樹脂成形品取出し機
【課題】短い上下ストロークでチャックを長いストロークで昇降させることができ、装置を小型化及び軽量化する。チャックの回動移動方向を確実に制御して樹脂成形品取出し動作を実行する。
【解決手段】樹脂成形機の固定プラテンの上面に固定された本体フレームに対して上記中心軸線と一致する方向へ延出する前後フレームに移動可能に支持される前後可動体に設けられた上下フレームに上下可動体を上下方向へ移動可能に支持する。上下可動体に対して支持軸を中心に回動アームを回動可能に支持すると共に円盤部材を中心が上記支持軸の軸心に一致して固定する。回動アームの先端部に回転可能に軸支される回転体と円盤部材に回転力付与部材を設ける。回転体に、下部に樹脂成形品を保持するチャックが取り付けられたチャックロッドを固定する。上下可動部材の下部に、一端部が回動可能に軸支された搖動アームの他端部を回動アームに連結する。搖動アームを搖動して回動アームの回動方向を制御する回動方向制御手段を設ける。
【解決手段】樹脂成形機の固定プラテンの上面に固定された本体フレームに対して上記中心軸線と一致する方向へ延出する前後フレームに移動可能に支持される前後可動体に設けられた上下フレームに上下可動体を上下方向へ移動可能に支持する。上下可動体に対して支持軸を中心に回動アームを回動可能に支持すると共に円盤部材を中心が上記支持軸の軸心に一致して固定する。回動アームの先端部に回転可能に軸支される回転体と円盤部材に回転力付与部材を設ける。回転体に、下部に樹脂成形品を保持するチャックが取り付けられたチャックロッドを固定する。上下可動部材の下部に、一端部が回動可能に軸支された搖動アームの他端部を回動アームに連結する。搖動アームを搖動して回動アームの回動方向を制御する回動方向制御手段を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形機により成形された樹脂成形品を取出す樹脂成形品取出し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献1に示すように、樹脂成形機における固定側プラテンの操作側または反操作側に固定され、樹脂成形機の中心軸線と一致して金型位置と樹脂成形機の射出ユニット側の間で延出する本体フレームと、該本体フレームに対して中心軸線方向へ移動するように支持された前後走行体と、該前後走行体に対して中心軸線と直交する方向で、操作側または反操作側と金型位置の間で延出する左右フレームに移動するように支持された左右走行体と、該左右走行体に設けられ、樹脂成形品を保持する保持部材を金型位置と該金型から上方へ離間した上方位置の間で移動させる上下ユニットとを備え、前後走行体、左右走行体及び上下ユニットの駆動に伴って保持部材を三次元方向へ移動して樹脂成形品を取出す樹脂成形品取出し機が知られている。
【０００３】
樹脂成形機にあっては、成形作業中の安全性を考慮して金型個所の操作側及び反操作側に安全扉が該金型個所全体を覆うように開閉可能に取付けられている。このため、特許文献1に示す樹脂成形品取出し機にあっては、樹脂成形機から樹脂成形品を取出す際に、安全扉を確実に乗り越えるようにする必要から、保持部材を長い上下ストロークで移動する必要から上下ユニット自体、ストロークが長い大型の部材を使用しなければならなかった。この結果、樹脂成形品取出し機自体が大型化し、設備コストが増大する問題を有している。
【０００４】
また、大型の樹脂成形品を取出す場合にあっては、樹脂成形機自体が大型で、その周りに広いスペースが確保することが可能にあるが、小型の樹脂成形品を取出す場合には、樹脂成形機自体が小型で、生産性を高める必要から所定の成形作業スペースに多数の樹脂成形機を配置しなければならず、樹脂成形機相互間に広いスペースを確保することが困難であった。
【０００５】
小型樹脂成形品の樹脂成形品取出し機として、例えば特許文献２に示すように、樹脂成形機における固定側プラテンの操作側または反操作側に固定され、樹脂成形機の中心軸線方向へ延出する本体フレームに対し、上記中心軸線方向へ移動するように支持されたスライダと、該スライダに固定され、上記中心軸線方向に軸線を有した電動モータと、該電動モータの回転軸に基端部が固定されると共に先端部に上下ユニットが取付けられた旋回アームと、上記上下ユニットの先端部に設けられ、樹脂成形品を保持する保持部材とから構成される樹脂成形品取出し機が知られている。
【０００６】
上記特許文献２に示す樹脂成形品取出し機にあっては、旋回アームの回動に伴って上下ユニットを上下方向へ作動して保持部が樹脂成形機のタイバーや安全扉を乗り越えさせるように構成している。しかし、該構成の樹脂成形品取出し機にあっては、上下ユニットを、常に垂直状態に保つ必要から旋回アームの回動に伴って上下ユニットを回動制御する必要がある。このため、上下ユニットを旋回アームの旋回動作に連繋して回動させる機構が必要で、装置自体が複雑化して高コスト化する問題を有している。また、旋回アームの先端部が重量化するため、該旋回アームを高い応答性で高速旋回するには、高速回転及び高トルクの電動モータを使用する必要があり、装置自体が大型化及び高コスト化する問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３００２３２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４５９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、保持部材の上下ストロークを長くして樹脂成形機に干渉しないようにするには、上下ストロークが長い大型の上下ユニットを使用する必要があり、装置自体が大型化及び重量化する点にある。