水田作業機
【課題】エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止制御を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】機体各部の作動を制御する制御手段が、牽制条件が成立していれば、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御を実行しないように構成され、牽制条件が、作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、走行機体又は作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、走行用の変速装置が水田作業用変速状態とは別の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件である。
【解決手段】機体各部の作動を制御する制御手段が、牽制条件が成立していれば、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御を実行しないように構成され、牽制条件が、作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、走行機体又は作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、走行用の変速装置が水田作業用変速状態とは別の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行するように構成されている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機としての乗用型田植機において、従来では、特許文献１に記載されているように、次のＡ〜Ｄのいずれかの条件が成立した場合に、エンジン自動停止制御を実行するように構成されたものがあった。
Ａ．「主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定位置に設定時間以上操作され、苗残量センサが植付け用苗の残量が少なくなっているという条件」
Ｂ．「主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定位置に設定時間以上操作され、且つ、作業装置が上限位置まで大きく上昇しているという条件」
Ｃ．「主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定位置に設定時間以上操作され、且つ、植付けクラッチが切られているという条件」
Ｄ．「主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定位置に設定時間以上操作され、且つ、運転座席への非着座状態が設定時間以上継続しているという条件」
【０００３】
上記構成は、圃場内で水田作業としての苗植付け作業を行なっているときに、例えば、苗植付け作業により消費された植付け苗を補給する作業を行うような場合には、エンジンを停止させるようにして、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成では、上記したような上記Ａ〜Ｄのいずれかの条件が成立すると、エンジン自動停止処理を実行するものであるが、このようなエンジン停止条件が成立していてもエンジンを停止させることが適切ではない場合があり、次のような不利な面があった。
【０００６】
例えば、圃場での作業を行なっている場合において、作業装置が水田作業（植付け作業）を行う田面近くの低い位置ではなく、それよりも高い位置に上昇しているときは、作業装置を作業に適した高さになるように昇降操作を実行している途中であることも考えられるが、このように作業装置を昇降させているときにエンジンを停止させてしまうと、作業装置が昇降している途中でエンジンが停止して、作業装置が不安定な姿勢のまま停止して、作業を良好に行うことができないおそれがある。
【０００７】
又、圃場で旋回走行しているような場合、あるいは、外部から圃場に対して出入りするために畦際を走行しているときや路上を走行しているような場合であっても、誤操作等によって上記Ａ〜Ｄのいずれかの条件が成立して運転者の意思に反して不測にエンジンが停止して、運転操作が良好に行なえないものとなるおそれがある。
【０００８】
さらに、走行機体に搭載されているバッテリーはエンジンにて駆動される発電機により充電するのが一般的であるが、このバッテリーの充電電圧が低下しているときに、エンジンを停止させると、バッテリーの充電量が不足してエンジンを始動できなくなる等のおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る水田作業機は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行するように構成されているものであって、
その第１特徴構成は、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止処理を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、
前記作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、
前記走行機体又は前記作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、
前記作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、水田作業用変速状態と他の変速状態とに切り換え自在な走行用の変速装置が前記他の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件である点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、制御手段は、牽制条件が成立していれば、すなわち、作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、走行機体又は作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、水田作業用変速状態と他の変速状態とに切り換え自在な走行用の変速装置が前記他の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件が成立していると、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御を実行しないのである。
【００１２】
つまり、作業装置が田面よりも上方に位置している状態というのは、例えば、作業装置を作業に適した高さになるように昇降操作を実行している途中であることが考えられ、作業装置が昇降操作範囲の途中に位置している場合があるが、このような状態であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジンは停止しない。
【００１３】
走行機体又は作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜している状態では、エンジンが停止すると、走行機体又は作業装置が傾斜している不安定な姿勢のままで、走行機体の走行が停止したり、作業装置の昇降が停止するおそれがあるが、このような状態であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジンは停止しない。
【００１４】
作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるときは、作業装置が田面よりも上方に位置しており、作業装置を作業に適した高さになるように昇降操作を実行している途中であることも考えられ、作業装置が昇降操作範囲の途中に位置している場合があるが、このような状態でエンジンが停止すると、このような状態であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジンは停止しない。
【００１５】
走行用の変速装置が他の変速状態に切り換えられているときは、圃場の外部の畦際や路上を走行している場合であるから、このような状態であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジンは停止しない。
【００１６】
すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００１７】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止処理を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００１８】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００１９】
本発明の第２特徴構成は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止処理を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記走行機体が圃場内において旋回走行中であるという旋回走行条件である点にある。
【００２０】
水田作業機は、圃場内においては、畦際で急旋回して方向転換する形態で作業を行う場合が多い。このような旋回走行中には、作業装置を退避位置に上昇させたり、あるいは、次回の作業のために下降させたりすることが行われるが、このような旋回走行中にエンジン停止条件が成立してエンジンを停止させると、作業装置が不安定な姿勢のまま停止してしまうおそれがある。
【００２１】
そこで、制御手段は、走行機体が圃場内において旋回走行中であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理を実行しない。すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００２２】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止処理を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００２３】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００２４】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、
前記旋回走行条件が、走行中であるという条件に加えて、
左右両側の後輪の回転数の差が設定値以上であるという条件、
操向操作具の操作に伴う前輪の切れ角が設定角度以上であるという条件、
左右両側の後輪に対する一対のサイドクラッチのいずれかが切り操作されているという条件、
前記作業装置に備えられたマーカーの作用姿勢から格納姿勢への切り換え操作が行われているという条件、
方位センサの検出情報に基づいて前記走行機体の向きが大きく変動していると判別される条件、
前記作業装置に対する動作伝達を入切する作業クラッチが切り操作されているという条件、及び、
前記作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、のうちの少なくともいずれか１つの条件が成立することである点にある。
【００２５】
第３特徴構成によれば、制御手段は、走行中であるときに上記した各条件のいずれかが成立すると、走行機体が旋回走行していると判別して、牽制条件としての旋回走行条件が成立しているとして、エンジン停止条件が成立してもエンジンを停止させない。
【００２６】
説明を加えると、左右両側の後輪の回転数の差についての条件、前輪の切れ角についての条件、一対のサイドクラッチの操作について条件、及び、方位センサの検出情報に基づいて判別される条件は、走行機体が旋回走行するときに、走行機体に直接的に表れる具体的な変化により、旋回走行中であることを判別するものである。
又、マーカーの切り換え操作についての条件、作業クラッチの切り操作についての条件、及び、作業装置が田面よりも上方に位置しているか否かについての条件は、走行機体が旋回走行しているときに旋回走行に付随して行われるマーカーや作業クラッチの操作及び作業装置の昇降操作により、旋回走行中であることを判別するものである。
【００２７】
このようにして、旋回走行条件が成立しているか否かを的確に判別して、走行機体が旋回走行中であれば、エンジン停止条件が成立してもエンジンを停止させないようにすることができる。
【００２８】
本発明の第４特徴構成は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止処理を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記エンジンが始動したのちに前記走行機体の走行移動又は前記走行機体を走行移動させるための指令操作が行われていないという条件である点にある。
【００２９】
例えば、水田作業機としての乗用型田植機であれば、圃場内で水田作業としての苗植付け作業を行なっている途中で植付け苗を補給する作業を行うような場合には、エンジン自動停止処理を実行してエンジンを停止させて、植付け苗を補給する作業を行い、その作業が終了すると、エンジンを始動させて苗植付け作業を再開するというような形態で作業が行われるが、このような作業形態であれば、エンジンが始動した後は、作業の実行のために水田作業機は走行移動することになる。
【００３０】
しかし、エンジンを始動したにもかかわらず、走行移動又は走行移動させるための指令操作も行われていないことが判別されるときは、エンジン始動が誤操作により開始されたような場合が考えられる。
【００３１】
そこで、制御手段は、エンジンが始動したのちに、走行機体の走行移動又は走行機体を走行移動させるための指令操作が行われていないという牽制条件が成立していると、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御を実行しない。すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００３２】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止制御を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００３３】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００３４】
本発明の第５特徴構成は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記走行機体に搭載されているバッテリーの電圧が設定値以下にまで低下しているという条件である点にある。
【００３５】
走行機体に搭載されているバッテリーの電圧が設定値以下にまで低下している場合に、エンジンが停止すると、バッテリーを充電することができなくなるから、その後、エンジンを始動させる条件が成立してエンジンを始動させようとしても、電力が不足してスターターモータを回転させることができず、エンジンを始動させることができないおそれがある。
【００３６】
そこで、制御手段は、バッテリーの電圧が設定値以下にまで低下している場合には、牽制条件が成立しているとして、エンジン停止条件が成立してもエンジンを停止させない。 すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００３７】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止処理を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００３８】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００３９】
本発明の第６特徴構成は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記エンジンの冷却水の温度が設定温度以下であるという条件である点にある。
