液体供給装置
【課題】
液体ノズルを移動させる方式であって、装置の設置面積が小さく、液体ノズルを移動させるための装置による障害を受けることなく液体容器の設置又は取外しが容易にでき、さらには部品点数が少なく低コストの液体供給装置を提供する。
【解決手段】
液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを回動軸回りに可逆回動可能なアームに取り付け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アームの回動角度で制御するとともに、他方の軸については前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする。
液体ノズルを移動させる方式であって、装置の設置面積が小さく、液体ノズルを移動させるための装置による障害を受けることなく液体容器の設置又は取外しが容易にでき、さらには部品点数が少なく低コストの液体供給装置を提供する。
【解決手段】
液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを回動軸回りに可逆回動可能なアームに取り付け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アームの回動角度で制御するとともに、他方の軸については前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
混合物質を分離精製する分取クロマトグラフカラムより出て来る液や反応器から出て来る液を採集するフラクションコレクタは、一般に、次の２つの方式が用いられている。
（１）受け取り容器を移動し、該受け取り容器に液体を供給する供給口を有する分画ノズルを固定する方式。
この方式には、前記受け取り容器をＸ，Ｙ２軸方向に移動する方式と、該受け取り容器を回転移動するターンテーブル方式がある。前記受け取り容器は、新しい容器の設置と液採集後の取外しが毎回行なわれる。
（２）前記受け取り容器を固定し、前記分画ノズルを移動させる方式。
この方式には、たとえば特許文献１（特開平７−１４０１２７号公報）に開示されているように、分画ノズルをＸ，Ｙ２軸方向に移動する方式が主である。
かかる方式においては、前記分画ノズルは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のガイドレールでガイドされ、ボールねじやタイミングベルトを介して駆動される。また前記分画ノズルは前記受け取り容器の上方に配置されるとともに、前記ボールねじやタイミングベルト等の駆動系も前記受け取り容器の上方又は側部に配置される。
この方式においても、前記受け取り容器は、新しい容器の設置と液採集後の取外しが毎回行なわれる。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４０１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記（１）のように、受け取り容器を移動し、該受け取り容器に液体を供給する供給口を有する分画ノズルを固定する方式では、分画ノズルの配管が短くなるという長所があるが、装置の設置面積が大きくなるという問題点がある。
一方、前記（２）のように、前記受け取り容器を固定し、前記分画ノズルを移動させる方式では、装置の設置面積は前記（１）の方式よりも小さくなるという長所があるが、分画ノズルを移動させるため該分画ノズルの配管が長くなるという問題点がある。
【０００５】
しかるに、前記フラクションコレクタを、ドラフトチャンバーやクーリングボックス内の狭小な場所に設置するにあたっては、装置の設置面積が小さくなる前記（２）の方式、つまり受け取り容器を固定して分画ノズルを移動させる方式を採用せざるを得ないこととなる。
しかしながら、前記（２）のような、受け取り容器を固定して分画ノズルを移動させる方式を用いる場合には、前記のように分画ノズルを移動させるため該分画ノズルの配管が長くなるという問題点があり、また装置を小型化した設計にすると、受け取り容器の設置又は取外しを行なう際に、分画ノズルを移動させるための駆動装置及びＸ軸方向、Ｙ軸方向のガイドレールが、設置又は取外し作業の障害になって、該受け取り容器の設置又は取外しが困難になる。反面、かかる問題の発生を回避すると装置が大型化する。
また、前記（２）の方式では、分画ノズルを移動させる構成であるため、部品点数が多くなって高コストになる。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、液体ノズルを移動させる方式であって、装置の設置面積が小さく、液体ノズルを移動させるための装置による障害を受けることなく液体容器の設置又は取外しが容易にでき、さらには部品点数が少なく低コストの液体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来技術の有する課題を解決するために、本発明における請求項１の発明は、液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを回動軸回りに可逆回動可能なアームに取り付け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アームの回動角度で制御するとともに、他方の軸については前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１において、分画ノズルの移動制御手段は、具体的には請求項２又は請求項３のように構成するのが好ましい。
すなわち、請求項２においては、前記液体ノズルを取り付けたアームにラックを設けるとともに該アームをガイド部材でガイドし、前記ラックに噛み合うとともに駆動装置により回転駆動されるピニオン歯車を設けて、前記駆動装置により前記ピニオン歯車を回転駆動して前記ラックを往復動させて、前記アームを前記ガイド部材にガイドされて移動させることにより前記回転軸からの長さを変化させるように構成する。
【０００９】
また、請求項３においては、前記液体ノズルを取り付けたアームをガイド部材でガイドし、駆動装置により回転駆動される摩擦駆動ローラを設けて、前記駆動装置により前記摩擦駆動ローラを回転駆動しながら該摩擦駆動ローラを前記アームに押付けて該摩擦駆動ローラとアームとを摩擦接触せしめて、前記アームを前記ガイド部材にガイドされて移動させることにより前記回転軸からの長さを変化させるように構成する。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明における液体供給装置の具体的構成に係り、
