歩行型管理機
【課題】 このような点に着目してなされたものであって、クラッチシフタの設置個数を適正に設定し、適正なクラッチシフタを備えたサイドクラッチ機構に対する操作系の配置構成に工夫を凝らした歩行型管理機を提供する。
【解決手段】 上部に配置したエンジン３からの動力を、上下向きに配置した伝動軸１２によって、下部に配置した左右のサイドクラッチ機構Ｅ及び左右の出力部１Ａに伝達可能に構成する。左右のサイドクラッチ機構Ｅ毎に、入切状態に切り換えるクラッチシフタ２３、２７を装備する。クラッチシフタ２３に操作力を伝達する筒状シフト操作軸２０の内部に、クラッチシフタ２７に操作力を伝達するシフト操作軸２２を配置して二重軸構造部分を構成し、伝動軸１２と二重軸構造部分を前後に配置してある。
【解決手段】 上部に配置したエンジン３からの動力を、上下向きに配置した伝動軸１２によって、下部に配置した左右のサイドクラッチ機構Ｅ及び左右の出力部１Ａに伝達可能に構成する。左右のサイドクラッチ機構Ｅ毎に、入切状態に切り換えるクラッチシフタ２３、２７を装備する。クラッチシフタ２３に操作力を伝達する筒状シフト操作軸２０の内部に、クラッチシフタ２７に操作力を伝達するシフト操作軸２２を配置して二重軸構造部分を構成し、伝動軸１２と二重軸構造部分を前後に配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方に原動部を配置するとともに、下方にサイドクラッチ機構及び左右の出力軸部を配置してある歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右のサイドクラッチ機構を構成するに、左右出力軸部（公報内の番号：８Ａ、８Ｂ）に跨ってエンジン動力を受ける入力ベベルギヤ（公報内の番号：２１）を外嵌するとともに、入力ベベルギヤのボス部（公報内の名称番号：筒状軸２３）と左右の出力軸部との間に動力伝達用のボール状連結具（公報内の名称番号：伝動ボール２４）を介在させ、かつ、ボール状連結具を動力伝達状態と非動力伝達状態とに切り換えるクラッチスリーブ（公報内の名称番号：ホルダー２５）を設け、クラッチスリーブを駆動するものとして単一のクラッチシフタ（公報内の名称番号：シフトフォーク２７）を設けていた。
このクラッチシフタを駆動操作するものとして、縦向き伝動軸（公報内の番号：６）の後方に、上下向き姿勢の単一のシフト操作軸（公報内の名称番号：操作軸２８）を設け、そのシフト操作軸を伝動ケース（公報内の名称番号：ミッションケース２）内に配置していた。
【特許文献１】特開２０００−３１６３０３号公報（段落〔００３５〕，図３〜図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成においては、クラッチシフタが単一のものであるので、左右のサイドクラッチ機構を共に切り状態に切り換えることができなかった。
したがって、両出力軸部を切り状態に切り換えることができないので、操作性が十分でない面もあった。
【０００４】
本発明の目的は、このような点に着目してなされたものであって、クラッチシフタの設置個数を適正に設定し、適正なクラッチシフタを備えたサイドクラッチ機構に対する操作系の配置構成に工夫を凝らした歩行型管理機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、上部に配置した原動部からの動力を、上下向きに配置した伝動機構によって、下部に配置した左右のサイドクラッチ機構及び左右の出力部に伝達可能に構成するとともに、前記左右のサイドクラッチ機構に、そのサイドクラッチ機構を入切状態に切り換えるクラッチシフタを装備し、前記左右一方のクラッチシフタに操作力を伝達する一方の操作連係機構部に筒状シフト操作軸を備え、前記左右他方のクラッチシフタに操作力を伝達する他方の操作連係機構部に他方のシフト操作軸を備え、前記筒状シフト操作軸の内部空間に前記他方のシフト操作軸を配置して、前記操作連係機構に二重軸構造部分を備え、前記伝動機構と前記二重軸構造部分を前後に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００６】
〔作用効果〕
左右のサイドクラッチ機構を構成するに、二つのクラッチシフタを設けた。これによって、左右のサイドクラッチ機構を共に切り状態に切り換えることができ、原動部を停止することなく、左右の出力軸部への動力伝達を停止でき、歩行型管理機の運転操作において、操縦性を向上させることができる。
二つのクラッチシフタを操作するに、二系統の操作系が必要となるが、その操作系の一部に二重軸構造部分を備えてあるので、この部分では、一軸構造部分と略同様の占有スペースで済む。
しかも、この二重軸構造部分を原動部から出力軸部へ動力伝達する伝動機構と前後に配置してあるので、上部に配置された原動部と下部に配置されたサイドクラッチ機構及び出力軸部との間に形成された空きスペースに二重軸構造部分を配置することとなり、二重軸構造部分と伝動機構とで空間の有効利用を図ることができる。
前後方向から見て、伝動機構と二重軸構造部分とが重なり、二重軸構造が部分伝動機構から横側方に出ることがないので、作業時の土の抵抗も大きなものにならない。
【０００７】
〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記伝動機構を収納する伝動ケースを設け、前記伝動ケース内に前記二重軸構造部分を配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用効果〕
二重軸構造部分を伝動機構用の伝動ケース内に配置することができるので、二重軸構造部分の保護を図ることができるとともに、二重軸構造部分を覆うためのケースを専用に設ける必要がない。しかも、二本のシフト操作軸を二重軸構造にして伝動ケース内に収納してあるので、伝動ケース内での占有スペースを少なくでき、二重軸構造部分を伝動ケース内に収納することも容易に行えるものである。
【０００９】
〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、前記伝動機構にウォームとウォームホイールとからなるウォーム減速機構を備えるとともに、前記ウォームホイールを前記出力部と同一軸芯位置に配置し、前記ウォームホイールを挟んで前記ウォームと前記二重軸構造部分とを前後に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