【００４０】
エンジンの冷却水の温度が設定温度以下である場合には、エンジンが一旦停止したのちに、エンジン始動条件が成立して自動でエンジンを再始動させるとき、エンジンの冷却水が温度が低く十分に暖機運転が行われていない状態で始動させようとすると、エンジンを良好に始動することができないおそれがある。
【００４１】
そこで、制御手段は、エンジンの冷却水の温度が設定温度以下である場合には、牽制条件が成立しているとして、エンジン停止条件が成立してもエンジンを停止させない。すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００４２】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止制御を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００４３】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止制御を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００４４】
本発明の第７特徴構成は、第１特徴構成〜第６特徴構成のいずれかに加えて、前記エンジン停止条件が、走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置に操作されたことである点にある。
【００４５】
第７特徴構成によれば、制御手段は、走行用の変速操作具が特定位置に操作されると、エンジン停止条件が成立したものと判別してエンジン自動停止制御を実行することになる。変速操作具は走行機体を運転するときに操向操作具と同様に運転者が常に操作するものであり、このように運転者が常に操作している変速操作具を特定位置に操作するという簡単な操作でエンジンを停止させることができるのである。
【００４６】
しかも、前記特定位置は、走行停止状態をもたらす操作位置であり、変速操作具をその特定位置に操作すると、走行機体は走行停止状態になるので、エンジンを停止させるのに適した状態となる。
【００４７】
つまり、煩わしい操作を要することなく、通常の運転操作を行うための操作具を特定の位置に操作するだけの簡単な操作でエンジンを停止させることができ、操作性に優れたものになる。
【００４８】
本発明の第８特徴構成は、第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、前記作業装置を昇降駆動するアクチュエータの作動を制御するように構成され、且つ、前記エンジン自動停止制御を実行するときは、前記作業装置が設定位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたのちに前記エンジンを停止させるように構成されている点にある。
【００４９】
第８特徴構成によれば、制御手段は、エンジン自動停止制御を実行するときは、作業装置が設定位置に位置するようにアクチュエータを作動させたのちにエンジンを停止させるので、エンジンが停止したのちには、常に作業装置は設定位置に位置した状態となる。
【００５０】
エンジン自動停止制御を実行するときは、エンジンを停止させた状態で作業装置に対する補充作業を行う等、種々の作業を行うものである、作業装置を作業の行い易い位置に昇降させた状態でエンジンを停止させることができ、エンジン停止後の作業を行い易いものにできる。
【００５１】
本発明の第９特徴構成は、第１特徴構成〜第８特徴構成のいずれかに加えて、前記作業装置が、苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付ける植付け機構を備えた苗植付装置である点にある。
【００５２】
第９特徴構成によれば、作業装置が苗植付装置であって、水田作業が行われるに伴って、植付け機構によって苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付けることになる。
【００５３】
すなわち、苗のせ台上に載置されているマット苗から１株ずつ植付け株が切り出されて田面に植付けるので、作業装置の苗のせ台に載置されるマット苗が消費されることになるが、作業装置に載置されているマット苗がなくなると、再度新たなマット苗を苗のせ台上に補給しなければならないが、予備のマット苗は走行機体に備えられた載置台に支持されており、苗のせ台へのマット苗の補給作業は、エンジンを停止させた状態で走行機体上から行うことになる。
【００５４】
このような苗のせ台へのマット苗の補充作業を行うときは、作業装置の上下位置を作業に適した位置に昇降させておくと、作業が行い易いものとなる。
そこで、このような苗植付け作業を行うものでは、作業装置が設定位置に位置するようにアクチュエータを作動させたのちにエンジンを停止させるようにすると、マット苗の補充作業が行い易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】動力系統図である。
【図４】動力系統図である。
【図５】主変速装置の操作構造を示す側面図である。
【図６】主変速装置の操作構造を示す平面図である。
【図７】主変速装置の操作構造を示す正面図である。
【図８】変速操作用のガイド板の平面図である。
【図９】変速操作用のガイド板と位置保持手段を示す分解斜視図である。
【図１０】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１１】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１２】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１３】制御ブロック図である。
【図１４】電源供給状態を示す図である。
【図１５】情報表示部の表示内容を示す図である。
【図１６】制御動作のフローチャートである。
【図１７】制御動作のフローチャートである。
【図１８】制御動作のフローチャートである。
【図１９】制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、本発明に係る水田作業機の実施形態を乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００５７】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１，１、及び左右一対の駆動自在な後輪２，２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４をアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結してあり、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えて構成してある。
【００５８】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００５９】
苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の接地フロート２３、等を備えて構成されている。
【００６０】
施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各接地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００６１】
又、図１及び図２では図を判り易くするために省略しているが、図１３に示すように、苗植付装置４の左右両側部には、次回の植え付け作業行程における中心線を田面Ｇに描くための回転式のマーカー２９が電動モータ３０の作動により外方に突出する作用姿勢と機体内方側に引退する引退姿勢とに切り換え自在に設けられている。
【００６２】
図３及び図４に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および電動モータ４０ａにて操作自在な植付クラッチ４０を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。
【００６３】
分岐された走行系動力は、走行用の変速装置の一例としてのギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。
【００６４】
主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された変速操作具としての主変速レバー５３で変速操作されるとともに、副変速装置４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。
【００６５】
詳細な構造は図示されていないが、左右のサイドクラッチ５０は前輪１の操向に連動して自動操作されるものであり、切れ角センサＳ１の検出値に基づいてステアリングハンドル１４によって前輪１を左または右に設定角度（例えば３０°）以上に操向されたことが検出されると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ５０が自動的に切り操作されて、円滑で小回りの利いた旋回が行われるように構成されている。
【００６６】
次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
図５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するよう立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー４６が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。
【００６７】
前記支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されるとともに、図８に示すように、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に主変速レバー５３の基部から下向きに延出された案内ロッド５３ａが貫通されており、案内溝６６と案内ロッド５３ａとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作径路に沿って前後に揺動操作することで、デテント板５８を正逆に回動させて主変速装置４１を前進域から後進域までの範囲で変速操作することが可能となっている。
【００６８】
図８に示すように、段違い操作径路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作径路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変操作径路Ｒが形成され、図５に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。
つまり、前進変速操作径路Ｆ、後進変操作径路Ｒ、及び、中立位置Ｎの夫々が、通常操作領域Ｚに対応するものである。
【００６９】
また、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる支点ｂには、ねじりバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が常に支点ｂ周りに揺動付勢されている。従って、主変速レバー５３を中立位置Ｎに操作すると、後進側中立位置Ｎｒから前進側中立位置Ｎｆ側に向けて付勢移動される。
【００７０】
図８に示すように、前記案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側には走行停止状態をもたらす特定位置としてのエンジン停止位置ＥＳが設定されるとともに、主変速レバー５３の案内ロッド５３ａがこのエンジン停止位置ＥＳに操作されたことを検知する停止位置検出スイッチＳ２がガイド板６５に装備されている。
【００７１】
そして、主変速レバー５３がエンジン停止位置ＥＳに操作されている状態で、その主変速レバー５３を位置保持自在な位置保持手段Ａが備えられている。
この位置保持手段Ａは、主変速レバー５３の通常操作領域Ｚとエンジン停止位置ＥＳとの間での操作に移動抵抗を付与する弾性押圧式のデテント機構にて構成されている。
【００７２】
次に、このデテント機構からなる位置保持手段Ａについて説明する。
図８及び図９に示すように、ガイド板６５に備えられており、主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆ又は後進変操作径路Ｒから中立位置Ｎに操作されたときに、ねじりバネ７０の付勢力に抗してエンジン停止位置ＥＳに移動することを牽制し、且つ、手動操作にてエンジン停止位置ＥＳに操作することを許容するとともに、エンジン停止位置ＥＳに操作されたのちは、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに移動することを牽制する（主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに位置保持する）ように構成されている。
【００７３】
説明を加えると、ガイド板６５に上下軸芯周りで揺動自在に支持された揺動アーム７１の一端部にローラ７２が設けられ、他端部にローラ７２を案内溝６６の通過域（前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止位置ＥＳとの間の操作経路）に入り込むように揺動付勢するコイルバネ７３が設けられ、揺動アーム７１は、コイルバネ７３の付勢力に抗してガイド板６５に形成した当たり部７４に接当して所定位置で位置規制されている。
つまり、主変速レバー５３をローラ７２により受止めて、ねじりバネ７０の付勢力に抗して位置保持可能で、且つ、主変速レバー５３を手動で操作することによりローラ７２が退避可能となるような位置で、揺動アーム７１が停止するように構成されている。
【００７４】
そのことにより、中立位置Ｎに操作された主変速レバー５３を前進側中立位置Ｎｆに位置保持して、エンジン停止位置ＥＳに移動することを牽制することができ、手動操作にて主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに操作することを許容するとともに、エンジン停止位置ＥＳに操作されたのちは、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに移動することを牽制する（主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに位置保持する）ことができる。但し、手動操作にて主変速レバー５３を操作することで、エンジン停止位置ＥＳから前進側中立位置Ｎｆに操作することは許容される。
【００７５】
主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに操作すると、停止位置検出スイッチＳ２の操作部が操作されて停止位置検出スイッチＳ２がオン操作され、主変速レバー５３を前進側中立位置Ｎｆに操作すると停止位置検出スイッチＳ２がオフ操作される。
【００７６】
次に、図１０〜図１２を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作径路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。
【００７７】
説明を加えると、図１０に示すように、変速装置操作部の後方には、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。
【００７８】
他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。
【００７９】
図１０は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図１１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。
【００８０】
