液滴噴射装置
【課題】カバーの開閉姿勢を他のセンサを利用して検出するように構成し、カバー開閉検出用のセンサを省略すること。
【解決手段】プリンタ筐体２に開閉自在に取り付けられたカバー３には、廃液量検出センサを有する廃液回収装置４０と、廃液量検出センサと接続された第１接点５２が設けられる一方で、プリンタ筐体２には、カバー３が閉姿勢にあるときに第１接点５２と接触する第２接点５３が設けられている。そして、第２接点５３に接続された廃液量検出回路が、カバー３が閉姿勢であって第１接点５２と第２接点５３が接触する状態で、廃液量検出センサから出力された検出信号を受信して廃液量の検出を行うとともに、第１接点５２と第２接点５３とが接触しているか否かの情報からカバー３の開閉をも検出する。
【解決手段】プリンタ筐体２に開閉自在に取り付けられたカバー３には、廃液量検出センサを有する廃液回収装置４０と、廃液量検出センサと接続された第１接点５２が設けられる一方で、プリンタ筐体２には、カバー３が閉姿勢にあるときに第１接点５２と接触する第２接点５３が設けられている。そして、第２接点５３に接続された廃液量検出回路が、カバー３が閉姿勢であって第１接点５２と第２接点５３が接触する状態で、廃液量検出センサから出力された検出信号を受信して廃液量の検出を行うとともに、第１接点５２と第２接点５３とが接触しているか否かの情報からカバー３の開閉をも検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を噴射する液滴噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液滴を噴射する液滴噴射装置として、被記録媒体にインクの液滴を噴射して画像等を記録する記録装置（インクジェットプリンタ）が開示されている。この特許文献１のインクジェットプリンタは、インクを噴射するインクジェットヘッドや記録用紙を搬送する搬送機構などの、画像記録のための様々な装置や機構を有し、これらの装置や機構は筐体（ケース本体）に収容されている。また、筐体の上方には、スキャナが搭載されたカバー（フレーム部材）が配置され、このカバーは筐体に上下に回動可能に取り付けられて開閉自在に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように、筐体にカバーが開閉自在に取り付けられた装置では、カバーが開いたままで装置が使用されることがないように、カバーの開閉を検出するための専用のセンサを備えているのが普通である。しかしながら、このカバーの開閉検出を、装置に設けられている他のセンサを利用して行うことができれば、カバーの開閉検出用のセンサを省略して部品点数を減らすことができ、コスト低減等の面で有利である。
【０００５】
本発明の目的は、カバーの開閉姿勢を他のセンサを利用して検出するように構成し、カバー開閉検出用のセンサを省略することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の液滴噴射装置は、液滴を噴射する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射ヘッドが収容された筐体と、前記筐体に開閉自在に取り付けられたカバーと、前記液滴噴射ヘッドから液体を排出させる液体排出装置と、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液を回収する廃液回収部と、前記廃液回収部に回収された廃液の量を検出するための検出信号を出力する廃液量検出センサとを有する、廃液回収装置と、前記廃液量検出センサから出力される前記検出信号に基づいて、前記廃液回収部に回収された廃液量を検出する検出装置と、を備え、
前記筐体と前記カバーの一方には第１接点が設けられるとともに、この第１接点は前記廃液量検出センサと電気的に接続され、前記筐体と前記カバーの他方には、前記カバーが閉姿勢にあるときに前記第１接点と接触する第２接点が設けられ、この第２接点は前記検出装置と電気的に接続されており、
前記検出装置は、前記カバーが閉姿勢であって前記第１接点と前記第２接点が接触する状態で前記検出信号を受信して前記廃液量の検出を行うとともに、前記第１接点と前記第２接点とが接触しているか否かの情報から前記カバーの開閉をも検出することを特徴とするものである。
【０００７】
カバーが閉姿勢にあるときには、廃液量検出センサに接続された第１接点と検出装置に接続された第２接点とが接触し、廃液量検出センサから出力された検出信号が検出装置に入力されて、廃液回収装置で回収された廃液量が検出装置で検出される。一方、カバーが開姿勢になったときには、第１接点と第２接点とが接触しなくなるから、廃液量検出センサから出力された検出信号が検出装置で受信されなくなる。即ち、検出装置は、廃液量検出センサから検出信号が入力されないことをもって、第１接点と第２接点とが離れていることを把握できることから、カバーが開姿勢にあることを検出できる。
この構成によれば、カバーの開閉を検出するための専用のセンサや回路が不要となることから、部品点数を減らしてコストを低減でき、また、装置の小型化も可能となる。
【０００８】
第２の発明の液滴噴射装置は、前記第１の発明において、前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、前記第１接点は、前記廃液回収部に取り付けられており、前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記第１接点が、前記廃液導入部よりも上方の位置にあることを特徴とするものである。
【０００９】
廃液回収部の、特に、廃液が導入される廃液導入部においては廃液が外部に漏れる虞があり、この漏れだした廃液が第１接点に付着すると誤検出につながる。本発明では、カバーが閉姿勢にあるときに、第１接点が廃液導入部よりも上方に位置するため、万が一、廃液導入部から廃液が漏れても、この廃液が第１接点に到達しにくい。
