液体噴射ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法
【課題】液体噴射ヘッドの位置ずれによる液滴の吐出精度の低下を防止した液体噴射ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法を提供する。
【解決手段】インクを吐出するノズルを有する記録ヘッド３０と、記録ヘッドが複数固定されたサブキャリッジ２０とを備えたヘッドユニットの製造方法であって、サブキャリッジ２０の所定位置に配置した記録ヘッド３０をネジで第１温度の環境下で固定し、記録ヘッドが固定されたサブキャリッジ２０を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱する。
【解決手段】インクを吐出するノズルを有する記録ヘッド３０と、記録ヘッドが複数固定されたサブキャリッジ２０とを備えたヘッドユニットの製造方法であって、サブキャリッジ２０の所定位置に配置した記録ヘッド３０をネジで第１温度の環境下で固定し、記録ヘッドが固定されたサブキャリッジ２０を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法に関し、特に液体としてインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドユニットの製造方法及びインクジェット式記録装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を液滴として噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクをインク滴として噴射させて記録を行うインクジェット式記録装置（プリンター）等の画像記録装置を挙げることができる。
【０００３】
上記プリンターとして、ノズルを複数列設してなるノズル列を有する記録ヘッドをサブキャリッジに複数並べて固定し、サブキャリッジをメインキャリッジに搭載して１つのヘッドユニットとする構成を採用するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなプリンターの製造は、例えば、サブキャリッジの所定位置に各記録ヘッドを配置し、ネジなどの締結部材を用いて固定する。このとき、サブキャリッジに固定された記録ヘッドのノズル列の列設方向が、メインキャリッジの主走査方向に対して所定の角度になるように、サブキャリッジをメインキャリッジに取り付ける。所定の角度としては、例えば、主走査方向に対してノズル列の列設方向が直角となる角度を採用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９３４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようにして製造されたヘッドユニットは、記録ヘッドをネジで固定したときの温度（常温）よりも高い温度（例えば６０℃）の下に放置されると、記録ヘッドをネジでサブキャリッジに固定した際にサブキャリッジ内部に残留した応力が解放される。このように応力が解放されると、サブキャリッジが変形し、サブキャリッジの所定位置に配置された記録ヘッドがずれてしまう。記録ヘッドをネジで固定したときの温度（常温）に戻っても、ヘッドユニットは、各記録ヘッドがサブキャリッジの所定位置からずれたままであり、インクの吐出精度が低下してしまう。特に、製品輸送時の環境温度の影響により位置ずれが発生することが懸念される。
【０００７】
なお、このような問題は、インク滴を噴射するインクジェット式記録装置だけでなく、他の液滴を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドの位置ずれによる液滴の吐出精度の低下を防止した液体噴射ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明は、液体を吐出するノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドが複数固定された固定部材とを備えた液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、前記固定部材の所定位置に配置した前記液体噴射ヘッドを締結部材で第１温度の環境下で固定し、前記液体噴射ヘッドが固定された前記固定部材を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱することを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法にある。
かかる態様では、締結部材で液体噴射ヘッドを固定したことによる固定部材内の残留応力が加熱によって解放された液体噴射ヘッドユニットが提供される。本製造方法により製造された液体噴射ヘッドユニットは、高温下に置かれたとしても、固定部材内の残留応力のさらなる解放は生じないため、固定部材の変形も生じない。したがって、製造後に液体噴射ヘッドユニットが高温の使用環境・保管環境に置かれても、液体噴射ヘッドの位置ずれが防止される。すなわち、液滴の吐出精度の低下が防止された液体噴射ヘッドユニットを提供することができる。
【００１０】
ここで、前記締結部材により前記固定部材内に残留した応力が解放されるまで、前記固定部材を加熱することが好ましい。これにより、ほぼ完全に固定部材内の残留応力を解放できるので、より確実に液体噴射ヘッドの位置ずれを防止することができる。
【００１１】
また、前記固定部材は、開口を有し、前記液体噴射ヘッドは、前記ノズルを複数列設してなるノズル列と当該ノズル列の列設方向に突出したフランジ部とを有し、前記ノズル列の列設方向とは交差する方向に複数の液体噴射ヘッドを前記固定部材に順次固定し、各液体噴射ヘッドの前記固定部材への固定は、液体噴射ヘッドの両端のフランジ部を前記固定部材の開口の周囲に載置し、当該フランジ部を前記開口の周囲に前記締結部材で締結することにより行うことが好ましい。これにより、開口を有する固定部材に複数の液体噴射ヘッドが配置され、当該液体噴射ヘッドの位置ずれが防止された液体噴射ヘッドユニットを提供することができる。
【００１２】
本発明の他の態様は、液体を吐出するノズルが複数列設されたノズル列を有する液体噴射ヘッド及び前記液体噴射ヘッドが複数固定された固定部材とを備えた液体噴射ヘッドユニットと、当該液体噴射ヘッドユニットを収容し、液体が噴射される被噴射媒体に対して相対移動する収容部材とを備えた液体噴射装置の製造方法であって、前記固定部材の所定位置に配置した前記液体噴射ヘッドを締結部材で第１温度の環境下で固定し、前記液体噴射ヘッドが固定された前記固定部材を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱することで前記液体噴射ヘッドユニットを作製し、当該液体噴射ヘッドユニットの各液体噴射ヘッドの各ノズル列が、前記収容部材の被噴射媒体に対する相対移動方向に対して所定配置となるように、前記各ノズルが設けられた液体噴射面に垂直な方向を回動軸として前記液体噴射ヘッドユニットを回動させ、当該液体噴射ヘッドユニットを前記収容部材に固定することを特徴とする液体噴射装置の製造方法にある。
本態様によれば、高温下に置かれても、各液体噴射ヘッドの位置ずれが防止され、各液体噴射ヘッドが所定位置に配置された液体噴射装置を提供することができる。すなわち、高温の使用環境・保存環境に置かれても液体の吐出精度の低下が防止された液体噴射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット式記録装置の概略構成図である。
【図２】ヘッドユニットの上面図である。
【図３】ヘッドユニットの底面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】記録ヘッドの斜視図及び底面図である。
【図７】偏心カムを有する角度調整レバーの斜視図である。
【図８】角度調整機構の動作を説明する概略断面図である。
【図９】角度調整機構の動作を説明する概略平面図である。
【図１０】本実施形態に係る製造方法に用いる治具の平面図及び側面図である。
【図１１】インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図である。
【図１２】インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図である。
【図１３】インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図である。
【図１４】記録ヘッドの位置ずれと加熱時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
〈実施形態１〉
図１は、インクジェット式記録装置の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置であるインクジェット式記録装置１は、収容部材の一例であるメインキャリッジ１０を備える。メインキャリッジ１０は、中空箱体状の部材であり、内部空間内には、詳細は後述するが、液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を複数有するヘッドユニット（図示せず）が内部に搭載されている。
【００１５】
ヘッドユニットが搭載されたメインキャリッジ１０は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５の軸方向に移動自在に設けられている。そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してメインキャリッジ１０に伝達されることで、メインキャリッジ１０はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４にはキャリッジ軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しない給紙装置等により給紙された紙等の被記録媒体Ｓ（被噴射媒体）がプラテン８上を搬送されるようになっている。すなわち、メインキャリッジ１０は、被記録媒体Ｓの送り方向に交差する方向であるキャリッジ軸５の軸方向（以下、主走査方向）に往復移動する。
【００１６】
また、特に図示しないが、メインキャリッジ１０には、内部に搭載されたヘッドユニットにインクを供給するためのインク供給チューブと、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブルが接続されている。その他、インクジェット式記録装置１には、図示しないが、インクを貯留したインクカートリッジ（液体貯留手段）が着脱可能に取り付けられるカートリッジ装着部が設けられている。
【００１７】
図２は、メインキャリッジに搭載されたヘッドユニットの上面図であり、図３は、メインキャリッジに搭載されたヘッドユニットの底面図であり、図４は、図２におけるＡ−Ａ線断面図であり、図５は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。なお、図２は、キャリッジカバー１２を取り外した状態である。
【００１８】
メインキャリッジ１０は、キャリッジ本体１１と、このキャリッジ本体１１の上部開口を塞ぐキャリッジカバー１２とからなり、上下に分割可能な中空箱体状の部材である。キャリッジ本体１１とキャリッジカバー１２とから構成される内部空間には、後述するヘッドユニット４０（本発明における液体噴射ヘッドユニットの一種）およびヘッドユニット４０の上部に接続される流路部材（特に図示せず）が搭載されている。
【００１９】
キャリッジ本体１１は、略矩形状の底板部１１ａと、当該底板部１１ａの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した側壁部１１ｂとを備えている。また、底板部１１ａの側壁部１１ｂよりも内側には、側壁部１１ｂよりも高さが低い載置部１１ｃが設けられている。また、底板部１１ａには、底部開口１３が開設されている。
【００２０】
また、メインキャリッジ１０（キャリッジ本体１１）には、サブキャリッジ２０のメインキャリッジ１０（キャリッジ本体１１）に対する角度を調整する角度調整機構７０が取り付けられている。角度調整機構７０は、底板部１１ａに立設した回動軸７１と、記録ヘッド３０の並設方向（図２の左右方向）を軸として回動する偏心カム７２を有する角度調整レバー７３とから構成されている。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、複数の記録ヘッド３０等を一体化したものであり、複数の記録ヘッド３０と、これらの記録ヘッド３０が所定位置に位置決めされた状態で複数並列に取り付けられるサブキャリッジ２０とから構成されている。本実施形態では、ヘッドユニット４０は、サブキャリッジ２０に取り付けられた５つの記録ヘッド３０を有している。もちろん、記録ヘッド３０の個数は５つに限定されない。
【００２２】
サブキャリッジ２０は、固定部材の一例であり、略中央部に矩形状の開口部２１を有し、平面視で略長方形状の部材である。サブキャリッジ２０には、複数の記録ヘッド３０が搭載される。具体的には、記録ヘッド３０が開口部２１に挿通され、記録ヘッド３０に取り付けられたスペーサー３４（図６参照）が開口部２１の四方の外周を形成する外枠部の裏面側（記録媒体に対向する側）に固定される。なお、各記録ヘッド３０は、ノズル形成面３３と被記録媒体との間隔が等しくなるようにスペーサー３４を介してサブキャリッジに固定されている。
【００２３】
サブキャリッジ２０には、次のように記録ヘッド３０が配置されている。サブキャリッジ２０は、その長手方向を被記録媒体に対する主走査方向とする。図２及び図３には、主走査方向がＸ軸方向となるように図示してある。また、詳細は後述するが、記録ヘッド３０には、複数のノズル３１が一方向に列設されたノズル列３６が設けられている。記録ヘッド３０は、このノズル列３６の列設方向がＸ軸に直交するＹ軸に平行となるようにサブキャリッジ２０に配置されている。さらに、各記録ヘッド３０は、各記録ヘッド３０の各ノズル列３６を構成するノズル３１のＹ軸方向における位置が同じになるようにサブキャリッジ２０に配置されている。例えば、図３の各記録ヘッド３０の各ノズル列３６の最も下端のノズル３１は、全てＹ軸方向の位置が同じとなっており、各ノズル列３６の二番目以降のノズル３１も同様にＹ軸方向の位置が同じとなっている。