また、旋回アームの旋回動作時に保持部材の姿勢を一定に保つには、旋回アームに対して保持部材の姿勢制御部材を設ける必要があり、構造が複雑化して高コスト化する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、樹脂成形機の固定プラテンの上面に固定された本体フレームに対して上記中心軸線と一致する方向へ延出する前後フレームに移動可能に支持され、前後作動部材により往復移動される前後可動体と、上記前後走行体に設けられた上下フレームに対して上下方向へ移動可能に支持され、上下移動部材により往復移動される上下可動体と、上下可動体に対して支持軸を中心に回動可能に支持される二腕部を有した回動アームと、上記上下可動体に対し、中心が上記支持軸の軸心に一致して固定される円盤部材と、上記回動アームにおける一腕部の先端部に回転可能に軸支される回転体と、端部が上記円盤部材に固定されると共に上記回転体に連結される回転力付与部材と、回転体の支持軸に固定され、下部に樹脂成形品を保持するチャックが取り付けられたチャックロッドと、上記上下可動部材の下部にて一端部が回動可能に軸支されると共に他端部が上記回動アームの他腕部に回動可能に軸支される搖動アームと、上記搖動アームを搖動して回動アームの回動方向を制御する回動方向制御手段とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、短い上下ストロークでチャックを長いストロークで昇降させることができ、装置を小型化及び軽量化することができる。また、チャックの回動方向を確実に制御して樹脂成形品取出し動作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】樹脂成形品取出し機の全体斜視図である。
【図２】樹脂成形品取出し機の正面図である。
【図３】樹脂成形品取出し機の平面図である。
【図４】回動方向制御手段の拡大説明図である。
【図５】金型間からチャックを離脱させる際の回動アームの回動状態を示す説明図である。
【図６】回動アームが金型側から成形品開放位置側へ移動する際に上下可動体が上方位置へ移動した際の状態を示す説明図である。
【図７】成形品開放位置側への回動力を付与する際の説明図である。
【図８】回動アームが成形品開放位置へ移動した状態を示す説明図である。
【図９】回動アームが成形品開放位置から金型側への移動途中の状態を示す説明図である。
【図１０】金型側への回動力を付与する際の説明図である。
【図１１】回転力付与部材の変更例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、搖動アームを搖動して回動アームの回動方向を制御する回動方向制御手段を設けたことを最良の形態とする。
【実施例１】
【００１３】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図５において、樹脂成形機における固定プラテン１における操作側または反操作側の端部上面には、本願発明に係る樹脂成形品取出し機３が固定されている。該樹脂成形品取出し機３の本体フレーム５は、樹脂成形機の中心軸線と直交する方向へ延出し、該本体フレーム５には、上記中心軸線と一致する前後方向で、型開した可動金型に至る長さで延出する前後フレーム７の基端部が固定されている。
【００１４】
該前後フレーム７上には、前後方向へ延出するレール９が固定され、該レール９には、前後可動体１１が前後方向へ移動するように支持されている。該前後可動体１１には、前後作動部材を構成し、前後方向に軸線を有した前後シリンダ１３が設けられ、該前後シリンダ１３の作動ロッド１３ａは、その軸端が樹脂成形機における金型の型開幅に対応してレール９に位置変更可能に固定されたストッパ１３ｂに固定されている。該前後シリンダ１３は、作動ロッド１３ａが伸びた状態で前後可動体１１が金型から離間する位置及び縮小した状態で前後可動体１１が上記金型に近接する位置へそれぞれ移動させる。
【００１５】
上記前後可動体１１には、上下方向へ延出する上下フレーム１５の基端部が固定され、該上下フレーム１５には、上下方向へ延出するレール１７が固定されている。該レール１７には、上下可動体１９が除下方向へ移動するように支持されている。また、上記上下フレーム１５には、上下作動部材を構成し、上下方向に軸線を有した上下シリンダ２１が固定されている。該上げシリンダ２１の作動ロッド２１ａは、その軸端が前後可動体１１に固定されている。該上下シリンダ２１は、作動ロッド２１ａが伸びた状態で上下可動体１９を所定の上方位置及び縮小した状態で前後可動体１９を所定の下方位置へそれぞれ移動させる。
【００１６】
上記上下可動体１９には、円盤部材２３が固定され、該円盤部材２３の中心部には、前後方向に軸線を有した支持軸２５の軸端部が固定されている。そして該支持軸２５には、回動アーム２７の基端部側が回動可能に軸支されている。該回動アーム２７における一腕部側の先端部には、上記円盤部材２３と外径が等しい回転体２９が回転可能に軸支され、該回転体２９の回転軸（図示せず）には、取付け部材３１が固着されている。
【００１７】
上記円盤部材２３及び回転体２９間には、回動力付与部材を構成する金属ワイヤ３３が架け渡されている。即ち、該金属ワイヤ３３は、一端部が上下可動体１９及び円盤部材２３のいずれか一方に固定された状態で円盤部材２３の外周面に卷回された後に回転体２９の外周面に架け渡され、該回転体２９の外周面にて卷回された後に円盤部材２３の外周面に架け渡されて固定されている。
【００１８】
また、上記取付け部材３１には、上下方向に軸線を有したチャックロッド３７の上部が位置調整可能に固定され、該チャックロッド３７の下端には、樹脂成形品の製品やスプルを保持するチャック３９が取り付けられている。該チャック３９としては、樹脂成形品を負圧吸着する吸着パッドを設けた構造、または樹脂成形品を把持するグリッパを設けた構造のいずれであってもよく、図示の例ではグリッパ構造のチャック３９を示す。
【００１９】