大径のウォームホイールを挟んでウォームと二重軸構造部分とを前後に配置したので、ウォームとウォームホイールとを前後に配置するだけの場合に比べて、ウォームホイールを中心とした前後バランスを良好なものにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
〔第１実施形態〕
歩行型管理機Ａは、図１に示すように、上下向き姿勢の伝動機構Ｂを備えた伝動ケース２の下端部に出力部としての推進軸兼用の耕耘軸１を架設するとともに、耕耘軸１に耕耘爪１１を備えた耕耘装置１０を取り付け、伝動ケース２の上端部をラッパ状に広げてその上端部に原動部としてのエンジン３を搭載し、エンジン３をエンジンカバー６で被覆し、伝動ケース２の下端部の後面に操縦ハンドル５を取り付け、操縦ハンドル５にサイドクラッチ操作具（図示せず）を設け、伝動ケース２の上方に作業用ヒッチ部材４を後向きに延出して抵抗棒９を取り付けて、構成してある。
【００１２】
図１及び図２に示すように、伝動ケース２におけるエンジン３、後記する遠心クラッチ機構Ｃ等を装備する上部収納空間Ｐと後記するサイドクラッチ機構Ｅ等を収納する下部収納空間Ｑとを形成してあり、上部収納空間Ｐと下部収納空間Ｑとに亘って上下向き姿勢の前後二つの連通空間Ｒ、Ｓを形成してある。
【００１３】
図１及び図２に示すように、伝動ケース２において、上部収納空間Ｐを形成する上部ケース２Ｃ、下部収納空間Ｑを形成する出力伝動ケース２Ｄ、ウォームギヤ機構Ｄへの動力用伝動軸１２が収納されている前連通空間Ｒを形成する動力伝達用伝動ケース２Ｅ、サイドクラッチ機構Ｅに対する二重操作軸２０、２２が収納されている後連通空間Ｓを形成するクラッチ操作用伝動ケース２Ｆとを形成する。
【００１４】
上記した、上部ケース２Ｃ、出力伝動ケース２Ｄ、動力伝達用伝動ケース２Ｅ、クラッチ操作用伝動ケース２Ｆは、四角形状を呈するように連結構成されており、上部ケース２Ｃ、出力伝動ケース２Ｄ、動力伝達用伝動ケース２Ｅ、クラッチ操作用伝動ケース２Ｆで囲まれた中央部分２Ｇは壁面になって、上記した上部ケース２Ｃ、出力伝動ケース２Ｄ、動力伝達用伝動ケース２Ｅ、クラッチ操作用伝動ケース２Ｆを一体的に連結している。
ただし、この中央部分２Ｇは左右方向に貫通する孔が形成されていてもよく、また、全く、壁が存在しない状態でもよい。
【００１５】
伝動機構Ｂについて説明する。図２及び図３に示すように、伝動機構Ｂは、エンジン３から下向きに延出された出力軸３Ａに連動連結された遠心クラッチ機構Ｃと、遠心クラッチ機構Ｃの下方に上下向き姿勢で前連通空間Ｒ内に配置された伝動軸１２と、伝動軸１２の下端部に対応して設けてあるウォーム減速機構Ｄとで構成してある。
遠心クラッチ機構Ｃは、エンジン回転速度が設定速度（例えばアイドリング回転速度）まで下がると自動的にクラッチ切り状態となり、エンジン回転速度が設定速度より高くなると自動的にクラッチ入り状態となり、専用のクラッチ操作レバーなどを要することなく、エンジン２に対するアクセル操作でクラッチの入り切りを行うことができる。
【００１６】
ウォーム減速機構Ｄについて説明する。図２及び図３に示すように、ウォーム減速機構Ｄは、伝動軸１２の下端部に一体回転する状態で取り付け固定されたウォーム１３と、そのウォーム１３の後方に配置した耕耘軸１に遊転支持されたウォームホイール１５とで構成してある。
【００１７】
ウォームホイール１５と耕耘軸１との連係構造について説明する。図２及び図３に示すように、耕耘軸１を構成する左右の出力軸部１Ａを突き合わせ状態で、伝動ケース２の左右の側壁にベアリング１６を介して夫々支持するとともに、左右出力軸部１Ａの突き合わせ部位に、ウォームホイール１５のボス部１５Ａを外嵌して、左右出力軸部１Ａを連結してある。
【００１８】
図２から図５に示すように、左右出力軸部１Ａの軸芯位置には、突き合わせ部位において連通する収納穴が形成してあり、両出力軸部１Ａの収納穴に、位置決めピン１４が収納されている。これによって、出力軸部１Ａが同心位置に位置決めされることとなる。
ウォームホイール１５のボス部１５Ａを、両出力軸部１Ａを支持するベアリング１６に達する長さに形成して、ウォームホイール１５を上記位置決めピン１４によって位置決めされた出力軸部１Ａに外嵌して、装着してある。
【００１９】
ウォームホイール１５と耕耘軸１の出力軸部１Ａとの間に形成される左右サイドクラッチ機構Ｅについて説明する。図２から図５に示すように、ウォームホイール１５の左右に延出されたボス部１５Ａに夫々クラッチスリーブ１７をスライド移動自在に外嵌するとともに、クラッチスリーブ１７とベアリング１６との間に、後記する付勢スプリング１８を受け止める受ディスク１９を配置してある。
【００２０】
クラッチスリーブ１７について説明する。図２及び図５に示すように、左右端部側に大径のフランジ部１７Ａを設けるとともに、フランジ部１７Ａより小径の円筒状本体部１７Ｂとを形成する。円筒状本体部１７Ｂの受ディスク１９に対向する面に受ディスク１９より離れる方向に凹入する環状溝１７ａが形成してあり、この環状溝１７ａ内に受ディスク１９とクラッチスリーブ１７とを離間させて、クラッチスリーブ１７をクラッチ入り方向に付勢する付勢スプリング１８，１８を装着してある。
【００２１】
図２及び図５に示すように、クラッチスリーブ１７のウォームホイール１５に向かう面側で、クラッチスリーブ１７の軸線位置に形成した挿通孔１７ｄの入口部分に、後記するボール状連結具２１に乗り上がり押え込む凹入状カム面１７ｂを形成している。
一方、ウォームホイール１５のクラッチスリーブ１７に対向する両側面には、肉厚方向に入り込む凹入部１５ｂを形成してあるとともに、この凹入部１５ｂ内に当接規制突起１５ｃが円周方向複数箇所に設けてある。この当接規制突起１５ｃが、クラッチスリーブ１７のウォームホイール１５に対向する側面に当接して、クラッチスリーブ１７とウォームホイール１５との近接間隔を維持するように構成してある。
【００２２】
図２及び図５に示すように、ウォームホイール１５のボス部１５Ａには、両出力軸部１Ａに対応して、夫々、前記したボール状連結具２１を載置する載置座１５ｄが円周方向複数箇所に形成してあり、載置座１５ｄは、耕耘軸１の出力軸部１Ａに向けて開口する貫通孔でもある。このように載置座１５ｄは貫通孔であるので、ボール状連結具２１は、出力軸部１Ａ側に突出することができる。
一方、出力軸部１Ａの載置座１５ｄに対向する外周面には、円周方向の複数箇所に亘って係合溝部１ａが形成してあり、ボール状連結具２１が入り込み係合する状態を形成する。
