流体噴射装置及び弛み検出方法
【課題】ロール紙の弛みを良好に検出可能なプリンタを提供すること。
【解決手段】プリンタ１０は、ロール紙が巻回されているロール体を回転させる支持部３
５と、上記支持部に支持された上記ロール体の上記ロール紙を供給方向に沿って搬送させ
るための搬送駆動ローラ５１ａと、搬送された上記ロール紙に対して流体を噴射する流体
噴射ヘッド４４と、上記ロール紙の弛みを検出する検出手段７０とを備えることを特徴と
する。制御部１００は、検出手段７０による検出結果に基づいて、所定の処理を実行する
。
【解決手段】プリンタ１０は、ロール紙が巻回されているロール体を回転させる支持部３
５と、上記支持部に支持された上記ロール体の上記ロール紙を供給方向に沿って搬送させ
るための搬送駆動ローラ５１ａと、搬送された上記ロール紙に対して流体を噴射する流体
噴射ヘッド４４と、上記ロール紙の弛みを検出する検出手段７０とを備えることを特徴と
する。制御部１００は、検出手段７０による検出結果に基づいて、所定の処理を実行する
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び弛み検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンタの中には、用紙サイズがＡ２以上の大判のものを用いるタ
イプがある。このような大判のインクジェットプリンタにおいては、単票紙以外に、いわ
ゆるロール紙が利用されることが多い。なお以下において、用紙が巻回されたいわゆるロ
ール紙をロール体とし、ロール体から引き出される部分を用紙とする。
【０００３】
このようなロール体を用いるプリンタとしては、特許文献１に示すものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール体がプリンタに搭載され、ロール体から引き出されたロール紙がプリ
ンタの所定の位置にセットされた状態において、ロール体の巻回しがゆるみ、用紙が弛ん
でしまうことがある。
【０００６】
このように用紙が弛むと、例えば、その弛んだ部分が、プリンタの板金部分や印刷ヘッ
ドに接触して、傷付いたり汚れたりしてしまうことがある。用紙の印刷面が傷付くと、当
然、画質は劣化する。また用紙が汚れると、再度印刷をやり直さなければならなくなる。
【０００７】
本発明は上記の事情に基づきなされたもので、用紙の弛みを検出することができる流体
噴射装置及び弛み検出方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の流体噴射装置は、ロール紙が巻回されているロール体を回転可能に支持する支
持部と、支持部に支持されたロール体からロール紙を供給方向に沿って搬送する搬送駆動
ローラと、搬送されたロール紙に対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、ロール紙の弛
みを検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
検出手段は、ロール体におけるロール紙の弛み、又は流体噴射ヘッドにより流体が噴射
された後に巻き取られたロール紙の弛みを検出することができる。
【００１０】
検出手段によりロール紙の弛みが検出されたとき、搬送駆動ローラを駆動させる駆動力
を与えるモータ、若しくはロール体を駆動させる駆動力を与えるモータを駆動制御してロ
ール紙の弛みを取る処理、又はロール紙の弛みが生じていることをユーザに提示する処理
を実行する実行手段をさらに設けることができる。
【００１１】
本発明の弛み検出方法は、ロール紙が巻回されているロール体を回転可能に支持する支
持部と、支持部に支持されたロール体からロール紙を供給方向に沿って搬送する搬送駆動
ローラと、搬送されたロール紙に対して流体を噴射する流体噴射ヘッドとを備えることを
特徴とする流体噴射装置のロール紙の弛み検出方法であって、ロール紙の弛みを検出する
検出ステップと、検出ステップの処理でロール紙の弛みが検出されたとき、搬送駆動ロー
ラを駆動させる駆動力を与えるモータ、若しくはロール体を駆動させる駆動力を与えるモ
ータを駆動制御してロール紙の弛みを取る処理、又はロール紙の弛みが生じていることを
ユーザに提示する処理を実行する実行ステップとを含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態に係る流体噴射装置としてのプリンタ１０について説明す
る。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、例えばＪＩＳ規格のＡ２以上のサイズを有す
る、サイズの大きな用紙を印刷するためのプリンタである。また、本実施の形態における
プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリン
タは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも
良い。
【００１３】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方
側とは、設置される側から離間する側を指す。また、用紙Ｐが供給される側を供給側（後
端側）、用紙Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンタ１０の外観の構成例を示すブロック図で
ある。図２は、図１のプリンタ１０におけるＤＣモータを用いる駆動系と制御系の関係を
示す図である。
【００１５】
この例の場合、プリンタ１０は、一対の脚部１１と、当該脚部１１に支持される本体部
２０とを有している。脚部１１には、支柱１２が設けられていると共に、回転自在なキャ
スタ１３がキャスタ支持部１４に取り付けられている。
【００１６】
本体部２０は、不図示のシャーシに支持される状態で、内部の各種機器が搭載されてお
り、それらが外部ケース２１によって覆われている。また、図２に示すように、本体部２
０には、ＤＣモータを用いる駆動系として、ロール駆動機構３０と、キャリッジ駆動機構
４０と、用紙搬送機構５０とが設けられている。
【００１７】
ロール駆動機構３０は、本体部２０の背面側かつ上方側に設置されているロール搭載部
２２に設けられている。ロール搭載部２２は、外部ケース２１を構成する一要素である開
閉蓋２３を開くことにより、その内部にロール体ＲＰを搭載し、ロール駆動機構３０によ
ってロール体ＲＰを回転駆動させることが可能となっている。
【００１８】
ロール駆動機構３０は、図２及び図３に示すように、回転ホルダ３１と、ギヤ輪列３２
と、ロールモータ３３と、回転検出部３４、左右一対の支持部３５Ｒ，３５Ｌとを有して
いる。
【００１９】
回転ホルダ３１は、ロール体ＲＰに設けられている中空孔ＲＰ１の両端側から挿入され
るものであり、ロール体ＲＰを両端側から支持すべく、一対設けられている。
