液体噴射装置
【課題】液体噴射装置の旋回傾斜角度の調整が容易な機構の提供。
【解決手段】オイルタンクの内部に堆積したスラッジに共油等の洗浄液体をノズルから噴射して洗浄させる液体噴射装置であって、回転軸により液体供給筒の先端回転筒部を軸周りに回転させ、回転筒部先端で噴射ノズル筒を傾斜端部を回転面とし，旋回するようにしてなる液体噴射装置において、前記回転軸を回転軸芯５１とそれを内包する回転軸筒５２とからなり二重に構成して、回転軸筒５２を介して回転筒部５２を回転させる一方、回転軸芯５１を介して噴射ノズル筒を旋回させ、回転軸筒５２と回転軸芯５１の回転をそれぞれ受ける太陽歯車を備える第１遊星歯車機構８１と第２遊星歯車機構８２とからなるインジケータ機構を設け、インジケータ機構に軸線に対する噴射ノズル筒の傾斜角度を表示させ、スイッチ機構により液体噴射ノズルの振り角度の設定を容易に行わせる。
【解決手段】オイルタンクの内部に堆積したスラッジに共油等の洗浄液体をノズルから噴射して洗浄させる液体噴射装置であって、回転軸により液体供給筒の先端回転筒部を軸周りに回転させ、回転筒部先端で噴射ノズル筒を傾斜端部を回転面とし，旋回するようにしてなる液体噴射装置において、前記回転軸を回転軸芯５１とそれを内包する回転軸筒５２とからなり二重に構成して、回転軸筒５２を介して回転筒部５２を回転させる一方、回転軸芯５１を介して噴射ノズル筒を旋回させ、回転軸筒５２と回転軸芯５１の回転をそれぞれ受ける太陽歯車を備える第１遊星歯車機構８１と第２遊星歯車機構８２とからなるインジケータ機構を設け、インジケータ機構に軸線に対する噴射ノズル筒の傾斜角度を表示させ、スイッチ機構により液体噴射ノズルの振り角度の設定を容易に行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新規な液体噴射装置に関し、例えばオイルタンクの内部に堆積したスラッジに洗浄液等の液体を噴射して流動化させる液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりオイルタンクの内部の洗浄に用いられる液体噴射装置としては数多くの提案がなされている。例えば実公平４−３３２７５号公報、実公昭５８−９６７４号公報、実公昭５９−３６２８１号公報、実開平４−１１０１５８号公報、特開昭５６−１５８５５号公報、実公昭５８−２３４３５号公報など多くの提案は、洗浄液を高圧で供給し、その供給圧力でタービンを回転させて洗浄液を噴射するノズル部分を回転させたり旋回させたりするものである。しかしながら、洗浄液の供給圧力を用いる方法は、タービンを抵抗とするものであるから洗浄液の噴射圧力は当然低下することとなる。そのため、オイルタンク内部で固化したスラッジが十分に粉砕されない場合もあった。また、特に洗浄液としてオイルを使用する場合には、タービンやその他の機械的構成中にオイルが侵入することを避けられないので、この機械的構成の駆動により生ずる摩擦熱や火花がオイルに引火する虞もあった。そこで、第１の回転伝達機構により噴射筒部を振り回動させながら、第２の回転伝達機構により回転筒部及び噴射筒部を回転させ、殆ど全方向に液体を噴射させることができ、さらに液体の送出圧力を利用することなく、火災等の虞がなく、液体の噴出圧力が高く、例えばオイルタンクにおけるスラッジの破砕効果、流動化効果が極めて大きいものが提供された（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８５４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第１操作ロッド及び第２操作ロッドを用い、回転するオイル供給筒の回転筒部の先端で噴射筒部の振り回動の振り幅を設定し、それを検出する機構は複雑で、しかも、振り幅の位置変更機構を設ける場合、噴射筒部の振り回動の開始位置を変更することが難しいという難点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記に鑑み提案されたもので、液体供給筒の先端を軸の回りに回転させつつその先端に取り付けられた噴射ノズル筒を旋回させる液体噴射装置において、回転軸を軸芯とそれを内包する軸筒の二重回転軸とし、それぞれの伝達手段の回転を受けて液体供給筒を回転させる一方、第１及び第２伝達手段の伝達する回転差（回転伝達比）に基づいて噴出ノズル筒の振り回動を行わせると、第１及び第２伝達手段の伝達する回転差（回転伝達比）に基づいて噴出ノズルの振り角度の表示が簡単にできることに着目してなされたもので、
オイルタンクの内部に堆積したスラッジに共油等の洗浄液体をオイルタンク内を垂下する液体供給筒の先端に位置するノズルから噴射して洗浄させる液体噴射装置であって、駆動源Ｍを備える駆動機構と、回転数の異なる回転力を伝達する手段と、先端部に回転筒部を備える液体供給筒と、該供給管内を軸方向に垂下し、前記駆動機構の駆動力を受けて回転する回転軸とを備える回転伝達機構とを備え、前記回転筒部の下端に形成した傾斜状端面部に回転可能に接続する傾斜端部を一端に有し、他端に液体噴射口を設けた噴射ノズル筒を備え、前記回転軸により前記回転筒部を軸周りに回転させる一方、前記噴射ノズル筒を傾斜端部を回転面とし，前記回転筒部先端で旋回するようにしてなる液体噴射装置において、
前記回転軸５０が回転軸芯５１とそれを内包する回転軸筒５２とからなり、伝達手段が回転軸筒５２を介して回転筒部６２を回転させるとともに、回転軸芯５１を介して噴射ノズル筒７０を旋回させる一方、前記噴射ノズル筒の垂直軸に対する傾斜角度を表示するインジケータ機構８０を備え、該インジケータ機構８０を前記回転軸筒５２と回転軸芯５１の回転をそれぞれ受けて回転する太陽歯車を備える第１遊星歯車機構８１と第２遊星歯車機構８２と、該第１及び第２遊星歯車機構８１、８２の共通の環状内歯車８３とで形成し、該インジケータ機構８０を前記噴射ノズル筒の旋回に同期して旋回させ、軸線に対する噴射ノズル筒７０の傾斜角度を表示させることを特徴とする液体噴射装置にある。
【０００６】
また、前記回転軸５０が回転軸芯５１とそれを内包する回転軸筒５２とからなり、伝達手段が回転軸筒５２を介して回転筒部６２を回転させるとともに、回転軸芯５１を介して噴射ノズル筒７０を旋回させる装置においては、回転軸筒と回転軸芯との相対回転差に基づいて軸線に対する噴射ノズル筒７０の傾斜角度（振り回動角度）が設定されるので、第２の発明は回転軸筒と回転軸芯との相対回転差をクラッチ手段でプラス又はマイナスに切り替えてプラスの相対回転差でノズル振り回動を上昇方向に、マイナスの相対回転差でノズル振り回動を下降方向に切り替えることができる液体噴射装置を提供するものである。
【０００７】
さらに、前記回転軸５０が回転軸芯５１とそれを内包する回転軸筒５２とからなり、伝達手段が回転軸筒５２を介して回転筒部６２を回転させるとともに、回転軸芯５１を介して噴射ノズル筒７０を旋回させる装置において、第３の発明は回転軸筒と回転軸芯とをそれぞれ別個の駆動モータで回転駆動し、その相対回転差を大きく取り、回転軸筒の所定の旋回角度変化の間にノズルの上下の振り回動を頻繁に行わせ、洗浄軌跡が菊花弁型を取ることができる液体噴射装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明によれば、二重回転軸５０を用いて回転筒部を回転させながら別途噴射ノズル７０を旋回させるので、回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転差で噴射ノズルの旋回角度を設定し、そのまま、一対の遊星歯車機構８１、８２を用いて外部インジケータ機構８０に表示することができる。したがって、前記インジケータ機構８０の所望旋回角度位置に設定可能なスイッチ操作手段を設けると、該スイッチ操作手段によりスイッチ機構９０を作動させることにより、スイッチ操作手段の設置位置で噴射ノズル振り回動角度を容易に設定可能である。
【０００９】
第２の発明によれば、駆動モータの一方向回転であっても回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転差をプラス又はマイナスに切り替えてノズルの振り回動方向を上昇方向から下降方向に切り替えることができるので、駆動機構の故障を減少させることができる。
【００１０】
第３の発明によれば、回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転差を大きくして回転筒部の所定角度の旋回の間にノズルの上下に振り回動を何度も行わせることができるので、通常の渦巻型洗浄（図２６Ｂ）に対し菊花弁型洗浄（図２６Ａ）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】液体噴射装置の第１実施例の全体図である。
【図２】第１実施例の回転伝達機構の全体を示す主要部断面図である。
【図３】過大荷重時に駆動を遮断する安全装置を備える駆動機構の詳細を示す一部断面図である。
【図４】第１実施例の回転軸の回転軸芯と回転軸筒に与える回転数を２段階に切り換えるクラッチ機構を示す断面正面図で、（Ａ）は第１段目の連結を示し、（Ｂ）は第１実施例の回転軸の回転軸芯と回転軸筒に与える回転数を２段階に切り換えるクラッチ機構を示す断面正面図で、第２段目の連結を示す。
【図５】上部にインジケータ機構を備える回転伝達機構の全体を示す一部断面正面図である。
【図６】回転軸と回転筒及び回転筒の先端で旋回する噴射ノズル筒との連結関係を示す断面図である。
【図７】回転筒の先端で旋回する噴射ノズル筒との連結関係を示す要部端面図である。
【図８】噴射ノズル筒の内部構成を示す図で、（A）はノズル外筒の断面図、（B）、（C）はノズル外筒内に装着される整流器の側面図及び正面図である。
【図９】噴射ノズル筒の形成する噴射流の形成される形態を例示する説明図である。
【図１０】インジケータ機構の組み立て分解斜視図である。
【図１１】インジケータの機能と噴射ノズル筒の旋回角度の関係を示す説明図で、（Ａ）は上段遊星歯車機構の平面図、（Ｂ）は下段遊星歯車機構の平面図である。
【図１２】（Ａ）は噴射ノズル筒の旋回角度（実線０度、破線１３５度）の説明図で、（Ｂ）はインジケータ機構の旋回角度を設定するインジケータ板とスイッチ機構との関係を示す平面図である。
【図１３】第２実施例の液体噴射装置の全体図である。
【図１４】安全装置を備える駆動機構を示す一部断面図である。
【図１５】図１４の安全装置の詳細を示す断面図である。
【図１６】駆動機構から回転軸への回転伝達機構の全体を示す主要部断面図である。
【図１７】回転軸筒に対する回転軸芯（ノズル回転）に与える回転数を２段階に切り換えるクラッチ機構の要部を示す断面図で、（A）は第１段目のノズルの角度上昇を行わせるプラスの相対回転差を与える連結を示し、（C）は第２段目のノズルの角度下降を行わせるマイナスの相対回転差を与える連結を示し、（B）はニュートラルの状態を示し、ノズル角度を液体供給筒の垂直軸線に対し平行な角度０とし、液体供給筒をタンクから取り出し、可能とする状態を示す。
【図１８】インジケータ機構に回転軸筒と回転軸芯の双方の回転を伝達する機構を示す一部断面正面図である。
【図１９】インジケータの機能と噴射ノズル筒の傾斜角度（振れ角度）の関係を示す説明図で、（Ａ）は上段遊星歯車機構の平面図、（Ｂ）は下段遊星歯車機構の平面図、（Ｃ）は相対回転差による噴射ノズルの進みまたは遅れを示す説明図である。
【図２０】噴射ノズル筒の振り回動角度（実線０度、破線１３５度）の説明図で、（A）はインジケータ機構の振れ角度を設定するインジケータ板とスイッチ機構との関係を示す平面図で、（B-1）は７０度−１１０度間の振り回動の角度設定のスイッチ位置を、（B-2）は６０度−１３０度間の振れ回動の角度設定のスイッチ位置を示す。
【図２１】二駆動モータを備える液体噴射装置の第３の実施例の全体図である。
【図２２】安全装置を備える駆動機構を示す一部断面図である。
【図２３】第１駆動モータから本体クラッチ軸を介して回転軸筒へ駆動力を伝達する第１伝達機構及び第２駆動モータからノズルクラッチ軸を介して回転軸芯へ駆動力を伝達する第２伝達手段を含む駆動機構の要部を示す断面図で、回転軸筒の旋回角度を表示する第１インジケータ機構と噴射ノズルの振り傾斜角度を表示する第２インジケータ機構を備える。
【図２４】インジケータと噴射ノズル筒の傾斜角度（振れ角度）の関係を示す説明図で（Ａ）は上段遊星歯車機構の平面図、（Ｂ）は下段遊星歯車機構の平面図である。
【図２５】噴射ノズル筒の振り回動角度を示す（実線０度、破線１３５度）説明図（A）とインジケータ機構の振れ角度を設定するインジケータとスイッチ機構との関係を示す平面図（B）、液体供給筒の旋回角度とスイッチ機構の関係を示す平面図（C）である。
【図２６】本発明での菊花弁型洗浄軌跡（Ａ）と従来の渦巻型洗浄軌跡（Ｂ）を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、オイルタンクの洗浄装置として、本発明の液体噴射装置の第１実施例を用いたものを添付図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の液体噴射装置は概略すると、図１に示すように、駆動機構１０と、クラッチ機構４０と、回転軸５０と、液体供給管６０と、その先端に設けられる噴射ノズル筒７０と、インジケータ機構８０とからなる。
詳しくは、駆動機構１０と、第１及び第２伝達手段２０、３０と、クラッチ機構４０と、回転軸５０とは図２に示す駆動伝達機構１００を構成する。前記駆動機構１０はエアモータ１からなる駆動源Mからの駆動力をオリエンタルギアボックス２を介して駆動軸３に伝達し、駆動軸３の回転はシャーピン機構１１を介して駆動ギア１２，１３に伝える。駆動機構１０は第１の異なる回転数を伝達する第１の伝達手段２０及び第２の異なる回転数を伝達する第２の伝達手段３０と、第１と第２の伝達手段を切り替えるクラッチ機構４０を介して接続され、異なる回転数を二重回転軸５０に伝達する。前記駆動伝達機構１００の下面には、回転筒部６２を固定筒６１の先端で回転させる液体供給筒６０が垂下するとともに、その内部を回転軸５０が垂下する。前記該液体供給筒６０の先端には回転軸５０の回転をべベルギア機構で受けて旋回する噴射ノズル筒７０が設けられる一方、上記駆動伝達機構１００の上部には噴射ノズル筒７０の旋回角度を表示するインジケータ機構８０が設けられる。
【００１４】