以上、ウォームホイール１５、クラッチスリーブ１７、ボール状連結具２１等によって、サイドクラッチ機構Ｅを構成してある。
【００２３】
サイドクラッチ機構Ｅに対する操作連係機構Ｆについて説明する。図２から図４に示すように、伝動軸１２の後方側に操作連係機構Ｆの一部を担う二重軸構造部分が配置されている。二重軸構造部分は、左右一方のサイドクラッチ機構Ｅに連係される筒状シフト操作軸２０と左右他方のサイドクラッチ機構Ｅに連係される他方のシフト操作軸２２とで構成されている。一方の筒状シフト操作軸２０を外側に位置させて、その筒状シフト操作軸２０の内部空間に他方のシフト操作軸２２を収納し、二重軸構造部分を伝動ケース２の後連通空間Ｓ内に設置してある。
【００２４】
図２及び図４に示すように、内側に位置するシフト操作軸２２の下端部に、一方のサイドクラッチ機構Ｅのクラッチスリーブ１７を切換移動させる一方のクラッチシフタ２３を取付固定し、シフト操作軸２２の一方のクラッチシフタ２３取付位置より下方に突出する下端部を、伝動ケース２の底面に形成した受止座２ａに挿入するとともに、一方のクラッチシフタ２３の後記する下側の板状基端部２３Ａにおける下向き面と伝動ケース２の底面との間に板状の滑り軸受３５を配置して、シフト操作軸２２の下端を受け止め構成している。
【００２５】
一方のクラッチシフタ２３は、上下一対の板状基端部２３Ａ、２３Ａをシフト操作軸２２に固着するとともに、板状基端部２３Ａ、２３Ａよりクラッチスリーブ１７に向けて夫々作用部２３Ｂ、２３Ｂを延出して、クラッチスリーブ１７に作用させるべく構成してある。クラッチシフタ２３をシフト操作軸２２の軸芯回りで回転させることによって、クラッチスリーブ１７を出力軸部１Ａの軸線方向に切換移動可能である。
【００２６】
図２〜図４に示すように、内側に位置するシフト操作軸２２の上端は、伝動ケース２における遠心クラッチ機構Ｃ等を収納する上部収納空間Ｐ内に突出して設けてあり、シフト操作軸２２の上端位置に、後記する左右一方の連係操作軸２５からの操作力を受ける一方の連動アーム２４が一体回転可能に装着してある。
一方の連動アーム２４基端部の下向面と筒状シフト操作軸２０の上端との間にワッシャ２６を介在させて、筒状シフト操作軸２０を介して前記した後連通空間Ｓを上部収納空間Ｐ内に突出形成するボス部ｂで、後記するように外側に位置する筒状シフト操作軸２０を介して内側に位置するシフト操作軸２２を受止支持するように構成してある。
【００２７】
図２〜図４に示すように、筒状シフト操作軸２０の下端部を下部収納空間Ｑ内に突出させ、その突出する下端部に左右他方のクラッチシフタ２７を固着してある。筒状シフト操作軸２０の上端を上部収納空間Ｐ内に突出させるとともに、その突出端に後記する左右他方の連係操作軸２９からの操作力を受ける他方の連動アーム２８が一体回転可能に装着してある。
【００２８】
図２〜図４に示すように、他方の連動アーム２８と後連通空間Ｓの上端に形成されたボス部ｂ上端との間に受止用ワッシャ３０を配して、他方の連動アーム２８を受止用ワッシャ３０に載置することによって、筒状シフト操作軸２０を支持する構成を採っている。尚、他方の連動アーム２８は、筒状シフト操作軸２０に嵌着されている軸用止め輪３１によって受け止められて、上方への移動が規制されている。
【００２９】
次ぎに、二重軸構造部分に操作力を伝達する構成について説明する。図２〜図４に示すように、前記した一方の連動アーム２４の下方で左右方向に沿った状態で左右一方の連係操作軸２５を、伝動ケース２の内面より突出させた上側支持ボス２Ａに挿入支持する。左右一方の連係操作軸２５の上側支持ボス２Ａより上部収納空間Ｐ内に突出する内端部に、シフト操作軸２２に装着された一方の連動アーム２４に当接作用する一方の駆動アーム３２を取り付けてある。
【００３０】
図２〜図４に示すように、左右一方の連係操作軸２５の伝動ケース２より外方に突出した外端部には、左右一方の受動アーム３３が取り付けてあり、図示してはいないサイドクラッチ操作具に左右一方のワイヤ連係機構３４を介して左右一方の受動アーム３３を連係してある。
ここに、左右一方の連係操作機構Ｆを構成し、特に、左右一方のクラッチシフタ２３、ー方の連動アーム２４、一方の回転操作軸２５、一方の駆動アーム３２、一方の受動アーム３３、一方のワイヤ連携機構３４を左右一方の連係操作機構部と称する。
【００３１】
次ぎに、左右他方の操作連係機構Ｆの構成について説明する。図２〜図４に示すように、前記した他方の連動アーム２８の下方で、かつ、左右一方の連係操作軸２５に対向させて左右方向に沿った状態で左右他方の連係操作軸２９を伝動ケース２の内面より突出させた下側支持ボス２Ｂに挿入支持するとともに、左右他方の連係操作軸２９の下側支持ボス２Ｂより上部収納空間Ｐ内に突出する内端部に、筒状シフト操作軸２０に装着された他方の連動アーム２８に当接作用する他方の駆動アーム３６を取り付けてある。
【００３２】
図２〜図４に示すように、左右他方の連係操作軸２９の伝動ケース２より外方に突出した外端部には、左右他方の受動アーム３７が取り付けてあり、図示してはいないサイドクラッチ操作具に左右他方のワイヤ連係機構３８を介して左右他方の受動アーム３７を連係してある。以上のような構成によって、左右他方の操作連係機構Ｆを構成してある。
【００３３】
以上のような構成により、左右一方のサイドクラッチ操作具を操作すると、左右一方のワイヤ連係機構Ｆを介して左右一方の受動アーム３３が回動駆動される。この受動アーム３３の回動を受けて、左右一方の連係操作軸２５、左右一方の駆動アーム３２、左右一方の連動アーム２４、内側のシフト操作軸２２、左右一方のクラッチシフタ２３が順番に駆動され、入り付勢されている左右一方のクラッチスリーブ１７が付勢スプリング１８の付勢力に抗してウォームホイール１５より離間し、サイドクラッチ機構Ｅを切り状態にする。
これによって、一方のサイドクラッチ機構Ｅが切り操作される。他方のクラッチ操作具は操作されていないので、他方のサイドクラッチ機構Ｅは入り状態に維持される。
【００３４】
左右一方のサイドクラッチ操作具への操作を解除して、一方のワイヤ連係機構３４を緩め操作すると、クラッチスリーブ１７は、付勢スプリング１８の付勢力を受けてウォームホイール１５に近接する。その場合に、クラッチスリーブ１７の円筒状本体部１７Ｂにおけるウォームホイール１５に対向する先端部が、ウォームホイール１５の凹入部１５ｂ内に入り込み、当接規制突起１５ｃに当接する。
