽出し、保存する。
ステップ３では、標高データベース格納部４及び対象リンク保存部６を参照し、リンク内において標高データベースの一貫性を維持しつつ、標高値の特定に適した標高データベースを選択する。
【００３２】
図４を用いて、ステップ３の詳細動作の一例を説明する。
ステップ３１では、標高データベース格納部４に格納された標高データベースＤＢ１〜ＤＢ３の中から、設定された優先順位が最も高い標高データベース（ＤＢｘ＝ＤＢ１）を指定する。
ステップ３３では、ＤＢｘが標高データを保有する領域とステップ１で抽出された対象リンク上各点の座標とを比較する。
次に、ステップ３５では、上記領域が対象リンク上各点の座標の全てを含むか否か判定し、上記領域が対象リンク上各点の座標の全てを含むとき（ステップ３５：Ｙｅｓ）、当該標高データベースＤＢｘを標高値特定に用いる標高データベースとして選択する（ステップ３７）。
一方、ステップ３５においてＮｏのとき、ＤＢｘに続く優先順位のＤＢｘ＋１についてステップ３１、３３、３５を実行する（ステップ３９、４１）。
図３に戻り、ステップ５では、対象リンク保存部６を参照し、ステップ３で選択された標高データベースを用いて、当該対象リンク上各点の標高値を特定し、保存する。
【００３３】
図５に、他の実施の形態の標高値特定装置２１を示す。図５において、図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図５に示すのは、標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースを指定された条件に基づいてフィルタリング可能な標高値特定装置２１である。すなわち、当該標高値特定装置２１は、図２に示す標高値特定装置１において、フィルタ部２３を更に備えている。
フィルタ部２３は、対象リンク保存部６を参照し、標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースを指定された条件に基づきフィルタリングする。すなわち、フィルタ部２３は、標高データベース内において、上記対象リンクに対応する領域内に存在する標高データが上記条件に合致しない標高データを含むとき、当該標高データベースを除外する。当該指定された条件としては、標高データに設定された属性に基づき指定される条件とすることができ、例えば、標高データに樹木最上部の標高等である旨の表層面属性が設定されていないこと等を挙げることができる。
【００３４】
標高値特定部７は、フィルタ部２３でフィルタリングされた標高データベースから、優先順位が高く、かつ、抽出された対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、当該標高データベースに基づいて対象リンク上の各点の標高値を特定する。
別の例として、フィルタ部２３は、標高値特定部７内の選択部７１で選択された標高データベースを上記指定された条件に照らし、当該条件に合致しないとき、当該標高データベースを除外することとしても良い。この場合、標高値特定部７内選択部７１は、再度標高データベースの選択を行うこととできる。
【００３５】
図６に、この発明の実施例の標高値特定装置３１を示す。図６において、図２及び図５と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、標高データベース格納部４に格納されている標高データベースの優先順位を決定可能な標高値特定装置３１である。すなわち、当該標高値特定装置３１は、図２に示す標高値特定装置１において、優先順位決定部３３を更に備えている。
優先順位決定部３３は、対象リンク領域形成部３５、基準点カウンタ３７及び決定部３９を備え、標高データベース格納部４及び対象リンク保存部６を参照して、複数の標高データベース間で対象リンクの標高値特定により適した標高データベースの順に優先順位を決定する。
【００３６】
対象リンク領域形成部３５は、対象リンク保存部６を参照して、当該対象リンクに対応する道路領域を対象リンク領域として形成する。
基準点カウンタ３７は、上記形成された対象リンク領域に存在する、標高データベース中の標高データ保有点（基準点）の数をカウントし、標高データベース格納部４に格納されたＤＢ１〜ＤＢ３の基準点の数をそれぞれカウントする第１〜第３カウンタを備える。
決定部３９は、基準点カウンタ３７を参照し、カウント数の最も多い順に標高データベースＤＢ１〜ＤＢ３の優先順位を決定する。
標高値特定部７は、決定された優先順位を参照して、当該優先順位が高く、かつ、抽出された対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、当該標高データベースに基づき、対象リンク上各点の標高値を特定する。
【００３７】
図７は標高値特定装置２１のハード構成を示すブロック図である。
この装置２１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを標高値特定装置２１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、標高値特定部７の特定結果を保存する保存部用に割り付けられる。
ハードディスク装置２２７の他の領域が地図データ保存部３及び標高データベース格納部４用に割り付けられる。
【００３８】
システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。
【００３９】
このコンピュータシステムからなる標高値特定装置２１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００４１】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１ ２１ 標高値特定装置
３ 地図データ保存部
４ 標高データベース格納部
５ 対象リンク抽出部
７ 標高値特定部
３３ 優先順位決定部
３５ 対象リンク領域設定部
３７ 基準点カウンタ
３９ 決定部
７１ 選択部
７３ 特定部
７５ フィルタ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出部と、
標高データを記憶した標高データベースを格納する標高データベース格納部と、
前記標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定部と、を備える標高値特定装置において、
前記標高データベース格納部は、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースを格納し、
