歩行型芝刈機
【課題】歩行型芝刈機における他の構造物に対する、リヤシールドの引っ掛かりを防止すること。
【解決手段】歩行型芝刈機１０は、芝草を刈る刈刃を回転可能に収納した下開放のハウジング１１と、このハウジングから後方へ延びた操作ハンドルと、ハウジングの後端部１１ａから下方へ延びたリヤシールド４０とを有している。リヤシールドは、弾性を有したシートからなる。このシートは、ハウジングの後端部１１ａに取り付けられた上端部４１から下端部４２までの高さ方向の中央部位４８に、薄肉部４９が形成されている。薄肉部の厚みは、他の部位４７ａ，４７ｂの厚みよりも小さく設定されている。
【解決手段】歩行型芝刈機１０は、芝草を刈る刈刃を回転可能に収納した下開放のハウジング１１と、このハウジングから後方へ延びた操作ハンドルと、ハウジングの後端部１１ａから下方へ延びたリヤシールド４０とを有している。リヤシールドは、弾性を有したシートからなる。このシートは、ハウジングの後端部１１ａに取り付けられた上端部４１から下端部４２までの高さ方向の中央部位４８に、薄肉部４９が形成されている。薄肉部の厚みは、他の部位４７ａ，４７ｂの厚みよりも小さく設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行型芝刈機、特にハウジングの後部に設けられるリヤシールドの改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型芝刈機は、家庭の庭などの狭いエリアでの芝草を刈るのに適しており、刈刃を収納したハウジングから後方へ延びた操作ハンドルを有している。この種の歩行型芝刈機としては、例えば下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
この特許文献１で知られている歩行型芝刈機は、刈刃を回転可能に収納したハウジングと、ハウジングから後方へ延びた操作ハンドルと、ハウジングの後端部から下方へ延びたリヤシールドとを有している。歩行型芝刈機による芝刈り作業中には、歩行型芝刈機から作業者へ飛散してくる種々の飛散物、例えば、刈刃によって弾き飛ばされた小石や、刈刃によって刈られた芝草がある。このような飛散物が作業者へ向かって飛散しないように、リヤシールドによって阻止することができる。
【０００４】
リヤシールドは、全体にわたって厚みが均一な１枚のラバー製シートからなり、下端部が地面を擦るように垂れ下がっている。作業者は、作業状況に応じて歩行型芝刈機を方向転換させる。つまり、歩行型芝刈機を方向転換する際に、作業者は操作ハンドルを押し引き操作することによって歩行型芝刈機を前進、後退させる。前進と後退とを切り替える度に、リヤシールドには表裏逆向きの力が作用する。その度に、リヤシールドは表裏方向へ折れ曲がるので、折れ曲がったときに、車軸等の他の構造物への引っ掛かりが発生しないような配慮が必要である。一般に、刈刃による芝刈り高さを調整するために、ハウジングの地上高は調整可能である。特に、ハウジングの地上高が最低に調整された場合には、リヤシールドの折れ曲がり状態が顕著になる。
【０００５】
これに対し、リヤシールドの折れ曲がりを抑制するために、リヤシールドの曲げ剛性を高めることが考えられる。しかし、これではリヤシールドの柔軟性が低下し、歩行型芝刈機を方向転換する際の走行抵抗が増してしまうので、得策ではない。また、曲げ剛性を増したリヤシールドでは、摩耗や折損に対する耐久性を高める上で、不利である。一方、リヤシールドの折れ曲がりを抑制するために、別個の抑制部材を設けるのでは、部品数が増すので得策ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６４−３７２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、歩行型芝刈機における他の構造物に対する、リヤシールドの引っ掛かりを防止することができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明では、芝草を刈る刈刃を回転可能に収納した下開放のハウジングと、このハウジングから後方へ延びた操作ハンドルと、前記ハウジングの後端部から下方へ延びたリヤシールドとを有している歩行型芝刈機において、前記リヤシールドは、弾性を有したシートからなり、このシートは、前記ハウジングの後端部に取り付けられた上端部から下端部までの高さ方向の中央部位に、薄肉部が形成されており、前記薄肉部の厚みは、他の部位の厚みよりも小さく設定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記シートの下端部は、断面円形状の円形部に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、前記シートは、前記薄肉部から前記操作ハンドル側へ突出した突起部を有していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明では、前記円形部は、前記突起部の先端よりも前記操作ハンドル側へ突出していることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明では、前記シートの上端部は、前記ハウジングの後端部にスイング可能に支持される被支持部を一体に形成されており、前記シートは、前記被支持部から、前記シートの下端部とは反対側へ向かって延びた、リブを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、ハウジングの後端部から下方へ延びたリヤシールドの高さ方向の中央部位に、厚みの小さい薄肉部が形成されている。このため、リヤシールドに対して表裏方向の力が作用したときには、リヤシールドにおける折れ曲がり部位を、薄肉部に特定することができる。歩行型芝刈機が前進や後退する度に、リヤシールドには表裏逆向きの力が作用する。そのときには、薄肉部がリヤシールドの表裏方向へ折れ曲がる。
【００１４】
このように、請求項１に係る発明では、リヤシールドにおける折れ曲がり部位を、予め設定された特定の部位に限定したので、表裏方向に折れ曲がったリヤシールドが、歩行型芝刈機の他の構造物（ハウジング、車軸等）に引っかかることを、規制することができる。しかも、リヤシールドの高さ方向の中央部位に薄肉部を形成するだけの、簡単な構成でよい。また、リヤシールドの折れ曲がりを抑制するために、リヤシールドの曲げ剛性を高める必要もない。
【００１５】
請求項２に係る発明では、シートの下端部が断面円形状の円形部に形成されているので、芝刈機を前進・後退させたときに、下端部が地面や芝草に引っ掛かり難い。このため、芝刈機の走行抵抗を低減させることができる。しかも、芝刈機の走行時に、下端部がハウジング内に巻き込まれ難い。
【００１６】
