注射制御装置

【課題】作業時間を節約でき、シリンジの注射量を精確に制御できる注射制御装置を提供する。
【解決手段】直線往復機構２０は、電気制御ユニットを有する駆動源と、駆動源の作動を利用することによって直線往復運動を生じ、電気制御ユニットと電気的に接続する２つの導電接点を備える第１接触部を有する作動ロッド２２を備える。注射機構３０は、直線往復機構２０の下方に位置し、少なくとも１つのシリンジ３２および導電材料によって製造され、第１接触部と対応する第２接触部を備えるプッシュロッド３３を有する注射ユニット３１を備える。第２接触部は、第１接触部と第２接触部とが接触する時、電気制御ユニットへ信号を伝送し、注射ユニット３１の注射量を制御するため、注射制御装置は作動ロッド２２の変位量を正確に制御することが可能である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注射制御装置に関し、主に、精密で正確な注射量の制御を行うことが可能な注射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
伝統的な試薬の混合作業は、多種の溶液または試薬を混合する際、人為的に注射器を利用し、容器内で各種溶液または試薬をそれぞれ汲取りあるいは放置し、該容器を震動させて振り動かし、各種混合の溶液または試薬の調合を行うことができる。しかし、人為的な汲取り方式ではあまりにも緩慢であり、また、別の種類の溶液または試薬に変える場合、まず先に液を注入するシリンジの中を洗い、シリンジ内に残留する前に使用した溶液または試薬をきれいに取り除いた後、やっと別の溶液を汲取ることができる。ゆえに、作業時間が比較的長くなってしまう。また、人為的な方式を利用して溶液の汲取りを行う場合、必ず人間の目視によって溶液注射の深さを監視し、その後、注射量を換算しなければならず、そのため、シリンジの注射量を精確に制御することがより難しく、計算間違いによって溶液または試薬の混合比例が正しくなくなることも起こる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の主要な目的は、作業時間の節約を可能とする注射制御装置を提供することにある。
そして、本発明のもう一つの目的は、シリンジの注射量を精確に制御することが可能な注射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するために、注射制御装置は、直線往復機構および注射機構を備える。直線往復機構は駆動源と作動ロッドを有し、駆動源は電気制御ユニットを有し、作動ロッドは第１接触部を有する。第１接触部は２つの導電接点を有し、導電接点は前記電気制御ユニットと電気的に接続する。注射機構は一つ以上の注射ユニットを有し、各注射ユニットはプッシュロッドを有し、各プッシュロッドは導電材料により製造された第２接触部を有する。該第２接触部は、前記第１接触部と該第２接触部とが接触する時、電気制御ユニットへ信号を伝送し、前記注射ユニットの注射量を制御するために、前記注射装置は作動ロッドの変位量を正確に制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本発明の構造および特徴を詳細に説明するために、以下により好ましい実施の形態を挙げ、図面と共に説明する。
図１は、本発明のより好ましい一実施例による注射制御装置の組合せの概略図である。
図２は、本発明の一実施例による注射制御装置の直線往復機構の組合せの斜視図である。
【０００６】
図３は、本発明の一実施例による注射制御装置の直線往復機構の分解斜視図である。
図４は、本発明の一実施例による注射制御装置の直線往復機構の断面図である。
図５から図７は、本発明のより好ましい一実施例の作動を示す図である。
図１から図４を参照すると、本発明の一実施例による注射制御装置１は、台座１０、連結ロッド１１、直線往復機構２０および注射機構３０を備え、連結ロッド１１はＬ形ロッドであり、一端は前記台座１０に固定され、もう一端は前記直線往復機構２０に接続して固定される。
【０００７】
