液体吐出装置
【課題】ワイパにおける搬送部材表面との接触部分に洗浄液を保持し、良好なワイピングを実現する。
【解決手段】ワイパ４２は、本体４２ａ及び凸部４２ｂを含む。凸部４２ｂは、本体４２ａの正面（ワイピング時におけるワイパ４２の搬送ベルト表面８ａに対する相対移動方向下流側の面）における、本体４２ａの先端近傍に設けられている。特に洗浄液ありのワイピングの場合、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）、より具体的には本体４２ａの先端近傍と凸部４２ｂとの間に洗浄液が保持された状態で、ワイピングが行われる。
【解決手段】ワイパ４２は、本体４２ａ及び凸部４２ｂを含む。凸部４２ｂは、本体４２ａの正面（ワイピング時におけるワイパ４２の搬送ベルト表面８ａに対する相対移動方向下流側の面）における、本体４２ａの先端近傍に設けられている。特に洗浄液ありのワイピングの場合、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）、より具体的には本体４２ａの先端近傍と凸部４２ｂとの間に洗浄液が保持された状態で、ワイピングが行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置において、搬送部材の表面上の異物（インク等の記録液、紙粉等）をワイパで除去する（ワイピングを行う）技術が知られている。例えば特許文献１によると、インクジェット記録装置１０（液体吐出装置）において、搬送ベルト３０（搬送部材）の表面上の異物をブレード４２（ワイパ）で除去する。
ワイピング時において、ブレード４２（ワイパ）は、搬送ベルト３０（搬送部材）の表面との接触部分から、鉛直方向下向きの成分を含む方向に延出されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６８６３号公報（特に、図３及び図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、良好なワイピングを実現するため、ワイピングの際に、搬送部材の表面に洗浄液を供給し、当該洗浄液と共に異物をワイパで除去する場合がある。洗浄液としては、記録液よりも粘度の低い液体（例えば記録液がインクの場合、洗浄液として水）を用いるのが一般である。
この場合、特許文献１のようにワイパが鉛直方向下向きの成分を含む方向に延出された構成では、洗浄液が、ワイパにおける搬送部材表面との接触部分に保持されず、ワイパを伝って流れ落ち易い。洗浄液が接触部分に保持されなければ、良好なワイピングを実現することができない。即ち、洗浄液を供給したのにも関わらず、良好なワイピングを実現することができないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ワイパにおける搬送部材表面との接触部分に洗浄液を保持し、良好なワイピングを実現することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記表面に前記記録液よりも粘度の低い洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパであって、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記相対移動方向下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側に設けられた壁を含むワイパと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【０００７】
上記観点によれば、壁の存在によって、接触部分に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。
【０００８】
前記壁は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した凸部であってよい。
この場合、ワイパ全体を小型化することができる。
【０００９】
前記壁における前記接触部分に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在してよい。
この場合、接触部分に洗浄液をより効果的に保持することができる。
【００１０】
前記ワイパは、第１状態と、前記第１状態よりも前記接触部分での前記洗浄液の保持量が多い第２状態とを取り得るものであり、本発明の液体吐出装置は、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給されない場合は前記第１状態、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給される場合は前記第２状態となるように、前記ワイパを制御するワイパ制御手段をさらに備えてよい。
この場合、洗浄液の有無によってワイパの状態を切り換えることで、効率的なワイピングを実現可能である。
【００１１】
前記ワイパ制御手段は、前記壁における前記接触部分に対向する面が、前記第１状態では鉛直方向下向きの成分を含む方向に延在し、前記第２状態では水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在するように、前記ワイパを制御してよい。
【００１２】
本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した第１位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側への突出量が前記第１位置のときよりも小さい第２位置とに、前記壁を移動させる第１移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第１状態では前記第２位置を取り、前記第２状態では前記第１位置を取るように、前記第１移動機構を制御してよい。
【００１３】
本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面において、前記本体の延出方向に、前記壁を移動させる第２移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記第２状態における前記延出方向に関する前記壁と前記接触部分との距離が前記第１状態における前記距離よりも小さくなるように、前記第２移動機構を制御してよい。
【００１４】
本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面に接触する接触位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から離隔した離隔位置とに、前記壁を移動させる第３移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第１状態では前記離隔位置を取り、前記第２状態では前記接触位置を取るように、前記第３移動機構を制御してよい。
【００１５】
前記ワイパは、前記表面の移動方向と平行な方向に前記表面に対して相対移動するものであり、前記表面の移動方向と交差する方向に前記表面に対して相対移動する別のワイパをさらに備えてよい。
この場合、別のワイパを用いて、ワイパで除去しきれずに残った異物を除去することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、壁の存在によって、接触部分に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】（ａ）はワイピング（洗浄液なし）、（ｂ）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す部分側面図である。
【図６】ワイピングユニットを示す斜視図である。
【図７】ワイピング時におけるサブワイパの動作を説明するための説明図である。
【図８】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す断面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す断面図及び斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。
【００２１】
空間Ａには、用紙センサ３２、４つのヘッド１０、洗浄液供給装置７０、搬送ユニット２１、ガイドユニット、ワイピングユニット４０、制御装置１ｐ等が配置されている。
【００２２】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された環状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９ａ，９ｂ等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図８参照）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８は、その周方向に移動し、図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。プラテン９ａは、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、表面８ａとヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）との間に、記録に適した所定の間隙が形成される。
【００２３】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。
【００２４】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２５】
洗浄液供給装置７０は、洗浄液を貯留するタンク、及び、当該タンクに連通し且つ装置７０の下面に開口した多数のノズルを含み、ノズルから表面８ａに向けて洗浄液を吐出する。
洗浄液は、インクよりも粘度が低く且つ表面８ａを洗浄するのに適した液体であればよく、例えば水、クリアインク（染料や顔料を含まない無色透明の液体）等が挙げられる。
【００２６】
ワイピングユニット４０は、サブワイパ４１、ワイパ４２、サブワイパクリーナ４４（図６参照）、及びワイパクリーナ４５を含む。ワイパ４２及びワイパクリーナ４５は、搬送ベルト８の下側ループの表面８ａに対向して配置されている。サブワイパ４１は、搬送ベルト８の下側ループの側方をホームポジションとして、ワイピング時に下側ループの表面８ａに接触しつつ主走査方向に移動する。サブワイパクリーナ４４（図６参照）は、搬送ベルト８の下側ループの側方（サブワイパ４１のホームポジションとは反対側の側方）に配置されている。
搬送ベルト８の内側であって、ワイピング時に各ワイパ４１，４２が接触する部分の裏面に、プラテン９ｂが配置されている。プラテン９ｂが搬送ベルト８の下側ループを内側から支えることで、ワイパ４１，４２によるワイピングが行われる際、ワイパ４１，４２による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、良好なワイピングを行うことができる。
【００２７】
給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００２８】
制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。
【００２９】
制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
具体的には、制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図８参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図８参照）、搬送モータ１２１（図８参照）、ヘッド１０等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３０】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００３１】
制御装置１ｐはまた、後に詳述するように、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングに係る制御を行う。
