液体吐出装置及び液体吐出システム

【課題】液体カートリッジが装着部に装着された際に、液体カートリッジが正常状態か否かを判断する判断部を備えた液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】インク収容室１１内で移動可能である揺動部材９０を備えたインクカートリッジ１０が、水平面に対する傾きが変化するように移動可能な装着部３００に装着される。光学センサ３４２は、揺動部材９０の遮光部９３Ａの移動軌跡と交差する方向に光を発する発光部３４２Ｂと、その移動軌跡上における遮光部９３Ａの位置に応じて２つの状態をとり得る受光部３４２Ｃとを有する。制御部４００は、受光部３４２Ｃの状態が変化したと判断したときに、Ｓ７において、インクカートリッジ１０が正常状態と判断し、受光部３４２Ｃの状態が変化しなかったと判断したときに、Ｓ８において、インクカートリッジ１０が異常状態と判断する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体収容室内の液体の液面の位置に応じて液体収容室内で移動可能な可動部材を有する液体カートリッジが取り外し可能に装着される装着部を備えた液体吐出装置及び液体吐出システムに関し、詳細には、液体カートリッジが装着部に装着された際に、液体カートリッジが正常状態か否かを判断する判断部を備えた液体吐出装置及び液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタは、インクカートリッジと共に用いられる。インクジェットプリンタはカートリッジ装着部を有し、インクカートリッジはカートリッジ装着部に取り外し可能に装着される。インクジェットプリンタは記録ヘッドを有しており、インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着されると、インクカートリッジから記録ヘッドにインクが供給され得るように、インクカートリッジと記録ヘッドとが連通する。記録ヘッドからインクが吐出されると、それに応じて、インクカートリッジから記録ヘッドにインクが供給される。
【０００３】
インクカートリッジ内にインクが収容されていない状態では、インクジェットプリンタは記録ヘッドからインクを吐出できなくなる。インクジェットプリンタが記録ヘッドから正常にインクを吐出できるようにするには、新しいインクカートリッジをカートリッジ装着部に装着した後、記録ヘッドからノズルを介してインクを大量に吸い出す処理、いわゆるパージ処理が必要である。パージ処理は時間がかかる上、大量のインクが無駄に消費されてしまう。したがって、インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着された状態で、インクカートリッジ内のインクの量をインクジェットプリンタが判断し得るように構成された、次のようなインクカートリッジとインクジェットプリンタが知られている。インクカートリッジは、インクカートリッジ内のインクの量に応じて動く可動部材を有し、また、インクジェットプリンタは、所定の位置に可動部材が位置しているか否かを検知する検知部を有している。インクジェットプリンタは、検知部が可動部材を検知したか否かに基づいて、インクカートリッジ内のインクの量が十分か否かを判断する。インクジェットプリンタは、インクカートリッジ内のインクの量が十分でないと判断した場合、記録媒体への画像の記録を中止するか、または、インクカートリッジを新しいものに交換するようユーザーに通知する等の処理を行う。
【０００４】
上記のインクカートリッジとインクジェットプリンタの一例が特許文献１に記載されている。インクカートリッジは、ケースと、ケースの内部に形成されたインク収容室とを有しており、インク収容室の内部には、揺動部材が配置されている。揺動部材は、その一端に遮光部材を有し、他端に浮きを有する。浮きの比重はインクの比重より小さい。インク収容室の底部には、支持台が配置されている。揺動部材は、遮光部材と浮きとの間に位置する部分において支持台に支持されている。揺動部材は、支持台に支持された支点を中心に揺動することが可能である。インク収容室の内部には、規制部材が配置されている。揺動部材の揺動は、規制部材によって規制される。すなわち、揺動部材がある方向に回り、揺動部材が規制部材に接触すると、揺動部材はそれ以上その方向へ回ることができない。浮きの比重はインクの比重より小さいため、浮きは、インク収容室に収容されたインクの液面に浮こうとするが、揺動部材の移動が規制部材によって規制されるため、浮きの液面に向かう動きが規制される。したがって、インク収容室に収容されたインクの量が所定の量より多いときは、揺動部材は規制部材に接触した状態で所定の姿勢をとる。このとき、浮きはインク中に沈んだ状態で、インク中に浮いている。インク収容室内のインクが消費されると、インク収容室内のインクの液面が下がる。インクの量が所定の量になると、浮きの一部がインクの液面から露出する。さらにインクが消費され、インクの液面がさらに下がると、それに追従して浮きは下方に移動する。浮きが下方に移動するのに応じて揺動部材は回り、結果として、遮光部材は上方へ移動する。凸部がインクカートリッジのケースの側面に形成されている。凸部を含めたケースは、光が透過可能な材料で形成されている。凸部は内部空間を有する。凸部の内部空間はインク収容室の一部である。遮光部材は凸部の内部空間に位置する。このインクカートリッジと共に用いられるインクジェットプリンタは、発光部と受光部とを有する光学検知部を有している。インクカートリッジがインクジェットプリンタに装着されると、インクカートリッジの凸部は、発光部と受光部との間に位置する。インクカートリッジがインクジェットプリンタに装着されたときに、インク収容室内のインクの量が所定の量より多く、揺動部材が所定の姿勢をとっている場合、遮光部材は発光部と受光部との間に位置する。したがって、インク収容室内のインクの量が所定の量より多い場合、発光部から発せられた光は、遮光部材によって遮光され、受光部に到達しない。一方、インクカートリッジがインクジェットプリンタに装着さたときに、インク収容室内のインクの量が所定の量より少なく、揺動部材が所定の姿勢以外の姿勢をとっている場合、遮光部材は、発光部と受光部との上方に位置する。したがって、インク収容室内のインクの量が所定の量より少ない場合は、発光部から発せられた光は、凸部を通過して、受光部に到達する。インクジェットプリンタは、受光部が受光しているか否かに基づいて、インク収容室に収容されているインクの量が十分か否かを判断する。
【特許文献１】特開２００５−１２５７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成を備えたインクカートリッジおよびインクジェットプリンタであっても、インク収容室内のインクの量が所定量より少なくなったにもかかわらず、インクジェットプリンタがその旨判断できず、インク収容室内のインクの量が所定量より多いと判断してしまう場合がある。その原因として、例えば、次のことが挙げられる。インクカートリッジが輸送される際、または、ユーザーがインクカートリッジを取り扱う際に、インクカートリッジに振動が加えられ、インク収容室内にインクの泡が、単数乃至複数、発生する場合がある。揺動部材とインク収容室を画定している壁の表面とに接触する泡が発生した場合、泡の表面張力によって、揺動部材の動きが妨げられる場合がある。すなわち、インク収容室内のインクの量が所定量より少なくなっても、揺動部材が、壁の表面に付着している泡に捕らえられ、移動することができない。このような場合、インク収容室に収容されているインクの量が所定量より少なくなっても、インクジェットプリンタは、インク収容室に収容されているインクの量が所定量より多いと判断してしまう。また、別の原因として、例えば、次のことが挙げられる。インクの化学的な性質が変化するのを防止する等の目的で、インクカートリッジ製造時に、インクが脱気された後にインク収容室に収容され、さらに、そのインクの脱気状態を保つために、インク収容室内が減圧される場合がある。また、インク収容室を画定している対向する一対の壁が可撓性を有するフィルムで形成されている場合がある。インク収容室内が減圧されると、可撓性を有する一対の壁がインク収容室内に向かって凸形状となるように変形し、変形した一対の壁は揺動部材の両側から揺動部材を挟み込む場合がある。インクカートリッジが使用される際に、インク収容室内の圧力が大気圧と同じ圧力に戻されても、一対の壁は元の形状に戻らず、変形したまま揺動部材を挟み続ける場合がある。このよう場合、インク収容室内のインクの量が所定量より少なくなっても、一対の壁に挟まれた揺動部材は移動することができない。さらに、別の原因として、例えば、次のことが挙げられる。インクジェットプリンタと使用されることが本来意図されていない仕様違いのインクカートリッジが、そのインクジェットプリンタに誤って装着される場合がある。仕様違いのインクカートリッジは揺動部材を備えていないかもしれない。インクジェットプリンタは仕様違いのインクカートリッジのインク収容室に収容されたインクの量を判断できない。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体カートリッジが装着部に装着された際に、液体カートリッジが正常状態か否かを判断する判断部を備えた液体吐出装置及び液体吐出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、液体吐出装置は、液体収容室と、液体収容室内に配置され、液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分を有し、液体収容室内に収容された液体の液面の位置に応じて液体収容室内で移動可能である可動部材とを備えた液体カートリッジが、取り外し可能に装着され、水平面に対する傾きが変化するように移動可能な装着部と、前記装着部に装着されている前記液体カートリッジの前記可動部材の一部の前記液体収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する発光部と、その移動軌跡上における前記可動部材の一部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る受光部とを有し、前記装着部に固定された光学検知部と、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する状態判断部とを備える。
【０００８】
液体収容室に収容されている液体の液面は常に水平面と平行であるので、装着部が移動するのに伴い液体収容室および光学検知部の水平面に対する傾きが変化すると、液体収容室および光学検知部に対する液面の位置が変化する。可動部材は、液面の位置に応じて液体収容室内で移動するので、装着部が移動すると、可動部材の一部が液体収容室に対して移動軌跡上を移動する。受光部の状態は、移動軌跡上における可動部材の一部の位置に応じて変化するので、結局、装着部が移動することにより受光部の状態が変化する。受光部の状態が変化すれば、状態判断部は、液体カートリッジが正常状態である、すなわち、可動部材が正常に動作していると判断する。仮に、可動部材の動きが阻害されている、もしくは、液体カートリッジが可動部材を備えていない場合には、装着部が移動したときに受光部の状態が変化しない。よって、状態判断部は、液体カートリッジが異常状態であると判断する。この結果、液体吐出装置は、液体カートリッジが装着部に装着される早期の段階で、液体カートリッジの正常状態もしくは異常状態を判断することができる。よって、異常状態の液体カートリッジが装着されたことに対する対処が可能となる。
【０００９】
液体吐出装置は、例えば、インクを吐出することにより記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタであってよいし、プリント配線基板の配線パターンの形成、液晶カラーフィルタの製造などに用いられる、各種の液体を吐出して対象物に付着させるための装置であってよい。
【００１０】
装着部は、手動にて移動させられてもよいし、液体吐出装置に備えられている駆動部によって駆動されて、移動するものであってよい。例えば、装着部はモータによって駆動されて移動するものであってよい。
【００１１】
受光部の予め決められた２つの状態とは、例えば、発光部から発せられた光を所定の強度以上で受けている状態と、発光部から発せられた光を所定の強度未満で受けている状態との２つの状態である。発光部から発せられた光を所定の強度未満で受けている状態は、発光部から発せられた光を全く受けていない状態、すなわち、受光部が受けている光の強度がゼロの状態をも含む。
【００１２】
可動部材の一部は、発光部から発せられた光を遮断するものであってもよいし、発光部から発せられた光の光路を変更するものであってもよい。
【００１３】
状態判断部が受光部の状態変化を判断するタイミングは特に限定されない。例えば、状態判断部は、液体吐出装置に電源が供給されてから受光部の状態変化を判断するように構成されていてもよいし、液体カートリッジが装着部に装着されてから受光部の状態変化を判断するように構成されていてもよい。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、前記液体吐出装置は、前記装着部の移動を検知する移動検知部を備え、前記状態判断部は、前記装着部の移動が検知されている間に前記受光部の状態が変化したと、判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記装着部の移動が検知されている間に前記受光部の状態が変化しなかったと、判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する。
【００１５】
この結果、状態判断部は、装着部が移動することに伴う受光部の状態変化を確実に判断できる。例えば、液体吐出装置に不用意に振動が加えられると、可動部材が移動して、受光部の状態が変化する可能性があるが、このような場合、状態判断部は液体カートリッジの状態を判断しない。よって、状態判断部の誤判断を抑制できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、前記装着部は、水平面に対する傾きが互いに異なる少なくとも第１の姿勢と第２の姿勢とに移動可能であり、前記移動検知部は、前記装着部が前記第１の姿勢もしくは前記第２の姿勢にあることを検知する姿勢検知部を有し、前記状態判断部は、前記装着部が前記第１の姿勢にあることが検知されている第１の検知状態における前記受光部の状態と、前記装着部が前記第２の姿勢にあることが検知されている第２の検知状態における前記受光部の状態とを比較し、前記第１の検知状態と前記第２の検知状態とで前記受光部の状態が異なると判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が同じと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する。
【００１７】
移動検知部が、装着部が第１の姿勢もしくは第２の姿勢にあることを検知する姿勢検知部を有しているので、移動検知部は、装着部が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことを検知することをもって、装着部が移動を開始したことを検知できる。さらに、移動検知部は、第１の姿勢にあった装着部が第２の姿勢になったことを検知することをもって、装着部が第１の姿勢から第２の姿勢に移動したことを検知できる。したがって、装着部が第１の姿勢でなくなってから第２の姿勢になるまでが、装着部の移動が検知されている間である。状態判断部は、第１の検知状態と第２の検知状態とにおける受光部の状態を比較することにより、装着部の移動が検知されている間に受光部の状態が変化したか否かを、判断できる。この結果、状態判断部は、装着部の移動が検知されている間、受光部の状態を監視する必要がなく、すなわち、受光部の状態を定期的に幾度も判断する必要がなく、装着部が第１及び第２の姿勢にあるときだけ、受光部の状態を判断すればよくなる。よって、状態判断部の判断処理の負荷が少ない。また、発光部は、少なくとも第１の検知状態と第２の検知状態とにおいて発光すれば良く、装着部の移動が検知されている間発光し続ける必要がないので、発光に伴う発光部の劣化速度が遅くなり、発光部の寿命が延びる。また、状態判断部は、第１の検知状態と第２の検知状態という装着部が静止している状態における受光部の状態を比較するので、装着部が移動している間に受光部の状態を監視して受光部の状態変化を判断する場合に比べて、より確実にカートリッジが正常状態であるか異常状態であるかを判断できる。
【００１８】
装着部は、手動にて第１の姿勢と第２の姿勢との間で移動させられてもよいし、液体吐出装置に備えられている駆動部によって駆動されて、第１の姿勢と第２の姿勢との間で移動させられてもよい。例えば、装着部は、モータによって駆動されて移動するものであってよい。
【００１９】
第１の姿勢と第２の姿勢とが、共に水平面に対して傾いている姿勢であってもよいし、第１の姿勢と第２の姿勢のいずれか一方のみが水平面に対して傾いている姿勢であってよい。
【００２０】
第１または第２の姿勢のいずれの姿勢であっても、装着部は液体カートリッジの装着が可能に構成されていてよい。
【００２１】
姿勢検知部は、装着部が第１の姿勢であることを検知する検知部と、装着部が第２の姿勢であることを検知する検知部とを別々に有していてもよい。例えば、姿勢検知部は、装着部が第１の姿勢のときに装着部に接触する第１のリミットスイッチと、装着部が第２の姿勢のときに装着部に接触する第２のリミットスイッチとを有していてよい。また、姿勢検知部は、装着部が第１の姿勢であることと装着部が第２の姿勢であることとを検知する一つの検知部を有していてもよい。例えば、装着部がモータで駆動される場合において、姿勢検知部は、モータに取り付けられたエンコーダによりモータの回転角度を検知することにより、装着部の姿勢を間接的に検知するものであってよい。また、例えば、装着部がステッピングモータで駆動される場合において、姿勢検知部は、ステッピングモータに与えたパルス数により、装着部の姿勢を間接的に検知するものであってもよい。
【００２２】
請求項４に記載の発明よれば、前記液体吐出装置は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることを検知する装着検知部を備えており、前記第１の検知状態は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることが検知されているとともに前記装着部が前記第１の姿勢にあることが検知されている状態であり、前記第２の検知状態は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることが検知されているとともに前記装着部が前記第２の姿勢にあることが検知されている状態である。
【００２３】
この結果、次のような効果を奏する。液体吐出装置が装着検知部を備えていない構成においては、液体カートリッジが装着部に装着されていない場合と、可動部材の動きが阻害されている、もしくは、液体カートリッジが可動部材を備えていない場合とは区別されず、いずれの場合にも状態判断部は、液体カートリッジが異常状態であると判断する。これに対し、本発明の液体吐出装置は装着検知部を備えているので、液体カートリッジが装着部に装着されていない場合と、可動部材の動きが阻害されている、もしくは、液体カートリッジが可動部材を備えていない場合とが区別できる。よって、液体カートリッジ自体の異常状態を正確に判断することが可能となる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、前記装着部は、水平面に対する傾きが互いに異なる少なくとも第１の姿勢と第２の姿勢とに移動可能であり、前記移動検知部は、前記装着部が前記第１の姿勢もしくは前記第２の姿勢にあることを検知する姿勢検知部を有し、前記状態判断部は、前記装着部が前記第１の姿勢から前記第１の姿勢でなくなったことが検知されてから前記受光部の状態を監視して、前記装着部が前記第１の姿勢から前記第１の姿勢でなくなったことが検知されてから前記第２の姿勢になったことが検知されるまでの間に前記受光部の状態が変化したか否かを、判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する。
【００２５】
この結果、液体吐出装置は、液体カートリッジが装着部に装着される早期の段階で、液体カートリッジの正常状態もしくは異常状態を判断することができる。よって、異常状態の液体カートリッジが装着されたことに対する対処が可能となる。
【００２６】
なお、装着部の移動が検知されている間に前記受光部の状態が変化したか否かの判断は、装着部が第２の姿勢になったことが検知された後に行われてもよいし、装着部が第２の姿勢なったことが検知される前に行われてもよい。同様に、液体カートリッジが正常状態であるとの判断は、装着部が第２の姿勢になったことが検知された後に行われてもよいし、装着部が第２の姿勢なったことが検知される前に行われてもよい。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、前記状態判断部は、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記装着部が前記第２の姿勢になったことが検知される前に前記液体カートリッジが正常状態と判断する。
【００２８】
この結果、装着部が第２の姿勢になることを待つことなく、早期に、液体カートリッジの正常状態が判断される。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、前記液体吐出装置は、時間を計測する計測部を備えており、前記装着部は、水平面に対する傾きが互いに異なる少なくとも第１の姿勢と第２の姿勢とに移動可能であり、前記移動検知部は、前記装着部が前記第１の姿勢にあることを検知する姿勢検知部を有し、前記計測部は、前記装着部が前記第１の姿勢から前記第１の姿勢でなくなったことが検知されてから予め決められた時間を計測し、前記状態判断部は、前記装着部が前記第１の姿勢から前記第１の姿勢でなくなったことが検知されてから前記受光部の状態を監視して、前記計測された予め決められた時間内に前記受光部の状態が変化したか否かを、判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する。
【００３０】
移動検知部が、装着部が第１の姿勢にあることを検知する姿勢検知部を有しているので、移動検知部は、装着部が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことを検知することをもって、装着部が移動を開始したことを検知できる。したがって、装着部が第１の姿勢でない間が、装着部の移動が検知されている間である。計測部は、装着部が移動を開始したことが検知されてから予め決められた時間を計測する。状態判断部は、装着部が移動を開始したことが検知されてから受光部の状態を監視し、予め決められた時間内に受光部の状態が変化したか否かを、判断する。この結果、液体吐出装置が、装着部が第２の姿勢にあることを検知する検知部を備えてなくとも、状態判断部は液体カートリッジの状態を判断できる。液体吐出装置が、装着部が第２の姿勢にあることを検知する検知部を備えている構成においては、その検知部は、例えば、装着部に接触することによってその姿勢を検知する機械的なスイッチや装着部に光を照射することによってその姿勢を検知する光学的なスイッチ等の物理的な部品で実現される。これに対し、本発明の液体吐出装置は、装着部が第２の姿勢にあることを検知する検知部を備えている必要がないので、物理的な部品点数が少なくなる。また、装着部が故障して移動できないために、受光部の状態が変化しない場合でも、予め決められた時間が経過した後に、液体カートリッジが異常状態と判断される。よって、装着部の故障に対処できる。
【００３１】
請求項８に記載の発明によれば、前記液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部を制御する吐出制御部と、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記液体収容室と前記液体吐出部とを連通させる接続部とを備え、前記液体カートリッジは、前記装着部が前記第１の姿勢にあるときに、前記装着部に装着可能であり、前記吐出制御部は、前記装着部が前記第２の姿勢にあることが検知されているときに、前記液体吐出部が液体を吐出することを許容する。
【００３２】