液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを前記液体容器上に移動可能にしたアームに該液体ノズルを取り付け、該アームを回動軸回りに可逆回動可能で、かつ往復動可能に支持する支持ブロックを設け、前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動するアーム回動装置及び前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめるアーム往復動装置を設け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アーム回動装置によるアームの回動角度で制御するとともに、他方の軸についてはアーム往復動装置により前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４において、具体的には請求項５又は請求項６のように構成するのが好ましい。
すなわち、請求項５においては、前記アーム回動装置をステッピングモータで構成し、該ステッピングモータの出力軸に前記支持ブロックを該出力軸とともに可逆回動可能に固定し、該支持ブロックに前記アームを前記アーム往復動装置により往復動可能に支持し、前記ステッピングモータによって前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動することにより前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸についてアームの回動角度での制御を行ない、前記アーム往復動装置によって前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめることにより他方の軸について前記アームの前記回動軸からの長さを変化させる制御を行なうように構成する。
【００１２】
請求項６においては、前記ベース上の一端側に前記液体容器を固定するとともに他端側に前記ステッピングモータを前記出力軸を垂直にして取り付け、該出力軸の上端部に前記支持ブロックを固定し、該支持ブロックに前記アームを前記出力軸と略直角方向でかつ該支持ブロックに支持された形態で前記液体ノズルが前記受け取り容器上の任意位置に来るように往復動可能に支持する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、液体供給装置において、請求項１ないし３のように、液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルを回動軸回りに可逆回動可能なアームに取り付け、前記液体ノズルの移動制御を、Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アームの回動角度で制御するとともに、他方の軸については前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成し、具体的には請求項４ないし６のように、アーム回動装置を構成するステッピングモータの出力軸からなる回動軸に支持ブロックを固定して該支持ブロックに前記アームを該回動軸とともに可逆回動可能に支持するとともに、該支持ブロックに前記アームをアーム往復動装置により往復動可能に支持して、前記ステッピングモータによって前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動することにより前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸についてアームの回動角度での制御を行ない、前記アーム往復動装置によって前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめることにより他方の軸について前記アームの前記回動軸からの長さを変化させる制御を行なうように構成したので、
アーム回動装置を構成するステッピングモータによって支持ブロックを可逆回動することにより、アームの端部に取り付けた液体ノズルをＸ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸方向（たとえばＸ軸方向）に移動させるとともに、該支持ブロックにアームを往復動可能に支持して、アーム往復動装置によって該アーム及び液体ノズルを他方の軸方向（たとえばＹ軸方向）にさせることにより、前記液体容器の上方で、前記液体ノズルを該液体容器の所要位置に液体を供給可能に自在に移動させることができる。
【００１４】
したがって、前記支持ブロックを可逆回動させるとともに、支持ブロックに往復動可能に支持されたアーム及び液体ノズルを液体容器の上方で自在に移動させることにより、液体容器の設置又は取外しを、前記支持ブロック、アーム等の液体ノズル駆動系に支障されることなく容易に行なうことができる。
また、アーム回動装置を構成するステッピングモータの出力軸に固定した支持ブロックを可逆回動させるとともに支持ブロックに往復動可能に支持されたアーム及び液体ノズルをアーム往復動装置により往復動する構成で、液体ノズルのＸ軸，Ｙ軸両方向の自在な移動を可能としたので、小型コンパクトな構造となって装置の設置面積が少なくて済み、さらに、従来技術のようなガイドレールや、ボールねじ、タイミングベルト等の駆動機構が不要となり、構造が簡単で部品点数が少なく低コストの装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係るフラクションコレクタからなる液体供給装置の正面図（図２のＡ矢視図）、図２は前記液体供給装置の平面図、図３は前記液体供給装置の側面図（図２のＢ矢視図）である。
図１〜図３において、２はベース、１は該ベース２の前方側に形成された凹部に固定された受け取り容器で、この例では該受け取り容器１は９６穴ディープウェルを使用しているが、複数の試験管をＸ，Ｙ方向に並べて構成することも可能である。
１００は前記ベース２上の後方側に取り付けられた分画ノズル駆動機構であり、次のように構成されている。
【００１６】
３はＸ軸駆動モータで、ステッピングモータからなり、図３のように出力軸３ａを垂直にして、モータ取付金具４を介して前記ベース２上に固定されている。
５はＹ軸駆動ブロック（支持ブロック）で、板状の下部部材５ａと板状の上部部材５ｂとを複数個（この例では４個）の連結ステー５ｃで連結して形成される。前記Ｙ軸駆動ブロック５は、その下部部材５ａを前記Ｘ軸駆動モータ３の出力軸３ａの上端部に固定ネジ５ｄを介して固定され、これにより前記出力軸３ａとともに可逆的に回動可能となっている。