主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆにある状態（例えば図１０の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図１２に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００８１】
主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると、第２接当ピン８３も牽制金具８１ａに接当することになり、支点ｃの上下両側に位置する第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。また、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３に接当した牽制作動部材８１自体も、それ以上時計周りに回動することが不能となる。なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。
【００８２】
ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。
【００８３】
また、主変速レバー５３が後進変速操作径路Ｒにある状態（例えば図１１の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作すると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１が支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａは第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると、第１接当ピン８２も牽制動部材８１の牽制金具８１ａに接当することになり、支点ｃの上下両側に位置する第１接当ピン８１および第２接当ピン８３が、牽制作動部材８１に共に接当することで、中継回動部材６０は主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
【００８４】
この場合も、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはなく、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されることで、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動される。
【００８５】
前記副変速装置４７は、水田作業用の変速状態としての植付け変速状態と、植付け変速状態よりも高速の他の変速状態としての路上走行用変速状態の２段階の切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作されるように構成されている。
副変速レバー５４は、植付け変速状態に対応する「植付位置」と路上走行用変速状態に対応する「路上走行位置」とに切り換え自在であり、この副変速レバー５４が「植付位置」に操作されているか否かを検出する副変速センサＳ３が設けられている。
【００８６】
次に、苗植付装置４について自動昇降制御を行うための構成について説明する。
図１３に示すように、横軸芯Ｐ周りに左右中央の接地フロート２３の後部が上下に揺動自在に支持アーム３１に支持され、この接地フロート２３の高さを検出するポテンショメータからなるフロートセンサＳ４が備えられており、機体の進行に伴って接地フロート２３が田面Ｇに接地追従しながら、フロートセンサＳ４の検出値により苗植付装置４に対する中央の接地フロート２３の高さ、言い換えると、田面Ｇからの苗植付装置４の高さを検出することができる。
【００８７】
又、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁３２が備えられており、制御弁３２により油圧シリンダ５に作動油が供給されると、油圧シリンダ５が収縮作動して苗植付装置４が上昇し、制御弁３２により油圧シリンダ５から作動油が排出されると、油圧シリンダ５が伸長作動して苗植付装置４が下降するように構成されている。
【００８８】
そして、フロートセンサＳ４の検出値がマイクロコンピュータを備えて構成される制御手段としての制御装置Ｈに入力され、制御装置Ｈは、フロートセンサＳ４の検出値が昇降用設定値に維持されるように、制御弁３２を操作して油圧シリンダ５を伸縮作動させる。このことにより、苗植付装置４が田面Ｇから設定高さに維持されることになる。このような制御装置Ｈによる制御動作が自動昇降制御に相当する。
【００８９】
尚、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ５が備えられて、リンク角センサＳ５の検出値が制御装置Ｈに入力されており、走行機体３に対するリンク機構６の角度を検出することにより、走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができるようになっている。
【００９０】
苗植付装置４は前後軸芯周りにローリング自在にリンク機構６に支持されており、左右傾斜角センサＳ６が備えられ、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置４の左右方向の傾斜角度が左右傾斜角センサＳ６（図１３参照）によって検出されるように構成されている。又、詳述はしないが、リンク機構６の後上部に、走行機体３に対する苗植付装置４の左右傾斜姿勢を変更操作自在なローリング機構３３が備えられ、このローリング機構３３は苗植付装置４の左右傾斜角を変更操作自在な電動モータ３３ａを備えて構成されている。
【００９１】
制御装置Ｈは、左右傾斜センサＳ６により検出される水平面に対する苗植付装置４の左右方向の傾斜角度が設定傾斜角度になるように電動モータ３３ａを制御するよう構成されている。このことにより苗植付装置４が自動的に設定傾斜角度に維持されることになる。そして、このような制御装置Ｈによる制御動作が自動ローリング制御に相当する。
【００９２】
運転座席１５の前方に位置する前方パネル３５の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部３６が備えられている。詳述はしないが、情報表示部３６には、例えば、苗のせ台２１上に苗残量が少なくなったことやバッテリーＶの電圧が低下していること等を表示したり、その他の種々の情報が表示される。
【００９３】
図１５に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン自動停止制御についての表示としても利用するようになっている。ちなみに、図１５（ａ）は数値表示部３７の全てのセグメントが点灯している全点灯状態を示し、図１５（ｂ）はアワーメータでの表示例を示している。図１５（ｃ），（ｄ）は、後述するように、エンジン停止制御における表示例を示している。
【００９４】
図１３に示すように、ステアリングハンドル１４の下側の右横側に作業状態切換用の操作レバー３８が備えられ（図１や図２では省略している）、使用者はこの操作レバー３８を操作することにより作業状態を切り換える構成となっている。操作レバー３８は中立位置Ｎから上方の第１上昇位置Ｕ１、第２上昇位置Ｕ２、下方の第１下降位置Ｄ１、第２下降位置Ｄ２、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに復帰付勢されており、操作レバー３８の操作位置が制御装置Ｈに入力されている。
【００９５】
操作レバー３８の指令に基づいて苗植付装置４の上昇操作や下降操作を指令したり、下降状態では自動昇降制御や自動ローリング制御を指令することができるように構成されている。
例えば、畦際で旋回走行するような場合に、操作レバー３８が中立位置Ｎから一旦第２上昇位置Ｕ２に操作されると、植付クラッチ４０を遮断状態に操作して、自動昇降制御及び自動ローリング制御を停止し、苗植付装置４を上昇させる。
旋回走行が終了して、操作レバー３８を第２下降位置Ｄ２に操作すると（第２下降位置Ｄ２に操作して中立位置Ｎに復帰すると）、苗植付装置４を下降させ、中央の接地フロート２３が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御を開始して、苗植付装置４が田面Ｇに接地して停止した状態となる。
操作レバー３８を第２下降位置Ｄ２に操作して中立位置Ｎに復帰した後、苗の植え付け開始位置まで走行したのち、操作レバー３８を再び第２下降位置Ｄ２に操作すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御が作動した状態で、植付クラッチ４０を入り状態にして植付作業を実行する状態に切り換える。
【００９６】
操作レバー３８を右マーカー位置Ｒに操作すると（右マーカー位置Ｒに操作したのちに手を離して中立位置Ｎに復帰させると）、右のマーカー２９が作用姿勢に操作され、操作レバー３８を左マーカー位置Ｌに操作すると（左マーカー位置Ｌに操作したのちに手を離して中立位置Ｎに復帰させると）、左のマーカー２９が作用姿勢に操作されるが、操作者は、植え付け作業において、次回の作業行程に対応する側のマーカー２９を作用姿勢に操作することになる。
【００９７】
そして、操作レバー３８を第１上昇位置Ｕ１に操作すると、操作レバー３８を第１上昇位置Ｕ１に維持している間は苗植付装置４を上昇させる。その後、操作者が手を離して操作レバー３８が中立位置Ｎに復帰すると上昇を停止する。
【００９８】
操作レバー３８を第１下降位置Ｄ１に操作すると、操作レバー３８を第１下降位置Ｄ１に維持している間は苗植付装置４を下降させる。その後、操作者が手を離して操作レバー３８が中立位置Ｎに復帰すると下降を停止する。
【００９９】
図１３に示すように、停止位置検出スイッチＳ２、副変速センサＳ３、左右傾斜角センサＳ６の検出値が制御装置Ｈに入力されており、これ以外にも、ステアリングハンドル１４の操作に伴う前輪１の切れ角を検出する切れ角センサＳ１、エンジン１２の回転数を検出するエンジン回転数センサＳ７、エンジン１２の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサＳ８、運転部ステップ１６に備えられたブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出するブレーキセンサＳ９、左右両側の後輪２の車軸の回転速度を検出する後輪回転センサＳ１０、走行機体３の水平姿勢からの前後傾斜角を検出する前後傾斜角センサＳ１１、走行機体の向きを検出する方位センサＳ１２、運転座席１５に運転者が着座しているか否かを検出する着座スイッチＳ１３、ボンネット１３が開放されているか否かを検出するボンネット開閉検出センサＳ１４が備えられ、これらの情報も制御装置Ｈに入力されるように構成されている。尚、これ以外にもバッテリーＶの電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）が備えられる。
【０１００】
図１４は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示しており、この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。
又、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されても、直ちに電源の供給が停止されるのではなく、自己保持回路９１によって電源供給が継続されるようになっており、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されたときにおける各部の動作状態を図示しない不揮発性メモリに書き込み記憶させたのちに、自己保持回路９１を遮断して電源供給を停止するように構成されている。また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、バッテリーＶとスタータ９３との間の電源供給路に介装されたスターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてスターター９３を作動させてエンジン１２を始動させることになる。
【０１０１】
又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力を供給する主電源線９５には、電力供給を断続自在な断続回路９６が介装されており、この断続回路９６は、制御装置Ｈからの指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成され、又、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに電力が供給されて作動する駆動回路９７によっても電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成されている。
【０１０２】
そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に維持されている場合であっても、エンジン停止条件が成立するとエンジン１２の作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成され、このエンジン自動停止制御を実行する状態と制御を実行しない状態とに切り換えるための自動入切スイッチＳＷと、エンジン停止用の条件が満たされると点灯し満たされなければ消灯する表示ランプＬとが前方パネル３５に設けられている。
【０１０３】
エンジン自動停止制御は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗植付け作業にて消費された植付け苗を補給する作業を行っている間など、エンジン１２を停止させた状態で別の作業を行うときに、エンジン１２を停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。
【０１０４】
前記エンジン停止条件としては、停止位置検出スイッチＳ２が設定時間（例えば数秒）以上にわたってオン操作されるという条件が設定されている。そして、制御装置Ｈは、牽制条件が成立していれば、エンジン停止条件が成立した場合であっても、エンジン自動停止制御を実行しないように構成されている。
【０１０５】
ちなみに、エンジン１２を停止させるための構成としては、図示していないが、エンジン１２に供給する燃料供給量を調整する調整手段を電気的に制御するエンジン制御部にエンジン停止信号（具体的には、燃料供給を遮断するための信号）を出力するようにしたり、エンジン１２が点火プラグを備えるものであれば、点火プラグに対する通電を遮断する等の構成がある。
【０１０６】
次に、制御装置Ｈによるエンジン自動停止制御について説明する。
尚、以下の説明では、自動入切スイッチＳＷは入り状態に操作されているものとする。
図１６〜図１８に示すように、主変速レバー５３がエンジン停止位置ＥＳに操作されて、停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間以上継続すると、エンジン停止条件が成立する（ステップ１，２）。
【０１０７】
しかし、エンジン停止条件が成立しても、冷却水温度センサＳ８の検出値が設定温度以下であるという条件（ステップ３）、電圧検出手段の検出情報に基づいてバッテリーＶの電圧が設定電圧以下であることが検出されるという条件（ステップ４）、エンジン回転数検出センサＳ７の検出情報に基づいてエンジン回転数が設定値よりも高くアイドリング状態でないということが検出されるという条件（ステップ５）、フロートセンサＳ４又はリンク角センサＳ５の検出情報に基づいて接地フロート２３が田面Ｇよりも上方に位置していることが検出されるという条件（ステップ６）、前後傾斜角センサＳ１１及び左右傾斜角センサＳ６の検出情報に基づいて走行機体３又は苗植付装置４が前後又は左右に水平姿勢から設定角度以上傾斜していることが検出されるという条件（ステップ７）、左右のマーカー２９が共に収納状態になっているという条件（ステップ８）、副変速センサＳ３にて副変速レバー５４が「植付位置」に操作されていないことが検出されるという条件（ステップ９）のうちの少なくともいずれかの条件が成立していると、エンジン１２を停止させないようになっている。
【０１０８】