【００１０】
第３の発明の液滴噴射装置は、前記第１又は第２の発明において、前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記カバーは、前記筐体に上下に回動自在に取り付けられるとともに、前記筐体を上から覆う閉姿勢と、この閉姿勢から上方へ回動した開姿勢の間で姿勢変更可能に構成されており、前記廃液回収装置は、前記カバーに設けられてこのカバーと一体的に回動可能であり、前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、前記第１接点は、前記廃液回収部の、前記廃液導入部よりも前記カバーの回動軸から離れた位置に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、廃液回収装置がカバーに設けられて、カバーとともに一体的に回動する構成である。その上で、第１接点が、廃液導入部よりも、カバーの回動軸から離れた位置に設けられていることから、カバーが開姿勢になったときに第１接点が上方に位置することになる。従って、カバーが開く際に、万が一、廃液導入部から廃液が漏れ出したとしても、その漏れ出した廃液が第１接点に付着しにくくなる。
【００１２】
第４の発明の液滴噴射装置は、前記第１又は第２の発明において、前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記廃液回収装置は、前記筐体に上下に回動自在に取り付けられるとともに、前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液を回収するときの通常姿勢と、前記通常姿勢から上方へ回動した退避姿勢の間で、姿勢変更可能に構成されており、前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、前記第１接点は、前記廃液回収部の、前記廃液導入部よりも前記廃液回収装置の回動軸から離れた位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明では、廃液回収装置が筐体に対して上方に回動する構成であり、廃液回収装置を上方に回動した退避姿勢にすることで、筐体内に収容された装置の検査や取り替えが容易になる。この構成において、第１接点が、廃液導入部よりも、廃液回収装置の回動軸から離れた位置に設けられていることで、廃液回収装置が上方へ回動した退避姿勢を取ったときに、第１接点が上方に位置することになる。従って、廃液回収装置が上方へ回動したときに、万が一、廃液導入部から廃液が漏れ出したとしても、その漏れ出した廃液が第１接点に付着しにくくなる。
【００１４】
第５の発明の液滴噴射装置は、前記第２〜第４の何れかの発明において、前記廃液回収部は、廃液を吸収する吸収体と、この吸収体を収容するケースとを有し、前記ケースの水平な一方向における一端部に、その内部の前記吸収体に廃液を導く前記廃液導入部が設けられるとともに、前記ケースの前記一方向における他端部に前記第１接点が設けられ、前記ケースの下面が、前記他端部から前記一端部に向かって、水平面に対して下方に傾いた傾斜面となっていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明では、ケースの下面が、廃液導入部が設けられている一端部側が、第１接点が設けられている他端部側よりも下になるように傾斜していることから、廃液導入部から漏れた廃液がケースの下面に付着しても、第１接点へ流れにくい。
【００１６】
第６の発明の液滴噴射装置は、前記第２〜第５の何れかの発明において、前記廃液回収部に、前記廃液導入部から前記第１接点へ液体が流れることを阻止する液体阻止部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、廃液導入部から廃液が漏れても、液体阻止部によってこの漏れた廃液が第１接点へ流れることが阻止されるため、漏れだした廃液が第１接点に付着することが確実に防止される。
【００１８】
第７の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記液滴噴射ヘッドは、水平面に沿って搬送される被記録媒体に対して、その搬送方向と交差する走査方向に移動しながらインクを噴射するものであり、前記液滴噴射ヘッドは、前記被記録媒体と対向する範囲から、前記走査方向に関して外側に外れた待機位置まで移動可能に構成され、前記廃液回収装置は前記筐体の上方を覆う前記カバーに取り付けられ、前記カバーが閉姿勢にあるときに前記待機位置の上方に位置することを特徴とするものである。
【００１９】
本発明では、カバーが閉姿勢にあるときに、廃液回収装置が、被記録媒体の搬送領域から外れた、液滴噴射ヘッドの待機位置の上方に位置することから、万が一、廃液回収装置から廃液が漏れて落下しても、被記録媒体を汚すことがない。
【００２０】
第８の発明の液滴噴射装置は、前記第７の発明において、前記筐体には、インクカートリッジが装着されるとともに前記インクカートリッジを検出するための装着検出センサを有するカートリッジ装着部と、前記装着検出センサの検出信号から前記インクカートリッジの装着状態を検出する装着検出基板とが設けられ、前記装着検出基板に前記第２接点が設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明では、装着検出センサの検出信号からインクカートリッジの装着状態を検出する、装着検出基板に、第２接点が設けられていることから、第２接点を筐体側に設けるために専用の基板を設置する必要がない。
【００２２】