前記標高値特定部は、前記複数の標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とする標高値特定装置。
【請求項２】
前記標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ部を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の標高値特定装置。
【請求項３】
前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である、ことを特徴とする請求項２に記載の標高値特定装置。
【請求項４】
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出ステップと、
標高データベースに記憶された標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定ステップと、を備える標高値特定方法において、
前記標高値特定ステップは、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とする標高値特定方法。
【請求項５】
複数の前記標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタステップを備える、ことを特徴とする請求項４に記載の標高値特定方法。
【請求項６】
前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である、ことを特徴とする請求項５に記載の標高値特定方法。
【請求項７】
標高値を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出手段と、
標高データベースに記憶された標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定手段、として機能させ、
前記標高値特定手段は、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータを、更に、
複数の前記標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ手段、として機能させることを特徴とする請求項７に記載のコンピュータプログラム。
【請求項９】
前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である、ことを特徴とする請求項８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【請求項１】
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出部と、
標高データを記憶した標高データベースを格納する標高データベース格納部と、
前記標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定部と、を備える標高値特定装置において、
前記標高データベース格納部は、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースを格納し、
前記標高値特定部は、前記複数の標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とする標高値特定装置。
【請求項２】
前記標高データベース格納部に格納された複数の標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ部を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の標高値特定装置。
【請求項３】
前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である、ことを特徴とする請求項２に記載の標高値特定装置。
【請求項４】
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出ステップと、
標高データベースに記憶された標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定ステップと、を備える標高値特定方法において、
前記標高値特定ステップは、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とする標高値特定方法。
【請求項５】
複数の前記標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタステップを備える、ことを特徴とする請求項４に記載の標高値特定方法。
【請求項６】
前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である、ことを特徴とする請求項５に記載の標高値特定方法。
【請求項７】
標高値を特定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データ保存部から、標高値の特定対象となるリンクを対象リンクとして抽出する対象リンク抽出手段と、
標高データベースに記憶された標高データに基づき前記対象リンク上の各点の標高値を特定する標高値特定手段、として機能させ、
前記標高値特定手段は、予め優先順位が設定された複数の前記標高データベースの中から、前記優先順位が高く、かつ、前記対象リンクの全体を包含する標高データベースを選択し、該標高データベースに基づいて前記対象リンク上の各点の標高値を特定する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータを、更に、
複数の前記標高データベースを、指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ手段、として機能させることを特徴とする請求項７に記載のコンピュータプログラム。
【請求項９】
前記指定された条件は、前記標高データに設定された属性に基づき指定される条件である、ことを特徴とする請求項８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２２０９００（Ｐ２０１２−２２０９００Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８９６７３（Ｐ２０１１−８９６７３）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【Ｆターム（参考）】
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