上記駆動機構１０は、エアモータ１からなる駆動源Mの回転をオリエンタルギアボックス２を介して駆動軸３に伝達するが、この駆動力をシャーピン機構１１を介して連結された小駆動ギア１２と大駆動ギア１３とで伝達する。シャーピン機構１１はシャーピン用ボス１１aとシャーピン１１bとからなり、ベアリング１４を介して取り替えキャップ１５上に設置され、破損時には容易に取り替え可能となっている。上記シャーピン機構１１は前記駆動伝達機構に大きな荷重がかかると、破断し、小駆動ギア１２と大駆動ギア１３との連結を解くようになっており、オイルタンク内の液体供給筒６０内に蓄積するスラッジの影響を受けて回転筒６２の回転や噴射ノズル筒７０の旋回に異常が起こった時に過大荷重が駆動機構１０にかかるのでこの駆動伝達を停止するようになった安全装置を形成している。
【００１５】
次いで、本発明においては、第１の異なる回転数を伝達する第１の伝達手段２０と、第２の異なる回転数を伝達する第２の伝達手段３０と、第１と第２の伝達手段を切り替えるクラッチ軸を有するクラッチ機構４０とからなり、異なる回転数を二重回転軸５０に伝達する駆動伝達機構１００を備えている。詳しくは、クラッチ機構４０は、上記駆動軸３の外周に軸着された小駆動ギア１２と噛合する大駆動ギア１３を軸着してなるクラッチ軸４１を回転可能に設けるとともに、軸方向にスライド可能に設ける。他方、このクラッチ軸４１に歯数が僅かに異なる第１の伝達歯車列２０の中間ギアと組み合わせ、第２の伝達歯車列３０の中間ギア３１を軸着して前記中間ギア２１と組み合わせ、２段切り替え機構を構成する。なお、２５は小ギア配列駆動を前記インジケータ機構８０に伝達する中間ギアであり、伝導ギア２６を介して回転軸芯５２と接続している。
【００１６】
そして、クラッチ軸４１は図４に示すように、シャフト４２と、これを摺動可能で、上下にスプライン部４３aを有するスプライン筒４３とからなり、該スプライン筒４３を上方付勢手段４４で上方に付勢する一方、下方付勢手段４５で下方に付勢するとともに、上端にクラッチ切替ボルト４６を備える。
【００１７】
上記スプライン筒４３aは第１段目の解放状態（A）では上記第１の伝達歯車列２０を介して駆動機構１０と回転軸５０に接続する一方、下方に抑え込み、ボルト止めした第２段目（B）では、上記第２の伝達歯車列３０を介して駆動機構１０と回転軸５０に接続するようになっている。
詳しくは、第１の伝達手段２０の中間ギア２１及び２２はそれぞれ前記二重回転軸５０の回転軸芯５１及び回転軸筒５２に接続する伝導ギア２３，２４と噛み合う。他方、第２の伝達手段３０の組み合わせ中間ギア２１及び３１はそれぞれ前記二重回転軸５０の回転軸芯５１及び回転軸筒５２に接続する伝導ギア２３，３２と噛み合う。
【００１８】
具体的には第１の伝達手段２０では歯数n１（１７）、歯数n2（１９）の中間ギア２１と２２が組み合わされ、前者は二重回転軸の回転軸筒５２に接続する小歯数N1（６３）伝導ギア２３と噛み合い、中間ギア２２は回転軸芯５１に接続する大歯数N2（７１）伝導ギア２４と噛みあい、回転筒５２をＮ１／n1で回転させる一方、噴射ノズル筒７０をＮ２／ｎ２で回転させる。
【００１９】
他方、第２の伝達手段３０は小歯数n１の中間ギア２１を兼用し、大歯数n3（１８）の中間ギア３１と組み合わされ、前者は二重回転軸の回転軸筒５２に接続する小歯数N1の回転ギア２３と、後者は回転軸芯５１に接続する大歯数N３（７２）の回転ギア３３と噛みあい、二重回転軸５０の回転軸芯５１をN３/n３（７２/１８）の回転数で回転させる一方、回転軸筒５２をN１/n１(６３/１７)の回転数で回転させるように構成されている。
【００２０】
したがって、第１の伝達手段列２０では回転筒部に接続する回転軸筒５２はN1/n1で回転する間に噴射ノズル筒６０に接続する回転軸芯５１はN2/n2で回転し、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されて噴射ノズル筒６０をN2/n2/nの旋回速度で旋回させる。他方、第２の伝達手段列３０では回転筒部に接続する回転軸筒５２はN1/n1（63/17）の回転数で回転する間に噴射ノズル筒に接続する回転軸芯５１はN３/n３（72/18）の回転数で回転し、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されて噴射ノズル筒６０をN３/n３/nの旋回速度で旋回させる。
【００２１】
そのため、N3>N2の時では旋回速度はN３/n３/n(72/18/n)＜N２/n2/n(71/19/n)に減少することになり、回転筒部の１回転当りの旋回傾斜角度を調整する構成となっている。垂直軸に対する傾斜角度の調整はノズルから噴射されるオイルのオイルタンク内壁との衝突間隔を調整するもので、クラッチ機構４０を介することにより回転筒部に対する噴射ノズル筒の傾斜角度を調整することができ、洗浄間隔を調整して、細かく洗浄したり、間隔を大きくして粗く洗浄することができる。
【００２２】
前記二重回転軸５０は上部で軸受機構５５で駆動機構１００の下部に支持され、前記第１及び第２伝達手段の大ギア配列と接続する回転軸芯５１と、前記第１及び第２伝達手段の小ギア配列と接続する回転軸筒５２とからなる。該回転軸筒５２は図６に示すように、オイルを供給する供給路を形成する放射状羽根５３を備えて外部回転筒部６２と接続する一方、上記回転筒部６２の下端の傾斜状端面部６２aには、噴射ノズル筒７０の傾斜端部７１が当接し、該傾斜端部７１周縁に一体的に形成された大べベルギア７２と前記回転軸芯５１の先端に回動可能に取り付けられた小べベルギア５４とを噛み合わせ（図７）、この回転に伴って回転軸芯５１の回転をギア比でｎ分の１に減速して噴射ノズル筒７０に伝達し、傾斜端部７１を回転面として旋回するように構成されている。
【００２３】
前記噴射ノズル筒７０は図７及び図８に示すように、円筒外ノズル７２と、該ノズル内で噴射方向に矢羽根状に延びる複数の整流羽根７３aを等間隔で放射状に形成してなる整流部７３と、その噴射方向前方の噴射口に位置する逆円錐台形の内ノズル７４からなり、噴射口７５には円環状の空隙を形成し、整流部７３で整流された洗浄液体を内ノズル７４と外ノズル７２とがなす環状噴射口７５から噴射して芯部に形成される真空部Vの周りに環状の洗浄液体層Lを形成するように形成されている。したがって、環状の洗浄液体層Lは逆円錐台形の内ノズル７４を通して環状噴射口７５から拡大するように噴射されるが、同時に芯部に真空部Vが形成される結果、その影響を受けて前方で集束する（図９参照）。したがって、洗浄液体は拡散せず、前方で集束するように噴射可能であるから、大きな洗浄力が得られる集束ノズルを形成するようになっている。
【００２４】
また、回転伝達機構１００の上部には図１０に示す、上記噴射ノズル筒７０の旋回角度を表示するインジケータ機構８０を備える。該インジケータ機構８０は一対の第１及び第２遊星歯車機構８１、８２からなり、基台８７上に配置される一方、上面に噴射ノズル筒７０の旋回と同期して旋回し、液体供給筒６０の軸線に対する傾斜角度を表示するインジケータ表示板８４を備える。
【００２５】
詳しくは、遊星歯車機構８１は前記回転軸芯５１と連結して回転する第1の太陽歯車８１aと、これを受けて回転する一対の第１の遊星歯車８1ｂ,８１bとを有し、この遊星歯車を固定させて共通内歯車５３に伝達する一方、他方の遊星歯車機構８２が前記回転軸筒３２と連結して第２の太陽歯車８２aを回転させるとともに、該太陽歯車８２aと前記共通内歯車８３とで一対の第２の遊星歯車８２ｂ,８２ｂを回転させる（図１０）。第１と第２の遊星歯車のギア比を同一とし、第１の遊星歯車機構の遊星歯車を固定しておくと、第２の遊星歯車機構の遊星歯車８２ｂ,８２ｂが回転軸芯と回転軸筒の回転差（歯数差）に基づいて旋回する噴射ノズル筒の旋回と同期することになり、噴射ノズル筒の旋回角度を示すことになる（図１１）。なお、クラッチ機構４０で二段階に回転比を切り替えて噴射ノズル筒７０の旋回間隔を調整するために、上記第１の伝達手段２０の小ギア配列の回転を回転軸筒５２の上方に伝達するため、第１の小ギア配列２１及び２３と同様のギア配列２５と２６が別途設けられている（図２参照）。
【００２６】
前記インジケータ機構８０のノズル７０の旋回と同期して旋回する表示板８４は半旋回で０度から１３５度までの傾斜角度を変更するため、それにあった傾斜角度位置を示す目盛８５が表示板周囲に刻まれている。図１２に示すように、所望旋回角度位置にスイッチ操作手段である突起８４を設ける。一方、スイッチ機構９０のエアスイッチ９１を所定の位置に配置すると、所望位置で正転逆転の毎に、回転スイッチ９１に接触し、この回転スイッチ９１は左右のいずれかのエアスイッチ９２ａ，９２ｂをＯＮＯＦＦさせ、伝達手段９３ａ，９３ｂを介して駆動源Ｍのエアモータ１を正転または逆転させ、噴射ノズル旋回角度範囲を調整可能である。
【００２７】
このような構成を有する本発明の液体噴射装置は、回転伝達手段の回転を二重回転軸の一方を介して液体供給筒の先端回転筒部を軸周りに回転させるとともに、他方を介して噴射ノズル筒部を振り回動させる一方、両者の回転を一対の遊星歯車機構を介して受け、インジケータ機構に傾斜角を変えながら旋回する噴射ノズル筒の垂直軸に対する傾斜角度を表示させることができるので、インジケータ機構の示す傾斜角度に基づいて噴射ノズル筒の旋回傾斜角度を容易に設定することができる。このように、噴射方向を適宜に設定することができ、例えばオイルタンク内のスラッジの堆積状況等に応じて適宜に噴射方向を設定することができる。
【実施例２】
【００２８】
上記第１実施例では、この種噴射ノズルは液体供給筒の軸線と一直線をなす０度から液体供給筒の傾斜面と平行をなす１３５度の位置まで傾斜角度を変えるだけでなく、しかも往復動を行う、いわば上下に振り回動を行う機能を有する必要があるため、駆動モータの正転によって噴射ノズルを上昇させ、そして駆動モータを逆転させることにより噴射ノズルを下降させるのが通常であるが、駆動モータの正転逆転に伴う駆動機構の切り替えは時として機械寿命を低下させる。そこで、駆動モータを一方向に回転させつつ噴射ノズルの傾斜角度を上昇させ、反転して下降させることが要望される。
【００２９】
第２実施例では、上記液体供給筒の先端回転筒に対する噴射ノズル（回転軸芯）の相対回転差で液体供給筒の垂直軸線に対し噴射ノズルの振り回動を行わせる液体噴射装置においては、液体供給筒の先端回転筒を回転させる第１伝達手段に対し、噴射ノズルを回転させる第２伝達手段の相対回転差（相対回転角度差）をプラスとマイナスに切り替えると、第１及び第２伝達手段の伝達する相対回転差に基づいて噴出ノズルの傾斜角度（振り）が上昇方向と下降方向とに切り替え可能であることに着目してなされたもので、
オイルタンク内を垂下する液体供給筒の先端を回転させつつ噴射ノズルを上下に振り回動させて洗浄液を噴射して洗浄させる液体噴射装置において、駆動機構から回転数の異なる回転力を伝達する第１伝達手段１２０及び第２伝達手段１３０と、前記供給管内を軸方向に垂下し、回転軸芯１５１とそれを内包する回転軸筒１５２とからなり、前記駆動機構の駆動力を受けて回転する二重回転軸１５０とを備え、前記第１伝達手段１２０が回転軸筒１５２を回転させる一方、前記第２伝達手段１３０が回転軸芯１５１を回転させるように接続して、回転軸筒１５２と回転軸芯１５１の相対回転差で噴射ノズル筒１７０を垂直軸線に対する傾斜角度を変更可能な機構となし、
前記二重回転軸を一方向に回転させつつ前記第１伝達手段１２０に対する第２伝達手段１３０の相対回転差をプラス相対回転とする第１段階（Ａ）と、前記第１伝達手段１２０に対する第２伝達手段１３０の相対回転差をマイナス相対回転とする第２段階（Ｂ）とを切り替え、噴射ノズルの振り回動時の垂直軸線に対する傾斜角度を上昇方向又は下降方向に切り替えることを特徴とする。
【００３０】
第２の実施例によれば、二重回転軸１５０を用いて回転筒部を回転させながら、その先端で別途噴射ノズル１７０を振り回動させるので、第１伝達手段に対する第２伝達手段の伝達する相対回転差をプラス相対回転とマイナス相対回転とで切り替えることで噴射ノズルの傾斜角度を上昇方向から下降方向に変更することができる。好ましくは、前記第１伝達手段の回転を受ける太陽歯車を備える第１遊星歯車機構１８１と第２伝達手段の回転を受ける太陽歯車を備える第２遊星歯車機構１８２とを共通の内歯車１８３で連結してなるインジケータ機構１８０を設け、前記第２遊星歯車機構１８２に第１及び第２伝達手段の相対回転差で振り回動する噴射ノズル筒１７０の振り回動角度を表示させることにより、噴射ノズルの振り角度をそのまま、一対の遊星歯車機構１８１、１８２を用いて外部インジケータ１８０に表示することができるので、前記インジケータ１８０が所望振り回動角度位置に設定可能なスイッチ機構を備え、第２遊星歯車機構１８２との接触によりクラッチ機構の第１段階と第２段階とを切り替え、噴射ノズルの垂直軸線に対するノズル振り方向を任意の角度（傾斜角度）で自動的に切り替え、反転させることができる。
【００３１】
以下、本発明の第２実施例の液体噴射装置を用いたものを添付図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００３２】
第２実施例の液体噴射装置は概略すると、図１３に示すように、駆動機構１１０と、第１伝達手段１２０と、第２伝達手段１３０と、クラッチ機構１４０と、二重回転軸１５０と、液体供給管１６０と、その先端に設けられる噴射ノズル筒１７０と、インジケータ機構１８０とからなる。また、駆動機構１１０と、第1伝達手段１２０と、第2伝達手段１３０と、クラッチ機構１４０と、回転軸１５０とは図１３に示す駆動伝達機構１００‘を構成する。
【００３３】
前記駆動機構１１０は図１４に示すように、エアモータ１からなる駆動源Mからの駆動力をオリエンタルギアボックス１０２を介して駆動軸１０３に伝達し、駆動軸１０３の回転はシャーピン機構１１１を介して駆動ギア１１２，１１３に伝える。駆動機構１１０は第１の回転数を二重回転軸１５０の駆動軸筒に伝達する第１の伝達手段１２０と、第２の回転数を二重回転軸１５０の駆動軸芯に伝達する第２の伝達手段１３０と、第２の伝達手段１３０の回転数を駆動軸芯に伝達する手段を切り替えるクラッチ機構１４０を介して接続され、異なる回転数を二重回転軸１５０に伝達してノズルに振り回動を行わせるとともに、第２の伝達手段の回転数を第１の伝達手段に対する相対回転数をプラスとマイナスに切り替え、プラス相対回転によって振り角度を上昇方向に、マイナス相対回転によって振り角度を上昇から下降方向に切り替える。