請求項３に係る発明では、薄肉部から操作ハンドル側へ突出した突起部を有している。リヤシールドの下半分が、薄肉部から上に折れ曲がった場合には、下端部が持ち上がってハウジング内に位置し得る（例えばハウジング内の種々の部材に引っ掛かる）。このときに、突起部は地面に最も接近することになるので、地面から露出している芝草や小石等の露出物に引っ掛かり易い。芝刈機を前後進させたときには、突起部が芝草等の露出物に引っ掛かる、いわゆる引っ掛かり現象が発生し得る。芝刈機が前後進したときに、この引っ掛かり現象によって突起部は停止しようとする。持ち上がっている状態の下端部は、突起部の停止によって押し戻されて、地面に倒れる。つまり、引っ掛かり現象は、持ち上がっている状態の下端部を倒す切っ掛けとなる。このように、突起部を設けるだけの簡単な構成によって、持ち上がってハウジング内に位置している下端部を簡単に地面に戻すことができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、円形部が突起部の先端よりも操作ハンドル側へ突出している。このため、芝刈機の前後進に応じてリヤシールドが前後方向へ移動した場合に、突起部が芝草等の露出物に引っ掛かる、いわゆる引っ掛かり現象が発生し難い。従って、芝刈機の走行抵抗を抑制することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、リヤシールドにおいて、ハウジングに支持される被支持部から上方へ、リブが延びている。このため、リヤシールドが前にスイングしたときに、リブは後方にスイングしてハウジングに当たる。この結果、リヤシールドが前にスイングするスイング量は規制される。
【００１９】
例えば、芝刈機が後退した場合には、リヤシールドが前にスイングすることによって、薄肉部を折れ曲がり基端として下半分が上に折れ曲がることにより、下端部が持ち上がってハウジング内に位置することがあり得る。つまり、リヤシールドがハウジング内に巻き込まれる。この場合に、リブは後方にスイングしてハウジングに当たる。リヤシールドが前にスイングするスイング量は規制される。従って、折れ曲がっているリヤシールドの下端部が、ハウジング内に位置している種々の部材に当たることを、極力抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る歩行型芝刈機の斜視図である。
【図２】図１に示された歩行型芝刈機の後部を下から見た斜視図である。
【図３】図２に示された歩行型芝刈機の後部を側方から見た断面図である。
【図４】図３に示されたリヤシールドを拡大した図である。
【図５】図３に示された歩行型芝刈機を後退させたときのリヤシールドの状態を説明する図である。
【図６】図５に示されたリヤシールドが折れ曲がることによって、下端部が持ち上がっている状態を説明する図である。
【図７】図６に示されたリヤシールドの下端部が地面に倒れた状態を説明する図である。
【図８】本発明の実施例２に係るリヤシールドの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００２２】
実施例１に係る歩行型芝刈機について説明する。なお、図中、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側を示している。
【００２３】
図１に示されるように、歩行型芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、下開放のハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１６と、ハウジング１１の左上部に備えた高さ調整グリップ１８とからなる。
【００２４】
ハウジング１１は、例えば樹脂の成型品からなり、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１５を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５は、下端から下方の芝地（図示せず）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有している、いわゆるバーチカルエンジンである。この出力軸１５ａは、芝地（地面）に対して略垂直な駆動軸である。
【００２５】
出力軸１５ａには、ハウジング１１内において刈刃１４が取り付けられている。エンジン１５で刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４はハウジング１１内において、出力軸１５ａを中心として回転可能である。
【００２６】
歩行型芝刈機１０（以下、単に芝刈機１０という。）は、エンジン１５によって刈刃１４を回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に空気の流れ（旋回流）を発生させ、この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体Ｂｇに送り込んで収納することができる。
【００２７】
操作ハンドル１６は、芝刈機１０を正面から見たときに、概ね門形状（逆Ｕ字状）に形成されている。高さ調整グリップ１８は、ハウジング１１の地上高を調整するときに、作業者が握って昇降操作するための、前後方向に細長い部材である。ハウジング１１の地上高を調整することによって、刈刃１４による芝刈り高さを調整することができる。
【００２８】
図２及び図３に示されるように、ハウジング１１は後下部に左右の後輪支持板２１，２１、無段変速装置３１及び伝動軸３２を備えている。詳しく述べると、ハウジング１１は後下部の左右側部に、それぞれ軸受２２を介して左右の後輪支持板２１，２１の中央部を前後方向に回転可能に支持している。左右の後輪支持板２１，２１は、伝動軸３２の回転中心Ｐｒから前上方にオフセットした部位に車軸２３，２３を介して後輪１３，１３を支持している。
【００２９】
左右の後輪支持板２１，２１同士は、回転中心Ｐｒから前下方にオフセットした部位が、連結ロッド２４によって互いに連結されている。左の後輪支持板２１は、回転中心Ｐｒから後上方にオフセットした部位にアーム連結ピン２５を有するとともに、回転中心Ｐｒから後下方にオフセットした部位にバネ掛けピン２６を有している。アーム連結ピン２５は、略水平な連結アーム２７の後端部を回転可能に連結している。バネ掛けピン２６に掛けられたバネ２８は、ハウジング１１の地上高が高くなる方向に、左の後輪支持板２１を弾発している。
【００３０】
図示せぬ調整ロック部を解除操作した後に、高さ調整グリップ１８（図１参照）を持ち上げたときに、連結アーム２７が前方Ｆｒ（図３の矢印Ａｆ方向）へ変位することによって、左の後輪支持板２１は車軸２３，２３を基準として図３の反時計回り方向（矢印Ａｒ方向）へ回転変位する。このため、連結ロッド２４は、車軸２３，２３を基準として同方向Ａｒへ想像線の位置Ｑｒまで回転変位する。この結果、右の後輪支持板２１も、左の後輪支持板２１と共に回転変位することになる。
【００３１】
左右の後輪支持板２１，２１の回転に応じて、車軸２３，２３に対する回転中心Ｐｒは上方へ変位する。この結果、ハウジング１１の地上高は高くなる。その後、調整ロック部をロック操作することによって、ハウジング１１は調整された地上高を維持する。その後、調整ロック部を再び解除操作した後に、高さ調整グリップ１８（図１参照）を降ろすことによって、上述の地上高を下げることができる。
【００３２】
伝動軸３２は、無段変速装置３１に連結され、回転中心Ｐｒにおいて車幅方向へ水平に延びている。この伝動軸３２の両端は、左右の後輪１３，１３の内部において、図示せぬギヤ伝動機構を介して後輪１３，１３に連結されている。
【００３３】
エンジン１５によって無段変速装置３１、伝動軸３２及びギヤ伝動機構を介して後輪１３，１３を正転駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。また、芝刈機１０を方向転換する際には、作業者が操作ハンドル１６を押し引き操作することによって、芝刈機１０を前進、後退させることができる。
【００３４】