一方、上記回動アーム２７における他腕部の先端部には、一端部が前後可動体１１に回動可能に軸支された搖動アーム４１の他腕部が回動可能に軸支されて連結されている。上記回動アーム２７における他腕部の長さ及び搖動アーム４１の長さは、上下可動体１９の上下ストロークにほぼ一致するように設定されている。また、上記搖動アーム４１には、長手方向と直交する方向に軸線を有した作動軸４１ａが固定されている。
【００２０】
上記前後可動体１１には、搖動アーム４１の作動軸４１ａに当接して図示する時計方向及び反時計方向へ押圧付勢する回動方向制御手段４３が取り付けられている。該回動方向制御手段４３は、相対する一対の当接部４５ａ・４５ｂ間に上記作動軸４１ａが遊嵌される空隙部４５ｃを有した平面横コ字型の駒部材４５と、該駒部材４５を所定のストロークで水平方向へ移動するエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の駒作動部材４７により構成される。該駒作動部材４７は、上下シリンダ２１における作動ロッド２１ａの上動限箇所に設けられた検知器（図示せず）からの信号に基づいて交互に往復作動される。
【００２１】
次に上記のように構成された樹脂成形品取出し機３の樹脂成形品取出し作用及び取出し方法を説明すると、図２に示すように、前後可動体１１は、作動ロッド１３が伸長するように作動する前後シリンダ１３により固定プラテン１側へ移動させられている。また、上下可動体１９は、作動ロッド２１ａが縮小するように復動する上下シリンダ２１により下方位置へ移動させられている。更に、駒部材４５は、駒作動部材４７の作動により図示する左方へ移動し、当接部４５ａ・４５ｂ間に搖動アーム４１が位置にした状態に保たれている。
【００２２】
この状態にてチャックロッド３７は、垂直状態で、その下端に取り付けられたチャック３９を型開した金型（図示せず）間に進入し、樹脂成形品を保持した金型に相対させている。
【００２３】
次に、上記状態にて前後シリンダ１３を復動して作動ロッド１３ａを縮小させることにより前後可動体１１を固定プラテン１から離間する方向へ移動してチャック３９を金型内に保持された樹脂成形品に近接させた後、チャック３９により樹脂成形品を保持させる。上記動作後、前後シリンダ１３を作動して作動ロッド１３ａを伸長させることにより前後可動体１１を金型から離間する方向（固定プラテン１へ近付く方向）へ移動してチャック３９に保持された樹脂成形品を金型内から抜き出させる。
【００２４】
次に、上記状態にて上下シリンダ２１を作動して作動ロッド２１ａを伸長させることにより上下可動体１９を上方へ移動させると、回動アーム２７は、その他腕部が搖動アーム４１に連結されていることにより上下可動体１９の上動に伴って支持軸２５を中心に図示する反時計方向へ回動させられる。このとき、回動アーム２７の回動に伴って円盤部材２３外周面における金属ワイヤ３３の接点位置が変位し、その変位周長さに応じて回転体２９を回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。（図５参照）
【００２５】
上記動作により上下可動体１９が上動限位置へ移動して搖動アーム４１及び回動アーム２７が上下方向へ直線状になるタイミング、具体的には上下可動体１９の上動限位置に設けられた検知器、または上下シリンダ２１の作動限位置に設けられた検知器からの信号に基づいて上下シリンダ１２の作動方向を切換えて作動ロッド２１ａが縮小するように復動させる。
【００２６】
このとき、上記切換えタイミングで駒作動部材４７を復動して駒部材４５を図示する右方向へ移動し、作動軸４１ａに対して一方の当接部４５ａを当接して搖動アーム４１を鉛直線に対して若干の角度で図示する時計方向へ強制的に回動させることにより図示する反時計方向に対する回動アーム２７の回動を付勢させる。（図６及び図７参照）
【００２７】
即ち、上下可動体１９が上動限位置へ移動して搖動アーム４１及び回動アーム２７が上下方向へ直線状になるタイミングで上下シリンダ１２の作動方向を切換えると、回動アーム２７は、必ずしも図示する反時計方向へ回動されるとは限らず、回動方向が時計方向になって元の位置へ戻り、チャック３９を樹脂成形機外へ移動させられなくなる恐れがある。
【００２８】
これを回避するため、上下可動体１９が上動限位置へ移動して上下シリンダ１２の作動方向を切換える際に、移動する駒部材４５により搖動アーム４１を強制的に図示する時計方向へ回動付勢して図示する反時計方向に対する回動アーム２７の回動を継続させる。
【００２９】
そして上下シリンダ２１の作動方向の切換えに伴って上下可動体１９が下方へ移動されるに従って回動アーム２７を更に図示する反時計方向へ回動してチャック３９を樹脂成形機外の成形品開放位置へ移動させる。このときも、回動アーム２７の回動に伴って円盤部材２３外周面における金属ワイヤ３３の接点位置が変位し、その変位周長さに応じて回転体２９を上記とは反対の方向へ回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。また、チャック３９は、樹脂成形機の金型間と成形品開放位置の間で楕円弧を描いて移動することにより樹脂成形機の安全扉やタイバーを乗り越えて樹脂成形品を取出す。（図８参照）
【００３０】
そして上記成形品開放位置へ移動されたチャック３９は、樹脂成形品の保持を解除して樹脂成形品取出し動作を完了する。
【００３１】
次に、樹脂成形機による次の成形が終了して金型が型開された際には、回動アーム２７を上記と反対方向へ回動してチャック３９を型開した金型間へ進入させる。
【００３２】
即ち、上下シリンダ２１を作動して作動ロッド２１ａを伸長させて上下可動体１９を上方へ移動させると、搖動アーム４１に連結された回動アーム２７は、上下可動体１９の上動に伴って支持軸２５を中心に図示する時計方向へ回動させられる。このとき、上記と同様に回動アーム２７の回動に伴って円盤部材２３外周面における金属ワイヤ３３の接点位置が変位し、その変位周長さに応じて回転体２９を回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。（図９に示す。）
