流通供用物管理システム
【課題】消費電力を低減して電池の寿命を延ばし、メンテナンスの頻度を低減させる。
【解決手段】荷物を運搬する際にその荷物と共に移動して再利用される複数のパレット等の流通供用物の在庫及び流通を管理する流通供用物管理システムである。前記各流通供用物にそれぞれ装着され、電源を内蔵して、内部に記録された当該各流通供用物の識別情報等を送信する無線タグを備えた。当該各無線タグは、前記各流通供用物の識別情報等を送信する送信手段と、起動する時間を設定するタイマーと、通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、前記タイマーで設定された時間になったときに当該各無線タグをそれぞれずらして起動させて前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻す制御手段とを少なくとも有する。
【解決手段】荷物を運搬する際にその荷物と共に移動して再利用される複数のパレット等の流通供用物の在庫及び流通を管理する流通供用物管理システムである。前記各流通供用物にそれぞれ装着され、電源を内蔵して、内部に記録された当該各流通供用物の識別情報等を送信する無線タグを備えた。当該各無線タグは、前記各流通供用物の識別情報等を送信する送信手段と、起動する時間を設定するタイマーと、通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、前記タイマーで設定された時間になったときに当該各無線タグをそれぞれずらして起動させて前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻す制御手段とを少なくとも有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流業等で荷物を運搬するパレット等のように、再利用する流通供用物の在庫及び流通を管理する流通供用物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
流通業界で荷物の運搬に供される流通供用物としてパレットがあるが、このパレットは荷物と共に複数の拠点間を不規則に移動している。即ち、物流業者等においては、荷物をパレットに収容して複数の拠点間を移動させている。このとき、荷物はその位置等が管理されているが、この荷物を収容するパレットそのものは管理するにあたらないものと考えられてきた。しかし、物流規模の増大により、行方不明となって散逸するパレットや、所在地間で在庫が遍在して空パレットを荷物とした輸送などのコストが増大してきている。そのために、パレットの在庫を管理したいとする要望が高まっている。
【０００３】
このような要望に対して種々の発明が提案されている。
【０００４】
特許文献１の発明は、広域物流におけるパレットの在庫を管理し、パレット回送計画を立案する物流パレット管理装置である。利用者の要求を受け入れるとともに、立案されたパレット回送計画を表示するユーザインタフェースと、パレットの入出庫に関する情報を自動獲得する無線タグ装置と、獲得されたパレットの情報や立案されたパレット回送計画の情報を蓄積する蓄積手段と、蓄積手段の情報を読出し、ユーザの求めるパレット回送計画を策定する装置本体とを設けたものであり、自動収集したパレット管理情報に基づいて、ユーザの求める多様なパレット回送計画を策定し、ユーザに提示するものである。
【０００５】
また、特許文献２および３の発明では、専用端末あるいは汎用端末によって、バーコードやＩＤタグを読み取り、定期的に所在位置を管理することで、所在地毎の数量を管理している。
【０００６】
さらに、特許文献４の発明では、買い物かごに送信タグを取り付け、任意のエリアに設置したリーダーと通信を行うことで、任意エリア内の客数を集計する技術も提案されている。
【特許文献１】特開平９−１３４３９５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４９２３０号公報
【特許文献３】特開２００６−１９９４２７号公報
【特許文献４】特開平１０−３４０３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１の発明では、タグの使用手段が明示されていないが、一般的に自動取得を実施しょうとすると、電力供給に課題がある。近傍電磁界による誘導電力で稼動させるパッシブタグの場合、タグからリーダーまでの距離が数ｃｍ〜数１０ｃｍしかとれず、人手でリーダーをタグにかざすか、高価なゲート装置を設置する必要がある。しかし、人手でリーダーをタグにかざす場合は作業効率が悪い。即ち、リーダーの通信可能エリアは狭く、リーダーと１度に通信できるＩＤタグは単数、もしくは少数であり、決まった時間に全測定対象物の情報を入手することは困難である。
【０００８】
また、特許文献２および３の発明では、バーコードやＩＤタグを読み取って所在地毎の数量を管理しているが、この場合は、リーダー読み取り等の作業は運転手等が行うことになる。しかし、このリーダー読み取り等の作業は、新たに追加される作業であり、運転手等の負担が増えて実現が難しい。
【０００９】
さらに、特許文献４の発明では、買い物かごに送信タグを取り付け、この送信タグとゲート装置のリーダーとの間で通信を行うことで客数を集計するが、このゲート装置は高価な装置であるため、この装置をパレット管理に用いると高価なシステムとなる。
【００１０】
また、決まった時間に複数の測定対象物の情報を入手する場合は、通信の輻輳を避ける必要がある。このためには、ＩＤタグが送信の前に自身以外の電波の有無をチェックするキャリアセンスを行うことで、通信の輻輳を避けることが可能である。しかし、測定対象物の数が非常に多い場合には、送信が重なる可能性が高く、場合によっては送信が完了するまでのリトライの回数が非常に多いタグも発生することとなる。そして、リトライの回数が多いと消費電力が多くなり、電池交換のためのメンテナンスの頻度が高くなってしまう。この場合、入出力を記録させるためにタグを常時稼動させておくと、数日から数ケ月で電池を交換しなければならなくなり、実用的ではないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、荷物を運搬する際にその荷物と共に移動して再利用される複数の流通供用物の在庫及び流通を管理する流通供用物管理システムにおいて、前記各流通供用物にそれぞれ装着され、電源を内蔵して、内部に記録された当該各流通供用物の識別情報等を送信する無線タグを備え、当該各無線タグが、前記各流通供用物の識別情報等を送信する送信手段と、起動する時間を設定するタイマーと、通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、前記タイマーで設定された時間になったときに当該各無線タグをそれぞれずらして起動させて前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻す制御手段とを少なくとも有することを特徴とする。
【００１２】
これにより、前記制御手段が、通常は前記各無線タグをスリープ状態にしており、タイマー以外は電力を消費しない。前記タイマーで設定された時間になったときは、当該各無線タグをそれぞれずらして起動させて、前記識別情報等を送信させ、送信完了後に、無駄な電力を消費しないスリープ状態に戻す。
【発明の効果】
【００１３】
前述のように、前記制御手段が、通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、設定時間になったとき、各無線タグをそれぞれずらして起動させて、前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻すため、無駄な電力を消費しないで、各無線タグの電池交換の期間を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態にかかる流通供用物管理システムについて添付図面を基に説明する。
【００１５】
本実施形態にかかる流通供用物管理システムは、流通業界等において荷物の運搬に供される流通供用物を管理するためのシステムである。ここでは、流通供用物として、荷物を運搬するに際して荷物を収容するパレットを例に説明する。
【００１６】