液体カートリッジが装着部に装着されるときの装着部の姿勢である第１の姿勢と、液体吐出部から液体が吐出されるときの装着部の姿勢である第２の姿勢とが異なる。この結果、第１の姿勢を、ユーザーが液体カートリッジを装着部に装着し易い姿勢に設定することができる。その一方で、第２の姿勢を、液体吐出部が液体を吐出するのに好ましい姿勢に設定することができる。例えば、液体吐出部が複数のノズルを有し、そのノズルからインクを吐出する構成を有している場合、第２の姿勢を、液体カートリッジの位置がノズルよりも低い位置になるように設定することにより、ノズル内の液体に適当な負圧をかけることが可能になる。よって、液体吐出部は、安定して液体を吐出できる。
【００３３】
請求項９に記載の発明によれば、前記装着部は、少なくとも、前記液体カートリッジが取り外し可能に装着される第１の姿勢と、水平面に対する傾きが第１の姿勢とは異なる第２の姿勢とに移動可能であり、前記液体吐出装置は、前記装着部が前記第２の姿勢にあることを検知する姿勢検知部と、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることを検知する装着検知部とを備え、前記状態判断部は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されてから前記受光部の状態を監視して、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されてから前記装着部が前記第２の姿勢になったことが検知されるまでの間に前記受光部の状態が変化したか否かを、判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する。
【００３４】
この結果、液体吐出装置は、液体カートリッジが装着部に装着される早期の段階で、液体カートリッジの正常状態もしくは異常状態を判断することができる。よって、異常状態の液体カートリッジが装着されたことに対する対処が可能となる。
【００３５】
なお、液体カートリッジが装着部に装着されたことが検知されてから装着部が第２の姿勢になったことが検知されるまでの間に前記受光部の状態が変化したか否かの判断は、装着部が第２の姿勢になったことが検知された後に行われてもよいし、装着部が第２の姿勢なったことが検知される前に行われてもよい。同様に、液体カートリッジが正常状態であるとの判断は、装着部が第２の姿勢になったことが検知された後に行われてもよいし、装着部が第２の姿勢なったことが検知される前に行われてもよい。
【００３６】
請求項１０に記載の発明によれば、前記状態判断部は、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記装着部が前記第２の姿勢になったことが検知される前に前記液体カートリッジが正常状態と判断する。
【００３７】
この結果、装着部が第２の姿勢になることを待つことなく、早期に、液体カートリッジの正常状態が判断される。
【００３８】
請求項１１に記載の発明によれば、前記液体吐出装置は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることを検知する装着検知部と、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されてから予め決められた時間を計測する計測部とを備えており、前記装着部は、少なくとも、前記液体カートリッジが取り外し可能に装着される第１の姿勢と、水平面に対する傾きが第１の姿勢とは異なる第２の姿勢とに移動可能であり、前記状態判断部は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されてから前記受光部の状態を監視して、前記計測された予め決められた時間内に前記受光部の状態が変化したか否かを、判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する。
【００３９】
この結果、液体吐出装置が、装着部の姿勢を検知する検知部を備えてなくとも、状態判断部は液体カートリッジの状態を判断できる。液体吐出装置が装着部の姿勢を検知する検知部を備えている構成においては、その検知部は、例えば、装着部に接触することによってその姿勢を検知する機械的なスイッチや装着部に光を照射することによってその姿勢を検知する光学的なスイッチ等の物理的な部品で実現される。これに対し、本発明の液体吐出装置は、装着部の姿勢を検知する検知部を備えている必要がないので、物理的な部品点数が少なくなる。また、装着部が故障して移動できないために、受光部の状態が変化しない場合でも、予め決められた時間が経過した後に、液体カートリッジが異常状態と判断される。よって、装着部の故障に対処できる。
【００４０】
請求項１２に記載の発明によれば、液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部を制御する吐出制御部と、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記液体収容室と前記液体吐出部とを連通させる接続部とを備え、前記吐出制御部は、前記装着部が前記第２の姿勢にあることが検知されているときに、前記液体吐出部が液体を吐出することを許容する。
【００４１】
液体カートリッジが装着部に装着されるときの装着部の姿勢である第１の姿勢と、液体吐出部から液体が吐出されるときの装着部の姿勢である第２の姿勢とが異なる。この結果、第１の姿勢を、ユーザーが液体カートリッジを装着部に装着し易い姿勢に設定することができる。その一方で、第２の姿勢を、液体吐出部が液体を吐出するのに最適な姿勢に設定することができる。例えば、液体吐出部が複数のノズルを有し、そのノズルからインクを吐出する構成を有している場合、第２の姿勢を、液体カートリッジの位置がノズルよりも低い位置になるように設定することにより、ノズル内の液体に適当な負圧をかけることが可能になる。よって、液体吐出部は、安定して液体を吐出できる。
【００４２】
請求項１３に記載の発明によれば、液体吐出システムは、液体収容室と、液体収容室内に配置され、液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分を有し、液体収容室内に収容された液体の液面の位置に応じて液体収容室内で揺動可能である揺動部材と、前記揺動部材が所定の方向に移動したときに前記揺動部材と接触し得る位置に配置されている接触部とを備えた液体カートリッジと、少なくとも、前記液体カートリッジが、上方から下方に向かう装着方向に沿って、取り外し可能に装着される第１の姿勢と、水平面に対する傾きが第１の姿勢とは異なる第２の姿勢とに移動可能な装着部と、前記装着部に装着されている前記液体カートリッジの前記揺動部材の一部の前記液体収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する発光部と、その移動軌跡上における前記揺動部材の一部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る受光部とを有し、前記装着部に固定された光学検知部と、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する状態判断部とを備えている。前記液体カートリッジが前記装着部に装着されているときであって、前記装着部が前記第２の姿勢にあるとともに、前記揺動部材が前記液体収容室に収容されている液体中に沈んでいるときに、前記揺動部材は前記接触部に接触しており、前記揺動部材の浮心と前記液体収容室に収容されている液体の液面との距離は、前記揺動部材の揺動中心と前記液体収容室に収容されている液体の液面との距離よりも小さい。前記液体カートリッジが前記装着部に装着されるときに、前記揺動中心は、前記装着方向に関して、前記揺動部材の前記浮心よりも下方に位置する。
【００４３】
液体収容室に収容されている液体の液面は常に水平面と平行であるので、装着部が移動するのに伴い液体収容室および光学検知部の水平面に対する傾きが変化すると、液体収容室および光学検知部に対する液面の位置が変化する。揺動部材は、液面の位置に応じて液体収容室内で揺動するので、装着部が移動すると、揺動部材の一部が液体収容室に対して移動軌跡上を移動する。受光部の状態は、移動軌跡上における揺動部材の一部の位置に応じて変化するので、結局、装着部が移動すると受光部の状態が変化する。受光部の状態が変化すれば、状態判断部は、液体カートリッジが正常状態である、すなわち、揺動部材が正常に動作していると判断する。仮に、揺動部材の動きが阻害されている、もしくは、液体カートリッジが揺動部材を備えていない場合には、装着部が移動したときに受光部の状態が変化しない。よって、状態判断部は、液体カートリッジが異常状態であると判断する。この結果、状態判断部は、液体カートリッジが装着部に装着された際に、液体カートリッジの正常状態もしくは異常状態を早期に判断することができる。よって、異常状態の液体カートリッジが装着されたことに対する対処が可能となる。
【００４４】
液体カートリッジは上方から下方に向かう装着方向に沿って、装着部に装着される。この結果、重力により液体カートリッジは上方から下方に引っ張られるので、液体カートリッジが装着部に確実に装着されるようになる。
【００４５】
また、装着部を移動させるための空間が比較的小さくてよく、液体吐出システムを比較的小型に構成できるという効果を奏する。すなわち、本発明の構成とは異なり、
装着部が第２の姿勢にあるとともに、揺動部材が液体中に沈んでいるときに、揺動部材が接触部に接触しており、揺動部材の浮心と液面との距離が、揺動部材の揺動中心と液面との距離よりも大きく、且つ、液体カートリッジが装着部に装着されるときに、揺動中心が、装着方向に関して、揺動部材の前記浮心よりも下方に位置するように揺動部材および接触部が構成されている場合には、装着部を移動させるための空間が比較的大きくなってしまう。なぜなら、装着部が第２の姿勢にあるとともに、揺動部材が液体中に沈んでいるときに、揺動中心と揺動部材の浮心とを結ぶ線分と、重力方向に平行であって揺動中心を通る直線とが、線分から直線へ所定の方向へ向かう方向に成す第１の角度が鈍角となるからである。装着部が第１の姿勢から第２の姿勢に移動するときに、装着部の水平面に対する角度が変化するが、液面の位置の変化に応じて揺動部材が液体収容室に対して移動するためには、装着部は、揺動部材の前記浮心と重心とのずれが比較的小さい場合、おおよそ第１の角度に相当する角度だけ水平面に対する角度が変化するように移動しなければならない。第１の角度が鈍角の場合には、装着部の水平面に対する角度変化も鈍角であるので、装着部を移動させるための空間が比較的大きくなり、液体吐出システムが比較的大型化してしまうのである。これに対し、本発明の液体吐出システムでは、第１の角度は鋭角となるので、装着部を移動させるための空間が比較的小さくてよく、液体吐出システムを比較的小型に構成できる。
【００４６】
液体吐出システムは、例えば、インクを吐出することにより記録媒体に画像を形成するインク吐出システムであってよいし、プリント配線基板の配線パターンの形成、液晶カラーフィルタの製造などに用いられる、各種の液体を吐出して対象物に付着させるためのシステムであってよい。
【００４７】
液体カートリッジは、重力方向に沿って上方から下方に向かって装着部に装着されてもよいし、重力方向と交わる方向に上方から下方に向かって装着部に装着されてもよい。
【００４８】
請求項１４に記載の発明によれば、請求項１３に記載の液体吐出システムにおいて、前記揺動部材の前記浮心と前記揺動部材の重心とが一致している。
【００４９】
揺動部材の前記浮心と揺動部材の重心とが一致していると、装着部の水平面に対する角度変化が第１の角度より大きい角度になるように装着部を移動させれば、液面の位置の変化に応じて揺動部材を液体収容室に対して移動させることができる。この結果、第１の角度を決めることによって、液体カートリッジの状態を判断するのに必要な装着部の水平面に対する角度変化を容易に決定することができる。
【発明の効果】
【００５０】
液体カートリッジが装着部に装着される早期の段階で、液体カートリッジの正常状態もしくは異常状態を判断することができる。よって、異常状態の液体カートリッジが装着されたことに対する対処が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明をインクジェットプリンタ及びインクカートリッジからなるインク吐出システムに適用した実施形態を、図面を参照して説明する。
【００５２】
［第１実施形態］
図１〜図３２を参照して、本発明の第１実施形態であるインク吐出システムを説明する。
【００５３】
＜全体的構成＞
図１は、本発明の液体吐出システムの一例であるインク吐出システム１の全体的構成を示す概念図である。図１において、インク吐出システム１は、液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタ１００と、液体カートリッジの一例である少なくとも１つのインクカートリッジ１０とを備える。インクジェットプリンタ１００は、少なくとも１色のインク、例えば、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、および、マゼンタインクの４色のインクを用いて、記録媒体、例えば、記録用紙に、画像を記録するように構成されている。インクジェットプリンタ１００は、給紙装置１１０、搬送装置１２０、及び、記録装置１３０を備えている。インクジェットプリンタ１００は、また、第１のトレイ１４０と、第２のトレイ１４１とを備えている。搬送経路１４２が第１のトレイ１４０から第２のトレイ１４１に至るように形成されている。給紙装置１１０は、第１のトレイ１４０に収納されている複数の記録用紙を一枚ずつ搬送経路１４２に給紙するように構成されている。
【００５４】
搬送装置１２０は、第１の搬送ローラー対１２１と第２の搬送ローラー対１２２とを有する。第１の搬送ローラー対１２１と第２の搬送ローラー対１２２とは搬送経路１４２に沿って配置されており、記録用紙が搬送される方向に対して、第１の搬送ローラー対１２１は記録装置１３０の上流側に配置されており、第２の搬送ローラー対１２２は記録装置１３０の下流側に配置されている。
【００５５】
インクジェットプリンタ１００は、プラテン１４５を備える。プラテン１４５は記録装置１３０の真下に配置されている。給紙装置１１０によって給紙された記録用紙は、第１の搬送ローラー対１２１によってプラテン１４５上に搬送される。記録装置１３０は、プラテン１４５上で搬送されている記録用紙に画像を記録する。プラテン１４５上を通過した記録用紙は、搬送経路１４２の最も下流に配置されている第２のトレイ１４１に収納されるように、第２の搬送ローラー対１２２により搬送される。
【００５６】
記録装置１３０は、キャリッジ１３１と、キャリッジ１３１上に配置された、液体吐出部の一例である記録ヘッド１３２とを有する。記録装置１３０は、キャリッジ１３１上に配置された、吐出制御部の一例であるヘッド制御基板１３３を有する。複数のノズル１３４が記録ヘッド１３２に形成されている。記録ヘッド１３２は少なくとも１つのサブタンク１３５、例えば、４つのサブタンク１３５を有する。キャリッジ１３１は図示しない複数のレールによって支持されており、図１の紙面に垂直な方向に、レール上を滑りながら往復運動するように構成されている。サブタンク１３５は、各々、ノズル１３４に供給されるインクを収容するように構成されている。例えば、各サブタンク１３５は互いに異なる色のインクを収容する。ヘッド制御基板１３３に信号が入力されると、ヘッド制御基板１３３は入力された信号に基づいて記録ヘッド１３２を制御し、ノズル１３４からインクを吐出させる。
【００５７】
記録ヘッド１３２は、各ノズル１３４に対応して、ピエゾ素子を有するアクチュエータを有している。ヘッド制御基板１３３により、ピエゾ素子に所定の電圧が加えられると、ピエゾ素子が変形する。ピエゾ素子の変形によりノズル１３４中のインクがノズル１３４から押し出され、ノズル１３４からインクが吐出される。
【００５８】
インクジェットプリンタ１００は、インク供給装置３０を備えている。インク供給装置３０は、装着部３００を有する。少なくとも一つのインクカートリッジ１０が装着部３００に取り外し可能に装着される。例えば、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、および、マゼンタインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジ１０が、１つの装着部３００に個別独立に取り外し可能に装着される。インク供給装置３０は、少なくとも１つの接続部、例えば、少なくとも１つの可撓性を有するチューブ３５０を有している。インク供給装置３０は、例えば４つのチューブ３５０を有しており、チューブ３５０の一端は装着部３００内に挿入されており、チューブの他端はサブタンク１３５に設けられているチューブ継手に嵌めこまれて取り付けられている。インクカートリッジ１０は、液体収容室の一例であるインク収容室１１を有している。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、チューブ３５０を介してインク収容室１１とサブタンク１３５とが連通する。記録ヘッド１３２からインクが吐出されると、それに応じて、インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給される。なお、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されたときの、インク収容室１１、装着部３００、及び、チューブ３５０の相互の関係については、後に詳述する。
【００５９】
＜インクカートリッジの構成＞
図２（Ａ）から図１１（Ｂ）を参照して、インクカートリッジ１０の構成について説明する。
【００６０】
図２（Ａ）は、インクカートリッジ１０の前方から見たインクカートリッジ１０の斜視図であり、図２（Ｂ）は、インクカートリッジ１０の後方から見たインクカートリッジ１０の斜視図である。ここで、「前方」および「後方」とは、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるときの装着方向に関する「前方」および「後方」を意味する。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、幅方向１２に幅を有し、奥行き方向１３に奥行きを有し、高さ方向１４に高さを有する、略直方体形状を有する。インクカートリッジ１０の幅は、インクカートリッジ１０の奥行き及び高さに比べて短い。インクカートリッジ１０は、インクカートリッジの外観の大部分を形成する、第１のカバー１５と第２のカバー１６とを有する。第１のカバー１５及び第２のカバー１６については、後に詳述する。
【００６１】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、図２に示されたインクカートリッジ１０から第１のカバー１５と第２のカバー１６とが取り除かれたインク収納容器１８の斜視図である。図３（Ａ）は、インク収納容器１８の前方から見たインク収納容器１８の斜視図であり、図３（Ｂ）は、インク収納容器１８の後方から見たインク収納容器１８の斜視図である。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されているように、インク収納容器１８は、フレーム２０と、一対の側壁２１とを有する。フレーム２０は、幅方向１２に幅を有し、奥行き方向１３に奥行きを有し、高さ方向１４に高さを有する、略直方体形状を有する。フレーム２０の外表面は、前面２２と、奥行き方向１３において前面２２の反対側に位置する背面２３と、上面２４と、高さ方向１４において上面２４の反対側に位置する下面２５とを有する。上面２４は、前面２２と背面２３とにつながっている。同様に、下面２５は、前面２２と背面２３とにつながっている。
【００６２】
フレーム２０は、透明もしくは半透明であり、光透過性を有している。例えば、可視光や赤外光がフレーム２０を通過することができる。フレーム２０は、例えば、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成されている。
【００６３】
一対の側壁２１は、それぞれ、フレーム２０の幅方向１２の両端部に接続されている。例えば、一対の側壁２１は、それぞれ、フレーム２０の幅方向１２の両端部に溶着されている、もしくは、接着剤により接着されている。
【００６４】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、図３に示されたインク収納容器１８から一対の側壁２１が取り除かれたフレーム２０の斜視図である。図４（Ａ）は、フレーム２０の前方から見たフレーム２０の斜視図であり、図４（Ｂ）は、フレーム２０の後方から見たフレーム２０の斜視図である。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されているように、フレーム２０の内部には、インク収容室１１が形成されている。一対の側壁２１がフレーム２０の幅方向１２の両端部に接続されることにより、フレーム２０と一対の側壁２１とにより、インク収容室１１が画定される。インク収容室１１をより具体的に説明するために、図９（Ａ）から図１０（Ｂ）を参照されたい。図９（Ａ）及び図１０（Ａ）は、それぞれ、幅方向１２に沿ってフレーム２０の一方の面及び他方の面から見たフレーム２０の側面図であり、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は、それぞれ、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示されているフレーム２０から、インク収容室１１を画定する壁を抜き出して示した図である。インク収容室１１は、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示されたフレーム２０の壁と、一対の側壁２１とによって画定されている。
【００６５】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示されている一対の側壁２１は、例えば、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成されている。一対の側壁２１がフレーム２０の幅方向１２の両端部に溶着される場合には、フレーム２０の材質と一対の側壁２１の材質とが同じであることが好ましい。一対の側壁２１は、可撓性を有するフィルムであってもよい。すなわち、一対の側壁２１は、力が一対の側壁２１に加わった場合、一対の側壁２１がインク収容室１１に向かって撓む程度の厚みを有していてよい。例えば、一対の側壁２１は、インク収容室１１の内部が大気圧に対して減圧された場合、インク収容室１１の内部の圧力とインク収容室１１の外の大気圧との圧力差によって一対の側壁２１がインク収容室１１に向かって撓む程度の厚みを有していてよい。
【００６６】
図５は、図２に示されているＶ−Ｖ線に従うインクカートリッジ１０の断面図である。具体的には、幅方向１２におけるインクカートリッジ１０の中心を通り、奥行き方向１３及び高さ方向１４に平行な面におけるインクカートリッジ１０の断面図である。図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、及び、図５に示されているように、フレーム２０は、円筒形状のインク注入室４０を有する。インク注入室４０は、背面２３から前面２２に向かって奥行き方向１３に延びている。インク注入室４０はインク収容室１１と連通しており、インクカートリッジ１０の製造時には、インク注入室４０を介してインク収容室１１にインクが注入される。インク収容室１１にインクが注入された後は、インク注入室４０に円筒形状のゴム栓４２が圧入される。このゴム栓４２により、インク注入室４０を介してのインク収容室１１とインク収納容器１８の外との間の連通が遮断されている。
【００６７】
図３（Ａ）から図５に示されているように、フレーム２０は、上面２４に位置する突起２４Ａを有する。突起２４Ａは、上面２４から、高さ方向１４であって、インク収容室１１から離れる方向に延びている。
【００６８】
図３（Ａ）から図５に示されているように、インク収納容器１８は、フレーム２０の前面２２に位置する、インク供給部５０と大気導入部６０とを有する。インク供給部５０は、フレーム２０の下面２５に近い位置に位置しており、大気導入部６０はフレーム２０の上面２４に近い位置に位置している。
【００６９】
図７は、インク供給部５０の構成を説明するための、図５において一点鎖線で囲まれた領域ＶＩＩの拡大図である。図７に示されているように、インク供給部５０は、円筒形状のインク供給室５1と、樹脂製の弁体５２と、ゴム製のシール部材５３と、金属製のコイルスプリング５４と、樹脂及びゴム製の逆止弁５５と、樹脂製のキャップ５６とを有する。
【００７０】
