液体吐出装置

【課題】簡単な構成で、液体吐出装置の印画時の状態、クリーニング時の状態、及び待機時の状態を切り替えられるようにする。
【解決手段】インク吐出面２１に対して水平な方向と垂直な方向との間を回転可能であり、かつ水平な方向に移動可能な印画テーブル４０と、インク吐出面２１に当接又は離間するように移動可能なヘッドキャップ５０と、印画テーブル４０とヘッドキャップ５０とを連動させる連動手段とを有し、印画テーブル４０は、記録用紙１１を載置可能なプラテン部と、インク吐出面２１をクリーニング可能なゴムブレード４１とを備え、ヘッドキャップ５０は、印画テーブル４０が水平な方向に回転した状態であるときに、インク吐出面２１から離間した位置に配置され、垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動していない状態であるときに、インク吐出面２１に当接可能に設けられている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出するためのノズル列が形成された液体吐出ヘッドにおいて、印画時の状態からクリーニング時の状態や待機時の状態に、簡単に切り替えられるようにした液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに形成されたノズル列から液体を吐出し、記録用紙に画像等を形成している。そのため、液体吐出ヘッドの液体吐出面（ノズル列の形成部分）が汚れていたり、液体吐出面に液体やゴミ等が付着した状態で画像等を形成すると、印画品質が低下してしまう。特に、フルカラー対応のインクジェットプリンタの場合には、既存のインク（液体）と異なる色のインクがノズルから逆流して入り込むと、既存のインクと混色を生じ、印画の際に混色インクが吐出されて画質が低下する。
【０００３】
そこで、印画品質の低下を防止して液体吐出ヘッドの性能を維持するため、目的に応じた様々なヘッドメンテナンスの方法が知られている。例えば、液体吐出ヘッドのインク吐出面（液体吐出面）にやや硬めのゴムブレードを押し当てて摺動させ、インク吐出面をクリーニングする技術がある。このゴムブレード方式は、インク吐出面に付着した汚れ、インク溜まり、増粘又は固化したインク等をふき取って除去するようにしている。そして、このようなワイピングを行うことにより、インク吐出面が清潔な状態に保たれ、インクの吐出性能を安定化させることができる。
【０００４】
また、別のヘッドメンテナンス技術として、液体吐出ヘッドのインク吐出面をキャッピングすることにより、汚れの付着や乾燥から保護する技術が知られている。具体的には、非印画時等の待機時において、上面が開口した浅い箱状のヘッドキャップをインク吐出面に当接させることによってインク吐出面を覆う。そのため、ヘッドキャップ内が密閉された状態となり、ほこりや異物からインク吐出面が保護されるとともに、乾燥しにくくなるので、ノズルの目詰まりを防止できる。
【０００５】
さらにまた、キャッピングを施した気密状態で、インク吐出面側からポンプによってインクを吸引することにより、液体吐出ヘッド内のゴミや気泡を液体と一緒に強制的に排出させる技術も知られている。このような負圧吸引を行えば、吐出不良の原因となるゴミや気泡が液体吐出ヘッド内から除去され、インクの吐出性能を安定化させることができる。さらに、ヘッドキャップ内の底部に、多孔質体等からなる液体吸収体を設け、この液体吸収体に保湿液（水、インク等）を含浸させて気化させることにより、インク吐出面を湿潤させて乾燥を能動的に防止する技術もある。
【０００６】
このように、ヘッドメンテナンス技術として、インク吐出面をワイピングしたりキャッピングしたりする技術が知られている。しかし、ワイピングやキャッピングを行うためには、液体吐出ヘッドのインク吐出面と印画テーブルとの間において、ゴムブレードを平行に移動させたり、ヘッドキャップを昇降させる等の機構が必要となる。また、このような各ヘッドメンテナンス動作が相互に干渉しないように、物理的な配慮をする必要もある。そのため、機構部が複雑化し、コストの増大やインクジェットプリンタの大型化を招く要因となる。
【０００７】
そこで、回転可能なプラテンユニットの外周部に、プラテン部、キャップ部、インク吸収部、及びワイパ部を別々に配置するようにした技術が開示されている。この技術は、プラテンユニットを回転又はスライド駆動することにより、印画時の記録用紙の支持動作、クリーニング時のワイピング動作、及び待機時のキャッピング動作を行う。そして、ヘッドメンテナンス機構の占有エリアを少なくし、インクジェットプリンタの小型化を図っている。
【０００８】
また、液体吐出ヘッドの下方に回転体を配置し、この回転体に、ゴムブレードやヘッドキャップ等のヘッドメンテナンス部と、記録用紙を裏面から支持するためのリブ状のプラテン部とを設けた技術も開示されている。この技術によれば、回転体を回転させることにより、キャッピング（待機時）、ワイピング（クリーニング時）、プライミング（クリーニング時）、及び印画の４種類の状態を切り替えられる。そのため、ヘッドメンテナンスに要する時間を短縮できるだけでなく、ヘッドメンテナンス機構を簡素化できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１１３７７号公報
【特許文献２】特開２００１−７１５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、これらの技術はいずれも、キャップ部が回転体の外周面上にあるため、非キャッピング時は、廃インクが収容されている可能性のあるキャップ部が反転又は傾斜状態となる。そのため、非キャッピング時の状態に移行する際に、廃インクが流れ落ち、周囲を汚損してしまう。また、乾燥防止のための保湿液も同様に流出しやすく、液体吸収体を設けて保湿液を含浸させたとしても、キャップ部内に保湿液を保持するのは困難である。
【００１１】