ステップ９における条件、副変速センサＳ３にて副変速レバー５４が「植付位置」に操作されていないことが検出されるという条件は、言い換えると、副変速レバー５４が「路上走行位置」に操作されているという条件である。このように副変速レバー５４が「路上走行位置」に操作されているときに、エンジン１２を停止させないようにしている。すなわち、路上走行時に坂道等でエンジン１２が停止すると、機体が操作者の意思に反して坂道を移動する等の不利があるが、このような不利を防止することができるのである。
【０１０９】
又、上記したようなステップ３〜９のいずれの条件も成立していない場合であっても、旋回走行判別処理を実行して旋回走行中であるという条件が成立すると、エンジン１２を停止させないようになっている（ステップ１０，１１）。
【０１１０】
旋回走行判別処理について説明を加えると、図１９に示すように、いずれかの後輪回転センサＳ１０の検出値が零でなく、走行機体３が走行中であることが判別されている状態で（ステップ１０１）、左右の後輪回転センサＳ１０の検出値の差が設定値以上であるという条件（ステップ１０２）、切れ角センサＳ１にて検出される前輪１の切れ角が設定値以上であるという条件（ステップ１０３）、左右のマーカー２９のうちの作動するものを切り換え操作しているという条件（ステップ１０４）、左右いずれのサイドクラッチ５０が切り操作されているという条件（ステップ１０５）、方位センサＳ１２にて走行機体３の向きが大きく変動していることが検出されているという条件（ステップ１０６）、接地フロート２３が田面Ｇに接地していないという条件（ステップ１０７）、植付クラッチ４０がクラッチ切り状態に操作されているという条件（ステップ１０８）のうちのいずれかの条件が成立すると、旋回走行中であると判別し、いずれの条件も成立していなければ旋回走行中ではないと判別する（ステップ１０９，１１０）。
【０１１１】
又、エンジン１２が始動した後において、後輪回転センサＳ１０の検出値に基づいて走行機体３が走行移動していない、あるいは、走行移動すべく人為操作による指令も行われていないという条件が成立した場合にも、エンジン１２を停止させないようになっている（ステップ１２）。
【０１１２】
そして、ステップ１，２のエンジン停止条件が成立しており、ステップ３〜１２のいずれの条件も成立していなければ、情報表示部３６の表示内容をエンジン自動停止制御を実行することを表示するための表示に変更し（ステップ１３）、且つ、苗植付装置４を設定位置の一例としての最大上昇位置にまで上昇させたのちに（ステップ１４，１５）、エンジン１２を停止させるエンジン自動停止処理を実行する（ステップ１６）。ちなみに、図示はしないが、ステップ１，２のエンジン停止条件が成立しており、ステップ３〜１２のいずれの条件も成立していなければ、施肥装置７による施肥作業を実行している場合には、直ちに電動ブロア２８を停止させるようになっている。
【０１１３】
制御装置Ｈは、エンジン自動停止処理を実行する場合、それまで実行していた苗植付け作業における各部の動作状態についてメモリに記憶しておき、エンジン１２を始動させて作業を再開するときに、記憶していた動作状態と同じ状態で作業を行うようにしている。例えば、マーカー５２の作動状態や植付クラッチ４０等の作動状態等である。
【０１１４】
前記情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１５（ｃ）に示すように、数値表示部３７を利用して「＊ＥＣＯ」という表示を行い、さらに、ボンネット１３の前部中央に設けられているセンターマスコット９４の先端に設けてある表示ランプ（図示せず）を点滅表示させるように構成されている。
【０１１５】
エンジン自動停止処理を実行したのちに、後輪回転センサＳ１０の検出値に基づいて後輪２の回転状態が検出されると、例えばブザーの鳴動等による警報作動を実行するようになっており（ステップ１７，１８）、エンジン停止処理を実行してから設定時間が経過しても、後述するようなエンジン始動条件が成立しないときは、バッテリーＶの放電を防ぐために電源供給を遮断するようになっている（ステップ１９，２０）。
【０１１６】
具体的には、断続回路９６に電力遮断状態への切り換えを指令して断続回路９６を遮断させ、すべての電装品への電力供給を遮断させる。
このように電力遮断状態に切り換えられたのち、エンジン１２を始動させるためには、操作者がキースイッチ９０を始動位置（ＳＴ）に操作することで対応できる。つまり、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、駆動回路９７が作動して断続回路９６を電力供給状態に切り換えるので、制御装置Ｈやその他の電装品にも電力が供給され、エンジン１２の始動も行われることになる。
【０１１７】
エンジン自動停止処理によってエンジン１２を停止している場合に、操作者が主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに移動させることにより停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わり、且つ、操作者がブレーキ操作具５２を踏み込み操作することによりブレーキスイッチＳ９がオン状態に切り換わると（ステップ２１，２２）、エンジン始動条件が成立したものと判断する。
【０１１８】
但し、キースイッチ９０からキーＫが抜き外されているという条件（ステップ２３）、運転座席１５に設けられた着座スイッチＳ１３がオフであるという条件（ステップ２４）、ボンネット開閉検出センサＳ１４の検出情報に基づいてボンネット１３が開放されていることが検出されるという条件（ステップ２５）の少なくともいずれか１つの条件が成立すると、エンジン１２を始動させないようになっている。
【０１１９】
そして、エンジン始動条件が成立しており、ステップ２３〜２５の条件のいずれも成立していないときは、情報表示部３６の表示内容をエンジン自動始動処理を実行することを表示するための表示に変更し、エンジン１２を始動させるエンジン自動始動処理を実行する（ステップ２６，２７）。又、図示はしていないが、エンジン１２を始動させると、施肥装置７による施肥作業を実行している場合には、その後すぐに電動ブロア２８を作動状態に切り換えるようになっている。
このときの情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１５（ｄ）に示すように、数値表示部３７を利用して「Ｎ―ＳＴ」という表示を行うように構成されている。
【０１２０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、エンジン停止条件として、主変速レバー５３がエンジン停止位置ＥＳに操作されて、停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間以上継続するという条件が設定されているが、このような構成に代えて、主変速レバー５３が前進用中立位置や後進用中立位置に操作されることを条件としてもよく、主変速レバー５３とは別のエンジン停止専用又は他の操作を兼用する操作具（例えば、スイッチやレバー等）を設けて、その操作具の操作をエンジン停止条件として設定してもよく、種々の構成を用いることができる。
【０１２１】
（２）上記実施形態では、牽制条件として、図１６及び図１７のステップ３〜ステップ１２の種々の条件のうちのいずれかが成立するとエンジン１２を停止させないようにしたが、ステップ３〜ステップ１２に示す全ての条件を夫々判別するものに代えて、それらのうちのいずれか１つ又は選択された２つ以上の条件を判別する構成としてもよい。
【０１２２】
例えば、エンジン停止条件が成立し且つエンジン冷却水の温度が設定温度を超えていればエンジン１２を停止させる構成、エンジン停止条件が成立し且つバッテリーＶの電圧が設定電圧を越えていればエンジン１２を停止させる構成、エンジン停止条件が成立し且つ接地フロート２３が田面Ｇに接地していればエンジン１２を停止させる構成等、いずれか１つの牽制条件だけを判別する構成でもよい。又、複数の条件のうちの選択された２つ以上の牽制条件だけを判別する構成でもよい。
【０１２３】
又、エンジン自動停止処理を牽制するための構成として、上記したような牽制条件の他にも、操作レバー３８により苗植付装置１０を上昇させる操作、つまり、第１上昇位置Ｕ１や第２上昇位置Ｕ２への操作が行われると、その操作の検出に基づいてエンジン自動停止処理を牽制する構成としてもよく、油圧シリンダ５に対して作動油を供給する制御動作を実行すると、その動作に基づいてエンジン自動停止処理を牽制する構成としてもよい。
【０１２４】
（３）上記実施形態では、エンジン始動条件が成立していても、キースイッチ９０からキーＫが抜き外されているという条件、運転座席１５に設けられた着座スイッチＳ１３がオフであるという条件、ボンネット１３が開放されているという条件の少なくともいずれかの条件が成立すると、エンジン１２の始動を牽制するようにしたが、このような構成に代えて、上記した３つの条件のうちのいずれか１つを判別するようにしたり、上記した３つの条件以外の他の条件を判別するようにしてもよく、又、エンジン始動条件が成立していればすぐにエンジン１２を始動させる構成としてもよい。
【０１２５】
（４）上記実施形態では、エンジン始動条件として、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わっており、且つ、ブレーキスイッチＳ９がオン状態に切り換わることを条件としたが、このような構成に代えて、主変速レバー５３が前進用中立位置や後進用中立位置に操作されることを条件としてもよく、又、エンジン始動を指令する専用のスイッチが操作されることを条件する等、種々の条件を設定することができる。
【０１２６】
（５）上記実施形態では、苗植付装置４を設定位置の一例として最大上昇位置にまで上昇させたのちにエンジン１２を停止させるようにしたが、設定位置としては、植付け作業位置、あるいは、昇降操作範囲の途中位置に設定された所定位置でもよい。
【０１２７】
（６）上記実施形態では、走行用の変速装置としての副変速装置４７が、水田作業用の変速状態としての植付け変速状態と、他の変速状態としての路上走行用変速状態の２段階に切り換え自在に構成されるものとを示したが、例えば、他の変速状態として、路上走行用変速状態以外に、畦越え走行用の極低速変速状態に切り換え自在に構成する等、３段階以上に切り換える構成としてもよい。
【０１２８】
（７）上記実施形態では、前後傾斜角センサＳ１１及び左右傾斜角センサＳ６の検出情報に基づいて走行機体３又は苗植付装置４が前後又は左右に水平姿勢から設定角度以上傾斜していることが検出されるという条件が成立すると、エンジン自動停止処理を実行しないようにしたが、このような構成に代えて、走行機体３又は苗植付装置４が前後又は左右に水平姿勢から設定角度以上傾斜していることが検出されている場合であっても、ブレーキペダル５２が操作されていることが検出されていれば、エンジン自動停止処理を実行するように構成してもよい。
【０１２９】
（８）上記実施形態では、エンジン始動条件として、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わっており、且つ、ブレーキスイッチＳ９がオン状態に切り換わることを条件とし、さらに、エンジン始動条件が成立していても、キースイッチ９０からキーＫが抜き外されているという条件が成立すると、エンジン１２の始動を牽制するようにしたが、このような電気的に牽制する構成に代えて、キースイッチ９０からキーＫが抜き外されると、それに連動して、主変速レバー５３がエンジン停止位置ＥＳから中立位置Ｎに移動することを機械的に牽制する牽制機構を設ける構成としてもよい。
【０１３０】
（９）上記実施形態では、特定位置としてのエンジン停止位置ＥＳが、中立位置Ｎのうちで前進側中立位置Ｎｆに対して後進側中立位置Ｎｒとは反対側に位置する状態で設定されたが、エンジン停止位置ＥＳを、後進側中立位置Ｎｒに対して前進側中立位置Ｎｆとは反対側に位置する状態で設定するものでもよい。
【０１３１】
（１０）上記実施形態では、水田作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、例えば、乗用型田植機や乗用型直播機等のエンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結された水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１３３】
１ 前輪
２ 後輪
３ 走行機体
４ 作業装置（苗植付装置）
５ アクチュエータ（油圧シリンダ）
１２ エンジン
２１ 苗のせ台
２２ 植付け機構
２９ マーカー
４０ 作業クラッチ（植付クラッチ）
４７ 走行用の変速装置（副変速装置）
５０ サイドクラッチ
５３ 変速操作具（主変速レバー）
ＥＳ 特定位置
Ｈ 制御手段
Ｇ 田面
Ｓ１２ 方位センサ
Ｖ バッテリー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行するように構成されている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機としての乗用型田植機において、従来では、特許文献１に記載されているように、次のＡ〜Ｄのいずれかの条件が成立した場合に、エンジン自動停止制御を実行するように構成されたものがあった。
Ａ．「主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定位置に設定時間以上操作され、苗残量センサが植付け用苗の残量が少なくなっているという条件」
Ｂ．「主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定位置に設定時間以上操作され、且つ、作業装置が上限位置まで大きく上昇しているという条件」
Ｃ．「主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定位置に設定時間以上操作され、且つ、植付けクラッチが切られているという条件」
Ｄ．「主変速レバーが走行停止状態をもたらす特定位置に設定時間以上操作され、且つ、運転座席への非着座状態が設定時間以上継続しているという条件」
【０００３】
上記構成は、圃場内で水田作業としての苗植付け作業を行なっているときに、例えば、苗植付け作業により消費された植付け苗を補給する作業を行うような場合には、エンジンを停止させるようにして、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９４７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成では、上記したような上記Ａ〜Ｄのいずれかの条件が成立すると、エンジン自動停止処理を実行するものであるが、このようなエンジン停止条件が成立していてもエンジンを停止させることが適切ではない場合があり、次のような不利な面があった。
【０００６】
例えば、圃場での作業を行なっている場合において、作業装置が水田作業（植付け作業）を行う田面近くの低い位置ではなく、それよりも高い位置に上昇しているときは、作業装置を作業に適した高さになるように昇降操作を実行している途中であることも考えられるが、このように作業装置を昇降させているときにエンジンを停止させてしまうと、作業装置が昇降している途中でエンジンが停止して、作業装置が不安定な姿勢のまま停止して、作業を良好に行うことができないおそれがある。
【０００７】
又、圃場で旋回走行しているような場合、あるいは、外部から圃場に対して出入りするために畦際を走行しているときや路上を走行しているような場合であっても、誤操作等によって上記Ａ〜Ｄのいずれかの条件が成立して運転者の意思に反して不測にエンジンが停止して、運転操作が良好に行なえないものとなるおそれがある。
【０００８】
さらに、走行機体に搭載されているバッテリーはエンジンにて駆動される発電機により充電するのが一般的であるが、このバッテリーの充電電圧が低下しているときに、エンジンを停止させると、バッテリーの充電量が不足してエンジンを始動できなくなる等のおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る水田作業機は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行するように構成されているものであって、