この状態でクラッチスリーブ１７の内周面がボール状連結具２１に乗り上がりそのボール状連結具２１を軸芯側に押し込むことによって、図５に示すように、ボール状連結具２１が、ウォームホイール１３のボス部１５Ａの載置座１５ｄと出力軸部１Ａの係合溝部１ａとに入り込み、ウォームホイール１５から一方の出力軸部１Ａに動力伝達可能な状態に切り換える。
【００３５】
以上のような連係操作機構Ｆを構成する二重軸構造部分を、伝動軸１２の後方に形成された後方空間内に収納することができ、空き空間の有効利用が図れた。
ここに、他方の連係操作機構Ｆを構成し、特に、左右他方のクラッチシフタ２７、他方の連動アーム２８、他方の回転操作軸２９、他方の駆動アーム３６、他方の受動アーム３７、他方のワイヤ連係機構３８を左右他方の連係操作機構部と称する。
【００３６】
他方のクラッチ操作具を切り操作すれば、左右他方のワイヤ連係機構３８を介して左右他方の受動アーム３７が回動駆動される。この受動アーム３７の回動を受けて、左右他方の連係操作軸２９、左右他方の駆動アーム３６、左右他方の連動アーム２８、外側の筒状シフト操作軸２０、左右他方のクラッチシフタ２７が順番に駆動され、入り付勢されている左右他方のクラッチスリーブ１７がクラッチ切り方向に移動され、左右他方のサイドクラッチ機構Ｅが切り作動される。
両サイドクラッチ機構Ｅを切り操作する場合には、左右のクラッチ操作具を操作すればよい。
【００３７】
〔第２実施形態〕
第１実施形態と異なる部分を主として説明する。図６及び図７に示すように、エンジン３から遊星減速機構Ｇ、入切クラッチＨ、伝動機構Ｂ、ベベルギヤ機構Ｊを介してサイドクラッチ機構Ｅに伝達する構造を採っている。また、サイドクラッチ機構Ｅに対する連係操作機構Ｆが異なるので、これについても詳述する。
【００３８】
第１実施形態で示した前連通空間Ｒ内に伝動軸１２を配置する点は同様であるが、伝動軸１２の前連通空間Ｒより下方に突出した下端に出力ベベルギヤ７を取付固定するとともに、ウォームホイル１５の代わりに、入力ベベルギヤ８を出力軸部１Ａに亘って架設し、出力ベベルギヤ７と入力ベベルギヤ８とで、エンジン３からの動力をサイドクラッチ機構Ｅに伝達するベベルギヤ機構Ｊを構成する。
【００３９】
図６及び図７に示すように、第１実施形態で示した後連通空間Ｓ内には、シフト操作軸２２と筒状シフト操作軸２０の二重軸構造が配置されており、夫々のシフト操作軸には、クラッチシフタ２３、２７が取り付けてある。後連通空間Ｓより上方に突出するシフト操作軸２２の軸端には、一方の受止ピン４０が固着され、筒状シフト操作軸２０の軸端には、他方の受止ピン４１が固着されるとともに、両受止ピン４０、４１が片持ち状に後ろ向きに延出されている。
【００４０】
図６及び図７に示すように、両受止ピン４０、４１が延出された先には、一対の連係操作軸４２、４３が同一高さで左右に隣接する状態で平行配置してある。一対の連係操作軸４２、４３は、伝動ケース２の後壁２Ｃに支持されており、前端部を上部収納空間Ｐ内に突出させて設けてある。一対の連係操作軸４２、４３の前端部には、操作アーム４２Ａ、４３Ａが立設され、両受止ピン４０、４１に当接作用すべく構成してある。
【００４１】
一対の連係操作軸４２、４３の伝動ケース２の後壁２Ｃより突出した後端には、一対の受動アーム４４、４５が取り付けてあり、ワイヤ連係機構を介してサイドクラッチ操作具（図示せず）に連係してある。
上記構成において、一方の連係操作軸４２を駆動して一方の操作アーム４２Ａを回転駆動すると、一方の受止ピン４０にその一方の操作アーム４２Ａが当接して、シフト操作軸２２が押された方向に水平回動する。シフト操作軸２２が回転されると、第１実施形態と同様に、一方のサイドクラッチ機構Ｅが切り作動される。
【００４２】
他方の連係操作軸４３を駆動して他方の操作アーム４３Ａを回転駆動すると、他方の受止ピン４１にその他方の操作アーム４３Ａが当接して、筒状シフト操作軸２０が押された方向に水平回動する。筒状シフト操作軸２０が回転されると、第１実施形態と同様に、他方のサイドクラッチ機構Ｅが切り作動される。
【００４３】
〔他の実施例〕
（１）耕耘軸１に対して推進車輪を取り付けて、耕耘軸１を推進軸として利用してもよい。
（２）原動部としては、エンジン２の代わりに電動モータ等を使用してもよい。
（３）伝動機構Ｂとしては、チェーン伝動機構、タイミングベルト等が使用可能である。
（４）筒状シフト操作軸２０の内部に収納されるシフト操作軸２２としては、中実棒状のものを図示したが、筒状の軸であってもよい。
（５）二重軸構造部分は、伝動機構Ｂより前方に位置させてもよい。
（６）二重軸構造部分は、伝動機構Ｂの前後に位置するものであれば、伝動ケース２の外方に位置させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】歩行型管理機の全体側面図
【図２】第１実施形態におけるウォーム減速機構、サイドクラッチ機構を示す縦断側面図
【図３】図２に対応する縦断正面図
【図４】サイドクラッチ機構に対する操作連係機構を示す横断平面図
【図５】図３の一部拡大断面図
【図６】第２実施形態におけるウォーム減速機構、サイドクラッチ機構を示す縦断側面図
【図７】図６に対応する縦断背面図
【符号の説明】
【００４５】
１Ａ 出力軸部
２ 伝動ケース
３ エンジン（原動部）
５ 操縦ハンドル
１２ 伝動軸
１３ ウォーム
１５ ウォームホイール
２３ 支持軸（同一軸）
２４ クラッチシフター
Ｂ 伝動機構
Ｄ ウォーム減速機構
Ｅ サイドクラッチ機構
Ｆ 操作連係機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方に原動部を配置するとともに、下方にサイドクラッチ機構及び左右の出力軸部を配置してある歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右のサイドクラッチ機構を構成するに、左右出力軸部（公報内の番号：８Ａ、８Ｂ）に跨ってエンジン動力を受ける入力ベベルギヤ（公報内の番号：２１）を外嵌するとともに、入力ベベルギヤのボス部（公報内の名称番号：筒状軸２３）と左右の出力軸部との間に動力伝達用のボール状連結具（公報内の名称番号：伝動ボール２４）を介在させ、かつ、ボール状連結具を動力伝達状態と非動力伝達状態とに切り換えるクラッチスリーブ（公報内の名称番号：ホルダー２５）を設け、クラッチスリーブを駆動するものとして単一のクラッチシフタ（公報内の名称番号：シフトフォーク２７）を設けていた。