【００２４】
また、サブキャリッジ２０には、図２に示すように一辺の一部をＶ字型に切り欠いた溝部２３と、溝部２３と同じ一辺側の角部を矩形状に切り欠いた切り欠き部２４が設けられている。
【００２５】
このような構成のヘッドユニット４０は、キャリッジ本体１１の載置部１１ｃの上面にヘッドユニット４０を構成するサブキャリッジ２０の外縁部が載置され、底板部１１ａ及び側壁部１１ｂに囲まれた空間内にヘッドユニット４０および流路部材（特に図示せず）が収容される。そして、ヘッドユニット４０をキャリッジ本体１１内に収容した状態では、各記録ヘッド３０のノズル形成面３３（図６参照）は、底板部１１ａの底部開口１３に露出し、キャリッジ本体１１の下方（記録動作時における記録媒体側）にインクを吐出可能となっている。
【００２６】
なお、特に図示しないが、ヘッドユニット４０の上部（キャリッジカバー１２側）には、流路部材が設けられている。流路部材は、各記録ヘッド３０のサブタンク３７（後述）の流路接続部３８にそれぞれ対応した各色のインク分配流路（図示せず）が区画形成されている。また、流路部材には、外部のインクカートリッジのインクを供給するインク供給チューブが接続され、インクカートリッジのインクが前記インク分配流路に供給されるようになっている。さらに、流路部材は、インク分配流路のインクが各記録ヘッド３０のサブタンク３７に供給されるように構成されている。これにより、インクカートリッジ側からインク供給チューブを通じて送られてきた各色のインクが、流路部材内のインク分配流路にそれぞれ導入され、流路部材のインク分配流路を通ったインクは、各記録ヘッド３０のサブタンク３７に供給される。
【００２７】
図６は、記録ヘッドの斜視図及び底面図である。記録ヘッド３０は、ノズル３１に連通する圧力室を含むインク流路を形成する流路ユニットや、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる圧電振動子或いは発熱素子などの圧力発生手段（何れも図示せず）を収容するヘッドケース３２を備えている。記録ヘッド３０は、インクジェット式記録装置１の制御部側からの駆動信号を圧力発生手段に印加して圧力発生手段を駆動することにより、ノズル３１からインクを噴射して記録紙等の記録媒体に着弾させる記録動作を行うように構成されている。
【００２８】
記録ヘッド３０のノズル形成面３３（液体噴射面）には、インクを噴射するノズル３１が複数列設されてノズル列３６を構成し、このノズル列３６がノズル列３６に直交する方向に２列並べて形成されている。
【００２９】
ヘッドケース３２は、中空箱体状部材であり、その先端側には、ノズル形成面３３を露出させた状態で流路ユニットが固定されている。また、ヘッドケース３２には、ノズル形成面３３とは反対側（上面側。記録媒体とは反対側）には、流路ユニットにインクを供給するためのサブタンク３７が装着されている。
【００３０】
サブタンク３７は、流路部材からのインクを記録ヘッド３０の圧力室側に導入する部材である。また、サブタンク３７は、内部の圧力変動に応じてバルブを開閉し、圧力室側へのインクの導入を制御する自己封止機能を有している。このサブタンク３７のノズル形成面３３とは反対面に、流路部材が接続される流路接続部３８が設けられている。また、サブタンク３７の内部には、圧力発生手段に駆動信号を供給するための駆動基板（図示せず）が設けられており、各駆動基板に電気的に接続された配線部材（図示せず）がサブタンク３７の流路接続部３８側にそれぞれ引き出されている。この配線部材が上記の信号ケーブルと接続されることで、当該信号ケーブルを通じてインクジェット式記録装置１の制御部から送られてくる駆動信号等を、駆動基板を介して圧力発生手段側に供給することができる。
【００３１】
また、ヘッドケース３２の上面側におけるノズル列３６に沿った方向の両端部には、側方に向けて突出したフランジ部３５がそれぞれ形成されている。このフランジ部３５には、スペーサー３４がネジ等により着脱可能に固定されている。
【００３２】
スペーサー３４は、直方体状に形成された合成樹脂等の部材であり、１つの記録ヘッド３０に対して、両側のフランジ部３５のサブタンク３７側の面にそれぞれ１つずつ、合計２つ取り付けられる。また、図５に示すように、スペーサー３４には、ナット５１が収容される空間部５０と空間部５０に連通して上下方向に貫通した挿通穴５２が設けられている。一方、サブキャリッジ２０の開口部２１の外枠部には、貫通孔である止着穴２２が開設されている。止着穴２２と挿通穴５２の位置が揃えられ、これらの止着穴２２と挿通穴５２にネジ５３が挿通し、当該ネジ５３がナット５１に螺合することで、スペーサー３４を介して記録ヘッド３０がサブキャリッジ２０に固定されている。
【００３３】
フランジ部３５には、厚さ方向に設けられて位置決めピンが挿通する位置決め穴６０ａ、６０ｂが設けられている。位置決め穴６０ａは、記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めして取り付ける際に用いられる。この記録ヘッド３０のサブキャリッジ２０への取り付けは後述する。
【００３４】
位置決め穴６０ａ、６０ｂは、ノズル３１を基準とした位置に設けられている。位置決め穴６０ａ、６０ｂがノズル３１を基準とした位置に設けられているとは、図６（ｂ）に示すように、ノズル３１及び位置決め穴６０ａ、６０ｂの平面視において、ノズル３１（例えば、一のノズル列３６のうち、一端にあるノズル３１）に対して所定の位置に設けられていることをいう。本実施形態では、位置決め穴６０ａは丸穴であり、位置決め穴６０ｂは、開口形状がノズル３１の並設方向に長くなるように形成された長穴である。位置決め穴６０ｂの短辺方向の長さは、位置決め穴６０ａの直径と同じである。位置決め穴６０ａの中心と位置決め穴６０ｂの中心（位置決め穴６０ｂの短手方向の中心）とを結ぶ直線Ｌ２が、ノズル３１の並設方向Ｌ１と平行となっている。
【００３５】
図７は、偏心カムを有する角度調整レバーの斜視図である。図７及び図２に示すように、角度調整機構７０は、底板部１１ａに立設した回動軸７１と、偏心カム７２を有する角度調整レバー７３とから構成されている。
【００３６】
角度調整レバー７３は、平板状の部材である把持部７４と、把持部７４の一方面に設けられた軸部７５とを有する。軸部７５には、軸部７５と同軸となるように偏心カム７２が設けられている。
【００３７】
このような構成の角度調整レバー７３は、軸部７５の軸方向が、キャリッジ本体１１の主走査方向（図２のＸ軸方向）と平行になるように回動自在にキャリッジ本体１１に取り付けられている。
【００３８】
回動軸７１は、角度調整レバー７３の軸部７５の略延長線上に位置するように、キャリッジ本体１１の底板部１１ａに立設されている。図２には、回動軸７１の方向をＺ軸方向としてある。
【００３９】
このような構成の角度調整機構７０に対して、図２に示すように、サブキャリッジ２０が取り付けられている。すなわち、サブキャリッジ２０は、溝部２３が回動軸７１の側面に当接し、切り欠き部２４が偏心カム７２に当接して配置され、キャリッジ本体１１に固定されている。
【００４０】
図８は、角度調整機構の動作を説明する概略断面図であり、図９は、角度調整機構の動作を説明する概略平面図である。
【００４１】
上述したサブキャリッジ２０をキャリッジ本体１１に取り付ける際には、サブキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０の各ノズル列３６がメインキャリッジ１０の主走査方向（図２中のＸ軸方向）に対して所定の角度、例えば直角となるようにする。この角度の調整に際しては、角度調整レバー７３を回動させることにより行う。すなわち、サブキャリッジ２０の溝部２３が回動軸７１の側面に当接し、切り欠き部２４が偏心カム７２に当接する方向にサブキャリッジ２０を付勢した状態で、角度調整レバー７３を回動させる。
【００４２】
角度調整レバー７３の回動と共に偏心カム７２が回動し、その回動中心から外周面までのカム径が増減する。上述したようにサブキャリッジ２０が付勢された状態でカム径が増大すれば、図８に示すように、偏心カム７２により切り欠き部２４が押圧され、図９に示すように回動軸７１を中心としてサブキャリッジ２０が時計回りに回動する。角度調整レバー７３を回動させる量を適宜調整することで、サブキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列３６をメインキャリッジ１０の主走査方向に対して直角とすることができる。図示しないが、偏心カム７２のカム径が減少すれば、サブキャリッジ２０は反時計回りに回動する。
【００４３】
このように、角度調整機構７０によれば、記録ヘッド３０のノズル形成面３３に垂直な方向の軸（回動軸７１）を中心としてサブキャリッジ２０を回動させることができ、サブキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列３６をメインキャリッジ１０の主走査方向に対して所定角度とすることができる。
【００４４】
ここで、上述した構成のインクジェット式記録装置１の製造方法について説明する。図１０は、インクジェット式記録装置を製造する際に用いる治具の平面図及び側面図である。
【００４５】
治具１００は、平板状の基台部１０１と、基台部１０１上に設けられた位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３と、位置決めピン１０４とを備えている。
【００４６】
位置決め円柱部１０２は、円柱状の部材であり、キャリッジ本体１１に設けられた回動軸７１と同形状である。詳細は後述するが、位置決め円柱部１０２は、サブキャリッジ２０に設けられた溝部２３が位置決めされる部材である。
【００４７】
位置決め凸部１０３は、直方体状の部材である。詳細は後述するが、位置決め凸部１０３は、サブキャリッジ２０に設けられた切り欠き部２４が位置決めされる部材である。
【００４８】
位置決めピン１０４は、本実施形態では二本設けられており、各位置決めピン１０４は、記録ヘッド３０に設けられた位置決め穴６０ａ、６０ｂのそれぞれに挿通される。二本の位置決めピン１０４は、その軸の方向が基台部１０１の上面（位置決め円柱部１０２が設けられた面）に垂直な方向（図中のＺ軸方向）となる状態で保持部材１０６に保持され、二本の位置決めピン１０４の間隔は、位置決め穴６０ａ、６０ｂの相対位置と略同一の相対位置となっている。また、保持部材１０６は、基台部１０１の上面に垂直な方向に上下動可能となっている。
【００４９】
二本の位置決めピン１０４は、軸方向の断面形状が略円形状に形成され、その断面形状は、位置決め穴６０ａ（丸穴）の開口形状と略同一である。したがって、位置決め穴６０ａに挿通された位置決めピン１０４と、当該位置決め穴６０ａとの間に、若干の隙間を有してほぼ嵌合した状態となる。また、位置決めピン１０４は、位置決め穴６０ｂに挿通されると、位置決め穴６０ｂの長手方向（図６（ｂ）の左右方向）には遊びがあり、短手方向（図６（ｂ）の上下方向）には動きが規制されるようになっている。
【００５０】
また、基台部１０１には、直方体状の載置部１０５が４つ設けられ、各載置部１０５の上面には、サブキャリッジ２０が載置される。また、各載置部１０５は、基台部１０１の上面から各載置部１０５の上面までの高さが同一となるように形成されている。
【００５１】
図１１及び図１２は、インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図である。５つある記録ヘッド３０を図１１の左側から、記録ヘッド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅとも称する。これらの図を用いて、一番目の記録ヘッド３０ａは、サブキャリッジ２０の開口部２１の一端側（図１１の左側）に配置し、以降、他端側（図１１の右側）に向かい、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅを順次配置する例を示す。
【００５２】
図１１に示すように、サブキャリッジ２０に、一番目の記録ヘッド３０ａを仮固定しておく。すなわち、記録ヘッド３０のスペーサー３４をサブキャリッジ２０の開口部２１の外枠部に載置し、サブキャリッジ２０に設けられた止着穴２２にスペーサー３４の挿通穴５２（図５参照）の位置を揃え、これらの止着穴２２と挿通穴５２にネジ５３を挿通し、当該ネジ５３をナット５１に螺合する。このネジ５３とナット５１は、スペーサー３４がサブキャリッジ２０に完全に締結されない程度に螺合させる。すなわち、記録ヘッド３０ａがサブキャリッジ２０に対してサブキャリッジの止着穴２２とネジ５３のガタ分、ＸＹ平面で多少移動できる程度に仮固定し仮位置決めする。
【００５３】
次に、溝部２３及び切り欠き部２４を、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３にそれぞれ位置決めする。
【００５４】
具体的には、４つの載置部１０５の上面に、サブキャリッジ２０を載置する。そして、位置決め円柱部１０２に溝部２３を位置決めし、位置決め凸部１０３に切り欠き部２４を位置決めする。
【００５５】
溝部２３が位置決め円柱部１０２に位置決めされた状態とは、溝部２３の内面が位置決め円柱部１０２の外周面に当接した状態をいう。また、切り欠き部２４が位置決め凸部１０３に位置決めされた状態とは、切り欠き部２４の側面（サブキャリッジ２０が位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３側に付勢される方向に垂直な側面）が位置決め凸部１０３の一方面に当接した状態をいう。
【００５６】
同図には、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めされたサブキャリッジ２０は、サブキャリッジ２０の主走査方向がＸ軸方向となるように図示してある。
【００５７】
そして、サブキャリッジ２０を位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３側に付勢し、クランプなどでその状態を保持する。
【００５８】
次に、記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂを位置決めピン１０４に位置決めする。すなわち、記録ヘッド３０ａのサブキャリッジ２０に対する位置を微調整し、仮固定された記録ヘッド３０ａに対して保持部材１０６を下降させて位置決めピン１０４を記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通させる。また、その状態で一方向（Ｘ軸方向）から記録ヘッド３０ａを押圧し、位置決めピン１０４の外周と位置決め穴６０ａ、６０ｂの内周とを当接させる。これにより、記録ヘッド３０ａのがたつきを抑える。