その第１特徴構成は、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止処理を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、
前記作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、
前記走行機体又は前記作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、
前記作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、水田作業用変速状態と他の変速状態とに切り換え自在な走行用の変速装置が前記他の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件である点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、制御手段は、牽制条件が成立していれば、すなわち、作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、走行機体又は作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、水田作業用変速状態と他の変速状態とに切り換え自在な走行用の変速装置が前記他の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件が成立していると、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御を実行しないのである。
【００１２】
つまり、作業装置が田面よりも上方に位置している状態というのは、例えば、作業装置を作業に適した高さになるように昇降操作を実行している途中であることが考えられ、作業装置が昇降操作範囲の途中に位置している場合があるが、このような状態であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジンは停止しない。
【００１３】
走行機体又は作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜している状態では、エンジンが停止すると、走行機体又は作業装置が傾斜している不安定な姿勢のままで、走行機体の走行が停止したり、作業装置の昇降が停止するおそれがあるが、このような状態であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジンは停止しない。
【００１４】
作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるときは、作業装置が田面よりも上方に位置しており、作業装置を作業に適した高さになるように昇降操作を実行している途中であることも考えられ、作業装置が昇降操作範囲の途中に位置している場合があるが、このような状態でエンジンが停止すると、このような状態であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジンは停止しない。
【００１５】
走行用の変速装置が他の変速状態に切り換えられているときは、圃場の外部の畦際や路上を走行している場合であるから、このような状態であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジンは停止しない。
【００１６】
すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００１７】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止処理を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００１８】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００１９】
本発明の第２特徴構成は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止処理を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記走行機体が圃場内において旋回走行中であるという旋回走行条件である点にある。
【００２０】
水田作業機は、圃場内においては、畦際で急旋回して方向転換する形態で作業を行う場合が多い。このような旋回走行中には、作業装置を退避位置に上昇させたり、あるいは、次回の作業のために下降させたりすることが行われるが、このような旋回走行中にエンジン停止条件が成立してエンジンを停止させると、作業装置が不安定な姿勢のまま停止してしまうおそれがある。
【００２１】
そこで、制御手段は、走行機体が圃場内において旋回走行中であるときは、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理を実行しない。すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００２２】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止処理を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００２３】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００２４】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、
前記旋回走行条件が、走行中であるという条件に加えて、
左右両側の後輪の回転数の差が設定値以上であるという条件、
操向操作具の操作に伴う前輪の切れ角が設定角度以上であるという条件、
左右両側の後輪に対する一対のサイドクラッチのいずれかが切り操作されているという条件、
前記作業装置に備えられたマーカーの作用姿勢から格納姿勢への切り換え操作が行われているという条件、
方位センサの検出情報に基づいて前記走行機体の向きが大きく変動していると判別される条件、
前記作業装置に対する動作伝達を入切する作業クラッチが切り操作されているという条件、及び、
前記作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、のうちの少なくともいずれか１つの条件が成立することである点にある。
【００２５】
第３特徴構成によれば、制御手段は、走行中であるときに上記した各条件のいずれかが成立すると、走行機体が旋回走行していると判別して、牽制条件としての旋回走行条件が成立しているとして、エンジン停止条件が成立してもエンジンを停止させない。
【００２６】
説明を加えると、左右両側の後輪の回転数の差についての条件、前輪の切れ角についての条件、一対のサイドクラッチの操作について条件、及び、方位センサの検出情報に基づいて判別される条件は、走行機体が旋回走行するときに、走行機体に直接的に表れる具体的な変化により、旋回走行中であることを判別するものである。
又、マーカーの切り換え操作についての条件、作業クラッチの切り操作についての条件、及び、作業装置が田面よりも上方に位置しているか否かについての条件は、走行機体が旋回走行しているときに旋回走行に付随して行われるマーカーや作業クラッチの操作及び作業装置の昇降操作により、旋回走行中であることを判別するものである。
【００２７】
このようにして、旋回走行条件が成立しているか否かを的確に判別して、走行機体が旋回走行中であれば、エンジン停止条件が成立してもエンジンを停止させないようにすることができる。
【００２８】
本発明の第４特徴構成は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止処理を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記エンジンが始動したのちに前記走行機体の走行移動又は前記走行機体を走行移動させるための指令操作が行われていないという条件である点にある。
【００２９】
例えば、水田作業機としての乗用型田植機であれば、圃場内で水田作業としての苗植付け作業を行なっている途中で植付け苗を補給する作業を行うような場合には、エンジン自動停止処理を実行してエンジンを停止させて、植付け苗を補給する作業を行い、その作業が終了すると、エンジンを始動させて苗植付け作業を再開するというような形態で作業が行われるが、このような作業形態であれば、エンジンが始動した後は、作業の実行のために水田作業機は走行移動することになる。
【００３０】
しかし、エンジンを始動したにもかかわらず、走行移動又は走行移動させるための指令操作も行われていないことが判別されるときは、エンジン始動が誤操作により開始されたような場合が考えられる。
【００３１】
そこで、制御手段は、エンジンが始動したのちに、走行機体の走行移動又は走行機体を走行移動させるための指令操作が行われていないという牽制条件が成立していると、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止制御を実行しない。すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００３２】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止制御を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００３３】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００３４】
本発明の第５特徴構成は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記走行機体に搭載されているバッテリーの電圧が設定値以下にまで低下しているという条件である点にある。
【００３５】
走行機体に搭載されているバッテリーの電圧が設定値以下にまで低下している場合に、エンジンが停止すると、バッテリーを充電することができなくなるから、その後、エンジンを始動させる条件が成立してエンジンを始動させようとしても、電力が不足してスターターモータを回転させることができず、エンジンを始動させることができないおそれがある。
【００３６】
そこで、制御手段は、バッテリーの電圧が設定値以下にまで低下している場合には、牽制条件が成立しているとして、エンジン停止条件が成立してもエンジンを停止させない。 すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００３７】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止処理を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００３８】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止処理を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００３９】
本発明の第６特徴構成は、エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記エンジンの冷却水の温度が設定温度以下であるという条件である点にある。
【００４０】
エンジンの冷却水の温度が設定温度以下である場合には、エンジンが一旦停止したのちに、エンジン始動条件が成立して自動でエンジンを再始動させるとき、エンジンの冷却水が温度が低く十分に暖機運転が行われていない状態で始動させようとすると、エンジンを良好に始動することができないおそれがある。
【００４１】
そこで、制御手段は、エンジンの冷却水の温度が設定温度以下である場合には、牽制条件が成立しているとして、エンジン停止条件が成立してもエンジンを停止させない。すなわち、エンジンを停止させることが適切ではない場合には、エンジン停止条件が成立してもエンジン自動停止処理は実行されずエンジンは停止しないのである。
【００４２】
又、上記したような牽制条件が成立していなければ、エンジン停止条件が成立するとエンジン自動停止制御を実行することによりエンジンの作動を停止させて、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能となる。
【００４３】
従って、エンジンを停止させることが適切ではない場合にエンジン自動停止制御を実行することによる不都合を回避しながら、燃料消費の抑制や騒音の低減を図ることが可能な水田作業機を提供できるに至った。
【００４４】
本発明の第７特徴構成は、第１特徴構成〜第６特徴構成のいずれかに加えて、前記エンジン停止条件が、走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置に操作されたことである点にある。
【００４５】
第７特徴構成によれば、制御手段は、走行用の変速操作具が特定位置に操作されると、エンジン停止条件が成立したものと判別してエンジン自動停止制御を実行することになる。変速操作具は走行機体を運転するときに操向操作具と同様に運転者が常に操作するものであり、このように運転者が常に操作している変速操作具を特定位置に操作するという簡単な操作でエンジンを停止させることができるのである。
【００４６】
しかも、前記特定位置は、走行停止状態をもたらす操作位置であり、変速操作具をその特定位置に操作すると、走行機体は走行停止状態になるので、エンジンを停止させるのに適した状態となる。
【００４７】
つまり、煩わしい操作を要することなく、通常の運転操作を行うための操作具を特定の位置に操作するだけの簡単な操作でエンジンを停止させることができ、操作性に優れたものになる。
【００４８】
本発明の第８特徴構成は、第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、前記作業装置を昇降駆動するアクチュエータの作動を制御するように構成され、且つ、前記エンジン自動停止制御を実行するときは、前記作業装置が設定位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたのちに前記エンジンを停止させるように構成されている点にある。
【００４９】
第８特徴構成によれば、制御手段は、エンジン自動停止制御を実行するときは、作業装置が設定位置に位置するようにアクチュエータを作動させたのちにエンジンを停止させるので、エンジンが停止したのちには、常に作業装置は設定位置に位置した状態となる。
【００５０】
エンジン自動停止制御を実行するときは、エンジンを停止させた状態で作業装置に対する補充作業を行う等、種々の作業を行うものである、作業装置を作業の行い易い位置に昇降させた状態でエンジンを停止させることができ、エンジン停止後の作業を行い易いものにできる。
【００５１】
本発明の第９特徴構成は、第１特徴構成〜第８特徴構成のいずれかに加えて、前記作業装置が、苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付ける植付け機構を備えた苗植付装置である点にある。
【００５２】
第９特徴構成によれば、作業装置が苗植付装置であって、水田作業が行われるに伴って、植付け機構によって苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付けることになる。
【００５３】
すなわち、苗のせ台上に載置されているマット苗から１株ずつ植付け株が切り出されて田面に植付けるので、作業装置の苗のせ台に載置されるマット苗が消費されることになるが、作業装置に載置されているマット苗がなくなると、再度新たなマット苗を苗のせ台上に補給しなければならないが、予備のマット苗は走行機体に備えられた載置台に支持されており、苗のせ台へのマット苗の補給作業は、エンジンを停止させた状態で走行機体上から行うことになる。
【００５４】
このような苗のせ台へのマット苗の補充作業を行うときは、作業装置の上下位置を作業に適した位置に昇降させておくと、作業が行い易いものとなる。