第９の発明の液滴噴射装置は、前記第８の発明において、前記カートリッジ装着部が、前記液滴噴射ヘッドの前記待機位置と前記搬送方向の下流側に隣接した位置に配置されるとともに、前記装着検出基板が前記カートリッジ装着部の上方に配置され、前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記廃液回収装置は、前記待機位置から前記装着判別基板の上方位置まで跨って配置され、さらに、前記第２接点が設けられた前記装着検出基板が、前記廃液量の検出と前記カバーの開閉の検出とを行う、前記検出装置を兼ねていることを特徴とするものである。
【００２３】
廃液回収装置が、液滴噴射ヘッドの待機位置から、インクカートリッジの装着検出を行う装着検出基板の上方にまで配置されており、この装着検出基板に、廃液回収装置側の第１接点と接触する第２接点が設けられている。その上で、装着検出基板が、インクカートリッジの装着検出だけでなく、回収した廃液量の検出、及び、カバーの開閉検出をも行う。これにより、廃液量検出のための専用の基板が不要となり、コスト削減及び装置の小型化が可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、廃液回収装置に回収された廃液量を検出する検出装置が、カバーの開閉をも検出する。従って、カバーの開閉を検出するための専用のセンサや回路が不要となり、部品点数を減らしてコストを低減でき、また、装置の小型化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す平面図である。
【図３】図２のIII-III線におけるインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図４】図２のIV-IV線におけるインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図５】廃液回収装置を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】廃液量検出回路の回路図である。
【図８】廃液量検出センサの入出力信号の波形に関する図である。
【図９】変更形態に係るインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図１０】別の変更形態に係るインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図１１】さらに別の変更形態に係るインクジェットプリンタの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。尚、図１に示される、インクジェットプリンタが使用されるときの設置状態において、上下、左右、前後の各方向が定義されている。また、図２は、インクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す平面図、図３は、図２のIII-III線におけるインクジェットプリンタの縦断面図、図４は図２のIV-IV線におけるインクジェットプリンタの縦断面図である。
【００２７】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プリンタ筐体２と、プリンタ筐体２に回動自在に取り付けられたカバー３を有する。
【００２８】
（プリンタ筐体）
図２〜図４に示すように、プリンタ筐体２には、記録用紙１００に画像を記録するプリンタ部４と、プリンタ部４に記録用紙１００を供給する給紙機構５と、プリンタ部４のインクジェットヘッド２６のメンテナンスを行うメンテナンスユニット６とが収容されている。
【００２９】
図３に示すように、プリンタ筐体２の上端部には、ジャム処理及び保守点検用の開口１０が形成されるとともに、プリンタ筐体２の前端部には給紙機構５の給紙カセット２３が装着される装着部１１が設けられている。また、プリンタ筐体２の上端部の、前記開口１０よりも前側の部分には前方に傾斜した面１２が設けられ、この傾斜面１２には、表示パネルや操作ボタン等を有する表示操作部１３が配置されている。
【００３０】
プリンタ筐体２の前記装着部１１の右側には開閉蓋１４が取り付けられ、この開閉蓋１４の奥側にインクカートリッジ１６が装着されるホルダ１５が配置されている。このホルダは、４つのカートリッジ装着部１５ａを有し、これら４つのカートリッジ装着部１５ａには、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを貯留する４つのインクカートリッジ１６が、それぞれ取り外し可能に装着される。また、図４に示すように、各カートリッジ装着部１５ａの内部には、インクカートリッジ１６の装着を検出するための装着検出センサ１７が取り付けられている。
【００３１】
図３、図４に示すように、プリンタ筐体２は、前壁内面から水平に延出した基板支持部１８を有する。この基板支持部１８には、プリンタ１の制御に関する様々な回路が組み込まれた制御基板１９と、装着検出センサ１７から出力された検出信号に基づいてインクカートリッジ１６の装着検出を行う回路（装着検出回路６４：図６参照）が組み込まれた装着検出基板２０がそれぞれ支持されている。また、制御基板１９は装着部１１の上方に設置される一方で、装着検出基板２０はホルダ１５の上方に設置されている。
【００３２】
（カバー）
カバー３は、プリンタ筐体２の前記傾斜面１２よりも後側に配置されるとともに、プリンタ筐体２に、その後端部に設けられた回動軸２１を中心に上下に回動自在に取り付けられている。そして、カバー３は、プリンタ筐体２の前記開口１０を閉止する水平な閉姿勢（図３の実線で示す姿勢）と、この閉姿勢から上方へ回動した開姿勢（図３の二点鎖線で示す姿勢）の間で、姿勢変更が可能である。また、詳細な説明は省略するが、このカバー３には、原稿に記録された画像等を取り込むイメージスキャナを備えたスキャナ２２部が設けられており、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、プリント、スキャン、コピー等を実行可能な複合機として構成されている。