【００３２】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９は各色のインクを収容し、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０と連通している。カートリッジ３９内のインクは適宜ヘッド１０に供給される。
【００３３】
次に、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３４】
ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。
【００３５】
リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００３６】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
【００３７】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。
【００３８】
ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００３９】
次に、ワイピングユニット４０の構成について説明する。
【００４０】
ワイパ４２は、図５に示すように、本体４２ａ及び凸部４２ｂから構成されている。本体４２ａ及び凸部４２ｂは、同じ材料（ゴム等の弾性材料）からなり、一体的に形成されている。
【００４１】
本体４２ａは、ワイパ４２の大部分を構成する板状部分であって、表面８ａに接触する先端（表面８ａとの接触部分）を有する。本体４２ａの基端（先端とは反対側の端部）は、主走査方向に延在する軸４２ｘに固定されている。本体４２ａは、主走査方向に延在し、主走査方向に関して搬送ベルト８よりも長い（即ち、搬送ベルト８の幅よりも長い）。
凸部４２ｂは、本体４２ａの正面（ワイピング時におけるワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向下流側（図５の右側：相対移動方向は搬送ベルト８の走行方向と逆の方向。以下、「ワイピング時におけるワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向」を単に「相対移動方向」と称す。）の面）における、本体４２ａの先端近傍に設けられている。凸部４２ｂは、本体４２ａの正面から、相対移動方向下流側に、且つ、正面に直交する直交方向ではなく当該直交方向から本体４２ａの基端に向けて傾斜した方向に、突出している。凸部４２ｂの突出方向の長さは、軸４２ｘに直交する方向に関する本体４２ａの長さよりも短い。凸部４２ｂは、本体４２ａの主走査方向全長に亘って設けられている。
【００４２】
ワイパ４２は、ワイピング時以外のとき搬送ベルト８から離隔した位置で保持され、ワイピング時に本体４２ａの先端が撓みながら表面８ａに接触する位置で保持される。ワイピング時、本体４２ａは、表面８ａの幅全体に接触すると共に、主走査方向から見て表面８ａに対して傾斜し、先端から下方に向かうほど相対移動方向下流側（図５の右側）に近づくように、配置されている。換言すると、ワイピング時、本体４２ａは、先端から鉛直方向下向きの成分と相対移動方向下流側の成分とを含む方向（図５の右斜め下方向）に延出されている。この状態で搬送ベルト８を走行させることで、表面８ａ上の異物が除去される。
【００４３】
軸４２ｘの一端には、図６に示すように、ウォームホイール４２ｈが設けられている。ウォームホイール４２ｈは、ギア４２ｇ１，４２ｇ２，４２ｇ３を介して、モータ４２Ｍに接続している。モータ４２Ｍの駆動により、ギア４２ｇ３，４２ｇ２，４２ｇ１が回転し、ウォームホイール４２ｈが軸４２ｘと共に回転する。このとき本体４２ａが軸４２ｘを中心として回転することで、本体４２ａの表面８ａに対する角度（主走査方向から見た、本体４２ａの表面８ａに対する相対移動方向下流側の傾斜角度θ１，θ２：図５参照）が変化する。
【００４４】
サブワイパ４１は、図６に示すように、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であって、副走査方向に延在している。
【００４５】
サブワイパ４１の基端（先端とは反対側の端部）は、サポータ４１ａに固定されている。サポータ４１ａは、副走査方向に延在する軸４１ｘに、軸４１ｘを中心として回転可能に支持されている。軸４１ｘの両端には、一対のスライダ４１ｓが設けられている。スライダ４１ｓはそれぞれ、主走査方向に延在するバー４１ｂに摺動可能に支持されている。各スライダ４１ｓには、ベルト４１ｃの下側ループが固定されている。一方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ１，４１ｐ２、他方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ３，４１ｐ４に巻回されている。プーリ４１ｐ１，４１ｐ３は、ローラ４１ｒの両端に設けられている。ローラ４１ｒの一端には、プーリ４１ｐ１に加え、プーリ４１ｐ１と一体的に回転するギア４１ｇ１が設けられている。ギア４１ｇ１は、ギア４１ｇ２を介してモータ４１Ｍに接続している。モータ４１Ｍの駆動により、プーリ４１ｐ１が回転すると、ベルト４１ｃが走行する。これに伴い、スライダ４１ｓがバー４１ｂに沿って摺動し、サポータ４１ａがサブワイパ４１を支持しつつ主走査方向に移動する。
サポータ４１ａの下方には、主走査方向に延在するプレート４１ｄが配置されている。サブワイパ４１が主走査方向に移動する間、サポータ４１ａの下端４１ａ１はプレート４１ｄの表面に摺接する。プレート４１ｄの表面は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート４１ｄは、主走査方向一端（ワイピング時におけるサブワイパ４１の移動方向（図６の矢印方向）上流側の端部）に段差面４１ｄ１、主走査方向他端に傾斜面４１ｄ２をそれぞれ有する。段差面４１ｄ１は、プレート４１ｄの表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート４１ｄの表面における段差面４１ｄ１と段差面４１ｄ１以外の部分との境界には、凸部４１ｄｐが設けられている。
なお、サポータ４１ａは、バネ等の付勢部材によって図７（ａ）の時計回り方向に付勢されている。
【００４６】
サブワイパ４１は、ワイピング時以外のとき、ホームポジションに配置されている（図７（ａ）参照）。このときサブワイパ４１は、鉛直方向に関して表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しないよう、水平面に対する角度φ１（図７（ｂ）参照）で静止している。
モータ４１Ｍの駆動によりサブワイパ４１がホームポジションから主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐの段差面４１ｄ１側の斜面に当接しながら回転する。このときサブワイパ４１は、付勢部材による付勢力に抗って軸４１ｘを中心として回転し、水平面に対する角度がφ１、φ２、φ３（φ１＜φ２＜φ３）へと変化する。これにより、サブワイパ４１の先端が表面８ａに接触する。その後、図７（ｄ），（ｅ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐを乗り越え、サブワイパ４１は、角度φ３を維持しつつ主走査方向に移動し、ワイピングを行う。ワイピングの間、サブワイパ４１には付勢部材による付勢力（角度φ２から角度φ１にする方向の力）が働くが、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面に支持されているため、角度はφ３に維持される。
サブワイパ４１がプレート４１ｄの主走査方向他端に至り、下端４１ａ１が傾斜面４１ｄ２に到達したとき、図７（ｆ）に示すように、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面（傾斜面４１ｄ２）から離隔する。これに伴い、サブワイパ４１は、付勢部材の付勢力によって軸４１ｘを中心として回転し、角度がφ３、φ２、φ１へと変化する。これにより、サブワイパ４１の先端が表面８ａから離隔し、サブワイパ４１によるワイピングが終了する。
ワイピング後、サブワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、さらに主走査方向（ワイピング時の方向）に、先端がサブワイパクリーナ４４（図６参照）に当接する位置まで移動する。サブワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、サブワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、ワイピング時とは逆の方向に移動し（図７（ｇ）参照）、ホームポジションに戻る。
なお、ワイピングの際、サブワイパ４１は、先端が撓みながら表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って、主走査方向に移動する。これにより、表面８ａ上の異物が除去される。
【００４７】
各ワイパ４１，４２によるワイピングで除去された異物は、各ワイパ４１，４２の下方にある受け皿（図示せず）に受容される。
【００４８】
ワイパクリーナ４４，４５（図６参照）は共に、スポンジ等のインクを吸収可能な材料からなる円筒状部材であり、それぞれワイパ４１，４２の先端を清掃するワイパクリーニングで用いられる。サブワイパクリーナ４４は副走査方向に延在し、ワイパクリーナ４５は主走査方向に延在している。サブワイパクリーナ４４は副走査方向に関してサブワイパ４１よりも長く、ワイパクリーナ４５は主走査方向に関してワイパ４２よりも長い。
ワイパクリーナ４４，４５は、常に表面８ａから離隔した位置にある。
【００４９】
サブワイパクリーナ４４の中心に、副走査方向に延在する軸４４ｘが貫挿して固定されている。軸４４ｘの一端には、プーリ４４ｐ１が設けられている。プーリ４４ｐ１の下方に、モータ４４Ｍ及びモータ４４Ｍの出力軸に固定されたプーリ４４ｐ２が配置されている。プーリ４４ｐ１，４４ｐ２間に、ベルト４４ｂが巻回されている。モータ４４Ｍの駆動により、プーリ４４ｐ２が回転すると、ベルト４４ｂが走行し、プーリ４４ｐ１が軸４４ｘと共に回転する。これにより、サブワイパクリーナ４４が軸４４ｘを中心として回転する。
【００５０】
ワイパクリーナ４５の中心に、主走査方向に延在する軸４５ｘが貫挿して固定されている。軸４５ｘの一端には、プーリ４５ｐ１が設けられている。プーリ４５ｐ１から副走査方向に離隔した位置に、モータ４５Ｍ及びモータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４５ｐ２が配置されている。プーリ４５ｐ１，４５ｐ２間に、ベルト４５ｂが巻回されている。モータ４５Ｍの駆動により、プーリ４５ｐ２が回転すると、ベルト４５ｂが走行し、プーリ４５ｐ１が軸４５ｘと共に回転する。これにより、ワイパクリーナ４５が軸４５ｘを中心として回転する。
【００５１】
ワイパ４１，４２及びワイパクリーナ４４，４５を支持する部材（バー４１ｂや軸４２ｘ，４４ｘ，４５ｘ等）は、筺体１ａに対して昇降可能なフレーム５０に支持されている。
フレーム５０の一側壁の端面に、ギア５０ｇの歯と噛合する歯５０ｔが形成されている。モータ５０Ｍの駆動により、ギア５０ｇが正方向又は逆方向に回転すると、フレーム５０が鉛直方向上方又は下方に移動する。これにより、軸４２ｘ及び軸４５ｘがそれぞれワイパ４２及びワイパクリーナ４５を支持しながら鉛直方向上方又は下方に移動する。
【００５２】
次に、図８を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００５３】
制御装置１ｐは、図８に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００５４】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４２Ｍ，４４Ｍ，４５Ｍ，５０Ｍ、用紙センサ３２、各ヘッド１０の制御基板、洗浄液供給装置７０等に接続されている。
【００５５】
次に、制御装置１ｐが実行するワイピングに係る制御について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。