【００５９】
位置決めピン１０４が挿通される位置決め穴６０ａを丸穴とし、位置決め穴６０ｂを長穴とすることにより、サブキャリッジ２０側の止着穴２２の間隔（開口部２１を挟んだ止着穴２２同士の間隔）とスペーサー３４の挿通穴５２の間隔（両端のフランジ部３５にそれぞれ取り付けられたスペーサー３４の挿通穴５２同士の間隔）との誤差が、位置決め穴６０ｂの長径の範囲内で許容される。
【００６０】
ここで、位置決めピン１０４は、図１１（ａ）に示すような平面視において、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めされる溝部２３及び切り欠き部２４を基準とした所定位置に配置されている。本実施形態では、位置決めピン１０４は、図１１（ａ）に示す平面視において、溝部２３及び切り欠き部２４を基準とした位置であって、二本の位置決めピン１０４を結ぶ直線が、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めされたサブキャリッジ２０の主走査方向（メインキャリッジ１０の主走査方向と同じ。同図中のＸ軸方向）に直交する方向（Ｙ軸方向）となるように配置されている。
【００６１】
このような位置決めピン１０４が記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通されると、記録ヘッド３０ａは、溝部２３及び切り欠き部２４を基準とした所定位置に配置される。
【００６２】
上述したように、記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂを結ぶ直線は、記録ヘッドのノズル列３６と平行であるので（図６（ｂ）参照）、位置決めピン１０４が記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通されると、ノズル列３６も二本の位置決めピン１０４を結ぶ直線と平行となる。そして、二本の位置決めピン１０４を結ぶ直線は、サブキャリッジ２０の主走査方向に直交しているので、ノズル列３６もサブキャリッジ２０の主走査方向に直交することになる。
【００６３】
つまり、サブキャリッジ２０に配置された記録ヘッド３０ａは、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３を基準として配置された位置決めピン１０４に位置決めされることで、ノズル列３６がサブキャリッジ２０の主走査方向に直交するようにサブキャリッジ２０に配置される。
【００６４】
このように一番目の記録ヘッド３０ａを位置決めした後、スペーサー３４とサブキャリッジ２０との接触面に瞬間接着剤（シアノアクリレート系接着剤など）を注入して仮固定し、ネジ５３をナット５１に締結することで、記録ヘッド３０ａをサブキャリッジ２０に本固定する。
【００６５】
次に、図１２に示すように、一番目の記録ヘッド３０ａのノズル列３６を基準として、二番目以降の４つの記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅをサブキャリッジ２０に取り付ける。取り付けは、一番目の記録ヘッド３０ａの右隣に二番目の記録ヘッド３０ｂを配置、固定し、以降、記録ヘッド３０ｃ、３０ｄ、３０ｅも同様に配置、固定することにより行う。
【００６６】
具体的には、一番目の記録ヘッド３０ａ及び二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅのノズル形成面３３をＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて観察しながら、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅの各ノズル列３６が所定の配置、例えば、一番目の記録ヘッドのノズル列３６と所定の間隔を空けて平行となり、かつ各ノズル列３６を構成するノズル３１のＹ軸方向における位置が同じとなるように、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅの位置を規定する。なお、Ｘ軸方向は吐出タイミング調整を行う前提の場合、Ｙ軸方向よりも粗い位置調整でも構わない。
【００６７】
例えば、ガラスなどの透明な部材に、ノズル３１の開口径と同程度の大きさの基準マークを設けたアライメントマスクを用いる。この基準マークは、各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅに対応してアライメントマスクに複数設けられており、各基準マークの相対位置は、サブキャリッジ２０に配置された各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの各ノズル３１が配置されるべき位置に対応して設定されている。
【００６８】
一番目の記録ヘッド３０ａの位置決めをした後、記録ヘッド３０ａのノズル形成面３３側にアライメントマスクを重ね、撮像手段を用いて一番目の記録ヘッド３０ａのノズル形成面３３を観察しながら、当該アライメントマスクの一番目の記録ヘッド３０ａに対応する基準マークを当該記録ヘッド３０ａのノズル３１に合わせる。そして、その状態を保持しながら、二番目の記録ヘッド３０ｂについて、当該記録ヘッド３０ｂのノズル３１を、アライメントマスクの二番目の記録ヘッド３０ｂのノズル３１に対応する基準マークに合わせる。このようにして、二番目の記録ヘッド３０ｂの位置決めを行う。
【００６９】
取り付け対象の記録ヘッド３０ｂが位置決めされたならば、当該記録ヘッド３０ｂのスペーサー３４とサブキャリッジ２０との接触面に瞬間接着剤を注入して仮固定する。そして、止着穴２２とスペーサー３４の挿通穴５２とに挿通し、ナット５１に螺合させてあったネジ５３をさらにナット５１に螺合して本固定する。
【００７０】
以降、三番目〜五番目の記録ヘッド３０ｃ〜３０ｅについても、二番目の記録ヘッド３０ｂと同様にサブキャリッジ２０に位置決めし、固定する。
【００７１】
二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅは、一番目の記録ヘッド３０ａを基準に位置決めされてサブキャリッジ２０に固定されるので、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅのノズル列３６は、一番目の記録ヘッド３０ａのノズル列３６を基準とした位置に配置される。本実施形態では、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅは、当該記録ヘッド３０の各ノズル列３６が一番目のノズル列３６と平行となり、各ノズル列３６のノズル３１のＹ軸方向の位置が揃うようにサブキャリッジ２０に配置される。
【００７２】
二番目〜五番目の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅはＹ軸方向、Ｘ軸方向の相対位置が重要になる。そのため、上述したとおり、二番目〜五番目の相対位置については、一番目の記録ヘッド３０ａの取り付けとは別段取りとし、ＣＣＤカメラ（撮像手段）などを用いて得られた画像に現れたノズル３１と基準マークとが一致するように記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅの位置を微調整する。この微調整は、マイクロメートル単位のオーダーで行う。これにより、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅを一番目の記録ヘッド３０ａを基準として精度良く位置決めすることができる。
【００７３】
上述した記録ヘッド３０ａ〜３０ｅのサブキャリッジ２０への固定は、第１温度の環境下で行われている。第１温度としては、例えば、常温（２０℃〜３０℃）を挙げることができる。
【００７４】
次に、複数の記録ヘッド３０ａ〜３０ｅが所定位置に配置されたサブキャリッジ２０、すなわちヘッドユニット４０を第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱する。ここでいう加熱とは、ヘッドユニット４０を第２温度の雰囲気中に所定時間放置することをいう。
【００７５】
ヘッドユニット４０を第２温度で所定時間加熱すると、記録ヘッド３０ａ〜３０ｅをネジ５３でサブキャリッジ２０に固定した際にサブキャリッジ２０内部に残留した応力が解放される。
【００７６】
図１３に示すように、当該応力の解放により、サブキャリッジ２０は変形し、サブキャリッジ２０の所定位置に配置された記録ヘッド３０ａ〜３０ｅは、その所定位置からずれる。具体的には、記録ヘッド３０ａ〜３０ｅは、Ｙ軸方向の＋側（図１３の上側）にずれており、ずれる量は、記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの順に徐々に大きくなっている。すなわち、図中の右上に向かって昇るような階段状に記録ヘッド３０ａ〜３０ｅがずれている。このように各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅがずれた状態では、ノズル列３６は、サブキャリッジ２０の主走査方向（Ｘ軸方向）に直交するＹ軸方向に平行な状態を保ってはいるが、各ノズル列３６のノズル３１のＹ軸方向における位置がずれている。例えば、図１３の各記録ヘッド３０の各ノズル列３６の最も下端のノズル３１を結ぶ直線Ｌ３は、Ｙ軸方向に対して角度θだけ傾いている。
【００７７】
このような加熱による記録ヘッド３０の位置ずれは、加熱温度と加熱時間とにより、一定以上には大きくならないことが実験により得られている。
【００７８】
図１４は、記録ヘッドの位置ずれと加熱時間との関係を示すグラフである。Ｘ軸は時間を示し、Ｙ軸は加熱前と比較した記録ヘッド３０のＹ軸方向＋側への変位量を示している。このグラフで例示された記録ヘッド３０は、ヘッドケース３２内にアクチュエータ部を備えている。アクチュエータ部は、例えば、圧力室が設けられた流路基板と、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる圧電振動子或いは発熱素子などの圧力発生手段と、圧力室に連通するノズル３１が設けられて流路基板の一方面に接合されたノズルプレートと、流路基板のノズル側とは反対側に設けられたシートと、から構成されている。シートは、流路基板に設けられた複数の圧力室に連通し、流路基板の一方面に開口した凹部であるマニホールドを封止する。シートが変形することによってマニホールド内の圧力変化を吸収し、マニホールド内の圧力を常に一定に保持する役割を果たす。圧力発生手段は、取付板を介してヘッドケース３２に固定されている。
【００７９】
このような記録ヘッド３０を備えるヘッドユニット４０を構成する各部材の材料は次の通りである。サブキャリッジ２０はアルミニウム合金（ＡＤＣ１２）、スペーサー３４はエポキシ樹脂、記録ヘッド３０の流路基板はシリコン、ヘッドケース３２（フランジ３５含む）はエポキシ樹脂、ヘッドケース３２の剛性を強化するために内部に挿入されたインサート金具はＳＵＳ３０４、取付板はＳＵＳ４３０、サブタンク３７はポリプロピレン樹脂から形成されている。
【００８０】
上述した材料からなる各部材を備える記録ヘッド３０が固定されたサブキャリッジ２０を、第２温度として例えば６０℃の雰囲気下に、それぞれ２時間、４時間、６時間放置し、変位量を測定した。
【００８１】
同グラフに示すように、２時間放置した場合は約１μｍ、４時間放置した場合は約１．８μｍ、６時間放置した場合は約２μｍと、変位量が増大している。しかしながら、６時間以上放置した場合は、変位量は増大せず、約２μｍで一定である。なお、このような傾向は、上述した材料、構成の記録ヘッドに限らない。他の材料、構成の記録ヘッドを第２温度で加熱すれば、変位量は一定時間までは増大し、それ以後は、増大しない。
【００８２】
このような結果から、各記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に固定したときの第１温度より高い第２温度の雰囲気中でヘッドユニット４０を所定時間加熱すれば、ネジ５３の締結によりサブキャリッジ２０の内部に生じた応力がほぼ完全に解放されたと考えることができる。したがって、サブキャリッジ２０は、当該応力が解放された後に加熱されても変形せず、記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの位置ずれが増大することもない。
【００８３】
第２温度の雰囲気中で所定時間加熱されたヘッドユニット４０は、元の第２温度に戻ると、各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅが階段状にずれたままの状態である。しかしながら、上述したように応力はほぼ完全に解放されているので、再度高温下に置かれても、応力の解放に伴う記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの位置ずれは生じない。
【００８４】
上述した本実施形態に係るヘッドユニットの製造方法における第１温度として常温を採用した場合、常温とは２０〜３０℃である。また、第２温度の上限は、６０℃〜８０℃、好ましくは５０℃〜７０℃である。加熱時の第２温度は、高ければ高いほどヘッドユニット４０の加熱時間は短くてすむが、ヘッドユニット４０を構成する各部品の耐熱温度以下とすることが好ましい。
【００８５】
具体的には、記録ヘッド３０のアクチュエータ部の構成材を接着している接着層の剥離の影響を考慮して８０℃以下とするのが好ましい。アクチュエータ部の構成材の接着層には、構成材の線膨張係数が異なる場合に熱応力が発生する。例えば、ノズルプレートにＳＵＳ３０４（線膨張係数：18×10-6）、ＳＵＳ３１６（線膨張係数：16×10-6）またはＳＵＳ４３０（線膨張係数：11×10-6）、流路基板にシリコン（線膨張係数：2.6×10-6）、シートにＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの樹脂フィルムを用いる場合が考えられる。
【００８６】
