歯科インプラント施術シミュレーションシステム、歯科インプラント施術シミュレーションプログラム。
【課題】歯科インプラントの埋入シミュレーションをするための、精度の高い患者の口腔内の３次元データの取得のためのマーカ、歯科インプラント施術シミュレーションプログラム及びコンピュータシステムを提供する。
【解決手段】マーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着させるマーカーであって、当該マーカーは、Ｘ線非透過物質を含み、前記患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有し、口腔内計測器での計測の際、前記患者の口腔内の粘膜と区別できる素材で作製されており、（１）患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを取得でき、（２）患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを取得できる構成とする。
【解決手段】マーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着させるマーカーであって、当該マーカーは、Ｘ線非透過物質を含み、前記患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有し、口腔内計測器での計測の際、前記患者の口腔内の粘膜と区別できる素材で作製されており、（１）患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを取得でき、（２）患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを取得できる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科インプラント施術シミュレーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、特許文献１に開示されているように、ダブルスキャニング方法という手法が行われていた。
この手法は、まず、印象材とトレーを使用して歯の型をとる印象採得(いんしょうさいとく)を行い、その型に石膏などを流し込み、歯科インプラント施術の患者の歯の作業用模型を作製する。
そして、作製した歯の作業用模型を元にして、ＣＴ撮影用テンプレートを作製する。ＣＴ撮影用テンプレートとは、歯の３Ｄの立体画像であるＣＴデータを得るためにＸ線ＣＴ機器を用いてＣＴ撮影をする際に患者が装着するものであり、造影剤を含んでいるもので作製される。
【０００３】
ＣＴ撮影用テンプレートを用いてＣＴ撮影をするのは、ＣＴ撮影時に粘膜面などの軟組織は撮影されにくく、また、アーチファクト（ノイズ）が起こるので正確な粘膜形状を得ることが難しいためである。
アーチファクト発生の原因は、ＣＴ撮影時に口腔内の金属歯冠などによるノイズが放射状に発生し、正常な顎骨や歯冠の画像が歪められ、正確な形状データが得られなくなるためである（メタルアーチファクト）。
メタルアーチファクト以外にも、ＣＴ撮影によるアーチファクトとして、リング状アーチファクト、シャワー状アーチファクト、モーションアーチファクト、ビームハードニングアーチファクト、階段状アーチファクト等がある。
【０００４】
そして、（１）患者の口腔内に、上記で作製したＣＴ撮影用テンプレートを装着して、ＣＴ撮影をし、Ｘ線ＣＴ機器からＣＴデータを出力する。
さらに、（２）上記で製作した患者の歯の作業用模型に、ＣＴ撮影用テンプレートを装着等させ、ＣＴ機器や計測器により計測して、３次元データを得る。
その上で、(１)で発生するアーチファクトが含まれたＣＴデータ（３次元データ）と、(２)で得られた歯の作業用模型の形状の３次元データとを、両方のデータに含まれるＣＴ撮影用テンプレートの位置を合成（位置合わせ）の基準にして合成し、(１)のアーチファクトを取り除く。
このようにして、ＣＴデータからアーチファクトを取り除き、かつ、ＣＴ撮影では撮影しづらい粘膜面などの軟組織のデータを取り込む方法は、ダブルスキャニング方法と呼ばれている。
【０００５】
アーチファクトを取り除いたＣＴデータを元に、サージカルガイド（歯科インプラントを手術する際にドリルの挿入方向や深さを規定するためのガイド）の設計を行い、サージカルガイドが制作される。
制作されたサージカルガイドは、歯科インプラント手術時に、骨（歯槽骨・歯槽突起）に歯科インプラント（人工歯根）を埋めるための孔を開けるドリルが、最適な位置に導かれるよう、歯科インプラント（人工歯根）の施術に活用される。
【０００６】
なお、歯科インプラントを手術する際にドリルの挿入方向や深さを規定するためのガイド（サージカルガイド）には、ガイドをどの部分で支持するかにより、骨（歯槽骨・歯槽突起）で支持する「骨支持タイプ」と、骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ」と、歯牙で支持する「歯牙支持タイプ」の、３種類が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１９１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願に係る発明の課題は、以下の内容の解決である。
従来の方法では、ＣＴ撮影を行うとアーチファクトが発生するので、そのままの状態では必要なデータを得ることが困難である。
また、ＣＴ撮影によるＣＴデータから、アーチファクトを除去するためには、ＣＴ撮影用のテンプレートを、別途作製する必要があった。このＣＴ撮影用テンプレートを作製するには時間がかかるため、インプラントの施術をスムーズに行うための阻害要因となっていた。
さらに、ＣＴ撮影での計測精度は、ＣＴ機器の断層ピッチ、ＣＴ機器の性能に依存するので、歯科インプラントの埋入シミュレーションをするために必要な精度が得られない可能性があった。
加えて、ＣＴ撮影用テンプレートを用いてＣＴ撮影をした場合に、患者の口腔内の粘膜面などの軟組織は撮影されにくい上に、作製したＣＴ撮影用テンプレートを装着している（噛んでいる）ため、患者の口腔内の粘膜（特に、歯茎の粘膜）が縮んで通常時とは形状が変わってしまう可能性がある。
この場合は、患者の口腔内の正確な粘膜の情報を得るのが難しいため、上記の骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ」のサージカルガイドを作製しようとする場合に、困難が伴う。
また、歯科インプラントの施術のインプラント埋入位置による、歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションにおいて、正確なシミュレーションが実施できない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１、
【００１０】
（１）
【００１１】
そこで、本発明に係るマーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着させるマーカーであって、当該マーカーは、Ｘ線非透過物質を含み、前記患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有し、口腔内計測器での計測の際、前記患者の口腔内の粘膜と区別できる素材で作製されており、
（１） 患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを取得でき、
（２） 患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを取得できること、
を特徴とするマーカーである。
【００１２】
（２）
【００１３】
「口腔内の粘膜」には、歯肉が含まれる。
「Ｘ線非透過物質」としては、原子番号がおよそ５０以上の物質が考えられる。例えば、バリウム、ヨウ素、タングステン、金、白金、等が考えられる。
「患者の口腔内の粘膜に接着」とは、接着力が強力でなくともよいが、少なくとも、患者の口腔内の粘膜に接着した状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影や、口腔内計測器による計測を行える程度の接着力は必要である、という意味である。
「患者の口腔内の粘膜に接着する接着面」としては、口腔内の口蓋側、舌側、歯槽粘膜、等に接着する面が考えられ、素材としては、通常の歯科医療において使用される人体に無害な物質のうち、口腔内の粘膜に接着する性質を有する物質を採用することや、人体に無害な接着剤を利用する事が考えられる。
