歩数計
【課題】得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断できるようにすること。
【解決手段】歩行パルス検出部１０２は歩行に対応するセンサ１０１からの歩行信号をデジタル信号に変換して出力し、加速度ピークレベル検出部１０６は歩行信号のピークレベル信号を出力する。処理部１０３は、ピークレベル検出部１０６から入力された今回のピークレベル信号と記憶部１０５に記憶したピークレベル信号のデータとが記憶部１０５に記憶された判定基準値以上相違するとき、歩行パルス検出部１０２から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断し、前記今回のピークレベル信号と前記ピークレベル信号のデータとが所定値以上相違しないときは、歩行パルス検出部１０２から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた歩行ではないと判断する。
【解決手段】歩行パルス検出部１０２は歩行に対応するセンサ１０１からの歩行信号をデジタル信号に変換して出力し、加速度ピークレベル検出部１０６は歩行信号のピークレベル信号を出力する。処理部１０３は、ピークレベル検出部１０６から入力された今回のピークレベル信号と記憶部１０５に記憶したピークレベル信号のデータとが記憶部１０５に記憶された判定基準値以上相違するとき、歩行パルス検出部１０２から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断し、前記今回のピークレベル信号と前記ピークレベル信号のデータとが所定値以上相違しないときは、歩行パルス検出部１０２から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた歩行ではないと判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の腕や腰等の身体に装着して、あるいは、使用者が携帯するバッグ等に収納して使用し、前記使用者の歩数を測定する歩数計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の腕や腰に装着して、あるいは使用者が携帯するバッグ等に収納して使用し、前記使用者の歩数を測定する歩数計が開発されている。前記歩数計では、センサによって歩行を検出して対応する歩行信号を出力し、前記歩行信号を計数することによって歩数測定を行うように構成されている。
ユーザーアプリケーションによっては、ユーザが長期間使用して歩行経過に関するデータを保存するような歩数計（特許文献１、２参照）は、歩行距離や現在位置などをユーザ同士で競い合ったりするなどゲーム性を持たせることが出来る。
【０００３】
しかし、歩数計の場合は実際に装着して歩行を行わなくとも、意図的に振動を与えれば歩数として認識してしまうため、ゲームの信頼性を損ねて商品価値が発揮できないことが考えられる。特に、適当な往復運動を加えることの出来る回転装置などに歩数計を取り付けた場合は、容易に歩数データを進めることが出来るため、歩数を競い合うための信頼性がまったくないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９６１３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２７３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑み成されたもので、得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、歩行に対応する歩行信号を出力する検出手段と、前記検出手段から入力された歩行信号に基づいて前記歩行信号に関するデータを算出する算出手段と、前記歩行信号に関するデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断する判断手段とを備えて成ることを特徴とする歩数計が提供される。
【０００７】
検出手段は、歩行に対応する歩行信号を出力する。算出手段は、前記検出手段から入力された歩行信号に基づいて前記歩行信号に関するデータを算出する。記憶手段は、前記歩行信号に関するデータを記憶する。判断手段は、記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータおよび前記記憶手段に記憶されている判定基準値に基づいて、検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断する。
【０００８】
ここで、前記検出手段は、前記各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有すると共に、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータが記憶されて成り、前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶したピークレベル信号のデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断するように構成してもよい。
【０００９】
また、前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回の歩行信号のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶した直近の複数のピークレベル信号の平均値とが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断するように構成してもよい。
【００１０】
また、前記算出手段は、前記歩行信号のピッチを算出すると共に、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピッチに関するデータが記憶されて成り、前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶したピッチのデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断するように構成してもよい。
【００１１】
また、前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断するように構成してもよい。
【００１２】
また、前記検出手段は前記各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有すると共に、前記算出手段は前記歩行信号のピッチを算出し、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータ及び歩行信号のピッチに関するデータが記憶されて成り、前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶したピークレベル信号のデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違し、且つ、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶したピッチのデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断するように構成してもよい。