【００３４】
前記駆動伝達機構１００‘の下面には、図１３に示すように、回転筒部１６２を固定筒１６１の先端で回転させる液体供給筒１６０が垂下するとともに、その内部を回転軸１５０が垂下する。前記該液体供給筒１６０の先端には回転軸１５０の回転をべベルギア機構で受けて上下に往復振り回動する噴射ノズル筒１７０が設けられる一方、上記駆動伝達機構１００’の上部には噴射ノズル筒１７０の振り回動角度を表示するインジケータ機構１８０が設けられる。
【００３５】
詳しくは、上記駆動機構１１０は、エアモータ１０１からなる駆動源Mの回転をオリエンタルギアボックス１０２を介して駆動軸１０３に伝達するが、図１５に示すように、この駆動力をシャーピン機構１１１を介して連結された小駆動ギア１１２と大駆動ギア１１３とで伝達する。シャーピン機構１１１はシャーピン用ボス１１１aとシャーピン１１１bとからなり、ベアリング１１４を介して取り替えキャップ１１５上に設置され、破損時には容易に取り替え可能となっている。上記シャーピン機構１１１は前記駆動伝達機構に大きな荷重がかかると、破断し、小駆動ギア１１２と大駆動ギア１１３との連結を解くようになっており、オイルタンク内の液体供給筒１６０内に蓄積するスラッジの影響を受けて回転筒１６２の回転や噴射ノズル筒１７０の振り回動に異常が起こった時に過大荷重が駆動機構１１０にかかるのでこの駆動伝達を停止するようになった安全装置を形成している。
【００３６】
次いで、本実施例においては、回転軸の軸筒を回転させる第１の伝達手段１２０と、回転軸の軸芯を回転させる第２の伝達手段１３０と、第２の伝達手段の第１の伝達手段に対する相対回転数を切り替えるクラッチ軸を有するクラッチ機構１４０とからなり、第１及び第２の異なる回転数をそれぞれ二重回転軸１５０の回転軸筒１５１と回転軸芯１５２に伝達するとともに回転軸芯５２の回転を二段階に切り替える駆動伝達機構１００‘を備えている。詳しくは、図１６に示すように、クラッチ機構１４０は、上記駆動軸３の外周に軸着された小駆動ギア１１２と噛合する大駆動ギア１１３を軸着してなるクラッチ軸１４１を回転可能に設けるとともに、中間クラッチギア１４２を軸方向にスライド可能に設け、下方で上昇クラッチギア１４３と噛み合い、上方で下降クラッチギア１４４と噛み合うようになっている。他方、このクラッチ軸１４１の上昇クラッチギア１４３は第１段目の伝達歯車列の１３１、１３２の第１歯車１３１と噛み合い、第２歯車１３２を介して回転軸芯１５２を駆動する一方、下降クラッチギア１４４は第２段目の伝達歯車列１３３、１３４の第１歯車１３３と噛み合い、第２歯車１３４を介して回転軸芯１５２を駆動し、２段切り替え機構を構成する。なお、１２５は小ギア配列駆動を前記インジケータ機構８０に伝達する中間ギアであり、伝導ギア１２６を介して回転軸芯１５２と接続している。したがって、上記クラッチ機構１４０は第１段目（A）では上記第２の伝達歯車列の第１段目１３１、１３２を介して駆動機構１１０を回転軸芯１５１に接続する一方、第２段目（C）では、上記第２の伝達歯車列の第２段目１３３、１３４を介して駆動機構１１０を回転軸芯１５１に接続するようになっている（図１７参照）。なお、（B）はニュートラルの状態を示し、ノズル角度を液体供給筒の垂直軸線に対し平行な角度０とし、液体供給筒をタンクから取り出し、可能とする状態とすることができるようになっている。
【００３７】
そして、上下面にベベルギアを備える中間クラッチギア１４２は図１６に示すように、シャフト１４１に対して上下に摺動可能なスプライン筒１４５に固定される一方、上昇および下降クラッチギア１４３，１４４はスプライン筒１４５に回転可能に取り付けられ、該スプライン筒１４５に固着されたエア付勢手段１４６で上方に付勢できるようになっており、上方付勢を解除するとこのスプライン筒は、下方付勢手段１４７で下方に付勢される。なお、上端には手動クラッチ切替ボルト１４８を備える。
【００３８】
前記二重回転軸１５０は上部で軸受機構１５５で駆動機構１００‘の下部に支持され、前記第１伝達手段と接続する回転軸芯１５１と、前記第２伝達手段と接続する回転軸筒１５２とからなる。該回転軸筒１５２は共通図６に示すように、オイルを供給する供給路を形成する放射状羽根１５３を備えて外部回転筒部１６２と接続する一方、上記回転筒部１６２の下端の傾斜状端面部１６２aには、噴射ノズル筒１７０の傾斜端部１７１が当接し、該傾斜端部１７１に周縁に一体的に形成された大べベルギア１７２と前記回転軸芯１５１の先端に回動可能に取り付けられた小べベルギア１５４とを噛み合わせ（共通図７）、この回転に伴って回転軸芯１５１の回転をギア比でｎ分の１に減速して噴射ノズル筒１７０に伝達し、傾斜端部１７１を回転面として振り回動するように構成されている。
【００３９】
具体的には第１の伝達手段１２０では歯数n１（１９）の中間ギア１２１と歯数N1（７１）の伝導ギア１２２が組み合わされ、二重回転軸の回転軸筒１５２に接続し、回転筒１５２をＮ１／n1で回転させる。
【００４０】
他方、第２の伝達手段１３０の第１段目（A）は歯数n２（１８）の中間ギア１３１と大歯数n２（６３）の伝導ギア１３２とを組み合わせ、第２段目（B）は歯数n２（１７）の中間ギア１３３と大歯数n２（７２）の伝導ギア１３４とを組み合わせ、前者は二重回転軸の回転軸筒１５２に回転軸筒１５１に対するプラスの相対回転を与え、後者は二重回転軸の回転軸筒１５２に回転軸筒１５１に対するマイナスの相対回転を与えるように構成されている。
【００４１】
したがって、第１の伝達手段列１２０に接続する回転軸筒１５２がN1/n1（７１/１９）で回転する間に、噴射ノズル筒１６０に接続する回転軸芯１５１はN2/n2（６３／１８）で回転し、プラスの相対回転となるので、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されて噴射ノズル筒１６０をN2/n2/nの振り回動速度で上昇方向に振り回動させる。他方、第２段目（C)では回転筒部に接続する回転軸筒５２がN1/n1（７１/１９）の回転数で回転する間に、噴射ノズル筒に接続する回転軸芯１５１はN３/n３（７２／１８）の回転数で回転し、マイナス相対回転となるので、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されて噴射ノズル筒１６０をN３/n３/nの振り回動速度で下降方向に振り回動させる。
【００４２】
そのため、上昇振り回動は下降振り回動と同一でなくより早く上昇し、上昇時は一回転に対してやや振り幅が大きくなる一方、下降時は振り幅を小さくして下降し、タンク内を洗浄することになる。
【００４３】
また、回転伝達機構１００‘の上部には図１０に示す、上記噴射ノズル筒１７０の振り回動角度を表示するインジケータ機構１８０を備える。該インジケータ機構１８０は一対の第１及び第２遊星歯車機構１８１、１８２からなり、基台１８７上に配置される一方、上面に噴射ノズル筒１７０の振り回動と同期して振り回動し、液体供給筒１６０の軸線に対する傾斜角度を表示するインジケータ表示板１８４を備える。
【００４４】
詳しくは、遊星歯車機構１８１は前記回転軸芯１５１と連結して回転する第1の太陽歯車１８１aと、これを受けて回転する一対の第１の遊星歯車１８1ｂ,１８１bとを有し、この遊星歯車を固定させて共通内歯車１５３に伝達する一方、他方の遊星歯車機構１８２が前記回転軸筒１５２と連結して第２の太陽歯車１８２aを回転させるとともに、該太陽歯車１８２aと前記共通内歯車１８３とで一対の第２の遊星歯車１８２ｂ,１８２ｂを回転させる（図１０）。第１と第２の遊星歯車のギア比を同一とし、遊星歯車と内歯歯車とのギア比を相対させ、第１の遊星歯車機構の遊星歯車を固定しておくと、第２の遊星歯車機構の遊星歯車１８２ｂ１,８２ｂが回転軸芯と回転軸筒の回転差（歯数差）に基づいて振り回動する噴射ノズル筒の振り回動と同期することになり、噴射ノズル筒の振り回動角度を示すことになる（図１９）。なお、クラッチ機構１４０で二段階に回転比を切り替えて噴射ノズル筒７０の振り回動方向を切り替えるために、上記第１の伝達手段１２０の小ギア配列の回転を回転軸筒１５２の上方に伝達するため、第１の小ギア配列１２１及び１２２と同様のギア配列１２５と１２６が別途設けられている（図１８参照）。
【００４５】
前記インジケータ機構１８０のノズル１７０の振り回動と同期して回転する表示板１８４は半振り回動で０度から１３５度までの傾斜角度を変更するため、それにあった傾斜角度位置を示す目盛１８５が表示板周囲に刻まれている。図２０に示すように、所望振り回動角度位置にスイッチ操作手段１８5a、１８5bを設ける。
一方、スイッチ機構１９０のエアスイッチ１９１a,１９１bを所定の位置に配置すると、（B-1）は７０度−１１０度間、（B-2）は６０度−１３０度間の振れ角度に設定されることになる。所望間隔でスイッチ操作手段１８5a、１８5bが接触し、いずれかのエアスイッチ１９１ａ，１９１ｂをＯＮＯＦＦさせ、伝達手段１９２ａ，１９２ｂを介してクラッチ機構１４０を第１段目（A)と第２段目（B)に、噴射ノズル振り回動上下に切り替える（図１６参照）。
【００４６】
このような構成を有する本発明の液体噴射装置は、回転伝達手段の回転を二重回転軸の一方を介して液体供給筒の先端回転筒部を軸周りに回転させるとともに、他方を介して噴射ノズル筒部を振り回動させる一方、両者の回転を一対の遊星歯車機構を介して受け、インジケータ機構に傾斜角を変えながら振り回動する噴射ノズル筒の垂直軸に対する傾斜角度を表示させることができるので、インジケータ機構の示す傾斜角度に基づいて噴射ノズル筒の振り回動の切り替え傾斜角度を容易に設定することができる。このように、回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転速度をプラス又はマイナスに調整して噴射ノズルの振り回動速度及び振り回動切り替え角度を適宜に設定することができるので、オイルタンク内のスラッジの堆積状況等に応じて適宜に噴射態様を設定することができる。
【００４７】
以上第２実施例に基づいて説明したが、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限りどのようにでも実施することができる。例えば、実施例では第２伝達手段の回転速度を歯車伝達機構の切り替えにより行ったが自動変速機構を用いることにより相対回転差を自在に調整することも可能である。
【実施例３】
【００４８】
この種噴射ノズルは液体供給筒の軸線と一直線をなす０度から液体供給筒の傾斜面と平行をなす１３５度の位置まで傾斜角度を変えるだけでなく、しかも往復動を行う、いわば上下に振り回動を行う機能を有する必要があるが、一つの駆動モータでの液体供給筒の先端回転に対するノズルの相対回転差でノズルの振り回動を行う場合、ギア比での調整では一回転ごとの振り角度を大きく又は小さくするのが限度で、渦巻き型軌跡を形成するのが一般的である。しかしながら、オイルタンクの一定の旋回角度範囲において噴射ノズルを上下に振り回動させて洗浄する必要がある場合があり、液体供給筒の一定の旋回角度内において何度も噴射ノズルを上下に振り回動させるには回転軸筒に対する回転軸芯の回転数差を大きく、即ち減速比を小さくする必要があって、駆動モータを共通とすることなく、別個の駆動モータを使って回転軸筒と回転軸芯を駆動する必要があることを見出した。
【００４９】
第３実施例では上記液体供給筒の先端回転筒に対する噴射ノズル（回転軸芯）の相対回転差で液体供給筒の垂直軸線に対し振り回動を行わせる液体噴射装置においては、洗浄軌跡を菊花弁型とするためには液体供給筒の先端回転筒の旋回角度変化に対して噴射ノズルを何度も上下に振り回動させる必要があり、第１伝達手段に対し第２伝達手段の回転差大きくすることが必要であることに着目してなされたもので、
オイルタンクの内部に堆積したスラッジに洗浄液体をオイルタンク内を垂下する液体供給筒の先端に位置するノズルから噴射して洗浄させる液体噴射装置であって、駆動源Ｍ１及びＭ２を備える駆動機構２１０と、駆動源Ｍ１の回転を伝達する伝達手段２２０と駆動源Ｍ２の回転を伝達する伝達手段２３０とを備える回転駆動機構２００と、先端部に回転筒部２４１を備える液体供給筒２６０と、該液体供給管２６０内を軸方向に垂下し、前記駆動機構２１０の駆動力を受けて回転する回転軸２５０と、前記回転筒部２６１の下端に形成した傾斜状端面部２６１aに回転可能に接続する傾斜端部２７１を一端に有し、他端に液体噴射口２７２を設けた噴射ノズル筒２７０を備え、前記回転軸２５０により前記回転筒部２５１を軸周りに回転させる一方、前記噴射ノズル筒７０を上下に振り回動するようにしてなる液体噴射装置において、
前記回転軸２５０が回転軸芯２５１とそれを内包する回転軸筒２５２とからなり、前記第１伝達手段２２０が駆動源Ｍ１の回転駆動を受けて回転軸筒２５２を回転させる一方、前記第２伝達手段２３０が駆動源Ｍ２の回転駆動を受けて回転軸芯２５１を回転させ、回転軸筒２５２と回転軸芯２５１の相対回転差で垂直軸線に対する噴射ノズル筒２７０を上下に振り往復動させる機構を備え、
更に、前記駆動モータＭ１からの回転軸筒２５２への第１伝達手段２２０の回転伝達に対し、前記駆動モータＭ２から回転軸芯２５１への第２伝達手段２３０の回転伝達を、数倍から数十倍の比率に設定可能な減速機構を備えることを特徴とする液体噴射装置の二駆動モータ洗浄機構にある。
【００５０】
本第３の実施例によれば、二重回転軸２５０を用いて回転筒部を回転させながら、別途駆動モータを用いて噴射ノズル２７０を振り回動させるので、第１伝達手段に対する第２伝達手段の伝達する相対回転差を駆動モータからの減速比で自在に設定することができる。そのため、二駆動モータで回転筒と噴射ノズルの回転をそれぞれ自在に設定し、回転軸筒２５２の所定の角度の回転間に噴射ノズル筒２７０を複数回上下に振り回動させることができる。好ましくは、前記第１伝達手段及び第２伝達手段の回転を受けるインジケータ機構２８０を設け、回転筒部の旋回範囲を設定するとともに、第１伝達手段に対する第２伝達手段の減速比を調整することにより、回転筒部の所定旋回角度内での噴射ノズル筒２７０の振り回動回数を設定することができる。
【００５１】
以下、オイルタンクの洗浄装置として、本発明の液体噴射装置を用いたものを添付図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００５２】