ところで、図１〜３に示されるように、芝刈機１０はリヤシールド４０を有している。このリヤシールド４０は、ハウジング１１の後端部１１ａから下方へ延びて、下端部４２が地面Ｌａを擦るように垂れ下がっている。芝刈機１０による芝刈り作業中には、芝刈機１０から作業者へ飛散してくる種々の飛散物、例えば、刈刃１４によって弾き飛ばされた小石や、刈刃１４によって刈られた芝草がある。このような飛散物が後方の作業者へ向かって飛散しないように、リヤシールド４０によって阻止することができる。
【００３５】
リヤシールド４０は、軟質ラバーシートや軟質樹脂シート等の、弾性を有した１枚のシートからなる。このシートの幅は、ハウジング１１の後端部１１ａの左右側壁１１ｂ，１１ｂ間にわたって覆うことが可能な大きさに設定されている。
【００３６】
ここで、リヤシールド４０において、ハウジング１１に支持される方の一端部４１のことを「上端部４１」といい、一端部４１とは反対側の端部４２のことを「下端部４２」ということにする。また、リヤシールド４０において、ハウジング１１に支持されたときに、前方Ｆｒの刈刃１４側に向く方の面４３のことを「シート前面４３」又は「刈刃側の面４３」といい、後方Ｒｒの操作ハンドル１６側に向く方の面４４のことを「シート後面４４」又は「ハンドル側の面４４」ということにする。
【００３７】
以下、リヤシールド４０について、図２〜図４に基づき詳しく説明する。リヤシールド４０（シート）の上端部４１は、ハウジング１１の後端部１１ａに支持ピン６１（図３参照）によって、前後スイング可能に支持されている。具体的に述べると、上端部４１は、一体に形成された被支持部４５を有している。被支持部４５は、水平な支持ピン６１を通すことが可能な貫通孔４５ａを有している、水平なチューブ状に形成されている。この貫通孔４５ａを通した支持ピン６１は、ハウジング１１の後端部１１ａの左右側壁１１ｂ，１１ｂに取り付けられる。このため、被支持部４５はハウジング１１の後端部１１ａに前後スイング可能に支持される。
【００３８】
リヤシールド４０は、被支持部４５から、リヤシールド４０の下端部４２とは反対側、つまり地面Ｌａから離れる方向へ向かって延びた、縦板状のリブ４６（縦板４６）を有している。このリブ４６の幅は、リヤシールド４０の全幅と概ね同じである。被支持部４５の中心４５ｂからリブ４６の先端４６ａまでの長さ（リブ長さ）は、Ｈｒである。リブ４６の厚みはｔ３である。
【００３９】
リヤシールド４０の下端部４２、つまり、シートの下端部４２は、地面Ｌａに接地可能な部位であって、断面円形状の円形部に形成されている。以下、下端部４２のことを適宜「円形部４２」という。この円形部４２は断面真円状であって、車幅方向に貫通した貫通孔４２ａを有した水平なチューブ状に形成されている。
【００４０】
リヤシールド４０において、上端部４１の下から下端部４２の上までの範囲４７は、平板状（シート状）である。以下、この範囲４７のことを「平板範囲４７」という。平板範囲４７には、高さ方向の中央部位４８に薄肉部４９が形成されている。平板範囲４７において、薄肉部４９を除いた他の部分４７ａ，４７ｂのことを「他の部位４７ａ，４７ｂ」という。つまり、他の部位４７ａ，４７ｂは、平板範囲４７において薄肉部４９よりも上の部分と下の部分のことである。
【００４１】
他の部位４７ａ，４７ｂの厚み、つまりシート厚みはｔ１である。このシート厚みｔ１は、リヤシールド４０の折れ曲がりを抑制することが可能な厚みに、設定されることが好ましい。シート厚みｔ１は、被支持部４５の外径や円形部４２の外径よりも小さく、例えば外径の概ね１／３に設定されている。
【００４２】
一方、リヤシールド４０において、上端部４１から下端部４２までの高さ方向の中央部位４８に形成されている薄肉部４９は、他の部位４７ａ，４７ｂよりも薄肉状に形成されている。薄肉部４９の厚みｔ２は、他の部位４７ａ，４７ｂの厚みｔ１も小さく、例えば、シート厚みｔ１の概ね１／２に設定されている。
【００４３】
さらに、リヤシールド４０は、図３に示されるようにシート後面４４からハウジング１１の後方へ向かって延びる突起部５１を有している。より詳しく述べると、この突起部５１は、薄肉部４９から操作ハンドル１６（図１参照）側へ突出した横板状のリブである。この突起部５１は、薄肉部４９に対して略直角である。突起部５１の幅、つまり左右方向の寸法は、リヤシールド４０の全幅と概ね同じである。
【００４４】
上述の円形部４２は、突起部５１の先端５１ａよりも操作ハンドル１６側（シート後面４４側）へ突出している。つまり、図４に示されるように、円形部４２の直径はＤｅである。円形部４２の中心は、リヤシールド４０の厚み方向の中心線ＣＬを通り、半径はＸ１である（Ｘ１＝Ｄｅ／２）。一方、中心線ＣＬから突起部５１の先端５１ａまでの突出量はＸ２である。円形部４２の半径Ｘ１、つまり円形部４２の突出量Ｘ１は、突起部５１の突出量Ｘ２よりも大きい（Ｘ１＞Ｘ２）。
【００４５】
薄肉部４９の上下方向の範囲、つまりシートが上端部４１から下端部４２へ延びる方向の範囲の大きさはＷｔである。突起部５１の中心５１ｂは、薄肉部４９の上下方向の範囲の中央部位（真ん中）に位置する。支持ピン６１によって支持される被支持部４５の中心４５ｂから突起部５１の中心５１ｂまでの距離（上半距離）は、Ｈｕである。一方、突起部５１の中心５１ｂから下端部４２の下端面４２ｂまでの距離（下半距離）は、Ｈｄである。
【００４６】
次に、上記構成のリヤシールド４０の作用を説明する。
図５（ａ）は、芝刈機１０を前進走行（矢印ｆｒ方向へ走行）させている状態を示している。この場合に、リヤシールド４０の下端部４２は引きずられており、地面Ｌａや芝草Ｇｒの上を摺りながら移動する。下端部４２は断面円形状の円形部に形成されているので、地面Ｌａや芝草Ｇｒに引っ掛かり難い。このため、芝刈機１０の走行抵抗を低減させることができる。このことは、芝刈機１０を後退走行させた場合も同様である。しかも、芝刈機１０の走行時に、下端部４２がハウジング１１内に巻き込まれ難い。
【００４７】
その後、芝刈機１０を方向転換する際に、作業者が操作ハンドル１６（図１参照）を押し引き操作することによって、芝刈機１０を前進、後退（矢印ｒｒ方向へ走行）させる。このときに、地面Ｌａや芝草Ｇｒに対する下端部４２の走行抵抗によって、リヤシールド４０に折れ曲がり荷重が作用する。作業者の負担をより軽減するには、折れ曲がり荷重を低減することが好ましい。これに対して、リヤシールド４０の高さ途中に薄肉状の薄肉部４９が形成されている。このように、リヤシールド４０の厚みは均一ではなく、所定位置に厚みが小さくなる部分４９（薄肉部４９）が設定されている。薄肉部４９は、リヤシールド４０における他の部位４７ａ，４７ｂに比べて、厚み方向に折れ曲がり易い、いわゆる屈曲性部位である。このため、図５（ｂ）に示されるように、リヤシールド４０は薄肉部４９でのみ、シート前面４３側（ハウジング１１）側へ折れ曲がることになる。薄肉部４９が容易に折れ曲がるので、後退走行をするときの芝刈機１０の走行抵抗を、低減させることができる。
【００４８】
その後、薄肉部４９を折れ曲がり基端としてリヤシールド４０の下半分が折れ曲がるにつれて、図５（ｃ）に示されるように、リヤシールド４０はハウジング１１内に巻き込まれる。つまり、リヤシールド４０は被支持部４５を中心として、図時計回りにスイングする。しかし、リヤシールド４０の上端には縦板状のリブ４６が形成されている。リヤシールド４０が巻き込まれる過程において、リブ４６はハウジング１１の内面に当たる。リヤシールド４０は、図時計回りにこれ以上スイングすることを、ハウジング１１によって規制される。従って、折れ曲がっているリヤシールド４０の下端部４２が、ハウジング１１内に位置している種々の部材（無段変速装置３１等）に当たることを、極力抑制することができる。
【００４９】