【００１３】
また、前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回の歩行信号のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶した直近の複数のピークレベル信号の平均値とが所定値以上相違し、且つ、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断するように構成してもよい。
また、前記算出手段は、前記判断手段が歩行によって生じたものではないと判断した歩行信号については、算出した歩数から差し引くように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る歩数計の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る歩数計の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
先ず、本発明の実施の形態に係る歩数計の基本概念について説明する。
図７は、本実施の形態に係る歩数計の説明図であり、使用者の身体（例えば腰）に加速度センサを装着して、意識的に一定速度になるように歩行した場合に得られた特性図である。横軸は経過時間、縦軸は使用者の身体に装着した加速度センサの出力信号（加速度レベルに対応）である。
【００１７】
加速度センサからは、時間経過とともに、点で示した出力信号が出力される。また、実線は、加速度センサから出力される複数のピーク信号の移動平均である。
図７から解るように、使用者が意識的に一定速度で歩行した場合でも、センサから出力される信号のピーク信号レベルは一定範囲で変動する。
【００１８】
図８は、本実施の形態に係る歩数計の他の説明図であり、図７の場合と同様に、使用者の身体（例えば腰）に加速度センサを装着して、意識的に一定速度になるように歩行した場合に得られた特性図である。
横軸は経過時間、縦軸は加速度センサから出力される歩行信号のピッチ（単位時間当たりの歩数）である。
【００１９】
加速度センサからは、時間経過とともに、点で示した出力信号が出力される。また、実線は、加速度センサから出力される複数の歩行信号の移動平均である。
図８から解るように、使用者が意識的に一定速度で歩行した場合でも、センサから出力される歩行信号のピッチは一定範囲で変動する。
【００２０】
このように、実際の歩行では、加速度センサから出力される歩行信号のピークレベルやピッチが一定範囲で変動する。これに対して、機械によって歩数計に適当な往復運動を加えた場合、センサから出力される歩行信号のピークレベルやピッチはあまり変動せず、略一定になる。
本発明の実施の形態に係る歩数計は、かかる点に着目して成されたものであり、歩行信号のピークレベルやピッチの変動の程度に基づいて、実際の歩行によって生じた歩行信号か否かを判断するようにしている。
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る歩数計について説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
図１において、歩数計は、センサ１０１、歩行パルス検出部１０２、処理部１０３、表示部１０４、記憶部１０５、加速度ピークレベル検出部１０６を備えている。
センサ１０１は、加速度センサによって構成され、使用者の歩行（走行を含む）に対応するアナログ形式の歩行信号を出力する。歩行パルス検出部１０２は、センサ１０１からの歩行信号を所定閾値によって二値化してデジタル形式の歩行信号として出力する。
【００２２】
処理部１０３は中央処理装置（ＣＰＵ）等によって構成され、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号に基づく歩数算出処理等の後述する処理を行う。
表示部１０４は、歩数データ等を表示する。記憶部１０５は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）によって構成されており、歩行関連データを記憶する。歩行関連データとしては、例えば、累積歩数、加速度ピークレベルデータ、判定基準値等がある。
加速度ピークレベル検出部１０６は、例えばピークホールド回路によって構成されており、センサ１０１から入力された各歩行信号のピークレベルを検出し、該ピークレベルを表すピークレベル信号を処理部１０３に出力する。
【００２３】
ここで、センサ１０１、歩行パルス検出部１０２及び加速度ピークレベル検出部１０６は検出手段を構成している。加速度ピークレベル検出部１０６はピークレベル検出手段を構成している。また、処理部１０３は算出手段及び判断手段を構成し、表示部１０４は表示手段を構成し又、記憶部１０５は記憶手段を構成している。
検出手段は、そのセンサ１０１で生じたアナログ信号形式の歩行信号を二値化し、デジタル信号形式の歩行信号として出力することができる。また、検出手段は、各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有することができる。
【００２４】
算出手段は、検出手段から入力された歩行信号に基づいて、歩数やピークレベル信号等の歩行信号に関連するデータを算出することができる。また、算出手段は、判断手段が歩行によって生じたものではないと判断した歩行信号については、算出した歩数から差し引くことができる。
記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号に関するデータを記憶することができる。また、記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータを記憶することができる。
【００２５】
判断手段は、記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断することができる。また、判断手段は、ピークレベル検出手段から入力された今回のピークレベル信号と記憶手段に記憶したピークレベル信号のデータとが記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することができる。また、判断手段は、ピークレベル検出手段から入力された今回の歩行信号のピークレベル信号と記憶手段に記憶した直近の複数のピークレベル信号の平均値とが記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することができる。
【００２６】
図２は、本第１の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。また、図３は、図２のフローチャートにおける一部処理の詳細を示すフローチャートである。
以下、図１〜図３を用いて、本第１の実施の形態の動作を詳細に説明する。
センサ１０１は、使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する。前記歩行信号は、歩行によって生じた加速度に比例するアナログ信号である。
【００２７】