第３の実施例の液体噴射装置は概略すると、図２１に示すように、第１駆動モータＭ１と三段減速機Ｇ１とを備える第１駆動機構２１０と、第２駆動モータＭ２と１段減速機Ｇ２とを備える第２駆動機構２１０‘と、第１駆動機構の駆動力を第１クラッチ機構２４０を介して液体噴射筒２６０を回転駆動させる第１伝達機構２２０と、第２駆動機構の駆動力を第２クラッチ機構２４０’を介して噴射ノズル２７０を回転駆動させる第２伝達機構２３０と、二重回転軸２５０と、液体供給管２６０と、その先端に設けられる噴射ノズル筒２７０と、インジケータ機構２８０とからなる。
【００５３】
詳しくは、第１駆動機構２１０及び第２駆動機構２１０‘と、第１伝達手段２２０及び第２伝達手段２３０と、第１クラッチ機構２４０及び第２クラッチ機構２４０’と、二重回転軸２５０とは図３に示す駆動伝達機構２００を構成する。前記駆動機構２１０、２１０‘は図２１に示すように、エアモータからなる駆動源M１、Ｍ２からの駆動力をオリエンタルギアボックスＧ１，Ｇ２を介して駆動軸Ｓ、Ｓに伝達し、駆動軸Ｓ、Ｓの回転はシャーピン機構２１１、２１１を介して駆動ギア２１２及び２１２に伝える。この実施例ではオリエンタルギアボックスＧ１は３段階に減速されるのに対し，オリエンタルギアボックスＧ２の減速は１段階であり、駆動源M１、Ｍ２の回転数はオリエンタルギアボックスＧ１では例えば１／９０００に減速されるとすると，オリエンタルギアボックスＧ２では１／９０に減速され、減速率は後者は前者の１／１００程度である。
【００５４】
第１の駆動機構２１０は第１の回転数を第１の伝達手段２２０で二重回転軸２５０の駆動軸筒２５２に伝達する一方、第２の駆動機構２１０‘は第２の回転数を第２の伝達手段２３０で二重回転軸２５０の駆動軸芯２５２に伝達する。第１及び第２の伝達手段２２０及び２３０は第１及び第２の駆動機構２１０、２１０’の回転駆動をＯＮＯＦＦするクラッチ機構２４０、２４０‘を介して接続され、異なる回転数を二重回転軸２５０に伝達してノズル２７０を上下に頻繁に振り回動させながら、供給筒先端をゆっくりと旋回させる。前記駆動伝達機構２００の下面には、回転筒部２６２を固定筒２６１の先端で回転させる液体供給筒２６０が垂下するとともに、その内部を二重回転軸２５０が垂下する。前記該液体供給筒２６０の先端には回転軸２５０の回転をべベルギア機構で受けて上下に往復振り回動する噴射ノズル筒２７０が設けられる一方、上記駆動伝達機構２００の上部には噴射ノズル筒２７０の振り回動角度を表示するインジケータ機構２８０が設けられる。
【００５５】
図２２では説明を簡略化するため、上記第２の駆動機構２１０‘側だけを示すが第１の駆動機構２１０にも以下の安全装置が設けられる。安全装置は、エアモータからなる駆動源M１、Ｍ２の回転をオリエンタルギアボックスＧ１、Ｇ２を介して駆動軸Ｓ、Ｓに伝達するが、この駆動力をシャーピン機構２１１を介して連結された小駆動ギア２１２を介して伝達する。シャーピン機構２１１はシャーピン用ボスとシャーピンとからなり、ベアリングを介して取り替えキャップ上に設置され、破損時には容易に取り替え可能となっている。上記シャーピン機構２１１は前記駆動伝達機構に大きな荷重がかかると、破断し、小駆動ギア２１２を介して第１の伝達手段２２０の駆動ギア２２１、第２の伝達手段２３０の駆動ギア２３１との連結を解くようになっており、オイルタンク内の液体供給筒２６０内に蓄積するスラッジの影響を受けて回転筒２６２の回転や噴射ノズル筒２７０の振り回動に異常が起こった時に過大荷重が駆動機構２１０にかかるが、この駆動伝達を停止する安全装置を形成している。
【００５６】
前記二重回転軸２５０は上部で軸受機構２５５で駆動機構２００の下部に支持され、前記第１伝達手段２２０と接続する回転軸芯２５１と、前記第２伝達手段２３０と接続する回転軸筒２５２とからなる。該回転軸筒２５２は図６に示すように、オイルを供給する供給路を形成する放射状羽根２５３を備えて外部回転筒部２６２と接続する一方、上記回転筒部２６２の下端の傾斜状端面部２６２aには、噴射ノズル筒２７０の傾斜端部２７１が当接し、該傾斜端部２７１周縁に一体的に形成された大べベルギア２７２と前記回転軸芯２５１の先端に回動可能に取り付けられた小べベルギア２５４とを噛み合わせ（図７）、この回転に伴って回転軸芯２５１の回転をギア比でｎ分の１に減速して噴射ノズル筒２７０に伝達し、傾斜端部２７１を回転面として振り回動するように構成されている。
【００５７】
第１の伝達手段２２０ではオリエンタルギアボックスＧ１は３段階に減速され、エアモータの回転数をおよそ９０００分の１に減速し、歯数n１の駆動ギア２２１と歯数N1の伝導ギア２２２が組み合わされ、歯数n２の従動ギア２２３と歯数N２の伝導ギア２２４とが組み合わされ、二重回転軸の回転軸筒２５２に接続し、回転筒２５２をＮ１／n1×Ｎ２／n２で回転させる。
この回転軸筒２５２の回転は従動ギア２２５ａと伝導ギア２２５ｂの組みあわせで中間軸Ｂに伝え、中間軸Ｂの従動ギア２２６ｂを介して伝導ギア２２６ａに伝達し、インジケータ機構２８０の第２遊星歯車機構２８２に回転軸筒２５２の回転を伝達する。中間軸Ｂの従動ギア２２７は中間軸Ａの伝導ギア２２８と組み合わされ、枠外の取付け板２８９に取り付けられた第１インジケータ表示器２８８に伝達し、その操作ロッド２８８ａ，２８８ｂを介して切り替え機構２９１のエアスイッチ２９１ａ，２９１ｂを作動させて回転軸筒２５２、すなわち液体供給筒２６０の先端の旋回角度を設定できるようになっている（図２５Ｃ）。
【００５８】
他方、第２の伝達手段２３０はオリエンタルギアボックスＧ２は１段階に減速され、エアモータの回転数をおよそ９０分の１に減速し、駆動ギア１２の回転を歯数n３の駆動ギア２３１に伝達し、中間軸Ｃの歯数ｎ４の従動ギア２３２を介して大歯数Ｎ４の伝導ギア２３２を駆動させ、二重回転軸の回転軸筒２５１に回転軸筒２５２に対する２５〜１００倍の相対回転を与えるように構成され、インジケータ機構２８０の第１遊星歯車機構２８１に回転軸芯２５１の回転を伝達する。したがって、第１の伝達手段列２２０では回転筒部に接続する回転軸筒２５２は１回転する間に噴射ノズル筒２７０に接続する回転軸芯２５１は２５〜１００倍で回転し、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されても噴射ノズル筒２７０を何回も上下に振り回動させ、図８Ａに示す菊花弁型の軌跡で洗浄を行う。そのため、ゆっくりと旋回する供給筒の先端で噴射ノズル２７０は頻繁に上下に振り回動してタンク内を洗浄することになる。
【００５９】
また、回転伝達機構２００の上部には図２１に示す、上記噴射ノズル筒２７０の振り回動角度を表示するインジケータ機構２８０を備える。該インジケータ機構２８０は図１０に示すように、一対の第１及び第２遊星歯車機構２８１、２８２からなり、基台２８７上に配置される一方、上面に噴射ノズル筒２７０の振り回動と同期して振り回動し、液体供給筒２６０の軸線に対する傾斜角度を表示するインジケータ表示器２８４を備える。本実施例では枠外の取付け板２８５に取り付けられた第２インジケータ表示器２８４に伝達し、その操作ロッド２８４ａ，２８４ｂを介して切り替え機構２９０のエアスイッチ２９０ａ，２９０ｂを作動させて回転軸筒２５２、すなわち噴射ノズル振り回動角度を設定できるようになっている（図２５Ａ，Ｂ）。
【００６０】
詳しくは、遊星歯車機構２８１は前記回転軸芯２５１と連結して回転する第1の太陽歯車２８１aと、これを受けて回転する一対の第１の遊星歯車２８1ｂ,２８１bとを有し、この遊星歯車を固定させて共通内歯車２５３に伝達する一方、他方の遊星歯車機構２８２が前記回転軸筒２６２と連結して第２の太陽歯車２８２aを回転させるとともに、該太陽歯車２８２aと前記共通内歯車２８３とで一対の第２の遊星歯車２８２ｂ,２８２ｂを回転させる（図２４）。第１と第２の遊星歯車のギア比を同一とし、遊星歯車と内歯歯車とのギア比を相対させ、第１の遊星歯車機構の遊星歯車を固定しておくと、第２の遊星歯車機構の遊星歯車８２ｂ,８２ｂが回転軸芯と回転軸筒の回転差（歯数差）に基づいて振り回動する噴射ノズル筒の振り回動と同期することになり、噴射ノズル筒の振り回動角度を示すことになる（図２４Ａ及びＢ）。
【００６１】
前記インジケータ機構２８０のノズル２７０の振り回動と同期して回転する表示器２８４は半振り回動で０度から１３５度までの傾斜角度を変更するため、それにあった傾斜角度位置を示す目盛が表示器周囲に刻まれている（図２５Ｂ）。図示のように、所望振り回動角度位置にスイッチ操作手段である突起２８４ａ，２８４ｂを設ける。一方、切り替え機構２９０のエアスイッチ２９０ａ，２９０ｂを所定の位置に配置すると、所望位置で正転逆転の毎に接触し、左右のいずれかのエアスイッチ２９０ａ，２９０ｂをＯＮＯＦＦさせ、伝達手段を介して第２駆動モータＭ２を正転と逆転に切り替え、噴射ノズル振り回動を上昇方向と下降方向とを切り替えるとともに角度範囲を調整可能である。他方、液体供給筒６０の先端と同期して回転する表示器８８は旋回角度０度から３６０度までの旋回角度を変更するため、それにあった角度位置を示す目盛が表示器周囲に刻まれている（図２５Ｃ）。図示のように、所望旋回角度位置にスイッチ操作手段である突起２８８ａ，２８８ｂを設ける。一方、切り替え機構２９１のエアスイッチ２９１ａ，２９１ｂを所定の位置に配置すると、所望位置で正転逆転の毎に接触し、左右のいずれかのエアスイッチ２９１ａ，２９１ｂをＯＮＯＦＦさせ、伝達手段を介して第１駆動モータＭ１を正転と逆転に切り替え、液体供給筒２６０の旋回を時計回り方向と反時計回り方向とを切り替えるとともに角度範囲を調整可能である。
【００６２】
このような構成を有する液体噴射装置は、回転伝達手段の回転を二重回転軸の一方を介して液体供給筒の先端回転筒部を軸周りに回転させるとともに、他方を介して噴射ノズル筒部を振り回動させる一方、両者の回転を一対の遊星歯車機構を介して受け、インジケータ機構に傾斜角を変えながら振り回動する噴射ノズル筒の垂直軸に対する傾斜角度を表示させることができるので、インジケータ機構の示す傾斜角度に基づいて噴射ノズル筒の振り回動の切り替え傾斜角度を容易に設定することができる。このように、回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転速度を数倍から数十倍に調整して液体供給筒の所定の旋回角度範囲で噴射ノズルの振り回動回数を適宜に設定することができるので、オイルタンク内のスラッジの堆積状況等に応じて適宜に噴射態様を設定することができる。
【００６３】
以上第３の実施例に基づいて説明したが、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限りどのようにでも実施することができる。例えば、実施例では第１及び第２伝達手段の回転速度を歯車伝達機構の切り替えにより行ったが自動変速機構を用いることにより相対回転差を自在に調整することも可能である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新規な液体噴射装置に関し、例えばオイルタンクの内部に堆積したスラッジに洗浄液等の液体を噴射して流動化させる液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりオイルタンクの内部の洗浄に用いられる液体噴射装置としては数多くの提案がなされている。例えば実公平４−３３２７５号公報、実公昭５８−９６７４号公報、実公昭５９−３６２８１号公報、実開平４−１１０１５８号公報、特開昭５６−１５８５５号公報、実公昭５８−２３４３５号公報など多くの提案は、洗浄液を高圧で供給し、その供給圧力でタービンを回転させて洗浄液を噴射するノズル部分を回転させたり旋回させたりするものである。しかしながら、洗浄液の供給圧力を用いる方法は、タービンを抵抗とするものであるから洗浄液の噴射圧力は当然低下することとなる。そのため、オイルタンク内部で固化したスラッジが十分に粉砕されない場合もあった。また、特に洗浄液としてオイルを使用する場合には、タービンやその他の機械的構成中にオイルが侵入することを避けられないので、この機械的構成の駆動により生ずる摩擦熱や火花がオイルに引火する虞もあった。そこで、第１の回転伝達機構により噴射筒部を振り回動させながら、第２の回転伝達機構により回転筒部及び噴射筒部を回転させ、殆ど全方向に液体を噴射させることができ、さらに液体の送出圧力を利用することなく、火災等の虞がなく、液体の噴出圧力が高く、例えばオイルタンクにおけるスラッジの破砕効果、流動化効果が極めて大きいものが提供された（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８５４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、第１操作ロッド及び第２操作ロッドを用い、回転するオイル供給筒の回転筒部の先端で噴射筒部の振り回動の振り幅を設定し、それを検出する機構は複雑で、しかも、振り幅の位置変更機構を設ける場合、噴射筒部の振り回動の開始位置を変更することが難しいという難点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記に鑑み提案されたもので、液体供給筒の先端を軸の回りに回転させつつその先端に取り付けられた噴射ノズル筒を旋回させる液体噴射装置において、回転軸を軸芯とそれを内包する軸筒の二重回転軸とし、それぞれの伝達手段の回転を受けて液体供給筒を回転させる一方、第１及び第２伝達手段の伝達する回転差（回転伝達比）に基づいて噴出ノズル筒の振り回動を行わせると、第１及び第２伝達手段の伝達する回転差（回転伝達比）に基づいて噴出ノズルの振り角度の表示が簡単にできることに着目してなされたもので、
オイルタンクの内部に堆積したスラッジに共油等の洗浄液体をオイルタンク内を垂下する液体供給筒の先端に位置するノズルから噴射して洗浄させる液体噴射装置であって、駆動源Ｍを備える駆動機構と、回転数の異なる回転力を伝達する手段と、先端部に回転筒部を備える液体供給筒と、該供給管内を軸方向に垂下し、前記駆動機構の駆動力を受けて回転する回転軸とを備える回転伝達機構とを備え、前記回転筒部の下端に形成した傾斜状端面部に回転可能に接続する傾斜端部を一端に有し、他端に液体噴射口を設けた噴射ノズル筒を備え、前記回転軸により前記回転筒部を軸周りに回転させる一方、前記噴射ノズル筒を傾斜端部を回転面とし，前記回転筒部先端で旋回するようにしてなる液体噴射装置において、