【００３３】
（給紙機構）
図３に示すように、給紙機構５は、プリンタ筐体２の装着部１１に装着される給紙カセット２３と、この給紙カセット２３から記録用紙１００を取り出すピックアップローラ２４を有する。給紙カセット２３は、積み重ねられた記録用紙１００を保持するメイントレイ２３ａと、このメイントレイ２３ａの上方に設けられて、後述のプリンタ部４によって記録された記録用紙１００が排出される排紙トレイ２３ｂを有する。ピックアップローラ２４は、メイントレイ２３ａの上方に配置され、プリンタ筐体２に設けられた回動軸を中心に回動自在に構成されており、給紙モータ５６（図６参照）によって駆動されることによって給紙カセット２３のメイントレイ２３ａから記録用紙１００を１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ２４によって取り出された記録用紙１００は、給紙カセット２３の先端部に設けられた傾斜面２３ｃに沿って上方へ押し上げられ、プリンタ部４に供給される。
【００３４】
（プリンタ部）
プリンタ部４は、給紙機構５の上方に配置されている。図２、図３に示すように、このプリンタ部４は、左右方向（走査方向）に往復移動可能なキャリッジ２５と、キャリッジ２５に搭載されたインクジェットヘッド２６（液滴噴射ヘッド）と、記録用紙１００を水平面に沿って前方（搬送方向）に搬送する搬送機構２７等を有する。
【００３５】
プリンタ筐体２内には、記録用紙１００を支持するプラテン２８が水平な姿勢で設置されている。図２に示すように、このプラテン２８の上方には走査方向に平行に延びる２つのガイドレール２９，３０が設けられている。そして、キャリッジ２５は、キャリッジ駆動モータ５４（図６参照）によって駆動されることによって、プラテン２８上の記録用紙１００と対向する領域において２本のガイドレール２９，３０に沿って走査方向に移動する。
【００３６】
インクジェットヘッド２６は、プラテン２８との間に隙間を有する状態でキャリッジ２５の下部に取り付けられている。このインクジェットヘッド２６の下面は複数のノズル３１が開口した液滴噴射面２６ａとなっている。また、複数のノズル３１は搬送方向に沿って配列されて、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ噴射する４列のノズル列を構成している。また、キャリッジ２５に搭載されたインクジェットヘッド２６は、上述したホルダ１５と４本のチューブ３２（図４参照）で接続されており、ホルダ１５に装着された４つのインクカートリッジ１６の４色のインクが、４本のチューブ３２を介してインクジェットヘッド２６にそれぞれ供給されるようになっている。
【００３７】
また、インクジェットヘッド２６は、キャリッジ２５とともに、プラテン２８上を搬送される記録用紙１００と対向する範囲だけでなく、この範囲から左右外側に外れた位置まで移動可能である。特に、図２、図４に示すように、上記記録用紙１００と対向する範囲よりも右側の位置は、インクジェットヘッド２６を使用しないときにキャリッジ２５が待機する待機位置であり、その待機位置に到達したときに、その下側に配置されている後述のメンテナンスユニット６と対向するようになっている。
【００３８】
搬送機構２７は、プラテン２８及びキャリッジ２５を挟むように前後に配置された２つの搬送ローラ対３３，３４を有する。これら２つの搬送ローラ対３３，３４は、搬送モータ５５（図６参照）によってそれぞれ駆動され、インクジェットヘッド２６とプラテン２８の間において記録用紙１００を前方（搬送方向）へ搬送する。
【００３９】
以上のプリンタ部４は、プラテン２８上の記録用紙１００に対して、キャリッジ２５を走査方向（図１の左右方向）に移動させつつインクジェットヘッド２６からインクを噴射させる一方で、２つの搬送ローラ対３３，３４によって記録用紙１００を搬送方向に搬送することにより、記録用紙１００に所望の画像や文字を記録するように構成されている。
【００４０】
（メンテナンスユニット）
図２、メンテナンスユニット６は、プラテン２８の右側の位置、即ち、待機位置において待機しているインクジェットヘッド２６と対向する位置に配置されている。このメンテナンスユニット６は、プリンタ筐体２の底面に固定されたメンテナンスベース３５と、このメンテナンスベース３５に取り付けられた、キャップ部材３６、吸引ポンプ３７、及び、ワイパー３８等を有する。
【００４１】
キャップ部材３６は、モータ等の駆動源とギヤ等の動力伝達機構によって構成されたキャップ駆動部５７（図６参照）によって昇降駆動され、インクジェットヘッド２６の液滴噴射面２６ａに密着することによって複数のノズル３１の開口を覆う（キャッピング）。吸引ポンプ３７はキャップ部材３６に接続されており、キャップ部材３６のキャッピング状態で、キャップ部材３６内の空気を吸引して内部を減圧することで、複数のノズル３１からキャップ部材３６内へインクを強制的に排出する（吸引パージ）。
【００４２】
この吸引パージによって、インクに混入している気泡や塵、あるいは、増粘したインク等を排出することで、ノズル３１の噴射異常の発生を防止するとともに、噴射異常が発生した場合にはその噴射性能を回復させることが可能である。尚、吸引パージによってノズル３１からキャップ部材３６に排出されたインク（以下、廃液ともいう）は、廃液チューブ４７によってメンテナンスベース３５と接続された、次述の廃液回収装置４０で回収される。尚、キャップ部材３６とこのキャップ部材３６に接続された吸引ポンプ３７とが、インクジェットヘッド２６からインクを排出させる本発明の液体排出装置に相当する。
【００４３】
また、ワイパー３８は、キャップ部材３６の左側に設けられ、吸引パージ後にインクジェットヘッド２６が待機位置からプラテン２８側へ移動する際に、その液滴噴射面２６ａに付着したインクを拭き取る。
【００４４】
（廃液回収装置）