【００３３】
上記動作により上下可動体１９が上動限位置へ移動して搖動アーム４１及び回動アーム２７が上下方向へ直線状になるタイミング、具体的には上下可動体１９の上動限位置に設けられた検知器、または上下シリンダ２１の作動限位置に設けられた検知器からの信号に基づいて上下シリンダ１２の作動方向を切換えて復動させる。このとき、上記切換えタイミングで駒作動部材４７を往動して駒部材４５を図示する左方向へ移動し、作動軸４１ａに他方の当接部４５ｂを当接させて該搖動アーム４１を鉛直線に対して若干の角度で図示する反時計方向へ強制的に回動させることにより図示する時計方向に対する回動アーム２７の回動を付勢させる。（図１０参照）
【００３４】
そして上下シリンダ２１の作動方向の切換えに伴って上下可動体１９が下方へ移動されるに従って回動アーム２７を更に図示する時計方向へ回動してチャック３９を樹脂成形機における金型間へ進入させる。このときも、回動アーム２７の回動に伴って円盤部材２３外周面における金属ワイヤ３３の接点位置が変位し、その変位周長さに応じて回転体２９を上記とは反対の方向へ回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。（図５に回動方向を破線で示す。）
【００３５】
本実施例は、上下可動体１９を昇降させることにより回動アーム２７を樹脂成形機の金型間と樹脂成形機外の成形品開放位置の間で旋回移動して樹脂成形品を取り出すことができ、装置構造を簡易化して小型化及び軽量化することができる。
【００３６】
そして上下可動体１９が上下動して回動アームを回動させる構造の成形品取出し機にあっては、上下可動体１９が上動した後に下動させる際に、回動アーム２７の回動方向が不安定になって所望の方向へ確実に回動させることができなくなる恐れがあるが、本実施例にあっては、回動アーム２７に連結された搖動アーム４１を駒部材４５の移動により付勢して回動アーム２７を目的の方向へ確実に回動させてチャック３９を所望の位置へ移動させることができる。
【００３７】
上記説明は、回転力付与部材として金属ワイヤ３３を使用し、一端部を円盤部材２３に固定した状態で巻き付けた後に回転体２９に向かって張設して巻き付けた後に他端部を円盤部材２３の外周面に固定する構成としたが、図１１に示すように外形が等しく、外周面に多数の歯が形成された円盤部材８１及び回転体８３に歯付きベルト（タイミングベルト）８５を架け渡した構成としてもよい。
【００３８】
本例にあっては、歯付きの円盤部材８１が上下可動体１９に回転不能に固定されているため、上下可動体１９の昇降動作及び回動アーム２７の回動動作に伴って円盤部材８１における歯付きベルト８５の噛合わせ個所（接点位置）が変位し、その変位周長さに応じて回転体８３を所要の方向へ回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 固定プラテン
３ 樹脂成形品取出し機
５ 本体フレーム
７ 前後フレーム
９ レール
１１ 前後可動体
１３ 前後シリンダ
１３ａ 作動ロッド
１３ｂ ストッパ
１５ 上下フレーム
１７ レール
１９ 上下可動体
２１ 上下シリンダ
２１ａ 作動ロッド
２３ 円盤部材
２５ 支持軸
２７ 回動アーム
２９ 回転体
３１ 取付け部材
３３ 回動力付与部材としての金属ワイヤ
３７ チャックロッド
３９ チャック
４１ 搖動アーム
４１ａ 作動軸
４３ 回動方向制御手段
４５ 駒部材
４５ａ・４５ｂ 当接部
４７ 駒作動部材
８１ 円盤部材
８３ 回転体
８５ 歯付きベルト（タイミングベルト）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形機により成形された樹脂成形品を取出す樹脂成形品取出し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献1に示すように、樹脂成形機における固定側プラテンの操作側または反操作側に固定され、樹脂成形機の中心軸線と一致して金型位置と樹脂成形機の射出ユニット側の間で延出する本体フレームと、該本体フレームに対して中心軸線方向へ移動するように支持された前後走行体と、該前後走行体に対して中心軸線と直交する方向で、操作側または反操作側と金型位置の間で延出する左右フレームに移動するように支持された左右走行体と、該左右走行体に設けられ、樹脂成形品を保持する保持部材を金型位置と該金型から上方へ離間した上方位置の間で移動させる上下ユニットとを備え、前後走行体、左右走行体及び上下ユニットの駆動に伴って保持部材を三次元方向へ移動して樹脂成形品を取出す樹脂成形品取出し機が知られている。
【０００３】
樹脂成形機にあっては、成形作業中の安全性を考慮して金型個所の操作側及び反操作側に安全扉が該金型個所全体を覆うように開閉可能に取付けられている。このため、特許文献1に示す樹脂成形品取出し機にあっては、樹脂成形機から樹脂成形品を取出す際に、安全扉を確実に乗り越えるようにする必要から、保持部材を長い上下ストロークで移動する必要から上下ユニット自体、ストロークが長い大型の部材を使用しなければならなかった。この結果、樹脂成形品取出し機自体が大型化し、設備コストが増大する問題を有している。
【０００４】
また、大型の樹脂成形品を取出す場合にあっては、樹脂成形機自体が大型で、その周りに広いスペースが確保することが可能にあるが、小型の樹脂成形品を取出す場合には、樹脂成形機自体が小型で、生産性を高める必要から所定の成形作業スペースに多数の樹脂成形機を配置しなければならず、樹脂成形機相互間に広いスペースを確保することが困難であった。
【０００５】