インク供給室５１は、フレーム２０の前面２２からインク収容室１１に向かって奥行き方向１３に延びており、インク供給室５１は、第１端５１Ａと、奥行き方向１３において第１端５１Ａの反対側に位置する第２端５１Ｂとを有する。第１端５１Ａは、第２端５１Ｂよりもインク収容室１１に近い。インク供給室５１は、第１端５１Ａにおいて、インク収容室１１と連通している。
【００７１】
逆止弁５５は、インク供給室５１の第１端５１Ａに配置されている。逆止弁５５は、インク収容室１１からインク供給室５１に向かうインクの流れは許容するが、インク供給室５１からインク収容室１１に向かうインクの流れは防止するように構成されている。
【００７２】
インク供給室５１の第２端５１Ｂはフレーム２０の外に開口しており、インク供給室５１の第２端５１Ｂには、シール部材５３が配置されている。シール部材５３には、奥行き方向１３にシール部材５３を貫通する円筒形状の開口５３Ａが形成されている。
【００７３】
キャップ５６は、フレーム２０に嵌めこまれて取り付けられている。キャップ５６には、奥行き方向１３にキャップ５６を貫通する円筒形状の開口５６Ａが形成されている。シール部材５３は、弾性変形した状態で、インク供給室５１の第２端５１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とキャップ５６とに挟まれている。この結果、インク供給室５１の第２端５１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とシール部材５３との間を介してのインク供給室５１とインク収納容器１８の外との間の連通が遮断されている。
【００７４】
弁体５２とコイルスプリング５４は、インク供給室５１内に配置されている。インク供給室５１の第１端５１Ａから第２端５１Ｂに向かって延びる円筒形状の突起を有する突出部材５７が、インク供給室５１の第１端５１Ａに配置されている。突出部材５７は、インク供給室５１内に嵌め込まれて取り付けられている。突出部材５７の突起がコイルスプリング５４の一端に挿入されることにより、コイルスプリング５４が突出部材５７に取り付けられている。弁体５２は円筒形状の突起を有しており、弁体５２の突起がコイルスプリング５４の他端に挿入されることにより、コイルスプリング５４が弁体５２に取り付けられている。コイルスプリング５４は圧縮された状態にあり、弁体５２をシール部材５３に向かって押している。弁体５２はシール部材５３に接触しており、開口５３Ａの一端を覆っている。この結果、開口５３Ａを介しての、インク供給室５１とインク収納容器１８の外との間の連通が遮断されている。
【００７５】
図８は、大気導入部６０の構成を説明するための、図５において一点鎖線で囲まれた領域ＶＩＩＩの拡大図である。大気導入部６０は、円筒形状の大気導入室６１と、樹脂製の弁体６２と、ゴム製のシール部材６３と、金属製のコイルスプリング６４と、樹脂製のキャップ６６とを有する。
【００７６】
大気導入室６１は、フレーム２０の前面２２からインク収容室１１に向かって奥行き方向１３に延びており、大気導入室６１は、第１端６１Ａと、奥行き方向１３において第１端６１Ａの反対側に位置する第２端６１Ｂとを有する。第１端６１Ａは、第２端６１Ｂよりもインク収容室１１に近い。
【００７７】
大気導入室６１の第２端６１Ｂはフレーム２０の外に開口しており、大気導入室６１の第２端６１Ｂには、シール部材６３が配置されている。シール部材６３には、奥行き方向１３にシール部材６３を貫通する円筒形状の開口６３Ａが形成されている。
【００７８】
キャップ６６は、フレーム２０に嵌め込まれて取り付けられている。キャップ６６には、奥行き方向１３にキャップ６６を貫通する円筒形状の開口６６Ａが形成されている。シール部材６３は、弾性変形した状態で、大気導入室６１の第２端６１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とキャップ６６とに挟まれている。この結果、大気導入室６１の第２端６１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とシール部材６３との間を介しての大気導入室６１とインク収納容器１８の外との間の連通が遮断されている。
【００７９】
シール部材６３は円筒形状の脚部６３Ｂを有する。脚部６３Ｂはキャップ６６の開口６６Ａを通って、奥行き方向１３であって大気導入室６１から離れる方向に延びている。脚部６３Ｂには、奥行き方向１３に脚部６３Ｂを貫通する略円筒形状の開口６３Ｃが形成されている。開口６３Ｃは開口６３Ａに連続している。
【００８０】
弁体６２とコイルスプリング６４は、インク供給室６１内に配置されている。突起６５が大気導入室６１の第１端６１Ａから第２端６１Ｂに向かって延びている。突起６５がコイルスプリング６４の一端に挿入されることにより、コイルスプリング６４は、突起６５に取り付けられている。弁体６２は円筒形状の突起を有しており、この突起がコイルスプリング６４の他端に挿入されることにより、コイルスプリング６４が弁体６２に取り付けられている。コイルスプリング６４は圧縮された状態にあり、弁体６２をシール部材６３に向かって押している。弁体６２はシール部材６３に接触しており、開口６３Ａの一端を覆っている。この結果、開口６３Ａ及び開口６３Ｃを介しての、大気導入室６１とインク収納容器１８の外との間の連通が遮断されている。弁体６２は、突起６２Ａを有する。突起６２Ａは、開口６３Ａ及び開口６３Ｃを通って、奥行き方向１３であって大気導入室６1から離れる方向に延びている。
【００８１】
図４、図８、及び、図１０に示されているように、大気導入通路６７がフレーム２０に形成されている。大気導入通路６７は、フレーム２０の幅方向１２の一方の端部に沿って奥行き方向１３に延びており、前面２２に近い箇所において、大気導入室６１の第１端６１Ａと連続しており、背面２３に近い箇所においてインク収容室１１に連続している。したがって、大気導入室６1は、大気導入通路６７を介して、インク収容室１１と連通している。大気導入通路６７は、フレーム２０に接続された一対の側壁２１の一つによって覆われている。
【００８２】
図６は、図５において一点鎖線で囲まれた領域ＶＩの拡大図である。図３（Ａ）から図６に示されているように、フレーム２０は、前面２２に凸部７０を有する。凸部７０は、前面２２から奥行き方向１３であって、背面２３から遠ざかる方向に延びている。凸部７０は、略直方体形状を有しており、幅方向１２における凸部７０の幅は前面２２の幅より小さい。凸部７０は、前壁７１と、前壁７１と前面２２とにつながっている一対の側壁７２と、前壁７１、前面２２、および、一対の側壁７２につながっている上壁７３と、高さ方向１４において上壁７３の反対側に位置し、前壁７１、前面２２、および、一対の側壁７２につながっている下壁７４とを有する。図５及び図６に示されているように、凸部７０は、前壁７１、一対の側壁７２、上壁７３、および、下壁７４によって画定される内部空間７５を有する。内部空間７５は、インク収容室１１の一部である。前述の通り、フレーム２０は光透過性を有しているので、例えば、可視光や赤外光が凸部７０を通過することができる。
【００８３】
図６に示されているように、フレーム２０は、内部空間７５内に位置し、下壁７４の幅方向１２の中心から上壁７３に向かって延びる壁である第１の接触部７４Ａと、内部空間７５内に位置し、上壁７３の幅方向１２の中心から下壁７４に向かって延びる壁である第２の接触部７３Ａとを有する。
【００８４】
図４（Ａ）から図５に示されているように、フレーム２０は、インク収容室１１を画定する壁の一部からインク収容室１１内に延びる略円板形状の一対の壁８０を有する。図５に示されているように、一対の壁８０はインク供給室５１の第１端５１Ａの近くに位置している。一対の壁８０は幅方向１２に並んでいる。一対の壁８０の一方から他方にかけて円筒形状の軸８２が幅方向１２に延びている。
【００８５】
＜可動部材（揺動部材）の構成＞
図４（Ａ）から図６に示されているように、インク収納容器１８は、可動部材、例えば、揺動部材９０を有し、揺動部材９０は、インク収容室１１内に配置されている。揺動部材９０は、インク収納容器１８内で揺動可能に、図５に示されている軸８２に支持されている。
【００８６】
揺動部材９０は、インク収容室１１に収容されるインクより比重が小さい樹脂材料で形成されている。揺動部材９０は、黒顔料、例えば、カーボンブラックが添加された、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリオレフィン等の樹脂材料により形成されている。揺動部材９０にカーボンフラックが添加されているため、揺動部材９０に光、例えば、可視光や赤外光、が照射された場合、揺動部材９０は光を遮断する。すなわち、揺動部材９０が光を吸収するので、光は揺動部材９０を通過することができない。
【００８７】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ、異なる角度から見た揺動部材９０の斜視図である。揺動部材９０は、第１部分９２と、第２部分９３と、支持部９４とを有する。支持部９４は、略円板形状の回転中心部９４Ａと、回転中心部９４Ａから延びている略直方体形状の接続部９４Ｂとを有する。回転中心部９４Ａには、幅方向１２に回転中心部９４Ａを貫通する円筒形状の開口９４Ｃが形成されている。
【００８８】
図５に示されているように、軸８２は、開口９４Ｃを通って、一対の壁８０の一方から他方にかけて幅方向１２に延びている。揺動部材９０は、円筒形状の軸８２の幅方向１２に延びる中心軸を揺動中心として揺動可能に、軸８２に支持されている。揺動部材９０は、インク収容室１１に収容されたインクの液面の位置に応じて、奥行き方向１３及び高さ方向１４に略平行な面内において、インク収容室１１に対して揺動可能である。
【００８９】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されているように、第１部分９２は、略円板形状の嵩高部９２Ａと、嵩高部９２Ａから延びる、側面視において略扇形状の接続部９２Ｂとを有する。接続部９２Ｂは、支持部９４の接続部９４Ｂにつながっている。
【００９０】
第２部分９３は、遮光部９３Ａと、第１の接続部９３Ｂと、第２の接続部９３Ｃとを有する。第１の接続部９３Ｂの一端は遮光部９３Ａにつながっており、第１の接続部９３Ｂの他端は第２の接続部９３Ｃにつながっている。第２の接続部９３Ｃの一端は第１の接続部９３Ｂにつながっており、第２の接続部９３Ｃの他端は支持部９４の接続部９４Ｂと、第１部分９２の接続部９２Ｂとにつながっている。図５に示されているように、遮光部９３Ａは、凸部７０の内部空間７５内に位置する。
【００９１】
第１部分９２の体積は、第２部分９３の体積と支持部９４の体積の合計より大きい。図５に示されているように、本実施形態では、揺動部材９０がインク収容室１１に収容されているインク中に沈んでいるときの浮心９１、及び、揺動部材９０の重心は、第１部分９２の内部に存在する。本実施形態においては、揺動部材９０の密度分布は一様であり、また、インク収容室１１内に収容されるインクの密度分布も一様であるので、揺動部材９０がインク収容室１１に収容されているインク中に沈んでいるときの浮心９１は、揺動部材９０の重心と一致する。しかしながら、浮心９１と揺動部材９０の重心とは必ずしも一致しなくてよい。
【００９２】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して、第１のカバー１５及び第２のカバー１６について再び説明する。第１のカバー１５及び第２のカバー１６は、フレーム２０の前面２２の一部と上面２４の一部とを除き、インク収納容器１８を覆っている。より具体的には、第１のカバー１５は、フレーム２０の前面２２の一部と、フレーム２０の上面２４の前面２２側と、フレーム２０の下面２５の前面２２側と、一対の側壁２１の前面２２側とを覆っている。第２のカバー１６は、フレーム２０の背面２３と、フレーム２０の上面２４の背面２３側の一部と、フレーム２０の下面２５の背面２３側と、一対の側壁２１の背面２３側とを覆っている。
【００９３】
第１のカバー１５は、フレーム２０の前面２２と対向する前壁１５０と、フレーム２０の上面２４の前面２２側と対向する上壁１５１と、一対の側壁２１の前面２２側と対向する一対の側壁１５２とを有する。前壁１５０には、前壁１５０を奥行き方向１３に貫通する略円筒形状の第１の開口１５４及び略円筒形状の第２の開口１５６が形成されている。インク供給部５０は第１の開口１５４を通って、第１のカバー１５の内から外へ延びている。大気導入部６０は、第１のカバー１５内に位置するが、第２の開口１５６と大気導入部６０とは、奥行き方向１３に並んでいる。したがって、奥行き方向１３に沿って、第１のカバー１５の外部から第２の開口１５６を介して大気導入部６０にアクセスすることが可能である。一対の側壁１５２には、それぞれ、一対の側壁１５２を幅方向１２に貫通する略矩形状の第３の開口１５８が形成されている。図３（Ａ）に示されている凸部７０の一対の側壁７２は、それぞれ、一対の側壁１５２に形成された第３の開口１５８を介して第１のカバー１５の外に露出している。
【００９４】
上壁１５１は、幅方向１２の中心に突起１５９を有する。突起は１５９は、前壁１５０と上壁１５１との境界部の近くに位置している。突起１５９は、幅方向１２に幅を有し、奥行き方向１３に奥行きを有し、高さ方向１４に高さを有する、略直方体形状を有する。突起１５９の幅は、突起１５９の高さに比べて短く、突起１５９の高さは、突起１５９の奥行きに比べて短い。
【００９５】
第１のカバー１５は、黒顔料、例えば、カーボンブラックが添加された、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネイト、ポリオレフィン、ポリスチレン、アクリル樹脂、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂等の樹脂材料により形成されている。第１のカバー１５にカーボンフラックが添加されているため、第１のカバー１５に光、例えば、可視光や赤外光、が照射された場合、第１のカバー１５は光を遮断する。すなわち、第１のカバー１５が光を吸収するので、光は第１のカバー１５を通過することができない。
【００９６】
第２のカバー１６は、フレーム２０の上面２４の背面２３側と対向する上壁１６０を有する。上壁１６０には、上壁１６０を高さ方向１４に貫通する第４の開口１６２が形成されている。フレーム２０の上面２４の一部と突起２４Ａとは、第４の開口１６２を介して、第２のカバー１６の外に露出している。
【００９７】
第２のカバー１６は、黒顔料、例えば、カーボンブラックが添加された、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネイト、ポリオレフィン、ポリスチレン、アクリル樹脂、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂等の樹脂材料により形成されている。
【００９８】
＜インク供給装置及び装着部の構成＞
図１２から図２３を参照して、装着部３００を有するインク供給装置３０の構成について説明する。図中、水平面に平行な方向であって、互いに垂直な２つの方向をそれぞれ、Ｘ方向及びＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に垂直であって、重力方向に平行な方向をＺ方向とする。
【００９９】
図１２は、装着部３００が第１の姿勢にある状態におけるインク供給装置３０の斜視図である。図１３は、装着部３００が第２の姿勢にある状態におけるインク供給装置３０の斜視図である。図１４は、図１２に示されている矢印ＸＩＶの方向からみたインク供給装置３０の正面図である。図１５は、装着部３００が第１の姿勢にある状態において、Ｘ方向に沿ってインク供給装置３０を支持壁３２０Ａ側から見たインク供給装置３０の側面図である。図１６は、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動する間の姿勢にある状態おいて、Ｘ方向に沿ってインク供給装置３０を支持壁３２０Ａ側から見たインク供給装置３０の側面図である。図１７は、装着部３００が第２の姿勢にある状態において、Ｘ方向に沿ってインク供給装置３０を支持壁３２０Ａ側から見たインク供給装置３０の側面図である。図１２から図１７において、２つのインクカートリッジ１０が装着部３００に装着されている。図１２、図１３、及び、図１５から図１７において、支持壁３２０Ａの一部が破断されて示されている。図１２から図１４では、第1のリミットスイッチ３４６及び第２のリミットスイッチ３４８の図示が省略されている。図１５から図１７において、支持壁３２０Ｂの図示が省略されている。図１８は、図１４に示されているＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に従う装着部３００の断面図である。
【０１００】
図１２から図１７に示されているように、インク供給装置３０は、装着部３００と、リンク機構３１０と、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂを有する。
【０１０１】
図１２から図１７に示されているように、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂは、それぞれ、Ｙ方向及びＺ方向に平行に延びる平板状である。一対の支持壁３２０Ａ、３２０ＢはＸ方向に並んでいる。一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂは、インクジェットプリンタ１００の筐体（不図示）に固定されている。各支持壁３２０Ａ、３２０Ｂには、支持壁３２０Ａ、３２０ＢをＸ方向に貫通する第１の開口３２１及び第２の開口３２２が形成されている。第２の開口３２２は、第１の開口３２１の下方に位置する。第１の開口３２１は、Ｙ方向に細長く延びて形成されている。第１の開口３２１のＹ方向における一端（図１５から図１７における右側の端）は他端（図１５から図１７における左側の端）より高く、第１の開口３２１はＹ方向において一端から他端にかけて上側に凸となるように緩やかに湾曲している。第２の開口３２２は、Ｙ方向に細長く延びて形成されている。第２の開口３２２は、Ｙ方向に略直線的に延びている。円筒形状の軸３２３が一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂの一方から他方にかけてＸ方向に延びている。軸３２３は、第２の開口３２２の一端（図１５から図１７における左側の端）の真下に位置している。
【０１０２】
図１２、図１３、及び、図１４に示されているように、装着部３００は、Ｘ方向において、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂの間に位置する。図１２、図１３、図１４、及び、図１８に示されているように、装着部３００は略直方体形状を有する。装着部３００は、下壁３０１と、一対の側壁３０２と、上壁３０３と、背壁３０４（図１２、図１３、図１４、及び、図１８のうち、図１８にのみ示されている）とを有する。一対の側壁３０２は、下壁３０１のＸ方向の両端部からそれぞれ延びており、それぞれ一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂと対向する。上壁３０３は、一対の側壁３０２の下壁３０１とは反対側の端部の間に架け渡されている。背壁３０４は、下壁３０１と、一対の側壁３０２と、上壁３０３とにつながっている。下壁３０１、一対の側壁３０２、及び、上壁３０３の、背壁３０４とは反対側の端部によって、開口３０５が画定されている。
【０１０３】
図１４及び図１８に示されているように、装着部３００は、３つの仕切り壁３０６を有している。３つの仕切り壁３０６のそれぞれは、第１の仕切り壁３０６Ａと第２の仕切り壁３０６Ｂとを有している。３つの第１の仕切り壁３０６Ａは下壁３０１から上壁３０３に向かって延びている。３つの第１の仕切り壁３０６Ａは、所定の間隔をおいてＸ方向に並んでいる。３つの第１の仕切り壁３０６Ａのそれぞれは、背壁３０４から開口３０５にかけて延びている。３つの第１の仕切り壁３０６Ａの上壁３０３に対向する面からは、３つの第２の仕切り壁３０６Ｂが上壁３０３に向かってそれぞれ延びている。３つの第２の仕切り壁３０６Ｂは上壁３０３に達している。３つの第２の仕切り壁３０６Ｂは、背壁３０４から開口３０５に向かって延びている。３つの第２の仕切り壁３０６Ｂは、開口３０５には達していない。３つの第２の仕切り壁３０６Ｂは、所定の間隔をおいてＸ方向に並んでいる。装着部３００の内部は、３つの第１の仕切り壁３０６Ａ及び３つの第２の仕切り壁３０６Ｂにより、Ｘ方向に４つの空間に仕切られている。４つの空間には、４つのインクカートリッジ１０がそれぞれ装着される。
【０１０４】
図１２から図１７に示されているように、装着部３００は、それぞれ、一対の側壁３０２から一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂに向かって延びる、円筒形状の一対の第１の軸３０７と、円筒形状の一対の第２の軸３０８と、円筒形状の一対の第３の軸３０９とを有している。一対の第１の軸３０７は、それぞれ、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂに形成されている第１の開口３２１に挿入されている。一対の第２の軸３０８は、それぞれ、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂに形成されている第２の開口３２２に挿入されている。一対の第３の軸３０９は、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂに達していない。図１４に示されているように、一対の第３の軸３０９は、一対の第１の軸３０７と一対の第２の軸３０８との間に位置する。
【０１０５】
図１２から図１７に示されているように、リンク機構３１０は、Ｘ方向において、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂの間に位置する。リンク機構３１０は、ハンドル３１１と、一対のＬ字形部３１２と、一対の直線状に延びるリンク３１３とを有する。装着部３００は、Ｘ方向において、一対のＬ字形部３１２及び一対の直線状に延びるリンク３１３の間に位置する。ハンドル３１１は、一対のＬ字形部３１２の間に架け渡されている。ハンドル３１１は、円筒形状を有し、Ｘ方向に延びている。Ｌ字形部３１２は、２つの直線状に延びる部材が、折れ曲がり部を介して９０°の角度をなすように、つながっている。ハンドル３１１のＸ方向の端部は、それぞれ、一対のＬ字形部３１２の一端とつながっている。一対のＬ字形部３１２の他端には、それぞれ、Ｌ字形部３１２をＸ方向に貫通するように円筒形状の開口３１４が形成されている。軸３２３は、一対のＬ字形部３１２の開口３１４を通って延びている。一対のＬ字形部３１２の折れ曲がり部から、それぞれ、円筒形状の一対の第４の軸３１５が、Ｘ方向に、互いに遠ざかるように延びている。一対のリンク３１３の一端及び他端には、それぞれ、一対のリンク３１３をＸ方向に貫通するように開口３１６及び開口３１７が形成されている。一対のリンク３１３の開口３１６には、それぞれ、装着部３００の一対の第３の軸３０９が挿入されている。一対のリンク３１３の開口３１７には、それぞれ、Ｌ字形部３１２の一対の第４の軸３１５が挿入されている。
【０１０６】
装着部３００は、リンク機構３１０により、第１の姿勢と第２の姿勢との間で、Ｙ方向とＺ方向で定義される面と平行な方向に移動可能である。図１５に示すように、装着部３００が第１の姿勢にあるとき、一対の第１の軸３０７及び一対の第２の軸３０８は、それぞれ、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂの第１の開口３２１及び第２の開口３２２の図１５における左側の端部に位置する。このとき、装着部３００の下壁３０１の基準面３０１Ａと、図１５において一点鎖線で示された水平面とがなす角度は３０°である。インクカートリッジ１０は、装着部３００が第１の姿勢にあるとき、装着部３００に装着可能である。
【０１０７】
ユーザーがハンドル３１１を握り、ハンドル３１１を図１５において右上の方向に押し上げると、一対のＬ字形部３１２が軸３２３を中心として図１５において時計方向に回る。一対のＬ字形部３１２が回ると、一対のＬ字形部３１２の一対の第４の軸３１５が、それぞれ、一対のリンク３１３の図１５における左側の端部を、図１５において右上の方向に押し上げる。一対のリンク３１３の端部が押し上げられると、一対のリンク３１３は、それぞれ、一対の第３の軸３０９及び一対の第４の軸３１５に対して回りつつ、一対の第３の軸３０９を図１５において右方に押し出す。それに伴い、一対の第１の軸３０７及び一対の第２の軸３０８がそれぞれ一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂの第１の開口３２１及び第２の開口３２２にガイドされつつ、装着部３００は図１５において右方に移動し、図１６に示される姿勢を経て、図１７に示される第２の姿勢となる。一方、装着部３００を第２の姿勢から第１の姿勢に移動させるには、ユーザーはハンドル３１１を握り、ハンドル３１１を図１７において、左下の方向に引き下げればよい。