６は前記Ｙ軸駆動ブロック５の側部に取り付けられたＸ軸シャッタ、７は前記ベース２上に取り付けられたＸ軸原点センサであり、該Ｘ軸シャッタ６とＸ軸原点センサ７とにより後述する分画ノズル１１のＸ軸方向（左右方向）の位置決めがなされる。
【００１７】
前記Ｙ軸駆動ブロック５上にはＹ軸駆動モータ８が出力軸（図示省略）を垂直で下方に向けて取り付けられている。９は該Ｙ軸駆動モータ８の出力軸に固定されたピニオン歯車である。
１０は前後方向に伸びる棒状に形成されたアームで、前記Ｙ軸駆動ブロック５上に前後方向（Ｙ軸方向）に往復動自在に支持され、複数個（この例では２個）のガイドローラ１４ａ，１４ｂにガイドされて該Ｙ軸駆動ブロック５上を往復動するようになっている。
前記アーム１０の前方先端にはノズルホルダ１２を介して、液体を供給する供給口を有する分画ノズル１１が取り付けられている。１３は該分画ノズル１１に接続された配管で、該配管１３を介して図示しない分取カラム等の液出口から分画ノズル１１に液体が供給されるようになっている。
【００１８】
前記アーム１０には、長手方向に沿ってラック１０ａが刻設され、該ラック１０ａが前記ピニオン歯車９に噛み合うようになっている。１４ａ，１４ｂは前記アーム１０の長手方向に複数個（この例では２個）されたガイドローラである。
したがって、前記アーム１０は、前記Ｙ軸駆動モータ８により前記ピニオン歯車９を回転駆動して前記ラック１０ａを往復動させ、前記ガイドローラ１４ａ，１４ｂにガイドされて、図２のＳ矢印のように、前記受け取り容器１の前後方向に往復動することとなり、これにより前記Ｘ軸駆動モータ３の出力軸３ａの回転軸心からの距離を変化可能となる。
なお、前記ガイドローラ１４ａ，１４ｂに代えて、前記アーム１０をスライド軸受で往復動可能に支持することも可能である。
【００１９】
なお、図示を省略するが、前記のようなラック１０ａ及びピニオン歯車９の組み合わせに代えて、摩擦駆動ローラを用いることも可能である。
すなわち、前記分画ノズル１１を取り付けた前記アーム１０を前記ガイドローラ１４ａ，１４ｂでガイドし、前記Ｙ軸駆動モータ８によって回転駆動される摩擦駆動ローラを設けて、前記Ｙ軸駆動モータ８により前記摩擦駆動ローラを回転駆動しながら該摩擦駆動ローラを前記アーム１０に押付けて、該摩擦駆動ローラとアーム１０とを摩擦接触せしめ、前記アーム１０を前記ガイドローラ１４ａ，１４ｂにガイドされて移動させる。これにより、前記アーム１０は、前記Ｘ軸駆動モータ３の出力軸３ａからの距離を変化可能となる。
この場合は、前記ラック１０ａ及びピニオン歯車のような歯形加工が不要となり、低コストとなる。
【００２０】
図３において、１５は前記アーム１０に取り付けられたＹ軸シャッタ、１６前記Ｙ軸駆動ブロック５にブラケット１６ａを介して取り付けられたＹ軸原点センサであり、該Ｙ軸シャッタ１５とＹ軸原点センサ１６とにより前記する分画ノズル１１のＹ軸方向（前後方向）の位置決めがなされる。
ステッピングモータからなる前記Ｘ軸駆動モータ３及びステッピングモータからなる前記Ｙ軸駆動モータ８は、図示しないモータコントローラによって、可逆的な回動又は
可逆的な回転を制御される。
【００２１】
以上の構成によって、前記アーム１０の先端部に取り付けられた分画ノズル１１は、該アーム１０とともに、図２のように、ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ３によってＮ１方向に可逆的に回動されることによりＸ軸方向（左右方向）に往復移動し、Ｙ軸駆動モータ８によって前記ピニオン歯車９をＮ２方向に可逆的に回転駆動して前記ラック１０ａを往復動させることによりＹ軸方向（前後方向）に往復移動して、前記受け取り容器１上をＸ，Ｙ２軸方向に自在に移動し、該受け取り容器１の所望の孔に液体を注入可能となる。
【００２２】
次に、この実施形態の動作を説明する。
図示しない装置用の電源を入れ、Ｘ軸原点センサ７がＸ軸シャッタ６を検出していないときはステッピングモータからなる前記Ｘ軸駆動モータ３を左方向に回動し、該Ｘ軸原点センサ７がＸ軸シャッタ６を検出しているときは前記Ｘ軸駆動モータ３を右方向に回動し、次いで該Ｘ軸原点センサ７がＸ軸シャッタ６を不検出になったら前記Ｘ軸駆動モータ３を左方向に回動して、Ｘ軸シャッタ６の不検出から検出に変わる位置を前記Ｘ軸駆動モータ３の原点とする。
【００２３】
次に、Ｙ軸原点センサ１６がＹ軸シャッタ１５を検出していないときは、ステッピングモータからなる前記Ｙ軸駆動モータ８をたとえば左方向に回転して前記アーム１０及び分画ノズル１１を受け取り容器１の後方に移動し、該Ｙ軸原点センサ１６がＹ軸シャッタ１５を検出しているときは前記アーム１０及び分画ノズル１１を受け取り容器１の前方に移動し、次いで該Ｙ軸原点センサ１６がＹ軸シャッタ１５を不検出になったらＹ軸駆動モータ８をたとえば左方向に回転して前記アーム１０及び分画ノズル１１を後方に移動し、Ｙ軸シャッタ１５の不検出から検出に変わる位置を前記Ｙ軸駆動モータ８の原点とする。
【００２４】
前記のようにして、Ｘ軸駆動モータ３及びＹ軸駆動モータ８の原点を検出したら、前記アーム１０及び分画ノズル１１を、前記受け取り容器１の設置及び取外しの障害にならない位置に移動して、ソフト原点を設定する。
アーム１０及び分画ノズル１１のソフト原点を設定したら、図示しないモータコントローラによって、ステッピングモータからなる前記Ｘ軸駆動モータ３の図２Ｎ１方向の可逆的な回動を制御することにより該アーム１０及び分画ノズル１１をＸ軸方向（左右方向）に往復移動し、ステッピングモータからなる前記Ｙ軸駆動モータ８及び前記ピニオン歯車９の図２Ｎ２方向に可逆的な回転を制御することにより、前記ラック１０ａを介して該アーム１０及び分画ノズル１１をＹ軸方向（前後方向）往復移動させる。
【００２５】
このようにして分画ノズル１１の位置を、受け取り容器１の孔上において設定し、分画ノズル１１から当該孔に液を注入し終えると、該分画ノズル１１を前記ソフト原点に戻して注入動作を終了する。
かかる動作によって、前記アーム１０及び分画ノズル１１を、前記受け取り容器１上をＸ，Ｙ２軸方向に自在に移動させ、該受け取り容器１の所望の孔に液体を注入することができる。
【００２６】
以上のように、かかる実施形態によれば、受け取り容器１に液体を供給する供給口を有する分画ノズル１１を、ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ３の出力軸３ａに
Ｙ軸駆動ブロック（支持ブロック）５を固定し該Ｙ軸駆動ブロック５に前記アーム１０を該出力軸３ａとともに可逆回動可能に支持するとともに、該Ｙ軸駆動ブロック５に前記アーム１０をステッピングモータからなるＹ軸駆動モータ８によって往復動可能な形態で支持して、前記Ｘ軸駆動モータ３によって前記Ｙ軸駆動ブロック５を介して前記アーム１０を可逆回動することにより前記Ｘ軸についてアーム１０の回動角度での制御を行ない、前記Ｙ軸駆動モータ８によって前記アーム１０を前記Ｙ軸駆動ブロック５に支持された形態で往復動せしめることによりＹ軸方向について前記アーム１０の前記出力軸３ａからの長さを変化させる制御を行なうように構成したので、
ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ３によってＹ軸駆動ブロック５を可逆回動することにより、アーム１０の端部に取り付けた分画ノズル１１をＸ軸方向に移動させるとともに、該Ｙ軸駆動ブロック５にアーム１０を往復動可能に支持してステッピングモータからなるＹ軸駆動モータ８によって該アーム１０及び分画ノズル１１をＹ軸方向に移動させることにより、前記受け取り容器１の上方で、前記分画ノズル１１を該受け取り容器１の所要位置に液体を供給可能に自在に移動させることができる。
【００２７】
したがって、前記Ｙ軸駆動ブロック５を可逆回動させるとともに、該Ｙ軸駆動ブロック５に往復動可能に支持されたアーム１０及び分画ノズル１１を受け取り容器１の上方で自在に移動させることにより、該受け取り容器１の設置又は取外しを、前記Ｙ軸駆動ブロック５、アーム１０等の分画ノズル駆動系に支障されることなく容易に行なうことができる。
また、ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ３の出力軸３ａに固定したＹ軸駆動ブロック５を可逆回動させるとともに、該Ｙ軸駆動ブロック５に往復動可能に支持されたアーム１０及び分画ノズル１１を往復動させる構成で、分画ノズル１１のＸ軸，Ｙ軸両方向の自在な移動を可能としたので、小型コンパクトな構造となって装置の設置面積が少なくて済み、さらに、従来技術のようなガイドレールや、ボールねじ、タイミングベルト等の駆動機構が不要となり、構造が簡単で部品点数が少なく低コストの装置が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明によれば、液体ノズルを移動させる方式であって、装置の設置面積が小さく、液体ノズルを移動させるための装置による障害を受けることなく液体容器の設置又は取外しが容易にできるとともに、部品点数が少なく低コストの液体供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るフラクションコレクタからなる液体供給装置の正面図（図２のＡ矢視図）である。
【図２】前記液体供給装置の平面図である。
【図３】前記液体供給装置の側面図（図２のＢ矢視図）である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 受け取り容器
２ ベース
３ Ｘ軸駆動モータ
３ａ 出力軸
４ モータ取付金具
５ Ｙ軸駆動ブロック（支持ブロック）
６ Ｘ軸シャッタ
７ Ｘ軸原点センサ
８ Ｙ軸駆動モータ
９ ピニオン歯車
１０ アーム
１０ａ ラック
１１ 分画ノズル
１２ ノズルホルダ
１３ 配管
１４ａ，１４ｂ ガイドローラ
１５ Ｙ軸シャッタ
１６ Ｙ軸原点センサ
１００ 分画ノズル駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
混合物質を分離精製する分取クロマトグラフカラムより出て来る液や反応器から出て来る液を採集するフラクションコレクタは、一般に、次の２つの方式が用いられている。
（１）受け取り容器を移動し、該受け取り容器に液体を供給する供給口を有する分画ノズルを固定する方式。
この方式には、前記受け取り容器をＸ，Ｙ２軸方向に移動する方式と、該受け取り容器を回転移動するターンテーブル方式がある。前記受け取り容器は、新しい容器の設置と液採集後の取外しが毎回行なわれる。
（２）前記受け取り容器を固定し、前記分画ノズルを移動させる方式。
この方式には、たとえば特許文献１（特開平７−１４０１２７号公報）に開示されているように、分画ノズルをＸ，Ｙ２軸方向に移動する方式が主である。
かかる方式においては、前記分画ノズルは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のガイドレールでガイドされ、ボールねじやタイミングベルトを介して駆動される。また前記分画ノズルは前記受け取り容器の上方に配置されるとともに、前記ボールねじやタイミングベルト等の駆動系も前記受け取り容器の上方又は側部に配置される。
この方式においても、前記受け取り容器は、新しい容器の設置と液採集後の取外しが毎回行なわれる。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４０１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記（１）のように、受け取り容器を移動し、該受け取り容器に液体を供給する供給口を有する分画ノズルを固定する方式では、分画ノズルの配管が短くなるという長所があるが、装置の設置面積が大きくなるという問題点がある。
一方、前記（２）のように、前記受け取り容器を固定し、前記分画ノズルを移動させる方式では、装置の設置面積は前記（１）の方式よりも小さくなるという長所があるが、分画ノズルを移動させるため該分画ノズルの配管が長くなるという問題点がある。
【０００５】
しかるに、前記フラクションコレクタを、ドラフトチャンバーやクーリングボックス内の狭小な場所に設置するにあたっては、装置の設置面積が小さくなる前記（２）の方式、つまり受け取り容器を固定して分画ノズルを移動させる方式を採用せざるを得ないこととなる。
しかしながら、前記（２）のような、受け取り容器を固定して分画ノズルを移動させる方式を用いる場合には、前記のように分画ノズルを移動させるため該分画ノズルの配管が長くなるという問題点があり、また装置を小型化した設計にすると、受け取り容器の設置又は取外しを行なう際に、分画ノズルを移動させるための駆動装置及びＸ軸方向、Ｙ軸方向のガイドレールが、設置又は取外し作業の障害になって、該受け取り容器の設置又は取外しが困難になる。反面、かかる問題の発生を回避すると装置が大型化する。