【００２０】
ロールモータ３３は、一対の回転ホルダ３１のうち、一端側に位置する回転ホルダ３１
ａに対して、ギヤ輪列３２を介して駆動力（回転力）を与えるものである。
【００２１】
回転検出部３４は、本実施の形態ではロータリエンコーダで構成されている。そのため
、回転検出部３４は、円盤状スケール３４ａと、ロータリセンサ３４ｂとを具備している
。円盤状スケール３４ａは、その周方向に沿って一定の間隔毎に、光を透過させる透光部
と、光の透過を遮断する遮光部とを有している。ロータリセンサ３４ｂは、不図示の発光
素子と、同じく不図示の受光素子と、同じく不図示の信号処理回路を主要な構成要素とし
ている。
【００２２】
支持部３５Ｌは、ガイドレール３７の一端に、支持部３５Ｒは、ガイドレール３７上に
、それぞれ、支持軸３６Ｌと３６Ｒが向かい合って、同軸線上に位置するように配置され
ている。そして支持部３５Ｒは、ロール体ＲＰの長さに応じて、ガイドレール３７上の設
置位置が変更可能となっている。
【００２３】
支持部３５Ｒ，３５Ｌ（以下、個々に区別しない場合は、支持部３５と称する）は、支
持軸３６Ｒ，３６Ｌが、回転ホルダ３１に挿入されることで、ロール体ＲＰを支持する。
支持部３５Ｌの支持軸３６Ｌには、ギヤ輪列３２を介してロールモータ３３が連結されて
いる。一方、支持部３５Ｒの支持軸３６Ｒは、回転自由となっている。従って、ロールモ
ータ３３の駆動により、支持部３５Ｌの支持軸３６Ｌが回転することによって、支持部３
５Ｒ，３５Ｌに支持されたロール体ＲＰは、支持軸３６Ｒ，３６Ｌと共に回転する。
【００２４】
ガイドレール３７には、用紙Ｐの弛みを検出する検出部７０が設けられている。この検
出部７０については、後述する。
【００２５】
キャリッジ駆動機構４０は、図２、図４等に示すように、インク供給／噴射機構の構成
要素の一部ともなるキャリッジ４１と、キャリッジ軸４２と、その他不図示のキャリッジ
モータ、ベルト等を具備している。
【００２６】
キャリッジ４１は、各色のインク（流体に対応）を貯留するためのインクタンク４３を
具備していて、このインクタンク４３には、図示しないチューブを介して、本体部２０の
前面側に固定的に設けられているインクカートリッジ（図示省略）からインクが供給可能
となっている。また、キャリッジ４１の下面には、インク滴を吐出可能な印刷ヘッド４４
（流体噴射ヘッドに対応）が設けられている。印刷ヘッド４４には、各インクに対応づけ
られた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成するノズルには、不図示
のピエゾ素子が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にある
ノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。
【００２７】
なお、これらキャリッジ４１、インクタンク４３、不図示のチューブ、インクカートリ
ッジ、印刷ヘッド４４によって、インク供給／噴射機構が構成されている。また、印刷ヘ
ッド４４は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒータで加
熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界
で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、インクカートリッジ／インクタンク４
３に充填されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクを搭載
しても良い。
【００２８】
用紙搬送機構５０は、図２、図４等に示すように、搬送ローラ対５１と、ギヤ輪列５２
と、ＰＦモータ５３と、回転検出部５４とを有している。
【００２９】
搬送ローラ対５１は、搬送駆動ローラ５１ａと、搬送従動ローラ５１ｂとを具備してい
て、これらの間で、ロール体ＲＰから引き出される用紙Ｐ（ロール紙に対応）を挟持可能
となっている。
【００３０】
また、ＰＦモータ５３は、搬送駆動ローラ５１ａに対して、ギヤ輪列５２を介して駆動
力（回転力）を与えるものである。
【００３１】
さらに、回転検出部５４は、本実施の形態ではロータリエンコーダから構成されており
、上述の回転検出部３４と同様に、円盤状スケール５４ａと、ロータリセンサ５４ｂとを
具備し、パルス信号を出力可能としている。
【００３２】
搬送ローラ対５１よりも下流側（排紙側）には、プラテン５５が設けられていて、用紙
Ｐは当該プラテン５５上をガイドさせられる。また、プラテン５５には、印刷ヘッド４４
が対向するように配設されている。このプラテン５５には、吸引孔５５ａが形成されてい
る。一方、吸引孔５５ａは、吸引ファン５６に連通可能に設けられていて、吸引ファン５
６が作動することによって、印刷ヘッド４４側から吸引孔５５ａを介して空気が吸引され
る。それにより、プラテン５５上に用紙Ｐが存在する場合には、当該用紙Ｐを吸引保持す
ることが可能となっている。なお、プリンタ１０は、その他、用紙Ｐの幅を検出する紙幅
検出センサ等、その他の各種センサを備えている。
【００３３】
次に、検出部７０（検出手段に対応）について説明する。図５は、外部ケース２１及び
ロール搭載部２２を側面から見た場合の、ロール体ＲＰと検出部７０との位置関係を示す
図である。図６は、検出部７０の動きを示す図である。
【００３４】
検出部７０は、本実施の形態では、レバー７１及びセンサ部７２を有する、いわゆるレ
バー式センサである。
【００３５】
検出部７０は、図６の上側に示すように、ロール体ＲＰの下側に一定の距離だけ離れた
位置に配置されている。ロール体ＲＰからの距離は、図６の下側に示すように、ロール体
ＲＰの巻回しがゆるんで用紙Ｐが弛んだとき、その弛み部分がレバー７１の上面を押下す
る距離となっている。なおロール体ＲＰの直径は用紙Ｐの利用に応じて徐々に小さくなる
ことから、ロール体ＲＰからレバー７１までの距離は徐々に大きくなる。そこで、ロール
体ＲＰからレバー７１までの距離が一定に保たれるように、例えばロール体ＲＰの直径を
計算し、その計算結果に応じて、レバー７１の垂直方向の位置が調整されるようにするこ
ともできる。また初期（即ち未使用）のロール体ＲＰの直径に基づいて、一定ものとする
こともできる。
【００３６】
用紙Ｐが弛むと、図６の下側に示すように、その弛み部分がレバー７１の上面を押下し
、その結果レバー７１はセンサ部７２から離間するように回動する。レバー７１が離間し
たときセンサ部７２はオン状態となる。オン状態のセンサ部７２からは、センサ信号（以
下、弛み検出信号と称する）が出力され、その弛み検出信号は、制御部１００に入力され
る（図２）。一方、用紙Ｐが弛んでいないとき、図６の上側に示すように、レバー７１の
上側は押下されないのでレバー７１はバネの付勢力でセンサ部７２と接触する。レバー７