次に、メンテナンスユニット６で発生した廃液を回収する廃液回収装置４０について説明する。図４に示すように、廃液回収装置４０は、本実施形態においては、プリンタ筐体２に設けられるのではなく、このプリンタ筐体２に対して開閉するカバー３の下部に取り付けられており、カバー３と一体的に回動する構成となっている。また、カバー３が閉姿勢にあるときには、図２に二点鎖線で示されるように、廃液回収装置４０は、メンテナンスユニット６の上方の位置、即ち、待機位置にあるインクジェットヘッド２６の上方に配置される。
【００４５】
図５は、廃液回収装置４０を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図５に示すように、廃液回収装置４０は、廃液を回収する廃液回収部４１と、この廃液回収部４１に回収された廃液の量を検出するための廃液量検出センサ４２を有する。
【００４６】
廃液回収部４１は、多孔質物質からなり、廃液を吸収する廃液フォーム４３（吸収体）と、この廃液フォーム４３を収容する廃液ケース４４とを有する。図５（ａ）に示すように、廃液ケース４４は、平面視矩形状のメイン収容部４４ａと、このメイン収容部４４ａから前方へ突出した突出収容部４４ｂとを有し、廃液フォーム４３は、前記メイン収容部４４ａと前記突出収容部４４ｂの全域に充填されている。メイン収容部４４ａの後端部は、メンテナンスベース３５と廃液チューブ４７を介して接続される廃液導入部４５であり、メンテナンスユニット６で発生した廃液が、この廃液導入部４５から廃液ケース４４内に導入され、さらに、廃液フォーム４３によって吸収される。尚、廃液ケース４４には、廃液導入部４５よりも下側において、この廃液導入部４５が設けられた後端面から水平に突出し、廃液導入部４５から漏れ出た廃液を受け止める廃液受け４６が設けられている。
【００４７】
廃液量検出センサ４２は、絶縁性の基板５０とこの基板５０の表面に形成された検出電極５１を有し、前記突出収容部４４ｂの前端部において、廃液ケース４４の内壁面と廃液フォーム４３の前端面との間の隙間に挿入されている。そして、この廃液量検出センサ４２は、検出電極５１に廃液が接触していない状態と、検出電極５１に廃液が接触していない状態で、それぞれ異なる検出信号を出力する。より詳細には、基板５０には、後述する廃液量検出回路６５（図６参照）から入力信号が入力される入力側の検出電極５１ａと、廃液量検出回路６５へ検出信号を出力する出力側の検出電極５１ｂが設けられ、これら２つの電極５１ａ，５１ｂはコンデンサＣ（図７参照）を介して接続されている。
【００４８】
廃液フォーム４３の廃液吸収量が少ない場合には、廃液フォーム４３の、廃液導入部４５に近い部分にのみ廃液が吸収されており、廃液導入部４５から遠く離れた突出収容部４４ｂ内の廃液フォーム４３まで廃液は到達していない。その後、廃液量が増えるに従って、突出収容部４４ｂ内の廃液フォーム４３にも廃液が吸収されていき、廃液吸収量が一定量を超えると、廃液導入部４５から最も離れた位置にある廃液量検出センサ４２の検出電極５１ａ，５１ｂに廃液が接触する。このとき、導電性を有する廃液によって２つの検出電極５１ａ，５１ｂの間が短絡することにより、出力側の検出電極５１ｂから出力される検出信号が変化する。
【００４９】
また、図２、図４に示すように、カバー３がプリンタ筐体２を上方から覆う閉姿勢にあるときに、廃液ケース４４の突出収容部４４ｂは、インクジェットヘッド２６の待機位置よりも前方（搬送方向）に位置する装着検出基板２０と上下に重なっている。即ち、廃液回収装置４０は、インクジェットヘッド２６の待機位置から装着検出基板２０の上方の位置まで跨って配置されている。その上で、突出収容部４４ｂの下面に、廃液量検出センサ４２の２種類の検出電極５１ａ，５１ｂと電気的に導通した２つの第１接点５２が設けられるとともに、図４に示すように装着検出基板２０にも２つの第２接点５３が設けられており、カバー３が閉姿勢にあるときに、２つの第１接点５２と２つの第２接点５３とが互いに接触するようになっている。そして、廃液量検出センサ４２から出力された検出信号は、第２接点５３と電気的に接続された装着検出基板２０の回路（廃液量検出回路６５：図６参照）に入力される。
【００５０】
一方で、カバー３が閉姿勢から上方へ回動して開姿勢になると、第１接点５２と第２接点５３とが離れることから、廃液量検出センサ４２の検出信号が、装着検出基板２０に入力されなくなる。つまり、装着検出基板２０の廃液量検出回路６５は、検出信号の受信状態によって、第１接点５２と第２接点５３が接触しているか否かを把握でき、これにより、カバー３の開閉状態を検出することができるようになっている。この廃液量検出回路６５については、後で具体的に説明する。
【００５１】
尚、廃液ケース４４は、特に、チューブ４７が接続された廃液導入部４５において廃液が外部に漏れる虞がある。特に、本実施形態では廃液回収装置４０がカバー３と一体的に回動する構成であり、カバー３の開閉時にその振動によって廃液導入部４５から廃液が漏れることが考えられる。そして、万が一、廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２に付着すると誤検出につながる。
【００５２】
しかし、本実施形態では、廃液ケース４４の後端部に廃液受け４６が設けられ、万が一、廃液導入部４５から廃液が漏れ出たとしても、この廃液受け４６によって受け止められるようになっている。従って、廃液導入部４５から漏れ出た廃液が、廃液ケース４４の下面を伝って第１接点５２へ流れることが阻止される。即ち、廃液受け４６が本発明の液体阻止部に相当する。さらに、廃液ケース４４の、カバー３の回動軸２１側の端部（後端部）に廃液導入部４５が設けられるとともに、回動軸２１と反対側の端部（前端部）に第１接点５２が設けられている。即ち、第１接点５２が、廃液導入部４５よりも、カバー３の回動軸２１から離れた位置にあることから、図４の二点鎖線で示すようにカバー３が開姿勢となったときに、第１接点５２が上方に位置することになり、カバー３が開く際に廃液導入部４５から漏れだした廃液が、第１接点５２に付着しにくくなる。