まず、パレットに収容される荷物の流れの一例について図２を基に概説する。ここでは荷物は、３段階で収集される。具体的にはまず、複数の取扱店１からトラック２で荷物が収集されて、第１の集積場であるセンター３に集められる。地域ごとにセンター３が設置され、その地域の取扱店１を廻ったトラックが荷物をその地域のセンター３に搬送する。センター３に集められた荷物は、パレット４に積み込まれて、このパレット４単位で第２の集積場であるベース５に搬送される。このベース５で、パレット４内の荷物が配達先毎に仕分けされて、新たなパレット４に積み替えられる。そして、このパレット４はトラック２に積み込まれて配達側のベース５に搬送される。
【００１７】
配達側のベース５では、パレット４内の荷物が配達側のセンター３毎に仕分けられて、新たなパレット４に積み替えられる。そして、このパレット４毎トラックに積み込まれて配達側のセンター３に搬送される。
【００１８】
配達側のセンター３では、パレット４内の荷物が、配達側の取扱店１毎に仕分けられてトラックに積み込まれて、配達側の取扱店１に搬送される。
【００１９】
この一連の荷物の流れにおいて、パレット４は、収集側のセンター３からベース５へ、収集側のベース５から配達側のベース５へ、配達側のベース５からセンター３へと、荷物と共にそれぞれ移動する。そして、荷物は図２中の左の取扱店１から右の取扱店１へ移動すると共に、それと逆に右の取扱店１から左の取扱店１へも移動するが、移動する荷物の量は不規則に変動する。このため、パレット４はいずれかのセンター３やベース５に偏在する事態が生ずる。
【００２０】
流通供用物管理システム１１は、各センター３及び各ベース５の間を移動する多数のパレット４の現在在庫を全て把握して、パレット４の偏在を解消するためのシステムである。流通供用物管理システム１１は、図３に示すように、パレット４に装着された無線タグ１２と、センター３及びベース５にそれぞれ設けられる無線アクセスポイント１３と、無線アクセスポイント１３から受信した情報を管理する拠点管理端末１４と、ベース５の拠点管理端末１４及びセンター３の無線アクセスポイント１３に接続されるネットワーク１５と、このネットワーク１５を介してベース５の拠点管理端末１４及びセンター３の無線アクセスポイント１３にそれぞれ接続されて無線タグ１２の情報を収集して管理するセンター管理装置１６とから構成されている。
【００２１】
無線タグ１２は、パレット４に装着されてそのパレット４を識別するためのタグである。この無線タグ１２は、図４に示すように、筐体１８と、操作部１９とから構成されている。筐体１８は、パレット４の棒材４Ａに固定バンド４Ｂで固定されている。なお、これは一例であり、筐体１８の取付方法は特に限定するものではない。公知の種々の取付方法を用いることができる。
【００２２】
筐体１８内には、図５に示すように、タイマー２１、制御手段２２、送信手段２３、受信手段２４、記憶手段２５、電源２６等を備えて構成されている。
【００２３】
タイマー２１は、定期的に無線タグ１２を起動させるためのタイマーである。このタイマー２１は、例えば毎朝９時に起動するようにセットされる。設定時刻は適宜選択する。送信手段２３は、パレット４の識別情報等を送信するための装置である。この送信手段２３としては、公知の装置を用いることができる。受信手段２４は、センター管理装置１６から送信される信号を受信するための装置である。この受信手段２４としては、公知の装置を用いることができる。無線タグ１２は通常、パレット４の識別情報等を送信するだけだが、必要に応じてデータの書き込みも行われる。その際には、この受信手段２４でセンター管理装置１６から送信される信号を受信する。記憶手段２５は、パレット４の識別情報等を記憶するためのメモリである。この記憶手段２５は、必要に応じて、識別情報が書き換えられたり、他の情報が書き込まれたりする。
【００２４】
制御手段２２は、前記タイマー２１及び後述する操作部１９の入庫ボタン２９等で起動されて、前記送信手段２３、受信手段２４及び記憶手段２５等をそれぞれ制御するための装置である。具体的にはこの制御手段２２は、前記タイマー２１で定期的に、前記操作部１９の入庫ボタン２９等で不定期に、記憶手段２５の識別情報等を送信手段２３で送信する機能を備えている。具体的には、図８のフローチャートの機能を備えている。ここで前記タイマー２１の場合は毎日定時（毎朝９時等）に、前記入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０の場合はこれらが押されることで、無線タグ１２を起動させる（ステップＳ１）。これにより、無線タグ１２は、識別情報等を、無線アクセスポイント１３を介して拠点管理端末１４に通知し、ネットワーク１５を介してセンター管理装置１６に通知する（ステップＳ２）。なお、センター３では、その空間が小さいため、１つの無線アクセスポイント１３が設けられているだけのところがほとんどである。このため、センター３では、無線タグ１２は、識別情報を、無線アクセスポイント１３に通知し、ネットワーク１５を介してセンター管理装置１６に通知する。
【００２５】
各無線タグ１２の制御手段２２には遅延機能が格納されている。多数のパレット４の無線タグ１２がタイマー２１で設定された時間に同時に起動すると、同一の周波数でアクセスしようとして輻輳するために、遅延機能で時間をずらして起動させる。例えば以下の時間Ｔに起動させる。
【００２６】
Ｔ＝Ｔ0＋ランダム数［0．．．1］×Ｔd
ここで、Ｔ0は毎日測定の基本時刻（例えば午前９時）、Ｔdは設定時間（例えば１８００秒）、ランダム数［0．．．1］は０から１までの任意の数である。
【００２７】
１回の通信にかかる時間が５０ｍｓとすると、３６０００個の無線タグ１２が輻輳をさけて起動させることができる。無線タグ１２は、起動すると、通信前に通信可能な周波数のスキャンを行い、この通信可能な周波数で通信を行う。
【００２８】
なお、設定時間Ｔdはここでは１８００秒（３０分）としたが、この時間は、無線タグ１２の個数に合わせて通信が輻輳しない範囲で設定する。
【００２９】
各無線タグ１２における通信の後（タイマー２１による定時の起動時間以外）は、「スリープ状態」と呼ばれる、タイマー２１以外は電力を消費しないモードに切り換えられる（ステップＳ３）。
【００３０】
また、無線タグ１２の操作部１９の入庫ボタン２９及び出庫ボタン３０を押した場合も同様に、無線タグ１２に電源２６が投入されてスリープ状態から起動され、識別情報及び所在地情報と共に、「入庫」または「出庫」の情報を、無線アクセスポイント１３を介して拠点管理端末１４又はセンター管理装置１６に通知する。
【００３１】
これにより、無線タグ１２は、図１に示すように、通常スリープ状態になっており、タイマー２１で設定時間になったときと、操作部１９の入庫ボタン２９及び出庫ボタン３０が押されたときだけ、起動状態になって識別情報等を送信し、送信完了後はすぐにスリープ状態に戻るように制御されている。さらに、制御手段２２は、入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０が設定時間以上押され続けたとき、無線タグ１２を起動しない機能を備えている。入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０が設定時間以上（例えば１０秒以上）押され続ける状態は、トラックの運転手による操作ではあり得ない。運転手が押す場合には、長くても数秒程度である。入庫ボタン２９及び出庫ボタン３０が長時間押され続けることがある態様としては、隣のパレット４にボタンが接触したりして押されたとき等であり、この場合は運転手により押されたものではないと判断して、無線タグ１２を起動させない。また、起動している場合は、スリープ状態にする。
【００３２】
電源２６は、前記タイマー２１や制御手段２２等に電力を供給するための電源である。この電源２６は、メンテナンスを容易にするために、通常の乾電池等の、容易に入手できるものを用いる。
【００３３】
操作部１９は、パレット４の識別情報の送信等を行う部分である。操作部１９は、筐体１８の表面に設けられている。操作部１９は、荷物の種別を選択する選択ダイヤル２８と、センター３又はベース５への入庫ボタン２９と、センター３又はベース５からの出庫ボタン３０とから構成されている。選択ダイヤル２８は、本実施形態では、荷物の種類や有無等を選択できるようになっている。入庫ボタン２９は、センター３やベース５へパレット４が入庫されるときに、運転手等によって押されるボタンである。入庫ボタン２９は、パレット４をトラック２から降ろすときや、降ろした後にセンター３等へ搬入するときに押される。出庫ボタン３０は、センター３やベース５からパレット４が出庫されるときに、運転手等によって押されるボタンである。出庫ボタン３０は、パレット４をトラック２へ積み込むときや、センター３等から搬出するときに押される。