また、加熱時間は、ネジ５３の締結により生じたサブキャリッジ２０の応力が完全に解放されるまでの時間であることが好ましい。例えば、ヘッドユニット４０を全く加熱せずに製造した場合、使用環境・保管環境などが高温となれば、記録ヘッド３０は位置ずれし、その量は約２μｍとなる。一方、ヘッドユニット４０の製造時において６時間以上第２温度で加熱すれば、記録ヘッド３０は約２μｍ変位し、それ以上は変位しない。したがって、このヘッドユニット４０を第１温度に戻し、使用環境・保管環境などが高温になったとしても、記録ヘッド３０の位置ずれは生じない。このように、ヘッドユニット４０を第２温度で所定時間加熱しておけば、高温下に再度放置されても、記録ヘッド３０の位置ずれを防ぐことができる。
【００８７】
なお、加熱時間は、ネジ５３の締結により生じたサブキャリッジ２０の応力が完全に解放されるまでの時間よりも短くても良い（図１４の例では、加熱時間が０〜６時間）。例えば、ヘッドユニット４０を全く加熱せず、使用環境・保管環境などが高温となれば、記録ヘッド３０は位置ずれし、その量は約２μｍとなる。一方、ヘッドユニット４０の製造時において２時間、第２温度で加熱すれば、記録ヘッド３０の変位量は約１μｍである。このヘッドユニット４０を第１温度に戻し、使用環境などが高温下になったとしても、記録ヘッド３０の位置ずれは、約１μｍですむ。このように、第２温度でヘッドユニット４０を加熱しておけば、高温下に再度放置されても、記録ヘッド３０の位置ずれの量を低減することができる。
【００８８】
また、加熱時間は、連続である必要はない。例えば、第２温度で加熱した後、第１温度に戻し、さらに第２温度で加熱してもよい。第２温度で加熱した累計の時間で記録ヘッド３０の変位量が定まる。
【００８９】
このようにして、サブキャリッジ２０に複数の記録ヘッド３０が位置決めされて固定されたヘッドユニット４０が作製される。
【００９０】
次に、特に図示しないが、ヘッドユニット４０のサブキャリッジ２０（固定部材）をキャリッジ本体１１（収容部材）に収容し、固定する。このとき、各ノズル列３６のノズル３１を結ぶ直線Ｌ３は、サブキャリッジ２０の主走査方向に対して角度θだけずれている（図１３参照）。したがって、角度調整機構７０を調整してサブキャリッジ２０の角度を−θだけ回動させる。これにより、直線Ｌ３がキャリッジ本体１１の主走査方向（Ｘ軸方向）と平行となる。その状態でサブキャリッジ２０をキャリッジ本体１１に固定する。
【００９１】
以降、ヘッドユニット４０が固定されたキャリッジ本体１１にキャリッジカバー１２を取り付けてメインキャリッジ１０を構成し、メインキャリッジ１０をキャリッジ軸５に移動自在に取り付ける。そして、メインキャリッジ１０にその内部のヘッドユニット４０にインクを供給するためのインク供給チューブや、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブルを接続することで、各ノズル列３６を構成する各ノズル３１のＹ軸方向における位置が揃うように記録ヘッド３０が配置されたインクジェット式記録装置１が作製される。
【００９２】
以上に説明したように、本実施形態に係るヘッドユニットの製造方法によれば、使用環境・保管環境などが高温になったとしても、サブキャリッジ２０の応力の解放は生じないため、サブキャリッジ２０の変形も生じない。したがって、製造後にヘッドユニット４０が高温下に放置されても、記録ヘッド３０の位置ずれが防止されたヘッドユニット４０を提供できる。
【００９３】
また、本実施形態に係るインクジェット式記録装置１の製造方法によれば、各記録ヘッド３０が所定位置に配置された状態、すなわち、各ノズル列３６を構成する各ノズル３１のＹ軸方向における位置が揃うように各記録ヘッド３０が配置されたインクジェット式記録装置１が提供される。なお、各ノズル列３６はメインキャリッジ１０の主走査方向に対して若干傾斜することになるが、吐出精度の低下への影響はほぼ無視できる。
【００９４】
このように製造されたインクジェット式記録装置１は、製造後に再度高温下に放置されても、上述したように記録ヘッド３０の位置ずれが防止されているので、各記録ヘッド３０が所定位置に配置された状態が保たれる。これにより、高温下で使用・保管されてもインクの吐出精度の低下が防止されたインクジェット式記録装置１が提供される。
【００９５】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態を説明したが、勿論、本発明は上述したものに限定されるものではない。
【００９６】
サブキャリッジ２０に配置された記録ヘッド３０ａ〜３０ｅは、第２温度で所定時間加熱された後、図１３に示すように階段状に位置ずれした。このような記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの配置に限らない。
【００９７】
例えば、各記録ヘッド３０の位置ずれ量を見込んで、予めＹ軸方向の−側にずらしてサブキャリッジ２０に固定する。すなわち、図１３の直線Ｌ３のＹ軸に対する角度が−θとなるように、各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅをサブキャリッジ２０に配置し、固定する。そして、当該サブキャリッジ２０を第２温度で所定時間加熱する。当該加熱により、各記録ヘッド３０はＹ軸方向の＋側にずれ、ちょうど各ノズル列３６がサブキャリッジ２０の主走査方向に対して直交し、かつ各ノズル列３６を構成する各ノズル３１のＹ軸方向における位置が揃った状態で、サブキャリッジ２０の応力がほぼ完全に解放される。
【００９８】
このようなヘッドユニット４０をキャリッジ本体１１に収容し、固定する。これにより、各ノズル列３６がメインキャリッジ１０の主走査方向に対して直交し、かつ各ノズル列３６を構成する各ノズル３１のＹ軸方向における位置が揃ったインクジェット式記録装置１が提供される。
【００９９】
すなわち、各記録ヘッド３０の位置ずれ量を見込んで、予めＹ軸方向の−側にずらしてサブキャリッジ２０に固定することで、ヘッドユニット４０をメインキャリッジ１０に取り付ける際の角度調整機構７０による調整が殆ど不要となり、製造工程の短縮を図ることができる。なお、各記録ヘッド３０が階段状にずれない場合においても同様に調整することができる、すなわち、予め記録ヘッド３０がどの方向にどれだけずれるか傾向を把握しておき、加熱による応力解放で生じる位置ずれが相殺されるような位置に各記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に配置する。
【０１００】
固定部材の一例として、開口部２１を有するサブキャリッジ２０を例示したが、このようなものに限定されない。すなわち、開口部２１を有さなくても、記録ヘッド３０を固定できる形状であればよい。
【０１０１】
５つの記録ヘッド３０を一方から他方に順次サブキャリッジ２０に配置し、固定したが、このような順序に限定されない。すなわち、複数の記録ヘッド３０を任意の順序でサブキャリッジ２０に配置し固定してもよい。
【０１０２】
また、アライメントマスクと、記録ヘッド３０の各ノズル３１が所定配置となるように記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に配置するための治具とを用いて、次のように記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めすることもできる。
【０１０３】
まず、実施形態１に説明したアライメントマスクを用い、アライメントマスクの基準マークの位置を記録する。すなわち、治具に対する記録ヘッド３０の各基準マークの位置を記録する。次に、治具にサブキャリッジ２０を配置し、一番目の記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めして固定する。この一番目の記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に固定する方法は、実施形態１と同様に行う。
【０１０４】
次に、アライメントマスクの記録ヘッド３０に対応する基準マークの記録位置に基づいて液体噴射ヘッドのノズルを位置決めする。具体的には、次のように行う。
【０１０５】
一番目の記録ヘッド３０のノズル３１をＣＣＤで撮像して第１の位置を測定する。先に記録した、一番目の記録ヘッド３０に対応するアライメントマスクの基準マークの第２の位置と、第１の位置との差分を得る。
【０１０６】
そして、二番目以降の記録ヘッド３０は、先に記録した、二番目以降の記録ヘッド３０に対応するアライメントマスクの基準マークの位置に、第１の位置と第２の位置との差分を加算（補正）した補正後の位置を演算し、当該位置に二番目以降の記録ヘッド３０のノズル３１が合うようにサブキャリッジ２０に配置する。
【０１０７】
このように、第１の位置と第２の位置との差分から得た補正後の位置に二番目以降の記録ヘッド３０のノズル３１を位置決めすることで、サブキャリッジ２０に固定された各記録ヘッド３０のノズル３１同士の相対位置は、アライメントマスクに設けられた基準マークの相対位置と同じになっている。
【０１０８】
各記録ヘッド３０のノズル３１同士の相対位置を規定する基準マークが高精度にアライメントマスクに設けられており、当該アライメントマスクを用いて記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めすることで、記録ヘッド３０がサブキャリッジ２０の所定配置に高精度に位置決めされたヘッドユニット４０が製造される。
【０１０９】
実施形態１では、記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めする際には、治具１００を用いたが、このような治具１００を用いる場合に限定されない。すなわち、サブキャリッジ２０の所定位置に記録ヘッド３０を配置できればよい。
【０１１０】
また、予め記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０にネジ５３で仮止めし、その後、サブキャリッジ２０に記録ヘッド３０を位置決めして固定したが、必ずしもネジ５３による記録ヘッド３０の仮止めは必須ではない。例えば、サブキャリッジ２０に記録ヘッドを位置決めして接着剤で仮固定し、その後にネジ５３により本固定を行ってもよい。
【０１１１】
角度調整機構７０は偏心カム７２のカム径の増大によるものに限らず、サブキャリッジ２０のメインキャリッジ１０に対する角度（図２及び図３のＸＹ平面における角度）を調整できるものであればよい。
【０１１２】
記録ヘッド３０は、ノズル列３６がメインキャリッジ１０（サブキャリッジ２０）の主走査方向と直交するようにサブキャリッジ２０に位置決めされたが、これに限らず、ノズル列３６と主走査方向との角度は任意であってもよい。
【０１１３】
上述した実施形態１では、インクジェット式記録装置１として、被噴射媒体に対してメインキャリッジ１０（ヘッドユニット４０）を主走査方向に移動させながら印刷を行う、シリアル型のインクジェット式記録装置を例示したが、特にこれに限定されない。例えば、メインキャリッジ１０（ヘッドユニット４０）を固定し、被噴射媒体を搬送するだけで印刷を行う、いわゆるライン型のインクジェット式記録装置についても本発明を適用することができる。
【０１１４】
なお、上述した実施形態においては、本発明の液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを説明したが、液体噴射ヘッドの基本的構成は上述したものに限定されるものではない。本発明は、広く液体噴射ヘッドの全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射するものにも勿論適用することができる。液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられる。
【符号の説明】
【０１１５】
１ インクジェット式記録装置、 １０ メインキャリッジ、 １１ キャリッジ本体、 １２ キャリッジカバー、 ２０ サブキャリッジ、 ２３ 溝部、 ２４ 切り欠き部、 ３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ 記録ヘッド、 ３１ ノズル、 ３３ ノズル形成面、 ３４ スペーサー、 ３６ ノズル列、 ４０ ヘッドユニット、 ６０ａ，６０ｂ 位置決め穴、 ５１ ナット、 ５３ ネジ、 ７０ 角度調整機構、 ７１ 回動軸、 ７２ 偏心カム、 １００ 治具、 １０２ 位置決め円柱部、 １０３ 位置決め凸部、 １０４ 位置決めピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法に関し、特に液体としてインクを吐出するインクジェット式記録ヘッドユニットの製造方法及びインクジェット式記録装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を液滴として噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズルから液体状のインクをインク滴として噴射させて記録を行うインクジェット式記録装置（プリンター）等の画像記録装置を挙げることができる。
【０００３】
上記プリンターとして、ノズルを複数列設してなるノズル列を有する記録ヘッドをサブキャリッジに複数並べて固定し、サブキャリッジをメインキャリッジに搭載して１つのヘッドユニットとする構成を採用するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなプリンターの製造は、例えば、サブキャリッジの所定位置に各記録ヘッドを配置し、ネジなどの締結部材を用いて固定する。このとき、サブキャリッジに固定された記録ヘッドのノズル列の列設方向が、メインキャリッジの主走査方向に対して所定の角度になるように、サブキャリッジをメインキャリッジに取り付ける。所定の角度としては、例えば、主走査方向に対してノズル列の列設方向が直角となる角度を採用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９３４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようにして製造されたヘッドユニットは、記録ヘッドをネジで固定したときの温度（常温）よりも高い温度（例えば６０℃）の下に放置されると、記録ヘッドをネジでサブキャリッジに固定した際にサブキャリッジ内部に残留した応力が解放される。このように応力が解放されると、サブキャリッジが変形し、サブキャリッジの所定位置に配置された記録ヘッドがずれてしまう。記録ヘッドをネジで固定したときの温度（常温）に戻っても、ヘッドユニットは、各記録ヘッドがサブキャリッジの所定位置からずれたままであり、インクの吐出精度が低下してしまう。特に、製品輸送時の環境温度の影響により位置ずれが発生することが懸念される。