１が接触しているときセンサ部７２はオフ状態となる。オフ状態のセンサ部７２からは、
信号が出力されない。このように検出部７０からは、用紙Ｐの弛みの有無に応じて信号が
出力される。
【００３７】
なおレバー７１等の上面は、用紙Ｐが接触しても傷等が付かないように、例えば、やわ
らかな素材で覆われているものとする。
【００３８】
図７は、制御部１００の機能的構成例を示すブロック図である。この制御部１００には
、ロータリセンサ３４ｂ，５４ｂ、検出部７０、不図示のリニアセンサ、不図示の紙幅検
出センサ、不図示のギャップ検出センサ、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源スイ
ッチ等の各出力信号が入力される。
【００３９】
図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、Ｐ
ＲＯＭ１０４、ＡＳＩＣ１０５、モータドライバ１０６等を具備していて、これらが例え
ばバス等の伝送路１０７を介して相互に接続されている。また、制御部１００は、コンピ
ュータＣＯＭに接続されている。そして、これらのハードウエアと、ＲＯＭ１０２やＰＲ
ＯＭ１０４に記憶されているソフトウエア及び／又はデータの協働、又は特有の処理を行
う回路や構成要素の追加等によって、図７に示すような、主制御部１１０と、ＰＦモータ
制御部１１１と、ロールモータ制御部１１２とが実現される。
【００４０】
制御部１００のＰＦモータ制御部１１１は、搬送駆動ローラ５１ａが回転して用紙Ｐが
供給方向に搬送されるように、ＰＦモータ５３の駆動を制御する。なお以下において、用
紙Ｐを供給方向に搬送する際のＰＦモータ５３の回転の向きを、正転方向と称する。
【００４１】
ロールモータ制御部１１２は、用紙Ｐの弛みが解消するように、ロール体ＲＰが回転し
て用紙Ｐがロール体ＲＰに巻き取られるように、ロールモータ３３の駆動を制御する。な
お以下において、ロール体ＲＰが回転して用紙Ｐがロール体ＲＰに巻き取られるように、
ロールモータ３３の駆動を制御する処理を、ロールモータ弛み解除処理と称する。
【００４２】
なおＰＦモータ５３の駆動により用紙Ｐが供給方向に搬送されているときは、ロール体
ＲＰが用紙Ｐを介して引っ張られて回転するように、例えば、ロールモータ３３は通電さ
れず、ＰＦモータ５３に従動して正転方向に回転する。
【００４３】
主制御部１１０は、ＰＦモータ制御部１１１を制御して、用紙Ｐを供給方向に搬送する
処理を実行させる。主制御部１１０はまた、検知部１５１及び実行部１５２を有しており
、その検知部１５１は、検出部７０からの弛み検出信号に基づいて、用紙Ｐの弛みを検知
する。実行部１５２は、用紙Ｐの弛みが検知されたとき、所定の処理を実行する。例えば
実行部１５２は、ロールモータ制御部１１２を制御し、ロールモータ弛み解除処理を実行
させる。
【００４４】
図８は、制御部１００の検知部１５１及び実行部１５２の処理の流れを示すフローチャ
ートである。
【００４５】
ステップＳ１において、主制御部１１０の検知部１５１は、検出部７０から弛み検出信
号が入力されたか否かを判定し、入力されたと判定した場合、ステップＳ２において、実
行部１５２は、所定の処理を実行する。例えば、ロールモータ制御部１１２により、ロー
ルモータ弛み解除処理が実行され、ロール体ＲＰが正転方向とは反対方向に回転して用紙
Ｐがロール体ＲＰに巻き取られる。
【００４６】
以上のように、用紙Ｐの弛みを検出する検出部７０をプリンタ１０に設置したので、プ
リンタ１０における用紙Ｐの弛みを検出することができる。また弛んだ用紙Ｐがレバー７
１を押下することに基づいて、用紙Ｐの弛みを検出するようにしたので、用紙Ｐの弛みを
直接検出することができる。
【００４７】
また以上のように、検出部７０をガイドレール３７上に配置して、用紙Ｐの弛みを検出
するようにしたので、ガイドレール３７に接触するような用紙Ｐの弛みを検出することが
できる。
【００４８】
大判用のインクジェットプリンタでは、通常、用紙Ｐの幅について、複数の種類に対応
することができるように、使用する用紙Ｐの幅に応じて支持部３５Ｒと３５Ｌの間の距離
が調整可能となっている。具体的には、図３に示したように、ガイドレール３７が設けら
れ、支持部３５Ｒがガイドレール３７上の任意の位置に配置できるようになっている。
【００４９】
しかしながらガイドレール３７は、ロール体ＲＰの下側にその長手方向に沿って設けら
れており、用紙Ｐが弛むと、弛んだ用紙Ｐがガイドレール３７に接触する。またガイドレ
ール３７には、支持部３５Ｒが移動する溝部が金属等で形成されているので、弛んだ用紙
Ｐがガイドレール３７に接触すると、その金属部分との接触により用紙Ｐが傷付いたり、
汚れたりすることがある。
【００５０】
そこでこのように、ガイドレール３７に接触するような用紙Ｐの弛みを検出することが
できるようにしたので、弛んだ用紙Ｐがガイドレール３７に接触する前に、用紙Ｐの弛み
を検出することができる。
【００５１】
また以上においては、検出部７０がガイドレール３７の所定の位置に配置されていたが
、例えば使用する用紙Ｐの幅に応じて変更可能にすることもできる。このようにすること
により、用紙Ｐの幅に合わせて、検出部７０を、例えば用紙Ｐの幅方向の略中央に配置す
ることができる。また検出部７０の位置を固定とすることもできるが、その場合、使用す
る用紙Ｐのうち最も幅の狭い用紙Ｐの弛みを検出することができるように、検出部７０は
、支持部３５Ｌからの距離が、その用紙Ｐの幅より短いものとなる位置に配置される（即
ち例えば支持部３５Ｌよりに配置される）。
【００５２】
また以上においては、１個の検出部７０を用いたが、複数個の検出部７０を設けること
もできる。
【００５３】
また以上においては、レバー式センサを利用して用紙Ｐの弛みを検出したが、他のタイ
プのセンサを用いることもできる。例えば光センサを利用し、用紙Ｐが弛んだとき、その
弛み部分が光信号を遮るようにして、用紙Ｐの弛みを検出することもできる。
【００５４】
また以上においては、検出部７０をガイドレール３７上に設けたが、検出部７０の設置
場所は、それに限定されるものではない。
【００５５】
図９は、検出部７０の他の配置例を示す図である。この例の場合、検出部７０は、開口
部２４の下側付近（図９における右下側）に配置されている。開口部２４は、外部ケース
２１の上方に設けられており、ロール体ＲＰから送られた用紙Ｐは、その開口部２４を通
って、搬送ローラ対５１に供給される。用紙Ｐが、例えばロール体ＲＰと搬送ローラ対５
１の間で弛んで下方側に凸となると、開口部２４の下側に接触する。従って図９に示すよ
うに、検出部７０を、開口部２４の下側付近に配置することで、開口部２４の下側部分に
接触するような用紙Ｐの弛みを検出することができる。
【００５６】
また以上においては、ロール体ＲＰにおける用紙Ｐの弛みを検出する場合を例として説