【００３４】
無線アクセスポイント１３は、無線タグ１２と交信するための装置である。無線アクセスポイント１３には、ルーティングのみを行う第１無線アクセスポイントと、拠点管理端末１４やセンター管理装置１６と接続するゲートウエイ機能を有する第２無線アクセスポイントとがある。ルーティングのみを行う無線アクセスポイント１３（第１無線アクセスポイント）をポイントＺＲとする。ゲートウエイ機能を有する無線アクセスポイント１３（第２無線アクセスポイント）をポイントＺＣとする。
【００３５】
センター３では、図３に示すように、空間が小さいため、ポイントＺＣのみを設けている。空間が大きい場合は、その大きさに応じてポイントＺＲも設ける。ポイントＺＣは、それが設定されたセンター３又はベース５の所在地情報を無線タグ１２の識別情報等に添付する機能を備えている。これにより、ポイントＺＣは、パレット４に取り付けられた無線タグ１２の識別情報等と、そのパレット４の所在地情報とを合わせて、拠点管理端末１４等へ送信するようになっている。
【００３６】
ベース５では、図３，６に示すように、複数のポイントＺＲと、１つのポイントＺＣが設けられている。無線アクセスポイント１３は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４／ＺｉｇＢｅｅ(TM)などのセンサーネットワーク向けの近距離無線システムで構成されている。このような近距離無線システムで無線アクセスポイント１３を構成することで、各ポイントＺＲ及びポイントＺＣを、相互に無線でルーティングして、配線することなしに簡易にネットワークを構築することができる。複数のポイントＺＲの設置間隔は、図７に示すように、電波の到達距離に応じて設定される。ＩＥＥＥ８０２．１５．４／ＺｉｇＢｅｅでは、電波の到達距離が３０ｍ程度あるため、ポイントＺＲ及びポイントＺＣの設置間隔は、２０ｍ程度に設定する。なお、無線タグ１２のシステムも同じ無線方式を採用している。また、センター３で用いるネットワークも同様である。
【００３７】
無線アクセスポイント１３は、センター３及びベース５の天井等に設定されて、屋内配線によって電力が常時供給されている。これにより、無線アクセスポイント１３は、常時通信可能状態となっており、無線タグ１２が定期的に、又は不定期に送信される情報を受信するようになっている。具体的には、センター３又はベース５内の任意の位置のパレット４に取り付けられた無線タグ１２が起動すると、その無線タグ１２は最寄りの無線アクセスポイント１３とアクセスするが、その無線アクセスポイント１３はルーティングを行うポイントＺＲあるいはゲートウエイ機能をもつポイントＺＣにアクセスする。そして、ルーティングを行うポイントＺＲにアクセスした場合は、ゲートウエイ機能をもつポイントＺＣまで、他のルーティング機能をもつポイントＺＲをホッピングして、ポイントＺＣにアクセスするようになっている。この機能により、ポイントＺＲがセンター３及びベース５内の全域をカバーして、パレット４をどこに置いても、ルーティング機能によりポイントＺＣまで通信できるようになっている。即ち、ポイントＺＲの相互の距離が適切に保たれていれば、ポイントＺＣまで通信可能なネットワークを構築することができ、パレット４をセンター３やベース５内のどこに置いても、無線タグ１２とポイントＺＣとが通信可能となる。なお、前記無線アクセスポイントをホッピングする技術としては、特開２００６−１３５９１１号公報に記載のシステム等を用いることができる。
【００３８】
図３の拠点管理端末１４は、ポイントＺＣから送信された、パレット４の無線タグ１２からのデータを収集して、ネットワーク１５を介してセンター管理装置１６へ送信するための装置である。
【００３９】
ネットワーク１５は、各センター３及び各ベース５に位置する各パレット４の無線タグ１２からのデータを、センター管理装置１６へ送信するための通信網である。ネットワーク１５は、センター３のポイントＺＣと、ベース５の拠点管理端末１４と、センター管理装置１６とにそれぞれ接続されている。
【００４０】
センター管理装置１６は、毎日定刻に送信されるデータ（パレット４に取り付けられた無線タグ１２の識別情報等と、そのパレット４の所在地情報とを合わせたデータ）を収集して、全域でのパレット４の管理をするための装置である。具体的には、センター管理装置１６で収集した前記データから、所在地毎に区別可能な識別情報をカウントして、定刻に各パレット４が位置する場所（センター３又はベース５）、荷物の収納の有無（空のパレット４か否か）等を、日時在庫情報として集計する。さらに、入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０の押下時点での情報から、パレット４の所在地毎の数量の増減を、時系列に集計する。このセンター管理装置１６は、情報管理端末３２と、データベース３３とから構成されている。情報管理端末３２は、ネットワーク１５を介して受信した識別情報等と所在地情報とを集計するための装置である。データベース３３は、情報管理端末３２で集計されたデータを保存するための装置である。
【００４１】
［動作］
以上のように構成された流通供用物管理システム１１は、次のように動作する。
【００４２】
センター３やベース５にある全てのパレット４の無線タグ１２は、制御手段２２のタイマー２１によって、設定時間（例えば朝９時）に起動される。これにより、各無線タグ１２は、図８のフローチャートのように、それぞれに割り当てられた前記時間Ｔに起動して、パレット４の識別情報及び荷物の種別情報を送信する。無線タグ１２での送信を前記時間Ｔに基づいて僅かずつずらすので、リトライの回数を少なくして、送信する。この情報は、ポイントＺＣで添付される所在地情報と共に、ネットワーク１５を介してセンター管理装置１６に通知される。無線タグ１２は、この通知の後は、スリープ状態に切り換えられる。
【００４３】
センター管理装置１６では、全無線タグ１２からの情報を入手して、前記日時在庫情報として集計する。
【００４４】
さらに、パレット４は、出庫ボタン３０が押された後の移動過程（例えば、パレット４がトラック２から降ろされるときや、センター３等の内部に搬入されるときであって、無線アクセスポイント１３と通信できるとき）に入庫ボタン２９が運転手等によって押される。また、センター３等から搬出された後の移動過程（例えば、パレット４がトラック２に積み込まれるときや、センター３等の内部から搬出されるとき等であって、無線アクセスポイント１３と通信できるとき）に出庫ボタン３０が運転手等によって押される。
【００４５】
これにより、入庫ボタン２９や出庫ボタン３０が押された無線タグ１２は起動して、パレット４の識別情報及び所在地情報等と共に、「入庫」または「出庫」の情報を、無線アクセスポイント１３を介してセンター管理装置１６に通知する。無線タグ１２は、この通知の後は、スリープ状態に切り換えられる。
【００４６】
センター管理装置１６では、この情報を基に、パレット４の所在地毎の数量の増減を、時系列に集計する。
【００４７】
これにより、センター管理装置１６が把握する在庫情報は、１日のうちで、最大値、最小値をもつグラフになり、全パレット４の１日の動向を把握する。これにより、過剰気味のセンター３等から不足気味のセンター３等へパレット４の移動を促して、パレット４の偏在を縮小していく。
【００４８】
［効果］
以上のように、無線タグ１２は、タイマー２１で設定時間になったときと、操作部１９の入庫ボタン２９及び出庫ボタン３０が押されたときだけ起動することで、１００ｍｓ程度に起動時間を短くして、１日のうちのほとんどをスリープ状態に維持されるため、ほとんど電力を消費せず、無線タグ１２の電源２６の寿命を大幅に伸ばすことができる。さらに、各無線タグ１２は、起動させる時間を前記時間Ｔに基づいて僅かずつずらすことで、通信の輻輳を避けて、リトライの回数を大幅に低減でき、消費電力を大幅に低減することができる。これにより、例えば数日から数ケ月で電池交換をしなければならなかった従来の無線タグの電源２６を、５年以上交換不要とすることができる。この結果、電池交換のためのメンテナンスの頻度を大幅に低減させることができ、ランニングコストの低減を図ることができる。