【００５３】
（プリンタの電気的構成）
図６は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図６に示すように、プリンタ１は、上述したプリンタ１の各部の動作を制御する制御基板１９と、インクカートリッジ１６の装着検出を行うための装着検出基板２０とを有する。制御基板１９には、外部装置であるＰＣ７０や表示操作部１３から、記録動作に関する各種信号が入力される。
【００５４】
制御基板１９には、インクジェットヘッド２６等による記録動作を制御する記録制御回路６０、給紙機構５による給紙動作を制御する給紙制御回路６１、メンテナンスユニット６によるメンテナンス動作（吸引パージ等）を制御するメンテナンス制御回路６２、及び、スキャナ部による画像取込動作を制御するスキャナ制御回路６３等、種々の回路が組み込まれている。
【００５５】
装着検出基板２０は、上記の制御基板１９と、フラットケーブル等の配線材によって接続されている。この装着検出基板２０には、装着検出センサ１７から出力された信号に基づいて、カートリッジ装着部１５ａへのインクカートリッジ１６の装着状態を検出する装着検出回路６４が組み込まれている。さらに、装着検出基板２０には、カバー３に設けられた廃液回収装置４０の廃液量検出センサ４２から出力される検出信号に基づいて、廃液回収部４１に回収された廃液量を検出する廃液量検出回路６５も組み込まれている。そして、廃液量検出回路６５によって、廃液回収部４１に回収された廃液量が一定量を超えたことが検出されたときには、制御基板１９は、表示操作部１３あるいはＰＣ７０に、廃液フォーム４３がほぼ満液状態であることを示す信号を送り、廃液フォーム４３の交換を促す警告メッセージを表示させる。
【００５６】
ここで、先にも少し触れたように、装着検出基板２０の廃液量検出回路６５は、廃液回収装置の廃液量の検出を行うだけでなく、カバー３側の第１接点５２とプリンタ筐体２側の第２接点５３とが接触しているか否かを把握し、その情報からカバー３の開閉状態をも検出するようになっている。即ち、装着検出基板２０が本発明の検出装置に相当する。以下、廃液量検出回路６５による、廃液量検出、及び、カバー３の開閉検出について、具体的な構成を例示して説明する。
【００５７】
（廃液量検出回路の詳細）
図７は、廃液量検出回路６５の回路図、図８は、廃液量検出センサ４２の入出力信号の波形に関する図である。図７に示すように、廃液量検出回路６５は、２つの反転器７１，７２、２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２、及び、比較器７３が直列に接続された回路構成を有する。この廃液量検出回路６５の入力側（ＩＮ）には、図８（ａ）〜（ｃ）のそれぞれ上段に示されるような、矩形パルスの入力信号が入力される。そして、反転器７１の出力が、第１接点５２及び第２接点５３を介して、廃液量検出センサ４２の入力側検出電極５１ａに入力される。また、廃液量検出センサ４２の出力側検出電極５１ｂから出力された検出信号は、第１接点５２及び第２接点５３を介して、比較器７３に入力される。そして、比較器７３は、検出信号（検出電極５１ｂの電圧Ｖｂ）を基準電圧Ｖｒｅｆと比較して、基準電圧Ｖｒｅｆ以上である場合にはＬを出力し、基準電圧Ｖｒｅｆ未満である場合にはＨを出力する。即ち、比較器７３は、検出信号Ｖｂを矩形パルスに変換して出力する。そして、廃液量検出回路６５は、比較器７３の出力波形（ＯＵＴ）から、カバー３の開閉状態の検出と、カバー３が閉姿勢にあるときの廃液量の検出を行う。
【００５８】
図８（ａ）、（ｂ）のカバー３が閉のときには、第１接点５２と第２接点５３とが接触していることから、廃液量検出センサ４２に矩形パルスの入力信号が入力されるとともに、廃液量検出センサ４２から検出信号Ｖｂが廃液量検出回路６５へ出力される。ここで、検出信号Ｖｂの波形は、検出電極５１ａ、５１ｂ間のコンデンサＣの影響により、図に示すように、入力信号の矩形パルス波形とは異なった波形で出力される。
【００５９】
図８（ａ）の、廃液回収量が少ない状態では、検出信号Ｖｂはパルス波形ではないものの、同一波形を繰り返す波形であり、比較器７３によって矩形波に変換された後の、出力波形は、パルス幅が一定であって、入力信号とは位相がずれたパルス波形となる。
【００６０】
一方、図８（ｂ）の、廃液回収量が一定量を超えた状態（ほぼ満液の状態）では、廃液量検出センサ４２に付着した廃液によって２つの検出電極５１ａ，５１ｂの間が短絡することになるが、この状態は、図７に二点鎖線で示されるように、２つの検出電極５１ａ，５１ｂを短絡させる、電気抵抗Ｒの短絡線で表現することができる。このように、抵抗ＲがコンデンサＣと並列に存在することによって時定数が変化する。従って、図８（ａ）とは検出信号Ｖｂの波形が異なったものとなり、比較器７３の出力波形はパルス幅が不規則な波形となる。
【００６１】
一方、カバー３が開のときには第１接点５２と第２接点５３とが離れており、入力信号が廃液量検出センサ４２に入力されず、廃液量検出センサ４２の検出信号Ｖｂも廃液量検出回路６５に入力されない。即ち、図８（ｃ）のように、矩形パルスの入力信号が、２つの反転器７１，７２を通って比較器７３に入力されるだけであり、比較器７３の出力波形は、入力信号とは同位相のパルス波形となる。
【００６２】
このように、図８（ａ）〜（ｃ）で、出力波形（ＯＵＴ）がそれぞれ異なることになるから、廃液量検出回路６５は、これらの出力波形の違いから、カバー３の開閉状態を判別するとともに、カバー３が閉の場合には廃液フォーム４３に回収された廃液量を検出できる。
【００６３】