明したが、巻き取り側における弛みを検出することもできる。
【００５７】
図１０は、検出部７０が巻き取り側における弛みを検出する場合の配置例を示す図であ
る。図１０の巻き取り装置２００は、排紙側に設けられており、図中矢印方向に回転し、
印刷された用紙Ｐを巻き取る。この例の場合の検出部７０は、巻き取り装置２００により
巻き取られた用紙Ｐが弛んだとき、その弛み部分がレバー７１の上面を押下する位置に設
置される。
【００５８】
即ち図６に示した場合と同様に、巻き取り装置２００により巻き取られた用紙Ｐが弛み
、その弛み部分がレバー７１の上面を押下すると、レバー７１がセンサ部７２から離間す
るように回動し、レバー７１が離間したときセンサ部７２はオン状態となり、弛み検出信
号を出力する。また巻き取り装置２００により巻き取られた用紙Ｐに弛みがないとき、レ
バー７１の上側は押下されないのでレバー７１はバネの付勢力でセンサ部７２と接触する
。レバー７１が接触しているときセンサ部７２はオフ状態となる。
【００５９】
また以上においては、用紙Ｐの弛みが検出されたとき、用紙Ｐの弛みを解消するために
、用紙Ｐがロール体ＲＰに巻き取られるようにしたが、用紙Ｐが供給方向に送られるよう
にして、用紙Ｐの弛みを解消することもできる。
【００６０】
また弛みを解除する処理の他、例えば、弛みが生じていることをユーザに知らせるため
の、アラーム出力や表示の点灯が行われるようにすることもできる。このようにすること
でユーザは、弛みが生じていることを認知することができ、例えばロール体ＲＰを手で回
して弛みを取ることができる。
【００６１】
また以上においては、主制御部１１０の検知部１５１は、検出部７０からの弛み検出信
号に基づいて、用紙Ｐの弛みを検知する。その際、例えば、一定の時間継続して弛み検出
信号が入力されたとき、弛みが検知されるようにすることができる。このようにすること
により、例えばプリンタ１０の振動等で検出部７０のセンサ部７２がオン状態及びオフ状
態を繰り返し、断続的に弛み検出信号を出力する場合においては、用紙Ｐの弛みが検知さ
れず、適切に用紙Ｐの弛みを検知することができる。
【００６２】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下
、それについて述べる。上述の実施の形態においては、プリンタ１０を例として説明した
が、プリンタ１０に設ける場合には限られず、ロール体（ロール紙）を用いるファックス
等に適用するようにしても良い。また、上述の実施の形態において、用紙Ｐをロール紙と
しているが、用紙Ｐ以外に、フィルム状の部材、樹脂製のシート、アルミ箔等を用いるよ
うにしても良い。
【００６３】
また、制御部１００は、上述の実施の形態のものには限られず、例えばＡＳＩＣ１０５
のみでロールモータ３３、ＰＦモータ５３の制御を司るように構成しても良く、また、こ
れら以外に種々の周辺機器が組み込まれた１チップマイコン等を組み合わせて、制御部１
００を構成するようにしても良い。
【００６４】
また、上述の実施の形態におけるプリンタ１０は、スキャナ装置やコピー装置のような
、複合的な機器の一部であっても良い。さらに、上述の実施の形態においては、インクジ
ェット方式のプリンタ１０に関して説明している。しかしながら、プリンタ１０としては
、流体を噴射可能なものであれば、インクジェット方式のプリンタには限られない。例え
ば、ジェルジェット方式のプリンタ、トナー方式のプリンタ、ドットインパクト方式のプ
リンタ等、種々のプリンタに対して、本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタにおけるＤＣモータを用いる駆動系と制御系の関係を示す図である。
【図３】ロール駆動機構の一部の構成を示す斜視図である。
【図４】ロール体と搬送ローラ対、印刷ヘッドの位置関係を示す図である。
【図５】検出部の配置例を示す図である。
【図６】図５の検出部の動作を説明する図である。
【図７】制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図７の主制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図９】検出部の他の構成例を示す図である。
【図１０】検出部の他の配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…プリンタ、２０…本体部、２４…開口部、３０…ロール駆動機構、３３…ロール
モータ、３４，５４…回転検出部、３４ｂ，５４ｂ…リニアセンサ、３５…支持部（支持
部に対応）、３７…ガイドレール、４０…キャリッジ駆動機構、４４…印刷ヘッド（流体
噴射ヘッドに対応）、５０…用紙搬送機構、５１…搬送ローラ対、５１ａ…搬送駆動ロー
ラ（搬送駆動ローラに対応）、５１ｂ…搬送従動ローラ、５３…ＰＦモータ、７０…検出
部（検出手段に対応）、７１…レバー、７２…センサ部、１００…制御部、１１０…主制
御部、１１１…ＰＦモータ制御部、１１２…ロールモータ制御部、１５１…検知部、１５
２…実行部、２００…巻き取り装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び弛み検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンタの中には、用紙サイズがＡ２以上の大判のものを用いるタ
イプがある。このような大判のインクジェットプリンタにおいては、単票紙以外に、いわ
ゆるロール紙が利用されることが多い。なお以下において、用紙が巻回されたいわゆるロ
ール紙をロール体とし、ロール体から引き出される部分を用紙とする。
【０００３】
このようなロール体を用いるプリンタとしては、特許文献１に示すものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール体がプリンタに搭載され、ロール体から引き出されたロール紙がプリ
ンタの所定の位置にセットされた状態において、ロール体の巻回しがゆるみ、用紙が弛ん
でしまうことがある。
【０００６】
このように用紙が弛むと、例えば、その弛んだ部分が、プリンタの板金部分や印刷ヘッ
ドに接触して、傷付いたり汚れたりしてしまうことがある。用紙の印刷面が傷付くと、当
然、画質は劣化する。また用紙が汚れると、再度印刷をやり直さなければならなくなる。
【０００７】
本発明は上記の事情に基づきなされたもので、用紙の弛みを検出することができる流体
噴射装置及び弛み検出方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の流体噴射装置は、ロール紙が巻回されているロール体を回転可能に支持する支
持部と、支持部に支持されたロール体からロール紙を供給方向に沿って搬送する搬送駆動
ローラと、搬送されたロール紙に対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、ロール紙の弛