歩行パルス検出部１０２は、センサ１０１からの歩行信号を所定閾値に基づいて二値化したデジタル信号形式の歩行信号を出力する。
また、加速度ピークレベル検出部１０６は、各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力する。
処理部１０３は、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号の有無をチェックし（ステップＳ２０１）、歩行信号がない場合には歩行信号の有無チェックを繰り返し、歩行信号がある場合には、記憶部１０５に記憶している累積歩数に１加算した後、加速度ピークレベルを検出する（ステップＳ２０２）。
【００２８】
次に、処理部１０３は、加速度ピークレベル検出部１０６が今回検出した歩行信号のピークレベルと記憶部１０５に記憶した加速度レベルデータとの比較処理（ステップＳ２０３）、及び、比較結果が記憶部１０５に格納されている所定の判定基準内か否かの判断処理（ステップＳ２０４）から成る処理ステップＳ２０５の処理を行う。
処理部１０３は、前記比較結果が前記判定基準内の場合には、ピークレベル変動が一定値より小さいため歩行による歩行信号ではないと判断して処理ステップＳ２０１に戻る。
【００２９】
一方、処理部１０３は、前記比較結果が前記判定基準外の場合には、ピークレベル変動が一定値より大きいため、歩行による歩行信号であると判断して、今回検出した歩行信号のピークレベルを記憶部１０５に記憶して加速度レベルデータを更新し（ステップＳ２０６）、表示部１０４が歩数データを表示するように制御する（ステップＳ２０７）。表示部１０４には現在の累積歩数が表示される。
【００３０】
次に、図３を用いて処理ステップＳ２０５の詳細処理を説明すると、処理部１０３は、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号の有無をチェックし（ステップＳ２０１）、歩行信号がある場合には、今回（即ち最新）の歩行信号の加速度ピークレベル（歩行信号のピークレベル）を検出する（ステップＳ２０２）。
次に、処理部１０３は、記憶部１０５に順次記憶している所定数（例えば最新の５個）の加速度ピークレベルデータの移動平均を算出し（ステップＳ３０１）、前記移動平均と最新の加速度ピークレベルとを比較する（ステップＳ３０２）。
【００３１】
処理部１０３は、前記比較結果が記憶部１０５に記憶されている判定基準地に示される一定比率内と判断した場合には（ステップＳ３０３）、処理部１０３内の判定カウンタ（図示せず）に１加算した後（ステップＳ３０４）、前記判定カウンタの計数値と記憶部１０５に記憶した判定値とを比較する（ステップＳ３０５）。
【００３２】
ここで、処理ステップＳ３０３において、歩行による歩行信号の場合でも偶々一定比率内に入る場合が考えられ、このような場合に歩行による歩行信号ではないと判断するのは誤りであるため、一定比率内に入る回数が連続して所定回数（判定値）になった場合にのみ、歩行による歩行信号ではないと判断するようにしている。前記判定値はこのような観点から設定した前記所定回数であり、例えば５回に設定する。
【００３３】
処理部１０３は、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致した場合（ステップＳ３０６）、前記判定値に相当する歩数は歩行による歩数ではないと判断して、累積歩数データから前記判定値に相当する歩数を差し引いた後、処理ステップＳ２０１へ戻る（ステップＳ３０７）。このように、記憶部１０５に記憶した歩数から前記判定値に相当する歩数を差し引いているため、歩行によらない歩数の算入を防止でき、正確な歩数測定が可能になる。
処理部１０３は、処理ステップＳ３０６において、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致しない場合、処理ステップＳ２０６へ移行する。
【００３４】
一方、処理部１０３は、処理ステップＳ３０３において一定比率内に入らない場合、歩行による歩行信号と判断して、前記判定カウンタを初期値にリセットした後（ステップＳ３０８）、処理ステップＳ２０６へ移行する。この場合は、処理装置１０３が算出している歩数から判定値を差し引く必要はない。
【００３５】
以上述べたように本第１の実施の形態に係る歩数計によれば、ピークレベル信号の変動が所定の基準範囲外のとき、歩行による歩行信号と判断し、ピークレベル信号の変動が所定の基準範囲内のとき、歩行による歩行信号ではないと判断しているため、得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断することが可能になる。
【００３６】
また、機械による歩行データの捏造を抑制することが可能になるため、歩数測定を正確に行うことが可能になる。
また、使用者が機械等により歩数や歩行距離などを不正に進めることが出来なくなり、歩数計の測定結果が実際の使用者の歩行によるものであるという信頼性を高めることが出来る。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。
前記第１の実施の形態では、歩行信号のピークレベルの変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断するようにしたが、本第２の実施の形態では、歩行信号のピッチ（歩／分）の変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断するようにしている。したがって、図４に示した歩数計は加速度ピークレベル検出部を備えていない。
【００３８】
尚、図４において、センサ１０１及び歩行パルス検出部１０２は検出手段を構成し、処理部１０３は算出手段及び判断手段を構成し、表示部１０４は表示手段を構成し、記憶部１０５は記憶手段を構成している。
検出手段は、そのセンサ１０１で生じたアナログ信号形式の歩行信号を二値化し、デジタル信号形式の歩行信号として出力することができる。
【００３９】
算出手段は、検出手段から入力された歩行信号に基づいて歩行信号に関するデータを算出する。また、算出手段は、歩行信号のピッチを算出することができる。
記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号に関するデータを記憶することができる。また、記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号のピッチに関するデータを記憶することができる。
【００４０】
判断手段は、記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断することができる。また、判断手段は、検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと記憶手段に記憶したピッチのデータとが記憶部１０５に記憶されている判定基準値以上相違するとき、検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することができる。また、判断手段は、算出手段によって算出された今回の歩行信号のピッチと記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前記判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することができる。