前記回転軸５０が回転軸芯５１とそれを内包する回転軸筒５２とからなり、伝達手段が回転軸筒５２を介して回転筒部６２を回転させるとともに、回転軸芯５１を介して噴射ノズル筒７０を旋回させる一方、前記噴射ノズル筒の垂直軸に対する傾斜角度を表示するインジケータ機構８０を備え、該インジケータ機構８０を前記回転軸筒５２と回転軸芯５１の回転をそれぞれ受けて回転する太陽歯車を備える第１遊星歯車機構８１と第２遊星歯車機構８２と、該第１及び第２遊星歯車機構８１、８２の共通の環状内歯車８３とで形成し、該インジケータ機構８０を前記噴射ノズル筒の旋回に同期して旋回させ、軸線に対する噴射ノズル筒７０の傾斜角度を表示させることを特徴とする液体噴射装置にある。
【０００６】
また、前記回転軸５０が回転軸芯５１とそれを内包する回転軸筒５２とからなり、伝達手段が回転軸筒５２を介して回転筒部６２を回転させるとともに、回転軸芯５１を介して噴射ノズル筒７０を旋回させる装置においては、回転軸筒と回転軸芯との相対回転差に基づいて軸線に対する噴射ノズル筒７０の傾斜角度（振り回動角度）が設定されるので、第２の発明は回転軸筒と回転軸芯との相対回転差をクラッチ手段でプラス又はマイナスに切り替えてプラスの相対回転差でノズル振り回動を上昇方向に、マイナスの相対回転差でノズル振り回動を下降方向に切り替えることができる液体噴射装置を提供するものである。
【０００７】
さらに、前記回転軸５０が回転軸芯５１とそれを内包する回転軸筒５２とからなり、伝達手段が回転軸筒５２を介して回転筒部６２を回転させるとともに、回転軸芯５１を介して噴射ノズル筒７０を旋回させる装置において、第３の発明は回転軸筒と回転軸芯とをそれぞれ別個の駆動モータで回転駆動し、その相対回転差を大きく取り、回転軸筒の所定の旋回角度変化の間にノズルの上下の振り回動を頻繁に行わせ、洗浄軌跡が菊花弁型を取ることができる液体噴射装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明によれば、二重回転軸５０を用いて回転筒部を回転させながら別途噴射ノズル７０を旋回させるので、回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転差で噴射ノズルの旋回角度を設定し、そのまま、一対の遊星歯車機構８１、８２を用いて外部インジケータ機構８０に表示することができる。したがって、前記インジケータ機構８０の所望旋回角度位置に設定可能なスイッチ操作手段を設けると、該スイッチ操作手段によりスイッチ機構９０を作動させることにより、スイッチ操作手段の設置位置で噴射ノズル振り回動角度を容易に設定可能である。
【０００９】
第２の発明によれば、駆動モータの一方向回転であっても回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転差をプラス又はマイナスに切り替えてノズルの振り回動方向を上昇方向から下降方向に切り替えることができるので、駆動機構の故障を減少させることができる。
【００１０】
第３の発明によれば、回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転差を大きくして回転筒部の所定角度の旋回の間にノズルの上下に振り回動を何度も行わせることができるので、通常の渦巻型洗浄（図２６Ｂ）に対し菊花弁型洗浄（図２６Ａ）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】液体噴射装置の第１実施例の全体図である。
【図２】第１実施例の回転伝達機構の全体を示す主要部断面図である。
【図３】過大荷重時に駆動を遮断する安全装置を備える駆動機構の詳細を示す一部断面図である。
【図４】第１実施例の回転軸の回転軸芯と回転軸筒に与える回転数を２段階に切り換えるクラッチ機構を示す断面正面図で、（Ａ）は第１段目の連結を示し、（Ｂ）は第１実施例の回転軸の回転軸芯と回転軸筒に与える回転数を２段階に切り換えるクラッチ機構を示す断面正面図で、第２段目の連結を示す。
【図５】上部にインジケータ機構を備える回転伝達機構の全体を示す一部断面正面図である。
【図６】回転軸と回転筒及び回転筒の先端で旋回する噴射ノズル筒との連結関係を示す断面図である。
【図７】回転筒の先端で旋回する噴射ノズル筒との連結関係を示す要部端面図である。
【図８】噴射ノズル筒の内部構成を示す図で、（A）はノズル外筒の断面図、（B）、（C）はノズル外筒内に装着される整流器の側面図及び正面図である。
【図９】噴射ノズル筒の形成する噴射流の形成される形態を例示する説明図である。
【図１０】インジケータ機構の組み立て分解斜視図である。
【図１１】インジケータの機能と噴射ノズル筒の旋回角度の関係を示す説明図で、（Ａ）は上段遊星歯車機構の平面図、（Ｂ）は下段遊星歯車機構の平面図である。
【図１２】（Ａ）は噴射ノズル筒の旋回角度（実線０度、破線１３５度）の説明図で、（Ｂ）はインジケータ機構の旋回角度を設定するインジケータ板とスイッチ機構との関係を示す平面図である。
【図１３】第２実施例の液体噴射装置の全体図である。
【図１４】安全装置を備える駆動機構を示す一部断面図である。
【図１５】図１４の安全装置の詳細を示す断面図である。
【図１６】駆動機構から回転軸への回転伝達機構の全体を示す主要部断面図である。
【図１７】回転軸筒に対する回転軸芯（ノズル回転）に与える回転数を２段階に切り換えるクラッチ機構の要部を示す断面図で、（A）は第１段目のノズルの角度上昇を行わせるプラスの相対回転差を与える連結を示し、（C）は第２段目のノズルの角度下降を行わせるマイナスの相対回転差を与える連結を示し、（B）はニュートラルの状態を示し、ノズル角度を液体供給筒の垂直軸線に対し平行な角度０とし、液体供給筒をタンクから取り出し、可能とする状態を示す。
【図１８】インジケータ機構に回転軸筒と回転軸芯の双方の回転を伝達する機構を示す一部断面正面図である。
【図１９】インジケータの機能と噴射ノズル筒の傾斜角度（振れ角度）の関係を示す説明図で、（Ａ）は上段遊星歯車機構の平面図、（Ｂ）は下段遊星歯車機構の平面図、（Ｃ）は相対回転差による噴射ノズルの進みまたは遅れを示す説明図である。
【図２０】噴射ノズル筒の振り回動角度（実線０度、破線１３５度）の説明図で、（A）はインジケータ機構の振れ角度を設定するインジケータ板とスイッチ機構との関係を示す平面図で、（B-1）は７０度−１１０度間の振り回動の角度設定のスイッチ位置を、（B-2）は６０度−１３０度間の振れ回動の角度設定のスイッチ位置を示す。
【図２１】二駆動モータを備える液体噴射装置の第３の実施例の全体図である。
【図２２】安全装置を備える駆動機構を示す一部断面図である。
【図２３】第１駆動モータから本体クラッチ軸を介して回転軸筒へ駆動力を伝達する第１伝達機構及び第２駆動モータからノズルクラッチ軸を介して回転軸芯へ駆動力を伝達する第２伝達手段を含む駆動機構の要部を示す断面図で、回転軸筒の旋回角度を表示する第１インジケータ機構と噴射ノズルの振り傾斜角度を表示する第２インジケータ機構を備える。
【図２４】インジケータと噴射ノズル筒の傾斜角度（振れ角度）の関係を示す説明図で（Ａ）は上段遊星歯車機構の平面図、（Ｂ）は下段遊星歯車機構の平面図である。
【図２５】噴射ノズル筒の振り回動角度を示す（実線０度、破線１３５度）説明図（A）とインジケータ機構の振れ角度を設定するインジケータとスイッチ機構との関係を示す平面図（B）、液体供給筒の旋回角度とスイッチ機構の関係を示す平面図（C）である。
【図２６】本発明での菊花弁型洗浄軌跡（Ａ）と従来の渦巻型洗浄軌跡（Ｂ）を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、オイルタンクの洗浄装置として、本発明の液体噴射装置の第１実施例を用いたものを添付図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の液体噴射装置は概略すると、図１に示すように、駆動機構１０と、クラッチ機構４０と、回転軸５０と、液体供給管６０と、その先端に設けられる噴射ノズル筒７０と、インジケータ機構８０とからなる。
詳しくは、駆動機構１０と、第１及び第２伝達手段２０、３０と、クラッチ機構４０と、回転軸５０とは図２に示す駆動伝達機構１００を構成する。前記駆動機構１０はエアモータ１からなる駆動源Mからの駆動力をオリエンタルギアボックス２を介して駆動軸３に伝達し、駆動軸３の回転はシャーピン機構１１を介して駆動ギア１２，１３に伝える。駆動機構１０は第１の異なる回転数を伝達する第１の伝達手段２０及び第２の異なる回転数を伝達する第２の伝達手段３０と、第１と第２の伝達手段を切り替えるクラッチ機構４０を介して接続され、異なる回転数を二重回転軸５０に伝達する。前記駆動伝達機構１００の下面には、回転筒部６２を固定筒６１の先端で回転させる液体供給筒６０が垂下するとともに、その内部を回転軸５０が垂下する。前記該液体供給筒６０の先端には回転軸５０の回転をべベルギア機構で受けて旋回する噴射ノズル筒７０が設けられる一方、上記駆動伝達機構１００の上部には噴射ノズル筒７０の旋回角度を表示するインジケータ機構８０が設けられる。
【００１４】
上記駆動機構１０は、エアモータ１からなる駆動源Mの回転をオリエンタルギアボックス２を介して駆動軸３に伝達するが、この駆動力をシャーピン機構１１を介して連結された小駆動ギア１２と大駆動ギア１３とで伝達する。シャーピン機構１１はシャーピン用ボス１１aとシャーピン１１bとからなり、ベアリング１４を介して取り替えキャップ１５上に設置され、破損時には容易に取り替え可能となっている。上記シャーピン機構１１は前記駆動伝達機構に大きな荷重がかかると、破断し、小駆動ギア１２と大駆動ギア１３との連結を解くようになっており、オイルタンク内の液体供給筒６０内に蓄積するスラッジの影響を受けて回転筒６２の回転や噴射ノズル筒７０の旋回に異常が起こった時に過大荷重が駆動機構１０にかかるのでこの駆動伝達を停止するようになった安全装置を形成している。
【００１５】
次いで、本発明においては、第１の異なる回転数を伝達する第１の伝達手段２０と、第２の異なる回転数を伝達する第２の伝達手段３０と、第１と第２の伝達手段を切り替えるクラッチ軸を有するクラッチ機構４０とからなり、異なる回転数を二重回転軸５０に伝達する駆動伝達機構１００を備えている。詳しくは、クラッチ機構４０は、上記駆動軸３の外周に軸着された小駆動ギア１２と噛合する大駆動ギア１３を軸着してなるクラッチ軸４１を回転可能に設けるとともに、軸方向にスライド可能に設ける。他方、このクラッチ軸４１に歯数が僅かに異なる第１の伝達歯車列２０の中間ギアと組み合わせ、第２の伝達歯車列３０の中間ギア３１を軸着して前記中間ギア２１と組み合わせ、２段切り替え機構を構成する。なお、２５は小ギア配列駆動を前記インジケータ機構８０に伝達する中間ギアであり、伝導ギア２６を介して回転軸芯５２と接続している。
【００１６】
そして、クラッチ軸４１は図４に示すように、シャフト４２と、これを摺動可能で、上下にスプライン部４３aを有するスプライン筒４３とからなり、該スプライン筒４３を上方付勢手段４４で上方に付勢する一方、下方付勢手段４５で下方に付勢するとともに、上端にクラッチ切替ボルト４６を備える。
【００１７】
上記スプライン筒４３aは第１段目の解放状態（A）では上記第１の伝達歯車列２０を介して駆動機構１０と回転軸５０に接続する一方、下方に抑え込み、ボルト止めした第２段目（B）では、上記第２の伝達歯車列３０を介して駆動機構１０と回転軸５０に接続するようになっている。
詳しくは、第１の伝達手段２０の中間ギア２１及び２２はそれぞれ前記二重回転軸５０の回転軸芯５１及び回転軸筒５２に接続する伝導ギア２３，２４と噛み合う。他方、第２の伝達手段３０の組み合わせ中間ギア２１及び３１はそれぞれ前記二重回転軸５０の回転軸芯５１及び回転軸筒５２に接続する伝導ギア２３，３２と噛み合う。
【００１８】
具体的には第１の伝達手段２０では歯数n１（１７）、歯数n2（１９）の中間ギア２１と２２が組み合わされ、前者は二重回転軸の回転軸筒５２に接続する小歯数N1（６３）伝導ギア２３と噛み合い、中間ギア２２は回転軸芯５１に接続する大歯数N2（７１）伝導ギア２４と噛みあい、回転筒５２をＮ１／n1で回転させる一方、噴射ノズル筒７０をＮ２／ｎ２で回転させる。
【００１９】
他方、第２の伝達手段３０は小歯数n１の中間ギア２１を兼用し、大歯数n3（１８）の中間ギア３１と組み合わされ、前者は二重回転軸の回転軸筒５２に接続する小歯数N1の回転ギア２３と、後者は回転軸芯５１に接続する大歯数N３（７２）の回転ギア３３と噛みあい、二重回転軸５０の回転軸芯５１をN３/n３（７２/１８）の回転数で回転させる一方、回転軸筒５２をN１/n１(６３/１７)の回転数で回転させるように構成されている。
【００２０】
したがって、第１の伝達手段列２０では回転筒部に接続する回転軸筒５２はN1/n1で回転する間に噴射ノズル筒６０に接続する回転軸芯５１はN2/n2で回転し、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されて噴射ノズル筒６０をN2/n2/nの旋回速度で旋回させる。他方、第２の伝達手段列３０では回転筒部に接続する回転軸筒５２はN1/n1（63/17）の回転数で回転する間に噴射ノズル筒に接続する回転軸芯５１はN３/n３（72/18）の回転数で回転し、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されて噴射ノズル筒６０をN３/n３/nの旋回速度で旋回させる。
【００２１】
そのため、N3>N2の時では旋回速度はN３/n３/n(72/18/n)＜N２/n2/n(71/19/n)に減少することになり、回転筒部の１回転当りの旋回傾斜角度を調整する構成となっている。垂直軸に対する傾斜角度の調整はノズルから噴射されるオイルのオイルタンク内壁との衝突間隔を調整するもので、クラッチ機構４０を介することにより回転筒部に対する噴射ノズル筒の傾斜角度を調整することができ、洗浄間隔を調整して、細かく洗浄したり、間隔を大きくして粗く洗浄することができる。
【００２２】