みを検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
検出手段は、ロール体におけるロール紙の弛み、又は流体噴射ヘッドにより流体が噴射
された後に巻き取られたロール紙の弛みを検出することができる。
【００１０】
検出手段によりロール紙の弛みが検出されたとき、搬送駆動ローラを駆動させる駆動力
を与えるモータ、若しくはロール体を駆動させる駆動力を与えるモータを駆動制御してロ
ール紙の弛みを取る処理、又はロール紙の弛みが生じていることをユーザに提示する処理
を実行する実行手段をさらに設けることができる。
【００１１】
本発明の弛み検出方法は、ロール紙が巻回されているロール体を回転可能に支持する支
持部と、支持部に支持されたロール体からロール紙を供給方向に沿って搬送する搬送駆動
ローラと、搬送されたロール紙に対して流体を噴射する流体噴射ヘッドとを備えることを
特徴とする流体噴射装置のロール紙の弛み検出方法であって、ロール紙の弛みを検出する
検出ステップと、検出ステップの処理でロール紙の弛みが検出されたとき、搬送駆動ロー
ラを駆動させる駆動力を与えるモータ、若しくはロール体を駆動させる駆動力を与えるモ
ータを駆動制御してロール紙の弛みを取る処理、又はロール紙の弛みが生じていることを
ユーザに提示する処理を実行する実行ステップとを含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態に係る流体噴射装置としてのプリンタ１０について説明す
る。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、例えばＪＩＳ規格のＡ２以上のサイズを有す
る、サイズの大きな用紙を印刷するためのプリンタである。また、本実施の形態における
プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリン
タは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも
良い。
【００１３】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方
側とは、設置される側から離間する側を指す。また、用紙Ｐが供給される側を供給側（後
端側）、用紙Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンタ１０の外観の構成例を示すブロック図で
ある。図２は、図１のプリンタ１０におけるＤＣモータを用いる駆動系と制御系の関係を
示す図である。
【００１５】
この例の場合、プリンタ１０は、一対の脚部１１と、当該脚部１１に支持される本体部
２０とを有している。脚部１１には、支柱１２が設けられていると共に、回転自在なキャ
スタ１３がキャスタ支持部１４に取り付けられている。
【００１６】
本体部２０は、不図示のシャーシに支持される状態で、内部の各種機器が搭載されてお
り、それらが外部ケース２１によって覆われている。また、図２に示すように、本体部２
０には、ＤＣモータを用いる駆動系として、ロール駆動機構３０と、キャリッジ駆動機構
４０と、用紙搬送機構５０とが設けられている。
【００１７】
ロール駆動機構３０は、本体部２０の背面側かつ上方側に設置されているロール搭載部
２２に設けられている。ロール搭載部２２は、外部ケース２１を構成する一要素である開
閉蓋２３を開くことにより、その内部にロール体ＲＰを搭載し、ロール駆動機構３０によ
ってロール体ＲＰを回転駆動させることが可能となっている。
【００１８】
ロール駆動機構３０は、図２及び図３に示すように、回転ホルダ３１と、ギヤ輪列３２
と、ロールモータ３３と、回転検出部３４、左右一対の支持部３５Ｒ，３５Ｌとを有して
いる。
【００１９】
回転ホルダ３１は、ロール体ＲＰに設けられている中空孔ＲＰ１の両端側から挿入され
るものであり、ロール体ＲＰを両端側から支持すべく、一対設けられている。
【００２０】
ロールモータ３３は、一対の回転ホルダ３１のうち、一端側に位置する回転ホルダ３１
ａに対して、ギヤ輪列３２を介して駆動力（回転力）を与えるものである。
【００２１】
回転検出部３４は、本実施の形態ではロータリエンコーダで構成されている。そのため
、回転検出部３４は、円盤状スケール３４ａと、ロータリセンサ３４ｂとを具備している
。円盤状スケール３４ａは、その周方向に沿って一定の間隔毎に、光を透過させる透光部
と、光の透過を遮断する遮光部とを有している。ロータリセンサ３４ｂは、不図示の発光
素子と、同じく不図示の受光素子と、同じく不図示の信号処理回路を主要な構成要素とし
ている。
【００２２】
支持部３５Ｌは、ガイドレール３７の一端に、支持部３５Ｒは、ガイドレール３７上に
、それぞれ、支持軸３６Ｌと３６Ｒが向かい合って、同軸線上に位置するように配置され
ている。そして支持部３５Ｒは、ロール体ＲＰの長さに応じて、ガイドレール３７上の設
置位置が変更可能となっている。
【００２３】
支持部３５Ｒ，３５Ｌ（以下、個々に区別しない場合は、支持部３５と称する）は、支
持軸３６Ｒ，３６Ｌが、回転ホルダ３１に挿入されることで、ロール体ＲＰを支持する。
支持部３５Ｌの支持軸３６Ｌには、ギヤ輪列３２を介してロールモータ３３が連結されて
いる。一方、支持部３５Ｒの支持軸３６Ｒは、回転自由となっている。従って、ロールモ
ータ３３の駆動により、支持部３５Ｌの支持軸３６Ｌが回転することによって、支持部３
５Ｒ，３５Ｌに支持されたロール体ＲＰは、支持軸３６Ｒ，３６Ｌと共に回転する。
【００２４】
ガイドレール３７には、用紙Ｐの弛みを検出する検出部７０が設けられている。この検
出部７０については、後述する。
【００２５】
キャリッジ駆動機構４０は、図２、図４等に示すように、インク供給／噴射機構の構成
要素の一部ともなるキャリッジ４１と、キャリッジ軸４２と、その他不図示のキャリッジ
モータ、ベルト等を具備している。
【００２６】
キャリッジ４１は、各色のインク（流体に対応）を貯留するためのインクタンク４３を
具備していて、このインクタンク４３には、図示しないチューブを介して、本体部２０の
前面側に固定的に設けられているインクカートリッジ（図示省略）からインクが供給可能
となっている。また、キャリッジ４１の下面には、インク滴を吐出可能な印刷ヘッド４４
（流体噴射ヘッドに対応）が設けられている。印刷ヘッド４４には、各インクに対応づけ
られた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成するノズルには、不図示
のピエゾ素子が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にある
ノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。