このクラッチシフタを駆動操作するものとして、縦向き伝動軸（公報内の番号：６）の後方に、上下向き姿勢の単一のシフト操作軸（公報内の名称番号：操作軸２８）を設け、そのシフト操作軸を伝動ケース（公報内の名称番号：ミッションケース２）内に配置していた。
【特許文献１】特開２０００−３１６３０３号公報（段落〔００３５〕，図３〜図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成においては、クラッチシフタが単一のものであるので、左右のサイドクラッチ機構を共に切り状態に切り換えることができなかった。
したがって、両出力軸部を切り状態に切り換えることができないので、操作性が十分でない面もあった。
【０００４】
本発明の目的は、このような点に着目してなされたものであって、クラッチシフタの設置個数を適正に設定し、適正なクラッチシフタを備えたサイドクラッチ機構に対する操作系の配置構成に工夫を凝らした歩行型管理機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、上部に配置した原動部からの動力を、上下向きに配置した伝動機構によって、下部に配置した左右のサイドクラッチ機構及び左右の出力部に伝達可能に構成するとともに、前記左右のサイドクラッチ機構に、そのサイドクラッチ機構を入切状態に切り換えるクラッチシフタを装備し、前記左右一方のクラッチシフタに操作力を伝達する一方の操作連係機構部に筒状シフト操作軸を備え、前記左右他方のクラッチシフタに操作力を伝達する他方の操作連係機構部に他方のシフト操作軸を備え、前記筒状シフト操作軸の内部空間に前記他方のシフト操作軸を配置して、前記操作連係機構に二重軸構造部分を備え、前記伝動機構と前記二重軸構造部分を前後に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００６】
〔作用効果〕
左右のサイドクラッチ機構を構成するに、二つのクラッチシフタを設けた。これによって、左右のサイドクラッチ機構を共に切り状態に切り換えることができ、原動部を停止することなく、左右の出力軸部への動力伝達を停止でき、歩行型管理機の運転操作において、操縦性を向上させることができる。
二つのクラッチシフタを操作するに、二系統の操作系が必要となるが、その操作系の一部に二重軸構造部分を備えてあるので、この部分では、一軸構造部分と略同様の占有スペースで済む。
しかも、この二重軸構造部分を原動部から出力軸部へ動力伝達する伝動機構と前後に配置してあるので、上部に配置された原動部と下部に配置されたサイドクラッチ機構及び出力軸部との間に形成された空きスペースに二重軸構造部分を配置することとなり、二重軸構造部分と伝動機構とで空間の有効利用を図ることができる。
前後方向から見て、伝動機構と二重軸構造部分とが重なり、二重軸構造が部分伝動機構から横側方に出ることがないので、作業時の土の抵抗も大きなものにならない。
【０００７】
〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記伝動機構を収納する伝動ケースを設け、前記伝動ケース内に前記二重軸構造部分を配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００８】
〔作用効果〕
二重軸構造部分を伝動機構用の伝動ケース内に配置することができるので、二重軸構造部分の保護を図ることができるとともに、二重軸構造部分を覆うためのケースを専用に設ける必要がない。しかも、二本のシフト操作軸を二重軸構造にして伝動ケース内に収納してあるので、伝動ケース内での占有スペースを少なくでき、二重軸構造部分を伝動ケース内に収納することも容易に行えるものである。
【０００９】
〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、前記伝動機構にウォームとウォームホイールとからなるウォーム減速機構を備えるとともに、前記ウォームホイールを前記出力部と同一軸芯位置に配置し、前記ウォームホイールを挟んで前記ウォームと前記二重軸構造部分とを前後に配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用効果〕
大径のウォームホイールを挟んでウォームと二重軸構造部分とを前後に配置したので、ウォームとウォームホイールとを前後に配置するだけの場合に比べて、ウォームホイールを中心とした前後バランスを良好なものにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
〔第１実施形態〕
歩行型管理機Ａは、図１に示すように、上下向き姿勢の伝動機構Ｂを備えた伝動ケース２の下端部に出力部としての推進軸兼用の耕耘軸１を架設するとともに、耕耘軸１に耕耘爪１１を備えた耕耘装置１０を取り付け、伝動ケース２の上端部をラッパ状に広げてその上端部に原動部としてのエンジン３を搭載し、エンジン３をエンジンカバー６で被覆し、伝動ケース２の下端部の後面に操縦ハンドル５を取り付け、操縦ハンドル５にサイドクラッチ操作具（図示せず）を設け、伝動ケース２の上方に作業用ヒッチ部材４を後向きに延出して抵抗棒９を取り付けて、構成してある。
【００１２】
図１及び図２に示すように、伝動ケース２におけるエンジン３、後記する遠心クラッチ機構Ｃ等を装備する上部収納空間Ｐと後記するサイドクラッチ機構Ｅ等を収納する下部収納空間Ｑとを形成してあり、上部収納空間Ｐと下部収納空間Ｑとに亘って上下向き姿勢の前後二つの連通空間Ｒ、Ｓを形成してある。
【００１３】
図１及び図２に示すように、伝動ケース２において、上部収納空間Ｐを形成する上部ケース２Ｃ、下部収納空間Ｑを形成する出力伝動ケース２Ｄ、ウォームギヤ機構Ｄへの動力用伝動軸１２が収納されている前連通空間Ｒを形成する動力伝達用伝動ケース２Ｅ、サイドクラッチ機構Ｅに対する二重操作軸２０、２２が収納されている後連通空間Ｓを形成するクラッチ操作用伝動ケース２Ｆとを形成する。
【００１４】
上記した、上部ケース２Ｃ、出力伝動ケース２Ｄ、動力伝達用伝動ケース２Ｅ、クラッチ操作用伝動ケース２Ｆは、四角形状を呈するように連結構成されており、上部ケース２Ｃ、出力伝動ケース２Ｄ、動力伝達用伝動ケース２Ｅ、クラッチ操作用伝動ケース２Ｆで囲まれた中央部分２Ｇは壁面になって、上記した上部ケース２Ｃ、出力伝動ケース２Ｄ、動力伝達用伝動ケース２Ｅ、クラッチ操作用伝動ケース２Ｆを一体的に連結している。