【００４９】
また、運転手等が行う操作も、入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０を押すだけの簡易なものとなり、さらにパレット４のトラック２への積み込みから出車まで、あるいは入車から積み下ろしまでの、どこの時点、場所で押してもかまわないため、作業性に優れ、運転手等にとってもあまり負担にならず、容易に行うことができる。
【００５０】
また、センター管理装置１６で、パレット４の在庫量の最小値等の日時変化をみることにより、所在地での在庫の蓄積、散逸を把握することができる。この結果、計画的に回収計画をたてることができる。また、在庫量の最大値と最小値の差はその所在地での必要量と想定されるので、在庫量の適正値を推定することができる。
【００５１】
また、センター管理装置１６では、識別情報と所在地情報を連携させたデータセットの履歴を持つことにより、所在地間での移動を把握することができ、所在地間の流動量の把握をすることができる。また、識別情報をキーにして、所在地の履歴情報を作成すると、パレット４の流れ、例えば最後に確認された所在地を知ることができ、散逸の発生頻度が高い所在地の特定など、適切な管理が可能となる。
【００５２】
また、従来技術では、識別情報等を読み取るのに、タグからリーダーまでの距離が数ｃｍ〜数１０ｃｍしかとれなかったものが、３０ｍ程度離しても読み取ることができるため、作業効率が大幅に向上すると共に、流通供用物管理システムの大幅なコスト低減を図ることができる。
【００５３】
さらに、従来技術では、リーダーと１度に通信できるＩＤタグが単数もしくは少数であったのに対して、数千の無線タグ１２と同時に通信でき、決まった時間に全無線タグ１２の情報を入手することが容易にできるようになる。
【００５４】
［変形例］
前記実施形態では、流通業界で荷物の運搬に供される流通供用物としてパレットを例に説明したが、パレット以外でも本発明を適用することができる。例えば、部品等を収納する小物収納ケースや、複数の商品をまとめて縛るバンド等にも無線タグ１２を取り付けることで、容易に管理することができる。なお、バンド等に取り付ける場合は、無線タグ１２を薄型にしたり小型にしたりする。
【００５５】
前記実施形態では、無線アクセスポイント１３で用いるセンサーネットワーク技術としてＺｉｇＢｅｅを用いたが、本発明はこれに限らず、消費電力は少し大きくなるが、電波の到達距離がより長くなるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の他の規格を用いてもよい。大型の倉庫等においては、電波の到達距離が長いものを用いる。この場合も、前記実施形態同様の作用、効果を奏することができる。
【００５６】
前記実施形態では、前記所在地情報を前記識別情報等に添付する機能を、ポイントＺＣに持たせたが、ベース５において設けられたポイントＺＲに持たせるようにしてもよい。この場合も前記同様の作用、効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る流通供用物管理システムの無線タグの機能を示す模式図である。
【図２】本発明に係る流通供用物管理システムでの荷物及びパレットの流れを示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る流通供用物管理システムを示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る流通供用物管理システムの無線タグを示す斜視図である。
【図５】本発明に係る流通供用物管理システムの無線タグを示す機能ブロック図である。
【図６】本発明に係る流通供用物管理システムのベースでの無線アクセスポイントの構成を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る流通供用物管理システムのベースでの無線アクセスポイントの構成を示す平面図である。
【図８】本発明に係る流通供用物管理システムの無線タグでの処理機能を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１ 取扱店
２ トラック
３ センター
４ パレット
５ ベース
１１ 流通供用物管理システム
１２ 無線タグ
１３ 無線アクセスポイント
１４ 拠点管理端末
１５ ネットワーク
１６ センター管理装置
１８ 筐体
１９ 操作部
２１ タイマー
２２ 制御手段
２３ 送信手段
２４ 受信手段
２５ 記憶手段
２６ 電源
２８ 選択ダイヤル
２９ 入庫ボタン
３０ 出庫ボタン
３２ 情報管理端末
３３ データベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流業等で荷物を運搬するパレット等のように、再利用する流通供用物の在庫及び流通を管理する流通供用物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
流通業界で荷物の運搬に供される流通供用物としてパレットがあるが、このパレットは荷物と共に複数の拠点間を不規則に移動している。即ち、物流業者等においては、荷物をパレットに収容して複数の拠点間を移動させている。このとき、荷物はその位置等が管理されているが、この荷物を収容するパレットそのものは管理するにあたらないものと考えられてきた。しかし、物流規模の増大により、行方不明となって散逸するパレットや、所在地間で在庫が遍在して空パレットを荷物とした輸送などのコストが増大してきている。そのために、パレットの在庫を管理したいとする要望が高まっている。
【０００３】
このような要望に対して種々の発明が提案されている。
【０００４】
特許文献１の発明は、広域物流におけるパレットの在庫を管理し、パレット回送計画を立案する物流パレット管理装置である。利用者の要求を受け入れるとともに、立案されたパレット回送計画を表示するユーザインタフェースと、パレットの入出庫に関する情報を自動獲得する無線タグ装置と、獲得されたパレットの情報や立案されたパレット回送計画の情報を蓄積する蓄積手段と、蓄積手段の情報を読出し、ユーザの求めるパレット回送計画を策定する装置本体とを設けたものであり、自動収集したパレット管理情報に基づいて、ユーザの求める多様なパレット回送計画を策定し、ユーザに提示するものである。
【０００５】
また、特許文献２および３の発明では、専用端末あるいは汎用端末によって、バーコードやＩＤタグを読み取り、定期的に所在位置を管理することで、所在地毎の数量を管理している。
【０００６】
さらに、特許文献４の発明では、買い物かごに送信タグを取り付け、任意のエリアに設置したリーダーと通信を行うことで、任意エリア内の客数を集計する技術も提案されている。
【特許文献１】特開平９−１３４３９５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４９２３０号公報
【特許文献３】特開２００６−１９９４２７号公報
【特許文献４】特開平１０−３４０３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１の発明では、タグの使用手段が明示されていないが、一般的に自動取得を実施しょうとすると、電力供給に課題がある。近傍電磁界による誘導電力で稼動させるパッシブタグの場合、タグからリーダーまでの距離が数ｃｍ〜数１０ｃｍしかとれず、人手でリーダーをタグにかざすか、高価なゲート装置を設置する必要がある。しかし、人手でリーダーをタグにかざす場合は作業効率が悪い。即ち、リーダーの通信可能エリアは狭く、リーダーと１度に通信できるＩＤタグは単数、もしくは少数であり、決まった時間に全測定対象物の情報を入手することは困難である。
【０００８】
また、特許文献２および３の発明では、バーコードやＩＤタグを読み取って所在地毎の数量を管理しているが、この場合は、リーダー読み取り等の作業は運転手等が行うことになる。しかし、このリーダー読み取り等の作業は、新たに追加される作業であり、運転手等の負担が増えて実現が難しい。
【０００９】
さらに、特許文献４の発明では、買い物かごに送信タグを取り付け、この送信タグとゲート装置のリーダーとの間で通信を行うことで客数を集計するが、このゲート装置は高価な装置であるため、この装置をパレット管理に用いると高価なシステムとなる。
【００１０】