【０１０８】
図１７に示されているように、装着部３００が第２の姿勢にあるとき、一対の第１の軸３０７及び一対の第２の軸３０８は、それぞれ、一対の支持壁３２０Ａ、３２０Ｂの第１の開口３２１及び第２の開口３２２の図１７における右側の端部に位置する。このとき、装着部３００の下壁３０１の基準面３０１Ａと、図１７において一点鎖線で示された水平面とは平行である。すなわち、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動するときの、装着部３００の水平面に対する角度変化は、３０°である。図１に示されているように、装着部３００が第２の姿勢にあるとき、装着部３００に装着された液体カートリッジ１０の位置は、記録ヘッド１３２の複数のノズル１３４よりも低い位置となる。
【０１０９】
図１４及び図１８に示されているように、インク供給装置３０は、４つのインク供給筒３２６を有する。なお、図１４においては、４つのインク供給筒３２６のうち２つが、図１８においては、４つのインク供給筒３２６のうち１つが示されている。インク供給筒３２６は、チューブ３５０と共に、接続部の一例である。４つのインク供給筒３２６は、３つの第１の仕切り壁３０６Ａ及び３つの第２の仕切り壁３０６ＢによってＸ方向に仕切られた装着部３００内の４つの空間に対してそれぞれ配置されている。４つのインク供給筒３２６は、それぞれ、装着部３００の背壁３０４に固定されており、背壁３０４から、開口３０５に向かって、突出している。４つのインク供給筒３２６は、それぞれ、背壁３０４に形成されている開口内において、４つのチューブ３５０の内部に挿入されて４つのチューブ３５０に取り付けられている。さらに、円形のクランプ（バンド）をチューブ３５０の外周に接触させ、そのクランプを締め付けることによって、チューブ３５０とインク供給筒３２６との取り付けを、より確実に行ってもよい。
【０１１０】
図１４及び図１８に示されているように、インク供給装置３０は、４つの突起３２８を有する。なお、図１４においては、４つのインク突起３２８のうち２つが、図１８においては、４つのインク突起３２８のうち１つが示されている。４つの突起３２８は、Ｘ方向に仕切られた装着部３００内の４つの空間に対してそれぞれ配置されている。４つの突起３２８は、それぞれ、装着部３００の背壁３０４から、開口３０５に向かって、突出している。各突起３２８は、内部に空間を有する。突起３２８の内部の空間は、装着部３００内に位置する突起３２８の端部において、突起３２８の外部と連通している。また、突起３２８は、背壁３０４を貫通して装着部３００の内部から装着部３００の外へ延びており、突起３２８の内部の空間は、装着部３００の外に開口している。
【０１１１】
図１４及び図１８に示されているように、インク供給装置３０は、４つのロック機構３３０を有する。４つのロック機構３３０は、Ｘ方向に仕切られた装着部３００内の４つの空間に対してそれぞれ配置されている。４つのロック機構３３０は装着部３００の上壁３０３に位置する。図１８に示されているように、各ロック機構３３０は、レバー３３１とコイルスプリング３３２とを有する。レバー３３１は、接触部３３３と、操作部３３４と、接触部３３３と操作部３３４との間に位置する軸３３５とを有する。軸３３５はＸ方向に延びており、レバー３３１は、軸３３５を中心として、Ｙ方向とＺ方向で定義される面と平行な方向に揺動可能である。操作部３３４は、軸３３５から装着部３００の外まで延びている。接触部３３３は、軸３３５からＸ方向に仕切られた４つの空間の一つの内部まで延びている。コイルスプリング３３２の一端はレバー３３１に接続されており、コイルスプリング３３２の他端は、上壁３０３の一部に接続されている。コイルスプリング３３２は伸びた状態にある。コイルスプリング３３２は、レバー３３１が図１８において時計方向に回るように、レバー３３１を引っ張っている。レバー３３１の時計方向の回転は図示しないストッパにより規制されている。
【０１１２】
＜光学検知部の構成＞
図１４及び図１８に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、光学検知部の一例である４つの光学センサ３４２を備えている。なお、図１４においては、４つの光学センサ３４２のうち２つが、図１８においては、４つの光学センサ３４２のうち１つが示されている。４つの光学センサ３４２は、Ｘ方向に仕切られた装着部３００内の４つの空間に対してそれぞれ配置されている。各光学センサ３４２は装着部３００の背壁３０４に固定されている。図１９は、光学センサ３４２の斜視図である。図１９に示されているように、各光学センサ３４２は略直方体形状の基部３４２Ａと、略直方体形状の発光部３４２Ｂと、略直方体形状の受光部３４２Ｃとを有する。基部３４２Ａは、装着部３００の背壁３０４に固定されている。発光部３４２Ｂは、基部３４２ＡのＸ方向の一端から、装着部３００の開口３０５に向かって延びている。また、受光部３４２Ｃは、基部３４２ＡのＸ方向の他端から、装着部３００の開口３０５に向かって延びている。発光部３４２Ｂと受光部３４２ＣとはＸ方向に並んでいる。発光部３４２Ｂの受光部３４２Ｃと対向する面には長方形状のスリットが形成されている。発光部３４２Ｂは発光部３４２Ｂに形成されたスリットを介して、受光部３４２Ｃに向かって、光、例えば、可視光または赤外光を発する。受光部３４２Ｃの発光部３４２Ｂと対向する面には長方形状のスリット（不図示）が形成されている。受光部３４２Ｃは、受光部３４２Ｃに形成されたスリットを介して、発光部３４２Ｂから発せられた光を受光する。発光部３４２Ｂから受光部３４２Ｃの間に光路３４２Ｄが形成される。
【０１１３】
受光部３４２Ｃが、発光部３４２Ｂから発せられた光を所定の強度以上で受けているとき、受光部３４２Ｃは所定の値以上の電圧を出力する。受光部３４２Ｃが、発光部３４２Ｂから発せられた光を所定の強度未満で受けているとき、受光部３４２Ｃは所定の値未満の電圧を出力する。受光部３４２Ｃが、発光部３４２Ｂから発せられた光を所定の強度未満で受けているときは、受光部３４２Ｃが、発光部３４２Ｂから発せられた光を全く受けていないとき、すなわち、受光部３４２Ｃが受けている光の強度がゼロのときも含む。また、受光部３４２Ｃが所定の値未満の電圧を出力するとは、受光部３４２Ｃが全く電圧を出力しない、すなわち、受光部３４２Ｃが出力する電圧値がグラウンドレベルのときも含む。このように、受光部３４２Ｃは予め決められた２つの状態をとる。後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、受光部３４２Ｃが所定の値以上の電圧を出力しているとき、受光部３４２ＣがＯＮ状態であると判断し、受光部３４２Ｃが所定の値未満の電圧を出力しているとき、受光部３４２ＣがＯＦＦ状態であると判断する。
【０１１４】
＜装着検知部の構成＞
図１４及び図１８に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、装着検知部の一例である４つの光学センサ３４４を備えている。なお、図１４においては、４つの光学センサ３４４のうち２つが、図１８においては、４つの光学センサ３４４のうち１つが示されている。４つの光学センサ３４４は、Ｘ方向に仕切られた装着部内の４つの空間に対してそれぞれ配置されている。各光学センサ３４４は、装着部３００の上壁３０３に固定されている。図２０は、光学センサ３４４の斜視図である。図２０に示されているように、各光学センサ３４４は略直方体形状の基部３４４Ａと、略直方体形状の発光部３４４Ｂと、略直方体形状の受光部３４４Ｃとを有する。基部３４４Ａは、装着部３００の上壁３０３に固定されている。発光部３４４Ｂは、基部３４４ＡのＸ方向の一端から、装着部３００の下壁３０１に向かって延びている。また、受光部３４４Ｃは、基部３４４ＡのＸ方向の他端から、装着部３００の下壁３０１に向かって延びている。発光部３４４Ｂと受光部３４４ＣとはＸ方向に並んでいる。発光部３４４Ｂの受光部３４４Ｃと対向する面には長方形状のスリットが形成されている。発光部３４４Ｂは発光部３４４Ｂに形成されたスリットを介して、受光部３４４Ｃに向かって、光、例えば、可視光または赤外光を発する。受光部３４４Ｃの発光部３４４Ｂと対向する面には長方形状のスリット（不図示）が形成されている。受光部３４４Ｃは、受光部３４４Ｃに形成されたスリットを介して、発光部３４４Ｂから発せられた光を受光する。発光部３４４Ｂから受光部３４４Ｃの間に光路３４４Ｄが形成される。
【０１１５】
光センサ３４４の発光部３４４Ｂ及び受光部３４４Ｃは、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂ及び３４２Ｃと同様に動作、作用し、受光部３４４Ｃは予め決められた２つの状態をとる。後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、受光部３４４Ｃが所定の値以上の電圧を出力しているとき、受光部３４４ＣがＯＮ状態であると判断し、受光部３４４Ｃが所定の値未満の電圧を出力しているとき、受光部３４４がＯＦＦ状態であると判断する。
【０１１６】
＜移動検知部（姿勢検知部）の構成＞
インクジェットプリンタ１００は、装着部３００の移動を検知する移動検知部を備えている。より具体的には、移動検知部は、装着部３００の姿勢を検知する姿勢検知部を有している。図１５から図１７に示されているように、姿勢検知部は、装着部３００が第１の姿勢にあることを検知する第１のリミットスイッチ３４６と、装着部３００が第２の姿勢にあることを検知する第２のリミットスイッチ３４８とを有する。
【０１１７】
第１のリミットスイッチ３４６は、固定部材（不図示）を介して支持壁３２０Ａに固定されている。図１５から図１７に示すように、第１のリミットスイッチ３４６は、ケース３４６Ａと、ケース３４６Ａの内部からケース３４６Ａの外へ延びており、ケース３４６Ａに対して移動可能なアクチュエータ３４６Ｂとを有している。ケース３４６Ａは固定部材（不図示）を介して支持壁３２０Ａに固定されている。ケース３４６Ａの内部において、不図示の可動接点がアクチュエータ３４６Ｂに固定されている。可動接点はアクチュエータ３４６Ｂとともに、ケース３４６Ａに対して移動可能である。ケース３４６Ａの内部には、ケースに対して固定されている不図示の固定接点が配置されている。アクチュエータ３４６Ｂのケース３４６Ａに対する位置により、可動接点は、固定接点と接触した状態および固定接点から離れた状態をとり得る。可動接点が固定接点に接触しているとき、第１のリミットスイッチ３４６は、所定の値以上の電圧を出力する。可動接点が固定接点から離れているとき、第１のリミットスイッチ３４６は、所定の値未満の電圧を出力する。第１のリミットスイッチ３４６が所定の値未満の電圧を出力するとは、第１のリミットスイッチ３４６が全く電圧を出力しない、すなわち、第１のリミットスイッチ３４６が出力する電圧値がグラウンドレベルのときも含む。このように、第１のリミットスイッチ３４６は予め決められた２つの状態をとる。後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、第１のリミットスイッチ３４６が所定の値以上の電圧を出力しているとき、第１のリミットスイッチ３４６がＯＮ状態であると判断し、第１のリミットスイッチ３４６が所定の値未満の電圧を出力しているとき、第１のリミットスイッチ３４６がＯＦＦ状態であると判断する。
【０１１８】
第２のリミットスイッチ３４８は、固定部材（不図示）を介して支持壁３２０Ａに固定されている。図１５から図１７に示すように、第２のリミットスイッチ３４８は、ケース３４８Ａと、ケース３４８Ａの内部からケース３４８Ａの外へ延びており、ケース３４８Ａに対して移動可能なアクチュエータ３４８Ｂとを有している。ケース３４８Ａは、固定部材（不図示）を介して支持壁３２０Ａに固定されている。第２のリミットスイッチ３４８は、第１のリミットスイッチ３４６と同様な構成を有しており、また、第１のリミットスイッチ３４６と同様に動作、作用し、第２のリミットスイッチ３４８は予め決められた２つの状態をとる。第２のリミットスイッチ３４８が所定の値以上の電圧を出力しているとき、後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であると判断し、第１のリミットスイッチ３４６が所定の値未満の電圧を出力しているとき、第２のリミットスイッチ３４８がＯＦＦ状態であると判断する。
【０１１９】
図１５に示されているように、装着部３００が第１の姿勢にあるとき、装着部３００の下壁３０１の一部は、第１のリミットスイッチ３４６のアクチュエータ３４６Ｂに接触し、アクチュエータ３４６Ｂをケース３４６Ａの中に押し込む。このとき、第１のリミットスイッチ３４６の可動接点は固定接点と接触し、第１のリミットスイッチ３４６はＯＮ状態と判断される。図１６に示されているように、装着部３００が第１の姿勢でなくなると、装着部３００の下壁３０１の一部はアクチュエータ３４６Ｂから離れ、アクチュエータ３４６Ｂは、ケース３４６Ａの外に向かって移動する。このとき、第１のリミットスイッチ３４６の可動接点は固定接点から離れ、第１のリミットスイッチはＯＦＦ状態と判断される。このように、第１のリミットスイッチ３４６により、装着部３００が第１の姿勢にあるか否かを検知できる。
【０１２０】
図１７に示されているように、装着部３００が第２の姿勢にあるとき、装着部３００の下壁３０１の一部は、第２のリミットスイッチ３４８のアクチュエータ３４８Ｂに接触し、アクチュエータ３４８Ｂをケース３４８Ａの中に押し込む。このとき、第２のリミットスイッチ３４８の可動接点は固定接点と接触し、第２のリミットスイッチ３４８はＯＮ状態と判断される。図１６に示されているように、装着部３００が第２の姿勢でなくなると、装着部３００の下壁３０１の一部はアクチュエータ３４８Ｂから離れ、アクチュエータ３４８Ｂは、ケース３４８Ａの外に向かって移動する。このとき、第２のリミットスイッチ３４８の可動接点は固定接点から離れ、第２のリミットスイッチ３４８はＯＦＦ状態と判断される。このように、第２のリミットスイッチ３４８により、装着部３００が第２の姿勢にあるか否かを検知できる。
【０１２１】
第１のリミットスイッチ３４６と第２リミットスイッチ３４８とを有する姿勢検知部を有する移動検知部は、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことを検知することをもって、装着部３００が移動を開始したことを検知できる。また、移動検知部は、第１の姿勢にあった装着部３００が第２の姿勢になったことを検知することをもって、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動したことを検知できる。すなわち、装着部３００が第１の姿勢でなくなってから第２の姿勢になるまでが、装着部３００の移動が検知されている間となる。
【０１２２】
＜装着部とインクカートリッジの関係＞
インクカートリッジ１０は、図１５に示されているように装着部３００が第１の姿勢にあるとき、上方から下方に向かう装着方向３６０に沿って、装着部３００に装着される。装着方向３６０は、装着部３００の開口３０５から背壁３０４に向かう方向であり、水平面に対して３０°傾いた方向である。図２５は、インクカートリッジ１０が第１の姿勢にある装着部３００に装着された状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材９０の、図２に示されているＶ−Ｖ線に従う断面図である。図２５に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるとき、インクカートリッジ１０の奥行き方向１３が装着方向３６０と平行となる。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるとき、フレーム２０の前面２２側から装着部３００に装着される。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるとき、揺動部材９０の揺動中心は、揺動部材９０がインク収容室１１に収容されているインク中に沈んでいるときの浮心９１よりも装着方向３６０に関して下方に位置する。インクカートリッジ１０が装着方向３６０に沿って上方から下方に向かって装着部３００に装着されるので、インクカートリッジ１０が下方から上方に向かって装着部３００に装着される場合に比べて、ユーザーはインクカートリッジ１０を装着部３００に装着し易い。すなわち、インクジェットプリンタ１００は机の上に配置されることが多い。机の上に配置されたインクジェットプリンタ１００は、ユーザーの視点よりも低い位置にある。ユーザーはインクジェットプリンタ１００を見下ろして、インクカートリッジ１０を装着部３００に装着すると想定される。したがって、インクカートリッジ１０が装着方向３６０に沿って上方から下方に向かって装着部３００に装着されるように装着部３００が構成されていると、ユーザーはインクカートリッジ１０と装着部３００とを視認できるので、インクカートリッジ１０を装着部３００に容易に装着できるのである。また、重力によりインクカートリッジ１０は上方から下方に引っ張られるので、インクカートリッジ１０が装着部３００に確実に装着される。
【０１２３】
図２１は、図１８に示されている装着部３００にインクカートリッジ１０が装着された状態における、図１４に示されているＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に従うインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、凸部７０が光学センサ３４２の発光部３４２Ｂと受光部３４２Ｃとの間に位置し、一対の側壁７２の一方が発光部３４２Ｂに対向し、他方が受光部３４２Ｃに対向する。このとき、図２１に示されているように、光路３４２Ｄが一対の側壁７２と交わる。また、光路３４２Ｄは、揺動部材９０の揺動に伴い遮光部９３Ａがインク収容室１１及び光学センサ３４２に対して移動するときの遮光部９３Ａの移動軌跡と交わる。光路３４２Ｄが遮光部９３Ａと交わるときは、遮光部９３Ａは、発光部３４２Ｂから発せられた光を遮断する。このとき、受光部３４２Ｃの状態はＯＦＦ状態と判断される。光路３４２Ｄが遮光部９３Ａと交わらないときは、発光部３４２Ｂから発せられた光は一対の側壁７２を通過し、受光部３４２Ｃに到る。このとき、受光部３４２Ｃの状態はＯＮ状態と判断される。
【０１２４】
インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、インクカートリッジ１０の第１のカバー１５の突起１５９が光学センサ３４４の発光部３４４Ｂと受光部３４４Ｃとの間に位置し、図２１に示されているように、光路３４４Ｄが突起１５９と交わる。光路３４４Ｄが突起１５９と交わるときは、突起１５９は、発光部３４４Ｂから発せられた光を遮断する。このとき、受光部３４４Ｃの状態はＯＦＦ状態と判断される。光路３４４Ｄが突起１５９と交わらないときは、発光部３４４Ｂから発せられた光は受光部３４４Ｃに到る。このとき、受光部３４４Ｃの状態はＯＮ状態と判断される。すなわち、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されたときに、受光部３４４Ｃの状態はＯＦＦ状態と判断され、インクカートリッジ１０が装着部から外されたときは、受光部３４４Ｃの状態はＯＮ状態と判断される。このように、光センサ３４４により、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていることを検知できる。
【０１２５】
図２１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、ロック機構３３０のレバー３３１の接触部３３３は、インクカートリッジ１０のフレーム２０の突起２４Ａに接触する。インクカートリッジ１０が図２１において左方に移動しようとしても、接触部３３３が突起２４Ａに接触しているため、インクカートリッジ１０は、移動することができない。これにより、インクカートリッジ１０が装着部３００内に保持される。ユーザーがインクカートリッジ１０を装着部３００から取り外す際には、ユーザーは、操作部３３４を押し下げる。操作部３３４が押し下げられると、レバー３３１は、コイルスプリング３３２がレバー３３１を引っ張る力に抗して、図２１において、反時計方向に回る。レバー３３１が反時計方向に回ると、接触部３３３は突起２４Ａから離れるので、ユーザーは、インクカートリッジ１０を図２１において左方に引き抜くことができる。なお、本実施形態においては、装着部３００が第１の姿勢にあるときに、インクカートリッジ１０は装着部３００に装着され、また、インクカートリッジ１０は装着部３００から取り外される。
【０１２６】
図２２は、図２１において一点鎖線で囲まれた領域ＸＸＩＩの拡大図である。図２２に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、インク供給筒３２６が、キャップ５６の開口５６Ａ及びシール部材５３の開口５３Ａを通って、コイルスプリング５４が弁体５２を押す力に抗して、弁体５２をインク供給室５１の第１端５１Ａに向かって押す。このとき、シール部材５３は、インク供給筒３２６の外周に弾性変形しつつ接触する。弁体５２は、インク供給室５１の第１端５１Ａに向かって押されると、シール部材５３から離れる。この結果、インク供給室５１がインク供給筒３２６を介してチューブ３５０と連通する。よって、インク収容室１１が、インク供給室５１、インク供給筒３２６、及び、チューブ３５０を介して、サブタンク１３５と連通し、インク収容室１１からサブタンク１３５へのインクの供給が可能となる。
【０１２７】
図２３は、図２１において一点鎖線で囲まれた領域ＸＸＩＩＩの拡大図である。図２３に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、突起３２８が、コイルスプリング６４が弁体６２を押す力に抗して、突起６２Ａを大気導入室６１の第１端６１Ａに向かって押す。このとき、シール部材６３の脚部６３Ｂは、突起３２８の外周に弾性変形しつつ接触する。弁体６２は、インク供給室６１の第１端６１Ａに向かって押されると、シール部材６３から離れる。この結果、大気導入室６１が、シール部材６３の開口６３Ａ及び開口６３Ｃと突起３２８の内部の空間とを介して、装着部３００の外の空間と連通する。よって、インク収容室１１が、大気導入通路６７、大気導入室６１、シール部材６３の開口６３Ａ及び開口６３Ｃ、及び、突起３２８の内部の空間を介して、装着部３００の外の空間と連通し、装着部３００の外の空間からインク収容室１１に大気を導入することが可能となる。
【０１２８】
図１に示されているように、装着部３００が第２の姿勢にあるとき、インクカートリッジ１０の位置は記録ヘッド１３２の複数のノズル１３４よりも低い位置にある。より具体的には、インク収容室１１に収容されているインクの液面Ｌは、記録ヘッド１３２の複数のノズル１３４よりも低い位置にある。この結果、ノズル１３４内の液体に適当な負圧をかけることが可能になる。よって、記録ヘッド１３２の複数のノズル１３４から、安定してインクを吐出できる。
【０１２９】
＜電気的構成＞
図２４は、インクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。図２４に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、制御部４００を有する。制御部４００は、インクジェットプリンタ１００の動作を制御し、また、各種の判断を行うように構成されている。制御部４００は、中央処理装置（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ、略してＣＰＵ）４０２、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ、略してＲＯＭ）４０４、ランダムアクセスメモリ（ＲａｍｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ、略してＲＡＭ）４０６、エレクトリカリーイレイザブルプログラマブルリードオンリーメモリ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ−ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ、略してＥＥＰＲＯＭ）４０８、及び、アプリケーションスペスィフィックインテグレイティッドサーキット（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ、略してＡＳＩＣ）４１０を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【０１３０】