「患者の口腔内の粘膜と区別できる素材」の例として、患者の口腔内の粘膜と混同しないように、赤色系統の素材を採用せず、赤色系統の色と区別がつきやすい色の素材を採用することが考えられる。
マーカーの形状として、口腔内計測器で計測しやすい形状にすることが考えられる。例えば、アンダーカット（くぼみ、くびれ、出っ張りの下）がある形状では、マーカーを口腔内計測器で計測する際に、捕捉漏れが生じる可能性がある。そこで、マーカーの形状として、アンダーカット（くぼみ、くびれ、出っ張りの下）がない形状を採用する事が考えられる。
また、マーカーの形状として、ＣＴデータと口腔内計測器で撮影した計測データとを合成しやすい形状にすることが考えられる。例えば、マーカーの厚みが一定の形状とするよりも、マーカーにＤカット面等を設け、マーカーの厚みを一定にしないことにより、当該Ｄカット面等を基準にしてＣＴデータと口腔内計測器で撮影した計測データとを合成しやすくなる。すなわち、何らかの凹凸形状をマーカーの表面に採用することにより、マーカーの厚みを一定にせず、当該凹凸形状を基準にして、ＣＴデータと口腔内計測器で撮影した計測データとを合成すれば、より精度を高めることができる。
【００１４】
（３）
【００１５】
本発明により、本発明に係るマーカーを患者の口腔内の粘膜に接着した状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって、Ｘ線非透過物質をマーカーが含んでいるため、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを取得できる。
また、本発明に係るマーカーを患者の口腔内の粘膜に接着した状態での、口腔内計測器による計測によって、マーカーが患者の口腔内の粘膜と区別できる素材であるため、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを取得できる。
よって、マーカーを介して、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとから、アーチファクトを除去した患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成することができる。
【００１６】
２、
【００１７】
（１）
【００１８】
また、他の本発明に係るコンピュータプログラムは、情報を記憶する記憶手段と、情報を処理する処理手段と、利用者に情報を表示する出力手段と、利用者からの命令を受け付ける入力手段と、を備えたコンピュータシステムにおけるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、人の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用して、前記出力手段に口腔内を再現して表示し、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行うための歯科インプラント施術シミュレーションプログラムであり、
前記処理手段に、
（１） 前記入力手段を介した命令により、患者の口腔内の粘膜に前記のマーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得され、前記記憶手段に記憶された、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを、読み込ませること、
（２） 前記入力手段を介した命令により、患者の口腔内の粘膜に前記のマーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって取得され、前記記憶手段に記憶された、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを、読み込ませること、
（３） 前記入力手段を介した命令により、前記マーカーの位置を基準として、前記読み込んだ患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データと、前記読み込んだ患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データと、から、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成させ、前記記憶手段に記憶させること、
（４） 当該記憶手段に記憶させた前記患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用して、前記歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせること、
を特徴とする歯科インプラント施術シミュレーションプログラムである。
【００１９】
（２）
【００２０】
「記憶手段」とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等のコンピュータシステムにおける記憶装置が該当する。
「処理手段」とは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータシステムにおける演算装置や、通信ネットワークで接続されたコンピュータシステムにおける中央処理サーバコンピュータが該当する。
「出力手段」とは、例えば、ディスプレイ等のコンピュータシステムにおける情報を表示する出力装置や、通信ネットワークで接続されたコンピュータシステムにおける情報端末としての携帯電話端末やパーソナルコンピュータ等が該当する。
「入力手段」とは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等のコンピュータシステムにおける入力装置や、通信ネットワークで接続されたコンピュータシステムにおける情報端末としての携帯電話端末やパーソナルコンピュータ等が該当する。
【００２１】
「コンピュータシステム」は、パーソナルコンピュータ等の１のハードウェア内にて完結して構成される場合もあるし、複数のコンピュータにより構成される場合もある。複数のコンピュータにより構成される場合の例として、通信ネットワークで接続されたコンピュータシステムにおいて、「処理手段」は中央処理サーバコンピュータ、「記憶手段」は中央処理サーバコンピュータが管理する記憶装置、「通信手段」は中央処理サーバコンピュータが管理する通信装置、「出力手段」や「入力手段」としては中央処理サーバコンピュータと通信する情報端末（携帯電話、パーソナルコンピュータ）、等の場合が該当する。
【００２２】
「Ｘ線ＣＴ機器」には、通常の歯科インプラント施術において使用される各種のＸ線ＣＴ機器が含まれる。
「当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データ」の例として、ＤＩＣＯＭ ＤＡＴＡ、ＶＯＬＵＭＥ ＤＡＴＡ、等がある。
「口腔内計測器」の例として、ＣＥＲＥＣ（登録商標） ＡＣ、等がある。
「当該患者の口腔内の粘膜及び歯牙と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データ」の例として、ＤＩＣＯＭ ＤＡＴＡ、ＶＯＬＵＭＥ ＤＡＴＡ、ＳＴＬ ＤＡＴＡ、等がある。
「前記マーカーの位置を基準として、前記読み込んだ患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データと、前記読み込んだ患者の口腔内の粘膜及び歯牙と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データと、から、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成させ」とは、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとには、同じ位置にマーカーが存在するため、このマーカーの位置を基準として両３次元データを合成することを意味する。
マーカーの位置を基準として両３次元データを合成する手法としては、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとを単純に合成する手法や、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとに差異が生じる場合にどちらかの３次元データを優先する手法、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとを単純に合成した上でソフトウェアにより微修正を行う手法、等が考えられる。