小型樹脂成形品の樹脂成形品取出し機として、例えば特許文献２に示すように、樹脂成形機における固定側プラテンの操作側または反操作側に固定され、樹脂成形機の中心軸線方向へ延出する本体フレームに対し、上記中心軸線方向へ移動するように支持されたスライダと、該スライダに固定され、上記中心軸線方向に軸線を有した電動モータと、該電動モータの回転軸に基端部が固定されると共に先端部に上下ユニットが取付けられた旋回アームと、上記上下ユニットの先端部に設けられ、樹脂成形品を保持する保持部材とから構成される樹脂成形品取出し機が知られている。
【０００６】
上記特許文献２に示す樹脂成形品取出し機にあっては、旋回アームの回動に伴って上下ユニットを上下方向へ作動して保持部が樹脂成形機のタイバーや安全扉を乗り越えさせるように構成している。しかし、該構成の樹脂成形品取出し機にあっては、上下ユニットを、常に垂直状態に保つ必要から旋回アームの回動に伴って上下ユニットを回動制御する必要がある。このため、上下ユニットを旋回アームの旋回動作に連繋して回動させる機構が必要で、装置自体が複雑化して高コスト化する問題を有している。また、旋回アームの先端部が重量化するため、該旋回アームを高い応答性で高速旋回するには、高速回転及び高トルクの電動モータを使用する必要があり、装置自体が大型化及び高コスト化する問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３００２３２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４５９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、保持部材の上下ストロークを長くして樹脂成形機に干渉しないようにするには、上下ストロークが長い大型の上下ユニットを使用する必要があり、装置自体が大型化及び重量化する点にある。また、旋回アームの旋回動作時に保持部材の姿勢を一定に保つには、旋回アームに対して保持部材の姿勢制御部材を設ける必要があり、構造が複雑化して高コスト化する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、樹脂成形機の固定プラテンの上面に固定された本体フレームに対して上記中心軸線と一致する方向へ延出する前後フレームに移動可能に支持され、前後作動部材により往復移動される前後可動体と、上記前後走行体に設けられた上下フレームに対して上下方向へ移動可能に支持され、上下移動部材により往復移動される上下可動体と、上下可動体に対して支持軸を中心に回動可能に支持される二腕部を有した回動アームと、上記上下可動体に対し、中心が上記支持軸の軸心に一致して固定される円盤部材と、上記回動アームにおける一腕部の先端部に回転可能に軸支される回転体と、端部が上記円盤部材に固定されると共に上記回転体に連結される回転力付与部材と、回転体の支持軸に固定され、下部に樹脂成形品を保持するチャックが取り付けられたチャックロッドと、上記上下可動部材の下部にて一端部が回動可能に軸支されると共に他端部が上記回動アームの他腕部に回動可能に軸支される搖動アームと、上記搖動アームを搖動して回動アームの回動方向を制御する回動方向制御手段とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、短い上下ストロークでチャックを長いストロークで昇降させることができ、装置を小型化及び軽量化することができる。また、チャックの回動方向を確実に制御して樹脂成形品取出し動作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】樹脂成形品取出し機の全体斜視図である。
【図２】樹脂成形品取出し機の正面図である。
【図３】樹脂成形品取出し機の平面図である。
【図４】回動方向制御手段の拡大説明図である。
【図５】金型間からチャックを離脱させる際の回動アームの回動状態を示す説明図である。
【図６】回動アームが金型側から成形品開放位置側へ移動する際に上下可動体が上方位置へ移動した際の状態を示す説明図である。
【図７】成形品開放位置側への回動力を付与する際の説明図である。
【図８】回動アームが成形品開放位置へ移動した状態を示す説明図である。
【図９】回動アームが成形品開放位置から金型側への移動途中の状態を示す説明図である。
【図１０】金型側への回動力を付与する際の説明図である。
【図１１】回転力付与部材の変更例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、搖動アームを搖動して回動アームの回動方向を制御する回動方向制御手段を設けたことを最良の形態とする。
【実施例１】
【００１３】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図５において、樹脂成形機における固定プラテン１における操作側または反操作側の端部上面には、本願発明に係る樹脂成形品取出し機３が固定されている。該樹脂成形品取出し機３の本体フレーム５は、樹脂成形機の中心軸線と直交する方向へ延出し、該本体フレーム５には、上記中心軸線と一致する前後方向で、型開した可動金型に至る長さで延出する前後フレーム７の基端部が固定されている。
【００１４】
該前後フレーム７上には、前後方向へ延出するレール９が固定され、該レール９には、前後可動体１１が前後方向へ移動するように支持されている。該前後可動体１１には、前後作動部材を構成し、前後方向に軸線を有した前後シリンダ１３が設けられ、該前後シリンダ１３の作動ロッド１３ａは、その軸端が樹脂成形機における金型の型開幅に対応してレール９に位置変更可能に固定されたストッパ１３ｂに固定されている。該前後シリンダ１３は、作動ロッド１３ａが伸びた状態で前後可動体１１が金型から離間する位置及び縮小した状態で前後可動体１１が上記金型に近接する位置へそれぞれ移動させる。