【００５６】
制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信した場合に、ワイパ４１，４２によるワイピングが行われるよう、各部を制御する。
制御装置１ｐは、（ｉ）予備吐出が行われた後、（ｉｉ）筺体１ａ内の用紙搬送経路で用紙Ｐの詰まり（ジャム）が生じた時、等にワイピング指令を受信する。予備吐出とは、記録とは別のタイミングでヘッド１０からインクを吐出させることをいい、パージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して吐出口１４ａからインクを吐出させる動作）及びフラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口１４ａからインク吐出させる動作）を含む。パージを行うかフラッシングを行うかは、状況に応じて決定される。例えば、プリンタ１の電源投入後や、ジャムが生じた時（上記（ｉｉ）の場合）、記録指令に基づく記録が完了した後所定時間以上次の記録指令を受信しなかった時等はパージを行い、連続記録中（複数の用紙Ｐへの記録中）において所定数の用紙Ｐへの記録が完了し且つその次の用紙Ｐへの記録を開始する前等はフラッシングを行う。
【００５７】
制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信すると、例えば表面８ａ上に存在するインクの量を推定して当該推定した量が所定量以上であるか否かによって、洗浄液なしのワイピング（洗浄液供給装置７０による洗浄液の供給を行わずにワイピングを行う処理）を行うか、洗浄液ありのワイピング（洗浄液供給装置７０による洗浄液の供給を行ってワイピングを行う処理）を行うかを判断する。
このとき制御装置１ｐは、例えば、ワイピング指令受信の前に予備吐出が行われた（上記（ｉ）の場合）はその予備吐出の種類（パージかフラッシングか）、ワイピング指令受信の前にジャムが生じた場合（上記（ｉｉ）の場合）で且つ予備吐出が行われていない場合はそのときの画像データに基づいて、表面８ａ上に存在するインクの量を推定する。パージの方がフラッシングよりも、インク吐出量が多い。したがって、ワイピング指令受信の前にパージが行われた場合は所定量以上、ワイピング指令受信の前にフラッシングが行われた場合は所定量未満のインクが表面８ａ上に存在すると推定される。ジャムの場合は、そのときに用いられていた画像データによってヘッド１０から吐出されたインクの量を求めることができ、当該吐出されたインクの全てが用紙Ｐではなく表面８ａに着弾したと仮定して、表面８ａ上に存在するインクの量を推定することができる。ここで、表面８ａ上に存在するインクの量が所定量以上である場合には、洗浄液供給装置７０から洗浄液を供給しても、当該洗浄液が表面８ａ上に存在するインクに混ざって良好なワイピングが得られない恐れがある。洗浄液は、表面８ａと表面８ａに付着したインクとの間に浸透することにより、表面８ａ上からインクを除去しやすくするものである。そのため、洗浄液が表面８ａ上に付着した多量のインクと混ざると、洗浄液が表面８ａと表面８ａに付着したインクとの間に浸透しにくくなり、表面８ａからインクが除去されにくくなる。所定量は、任意の値に設定され、例えば、実験値によって求められる。
【００５８】
制御装置１ｐは、推定した量が所定量未満の場合、洗浄液なしのワイピングが行われるよう、各部を制御する。このとき制御装置１ｐは、ワイパ４２のワイパクリーニング、ワイパ４２によるワイピング、サブワイパ４１によるワイピング、及びサブワイパ４１のワイパクリーニング、という一連の動作を行う。
【００５９】
ワイパ４２のワイパクリーニングを行うとき、制御装置１ｐは、モータ４２Ｍを駆動し、ワイパ４２を軸４２ｘを中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、本体４２ａの先端が撓みながらワイパクリーナ４５の周面に接触する。このとき、本体４２ａの先端に付着していた異物が、ワイパクリーナ４５に付着し、本体４２ａの先端から除去される。
【００６０】
ワイパ４２のワイパクリーニングの後、制御装置１ｐは、ワイパ４２によるワイピングを行う。
このとき制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動して軸４２ｘを上昇させ、さらにモータ４２Ｍを駆動して軸４２ｘを回転させることで、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４２を、本体４２ａが傾斜角度θ１（図５（ａ）参照）で且つその先端を撓ませながら表面８ａに接触するように、配置する。そして制御装置１ｐは、ワイパ４２を図５（ａ）に示す位置に保持しつつ、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、表面８ａ上に存在するインクＩは、本体４２ａの先端を伝って流れ落ち、受け皿（図示せず）に受容され、表面８ａから除去されていく。
【００６１】
ワイパ４２によるワイピングの後、制御装置１ｐは、サブワイパ４１によるワイピング、及び、サブワイパ４１のワイパクリーニングを行う。
このとき制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させ、表面８ａ上の所定の領域（例えば、直前に行われたワイパ４２によるワイピング終了時のワイパ４２の離隔位置）がサブワイパ４１のワイピング領域に到達したタイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、サブワイパ４１を主走査方向に移動させる。搬送ベルト８の幅方向他端側の位置に到達したサブワイパ４１は、上述のように、サブワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、ホームポジションに戻る。
【００６２】
上記のような一連の動作の後、制御装置１ｐは、当該ワイピングに係る制御を終了する。
【００６３】
制御装置１ｐは、推定した量が所定量以上の場合、洗浄液ありのワイピングが行われるよう、各部を制御する。このとき制御装置１ｐは、ワイパ４２のワイパクリーニング、洗浄液の供給、ワイパ４２によるワイピング、サブワイパ４１によるワイピング、及びサブワイパ４１のワイパクリーニング、という一連の動作を行う。
【００６４】
即ち、上記のようにワイパ４２のワイパクリーニングを行った後、制御装置１ｐは、洗浄液供給装置７０を駆動し、表面８ａに洗浄液を吐出させる。しかる後、制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動して軸４２ｘを上昇させ、さらにモータ４２Ｍを駆動して軸４２ｘを回転させることで、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４２を、本体４２ａが傾斜角度θ２（図５（ｂ）参照）で且つその先端を撓ませながら表面８ａに接触するように、配置する。そして制御装置１ｐは、ワイパ４２を図５（ｂ）に示す位置に保持しつつ、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）、より具体的には本体４２ａの先端近傍と凸部４２ｂとの間に洗浄液が保持された状態でワイピングが行われ、表面８ａ上のインクが洗浄液と共に除去されていく。
【００６５】
なお、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面（図５（ａ），（ｂ）の上面）は、洗浄液なしのワイピングでは斜め下方（鉛直方向下向きの成分を含む方向）に延在し、洗浄液ありのワイピングでは水平方向又は斜め上方（鉛直方向上向きの成分を含む方向）に延在している。これにより、洗浄液ありのワイピングのとき、本体４２ａの先端に洗浄液を効果的に保持することができる。
【００６６】
ワイパ４２によるワイピングの後、制御装置１ｐは、上記と同様にサブワイパ４１によるワイピング及びサブワイパ４１のワイパクリーニングを行い、当該ワイピングに係る制御を終了する。
【００６７】
なお、ワイパクリーナ４４，４５について、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニングの完了の度に、モータ４４Ｍ，４５Ｍを駆動し、ワイパクリーナ４４，４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニングの際にワイパ４１，４２の先端が接触するワイパクリーナ４４，４５の部分が変化し、ワイパ４１，４２の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００６８】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、凸部４２ｂの存在によって、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。
【００６９】
本体４２ａに凸部４２ｂを形成したことで、例えば本体４２ａとは別体の壁を本体４２ａに対して離接可能に設ける場合に比べ、ワイパ４２全体を小型化することができる。
【００７０】
凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在している（図５（ｂ）参照）。
これにより、本体４２ａの先端に洗浄液をより効果的に保持することができる。
【００７１】
制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は第１状態（図５（ａ）参照）、洗浄液ありのワイピングの場合は第２状態（図５（ｂ）参照）となるように、ワイパ４２を制御する。第２状態では、第１状態よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。洗浄液なしのワイピングのとき、ワイパ４２によりワイピングされるのはインクであり、インクは表面８ａから除去されるべきものであるため、インクが本体４２ａの先端に留まらずに、本体４２ａ及び凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面を伝って流れ落ちるのが好ましい。そのため、本実施形態において、洗浄液なしのワイピングのとき、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面は、インクが下方に流れ落ちやすいように斜め下方に延在する第１状態である。一方、洗浄液ありのワイピングのとき、ワイパ４２によりワイピングされるのは洗浄液及びインクであり、洗浄液は表面８ａとインクとの間に浸透してインクを除去するためのものであるので、洗浄液は本体４２ａの先端に留まるのが好ましい。そのため、本実施形態において、洗浄液ありのワイピングのとき、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面は、水平方向又は斜め上方に延在する第２状態である。
このように洗浄液の有無によってワイパ４２の状態を切り換えることで、効率的なワイピングを実現可能である。
【００７２】
プリンタ１は、搬送ベルト８の周方向に表面８ａに対して相対移動するワイパ４２のみならず、搬送ベルト８の幅方向に表面８ａに対して相対移動するサブワイパ４１をさらに備えている。これにより、サブワイパ４１を用いて、ワイパ４２で除去しきれずに残った異物を除去することができる。
【００７３】
次いで、図９、図１０、及び図１１を参照し、本発明の第２、第３、及び第４実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。
第２〜第４実施形態に係るプリンタは、ワイパの構成が第１実施形態と異なり、その他は第１実施形態と同様（即ち、ワイパ４２をワイパ２４２，３４２，４４２にそれぞれ置換したもの）である。
【００７４】
第２実施形態のワイパ２４２は、図９に示すように、本体４２ａ、凸部２４２ｂ、及び空気穴２４３を有する。
空気穴２４３は、本体４２ａの先端近傍に、厚み方向に形成されている。凸部２４２ｂは、本体４２ａにおける空気穴２４３が設けられた部分の正面側に、薄膜状に形成されている。空気穴２４３は本体４２ａの背面（正面と反対側の面。ワイピング時におけるワイパ２４２の表面８ａに対する相対移動方向上流側の面）に開口し、当該開口にチューブ２４４が挿入されている。チューブ２４４を介して空気穴２４３内に空気を送り込むことで、凸部２４２ｂが風船状に膨らむ。