以上説明した実施形態では、カバー３が閉姿勢にあるときには、廃液量検出センサ４２に接続された第１接点５２と第２接点５３とが接触し、廃液量検出センサ４２から出力された検出信号に基づいて、廃液量検出回路６５は回収された廃液量を検出できる。一方、カバー３が開姿勢になったときには、第１接点５２と第２接点５３とが接触しなくなるから、廃液量検出センサ４２から出力された検出信号が廃液量検出回路６５で受信されなくなる。即ち、廃液量検出回路６５は、廃液量検出センサ４２から検出信号が送られないことをもって、第１接点５２と第２接点５３とが離れていることを把握でき、カバー３が開姿勢にあることを検出できる。従って、カバー３の開閉を検出するための専用のセンサや回路が不要となることから、部品点数を減らしてコストを低減でき、また、プリンタ１の小型化も可能となる。
【００６４】
また、本実施形態では、廃液ケース４４に、廃液導入部４５の下側に位置して、廃液導入部４５から漏れ出した廃液を受ける廃液受け４６が設けられている。そのため、廃液導入部４５から廃液が漏れ出した場合でも、その廃液が第１接点５２へ流れることが阻止される。また、第１接点５２が、廃液ケース４４の、廃液導入部４５よりもカバー３の回動軸２１から離れた位置に設けられていることから、カバー３が開姿勢であるときに、第１接点５２が上方に位置するために廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２へ流れにくくなって、第１接点５２に廃液が付着しにくくなる。
【００６５】
また、本実施形態では、カバー３に取り付けられた廃液回収装置４０は、カバー３が閉姿勢にあるときに、インクジェットヘッド２６の待機位置の上方に位置することから、廃液回収装置４０が記録用紙１００とは対向せず、万が一、廃液回収装置４０から廃液が落下したとしても、プラテン２８上を搬送される記録用紙１００を汚すことがない。
【００６６】
また、プリンタ筐体２側の第２接点５３は、装着検出センサ１７の検出信号からインクカートリッジ１６の装着状態を検出する、装着検出基板２０に設けられていることから、第２接点５３をプリンタ筐体２側に設けるために専用の基板を設置する必要がない。また、インクカートリッジ１６の装着状態検出を主に行う装着検出基板２０は、様々な制御を行うための回路部品が実装されたプリンタ１の制御基板１９と比べて小さいため、カバー３を閉めたときに第２接点５３の位置に局所的に力を受けても撓みにくく、第１接点５２との間における接続信頼性は高い。さらに、装着検出基板２０は、制御基板１９に比べて実装される回路部品が少ないため、配線数が少ない。そのため、装着検出基板２０の配線間隔を、制御基板１９と比べて大きくすることができ、万が一、廃液回収装置４０から装着検出基板２０の上に廃液が落下しても、配線間の短絡が生じにくい。
【００６７】
さらに、この装着検出基板２０に廃液量検出回路６５が組み込まれ、装着検出基板２０によって、インクカートリッジ１６の装着検出だけでなく、廃液回収装置４０の廃液量の検出、及び、カバー３の開閉検出が行われる。これにより、廃液量検出用の基板が不要となり、コスト削減及び装置の小型化が可能となる。
【００６８】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６９】
１］前記実施形態では、インクカートリッジ１６の装着検出のための装着検出基板２０に第２接点５３が設けられ、さらに、この装着検出基板２０に、廃液量検出とカバー３の開閉検出を行う廃液量検出回路６５が組み込まれていたが、本発明はこのような構成には限られない。例えば、プリンタ１の制御基板１９（図６参照）などの、装着検出基板２０とは別の基板に設けられてもよい。また、第２接点５３が装着検出基板２０に設けられている必要もなく、装着検出基板２０以外の基板に設けられていてもよい。
【００７０】
２］上記のプリンタ１は、カバー３が閉姿勢の状態で使用され、また、電源の入っていない未使用時においてもカバー３は通常は閉姿勢となっている。つまり、カバー３は、紙ジャム等や部品の交換等の特殊な状況においてのみ開放されるものであり、カバー３が開姿勢となっている期間は閉姿勢と比べると非常短いと考えられる。そこで、カバー３の基本姿勢である、閉姿勢のときに、廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２へ流れないように、図９に示すように、第１接点５２が、廃液回収部４１の、廃液導入部４５よりも高い位置に設けられていることが好ましい。
【００７１】
３］図１０のように、廃液ケース４４の下面４４ｃが、第１接点５２が設けられた前端部から、廃液導入部４５が設けられた後端部に向かって、水平面に対して下方に傾いた傾斜面であってもよい。この場合、廃液導入部４５から漏れ出した廃液が廃液ケース４４の下面に付着しても、傾斜した下面４４ｃに沿って流れ落ちることから、第１接点５２に廃液が付着しにくい。尚、図１０の構成では、傾斜面が存在することによって、廃液回収装置４０からプリンタ筐体２の底面に廃液が落下しやすくなるため、プリンタ筐体２の底面に、廃液回収装置４０から落下した廃液を吸収するためのフォーム４８（吸収体）が敷かれていてもよい。
【００７２】
３］前記実施形態では、プリンタ筐体２に対して開閉するカバー３に廃液回収装置４０が設けられていたが、図１１に示すように、プリンタ筐体２側に廃液回収装置４０が設けられてもよい。この場合には、プリンタ筐体２側に、廃液回収装置４０の廃液量検出センサ４２と接続された第１接点５２が設けられる一方、カバー３側に第１接点５２と接触可能な第２接点５３が設けられる。
【００７３】