【０００７】
なお、このような問題は、インク滴を噴射するインクジェット式記録装置だけでなく、他の液滴を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体噴射ヘッドの位置ずれによる液滴の吐出精度の低下を防止した液体噴射ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明は、液体を吐出するノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドが複数固定された固定部材とを備えた液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、前記固定部材の所定位置に配置した前記液体噴射ヘッドを締結部材で第１温度の環境下で固定し、前記液体噴射ヘッドが固定された前記固定部材を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱することを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法にある。
かかる態様では、締結部材で液体噴射ヘッドを固定したことによる固定部材内の残留応力が加熱によって解放された液体噴射ヘッドユニットが提供される。本製造方法により製造された液体噴射ヘッドユニットは、高温下に置かれたとしても、固定部材内の残留応力のさらなる解放は生じないため、固定部材の変形も生じない。したがって、製造後に液体噴射ヘッドユニットが高温の使用環境・保管環境に置かれても、液体噴射ヘッドの位置ずれが防止される。すなわち、液滴の吐出精度の低下が防止された液体噴射ヘッドユニットを提供することができる。
【００１０】
ここで、前記締結部材により前記固定部材内に残留した応力が解放されるまで、前記固定部材を加熱することが好ましい。これにより、ほぼ完全に固定部材内の残留応力を解放できるので、より確実に液体噴射ヘッドの位置ずれを防止することができる。
【００１１】
また、前記固定部材は、開口を有し、前記液体噴射ヘッドは、前記ノズルを複数列設してなるノズル列と当該ノズル列の列設方向に突出したフランジ部とを有し、前記ノズル列の列設方向とは交差する方向に複数の液体噴射ヘッドを前記固定部材に順次固定し、各液体噴射ヘッドの前記固定部材への固定は、液体噴射ヘッドの両端のフランジ部を前記固定部材の開口の周囲に載置し、当該フランジ部を前記開口の周囲に前記締結部材で締結することにより行うことが好ましい。これにより、開口を有する固定部材に複数の液体噴射ヘッドが配置され、当該液体噴射ヘッドの位置ずれが防止された液体噴射ヘッドユニットを提供することができる。
【００１２】
本発明の他の態様は、液体を吐出するノズルが複数列設されたノズル列を有する液体噴射ヘッド及び前記液体噴射ヘッドが複数固定された固定部材とを備えた液体噴射ヘッドユニットと、当該液体噴射ヘッドユニットを収容し、液体が噴射される被噴射媒体に対して相対移動する収容部材とを備えた液体噴射装置の製造方法であって、前記固定部材の所定位置に配置した前記液体噴射ヘッドを締結部材で第１温度の環境下で固定し、前記液体噴射ヘッドが固定された前記固定部材を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱することで前記液体噴射ヘッドユニットを作製し、当該液体噴射ヘッドユニットの各液体噴射ヘッドの各ノズル列が、前記収容部材の被噴射媒体に対する相対移動方向に対して所定配置となるように、前記各ノズルが設けられた液体噴射面に垂直な方向を回動軸として前記液体噴射ヘッドユニットを回動させ、当該液体噴射ヘッドユニットを前記収容部材に固定することを特徴とする液体噴射装置の製造方法にある。
本態様によれば、高温下に置かれても、各液体噴射ヘッドの位置ずれが防止され、各液体噴射ヘッドが所定位置に配置された液体噴射装置を提供することができる。すなわち、高温の使用環境・保存環境に置かれても液体の吐出精度の低下が防止された液体噴射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット式記録装置の概略構成図である。
【図２】ヘッドユニットの上面図である。
【図３】ヘッドユニットの底面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】記録ヘッドの斜視図及び底面図である。
【図７】偏心カムを有する角度調整レバーの斜視図である。
【図８】角度調整機構の動作を説明する概略断面図である。
【図９】角度調整機構の動作を説明する概略平面図である。
【図１０】本実施形態に係る製造方法に用いる治具の平面図及び側面図である。
【図１１】インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図である。
【図１２】インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図である。
【図１３】インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図である。
【図１４】記録ヘッドの位置ずれと加熱時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
〈実施形態１〉
図１は、インクジェット式記録装置の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置であるインクジェット式記録装置１は、収容部材の一例であるメインキャリッジ１０を備える。メインキャリッジ１０は、中空箱体状の部材であり、内部空間内には、詳細は後述するが、液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を複数有するヘッドユニット（図示せず）が内部に搭載されている。
【００１５】
ヘッドユニットが搭載されたメインキャリッジ１０は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５の軸方向に移動自在に設けられている。そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してメインキャリッジ１０に伝達されることで、メインキャリッジ１０はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４にはキャリッジ軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しない給紙装置等により給紙された紙等の被記録媒体Ｓ（被噴射媒体）がプラテン８上を搬送されるようになっている。すなわち、メインキャリッジ１０は、被記録媒体Ｓの送り方向に交差する方向であるキャリッジ軸５の軸方向（以下、主走査方向）に往復移動する。
【００１６】
また、特に図示しないが、メインキャリッジ１０には、内部に搭載されたヘッドユニットにインクを供給するためのインク供給チューブと、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブルが接続されている。その他、インクジェット式記録装置１には、図示しないが、インクを貯留したインクカートリッジ（液体貯留手段）が着脱可能に取り付けられるカートリッジ装着部が設けられている。
【００１７】
図２は、メインキャリッジに搭載されたヘッドユニットの上面図であり、図３は、メインキャリッジに搭載されたヘッドユニットの底面図であり、図４は、図２におけるＡ−Ａ線断面図であり、図５は、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。なお、図２は、キャリッジカバー１２を取り外した状態である。
【００１８】
メインキャリッジ１０は、キャリッジ本体１１と、このキャリッジ本体１１の上部開口を塞ぐキャリッジカバー１２とからなり、上下に分割可能な中空箱体状の部材である。キャリッジ本体１１とキャリッジカバー１２とから構成される内部空間には、後述するヘッドユニット４０（本発明における液体噴射ヘッドユニットの一種）およびヘッドユニット４０の上部に接続される流路部材（特に図示せず）が搭載されている。
【００１９】
キャリッジ本体１１は、略矩形状の底板部１１ａと、当該底板部１１ａの四方の外周縁からそれぞれ上方に起立した側壁部１１ｂとを備えている。また、底板部１１ａの側壁部１１ｂよりも内側には、側壁部１１ｂよりも高さが低い載置部１１ｃが設けられている。また、底板部１１ａには、底部開口１３が開設されている。
【００２０】
また、メインキャリッジ１０（キャリッジ本体１１）には、サブキャリッジ２０のメインキャリッジ１０（キャリッジ本体１１）に対する角度を調整する角度調整機構７０が取り付けられている。角度調整機構７０は、底板部１１ａに立設した回動軸７１と、記録ヘッド３０の並設方向（図２の左右方向）を軸として回動する偏心カム７２を有する角度調整レバー７３とから構成されている。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、複数の記録ヘッド３０等を一体化したものであり、複数の記録ヘッド３０と、これらの記録ヘッド３０が所定位置に位置決めされた状態で複数並列に取り付けられるサブキャリッジ２０とから構成されている。本実施形態では、ヘッドユニット４０は、サブキャリッジ２０に取り付けられた５つの記録ヘッド３０を有している。もちろん、記録ヘッド３０の個数は５つに限定されない。
【００２２】
サブキャリッジ２０は、固定部材の一例であり、略中央部に矩形状の開口部２１を有し、平面視で略長方形状の部材である。サブキャリッジ２０には、複数の記録ヘッド３０が搭載される。具体的には、記録ヘッド３０が開口部２１に挿通され、記録ヘッド３０に取り付けられたスペーサー３４（図６参照）が開口部２１の四方の外周を形成する外枠部の裏面側（記録媒体に対向する側）に固定される。なお、各記録ヘッド３０は、ノズル形成面３３と被記録媒体との間隔が等しくなるようにスペーサー３４を介してサブキャリッジに固定されている。
【００２３】
サブキャリッジ２０には、次のように記録ヘッド３０が配置されている。サブキャリッジ２０は、その長手方向を被記録媒体に対する主走査方向とする。図２及び図３には、主走査方向がＸ軸方向となるように図示してある。また、詳細は後述するが、記録ヘッド３０には、複数のノズル３１が一方向に列設されたノズル列３６が設けられている。記録ヘッド３０は、このノズル列３６の列設方向がＸ軸に直交するＹ軸に平行となるようにサブキャリッジ２０に配置されている。さらに、各記録ヘッド３０は、各記録ヘッド３０の各ノズル列３６を構成するノズル３１のＹ軸方向における位置が同じになるようにサブキャリッジ２０に配置されている。例えば、図３の各記録ヘッド３０の各ノズル列３６の最も下端のノズル３１は、全てＹ軸方向の位置が同じとなっており、各ノズル列３６の二番目以降のノズル３１も同様にＹ軸方向の位置が同じとなっている。
【００２４】
また、サブキャリッジ２０には、図２に示すように一辺の一部をＶ字型に切り欠いた溝部２３と、溝部２３と同じ一辺側の角部を矩形状に切り欠いた切り欠き部２４が設けられている。
【００２５】
このような構成のヘッドユニット４０は、キャリッジ本体１１の載置部１１ｃの上面にヘッドユニット４０を構成するサブキャリッジ２０の外縁部が載置され、底板部１１ａ及び側壁部１１ｂに囲まれた空間内にヘッドユニット４０および流路部材（特に図示せず）が収容される。そして、ヘッドユニット４０をキャリッジ本体１１内に収容した状態では、各記録ヘッド３０のノズル形成面３３（図６参照）は、底板部１１ａの底部開口１３に露出し、キャリッジ本体１１の下方（記録動作時における記録媒体側）にインクを吐出可能となっている。
【００２６】
なお、特に図示しないが、ヘッドユニット４０の上部（キャリッジカバー１２側）には、流路部材が設けられている。流路部材は、各記録ヘッド３０のサブタンク３７（後述）の流路接続部３８にそれぞれ対応した各色のインク分配流路（図示せず）が区画形成されている。また、流路部材には、外部のインクカートリッジのインクを供給するインク供給チューブが接続され、インクカートリッジのインクが前記インク分配流路に供給されるようになっている。さらに、流路部材は、インク分配流路のインクが各記録ヘッド３０のサブタンク３７に供給されるように構成されている。これにより、インクカートリッジ側からインク供給チューブを通じて送られてきた各色のインクが、流路部材内のインク分配流路にそれぞれ導入され、流路部材のインク分配流路を通ったインクは、各記録ヘッド３０のサブタンク３７に供給される。
【００２７】
図６は、記録ヘッドの斜視図及び底面図である。記録ヘッド３０は、ノズル３１に連通する圧力室を含むインク流路を形成する流路ユニットや、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる圧電振動子或いは発熱素子などの圧力発生手段（何れも図示せず）を収容するヘッドケース３２を備えている。記録ヘッド３０は、インクジェット式記録装置１の制御部側からの駆動信号を圧力発生手段に印加して圧力発生手段を駆動することにより、ノズル３１からインクを噴射して記録紙等の記録媒体に着弾させる記録動作を行うように構成されている。
【００２８】
記録ヘッド３０のノズル形成面３３（液体噴射面）には、インクを噴射するノズル３１が複数列設されてノズル列３６を構成し、このノズル列３６がノズル列３６に直交する方向に２列並べて形成されている。
【００２９】
ヘッドケース３２は、中空箱体状部材であり、その先端側には、ノズル形成面３３を露出させた状態で流路ユニットが固定されている。また、ヘッドケース３２には、ノズル形成面３３とは反対側（上面側。記録媒体とは反対側）には、流路ユニットにインクを供給するためのサブタンク３７が装着されている。
【００３０】