しかも、これらの技術では、液体吐出ヘッド内の気泡を除去したり、キャップ部内に蓄積された廃インクを外部に排出するための吸引チューブの配管構造が複雑化する。具体的には、気泡の除去等のために、キャップ部に吸引ポンプを接続し、インクを吸引して排出する。そのため、キャップ部から吸引ポンプまでを吸引チューブによってつなぎ、廃インクの流路を形成する。
【００１２】
しかし、キャップ部が回転体の一部となる構成の場合には、キャップ部と吸引ポンプとを単純につないだだけでは、吸引チューブがねじれてしまう。そこで、上記の特許文献１の技術では、中空支持軸を設置して対処しているが、中空支持軸は、可動側と固定側との接続部において、回転自在かつ水密に構成しなければならない。そのため、部品の組立てや管理工程で、水密性に対して細心の注意を払う必要が生じる。
【００１３】
また、上記の特許文献２の技術のように、プラテン部の外周面上に配置したゴムブレードを回転させてワイピングすると、ゴムブレードの移動軌跡が円弧をなすため、インク吐出面に対する接触圧が変動してしまう。そのため、水平移動によって最適な接触圧を維持しながらワイピングする場合と比較して、インク吐出面のふき残しが多くなり、ふき取り範囲も狭くなる。
【００１４】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、廃インクの流出による汚損やインク吐出面のふき残しがなく、簡単な構成で、液体吐出装置の印画時の状態、クリーニング時の状態、及び待機時の状態を切り替えられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の請求項１に記載の発明は、液体を吐出するための複数のノズルと、各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に対して水平な方向と垂直な方向との間を回転可能であり、かつ水平な方向に移動可能な回転移動テーブルと、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に当接又は離間するように移動可能なヘッドキャップと、前記回転移動テーブルの回転及び移動と前記ヘッドキャップの移動とを連動させる連動手段とを有し、前記回転移動テーブルは、前記連動手段によって水平な方向に回転した状態であるときに、液体の吐出対象を載置可能なプラテン部と、前記連動手段によって垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動したときに、前記ノズル列の形成部分をクリーニング可能なクリーニング部とを備え、前記ヘッドキャップは、前記回転移動テーブルが水平な方向に回転した状態であるときに、前記連動手段によって前記ノズル列の形成部分から離間した位置に配置され、前記回転移動テーブルが垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動していない状態であるときに、前記連動手段によって前記ノズル列の形成部分に当接可能に設けられている液体吐出装置である。
【００１６】
（作用）
上記の請求項１に記載の発明は、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に対して水平な方向と垂直な方向との間を回転可能であり、かつ水平な方向に移動可能な回転移動テーブルと、ノズル列の形成部分に当接又は離間するように移動可能なヘッドキャップと、回転移動テーブルの回転及び移動とヘッドキャップの移動とを連動させる連動手段とを有している。そのため、連動手段により、回転移動テーブルとヘッドキャップとの物理的な相互干渉が回避される。
【００１７】
また、回転移動テーブルは、水平な方向に回転した状態であるときに、液体の吐出対象を載置可能なプラテン部と、垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動したときに、ノズル列の形成部分をクリーニング可能なクリーニング部とを備えている。そのため、回転移動テーブルの回転及び移動により、印画時の状態とクリーニング時の状態とが切り替えられる。しかも、回転移動テーブルを水平に移動させてクリーニングを行うので、ノズル列の形成部分が均一にクリーニングされる。
【００１８】
さらにまた、ヘッドキャップは、回転移動テーブルが水平な方向に回転した状態であるときに、ノズル列の形成部分から離間した位置に配置され、回転移動テーブルが垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動していない状態であるときに、ノズル列の形成部分に当接可能に設けられている。そのため、回転移動テーブルと干渉することなく、待機時の状態（キャッピング）に切り替えられる。しかも、ヘッドキャップを移動させてキャッピングを行うので、ヘッドキャップを回転させた場合に問題となるヘッドキャップ内の廃インクの流出や吸引チューブのねじれを生じない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、回転移動テーブルとヘッドキャップとが相互に干渉することなく、簡単に、液体吐出ヘッドの印画時の状態、クリーニング時の状態、及び待機時の状態を切り替えできる。また、ノズル列の形成部分を均一にクリーニングでき、廃インクの流出等による汚損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの概要を示す側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタのラインヘッドの平面図であり、インク吐出面側から見た図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタの１つの印画テーブルの側面図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの各印画テーブルの斜視図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタの各ヘッドキャップの斜視図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンタの待機時のヘッドキャップの側面図である。