ＲＯＭ４０４には、ＣＰＵ４０２がインクジェットプリンタ１００の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する図２９のフローチャートに示されている判断処理を実行するプログラム等の各種判断を行うためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ４０６には、ＣＰＵ４０２が上記プログラムを実行する際に各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ４０８には、インクジェットプリンタ１００の電源をオフした後も保持すべき情報が格納される。
【０１３１】
ＡＳＩＣ４１０には、ヘッド制御基板１３３、光学センサ３４２、光学センサ３４４、第１のリミットスイッチ３４６、及び、第２のリミットスイッチ３４８が電気的に接続されている。なお、図示されていないが、給紙装置１１０や搬送装置１２０を駆動させる駆動回路や、外部のパーソナルコンピュータとの間で信号を入出力するための入出力部や、ユーザーがインクジェットプリンタ１００に対して印刷指示等を行うための指示入力部や、各種の情報をユーザーに対して表示する表示部なども、ＡＳＩＣ４１０に電気的に接続されている。
【０１３２】
制御部４００は、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）や指示入力部（不図示）から印刷指示を受けた場合、ヘッド制御基板１３３に信号を出力する。ヘッド制御基板１３３は、制御部４００から入力された信号に基づいて、記録ヘッド１３２からのインク吐出を制御するように構成されている。なお、制御部４００は、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態でると判断したとき、記録ヘッド１３２からインクを吐出させるべく、ヘッド制御基板１３３に信号を入力するように構成されている。すなわち、装着部３００が第２の姿勢にあることが検知されているときに、記録ヘッド１３２からインクが吐出されることが許容される。ヘッド制御基板１３３及び制御部４００は吐出制御部の一例である。
【０１３３】
光学センサ３４２の発光部３４２Ｂ及び光学センサ３４４の発光部３４４Ｂは、制御部４００から信号が入力されると、光、例えば、可視光や赤外光を発するように構成されている。
【０１３４】
制御部４００は、必要に応じて、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態、光学センサ３４４の受光部３４４Ｃの状態、第１のリミットスイッチ３４６の状態、及び、第２のリミットスイッチ３４８の状態がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断するように構成されている。制御部４００は、図２９のフローチャートに示されているように、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態、光学センサ３４４の受光部３４４Ｃの状態、第１のリミットスイッチ３４６の状態、及び、第２のリミットスイッチ３４８の状態を所定の複数のステップに従って判断することにより、装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が正常か否かを判断するように構成されている。
【０１３５】
＜動作及び作用＞
以上説明した構成からなる本実施形態の動作及び作用について、図面を参照して説明する。
【０１３６】
図２５から図２８を参照して、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動するときの、水平面に対するフレーム２０及び揺動部材９０の姿勢の変化について説明する。図２５は、インクカートリッジ１０が第１の姿勢にある装着部３００に装着された状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材９０の、図２に示されているＶ−Ｖ線に従う断面図である。図２６及び図２７は、インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動する間の姿勢にある状態における、図２５と同様のフレーム２０及び揺動部材９０の断面図である。図２８は、インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、図２５同様のフレーム２０及び揺動部材９０の断面図である。
【０１３７】
図２５に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着され、装着部３００が第１の姿勢にあるとき、フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とがなす角度は３０°である。新品のインクカートリッジ１０は、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されたときに、揺動部材９０がインク中に沈むだけの量のインクを、インク収容室１１内に収容している。本実施形態では、揺動部材９０がインク中に沈んでいるときの浮心９１と揺動部材９０の重心とが一致しているので、揺動部材９０がインク収容室１１に収容されているインク中に沈んでいるとき、揺動部材９０は、浮心９１がインク収容室１１に収容されているインクの液面Ｌに対して最も近い位置に位置する姿勢をとる。浮心９１がインク収容室１１に収容されているインクの液面Ｌに対して最も近い位置に位置するとき、浮心９１は、揺動部材９０の揺動中心から液面Ｌに対して垂直に下ろした直線上に位置する。装着部３００が第１の姿勢にあるとき、揺動部材９０の遮光部９３Ａは、光学センサ３４２の光路３４２Ｄに交わっておらず、発光部３４２Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３４２Ｃに達する。すなわち、発光部３４２Ｂから光が発せられた場合、受光部３４２ＣはＯＮ状態と判断される。なお、浮心９１と揺動部材９０の重心とが一致していない場合には、揺動部材９０に加わる浮力によるモーメントと重力によるモーメントとが釣り合う位置で、揺動部材９０は静止する。
【０１３８】
装着部３００が第１の姿勢から移動すると、インク収容室１１及び光学センサ３４２の水平面に対する傾きが変化する。一方、装着部３００が移動しても、インクの液面Ｌは常に水平面に対して平行である。浮心９１は、揺動部材９０の揺動中心から液面Ｌに対して垂直に下ろした直線上に留まるので、装着部３００が移動しても、水平面に対する揺動部材９０の姿勢は変化しない。したがって、装着部３００が移動すると、インク収容室１１及び光学センサ３４２に対するインクの液面Ｌの位置が変化し、揺動部材９０も、インク収容室１１及び光学センサ３４２に対するインクの液面Ｌの位置に応じて、インク収容室１１及び光学センサ３４２に対して相対移動する。図２５から図２７においては、揺動部材９０は、インク収容室１１に対して時計方向に回る。それに応じて、遮光部９３Ａは、インク収容室１１及び光学センサ３４２に対する移動軌跡上を移動する。
【０１３９】
図２６に示すように、フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とがなす角度が２５°のとき、遮光部９３Ａは、光路３４２Ｄと交わり、発光部３４２Ｂから光が発せられた場合、遮光部９３Ａはその光を遮断する。すなわち、発光部３４２Ｂから光が発せられたとき、受光部３４２ＣはＯＦＦ状態と判断される。
【０１４０】
装着部３００がさらに移動して、図２７に示すように、フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とがなす角度が２０°になると、遮光部９３Ａが第１の接触部７４Ａに接触する。遮光部９３Ａは光路３４２Ｄと交わっている。
【０１４１】
フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とがなす角度が２０°になった後は、装着部３００がさらに移動しても、遮光部９３Ａが第１の接触部７４Ａに接触しているので、揺動部材９０の動きが規制され、揺動部材９０はインク収容室１１に対して時計方向に相対移動できない。
【０１４２】
図２８に示すように、装着部３００が第２の姿勢になると、フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とが平行となる。遮光部９３Ａは、光路３４２Ｄと交わっている。揺動部材９０の動きが規制されていなければ、浮心９１は、揺動部材９０の揺動中心から液面Ｌに対して垂直に下ろした直線上に位置するはずである。しかながら、遮光部９３Ａが第１の接触部７４Ａに接触していて、揺動部材９０の動きが規制されているので、揺動部材９０の揺動中心と浮心９１とを結ぶ線分と、重力方向に平行であって揺動部材９０の揺動中心を通る直線とが、線分から直線へ向かう方向に成す角度が２０°となっている。本実施形態においては、浮心９１と揺動部材９０の重心とが一致しているので、この角度は、図２７に示されているように、装着部３００が第１姿勢から移動した後、遮光部９３Ａが最初に第１の接触部７４Ａに接触するときの、フレーム２０の下面２５と、水平面とがなす角度に等しい。図２８に示すように、装着部３００が第２の姿勢にあるとき、浮心９１とインクの液面Ｌとの距離は、揺動部材９０の揺動中心とインクの液面Ｌとの距離より小さい。
【０１４３】
＜インクカートリッジの状態を判断する処理＞
図２９は、制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、光学センサ３４４の発光部３４４Ｂを発光させ、受光部３４４Ｃの状態を監視し、光学センサ３４４の受光部３４４Ｃの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに、図２９の判断処理を開始する。すなわち、図２９の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。なお、判断処理の途中において、光学センサ３４４の受光部３４４Ｃの状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった場合には、制御部４００は、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、インクカートリッジ１０を装着部３００に再装着するようユーザーに促す。
【０１４４】
以下、判断処理における各ステップをＳと略す。判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ１において、第１のリミットスイッチ３４６の状態がＯＮ状態であるかを判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第１の姿勢にあることが検知されているか判断する。制御部４００は、第１のリミットスイッチ３４６の状態がＯＮ状態であると判断した場合、Ｓ２において、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｉに記憶する。その後、制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂの発光を中止し、Ｓ３において、第１のリミットスイッチ３４６の状態がＯＦＦ状態であるかを判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第１の姿勢でなくなったことが検知されたかを判断する。制御部４００は、第１のリミットスイッチ３４６がＯＦＦ状態でないと判断した場合には、Ｓ３を繰り返す。制御部４００は、第１のリミットスイッチ３４６がＯＦＦ状態である判断した場合、Ｓ４において、第２のリミットスイッチ３４８の状態がＯＮ状態であるかを判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第２の姿勢になったことが検知されたかを判断する。制御部４００は、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態でないと判断した場合には、Ｓ４を繰り返す。制御部４００は、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であると判断した場合、Ｓ５において、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態をＲＡＭ４０６の記憶領域Ｊに記憶する。その後、制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂの発光を中止し、Ｓ６において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、Ｓ６において、受光部３４２Ｃの状態が異なると判断した場合には、Ｓ７において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。その後、制御部４００は、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）からの印刷指示や、指示入力部（不図示）からの印刷指示を待つ。制御部４００は、Ｓ６において、受光部３４２Ｃの状態が同じと判断した場合には、Ｓ８において、インクカートリッジ１０が異常であると判断し、判断処理を終了する。この場合、制御部４００は、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０が異常であることを通知する、または、ユーザーにインクカートリッジ１０を交換するよう通知する等の処理を行う。また、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）からの印刷指示や、指示入力部（不図示）からの印刷指示を受けても、ヘッド制御基板１３３に信号を送らない等の処理を行う。本実施形態の制御部４００及びＳ６からＳ８は、本発明の状態判断部の一例である。
【０１４５】
装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が新品で、正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態はＯＮ状態であり、記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態はＯＦＦ状態であるので、制御部４００は、上記の判断処理において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が異常である、例えば、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を有していない場合には、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢へ移動しても、受光部３４２Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とは同じになり、制御部４００は、上記の判断処理において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。
【０１４６】
制御部４００は、Ｓ１にて、第１のリミットスイッチ３４６の状態がＯＮ状態でないと判断した場合には、Ｓ９において、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であるかを判断する。制御部４００が、Ｓ９において第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であると判断した場合には、制御部４００がインクカートリッジ１０の状態を判断する前に、装着部３００が第２の姿勢になってしまったことになるので、制御部４００は、Ｓ１０において、例えばインクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させることにより、ユーザーにインクカートリッジ１０を装着部３００に再装着するよう促し、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ９において第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態でないと判断した場合には、Ｓ１に戻る。
【０１４７】
制御部４００は、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４，及び、Ｓ５の間、常に発光部３４２Ｂを発光させていてもよいが、少なくとも、Ｓ２及びＳ５において、発光部３４２Ｂを発光させればよい。
【０１４８】
本実施形態においては、装着部３００は、例えば、４つのインクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるように構成されている。上記のインクカートリッジ１０が正常か否かの判断処理は、各インクカートリッジ１０毎に行われる。
【０１４９】
＜インク残量を判断する処理＞
制御部４００は、インクカートリッジ１０が正常であると判断した後、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）や、指示入力部（不図示）から印刷指示を受けた場合、給紙装置１１０と搬送装置１２０を駆動させる駆動回路（不図示）に信号を送り、給紙装置１１０と搬送装置１２０に記録用紙を給紙、搬送させつつ、ヘッド制御基板１３３に信号を送り、記録ヘッド１３２から記録用紙に上にインクを吐出させる。それに伴い、インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給される。制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、受光部３４２Ｃの状態を監視する。すなわち、受光部３４２Ｃの状態を定期的に判断する。なお、記録ヘッド１３２からのインクの吐出は、装着部３００が第２の姿勢のときに許容される。
【０１５０】
図３０から図３２は、インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材９０の、図２に示されているＶ−Ｖ線に従う断面図である。図３０は、インク収容室１１に収容されているインクの量が第１の所定量である状態を示し、図３１は、インク収容室１１に収容されているインクの量が第２の所定量である状態を示し、図３２は、インク収容室１１にインクが収容されていない状態を示す。
【０１５１】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給されていき、インク収容室１１内に収容されているインクが第１の所定量に達すると、インクの液面Ｌは図３０に示されている位置に位置する。このとき、揺動部材９０嵩高部９２Ａの一部がインクの液面Ｌからインク収容室１１内の空気中に露出し、揺動部材９０に加わっている重力と浮力が等しくなる。
【０１５２】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図３０において、反時計方向に回る。そして、インク収容室１１内に収容されているインクが第２の所定量に達すると、インクの液面Ｌは図３１に示されている位置に位置する。このとき、遮光部９３Ａは光学センサ３４２の光路３４２Ｄから外れ、発光部３４２Ｂから発せられた光は、凸部７０の一対の側壁７２を通過して、受光部３４２Ｃに達する。すなわち、受光部３４２Ｃの状態はＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。
【０１５３】
受光部３４２Ｃの状態が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になったと判断した場合、制御部４００は、インク収容室１１に収容されていれるインクの量が第２の所定量になったと判断し、それ以後、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数を数え始める。また、制御部４００は、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０内のインク残量が少ないことを通知する。
【０１５４】
その後、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数が所定の回数に達した場合、制御部４００は、記録ヘッド１３２がインクを吐出することを中止させ、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０が空になったことを通知したり、ユーザーにインクカートリッジ１０を新しいものに交換するよう促したりする。このとき、インク収容室１１に収納されているインクの実際の量はゼロでなくても構わないが、少ないほうが好ましい。インク収容室１１にインクが収容されていないときは、図３２に示すように、遮光部９３Ａは、第２の接触部７３Ａに接触する。
【０１５５】
制御部４００が図２９に示されている判断処理を行う結果、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着される早期の段階で、インクカートリッジ１０の正常状態もしくは異常状態を判断することができる。よって、異常状態のインクカートリッジ１０が装着されたことに対する対処が可能となる。
【０１５６】
装着部３００が第１の姿勢でなくなってから第２の姿勢になるまでが、第１のリミットスイッチ３４６と第２リミットスイッチ３４８とを有する姿勢検知部を有する移動検知部によって装着部３００の移動が検知されている間であるが、制御部４００は、装着部３００が第１の姿勢にあることが検知されている状態と装着部３００が第２の姿勢にあることが検知されている状態とにおける受光部３４２Ｃの状態を比較することにより、装着部３００の移動が検知されている間に受光部３４２Ｃの状態が変化したか否かを、判断できる。この結果、制御部４００は、装着部３００の移動が検知されている間、受光部３４２Ｃの状態を監視する必要がなく、すなわち、受光部３４２Ｃの状態を定期的に幾度も判断する必要がなく、装着部３００が第１及び第２の姿勢にあるときだけ、受光部３４２Ｃの状態を判断すればよい。よって、制御部４００の判断処理の負荷が少ない。また、発光部３４２Ｂは、少なくとも装着部３００が第１の姿勢にあることが検知されている状態と装着部３００が第２の姿勢にあることが検知されている状態とにおいて発光すれば良く、装着部３００の移動が検知されている間発光し続ける必要がないので、発光に伴う発光部３４２Ｂの劣化速度が遅くなり、発光部３４２Ｂの寿命が延びる。また、制御部４００は、装着部３００が静止している状態における受光部３４２Ｃの状態を比較するので、装着部３００が移動している間に受光部３４２Ｃの状態を監視して受光部３４２Ｃの状態変化を判断する場合に比べて、より確実にインクカートリッジ１０が正常状態であるか異常状態であるかを判断できる。
【０１５７】
装着部が第２の姿勢にあり、揺動部材９０の移動が第１の接触部７４Ａに規制されているときの、揺動部材９０の揺動中心と浮心９１とを結ぶ線分と、重力方向に平行であって揺動部材９０の揺動中心を通る直線とが、線分から直線へ向かう方向に成す角度を第１の角度と呼び、装着部３００が第１の姿勢から移動した後、遮光部９３Ａが最初に第１の接触部７４Ａに接触するときのフレーム２０の下面２５と水平面とがなす角度を第２の角度と呼ぶとすると、第１の角度は第２の角度に等しい。したがって、装着部３００が第１の姿勢と第２の姿勢との間を移動するときの、装着部３００の水平面に対する角度変化を第１の角度より大きい角度とすることにより、装着部３００が第１の姿勢と第２の姿勢との間を移動する間に、揺動部材９０がインク収容室１１及び光学センサ３４２に対して移動することができる。したがって、制御部４００がインクカートリッジ１０の状態を判断するには、装着部３００の水平面に対する角度変化は、第１の角度より大きければよい。この結果、第１の角度を決めることによって、インクカートリッジ１０の状態を判断するのに必要な装着部３００の水平面に対する角度変化を容易に決定することができる。さらに、光路３４２Ｄの位置を、揺動部材９０が第１の接触部７４Ａに接触しているときに遮光部９３Ａと交わり、揺動部材９０が第１の接触部７４Ａから離れたらすぐに遮光部９３Ａと交わらない位置に設定すれば、装着部３００の水平面に対する角度変化は、第１の角度より少しだけ大きい角度に設定すればよい。
【０１５８】