前記直線往復機構２０は、本体２１、駆動源（図示せず）および作動ロッド２２を有する。本実施例において、該直線往復機構２０は電動シリンダであり、本体２１は中空体となり、前記駆動源は該本体２１の中にモータを内蔵するものとしてなる。作動ロッド２２は、前記本体２１内にねじ棒構造を有し、前記駆動モータと螺接する。前記作動ロッド２２は、駆動源の作動を利用し、直線往復運動を生じることができる。前記直線往復機構２０には、気圧シリンダ、油圧シリンダまたはその他発動機構を採用することもできる。このほか、前記駆動源は電気制御ユニット（図示せず）および電気的接続ユニット２３を有し、電気制御ユニットは駆動源が作動するかどうかを制御するために用いられる。前記電気的接続ユニット２３は、２つの導電電線であり、前記電気制御ユニットと電気的に接続する。作動ロッド２２は、本体２１の一端で連接し、第１部分２２１および第２部分２２２を有し、第１部分２２１の一端は周囲が外ねじ山２２３に取り巻かれ、第２部分２２２の一端はおよそ中心部に孔２２４を有する。該孔２２４の内部は内ねじ山２２５を有し、該内ねじ山２２５は前記第１部分２２１と前記第２部分２２２とを互いに連接させる。該第２部分２２２のもう一端は第１接触部２４を有し、且つ該第１接触部２４の両側にそれぞれ収容溝２４１が設けられ、２つの導電接点２４２を収容するために用いられる。該導電接点２４２は、導電銅片であり、２つの連接部材２４３によってそれぞれ前記２つの導電接点２４２を第１接触部２４に固定し、前記第１接触部２４の底面にわずかに突出する。また、前記２つの導電接点２４２は、それぞれ前記電気的接続ユニット２３の導電電線に連接する。別の作動ロッド２２の第２部分２２２の胴部に第１掛着部材２５が套設され、前記本体２１の胴部には第２掛着部材２６が設けられている。引伸ばしばね２３１は一端のフックが前記第２掛着部材２６に掛けられ、該引伸ばしばね２３１の作用を施されていない正常の全長は第１掛着部材２５と第２掛着部材２６との間の距離より短い。前記電気的接続ユニット２３の各導電電線の一端は前記２つの導電接点２４２で連接し、前記電気的接続ユニット２３は前記２つの導電接点２４２より接続して出て、前記第１掛着部材２５を通って前記引伸ばしばね２３１のもう一端のフックに巻き付いた後、前記電気制御ユニットに連接する。該電気的接続ユニット２３を利用し、懸架方式によって前記引伸ばしばね２３１を掛ける設計とし、前記駆動源が前記作動ロッド２２を駆動し、下方へと直線変位するようにさせる時、前記電気的接続ユニット２３は張力が無いために垂下状態をなし、前記注射機構３０の構成部材と容易にからみつき、引っ張られて切れてしまうような状況を発生しないようにする。
【０００８】
前記注射機構３０は支え台４０により前記台座１０に固定され、且つ前記注射機構３０は前記直線往復機構２０の下方に位置する。前記注射機構３０は回転板３５および該回転板３５の周囲を取り巻くように設けられている多数の受け台３６を有し、前記回転板３５はモータの駆動回転を受ける。さらに、多数の注射ユニット３１を有し、前記各注射ユニット３１はシリンジ３２およびプッシュロッド３３を有し、該各シリンジ３２は前記受け台３６に設置されている。前記プッシュロッド３３は第１端３３１および第２端３３２を有し、第１端３３１は前記シリンジ３２の内部に位置し、また、該第１端３３２の両側は前記シリンジ３２の内壁と相互接触する。第２端３３２は前記シリンジ３２の外に露出し、且つ該第２端３３２は第２接触部３４を有し、該第２接触部３４は導電材料によって製造される。本実施例において、前記回転板３５は前記支え台４０に相対し、回転往復変位の方式を行い、必要な注射ユニット３１を前記直線往復機構２０の下方へと移動させる。
【０００９】
図５から図７を参照すると、本発明のより好ましい一実施例の作動方式は、まず先に必要な注射ユニット３１を直線往復機構２０の下方へと移動させ（図５に示す）、次に、駆動源によって作動ロッド２２を駆動し、下方へと直線変位を行うようにさせ、第１接触部２４の２つの導電接点２４２は前記注射ユニット３１の第２接触部３４（図６に示す）に接触し、このとき、該２つの導電接点２４２は導電材料によって製造された第２接触部３４に接合して電性ＯＮ状態を形成し、この信号は電気的接続ユニット２３によって電気制御ユニットに伝送される。該電気制御ユニットはこの時点を注射量の開始点とし、また、前記駆動源は必要な注射量に基づいて前記作動ロッド２２の変位量を制御する。例えば、必要な溶液注射量を１０立方単位とし、シリンジの面積を２平方単位とすると、該シリンジのプッシュロッドは５単位の変位を必要とする。このとき、前記直線往復機構は、前記第１接触部と前記第２接触部とが相互接触した時点より５個単位の変位量を計算し始める。
【００１０】
前記直線往復機構は、前記第１接触部２４と前記第２接触部３４とが相互接触する時、信号を前記電気制御ユニットへと伝送し、必要な変位量の計算を始める。したがって、別の注射ユニット３１に交換する場合、異なる注射ユニット３１のプッシュロッド３３の高さに基づいて前記作動ロッド２２の変位量を制御することが可能であり、各注射ユニット３１の注射量を正確に制御するために、精確に注射量を制御することが難しい人為的な方式を利用した溶液汲取りの欠点を改善し、作業時間を節約することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のより好ましい一実施例による注射制御装置の組合せの概略図である。