また、決まった時間に複数の測定対象物の情報を入手する場合は、通信の輻輳を避ける必要がある。このためには、ＩＤタグが送信の前に自身以外の電波の有無をチェックするキャリアセンスを行うことで、通信の輻輳を避けることが可能である。しかし、測定対象物の数が非常に多い場合には、送信が重なる可能性が高く、場合によっては送信が完了するまでのリトライの回数が非常に多いタグも発生することとなる。そして、リトライの回数が多いと消費電力が多くなり、電池交換のためのメンテナンスの頻度が高くなってしまう。この場合、入出力を記録させるためにタグを常時稼動させておくと、数日から数ケ月で電池を交換しなければならなくなり、実用的ではないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、荷物を運搬する際にその荷物と共に移動して再利用される複数の流通供用物の在庫及び流通を管理する流通供用物管理システムにおいて、前記各流通供用物にそれぞれ装着され、電源を内蔵して、内部に記録された当該各流通供用物の識別情報等を送信する無線タグを備え、当該各無線タグが、前記各流通供用物の識別情報等を送信する送信手段と、起動する時間を設定するタイマーと、通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、前記タイマーで設定された時間になったときに当該各無線タグをそれぞれずらして起動させて前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻す制御手段とを少なくとも有することを特徴とする。
【００１２】
これにより、前記制御手段が、通常は前記各無線タグをスリープ状態にしており、タイマー以外は電力を消費しない。前記タイマーで設定された時間になったときは、当該各無線タグをそれぞれずらして起動させて、前記識別情報等を送信させ、送信完了後に、無駄な電力を消費しないスリープ状態に戻す。
【発明の効果】
【００１３】
前述のように、前記制御手段が、通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、設定時間になったとき、各無線タグをそれぞれずらして起動させて、前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻すため、無駄な電力を消費しないで、各無線タグの電池交換の期間を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態にかかる流通供用物管理システムについて添付図面を基に説明する。
【００１５】
本実施形態にかかる流通供用物管理システムは、流通業界等において荷物の運搬に供される流通供用物を管理するためのシステムである。ここでは、流通供用物として、荷物を運搬するに際して荷物を収容するパレットを例に説明する。
【００１６】
まず、パレットに収容される荷物の流れの一例について図２を基に概説する。ここでは荷物は、３段階で収集される。具体的にはまず、複数の取扱店１からトラック２で荷物が収集されて、第１の集積場であるセンター３に集められる。地域ごとにセンター３が設置され、その地域の取扱店１を廻ったトラックが荷物をその地域のセンター３に搬送する。センター３に集められた荷物は、パレット４に積み込まれて、このパレット４単位で第２の集積場であるベース５に搬送される。このベース５で、パレット４内の荷物が配達先毎に仕分けされて、新たなパレット４に積み替えられる。そして、このパレット４はトラック２に積み込まれて配達側のベース５に搬送される。
【００１７】
配達側のベース５では、パレット４内の荷物が配達側のセンター３毎に仕分けられて、新たなパレット４に積み替えられる。そして、このパレット４毎トラックに積み込まれて配達側のセンター３に搬送される。
【００１８】
配達側のセンター３では、パレット４内の荷物が、配達側の取扱店１毎に仕分けられてトラックに積み込まれて、配達側の取扱店１に搬送される。
【００１９】
この一連の荷物の流れにおいて、パレット４は、収集側のセンター３からベース５へ、収集側のベース５から配達側のベース５へ、配達側のベース５からセンター３へと、荷物と共にそれぞれ移動する。そして、荷物は図２中の左の取扱店１から右の取扱店１へ移動すると共に、それと逆に右の取扱店１から左の取扱店１へも移動するが、移動する荷物の量は不規則に変動する。このため、パレット４はいずれかのセンター３やベース５に偏在する事態が生ずる。
【００２０】
流通供用物管理システム１１は、各センター３及び各ベース５の間を移動する多数のパレット４の現在在庫を全て把握して、パレット４の偏在を解消するためのシステムである。流通供用物管理システム１１は、図３に示すように、パレット４に装着された無線タグ１２と、センター３及びベース５にそれぞれ設けられる無線アクセスポイント１３と、無線アクセスポイント１３から受信した情報を管理する拠点管理端末１４と、ベース５の拠点管理端末１４及びセンター３の無線アクセスポイント１３に接続されるネットワーク１５と、このネットワーク１５を介してベース５の拠点管理端末１４及びセンター３の無線アクセスポイント１３にそれぞれ接続されて無線タグ１２の情報を収集して管理するセンター管理装置１６とから構成されている。
【００２１】
無線タグ１２は、パレット４に装着されてそのパレット４を識別するためのタグである。この無線タグ１２は、図４に示すように、筐体１８と、操作部１９とから構成されている。筐体１８は、パレット４の棒材４Ａに固定バンド４Ｂで固定されている。なお、これは一例であり、筐体１８の取付方法は特に限定するものではない。公知の種々の取付方法を用いることができる。
【００２２】
筐体１８内には、図５に示すように、タイマー２１、制御手段２２、送信手段２３、受信手段２４、記憶手段２５、電源２６等を備えて構成されている。
【００２３】
タイマー２１は、定期的に無線タグ１２を起動させるためのタイマーである。このタイマー２１は、例えば毎朝９時に起動するようにセットされる。設定時刻は適宜選択する。送信手段２３は、パレット４の識別情報等を送信するための装置である。この送信手段２３としては、公知の装置を用いることができる。受信手段２４は、センター管理装置１６から送信される信号を受信するための装置である。この受信手段２４としては、公知の装置を用いることができる。無線タグ１２は通常、パレット４の識別情報等を送信するだけだが、必要に応じてデータの書き込みも行われる。その際には、この受信手段２４でセンター管理装置１６から送信される信号を受信する。記憶手段２５は、パレット４の識別情報等を記憶するためのメモリである。この記憶手段２５は、必要に応じて、識別情報が書き換えられたり、他の情報が書き込まれたりする。
【００２４】
制御手段２２は、前記タイマー２１及び後述する操作部１９の入庫ボタン２９等で起動されて、前記送信手段２３、受信手段２４及び記憶手段２５等をそれぞれ制御するための装置である。具体的にはこの制御手段２２は、前記タイマー２１で定期的に、前記操作部１９の入庫ボタン２９等で不定期に、記憶手段２５の識別情報等を送信手段２３で送信する機能を備えている。具体的には、図８のフローチャートの機能を備えている。ここで前記タイマー２１の場合は毎日定時（毎朝９時等）に、前記入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０の場合はこれらが押されることで、無線タグ１２を起動させる（ステップＳ１）。これにより、無線タグ１２は、識別情報等を、無線アクセスポイント１３を介して拠点管理端末１４に通知し、ネットワーク１５を介してセンター管理装置１６に通知する（ステップＳ２）。なお、センター３では、その空間が小さいため、１つの無線アクセスポイント１３が設けられているだけのところがほとんどである。このため、センター３では、無線タグ１２は、識別情報を、無線アクセスポイント１３に通知し、ネットワーク１５を介してセンター管理装置１６に通知する。
【００２５】
各無線タグ１２の制御手段２２には遅延機能が格納されている。多数のパレット４の無線タグ１２がタイマー２１で設定された時間に同時に起動すると、同一の周波数でアクセスしようとして輻輳するために、遅延機能で時間をずらして起動させる。例えば以下の時間Ｔに起動させる。
【００２６】
Ｔ＝Ｔ0＋ランダム数［0．．．1］×Ｔd
ここで、Ｔ0は毎日測定の基本時刻（例えば午前９時）、Ｔdは設定時間（例えば１８００秒）、ランダム数［0．．．1］は０から１までの任意の数である。