【００２７】
なお、これらキャリッジ４１、インクタンク４３、不図示のチューブ、インクカートリ
ッジ、印刷ヘッド４４によって、インク供給／噴射機構が構成されている。また、印刷ヘ
ッド４４は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒータで加
熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界
で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、インクカートリッジ／インクタンク４
３に充填されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクを搭載
しても良い。
【００２８】
用紙搬送機構５０は、図２、図４等に示すように、搬送ローラ対５１と、ギヤ輪列５２
と、ＰＦモータ５３と、回転検出部５４とを有している。
【００２９】
搬送ローラ対５１は、搬送駆動ローラ５１ａと、搬送従動ローラ５１ｂとを具備してい
て、これらの間で、ロール体ＲＰから引き出される用紙Ｐ（ロール紙に対応）を挟持可能
となっている。
【００３０】
また、ＰＦモータ５３は、搬送駆動ローラ５１ａに対して、ギヤ輪列５２を介して駆動
力（回転力）を与えるものである。
【００３１】
さらに、回転検出部５４は、本実施の形態ではロータリエンコーダから構成されており
、上述の回転検出部３４と同様に、円盤状スケール５４ａと、ロータリセンサ５４ｂとを
具備し、パルス信号を出力可能としている。
【００３２】
搬送ローラ対５１よりも下流側（排紙側）には、プラテン５５が設けられていて、用紙
Ｐは当該プラテン５５上をガイドさせられる。また、プラテン５５には、印刷ヘッド４４
が対向するように配設されている。このプラテン５５には、吸引孔５５ａが形成されてい
る。一方、吸引孔５５ａは、吸引ファン５６に連通可能に設けられていて、吸引ファン５
６が作動することによって、印刷ヘッド４４側から吸引孔５５ａを介して空気が吸引され
る。それにより、プラテン５５上に用紙Ｐが存在する場合には、当該用紙Ｐを吸引保持す
ることが可能となっている。なお、プリンタ１０は、その他、用紙Ｐの幅を検出する紙幅
検出センサ等、その他の各種センサを備えている。
【００３３】
次に、検出部７０（検出手段に対応）について説明する。図５は、外部ケース２１及び
ロール搭載部２２を側面から見た場合の、ロール体ＲＰと検出部７０との位置関係を示す
図である。図６は、検出部７０の動きを示す図である。
【００３４】
検出部７０は、本実施の形態では、レバー７１及びセンサ部７２を有する、いわゆるレ
バー式センサである。
【００３５】
検出部７０は、図６の上側に示すように、ロール体ＲＰの下側に一定の距離だけ離れた
位置に配置されている。ロール体ＲＰからの距離は、図６の下側に示すように、ロール体
ＲＰの巻回しがゆるんで用紙Ｐが弛んだとき、その弛み部分がレバー７１の上面を押下す
る距離となっている。なおロール体ＲＰの直径は用紙Ｐの利用に応じて徐々に小さくなる
ことから、ロール体ＲＰからレバー７１までの距離は徐々に大きくなる。そこで、ロール
体ＲＰからレバー７１までの距離が一定に保たれるように、例えばロール体ＲＰの直径を
計算し、その計算結果に応じて、レバー７１の垂直方向の位置が調整されるようにするこ
ともできる。また初期（即ち未使用）のロール体ＲＰの直径に基づいて、一定ものとする
こともできる。
【００３６】
用紙Ｐが弛むと、図６の下側に示すように、その弛み部分がレバー７１の上面を押下し
、その結果レバー７１はセンサ部７２から離間するように回動する。レバー７１が離間し
たときセンサ部７２はオン状態となる。オン状態のセンサ部７２からは、センサ信号（以
下、弛み検出信号と称する）が出力され、その弛み検出信号は、制御部１００に入力され
る（図２）。一方、用紙Ｐが弛んでいないとき、図６の上側に示すように、レバー７１の
上側は押下されないのでレバー７１はバネの付勢力でセンサ部７２と接触する。レバー７
１が接触しているときセンサ部７２はオフ状態となる。オフ状態のセンサ部７２からは、
信号が出力されない。このように検出部７０からは、用紙Ｐの弛みの有無に応じて信号が
出力される。
【００３７】
なおレバー７１等の上面は、用紙Ｐが接触しても傷等が付かないように、例えば、やわ
らかな素材で覆われているものとする。
【００３８】
図７は、制御部１００の機能的構成例を示すブロック図である。この制御部１００には
、ロータリセンサ３４ｂ，５４ｂ、検出部７０、不図示のリニアセンサ、不図示の紙幅検
出センサ、不図示のギャップ検出センサ、プリンタ１０の電源をオン／オフする電源スイ
ッチ等の各出力信号が入力される。
【００３９】
図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、Ｐ
ＲＯＭ１０４、ＡＳＩＣ１０５、モータドライバ１０６等を具備していて、これらが例え
ばバス等の伝送路１０７を介して相互に接続されている。また、制御部１００は、コンピ
ュータＣＯＭに接続されている。そして、これらのハードウエアと、ＲＯＭ１０２やＰＲ
ＯＭ１０４に記憶されているソフトウエア及び／又はデータの協働、又は特有の処理を行
う回路や構成要素の追加等によって、図７に示すような、主制御部１１０と、ＰＦモータ
制御部１１１と、ロールモータ制御部１１２とが実現される。
【００４０】
制御部１００のＰＦモータ制御部１１１は、搬送駆動ローラ５１ａが回転して用紙Ｐが
供給方向に搬送されるように、ＰＦモータ５３の駆動を制御する。なお以下において、用
紙Ｐを供給方向に搬送する際のＰＦモータ５３の回転の向きを、正転方向と称する。
【００４１】
ロールモータ制御部１１２は、用紙Ｐの弛みが解消するように、ロール体ＲＰが回転し
て用紙Ｐがロール体ＲＰに巻き取られるように、ロールモータ３３の駆動を制御する。な
お以下において、ロール体ＲＰが回転して用紙Ｐがロール体ＲＰに巻き取られるように、
ロールモータ３３の駆動を制御する処理を、ロールモータ弛み解除処理と称する。
【００４２】
なおＰＦモータ５３の駆動により用紙Ｐが供給方向に搬送されているときは、ロール体
ＲＰが用紙Ｐを介して引っ張られて回転するように、例えば、ロールモータ３３は通電さ
れず、ＰＦモータ５３に従動して正転方向に回転する。
【００４３】
主制御部１１０は、ＰＦモータ制御部１１１を制御して、用紙Ｐを供給方向に搬送する
処理を実行させる。主制御部１１０はまた、検知部１５１及び実行部１５２を有しており
、その検知部１５１は、検出部７０からの弛み検出信号に基づいて、用紙Ｐの弛みを検知
する。実行部１５２は、用紙Ｐの弛みが検知されたとき、所定の処理を実行する。例えば
実行部１５２は、ロールモータ制御部１１２を制御し、ロールモータ弛み解除処理を実行
させる。
【００４４】