他にも、例えば、ソフトウェアの分野において行われている画像やデータの合成手法を活用する事が考えられる。
【００２３】
（３）
【００２４】
本発明により、マーカーの位置を基準として、前記読み込んだ患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データと、前記読み込んだ患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データと、から、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成、利用して、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行うことができる。
よって、ＣＴ撮影用のテンプレートを別途作製せずに、アーチファクトを含んだＣＴ３次元データからアーチファクトを除去することができる。
これにより、ＣＴ撮影用テンプレートを作製する時間を省略し、インプラントの施術を、従来よりもスムーズに行うことができる。
さらに、ＣＴ撮影での計測精度は、ＣＴ機器の断層ピッチ、ＣＴ機器の性能に依存するが、口腔内計測器３次元データとの合成により、歯科インプラントの埋入シミュレーションをするための精度を高めることができる。
加えて、ＣＴ撮影では撮影しにくい、患者の口腔内の粘膜面などの軟組織の撮影が実現でき、患者の口腔内の通常時の粘膜の形状を撮影できる。
これは、患者の口腔内の正確な粘膜の情報が必要となる、上記の骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ」のサージカルガイドを作製しようとする場合に、特に有益である。
【発明の効果】
【００２５】
本願に係る発明により、ＣＴ撮影用のテンプレートや石膏模型等を別途作製せずに、アーチファクトを含んだＣＴ３次元データからアーチファクトを除去することができる。
また、正確な粘膜情報を得ることで、歯科インプラントの施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションにおいて、より正確なシミュレーションを実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】歯科インプラント施術用のサージカルガイドの種類と特徴。
【図２】歯科インプラント施術用のサージカルガイドの種類と特徴２。
【図３】本発明に係るマーカーを、患者の口腔内の粘膜に接着させた図。
【図４】図３の患者の口腔内の状態で、口腔内計測器による計測によって取得した口腔内計測器３次元データの例。
【図５】図３の患者の口腔内の状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得したＣＴ３次元データの例。
【図６】マーカーの位置を基準として、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データと、から生成した、アーチファクトを除去した患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データの例。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
１、
【００２８】
図１及び２は、歯科インプラント施術用のサージカルガイドの種類と特徴を図示したものである。図１及び図２を使用して、以下、説明する。
【００２９】
同図に示すのは、歯科インプラント施術用のサージカルガイドの種類と特徴についての出願人の考察であり、上記説明したように、サージカルガイド（図１（ａ））は、ガイドをどの部分で支持するかにより、骨（歯槽骨・歯槽突起）で支持する「骨支持タイプ（図１（ｂ））」と、骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ（図１（ｃ））」と、歯牙で支持する「歯牙支持タイプ（図１（ｄ））」の、３種類が存在する。
【００３０】
このうち、歯牙の修復物として金属等を使用している場合、メタルアーチファクトが発生する。したがって、「骨支持タイプ」の場合は、サージカルガイド制作時に必要となる３次元データが「患者の口腔内の顎骨（歯槽骨・歯槽突起を含む）の３次元データ」であり、歯牙部にメタルアーチファクトが発生しても、顎骨の３次元データに影響する可能性は、比較的少ない。
また、「粘膜支持タイプ」の場合は、サージカルガイド制作時に必要となる３次元データが、「患者の口腔内の顎骨（歯槽骨・歯槽突起を含む）と粘膜の３次元データ」であるが、無歯顎の場合によく使用され、ＣＴ３次元データにアーチファクトが含まれる可能性は、比較的少ない。
「歯牙支持タイプ」の場合は、サージカルガイド制作時に必要となる３次元データが、「患者の口腔内の顎骨（歯槽骨・歯槽突起を含む）と粘膜と歯牙の３次元データ」であり、アーチファクトが含まれる可能性が比較的高い。
【００３１】
図２に示すように、これら３種類のうち、「粘膜支持タイプ」と「歯牙支持タイプ」は、口腔内計測器で測定した、患者の口腔内の粘膜及び歯牙を含んだ口腔内計測器３次元データを活用することができる。
【００３２】
よって、「粘膜支持タイプ」と「歯牙支持タイプ」の歯科インプラント施術用のサージカルガイド制作を伴う場合、歯科インプラント施術前に、本発明に係るマーカー、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、を活用して歯科インプラント施術シミュレーションを行うことは、有益である。
【００３３】
２、
【００３４】
図３乃至図６は、本発明に係るマーカー、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、の活用方法を図示したものである。図３乃至図６を使用して、以下、説明する。
【００３５】
図３は、本発明に係るマーカーを、患者の口腔内の粘膜に接着させた図である。
本発明に係るマーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有しているため、患者の口腔内の粘膜に接着させることができる。
【００３６】
図４は、図３の患者の口腔内の状態で、口腔内計測器による計測によって取得した口腔内計測器３次元データの例である。
本発明に係るマーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有しているため、患者の口腔内の粘膜に接着させたまま、口腔内計測器による計測によって口腔内計測器３次元データを取得することができる。
また、本発明に係るマーカーは、口腔内計測器での計測の際、前記患者の口腔内の粘膜と区別できる素材で作製されているため、図４の口腔内計測器３次元データの例のように、患者の口腔内の粘膜及び歯牙と、マーカーとを区別して、データ上認識することができる。
図４の口腔内計測器３次元データの例では、患者の口腔内の粘膜及び歯牙とマーカーとを含んだ３次元データとなっている。
【００３７】
図５は、図３の患者の口腔内の状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得したＣＴ３次元データの例である。
本発明に係るマーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有しており、Ｘ線非透過物質を含んでいるため、患者の口腔内の粘膜に接着させたまま、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得したＣＴ３次元データを取得することができる。
図５のＣＴ３次元データの例では、患者の顎骨と口腔内の粘膜及び歯牙とマーカーとを含んだ３次元データとなっている。
【００３８】
一方、情報を記憶する記憶手段と、情報を処理する処理手段と、利用者に情報を表示する出力手段と、利用者からの命令を受け付ける入力手段と、を備えた本発明に係るコンピュータシステムが存在する。当該記憶手段には、本発明に係るコンピュータプログラムが記憶されている。
そして、当該コンピュータプログラムは、人の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを利用して、出力手段に口腔内を再現して表示し、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行うための歯科インプラント施術シミュレーションプログラムである。