また、前記（２）の方式では、分画ノズルを移動させる構成であるため、部品点数が多くなって高コストになる。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、液体ノズルを移動させる方式であって、装置の設置面積が小さく、液体ノズルを移動させるための装置による障害を受けることなく液体容器の設置又は取外しが容易にでき、さらには部品点数が少なく低コストの液体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来技術の有する課題を解決するために、本発明における請求項１の発明は、液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを回動軸回りに可逆回動可能なアームに取り付け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アームの回動角度で制御するとともに、他方の軸については前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１において、分画ノズルの移動制御手段は、具体的には請求項２又は請求項３のように構成するのが好ましい。
すなわち、請求項２においては、前記液体ノズルを取り付けたアームにラックを設けるとともに該アームをガイド部材でガイドし、前記ラックに噛み合うとともに駆動装置により回転駆動されるピニオン歯車を設けて、前記駆動装置により前記ピニオン歯車を回転駆動して前記ラックを往復動させて、前記アームを前記ガイド部材にガイドされて移動させることにより前記回転軸からの長さを変化させるように構成する。
【０００９】
また、請求項３においては、前記液体ノズルを取り付けたアームをガイド部材でガイドし、駆動装置により回転駆動される摩擦駆動ローラを設けて、前記駆動装置により前記摩擦駆動ローラを回転駆動しながら該摩擦駆動ローラを前記アームに押付けて該摩擦駆動ローラとアームとを摩擦接触せしめて、前記アームを前記ガイド部材にガイドされて移動させることにより前記回転軸からの長さを変化させるように構成する。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明における液体供給装置の具体的構成に係り、
液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを前記液体容器上に移動可能にしたアームに該液体ノズルを取り付け、該アームを回動軸回りに可逆回動可能で、かつ往復動可能に支持する支持ブロックを設け、前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動するアーム回動装置及び前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめるアーム往復動装置を設け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アーム回動装置によるアームの回動角度で制御するとともに、他方の軸についてはアーム往復動装置により前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４において、具体的には請求項５又は請求項６のように構成するのが好ましい。
すなわち、請求項５においては、前記アーム回動装置をステッピングモータで構成し、該ステッピングモータの出力軸に前記支持ブロックを該出力軸とともに可逆回動可能に固定し、該支持ブロックに前記アームを前記アーム往復動装置により往復動可能に支持し、前記ステッピングモータによって前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動することにより前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸についてアームの回動角度での制御を行ない、前記アーム往復動装置によって前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめることにより他方の軸について前記アームの前記回動軸からの長さを変化させる制御を行なうように構成する。
【００１２】
請求項６においては、前記ベース上の一端側に前記液体容器を固定するとともに他端側に前記ステッピングモータを前記出力軸を垂直にして取り付け、該出力軸の上端部に前記支持ブロックを固定し、該支持ブロックに前記アームを前記出力軸と略直角方向でかつ該支持ブロックに支持された形態で前記液体ノズルが前記受け取り容器上の任意位置に来るように往復動可能に支持する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、液体供給装置において、請求項１ないし３のように、液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルを回動軸回りに可逆回動可能なアームに取り付け、前記液体ノズルの移動制御を、Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アームの回動角度で制御するとともに、他方の軸については前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成し、具体的には請求項４ないし６のように、アーム回動装置を構成するステッピングモータの出力軸からなる回動軸に支持ブロックを固定して該支持ブロックに前記アームを該回動軸とともに可逆回動可能に支持するとともに、該支持ブロックに前記アームをアーム往復動装置により往復動可能に支持して、前記ステッピングモータによって前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動することにより前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸についてアームの回動角度での制御を行ない、前記アーム往復動装置によって前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめることにより他方の軸について前記アームの前記回動軸からの長さを変化させる制御を行なうように構成したので、
アーム回動装置を構成するステッピングモータによって支持ブロックを可逆回動することにより、アームの端部に取り付けた液体ノズルをＸ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸方向（たとえばＸ軸方向）に移動させるとともに、該支持ブロックにアームを往復動可能に支持して、アーム往復動装置によって該アーム及び液体ノズルを他方の軸方向（たとえばＹ軸方向）にさせることにより、前記液体容器の上方で、前記液体ノズルを該液体容器の所要位置に液体を供給可能に自在に移動させることができる。
【００１４】
したがって、前記支持ブロックを可逆回動させるとともに、支持ブロックに往復動可能に支持されたアーム及び液体ノズルを液体容器の上方で自在に移動させることにより、液体容器の設置又は取外しを、前記支持ブロック、アーム等の液体ノズル駆動系に支障されることなく容易に行なうことができる。