ただし、この中央部分２Ｇは左右方向に貫通する孔が形成されていてもよく、また、全く、壁が存在しない状態でもよい。
【００１５】
伝動機構Ｂについて説明する。図２及び図３に示すように、伝動機構Ｂは、エンジン３から下向きに延出された出力軸３Ａに連動連結された遠心クラッチ機構Ｃと、遠心クラッチ機構Ｃの下方に上下向き姿勢で前連通空間Ｒ内に配置された伝動軸１２と、伝動軸１２の下端部に対応して設けてあるウォーム減速機構Ｄとで構成してある。
遠心クラッチ機構Ｃは、エンジン回転速度が設定速度（例えばアイドリング回転速度）まで下がると自動的にクラッチ切り状態となり、エンジン回転速度が設定速度より高くなると自動的にクラッチ入り状態となり、専用のクラッチ操作レバーなどを要することなく、エンジン２に対するアクセル操作でクラッチの入り切りを行うことができる。
【００１６】
ウォーム減速機構Ｄについて説明する。図２及び図３に示すように、ウォーム減速機構Ｄは、伝動軸１２の下端部に一体回転する状態で取り付け固定されたウォーム１３と、そのウォーム１３の後方に配置した耕耘軸１に遊転支持されたウォームホイール１５とで構成してある。
【００１７】
ウォームホイール１５と耕耘軸１との連係構造について説明する。図２及び図３に示すように、耕耘軸１を構成する左右の出力軸部１Ａを突き合わせ状態で、伝動ケース２の左右の側壁にベアリング１６を介して夫々支持するとともに、左右出力軸部１Ａの突き合わせ部位に、ウォームホイール１５のボス部１５Ａを外嵌して、左右出力軸部１Ａを連結してある。
【００１８】
図２から図５に示すように、左右出力軸部１Ａの軸芯位置には、突き合わせ部位において連通する収納穴が形成してあり、両出力軸部１Ａの収納穴に、位置決めピン１４が収納されている。これによって、出力軸部１Ａが同心位置に位置決めされることとなる。
ウォームホイール１５のボス部１５Ａを、両出力軸部１Ａを支持するベアリング１６に達する長さに形成して、ウォームホイール１５を上記位置決めピン１４によって位置決めされた出力軸部１Ａに外嵌して、装着してある。
【００１９】
ウォームホイール１５と耕耘軸１の出力軸部１Ａとの間に形成される左右サイドクラッチ機構Ｅについて説明する。図２から図５に示すように、ウォームホイール１５の左右に延出されたボス部１５Ａに夫々クラッチスリーブ１７をスライド移動自在に外嵌するとともに、クラッチスリーブ１７とベアリング１６との間に、後記する付勢スプリング１８を受け止める受ディスク１９を配置してある。
【００２０】
クラッチスリーブ１７について説明する。図２及び図５に示すように、左右端部側に大径のフランジ部１７Ａを設けるとともに、フランジ部１７Ａより小径の円筒状本体部１７Ｂとを形成する。円筒状本体部１７Ｂの受ディスク１９に対向する面に受ディスク１９より離れる方向に凹入する環状溝１７ａが形成してあり、この環状溝１７ａ内に受ディスク１９とクラッチスリーブ１７とを離間させて、クラッチスリーブ１７をクラッチ入り方向に付勢する付勢スプリング１８，１８を装着してある。
【００２１】
図２及び図５に示すように、クラッチスリーブ１７のウォームホイール１５に向かう面側で、クラッチスリーブ１７の軸線位置に形成した挿通孔１７ｄの入口部分に、後記するボール状連結具２１に乗り上がり押え込む凹入状カム面１７ｂを形成している。
一方、ウォームホイール１５のクラッチスリーブ１７に対向する両側面には、肉厚方向に入り込む凹入部１５ｂを形成してあるとともに、この凹入部１５ｂ内に当接規制突起１５ｃが円周方向複数箇所に設けてある。この当接規制突起１５ｃが、クラッチスリーブ１７のウォームホイール１５に対向する側面に当接して、クラッチスリーブ１７とウォームホイール１５との近接間隔を維持するように構成してある。
【００２２】
図２及び図５に示すように、ウォームホイール１５のボス部１５Ａには、両出力軸部１Ａに対応して、夫々、前記したボール状連結具２１を載置する載置座１５ｄが円周方向複数箇所に形成してあり、載置座１５ｄは、耕耘軸１の出力軸部１Ａに向けて開口する貫通孔でもある。このように載置座１５ｄは貫通孔であるので、ボール状連結具２１は、出力軸部１Ａ側に突出することができる。
一方、出力軸部１Ａの載置座１５ｄに対向する外周面には、円周方向の複数箇所に亘って係合溝部１ａが形成してあり、ボール状連結具２１が入り込み係合する状態を形成する。
以上、ウォームホイール１５、クラッチスリーブ１７、ボール状連結具２１等によって、サイドクラッチ機構Ｅを構成してある。
【００２３】
サイドクラッチ機構Ｅに対する操作連係機構Ｆについて説明する。図２から図４に示すように、伝動軸１２の後方側に操作連係機構Ｆの一部を担う二重軸構造部分が配置されている。二重軸構造部分は、左右一方のサイドクラッチ機構Ｅに連係される筒状シフト操作軸２０と左右他方のサイドクラッチ機構Ｅに連係される他方のシフト操作軸２２とで構成されている。一方の筒状シフト操作軸２０を外側に位置させて、その筒状シフト操作軸２０の内部空間に他方のシフト操作軸２２を収納し、二重軸構造部分を伝動ケース２の後連通空間Ｓ内に設置してある。
【００２４】
図２及び図４に示すように、内側に位置するシフト操作軸２２の下端部に、一方のサイドクラッチ機構Ｅのクラッチスリーブ１７を切換移動させる一方のクラッチシフタ２３を取付固定し、シフト操作軸２２の一方のクラッチシフタ２３取付位置より下方に突出する下端部を、伝動ケース２の底面に形成した受止座２ａに挿入するとともに、一方のクラッチシフタ２３の後記する下側の板状基端部２３Ａにおける下向き面と伝動ケース２の底面との間に板状の滑り軸受３５を配置して、シフト操作軸２２の下端を受け止め構成している。
【００２５】
一方のクラッチシフタ２３は、上下一対の板状基端部２３Ａ、２３Ａをシフト操作軸２２に固着するとともに、板状基端部２３Ａ、２３Ａよりクラッチスリーブ１７に向けて夫々作用部２３Ｂ、２３Ｂを延出して、クラッチスリーブ１７に作用させるべく構成してある。クラッチシフタ２３をシフト操作軸２２の軸芯回りで回転させることによって、クラッチスリーブ１７を出力軸部１Ａの軸線方向に切換移動可能である。
【００２６】
図２〜図４に示すように、内側に位置するシフト操作軸２２の上端は、伝動ケース２における遠心クラッチ機構Ｃ等を収納する上部収納空間Ｐ内に突出して設けてあり、シフト操作軸２２の上端位置に、後記する左右一方の連係操作軸２５からの操作力を受ける一方の連動アーム２４が一体回転可能に装着してある。