【００３９】
図６は、マーカーの位置を基準として、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データと、から生成した、アーチファクトを除去した患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データの例である。
患者の口腔内の粘膜の同じ位置に本発明に係るマーカーを接着させたまま、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データと、を取得することにより、マーカーの位置を基準として、アーチファクトを除去した患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを生成している。
【００４０】
具体的には、上記のコンピュータシステムの入力手段を介した命令によって、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データとを、それぞれ記憶手段に記憶させる。
さらに、入力手段を介した命令により、記憶手段に記憶された、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データと、を処理手段に読み込み、マーカーの位置を基準として、ＣＴ３次元データからアーチファクトを除去し、患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを生成する。
【００４１】
そして、当該記憶手段に記憶させたアーチファクトを除去した前記患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを利用して、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせる。
【００４２】
これにより、ＣＴ撮影用のテンプレートを別途作製せずに、アーチファクトを含んだＣＴ３次元データからアーチファクトを除去することができる。
また、ＣＴ撮影用テンプレートを作製する時間を省略し、インプラントの施術を、従来よりもスムーズに行うことができる。
さらに、ＣＴ撮影での計測精度は、ＣＴ機器の断層ピッチ、ＣＴ機器の性能に依存するが、口腔内計測器３次元データとの合成により、歯科インプラントの埋入シミュレーションをするための精度を高めることができる。
【００４３】
例えば、比較的、歯牙の本数が残っている患者については、
患者の口腔内の粘膜に本発明に係るマーカーが接着された状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得された患者の顎骨、歯牙及びマーカーを含んだＣＴ３次元データと、
患者の口腔内の粘膜に本発明に係るマーカーが接着された状態で、口腔内計測器による計測によって取得された患者の口腔内の粘膜、歯牙及びマーカーを含んだ口腔内計測器３次元データと、
から、本発明に係る歯科インプラント施術シミュレーションシステムにより、アーチファクトを除去して患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを生成させ、当該３次元データを利用して歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせることにより、
ＣＴ撮影用のテンプレートや石膏模型等を別途作製せずに、アーチファクトを含んだＣＴ３次元データからアーチファクトを除去することができる。
よって、歯牙で指示する「歯牙支持タイプ」のサージカルガイドを製作する場合には、アーチファクトを除去した、患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを利用することが適する。
【００４４】
一方、歯牙が残っていない、あるいは残本数が少ない患者については、
患者の口腔内の粘膜に本発明に係るマーカーが接着された状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得された患者の顎骨及びマーカーを含んだＣＴ３次元データと、
患者の口腔内の粘膜に本発明に係るマーカーが接着された状態で、口腔内計測器による計測によって取得された患者の口腔内の粘膜及びマーカーを含んだ口腔内計測器３次元データと、
から、本発明に係る歯科インプラント施術シミュレーションシステムにより、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成させ、当該３次元データを利用して歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせることにより、
ＣＴ撮影用のテンプレートや石膏模型等を別途作製せずに、ＣＴ撮影では撮影しにくい、患者の口腔内の粘膜面などの軟組織の撮影が実現でき、患者の口腔内の通常時の粘膜の形状を撮影できる。
よって、患者の口腔内の正確な粘膜の情報が必要となる、骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ」のサージカルガイドを製作する場合には、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用することが適する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係るマーカー、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、を生産、販売することにより、産業の発達に寄与することができるため、産業上の利用可能性を有する。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科インプラント施術シミュレーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、特許文献１に開示されているように、ダブルスキャニング方法という手法が行われていた。
この手法は、まず、印象材とトレーを使用して歯の型をとる印象採得(いんしょうさいとく)を行い、その型に石膏などを流し込み、歯科インプラント施術の患者の歯の作業用模型を作製する。
そして、作製した歯の作業用模型を元にして、ＣＴ撮影用テンプレートを作製する。ＣＴ撮影用テンプレートとは、歯の３Ｄの立体画像であるＣＴデータを得るためにＸ線ＣＴ機器を用いてＣＴ撮影をする際に患者が装着するものであり、造影剤を含んでいるもので作製される。
【０００３】
ＣＴ撮影用テンプレートを用いてＣＴ撮影をするのは、ＣＴ撮影時に粘膜面などの軟組織は撮影されにくく、また、アーチファクト（ノイズ）が起こるので正確な粘膜形状を得ることが難しいためである。
アーチファクト発生の原因は、ＣＴ撮影時に口腔内の金属歯冠などによるノイズが放射状に発生し、正常な顎骨や歯冠の画像が歪められ、正確な形状データが得られなくなるためである（メタルアーチファクト）。
メタルアーチファクト以外にも、ＣＴ撮影によるアーチファクトとして、リング状アーチファクト、シャワー状アーチファクト、モーションアーチファクト、ビームハードニングアーチファクト、階段状アーチファクト等がある。
【０００４】
そして、（１）患者の口腔内に、上記で作製したＣＴ撮影用テンプレートを装着して、ＣＴ撮影をし、Ｘ線ＣＴ機器からＣＴデータを出力する。
さらに、（２）上記で製作した患者の歯の作業用模型に、ＣＴ撮影用テンプレートを装着等させ、ＣＴ機器や計測器により計測して、３次元データを得る。
その上で、(１)で発生するアーチファクトが含まれたＣＴデータ（３次元データ）と、(２)で得られた歯の作業用模型の形状の３次元データとを、両方のデータに含まれるＣＴ撮影用テンプレートの位置を合成（位置合わせ）の基準にして合成し、(１)のアーチファクトを取り除く。
このようにして、ＣＴデータからアーチファクトを取り除き、かつ、ＣＴ撮影では撮影しづらい粘膜面などの軟組織のデータを取り込む方法は、ダブルスキャニング方法と呼ばれている。
【０００５】
アーチファクトを取り除いたＣＴデータを元に、サージカルガイド（歯科インプラントを手術する際にドリルの挿入方向や深さを規定するためのガイド）の設計を行い、サージカルガイドが制作される。
制作されたサージカルガイドは、歯科インプラント手術時に、骨（歯槽骨・歯槽突起）に歯科インプラント（人工歯根）を埋めるための孔を開けるドリルが、最適な位置に導かれるよう、歯科インプラント（人工歯根）の施術に活用される。