サブタンク３７は、流路部材からのインクを記録ヘッド３０の圧力室側に導入する部材である。また、サブタンク３７は、内部の圧力変動に応じてバルブを開閉し、圧力室側へのインクの導入を制御する自己封止機能を有している。このサブタンク３７のノズル形成面３３とは反対面に、流路部材が接続される流路接続部３８が設けられている。また、サブタンク３７の内部には、圧力発生手段に駆動信号を供給するための駆動基板（図示せず）が設けられており、各駆動基板に電気的に接続された配線部材（図示せず）がサブタンク３７の流路接続部３８側にそれぞれ引き出されている。この配線部材が上記の信号ケーブルと接続されることで、当該信号ケーブルを通じてインクジェット式記録装置１の制御部から送られてくる駆動信号等を、駆動基板を介して圧力発生手段側に供給することができる。
【００３１】
また、ヘッドケース３２の上面側におけるノズル列３６に沿った方向の両端部には、側方に向けて突出したフランジ部３５がそれぞれ形成されている。このフランジ部３５には、スペーサー３４がネジ等により着脱可能に固定されている。
【００３２】
スペーサー３４は、直方体状に形成された合成樹脂等の部材であり、１つの記録ヘッド３０に対して、両側のフランジ部３５のサブタンク３７側の面にそれぞれ１つずつ、合計２つ取り付けられる。また、図５に示すように、スペーサー３４には、ナット５１が収容される空間部５０と空間部５０に連通して上下方向に貫通した挿通穴５２が設けられている。一方、サブキャリッジ２０の開口部２１の外枠部には、貫通孔である止着穴２２が開設されている。止着穴２２と挿通穴５２の位置が揃えられ、これらの止着穴２２と挿通穴５２にネジ５３が挿通し、当該ネジ５３がナット５１に螺合することで、スペーサー３４を介して記録ヘッド３０がサブキャリッジ２０に固定されている。
【００３３】
フランジ部３５には、厚さ方向に設けられて位置決めピンが挿通する位置決め穴６０ａ、６０ｂが設けられている。位置決め穴６０ａは、記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めして取り付ける際に用いられる。この記録ヘッド３０のサブキャリッジ２０への取り付けは後述する。
【００３４】
位置決め穴６０ａ、６０ｂは、ノズル３１を基準とした位置に設けられている。位置決め穴６０ａ、６０ｂがノズル３１を基準とした位置に設けられているとは、図６（ｂ）に示すように、ノズル３１及び位置決め穴６０ａ、６０ｂの平面視において、ノズル３１（例えば、一のノズル列３６のうち、一端にあるノズル３１）に対して所定の位置に設けられていることをいう。本実施形態では、位置決め穴６０ａは丸穴であり、位置決め穴６０ｂは、開口形状がノズル３１の並設方向に長くなるように形成された長穴である。位置決め穴６０ｂの短辺方向の長さは、位置決め穴６０ａの直径と同じである。位置決め穴６０ａの中心と位置決め穴６０ｂの中心（位置決め穴６０ｂの短手方向の中心）とを結ぶ直線Ｌ２が、ノズル３１の並設方向Ｌ１と平行となっている。
【００３５】
図７は、偏心カムを有する角度調整レバーの斜視図である。図７及び図２に示すように、角度調整機構７０は、底板部１１ａに立設した回動軸７１と、偏心カム７２を有する角度調整レバー７３とから構成されている。
【００３６】
角度調整レバー７３は、平板状の部材である把持部７４と、把持部７４の一方面に設けられた軸部７５とを有する。軸部７５には、軸部７５と同軸となるように偏心カム７２が設けられている。
【００３７】
このような構成の角度調整レバー７３は、軸部７５の軸方向が、キャリッジ本体１１の主走査方向（図２のＸ軸方向）と平行になるように回動自在にキャリッジ本体１１に取り付けられている。
【００３８】
回動軸７１は、角度調整レバー７３の軸部７５の略延長線上に位置するように、キャリッジ本体１１の底板部１１ａに立設されている。図２には、回動軸７１の方向をＺ軸方向としてある。
【００３９】
このような構成の角度調整機構７０に対して、図２に示すように、サブキャリッジ２０が取り付けられている。すなわち、サブキャリッジ２０は、溝部２３が回動軸７１の側面に当接し、切り欠き部２４が偏心カム７２に当接して配置され、キャリッジ本体１１に固定されている。
【００４０】
図８は、角度調整機構の動作を説明する概略断面図であり、図９は、角度調整機構の動作を説明する概略平面図である。
【００４１】
上述したサブキャリッジ２０をキャリッジ本体１１に取り付ける際には、サブキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０の各ノズル列３６がメインキャリッジ１０の主走査方向（図２中のＸ軸方向）に対して所定の角度、例えば直角となるようにする。この角度の調整に際しては、角度調整レバー７３を回動させることにより行う。すなわち、サブキャリッジ２０の溝部２３が回動軸７１の側面に当接し、切り欠き部２４が偏心カム７２に当接する方向にサブキャリッジ２０を付勢した状態で、角度調整レバー７３を回動させる。
【００４２】
角度調整レバー７３の回動と共に偏心カム７２が回動し、その回動中心から外周面までのカム径が増減する。上述したようにサブキャリッジ２０が付勢された状態でカム径が増大すれば、図８に示すように、偏心カム７２により切り欠き部２４が押圧され、図９に示すように回動軸７１を中心としてサブキャリッジ２０が時計回りに回動する。角度調整レバー７３を回動させる量を適宜調整することで、サブキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列３６をメインキャリッジ１０の主走査方向に対して直角とすることができる。図示しないが、偏心カム７２のカム径が減少すれば、サブキャリッジ２０は反時計回りに回動する。
【００４３】
このように、角度調整機構７０によれば、記録ヘッド３０のノズル形成面３３に垂直な方向の軸（回動軸７１）を中心としてサブキャリッジ２０を回動させることができ、サブキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列３６をメインキャリッジ１０の主走査方向に対して所定角度とすることができる。
【００４４】
ここで、上述した構成のインクジェット式記録装置１の製造方法について説明する。図１０は、インクジェット式記録装置を製造する際に用いる治具の平面図及び側面図である。
【００４５】
治具１００は、平板状の基台部１０１と、基台部１０１上に設けられた位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３と、位置決めピン１０４とを備えている。
【００４６】
位置決め円柱部１０２は、円柱状の部材であり、キャリッジ本体１１に設けられた回動軸７１と同形状である。詳細は後述するが、位置決め円柱部１０２は、サブキャリッジ２０に設けられた溝部２３が位置決めされる部材である。
【００４７】
位置決め凸部１０３は、直方体状の部材である。詳細は後述するが、位置決め凸部１０３は、サブキャリッジ２０に設けられた切り欠き部２４が位置決めされる部材である。
【００４８】
位置決めピン１０４は、本実施形態では二本設けられており、各位置決めピン１０４は、記録ヘッド３０に設けられた位置決め穴６０ａ、６０ｂのそれぞれに挿通される。二本の位置決めピン１０４は、その軸の方向が基台部１０１の上面（位置決め円柱部１０２が設けられた面）に垂直な方向（図中のＺ軸方向）となる状態で保持部材１０６に保持され、二本の位置決めピン１０４の間隔は、位置決め穴６０ａ、６０ｂの相対位置と略同一の相対位置となっている。また、保持部材１０６は、基台部１０１の上面に垂直な方向に上下動可能となっている。
【００４９】
二本の位置決めピン１０４は、軸方向の断面形状が略円形状に形成され、その断面形状は、位置決め穴６０ａ（丸穴）の開口形状と略同一である。したがって、位置決め穴６０ａに挿通された位置決めピン１０４と、当該位置決め穴６０ａとの間に、若干の隙間を有してほぼ嵌合した状態となる。また、位置決めピン１０４は、位置決め穴６０ｂに挿通されると、位置決め穴６０ｂの長手方向（図６（ｂ）の左右方向）には遊びがあり、短手方向（図６（ｂ）の上下方向）には動きが規制されるようになっている。
【００５０】
また、基台部１０１には、直方体状の載置部１０５が４つ設けられ、各載置部１０５の上面には、サブキャリッジ２０が載置される。また、各載置部１０５は、基台部１０１の上面から各載置部１０５の上面までの高さが同一となるように形成されている。
【００５１】
図１１及び図１２は、インクジェット式記録装置の製造方法を示す平面図及び側面図である。５つある記録ヘッド３０を図１１の左側から、記録ヘッド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅとも称する。これらの図を用いて、一番目の記録ヘッド３０ａは、サブキャリッジ２０の開口部２１の一端側（図１１の左側）に配置し、以降、他端側（図１１の右側）に向かい、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅを順次配置する例を示す。
【００５２】
図１１に示すように、サブキャリッジ２０に、一番目の記録ヘッド３０ａを仮固定しておく。すなわち、記録ヘッド３０のスペーサー３４をサブキャリッジ２０の開口部２１の外枠部に載置し、サブキャリッジ２０に設けられた止着穴２２にスペーサー３４の挿通穴５２（図５参照）の位置を揃え、これらの止着穴２２と挿通穴５２にネジ５３を挿通し、当該ネジ５３をナット５１に螺合する。このネジ５３とナット５１は、スペーサー３４がサブキャリッジ２０に完全に締結されない程度に螺合させる。すなわち、記録ヘッド３０ａがサブキャリッジ２０に対してサブキャリッジの止着穴２２とネジ５３のガタ分、ＸＹ平面で多少移動できる程度に仮固定し仮位置決めする。
【００５３】
次に、溝部２３及び切り欠き部２４を、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３にそれぞれ位置決めする。
【００５４】
具体的には、４つの載置部１０５の上面に、サブキャリッジ２０を載置する。そして、位置決め円柱部１０２に溝部２３を位置決めし、位置決め凸部１０３に切り欠き部２４を位置決めする。
【００５５】
溝部２３が位置決め円柱部１０２に位置決めされた状態とは、溝部２３の内面が位置決め円柱部１０２の外周面に当接した状態をいう。また、切り欠き部２４が位置決め凸部１０３に位置決めされた状態とは、切り欠き部２４の側面（サブキャリッジ２０が位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３側に付勢される方向に垂直な側面）が位置決め凸部１０３の一方面に当接した状態をいう。
【００５６】
同図には、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めされたサブキャリッジ２０は、サブキャリッジ２０の主走査方向がＸ軸方向となるように図示してある。
【００５７】
そして、サブキャリッジ２０を位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３側に付勢し、クランプなどでその状態を保持する。
【００５８】
次に、記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂを位置決めピン１０４に位置決めする。すなわち、記録ヘッド３０ａのサブキャリッジ２０に対する位置を微調整し、仮固定された記録ヘッド３０ａに対して保持部材１０６を下降させて位置決めピン１０４を記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通させる。また、その状態で一方向（Ｘ軸方向）から記録ヘッド３０ａを押圧し、位置決めピン１０４の外周と位置決め穴６０ａ、６０ｂの内周とを当接させる。これにより、記録ヘッド３０ａのがたつきを抑える。
【００５９】
位置決めピン１０４が挿通される位置決め穴６０ａを丸穴とし、位置決め穴６０ｂを長穴とすることにより、サブキャリッジ２０側の止着穴２２の間隔（開口部２１を挟んだ止着穴２２同士の間隔）とスペーサー３４の挿通穴５２の間隔（両端のフランジ部３５にそれぞれ取り付けられたスペーサー３４の挿通穴５２同士の間隔）との誤差が、位置決め穴６０ｂの長径の範囲内で許容される。
【００６０】
ここで、位置決めピン１０４は、図１１（ａ）に示すような平面視において、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めされる溝部２３及び切り欠き部２４を基準とした所定位置に配置されている。本実施形態では、位置決めピン１０４は、図１１（ａ）に示す平面視において、溝部２３及び切り欠き部２４を基準とした位置であって、二本の位置決めピン１０４を結ぶ直線が、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３に位置決めされたサブキャリッジ２０の主走査方向（メインキャリッジ１０の主走査方向と同じ。同図中のＸ軸方向）に直交する方向（Ｙ軸方向）となるように配置されている。
【００６１】
このような位置決めピン１０４が記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通されると、記録ヘッド３０ａは、溝部２３及び切り欠き部２４を基準とした所定位置に配置される。
【００６２】
上述したように、記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂを結ぶ直線は、記録ヘッドのノズル列３６と平行であるので（図６（ｂ）参照）、位置決めピン１０４が記録ヘッド３０ａの位置決め穴６０ａ、６０ｂに挿通されると、ノズル列３６も二本の位置決めピン１０４を結ぶ直線と平行となる。そして、二本の位置決めピン１０４を結ぶ直線は、サブキャリッジ２０の主走査方向に直交しているので、ノズル列３６もサブキャリッジ２０の主走査方向に直交することになる。
【００６３】
つまり、サブキャリッジ２０に配置された記録ヘッド３０ａは、位置決め円柱部１０２及び位置決め凸部１０３を基準として配置された位置決めピン１０４に位置決めされることで、ノズル列３６がサブキャリッジ２０の主走査方向に直交するようにサブキャリッジ２０に配置される。
【００６４】
このように一番目の記録ヘッド３０ａを位置決めした後、スペーサー３４とサブキャリッジ２０との接触面に瞬間接着剤（シアノアクリレート系接着剤など）を注入して仮固定し、ネジ５３をナット５１に締結することで、記録ヘッド３０ａをサブキャリッジ２０に本固定する。
【００６５】