【００４１】
図５は、本第２の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。また、図６は、図５のフローチャートにおける一部処理の詳細を示すフローチャートである。
以下、図４〜図６を用いて、本第２の実施の形態の動作を詳細に説明する。
センサ１０１は、使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する。前記歩行信号は、歩行によって生じた加速度に比例するアナログ信号である。
【００４２】
歩行パルス検出部１０２は、センサ１０１からの歩行信号を所定閾値に基づいて二値化したデジタル信号形式の歩行信号を出力する。
処理部１０３は、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号の有無をチェックし（ステップＳ５０１）、歩行信号がない場合には歩行信号の有無チェックを繰り返し、歩行信号がある場合には、記憶部１０５に記憶している累積歩数に１加算した後、今回の歩行信号の歩行ピッチを算出する（ステップＳ５０２）。
【００４３】
次に、処理部１０３は、前記算出した歩行ピッチ部１０６が今回算出した歩行ピッチと記憶部１０５に記憶した歩行ピッチデータとの比較処理（ステップＳ５０３）、及び、比較結果が所定の判定基準内か否かの判断処理（ステップＳ５０４）から成る処理ステップＳ５０５の処理を行う。
処理部１０３は、前記比較結果が前記判定基準内の場合には、歩行ピッチ変動が一定値より小さいため歩行による歩行信号ではないと判断して処理ステップＳ５０１に戻る。
【００４４】
一方、処理部１０３は、前記比較結果が前記判定基準値外の場合には、歩行ピッチ変動が一定値より大きいため、歩行による歩行信号であると判断して、今回検出した歩行信号の歩行ピッチを記憶部１０５に記憶して歩行ピッチデータを更新し（ステップＳ５０６）、表示部１０４が歩数データを表示するように制御する（ステップＳ５０７）。表示部１０４には現在の累積歩数が表示される。
【００４５】
図６を用いて処理ステップＳ５０５の詳細処理を説明すると、処理部１０３は、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号の有無をチェックし（ステップＳ５０１）、歩行信号がある場合には、記憶部１０５に記憶している所定数（例えば最新の５個）の歩行ピッチデータの移動平均を算出し（ステップＳ６０１）、前記移動平均と最新の歩行信号の歩行ピッチとを比較する（ステップＳ６０２）。
処理部１０３は、前記比較結果が記憶部１０５に記憶されている判定基準値にしめされる一定比率内の場合には（ステップＳ６０３）、処理部１０３内の判定カウンタ（図示せず）に１加算した後（ステップＳ６０４）、前記判定カウンタの計数値と記憶部１０５に記憶した判定値とを比較する（ステップＳ６０５）。
【００４６】
ここで、処理ステップＳ６０３において、歩行による歩行信号の場合でも偶々一定比率内に入る場合が考えられ、このような場合に歩行による歩行信号ではないと判断するのは誤りであるため、一定比率内に入る回数が連続して所定回数（判定値）になった場合にのみ、歩行による歩行信号ではないと判断するようにしている。前記判定値はこのような観点から設定した前記所定回数であり、例えば５回に設定する。
【００４７】
処理部１０３は、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致した場合（ステップＳ６０６）、前記判定値に相当する歩数は歩行による歩数ではないと判断して、累積歩数データから前記判定値に相当する歩数を差し引いて処理ステップＳ５０１へ戻る（ステップＳ６０７）。このように、記憶部１０５に記憶した歩数から前記判定値に相当する歩数を差し引いているため、歩行によらない歩数の算入を防止でき、正確な歩数測定が可能になる。
【００４８】
処理部１０３は、処理ステップＳ６０６において、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致しない場合、処理ステップＳ５０６へ移行する。
一方、処理部１０３は、処理ステップＳ６０３において一定比率内に入らない場合、歩行による歩行信号と判断して、前記判定カウンタを初期値にリセットした後（ステップＳ６０８）、処理ステップＳ５０６へ移行する。
【００４９】
以上述べたように本第２の実施の形態に係る歩数計によれば、歩行ピッチの変動が所定の基準範囲外のとき、歩行による歩行信号と判断し、歩行ピッチの変動が所定の基準範囲内のとき、歩行による歩行信号ではないと判断しているため、前記第１の実施の形態と同様に、得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断することが可能になるという効果を奏する。
また、機械による歩行データの捏造を抑制することが可能になるため、歩数測定を正確に行うことが可能になる等の効果を奏する。
【００５０】
前述した実施の形態は種々の変更が可能である。例えば、前記第１の実施の形態では歩行信号のピークレベルの変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断し、前記第２の実施の形態では歩行ピッチの変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断するようにしたが、歩行信号のピークレベル及び歩行ピッチの双方の変動が所定範囲内かあるいは所定範囲外かに基づいて、歩行による歩行信号か否かを判断するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
腕や腰等の使用者の身体に装着して使用する歩数計をはじめ、携帯用バッグ等に収容し携帯して使用する歩数計等、各種の歩数計に利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０１・・・センサ
１０２・・・歩行パルス検出部
１０３・・・処理部
１０４・・・表示部
１０５・・・記憶部
１０６・・・加速度ピークレベル検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の腕や腰等の身体に装着して、あるいは、使用者が携帯するバッグ等に収納して使用し、前記使用者の歩数を測定する歩数計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の腕や腰に装着して、あるいは使用者が携帯するバッグ等に収納して使用し、前記使用者の歩数を測定する歩数計が開発されている。前記歩数計では、センサによって歩行を検出して対応する歩行信号を出力し、前記歩行信号を計数することによって歩数測定を行うように構成されている。
ユーザーアプリケーションによっては、ユーザが長期間使用して歩行経過に関するデータを保存するような歩数計（特許文献１、２参照）は、歩行距離や現在位置などをユーザ同士で競い合ったりするなどゲーム性を持たせることが出来る。
【０００３】