前記二重回転軸５０は上部で軸受機構５５で駆動機構１００の下部に支持され、前記第１及び第２伝達手段の大ギア配列と接続する回転軸芯５１と、前記第１及び第２伝達手段の小ギア配列と接続する回転軸筒５２とからなる。該回転軸筒５２は図６に示すように、オイルを供給する供給路を形成する放射状羽根５３を備えて外部回転筒部６２と接続する一方、上記回転筒部６２の下端の傾斜状端面部６２aには、噴射ノズル筒７０の傾斜端部７１が当接し、該傾斜端部７１周縁に一体的に形成された大べベルギア７２と前記回転軸芯５１の先端に回動可能に取り付けられた小べベルギア５４とを噛み合わせ（図７）、この回転に伴って回転軸芯５１の回転をギア比でｎ分の１に減速して噴射ノズル筒７０に伝達し、傾斜端部７１を回転面として旋回するように構成されている。
【００２３】
前記噴射ノズル筒７０は図７及び図８に示すように、円筒外ノズル７２と、該ノズル内で噴射方向に矢羽根状に延びる複数の整流羽根７３aを等間隔で放射状に形成してなる整流部７３と、その噴射方向前方の噴射口に位置する逆円錐台形の内ノズル７４からなり、噴射口７５には円環状の空隙を形成し、整流部７３で整流された洗浄液体を内ノズル７４と外ノズル７２とがなす環状噴射口７５から噴射して芯部に形成される真空部Vの周りに環状の洗浄液体層Lを形成するように形成されている。したがって、環状の洗浄液体層Lは逆円錐台形の内ノズル７４を通して環状噴射口７５から拡大するように噴射されるが、同時に芯部に真空部Vが形成される結果、その影響を受けて前方で集束する（図９参照）。したがって、洗浄液体は拡散せず、前方で集束するように噴射可能であるから、大きな洗浄力が得られる集束ノズルを形成するようになっている。
【００２４】
また、回転伝達機構１００の上部には図１０に示す、上記噴射ノズル筒７０の旋回角度を表示するインジケータ機構８０を備える。該インジケータ機構８０は一対の第１及び第２遊星歯車機構８１、８２からなり、基台８７上に配置される一方、上面に噴射ノズル筒７０の旋回と同期して旋回し、液体供給筒６０の軸線に対する傾斜角度を表示するインジケータ表示板８４を備える。
【００２５】
詳しくは、遊星歯車機構８１は前記回転軸芯５１と連結して回転する第1の太陽歯車８１aと、これを受けて回転する一対の第１の遊星歯車８1ｂ,８１bとを有し、この遊星歯車を固定させて共通内歯車５３に伝達する一方、他方の遊星歯車機構８２が前記回転軸筒３２と連結して第２の太陽歯車８２aを回転させるとともに、該太陽歯車８２aと前記共通内歯車８３とで一対の第２の遊星歯車８２ｂ,８２ｂを回転させる（図１０）。第１と第２の遊星歯車のギア比を同一とし、第１の遊星歯車機構の遊星歯車を固定しておくと、第２の遊星歯車機構の遊星歯車８２ｂ,８２ｂが回転軸芯と回転軸筒の回転差（歯数差）に基づいて旋回する噴射ノズル筒の旋回と同期することになり、噴射ノズル筒の旋回角度を示すことになる（図１１）。なお、クラッチ機構４０で二段階に回転比を切り替えて噴射ノズル筒７０の旋回間隔を調整するために、上記第１の伝達手段２０の小ギア配列の回転を回転軸筒５２の上方に伝達するため、第１の小ギア配列２１及び２３と同様のギア配列２５と２６が別途設けられている（図２参照）。
【００２６】
前記インジケータ機構８０のノズル７０の旋回と同期して旋回する表示板８４は半旋回で０度から１３５度までの傾斜角度を変更するため、それにあった傾斜角度位置を示す目盛８５が表示板周囲に刻まれている。図１２に示すように、所望旋回角度位置にスイッチ操作手段である突起８４を設ける。一方、スイッチ機構９０のエアスイッチ９１を所定の位置に配置すると、所望位置で正転逆転の毎に、回転スイッチ９１に接触し、この回転スイッチ９１は左右のいずれかのエアスイッチ９２ａ，９２ｂをＯＮＯＦＦさせ、伝達手段９３ａ，９３ｂを介して駆動源Ｍのエアモータ１を正転または逆転させ、噴射ノズル旋回角度範囲を調整可能である。
【００２７】
このような構成を有する本発明の液体噴射装置は、回転伝達手段の回転を二重回転軸の一方を介して液体供給筒の先端回転筒部を軸周りに回転させるとともに、他方を介して噴射ノズル筒部を振り回動させる一方、両者の回転を一対の遊星歯車機構を介して受け、インジケータ機構に傾斜角を変えながら旋回する噴射ノズル筒の垂直軸に対する傾斜角度を表示させることができるので、インジケータ機構の示す傾斜角度に基づいて噴射ノズル筒の旋回傾斜角度を容易に設定することができる。このように、噴射方向を適宜に設定することができ、例えばオイルタンク内のスラッジの堆積状況等に応じて適宜に噴射方向を設定することができる。
【実施例２】
【００２８】
上記第１実施例では、この種噴射ノズルは液体供給筒の軸線と一直線をなす０度から液体供給筒の傾斜面と平行をなす１３５度の位置まで傾斜角度を変えるだけでなく、しかも往復動を行う、いわば上下に振り回動を行う機能を有する必要があるため、駆動モータの正転によって噴射ノズルを上昇させ、そして駆動モータを逆転させることにより噴射ノズルを下降させるのが通常であるが、駆動モータの正転逆転に伴う駆動機構の切り替えは時として機械寿命を低下させる。そこで、駆動モータを一方向に回転させつつ噴射ノズルの傾斜角度を上昇させ、反転して下降させることが要望される。
【００２９】
第２実施例では、上記液体供給筒の先端回転筒に対する噴射ノズル（回転軸芯）の相対回転差で液体供給筒の垂直軸線に対し噴射ノズルの振り回動を行わせる液体噴射装置においては、液体供給筒の先端回転筒を回転させる第１伝達手段に対し、噴射ノズルを回転させる第２伝達手段の相対回転差（相対回転角度差）をプラスとマイナスに切り替えると、第１及び第２伝達手段の伝達する相対回転差に基づいて噴出ノズルの傾斜角度（振り）が上昇方向と下降方向とに切り替え可能であることに着目してなされたもので、
オイルタンク内を垂下する液体供給筒の先端を回転させつつ噴射ノズルを上下に振り回動させて洗浄液を噴射して洗浄させる液体噴射装置において、駆動機構から回転数の異なる回転力を伝達する第１伝達手段１２０及び第２伝達手段１３０と、前記供給管内を軸方向に垂下し、回転軸芯１５１とそれを内包する回転軸筒１５２とからなり、前記駆動機構の駆動力を受けて回転する二重回転軸１５０とを備え、前記第１伝達手段１２０が回転軸筒１５２を回転させる一方、前記第２伝達手段１３０が回転軸芯１５１を回転させるように接続して、回転軸筒１５２と回転軸芯１５１の相対回転差で噴射ノズル筒１７０を垂直軸線に対する傾斜角度を変更可能な機構となし、
前記二重回転軸を一方向に回転させつつ前記第１伝達手段１２０に対する第２伝達手段１３０の相対回転差をプラス相対回転とする第１段階（Ａ）と、前記第１伝達手段１２０に対する第２伝達手段１３０の相対回転差をマイナス相対回転とする第２段階（Ｂ）とを切り替え、噴射ノズルの振り回動時の垂直軸線に対する傾斜角度を上昇方向又は下降方向に切り替えることを特徴とする。
【００３０】
第２の実施例によれば、二重回転軸１５０を用いて回転筒部を回転させながら、その先端で別途噴射ノズル１７０を振り回動させるので、第１伝達手段に対する第２伝達手段の伝達する相対回転差をプラス相対回転とマイナス相対回転とで切り替えることで噴射ノズルの傾斜角度を上昇方向から下降方向に変更することができる。好ましくは、前記第１伝達手段の回転を受ける太陽歯車を備える第１遊星歯車機構１８１と第２伝達手段の回転を受ける太陽歯車を備える第２遊星歯車機構１８２とを共通の内歯車１８３で連結してなるインジケータ機構１８０を設け、前記第２遊星歯車機構１８２に第１及び第２伝達手段の相対回転差で振り回動する噴射ノズル筒１７０の振り回動角度を表示させることにより、噴射ノズルの振り角度をそのまま、一対の遊星歯車機構１８１、１８２を用いて外部インジケータ１８０に表示することができるので、前記インジケータ１８０が所望振り回動角度位置に設定可能なスイッチ機構を備え、第２遊星歯車機構１８２との接触によりクラッチ機構の第１段階と第２段階とを切り替え、噴射ノズルの垂直軸線に対するノズル振り方向を任意の角度（傾斜角度）で自動的に切り替え、反転させることができる。
【００３１】
以下、本発明の第２実施例の液体噴射装置を用いたものを添付図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００３２】
第２実施例の液体噴射装置は概略すると、図１３に示すように、駆動機構１１０と、第１伝達手段１２０と、第２伝達手段１３０と、クラッチ機構１４０と、二重回転軸１５０と、液体供給管１６０と、その先端に設けられる噴射ノズル筒１７０と、インジケータ機構１８０とからなる。また、駆動機構１１０と、第1伝達手段１２０と、第2伝達手段１３０と、クラッチ機構１４０と、回転軸１５０とは図１３に示す駆動伝達機構１００‘を構成する。
【００３３】
前記駆動機構１１０は図１４に示すように、エアモータ１からなる駆動源Mからの駆動力をオリエンタルギアボックス１０２を介して駆動軸１０３に伝達し、駆動軸１０３の回転はシャーピン機構１１１を介して駆動ギア１１２，１１３に伝える。駆動機構１１０は第１の回転数を二重回転軸１５０の駆動軸筒に伝達する第１の伝達手段１２０と、第２の回転数を二重回転軸１５０の駆動軸芯に伝達する第２の伝達手段１３０と、第２の伝達手段１３０の回転数を駆動軸芯に伝達する手段を切り替えるクラッチ機構１４０を介して接続され、異なる回転数を二重回転軸１５０に伝達してノズルに振り回動を行わせるとともに、第２の伝達手段の回転数を第１の伝達手段に対する相対回転数をプラスとマイナスに切り替え、プラス相対回転によって振り角度を上昇方向に、マイナス相対回転によって振り角度を上昇から下降方向に切り替える。
【００３４】
前記駆動伝達機構１００‘の下面には、図１３に示すように、回転筒部１６２を固定筒１６１の先端で回転させる液体供給筒１６０が垂下するとともに、その内部を回転軸１５０が垂下する。前記該液体供給筒１６０の先端には回転軸１５０の回転をべベルギア機構で受けて上下に往復振り回動する噴射ノズル筒１７０が設けられる一方、上記駆動伝達機構１００’の上部には噴射ノズル筒１７０の振り回動角度を表示するインジケータ機構１８０が設けられる。
【００３５】
詳しくは、上記駆動機構１１０は、エアモータ１０１からなる駆動源Mの回転をオリエンタルギアボックス１０２を介して駆動軸１０３に伝達するが、図１５に示すように、この駆動力をシャーピン機構１１１を介して連結された小駆動ギア１１２と大駆動ギア１１３とで伝達する。シャーピン機構１１１はシャーピン用ボス１１１aとシャーピン１１１bとからなり、ベアリング１１４を介して取り替えキャップ１１５上に設置され、破損時には容易に取り替え可能となっている。上記シャーピン機構１１１は前記駆動伝達機構に大きな荷重がかかると、破断し、小駆動ギア１１２と大駆動ギア１１３との連結を解くようになっており、オイルタンク内の液体供給筒１６０内に蓄積するスラッジの影響を受けて回転筒１６２の回転や噴射ノズル筒１７０の振り回動に異常が起こった時に過大荷重が駆動機構１１０にかかるのでこの駆動伝達を停止するようになった安全装置を形成している。
【００３６】
次いで、本実施例においては、回転軸の軸筒を回転させる第１の伝達手段１２０と、回転軸の軸芯を回転させる第２の伝達手段１３０と、第２の伝達手段の第１の伝達手段に対する相対回転数を切り替えるクラッチ軸を有するクラッチ機構１４０とからなり、第１及び第２の異なる回転数をそれぞれ二重回転軸１５０の回転軸筒１５１と回転軸芯１５２に伝達するとともに回転軸芯５２の回転を二段階に切り替える駆動伝達機構１００‘を備えている。詳しくは、図１６に示すように、クラッチ機構１４０は、上記駆動軸３の外周に軸着された小駆動ギア１１２と噛合する大駆動ギア１１３を軸着してなるクラッチ軸１４１を回転可能に設けるとともに、中間クラッチギア１４２を軸方向にスライド可能に設け、下方で上昇クラッチギア１４３と噛み合い、上方で下降クラッチギア１４４と噛み合うようになっている。他方、このクラッチ軸１４１の上昇クラッチギア１４３は第１段目の伝達歯車列の１３１、１３２の第１歯車１３１と噛み合い、第２歯車１３２を介して回転軸芯１５２を駆動する一方、下降クラッチギア１４４は第２段目の伝達歯車列１３３、１３４の第１歯車１３３と噛み合い、第２歯車１３４を介して回転軸芯１５２を駆動し、２段切り替え機構を構成する。なお、１２５は小ギア配列駆動を前記インジケータ機構８０に伝達する中間ギアであり、伝導ギア１２６を介して回転軸芯１５２と接続している。したがって、上記クラッチ機構１４０は第１段目（A）では上記第２の伝達歯車列の第１段目１３１、１３２を介して駆動機構１１０を回転軸芯１５１に接続する一方、第２段目（C）では、上記第２の伝達歯車列の第２段目１３３、１３４を介して駆動機構１１０を回転軸芯１５１に接続するようになっている（図１７参照）。なお、（B）はニュートラルの状態を示し、ノズル角度を液体供給筒の垂直軸線に対し平行な角度０とし、液体供給筒をタンクから取り出し、可能とする状態とすることができるようになっている。
【００３７】
そして、上下面にベベルギアを備える中間クラッチギア１４２は図１６に示すように、シャフト１４１に対して上下に摺動可能なスプライン筒１４５に固定される一方、上昇および下降クラッチギア１４３，１４４はスプライン筒１４５に回転可能に取り付けられ、該スプライン筒１４５に固着されたエア付勢手段１４６で上方に付勢できるようになっており、上方付勢を解除するとこのスプライン筒は、下方付勢手段１４７で下方に付勢される。なお、上端には手動クラッチ切替ボルト１４８を備える。
【００３８】
前記二重回転軸１５０は上部で軸受機構１５５で駆動機構１００‘の下部に支持され、前記第１伝達手段と接続する回転軸芯１５１と、前記第２伝達手段と接続する回転軸筒１５２とからなる。該回転軸筒１５２は共通図６に示すように、オイルを供給する供給路を形成する放射状羽根１５３を備えて外部回転筒部１６２と接続する一方、上記回転筒部１６２の下端の傾斜状端面部１６２aには、噴射ノズル筒１７０の傾斜端部１７１が当接し、該傾斜端部１７１に周縁に一体的に形成された大べベルギア１７２と前記回転軸芯１５１の先端に回動可能に取り付けられた小べベルギア１５４とを噛み合わせ（共通図７）、この回転に伴って回転軸芯１５１の回転をギア比でｎ分の１に減速して噴射ノズル筒１７０に伝達し、傾斜端部１７１を回転面として振り回動するように構成されている。
【００３９】
具体的には第１の伝達手段１２０では歯数n１（１９）の中間ギア１２１と歯数N1（７１）の伝導ギア１２２が組み合わされ、二重回転軸の回転軸筒１５２に接続し、回転筒１５２をＮ１／n1で回転させる。
【００４０】
他方、第２の伝達手段１３０の第１段目（A）は歯数n２（１８）の中間ギア１３１と大歯数n２（６３）の伝導ギア１３２とを組み合わせ、第２段目（B）は歯数n２（１７）の中間ギア１３３と大歯数n２（７２）の伝導ギア１３４とを組み合わせ、前者は二重回転軸の回転軸筒１５２に回転軸筒１５１に対するプラスの相対回転を与え、後者は二重回転軸の回転軸筒１５２に回転軸筒１５１に対するマイナスの相対回転を与えるように構成されている。