また、アーム回動装置を構成するステッピングモータの出力軸に固定した支持ブロックを可逆回動させるとともに支持ブロックに往復動可能に支持されたアーム及び液体ノズルをアーム往復動装置により往復動する構成で、液体ノズルのＸ軸，Ｙ軸両方向の自在な移動を可能としたので、小型コンパクトな構造となって装置の設置面積が少なくて済み、さらに、従来技術のようなガイドレールや、ボールねじ、タイミングベルト等の駆動機構が不要となり、構造が簡単で部品点数が少なく低コストの装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係るフラクションコレクタからなる液体供給装置の正面図（図２のＡ矢視図）、図２は前記液体供給装置の平面図、図３は前記液体供給装置の側面図（図２のＢ矢視図）である。
図１〜図３において、２はベース、１は該ベース２の前方側に形成された凹部に固定された受け取り容器で、この例では該受け取り容器１は９６穴ディープウェルを使用しているが、複数の試験管をＸ，Ｙ方向に並べて構成することも可能である。
１００は前記ベース２上の後方側に取り付けられた分画ノズル駆動機構であり、次のように構成されている。
【００１６】
３はＸ軸駆動モータで、ステッピングモータからなり、図３のように出力軸３ａを垂直にして、モータ取付金具４を介して前記ベース２上に固定されている。
５はＹ軸駆動ブロック（支持ブロック）で、板状の下部部材５ａと板状の上部部材５ｂとを複数個（この例では４個）の連結ステー５ｃで連結して形成される。前記Ｙ軸駆動ブロック５は、その下部部材５ａを前記Ｘ軸駆動モータ３の出力軸３ａの上端部に固定ネジ５ｄを介して固定され、これにより前記出力軸３ａとともに可逆的に回動可能となっている。
６は前記Ｙ軸駆動ブロック５の側部に取り付けられたＸ軸シャッタ、７は前記ベース２上に取り付けられたＸ軸原点センサであり、該Ｘ軸シャッタ６とＸ軸原点センサ７とにより後述する分画ノズル１１のＸ軸方向（左右方向）の位置決めがなされる。
【００１７】
前記Ｙ軸駆動ブロック５上にはＹ軸駆動モータ８が出力軸（図示省略）を垂直で下方に向けて取り付けられている。９は該Ｙ軸駆動モータ８の出力軸に固定されたピニオン歯車である。
１０は前後方向に伸びる棒状に形成されたアームで、前記Ｙ軸駆動ブロック５上に前後方向（Ｙ軸方向）に往復動自在に支持され、複数個（この例では２個）のガイドローラ１４ａ，１４ｂにガイドされて該Ｙ軸駆動ブロック５上を往復動するようになっている。
前記アーム１０の前方先端にはノズルホルダ１２を介して、液体を供給する供給口を有する分画ノズル１１が取り付けられている。１３は該分画ノズル１１に接続された配管で、該配管１３を介して図示しない分取カラム等の液出口から分画ノズル１１に液体が供給されるようになっている。
【００１８】
前記アーム１０には、長手方向に沿ってラック１０ａが刻設され、該ラック１０ａが前記ピニオン歯車９に噛み合うようになっている。１４ａ，１４ｂは前記アーム１０の長手方向に複数個（この例では２個）されたガイドローラである。
したがって、前記アーム１０は、前記Ｙ軸駆動モータ８により前記ピニオン歯車９を回転駆動して前記ラック１０ａを往復動させ、前記ガイドローラ１４ａ，１４ｂにガイドされて、図２のＳ矢印のように、前記受け取り容器１の前後方向に往復動することとなり、これにより前記Ｘ軸駆動モータ３の出力軸３ａの回転軸心からの距離を変化可能となる。
なお、前記ガイドローラ１４ａ，１４ｂに代えて、前記アーム１０をスライド軸受で往復動可能に支持することも可能である。
【００１９】
なお、図示を省略するが、前記のようなラック１０ａ及びピニオン歯車９の組み合わせに代えて、摩擦駆動ローラを用いることも可能である。
すなわち、前記分画ノズル１１を取り付けた前記アーム１０を前記ガイドローラ１４ａ，１４ｂでガイドし、前記Ｙ軸駆動モータ８によって回転駆動される摩擦駆動ローラを設けて、前記Ｙ軸駆動モータ８により前記摩擦駆動ローラを回転駆動しながら該摩擦駆動ローラを前記アーム１０に押付けて、該摩擦駆動ローラとアーム１０とを摩擦接触せしめ、前記アーム１０を前記ガイドローラ１４ａ，１４ｂにガイドされて移動させる。これにより、前記アーム１０は、前記Ｘ軸駆動モータ３の出力軸３ａからの距離を変化可能となる。
この場合は、前記ラック１０ａ及びピニオン歯車のような歯形加工が不要となり、低コストとなる。
【００２０】
図３において、１５は前記アーム１０に取り付けられたＹ軸シャッタ、１６前記Ｙ軸駆動ブロック５にブラケット１６ａを介して取り付けられたＹ軸原点センサであり、該Ｙ軸シャッタ１５とＹ軸原点センサ１６とにより前記する分画ノズル１１のＹ軸方向（前後方向）の位置決めがなされる。
ステッピングモータからなる前記Ｘ軸駆動モータ３及びステッピングモータからなる前記Ｙ軸駆動モータ８は、図示しないモータコントローラによって、可逆的な回動又は
可逆的な回転を制御される。
【００２１】
以上の構成によって、前記アーム１０の先端部に取り付けられた分画ノズル１１は、該アーム１０とともに、図２のように、ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ３によってＮ１方向に可逆的に回動されることによりＸ軸方向（左右方向）に往復移動し、Ｙ軸駆動モータ８によって前記ピニオン歯車９をＮ２方向に可逆的に回転駆動して前記ラック１０ａを往復動させることによりＹ軸方向（前後方向）に往復移動して、前記受け取り容器１上をＸ，Ｙ２軸方向に自在に移動し、該受け取り容器１の所望の孔に液体を注入可能となる。
【００２２】
次に、この実施形態の動作を説明する。
図示しない装置用の電源を入れ、Ｘ軸原点センサ７がＸ軸シャッタ６を検出していないときはステッピングモータからなる前記Ｘ軸駆動モータ３を左方向に回動し、該Ｘ軸原点センサ７がＸ軸シャッタ６を検出しているときは前記Ｘ軸駆動モータ３を右方向に回動し、次いで該Ｘ軸原点センサ７がＸ軸シャッタ６を不検出になったら前記Ｘ軸駆動モータ３を左方向に回動して、Ｘ軸シャッタ６の不検出から検出に変わる位置を前記Ｘ軸駆動モータ３の原点とする。
【００２３】
次に、Ｙ軸原点センサ１６がＹ軸シャッタ１５を検出していないときは、ステッピングモータからなる前記Ｙ軸駆動モータ８をたとえば左方向に回転して前記アーム１０及び分画ノズル１１を受け取り容器１の後方に移動し、該Ｙ軸原点センサ１６がＹ軸シャッタ１５を検出しているときは前記アーム１０及び分画ノズル１１を受け取り容器１の前方に移動し、次いで該Ｙ軸原点センサ１６がＹ軸シャッタ１５を不検出になったらＹ軸駆動モータ８をたとえば左方向に回転して前記アーム１０及び分画ノズル１１を後方に移動し、Ｙ軸シャッタ１５の不検出から検出に変わる位置を前記Ｙ軸駆動モータ８の原点とする。
【００２４】