しかし、歩数計の場合は実際に装着して歩行を行わなくとも、意図的に振動を与えれば歩数として認識してしまうため、ゲームの信頼性を損ねて商品価値が発揮できないことが考えられる。特に、適当な往復運動を加えることの出来る回転装置などに歩数計を取り付けた場合は、容易に歩数データを進めることが出来るため、歩数を競い合うための信頼性がまったくないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９６１３９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２７３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑み成されたもので、得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、歩行に対応する歩行信号を出力する検出手段と、前記検出手段から入力された歩行信号に基づいて前記歩行信号に関するデータを算出する算出手段と、前記歩行信号に関するデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断する判断手段とを備えて成ることを特徴とする歩数計が提供される。
【０００７】
検出手段は、歩行に対応する歩行信号を出力する。算出手段は、前記検出手段から入力された歩行信号に基づいて前記歩行信号に関するデータを算出する。記憶手段は、前記歩行信号に関するデータを記憶する。判断手段は、記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータおよび前記記憶手段に記憶されている判定基準値に基づいて、検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断する。
【０００８】
ここで、前記検出手段は、前記各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有すると共に、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータが記憶されて成り、前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶したピークレベル信号のデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断するように構成してもよい。
【０００９】
また、前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回の歩行信号のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶した直近の複数のピークレベル信号の平均値とが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断するように構成してもよい。
【００１０】
また、前記算出手段は、前記歩行信号のピッチを算出すると共に、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピッチに関するデータが記憶されて成り、前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶したピッチのデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断するように構成してもよい。
【００１１】
また、前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断するように構成してもよい。
【００１２】
また、前記検出手段は前記各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有すると共に、前記算出手段は前記歩行信号のピッチを算出し、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータ及び歩行信号のピッチに関するデータが記憶されて成り、前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶したピークレベル信号のデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違し、且つ、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶したピッチのデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断するように構成してもよい。
【００１３】
また、前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回の歩行信号のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶した直近の複数のピークレベル信号の平均値とが所定値以上相違し、且つ、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断するように構成してもよい。
また、前記算出手段は、前記判断手段が歩行によって生じたものではないと判断した歩行信号については、算出した歩数から差し引くように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る歩数計の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る歩数計の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
先ず、本発明の実施の形態に係る歩数計の基本概念について説明する。
図７は、本実施の形態に係る歩数計の説明図であり、使用者の身体（例えば腰）に加速度センサを装着して、意識的に一定速度になるように歩行した場合に得られた特性図である。横軸は経過時間、縦軸は使用者の身体に装着した加速度センサの出力信号（加速度レベルに対応）である。
【００１７】
加速度センサからは、時間経過とともに、点で示した出力信号が出力される。また、実線は、加速度センサから出力される複数のピーク信号の移動平均である。
図７から解るように、使用者が意識的に一定速度で歩行した場合でも、センサから出力される信号のピーク信号レベルは一定範囲で変動する。
【００１８】
図８は、本実施の形態に係る歩数計の他の説明図であり、図７の場合と同様に、使用者の身体（例えば腰）に加速度センサを装着して、意識的に一定速度になるように歩行した場合に得られた特性図である。
横軸は経過時間、縦軸は加速度センサから出力される歩行信号のピッチ（単位時間当たりの歩数）である。
【００１９】
加速度センサからは、時間経過とともに、点で示した出力信号が出力される。また、実線は、加速度センサから出力される複数の歩行信号の移動平均である。
図８から解るように、使用者が意識的に一定速度で歩行した場合でも、センサから出力される歩行信号のピッチは一定範囲で変動する。
【００２０】
このように、実際の歩行では、加速度センサから出力される歩行信号のピークレベルやピッチが一定範囲で変動する。これに対して、機械によって歩数計に適当な往復運動を加えた場合、センサから出力される歩行信号のピークレベルやピッチはあまり変動せず、略一定になる。