ここで、図４に示されるリブ４６のリブ長さＨｒ及び厚みｔ３については、図５（ｃ）に示されるように、折れ曲がっているリヤシールド４０の下端部４２が、ハウジング１１内に位置している種々の部材に当たることを規制することが可能であって、しかも、自己の弾性力によって地面Ｌａへ戻すことが可能なように設定される。例えば、リブ４６の厚みｔ３は、シート厚みｔ１よりも小さく設定されることが好ましい。
【００５０】
図５（ｃ）の状態の後、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、リヤシールド４０が折れ曲がることによって、下端部４２は持ち上がって、ハウジング１１内に位置している種々の部材間の隙間δ、例えば無段変速装置３１と連結ロッド２４との間の隙間δに位置することが有り得る。これに対して、下端部４２は断面円形状の円形部に形成されている。上記隙間δの大きさＹδについては、リヤシールド４０の設計段階において既知である。このため、下端部４２（円形部）の直径Ｄｅは、隙間δの大きさＹδよりも大きくなるように設定される。従って、下端部４２が隙間δに入り込む心配はない。
【００５１】
ところで、リヤシールド４０における薄肉部４９及び突起部５１の位置や薄肉部４９の範囲Ｗｔは、次のように設定されている。つまり、図６（ａ）に示すように、ハウジング１１内に位置している種々の部材２４，３１間の隙間δに、下端部４２が位置したときに、薄肉部４９及び突起部５１が地面Ｌａに最も接近するように、リヤシールド４０における薄肉部４９及び突起部５１の位置や薄肉部４９の範囲Ｗｔが設定される。このようにして、図４に示される上半距離Ｈｕ及び下半距離Ｈｄや薄肉部４９の範囲Ｗｔが決まる。
【００５２】
地面Ｌａに最も接近している突起部５１は、図６（ｃ）に示されるように、地面Ｌａから露出している芝草Ｇｒや小石等の露出物に引っ掛かり易い。図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、芝刈機１０を前進走行させたときに、突起部５１が芝草Ｇｒ等の露出物に引っ掛かる、いわゆる引っ掛かり現象が発生する。芝刈機１０が前進したときに、この引っ掛かり現象によって突起部５１は停止しようとする。持ち上がっている状態の下端部４２は、突起部５１の停止によって前下方（矢印ｄｇ方向）へ押し戻されて、図７（ａ）に示されるように地面Ｌａに倒れる。つまり、引っ掛かり現象は、持ち上がっている状態の下端部４２を倒す切っ掛けとなる。
【００５３】
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示されているリヤシールド４０の下半分を拡大して表している。断面円形状の下端部４２は、突起部５１の先端５１ａよりもシート後面４４側（地面Ｌａ側）へ突出している。このため、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、芝刈機１０の前後移動に応じてリヤシールド４０が前後方向へ移動した場合に、突起部５１が芝草Ｇｒ等の露出物に引っ掛かる、いわゆる引っ掛かり現象は発生し難い。従って、芝刈機１０の走行抵抗を抑制することができる。
【００５４】
以上の説明をまとめると次の通りである。
実施例１では、図３に示されるように、ハウジング１１の後端部１１ａから下方へ延びたリヤシールド４０の高さ方向の中央部位４８に、厚みの小さい薄肉部４９が形成されている。このため、リヤシールド４０に対して表裏方向の力が作用したときには、リヤシールド４０における折れ曲がり部位を、薄肉部４９に特定することができる。芝刈機１０が前進や後退する度に、リヤシールド４０には表裏逆向きの力が作用する。そのときには、薄肉部４９がリヤシールド４０の表裏方向へ折れ曲がる。
【００５５】
このように、実施例１では、リヤシールド４０における折れ曲がり部位を、予め設定された特定の部位（薄肉部４９）に限定したので、表裏方向に折れ曲がったリヤシールド４０が、芝刈機１０の他の構造物（ハウジング１１や無段変速装置３１等）に引っかかることを、規制することができる。しかも、リヤシールド４０の高さ方向の中央部位４８に薄肉部４９を形成するだけの、簡単な構成でよい。また、リヤシールド４０の折れ曲がりを抑制するために、リヤシールド４０の曲げ剛性を高める必要もない。
【実施例２】
【００５６】
実施例２に係る歩行型芝刈機について説明する。図８は、実施例２のリヤシールド４０Ａ〜４０Ｃの断面構造を示している。実施例２は、図４に示された下端部４２を、図８（ａ）に示された下端部４２Ａ、図８（ｂ）に示された下端部４２Ｂ、又は図８（ｃ）に示された下端部４２Ｃに変更したことを特徴とし、他の構成及び作用については上記図１〜図７に示される歩行型芝刈機１０の構成及び作用と同じなので、説明を省略する。
【００５７】
具体的には、図８（ａ）に示されたリヤシールド４０Ａの下端部４２Ａは、貫通孔を有していない、いわゆる中実の断面円形状の円形部に形成されている。下端部４２Ａ（円形部４２Ａ）は断面真円状である。
【００５８】
図８（ｂ）に示されたリヤシールド４０Ｂの下端部４２Ｂは、断面視において、上端部４１へ向かう方向に細長い楕円形状の円形部に形成されている。下端部４２Ｂ（円形部４２Ｂ）は、車幅方向に貫通した貫通孔４２Ｂａを有した水平なチューブ状に形成されている。
【００５９】
図８（ｃ）に示されたリヤシールド４０Ｃの下端部４２Ｃは、断面視において、略Ｊ字状に形成されている。つまり、下端部４２Ｃは平板範囲４７の下端からシート後面４４側へ略半円状に折れ曲がっており、折れ曲がり先端４２Ｃａは、上端部４１を向いている。中心線ＣＬからの折れ曲がり寸法は、図４に示された円形部４２の突出量Ｘ１と同じである。
【００６０】
なお、本発明では、歩行型芝刈機１０は、エンジン１５等の駆動源による自走式芝刈機に限定されるものではなく、作業者が押し引き操作することによって前後進する形式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の歩行型作業機は、ロータリ式芝刈機に適用するのに好適である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…歩行型芝刈機、１１…ハウジング、１１ａ…後端部、１４…刈刃、１６…操作ハンドル、４０…リヤシールド（シート）、４１…上端部、４２…下端部（円形部）、４５…被支持部、４６…リブ、４７ａ，４７ｂ…他の部位、４８…中央部位、４９…薄肉部、５１…突起部、５１ａ…先端、ＣＬ…リヤシールドの厚み方向の中心線、Ｇｒ…芝草、Ｌａ…地面、ｔ２…薄肉部の厚み、ｔ１…他の部位の厚み、Ｘ１…円形部の突出量、Ｘ２…突起部の突出量。
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行型芝刈機、特にハウジングの後部に設けられるリヤシールドの改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型芝刈機は、家庭の庭などの狭いエリアでの芝草を刈るのに適しており、刈刃を収納したハウジングから後方へ延びた操作ハンドルを有している。この種の歩行型芝刈機としては、例えば下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
この特許文献１で知られている歩行型芝刈機は、刈刃を回転可能に収納したハウジングと、ハウジングから後方へ延びた操作ハンドルと、ハウジングの後端部から下方へ延びたリヤシールドとを有している。歩行型芝刈機による芝刈り作業中には、歩行型芝刈機から作業者へ飛散してくる種々の飛散物、例えば、刈刃によって弾き飛ばされた小石や、刈刃によって刈られた芝草がある。このような飛散物が作業者へ向かって飛散しないように、リヤシールドによって阻止することができる。