凸部２４２ｂは、空気穴２４３内への空気の送り込みによって、本体４２ａの正面から相対移動方向下流側に突出した第１位置（図９（ｂ１），（ｂ２）参照）と、本体４２ａの正面から相対移動方向下流側への突出量が第１位置のときよりも小さい第２位置（図９（ａ１），（ａ２）参照）とを取り得る。第１位置の方が第２位置よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。つまり、第１位置の方が第２位置よりも、凸部２４２ｂが本体４２ａの正面から相対移動方向下流側に突出しているため、本体４２ａの先端に存在する液体（洗浄液）が本体４２ａを伝って流れ落ちにくい。制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部２４２ｂが第２位置、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部２４２ｂが第１位置を取るよう、空気穴２４３内への空気の送り込み量を制御する。
【００７５】
第３実施形態のワイパ３４２は、図１０に示すように、本体４２ａ及びラック３４３を有する。
ラック３４３は、本体４２ａの正面側に設けられている。ラック３４３は、図１０（ａ２），（ｂ２）に示すように、正面視（本体４２ａの正面から見て）コの字状であり、互いに平行に（図１０で鉛直方向に）延在する一対の板の正面に、ピニオン３４３ｇの歯と噛合する歯３４３ｔがそれぞれ形成されている。一対の板に対して設けられた２つのピニオン３４３ｇは、軸３４３ｘを介して連結されており、軸３４３ｘの回転によって共に回転する。ピニオン３４３ｇの回転により、ラック３４３は図１０で鉛直方向上方又は下方に移動する。当該一対の板を繋ぐ板の背面には、本体４２ａの正面に向けて突出する凸部３４２ｂが形成されている。凸部３４２ｂの先端は、本体４２ａの正面に当接している。
制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部３４２ｂが本体４２ａの延出方向中央よりも基端側（図１０（ａ１），（ａ２）参照）、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部３４２ｂが本体４２ａの先端近傍（図１０（ｂ１），（ｂ２）参照）にそれぞれ配置されるよう、ピニオン３４３ｇの駆動を制御する。これにより、洗浄液なしのワイピングの場合よりも洗浄液ありのワイピングの場合の方が、凸部３４２ｂと本体４２ａの先端との距離が小さいため、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多くなる。
【００７６】
第４実施形態のワイパ４４２は、図１１に示すように、本体４２ａ及び回動板４４３を有する。
回動板４４３は、本体４２ａの正面側に設けられており、その基端に設けられた軸４４３ｘを中心として回転可能である。回動板４４３の先端は、Ｌ字状に形成されており、回転板４４３の面に直交する方向に突出した凸部４４２ｂを有する。
凸部４４２ｂは、軸４４３ｘの回転によって、本体４２ａの正面に接触する接触位置（図１１（ｂ１），（ｂ２）参照）と、本体４２ａの正面から離隔した離隔位置（図１１（ａ１），（ａ２）参照）とを取り得る。制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部４４２ｂが離隔位置、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部４４２ｂが接触位置を取るよう、軸４４３ｘの回転を制御する。接触位置の方が離隔位置よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。つまり、接触位置の方が離隔位置よりも、本体４２ａの先端に存在する液体（洗浄液）が本体４２ａを伝って流れ落ちにくい。
【００７７】
第２〜第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７９】
搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば回転式のドラム等であってもよい。
【００８０】
洗浄液供給部は、任意の構成であってよい（例えば、記録液を吐出する液体吐出ヘッドと同様の構成であってもよい。また、洗浄液を霧状に噴き付ける噴霧器、洗浄液を塗布する部材等であってもよい）。
【００８１】
ワイパクリーナは、スポンジの他、回転ブラシ等であってもよい。
また、ワイパクリーナ及びこれを用いたワイパクリーニングを省略してよい。
【００８２】
サブワイパの搬送部材表面に対する相対移動方向は、搬送部材の表面の移動方向と交差する方向であればよく、例えば上述の実施形態において搬送ベルト８の幅方向と傾斜した方向であってもよい。
サブワイパを、本体及び壁を含む構成としてもよい。また、サブワイパ及びこれを用いたワイピングを省略してよい。
【００８３】
ワイパの壁について、第１実施形態の凸部４２ｂは本体４２ａと一体的に形成されているが、本体とは別の部材（例えば剛部材）であって本体に接着されてもよい。
壁は、本体における搬送部材表面との接触部分の一部のみに設けられてもよい。
第１実施形態の凸部４２ｂが本体４２ａに対して移動可能であってもよい。さらにこの場合、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて、本体４２ａの表面８ａに対する傾斜角度を一定として凸部４２ｂの本体４２ａに対する角度を変更してもよい（例えば、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部４２ｂが本体４２ａに収納され、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部４２ｂが本体４２ａの正面から突出してよい）。
【００８４】
ワイパの構成材料は、特に限定されない。
ワイパによるワイピング時には、ワイパと搬送部材の表面とを相対的に移動させればよく、ワイパを静止させた状態で搬送部材の表面を移動させる構成、搬送部材の表面を静止させた状態でワイパを移動させる構成、ワイパと搬送部材の表面との両方を移動させる構成の、いずれであってもよい。
ワイパの本体及び壁を支持する機構の構成は、任意に変更可能である。
【００８５】
ワイピング時におけるワイパの搬送部材表面に対する傾斜角度は、特に限定されない。また、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて傾斜角度が同じであってもよい。
さらに、壁における本体の先端（搬送部材表面との接触部分）に対向する面の角度は、特に限定されず、また、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて当該角度が同じであってもよい。
【００８６】
洗浄液なしのワイピングを行うか洗浄液ありのワイピングを行うかは、上述の実施形態（表面８ａ上に存在するインクの量を推定して当該推定した量が所定量以上であるか否かによって判断すること）に限定されず、様々な基準に基づいて判断してよい。
また、ワイピング指令を受信した場合、上記のような判断を行わず、常に洗浄液なしのワイピング又は洗浄液ありのワイピングを行ってもよい。
ワイパは、第１状態と第１状態よりも洗浄液の保持量が多い第２状態とに切換え可能でなく、洗浄液の保持量が一定の状態にあってよい。
【００８７】
本発明は、ライン式及びシリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
さらに本発明は、インク以外の液体を吐出する装置にも適用可能である。
【００８８】
記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８９】
１ インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ 制御装置（ワイパ制御手段）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ａ 表面
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
４１ サブワイパ（別のワイパ）
４２；２４２；３４２；４４２ ワイパ
４２ａ 本体
４２ｂ；２４２ｂ；３４２ｂ；４４２ｂ 凸部（壁）
７０ 洗浄液供給装置（洗浄液供給部）
２４４ チューブ（第１移動機構）
３４３ｇ ピニオン（第２移動機構）
４４３ｘ 軸（第３移動機構）
Ｐ 用紙（記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置において、搬送部材の表面上の異物（インク等の記録液、紙粉等）をワイパで除去する（ワイピングを行う）技術が知られている。例えば特許文献１によると、インクジェット記録装置１０（液体吐出装置）において、搬送ベルト３０（搬送部材）の表面上の異物をブレード４２（ワイパ）で除去する。
ワイピング時において、ブレード４２（ワイパ）は、搬送ベルト３０（搬送部材）の表面との接触部分から、鉛直方向下向きの成分を含む方向に延出されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６８６３号公報（特に、図３及び図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、良好なワイピングを実現するため、ワイピングの際に、搬送部材の表面に洗浄液を供給し、当該洗浄液と共に異物をワイパで除去する場合がある。洗浄液としては、記録液よりも粘度の低い液体（例えば記録液がインクの場合、洗浄液として水）を用いるのが一般である。
この場合、特許文献１のようにワイパが鉛直方向下向きの成分を含む方向に延出された構成では、洗浄液が、ワイパにおける搬送部材表面との接触部分に保持されず、ワイパを伝って流れ落ち易い。洗浄液が接触部分に保持されなければ、良好なワイピングを実現することができない。即ち、洗浄液を供給したのにも関わらず、良好なワイピングを実現することができないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ワイパにおける搬送部材表面との接触部分に洗浄液を保持し、良好なワイピングを実現することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、前記表面に前記記録液よりも粘度の低い洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパであって、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記相対移動方向下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側に設けられた壁を含むワイパと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が提供される。
【０００７】
上記観点によれば、壁の存在によって、接触部分に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。
【０００８】
前記壁は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した凸部であってよい。
この場合、ワイパ全体を小型化することができる。
【０００９】
前記壁における前記接触部分に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在してよい。
この場合、接触部分に洗浄液をより効果的に保持することができる。
【００１０】
前記ワイパは、第１状態と、前記第１状態よりも前記接触部分での前記洗浄液の保持量が多い第２状態とを取り得るものであり、本発明の液体吐出装置は、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給されない場合は前記第１状態、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給される場合は前記第２状態となるように、前記ワイパを制御するワイパ制御手段をさらに備えてよい。
この場合、洗浄液の有無によってワイパの状態を切り換えることで、効率的なワイピングを実現可能である。