【００２７】
１回の通信にかかる時間が５０ｍｓとすると、３６０００個の無線タグ１２が輻輳をさけて起動させることができる。無線タグ１２は、起動すると、通信前に通信可能な周波数のスキャンを行い、この通信可能な周波数で通信を行う。
【００２８】
なお、設定時間Ｔdはここでは１８００秒（３０分）としたが、この時間は、無線タグ１２の個数に合わせて通信が輻輳しない範囲で設定する。
【００２９】
各無線タグ１２における通信の後（タイマー２１による定時の起動時間以外）は、「スリープ状態」と呼ばれる、タイマー２１以外は電力を消費しないモードに切り換えられる（ステップＳ３）。
【００３０】
また、無線タグ１２の操作部１９の入庫ボタン２９及び出庫ボタン３０を押した場合も同様に、無線タグ１２に電源２６が投入されてスリープ状態から起動され、識別情報及び所在地情報と共に、「入庫」または「出庫」の情報を、無線アクセスポイント１３を介して拠点管理端末１４又はセンター管理装置１６に通知する。
【００３１】
これにより、無線タグ１２は、図１に示すように、通常スリープ状態になっており、タイマー２１で設定時間になったときと、操作部１９の入庫ボタン２９及び出庫ボタン３０が押されたときだけ、起動状態になって識別情報等を送信し、送信完了後はすぐにスリープ状態に戻るように制御されている。さらに、制御手段２２は、入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０が設定時間以上押され続けたとき、無線タグ１２を起動しない機能を備えている。入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０が設定時間以上（例えば１０秒以上）押され続ける状態は、トラックの運転手による操作ではあり得ない。運転手が押す場合には、長くても数秒程度である。入庫ボタン２９及び出庫ボタン３０が長時間押され続けることがある態様としては、隣のパレット４にボタンが接触したりして押されたとき等であり、この場合は運転手により押されたものではないと判断して、無線タグ１２を起動させない。また、起動している場合は、スリープ状態にする。
【００３２】
電源２６は、前記タイマー２１や制御手段２２等に電力を供給するための電源である。この電源２６は、メンテナンスを容易にするために、通常の乾電池等の、容易に入手できるものを用いる。
【００３３】
操作部１９は、パレット４の識別情報の送信等を行う部分である。操作部１９は、筐体１８の表面に設けられている。操作部１９は、荷物の種別を選択する選択ダイヤル２８と、センター３又はベース５への入庫ボタン２９と、センター３又はベース５からの出庫ボタン３０とから構成されている。選択ダイヤル２８は、本実施形態では、荷物の種類や有無等を選択できるようになっている。入庫ボタン２９は、センター３やベース５へパレット４が入庫されるときに、運転手等によって押されるボタンである。入庫ボタン２９は、パレット４をトラック２から降ろすときや、降ろした後にセンター３等へ搬入するときに押される。出庫ボタン３０は、センター３やベース５からパレット４が出庫されるときに、運転手等によって押されるボタンである。出庫ボタン３０は、パレット４をトラック２へ積み込むときや、センター３等から搬出するときに押される。
【００３４】
無線アクセスポイント１３は、無線タグ１２と交信するための装置である。無線アクセスポイント１３には、ルーティングのみを行う第１無線アクセスポイントと、拠点管理端末１４やセンター管理装置１６と接続するゲートウエイ機能を有する第２無線アクセスポイントとがある。ルーティングのみを行う無線アクセスポイント１３（第１無線アクセスポイント）をポイントＺＲとする。ゲートウエイ機能を有する無線アクセスポイント１３（第２無線アクセスポイント）をポイントＺＣとする。
【００３５】
センター３では、図３に示すように、空間が小さいため、ポイントＺＣのみを設けている。空間が大きい場合は、その大きさに応じてポイントＺＲも設ける。ポイントＺＣは、それが設定されたセンター３又はベース５の所在地情報を無線タグ１２の識別情報等に添付する機能を備えている。これにより、ポイントＺＣは、パレット４に取り付けられた無線タグ１２の識別情報等と、そのパレット４の所在地情報とを合わせて、拠点管理端末１４等へ送信するようになっている。
【００３６】
ベース５では、図３，６に示すように、複数のポイントＺＲと、１つのポイントＺＣが設けられている。無線アクセスポイント１３は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４／ＺｉｇＢｅｅ(TM)などのセンサーネットワーク向けの近距離無線システムで構成されている。このような近距離無線システムで無線アクセスポイント１３を構成することで、各ポイントＺＲ及びポイントＺＣを、相互に無線でルーティングして、配線することなしに簡易にネットワークを構築することができる。複数のポイントＺＲの設置間隔は、図７に示すように、電波の到達距離に応じて設定される。ＩＥＥＥ８０２．１５．４／ＺｉｇＢｅｅでは、電波の到達距離が３０ｍ程度あるため、ポイントＺＲ及びポイントＺＣの設置間隔は、２０ｍ程度に設定する。なお、無線タグ１２のシステムも同じ無線方式を採用している。また、センター３で用いるネットワークも同様である。
【００３７】
無線アクセスポイント１３は、センター３及びベース５の天井等に設定されて、屋内配線によって電力が常時供給されている。これにより、無線アクセスポイント１３は、常時通信可能状態となっており、無線タグ１２が定期的に、又は不定期に送信される情報を受信するようになっている。具体的には、センター３又はベース５内の任意の位置のパレット４に取り付けられた無線タグ１２が起動すると、その無線タグ１２は最寄りの無線アクセスポイント１３とアクセスするが、その無線アクセスポイント１３はルーティングを行うポイントＺＲあるいはゲートウエイ機能をもつポイントＺＣにアクセスする。そして、ルーティングを行うポイントＺＲにアクセスした場合は、ゲートウエイ機能をもつポイントＺＣまで、他のルーティング機能をもつポイントＺＲをホッピングして、ポイントＺＣにアクセスするようになっている。この機能により、ポイントＺＲがセンター３及びベース５内の全域をカバーして、パレット４をどこに置いても、ルーティング機能によりポイントＺＣまで通信できるようになっている。即ち、ポイントＺＲの相互の距離が適切に保たれていれば、ポイントＺＣまで通信可能なネットワークを構築することができ、パレット４をセンター３やベース５内のどこに置いても、無線タグ１２とポイントＺＣとが通信可能となる。なお、前記無線アクセスポイントをホッピングする技術としては、特開２００６−１３５９１１号公報に記載のシステム等を用いることができる。
【００３８】
図３の拠点管理端末１４は、ポイントＺＣから送信された、パレット４の無線タグ１２からのデータを収集して、ネットワーク１５を介してセンター管理装置１６へ送信するための装置である。
【００３９】
ネットワーク１５は、各センター３及び各ベース５に位置する各パレット４の無線タグ１２からのデータを、センター管理装置１６へ送信するための通信網である。ネットワーク１５は、センター３のポイントＺＣと、ベース５の拠点管理端末１４と、センター管理装置１６とにそれぞれ接続されている。
【００４０】
センター管理装置１６は、毎日定刻に送信されるデータ（パレット４に取り付けられた無線タグ１２の識別情報等と、そのパレット４の所在地情報とを合わせたデータ）を収集して、全域でのパレット４の管理をするための装置である。具体的には、センター管理装置１６で収集した前記データから、所在地毎に区別可能な識別情報をカウントして、定刻に各パレット４が位置する場所（センター３又はベース５）、荷物の収納の有無（空のパレット４か否か）等を、日時在庫情報として集計する。さらに、入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０の押下時点での情報から、パレット４の所在地毎の数量の増減を、時系列に集計する。このセンター管理装置１６は、情報管理端末３２と、データベース３３とから構成されている。情報管理端末３２は、ネットワーク１５を介して受信した識別情報等と所在地情報とを集計するための装置である。データベース３３は、情報管理端末３２で集計されたデータを保存するための装置である。
【００４１】
［動作］