【０００４】
リヤシールドは、全体にわたって厚みが均一な１枚のラバー製シートからなり、下端部が地面を擦るように垂れ下がっている。作業者は、作業状況に応じて歩行型芝刈機を方向転換させる。つまり、歩行型芝刈機を方向転換する際に、作業者は操作ハンドルを押し引き操作することによって歩行型芝刈機を前進、後退させる。前進と後退とを切り替える度に、リヤシールドには表裏逆向きの力が作用する。その度に、リヤシールドは表裏方向へ折れ曲がるので、折れ曲がったときに、車軸等の他の構造物への引っ掛かりが発生しないような配慮が必要である。一般に、刈刃による芝刈り高さを調整するために、ハウジングの地上高は調整可能である。特に、ハウジングの地上高が最低に調整された場合には、リヤシールドの折れ曲がり状態が顕著になる。
【０００５】
これに対し、リヤシールドの折れ曲がりを抑制するために、リヤシールドの曲げ剛性を高めることが考えられる。しかし、これではリヤシールドの柔軟性が低下し、歩行型芝刈機を方向転換する際の走行抵抗が増してしまうので、得策ではない。また、曲げ剛性を増したリヤシールドでは、摩耗や折損に対する耐久性を高める上で、不利である。一方、リヤシールドの折れ曲がりを抑制するために、別個の抑制部材を設けるのでは、部品数が増すので得策ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６４−３７２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、歩行型芝刈機における他の構造物に対する、リヤシールドの引っ掛かりを防止することができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明では、芝草を刈る刈刃を回転可能に収納した下開放のハウジングと、このハウジングから後方へ延びた操作ハンドルと、前記ハウジングの後端部から下方へ延びたリヤシールドとを有している歩行型芝刈機において、前記リヤシールドは、弾性を有したシートからなり、このシートは、前記ハウジングの後端部に取り付けられた上端部から下端部までの高さ方向の中央部位に、薄肉部が形成されており、前記薄肉部の厚みは、他の部位の厚みよりも小さく設定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、前記シートの下端部は、断面円形状の円形部に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、前記シートは、前記薄肉部から前記操作ハンドル側へ突出した突起部を有していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明では、前記円形部は、前記突起部の先端よりも前記操作ハンドル側へ突出していることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明では、前記シートの上端部は、前記ハウジングの後端部にスイング可能に支持される被支持部を一体に形成されており、前記シートは、前記被支持部から、前記シートの下端部とは反対側へ向かって延びた、リブを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、ハウジングの後端部から下方へ延びたリヤシールドの高さ方向の中央部位に、厚みの小さい薄肉部が形成されている。このため、リヤシールドに対して表裏方向の力が作用したときには、リヤシールドにおける折れ曲がり部位を、薄肉部に特定することができる。歩行型芝刈機が前進や後退する度に、リヤシールドには表裏逆向きの力が作用する。そのときには、薄肉部がリヤシールドの表裏方向へ折れ曲がる。
【００１４】
このように、請求項１に係る発明では、リヤシールドにおける折れ曲がり部位を、予め設定された特定の部位に限定したので、表裏方向に折れ曲がったリヤシールドが、歩行型芝刈機の他の構造物（ハウジング、車軸等）に引っかかることを、規制することができる。しかも、リヤシールドの高さ方向の中央部位に薄肉部を形成するだけの、簡単な構成でよい。また、リヤシールドの折れ曲がりを抑制するために、リヤシールドの曲げ剛性を高める必要もない。
【００１５】
請求項２に係る発明では、シートの下端部が断面円形状の円形部に形成されているので、芝刈機を前進・後退させたときに、下端部が地面や芝草に引っ掛かり難い。このため、芝刈機の走行抵抗を低減させることができる。しかも、芝刈機の走行時に、下端部がハウジング内に巻き込まれ難い。
【００１６】
請求項３に係る発明では、薄肉部から操作ハンドル側へ突出した突起部を有している。リヤシールドの下半分が、薄肉部から上に折れ曲がった場合には、下端部が持ち上がってハウジング内に位置し得る（例えばハウジング内の種々の部材に引っ掛かる）。このときに、突起部は地面に最も接近することになるので、地面から露出している芝草や小石等の露出物に引っ掛かり易い。芝刈機を前後進させたときには、突起部が芝草等の露出物に引っ掛かる、いわゆる引っ掛かり現象が発生し得る。芝刈機が前後進したときに、この引っ掛かり現象によって突起部は停止しようとする。持ち上がっている状態の下端部は、突起部の停止によって押し戻されて、地面に倒れる。つまり、引っ掛かり現象は、持ち上がっている状態の下端部を倒す切っ掛けとなる。このように、突起部を設けるだけの簡単な構成によって、持ち上がってハウジング内に位置している下端部を簡単に地面に戻すことができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、円形部が突起部の先端よりも操作ハンドル側へ突出している。このため、芝刈機の前後進に応じてリヤシールドが前後方向へ移動した場合に、突起部が芝草等の露出物に引っ掛かる、いわゆる引っ掛かり現象が発生し難い。従って、芝刈機の走行抵抗を抑制することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、リヤシールドにおいて、ハウジングに支持される被支持部から上方へ、リブが延びている。このため、リヤシールドが前にスイングしたときに、リブは後方にスイングしてハウジングに当たる。この結果、リヤシールドが前にスイングするスイング量は規制される。
【００１９】
例えば、芝刈機が後退した場合には、リヤシールドが前にスイングすることによって、薄肉部を折れ曲がり基端として下半分が上に折れ曲がることにより、下端部が持ち上がってハウジング内に位置することがあり得る。つまり、リヤシールドがハウジング内に巻き込まれる。この場合に、リブは後方にスイングしてハウジングに当たる。リヤシールドが前にスイングするスイング量は規制される。従って、折れ曲がっているリヤシールドの下端部が、ハウジング内に位置している種々の部材に当たることを、極力抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る歩行型芝刈機の斜視図である。
【図２】図１に示された歩行型芝刈機の後部を下から見た斜視図である。
【図３】図２に示された歩行型芝刈機の後部を側方から見た断面図である。
【図４】図３に示されたリヤシールドを拡大した図である。
【図５】図３に示された歩行型芝刈機を後退させたときのリヤシールドの状態を説明する図である。
【図６】図５に示されたリヤシールドが折れ曲がることによって、下端部が持ち上がっている状態を説明する図である。
【図７】図６に示されたリヤシールドの下端部が地面に倒れた状態を説明する図である。