【０００６】
なお、歯科インプラントを手術する際にドリルの挿入方向や深さを規定するためのガイド（サージカルガイド）には、ガイドをどの部分で支持するかにより、骨（歯槽骨・歯槽突起）で支持する「骨支持タイプ」と、骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ」と、歯牙で支持する「歯牙支持タイプ」の、３種類が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１９１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願に係る発明の課題は、以下の内容の解決である。
従来の方法では、ＣＴ撮影を行うとアーチファクトが発生するので、そのままの状態では必要なデータを得ることが困難である。
また、ＣＴ撮影によるＣＴデータから、アーチファクトを除去するためには、ＣＴ撮影用のテンプレートを、別途作製する必要があった。このＣＴ撮影用テンプレートを作製するには時間がかかるため、インプラントの施術をスムーズに行うための阻害要因となっていた。
さらに、ＣＴ撮影での計測精度は、ＣＴ機器の断層ピッチ、ＣＴ機器の性能に依存するので、歯科インプラントの埋入シミュレーションをするために必要な精度が得られない可能性があった。
加えて、ＣＴ撮影用テンプレートを用いてＣＴ撮影をした場合に、患者の口腔内の粘膜面などの軟組織は撮影されにくい上に、作製したＣＴ撮影用テンプレートを装着している（噛んでいる）ため、患者の口腔内の粘膜（特に、歯茎の粘膜）が縮んで通常時とは形状が変わってしまう可能性がある。
この場合は、患者の口腔内の正確な粘膜の情報を得るのが難しいため、上記の骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ」のサージカルガイドを作製しようとする場合に、困難が伴う。
また、歯科インプラントの施術のインプラント埋入位置による、歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションにおいて、正確なシミュレーションが実施できない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１、
【００１０】
（１）
【００１１】
そこで、本発明に係るマーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着させるマーカーであって、当該マーカーは、Ｘ線非透過物質を含み、前記患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有し、口腔内計測器での計測の際、前記患者の口腔内の粘膜と区別できる素材で作製されており、
（１） 患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを取得でき、
（２） 患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを取得できること、
を特徴とするマーカーである。
【００１２】
（２）
【００１３】
「口腔内の粘膜」には、歯肉が含まれる。
「Ｘ線非透過物質」としては、原子番号がおよそ５０以上の物質が考えられる。例えば、バリウム、ヨウ素、タングステン、金、白金、等が考えられる。
「患者の口腔内の粘膜に接着」とは、接着力が強力でなくともよいが、少なくとも、患者の口腔内の粘膜に接着した状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影や、口腔内計測器による計測を行える程度の接着力は必要である、という意味である。
「患者の口腔内の粘膜に接着する接着面」としては、口腔内の口蓋側、舌側、歯槽粘膜、等に接着する面が考えられ、素材としては、通常の歯科医療において使用される人体に無害な物質のうち、口腔内の粘膜に接着する性質を有する物質を採用することや、人体に無害な接着剤を利用する事が考えられる。
「患者の口腔内の粘膜と区別できる素材」の例として、患者の口腔内の粘膜と混同しないように、赤色系統の素材を採用せず、赤色系統の色と区別がつきやすい色の素材を採用することが考えられる。
マーカーの形状として、口腔内計測器で計測しやすい形状にすることが考えられる。例えば、アンダーカット（くぼみ、くびれ、出っ張りの下）がある形状では、マーカーを口腔内計測器で計測する際に、捕捉漏れが生じる可能性がある。そこで、マーカーの形状として、アンダーカット（くぼみ、くびれ、出っ張りの下）がない形状を採用する事が考えられる。
また、マーカーの形状として、ＣＴデータと口腔内計測器で撮影した計測データとを合成しやすい形状にすることが考えられる。例えば、マーカーの厚みが一定の形状とするよりも、マーカーにＤカット面等を設け、マーカーの厚みを一定にしないことにより、当該Ｄカット面等を基準にしてＣＴデータと口腔内計測器で撮影した計測データとを合成しやすくなる。すなわち、何らかの凹凸形状をマーカーの表面に採用することにより、マーカーの厚みを一定にせず、当該凹凸形状を基準にして、ＣＴデータと口腔内計測器で撮影した計測データとを合成すれば、より精度を高めることができる。
【００１４】
（３）
【００１５】
本発明により、本発明に係るマーカーを患者の口腔内の粘膜に接着した状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって、Ｘ線非透過物質をマーカーが含んでいるため、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを取得できる。
また、本発明に係るマーカーを患者の口腔内の粘膜に接着した状態での、口腔内計測器による計測によって、マーカーが患者の口腔内の粘膜と区別できる素材であるため、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを取得できる。
よって、マーカーを介して、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとから、アーチファクトを除去した患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成することができる。
【００１６】
２、
【００１７】
（１）
【００１８】
また、他の本発明に係るコンピュータプログラムは、情報を記憶する記憶手段と、情報を処理する処理手段と、利用者に情報を表示する出力手段と、利用者からの命令を受け付ける入力手段と、を備えたコンピュータシステムにおけるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、人の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用して、前記出力手段に口腔内を再現して表示し、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行うための歯科インプラント施術シミュレーションプログラムであり、
前記処理手段に、
（１） 前記入力手段を介した命令により、患者の口腔内の粘膜に前記のマーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得され、前記記憶手段に記憶された、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを、読み込ませること、
（２） 前記入力手段を介した命令により、患者の口腔内の粘膜に前記のマーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって取得され、前記記憶手段に記憶された、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを、読み込ませること、
（３） 前記入力手段を介した命令により、前記マーカーの位置を基準として、前記読み込んだ患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データと、前記読み込んだ患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データと、から、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成させ、前記記憶手段に記憶させること、