本実施形態においては、揺動部材９０の比重は、インク収容室１１に収容されるインクの比重より小さいが、揺動部材９０の少なくとも一部の比重がインクの比重より小さくてもよい。例えば、第１部分９２の比重がインクの比重より小さく、第２部分９３の比重と支持部９４の比重とがインクの比重より大きくてもよい。また、揺動部材９０を形成する材料自体の比重はインクの比重より大きいが、第１部分９２の内部を空洞とすることにより、第１部分９２の比重をインクの比重より小さくしてもよい。揺動部材９０の材料としては、ナイロン、ポリカーボネイト、アクリル樹脂等の樹脂材料も用いることができる。
【０１５９】
本実施形態においては、遮光部９３Ａ及び突起１５９は、発光部３４２Ｂ及び発光部３４４Ｂから発せられた光を遮断するものであったが、発光部３４２Ｂ及び発光部３４４Ｂからから発せられた光の光路を変更するものであってもよい。例えば、遮光部及び突起にアルミ箔が蒸着されており、遮光部及び突起は発光部から発せられた光を反射するものであってよい。
【０１６０】
本実施形態においては、光学センサ３４２及び光学センサ３４４の受光部３４２Ｃ及び受光部３４４Ｃは、発光部３４２Ｂ及び発光部３４４Ｂから発せられた光が、遮光部９３Ａ及び突起１５９によって遮光されないときに、光を受けるものであった。しかしながら、遮光部及び突起が発光部からから発せられた光を反射するものである場合、受光部は、発光部から発せられた光が、遮光部及び突起よって反射されたときに、その反射された光を受けるものであってもよい。
【０１６１】
本実施形態においては、装着部３００が第１の姿勢にあるときに、装着部３００の下壁３０１の基準面３０１Ａと水平面とがなす角度が３０°であり、装着部３００が第２の姿勢にあるときに、装着部３００の下壁３０１の基準面３０１Ａと水平面とが平行であったが、装着部３００が第２の姿勢にあるときも、装着部３００の下壁３０１の基準面３０１Ａが水平面に対して傾いていてもよい。
【０１６２】
本実施形態においては、装着部３００が第１の姿勢にあるときに、インクカートリッジ１０は装着部３００に装着されたが、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるときの装着部３００の姿勢は必ずしも第１の姿勢でなくてもよい。
【０１６３】
本実施形態においては、装着部３００は第１の姿勢と第２の姿勢との間で移動するものであったが、装着部３００は、第１の姿勢または第２の姿勢を超えて移動するものであってよい。
【０１６４】
本実施形態においては、装着部３００内においてＸ方向に仕切られる空間の数は４個であったが、装着部３００に装着されるインクカートリッジ１０の数によって、装着部３００内においてＸ方向に仕切られる空間の数は適且変更される。すなわち、Ｎ個のインクカートリッジ１０が装着部３００に装着される場合には、装着部３００の内部はＸ方向にＮ個の空間に仕切られる。
【０１６５】
本実施形態においては、インク供給筒３２６の数は４個であったが、装着部３００に装着されるインクカートリッジ１０の数によって、インク供給筒３２６の数は適且変更される。すなわち、Ｎ個のインクカートリッジ１０が装着部３００に装着される場合には、インク供給筒３２６の数はＮ個である。
【０１６６】
本実施形態においては、突起３２８の数は４個であったが、装着部３００に装着されるインクカートリッジ１０の数によって、突起３２８の数は適且変更される。すなわち、Ｎ個のインクカートリッジ１０が装着部３００に装着される場合には、突起３２８の数はＮ個である。
【０１６７】
本実施形態においては、ロック機構３３０の数は４個であったが、装着部３００に装着されるインクカートリッジ１０の数によって、ロック機構３３０の数は適且変更される。すなわち、Ｎ個のインクカートリッジ１０が装着部３００に装着される場合には、ロック機構３３０の数はＮ個である。
【０１６８】
本実施形態においては、光学センサ３４２の数は４個であったが、装着部３００に装着されるインクカートリッジ１０の数によって、光学センサ３４２の数は適且変更される。すなわち、Ｎ個のインクカートリッジ１０が装着部３００に装着される場合には、光学センサ３４２の数はＮ個である。
【０１６９】
本実施形態においては、光学センサ３４４の数は４個であったが、装着部３００に装着されるインクカートリッジ１０の数によって、光学センサ３４４の数は適且変更される。すなわち、Ｎ個のインクカートリッジ１０が装着部３００に装着される場合には、光学センサ３４４の数はＮ個である。
【０１７０】
本実施形態においては、記憶領域Ｉ、ＪはＲＡＭ４０６の領域であったが、記憶領域Ｉ、ＪはＣＰＵ４０２のレジスタの領域であってもよい。
【０１７１】
［第２実施形態］
図３３及び図３４を参照して、本発明の第２実施形態であるインク吐出システムを説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１７２】
第２実施形態は、揺動部材と、フレームの内部形状と、装着部が第１の姿勢から第２の姿勢へ移動するときの、装着部の水平面に対する角度変化とが第１実施形態と異なる。
【０１７３】
図３３は、第２実施形態のインクカートリッジ１０が第１の姿勢にある装着部３００に装着された状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材２０９０の、図２に示されているＶ−Ｖ線に従う断面図である。図３４は、第２実施形態のインクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、図３３と同様のフレーム２０及び揺動部材２０９０の断面図である。第２実施形態のインクカートリッジ１０は、揺動部材２０９０を有し、揺動部材２０９０は、インク収容室１１内に配置されている。
【０１７４】
揺動部材２０９０は、インク収容室１１に収容されるインクより比重が小さい樹脂材料で形成されている。揺動部材２０９０は、第１実施形態の揺動部材９０と同様な樹脂材料により形成され、光を遮断する。
【０１７５】
揺動部材２０９０は、第１部分２０９２と、第２部分２０９３とを有する。揺動部材２０９０には、幅方向１２に揺動部材２０９０を貫通する円筒形状の開口２０９０Ａが形成されている。円筒形状の軸２０８２が、開口２０９０Ａを通って、一対の側壁２１の一方から他方にかけて幅方向１２に延びている。揺動部材２０９０は、軸２０８２の幅方向１２に延びる中心軸を揺動中心としてインク収容室１１に対して揺動可能に、軸２０８２によって支持されている。揺動部材２０９０は、インク収容室１１に収容されたインクの液面Ｌの位置に応じて、奥行き方向１３及び高さ方向１４に略平行な面内において、インク収容室１１に対して揺動可能である。
【０１７６】
第１部分２０９２は、略円板形状の嵩高部２０９２Ａと、嵩高部２０９２Ａから延びる、側面視において略扇形状の接続部２０９２Ｂとを有する。第２部分２０９３は、遮光部２０９３Ａと、遮光部２０９３Ａから延びる接続部２０９３Ｂとを有する。遮光部２０９３Ａは、凸部７０の内部空間７５内に位置する。接続部２０９２Ｂと接続部２０９３Ｂとは互いにつながっており、接続部２０９２Ｂと接続部２０９３Ｂの境目に開口２０９０Ａが形成されている。
【０１７７】
第１部分２０９２の体積は、第２部分２０９３の体積より大きい。本実施形態では、揺動部材２０９０の重心、及び、揺動部材２０９０がインク収容室１１に収容されているインク中に沈んでいるときの浮心２０９１は、第１部分２０９２の内部に存在する。本実施形態においては、揺動部材２０９０の密度分布は一様であり、また、インク収容室１１内に収容されるインクの密度分布も一様であるので、揺動部材２０９０がインク収容室１１に収容されているインク中に沈んでいるときの浮心２０９１は、揺動部材２０９０の重心と一致する。しかしながら、浮心２０９１と揺動部材２０９０の重心とは必ずしも一致する必要はない。
【０１７８】
インクカートリッジ１０は、装着部３００が第１の姿勢にあるとき、上方から下方に向かう装着方向２３６０に沿って、装着部３００に装着される。装着方向２３６０は、水平面に対して１３５°傾いた方向である。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるとき、インクカートリッジの奥行き方向１３が装着方向２３６０と平行となる。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるとき、フレーム２０の前面２２側から装着部３００に装着される。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるとき、揺動部材２０９０の揺動中心は、揺動部材２０９０がインク収容室１１に収容されているインク中に沈んでいるときの浮心２０９１よりも装着方向２３６０に関して下方に位置する。
【０１７９】
図３３に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着され、装着部３００が第１の姿勢にあるとき、フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とがなす角度は１３５°である。浮心２０９１は、揺動部材２０９０の揺動中心から液面Ｌに対して垂直に下ろした直線上に位置する。装着部３００が第１の姿勢にあるとき、揺動部材２０９０の遮光部２０９３Ａは、光学センサ３４２の光路３４２Ｄに交わっておらず、発光部３４２Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３４２Ｃに達する。すなわち、発光部３４２Ｂから光が発せられた場合、受光部３４２ＣはＯＮ状態と判断される。
【０１８０】
図３４に示すように、装着部３００が第２の姿勢にあるとき、フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とが平行となる。遮光部２０９３Ａは、光路３４２Ｄと交わっている。揺動部材９０の動きが規制されていなければ、浮心２０９１は、揺動部材２０９０の揺動中心から液面Ｌに対して垂直に下ろした直線上に位置するはずである。しかながら、遮光部２０９３Ａが第１の接触部７４Ａに接触していて、揺動部材２０９０の動きが規制されているので、揺動部材２０９０の揺動中心と浮心２０９１とを結ぶ線分と、重力方向に平行であって揺動部材２０９０の揺動中心を通る直線とが、線分から直線へ向かう方向に成す第１の角度が１２５°となっている。浮心２０９１とインクの液面Ｌとの距離は、揺動部材９０の揺動中心とインクの液面Ｌとの距離より大きい。
【０１８１】
上記の構成を備えたインク吐出システムにおいて、制御部４００は、図２９の判断処理を行うことにより、インクカートリッジ１０が正常か否かを判断できる。
【０１８２】
本実施形態においては、第１の角度が鈍角であるので、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動するとき、装着部３００の水平面に対する角度変化は鈍角である。したがって、装着部３００を移動させるための空間が比較的大きくなってしまう。一方、第１実施形態においては、第１の角度は鋭角であるので、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動するときの装着部３００の水平面に対する角度変化も鋭角である。したがって、第１実施形態においては、装着部３００を移動させるための空間が比較的小さくなり、インクジェットプリンタ１００を比較的小型に構成できる。
【０１８３】
なお、第１実施形態及び第２実施形態において、浮心９１、２０９１が揺動部材９０、２０９０の重心と一致する場合について説明した。浮心９１、２０９１が揺動部材９０及び２０９０の重心と一致しない場合であっても、両者のずれが比較的小さい場合は、制御部４００がインクカートリッジ１０の状態を判断するためには、おおよそ第１の角度に相当する角度だけ、装着部３００の水平面に対する角度が変化しなければならない。したがって、第２実施形態においては、装着部３００を移動させるための空間は比較的大きくなり、第１実施形態においては、装着部３００を移動させるための空間は比較的小さくなる。
【０１８４】
［第３実施形態］
図３５及び図３６を参照して、本発明の第３実施形態のインク吐出システムを説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１８５】
第３実施形態は、装着部３００が手動で移動するのではなく、モータによって駆動される点、姿勢検知部がリミットスイッチでなく、モータに接続されたエンコーダを有する点、及び、インク供給装置３０が装着検知部の一例である光学センサ３４４を有していない点が第１実施形態と異なる。また、第３実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第１実施形態と異なる。
【０１８６】
図３５は、第３実施形態のインクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。図３６は、第３実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。インクジェットプリンタ１００は、装着部３００を駆動するモータ３００２と、モータ３００２を駆動するためのモータ駆動回路３００４とを有している。モータ駆動回路３００４は、ＡＳＩＣ４１０とモータ３００２とに電気的に接続されており、ＡＳＩＣ４１０から信号を受けて、モータ３００２を駆動する。インクジェットプリンタ１００は、装着部３００の移動を検知する移動検知部を備えている。より具体的には、移動検知部は、装着部３００の姿勢を検知する姿勢検知部を有している。姿勢検知部は、モータ３００２に接続されたエンコーダ３００６を有している。エンコーダ３００６は、ＡＳＩＣ４１０に電気的に接続されている。エンコーダ３００６は、例えば、アブソリュート型のエンコーダであり、モータ３００２の回転角度、すなわち、装着部３００の姿勢に応じて異なる信号を出力する。制御部４００はエンコーダ３００６から入力される信号に基づいてモータ３００２の回転角度、すなわち、装着部３００がいかなる姿勢にあるかを判断する。インクジェットプリンタ１００は不図示の装着完了ボタンを有する。装着完了ボタンは、ＡＳＩＣ４１０に電気的に接続されている。
【０１８７】
図３６の判断処理は、ユーザーが、装着部３００へのインクカートリッジ１０の装着を完了し、装着完了ボタンを押すことにより開始される。
【０１８８】
判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ１１において、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉに記憶する。なお、インクカートリッジ１０は、装着部３００が第１の姿勢にあるときに、装着部３００に装着されるので、Ｓ１１で記憶される受光部３４２Ｃの状態は、装着部３００が第１の姿勢にあるときの受光部３４２Ｃの状態である。また、制御部４００は、エンコーダ３００６から入力される信号に基づいて、Ｓ１１において、装着部３００が第１の姿勢にあることが分かる。次に、制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂの発光を中止し、Ｓ１２において、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動するようモータ３００２の駆動を開始する。その後、制御部４００は、Ｓ１３において、エンコーダ３００６から入力される信号に基づき、装着部３００が第２の姿勢に到達したか否かを判断する。制御部４００は、装着部３００が第２の姿勢に到達していないと判断した場合には、Ｓ１３を繰り返す。制御部４００は、装着部３００が第２の姿勢に到達したと判断した場合には、Ｓ１４において、モータ３００２の駆動を停止する。その後、Ｓ１５において、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｊに記憶する。その後、制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂの発光を中止し、Ｓ１６において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、Ｓ１６において、受光部３４２Ｃの状態が異なると判断した場合には、Ｓ１７において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ１６において、受光部３４２Ｃの状態が同じと判断した場合には、Ｓ１８において、インクカートリッジ１０が異常であると判断し、判断処理を終了する。本実施形態の制御部４００及びＳ１６からＳ１８は、本発明の状態判断部の一例である。
【０１８９】
制御部４００は、Ｓ１１からＳ１５の間、常に発光部３４２Ｂを発光させていてもよいが、少なくとも、Ｓ１１及びＳ１５において、発光部３４２Ｂを発光させればよい。
【０１９０】
本実施形態においては、エンコーダ３００６を有する姿勢検知部を有する移動検知部によって装着部３００の移動が検知される。制御部４００は、装着部３００が第１の姿勢にあることが検知されている状態と装着部３００が第２の姿勢にあることが検知されている状態とにおける受光部３４２Ｃの状態を比較することにより、装着部３００の移動が検知されている間に受光部３４２Ｃの状態が変化したか否かを、判断できる。この結果、制御部４００は、装着部３００の移動が検知されている間、受光部３４２Ｃの状態を監視する必要がなく、すなわち、受光部３４２Ｃの状態を定期的に幾度も判断する必要がなく、装着部３００が第１及び第２の姿勢にあるときだけ、受光部３４２Ｃの状態を判断すればよい。よって、制御部４００の判断処理の負荷が少ない。また、発光部３４２Ｂは、少なくとも装着部３００が第１の姿勢にあることが検知されている状態と装着部３００が第２の姿勢にあることが検知されている状態とにおいて発光すれば良く、装着部３００の移動が検知されている間発光し続ける必要がないので、発光に伴う発光部３４２Ｂの劣化速度が遅くなり、発光部３４２Ｂの寿命が延びる。また、制御部４００は、装着部３００が静止している状態における受光部３４２Ｃの状態を比較するので、装着部３００が移動している間に受光部３４２Ｃの状態を監視して受光部３４２Ｃの状態変化を判断する場合に比べて、より確実にインクカートリッジ１０が正常状態であるか異常状態であるかを判断できる。
【０１９１】
インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていない状態で、図３６の判断処理が行わると、記憶領域Ｉ及び記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態は共にＯＮ状態であり、制御部４００は、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。すなわち、本実施形態においては、インク供給装置３０が装着検知部を有していないので、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていない場合と、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を備えていない場合とが区別されず、いずれの場合にも、制御部４００は、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。一方、第１実施形態においては、インク供給装置３０が装着検知部の一例である光学センサ３４４を有しているので、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていない場合と、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を備えていない場合とを区別できる。よって、第１実施形態においては、インクカートリッジ１０自体の異常状態を正確に判断できる。
【０１９２】
モータ３００２はステッピングモータであってよい。その場合には、姿勢検知部は、エンコーダ３００６を有しておらず、ステッピングモータに与えたパルス数により、装着部の姿勢を間接的に検知するものであってよい。
【０１９３】
［第４実施形態］
図３７を参照して、本発明の第４実施形態のインク吐出システムを説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１９４】
第４実施形態は、インク供給装置３０が装着検知部の一例である光学センサ３４４を有していない点が第１実施形態と異なる。また、第４実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第１実施形態と異なる。
【０１９５】
図３７は、第４実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、第１のリミットスイッチ３４６の状態を監視し、第１のリミットスイッチ３４６の状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに、図３７の判断処理を開始する。すなわち、図３７の判断処理は、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことが検知されたときに、開始される。なお、判断処理の途中において、第１のリミットスイッチ３４６の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった場合には、制御部４００は、判断処理を中止する。
【０１９６】
判断処理が開始されると、制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、Ｓ２１において、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉ及び記憶領域Ｊに記憶する。次に、Ｓ２２において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と、記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが同じであると判断した場合、Ｓ２３において、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であるかを判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第２の姿勢になったことが検知されたかを判断する。制御部４００は、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態でないと判断した場合には、Ｓ２４において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態を記憶領域Ｊに記憶する。さらに、Ｓ２５において、受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉに記憶する。その後、制御部４００はＳ２２に戻る。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことが検知されてから、Ｓ２２からＳ２５のループに従って、定期的に受光部３４２Ｃの状態を判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことが検知されてから受光部３４２Ｃの状態を監視する。制御部４００は、Ｓ２２において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と、記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが異なると判断した場合、Ｓ２６において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ２３において、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であると判断した場合、Ｓ２７において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。この判断処理の間、制御部４００は、全てのステップにおいて光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを常に発光させる。本実施形態の制御部４００及びＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２６、及び、Ｓ２７は本発明の状態判断部の一例である。
【０１９７】