以上のように構成された流通供用物管理システム１１は、次のように動作する。
【００４２】
センター３やベース５にある全てのパレット４の無線タグ１２は、制御手段２２のタイマー２１によって、設定時間（例えば朝９時）に起動される。これにより、各無線タグ１２は、図８のフローチャートのように、それぞれに割り当てられた前記時間Ｔに起動して、パレット４の識別情報及び荷物の種別情報を送信する。無線タグ１２での送信を前記時間Ｔに基づいて僅かずつずらすので、リトライの回数を少なくして、送信する。この情報は、ポイントＺＣで添付される所在地情報と共に、ネットワーク１５を介してセンター管理装置１６に通知される。無線タグ１２は、この通知の後は、スリープ状態に切り換えられる。
【００４３】
センター管理装置１６では、全無線タグ１２からの情報を入手して、前記日時在庫情報として集計する。
【００４４】
さらに、パレット４は、出庫ボタン３０が押された後の移動過程（例えば、パレット４がトラック２から降ろされるときや、センター３等の内部に搬入されるときであって、無線アクセスポイント１３と通信できるとき）に入庫ボタン２９が運転手等によって押される。また、センター３等から搬出された後の移動過程（例えば、パレット４がトラック２に積み込まれるときや、センター３等の内部から搬出されるとき等であって、無線アクセスポイント１３と通信できるとき）に出庫ボタン３０が運転手等によって押される。
【００４５】
これにより、入庫ボタン２９や出庫ボタン３０が押された無線タグ１２は起動して、パレット４の識別情報及び所在地情報等と共に、「入庫」または「出庫」の情報を、無線アクセスポイント１３を介してセンター管理装置１６に通知する。無線タグ１２は、この通知の後は、スリープ状態に切り換えられる。
【００４６】
センター管理装置１６では、この情報を基に、パレット４の所在地毎の数量の増減を、時系列に集計する。
【００４７】
これにより、センター管理装置１６が把握する在庫情報は、１日のうちで、最大値、最小値をもつグラフになり、全パレット４の１日の動向を把握する。これにより、過剰気味のセンター３等から不足気味のセンター３等へパレット４の移動を促して、パレット４の偏在を縮小していく。
【００４８】
［効果］
以上のように、無線タグ１２は、タイマー２１で設定時間になったときと、操作部１９の入庫ボタン２９及び出庫ボタン３０が押されたときだけ起動することで、１００ｍｓ程度に起動時間を短くして、１日のうちのほとんどをスリープ状態に維持されるため、ほとんど電力を消費せず、無線タグ１２の電源２６の寿命を大幅に伸ばすことができる。さらに、各無線タグ１２は、起動させる時間を前記時間Ｔに基づいて僅かずつずらすことで、通信の輻輳を避けて、リトライの回数を大幅に低減でき、消費電力を大幅に低減することができる。これにより、例えば数日から数ケ月で電池交換をしなければならなかった従来の無線タグの電源２６を、５年以上交換不要とすることができる。この結果、電池交換のためのメンテナンスの頻度を大幅に低減させることができ、ランニングコストの低減を図ることができる。
【００４９】
また、運転手等が行う操作も、入庫ボタン２９又は出庫ボタン３０を押すだけの簡易なものとなり、さらにパレット４のトラック２への積み込みから出車まで、あるいは入車から積み下ろしまでの、どこの時点、場所で押してもかまわないため、作業性に優れ、運転手等にとってもあまり負担にならず、容易に行うことができる。
【００５０】
また、センター管理装置１６で、パレット４の在庫量の最小値等の日時変化をみることにより、所在地での在庫の蓄積、散逸を把握することができる。この結果、計画的に回収計画をたてることができる。また、在庫量の最大値と最小値の差はその所在地での必要量と想定されるので、在庫量の適正値を推定することができる。
【００５１】
また、センター管理装置１６では、識別情報と所在地情報を連携させたデータセットの履歴を持つことにより、所在地間での移動を把握することができ、所在地間の流動量の把握をすることができる。また、識別情報をキーにして、所在地の履歴情報を作成すると、パレット４の流れ、例えば最後に確認された所在地を知ることができ、散逸の発生頻度が高い所在地の特定など、適切な管理が可能となる。
【００５２】
また、従来技術では、識別情報等を読み取るのに、タグからリーダーまでの距離が数ｃｍ〜数１０ｃｍしかとれなかったものが、３０ｍ程度離しても読み取ることができるため、作業効率が大幅に向上すると共に、流通供用物管理システムの大幅なコスト低減を図ることができる。
【００５３】
さらに、従来技術では、リーダーと１度に通信できるＩＤタグが単数もしくは少数であったのに対して、数千の無線タグ１２と同時に通信でき、決まった時間に全無線タグ１２の情報を入手することが容易にできるようになる。
【００５４】
［変形例］
前記実施形態では、流通業界で荷物の運搬に供される流通供用物としてパレットを例に説明したが、パレット以外でも本発明を適用することができる。例えば、部品等を収納する小物収納ケースや、複数の商品をまとめて縛るバンド等にも無線タグ１２を取り付けることで、容易に管理することができる。なお、バンド等に取り付ける場合は、無線タグ１２を薄型にしたり小型にしたりする。
【００５５】
前記実施形態では、無線アクセスポイント１３で用いるセンサーネットワーク技術としてＺｉｇＢｅｅを用いたが、本発明はこれに限らず、消費電力は少し大きくなるが、電波の到達距離がより長くなるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の他の規格を用いてもよい。大型の倉庫等においては、電波の到達距離が長いものを用いる。この場合も、前記実施形態同様の作用、効果を奏することができる。
【００５６】
前記実施形態では、前記所在地情報を前記識別情報等に添付する機能を、ポイントＺＣに持たせたが、ベース５において設けられたポイントＺＲに持たせるようにしてもよい。この場合も前記同様の作用、効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る流通供用物管理システムの無線タグの機能を示す模式図である。
【図２】本発明に係る流通供用物管理システムでの荷物及びパレットの流れを示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る流通供用物管理システムを示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る流通供用物管理システムの無線タグを示す斜視図である。
【図５】本発明に係る流通供用物管理システムの無線タグを示す機能ブロック図である。
【図６】本発明に係る流通供用物管理システムのベースでの無線アクセスポイントの構成を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る流通供用物管理システムのベースでの無線アクセスポイントの構成を示す平面図である。
【図８】本発明に係る流通供用物管理システムの無線タグでの処理機能を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１ 取扱店
２ トラック
３ センター
４ パレット
５ ベース
１１ 流通供用物管理システム
１２ 無線タグ
１３ 無線アクセスポイント
１４ 拠点管理端末
１５ ネットワーク
１６ センター管理装置
１８ 筐体
１９ 操作部
２１ タイマー
２２ 制御手段
２３ 送信手段
２４ 受信手段
２５ 記憶手段
２６ 電源
２８ 選択ダイヤル
２９ 入庫ボタン
３０ 出庫ボタン
３２ 情報管理端末
３３ データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を運搬する際にその荷物と共に移動して再利用される複数の流通供用物の在庫及び流通を管理する流通供用物管理システムにおいて、
前記各流通供用物にそれぞれ装着され、電源を内蔵して、内部に記録された当該各流通供用物の識別情報等を送信する無線タグを備え、
当該各無線タグが、
前記各流通供用物の識別情報等を送信する送信手段と、
起動する時間を設定するタイマーと、