【００１１】
前記ワイパ制御手段は、前記壁における前記接触部分に対向する面が、前記第１状態では鉛直方向下向きの成分を含む方向に延在し、前記第２状態では水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在するように、前記ワイパを制御してよい。
【００１２】
本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した第１位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側への突出量が前記第１位置のときよりも小さい第２位置とに、前記壁を移動させる第１移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第１状態では前記第２位置を取り、前記第２状態では前記第１位置を取るように、前記第１移動機構を制御してよい。
【００１３】
本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面において、前記本体の延出方向に、前記壁を移動させる第２移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記第２状態における前記延出方向に関する前記壁と前記接触部分との距離が前記第１状態における前記距離よりも小さくなるように、前記第２移動機構を制御してよい。
【００１４】
本発明の液体吐出装置は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面に接触する接触位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から離隔した離隔位置とに、前記壁を移動させる第３移動機構をさらに備え、前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第１状態では前記離隔位置を取り、前記第２状態では前記接触位置を取るように、前記第３移動機構を制御してよい。
【００１５】
前記ワイパは、前記表面の移動方向と平行な方向に前記表面に対して相対移動するものであり、前記表面の移動方向と交差する方向に前記表面に対して相対移動する別のワイパをさらに備えてよい。
この場合、別のワイパを用いて、ワイパで除去しきれずに残った異物を除去することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、壁の存在によって、接触部分に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】（ａ）はワイピング（洗浄液なし）、（ｂ）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す部分側面図である。
【図６】ワイピングユニットを示す斜視図である。
【図７】ワイピング時におけるサブワイパの動作を説明するための説明図である。
【図８】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す断面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す断面図及び斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るインクジェット式プリンタに含まれるワイパを示す図であり、（ａ１）（ａ２）はワイピング（洗浄液なし）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図、（ｂ１）（ｂ２）はワイピング（洗浄液あり）のときのワイパの状態を示す側面図及び斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。
【００２１】
空間Ａには、用紙センサ３２、４つのヘッド１０、洗浄液供給装置７０、搬送ユニット２１、ガイドユニット、ワイピングユニット４０、制御装置１ｐ等が配置されている。
【００２２】
搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された環状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９ａ，９ｂ等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図８参照）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８は、その周方向に移動し、図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。プラテン９ａは、４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、表面８ａとヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）との間に、記録に適した所定の間隙が形成される。
【００２３】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。
【００２４】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２５】
洗浄液供給装置７０は、洗浄液を貯留するタンク、及び、当該タンクに連通し且つ装置７０の下面に開口した多数のノズルを含み、ノズルから表面８ａに向けて洗浄液を吐出する。
洗浄液は、インクよりも粘度が低く且つ表面８ａを洗浄するのに適した液体であればよく、例えば水、クリアインク（染料や顔料を含まない無色透明の液体）等が挙げられる。
【００２６】
ワイピングユニット４０は、サブワイパ４１、ワイパ４２、サブワイパクリーナ４４（図６参照）、及びワイパクリーナ４５を含む。ワイパ４２及びワイパクリーナ４５は、搬送ベルト８の下側ループの表面８ａに対向して配置されている。サブワイパ４１は、搬送ベルト８の下側ループの側方をホームポジションとして、ワイピング時に下側ループの表面８ａに接触しつつ主走査方向に移動する。サブワイパクリーナ４４（図６参照）は、搬送ベルト８の下側ループの側方（サブワイパ４１のホームポジションとは反対側の側方）に配置されている。
搬送ベルト８の内側であって、ワイピング時に各ワイパ４１，４２が接触する部分の裏面に、プラテン９ｂが配置されている。プラテン９ｂが搬送ベルト８の下側ループを内側から支えることで、ワイパ４１，４２によるワイピングが行われる際、ワイパ４１，４２による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、良好なワイピングを行うことができる。
【００２７】
給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００２８】
制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。
【００２９】
制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
具体的には、制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図８参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図８参照）、搬送モータ１２１（図８参照）、ヘッド１０等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３０】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００３１】
制御装置１ｐはまた、後に詳述するように、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングに係る制御を行う。
【００３２】
空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９は各色のインクを収容し、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０と連通している。カートリッジ３９内のインクは適宜ヘッド１０に供給される。
【００３３】
次に、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３４】
ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。
【００３５】
リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００３６】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
【００３７】
アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。
【００３８】
ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００３９】
次に、ワイピングユニット４０の構成について説明する。
【００４０】
ワイパ４２は、図５に示すように、本体４２ａ及び凸部４２ｂから構成されている。本体４２ａ及び凸部４２ｂは、同じ材料（ゴム等の弾性材料）からなり、一体的に形成されている。
【００４１】
本体４２ａは、ワイパ４２の大部分を構成する板状部分であって、表面８ａに接触する先端（表面８ａとの接触部分）を有する。本体４２ａの基端（先端とは反対側の端部）は、主走査方向に延在する軸４２ｘに固定されている。本体４２ａは、主走査方向に延在し、主走査方向に関して搬送ベルト８よりも長い（即ち、搬送ベルト８の幅よりも長い）。
凸部４２ｂは、本体４２ａの正面（ワイピング時におけるワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向下流側（図５の右側：相対移動方向は搬送ベルト８の走行方向と逆の方向。以下、「ワイピング時におけるワイパ４２の表面８ａに対する相対移動方向」を単に「相対移動方向」と称す。）の面）における、本体４２ａの先端近傍に設けられている。凸部４２ｂは、本体４２ａの正面から、相対移動方向下流側に、且つ、正面に直交する直交方向ではなく当該直交方向から本体４２ａの基端に向けて傾斜した方向に、突出している。凸部４２ｂの突出方向の長さは、軸４２ｘに直交する方向に関する本体４２ａの長さよりも短い。凸部４２ｂは、本体４２ａの主走査方向全長に亘って設けられている。
【００４２】
ワイパ４２は、ワイピング時以外のとき搬送ベルト８から離隔した位置で保持され、ワイピング時に本体４２ａの先端が撓みながら表面８ａに接触する位置で保持される。ワイピング時、本体４２ａは、表面８ａの幅全体に接触すると共に、主走査方向から見て表面８ａに対して傾斜し、先端から下方に向かうほど相対移動方向下流側（図５の右側）に近づくように、配置されている。換言すると、ワイピング時、本体４２ａは、先端から鉛直方向下向きの成分と相対移動方向下流側の成分とを含む方向（図５の右斜め下方向）に延出されている。この状態で搬送ベルト８を走行させることで、表面８ａ上の異物が除去される。
【００４３】
軸４２ｘの一端には、図６に示すように、ウォームホイール４２ｈが設けられている。ウォームホイール４２ｈは、ギア４２ｇ１，４２ｇ２，４２ｇ３を介して、モータ４２Ｍに接続している。モータ４２Ｍの駆動により、ギア４２ｇ３，４２ｇ２，４２ｇ１が回転し、ウォームホイール４２ｈが軸４２ｘと共に回転する。このとき本体４２ａが軸４２ｘを中心として回転することで、本体４２ａの表面８ａに対する角度（主走査方向から見た、本体４２ａの表面８ａに対する相対移動方向下流側の傾斜角度θ１，θ２：図５参照）が変化する。
【００４４】
サブワイパ４１は、図６に示すように、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であって、副走査方向に延在している。
【００４５】