前記のようにして、Ｘ軸駆動モータ３及びＹ軸駆動モータ８の原点を検出したら、前記アーム１０及び分画ノズル１１を、前記受け取り容器１の設置及び取外しの障害にならない位置に移動して、ソフト原点を設定する。
アーム１０及び分画ノズル１１のソフト原点を設定したら、図示しないモータコントローラによって、ステッピングモータからなる前記Ｘ軸駆動モータ３の図２Ｎ１方向の可逆的な回動を制御することにより該アーム１０及び分画ノズル１１をＸ軸方向（左右方向）に往復移動し、ステッピングモータからなる前記Ｙ軸駆動モータ８及び前記ピニオン歯車９の図２Ｎ２方向に可逆的な回転を制御することにより、前記ラック１０ａを介して該アーム１０及び分画ノズル１１をＹ軸方向（前後方向）往復移動させる。
【００２５】
このようにして分画ノズル１１の位置を、受け取り容器１の孔上において設定し、分画ノズル１１から当該孔に液を注入し終えると、該分画ノズル１１を前記ソフト原点に戻して注入動作を終了する。
かかる動作によって、前記アーム１０及び分画ノズル１１を、前記受け取り容器１上をＸ，Ｙ２軸方向に自在に移動させ、該受け取り容器１の所望の孔に液体を注入することができる。
【００２６】
以上のように、かかる実施形態によれば、受け取り容器１に液体を供給する供給口を有する分画ノズル１１を、ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ３の出力軸３ａに
Ｙ軸駆動ブロック（支持ブロック）５を固定し該Ｙ軸駆動ブロック５に前記アーム１０を該出力軸３ａとともに可逆回動可能に支持するとともに、該Ｙ軸駆動ブロック５に前記アーム１０をステッピングモータからなるＹ軸駆動モータ８によって往復動可能な形態で支持して、前記Ｘ軸駆動モータ３によって前記Ｙ軸駆動ブロック５を介して前記アーム１０を可逆回動することにより前記Ｘ軸についてアーム１０の回動角度での制御を行ない、前記Ｙ軸駆動モータ８によって前記アーム１０を前記Ｙ軸駆動ブロック５に支持された形態で往復動せしめることによりＹ軸方向について前記アーム１０の前記出力軸３ａからの長さを変化させる制御を行なうように構成したので、
ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ３によってＹ軸駆動ブロック５を可逆回動することにより、アーム１０の端部に取り付けた分画ノズル１１をＸ軸方向に移動させるとともに、該Ｙ軸駆動ブロック５にアーム１０を往復動可能に支持してステッピングモータからなるＹ軸駆動モータ８によって該アーム１０及び分画ノズル１１をＹ軸方向に移動させることにより、前記受け取り容器１の上方で、前記分画ノズル１１を該受け取り容器１の所要位置に液体を供給可能に自在に移動させることができる。
【００２７】
したがって、前記Ｙ軸駆動ブロック５を可逆回動させるとともに、該Ｙ軸駆動ブロック５に往復動可能に支持されたアーム１０及び分画ノズル１１を受け取り容器１の上方で自在に移動させることにより、該受け取り容器１の設置又は取外しを、前記Ｙ軸駆動ブロック５、アーム１０等の分画ノズル駆動系に支障されることなく容易に行なうことができる。
また、ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ３の出力軸３ａに固定したＹ軸駆動ブロック５を可逆回動させるとともに、該Ｙ軸駆動ブロック５に往復動可能に支持されたアーム１０及び分画ノズル１１を往復動させる構成で、分画ノズル１１のＸ軸，Ｙ軸両方向の自在な移動を可能としたので、小型コンパクトな構造となって装置の設置面積が少なくて済み、さらに、従来技術のようなガイドレールや、ボールねじ、タイミングベルト等の駆動機構が不要となり、構造が簡単で部品点数が少なく低コストの装置が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明によれば、液体ノズルを移動させる方式であって、装置の設置面積が小さく、液体ノズルを移動させるための装置による障害を受けることなく液体容器の設置又は取外しが容易にできるとともに、部品点数が少なく低コストの液体供給装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るフラクションコレクタからなる液体供給装置の正面図（図２のＡ矢視図）である。
【図２】前記液体供給装置の平面図である。
【図３】前記液体供給装置の側面図（図２のＢ矢視図）である。
【符号の説明】
【００３０】
１ 受け取り容器
２ ベース
３ Ｘ軸駆動モータ
３ａ 出力軸
４ モータ取付金具
５ Ｙ軸駆動ブロック（支持ブロック）
６ Ｘ軸シャッタ
７ Ｘ軸原点センサ
８ Ｙ軸駆動モータ
９ ピニオン歯車
１０ アーム
１０ａ ラック
１１ 分画ノズル
１２ ノズルホルダ
１３ 配管
１４ａ，１４ｂ ガイドローラ
１５ Ｙ軸シャッタ
１６ Ｙ軸原点センサ
１００ 分画ノズル駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを回動軸回りに可逆回動可能なアームに取り付け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アームの回動角度で制御するとともに、他方の軸については前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
前記液体ノズルを取り付けたアームにラックを設けるとともに該アームをガイド部材でガイドし、前記ラックに噛み合うとともに駆動装置により回転駆動されるピニオン歯車を設けて、前記駆動装置により前記ピニオン歯車を回転駆動して前記ラックを往復動させて、前記アームを前記ガイド部材にガイドされて移動させることにより前記回転軸からの長さを変化させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記液体ノズルを取り付けたアームをガイド部材でガイドし、駆動装置により回転駆動される摩擦駆動ローラを設けて、前記駆動装置により前記摩擦駆動ローラを回転駆動しながら該摩擦駆動ローラを前記アームに押付けて該摩擦駆動ローラとアームとを摩擦接触せしめて、前記アームを前記ガイド部材にガイドされて移動させることにより前記回転軸からの長さを変化させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項４】