（４） 当該記憶手段に記憶させた前記患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用して、前記歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせること、
を特徴とする歯科インプラント施術シミュレーションプログラムである。
【００１９】
（２）
【００２０】
「記憶手段」とは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等のコンピュータシステムにおける記憶装置が該当する。
「処理手段」とは、例えば、ＣＰＵ等のコンピュータシステムにおける演算装置や、通信ネットワークで接続されたコンピュータシステムにおける中央処理サーバコンピュータが該当する。
「出力手段」とは、例えば、ディスプレイ等のコンピュータシステムにおける情報を表示する出力装置や、通信ネットワークで接続されたコンピュータシステムにおける情報端末としての携帯電話端末やパーソナルコンピュータ等が該当する。
「入力手段」とは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等のコンピュータシステムにおける入力装置や、通信ネットワークで接続されたコンピュータシステムにおける情報端末としての携帯電話端末やパーソナルコンピュータ等が該当する。
【００２１】
「コンピュータシステム」は、パーソナルコンピュータ等の１のハードウェア内にて完結して構成される場合もあるし、複数のコンピュータにより構成される場合もある。複数のコンピュータにより構成される場合の例として、通信ネットワークで接続されたコンピュータシステムにおいて、「処理手段」は中央処理サーバコンピュータ、「記憶手段」は中央処理サーバコンピュータが管理する記憶装置、「通信手段」は中央処理サーバコンピュータが管理する通信装置、「出力手段」や「入力手段」としては中央処理サーバコンピュータと通信する情報端末（携帯電話、パーソナルコンピュータ）、等の場合が該当する。
【００２２】
「Ｘ線ＣＴ機器」には、通常の歯科インプラント施術において使用される各種のＸ線ＣＴ機器が含まれる。
「当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データ」の例として、ＤＩＣＯＭ ＤＡＴＡ、ＶＯＬＵＭＥ ＤＡＴＡ、等がある。
「口腔内計測器」の例として、ＣＥＲＥＣ（登録商標） ＡＣ、等がある。
「当該患者の口腔内の粘膜及び歯牙と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データ」の例として、ＤＩＣＯＭ ＤＡＴＡ、ＶＯＬＵＭＥ ＤＡＴＡ、ＳＴＬ ＤＡＴＡ、等がある。
「前記マーカーの位置を基準として、前記読み込んだ患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データと、前記読み込んだ患者の口腔内の粘膜及び歯牙と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データと、から、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成させ」とは、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとには、同じ位置にマーカーが存在するため、このマーカーの位置を基準として両３次元データを合成することを意味する。
マーカーの位置を基準として両３次元データを合成する手法としては、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとを単純に合成する手法や、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとに差異が生じる場合にどちらかの３次元データを優先する手法、ＣＴ３次元データと口腔内計測器３次元データとを単純に合成した上でソフトウェアにより微修正を行う手法、等が考えられる。
他にも、例えば、ソフトウェアの分野において行われている画像やデータの合成手法を活用する事が考えられる。
【００２３】
（３）
【００２４】
本発明により、マーカーの位置を基準として、前記読み込んだ患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データと、前記読み込んだ患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データと、から、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成、利用して、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行うことができる。
よって、ＣＴ撮影用のテンプレートを別途作製せずに、アーチファクトを含んだＣＴ３次元データからアーチファクトを除去することができる。
これにより、ＣＴ撮影用テンプレートを作製する時間を省略し、インプラントの施術を、従来よりもスムーズに行うことができる。
さらに、ＣＴ撮影での計測精度は、ＣＴ機器の断層ピッチ、ＣＴ機器の性能に依存するが、口腔内計測器３次元データとの合成により、歯科インプラントの埋入シミュレーションをするための精度を高めることができる。
加えて、ＣＴ撮影では撮影しにくい、患者の口腔内の粘膜面などの軟組織の撮影が実現でき、患者の口腔内の通常時の粘膜の形状を撮影できる。
これは、患者の口腔内の正確な粘膜の情報が必要となる、上記の骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ」のサージカルガイドを作製しようとする場合に、特に有益である。
【発明の効果】
【００２５】
本願に係る発明により、ＣＴ撮影用のテンプレートや石膏模型等を別途作製せずに、アーチファクトを含んだＣＴ３次元データからアーチファクトを除去することができる。
また、正確な粘膜情報を得ることで、歯科インプラントの施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションにおいて、より正確なシミュレーションを実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】歯科インプラント施術用のサージカルガイドの種類と特徴。
【図２】歯科インプラント施術用のサージカルガイドの種類と特徴２。
【図３】本発明に係るマーカーを、患者の口腔内の粘膜に接着させた図。
【図４】図３の患者の口腔内の状態で、口腔内計測器による計測によって取得した口腔内計測器３次元データの例。
【図５】図３の患者の口腔内の状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得したＣＴ３次元データの例。
【図６】マーカーの位置を基準として、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データと、から生成した、アーチファクトを除去した患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データの例。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
１、
【００２８】
図１及び２は、歯科インプラント施術用のサージカルガイドの種類と特徴を図示したものである。図１及び図２を使用して、以下、説明する。
【００２９】
同図に示すのは、歯科インプラント施術用のサージカルガイドの種類と特徴についての出願人の考察であり、上記説明したように、サージカルガイド（図１（ａ））は、ガイドをどの部分で支持するかにより、骨（歯槽骨・歯槽突起）で支持する「骨支持タイプ（図１（ｂ））」と、骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ（図１（ｃ））」と、歯牙で支持する「歯牙支持タイプ（図１（ｄ））」の、３種類が存在する。
【００３０】
このうち、歯牙の修復物として金属等を使用している場合、メタルアーチファクトが発生する。したがって、「骨支持タイプ」の場合は、サージカルガイド制作時に必要となる３次元データが「患者の口腔内の顎骨（歯槽骨・歯槽突起を含む）の３次元データ」であり、歯牙部にメタルアーチファクトが発生しても、顎骨の３次元データに影響する可能性は、比較的少ない。
また、「粘膜支持タイプ」の場合は、サージカルガイド制作時に必要となる３次元データが、「患者の口腔内の顎骨（歯槽骨・歯槽突起を含む）と粘膜の３次元データ」であるが、無歯顎の場合によく使用され、ＣＴ３次元データにアーチファクトが含まれる可能性は、比較的少ない。