本発明の実施の形態に係る歩数計は、かかる点に着目して成されたものであり、歩行信号のピークレベルやピッチの変動の程度に基づいて、実際の歩行によって生じた歩行信号か否かを判断するようにしている。
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る歩数計について説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
図１において、歩数計は、センサ１０１、歩行パルス検出部１０２、処理部１０３、表示部１０４、記憶部１０５、加速度ピークレベル検出部１０６を備えている。
センサ１０１は、加速度センサによって構成され、使用者の歩行（走行を含む）に対応するアナログ形式の歩行信号を出力する。歩行パルス検出部１０２は、センサ１０１からの歩行信号を所定閾値によって二値化してデジタル形式の歩行信号として出力する。
【００２２】
処理部１０３は中央処理装置（ＣＰＵ）等によって構成され、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号に基づく歩数算出処理等の後述する処理を行う。
表示部１０４は、歩数データ等を表示する。記憶部１０５は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）によって構成されており、歩行関連データを記憶する。歩行関連データとしては、例えば、累積歩数、加速度ピークレベルデータ、判定基準値等がある。
加速度ピークレベル検出部１０６は、例えばピークホールド回路によって構成されており、センサ１０１から入力された各歩行信号のピークレベルを検出し、該ピークレベルを表すピークレベル信号を処理部１０３に出力する。
【００２３】
ここで、センサ１０１、歩行パルス検出部１０２及び加速度ピークレベル検出部１０６は検出手段を構成している。加速度ピークレベル検出部１０６はピークレベル検出手段を構成している。また、処理部１０３は算出手段及び判断手段を構成し、表示部１０４は表示手段を構成し又、記憶部１０５は記憶手段を構成している。
検出手段は、そのセンサ１０１で生じたアナログ信号形式の歩行信号を二値化し、デジタル信号形式の歩行信号として出力することができる。また、検出手段は、各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有することができる。
【００２４】
算出手段は、検出手段から入力された歩行信号に基づいて、歩数やピークレベル信号等の歩行信号に関連するデータを算出することができる。また、算出手段は、判断手段が歩行によって生じたものではないと判断した歩行信号については、算出した歩数から差し引くことができる。
記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号に関するデータを記憶することができる。また、記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータを記憶することができる。
【００２５】
判断手段は、記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断することができる。また、判断手段は、ピークレベル検出手段から入力された今回のピークレベル信号と記憶手段に記憶したピークレベル信号のデータとが記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することができる。また、判断手段は、ピークレベル検出手段から入力された今回の歩行信号のピークレベル信号と記憶手段に記憶した直近の複数のピークレベル信号の平均値とが記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することができる。
【００２６】
図２は、本第１の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。また、図３は、図２のフローチャートにおける一部処理の詳細を示すフローチャートである。
以下、図１〜図３を用いて、本第１の実施の形態の動作を詳細に説明する。
センサ１０１は、使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する。前記歩行信号は、歩行によって生じた加速度に比例するアナログ信号である。
【００２７】
歩行パルス検出部１０２は、センサ１０１からの歩行信号を所定閾値に基づいて二値化したデジタル信号形式の歩行信号を出力する。
また、加速度ピークレベル検出部１０６は、各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力する。
処理部１０３は、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号の有無をチェックし（ステップＳ２０１）、歩行信号がない場合には歩行信号の有無チェックを繰り返し、歩行信号がある場合には、記憶部１０５に記憶している累積歩数に１加算した後、加速度ピークレベルを検出する（ステップＳ２０２）。
【００２８】
次に、処理部１０３は、加速度ピークレベル検出部１０６が今回検出した歩行信号のピークレベルと記憶部１０５に記憶した加速度レベルデータとの比較処理（ステップＳ２０３）、及び、比較結果が記憶部１０５に格納されている所定の判定基準内か否かの判断処理（ステップＳ２０４）から成る処理ステップＳ２０５の処理を行う。
処理部１０３は、前記比較結果が前記判定基準内の場合には、ピークレベル変動が一定値より小さいため歩行による歩行信号ではないと判断して処理ステップＳ２０１に戻る。
【００２９】
一方、処理部１０３は、前記比較結果が前記判定基準外の場合には、ピークレベル変動が一定値より大きいため、歩行による歩行信号であると判断して、今回検出した歩行信号のピークレベルを記憶部１０５に記憶して加速度レベルデータを更新し（ステップＳ２０６）、表示部１０４が歩数データを表示するように制御する（ステップＳ２０７）。表示部１０４には現在の累積歩数が表示される。
【００３０】
次に、図３を用いて処理ステップＳ２０５の詳細処理を説明すると、処理部１０３は、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号の有無をチェックし（ステップＳ２０１）、歩行信号がある場合には、今回（即ち最新）の歩行信号の加速度ピークレベル（歩行信号のピークレベル）を検出する（ステップＳ２０２）。
次に、処理部１０３は、記憶部１０５に順次記憶している所定数（例えば最新の５個）の加速度ピークレベルデータの移動平均を算出し（ステップＳ３０１）、前記移動平均と最新の加速度ピークレベルとを比較する（ステップＳ３０２）。
【００３１】
処理部１０３は、前記比較結果が記憶部１０５に記憶されている判定基準地に示される一定比率内と判断した場合には（ステップＳ３０３）、処理部１０３内の判定カウンタ（図示せず）に１加算した後（ステップＳ３０４）、前記判定カウンタの計数値と記憶部１０５に記憶した判定値とを比較する（ステップＳ３０５）。
【００３２】