一方の連動アーム２４基端部の下向面と筒状シフト操作軸２０の上端との間にワッシャ２６を介在させて、筒状シフト操作軸２０を介して前記した後連通空間Ｓを上部収納空間Ｐ内に突出形成するボス部ｂで、後記するように外側に位置する筒状シフト操作軸２０を介して内側に位置するシフト操作軸２２を受止支持するように構成してある。
【００２７】
図２〜図４に示すように、筒状シフト操作軸２０の下端部を下部収納空間Ｑ内に突出させ、その突出する下端部に左右他方のクラッチシフタ２７を固着してある。筒状シフト操作軸２０の上端を上部収納空間Ｐ内に突出させるとともに、その突出端に後記する左右他方の連係操作軸２９からの操作力を受ける他方の連動アーム２８が一体回転可能に装着してある。
【００２８】
図２〜図４に示すように、他方の連動アーム２８と後連通空間Ｓの上端に形成されたボス部ｂ上端との間に受止用ワッシャ３０を配して、他方の連動アーム２８を受止用ワッシャ３０に載置することによって、筒状シフト操作軸２０を支持する構成を採っている。尚、他方の連動アーム２８は、筒状シフト操作軸２０に嵌着されている軸用止め輪３１によって受け止められて、上方への移動が規制されている。
【００２９】
次ぎに、二重軸構造部分に操作力を伝達する構成について説明する。図２〜図４に示すように、前記した一方の連動アーム２４の下方で左右方向に沿った状態で左右一方の連係操作軸２５を、伝動ケース２の内面より突出させた上側支持ボス２Ａに挿入支持する。左右一方の連係操作軸２５の上側支持ボス２Ａより上部収納空間Ｐ内に突出する内端部に、シフト操作軸２２に装着された一方の連動アーム２４に当接作用する一方の駆動アーム３２を取り付けてある。
【００３０】
図２〜図４に示すように、左右一方の連係操作軸２５の伝動ケース２より外方に突出した外端部には、左右一方の受動アーム３３が取り付けてあり、図示してはいないサイドクラッチ操作具に左右一方のワイヤ連係機構３４を介して左右一方の受動アーム３３を連係してある。
ここに、左右一方の連係操作機構Ｆを構成し、特に、左右一方のクラッチシフタ２３、ー方の連動アーム２４、一方の回転操作軸２５、一方の駆動アーム３２、一方の受動アーム３３、一方のワイヤ連携機構３４を左右一方の連係操作機構部と称する。
【００３１】
次ぎに、左右他方の操作連係機構Ｆの構成について説明する。図２〜図４に示すように、前記した他方の連動アーム２８の下方で、かつ、左右一方の連係操作軸２５に対向させて左右方向に沿った状態で左右他方の連係操作軸２９を伝動ケース２の内面より突出させた下側支持ボス２Ｂに挿入支持するとともに、左右他方の連係操作軸２９の下側支持ボス２Ｂより上部収納空間Ｐ内に突出する内端部に、筒状シフト操作軸２０に装着された他方の連動アーム２８に当接作用する他方の駆動アーム３６を取り付けてある。
【００３２】
図２〜図４に示すように、左右他方の連係操作軸２９の伝動ケース２より外方に突出した外端部には、左右他方の受動アーム３７が取り付けてあり、図示してはいないサイドクラッチ操作具に左右他方のワイヤ連係機構３８を介して左右他方の受動アーム３７を連係してある。以上のような構成によって、左右他方の操作連係機構Ｆを構成してある。
【００３３】
以上のような構成により、左右一方のサイドクラッチ操作具を操作すると、左右一方のワイヤ連係機構Ｆを介して左右一方の受動アーム３３が回動駆動される。この受動アーム３３の回動を受けて、左右一方の連係操作軸２５、左右一方の駆動アーム３２、左右一方の連動アーム２４、内側のシフト操作軸２２、左右一方のクラッチシフタ２３が順番に駆動され、入り付勢されている左右一方のクラッチスリーブ１７が付勢スプリング１８の付勢力に抗してウォームホイール１５より離間し、サイドクラッチ機構Ｅを切り状態にする。
これによって、一方のサイドクラッチ機構Ｅが切り操作される。他方のクラッチ操作具は操作されていないので、他方のサイドクラッチ機構Ｅは入り状態に維持される。
【００３４】
左右一方のサイドクラッチ操作具への操作を解除して、一方のワイヤ連係機構３４を緩め操作すると、クラッチスリーブ１７は、付勢スプリング１８の付勢力を受けてウォームホイール１５に近接する。その場合に、クラッチスリーブ１７の円筒状本体部１７Ｂにおけるウォームホイール１５に対向する先端部が、ウォームホイール１５の凹入部１５ｂ内に入り込み、当接規制突起１５ｃに当接する。
この状態でクラッチスリーブ１７の内周面がボール状連結具２１に乗り上がりそのボール状連結具２１を軸芯側に押し込むことによって、図５に示すように、ボール状連結具２１が、ウォームホイール１３のボス部１５Ａの載置座１５ｄと出力軸部１Ａの係合溝部１ａとに入り込み、ウォームホイール１５から一方の出力軸部１Ａに動力伝達可能な状態に切り換える。
【００３５】
以上のような連係操作機構Ｆを構成する二重軸構造部分を、伝動軸１２の後方に形成された後方空間内に収納することができ、空き空間の有効利用が図れた。
ここに、他方の連係操作機構Ｆを構成し、特に、左右他方のクラッチシフタ２７、他方の連動アーム２８、他方の回転操作軸２９、他方の駆動アーム３６、他方の受動アーム３７、他方のワイヤ連係機構３８を左右他方の連係操作機構部と称する。
【００３６】
他方のクラッチ操作具を切り操作すれば、左右他方のワイヤ連係機構３８を介して左右他方の受動アーム３７が回動駆動される。この受動アーム３７の回動を受けて、左右他方の連係操作軸２９、左右他方の駆動アーム３６、左右他方の連動アーム２８、外側の筒状シフト操作軸２０、左右他方のクラッチシフタ２７が順番に駆動され、入り付勢されている左右他方のクラッチスリーブ１７がクラッチ切り方向に移動され、左右他方のサイドクラッチ機構Ｅが切り作動される。
両サイドクラッチ機構Ｅを切り操作する場合には、左右のクラッチ操作具を操作すればよい。
【００３７】
〔第２実施形態〕
第１実施形態と異なる部分を主として説明する。図６及び図７に示すように、エンジン３から遊星減速機構Ｇ、入切クラッチＨ、伝動機構Ｂ、ベベルギヤ機構Ｊを介してサイドクラッチ機構Ｅに伝達する構造を採っている。また、サイドクラッチ機構Ｅに対する連係操作機構Ｆが異なるので、これについても詳述する。
【００３８】
第１実施形態で示した前連通空間Ｒ内に伝動軸１２を配置する点は同様であるが、伝動軸１２の前連通空間Ｒより下方に突出した下端に出力ベベルギヤ７を取付固定するとともに、ウォームホイル１５の代わりに、入力ベベルギヤ８を出力軸部１Ａに亘って架設し、出力ベベルギヤ７と入力ベベルギヤ８とで、エンジン３からの動力をサイドクラッチ機構Ｅに伝達するベベルギヤ機構Ｊを構成する。
【００３９】