【図８】本発明の実施例２に係るリヤシールドの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００２２】
実施例１に係る歩行型芝刈機について説明する。なお、図中、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側を示している。
【００２３】
図１に示されるように、歩行型芝刈機１０は、芝草を刈る歩行型自走式作業機であって、下開放のハウジング１１と、ハウジング１１の前部に備えた左右の前輪１２，１２と、ハウジング１１の後部に備えた左右の後輪１３，１３と、ハウジング１１の中央内部に収納された芝刈用の刈刃１４と、ハウジング１１の上部に備えたエンジン１５と、ハウジング１１から後方へ延びた操作ハンドル１６と、ハウジング１１の左上部に備えた高さ調整グリップ１８とからなる。
【００２４】
ハウジング１１は、例えば樹脂の成型品からなり、機体の役割を兼ねており、上面にエンジン１５を重ねてボルト止めすることによって、一体的に組み付けたものである。エンジン１５は、下端から下方の芝地（図示せず）へ向かってハウジング１１内まで延びた、出力軸１５ａを有している、いわゆるバーチカルエンジンである。この出力軸１５ａは、芝地（地面）に対して略垂直な駆動軸である。
【００２５】
出力軸１５ａには、ハウジング１１内において刈刃１４が取り付けられている。エンジン１５で刈刃１４を駆動することにより、刈刃１４はハウジング１１内において、出力軸１５ａを中心として回転可能である。
【００２６】
歩行型芝刈機１０（以下、単に芝刈機１０という。）は、エンジン１５によって刈刃１４を回転させることにより、芝草を刈り取るとともに、ハウジング１１内に空気の流れ（旋回流）を発生させ、この旋回流により、刈刃１４で刈った芝草を刈り芝収納体Ｂｇに送り込んで収納することができる。
【００２７】
操作ハンドル１６は、芝刈機１０を正面から見たときに、概ね門形状（逆Ｕ字状）に形成されている。高さ調整グリップ１８は、ハウジング１１の地上高を調整するときに、作業者が握って昇降操作するための、前後方向に細長い部材である。ハウジング１１の地上高を調整することによって、刈刃１４による芝刈り高さを調整することができる。
【００２８】
図２及び図３に示されるように、ハウジング１１は後下部に左右の後輪支持板２１，２１、無段変速装置３１及び伝動軸３２を備えている。詳しく述べると、ハウジング１１は後下部の左右側部に、それぞれ軸受２２を介して左右の後輪支持板２１，２１の中央部を前後方向に回転可能に支持している。左右の後輪支持板２１，２１は、伝動軸３２の回転中心Ｐｒから前上方にオフセットした部位に車軸２３，２３を介して後輪１３，１３を支持している。
【００２９】
左右の後輪支持板２１，２１同士は、回転中心Ｐｒから前下方にオフセットした部位が、連結ロッド２４によって互いに連結されている。左の後輪支持板２１は、回転中心Ｐｒから後上方にオフセットした部位にアーム連結ピン２５を有するとともに、回転中心Ｐｒから後下方にオフセットした部位にバネ掛けピン２６を有している。アーム連結ピン２５は、略水平な連結アーム２７の後端部を回転可能に連結している。バネ掛けピン２６に掛けられたバネ２８は、ハウジング１１の地上高が高くなる方向に、左の後輪支持板２１を弾発している。
【００３０】
図示せぬ調整ロック部を解除操作した後に、高さ調整グリップ１８（図１参照）を持ち上げたときに、連結アーム２７が前方Ｆｒ（図３の矢印Ａｆ方向）へ変位することによって、左の後輪支持板２１は車軸２３，２３を基準として図３の反時計回り方向（矢印Ａｒ方向）へ回転変位する。このため、連結ロッド２４は、車軸２３，２３を基準として同方向Ａｒへ想像線の位置Ｑｒまで回転変位する。この結果、右の後輪支持板２１も、左の後輪支持板２１と共に回転変位することになる。
【００３１】
左右の後輪支持板２１，２１の回転に応じて、車軸２３，２３に対する回転中心Ｐｒは上方へ変位する。この結果、ハウジング１１の地上高は高くなる。その後、調整ロック部をロック操作することによって、ハウジング１１は調整された地上高を維持する。その後、調整ロック部を再び解除操作した後に、高さ調整グリップ１８（図１参照）を降ろすことによって、上述の地上高を下げることができる。
【００３２】
伝動軸３２は、無段変速装置３１に連結され、回転中心Ｐｒにおいて車幅方向へ水平に延びている。この伝動軸３２の両端は、左右の後輪１３，１３の内部において、図示せぬギヤ伝動機構を介して後輪１３，１３に連結されている。
【００３３】
エンジン１５によって無段変速装置３１、伝動軸３２及びギヤ伝動機構を介して後輪１３，１３を正転駆動することにより、芝刈機１０を前方へ自走させて、芝刈り作業を進めることができる。また、芝刈機１０を方向転換する際には、作業者が操作ハンドル１６を押し引き操作することによって、芝刈機１０を前進、後退させることができる。
【００３４】
ところで、図１〜３に示されるように、芝刈機１０はリヤシールド４０を有している。このリヤシールド４０は、ハウジング１１の後端部１１ａから下方へ延びて、下端部４２が地面Ｌａを擦るように垂れ下がっている。芝刈機１０による芝刈り作業中には、芝刈機１０から作業者へ飛散してくる種々の飛散物、例えば、刈刃１４によって弾き飛ばされた小石や、刈刃１４によって刈られた芝草がある。このような飛散物が後方の作業者へ向かって飛散しないように、リヤシールド４０によって阻止することができる。
【００３５】
リヤシールド４０は、軟質ラバーシートや軟質樹脂シート等の、弾性を有した１枚のシートからなる。このシートの幅は、ハウジング１１の後端部１１ａの左右側壁１１ｂ，１１ｂ間にわたって覆うことが可能な大きさに設定されている。
【００３６】
ここで、リヤシールド４０において、ハウジング１１に支持される方の一端部４１のことを「上端部４１」といい、一端部４１とは反対側の端部４２のことを「下端部４２」ということにする。また、リヤシールド４０において、ハウジング１１に支持されたときに、前方Ｆｒの刈刃１４側に向く方の面４３のことを「シート前面４３」又は「刈刃側の面４３」といい、後方Ｒｒの操作ハンドル１６側に向く方の面４４のことを「シート後面４４」又は「ハンドル側の面４４」ということにする。
【００３７】
以下、リヤシールド４０について、図２〜図４に基づき詳しく説明する。リヤシールド４０（シート）の上端部４１は、ハウジング１１の後端部１１ａに支持ピン６１（図３参照）によって、前後スイング可能に支持されている。具体的に述べると、上端部４１は、一体に形成された被支持部４５を有している。被支持部４５は、水平な支持ピン６１を通すことが可能な貫通孔４５ａを有している、水平なチューブ状に形成されている。この貫通孔４５ａを通した支持ピン６１は、ハウジング１１の後端部１１ａの左右側壁１１ｂ，１１ｂに取り付けられる。このため、被支持部４５はハウジング１１の後端部１１ａに前後スイング可能に支持される。
【００３８】
リヤシールド４０は、被支持部４５から、リヤシールド４０の下端部４２とは反対側、つまり地面Ｌａから離れる方向へ向かって延びた、縦板状のリブ４６（縦板４６）を有している。このリブ４６の幅は、リヤシールド４０の全幅と概ね同じである。被支持部４５の中心４５ｂからリブ４６の先端４６ａまでの長さ（リブ長さ）は、Ｈｒである。リブ４６の厚みはｔ３である。
【００３９】
リヤシールド４０の下端部４２、つまり、シートの下端部４２は、地面Ｌａに接地可能な部位であって、断面円形状の円形部に形成されている。以下、下端部４２のことを適宜「円形部４２」という。この円形部４２は断面真円状であって、車幅方向に貫通した貫通孔４２ａを有した水平なチューブ状に形成されている。