【００１５】
上記前後可動体１１には、上下方向へ延出する上下フレーム１５の基端部が固定され、該上下フレーム１５には、上下方向へ延出するレール１７が固定されている。該レール１７には、上下可動体１９が除下方向へ移動するように支持されている。また、上記上下フレーム１５には、上下作動部材を構成し、上下方向に軸線を有した上下シリンダ２１が固定されている。該上げシリンダ２１の作動ロッド２１ａは、その軸端が前後可動体１１に固定されている。該上下シリンダ２１は、作動ロッド２１ａが伸びた状態で上下可動体１９を所定の上方位置及び縮小した状態で前後可動体１９を所定の下方位置へそれぞれ移動させる。
【００１６】
上記上下可動体１９には、円盤部材２３が固定され、該円盤部材２３の中心部には、前後方向に軸線を有した支持軸２５の軸端部が固定されている。そして該支持軸２５には、回動アーム２７の基端部側が回動可能に軸支されている。該回動アーム２７における一腕部側の先端部には、上記円盤部材２３と外径が等しい回転体２９が回転可能に軸支され、該回転体２９の回転軸（図示せず）には、取付け部材３１が固着されている。
【００１７】
上記円盤部材２３及び回転体２９間には、回動力付与部材を構成する金属ワイヤ３３が架け渡されている。即ち、該金属ワイヤ３３は、一端部が上下可動体１９及び円盤部材２３のいずれか一方に固定された状態で円盤部材２３の外周面に卷回された後に回転体２９の外周面に架け渡され、該回転体２９の外周面にて卷回された後に円盤部材２３の外周面に架け渡されて固定されている。
【００１８】
また、上記取付け部材３１には、上下方向に軸線を有したチャックロッド３７の上部が位置調整可能に固定され、該チャックロッド３７の下端には、樹脂成形品の製品やスプルを保持するチャック３９が取り付けられている。該チャック３９としては、樹脂成形品を負圧吸着する吸着パッドを設けた構造、または樹脂成形品を把持するグリッパを設けた構造のいずれであってもよく、図示の例ではグリッパ構造のチャック３９を示す。
【００１９】
一方、上記回動アーム２７における他腕部の先端部には、一端部が前後可動体１１に回動可能に軸支された搖動アーム４１の他腕部が回動可能に軸支されて連結されている。上記回動アーム２７における他腕部の長さ及び搖動アーム４１の長さは、上下可動体１９の上下ストロークにほぼ一致するように設定されている。また、上記搖動アーム４１には、長手方向と直交する方向に軸線を有した作動軸４１ａが固定されている。
【００２０】
上記前後可動体１１には、搖動アーム４１の作動軸４１ａに当接して図示する時計方向及び反時計方向へ押圧付勢する回動方向制御手段４３が取り付けられている。該回動方向制御手段４３は、相対する一対の当接部４５ａ・４５ｂ間に上記作動軸４１ａが遊嵌される空隙部４５ｃを有した平面横コ字型の駒部材４５と、該駒部材４５を所定のストロークで水平方向へ移動するエアーシリンダ、電磁ソレノイド等の駒作動部材４７により構成される。該駒作動部材４７は、上下シリンダ２１における作動ロッド２１ａの上動限箇所に設けられた検知器（図示せず）からの信号に基づいて交互に往復作動される。
【００２１】
次に上記のように構成された樹脂成形品取出し機３の樹脂成形品取出し作用及び取出し方法を説明すると、図２に示すように、前後可動体１１は、作動ロッド１３が伸長するように作動する前後シリンダ１３により固定プラテン１側へ移動させられている。また、上下可動体１９は、作動ロッド２１ａが縮小するように復動する上下シリンダ２１により下方位置へ移動させられている。更に、駒部材４５は、駒作動部材４７の作動により図示する左方へ移動し、当接部４５ａ・４５ｂ間に搖動アーム４１が位置にした状態に保たれている。
【００２２】
この状態にてチャックロッド３７は、垂直状態で、その下端に取り付けられたチャック３９を型開した金型（図示せず）間に進入し、樹脂成形品を保持した金型に相対させている。
【００２３】
次に、上記状態にて前後シリンダ１３を復動して作動ロッド１３ａを縮小させることにより前後可動体１１を固定プラテン１から離間する方向へ移動してチャック３９を金型内に保持された樹脂成形品に近接させた後、チャック３９により樹脂成形品を保持させる。上記動作後、前後シリンダ１３を作動して作動ロッド１３ａを伸長させることにより前後可動体１１を金型から離間する方向（固定プラテン１へ近付く方向）へ移動してチャック３９に保持された樹脂成形品を金型内から抜き出させる。
【００２４】
次に、上記状態にて上下シリンダ２１を作動して作動ロッド２１ａを伸長させることにより上下可動体１９を上方へ移動させると、回動アーム２７は、その他腕部が搖動アーム４１に連結されていることにより上下可動体１９の上動に伴って支持軸２５を中心に図示する反時計方向へ回動させられる。このとき、回動アーム２７の回動に伴って円盤部材２３外周面における金属ワイヤ３３の接点位置が変位し、その変位周長さに応じて回転体２９を回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。（図５参照）
【００２５】
上記動作により上下可動体１９が上動限位置へ移動して搖動アーム４１及び回動アーム２７が上下方向へ直線状になるタイミング、具体的には上下可動体１９の上動限位置に設けられた検知器、または上下シリンダ２１の作動限位置に設けられた検知器からの信号に基づいて上下シリンダ１２の作動方向を切換えて作動ロッド２１ａが縮小するように復動させる。
【００２６】
このとき、上記切換えタイミングで駒作動部材４７を復動して駒部材４５を図示する右方向へ移動し、作動軸４１ａに対して一方の当接部４５ａを当接して搖動アーム４１を鉛直線に対して若干の角度で図示する時計方向へ強制的に回動させることにより図示する反時計方向に対する回動アーム２７の回動を付勢させる。（図６及び図７参照）
【００２７】