【００４１】
したがって、第１の伝達手段列１２０に接続する回転軸筒１５２がN1/n1（７１/１９）で回転する間に、噴射ノズル筒１６０に接続する回転軸芯１５１はN2/n2（６３／１８）で回転し、プラスの相対回転となるので、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されて噴射ノズル筒１６０をN2/n2/nの振り回動速度で上昇方向に振り回動させる。他方、第２段目（C)では回転筒部に接続する回転軸筒５２がN1/n1（７１/１９）の回転数で回転する間に、噴射ノズル筒に接続する回転軸芯１５１はN３/n３（７２／１８）の回転数で回転し、マイナス相対回転となるので、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されて噴射ノズル筒１６０をN３/n３/nの振り回動速度で下降方向に振り回動させる。
【００４２】
そのため、上昇振り回動は下降振り回動と同一でなくより早く上昇し、上昇時は一回転に対してやや振り幅が大きくなる一方、下降時は振り幅を小さくして下降し、タンク内を洗浄することになる。
【００４３】
また、回転伝達機構１００‘の上部には図１０に示す、上記噴射ノズル筒１７０の振り回動角度を表示するインジケータ機構１８０を備える。該インジケータ機構１８０は一対の第１及び第２遊星歯車機構１８１、１８２からなり、基台１８７上に配置される一方、上面に噴射ノズル筒１７０の振り回動と同期して振り回動し、液体供給筒１６０の軸線に対する傾斜角度を表示するインジケータ表示板１８４を備える。
【００４４】
詳しくは、遊星歯車機構１８１は前記回転軸芯１５１と連結して回転する第1の太陽歯車１８１aと、これを受けて回転する一対の第１の遊星歯車１８1ｂ,１８１bとを有し、この遊星歯車を固定させて共通内歯車１５３に伝達する一方、他方の遊星歯車機構１８２が前記回転軸筒１５２と連結して第２の太陽歯車１８２aを回転させるとともに、該太陽歯車１８２aと前記共通内歯車１８３とで一対の第２の遊星歯車１８２ｂ,１８２ｂを回転させる（図１０）。第１と第２の遊星歯車のギア比を同一とし、遊星歯車と内歯歯車とのギア比を相対させ、第１の遊星歯車機構の遊星歯車を固定しておくと、第２の遊星歯車機構の遊星歯車１８２ｂ１,８２ｂが回転軸芯と回転軸筒の回転差（歯数差）に基づいて振り回動する噴射ノズル筒の振り回動と同期することになり、噴射ノズル筒の振り回動角度を示すことになる（図１９）。なお、クラッチ機構１４０で二段階に回転比を切り替えて噴射ノズル筒７０の振り回動方向を切り替えるために、上記第１の伝達手段１２０の小ギア配列の回転を回転軸筒１５２の上方に伝達するため、第１の小ギア配列１２１及び１２２と同様のギア配列１２５と１２６が別途設けられている（図１８参照）。
【００４５】
前記インジケータ機構１８０のノズル１７０の振り回動と同期して回転する表示板１８４は半振り回動で０度から１３５度までの傾斜角度を変更するため、それにあった傾斜角度位置を示す目盛１８５が表示板周囲に刻まれている。図２０に示すように、所望振り回動角度位置にスイッチ操作手段１８5a、１８5bを設ける。
一方、スイッチ機構１９０のエアスイッチ１９１a,１９１bを所定の位置に配置すると、（B-1）は７０度−１１０度間、（B-2）は６０度−１３０度間の振れ角度に設定されることになる。所望間隔でスイッチ操作手段１８5a、１８5bが接触し、いずれかのエアスイッチ１９１ａ，１９１ｂをＯＮＯＦＦさせ、伝達手段１９２ａ，１９２ｂを介してクラッチ機構１４０を第１段目（A)と第２段目（B)に、噴射ノズル振り回動上下に切り替える（図１６参照）。
【００４６】
このような構成を有する本発明の液体噴射装置は、回転伝達手段の回転を二重回転軸の一方を介して液体供給筒の先端回転筒部を軸周りに回転させるとともに、他方を介して噴射ノズル筒部を振り回動させる一方、両者の回転を一対の遊星歯車機構を介して受け、インジケータ機構に傾斜角を変えながら振り回動する噴射ノズル筒の垂直軸に対する傾斜角度を表示させることができるので、インジケータ機構の示す傾斜角度に基づいて噴射ノズル筒の振り回動の切り替え傾斜角度を容易に設定することができる。このように、回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転速度をプラス又はマイナスに調整して噴射ノズルの振り回動速度及び振り回動切り替え角度を適宜に設定することができるので、オイルタンク内のスラッジの堆積状況等に応じて適宜に噴射態様を設定することができる。
【００４７】
以上第２実施例に基づいて説明したが、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限りどのようにでも実施することができる。例えば、実施例では第２伝達手段の回転速度を歯車伝達機構の切り替えにより行ったが自動変速機構を用いることにより相対回転差を自在に調整することも可能である。
【実施例３】
【００４８】
この種噴射ノズルは液体供給筒の軸線と一直線をなす０度から液体供給筒の傾斜面と平行をなす１３５度の位置まで傾斜角度を変えるだけでなく、しかも往復動を行う、いわば上下に振り回動を行う機能を有する必要があるが、一つの駆動モータでの液体供給筒の先端回転に対するノズルの相対回転差でノズルの振り回動を行う場合、ギア比での調整では一回転ごとの振り角度を大きく又は小さくするのが限度で、渦巻き型軌跡を形成するのが一般的である。しかしながら、オイルタンクの一定の旋回角度範囲において噴射ノズルを上下に振り回動させて洗浄する必要がある場合があり、液体供給筒の一定の旋回角度内において何度も噴射ノズルを上下に振り回動させるには回転軸筒に対する回転軸芯の回転数差を大きく、即ち減速比を小さくする必要があって、駆動モータを共通とすることなく、別個の駆動モータを使って回転軸筒と回転軸芯を駆動する必要があることを見出した。
【００４９】
第３実施例では上記液体供給筒の先端回転筒に対する噴射ノズル（回転軸芯）の相対回転差で液体供給筒の垂直軸線に対し振り回動を行わせる液体噴射装置においては、洗浄軌跡を菊花弁型とするためには液体供給筒の先端回転筒の旋回角度変化に対して噴射ノズルを何度も上下に振り回動させる必要があり、第１伝達手段に対し第２伝達手段の回転差大きくすることが必要であることに着目してなされたもので、
オイルタンクの内部に堆積したスラッジに洗浄液体をオイルタンク内を垂下する液体供給筒の先端に位置するノズルから噴射して洗浄させる液体噴射装置であって、駆動源Ｍ１及びＭ２を備える駆動機構２１０と、駆動源Ｍ１の回転を伝達する伝達手段２２０と駆動源Ｍ２の回転を伝達する伝達手段２３０とを備える回転駆動機構２００と、先端部に回転筒部２４１を備える液体供給筒２６０と、該液体供給管２６０内を軸方向に垂下し、前記駆動機構２１０の駆動力を受けて回転する回転軸２５０と、前記回転筒部２６１の下端に形成した傾斜状端面部２６１aに回転可能に接続する傾斜端部２７１を一端に有し、他端に液体噴射口２７２を設けた噴射ノズル筒２７０を備え、前記回転軸２５０により前記回転筒部２５１を軸周りに回転させる一方、前記噴射ノズル筒７０を上下に振り回動するようにしてなる液体噴射装置において、
前記回転軸２５０が回転軸芯２５１とそれを内包する回転軸筒２５２とからなり、前記第１伝達手段２２０が駆動源Ｍ１の回転駆動を受けて回転軸筒２５２を回転させる一方、前記第２伝達手段２３０が駆動源Ｍ２の回転駆動を受けて回転軸芯２５１を回転させ、回転軸筒２５２と回転軸芯２５１の相対回転差で垂直軸線に対する噴射ノズル筒２７０を上下に振り往復動させる機構を備え、
更に、前記駆動モータＭ１からの回転軸筒２５２への第１伝達手段２２０の回転伝達に対し、前記駆動モータＭ２から回転軸芯２５１への第２伝達手段２３０の回転伝達を、数倍から数十倍の比率に設定可能な減速機構を備えることを特徴とする液体噴射装置の二駆動モータ洗浄機構にある。
【００５０】
本第３の実施例によれば、二重回転軸２５０を用いて回転筒部を回転させながら、別途駆動モータを用いて噴射ノズル２７０を振り回動させるので、第１伝達手段に対する第２伝達手段の伝達する相対回転差を駆動モータからの減速比で自在に設定することができる。そのため、二駆動モータで回転筒と噴射ノズルの回転をそれぞれ自在に設定し、回転軸筒２５２の所定の角度の回転間に噴射ノズル筒２７０を複数回上下に振り回動させることができる。好ましくは、前記第１伝達手段及び第２伝達手段の回転を受けるインジケータ機構２８０を設け、回転筒部の旋回範囲を設定するとともに、第１伝達手段に対する第２伝達手段の減速比を調整することにより、回転筒部の所定旋回角度内での噴射ノズル筒２７０の振り回動回数を設定することができる。
【００５１】
以下、オイルタンクの洗浄装置として、本発明の液体噴射装置を用いたものを添付図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００５２】
第３の実施例の液体噴射装置は概略すると、図２１に示すように、第１駆動モータＭ１と三段減速機Ｇ１とを備える第１駆動機構２１０と、第２駆動モータＭ２と１段減速機Ｇ２とを備える第２駆動機構２１０‘と、第１駆動機構の駆動力を第１クラッチ機構２４０を介して液体噴射筒２６０を回転駆動させる第１伝達機構２２０と、第２駆動機構の駆動力を第２クラッチ機構２４０’を介して噴射ノズル２７０を回転駆動させる第２伝達機構２３０と、二重回転軸２５０と、液体供給管２６０と、その先端に設けられる噴射ノズル筒２７０と、インジケータ機構２８０とからなる。
【００５３】
詳しくは、第１駆動機構２１０及び第２駆動機構２１０‘と、第１伝達手段２２０及び第２伝達手段２３０と、第１クラッチ機構２４０及び第２クラッチ機構２４０’と、二重回転軸２５０とは図３に示す駆動伝達機構２００を構成する。前記駆動機構２１０、２１０‘は図２１に示すように、エアモータからなる駆動源M１、Ｍ２からの駆動力をオリエンタルギアボックスＧ１，Ｇ２を介して駆動軸Ｓ、Ｓに伝達し、駆動軸Ｓ、Ｓの回転はシャーピン機構２１１、２１１を介して駆動ギア２１２及び２１２に伝える。この実施例ではオリエンタルギアボックスＧ１は３段階に減速されるのに対し，オリエンタルギアボックスＧ２の減速は１段階であり、駆動源M１、Ｍ２の回転数はオリエンタルギアボックスＧ１では例えば１／９０００に減速されるとすると，オリエンタルギアボックスＧ２では１／９０に減速され、減速率は後者は前者の１／１００程度である。
【００５４】
第１の駆動機構２１０は第１の回転数を第１の伝達手段２２０で二重回転軸２５０の駆動軸筒２５２に伝達する一方、第２の駆動機構２１０‘は第２の回転数を第２の伝達手段２３０で二重回転軸２５０の駆動軸芯２５２に伝達する。第１及び第２の伝達手段２２０及び２３０は第１及び第２の駆動機構２１０、２１０’の回転駆動をＯＮＯＦＦするクラッチ機構２４０、２４０‘を介して接続され、異なる回転数を二重回転軸２５０に伝達してノズル２７０を上下に頻繁に振り回動させながら、供給筒先端をゆっくりと旋回させる。前記駆動伝達機構２００の下面には、回転筒部２６２を固定筒２６１の先端で回転させる液体供給筒２６０が垂下するとともに、その内部を二重回転軸２５０が垂下する。前記該液体供給筒２６０の先端には回転軸２５０の回転をべベルギア機構で受けて上下に往復振り回動する噴射ノズル筒２７０が設けられる一方、上記駆動伝達機構２００の上部には噴射ノズル筒２７０の振り回動角度を表示するインジケータ機構２８０が設けられる。
【００５５】
図２２では説明を簡略化するため、上記第２の駆動機構２１０‘側だけを示すが第１の駆動機構２１０にも以下の安全装置が設けられる。安全装置は、エアモータからなる駆動源M１、Ｍ２の回転をオリエンタルギアボックスＧ１、Ｇ２を介して駆動軸Ｓ、Ｓに伝達するが、この駆動力をシャーピン機構２１１を介して連結された小駆動ギア２１２を介して伝達する。シャーピン機構２１１はシャーピン用ボスとシャーピンとからなり、ベアリングを介して取り替えキャップ上に設置され、破損時には容易に取り替え可能となっている。上記シャーピン機構２１１は前記駆動伝達機構に大きな荷重がかかると、破断し、小駆動ギア２１２を介して第１の伝達手段２２０の駆動ギア２２１、第２の伝達手段２３０の駆動ギア２３１との連結を解くようになっており、オイルタンク内の液体供給筒２６０内に蓄積するスラッジの影響を受けて回転筒２６２の回転や噴射ノズル筒２７０の振り回動に異常が起こった時に過大荷重が駆動機構２１０にかかるが、この駆動伝達を停止する安全装置を形成している。
【００５６】
前記二重回転軸２５０は上部で軸受機構２５５で駆動機構２００の下部に支持され、前記第１伝達手段２２０と接続する回転軸芯２５１と、前記第２伝達手段２３０と接続する回転軸筒２５２とからなる。該回転軸筒２５２は図６に示すように、オイルを供給する供給路を形成する放射状羽根２５３を備えて外部回転筒部２６２と接続する一方、上記回転筒部２６２の下端の傾斜状端面部２６２aには、噴射ノズル筒２７０の傾斜端部２７１が当接し、該傾斜端部２７１周縁に一体的に形成された大べベルギア２７２と前記回転軸芯２５１の先端に回動可能に取り付けられた小べベルギア２５４とを噛み合わせ（図７）、この回転に伴って回転軸芯２５１の回転をギア比でｎ分の１に減速して噴射ノズル筒２７０に伝達し、傾斜端部２７１を回転面として振り回動するように構成されている。
【００５７】
第１の伝達手段２２０ではオリエンタルギアボックスＧ１は３段階に減速され、エアモータの回転数をおよそ９０００分の１に減速し、歯数n１の駆動ギア２２１と歯数N1の伝導ギア２２２が組み合わされ、歯数n２の従動ギア２２３と歯数N２の伝導ギア２２４とが組み合わされ、二重回転軸の回転軸筒２５２に接続し、回転筒２５２をＮ１／n1×Ｎ２／n２で回転させる。
この回転軸筒２５２の回転は従動ギア２２５ａと伝導ギア２２５ｂの組みあわせで中間軸Ｂに伝え、中間軸Ｂの従動ギア２２６ｂを介して伝導ギア２２６ａに伝達し、インジケータ機構２８０の第２遊星歯車機構２８２に回転軸筒２５２の回転を伝達する。中間軸Ｂの従動ギア２２７は中間軸Ａの伝導ギア２２８と組み合わされ、枠外の取付け板２８９に取り付けられた第１インジケータ表示器２８８に伝達し、その操作ロッド２８８ａ，２８８ｂを介して切り替え機構２９１のエアスイッチ２９１ａ，２９１ｂを作動させて回転軸筒２５２、すなわち液体供給筒２６０の先端の旋回角度を設定できるようになっている（図２５Ｃ）。