図６及び図７に示すように、第１実施形態で示した後連通空間Ｓ内には、シフト操作軸２２と筒状シフト操作軸２０の二重軸構造が配置されており、夫々のシフト操作軸には、クラッチシフタ２３、２７が取り付けてある。後連通空間Ｓより上方に突出するシフト操作軸２２の軸端には、一方の受止ピン４０が固着され、筒状シフト操作軸２０の軸端には、他方の受止ピン４１が固着されるとともに、両受止ピン４０、４１が片持ち状に後ろ向きに延出されている。
【００４０】
図６及び図７に示すように、両受止ピン４０、４１が延出された先には、一対の連係操作軸４２、４３が同一高さで左右に隣接する状態で平行配置してある。一対の連係操作軸４２、４３は、伝動ケース２の後壁２Ｃに支持されており、前端部を上部収納空間Ｐ内に突出させて設けてある。一対の連係操作軸４２、４３の前端部には、操作アーム４２Ａ、４３Ａが立設され、両受止ピン４０、４１に当接作用すべく構成してある。
【００４１】
一対の連係操作軸４２、４３の伝動ケース２の後壁２Ｃより突出した後端には、一対の受動アーム４４、４５が取り付けてあり、ワイヤ連係機構を介してサイドクラッチ操作具（図示せず）に連係してある。
上記構成において、一方の連係操作軸４２を駆動して一方の操作アーム４２Ａを回転駆動すると、一方の受止ピン４０にその一方の操作アーム４２Ａが当接して、シフト操作軸２２が押された方向に水平回動する。シフト操作軸２２が回転されると、第１実施形態と同様に、一方のサイドクラッチ機構Ｅが切り作動される。
【００４２】
他方の連係操作軸４３を駆動して他方の操作アーム４３Ａを回転駆動すると、他方の受止ピン４１にその他方の操作アーム４３Ａが当接して、筒状シフト操作軸２０が押された方向に水平回動する。筒状シフト操作軸２０が回転されると、第１実施形態と同様に、他方のサイドクラッチ機構Ｅが切り作動される。
【００４３】
〔他の実施例〕
（１）耕耘軸１に対して推進車輪を取り付けて、耕耘軸１を推進軸として利用してもよい。
（２）原動部としては、エンジン２の代わりに電動モータ等を使用してもよい。
（３）伝動機構Ｂとしては、チェーン伝動機構、タイミングベルト等が使用可能である。
（４）筒状シフト操作軸２０の内部に収納されるシフト操作軸２２としては、中実棒状のものを図示したが、筒状の軸であってもよい。
（５）二重軸構造部分は、伝動機構Ｂより前方に位置させてもよい。
（６）二重軸構造部分は、伝動機構Ｂの前後に位置するものであれば、伝動ケース２の外方に位置させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】歩行型管理機の全体側面図
【図２】第１実施形態におけるウォーム減速機構、サイドクラッチ機構を示す縦断側面図
【図３】図２に対応する縦断正面図
【図４】サイドクラッチ機構に対する操作連係機構を示す横断平面図
【図５】図３の一部拡大断面図
【図６】第２実施形態におけるウォーム減速機構、サイドクラッチ機構を示す縦断側面図
【図７】図６に対応する縦断背面図
【符号の説明】
【００４５】
１Ａ 出力軸部
２ 伝動ケース
３ エンジン（原動部）
５ 操縦ハンドル
１２ 伝動軸
１３ ウォーム
１５ ウォームホイール
２３ 支持軸（同一軸）
２４ クラッチシフター
Ｂ 伝動機構
Ｄ ウォーム減速機構
Ｅ サイドクラッチ機構
Ｆ 操作連係機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に配置した原動部からの動力を、上下向きに配置した伝動機構によって、下部に配置した左右のサイドクラッチ機構及び左右の出力部に伝達可能に構成するとともに、前記左右のサイドクラッチ機構に、そのサイドクラッチ機構を入切状態に切り換えるクラッチシフタを装備し、前記左右一方のクラッチシフタに操作力を伝達する一方の操作連係機構部に筒状シフト操作軸を備え、前記左右他方のクラッチシフタに操作力を伝達する他方の操作連係機構部に他方のシフト操作軸を備え、前記筒状シフト操作軸の内部空間に前記他方のシフト操作軸を配置して、前記操作連係機構に二重軸構造部分を備え、前記伝動機構と前記二重軸構造部分を前後に配置してある歩行型管理機。
【請求項２】
前記伝動機構を収納する伝動ケースを設け、前記伝動ケース内に前記二重軸構造部分を配置してある請求項１記載の歩行型管理機。
【請求項３】
前記伝動機構にウォームとウォームホイールとからなるウォーム減速機構を備えるとともに、前記ウォームホイールを前記出力部と同一軸芯位置に配置し、前記ウォームホイールを挟んで前記ウォームと前記二重軸構造部分とを前後に配置してある請求項１または２記載の歩行型管理機。
【請求項１】
上部に配置した原動部からの動力を、上下向きに配置した伝動機構によって、下部に配置した左右のサイドクラッチ機構及び左右の出力部に伝達可能に構成するとともに、前記左右のサイドクラッチ機構に、そのサイドクラッチ機構を入切状態に切り換えるクラッチシフタを装備し、前記左右一方のクラッチシフタに操作力を伝達する一方の操作連係機構部に筒状シフト操作軸を備え、前記左右他方のクラッチシフタに操作力を伝達する他方の操作連係機構部に他方のシフト操作軸を備え、前記筒状シフト操作軸の内部空間に前記他方のシフト操作軸を配置して、前記操作連係機構に二重軸構造部分を備え、前記伝動機構と前記二重軸構造部分を前後に配置してある歩行型管理機。
【請求項２】
前記伝動機構を収納する伝動ケースを設け、前記伝動ケース内に前記二重軸構造部分を配置してある請求項１記載の歩行型管理機。
【請求項３】
前記伝動機構にウォームとウォームホイールとからなるウォーム減速機構を備えるとともに、前記ウォームホイールを前記出力部と同一軸芯位置に配置し、前記ウォームホイールを挟んで前記ウォームと前記二重軸構造部分とを前後に配置してある請求項１または２記載の歩行型管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−７９（Ｐ２００９−７９Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６６４１９（Ｐ２００７−１６６４１９）
【出願日】平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２５日（２００７．６．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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