【図２】本発明の一実施例による注射制御装置の直線往復機構の組合せの斜視図である。
【図３】本発明の一実施例による注射制御装置の直線往復機構の分解斜視図である。
【図４】本発明の一実施例による注射制御装置の直線往復機構の断面図である。
【図５】本発明のより好ましい一実施例による注射制御装置の作動を示す図である。
【図６】本発明のより好ましい一実施例による注射制御装置の作動を示す図である。
【図７】本発明のより好ましい一実施例による注射制御装置の作動を示す図である。
【符号の説明】
【００１２】
１注射制御装置、１０台座、１１連結ロッド、２０直線往復機構、２１本体、２２作動ロッド、２３電気的接続ユニット、２４第１接触部、２５第１掛着部材、２６第２掛着部材、３０注射機構、３１注射ユニット、３２シリンジ、３３プッシュロッド、３４第２接触部、３５回転板、３６受け台、４０支え台、２２１第１部分、２２２第２部分、２２３外ねじ山、２２４孔、２２５内ねじ山、２３１ばね、２４１収容溝、２４２導電接点、２４３連結部材、３３１第１端、３３２第２端

【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気制御ユニットを有する駆動源と、
駆動源の作動を利用することによって直線往復運動を生じ、前記電気制御ユニットと電気的に接続する２つの導電接点を備える第１接触部を有する作動ロッドを備える直線往復機構と、
前記直線往復機構の下方に位置し、少なくとも１つのシリンジおよび導電材料によって製造され、前記第１接触部と対応する第２接触部を備えるプッシュロッドを有する注射ユニットを備える注射機構と、
を含むことを特徴とする注射制御装置。
【請求項２】
前記導電接点は、導電銅片であることを特徴とする請求項１記載の注射制御装置。
【請求項３】
前記注射機構は、複数の注射ユニットを備え、回転または直線往復変位の方式を利用することによって異なる注射ユニットへの変換が可能であることを特徴とする請求項１記載の注射制御装置。
【請求項４】
前記直線往復機構は、電動シリンダであり、中空体としてなる本体を有し、前記駆動源は前記本体の中に内蔵されているモータであって、前記作動ロッドは前記本体内に設けられ、前記駆動モータと螺接するねじ棒構造を備え、駆動源の作動を利用することにより直線往復運動を生じることが可能であることを特徴とする請求項１記載の注射制御装置。
【請求項５】
前記作動ロッドは、第１部分と第２部分とを有し、第１部分の一端の外側に外ねじ山があり、第二部分の一端のほぼ中心部に孔があり、前記孔の内部は内ねじ山を有し、前記第１部分の外ねじ山と螺合することが可能で、前記第１部分と前記第２部分とを互いに連接させ、前記第２部分のもう一端に第１接触部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の注射制御装置。
【請求項６】
前記第１接触部の両側には、それぞれ前記導電接点を収容するために用いられ、２つの連接部材によってそれぞれ２つの前記導電接点を前記第１接触部に固定し、前記第１接触部の底面にわずかに突出する収容溝が設けられていることを特徴とする請求項１記載の注射制御装置。
【請求項７】
２つの前記導電接点は、電気的接続ユニットを利用することによって前記電気制御ユニットと電気的に接続し、前記電気的接続ユニットは２つの導電電線であって、各前記導電電線はそれぞれ各前記導電接点と電気的に接続することを特徴とする請求項４記載の注射制御装置。
【請求項８】
前記作動ロッドの胴部に第１掛着部材が套設され、前記本体の胴部に第２掛着部材が設けられ、一端のフックが前記第２掛着部材に掛けられ、作用を施されていない正常の全長が第１掛着部材と第２掛着部材との間の距離より短い引伸ばしばねが設けられ、各前記導電電線は２つの前記導電接点より接続して出た後、前記第１掛着部材を通り、前記引伸ばしばねのもう一端のフックに巻き付いて前記電気制御ユニットに連接し、回転板はモータの駆動回転を受けることが可能で、多数の注射ユニットが設けられ、各前記シリンジは前記受け台に設置されていることを特徴とする請求項７記載の注射制御装置。
【請求項９】
前記注射機構は、回転板および前記回転板の周囲を取り巻くように設けられている多数の受け台を有し、前記回転板はモータの駆動回転を受けることが可能で、多数の注射ユニットを有し、各前記注射ユニットは前記受け台に設置されていることを特徴とする請求項１記載の注射制御装置。

【図１】