【図７】図１に示すインクジェットプリンタの待機時の印画テーブルの側面図である。
【図８】図１に示すインクジェットプリンタのクリーニング開始前のヘッドキャップの側面図である。
【図９】図１に示すインクジェットプリンタのクリーニング開始前の印画テーブルの側面図である。
【図１０】図１に示すインクジェットプリンタのクリーニング途中の印画テーブルの側面図である。
【図１１】図１に示すインクジェットプリンタのクリーニング途中のヘッドキャップの側面図である。
【図１２】図１に示すインクジェットプリンタのクリーニング終了後の印画テーブルの側面図である。
【図１３】図１に示すインクジェットプリンタの印画時の印画テーブルの側面図である。
【図１４】図１に示すインクジェットプリンタの印画時のヘッドキャップの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における液体吐出装置は、以下の実施の形態では、液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタ１０であるとする。また、インクジェットプリンタ１０は、印画幅分（例えば、Ａ４サイズ）のラインヘッド２０（本発明における液体吐出ヘッドに相当するもの）を備えるライン方式のものである。さらにまた、ラインヘッド２０には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に所定のピッチで、印画可能な最大サイズの記録用紙１１（本発明における吐出対象に相当するもの）の幅方向の長さにわたって配列されたノズル列３２ａが形成されている。そして、ノズル列３２ａの形成部分がインク吐出面２１となっている。さらに、このインクジェットプリンタ１０は、カラー印刷に対応しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクの色ごとにノズル列３２ａが形成されている。
【００２２】
［液体吐出装置の構成例］

図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の概要を示す側面図である。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、給紙部（図示せず）から搬送された記録用紙１１に対して印画を行う。そのため、記録用紙１１を給紙する給紙ローラ１２と、印画が行われた記録用紙１１をペーパトレイ（図示せず）に排紙する排紙ローラ１３とを備えている。
【００２３】
また、インクジェットプリンタ１０は、記録用紙１１に向けてインクを吐出し、画像を形成するためのラインヘッド２０を備えている。そして、ラインヘッド２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインクをそれぞれ別々に吐出する４つのヘッドモジュール３０によって構成されている。
【００２４】
ここで、インクジェットプリンタ１０は、各ヘッドモジュール３０のそれぞれに対応するように整列する４つの印画テーブル４０（本発明における回転移動テーブルに相当するもの）を備えている。この４つの印画テーブル４０は、ラインヘッド２０のインク吐出面２１に対して水平な方向と垂直な方向との間を回転可能であり、水平な方向に回転した状態（図１に示す状態）で記録用紙１１を載置できるようになっている。そして、垂直な方向に回転させたときに、インク吐出面２１をクリーニングできるように、ゴムブレード４１（本発明におけるクリーニング部に相当するもの）を備えている。
【００２５】
また、インクジェットプリンタ１０は、ラインヘッド２０のインク吐出面２１を各ヘッドモジュール３０ごとに保護する４つのヘッドキャップ５０を備えている。そして、各ヘッドキャップ５０には、吸引ポンプ（図示せず）の吸引によって各ヘッドモジュール３０内の気泡の除去したり、各ヘッドキャップ５０内に蓄積された廃インクを外部に排出するための吸引チューブ５１が接続されている。
【００２６】
さらにまた、各ヘッドキャップ５０内の底部には、多孔質体からなる吸収体５７が設けられている。そして、この吸収体５７に保湿液（水、インク等）が含浸されている。そのため、各ヘッドキャップ５０をインク吐出面２１に当接させれば、保湿液の気化によって各ヘッドキャップ５０内のインク吐出面２１が湿潤状態となる。したがって、インク吐出面２１の乾燥を能動的に防止できる。
【００２７】
さらに、各ヘッドキャップ５０は、インク吐出面２１に当接又は離間するように上下に移動可能であり、図１に示すように、各印画テーブル４０が水平な方向に回転した状態であるときは、各印画テーブル４０よりもインク吐出面２１から遠く離れた位置にある。そして、各吸引チューブ５１は、それぞれたるみを持って吸引ポンプ（図示せず）に接続されている。そのため、各ヘッドキャップ５０が上下動しても接続部等に負担がかからず、ねじれや折れ等も発生しない。また、各ヘッドキャップ５０内に保持された廃インクや保湿液が外部に流出することもない。
【００２８】
［液体吐出ヘッドの構成例］

図２は、図１に示すインクジェットプリンタ１０のラインヘッド２０の平面図であり、インク吐出面２１側から見た図である。
図２に示すように、ラインヘッド２０は、ヘッドフレーム２２と、ヘッドフレーム２２に保持された複数のヘッドモジュール３０とから構成されている。具体的には、各ヘッドモジュール３０は、ヘッドフレーム２２の長手方向（用紙幅方向）に２個直列に接続されてヘッドフレーム２２に挿入されている。そして、その２個のヘッドモジュール３０で、印画可能な最大サイズの記録用紙１１（図１参照）の用紙幅（例えば、Ａ４の横幅）の長さをカバーして１色を印画するようになっている。また、その直列に接続された２個のヘッドモジュール３０が平行に４ライン（合計８個）設けられ、各ラインがそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出することで、フルカラー画像を形成する。