【００４０】
リヤシールド４０において、上端部４１の下から下端部４２の上までの範囲４７は、平板状（シート状）である。以下、この範囲４７のことを「平板範囲４７」という。平板範囲４７には、高さ方向の中央部位４８に薄肉部４９が形成されている。平板範囲４７において、薄肉部４９を除いた他の部分４７ａ，４７ｂのことを「他の部位４７ａ，４７ｂ」という。つまり、他の部位４７ａ，４７ｂは、平板範囲４７において薄肉部４９よりも上の部分と下の部分のことである。
【００４１】
他の部位４７ａ，４７ｂの厚み、つまりシート厚みはｔ１である。このシート厚みｔ１は、リヤシールド４０の折れ曲がりを抑制することが可能な厚みに、設定されることが好ましい。シート厚みｔ１は、被支持部４５の外径や円形部４２の外径よりも小さく、例えば外径の概ね１／３に設定されている。
【００４２】
一方、リヤシールド４０において、上端部４１から下端部４２までの高さ方向の中央部位４８に形成されている薄肉部４９は、他の部位４７ａ，４７ｂよりも薄肉状に形成されている。薄肉部４９の厚みｔ２は、他の部位４７ａ，４７ｂの厚みｔ１も小さく、例えば、シート厚みｔ１の概ね１／２に設定されている。
【００４３】
さらに、リヤシールド４０は、図３に示されるようにシート後面４４からハウジング１１の後方へ向かって延びる突起部５１を有している。より詳しく述べると、この突起部５１は、薄肉部４９から操作ハンドル１６（図１参照）側へ突出した横板状のリブである。この突起部５１は、薄肉部４９に対して略直角である。突起部５１の幅、つまり左右方向の寸法は、リヤシールド４０の全幅と概ね同じである。
【００４４】
上述の円形部４２は、突起部５１の先端５１ａよりも操作ハンドル１６側（シート後面４４側）へ突出している。つまり、図４に示されるように、円形部４２の直径はＤｅである。円形部４２の中心は、リヤシールド４０の厚み方向の中心線ＣＬを通り、半径はＸ１である（Ｘ１＝Ｄｅ／２）。一方、中心線ＣＬから突起部５１の先端５１ａまでの突出量はＸ２である。円形部４２の半径Ｘ１、つまり円形部４２の突出量Ｘ１は、突起部５１の突出量Ｘ２よりも大きい（Ｘ１＞Ｘ２）。
【００４５】
薄肉部４９の上下方向の範囲、つまりシートが上端部４１から下端部４２へ延びる方向の範囲の大きさはＷｔである。突起部５１の中心５１ｂは、薄肉部４９の上下方向の範囲の中央部位（真ん中）に位置する。支持ピン６１によって支持される被支持部４５の中心４５ｂから突起部５１の中心５１ｂまでの距離（上半距離）は、Ｈｕである。一方、突起部５１の中心５１ｂから下端部４２の下端面４２ｂまでの距離（下半距離）は、Ｈｄである。
【００４６】
次に、上記構成のリヤシールド４０の作用を説明する。
図５（ａ）は、芝刈機１０を前進走行（矢印ｆｒ方向へ走行）させている状態を示している。この場合に、リヤシールド４０の下端部４２は引きずられており、地面Ｌａや芝草Ｇｒの上を摺りながら移動する。下端部４２は断面円形状の円形部に形成されているので、地面Ｌａや芝草Ｇｒに引っ掛かり難い。このため、芝刈機１０の走行抵抗を低減させることができる。このことは、芝刈機１０を後退走行させた場合も同様である。しかも、芝刈機１０の走行時に、下端部４２がハウジング１１内に巻き込まれ難い。
【００４７】
その後、芝刈機１０を方向転換する際に、作業者が操作ハンドル１６（図１参照）を押し引き操作することによって、芝刈機１０を前進、後退（矢印ｒｒ方向へ走行）させる。このときに、地面Ｌａや芝草Ｇｒに対する下端部４２の走行抵抗によって、リヤシールド４０に折れ曲がり荷重が作用する。作業者の負担をより軽減するには、折れ曲がり荷重を低減することが好ましい。これに対して、リヤシールド４０の高さ途中に薄肉状の薄肉部４９が形成されている。このように、リヤシールド４０の厚みは均一ではなく、所定位置に厚みが小さくなる部分４９（薄肉部４９）が設定されている。薄肉部４９は、リヤシールド４０における他の部位４７ａ，４７ｂに比べて、厚み方向に折れ曲がり易い、いわゆる屈曲性部位である。このため、図５（ｂ）に示されるように、リヤシールド４０は薄肉部４９でのみ、シート前面４３側（ハウジング１１）側へ折れ曲がることになる。薄肉部４９が容易に折れ曲がるので、後退走行をするときの芝刈機１０の走行抵抗を、低減させることができる。
【００４８】
その後、薄肉部４９を折れ曲がり基端としてリヤシールド４０の下半分が折れ曲がるにつれて、図５（ｃ）に示されるように、リヤシールド４０はハウジング１１内に巻き込まれる。つまり、リヤシールド４０は被支持部４５を中心として、図時計回りにスイングする。しかし、リヤシールド４０の上端には縦板状のリブ４６が形成されている。リヤシールド４０が巻き込まれる過程において、リブ４６はハウジング１１の内面に当たる。リヤシールド４０は、図時計回りにこれ以上スイングすることを、ハウジング１１によって規制される。従って、折れ曲がっているリヤシールド４０の下端部４２が、ハウジング１１内に位置している種々の部材（無段変速装置３１等）に当たることを、極力抑制することができる。
【００４９】
ここで、図４に示されるリブ４６のリブ長さＨｒ及び厚みｔ３については、図５（ｃ）に示されるように、折れ曲がっているリヤシールド４０の下端部４２が、ハウジング１１内に位置している種々の部材に当たることを規制することが可能であって、しかも、自己の弾性力によって地面Ｌａへ戻すことが可能なように設定される。例えば、リブ４６の厚みｔ３は、シート厚みｔ１よりも小さく設定されることが好ましい。
【００５０】
図５（ｃ）の状態の後、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、リヤシールド４０が折れ曲がることによって、下端部４２は持ち上がって、ハウジング１１内に位置している種々の部材間の隙間δ、例えば無段変速装置３１と連結ロッド２４との間の隙間δに位置することが有り得る。これに対して、下端部４２は断面円形状の円形部に形成されている。上記隙間δの大きさＹδについては、リヤシールド４０の設計段階において既知である。このため、下端部４２（円形部）の直径Ｄｅは、隙間δの大きさＹδよりも大きくなるように設定される。従って、下端部４２が隙間δに入り込む心配はない。
【００５１】
ところで、リヤシールド４０における薄肉部４９及び突起部５１の位置や薄肉部４９の範囲Ｗｔは、次のように設定されている。つまり、図６（ａ）に示すように、ハウジング１１内に位置している種々の部材２４，３１間の隙間δに、下端部４２が位置したときに、薄肉部４９及び突起部５１が地面Ｌａに最も接近するように、リヤシールド４０における薄肉部４９及び突起部５１の位置や薄肉部４９の範囲Ｗｔが設定される。このようにして、図４に示される上半距離Ｈｕ及び下半距離Ｈｄや薄肉部４９の範囲Ｗｔが決まる。
【００５２】
地面Ｌａに最も接近している突起部５１は、図６（ｃ）に示されるように、地面Ｌａから露出している芝草Ｇｒや小石等の露出物に引っ掛かり易い。図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、芝刈機１０を前進走行させたときに、突起部５１が芝草Ｇｒ等の露出物に引っ掛かる、いわゆる引っ掛かり現象が発生する。芝刈機１０が前進したときに、この引っ掛かり現象によって突起部５１は停止しようとする。持ち上がっている状態の下端部４２は、突起部５１の停止によって前下方（矢印ｄｇ方向）へ押し戻されて、図７（ａ）に示されるように地面Ｌａに倒れる。つまり、引っ掛かり現象は、持ち上がっている状態の下端部４２を倒す切っ掛けとなる。
【００５３】