そこで、このような苗植付け作業を行うものでは、作業装置が設定位置に位置するようにアクチュエータを作動させたのちにエンジンを停止させるようにすると、マット苗の補充作業が行い易いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】動力系統図である。
【図４】動力系統図である。
【図５】主変速装置の操作構造を示す側面図である。
【図６】主変速装置の操作構造を示す平面図である。
【図７】主変速装置の操作構造を示す正面図である。
【図８】変速操作用のガイド板の平面図である。
【図９】変速操作用のガイド板と位置保持手段を示す分解斜視図である。
【図１０】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１１】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１２】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。
【図１３】制御ブロック図である。
【図１４】電源供給状態を示す図である。
【図１５】情報表示部の表示内容を示す図である。
【図１６】制御動作のフローチャートである。
【図１７】制御動作のフローチャートである。
【図１８】制御動作のフローチャートである。
【図１９】制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、本発明に係る水田作業機の実施形態を乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００５７】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１，１、及び左右一対の駆動自在な後輪２，２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４をアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結してあり、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えて構成してある。
【００５８】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。
【００５９】
苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の接地フロート２３、等を備えて構成されている。
【００６０】
施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各接地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００６１】
又、図１及び図２では図を判り易くするために省略しているが、図１３に示すように、苗植付装置４の左右両側部には、次回の植え付け作業行程における中心線を田面Ｇに描くための回転式のマーカー２９が電動モータ３０の作動により外方に突出する作用姿勢と機体内方側に引退する引退姿勢とに切り換え自在に設けられている。
【００６２】
図３及び図４に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および電動モータ４０ａにて操作自在な植付クラッチ４０を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。
【００６３】
分岐された走行系動力は、走行用の変速装置の一例としてのギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。
【００６４】
主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された変速操作具としての主変速レバー５３で変速操作されるとともに、副変速装置４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。
【００６５】
詳細な構造は図示されていないが、左右のサイドクラッチ５０は前輪１の操向に連動して自動操作されるものであり、切れ角センサＳ１の検出値に基づいてステアリングハンドル１４によって前輪１を左または右に設定角度（例えば３０°）以上に操向されたことが検出されると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ５０が自動的に切り操作されて、円滑で小回りの利いた旋回が行われるように構成されている。
【００６６】
次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
図５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するよう立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー４６が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。
【００６７】
前記支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されるとともに、図８に示すように、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に主変速レバー５３の基部から下向きに延出された案内ロッド５３ａが貫通されており、案内溝６６と案内ロッド５３ａとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作径路に沿って前後に揺動操作することで、デテント板５８を正逆に回動させて主変速装置４１を前進域から後進域までの範囲で変速操作することが可能となっている。
【００６８】
図８に示すように、段違い操作径路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作径路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変操作径路Ｒが形成され、図５に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。
つまり、前進変速操作径路Ｆ、後進変操作径路Ｒ、及び、中立位置Ｎの夫々が、通常操作領域Ｚに対応するものである。
【００６９】
また、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる支点ｂには、ねじりバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が常に支点ｂ周りに揺動付勢されている。従って、主変速レバー５３を中立位置Ｎに操作すると、後進側中立位置Ｎｒから前進側中立位置Ｎｆ側に向けて付勢移動される。
【００７０】
図８に示すように、前記案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側には走行停止状態をもたらす特定位置としてのエンジン停止位置ＥＳが設定されるとともに、主変速レバー５３の案内ロッド５３ａがこのエンジン停止位置ＥＳに操作されたことを検知する停止位置検出スイッチＳ２がガイド板６５に装備されている。
【００７１】
そして、主変速レバー５３がエンジン停止位置ＥＳに操作されている状態で、その主変速レバー５３を位置保持自在な位置保持手段Ａが備えられている。
この位置保持手段Ａは、主変速レバー５３の通常操作領域Ｚとエンジン停止位置ＥＳとの間での操作に移動抵抗を付与する弾性押圧式のデテント機構にて構成されている。
【００７２】
次に、このデテント機構からなる位置保持手段Ａについて説明する。
図８及び図９に示すように、ガイド板６５に備えられており、主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆ又は後進変操作径路Ｒから中立位置Ｎに操作されたときに、ねじりバネ７０の付勢力に抗してエンジン停止位置ＥＳに移動することを牽制し、且つ、手動操作にてエンジン停止位置ＥＳに操作することを許容するとともに、エンジン停止位置ＥＳに操作されたのちは、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに移動することを牽制する（主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに位置保持する）ように構成されている。
【００７３】
説明を加えると、ガイド板６５に上下軸芯周りで揺動自在に支持された揺動アーム７１の一端部にローラ７２が設けられ、他端部にローラ７２を案内溝６６の通過域（前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止位置ＥＳとの間の操作経路）に入り込むように揺動付勢するコイルバネ７３が設けられ、揺動アーム７１は、コイルバネ７３の付勢力に抗してガイド板６５に形成した当たり部７４に接当して所定位置で位置規制されている。
つまり、主変速レバー５３をローラ７２により受止めて、ねじりバネ７０の付勢力に抗して位置保持可能で、且つ、主変速レバー５３を手動で操作することによりローラ７２が退避可能となるような位置で、揺動アーム７１が停止するように構成されている。
【００７４】
そのことにより、中立位置Ｎに操作された主変速レバー５３を前進側中立位置Ｎｆに位置保持して、エンジン停止位置ＥＳに移動することを牽制することができ、手動操作にて主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに操作することを許容するとともに、エンジン停止位置ＥＳに操作されたのちは、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに移動することを牽制する（主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに位置保持する）ことができる。但し、手動操作にて主変速レバー５３を操作することで、エンジン停止位置ＥＳから前進側中立位置Ｎｆに操作することは許容される。
【００７５】
主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに操作すると、停止位置検出スイッチＳ２の操作部が操作されて停止位置検出スイッチＳ２がオン操作され、主変速レバー５３を前進側中立位置Ｎｆに操作すると停止位置検出スイッチＳ２がオフ操作される。
【００７６】
次に、図１０〜図１２を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作径路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。
【００７７】
説明を加えると、図１０に示すように、変速装置操作部の後方には、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。
【００７８】
他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。
【００７９】
図１０は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図１１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。
【００８０】
主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆにある状態（例えば図１０の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図１２に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。
【００８１】
主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると、第２接当ピン８３も牽制金具８１ａに接当することになり、支点ｃの上下両側に位置する第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。また、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３に接当した牽制作動部材８１自体も、それ以上時計周りに回動することが不能となる。なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。
【００８２】
ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。
【００８３】
また、主変速レバー５３が後進変速操作径路Ｒにある状態（例えば図１１の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作すると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１が支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａは第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると、第１接当ピン８２も牽制動部材８１の牽制金具８１ａに接当することになり、支点ｃの上下両側に位置する第１接当ピン８１および第２接当ピン８３が、牽制作動部材８１に共に接当することで、中継回動部材６０は主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
【００８４】
この場合も、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはなく、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されることで、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動される。
【００８５】
前記副変速装置４７は、水田作業用の変速状態としての植付け変速状態と、植付け変速状態よりも高速の他の変速状態としての路上走行用変速状態の２段階の切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作されるように構成されている。
副変速レバー５４は、植付け変速状態に対応する「植付位置」と路上走行用変速状態に対応する「路上走行位置」とに切り換え自在であり、この副変速レバー５４が「植付位置」に操作されているか否かを検出する副変速センサＳ３が設けられている。
【００８６】
次に、苗植付装置４について自動昇降制御を行うための構成について説明する。
図１３に示すように、横軸芯Ｐ周りに左右中央の接地フロート２３の後部が上下に揺動自在に支持アーム３１に支持され、この接地フロート２３の高さを検出するポテンショメータからなるフロートセンサＳ４が備えられており、機体の進行に伴って接地フロート２３が田面Ｇに接地追従しながら、フロートセンサＳ４の検出値により苗植付装置４に対する中央の接地フロート２３の高さ、言い換えると、田面Ｇからの苗植付装置４の高さを検出することができる。
【００８７】
又、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁３２が備えられており、制御弁３２により油圧シリンダ５に作動油が供給されると、油圧シリンダ５が収縮作動して苗植付装置４が上昇し、制御弁３２により油圧シリンダ５から作動油が排出されると、油圧シリンダ５が伸長作動して苗植付装置４が下降するように構成されている。
【００８８】
そして、フロートセンサＳ４の検出値がマイクロコンピュータを備えて構成される制御手段としての制御装置Ｈに入力され、制御装置Ｈは、フロートセンサＳ４の検出値が昇降用設定値に維持されるように、制御弁３２を操作して油圧シリンダ５を伸縮作動させる。このことにより、苗植付装置４が田面Ｇから設定高さに維持されることになる。このような制御装置Ｈによる制御動作が自動昇降制御に相当する。
【００８９】