【００２９】
さらに、各ヘッドモジュール３０は、それぞれ複数のヘッドチップ３１を備えている。具体的には、各ヘッドモジュール３０には、ヘッドチップ３１が千鳥状に、４個×２列で合計８個配置されている。また、各ヘッドチップ３１には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に配列され、ノズル列３２ａとなっている。そのため、ノズル列３２ａは、各ヘッドモジュール３０について２列に並列し、各ノズル３２が記録用紙１１（図１参照）の幅方向の長さにわたって配列されているだけでなく、ラインヘッド２０の全体として、８列に並列した配置となっている。そして、このノズル列３２ａの形成部分（ノズル列３２ａが形成されている側の面）がインク吐出面２１となっている。なお、各ノズル３２の相互の間隔は、千鳥状に隣接する部分を含めて、すべて等間隔である。
【００３０】
ここで、各ノズル３２からインクの吐出を繰り返すうちに、インク吐出面２１にインク溜まりができたり、ゴミや異物が付着することがある。そして、このような状態を放置しておくと、ノズル３２からのインクの吐出が阻害され、不吐出や不完全吐出等の吐出不良を起こしてしまう。
【００３１】
また、フルカラー対応のラインヘッド２０では、インク吐出面２１に異なる色のインク溜まりも付着する。そのため、ヘッドモジュール３０内の既存のインクと異なる色のインク溜まりがノズル３２から逆流して入り込んでしまうことがある。そして、既存のインクとの混色を生じる結果、混色インクが吐出されることとなり、濃度変化、色相ずれ、筋むら等の画質低下を引き起こす。
【００３２】
そこで、印画テーブル４０（図１参照）をインク吐出面２１と垂直な方向に回転させ、印画テーブル４０に設けられたゴムブレード４１（図１参照）をインク吐出面２１に接触させながらノズル配列方向に移動させることにより、インク溜まり等をふき取る。なお、ゴムブレード４１の幅は、ラインヘッド２０の短手方向に８列に並列する両端のノズル列３２ａ間の間隔よりも少しだけ大きく形成されている。したがって、ゴムブレード４１は、インク吐出面２１の全幅をカバーできる。
【００３３】
［回転移動テーブルの構成例］

図３は、図１に示すインクジェットプリンタ１０の１つの印画テーブル４０の側面図である。
また、図４は、図１に示すインクジェットプリンタ１０の各印画テーブル４０の斜視図である。
図３に示すように、印画テーブル４０は、ゴムブレード４１、プラテン部４２、及び回転支持部４３が一体的に形成された樹脂成形品である。そして、ゴムブレード４１（本実施形態では、エチレン−プロピレン−ジエンゴム製）は、ダブルモールド等の方法によって樹脂製のプラテン部４２と一体成形されている。さらに、プラテン部４２は、幅方向の両端部で回転支持部４３と一体成形されており、回転支持部４３には、支点穴４３ａが形成されるとともに、支点穴４３ａから偏心した位置に金属製の開閉ピン４４が設けられている。
【００３４】
また、印画テーブル４０は、４ラインのヘッドモジュール３０（図２参照）にそれぞれ対応して、図４に示すように、４つ並べて支持フレーム４５に取り付けられる。具体的には、各支点穴４３ａ（図３参照）にそれぞれ支点軸４６を挿入することにより、１つの支持フレーム４５に回転可能に軸支される。なお、各開閉ピン４４は、支持フレーム４５の開口から露出する。
【００３５】
したがって、各印画テーブル４０の各開閉ピン４４を力点として同時に水平方向に往復移動させれば、各印画テーブル４０は、支点軸４６を中心に一斉に回転（揺動）する。そして、水平方向に回転した状態（図３（ａ）に示す状態）や垂直方向に回転した状態（図３（ｂ）及び図４に示す状態）となる。さらに、支持フレーム４５を水平方向に移動させれば、各印画テーブル４０も一斉に水平方向に移動する。
【００３６】
ここで、印画テーブル４０が水平方向に回転した状態（図３（ａ）に示す状態）であるとき、プラテン部４２は、図１に示すように、記録用紙１１を載置可能となる。そして、記録用紙１１の裏面（非印画面）をインク吐出面２１と平行に支持する。また、図３（ａ）に示すように、プラテン部４２には、給紙側から排紙側に向かう記録用紙１１の搬送方向に長い複数のリブ４７が突設されている。そのため、記録用紙１１は、その裏面がプラテン部４２に部分的に（各リブ４７の上面だけに）接触し、円滑に搬送される。
【００３７】
一方、図３（ｂ）及び図４に示すように、印画テーブル４０が垂直方向に回転した状態であるときは、ゴムブレード４１が立設される。そして、各ゴムブレード４１の先端がインク吐出面２１（図２参照）に接触し、各ラインのヘッドモジュール３０（図２参照）に対応するようになる。そのため、各印画テーブル４０を垂直方向に回転させた状態で支持フレーム４５を水平方向に移動させれば、ヘッドモジュール３０に対応するゴムブレード４１がインク吐出面２１を摺動する。したがって、各印画テーブル４０の水平方向の移動にともない、それぞれのゴムブレード４１により、インク吐出面２１に付着していたインク溜まり、ゴミ、異物等がワイパーのようにしてふき取られる。
【００３８】
［ヘッドキャップの構成例］

図５は、図１に示すインクジェットプリンタ１０の各ヘッドキャップ５０の斜視図である。
図５に示すように、ヘッドキャップ５０は、ラインヘッド２０のインク吐出面２１とほぼ同じ長さで細長く伸び、上面が開口した浅い箱状に形成されている。そして、上面をインク吐出面２１に当接させてノズル列３２ａ（図２参照）の周囲を覆うことにより、各ノズル３２（図２参照）の乾燥や目詰まりを防止する。
【００３９】