【００５８】
他方、第２の伝達手段２３０はオリエンタルギアボックスＧ２は１段階に減速され、エアモータの回転数をおよそ９０分の１に減速し、駆動ギア１２の回転を歯数n３の駆動ギア２３１に伝達し、中間軸Ｃの歯数ｎ４の従動ギア２３２を介して大歯数Ｎ４の伝導ギア２３２を駆動させ、二重回転軸の回転軸筒２５１に回転軸筒２５２に対する２５〜１００倍の相対回転を与えるように構成され、インジケータ機構２８０の第１遊星歯車機構２８１に回転軸芯２５１の回転を伝達する。したがって、第１の伝達手段列２２０では回転筒部に接続する回転軸筒２５２は１回転する間に噴射ノズル筒２７０に接続する回転軸芯２５１は２５〜１００倍で回転し、下記するべベルギア機構を介してｎ分の１に減速されても噴射ノズル筒２７０を何回も上下に振り回動させ、図８Ａに示す菊花弁型の軌跡で洗浄を行う。そのため、ゆっくりと旋回する供給筒の先端で噴射ノズル２７０は頻繁に上下に振り回動してタンク内を洗浄することになる。
【００５９】
また、回転伝達機構２００の上部には図２１に示す、上記噴射ノズル筒２７０の振り回動角度を表示するインジケータ機構２８０を備える。該インジケータ機構２８０は図１０に示すように、一対の第１及び第２遊星歯車機構２８１、２８２からなり、基台２８７上に配置される一方、上面に噴射ノズル筒２７０の振り回動と同期して振り回動し、液体供給筒２６０の軸線に対する傾斜角度を表示するインジケータ表示器２８４を備える。本実施例では枠外の取付け板２８５に取り付けられた第２インジケータ表示器２８４に伝達し、その操作ロッド２８４ａ，２８４ｂを介して切り替え機構２９０のエアスイッチ２９０ａ，２９０ｂを作動させて回転軸筒２５２、すなわち噴射ノズル振り回動角度を設定できるようになっている（図２５Ａ，Ｂ）。
【００６０】
詳しくは、遊星歯車機構２８１は前記回転軸芯２５１と連結して回転する第1の太陽歯車２８１aと、これを受けて回転する一対の第１の遊星歯車２８1ｂ,２８１bとを有し、この遊星歯車を固定させて共通内歯車２５３に伝達する一方、他方の遊星歯車機構２８２が前記回転軸筒２６２と連結して第２の太陽歯車２８２aを回転させるとともに、該太陽歯車２８２aと前記共通内歯車２８３とで一対の第２の遊星歯車２８２ｂ,２８２ｂを回転させる（図２４）。第１と第２の遊星歯車のギア比を同一とし、遊星歯車と内歯歯車とのギア比を相対させ、第１の遊星歯車機構の遊星歯車を固定しておくと、第２の遊星歯車機構の遊星歯車８２ｂ,８２ｂが回転軸芯と回転軸筒の回転差（歯数差）に基づいて振り回動する噴射ノズル筒の振り回動と同期することになり、噴射ノズル筒の振り回動角度を示すことになる（図２４Ａ及びＢ）。
【００６１】
前記インジケータ機構２８０のノズル２７０の振り回動と同期して回転する表示器２８４は半振り回動で０度から１３５度までの傾斜角度を変更するため、それにあった傾斜角度位置を示す目盛が表示器周囲に刻まれている（図２５Ｂ）。図示のように、所望振り回動角度位置にスイッチ操作手段である突起２８４ａ，２８４ｂを設ける。一方、切り替え機構２９０のエアスイッチ２９０ａ，２９０ｂを所定の位置に配置すると、所望位置で正転逆転の毎に接触し、左右のいずれかのエアスイッチ２９０ａ，２９０ｂをＯＮＯＦＦさせ、伝達手段を介して第２駆動モータＭ２を正転と逆転に切り替え、噴射ノズル振り回動を上昇方向と下降方向とを切り替えるとともに角度範囲を調整可能である。他方、液体供給筒６０の先端と同期して回転する表示器８８は旋回角度０度から３６０度までの旋回角度を変更するため、それにあった角度位置を示す目盛が表示器周囲に刻まれている（図２５Ｃ）。図示のように、所望旋回角度位置にスイッチ操作手段である突起２８８ａ，２８８ｂを設ける。一方、切り替え機構２９１のエアスイッチ２９１ａ，２９１ｂを所定の位置に配置すると、所望位置で正転逆転の毎に接触し、左右のいずれかのエアスイッチ２９１ａ，２９１ｂをＯＮＯＦＦさせ、伝達手段を介して第１駆動モータＭ１を正転と逆転に切り替え、液体供給筒２６０の旋回を時計回り方向と反時計回り方向とを切り替えるとともに角度範囲を調整可能である。
【００６２】
このような構成を有する液体噴射装置は、回転伝達手段の回転を二重回転軸の一方を介して液体供給筒の先端回転筒部を軸周りに回転させるとともに、他方を介して噴射ノズル筒部を振り回動させる一方、両者の回転を一対の遊星歯車機構を介して受け、インジケータ機構に傾斜角を変えながら振り回動する噴射ノズル筒の垂直軸に対する傾斜角度を表示させることができるので、インジケータ機構の示す傾斜角度に基づいて噴射ノズル筒の振り回動の切り替え傾斜角度を容易に設定することができる。このように、回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転速度を数倍から数十倍に調整して液体供給筒の所定の旋回角度範囲で噴射ノズルの振り回動回数を適宜に設定することができるので、オイルタンク内のスラッジの堆積状況等に応じて適宜に噴射態様を設定することができる。
【００６３】
以上第３の実施例に基づいて説明したが、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限りどのようにでも実施することができる。例えば、実施例では第１及び第２伝達手段の回転速度を歯車伝達機構の切り替えにより行ったが自動変速機構を用いることにより相対回転差を自在に調整することも可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルタンクの内部に堆積したスラッジに共油等の洗浄液体をオイルタンク内を垂下する液体供給筒の先端に位置するノズルから噴射して洗浄させる液体噴射装置であって、駆動源を備える駆動機構と、回転数の異なる回転力を伝達する第１及び第２伝達手段を備える回転駆動機構と、先端部に回転筒部を備える液体供給筒と、該供給管内を軸方向に垂下し、前記駆動機構の駆動力を受けて回転する回転軸と、前記回転筒部の下端に形成した傾斜状端面部に回転可能に接続する傾斜端部を一端に有し、他端に液体噴射口を設けた噴射ノズル筒を備え、前記回転軸により前記回転筒部を軸周りに回転させる一方、前記噴射ノズル筒を傾斜端部を回転面とし，前記回転筒部先端で旋回させ、振り回動させるようにしてなる液体噴射装置において、
前記回転軸が回転軸芯とそれを内包する回転軸筒とからなり、第１の伝達手段が回転軸筒を介して回転筒部を回転させるとともに、第２の伝達手段が回転軸芯を介して噴射ノズル筒を旋回させて回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転差で噴射ノズルの振り回動を設定する機構を形成するとともに、前記噴射ノズル筒の垂直軸に対する振り角度（傾斜角度）を表示するインジケータ機構を備え、該インジケータ機構を前記回転軸筒と回転軸芯の回転をそれぞれ受けて回転する太陽歯車を備える第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構と、該第１及び第２遊星歯車機構を共通の環状内歯車とで形成し、第２遊星歯車機構の遊星歯車の動きを介して該インジケータ機構の表示板を前記噴射ノズル筒の振り回動に同期して旋回させ、該表示板に軸線に対する噴射ノズル筒の傾斜角度を表示させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記インジケータ機構が前記表示板の所望旋回角度を示す位置に設定可能なスイッチ操作手段を備える一方、該スイッチ操作手段が作動する位置にスイッチ機構を設置し、該スイッチ機構により駆動機構の回転駆動方向を正逆転可能であることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１伝達手段に対する第２伝達手段の伝達する相対回転差をプラス相対回転とする第１段階（Ａ）と、前記第１伝達手段に対する第２伝達手段の相対回転差をマイナス相対回転とする第２段階(Ｂ)とを切り替えるクラッチ機構を備える請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記インジケータ機構が所望振り回動角度位置に設定可能なスイッチ機構を備え、第２遊星歯車機構との接触によりクラッチ機構の第１段階(Ａ)と第２段階(Ｂ)とを切り替え、噴射ノズルの垂直軸線に対するノズル傾斜角度を増加させる上昇方向とノズル傾斜角度を減少させる降下方向とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記駆動モータが第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２からなり、第１駆動モータＭ１の回転軸筒への第１伝達手段の回転伝達に対し、前記駆動モータＭ２から回転軸芯への第２伝達手段の回転伝達を、数倍から数十倍の比率に設定可能な減速機構Ｇ１,Ｇ２を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
前記第１伝達手段の回転を受け、液体供給筒の先端旋回角度を表示する前記インジケータが所望旋回角度位置に設定可能なスイッチ機構を備え、液体供給筒の先端旋回方向を切り替える可能である一方、前記第１伝達手段の回転を受ける第１遊星歯車機構と第２伝達手段の回転を受ける第２遊星歯車機構とからなる前記インジケータ機構が噴射ノズルのノズル振り回動を表示可能で、所定の振り角度位置に設定可能なスイッチ機構を備え、振り回動方向を切り替え可能であることを特徴とする請求項５記載の液体噴射装置。
【請求項１】
オイルタンクの内部に堆積したスラッジに共油等の洗浄液体をオイルタンク内を垂下する液体供給筒の先端に位置するノズルから噴射して洗浄させる液体噴射装置であって、駆動源を備える駆動機構と、回転数の異なる回転力を伝達する第１及び第２伝達手段を備える回転駆動機構と、先端部に回転筒部を備える液体供給筒と、該供給管内を軸方向に垂下し、前記駆動機構の駆動力を受けて回転する回転軸と、前記回転筒部の下端に形成した傾斜状端面部に回転可能に接続する傾斜端部を一端に有し、他端に液体噴射口を設けた噴射ノズル筒を備え、前記回転軸により前記回転筒部を軸周りに回転させる一方、前記噴射ノズル筒を傾斜端部を回転面とし，前記回転筒部先端で旋回させ、振り回動させるようにしてなる液体噴射装置において、
前記回転軸が回転軸芯とそれを内包する回転軸筒とからなり、第１の伝達手段が回転軸筒を介して回転筒部を回転させるとともに、第２の伝達手段が回転軸芯を介して噴射ノズル筒を旋回させて回転軸筒に対する回転軸芯の相対回転差で噴射ノズルの振り回動を設定する機構を形成するとともに、前記噴射ノズル筒の垂直軸に対する振り角度（傾斜角度）を表示するインジケータ機構を備え、該インジケータ機構を前記回転軸筒と回転軸芯の回転をそれぞれ受けて回転する太陽歯車を備える第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構と、該第１及び第２遊星歯車機構を共通の環状内歯車とで形成し、第２遊星歯車機構の遊星歯車の動きを介して該インジケータ機構の表示板を前記噴射ノズル筒の振り回動に同期して旋回させ、該表示板に軸線に対する噴射ノズル筒の傾斜角度を表示させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記インジケータ機構が前記表示板の所望旋回角度を示す位置に設定可能なスイッチ操作手段を備える一方、該スイッチ操作手段が作動する位置にスイッチ機構を設置し、該スイッチ機構により駆動機構の回転駆動方向を正逆転可能であることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１伝達手段に対する第２伝達手段の伝達する相対回転差をプラス相対回転とする第１段階（Ａ）と、前記第１伝達手段に対する第２伝達手段の相対回転差をマイナス相対回転とする第２段階(Ｂ)とを切り替えるクラッチ機構を備える請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記インジケータ機構が所望振り回動角度位置に設定可能なスイッチ機構を備え、第２遊星歯車機構との接触によりクラッチ機構の第１段階(Ａ)と第２段階(Ｂ)とを切り替え、噴射ノズルの垂直軸線に対するノズル傾斜角度を増加させる上昇方向とノズル傾斜角度を減少させる降下方向とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記駆動モータが第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２からなり、第１駆動モータＭ１の回転軸筒への第１伝達手段の回転伝達に対し、前記駆動モータＭ２から回転軸芯への第２伝達手段の回転伝達を、数倍から数十倍の比率に設定可能な減速機構Ｇ１,Ｇ２を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
前記第１伝達手段の回転を受け、液体供給筒の先端旋回角度を表示する前記インジケータが所望旋回角度位置に設定可能なスイッチ機構を備え、液体供給筒の先端旋回方向を切り替える可能である一方、前記第１伝達手段の回転を受ける第１遊星歯車機構と第２伝達手段の回転を受ける第２遊星歯車機構とからなる前記インジケータ機構が噴射ノズルのノズル振り回動を表示可能で、所定の振り角度位置に設定可能なスイッチ機構を備え、振り回動方向を切り替え可能であることを特徴とする請求項５記載の液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１２−１１０８８７（Ｐ２０１２−１１０８８７Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４０５８４（Ｐ２０１１−２４０５８４）
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（５１０２９１２５３）株式会社ジェビック (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１日（２０１１．１１．１）
【出願人】（５１０２９１２５３）株式会社ジェビック (2)
【Ｆターム（参考）】
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