「歯牙支持タイプ」の場合は、サージカルガイド制作時に必要となる３次元データが、「患者の口腔内の顎骨（歯槽骨・歯槽突起を含む）と粘膜と歯牙の３次元データ」であり、アーチファクトが含まれる可能性が比較的高い。
【００３１】
図２に示すように、これら３種類のうち、「粘膜支持タイプ」と「歯牙支持タイプ」は、口腔内計測器で測定した、患者の口腔内の粘膜及び歯牙を含んだ口腔内計測器３次元データを活用することができる。
【００３２】
よって、「粘膜支持タイプ」と「歯牙支持タイプ」の歯科インプラント施術用のサージカルガイド制作を伴う場合、歯科インプラント施術前に、本発明に係るマーカー、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、を活用して歯科インプラント施術シミュレーションを行うことは、有益である。
【００３３】
２、
【００３４】
図３乃至図６は、本発明に係るマーカー、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、の活用方法を図示したものである。図３乃至図６を使用して、以下、説明する。
【００３５】
図３は、本発明に係るマーカーを、患者の口腔内の粘膜に接着させた図である。
本発明に係るマーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有しているため、患者の口腔内の粘膜に接着させることができる。
【００３６】
図４は、図３の患者の口腔内の状態で、口腔内計測器による計測によって取得した口腔内計測器３次元データの例である。
本発明に係るマーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有しているため、患者の口腔内の粘膜に接着させたまま、口腔内計測器による計測によって口腔内計測器３次元データを取得することができる。
また、本発明に係るマーカーは、口腔内計測器での計測の際、前記患者の口腔内の粘膜と区別できる素材で作製されているため、図４の口腔内計測器３次元データの例のように、患者の口腔内の粘膜及び歯牙と、マーカーとを区別して、データ上認識することができる。
図４の口腔内計測器３次元データの例では、患者の口腔内の粘膜及び歯牙とマーカーとを含んだ３次元データとなっている。
【００３７】
図５は、図３の患者の口腔内の状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得したＣＴ３次元データの例である。
本発明に係るマーカーは、患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有しており、Ｘ線非透過物質を含んでいるため、患者の口腔内の粘膜に接着させたまま、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得したＣＴ３次元データを取得することができる。
図５のＣＴ３次元データの例では、患者の顎骨と口腔内の粘膜及び歯牙とマーカーとを含んだ３次元データとなっている。
【００３８】
一方、情報を記憶する記憶手段と、情報を処理する処理手段と、利用者に情報を表示する出力手段と、利用者からの命令を受け付ける入力手段と、を備えた本発明に係るコンピュータシステムが存在する。当該記憶手段には、本発明に係るコンピュータプログラムが記憶されている。
そして、当該コンピュータプログラムは、人の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを利用して、出力手段に口腔内を再現して表示し、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行うための歯科インプラント施術シミュレーションプログラムである。
【００３９】
図６は、マーカーの位置を基準として、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データと、から生成した、アーチファクトを除去した患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データの例である。
患者の口腔内の粘膜の同じ位置に本発明に係るマーカーを接着させたまま、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データと、を取得することにより、マーカーの位置を基準として、アーチファクトを除去した患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを生成している。
【００４０】
具体的には、上記のコンピュータシステムの入力手段を介した命令によって、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データとを、それぞれ記憶手段に記憶させる。
さらに、入力手段を介した命令により、記憶手段に記憶された、図４の口腔内計測器３次元データと、図５のＣＴ３次元データと、を処理手段に読み込み、マーカーの位置を基準として、ＣＴ３次元データからアーチファクトを除去し、患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを生成する。
【００４１】
そして、当該記憶手段に記憶させたアーチファクトを除去した前記患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを利用して、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせる。
【００４２】
これにより、ＣＴ撮影用のテンプレートを別途作製せずに、アーチファクトを含んだＣＴ３次元データからアーチファクトを除去することができる。
また、ＣＴ撮影用テンプレートを作製する時間を省略し、インプラントの施術を、従来よりもスムーズに行うことができる。
さらに、ＣＴ撮影での計測精度は、ＣＴ機器の断層ピッチ、ＣＴ機器の性能に依存するが、口腔内計測器３次元データとの合成により、歯科インプラントの埋入シミュレーションをするための精度を高めることができる。
【００４３】
例えば、比較的、歯牙の本数が残っている患者については、
患者の口腔内の粘膜に本発明に係るマーカーが接着された状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得された患者の顎骨、歯牙及びマーカーを含んだＣＴ３次元データと、
患者の口腔内の粘膜に本発明に係るマーカーが接着された状態で、口腔内計測器による計測によって取得された患者の口腔内の粘膜、歯牙及びマーカーを含んだ口腔内計測器３次元データと、
から、本発明に係る歯科インプラント施術シミュレーションシステムにより、アーチファクトを除去して患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを生成させ、当該３次元データを利用して歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせることにより、
ＣＴ撮影用のテンプレートや石膏模型等を別途作製せずに、アーチファクトを含んだＣＴ３次元データからアーチファクトを除去することができる。
よって、歯牙で指示する「歯牙支持タイプ」のサージカルガイドを製作する場合には、アーチファクトを除去した、患者の口腔内の顎骨、粘膜及び歯牙を含む３次元データを利用することが適する。
【００４４】
一方、歯牙が残っていない、あるいは残本数が少ない患者については、
患者の口腔内の粘膜に本発明に係るマーカーが接着された状態で、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得された患者の顎骨及びマーカーを含んだＣＴ３次元データと、
患者の口腔内の粘膜に本発明に係るマーカーが接着された状態で、口腔内計測器による計測によって取得された患者の口腔内の粘膜及びマーカーを含んだ口腔内計測器３次元データと、
から、本発明に係る歯科インプラント施術シミュレーションシステムにより、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成させ、当該３次元データを利用して歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせることにより、