装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が新品で、正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動する間に、受光部３４２Ｃの状態が変化する。よって、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態となる前に、制御部４００は、Ｓ２２において、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とが異なると判断し、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が異常である、例えば、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を有していない場合には、装着部３００が第１の姿勢から第２の移動しても、受光部３４２Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とは常に同じになり、制御部４００は、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。
【０１９８】
本実施形態においては、制御部４００は、装着部３００が第２の姿勢なったことが検知される前にインクカートリッジが正常状態と判断する。よって、装着部３００が第２の姿勢になることを待つことなく、早期に、インクカートリッジ１０の正常状態が判断される。
【０１９９】
第３実施形態と同様に、本実施形態においては、インク供給装置３０が装着検知部を有していないので、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていない場合と、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を備えていない場合とが区別されず、いずれの場合にも、制御部４００は、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。
【０２００】
［第５実施形態］
図３８を参照して、本発明の第５実施形態のインク吐出システムを説明する。第４実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第４実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０２０１】
第５実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第４実施形態と異なる。
【０２０２】
図３８は、第５実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。図３８に示された判断処理は、図３７に示された第４実施形態の判断処理と同様であるが、制御部４００は、Ｓ３２において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが異なる場合には、Ｓ３６において、ＲＡＭ４０６の特定の記憶領域にフラグを立て、その後、Ｓ３３に進む。制御部４００は、Ｓ３３において、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であると判断した場合には、Ｓ３７において、特定の記憶領域にフラグが立っている否かを判断する。特定の記憶領域にフラグが立っている場合、制御部４００は、Ｓ３８において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。特定の記憶領域にフラグが立っていない場合、制御部４００は、Ｓ３９において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。本実施形態の制御部４００及びＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３６、Ｓ３７、Ｓ３８、及び、Ｓ３９は、本発明の状態判断部の一例である。
【０２０３】
［第６実施形態］
図３９を参照して、本発明の第６実施形態のインク吐出システムを説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０２０４】
第６実施形態は、インク供給装置３０が装着検知部の一例である光学センサ３４４を有していない点、移動検知部の有する姿勢検知部が第２のリミットスイッチ３４８を有しておらず、第１のリミットスイッチ３４６のみを有している点、及び、制御部４００が計測部の一例であるタイマを有している点が第１実施形態と異なる。また、第６実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第１実施形態と異なる。
【０２０５】
本実施形態において、制御部４００は、その内部に、計測部の一例である予め決められた時間を計測するタイマを有している。
【０２０６】
第１のリミットスイッチ３４６を有する姿勢検知部を有する移動検知部は、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことを検知することをもって、装着部３００が移動を開始したことを検知できる。すなわち、装着部３００が第１の姿勢でない間が、装着部３００の移動が検知されている間となる。
【０２０７】
図３９は、第６実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、第１のリミットスイッチ３４６の状態を監視し、第１のリミットスイッチ３４６の状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに、図３９の判断処理を開始する。すなわち、図３９の判断処理は、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことが検知されたときに、開始される。なお、判断処理の途中において、第１のリミットスイッチ３４６の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった場合には、制御部４００は、判断処理を中止する。
【０２０８】
判断処理が開始されると、まず、制御部４００は、Ｓ４１において、タイマにより、予め決められた時間の計測を開始する。その後、制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、Ｓ４２において、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉ及び記憶領域Ｊに記憶する。次に、Ｓ４３において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と、記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが同じであると判断した場合、Ｓ４４において、タイマによる予め決められた時間の計測が完了したかを判断する。制御部４００は、タイマによる予め決められた時間の計測が完了していないと判断した場合には、Ｓ４５において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態を記憶領域Ｊに記憶する。さらに、Ｓ４６において、受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉに記憶する。その後、制御部４００はＳ４３に戻る。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことが検知されてから、Ｓ４３からＳ４６のループに従って、定期的に受光部３４２Ｃの状態を判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなったことが検知されてから受光部３４２Ｃの状態を監視する。制御部４００は、Ｓ４３において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と、記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが異なると判断した場合、Ｓ４７において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ４４において、タイマによる予め決められた時間の計測が完了したと判断した場合、Ｓ４８において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。この判断処理の間、制御部４００は、Ｓ４２からＳ４６のステップにおいて光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを常に発光させる。本実施形態の制御部４００及びＳ４１、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４７、及び、Ｓ４８は、本発明の状態判断部の一例である。
【０２０９】
予め決められた時間は、ユーザーがリンク機構３１０を操作して、装着部３００を第１の姿勢から第２の姿勢に移動させるのに充分な時間が設定されている。したがって、装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が新品で、正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、装着部３００が第１の姿勢から第１の姿勢でなくなってから予め決められた時間内に、受光部３４２Ｃの状態が変化する。よって、タイマによる予め決められた時間の計測が完了する前に、制御部４００は、Ｓ４３において、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とが異なると判断し、Ｓ４７において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が異常である、例えば、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を有していない場合には、予め決められた時間が経過しても、受光部３４２Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とは常に同じになり、制御部４００は、Ｓ４８において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。
【０２１０】
本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、移動検知部の有する姿勢検知部が第２のリミットスイッチ３４８を有していなくても、インクカートリッジ１０の状態を判断できる。この結果、インクジェットプリンタ１００の物理的な部品点数が少なくなる。また、装着部３００が故障していて移動できないために、受光部３４２Ｃの状態が変化しない場合であっても、予め決められた時間が経過した後に、インクカートリッジ１０が異常状態と判断される。よって、装着部３００の故障に対処できる。
【０２１１】
なお、本実施形態においては、装着部３００が第２の姿勢にあることが検知されないので、第１の実施形態とは異なり、装着部３００の姿勢にかかわらず、記録ヘッド１３２からインクが吐出されることが許容される。
【０２１２】
［第７実施形態］
図４０を参照して、本発明の第７実施形態のインク吐出システムを説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０２１３】
第７実施形態は、移動検知部の有する姿勢検知部が第１のリミットスイッチ３４６を有しておらず、第２のリミットスイッチ３４８のみを有している点が第１実施形態と異なる。また、第７実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第１実施形態と異なる。
【０２１４】
図４０は、第７実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、光学センサ３４４の発光部３４４Ｂを発光させ、受光部３４４Ｃの状態を監視し、光学センサ３４４の受光部３４４Ｃの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに、図４０の判断処理を開始する。すなわち、図４０の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。なお、判断処理の途中において、光学センサ３４４の受光部３４４Ｃの状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった場合には、制御部４００は、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０を装着部３００に再装着するよう促す。
【０２１５】
判断処理が開始されると、制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、Ｓ５１において、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉ及び記憶領域Ｊに記憶する。なお、インクカートリッジ１０は、装着部３００が第１の姿勢にあるときに、装着部３００に装着されるので、Ｓ５１で記憶される受光部３４２Ｃの状態は、装着部３００が第１の姿勢にあるときの受光部３４２Ｃの状態である。次に、Ｓ５２において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と、記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが同じであると判断した場合、Ｓ５３において、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であるかを判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００が第２の姿勢になったことが検知されたかを判断する。制御部４００は、第２のリミットスイッチ３４６がＯＮ状態でないと判断した場合には、Ｓ５４において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態を記憶領域Ｊに記憶する。さらに、Ｓ５５において、受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉに記憶する。その後、制御部４００はＳ５２に戻る。すなわち、制御部４００は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されてから、Ｓ５２からＳ５５のループに従って、定期的に受光部３４２Ｃの状態を判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されてから受光部３４２Ｃの状態を監視する。制御部４００は、Ｓ５２において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と、記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが異なると判断した場合、Ｓ５６において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ５３において、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であると判断した場合、Ｓ５７において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。この判断処理の間、制御部４００は、全てのステップにおいて光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを常に発光させる。本実施形態の制御部４００及びＳ５２、Ｓ５３、Ｓ５６、及び、Ｓ５７は、本発明の状態判断部の一例である。
【０２１６】
装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が新品で、正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動する間に、受光部３４２Ｃの状態が変化する。よって、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態となる前に、制御部４００は、Ｓ５２において、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とが異なると判断し、Ｓ５６において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が異常である、例えば、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を有していない場合には、装着部３００が第１の姿勢から第２の移動しても、受光部３４２Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とは常に同じになり、制御部４００は、Ｓ５７において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。
【０２１７】
本実施形態においては、制御部４００は、装着部３００が第２の姿勢なったことが検知される前にインクカートリッジが正常状態と判断する。よって、装着部３００が第２の姿勢になることを待つことなく、早期に、インクカートリッジ１０の正常状態が判断される。
【０２１８】
［第８実施形態］
図４１を参照して、本発明の第８実施形態を説明する。第７実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第７実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０２１９】
第８実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第７実施形態と異なる。
【０２２０】
図４１は、第８実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。図４１に示された判断処理は、図４０に示された第７実施形態の判断処理と同様であるが、制御部４００は、Ｓ６２において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが異なる場合には、Ｓ６６において、ＲＡＭ４０６の特定の記憶領域にフラグを立て、その後、Ｓ６３に進む。制御部４００は、Ｓ６３において、第２のリミットスイッチ３４８がＯＮ状態であると判断した場合には、Ｓ６７において、特定の記憶領域にフラグが立っている否かを判断する。特定の記憶領域にフラグが立っている場合、制御部４００は、Ｓ６８において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。特定の記憶領域にフラグが立っていない場合、Ｓ６９において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。本実施形態の制御部４００及びＳ６２、Ｓ６３、Ｓ６６、Ｓ６７、Ｓ６８、及び、Ｓ６９は、本発明の状態判断部の一例である。
【０２２１】
［第９実施形態］
図４２を参照して、本発明の第９実施形態を説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０２２２】
第９実施形態は、インジェットプリンタ１００が移動検知部を有していない点、及び、制御部４００が計測部の一例であるタイマを有している点が第１実施形態と異なる。また、第９実施形態は、制御部４００が行う判断処理が第１実施形態と異なる。
【０２２３】
本実施形態において、制御部４００は、その内部に、計測部の一例である予め決められた時間を計測するタイマを有している。
【０２２４】
図４２は、第９実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、光センサ３４４の受光部３４４Ｃの状態を監視し、受光部３４４Ｃの状態がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったときに、図４２の判断処理を開始する。すなわち、図４２の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。なお、判断処理の途中において、光学センサ３４４の受光部３４４Ｃの状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態となった場合には、制御部４００は、例えば、インクジェットプリンタ１００の表示部（不図示）に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０を装着部３００に再装着するよう促す。
【０２２５】
判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ７１において、タイマにより、予め決められた時間の計測を開始する。その後、制御部４００は、光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを発光させ、Ｓ７２において、光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉ及び記憶領域Ｊに記憶する。なお、インクカートリッジ１０は、装着部３００が第１の姿勢にあるときに、装着部３００に装着されるので、Ｓ７２で記憶される受光部３４２Ｃの状態は、装着部３００が第１の姿勢にあるときの受光部３４２Ｃの状態である。次に、Ｓ７３において、記憶領域Ｉに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶されている光学センサ３４２の受光部３４２Ｃの状態とを比較する。制御部４００は、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と、記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが同じであると判断した場合、Ｓ７４において、タイマによる予め決められた時間の計測が完了したかを判断する。制御部４００は、タイマによる予め決められた時間の計測が完了していないと判断した場合には、Ｓ７５において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態を記憶領域Ｊに記憶する。さらに、Ｓ７６において、受光部３４２Ｃの状態を判断し、その状態を記憶領域Ｉに記憶する。その後、制御部４００はＳ７３に戻る。すなわち、制御部４００は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されてから、Ｓ７３からＳ７６のループに従って、定期的に受光部３４２Ｃの状態を判断する。すなわち、制御部４００は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されてから受光部３４２Ｃの状態を監視する。制御部４００は、Ｓ７３において、記憶領域Ｉに記憶されている受光部３４２Ｃの状態と、記憶領域Ｊに記憶されている受光部３４２Ｃの状態とが異なると判断した場合、Ｓ７７において、インクカートリッジ１０が正常であると判断し、判断処理を終了する。制御部４００は、Ｓ７４において、タイマによる予め決められた時間の計測が完了したと判断した場合、Ｓ７８において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。この判断処理の間、制御部４００は、Ｓ７２からＳ７６のステップにおいて光学センサ３４２の発光部３４２Ｂを常に発光させる。本実施形態の制御部４００及びＳ７１、Ｓ７３、Ｓ７４、Ｓ７７、及び、Ｓ７８は、本発明の状態判断部の一例である。
【０２２６】
予め決められた時間は、ユーザーが装着部３００にインクカートリッジ１０を装着してから、リンク機構３１０を操作して、装着部３００を第１の姿勢から第２の姿勢に移動させるのに充分な時間が設定されている。したがって、装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が新品で、正常であれば、すなわち、揺動部材９０を有しており、揺動部材９０が正常に揺動すれば、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されてから予め決められた時間内に、装着部３００が移動して、受光部３４２Ｃの状態が変化する。よって、タイマによる予め決められた時間の計測が完了する前に、制御部４００は、Ｓ７３において、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とが異なると判断し、Ｓ７７において、インクカートリッジ１０が正常であると判断する。装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０が異常である、例えば、揺動部材９０の動きが阻害されている、もしくは、インクカートリッジ１０が揺動部材９０を有していない場合には、予め決められた時間が経過しても、受光部３４２Ｃの状態は変わらない。すなわち、記憶領域Ｉに記憶された受光部３４２Ｃの状態と記憶領域Ｊに記憶された受光部３４２Ｃの状態とは常に同じになり、制御部４００は、Ｓ７８において、インクカートリッジ１０が異常であると判断する。