サブワイパ４１の基端（先端とは反対側の端部）は、サポータ４１ａに固定されている。サポータ４１ａは、副走査方向に延在する軸４１ｘに、軸４１ｘを中心として回転可能に支持されている。軸４１ｘの両端には、一対のスライダ４１ｓが設けられている。スライダ４１ｓはそれぞれ、主走査方向に延在するバー４１ｂに摺動可能に支持されている。各スライダ４１ｓには、ベルト４１ｃの下側ループが固定されている。一方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ１，４１ｐ２、他方のベルト４１ｃはプーリ４１ｐ３，４１ｐ４に巻回されている。プーリ４１ｐ１，４１ｐ３は、ローラ４１ｒの両端に設けられている。ローラ４１ｒの一端には、プーリ４１ｐ１に加え、プーリ４１ｐ１と一体的に回転するギア４１ｇ１が設けられている。ギア４１ｇ１は、ギア４１ｇ２を介してモータ４１Ｍに接続している。モータ４１Ｍの駆動により、プーリ４１ｐ１が回転すると、ベルト４１ｃが走行する。これに伴い、スライダ４１ｓがバー４１ｂに沿って摺動し、サポータ４１ａがサブワイパ４１を支持しつつ主走査方向に移動する。
サポータ４１ａの下方には、主走査方向に延在するプレート４１ｄが配置されている。サブワイパ４１が主走査方向に移動する間、サポータ４１ａの下端４１ａ１はプレート４１ｄの表面に摺接する。プレート４１ｄの表面は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート４１ｄは、主走査方向一端（ワイピング時におけるサブワイパ４１の移動方向（図６の矢印方向）上流側の端部）に段差面４１ｄ１、主走査方向他端に傾斜面４１ｄ２をそれぞれ有する。段差面４１ｄ１は、プレート４１ｄの表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート４１ｄの表面における段差面４１ｄ１と段差面４１ｄ１以外の部分との境界には、凸部４１ｄｐが設けられている。
なお、サポータ４１ａは、バネ等の付勢部材によって図７（ａ）の時計回り方向に付勢されている。
【００４６】
サブワイパ４１は、ワイピング時以外のとき、ホームポジションに配置されている（図７（ａ）参照）。このときサブワイパ４１は、鉛直方向に関して表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しないよう、水平面に対する角度φ１（図７（ｂ）参照）で静止している。
モータ４１Ｍの駆動によりサブワイパ４１がホームポジションから主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐの段差面４１ｄ１側の斜面に当接しながら回転する。このときサブワイパ４１は、付勢部材による付勢力に抗って軸４１ｘを中心として回転し、水平面に対する角度がφ１、φ２、φ３（φ１＜φ２＜φ３）へと変化する。これにより、サブワイパ４１の先端が表面８ａに接触する。その後、図７（ｄ），（ｅ）に示すように、下端４１ａ１が凸部４１ｄｐを乗り越え、サブワイパ４１は、角度φ３を維持しつつ主走査方向に移動し、ワイピングを行う。ワイピングの間、サブワイパ４１には付勢部材による付勢力（角度φ２から角度φ１にする方向の力）が働くが、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面に支持されているため、角度はφ３に維持される。
サブワイパ４１がプレート４１ｄの主走査方向他端に至り、下端４１ａ１が傾斜面４１ｄ２に到達したとき、図７（ｆ）に示すように、下端４１ａ１がプレート４１ｄの表面（傾斜面４１ｄ２）から離隔する。これに伴い、サブワイパ４１は、付勢部材の付勢力によって軸４１ｘを中心として回転し、角度がφ３、φ２、φ１へと変化する。これにより、サブワイパ４１の先端が表面８ａから離隔し、サブワイパ４１によるワイピングが終了する。
ワイピング後、サブワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、さらに主走査方向（ワイピング時の方向）に、先端がサブワイパクリーナ４４（図６参照）に当接する位置まで移動する。サブワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、サブワイパ４１は、角度φ１を維持しつつ、ワイピング時とは逆の方向に移動し（図７（ｇ）参照）、ホームポジションに戻る。
なお、ワイピングの際、サブワイパ４１は、先端が撓みながら表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って、主走査方向に移動する。これにより、表面８ａ上の異物が除去される。
【００４７】
各ワイパ４１，４２によるワイピングで除去された異物は、各ワイパ４１，４２の下方にある受け皿（図示せず）に受容される。
【００４８】
ワイパクリーナ４４，４５（図６参照）は共に、スポンジ等のインクを吸収可能な材料からなる円筒状部材であり、それぞれワイパ４１，４２の先端を清掃するワイパクリーニングで用いられる。サブワイパクリーナ４４は副走査方向に延在し、ワイパクリーナ４５は主走査方向に延在している。サブワイパクリーナ４４は副走査方向に関してサブワイパ４１よりも長く、ワイパクリーナ４５は主走査方向に関してワイパ４２よりも長い。
ワイパクリーナ４４，４５は、常に表面８ａから離隔した位置にある。
【００４９】
サブワイパクリーナ４４の中心に、副走査方向に延在する軸４４ｘが貫挿して固定されている。軸４４ｘの一端には、プーリ４４ｐ１が設けられている。プーリ４４ｐ１の下方に、モータ４４Ｍ及びモータ４４Ｍの出力軸に固定されたプーリ４４ｐ２が配置されている。プーリ４４ｐ１，４４ｐ２間に、ベルト４４ｂが巻回されている。モータ４４Ｍの駆動により、プーリ４４ｐ２が回転すると、ベルト４４ｂが走行し、プーリ４４ｐ１が軸４４ｘと共に回転する。これにより、サブワイパクリーナ４４が軸４４ｘを中心として回転する。
【００５０】
ワイパクリーナ４５の中心に、主走査方向に延在する軸４５ｘが貫挿して固定されている。軸４５ｘの一端には、プーリ４５ｐ１が設けられている。プーリ４５ｐ１から副走査方向に離隔した位置に、モータ４５Ｍ及びモータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４５ｐ２が配置されている。プーリ４５ｐ１，４５ｐ２間に、ベルト４５ｂが巻回されている。モータ４５Ｍの駆動により、プーリ４５ｐ２が回転すると、ベルト４５ｂが走行し、プーリ４５ｐ１が軸４５ｘと共に回転する。これにより、ワイパクリーナ４５が軸４５ｘを中心として回転する。
【００５１】
ワイパ４１，４２及びワイパクリーナ４４，４５を支持する部材（バー４１ｂや軸４２ｘ，４４ｘ，４５ｘ等）は、筺体１ａに対して昇降可能なフレーム５０に支持されている。
フレーム５０の一側壁の端面に、ギア５０ｇの歯と噛合する歯５０ｔが形成されている。モータ５０Ｍの駆動により、ギア５０ｇが正方向又は逆方向に回転すると、フレーム５０が鉛直方向上方又は下方に移動する。これにより、軸４２ｘ及び軸４５ｘがそれぞれワイパ４２及びワイパクリーナ４５を支持しながら鉛直方向上方又は下方に移動する。
【００５２】
次に、図８を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。
【００５３】
制御装置１ｐは、図８に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００５４】
制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４２Ｍ，４４Ｍ，４５Ｍ，５０Ｍ、用紙センサ３２、各ヘッド１０の制御基板、洗浄液供給装置７０等に接続されている。
【００５５】
次に、制御装置１ｐが実行するワイピングに係る制御について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。
【００５６】
制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信した場合に、ワイパ４１，４２によるワイピングが行われるよう、各部を制御する。
制御装置１ｐは、（ｉ）予備吐出が行われた後、（ｉｉ）筺体１ａ内の用紙搬送経路で用紙Ｐの詰まり（ジャム）が生じた時、等にワイピング指令を受信する。予備吐出とは、記録とは別のタイミングでヘッド１０からインクを吐出させることをいい、パージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して吐出口１４ａからインクを吐出させる動作）及びフラッシング（画像データとは異なるフラッシングデータに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口１４ａからインク吐出させる動作）を含む。パージを行うかフラッシングを行うかは、状況に応じて決定される。例えば、プリンタ１の電源投入後や、ジャムが生じた時（上記（ｉｉ）の場合）、記録指令に基づく記録が完了した後所定時間以上次の記録指令を受信しなかった時等はパージを行い、連続記録中（複数の用紙Ｐへの記録中）において所定数の用紙Ｐへの記録が完了し且つその次の用紙Ｐへの記録を開始する前等はフラッシングを行う。
【００５７】
制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信すると、例えば表面８ａ上に存在するインクの量を推定して当該推定した量が所定量以上であるか否かによって、洗浄液なしのワイピング（洗浄液供給装置７０による洗浄液の供給を行わずにワイピングを行う処理）を行うか、洗浄液ありのワイピング（洗浄液供給装置７０による洗浄液の供給を行ってワイピングを行う処理）を行うかを判断する。
このとき制御装置１ｐは、例えば、ワイピング指令受信の前に予備吐出が行われた（上記（ｉ）の場合）はその予備吐出の種類（パージかフラッシングか）、ワイピング指令受信の前にジャムが生じた場合（上記（ｉｉ）の場合）で且つ予備吐出が行われていない場合はそのときの画像データに基づいて、表面８ａ上に存在するインクの量を推定する。パージの方がフラッシングよりも、インク吐出量が多い。したがって、ワイピング指令受信の前にパージが行われた場合は所定量以上、ワイピング指令受信の前にフラッシングが行われた場合は所定量未満のインクが表面８ａ上に存在すると推定される。ジャムの場合は、そのときに用いられていた画像データによってヘッド１０から吐出されたインクの量を求めることができ、当該吐出されたインクの全てが用紙Ｐではなく表面８ａに着弾したと仮定して、表面８ａ上に存在するインクの量を推定することができる。ここで、表面８ａ上に存在するインクの量が所定量以上である場合には、洗浄液供給装置７０から洗浄液を供給しても、当該洗浄液が表面８ａ上に存在するインクに混ざって良好なワイピングが得られない恐れがある。洗浄液は、表面８ａと表面８ａに付着したインクとの間に浸透することにより、表面８ａ上からインクを除去しやすくするものである。そのため、洗浄液が表面８ａ上に付着した多量のインクと混ざると、洗浄液が表面８ａと表面８ａに付着したインクとの間に浸透しにくくなり、表面８ａからインクが除去されにくくなる。所定量は、任意の値に設定され、例えば、実験値によって求められる。
【００５８】
制御装置１ｐは、推定した量が所定量未満の場合、洗浄液なしのワイピングが行われるよう、各部を制御する。このとき制御装置１ｐは、ワイパ４２のワイパクリーニング、ワイパ４２によるワイピング、サブワイパ４１によるワイピング、及びサブワイパ４１のワイパクリーニング、という一連の動作を行う。
【００５９】
ワイパ４２のワイパクリーニングを行うとき、制御装置１ｐは、モータ４２Ｍを駆動し、ワイパ４２を軸４２ｘを中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、本体４２ａの先端が撓みながらワイパクリーナ４５の周面に接触する。このとき、本体４２ａの先端に付着していた異物が、ワイパクリーナ４５に付着し、本体４２ａの先端から除去される。
【００６０】
ワイパ４２のワイパクリーニングの後、制御装置１ｐは、ワイパ４２によるワイピングを行う。
このとき制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動して軸４２ｘを上昇させ、さらにモータ４２Ｍを駆動して軸４２ｘを回転させることで、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４２を、本体４２ａが傾斜角度θ１（図５（ａ）参照）で且つその先端を撓ませながら表面８ａに接触するように、配置する。そして制御装置１ｐは、ワイパ４２を図５（ａ）に示す位置に保持しつつ、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、表面８ａ上に存在するインクＩは、本体４２ａの先端を伝って流れ落ち、受け皿（図示せず）に受容され、表面８ａから除去されていく。