ここで、ヘッドキャップ５０は、４ラインのヘッドモジュール３０（図２参照）にそれぞれ対応して、図５に示すように、４つ並べてキャップベース５２に取り付けられる。具体的には、各ヘッドキャップ５０に設けられた３つの支持軸５３をキャップベース５２に挿入することにより、上下動可能に取り付けられる。そして、各ヘッドキャップ５０の下面とキャップベース５２の上面との間に２つの上昇バネ５４が挿入され、各ヘッドキャップ５０が上向きに付勢されている。
【００４０】
また、キャップベース５２は、垂直ガイド５５により、ラインヘッド２０のインク吐出面２１に対して垂直な方向に移動可能となっている。そのため、キャップベース５２を垂直ガイド５５にそって上昇させることにより、４つのヘッドキャップ５０がそれぞれインク吐出面２１に当接する。そして、各ヘッドキャップ５０は、それぞれの上昇バネ５４の作用により、インク吐出面２１を均一に押圧するようになる。したがって、各ノズル列３２ａ（図２参照）が各ヘッドキャップ５０内で密閉された状態となる。その結果、インク吐出面２１がほこりや異物から保護されるだけでなく、乾燥しなくなるので、各ノズル３２（図２参照）の目詰まりが防止される。逆に、キャップベース５２を下降させることにより、各ヘッドキャップ５０をインク吐出面２１から離間させることができる。
【００４１】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、ゴムブレード４１及びプラテン部４２をそれぞれ備える４つの印画テーブル４０と４つのヘッドキャップ５０とを有している。また、各印画テーブル４０は、ラインヘッド２０のインク吐出面２１に対して水平な方向と垂直な方向との間を回転可能であり、かつ水平な方向に移動可能となっている。一方、各ヘッドキャップ５０は、インク吐出面２１に当接又は離間するように（本実施形態では、インク吐出面２１に対して垂直な方向に）移動可能となっている。そして、各印画テーブル４０の回転及び移動と各ヘッドキャップ５０の移動とは、連動手段によって連動しており、連動手段により、待機時の状態、クリーニング時の状態、及び印画時の状態を切り替えられる。
【００４２】
図６は、図１に示すインクジェットプリンタ１０の待機時のヘッドキャップ５０の側面図である。
図６に示すように、インクジェットプリンタ１０の待機時の状態では、ヘッドキャップ５０がラインヘッド２０のインク吐出面２１に当接している。なお、ヘッドキャップ５０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４ラインのヘッドモジュール３０にそれぞれ対応して、４つ並べてキャップベース５２に取り付けられている。
【００４３】
ここで、キャップベース５２は、連動機構６０（本発明における連動手段に相当するもの）により、ラインヘッド２０のインク吐出面２１に対して垂直な方向に移動可能となっている。具体的には、連動機構６０は、モータ６１（本発明における駆動源に相当するもの）、カム６２、ピニオンギヤ６３、伝達ベルト６４、昇降レバー６５、及び垂直引っ張りバネ６７を有している。そして、昇降レバー６５は、昇降支点６６を中心としてカム６２によって回転（揺動）し、昇降作用点５６を介してキャップベース５２を上下動させるようになっている。
【００４４】
図６に示す状態は、インクジェットプリンタ１０の待機時であり、カム６２の水平部が昇降レバー６５を載置している。そして、昇降レバー６５は、昇降支点６６とカム６２との間で、垂直引っ張りバネ６７によって下向きに付勢されている。そのため、昇降作用点５６に上向きの力が作用し、これにより、キャップベース５２は、垂直ガイド５５にそって上昇する。その結果、キャップベース５２上の各ヘッドキャップ５０がインク吐出面２１に当接し、インク吐出面２１を保護する。なお、各ヘッドキャップ５０は、それぞれの上昇バネ５４の作用により、インク吐出面２１を均一に押圧する。
【００４５】
このように、各ヘッドキャップ５０は、モータ６１によって駆動される昇降レバー６５の作用によって上下動し、インク吐出面２１に当接する。そして、この際に、各印画テーブル４０が支障とならないように、各印画テーブル４０は、垂直な方向に回転した状態（図６に示す状態）となっている。また、この際、各印画テーブル４０が水平方向に移動することもない。
【００４６】
図７は、図１に示すインクジェットプリンタ１０の待機時の印画テーブル４０の側面図である。
図７に示すように、４ラインのヘッドモジュール３０にそれぞれ対応するように設けられた４つの印画テーブル４０は、各支点軸４６により、支持フレーム４５に回転可能に取り付けられている。また、各印画テーブル４０は、開閉ピン４４により、スライドレバー７１に回転可能に取り付けられている。
【００４７】
このスライドレバー７１は、連動機構６０の構成要素であり、ラックギヤ７２とピニオンギヤ６３とのかみ合いよって水平方向に移動する。また、支持フレーム４５のフレーム移動突起４８とスライドレバー７１との間には、水平引っ張りバネ７３（連動機構６０の構成要素）が配置されている。そして、水平引っ張りバネ７３を介して、支持フレーム４５を水平ガイド７４（連動機構６０の構成要素）にそって水平方向に移動させることができる。
【００４８】
ここで、図７に示す待機時の状態では、支持フレーム４５に対してスライドレバー７１が右寄りに位置している。そのため、支点軸４６と開閉ピン４４との位置関係により、印画テーブル４０は、ラインヘッド２０のインク吐出面２１に対して垂直な方向に回転した状態となる。また、支持フレーム４５は、図６に示すように、隣接する２つの印画テーブル４０の間にヘッドキャップ５０が入るような位置にある。さらにまた、図７に示すように、ラックギヤ７２とピニオンギヤ６３とがかみ合っていないので、スライドレバー７１が動くことはない。
【００４９】
したがって、各印画テーブル４０は、図６に示すように、各ヘッドキャップ５０がインク吐出面２１に当接する際の妨げにならない。具体的には、各ヘッドキャップ５０は、隣接する２つの印画テーブル４０の間を通ってインク吐出面２１に当接する。そのため、インクジェットプリンタ１０の小型化が可能となっている。
【００５０】
図８は、図１に示すインクジェットプリンタ１０のクリーニング開始前のヘッドキャップ５０の側面図である。