ＣＴ撮影用のテンプレートや石膏模型等を別途作製せずに、ＣＴ撮影では撮影しにくい、患者の口腔内の粘膜面などの軟組織の撮影が実現でき、患者の口腔内の通常時の粘膜の形状を撮影できる。
よって、患者の口腔内の正確な粘膜の情報が必要となる、骨（歯槽骨・歯槽突起）を覆う粘膜で支持する「粘膜支持タイプ」のサージカルガイドを製作する場合には、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用することが適する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係るマーカー、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、を生産、販売することにより、産業の発達に寄与することができるため、産業上の利用可能性を有する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の口腔内の粘膜に接着させるマーカーであって、
当該マーカーは、
Ｘ線非透過物質を含み、
前記患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有し、
口腔内計測器での計測の際、前記患者の口腔内の粘膜と区別できる素材で作製されており、
（１） 患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを取得でき、
（２） 患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを取得できること、
を特徴とするマーカー。
【請求項２】
情報を記憶する記憶手段と、情報を処理する処理手段と、利用者に情報を表示する出力手段と、利用者からの命令を受け付ける入力手段と、を備えたコンピュータシステムにおけるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、人の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用して、前記出力手段に口腔内を再現して表示し、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行うための歯科インプラント施術シミュレーションプログラムであり、
前記処理手段に、
（１） 前記入力手段を介した命令により、患者の口腔内の粘膜に請求項１記載のマーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得され、前記記憶手段に記憶された、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを、読み込ませること、
（２） 前記入力手段を介した命令により、患者の口腔内の粘膜に請求項１記載のマーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって取得され、前記記憶手段に記憶された、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを、読み込ませること、
（３） 前記入力手段を介した命令により、前記マーカーの位置を基準として、前記読み込んだ患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データと、前記読み込んだ患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データと、から、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成させ、前記記憶手段に記憶させること、
（４） 当該記憶手段に記憶させた前記患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用して、前記歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせること、
を特徴とする歯科インプラント施術シミュレーションプログラム。
【請求項３】
情報を記憶する記憶手段と、情報を処理する処理手段と、利用者に情報を表示する出力手段と、利用者からの命令を受け付ける入力手段と、を備えたコンピュータシステムであって、
請求項２記載のコンピュータプログラムを前記記憶手段が記憶し、
請求項２記載の（１）乃至（４）の処理を、前記処理手段が行う、
歯科インプラント施術シミュレーションコンピュータシステム。
【請求項１】
患者の口腔内の粘膜に接着させるマーカーであって、
当該マーカーは、
Ｘ線非透過物質を含み、
前記患者の口腔内の粘膜に接着する接着面を有し、
口腔内計測器での計測の際、前記患者の口腔内の粘膜と区別できる素材で作製されており、
（１） 患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを取得でき、
（２） 患者の口腔内の粘膜に当該マーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを取得できること、
を特徴とするマーカー。
【請求項２】
情報を記憶する記憶手段と、情報を処理する処理手段と、利用者に情報を表示する出力手段と、利用者からの命令を受け付ける入力手段と、を備えたコンピュータシステムにおけるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、人の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用して、前記出力手段に口腔内を再現して表示し、歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行うための歯科インプラント施術シミュレーションプログラムであり、
前記処理手段に、
（１） 前記入力手段を介した命令により、患者の口腔内の粘膜に請求項１記載のマーカーが接着された状態での、Ｘ線ＣＴ機器によるＣＴ撮影によって取得され、前記記憶手段に記憶された、当該患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データを、読み込ませること、
（２） 前記入力手段を介した命令により、患者の口腔内の粘膜に請求項１記載のマーカーが接着された状態での、口腔内計測器による計測によって取得され、前記記憶手段に記憶された、当該患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データを、読み込ませること、
（３） 前記入力手段を介した命令により、前記マーカーの位置を基準として、前記読み込んだ患者の顎骨と当該マーカーとを含んだＣＴ３次元データと、前記読み込んだ患者の口腔内の粘膜と当該マーカーとを含んだ口腔内計測器３次元データと、から、患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを生成させ、前記記憶手段に記憶させること、
（４） 当該記憶手段に記憶させた前記患者の口腔内の顎骨及び粘膜を含む３次元データを利用して、前記歯科インプラント施術のインプラント埋入位置による歯科インプラント施術後の咬合平面、歯列のシミュレーションを行わせること、
を特徴とする歯科インプラント施術シミュレーションプログラム。
【請求項３】
情報を記憶する記憶手段と、情報を処理する処理手段と、利用者に情報を表示する出力手段と、利用者からの命令を受け付ける入力手段と、を備えたコンピュータシステムであって、
請求項２記載のコンピュータプログラムを前記記憶手段が記憶し、
請求項２記載の（１）乃至（４）の処理を、前記処理手段が行う、
歯科インプラント施術シミュレーションコンピュータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−３２２（Ｐ２０１３−３２２Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３４１４３（Ｐ２０１１−１３４１４３）
【出願日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【出願人】（０００１８１２１７）株式会社ジーシー (279)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【出願人】（０００１８１２１７）株式会社ジーシー (279)
【Ｆターム（参考）】
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