次に、図１２に示すように、一番目の記録ヘッド３０ａのノズル列３６を基準として、二番目以降の４つの記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅをサブキャリッジ２０に取り付ける。取り付けは、一番目の記録ヘッド３０ａの右隣に二番目の記録ヘッド３０ｂを配置、固定し、以降、記録ヘッド３０ｃ、３０ｄ、３０ｅも同様に配置、固定することにより行う。
【００６６】
具体的には、一番目の記録ヘッド３０ａ及び二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅのノズル形成面３３をＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて観察しながら、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅの各ノズル列３６が所定の配置、例えば、一番目の記録ヘッドのノズル列３６と所定の間隔を空けて平行となり、かつ各ノズル列３６を構成するノズル３１のＹ軸方向における位置が同じとなるように、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅの位置を規定する。なお、Ｘ軸方向は吐出タイミング調整を行う前提の場合、Ｙ軸方向よりも粗い位置調整でも構わない。
【００６７】
例えば、ガラスなどの透明な部材に、ノズル３１の開口径と同程度の大きさの基準マークを設けたアライメントマスクを用いる。この基準マークは、各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅに対応してアライメントマスクに複数設けられており、各基準マークの相対位置は、サブキャリッジ２０に配置された各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの各ノズル３１が配置されるべき位置に対応して設定されている。
【００６８】
一番目の記録ヘッド３０ａの位置決めをした後、記録ヘッド３０ａのノズル形成面３３側にアライメントマスクを重ね、撮像手段を用いて一番目の記録ヘッド３０ａのノズル形成面３３を観察しながら、当該アライメントマスクの一番目の記録ヘッド３０ａに対応する基準マークを当該記録ヘッド３０ａのノズル３１に合わせる。そして、その状態を保持しながら、二番目の記録ヘッド３０ｂについて、当該記録ヘッド３０ｂのノズル３１を、アライメントマスクの二番目の記録ヘッド３０ｂのノズル３１に対応する基準マークに合わせる。このようにして、二番目の記録ヘッド３０ｂの位置決めを行う。
【００６９】
取り付け対象の記録ヘッド３０ｂが位置決めされたならば、当該記録ヘッド３０ｂのスペーサー３４とサブキャリッジ２０との接触面に瞬間接着剤を注入して仮固定する。そして、止着穴２２とスペーサー３４の挿通穴５２とに挿通し、ナット５１に螺合させてあったネジ５３をさらにナット５１に螺合して本固定する。
【００７０】
以降、三番目〜五番目の記録ヘッド３０ｃ〜３０ｅについても、二番目の記録ヘッド３０ｂと同様にサブキャリッジ２０に位置決めし、固定する。
【００７１】
二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅは、一番目の記録ヘッド３０ａを基準に位置決めされてサブキャリッジ２０に固定されるので、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅのノズル列３６は、一番目の記録ヘッド３０ａのノズル列３６を基準とした位置に配置される。本実施形態では、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅは、当該記録ヘッド３０の各ノズル列３６が一番目のノズル列３６と平行となり、各ノズル列３６のノズル３１のＹ軸方向の位置が揃うようにサブキャリッジ２０に配置される。
【００７２】
二番目〜五番目の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅはＹ軸方向、Ｘ軸方向の相対位置が重要になる。そのため、上述したとおり、二番目〜五番目の相対位置については、一番目の記録ヘッド３０ａの取り付けとは別段取りとし、ＣＣＤカメラ（撮像手段）などを用いて得られた画像に現れたノズル３１と基準マークとが一致するように記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅの位置を微調整する。この微調整は、マイクロメートル単位のオーダーで行う。これにより、二番目以降の記録ヘッド３０ｂ〜３０ｅを一番目の記録ヘッド３０ａを基準として精度良く位置決めすることができる。
【００７３】
上述した記録ヘッド３０ａ〜３０ｅのサブキャリッジ２０への固定は、第１温度の環境下で行われている。第１温度としては、例えば、常温（２０℃〜３０℃）を挙げることができる。
【００７４】
次に、複数の記録ヘッド３０ａ〜３０ｅが所定位置に配置されたサブキャリッジ２０、すなわちヘッドユニット４０を第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱する。ここでいう加熱とは、ヘッドユニット４０を第２温度の雰囲気中に所定時間放置することをいう。
【００７５】
ヘッドユニット４０を第２温度で所定時間加熱すると、記録ヘッド３０ａ〜３０ｅをネジ５３でサブキャリッジ２０に固定した際にサブキャリッジ２０内部に残留した応力が解放される。
【００７６】
図１３に示すように、当該応力の解放により、サブキャリッジ２０は変形し、サブキャリッジ２０の所定位置に配置された記録ヘッド３０ａ〜３０ｅは、その所定位置からずれる。具体的には、記録ヘッド３０ａ〜３０ｅは、Ｙ軸方向の＋側（図１３の上側）にずれており、ずれる量は、記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの順に徐々に大きくなっている。すなわち、図中の右上に向かって昇るような階段状に記録ヘッド３０ａ〜３０ｅがずれている。このように各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅがずれた状態では、ノズル列３６は、サブキャリッジ２０の主走査方向（Ｘ軸方向）に直交するＹ軸方向に平行な状態を保ってはいるが、各ノズル列３６のノズル３１のＹ軸方向における位置がずれている。例えば、図１３の各記録ヘッド３０の各ノズル列３６の最も下端のノズル３１を結ぶ直線Ｌ３は、Ｙ軸方向に対して角度θだけ傾いている。
【００７７】
このような加熱による記録ヘッド３０の位置ずれは、加熱温度と加熱時間とにより、一定以上には大きくならないことが実験により得られている。
【００７８】
図１４は、記録ヘッドの位置ずれと加熱時間との関係を示すグラフである。Ｘ軸は時間を示し、Ｙ軸は加熱前と比較した記録ヘッド３０のＹ軸方向＋側への変位量を示している。このグラフで例示された記録ヘッド３０は、ヘッドケース３２内にアクチュエータ部を備えている。アクチュエータ部は、例えば、圧力室が設けられた流路基板と、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる圧電振動子或いは発熱素子などの圧力発生手段と、圧力室に連通するノズル３１が設けられて流路基板の一方面に接合されたノズルプレートと、流路基板のノズル側とは反対側に設けられたシートと、から構成されている。シートは、流路基板に設けられた複数の圧力室に連通し、流路基板の一方面に開口した凹部であるマニホールドを封止する。シートが変形することによってマニホールド内の圧力変化を吸収し、マニホールド内の圧力を常に一定に保持する役割を果たす。圧力発生手段は、取付板を介してヘッドケース３２に固定されている。
【００７９】
このような記録ヘッド３０を備えるヘッドユニット４０を構成する各部材の材料は次の通りである。サブキャリッジ２０はアルミニウム合金（ＡＤＣ１２）、スペーサー３４はエポキシ樹脂、記録ヘッド３０の流路基板はシリコン、ヘッドケース３２（フランジ３５含む）はエポキシ樹脂、ヘッドケース３２の剛性を強化するために内部に挿入されたインサート金具はＳＵＳ３０４、取付板はＳＵＳ４３０、サブタンク３７はポリプロピレン樹脂から形成されている。
【００８０】
上述した材料からなる各部材を備える記録ヘッド３０が固定されたサブキャリッジ２０を、第２温度として例えば６０℃の雰囲気下に、それぞれ２時間、４時間、６時間放置し、変位量を測定した。
【００８１】
同グラフに示すように、２時間放置した場合は約１μｍ、４時間放置した場合は約１．８μｍ、６時間放置した場合は約２μｍと、変位量が増大している。しかしながら、６時間以上放置した場合は、変位量は増大せず、約２μｍで一定である。なお、このような傾向は、上述した材料、構成の記録ヘッドに限らない。他の材料、構成の記録ヘッドを第２温度で加熱すれば、変位量は一定時間までは増大し、それ以後は、増大しない。
【００８２】
このような結果から、各記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に固定したときの第１温度より高い第２温度の雰囲気中でヘッドユニット４０を所定時間加熱すれば、ネジ５３の締結によりサブキャリッジ２０の内部に生じた応力がほぼ完全に解放されたと考えることができる。したがって、サブキャリッジ２０は、当該応力が解放された後に加熱されても変形せず、記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの位置ずれが増大することもない。
【００８３】
第２温度の雰囲気中で所定時間加熱されたヘッドユニット４０は、元の第２温度に戻ると、各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅが階段状にずれたままの状態である。しかしながら、上述したように応力はほぼ完全に解放されているので、再度高温下に置かれても、応力の解放に伴う記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの位置ずれは生じない。
【００８４】
上述した本実施形態に係るヘッドユニットの製造方法における第１温度として常温を採用した場合、常温とは２０〜３０℃である。また、第２温度の上限は、６０℃〜８０℃、好ましくは５０℃〜７０℃である。加熱時の第２温度は、高ければ高いほどヘッドユニット４０の加熱時間は短くてすむが、ヘッドユニット４０を構成する各部品の耐熱温度以下とすることが好ましい。
【００８５】
具体的には、記録ヘッド３０のアクチュエータ部の構成材を接着している接着層の剥離の影響を考慮して８０℃以下とするのが好ましい。アクチュエータ部の構成材の接着層には、構成材の線膨張係数が異なる場合に熱応力が発生する。例えば、ノズルプレートにＳＵＳ３０４（線膨張係数：18×10-6）、ＳＵＳ３１６（線膨張係数：16×10-6）またはＳＵＳ４３０（線膨張係数：11×10-6）、流路基板にシリコン（線膨張係数：2.6×10-6）、シートにＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの樹脂フィルムを用いる場合が考えられる。
【００８６】
また、加熱時間は、ネジ５３の締結により生じたサブキャリッジ２０の応力が完全に解放されるまでの時間であることが好ましい。例えば、ヘッドユニット４０を全く加熱せずに製造した場合、使用環境・保管環境などが高温となれば、記録ヘッド３０は位置ずれし、その量は約２μｍとなる。一方、ヘッドユニット４０の製造時において６時間以上第２温度で加熱すれば、記録ヘッド３０は約２μｍ変位し、それ以上は変位しない。したがって、このヘッドユニット４０を第１温度に戻し、使用環境・保管環境などが高温になったとしても、記録ヘッド３０の位置ずれは生じない。このように、ヘッドユニット４０を第２温度で所定時間加熱しておけば、高温下に再度放置されても、記録ヘッド３０の位置ずれを防ぐことができる。
【００８７】
なお、加熱時間は、ネジ５３の締結により生じたサブキャリッジ２０の応力が完全に解放されるまでの時間よりも短くても良い（図１４の例では、加熱時間が０〜６時間）。例えば、ヘッドユニット４０を全く加熱せず、使用環境・保管環境などが高温となれば、記録ヘッド３０は位置ずれし、その量は約２μｍとなる。一方、ヘッドユニット４０の製造時において２時間、第２温度で加熱すれば、記録ヘッド３０の変位量は約１μｍである。このヘッドユニット４０を第１温度に戻し、使用環境などが高温下になったとしても、記録ヘッド３０の位置ずれは、約１μｍですむ。このように、第２温度でヘッドユニット４０を加熱しておけば、高温下に再度放置されても、記録ヘッド３０の位置ずれの量を低減することができる。
【００８８】
また、加熱時間は、連続である必要はない。例えば、第２温度で加熱した後、第１温度に戻し、さらに第２温度で加熱してもよい。第２温度で加熱した累計の時間で記録ヘッド３０の変位量が定まる。
【００８９】
このようにして、サブキャリッジ２０に複数の記録ヘッド３０が位置決めされて固定されたヘッドユニット４０が作製される。
【００９０】
次に、特に図示しないが、ヘッドユニット４０のサブキャリッジ２０（固定部材）をキャリッジ本体１１（収容部材）に収容し、固定する。このとき、各ノズル列３６のノズル３１を結ぶ直線Ｌ３は、サブキャリッジ２０の主走査方向に対して角度θだけずれている（図１３参照）。したがって、角度調整機構７０を調整してサブキャリッジ２０の角度を−θだけ回動させる。これにより、直線Ｌ３がキャリッジ本体１１の主走査方向（Ｘ軸方向）と平行となる。その状態でサブキャリッジ２０をキャリッジ本体１１に固定する。
【００９１】
以降、ヘッドユニット４０が固定されたキャリッジ本体１１にキャリッジカバー１２を取り付けてメインキャリッジ１０を構成し、メインキャリッジ１０をキャリッジ軸５に移動自在に取り付ける。そして、メインキャリッジ１０にその内部のヘッドユニット４０にインクを供給するためのインク供給チューブや、駆動信号等の信号を供給するための信号ケーブルを接続することで、各ノズル列３６を構成する各ノズル３１のＹ軸方向における位置が揃うように記録ヘッド３０が配置されたインクジェット式記録装置１が作製される。
【００９２】
以上に説明したように、本実施形態に係るヘッドユニットの製造方法によれば、使用環境・保管環境などが高温になったとしても、サブキャリッジ２０の応力の解放は生じないため、サブキャリッジ２０の変形も生じない。したがって、製造後にヘッドユニット４０が高温下に放置されても、記録ヘッド３０の位置ずれが防止されたヘッドユニット４０を提供できる。
【００９３】