インクジェットプリンタ１０のクリーニングを開始するには、最初に、ラインヘッド２０のインク吐出面２１に当接していた各ヘッドキャップ５０を離間させる必要がある。そのため、モータ６１をＣＣＷ方向（反時計回りの方向）に回転駆動する。
【００５１】
ここで、モータ６１の駆動力は、伝達ベルト６４により、カム６２及びピニオンギヤ６３に伝達される。そのため、モータ６１をＣＣＷ方向に回転駆動すれば、カム６２も図８に示す矢印のようにＣＣＷ方向に回転する。これにより、昇降レバー６５は、垂直引っ張りバネ６７の付勢に反して昇降支点６６よりもカム６２側が持ち上げられ、逆に、昇降作用点５６側が下降する。その結果、キャップベース５２が下降し、各ヘッドキャップ５０がインク吐出面２１から離間する。なお、この際、各ヘッドキャップ５０は、各印画テーブル４０と平行に下降するので、各印画テーブル４０が支障となることはない。また、各印画テーブル４０が水平方向に移動することもない。
【００５２】
図９は、図１に示すインクジェットプリンタ１０のクリーニング開始前の印画テーブル４０の側面図である。
各ヘッドキャップ５０（図８参照）をインク吐出面２１から離間させるためにモータ６１をＣＣＷ方向に回転駆動すると、カム６２だけでなく、ピニオンギヤ６３もＣＣＷ方向に回転する。そのため、ピニオンギヤ６３の回転位置は、カム６２によって各ヘッドキャップ５０を離間させる位置（図８に示す位置）と同じになる。
【００５３】
しかし、この位置では、図９に示すように、ピニオンギヤ６３がラックギヤ７２にかみ合ってラックギヤ７２を動かす直前の状態となっている。そのため、スライドレバー７１は、図７に示す待機時の状態から動かない。具体的には、支持フレーム４５に対してスライドレバー７１が右寄りに位置し、印画テーブル４０がインク吐出面２１に垂直な方向に回転した状態がそのまま維持される。したがって、図８に示すように、各印画テーブル４０は、各ヘッドキャップ５０がインク吐出面２１から離間する際の妨げにならず、各ヘッドキャップ５０は、隣接する２つの印画テーブル４０の間を下降し、インク吐出面２１から離間する。
【００５４】
図１０は、図１に示すインクジェットプリンタ１０のクリーニング途中の印画テーブル５０の側面図である。
図９に示すクリーニング開始前の状態からさらにモータ６１をＣＣＷ方向に回転駆動すると、ピニオンギヤ６３とラックギヤ７２とがかみ合うようになる。そのため、ピニオンギヤ６３のＣＣＷ方向の回転により、スライドレバー７１は、図１０に示す矢印のように左向きに移動する。
【００５５】
また、スライドレバー７１が左向きに移動すると、スライドレバー７１の先端部に取り付けられた水平引っ張りバネ７３が左向きに引っ張られる。そして、水平引っ張りバネ７３の他端側は、支持フレーム４５に設けられたフレーム移動突起４８に接続されているので、支持フレーム４５も左向きに引っ張られるようになる。そのため、支持フレーム４５は、水平ガイド７４にそって水平方向に矢印のように移動する。したがって、スライドレバー７１と支持フレーム４５とが同時に同じ速さで左向きに移動することとなる。
【００５６】
ここで、支持フレーム４５には、各支点軸４６を介して４つの印画テーブル４０が取り付けられている。また、各印画テーブル４０は、開閉ピン４４によってスライドレバー７１に取り付けられている。そして、印画テーブル４０の姿勢は、支点軸４６と開閉ピン４４との位置関係によって定まる。
【００５７】
しかし、スライドレバー７１と支持フレーム４５とが同じように移動するので、支点軸４６と開閉ピン４４との位置関係は変わらない。そのため、各印画テーブル４０は、インク吐出面２１に対して垂直な方向に回転した状態のまま、左向きに水平に移動する。その結果、各印画テーブル４０に設けられた４つのゴムブレード４１がインク吐出面２１を摺動し、インク吐出面２１に付着していたインク溜まり等がふき取られる。
【００５８】
このように、各印画テーブル４０は、モータ６１によって駆動されるスライドレバー７１の作用によって左向きに水平移動し、各ゴムブレード４１によってインク吐出面２１に平行にクリーニングされる。そのため、インク吐出面２１のふき残しのない効率的なワイピングが可能となる。そして、この際に、各ヘッドキャップ５０（図８参照）が支障とならないように、各ヘッドキャップ５０は、各印画テーブル４０よりもインク吐出面２１から遠く離れた位置に維持される。
【００５９】
図１１は、図１に示すインクジェットプリンタ１０のクリーニング途中のヘッドキャップ５０の側面図である。
各印画テーブル４０を左向きに移動させ、各ゴムブレード４１によってクリーニングを行うためにモータ６１をＣＣＷ方向に回転駆動すると、ピニオンギヤ６３だけでなく、カム６２もＣＣＷ方向に回転する。そのため、カム６２の回転位置は、ピニオンギヤ６３によって各ゴムブレード４１がインク吐出面２１を摺動する位置（図１０に示す位置）と同じになる。
【００６０】
しかし、この位置では、図１１に示すように、カム６２の昇降レバー６５の載置位置が同一半径の円弧形状となっている。そのため、カム６２がＣＣＷ方向に回転しても、昇降レバー６５は、図８に示す状態から変化せず、各ヘッドキャップ５０が下降した状態がそのまま維持される。したがって、各ヘッドキャップ５０は、各印画テーブル４０が水平な方向に移動する際の妨げにならず、各印画テーブル４０は、各ヘッドキャップ５０の上空を通過できる。
【００６１】
図１２は、図１に示すインクジェットプリンタ１０のクリーニング終了後の印画テーブル４０の側面図である。
クリーニング途中の状態（図１１に示す状態）からさらにモータ６１をＣＣＷ方向に回転駆動すると、スライドレバー７１、水平引っ張りバネ７３、支持フレーム４５、及び各印画テーブル４０が図１２に示す矢印のようにさらに左向きに移動する。そして、各印画テーブル４０の４つのゴムブレード４１がそれぞれインク吐出面２１を摺動し、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４ラインのヘッドモジュール３０を通過する。