尚、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ５が備えられて、リンク角センサＳ５の検出値が制御装置Ｈに入力されており、走行機体３に対するリンク機構６の角度を検出することにより、走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができるようになっている。
【００９０】
苗植付装置４は前後軸芯周りにローリング自在にリンク機構６に支持されており、左右傾斜角センサＳ６が備えられ、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置４の左右方向の傾斜角度が左右傾斜角センサＳ６（図１３参照）によって検出されるように構成されている。又、詳述はしないが、リンク機構６の後上部に、走行機体３に対する苗植付装置４の左右傾斜姿勢を変更操作自在なローリング機構３３が備えられ、このローリング機構３３は苗植付装置４の左右傾斜角を変更操作自在な電動モータ３３ａを備えて構成されている。
【００９１】
制御装置Ｈは、左右傾斜センサＳ６により検出される水平面に対する苗植付装置４の左右方向の傾斜角度が設定傾斜角度になるように電動モータ３３ａを制御するよう構成されている。このことにより苗植付装置４が自動的に設定傾斜角度に維持されることになる。そして、このような制御装置Ｈによる制御動作が自動ローリング制御に相当する。
【００９２】
運転座席１５の前方に位置する前方パネル３５の中央部には、液晶表示パネルを用いた情報表示部３６が備えられている。詳述はしないが、情報表示部３６には、例えば、苗のせ台２１上に苗残量が少なくなったことやバッテリーＶの電圧が低下していること等を表示したり、その他の種々の情報が表示される。
【００９３】
図１５に示すように、情報表示部３６には、累計稼動時間（アワーメータ）及びエンジン回転数を表示する４桁の数値表示部３７が備えられている。そして、この数値表示部３７は、アワーメータやエンジン回転数を表示するだけではなく、アルファベット及び＊印等を表示することができるようになっており、後述するエンジン自動停止制御についての表示としても利用するようになっている。ちなみに、図１５（ａ）は数値表示部３７の全てのセグメントが点灯している全点灯状態を示し、図１５（ｂ）はアワーメータでの表示例を示している。図１５（ｃ），（ｄ）は、後述するように、エンジン停止制御における表示例を示している。
【００９４】
図１３に示すように、ステアリングハンドル１４の下側の右横側に作業状態切換用の操作レバー３８が備えられ（図１や図２では省略している）、使用者はこの操作レバー３８を操作することにより作業状態を切り換える構成となっている。操作レバー３８は中立位置Ｎから上方の第１上昇位置Ｕ１、第２上昇位置Ｕ２、下方の第１下降位置Ｄ１、第２下降位置Ｄ２、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに復帰付勢されており、操作レバー３８の操作位置が制御装置Ｈに入力されている。
【００９５】
操作レバー３８の指令に基づいて苗植付装置４の上昇操作や下降操作を指令したり、下降状態では自動昇降制御や自動ローリング制御を指令することができるように構成されている。
例えば、畦際で旋回走行するような場合に、操作レバー３８が中立位置Ｎから一旦第２上昇位置Ｕ２に操作されると、植付クラッチ４０を遮断状態に操作して、自動昇降制御及び自動ローリング制御を停止し、苗植付装置４を上昇させる。
旋回走行が終了して、操作レバー３８を第２下降位置Ｄ２に操作すると（第２下降位置Ｄ２に操作して中立位置Ｎに復帰すると）、苗植付装置４を下降させ、中央の接地フロート２３が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御を開始して、苗植付装置４が田面Ｇに接地して停止した状態となる。
操作レバー３８を第２下降位置Ｄ２に操作して中立位置Ｎに復帰した後、苗の植え付け開始位置まで走行したのち、操作レバー３８を再び第２下降位置Ｄ２に操作すると、自動昇降制御及び自動ローリング制御が作動した状態で、植付クラッチ４０を入り状態にして植付作業を実行する状態に切り換える。
【００９６】
操作レバー３８を右マーカー位置Ｒに操作すると（右マーカー位置Ｒに操作したのちに手を離して中立位置Ｎに復帰させると）、右のマーカー２９が作用姿勢に操作され、操作レバー３８を左マーカー位置Ｌに操作すると（左マーカー位置Ｌに操作したのちに手を離して中立位置Ｎに復帰させると）、左のマーカー２９が作用姿勢に操作されるが、操作者は、植え付け作業において、次回の作業行程に対応する側のマーカー２９を作用姿勢に操作することになる。
【００９７】
そして、操作レバー３８を第１上昇位置Ｕ１に操作すると、操作レバー３８を第１上昇位置Ｕ１に維持している間は苗植付装置４を上昇させる。その後、操作者が手を離して操作レバー３８が中立位置Ｎに復帰すると上昇を停止する。
【００９８】
操作レバー３８を第１下降位置Ｄ１に操作すると、操作レバー３８を第１下降位置Ｄ１に維持している間は苗植付装置４を下降させる。その後、操作者が手を離して操作レバー３８が中立位置Ｎに復帰すると下降を停止する。
【００９９】
図１３に示すように、停止位置検出スイッチＳ２、副変速センサＳ３、左右傾斜角センサＳ６の検出値が制御装置Ｈに入力されており、これ以外にも、ステアリングハンドル１４の操作に伴う前輪１の切れ角を検出する切れ角センサＳ１、エンジン１２の回転数を検出するエンジン回転数センサＳ７、エンジン１２の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサＳ８、運転部ステップ１６に備えられたブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出するブレーキセンサＳ９、左右両側の後輪２の車軸の回転速度を検出する後輪回転センサＳ１０、走行機体３の水平姿勢からの前後傾斜角を検出する前後傾斜角センサＳ１１、走行機体の向きを検出する方位センサＳ１２、運転座席１５に運転者が着座しているか否かを検出する着座スイッチＳ１３、ボンネット１３が開放されているか否かを検出するボンネット開閉検出センサＳ１４が備えられ、これらの情報も制御装置Ｈに入力されるように構成されている。尚、これ以外にもバッテリーＶの電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）が備えられる。
【０１００】
図１４は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示しており、この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。
又、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されても、直ちに電源の供給が停止されるのではなく、自己保持回路９１によって電源供給が継続されるようになっており、キースイッチ９０が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されたときにおける各部の動作状態を図示しない不揮発性メモリに書き込み記憶させたのちに、自己保持回路９１を遮断して電源供給を停止するように構成されている。また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、バッテリーＶとスタータ９３との間の電源供給路に介装されたスターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてスターター９３を作動させてエンジン１２を始動させることになる。
【０１０１】
又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力を供給する主電源線９５には、電力供給を断続自在な断続回路９６が介装されており、この断続回路９６は、制御装置Ｈからの指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成され、又、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに電力が供給されて作動する駆動回路９７によっても電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができるように構成されている。
【０１０２】
そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０が電源入り位置（ＯＮ）に維持されている場合であっても、エンジン停止条件が成立するとエンジン１２の作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成され、このエンジン自動停止制御を実行する状態と制御を実行しない状態とに切り換えるための自動入切スイッチＳＷと、エンジン停止用の条件が満たされると点灯し満たされなければ消灯する表示ランプＬとが前方パネル３５に設けられている。
【０１０３】
エンジン自動停止制御は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗植付け作業にて消費された植付け苗を補給する作業を行っている間など、エンジン１２を停止させた状態で別の作業を行うときに、エンジン１２を停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。
【０１０４】
前記エンジン停止条件としては、停止位置検出スイッチＳ２が設定時間（例えば数秒）以上にわたってオン操作されるという条件が設定されている。そして、制御装置Ｈは、牽制条件が成立していれば、エンジン停止条件が成立した場合であっても、エンジン自動停止制御を実行しないように構成されている。
【０１０５】
ちなみに、エンジン１２を停止させるための構成としては、図示していないが、エンジン１２に供給する燃料供給量を調整する調整手段を電気的に制御するエンジン制御部にエンジン停止信号（具体的には、燃料供給を遮断するための信号）を出力するようにしたり、エンジン１２が点火プラグを備えるものであれば、点火プラグに対する通電を遮断する等の構成がある。
【０１０６】
次に、制御装置Ｈによるエンジン自動停止制御について説明する。
尚、以下の説明では、自動入切スイッチＳＷは入り状態に操作されているものとする。
図１６〜図１８に示すように、主変速レバー５３がエンジン停止位置ＥＳに操作されて、停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間以上継続すると、エンジン停止条件が成立する（ステップ１，２）。
【０１０７】
しかし、エンジン停止条件が成立しても、冷却水温度センサＳ８の検出値が設定温度以下であるという条件（ステップ３）、電圧検出手段の検出情報に基づいてバッテリーＶの電圧が設定電圧以下であることが検出されるという条件（ステップ４）、エンジン回転数検出センサＳ７の検出情報に基づいてエンジン回転数が設定値よりも高くアイドリング状態でないということが検出されるという条件（ステップ５）、フロートセンサＳ４又はリンク角センサＳ５の検出情報に基づいて接地フロート２３が田面Ｇよりも上方に位置していることが検出されるという条件（ステップ６）、前後傾斜角センサＳ１１及び左右傾斜角センサＳ６の検出情報に基づいて走行機体３又は苗植付装置４が前後又は左右に水平姿勢から設定角度以上傾斜していることが検出されるという条件（ステップ７）、左右のマーカー２９が共に収納状態になっているという条件（ステップ８）、副変速センサＳ３にて副変速レバー５４が「植付位置」に操作されていないことが検出されるという条件（ステップ９）のうちの少なくともいずれかの条件が成立していると、エンジン１２を停止させないようになっている。
【０１０８】
ステップ９における条件、副変速センサＳ３にて副変速レバー５４が「植付位置」に操作されていないことが検出されるという条件は、言い換えると、副変速レバー５４が「路上走行位置」に操作されているという条件である。このように副変速レバー５４が「路上走行位置」に操作されているときに、エンジン１２を停止させないようにしている。すなわち、路上走行時に坂道等でエンジン１２が停止すると、機体が操作者の意思に反して坂道を移動する等の不利があるが、このような不利を防止することができるのである。
【０１０９】
又、上記したようなステップ３〜９のいずれの条件も成立していない場合であっても、旋回走行判別処理を実行して旋回走行中であるという条件が成立すると、エンジン１２を停止させないようになっている（ステップ１０，１１）。
【０１１０】
旋回走行判別処理について説明を加えると、図１９に示すように、いずれかの後輪回転センサＳ１０の検出値が零でなく、走行機体３が走行中であることが判別されている状態で（ステップ１０１）、左右の後輪回転センサＳ１０の検出値の差が設定値以上であるという条件（ステップ１０２）、切れ角センサＳ１にて検出される前輪１の切れ角が設定値以上であるという条件（ステップ１０３）、左右のマーカー２９のうちの作動するものを切り換え操作しているという条件（ステップ１０４）、左右いずれのサイドクラッチ５０が切り操作されているという条件（ステップ１０５）、方位センサＳ１２にて走行機体３の向きが大きく変動していることが検出されているという条件（ステップ１０６）、接地フロート２３が田面Ｇに接地していないという条件（ステップ１０７）、植付クラッチ４０がクラッチ切り状態に操作されているという条件（ステップ１０８）のうちのいずれかの条件が成立すると、旋回走行中であると判別し、いずれの条件も成立していなければ旋回走行中ではないと判別する（ステップ１０９，１１０）。
【０１１１】
又、エンジン１２が始動した後において、後輪回転センサＳ１０の検出値に基づいて走行機体３が走行移動していない、あるいは、走行移動すべく人為操作による指令も行われていないという条件が成立した場合にも、エンジン１２を停止させないようになっている（ステップ１２）。
【０１１２】
そして、ステップ１，２のエンジン停止条件が成立しており、ステップ３〜１２のいずれの条件も成立していなければ、情報表示部３６の表示内容をエンジン自動停止制御を実行することを表示するための表示に変更し（ステップ１３）、且つ、苗植付装置４を設定位置の一例としての最大上昇位置にまで上昇させたのちに（ステップ１４，１５）、エンジン１２を停止させるエンジン自動停止処理を実行する（ステップ１６）。ちなみに、図示はしないが、ステップ１，２のエンジン停止条件が成立しており、ステップ３〜１２のいずれの条件も成立していなければ、施肥装置７による施肥作業を実行している場合には、直ちに電動ブロア２８を停止させるようになっている。
【０１１３】
制御装置Ｈは、エンジン自動停止処理を実行する場合、それまで実行していた苗植付け作業における各部の動作状態についてメモリに記憶しておき、エンジン１２を始動させて作業を再開するときに、記憶していた動作状態と同じ状態で作業を行うようにしている。例えば、マーカー５２の作動状態や植付クラッチ４０等の作動状態等である。
【０１１４】
前記情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１５（ｃ）に示すように、数値表示部３７を利用して「＊ＥＣＯ」という表示を行い、さらに、ボンネット１３の前部中央に設けられているセンターマスコット９４の先端に設けてある表示ランプ（図示せず）を点滅表示させるように構成されている。
【０１１５】
エンジン自動停止処理を実行したのちに、後輪回転センサＳ１０の検出値に基づいて後輪２の回転状態が検出されると、例えばブザーの鳴動等による警報作動を実行するようになっており（ステップ１７，１８）、エンジン停止処理を実行してから設定時間が経過しても、後述するようなエンジン始動条件が成立しないときは、バッテリーＶの放電を防ぐために電源供給を遮断するようになっている（ステップ１９，２０）。
【０１１６】
具体的には、断続回路９６に電力遮断状態への切り換えを指令して断続回路９６を遮断させ、すべての電装品への電力供給を遮断させる。
このように電力遮断状態に切り換えられたのち、エンジン１２を始動させるためには、操作者がキースイッチ９０を始動位置（ＳＴ）に操作することで対応できる。つまり、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、駆動回路９７が作動して断続回路９６を電力供給状態に切り換えるので、制御装置Ｈやその他の電装品にも電力が供給され、エンジン１２の始動も行われることになる。