図８は、制御部１００の検知部１５１及び実行部１５２の処理の流れを示すフローチャ
ートである。
【００４５】
ステップＳ１において、主制御部１１０の検知部１５１は、検出部７０から弛み検出信
号が入力されたか否かを判定し、入力されたと判定した場合、ステップＳ２において、実
行部１５２は、所定の処理を実行する。例えば、ロールモータ制御部１１２により、ロー
ルモータ弛み解除処理が実行され、ロール体ＲＰが正転方向とは反対方向に回転して用紙
Ｐがロール体ＲＰに巻き取られる。
【００４６】
以上のように、用紙Ｐの弛みを検出する検出部７０をプリンタ１０に設置したので、プ
リンタ１０における用紙Ｐの弛みを検出することができる。また弛んだ用紙Ｐがレバー７
１を押下することに基づいて、用紙Ｐの弛みを検出するようにしたので、用紙Ｐの弛みを
直接検出することができる。
【００４７】
また以上のように、検出部７０をガイドレール３７上に配置して、用紙Ｐの弛みを検出
するようにしたので、ガイドレール３７に接触するような用紙Ｐの弛みを検出することが
できる。
【００４８】
大判用のインクジェットプリンタでは、通常、用紙Ｐの幅について、複数の種類に対応
することができるように、使用する用紙Ｐの幅に応じて支持部３５Ｒと３５Ｌの間の距離
が調整可能となっている。具体的には、図３に示したように、ガイドレール３７が設けら
れ、支持部３５Ｒがガイドレール３７上の任意の位置に配置できるようになっている。
【００４９】
しかしながらガイドレール３７は、ロール体ＲＰの下側にその長手方向に沿って設けら
れており、用紙Ｐが弛むと、弛んだ用紙Ｐがガイドレール３７に接触する。またガイドレ
ール３７には、支持部３５Ｒが移動する溝部が金属等で形成されているので、弛んだ用紙
Ｐがガイドレール３７に接触すると、その金属部分との接触により用紙Ｐが傷付いたり、
汚れたりすることがある。
【００５０】
そこでこのように、ガイドレール３７に接触するような用紙Ｐの弛みを検出することが
できるようにしたので、弛んだ用紙Ｐがガイドレール３７に接触する前に、用紙Ｐの弛み
を検出することができる。
【００５１】
また以上においては、検出部７０がガイドレール３７の所定の位置に配置されていたが
、例えば使用する用紙Ｐの幅に応じて変更可能にすることもできる。このようにすること
により、用紙Ｐの幅に合わせて、検出部７０を、例えば用紙Ｐの幅方向の略中央に配置す
ることができる。また検出部７０の位置を固定とすることもできるが、その場合、使用す
る用紙Ｐのうち最も幅の狭い用紙Ｐの弛みを検出することができるように、検出部７０は
、支持部３５Ｌからの距離が、その用紙Ｐの幅より短いものとなる位置に配置される（即
ち例えば支持部３５Ｌよりに配置される）。
【００５２】
また以上においては、１個の検出部７０を用いたが、複数個の検出部７０を設けること
もできる。
【００５３】
また以上においては、レバー式センサを利用して用紙Ｐの弛みを検出したが、他のタイ
プのセンサを用いることもできる。例えば光センサを利用し、用紙Ｐが弛んだとき、その
弛み部分が光信号を遮るようにして、用紙Ｐの弛みを検出することもできる。
【００５４】
また以上においては、検出部７０をガイドレール３７上に設けたが、検出部７０の設置
場所は、それに限定されるものではない。
【００５５】
図９は、検出部７０の他の配置例を示す図である。この例の場合、検出部７０は、開口
部２４の下側付近（図９における右下側）に配置されている。開口部２４は、外部ケース
２１の上方に設けられており、ロール体ＲＰから送られた用紙Ｐは、その開口部２４を通
って、搬送ローラ対５１に供給される。用紙Ｐが、例えばロール体ＲＰと搬送ローラ対５
１の間で弛んで下方側に凸となると、開口部２４の下側に接触する。従って図９に示すよ
うに、検出部７０を、開口部２４の下側付近に配置することで、開口部２４の下側部分に
接触するような用紙Ｐの弛みを検出することができる。
【００５６】
また以上においては、ロール体ＲＰにおける用紙Ｐの弛みを検出する場合を例として説
明したが、巻き取り側における弛みを検出することもできる。
【００５７】
図１０は、検出部７０が巻き取り側における弛みを検出する場合の配置例を示す図であ
る。図１０の巻き取り装置２００は、排紙側に設けられており、図中矢印方向に回転し、
印刷された用紙Ｐを巻き取る。この例の場合の検出部７０は、巻き取り装置２００により
巻き取られた用紙Ｐが弛んだとき、その弛み部分がレバー７１の上面を押下する位置に設
置される。
【００５８】
即ち図６に示した場合と同様に、巻き取り装置２００により巻き取られた用紙Ｐが弛み
、その弛み部分がレバー７１の上面を押下すると、レバー７１がセンサ部７２から離間す
るように回動し、レバー７１が離間したときセンサ部７２はオン状態となり、弛み検出信
号を出力する。また巻き取り装置２００により巻き取られた用紙Ｐに弛みがないとき、レ
バー７１の上側は押下されないのでレバー７１はバネの付勢力でセンサ部７２と接触する
。レバー７１が接触しているときセンサ部７２はオフ状態となる。
【００５９】
また以上においては、用紙Ｐの弛みが検出されたとき、用紙Ｐの弛みを解消するために
、用紙Ｐがロール体ＲＰに巻き取られるようにしたが、用紙Ｐが供給方向に送られるよう
にして、用紙Ｐの弛みを解消することもできる。
【００６０】
また弛みを解除する処理の他、例えば、弛みが生じていることをユーザに知らせるため
の、アラーム出力や表示の点灯が行われるようにすることもできる。このようにすること
でユーザは、弛みが生じていることを認知することができ、例えばロール体ＲＰを手で回
して弛みを取ることができる。
【００６１】
また以上においては、主制御部１１０の検知部１５１は、検出部７０からの弛み検出信
号に基づいて、用紙Ｐの弛みを検知する。その際、例えば、一定の時間継続して弛み検出
信号が入力されたとき、弛みが検知されるようにすることができる。このようにすること
により、例えばプリンタ１０の振動等で検出部７０のセンサ部７２がオン状態及びオフ状
態を繰り返し、断続的に弛み検出信号を出力する場合においては、用紙Ｐの弛みが検知さ
れず、適切に用紙Ｐの弛みを検知することができる。
【００６２】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下
、それについて述べる。上述の実施の形態においては、プリンタ１０を例として説明した
が、プリンタ１０に設ける場合には限られず、ロール体（ロール紙）を用いるファックス
等に適用するようにしても良い。また、上述の実施の形態において、用紙Ｐをロール紙と
しているが、用紙Ｐ以外に、フィルム状の部材、樹脂製のシート、アルミ箔等を用いるよ
うにしても良い。
【００６３】
また、制御部１００は、上述の実施の形態のものには限られず、例えばＡＳＩＣ１０５
のみでロールモータ３３、ＰＦモータ５３の制御を司るように構成しても良く、また、こ
れら以外に種々の周辺機器が組み込まれた１チップマイコン等を組み合わせて、制御部１