通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、前記タイマーで設定された時間になったときに当該各無線タグをそれぞれずらして起動させて前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻す制御手段とを少なくとも有することを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記制御手段が前記各無線タグを以下の式で設定した時間に起動させることを特徴とする流通供用物管理システム。
Ｔ＝Ｔ0＋ランダム数［0．．．1］×Ｔd
ここで、Ｔ0は毎日測定の基本時刻、Ｔdは設定時間
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記各無線タグが、前記各流通供用物が拠点に入庫するときに押される入庫ボタンと、前記各流通供用物が拠点から出庫するときに押される出庫ボタンとをさらに設け、
前記各無線タグの制御手段が、通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、前記入庫ボタン又は出庫ボタンが押されたときに当該入庫ボタン又は出庫ボタンが押された無線タグを起動状態して前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻すことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記各無線タグの制御手段が、前記入庫ボタン又は出庫ボタンが設定時間以上押され続けたとき、前記無線タグを起動しない機能を備えたことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の流通供用物管理システムにおいて、
エリア内に位置する前記流通供用物の前記無線タグと交信して受信した前記識別情報等を転送するルーティング機能をもつ第１無線アクセスポイントと、前記無線タグと交信して又は前記第１無線アクセスポイントと交信して受信した前記識別情報等をネットワークへ送信するゲートウエイ機能をもつ第２無線アクセスポイントとを備え、
前記第１無線アクセスポイント又は第２無線アクセスポイントのいずれかに、前記識別情報等に所在地情報を添付する機能を備えたことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記ルーティング機能をもつ第１無線アクセスポイントが複数設けられると共に、各第１無線アクセスポイントが、互いに通信可能であって、ホッピング機能を有することを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記無線アクセスポイントとネットワークを介して接続され、各無線タグの識別情報等と前記所在地情報とを管理する管理装置を備え、
当該管理装置が、前記タイマーによる設定時刻に送信される前記識別情報等と前記所在地情報を収集して全域での流通供用物の管理をすると共に、前記入庫ボタン又は出庫ボタンの押下時点での前記識別情報等と所在地情報を収集して、前記流通供用物の所在地毎の数量の増減を管理することを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記無線タグ及び無線アクセスポイントの無線技術として、センサーネットワーク技術を用いたことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項９】
請求項８に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記センサーネットワーク技術としてＺｉｇＢｅｅを用いたことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項１】
荷物を運搬する際にその荷物と共に移動して再利用される複数の流通供用物の在庫及び流通を管理する流通供用物管理システムにおいて、
前記各流通供用物にそれぞれ装着され、電源を内蔵して、内部に記録された当該各流通供用物の識別情報等を送信する無線タグを備え、
当該各無線タグが、
前記各流通供用物の識別情報等を送信する送信手段と、
起動する時間を設定するタイマーと、
通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、前記タイマーで設定された時間になったときに当該各無線タグをそれぞれずらして起動させて前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻す制御手段とを少なくとも有することを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記制御手段が前記各無線タグを以下の式で設定した時間に起動させることを特徴とする流通供用物管理システム。
Ｔ＝Ｔ0＋ランダム数［0．．．1］×Ｔd
ここで、Ｔ0は毎日測定の基本時刻、Ｔdは設定時間
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記各無線タグが、前記各流通供用物が拠点に入庫するときに押される入庫ボタンと、前記各流通供用物が拠点から出庫するときに押される出庫ボタンとをさらに設け、
前記各無線タグの制御手段が、通常は前記各無線タグをスリープ状態にして、前記入庫ボタン又は出庫ボタンが押されたときに当該入庫ボタン又は出庫ボタンが押された無線タグを起動状態して前記識別情報等を送信させ、送信完了後にスリープ状態に戻すことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記各無線タグの制御手段が、前記入庫ボタン又は出庫ボタンが設定時間以上押され続けたとき、前記無線タグを起動しない機能を備えたことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の流通供用物管理システムにおいて、
エリア内に位置する前記流通供用物の前記無線タグと交信して受信した前記識別情報等を転送するルーティング機能をもつ第１無線アクセスポイントと、前記無線タグと交信して又は前記第１無線アクセスポイントと交信して受信した前記識別情報等をネットワークへ送信するゲートウエイ機能をもつ第２無線アクセスポイントとを備え、
前記第１無線アクセスポイント又は第２無線アクセスポイントのいずれかに、前記識別情報等に所在地情報を添付する機能を備えたことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記ルーティング機能をもつ第１無線アクセスポイントが複数設けられると共に、各第１無線アクセスポイントが、互いに通信可能であって、ホッピング機能を有することを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記無線アクセスポイントとネットワークを介して接続され、各無線タグの識別情報等と前記所在地情報とを管理する管理装置を備え、
当該管理装置が、前記タイマーによる設定時刻に送信される前記識別情報等と前記所在地情報を収集して全域での流通供用物の管理をすると共に、前記入庫ボタン又は出庫ボタンの押下時点での前記識別情報等と所在地情報を収集して、前記流通供用物の所在地毎の数量の増減を管理することを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか１項に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記無線タグ及び無線アクセスポイントの無線技術として、センサーネットワーク技術を用いたことを特徴とする流通供用物管理システム。
【請求項９】
請求項８に記載の流通供用物管理システムにおいて、
前記センサーネットワーク技術としてＺｉｇＢｅｅを用いたことを特徴とする流通供用物管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−８７８７６（Ｐ２００８−８７８７６Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６７７９１（Ｐ２００６−２６７７９１）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
２．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
２．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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