ここで、処理ステップＳ３０３において、歩行による歩行信号の場合でも偶々一定比率内に入る場合が考えられ、このような場合に歩行による歩行信号ではないと判断するのは誤りであるため、一定比率内に入る回数が連続して所定回数（判定値）になった場合にのみ、歩行による歩行信号ではないと判断するようにしている。前記判定値はこのような観点から設定した前記所定回数であり、例えば５回に設定する。
【００３３】
処理部１０３は、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致した場合（ステップＳ３０６）、前記判定値に相当する歩数は歩行による歩数ではないと判断して、累積歩数データから前記判定値に相当する歩数を差し引いた後、処理ステップＳ２０１へ戻る（ステップＳ３０７）。このように、記憶部１０５に記憶した歩数から前記判定値に相当する歩数を差し引いているため、歩行によらない歩数の算入を防止でき、正確な歩数測定が可能になる。
処理部１０３は、処理ステップＳ３０６において、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致しない場合、処理ステップＳ２０６へ移行する。
【００３４】
一方、処理部１０３は、処理ステップＳ３０３において一定比率内に入らない場合、歩行による歩行信号と判断して、前記判定カウンタを初期値にリセットした後（ステップＳ３０８）、処理ステップＳ２０６へ移行する。この場合は、処理装置１０３が算出している歩数から判定値を差し引く必要はない。
【００３５】
以上述べたように本第１の実施の形態に係る歩数計によれば、ピークレベル信号の変動が所定の基準範囲外のとき、歩行による歩行信号と判断し、ピークレベル信号の変動が所定の基準範囲内のとき、歩行による歩行信号ではないと判断しているため、得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断することが可能になる。
【００３６】
また、機械による歩行データの捏造を抑制することが可能になるため、歩数測定を正確に行うことが可能になる。
また、使用者が機械等により歩数や歩行距離などを不正に進めることが出来なくなり、歩数計の測定結果が実際の使用者の歩行によるものであるという信頼性を高めることが出来る。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る歩数計のブロック図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。
前記第１の実施の形態では、歩行信号のピークレベルの変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断するようにしたが、本第２の実施の形態では、歩行信号のピッチ（歩／分）の変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断するようにしている。したがって、図４に示した歩数計は加速度ピークレベル検出部を備えていない。
【００３８】
尚、図４において、センサ１０１及び歩行パルス検出部１０２は検出手段を構成し、処理部１０３は算出手段及び判断手段を構成し、表示部１０４は表示手段を構成し、記憶部１０５は記憶手段を構成している。
検出手段は、そのセンサ１０１で生じたアナログ信号形式の歩行信号を二値化し、デジタル信号形式の歩行信号として出力することができる。
【００３９】
算出手段は、検出手段から入力された歩行信号に基づいて歩行信号に関するデータを算出する。また、算出手段は、歩行信号のピッチを算出することができる。
記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号に関するデータを記憶することができる。また、記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号のピッチに関するデータを記憶することができる。
【００４０】
判断手段は、記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断することができる。また、判断手段は、検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと記憶手段に記憶したピッチのデータとが記憶部１０５に記憶されている判定基準値以上相違するとき、検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することができる。また、判断手段は、算出手段によって算出された今回の歩行信号のピッチと記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前記判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することができる。
【００４１】
図５は、本第２の実施の形態に係る歩数計の処理を示すフローチャートである。また、図６は、図５のフローチャートにおける一部処理の詳細を示すフローチャートである。
以下、図４〜図６を用いて、本第２の実施の形態の動作を詳細に説明する。
センサ１０１は、使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する。前記歩行信号は、歩行によって生じた加速度に比例するアナログ信号である。
【００４２】
歩行パルス検出部１０２は、センサ１０１からの歩行信号を所定閾値に基づいて二値化したデジタル信号形式の歩行信号を出力する。
処理部１０３は、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号の有無をチェックし（ステップＳ５０１）、歩行信号がない場合には歩行信号の有無チェックを繰り返し、歩行信号がある場合には、記憶部１０５に記憶している累積歩数に１加算した後、今回の歩行信号の歩行ピッチを算出する（ステップＳ５０２）。
【００４３】
次に、処理部１０３は、前記算出した歩行ピッチ部１０６が今回算出した歩行ピッチと記憶部１０５に記憶した歩行ピッチデータとの比較処理（ステップＳ５０３）、及び、比較結果が所定の判定基準内か否かの判断処理（ステップＳ５０４）から成る処理ステップＳ５０５の処理を行う。
処理部１０３は、前記比較結果が前記判定基準内の場合には、歩行ピッチ変動が一定値より小さいため歩行による歩行信号ではないと判断して処理ステップＳ５０１に戻る。
【００４４】
一方、処理部１０３は、前記比較結果が前記判定基準値外の場合には、歩行ピッチ変動が一定値より大きいため、歩行による歩行信号であると判断して、今回検出した歩行信号の歩行ピッチを記憶部１０５に記憶して歩行ピッチデータを更新し（ステップＳ５０６）、表示部１０４が歩数データを表示するように制御する（ステップＳ５０７）。表示部１０４には現在の累積歩数が表示される。
【００４５】
図６を用いて処理ステップＳ５０５の詳細処理を説明すると、処理部１０３は、歩行パルス検出部１０２からの歩行信号の有無をチェックし（ステップＳ５０１）、歩行信号がある場合には、記憶部１０５に記憶している所定数（例えば最新の５個）の歩行ピッチデータの移動平均を算出し（ステップＳ６０１）、前記移動平均と最新の歩行信号の歩行ピッチとを比較する（ステップＳ６０２）。
処理部１０３は、前記比較結果が記憶部１０５に記憶されている判定基準値にしめされる一定比率内の場合には（ステップＳ６０３）、処理部１０３内の判定カウンタ（図示せず）に１加算した後（ステップＳ６０４）、前記判定カウンタの計数値と記憶部１０５に記憶した判定値とを比較する（ステップＳ６０５）。