００を構成するようにしても良い。
【００６４】
また、上述の実施の形態におけるプリンタ１０は、スキャナ装置やコピー装置のような
、複合的な機器の一部であっても良い。さらに、上述の実施の形態においては、インクジ
ェット方式のプリンタ１０に関して説明している。しかしながら、プリンタ１０としては
、流体を噴射可能なものであれば、インクジェット方式のプリンタには限られない。例え
ば、ジェルジェット方式のプリンタ、トナー方式のプリンタ、ドットインパクト方式のプ
リンタ等、種々のプリンタに対して、本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタにおけるＤＣモータを用いる駆動系と制御系の関係を示す図である。
【図３】ロール駆動機構の一部の構成を示す斜視図である。
【図４】ロール体と搬送ローラ対、印刷ヘッドの位置関係を示す図である。
【図５】検出部の配置例を示す図である。
【図６】図５の検出部の動作を説明する図である。
【図７】制御部の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図７の主制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図９】検出部の他の構成例を示す図である。
【図１０】検出部の他の配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…プリンタ、２０…本体部、２４…開口部、３０…ロール駆動機構、３３…ロール
モータ、３４，５４…回転検出部、３４ｂ，５４ｂ…リニアセンサ、３５…支持部（支持
部に対応）、３７…ガイドレール、４０…キャリッジ駆動機構、４４…印刷ヘッド（流体
噴射ヘッドに対応）、５０…用紙搬送機構、５１…搬送ローラ対、５１ａ…搬送駆動ロー
ラ（搬送駆動ローラに対応）、５１ｂ…搬送従動ローラ、５３…ＰＦモータ、７０…検出
部（検出手段に対応）、７１…レバー、７２…センサ部、１００…制御部、１１０…主制
御部、１１１…ＰＦモータ制御部、１１２…ロールモータ制御部、１５１…検知部、１５
２…実行部、２００…巻き取り装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙が巻回されているロール体を回転可能に支持する支持部と、
上記支持部に支持された上記ロール体から上記ロール紙を供給方向に沿って搬送する搬
送駆動ローラと、
搬送された上記ロール紙に対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
上記ロール紙の弛みを検出する検出手段と
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記ロール体におけるロール紙の弛み、又は上記流体噴射ヘッドによ
り流体が噴射された後に巻き取られたロール紙の弛みを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記検出手段によりロール紙の弛みが検出されたとき、前記搬送駆動ローラを駆動させ
る駆動力を与えるモータ、若しくは前記ロール体を駆動させる駆動力を与えるモータを駆
動制御してロール紙の弛みを取る処理、又はロール紙の弛みが生じていることをユーザに
提示する処理を実行する実行手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
ロール紙が巻回されているロール体を回転可能に支持する支持部と、
上記支持部に支持された上記ロール体から上記ロール紙を供給方向に沿って搬送する搬
送駆動ローラと、
搬送された上記ロール紙に対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと
を備える流体噴射装置の上記ロール紙の弛み検出方法において、
上記ロール紙の弛みを検出する検出ステップと、
上記検出ステップの処理でロール紙の弛みが検出されたとき、上記搬送駆動ローラを駆
動させる駆動力を与えるモータ、若しくは上記ロール体を駆動させる駆動力を与えるモー
タを駆動制御してロール紙の弛みを取る処理、又はロール紙の弛みが生じていることをユ
ーザに提示する処理を実行する実行ステップと
を含むことを特徴とする弛み検出方法。
【請求項１】
ロール紙が巻回されているロール体を回転可能に支持する支持部と、
上記支持部に支持された上記ロール体から上記ロール紙を供給方向に沿って搬送する搬
送駆動ローラと、
搬送された上記ロール紙に対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
上記ロール紙の弛みを検出する検出手段と
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記ロール体におけるロール紙の弛み、又は上記流体噴射ヘッドによ
り流体が噴射された後に巻き取られたロール紙の弛みを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記検出手段によりロール紙の弛みが検出されたとき、前記搬送駆動ローラを駆動させ
る駆動力を与えるモータ、若しくは前記ロール体を駆動させる駆動力を与えるモータを駆
動制御してロール紙の弛みを取る処理、又はロール紙の弛みが生じていることをユーザに
提示する処理を実行する実行手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
ロール紙が巻回されているロール体を回転可能に支持する支持部と、
上記支持部に支持された上記ロール体から上記ロール紙を供給方向に沿って搬送する搬
送駆動ローラと、
搬送された上記ロール紙に対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと
を備える流体噴射装置の上記ロール紙の弛み検出方法において、
上記ロール紙の弛みを検出する検出ステップと、
上記検出ステップの処理でロール紙の弛みが検出されたとき、上記搬送駆動ローラを駆
動させる駆動力を与えるモータ、若しくは上記ロール体を駆動させる駆動力を与えるモー
タを駆動制御してロール紙の弛みを取る処理、又はロール紙の弛みが生じていることをユ
ーザに提示する処理を実行する実行ステップと
を含むことを特徴とする弛み検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２７４３０６（Ｐ２００９−２７４３０６Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２６９７６（Ｐ２００８−１２６９７６）
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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