【００６１】
ワイパ４２によるワイピングの後、制御装置１ｐは、サブワイパ４１によるワイピング、及び、サブワイパ４１のワイパクリーニングを行う。
このとき制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を制御して、搬送ベルト８を走行させ、表面８ａ上の所定の領域（例えば、直前に行われたワイパ４２によるワイピング終了時のワイパ４２の離隔位置）がサブワイパ４１のワイピング領域に到達したタイミングで、搬送ベルト８を停止させる。そして制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、サブワイパ４１を主走査方向に移動させる。搬送ベルト８の幅方向他端側の位置に到達したサブワイパ４１は、上述のように、サブワイパクリーナ４４によって先端が清掃された後、ホームポジションに戻る。
【００６２】
上記のような一連の動作の後、制御装置１ｐは、当該ワイピングに係る制御を終了する。
【００６３】
制御装置１ｐは、推定した量が所定量以上の場合、洗浄液ありのワイピングが行われるよう、各部を制御する。このとき制御装置１ｐは、ワイパ４２のワイパクリーニング、洗浄液の供給、ワイパ４２によるワイピング、サブワイパ４１によるワイピング、及びサブワイパ４１のワイパクリーニング、という一連の動作を行う。
【００６４】
即ち、上記のようにワイパ４２のワイパクリーニングを行った後、制御装置１ｐは、洗浄液供給装置７０を駆動し、表面８ａに洗浄液を吐出させる。しかる後、制御装置１ｐは、モータ５０Ｍを駆動して軸４２ｘを上昇させ、さらにモータ４２Ｍを駆動して軸４２ｘを回転させることで、表面８ａから離隔した位置にあるワイパ４２を、本体４２ａが傾斜角度θ２（図５（ｂ）参照）で且つその先端を撓ませながら表面８ａに接触するように、配置する。そして制御装置１ｐは、ワイパ４２を図５（ｂ）に示す位置に保持しつつ、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を走行させる。これにより、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）、より具体的には本体４２ａの先端近傍と凸部４２ｂとの間に洗浄液が保持された状態でワイピングが行われ、表面８ａ上のインクが洗浄液と共に除去されていく。
【００６５】
なお、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面（図５（ａ），（ｂ）の上面）は、洗浄液なしのワイピングでは斜め下方（鉛直方向下向きの成分を含む方向）に延在し、洗浄液ありのワイピングでは水平方向又は斜め上方（鉛直方向上向きの成分を含む方向）に延在している。これにより、洗浄液ありのワイピングのとき、本体４２ａの先端に洗浄液を効果的に保持することができる。
【００６６】
ワイパ４２によるワイピングの後、制御装置１ｐは、上記と同様にサブワイパ４１によるワイピング及びサブワイパ４１のワイパクリーニングを行い、当該ワイピングに係る制御を終了する。
【００６７】
なお、ワイパクリーナ４４，４５について、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニングの完了の度に、モータ４４Ｍ，４５Ｍを駆動し、ワイパクリーナ４４，４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニングの際にワイパ４１，４２の先端が接触するワイパクリーナ４４，４５の部分が変化し、ワイパ４１，４２の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。
【００６８】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、凸部４２ｂの存在によって、本体４２ａの先端（表面８ａとの接触部分）に洗浄液を効果的に保持し、良好なワイピング実現することができる。
【００６９】
本体４２ａに凸部４２ｂを形成したことで、例えば本体４２ａとは別体の壁を本体４２ａに対して離接可能に設ける場合に比べ、ワイパ４２全体を小型化することができる。
【００７０】
凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在している（図５（ｂ）参照）。
これにより、本体４２ａの先端に洗浄液をより効果的に保持することができる。
【００７１】
制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は第１状態（図５（ａ）参照）、洗浄液ありのワイピングの場合は第２状態（図５（ｂ）参照）となるように、ワイパ４２を制御する。第２状態では、第１状態よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。洗浄液なしのワイピングのとき、ワイパ４２によりワイピングされるのはインクであり、インクは表面８ａから除去されるべきものであるため、インクが本体４２ａの先端に留まらずに、本体４２ａ及び凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面を伝って流れ落ちるのが好ましい。そのため、本実施形態において、洗浄液なしのワイピングのとき、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面は、インクが下方に流れ落ちやすいように斜め下方に延在する第１状態である。一方、洗浄液ありのワイピングのとき、ワイパ４２によりワイピングされるのは洗浄液及びインクであり、洗浄液は表面８ａとインクとの間に浸透してインクを除去するためのものであるので、洗浄液は本体４２ａの先端に留まるのが好ましい。そのため、本実施形態において、洗浄液ありのワイピングのとき、凸部４２ｂにおける本体４２ａの先端に対向する面は、水平方向又は斜め上方に延在する第２状態である。
このように洗浄液の有無によってワイパ４２の状態を切り換えることで、効率的なワイピングを実現可能である。
【００７２】
プリンタ１は、搬送ベルト８の周方向に表面８ａに対して相対移動するワイパ４２のみならず、搬送ベルト８の幅方向に表面８ａに対して相対移動するサブワイパ４１をさらに備えている。これにより、サブワイパ４１を用いて、ワイパ４２で除去しきれずに残った異物を除去することができる。
【００７３】
次いで、図９、図１０、及び図１１を参照し、本発明の第２、第３、及び第４実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。
第２〜第４実施形態に係るプリンタは、ワイパの構成が第１実施形態と異なり、その他は第１実施形態と同様（即ち、ワイパ４２をワイパ２４２，３４２，４４２にそれぞれ置換したもの）である。
【００７４】
第２実施形態のワイパ２４２は、図９に示すように、本体４２ａ、凸部２４２ｂ、及び空気穴２４３を有する。
空気穴２４３は、本体４２ａの先端近傍に、厚み方向に形成されている。凸部２４２ｂは、本体４２ａにおける空気穴２４３が設けられた部分の正面側に、薄膜状に形成されている。空気穴２４３は本体４２ａの背面（正面と反対側の面。ワイピング時におけるワイパ２４２の表面８ａに対する相対移動方向上流側の面）に開口し、当該開口にチューブ２４４が挿入されている。チューブ２４４を介して空気穴２４３内に空気を送り込むことで、凸部２４２ｂが風船状に膨らむ。
凸部２４２ｂは、空気穴２４３内への空気の送り込みによって、本体４２ａの正面から相対移動方向下流側に突出した第１位置（図９（ｂ１），（ｂ２）参照）と、本体４２ａの正面から相対移動方向下流側への突出量が第１位置のときよりも小さい第２位置（図９（ａ１），（ａ２）参照）とを取り得る。第１位置の方が第２位置よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。つまり、第１位置の方が第２位置よりも、凸部２４２ｂが本体４２ａの正面から相対移動方向下流側に突出しているため、本体４２ａの先端に存在する液体（洗浄液）が本体４２ａを伝って流れ落ちにくい。制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部２４２ｂが第２位置、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部２４２ｂが第１位置を取るよう、空気穴２４３内への空気の送り込み量を制御する。
【００７５】
第３実施形態のワイパ３４２は、図１０に示すように、本体４２ａ及びラック３４３を有する。
ラック３４３は、本体４２ａの正面側に設けられている。ラック３４３は、図１０（ａ２），（ｂ２）に示すように、正面視（本体４２ａの正面から見て）コの字状であり、互いに平行に（図１０で鉛直方向に）延在する一対の板の正面に、ピニオン３４３ｇの歯と噛合する歯３４３ｔがそれぞれ形成されている。一対の板に対して設けられた２つのピニオン３４３ｇは、軸３４３ｘを介して連結されており、軸３４３ｘの回転によって共に回転する。ピニオン３４３ｇの回転により、ラック３４３は図１０で鉛直方向上方又は下方に移動する。当該一対の板を繋ぐ板の背面には、本体４２ａの正面に向けて突出する凸部３４２ｂが形成されている。凸部３４２ｂの先端は、本体４２ａの正面に当接している。
制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部３４２ｂが本体４２ａの延出方向中央よりも基端側（図１０（ａ１），（ａ２）参照）、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部３４２ｂが本体４２ａの先端近傍（図１０（ｂ１），（ｂ２）参照）にそれぞれ配置されるよう、ピニオン３４３ｇの駆動を制御する。これにより、洗浄液なしのワイピングの場合よりも洗浄液ありのワイピングの場合の方が、凸部３４２ｂと本体４２ａの先端との距離が小さいため、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多くなる。
【００７６】
第４実施形態のワイパ４４２は、図１１に示すように、本体４２ａ及び回動板４４３を有する。
回動板４４３は、本体４２ａの正面側に設けられており、その基端に設けられた軸４４３ｘを中心として回転可能である。回動板４４３の先端は、Ｌ字状に形成されており、回転板４４３の面に直交する方向に突出した凸部４４２ｂを有する。
凸部４４２ｂは、軸４４３ｘの回転によって、本体４２ａの正面に接触する接触位置（図１１（ｂ１），（ｂ２）参照）と、本体４２ａの正面から離隔した離隔位置（図１１（ａ１），（ａ２）参照）とを取り得る。制御装置１ｐは、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部４４２ｂが離隔位置、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部４４２ｂが接触位置を取るよう、軸４４３ｘの回転を制御する。接触位置の方が離隔位置よりも、本体４２ａの先端での洗浄液の保持量が多い。つまり、接触位置の方が離隔位置よりも、本体４２ａの先端に存在する液体（洗浄液）が本体４２ａを伝って流れ落ちにくい。
【００７７】
第２〜第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７９】
搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば回転式のドラム等であってもよい。
【００８０】
洗浄液供給部は、任意の構成であってよい（例えば、記録液を吐出する液体吐出ヘッドと同様の構成であってもよい。また、洗浄液を霧状に噴き付ける噴霧器、洗浄液を塗布する部材等であってもよい）。
【００８１】
ワイパクリーナは、スポンジの他、回転ブラシ等であってもよい。
また、ワイパクリーナ及びこれを用いたワイパクリーニングを省略してよい。
【００８２】
サブワイパの搬送部材表面に対する相対移動方向は、搬送部材の表面の移動方向と交差する方向であればよく、例えば上述の実施形態において搬送ベルト８の幅方向と傾斜した方向であってもよい。