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示されているリヤシールド４０の下半分を拡大して表している。断面円形状の下端部４２は、突起部５１の先端５１ａよりもシート後面４４側（地面Ｌａ側）へ突出している。このため、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、芝刈機１０の前後移動に応じてリヤシールド４０が前後方向へ移動した場合に、突起部５１が芝草Ｇｒ等の露出物に引っ掛かる、いわゆる引っ掛かり現象は発生し難い。従って、芝刈機１０の走行抵抗を抑制することができる。
【００５４】
以上の説明をまとめると次の通りである。
実施例１では、図３に示されるように、ハウジング１１の後端部１１ａから下方へ延びたリヤシールド４０の高さ方向の中央部位４８に、厚みの小さい薄肉部４９が形成されている。このため、リヤシールド４０に対して表裏方向の力が作用したときには、リヤシールド４０における折れ曲がり部位を、薄肉部４９に特定することができる。芝刈機１０が前進や後退する度に、リヤシールド４０には表裏逆向きの力が作用する。そのときには、薄肉部４９がリヤシールド４０の表裏方向へ折れ曲がる。
【００５５】
このように、実施例１では、リヤシールド４０における折れ曲がり部位を、予め設定された特定の部位（薄肉部４９）に限定したので、表裏方向に折れ曲がったリヤシールド４０が、芝刈機１０の他の構造物（ハウジング１１や無段変速装置３１等）に引っかかることを、規制することができる。しかも、リヤシールド４０の高さ方向の中央部位４８に薄肉部４９を形成するだけの、簡単な構成でよい。また、リヤシールド４０の折れ曲がりを抑制するために、リヤシールド４０の曲げ剛性を高める必要もない。
【実施例２】
【００５６】
実施例２に係る歩行型芝刈機について説明する。図８は、実施例２のリヤシールド４０Ａ〜４０Ｃの断面構造を示している。実施例２は、図４に示された下端部４２を、図８（ａ）に示された下端部４２Ａ、図８（ｂ）に示された下端部４２Ｂ、又は図８（ｃ）に示された下端部４２Ｃに変更したことを特徴とし、他の構成及び作用については上記図１〜図７に示される歩行型芝刈機１０の構成及び作用と同じなので、説明を省略する。
【００５７】
具体的には、図８（ａ）に示されたリヤシールド４０Ａの下端部４２Ａは、貫通孔を有していない、いわゆる中実の断面円形状の円形部に形成されている。下端部４２Ａ（円形部４２Ａ）は断面真円状である。
【００５８】
図８（ｂ）に示されたリヤシールド４０Ｂの下端部４２Ｂは、断面視において、上端部４１へ向かう方向に細長い楕円形状の円形部に形成されている。下端部４２Ｂ（円形部４２Ｂ）は、車幅方向に貫通した貫通孔４２Ｂａを有した水平なチューブ状に形成されている。
【００５９】
図８（ｃ）に示されたリヤシールド４０Ｃの下端部４２Ｃは、断面視において、略Ｊ字状に形成されている。つまり、下端部４２Ｃは平板範囲４７の下端からシート後面４４側へ略半円状に折れ曲がっており、折れ曲がり先端４２Ｃａは、上端部４１を向いている。中心線ＣＬからの折れ曲がり寸法は、図４に示された円形部４２の突出量Ｘ１と同じである。
【００６０】
なお、本発明では、歩行型芝刈機１０は、エンジン１５等の駆動源による自走式芝刈機に限定されるものではなく、作業者が押し引き操作することによって前後進する形式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の歩行型作業機は、ロータリ式芝刈機に適用するのに好適である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…歩行型芝刈機、１１…ハウジング、１１ａ…後端部、１４…刈刃、１６…操作ハンドル、４０…リヤシールド（シート）、４１…上端部、４２…下端部（円形部）、４５…被支持部、４６…リブ、４７ａ，４７ｂ…他の部位、４８…中央部位、４９…薄肉部、５１…突起部、５１ａ…先端、ＣＬ…リヤシールドの厚み方向の中心線、Ｇｒ…芝草、Ｌａ…地面、ｔ２…薄肉部の厚み、ｔ１…他の部位の厚み、Ｘ１…円形部の突出量、Ｘ２…突起部の突出量。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芝草を刈る刈刃を回転可能に収納した下開放のハウジングと、このハウジングから後方へ延びた操作ハンドルと、前記ハウジングの後端部から下方へ延びたリヤシールドとを有している歩行型芝刈機において、
前記リヤシールドは、弾性を有したシートからなり、
このシートは、前記ハウジングの後端部に取り付けられた上端部から下端部までの高さ方向の中央部位に、薄肉部が形成されており、
前記薄肉部の厚みは、他の部位の厚みよりも小さく設定されていることを特徴とする歩行型芝刈機。
【請求項２】
前記シートの下端は、断面円形状の円形部に形成されていることを特徴とする請求項１記載の歩行型芝刈機。
【請求項３】
前記シートは、前記薄肉部から前記操作ハンドル側へ突出した突起部を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の歩行型芝刈機。
【請求項４】
前記円形部は、前記突起部の先端よりも前記操作ハンドル側へ突出していることを特徴とする請求項３記載の歩行型芝刈機。
【請求項５】
前記シートの上端部は、前記ハウジングの後端部にスイング可能に支持される被支持部を一体に形成されており、
前記シートは、前記被支持部から、前記シートの下端部とは反対側へ向かって延びた、リブを有していることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項記載の歩行型芝刈機。
【請求項１】
芝草を刈る刈刃を回転可能に収納した下開放のハウジングと、このハウジングから後方へ延びた操作ハンドルと、前記ハウジングの後端部から下方へ延びたリヤシールドとを有している歩行型芝刈機において、
前記リヤシールドは、弾性を有したシートからなり、
このシートは、前記ハウジングの後端部に取り付けられた上端部から下端部までの高さ方向の中央部位に、薄肉部が形成されており、
前記薄肉部の厚みは、他の部位の厚みよりも小さく設定されていることを特徴とする歩行型芝刈機。
【請求項２】
前記シートの下端は、断面円形状の円形部に形成されていることを特徴とする請求項１記載の歩行型芝刈機。
【請求項３】
前記シートは、前記薄肉部から前記操作ハンドル側へ突出した突起部を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の歩行型芝刈機。
【請求項４】
前記円形部は、前記突起部の先端よりも前記操作ハンドル側へ突出していることを特徴とする請求項３記載の歩行型芝刈機。
【請求項５】
前記シートの上端部は、前記ハウジングの後端部にスイング可能に支持される被支持部を一体に形成されており、
前記シートは、前記被支持部から、前記シートの下端部とは反対側へ向かって延びた、リブを有していることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項記載の歩行型芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２０６００５（Ｐ２０１１−２０６００５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７８９１５（Ｐ２０１０−７８９１５）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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