【００４６】
ここで、処理ステップＳ６０３において、歩行による歩行信号の場合でも偶々一定比率内に入る場合が考えられ、このような場合に歩行による歩行信号ではないと判断するのは誤りであるため、一定比率内に入る回数が連続して所定回数（判定値）になった場合にのみ、歩行による歩行信号ではないと判断するようにしている。前記判定値はこのような観点から設定した前記所定回数であり、例えば５回に設定する。
【００４７】
処理部１０３は、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致した場合（ステップＳ６０６）、前記判定値に相当する歩数は歩行による歩数ではないと判断して、累積歩数データから前記判定値に相当する歩数を差し引いて処理ステップＳ５０１へ戻る（ステップＳ６０７）。このように、記憶部１０５に記憶した歩数から前記判定値に相当する歩数を差し引いているため、歩行によらない歩数の算入を防止でき、正確な歩数測定が可能になる。
【００４８】
処理部１０３は、処理ステップＳ６０６において、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致しない場合、処理ステップＳ５０６へ移行する。
一方、処理部１０３は、処理ステップＳ６０３において一定比率内に入らない場合、歩行による歩行信号と判断して、前記判定カウンタを初期値にリセットした後（ステップＳ６０８）、処理ステップＳ５０６へ移行する。
【００４９】
以上述べたように本第２の実施の形態に係る歩数計によれば、歩行ピッチの変動が所定の基準範囲外のとき、歩行による歩行信号と判断し、歩行ピッチの変動が所定の基準範囲内のとき、歩行による歩行信号ではないと判断しているため、前記第１の実施の形態と同様に、得られた歩行信号が歩行によって生じた信号か否かを適切に判断することが可能になるという効果を奏する。
また、機械による歩行データの捏造を抑制することが可能になるため、歩数測定を正確に行うことが可能になる等の効果を奏する。
【００５０】
前述した実施の形態は種々の変更が可能である。例えば、前記第１の実施の形態では歩行信号のピークレベルの変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断し、前記第２の実施の形態では歩行ピッチの変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断するようにしたが、歩行信号のピークレベル及び歩行ピッチの双方の変動が所定範囲内かあるいは所定範囲外かに基づいて、歩行による歩行信号か否かを判断するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
腕や腰等の使用者の身体に装着して使用する歩数計をはじめ、携帯用バッグ等に収容し携帯して使用する歩数計等、各種の歩数計に利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０１・・・センサ
１０２・・・歩行パルス検出部
１０３・・・処理部
１０４・・・表示部
１０５・・・記憶部
１０６・・・加速度ピークレベル検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の歩行運動に対応する歩行信号を出力する検出手段と、前記検出手段から入力された歩行信号に基づいて前記歩行信号に関するデータを算出する算出手段と、前記歩行信号に関するデータとともに歩行による歩行信号と歩行によらない歩行信号を判別するための判定基準値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断する判断手段とを備え、
前記算出手段は、前記歩行信号のピッチを算出すると共に、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピッチに関するデータが記憶されて成り、
前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶したピッチのデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することを特徴とする歩数計。
【請求項２】
前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することを特徴とする請求項１記載の歩数計。
【請求項３】
前記算出手段は、前記判断手段が歩行によって生じたものではないと判断した歩行信号については、算出した歩数から差し引くことを特徴とする請求項１又は２記載の歩数計。
【請求項１】
人体の歩行運動に対応する歩行信号を出力する検出手段と、前記検出手段から入力された歩行信号に基づいて前記歩行信号に関するデータを算出する算出手段と、前記歩行信号に関するデータとともに歩行による歩行信号と歩行によらない歩行信号を判別するための判定基準値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断する判断手段とを備え、
前記算出手段は、前記歩行信号のピッチを算出すると共に、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピッチに関するデータが記憶されて成り、
前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶したピッチのデータとが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することを特徴とする歩数計。
【請求項２】
前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前記記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することを特徴とする請求項１記載の歩数計。
【請求項３】
前記算出手段は、前記判断手段が歩行によって生じたものではないと判断した歩行信号については、算出した歩数から差し引くことを特徴とする請求項１又は２記載の歩数計。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１５０８３６（Ｐ２０１２−１５０８３６Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−９９９０７（Ｐ２０１２−９９９０７）
【出願日】平成２４年４月２５日（２０１２．４．２５）
【分割の表示】特願２００７−２２９８３７（Ｐ２００７−２２９８３７）の分割
【原出願日】平成１９年９月５日（２００７．９．５）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年４月２５日（２０１２．４．２５）
【分割の表示】特願２００７−２２９８３７（Ｐ２００７−２２９８３７）の分割
【原出願日】平成１９年９月５日（２００７．９．５）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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