サブワイパを、本体及び壁を含む構成としてもよい。また、サブワイパ及びこれを用いたワイピングを省略してよい。
【００８３】
ワイパの壁について、第１実施形態の凸部４２ｂは本体４２ａと一体的に形成されているが、本体とは別の部材（例えば剛部材）であって本体に接着されてもよい。
壁は、本体における搬送部材表面との接触部分の一部のみに設けられてもよい。
第１実施形態の凸部４２ｂが本体４２ａに対して移動可能であってもよい。さらにこの場合、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて、本体４２ａの表面８ａに対する傾斜角度を一定として凸部４２ｂの本体４２ａに対する角度を変更してもよい（例えば、洗浄液なしのワイピングの場合は凸部４２ｂが本体４２ａに収納され、洗浄液ありのワイピングの場合は凸部４２ｂが本体４２ａの正面から突出してよい）。
【００８４】
ワイパの構成材料は、特に限定されない。
ワイパによるワイピング時には、ワイパと搬送部材の表面とを相対的に移動させればよく、ワイパを静止させた状態で搬送部材の表面を移動させる構成、搬送部材の表面を静止させた状態でワイパを移動させる構成、ワイパと搬送部材の表面との両方を移動させる構成の、いずれであってもよい。
ワイパの本体及び壁を支持する機構の構成は、任意に変更可能である。
【００８５】
ワイピング時におけるワイパの搬送部材表面に対する傾斜角度は、特に限定されない。また、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて傾斜角度が同じであってもよい。
さらに、壁における本体の先端（搬送部材表面との接触部分）に対向する面の角度は、特に限定されず、また、洗浄液なしのワイピング及び洗浄液ありのワイピングにおいて当該角度が同じであってもよい。
【００８６】
洗浄液なしのワイピングを行うか洗浄液ありのワイピングを行うかは、上述の実施形態（表面８ａ上に存在するインクの量を推定して当該推定した量が所定量以上であるか否かによって判断すること）に限定されず、様々な基準に基づいて判断してよい。
また、ワイピング指令を受信した場合、上記のような判断を行わず、常に洗浄液なしのワイピング又は洗浄液ありのワイピングを行ってもよい。
ワイパは、第１状態と第１状態よりも洗浄液の保持量が多い第２状態とに切換え可能でなく、洗浄液の保持量が一定の状態にあってよい。
【００８７】
本発明は、ライン式及びシリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
さらに本発明は、インク以外の液体を吐出する装置にも適用可能である。
【００８８】
記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００８９】
１ インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ 制御装置（ワイパ制御手段）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ａ 表面
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
４１ サブワイパ（別のワイパ）
４２；２４２；３４２；４４２ ワイパ
４２ａ 本体
４２ｂ；２４２ｂ；３４２ｂ；４４２ｂ 凸部（壁）
７０ 洗浄液供給装置（洗浄液供給部）
２４４ チューブ（第１移動機構）
３４３ｇ ピニオン（第２移動機構）
４４３ｘ 軸（第３移動機構）
Ｐ 用紙（記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記表面に前記記録液よりも粘度の低い洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパであって、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記相対移動方向下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側に設けられた壁を含むワイパと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記壁は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した凸部であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記壁における前記接触部分に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在していることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ワイパは、第１状態と、前記第１状態よりも前記接触部分での前記洗浄液の保持量が多い第２状態とを取り得るものであり、
前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給されない場合は前記第１状態、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給される場合は前記第２状態となるように、前記ワイパを制御するワイパ制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ワイパ制御手段は、前記壁における前記接触部分に対向する面が、前記第１状態では鉛直方向下向きの成分を含む方向に延在し、前記第２状態では水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在するように、前記ワイパを制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した第１位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側への突出量が前記第１位置のときよりも小さい第２位置とに、前記壁を移動させる第１移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第１状態では前記第２位置を取り、前記第２状態では前記第１位置を取るように、前記第１移動機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記本体の前記相対移動方向下流側の面において、前記本体の延出方向に、前記壁を移動させる第２移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記第２状態における前記延出方向に関する前記壁と前記接触部分との距離が前記第１状態における前記距離よりも小さくなるように、前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記本体の前記相対移動方向下流側の面に接触する接触位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から離隔した離隔位置とに、前記壁を移動させる第３移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第１状態では前記離隔位置を取り、前記第２状態では前記接触位置を取るように、前記第３移動機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ワイパは、前記表面の移動方向と平行な方向に前記表面に対して相対移動するものであり、
前記表面の移動方向と交差する方向に前記表面に対して相対移動する別のワイパをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１】
記録液を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に対向して配置される表面を有し、前記表面が記録媒体を支持しつつ移動することにより記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記表面に前記記録液よりも粘度の低い洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対移動することにより前記表面上の異物を除去するワイパであって、前記表面との接触部分から鉛直方向下向きの成分と前記相対移動方向下流側の成分とを含む方向に延出された本体、及び、前記接触部分に前記洗浄液が保持されるように前記本体の前記相対移動方向下流側に設けられた壁を含むワイパと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記壁は、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した凸部であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記壁における前記接触部分に対向する面が、水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在していることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ワイパは、第１状態と、前記第１状態よりも前記接触部分での前記洗浄液の保持量が多い第２状態とを取り得るものであり、
前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給されない場合は前記第１状態、前記洗浄液供給部により前記表面に前記洗浄液が供給される場合は前記第２状態となるように、前記ワイパを制御するワイパ制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ワイパ制御手段は、前記壁における前記接触部分に対向する面が、前記第１状態では鉛直方向下向きの成分を含む方向に延在し、前記第２状態では水平方向及び鉛直方向上向きの成分を含む方向のいずれかの方向に延在するように、前記ワイパを制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側に突出した第１位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から前記相対移動方向下流側への突出量が前記第１位置のときよりも小さい第２位置とに、前記壁を移動させる第１移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第１状態では前記第２位置を取り、前記第２状態では前記第１位置を取るように、前記第１移動機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記本体の前記相対移動方向下流側の面において、前記本体の延出方向に、前記壁を移動させる第２移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記第２状態における前記延出方向に関する前記壁と前記接触部分との距離が前記第１状態における前記距離よりも小さくなるように、前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記本体の前記相対移動方向下流側の面に接触する接触位置と、前記本体の前記相対移動方向下流側の面から離隔した離隔位置とに、前記壁を移動させる第３移動機構をさらに備え、
前記ワイパ制御手段は、前記壁が、前記第１状態では前記離隔位置を取り、前記第２状態では前記接触位置を取るように、前記第３移動機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ワイパは、前記表面の移動方向と平行な方向に前記表面に対して相対移動するものであり、
前記表面の移動方向と交差する方向に前記表面に対して相対移動する別のワイパをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１３９９７７（Ｐ２０１２−１３９９７７Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０５５（Ｐ２０１１−１０５５）
【出願日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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