即ち、上下可動体１９が上動限位置へ移動して搖動アーム４１及び回動アーム２７が上下方向へ直線状になるタイミングで上下シリンダ１２の作動方向を切換えると、回動アーム２７は、必ずしも図示する反時計方向へ回動されるとは限らず、回動方向が時計方向になって元の位置へ戻り、チャック３９を樹脂成形機外へ移動させられなくなる恐れがある。
【００２８】
これを回避するため、上下可動体１９が上動限位置へ移動して上下シリンダ１２の作動方向を切換える際に、移動する駒部材４５により搖動アーム４１を強制的に図示する時計方向へ回動付勢して図示する反時計方向に対する回動アーム２７の回動を継続させる。
【００２９】
そして上下シリンダ２１の作動方向の切換えに伴って上下可動体１９が下方へ移動されるに従って回動アーム２７を更に図示する反時計方向へ回動してチャック３９を樹脂成形機外の成形品開放位置へ移動させる。このときも、回動アーム２７の回動に伴って円盤部材２３外周面における金属ワイヤ３３の接点位置が変位し、その変位周長さに応じて回転体２９を上記とは反対の方向へ回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。また、チャック３９は、樹脂成形機の金型間と成形品開放位置の間で楕円弧を描いて移動することにより樹脂成形機の安全扉やタイバーを乗り越えて樹脂成形品を取出す。（図８参照）
【００３０】
そして上記成形品開放位置へ移動されたチャック３９は、樹脂成形品の保持を解除して樹脂成形品取出し動作を完了する。
【００３１】
次に、樹脂成形機による次の成形が終了して金型が型開された際には、回動アーム２７を上記と反対方向へ回動してチャック３９を型開した金型間へ進入させる。
【００３２】
即ち、上下シリンダ２１を作動して作動ロッド２１ａを伸長させて上下可動体１９を上方へ移動させると、搖動アーム４１に連結された回動アーム２７は、上下可動体１９の上動に伴って支持軸２５を中心に図示する時計方向へ回動させられる。このとき、上記と同様に回動アーム２７の回動に伴って円盤部材２３外周面における金属ワイヤ３３の接点位置が変位し、その変位周長さに応じて回転体２９を回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。（図９に示す。）
【００３３】
上記動作により上下可動体１９が上動限位置へ移動して搖動アーム４１及び回動アーム２７が上下方向へ直線状になるタイミング、具体的には上下可動体１９の上動限位置に設けられた検知器、または上下シリンダ２１の作動限位置に設けられた検知器からの信号に基づいて上下シリンダ１２の作動方向を切換えて復動させる。このとき、上記切換えタイミングで駒作動部材４７を往動して駒部材４５を図示する左方向へ移動し、作動軸４１ａに他方の当接部４５ｂを当接させて該搖動アーム４１を鉛直線に対して若干の角度で図示する反時計方向へ強制的に回動させることにより図示する時計方向に対する回動アーム２７の回動を付勢させる。（図１０参照）
【００３４】
そして上下シリンダ２１の作動方向の切換えに伴って上下可動体１９が下方へ移動されるに従って回動アーム２７を更に図示する時計方向へ回動してチャック３９を樹脂成形機における金型間へ進入させる。このときも、回動アーム２７の回動に伴って円盤部材２３外周面における金属ワイヤ３３の接点位置が変位し、その変位周長さに応じて回転体２９を上記とは反対の方向へ回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。（図５に回動方向を破線で示す。）
【００３５】
本実施例は、上下可動体１９を昇降させることにより回動アーム２７を樹脂成形機の金型間と樹脂成形機外の成形品開放位置の間で旋回移動して樹脂成形品を取り出すことができ、装置構造を簡易化して小型化及び軽量化することができる。
【００３６】
そして上下可動体１９が上下動して回動アームを回動させる構造の成形品取出し機にあっては、上下可動体１９が上動した後に下動させる際に、回動アーム２７の回動方向が不安定になって所望の方向へ確実に回動させることができなくなる恐れがあるが、本実施例にあっては、回動アーム２７に連結された搖動アーム４１を駒部材４５の移動により付勢して回動アーム２７を目的の方向へ確実に回動させてチャック３９を所望の位置へ移動させることができる。
【００３７】
上記説明は、回転力付与部材として金属ワイヤ３３を使用し、一端部を円盤部材２３に固定した状態で巻き付けた後に回転体２９に向かって張設して巻き付けた後に他端部を円盤部材２３の外周面に固定する構成としたが、図１１に示すように外形が等しく、外周面に多数の歯が形成された円盤部材８１及び回転体８３に歯付きベルト（タイミングベルト）８５を架け渡した構成としてもよい。
【００３８】
本例にあっては、歯付きの円盤部材８１が上下可動体１９に回転不能に固定されているため、上下可動体１９の昇降動作及び回動アーム２７の回動動作に伴って円盤部材８１における歯付きベルト８５の噛合わせ個所（接点位置）が変位し、その変位周長さに応じて回転体８３を所要の方向へ回転させることによりチャックロッド３７を垂直状に維持させる。
【符号の説明】
【００３９】
１ 固定プラテン
３ 樹脂成形品取出し機
５ 本体フレーム
７ 前後フレーム
９ レール
１１ 前後可動体
１３ 前後シリンダ
１３ａ 作動ロッド
１３ｂ ストッパ
１５ 上下フレーム
１７ レール
１９ 上下可動体
２１ 上下シリンダ
２１ａ 作動ロッド
２３ 円盤部材
２５ 支持軸
２７ 回動アーム
２９ 回転体
３１ 取付け部材
３３ 回動力付与部材としての金属ワイヤ
３７ チャックロッド
３９ チャック
４１ 搖動アーム
４１ａ 作動軸
４３ 回動方向制御手段
４５ 駒部材
４５ａ・４５ｂ 当接部
４７ 駒作動部材
８１ 円盤部材
８３ 回転体