液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを前記液体容器上に移動可能にしたアームに該液体ノズルを取り付け、該アームを回動軸回りに可逆回動可能でかつ往復動可能に支持する支持ブロックを設け、前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動するアーム回動装置及び前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめるアーム往復動装置を設け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アーム回動装置によるアームの回動角度で制御するとともに、他方の軸についてはアーム往復動装置により前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする液体供給装置。
【請求項５】
前記アーム回動装置をステッピングモータで構成し、該ステッピングモータの出力軸に前記支持ブロックを該出力軸とともに可逆回動可能に固定し、該支持ブロックに前記アームを前記アーム往復動装置により往復動可能に支持し、前記ステッピングモータによって前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動することにより前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸についてアームの回動角度での制御を行ない、前記アーム往復動装置によって前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめることにより他方の軸について前記アームの前記回動軸からの長さを変化させる制御を行なうように構成したことを特徴とする請求項４に記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記ベース上の一端側に前記液体容器を固定するとともに他端側に前記ステッピングモータを前記出力軸を垂直にして取り付け、該出力軸の上端部に前記支持ブロックを固定し、該支持ブロックに前記アームを前記出力軸と略直角方向でかつ該支持ブロックに支持された形態で前記液体ノズルが前記受け取り容器上の任意位置に来るように往復動可能に支持したことを特徴とする請求項４又は５に記載の液体供給装置。
【請求項１】
液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを回動軸回りに可逆回動可能なアームに取り付け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アームの回動角度で制御するとともに、他方の軸については前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
前記液体ノズルを取り付けたアームにラックを設けるとともに該アームをガイド部材でガイドし、前記ラックに噛み合うとともに駆動装置により回転駆動されるピニオン歯車を設けて、前記駆動装置により前記ピニオン歯車を回転駆動して前記ラックを往復動させて、前記アームを前記ガイド部材にガイドされて移動させることにより前記回転軸からの長さを変化させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記液体ノズルを取り付けたアームをガイド部材でガイドし、駆動装置により回転駆動される摩擦駆動ローラを設けて、前記駆動装置により前記摩擦駆動ローラを回転駆動しながら該摩擦駆動ローラを前記アームに押付けて該摩擦駆動ローラとアームとを摩擦接触せしめて、前記アームを前記ガイド部材にガイドされて移動させることにより前記回転軸からの長さを変化させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項４】
液体容器をベースに固定し、該液体容器に液体を供給する供給口を有する液体ノズルがＸ，Ｙ軸座標上を前記液体容器の所要位置まで移動可能に構成された液体供給装置において、前記液体ノズルを前記液体容器上に移動可能にしたアームに該液体ノズルを取り付け、該アームを回動軸回りに可逆回動可能でかつ往復動可能に支持する支持ブロックを設け、前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動するアーム回動装置及び前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめるアーム往復動装置を設け、前記液体ノズルの移動制御を、前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸については前記アーム回動装置によるアームの回動角度で制御するとともに、他方の軸についてはアーム往復動装置により前記アームの前記回動軸からの長さを変化させて制御するように構成したことを特徴とする液体供給装置。
【請求項５】
前記アーム回動装置をステッピングモータで構成し、該ステッピングモータの出力軸に前記支持ブロックを該出力軸とともに可逆回動可能に固定し、該支持ブロックに前記アームを前記アーム往復動装置により往復動可能に支持し、前記ステッピングモータによって前記支持ブロックを介して前記アームを可逆回動することにより前記Ｘ軸，Ｙ軸のいずれか一方の軸についてアームの回動角度での制御を行ない、前記アーム往復動装置によって前記アームを前記支持ブロックに支持された形態で往復動せしめることにより他方の軸について前記アームの前記回動軸からの長さを変化させる制御を行なうように構成したことを特徴とする請求項４に記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記ベース上の一端側に前記液体容器を固定するとともに他端側に前記ステッピングモータを前記出力軸を垂直にして取り付け、該出力軸の上端部に前記支持ブロックを固定し、該支持ブロックに前記アームを前記出力軸と略直角方向でかつ該支持ブロックに支持された形態で前記液体ノズルが前記受け取り容器上の任意位置に来るように往復動可能に支持したことを特徴とする請求項４又は５に記載の液体供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−３４３２９９（Ｐ２００６−３４３２９９Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８７５１４（Ｐ２００５−１８７５１４）
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【出願人】（５９８１３３５０６）株式会社 ユニフローズ (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２８日（２００５．６．２８）
【出願人】（５９８１３３５０６）株式会社 ユニフローズ (6)
【Ｆターム（参考）】
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