【００６２】
また、各ゴムブレード４１が各ヘッドモジュール３０を通過すると、支持フレーム４５の左端部が水平ガイド７４のストッパ７５に当接する。そのため、支持フレーム４５の左向きの移動が阻止される。そして、各印画テーブル４０の水平移動が止まり、インク吐出面２１の一通りのクリーニングが終了する。なお、図１２に示すクリーニングの終了位置においても、カム６２の昇降レバー６５（図１１参照）の載置位置は、同一半径の円弧形状のままである。したがって、各ヘッドキャップ５０（図１１参照）は、各印画テーブル４０よりもインク吐出面２１から遠く離れた位置に維持されており、クリーニング終了の妨げとならない。
【００６３】
図１３は、図１に示すインクジェットプリンタ１０の印画時の印画テーブル４０の側面図である。
クリーニング終了の状態（図１２に示す状態）からさらにモータ６１をＣＣＷ方向に回転駆動すると、スライドレバー７１は、図１３に示す矢印のようにさらに左向きに移動する。一方、支持フレーム４５は、水平ガイド７４のストッパ７５に当接しているため、左向きの移動が阻止されている。
【００６４】
ここで、支持フレーム４５のフレーム移動突起４８とスライドレバー７１との間には、水平引っ張りバネ７３が挿入されている。そのため、支持フレーム４５が移動しなくなっても、水平引っ張りバネ７３が伸びることにより、スライドレバー７１は移動できる。その結果、支持フレーム４５が静止したままスライドレバー７１が左向きに移動し、支持フレーム４５とスライドレバー７１との位置関係が変化する。
【００６５】
また、各印画テーブル４０は、各支点軸４６により、支持フレーム４５に回転可能に取り付けられている。さらにまた、各印画テーブル４０は、各開閉ピン４４により、スライドレバー７１に回転可能に取り付けられている。そのため、スライドレバー７１のみの左向きの移動により、各開閉ピン４４が対応する各支点軸４６よりも左寄りに位置するようになる。したがって、各印画テーブル４０がそれぞれの支点軸４６を中心に回転するようになり、最終的には、図１３に示すように、ラインヘッド２０のインク吐出面２１に対して水平な状態となる。
【００６６】
このように、各印画テーブル４０が水平な方向に回転した状態になると、各印画テーブル４０の上面が記録用紙１１（図１参照）を載置可能なプラテン部４２となる。そして、このプラテン部４２により、記録用紙１１の裏面（非印画面）をインク吐出面２１と平行に支持できるようになる。したがって、給紙部（図示せず）からプラテン部４２まで記録用紙１１を搬送し、各ヘッドモジュール３０から各色のインクを吐出することにより、印画を実行できる。なお、図１３に示す印画時においても、各ヘッドキャップ５０（図１１参照）が支障とならないように、各ヘッドキャップ５０は、各印画テーブル４０よりもインク吐出面２１から遠く離れた位置に維持される。
【００６７】
図１４は、図１に示すインクジェットプリンタ１０の印画時のヘッドキャップ５０の側面図である。
各印画テーブル４０を水平な方向に回転させるためにモータ６１をＣＣＷ方向に回転駆動すると、ピニオンギヤ６３だけでなく、カム６２もＣＣＷ方向に回転する。しかし、図１４に示すように、印画時の位置でも、カム６２の昇降レバー６５の載置位置は、同一半径の円弧形状となっている。そのため、昇降レバー６５は、図１１に示す状態から変化せず、各ヘッドキャップ５０が下降した状態がそのまま維持される。
【００６８】
したがって、各ヘッドキャップ５０は、各印画テーブル４０よりもインク吐出面２１から遠く離れた位置に維持されており、各印画テーブル４０を水平な方向に回転させる際の妨げとならない。なお、図１３及び図１４に示す印画時の状態からモータ６１をＣＷ方向（時計回りの方向）に回転させれば、逆に、図１２、図１０（図１１）、及び図９（図８）の順序でクリーニングを行うことができる。また、その後、図６（図７）に示すように、インク吐出面２１をキャッピングすることにより、待機時の状態に戻すことができる。
【００６９】
以上、説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、連動機構６０により、各印画テーブル４０の回転及び移動と各ヘッドキャップ５０の移動とが連動し、待機時の状態、クリーニング時の状態、及び印画時の状態が切り替えられる。具体的には、連動機構６０により、各印画テーブル４０を水平な方向に回転させた状態においては、各ヘッドキャップ５０がラインヘッド２０のインク吐出面２１から離間した位置に配置される。そのため、各ヘッドキャップ５０は、各印画テーブル４０の水平なプラテン部４２に記録用紙１１（図１参照）を載置する際の妨げとならず、各ヘッドモジュール３０による印画が可能となる。
【００７０】
また、連動機構６０により、各印画テーブル４０を垂直な方向に回転させ、かつ水平な方向に移動させたときは、各印画テーブル４０から立設するゴムブレード４１により、インク吐出面２１のワイピング（クリーニング）を行うことができる。なお、この際には、各ヘッドキャップ５０がラインヘッド２０のインク吐出面２１から離間した位置にあるので、各ヘッドキャップ５０は、クリーニングの妨げとならない。
【００７１】
さらにまた、連動機構６０により、各印画テーブル４０が垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動しない状態においては、各ヘッドキャップ５０が上昇可能となる。具体的には、隣接する２つの印画テーブル４０の間を各印画テーブル４０と平行に移動させ、ラインヘッド２０のインク吐出面２１に当接させることができる。そのため、各ヘッドキャップ５０によってキャッピングし、インク吐出面２１を保護した状態で待機させることができる。
【００７２】