８５ 歯付きベルト（タイミングベルト）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形機の固定プラテンの上面に固定された本体フレームに対して上記中心軸線と一致する方向へ延出する前後フレームに移動可能に支持され、前後作動部材により往復移動される前後可動体と、
上記前後走行体に設けられた上下フレームに対して上下方向へ移動可能に支持され、上下移動部材により往復移動される上下可動体と、
上下可動体に対して支持軸を中心に回動可能に支持される二腕部を有した回動アームと、
上記上下可動体に対し、中心が上記支持軸の軸心に一致して固定される円盤部材と、
上記回動アームにおける一腕部の先端部に回転可能に軸支される回転体と、
端部が上記円盤部材に固定されると共に上記回転体に連結される回転力付与部材と、
回転体の支持軸に固定され、下部に樹脂成形品を保持するチャックが取り付けられたチャックロッドと、
上記上下可動部材の下部にて一端部が回動可能に軸支されると共に他端部が上記回動アームの他腕部に回動可能に軸支される搖動アームと、
上記搖動アームを搖動して回動アームの回動方向を制御する回動方向制御手段と、
を備えた樹脂成形品取出し機。
【請求項２】
請求項１において、回動方向制御手段は、搖動アームに当接する一対の当接部を有した駒部材と、該駒部材を上記中心軸線と直交する方向へ往復移動する駒作動部材からなり、上下可動体が上方位置へ移動された際に駒作動部材を作動して駒部材を移動して搖動アームを回動アームの回動方向と反対の方向へ回動付勢する樹脂成形品取出し機。
【請求項３】
請求項２において、回動方向制御手段は、上下可動体が上方位置へ移動したことを検知する検知器からの信号に基づいて作動される樹脂成形品取出し機。
【請求項４】
請求項１において、上下可動体の上下ストロークは、回動アームにおける他腕部の長さ及び搖動アームの長さとした樹脂成形品取出し機。
【請求項５】
請求項１において、回転力付与部材は、一端部が円盤部材に固定されて外周面に卷回されて回転体に向かって架け渡されて卷回された状態で、他端部が円盤部材に向かうように架け渡されて固定された金属線材とした樹脂成形品取出し機。
【請求項６】
請求項１において、回転力付与部材は、円盤部材及び回転体に架け渡されると共に一部が円盤部材に固定された帯部材とした樹脂成形品取出し機。
【請求項７】
請求項１において、回転力付与部材は、外周面に多数の歯が形成された円盤部材及び回転体に架け渡される歯付きベルトとした樹脂成形品取出し機。
【請求項８】
請求項１において、上下移動部材は、シリンダ部材とした樹脂成形品取出し機。
【請求項１】
樹脂成形機の固定プラテンの上面に固定された本体フレームに対して上記中心軸線と一致する方向へ延出する前後フレームに移動可能に支持され、前後作動部材により往復移動される前後可動体と、
上記前後走行体に設けられた上下フレームに対して上下方向へ移動可能に支持され、上下移動部材により往復移動される上下可動体と、
上下可動体に対して支持軸を中心に回動可能に支持される二腕部を有した回動アームと、
上記上下可動体に対し、中心が上記支持軸の軸心に一致して固定される円盤部材と、
上記回動アームにおける一腕部の先端部に回転可能に軸支される回転体と、
端部が上記円盤部材に固定されると共に上記回転体に連結される回転力付与部材と、
回転体の支持軸に固定され、下部に樹脂成形品を保持するチャックが取り付けられたチャックロッドと、
上記上下可動部材の下部にて一端部が回動可能に軸支されると共に他端部が上記回動アームの他腕部に回動可能に軸支される搖動アームと、
上記搖動アームを搖動して回動アームの回動方向を制御する回動方向制御手段と、
を備えた樹脂成形品取出し機。
【請求項２】
請求項１において、回動方向制御手段は、搖動アームに当接する一対の当接部を有した駒部材と、該駒部材を上記中心軸線と直交する方向へ往復移動する駒作動部材からなり、上下可動体が上方位置へ移動された際に駒作動部材を作動して駒部材を移動して搖動アームを回動アームの回動方向と反対の方向へ回動付勢する樹脂成形品取出し機。
【請求項３】
請求項２において、回動方向制御手段は、上下可動体が上方位置へ移動したことを検知する検知器からの信号に基づいて作動される樹脂成形品取出し機。
【請求項４】
請求項１において、上下可動体の上下ストロークは、回動アームにおける他腕部の長さ及び搖動アームの長さとした樹脂成形品取出し機。
【請求項５】
請求項１において、回転力付与部材は、一端部が円盤部材に固定されて外周面に卷回されて回転体に向かって架け渡されて卷回された状態で、他端部が円盤部材に向かうように架け渡されて固定された金属線材とした樹脂成形品取出し機。
【請求項６】
請求項１において、回転力付与部材は、円盤部材及び回転体に架け渡されると共に一部が円盤部材に固定された帯部材とした樹脂成形品取出し機。
【請求項７】
請求項１において、回転力付与部材は、外周面に多数の歯が形成された円盤部材及び回転体に架け渡される歯付きベルトとした樹脂成形品取出し機。
【請求項８】
請求項１において、上下移動部材は、シリンダ部材とした樹脂成形品取出し機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５５５８３（Ｐ２０１１−２５５５８３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３１７１７（Ｐ２０１０−１３１７１７）
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【出願人】（０００１３２２３１）株式会社スター精機 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【出願人】（０００１３２２３１）株式会社スター精機 (47)
【Ｆターム（参考）】
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