また、本実施形態に係るインクジェット式記録装置１の製造方法によれば、各記録ヘッド３０が所定位置に配置された状態、すなわち、各ノズル列３６を構成する各ノズル３１のＹ軸方向における位置が揃うように各記録ヘッド３０が配置されたインクジェット式記録装置１が提供される。なお、各ノズル列３６はメインキャリッジ１０の主走査方向に対して若干傾斜することになるが、吐出精度の低下への影響はほぼ無視できる。
【００９４】
このように製造されたインクジェット式記録装置１は、製造後に再度高温下に放置されても、上述したように記録ヘッド３０の位置ずれが防止されているので、各記録ヘッド３０が所定位置に配置された状態が保たれる。これにより、高温下で使用・保管されてもインクの吐出精度の低下が防止されたインクジェット式記録装置１が提供される。
【００９５】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態を説明したが、勿論、本発明は上述したものに限定されるものではない。
【００９６】
サブキャリッジ２０に配置された記録ヘッド３０ａ〜３０ｅは、第２温度で所定時間加熱された後、図１３に示すように階段状に位置ずれした。このような記録ヘッド３０ａ〜３０ｅの配置に限らない。
【００９７】
例えば、各記録ヘッド３０の位置ずれ量を見込んで、予めＹ軸方向の−側にずらしてサブキャリッジ２０に固定する。すなわち、図１３の直線Ｌ３のＹ軸に対する角度が−θとなるように、各記録ヘッド３０ａ〜３０ｅをサブキャリッジ２０に配置し、固定する。そして、当該サブキャリッジ２０を第２温度で所定時間加熱する。当該加熱により、各記録ヘッド３０はＹ軸方向の＋側にずれ、ちょうど各ノズル列３６がサブキャリッジ２０の主走査方向に対して直交し、かつ各ノズル列３６を構成する各ノズル３１のＹ軸方向における位置が揃った状態で、サブキャリッジ２０の応力がほぼ完全に解放される。
【００９８】
このようなヘッドユニット４０をキャリッジ本体１１に収容し、固定する。これにより、各ノズル列３６がメインキャリッジ１０の主走査方向に対して直交し、かつ各ノズル列３６を構成する各ノズル３１のＹ軸方向における位置が揃ったインクジェット式記録装置１が提供される。
【００９９】
すなわち、各記録ヘッド３０の位置ずれ量を見込んで、予めＹ軸方向の−側にずらしてサブキャリッジ２０に固定することで、ヘッドユニット４０をメインキャリッジ１０に取り付ける際の角度調整機構７０による調整が殆ど不要となり、製造工程の短縮を図ることができる。なお、各記録ヘッド３０が階段状にずれない場合においても同様に調整することができる、すなわち、予め記録ヘッド３０がどの方向にどれだけずれるか傾向を把握しておき、加熱による応力解放で生じる位置ずれが相殺されるような位置に各記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に配置する。
【０１００】
固定部材の一例として、開口部２１を有するサブキャリッジ２０を例示したが、このようなものに限定されない。すなわち、開口部２１を有さなくても、記録ヘッド３０を固定できる形状であればよい。
【０１０１】
５つの記録ヘッド３０を一方から他方に順次サブキャリッジ２０に配置し、固定したが、このような順序に限定されない。すなわち、複数の記録ヘッド３０を任意の順序でサブキャリッジ２０に配置し固定してもよい。
【０１０２】
また、アライメントマスクと、記録ヘッド３０の各ノズル３１が所定配置となるように記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に配置するための治具とを用いて、次のように記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めすることもできる。
【０１０３】
まず、実施形態１に説明したアライメントマスクを用い、アライメントマスクの基準マークの位置を記録する。すなわち、治具に対する記録ヘッド３０の各基準マークの位置を記録する。次に、治具にサブキャリッジ２０を配置し、一番目の記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めして固定する。この一番目の記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に固定する方法は、実施形態１と同様に行う。
【０１０４】
次に、アライメントマスクの記録ヘッド３０に対応する基準マークの記録位置に基づいて液体噴射ヘッドのノズルを位置決めする。具体的には、次のように行う。
【０１０５】
一番目の記録ヘッド３０のノズル３１をＣＣＤで撮像して第１の位置を測定する。先に記録した、一番目の記録ヘッド３０に対応するアライメントマスクの基準マークの第２の位置と、第１の位置との差分を得る。
【０１０６】
そして、二番目以降の記録ヘッド３０は、先に記録した、二番目以降の記録ヘッド３０に対応するアライメントマスクの基準マークの位置に、第１の位置と第２の位置との差分を加算（補正）した補正後の位置を演算し、当該位置に二番目以降の記録ヘッド３０のノズル３１が合うようにサブキャリッジ２０に配置する。
【０１０７】
このように、第１の位置と第２の位置との差分から得た補正後の位置に二番目以降の記録ヘッド３０のノズル３１を位置決めすることで、サブキャリッジ２０に固定された各記録ヘッド３０のノズル３１同士の相対位置は、アライメントマスクに設けられた基準マークの相対位置と同じになっている。
【０１０８】
各記録ヘッド３０のノズル３１同士の相対位置を規定する基準マークが高精度にアライメントマスクに設けられており、当該アライメントマスクを用いて記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めすることで、記録ヘッド３０がサブキャリッジ２０の所定配置に高精度に位置決めされたヘッドユニット４０が製造される。
【０１０９】
実施形態１では、記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０に位置決めする際には、治具１００を用いたが、このような治具１００を用いる場合に限定されない。すなわち、サブキャリッジ２０の所定位置に記録ヘッド３０を配置できればよい。
【０１１０】
また、予め記録ヘッド３０をサブキャリッジ２０にネジ５３で仮止めし、その後、サブキャリッジ２０に記録ヘッド３０を位置決めして固定したが、必ずしもネジ５３による記録ヘッド３０の仮止めは必須ではない。例えば、サブキャリッジ２０に記録ヘッドを位置決めして接着剤で仮固定し、その後にネジ５３により本固定を行ってもよい。
【０１１１】
角度調整機構７０は偏心カム７２のカム径の増大によるものに限らず、サブキャリッジ２０のメインキャリッジ１０に対する角度（図２及び図３のＸＹ平面における角度）を調整できるものであればよい。
【０１１２】
記録ヘッド３０は、ノズル列３６がメインキャリッジ１０（サブキャリッジ２０）の主走査方向と直交するようにサブキャリッジ２０に位置決めされたが、これに限らず、ノズル列３６と主走査方向との角度は任意であってもよい。
【０１１３】
上述した実施形態１では、インクジェット式記録装置１として、被噴射媒体に対してメインキャリッジ１０（ヘッドユニット４０）を主走査方向に移動させながら印刷を行う、シリアル型のインクジェット式記録装置を例示したが、特にこれに限定されない。例えば、メインキャリッジ１０（ヘッドユニット４０）を固定し、被噴射媒体を搬送するだけで印刷を行う、いわゆるライン型のインクジェット式記録装置についても本発明を適用することができる。
【０１１４】
なお、上述した実施形態においては、本発明の液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを説明したが、液体噴射ヘッドの基本的構成は上述したものに限定されるものではない。本発明は、広く液体噴射ヘッドの全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射するものにも勿論適用することができる。液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられる。
【符号の説明】
【０１１５】
１ インクジェット式記録装置、 １０ メインキャリッジ、 １１ キャリッジ本体、 １２ キャリッジカバー、 ２０ サブキャリッジ、 ２３ 溝部、 ２４ 切り欠き部、 ３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ 記録ヘッド、 ３１ ノズル、 ３３ ノズル形成面、 ３４ スペーサー、 ３６ ノズル列、 ４０ ヘッドユニット、 ６０ａ，６０ｂ 位置決め穴、 ５１ ナット、 ５３ ネジ、 ７０ 角度調整機構、 ７１ 回動軸、 ７２ 偏心カム、 １００ 治具、 １０２ 位置決め円柱部、 １０３ 位置決め凸部、 １０４ 位置決めピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドが複数固定された固定部材とを備えた液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、
前記固定部材の所定位置に配置した前記液体噴射ヘッドを締結部材で第１温度の環境下で固定し、
前記液体噴射ヘッドが固定された前記固定部材を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱する
ことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載する液体噴射ヘッドユニットの製造方法において、
前記締結部材により前記固定部材内に残留した応力が解放されるまで、前記固定部材を加熱する
ことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する液体噴射ヘッドユニットの製造方法において、
前記固定部材は、開口を有し、
前記液体噴射ヘッドは、前記ノズルを複数列設してなるノズル列と当該ノズル列の列設方向に突出したフランジ部とを有し、
前記ノズル列の列設方向とは交差する方向に複数の液体噴射ヘッドを前記固定部材に順次固定し、
各液体噴射ヘッドの前記固定部材への固定は、液体噴射ヘッドの両端のフランジ部を前記固定部材の開口の周囲に載置し、当該フランジ部を前記開口の周囲に前記締結部材で締結することにより行う
ことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
【請求項４】
液体を吐出するノズルが複数列設されたノズル列を有する液体噴射ヘッド及び前記液体噴射ヘッドが複数固定された固定部材とを備えた液体噴射ヘッドユニットと、
当該液体噴射ヘッドユニットを収容し、液体が噴射される被噴射媒体に対して相対移動する収容部材とを備えた液体噴射装置の製造方法であって、
前記固定部材の所定位置に配置した前記液体噴射ヘッドを締結部材で第１温度の環境下で固定し、前記液体噴射ヘッドが固定された前記固定部材を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱することで前記液体噴射ヘッドユニットを作製し、
当該液体噴射ヘッドユニットの各液体噴射ヘッドの各ノズル列が、前記収容部材の被噴射媒体に対する相対移動方向に対して所定配置となるように、前記各ノズルが設けられた液体噴射面に垂直な方向を回動軸として前記液体噴射ヘッドユニットを回動させ、当該液体噴射ヘッドユニットを前記収容部材に固定する
ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドが複数固定された固定部材とを備えた液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、
前記固定部材の所定位置に配置した前記液体噴射ヘッドを締結部材で第１温度の環境下で固定し、
前記液体噴射ヘッドが固定された前記固定部材を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱する
ことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載する液体噴射ヘッドユニットの製造方法において、
前記締結部材により前記固定部材内に残留した応力が解放されるまで、前記固定部材を加熱する
ことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する液体噴射ヘッドユニットの製造方法において、
前記固定部材は、開口を有し、
前記液体噴射ヘッドは、前記ノズルを複数列設してなるノズル列と当該ノズル列の列設方向に突出したフランジ部とを有し、
前記ノズル列の列設方向とは交差する方向に複数の液体噴射ヘッドを前記固定部材に順次固定し、
各液体噴射ヘッドの前記固定部材への固定は、液体噴射ヘッドの両端のフランジ部を前記固定部材の開口の周囲に載置し、当該フランジ部を前記開口の周囲に前記締結部材で締結することにより行う
ことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
【請求項４】
液体を吐出するノズルが複数列設されたノズル列を有する液体噴射ヘッド及び前記液体噴射ヘッドが複数固定された固定部材とを備えた液体噴射ヘッドユニットと、
当該液体噴射ヘッドユニットを収容し、液体が噴射される被噴射媒体に対して相対移動する収容部材とを備えた液体噴射装置の製造方法であって、
前記固定部材の所定位置に配置した前記液体噴射ヘッドを締結部材で第１温度の環境下で固定し、前記液体噴射ヘッドが固定された前記固定部材を前記第１温度よりも高い第２温度で所定時間加熱することで前記液体噴射ヘッドユニットを作製し、
当該液体噴射ヘッドユニットの各液体噴射ヘッドの各ノズル列が、前記収容部材の被噴射媒体に対する相対移動方向に対して所定配置となるように、前記各ノズルが設けられた液体噴射面に垂直な方向を回動軸として前記液体噴射ヘッドユニットを回動させ、当該液体噴射ヘッドユニットを前記収容部材に固定する
ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１７６５５８（Ｐ２０１２−１７６５５８Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０９２０（Ｐ２０１１−４０９２０）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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