【０１１７】
エンジン自動停止処理によってエンジン１２を停止している場合に、操作者が主変速レバー５３をエンジン停止位置ＥＳに移動させることにより停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わり、且つ、操作者がブレーキ操作具５２を踏み込み操作することによりブレーキスイッチＳ９がオン状態に切り換わると（ステップ２１，２２）、エンジン始動条件が成立したものと判断する。
【０１１８】
但し、キースイッチ９０からキーＫが抜き外されているという条件（ステップ２３）、運転座席１５に設けられた着座スイッチＳ１３がオフであるという条件（ステップ２４）、ボンネット開閉検出センサＳ１４の検出情報に基づいてボンネット１３が開放されていることが検出されるという条件（ステップ２５）の少なくともいずれか１つの条件が成立すると、エンジン１２を始動させないようになっている。
【０１１９】
そして、エンジン始動条件が成立しており、ステップ２３〜２５の条件のいずれも成立していないときは、情報表示部３６の表示内容をエンジン自動始動処理を実行することを表示するための表示に変更し、エンジン１２を始動させるエンジン自動始動処理を実行する（ステップ２６，２７）。又、図示はしていないが、エンジン１２を始動させると、施肥装置７による施肥作業を実行している場合には、その後すぐに電動ブロア２８を作動状態に切り換えるようになっている。
このときの情報表示部３６の表示内容としては、例えば、図１５（ｄ）に示すように、数値表示部３７を利用して「Ｎ―ＳＴ」という表示を行うように構成されている。
【０１２０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、エンジン停止条件として、主変速レバー５３がエンジン停止位置ＥＳに操作されて、停止位置検出スイッチＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間以上継続するという条件が設定されているが、このような構成に代えて、主変速レバー５３が前進用中立位置や後進用中立位置に操作されることを条件としてもよく、主変速レバー５３とは別のエンジン停止専用又は他の操作を兼用する操作具（例えば、スイッチやレバー等）を設けて、その操作具の操作をエンジン停止条件として設定してもよく、種々の構成を用いることができる。
【０１２１】
（２）上記実施形態では、牽制条件として、図１６及び図１７のステップ３〜ステップ１２の種々の条件のうちのいずれかが成立するとエンジン１２を停止させないようにしたが、ステップ３〜ステップ１２に示す全ての条件を夫々判別するものに代えて、それらのうちのいずれか１つ又は選択された２つ以上の条件を判別する構成としてもよい。
【０１２２】
例えば、エンジン停止条件が成立し且つエンジン冷却水の温度が設定温度を超えていればエンジン１２を停止させる構成、エンジン停止条件が成立し且つバッテリーＶの電圧が設定電圧を越えていればエンジン１２を停止させる構成、エンジン停止条件が成立し且つ接地フロート２３が田面Ｇに接地していればエンジン１２を停止させる構成等、いずれか１つの牽制条件だけを判別する構成でもよい。又、複数の条件のうちの選択された２つ以上の牽制条件だけを判別する構成でもよい。
【０１２３】
又、エンジン自動停止処理を牽制するための構成として、上記したような牽制条件の他にも、操作レバー３８により苗植付装置１０を上昇させる操作、つまり、第１上昇位置Ｕ１や第２上昇位置Ｕ２への操作が行われると、その操作の検出に基づいてエンジン自動停止処理を牽制する構成としてもよく、油圧シリンダ５に対して作動油を供給する制御動作を実行すると、その動作に基づいてエンジン自動停止処理を牽制する構成としてもよい。
【０１２４】
（３）上記実施形態では、エンジン始動条件が成立していても、キースイッチ９０からキーＫが抜き外されているという条件、運転座席１５に設けられた着座スイッチＳ１３がオフであるという条件、ボンネット１３が開放されているという条件の少なくともいずれかの条件が成立すると、エンジン１２の始動を牽制するようにしたが、このような構成に代えて、上記した３つの条件のうちのいずれか１つを判別するようにしたり、上記した３つの条件以外の他の条件を判別するようにしてもよく、又、エンジン始動条件が成立していればすぐにエンジン１２を始動させる構成としてもよい。
【０１２５】
（４）上記実施形態では、エンジン始動条件として、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わっており、且つ、ブレーキスイッチＳ９がオン状態に切り換わることを条件としたが、このような構成に代えて、主変速レバー５３が前進用中立位置や後進用中立位置に操作されることを条件としてもよく、又、エンジン始動を指令する専用のスイッチが操作されることを条件する等、種々の条件を設定することができる。
【０１２６】
（５）上記実施形態では、苗植付装置４を設定位置の一例として最大上昇位置にまで上昇させたのちにエンジン１２を停止させるようにしたが、設定位置としては、植付け作業位置、あるいは、昇降操作範囲の途中位置に設定された所定位置でもよい。
【０１２７】
（６）上記実施形態では、走行用の変速装置としての副変速装置４７が、水田作業用の変速状態としての植付け変速状態と、他の変速状態としての路上走行用変速状態の２段階に切り換え自在に構成されるものとを示したが、例えば、他の変速状態として、路上走行用変速状態以外に、畦越え走行用の極低速変速状態に切り換え自在に構成する等、３段階以上に切り換える構成としてもよい。
【０１２８】
（７）上記実施形態では、前後傾斜角センサＳ１１及び左右傾斜角センサＳ６の検出情報に基づいて走行機体３又は苗植付装置４が前後又は左右に水平姿勢から設定角度以上傾斜していることが検出されるという条件が成立すると、エンジン自動停止処理を実行しないようにしたが、このような構成に代えて、走行機体３又は苗植付装置４が前後又は左右に水平姿勢から設定角度以上傾斜していることが検出されている場合であっても、ブレーキペダル５２が操作されていることが検出されていれば、エンジン自動停止処理を実行するように構成してもよい。
【０１２９】
（８）上記実施形態では、エンジン始動条件として、停止位置検出スイッチＳ２がオフ状態に切り換わっており、且つ、ブレーキスイッチＳ９がオン状態に切り換わることを条件とし、さらに、エンジン始動条件が成立していても、キースイッチ９０からキーＫが抜き外されているという条件が成立すると、エンジン１２の始動を牽制するようにしたが、このような電気的に牽制する構成に代えて、キースイッチ９０からキーＫが抜き外されると、それに連動して、主変速レバー５３がエンジン停止位置ＥＳから中立位置Ｎに移動することを機械的に牽制する牽制機構を設ける構成としてもよい。
【０１３０】
（９）上記実施形態では、特定位置としてのエンジン停止位置ＥＳが、中立位置Ｎのうちで前進側中立位置Ｎｆに対して後進側中立位置Ｎｒとは反対側に位置する状態で設定されたが、エンジン停止位置ＥＳを、後進側中立位置Ｎｒに対して前進側中立位置Ｎｆとは反対側に位置する状態で設定するものでもよい。
【０１３１】
（１０）上記実施形態では、水田作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、例えば、乗用型田植機や乗用型直播機等のエンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結された水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【０１３３】
１ 前輪
２ 後輪
３ 走行機体
４ 作業装置（苗植付装置）
５ アクチュエータ（油圧シリンダ）
１２ エンジン
２１ 苗のせ台
２２ 植付け機構
２９ マーカー
４０ 作業クラッチ（植付クラッチ）
４７ 走行用の変速装置（副変速装置）
５０ サイドクラッチ
５３ 変速操作具（主変速レバー）
ＥＳ 特定位置
Ｈ 制御手段
Ｇ 田面
Ｓ１２ 方位センサ
Ｖ バッテリー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、
前記作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、
前記走行機体又は前記作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、
前記作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、水田作業用変速状態と他の変速状態とに切り換え自在な走行用の変速装置が前記他の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件である水田作業機。
【請求項２】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記走行機体が圃場内において旋回走行中であるという旋回走行条件である水田作業機。
【請求項３】
前記旋回走行条件が、走行中であるという条件に加えて、
左右両側の後輪の回転数の差が設定値以上であるという条件、
操向操作具の操作に伴う前輪の切れ角が設定角度以上であるという条件、
左右両側の後輪に対する一対のサイドクラッチのいずれかが切り操作されているという条件、
前記作業装置に備えられたマーカーの作用姿勢から格納姿勢への切り換え操作が行われているという条件、
方位センサの検出情報に基づいて前記走行機体の向きが大きく変動していると判別される条件、
前記作業装置に対する動作伝達を入切する作業クラッチが切り操作されているという条件、及び、
前記作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、のうちの少なくともいずれか１つの条件が成立することである請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記エンジンが始動したのちに前記走行機体の走行移動又は前記走行機体を走行移動させるための指令操作が行われていないという条件である水田作業機。
【請求項５】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記走行機体に搭載されているバッテリーの電圧が設定値以下にまで低下しているという条件である水田作業機。
【請求項６】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記エンジンの冷却水の温度が設定温度以下であるという条件である水田作業機。
【請求項７】
前記エンジン停止条件が、走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置に操作されたことである請求項１〜６のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項８】
前記制御手段が、
前記作業装置を昇降駆動するアクチュエータの作動を制御するように構成され、且つ、前記エンジン自動停止制御を実行するときは、前記作業装置が設定位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたのちに前記エンジンを停止させるように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項９】
前記作業装置が、苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付ける植付け機構を備えた苗植付装置である請求項１〜８のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、
前記作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、
前記走行機体又は前記作業装置が水平面から設定傾斜角以上傾斜しているという条件、
前記作業装置に備えられた左右両側のマーカーが夫々収納状態であるという条件、及び、水田作業用変速状態と他の変速状態とに切り換え自在な走行用の変速装置が前記他の変速状態に切り換えられているという条件、のうちの少なくもいずれか１つの条件である水田作業機。
【請求項２】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記走行機体が圃場内において旋回走行中であるという旋回走行条件である水田作業機。
【請求項３】
前記旋回走行条件が、走行中であるという条件に加えて、
左右両側の後輪の回転数の差が設定値以上であるという条件、
操向操作具の操作に伴う前輪の切れ角が設定角度以上であるという条件、
左右両側の後輪に対する一対のサイドクラッチのいずれかが切り操作されているという条件、
前記作業装置に備えられたマーカーの作用姿勢から格納姿勢への切り換え操作が行われているという条件、
方位センサの検出情報に基づいて前記走行機体の向きが大きく変動していると判別される条件、
前記作業装置に対する動作伝達を入切する作業クラッチが切り操作されているという条件、及び、
前記作業装置が田面よりも上方に位置しているという条件、のうちの少なくともいずれか１つの条件が成立することである請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記エンジンが始動したのちに前記走行機体の走行移動又は前記走行機体を走行移動させるための指令操作が行われていないという条件である水田作業機。
【請求項５】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記走行機体に搭載されているバッテリーの電圧が設定値以下にまで低下しているという条件である水田作業機。
【請求項６】
エンジンを搭載した走行機体に作業装置が連結され、
前記走行機体に機体各部の作動を制御する制御手段が備えられ、
前記制御手段が、エンジン停止条件が成立すると前記エンジンの作動を停止させるエンジン自動停止制御を実行するように構成されている水田作業機であって、
前記制御手段が、牽制条件が成立しているか否かを判別し、前記牽制条件が成立していれば、前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジン自動停止制御を実行しないように構成され、
前記牽制条件が、前記エンジンの冷却水の温度が設定温度以下であるという条件である水田作業機。
【請求項７】
前記エンジン停止条件が、走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置に操作されたことである請求項１〜６のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項８】
前記制御手段が、
前記作業装置を昇降駆動するアクチュエータの作動を制御するように構成され、且つ、前記エンジン自動停止制御を実行するときは、前記作業装置が設定位置に位置するように前記アクチュエータを作動させたのちに前記エンジンを停止させるように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項９】
前記作業装置が、苗のせ台に載置されたマット苗から１株ずつ植付け苗を切り出して田面に植付ける植付け機構を備えた苗植付装置である請求項１〜８のいずれか１項に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−５５２８０（Ｐ２０１２−５５２８０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０４０９３（Ｐ２０１０−２０４０９３）
【出願日】平成２２年９月１３日（２０１０．９．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１３日（２０１０．９．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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