【０２２７】
本実施形態のインクジェットプリンタ１００によれば、移動検知部を有していなくても、インクカートリッジ１０の状態を判断できる。よって、インクジェットプリンタ１００の物理的な部品点数が少なくなる。また、装着部３００が故障していて移動できないために、受光部３４２Ｃの状態が変化しない場合であっても、予め決められた時間が経過した後に、インクカートリッジが異常状態と判断される。よって、装着部３００の故障に対処できる。
【０２２８】
なお、本実施形態においては、装着部３００が第２の姿勢にあることが検知されないので、第１の実施形態とは異なり、装着部３００の姿勢にかかわらず、記録ヘッド１３２からインクが吐出されることが許容される。
【０２２９】
［第１０実施形態］
図４３及び図４４を参照して、本発明の第１０実施形態であるインク供給システムを説明する。第１実施形態と同じ部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０２３０】
第１０実施形態は、インクカートリッジ１０が揺動部材でなく、浮き部材を有している。また、フレームの内部形状と、装着部が第１の姿勢及び第２の姿勢にあるときの、装着部の水平面に対する角度とが第１実施形態と異なる。
【０２３１】
図４３は、第１０実施形態のインクカートリッジ１０が第１の姿勢にある装着部３００に装着された状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、可動部材の一例である浮き部材１０９０の、図２に示されているＶ−Ｖ線に従う断面図である。図４４は、第１０実施形態のインクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、図４３と同様のフレーム２０及び浮き部材１０９０の断面図である。第１０実施形態のインクカートリッジ１０は、浮き部材１０９０を有し、浮き部材１０９０は、インク収容室１１内に配置されている。
【０２３２】
浮き部材１０９０は、インク収容室１１に収容されるインクより比重が小さい樹脂材料で形成されている。浮き部材１０９０は、第１実施形態の揺動部材９０と同様な樹脂材料により形成され、光を遮断する。
【０２３３】
浮き部材１０９０は、略球形の球形部１０９２と、球形部１０９２から延びる略直方体形状の遮光部１０９３とを有する。複数の第１のガイド壁１０９４が一対の側壁２１の一方から他方にかけて幅方向１２に延びている。複数の第１のガイド壁１０９４は、奥行き方向１３に所定の間隔を隔てて一列に並んでいる。複数の第２のガイド壁１０９５が一対の側壁２１の一方から他方にかけて幅方向１２に延びている。複数の第２のガイド壁１０９５は、奥行き方向１３に所定の間隔を隔てて一列に並んでいる。浮き部材１０９０は、複数の第１のガイド壁１０９４の列と複数の第２のガイド壁１０９５の列との間に配置されており、インク収容室１１内のインクの液面の変化に応じて、２つの列の間で移動可能である。
【０２３４】
インクカートリッジ１０は、装着部３００が第１の姿勢にあるとき、下方から上方に向かう装着方向１３６０に沿って、装着部３００に装着される。装着方向１３６０は、水平面に対して−６０°傾いた方向である。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるとき、インクカートリッジの奥行き方向１３が装着方向１３６０と平行となる。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるとき、フレーム２０の前面２２側から装着部３００に装着される。
【０２３５】
図４３に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着され、装着部３００が第１の姿勢にあるとき、フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とがなす角度は−６０°である。インク収容室１１内のインクの液面Ｌは凸部７０付近にある。浮き部材１０９０は、インクの液面Ｌに浮いており、遮光部１０９３は、光学センサ３４２の光路３４２Ｄに交わっている。
【０２３６】
図４４に示すように、装着部３００が第２の姿勢にあるとき、フレーム２０の下面２５と、一点鎖線で示されている水平面とがなす角度は６０°である。インク収容室１１内のインクの液面Ｌは、フレーム２０の背面２３付近にあり、浮き部材１０９０は、背面２３付近でインク中に沈んだ状態でインク中に浮いている。遮光部１０９３は、光路３４２Ｄと交わっていない。
【０２３７】
上記の構成を備えたインク吐出システムにおいて、制御部４００は、図２９の判断処理を行うことにより、インクカートリッジ１０が正常か否かを判断できる。
【０２３８】
上記第１実施形態から第１０実施形態において、例えば、４つのインクカートリッジ１０が装着部３００に装着されるが、図２９及び図３６から図４２に示されているインクカートリッジ１０が正常か否かの判断処理は、各インクカートリッジ１０毎に行われる。
【０２３９】
上記第１実施形態から第１０実施形態において、記憶領域Ｉ、ＪはＣＰＵ４０２のレジスタの領域であってもよい。
【０２４０】
上記第１実施形態から第１０実施形態において、インクカートリッジの外部から揺動部材に接触することなく、揺動部材をインク収容室及び光学センサに対して移動させることができる。よって、インクカートリッジの外部から揺動部材に接触して揺動部材を移動させる場合にくらべ、インク収容室からインクカートリッジの外へ液体が漏れだす可能性が小さい。
【０２４１】
第４実施形態、第５実施形態、第６実施形態、第７実施形態、第８実施形態、及び、第９実施形態においては、制御部４００は、受光部３４２Ｃの状態を定期的に判断することにより、受光部３４２Ｃの状態が変化したか否かを判断していたが、制御部４００による受光部３４２Ｃの状態が変化したか否かの判断は、受光部３４２Ｃの状態が変化したときに、割り込み処理を行うことによって行われてもよい。
【０２４２】
上記各実施形態の液体吐出システムは、インクを吐出することにより記録媒体に画像を形成するためのシステムに適用できるだけでなく、プリント配線基板の配線パターンの形成、液晶カラーフィルタの製造など、各種の液体を吐出して対象物に付着させるためのシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２４３】
【図１】第１実施形態のインク吐出システムの全体的構成を示す概念図である。
【図２】インクカートリッジ１０の斜視図であり、図２（Ａ）は、前方から見たインクカートリッジ１０の斜視図であり、図２（Ｂ）は、後方から見たインクカートリッジ１０の斜視図である。
【図３】インク収納容器１８の斜視図であり、図３（Ａ）は、前方から見たインク収納容器１８の斜視図であり、図３（Ｂ）は、後方から見たインク収納容器１８の斜視図である。
【図４】フレーム２０の斜視図であり、図４（Ａ）は、前方から見たフレーム２０の斜視図であり、図４（Ｂ）は、後方から見たフレーム２０の斜視図である。
【図５】図２に示されているＶ−Ｖ線に従うインクカートリッジ１０の断面図である。
【図６】図５において一点鎖線で囲まれた領域ＶＩの拡大図である。
【図７】図５において一点鎖線で囲まれた領域ＶＩＩの拡大図である。
【図８】図５において一点鎖線で囲まれた領域ＶＩＩＩの拡大図である。
【図９】フレーム２０の側面図であり、図９（Ａ）は、幅方向１２に沿ってフレーム２０の一方の面から見たフレーム２０の側面図であり、図９（Ｂ）は、フレーム２０から、インク収容室１１を画定する壁を抜き出して示した図である。
【図１０】フレーム２０の側面図であり、図１０（Ａ）は、幅方向１２に沿ってフレーム２０の他方の面から見たフレーム２０の側面図であり、図１０（Ｂ）は、フレーム２０から、インク収容室１１を画定する壁を抜き出して示した図である。
【図１１】揺動部材９０の斜視図であり、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれ、異なる角度から見た揺動部材９０の斜視図である。
【図１２】装着部３００が第１の姿勢にある状態におけるインク供給装置３０の斜視図である。
【図１３】装着部３００が第２の姿勢にある状態におけるインク供給装置３０の斜視図である。
【図１４】図１２に示されている矢印ＸＩＶの方向からみたインク供給装置３０の正面図である。
【図１５】装着部３００が第１の姿勢にある状態において、Ｘ方向に沿ってインク供給装置３０を支持壁３２０Ａ側から見たインク供給装置３０の側面図である。
【図１６】装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動する間の姿勢にある状態おいて、Ｘ方向に沿ってインク供給装置３０を支持壁３２０Ａ側から見たインク供給装置３０の側面図である。
【図１７】装着部３００が第２の姿勢にある状態において、Ｘ方向に沿ってインク供給装置３０を支持壁３２０Ａ側から見たインク供給装置３０の側面図である。
【図１８】図１４に示されているＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に従う装着部３００の断面図である。
【図１９】光学センサ３４２の斜視図である。
【図２０】光学センサ３４４の斜視図である。
【図２１】図１８に示されている装着部３００にインクカートリッジ１０が装着された状態における、図１４に示されているＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に従うインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図２２】図２１において一点鎖線で囲まれた領域ＸＸＩＩの拡大図である。
【図２３】図２１において一点鎖線で囲まれた領域ＸＸＩＩＩの拡大図である。
【図２４】インクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図２５】インクカートリッジ１０が第１の姿勢にある装着部３００に装着された状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材９０の、図２に示されているＶ−Ｖ線に従う断面図である。
【図２６】インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動する間の姿勢にある状態における、図２５と同様のフレーム２０及び揺動部材９０の断面図である。
【図２７】インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第１の姿勢から第２の姿勢に移動する間の姿勢にある状態における、図２５と同様のフレーム２０及び揺動部材９０の断面図である。
【図２８】インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、図２５と同様のフレーム２０及び揺動部材９０の断面図である。
【図２９】制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図３０】インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材９０の、図２のＶ−Ｖ線に従う断面図である。
【図３１】インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材９０の、図２のＶ−Ｖ線に従う断面図である。
【図３２】インクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材９０の、図２のＶ−Ｖ線に従う断面図である。
【図３３】第２実施形態のインクカートリッジ１０が第１の姿勢にある装着部３００に装着された状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、揺動部材２０９０の、図２に示されているＶ−Ｖ線に従う断面図である。
【図３４】第２実施形態のインクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、図３３と同様のフレーム２０及び揺動部材２０９０の断面図である。
【図３５】第３実施形態のインクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図３６】第３実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図３７】第４実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図３８】第５実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図３９】第６実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図４０】第７実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図４１】第８実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図４２】第９実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０が正常か否かを判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図４３】第１０実施形態のインクカートリッジ１０が第１の姿勢にある装着部３００に装着された状態における、第１のカバー１５、第２のカバー１６、インク供給部５０の一部、及び、大気導入部６０の一部を取り除いたフレーム２０、及び、浮き部材１０９０の、図２に示されているＶ−Ｖ線に従う断面図である。
【図４４】第１０実施形態のインクカートリッジ１０が装着された装着部３００が第２の姿勢にある状態における、図４３と同様のフレーム２０及び浮き部材１０９０の断面図である。
【符号の説明】
【０２４４】
１・・・インク吐出システム、１０・・・インクカートリッジ、９０・・・揺動部材、１００・・・インクジェットプリンタ、３００・・・装着部、３４２・・・光学センサ、３４４・・・光学センサ、３４６・・・第１のリミットスイッチ、３４８・・・第２のリミットスイッチ、４００・・・制御部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体収容室と、液体収容室内に配置され、液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分を有し、液体収容室内に収容された液体の液面の位置に応じて液体収容室内で移動可能である可動部材とを備えた液体カートリッジが、取り外し可能に装着され、水平面に対する傾きが変化するように移動可能な装着部と、
前記装着部に装着されている前記液体カートリッジの前記可動部材の一部の前記液体収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する発光部と、その移動軌跡上における前記可動部材の一部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る受光部とを有し、前記装着部に固定された光学検知部と、
前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する状態判断部と
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記装着部の移動を検知する移動検知部を備え、
前記状態判断部は、前記装着部の移動が検知されている間に前記受光部の状態が変化したと、判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記装着部の移動が検知されている間に前記受光部の状態が変化しなかったと、判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記装着部は、水平面に対する傾きが互いに異なる少なくとも第１の姿勢と第２の姿勢とに移動可能であり、
前記移動検知部は、前記装着部が前記第１の姿勢もしくは前記第２の姿勢にあることを検知する姿勢検知部を有し、
前記状態判断部は、前記装着部が前記第１の姿勢にあることが検知されている第１の検知状態における前記受光部の状態と、前記装着部が前記第２の姿勢にあることが検知されている第２の検知状態における前記受光部の状態とを比較し、前記第１の検知状態と前記第２の検知状態とで前記受光部の状態が異なると判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が同じと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることを検知する装着検知部を備えており、
前記第１の検知状態は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることが検知されているとともに前記装着部が前記第１の姿勢にあることが検知されている状態であり、
前記第２の検知状態は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることが検知されているとともに前記装着部が前記第２の姿勢にあることが検知されている状態であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記装着部は、水平面に対する傾きが互いに異なる少なくとも第１の姿勢と第２の姿勢とに移動可能であり、
前記移動検知部は、前記装着部が前記第１の姿勢もしくは前記第２の姿勢にあることを検知する姿勢検知部を有し、
前記状態判断部は、前記装着部が前記第１の姿勢から前記第１の姿勢でなくなったことが検知されてから前記受光部の状態を監視して、前記装着部が前記第１の姿勢から前記第１の姿勢でなくなったことが検知されてから前記第２の姿勢になったことが検知されるまでの間に前記受光部の状態が変化したか否かを、判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記状態判断部は、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記装着部が前記第２の姿勢になったことが検知される前に前記液体カートリッジが正常状態と判断することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
時間を計測する計測部を備えており、
前記装着部は、水平面に対する傾きが互いに異なる少なくとも第１の姿勢と第２の姿勢とに移動可能であり、
前記移動検知部は、前記装着部が前記第１の姿勢にあることを検知する姿勢検知部を有し、
前記計測部は、前記装着部が前記第１の姿勢から前記第１の姿勢でなくなったことが検知されてから予め決められた時間を計測し、
前記状態判断部は、前記装着部が前記第１の姿勢から前記第１の姿勢でなくなったことが検知されてから前記受光部の状態を監視して、前記計測された予め決められた時間内に前記受光部の状態が変化したか否かを、判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出する液体吐出部と、
前記液体吐出部を制御する吐出制御部と、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記液体収容室と前記液体吐出部とを連通させる接続部とを備え、
前記液体カートリッジは、前記装着部が前記第１の姿勢にあるときに、前記装着部に装着可能であり、
前記吐出制御部は、前記装着部が前記第２の姿勢にあることが検知されているときに、前記液体吐出部が液体を吐出することを許容することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記装着部は、少なくとも、前記液体カートリッジが取り外し可能に装着される第１の姿勢と、水平面に対する傾きが第１の姿勢とは異なる第２の姿勢とに移動可能であり、
前記装着部が前記第２の姿勢にあることを検知する姿勢検知部と、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることを検知する装着検知部とを備え、
前記状態判断部は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されてから前記受光部の状態を監視して、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されてから前記装着部が前記第２の姿勢になったことが検知されるまでの間に前記受光部の状態が変化したか否かを、判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記状態判断部は、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記装着部が前記第２の姿勢になったことが検知される前に前記液体カートリッジが正常状態と判断することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されていることを検知する装着検知部と、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されてから予め決められた時間を計測する計測部とを備えており、
前記装着部は、少なくとも、前記液体カートリッジが取り外し可能に装着される第１の姿勢と、水平面に対する傾きが第１の姿勢とは異なる第２の姿勢とに移動可能であり、
前記状態判断部は、前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたことが検知されてから前記受光部の状態を監視して、前記計測された予め決められた時間内に前記受光部の状態が変化したか否かを、判断し、前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
液体を吐出する液体吐出部と、
前記液体吐出部を制御する吐出制御部と、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記液体収容室と前記液体吐出部とを連通させる接続部とを備え、
前記吐出制御部は、前記装着部が前記第２の姿勢にあることが検知されているときに、前記液体吐出部が液体を吐出することを許容することを特徴とする請求項９または１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
液体収容室と、液体収容室内に配置され、液体収容室に収容される液体より比重が小さい部分を有し、液体収容室内に収容された液体の液面の位置に応じて液体収容室内で揺動可能である揺動部材と、前記揺動部材が所定の方向に移動したときに前記揺動部材と接触し得る位置に配置されている接触部とを備えた液体カートリッジと、
少なくとも、前記液体カートリッジが、上方から下方に向かう装着方向に沿って、取り外し可能に装着される第１の姿勢と、水平面に対する傾きが第１の姿勢とは異なる第２の姿勢とに移動可能な装着部と、
前記装着部に装着されている前記液体カートリッジの前記揺動部材の一部の前記液体収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する発光部と、その移動軌跡上における前記揺動部材の一部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る受光部とを有し、前記装着部に固定された光学検知部と、
前記受光部の状態が変化したと判断したときに、前記液体カートリッジが正常状態と判断し、前記受光部の状態が変化しなかったと判断したときに、前記液体カートリッジが異常状態と判断する状態判断部とを備えており、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されているときであって、前記装着部が前記第２の姿勢にあるとともに、前記揺動部材が前記液体収容室に収容されている液体中に沈んでいるときに、前記揺動部材は前記接触部に接触しており、前記揺動部材の浮心と前記液体収容室に収容されている液体の液面との距離は、前記揺動部材の揺動中心と前記液体収容室に収容されている液体の液面との距離よりも小さく、
前記液体カートリッジが前記装着部に装着されるときに、前記揺動中心は、前記装着方向に関して、前記揺動部材の前記浮心よりも下方に位置することを特徴とする液体吐出システム。
【請求項１４】
前記揺動部材の前記浮心と前記揺動部材の重心とが一致していることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出システム。

【図１】