さらに、連動機構６０は、１つのモータ６１により、各印画テーブル４０の回転及び移動と各ヘッドキャップ５０の移動とが機械的に連動する構成されている。そのため、省スペース、低コストで、待機時の状態、クリーニング時の状態、及び印画時の状態の相互の物理的な干渉を防止しつつ、各状態を即時に、容易に切り替えることができる。特に、長尺で大型のラインヘッド２０を備えるライン方式の場合には、各状態の切り替えに必要な駆動力や移動量が大きくなるので、本実施形態のインクジェットプリンタ１０のような連動機構６０による切替えが有効となる。
【００７３】
さらにまた、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形等が可能である。
（１）本実施形態は、ラインヘッド２０を備えるライン方式のインクジェットプリンタ１０を液体吐出装置としている。しかし、液体吐出装置は、これに限らず、ヘッドを記録用紙の幅方向に移動させて印画を行うシリアル方式のプリンタであってもよい。また、プリンタの他、複写機、ファクシミリ等にも適用できる。
【００７４】
（２）本実施形態では、連動手段として、モータ６１、カム６２、ピニオンギヤ６３、伝達ベルト６４、昇降レバー６５、スライドレバー７１、水平引っ張りバネ７３、水平ガイド７４、及びストッパ７５等によって構成された連動機構６０を用いている。しかし、モータ、カム、ギヤ、ベルト、レバー、ピストン、又はこれら等を適宜組み合わせることにより、別の連動手段を構成してもよい。また、モータ等の駆動源は１つに限らず、複数設けてもよい。さらにまた、機械的な連動ではなく、電気的に連動させるようにしてもよい。
【００７５】
（３）本実施形態では、クリーニング部として、ゴムブレード４１を使用している。しかし、ゴムブレードではなく、円柱状のゴム等であってもよい。また、発泡体等によってクリーニング部を構成することもできる。
【符号の説明】
【００７６】
１０インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２０ラインヘッド（液体吐出ヘッド）
３２ノズル
３２ａノズル列
４０印画テーブル（回転移動テーブル）
４１ゴムブレード（クリーニング部）
４２プラテン部
５０ヘッドキャップ
６０連動機構（連動手段）
６１モータ（駆動源）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に対して水平な方向と垂直な方向との間を回転可能であり、かつ水平な方向に移動可能な回転移動テーブルと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に当接又は離間するように移動可能なヘッドキャップと、
前記回転移動テーブルの回転及び移動と前記ヘッドキャップの移動とを連動させる連動手段と
を有し、
前記回転移動テーブルは、
前記連動手段によって水平な方向に回転した状態であるときに、液体の吐出対象を載置可能なプラテン部と、
前記連動手段によって垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動したときに、前記ノズル列の形成部分をクリーニング可能なクリーニング部と
を備え、
前記ヘッドキャップは、
前記回転移動テーブルが水平な方向に回転した状態であるときに、前記連動手段によって前記ノズル列の形成部分から離間した位置に配置され、
前記回転移動テーブルが垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動していない状態であるときに、前記連動手段によって前記ノズル列の形成部分に当接可能に設けられている
液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記ヘッドキャップは、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に対して垂直な方向に移動可能であり、
前記回転移動テーブルが水平な方向に回転した状態であるときに、前記回転移動テーブルよりも前記ノズル列の形成部分から遠く離れた位置に配置され、
前記回転移動テーブルが垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動していない状態であるときに、前記回転移動テーブルと平行に移動可能に設けられている
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列が並列に形成されており、
前記回転移動テーブル及び前記ヘッドキャップは、各前記ノズル列ごとにそれぞれ設けられている
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列が並列に形成されており、
前記回転移動テーブル及び前記ヘッドキャップは、各前記ノズル列ごとにそれぞれ設けられており、
各前記ヘッドキャップは、前記液体吐出ヘッドの各前記ノズル列の形成部分に対して垂直な方向に移動可能であり、
各前記ヘッドキャップは、各前記回転移動テーブルが水平な方向に回転した状態であるときに、各前記回転移動テーブルよりも各前記ノズル列の形成部分から遠く離れた位置に配置され、
少なくとも１つの前記ヘッドキャップは、各前記回転移動テーブルが垂直な方向に回転し、かつ水平な方向に移動していない状態であるときに、隣接する２つの前記回転移動テーブルの間を各前記回転移動テーブルと平行に移動可能に設けられている
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記ヘッドキャップに接続され、前記ヘッドキャップから液体を吸引するための吸引ポンプを有する
液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記連動手段は、１つの駆動源により、前記回転移動テーブルの回転及び移動と前記ヘッドキャップの移動とを機械的に連動させるように構成されている
液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、液体の吐出対象の幅方向の長さにわたって各前記ノズルを配列したラインヘッドである
液体吐出装置。

【図１】