尚、この廃液回収装置４０は、プリンタ筐体２に固定的に設けられてもよいが、図１１のように、回動軸８０を中心に、廃液回収装置４０がプリンタ筐体２に回動自在に取り付けられ、廃液を回収するときの通常姿勢（図１１に示す水平な姿勢）と、この通常姿勢から上方へ回動した退避姿勢とにわたって姿勢変更可能な構成としてもよい。特に、廃液回収装置４０が、インクジェットヘッド２６等の、プリンタ筐体２内部の構成部品の上方に配置される場合に、廃液回収装置４０を上方へ回動させて前記構成部品から退避させることが可能となり、交換や修理などのメンテナンス性が向上する。そして、このように、廃液回収装置４０が回動する構成である場合には、前記実施形態の廃液回収装置４０がカバー３と一体的に回動する構成（図４）と同様に、上方へ回動したときに廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２へ流れることを防止するために、第１接点５２が、廃液導入部４５よりも、廃液回収装置４０の回動軸８０から離れた位置に設けられていることが好ましい。
【００７４】
４］第１接点５２は廃液回収装置４０に取り付けられている必要はなく、廃液量検出センサ４２と電気的に接続されていれば、カバー３、又は、プリンタ筐体２の、廃液回収装置４０から離れた位置に取り付けられていてもよい。
【００７５】
５］第１接点５２は、カバー３とプリンタ筐体２のうち、廃液回収装置４０と同じ側に設けられている必要はない。例えば、カバー３とプリンタ筐体２の一方に第１接点５２が設けられた基板が取り付けられるとともに、カバー３とプリンタ筐体２の他方に廃液回収装置４０が取り付けられ、廃液回収装置４０の廃液量検出センサ４２と、第１接点５２が設けられた基板とが、フラットケーブル等の可撓性の配線基板で接続されていてもよい。同様に、第２接点５３も、カバー３とプリンタ筐体２のうち、廃液量検出回路６５が組み込まれた基板と同じ側に設けられている必要はない。例えば、カバー３とプリンタ筐体２の一方に第２接点５３が設けられた基板が取り付けられるとともに、カバー３とプリンタ筐体２の他方に廃液量検出回路６５が設けられた基板が取り付けられ、これら２つの基板が、フラットケーブル等の可撓性の配線基板で接続されていてもよい。
【００７６】
６］前記実施形態では、廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２に流れないようにする液体阻止部として、廃液導入部４５の下側に設けられた廃液受け４６が例示されているが、これ以外にも様々な構成を採用することができる。例えば、廃液導入部４５から流れてきた廃液から第１接点５２を保護する部材であってもよい。一例を挙げると、カバー３が閉姿勢にあるときには第１接点５２から離れて退避しており、カバー３が回動して開姿勢になるときに、そのカバー３の回動に連動して退避位置から移動して第１接点５２を覆う、接点保護カバーであってもよい。
【００７７】
７］インクジェットヘッド２６からのインク排出（廃液発生）の形態は、上述したキャップ部材３６と吸引ポンプ３７による吸引パージには限られない。例えば、インクジェットヘッド２６の上流のインク供給系統に加圧ポンプが設けられ、この加圧ポンプによってインクを加圧してインクジェットヘッド２６へ供給することにより、インクジェットヘッド２６のノズル３１から強制的にインクを排出される（加圧パージ、あるいは、押しパージともいう）ものであってもよい。あるいは、ノズル３１内のインクの乾燥防止のために、インクジェットヘッド２６のノズル３１から液滴を何回か噴射させる、いわゆる、フラッシングであってもよい。
【００７８】
８］前記実施形態のインクジェットヘッド２６は、走査方向に移動しながら記録用紙にインクを噴射する、いわゆる、シリアルタイプのインクジェットヘッドであったが、記録用紙の全幅に対応するノズル列を有し、画像記録時には位置が固定された状態で記録用紙にインクを噴射する、いわゆる、ラインタイプのインクジェットヘッドであってもよい。
【００７９】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、液滴噴射装置の一種である、インクを噴射するインクジェットヘッドに本発明を適用した例であるが、本発明の適用対象はこれには限られない。即ち、噴射される液体の種類、用途、技術分野に関係なく、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１ インクジェットプリンタ
２ プリンタ筐体
３ カバー
６ メンテナンスユニット
１５ａ カートリッジ装着部
１６ インクカートリッジ
１７ 装着検出センサ
１９ 制御基板
２０ 装着検出基板
２１ 回動軸
２６ インクジェットヘッド
２７ 搬送機構
３１ ノズル
３６ キャップ部材
３７ 吸引ポンプ
４０ 廃液回収装置
４１ 廃液回収部
４２ 廃液量検出センサ
４３ 廃液フォーム
４４ 廃液ケース
４５ 廃液導入部
５１ａ，５１ｂ 検出電極
５２ 第１接点
５３ 第２接点
６４ 装着検出回路
６５ 廃液量検出回路
８０ 回動軸
１００ 記録用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を噴射する液滴噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液滴を噴射する液滴噴射装置として、被記録媒体にインクの液滴を噴射して画像等を記録する記録装置（インクジェットプリンタ）が開示されている。この特許文献１のインクジェットプリンタは、インクを噴射するインクジェットヘッドや記録用紙を搬送する搬送機構などの、画像記録のための様々な装置や機構を有し、これらの装置や機構は筐体（ケース本体）に収容されている。また、筐体の上方には、スキャナが搭載されたカバー（フレーム部材）が配置され、このカバーは筐体に上下に回動可能に取り付けられて開閉自在に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように、筐体にカバーが開閉自在に取り付けられた装置では、カバーが開いたままで装置が使用されることがないように、カバーの開閉を検出するための専用のセンサを備えているのが普通である。しかしながら、このカバーの開閉検出を、装置に設けられている他のセンサを利用して行うことができれば、カバーの開閉検出用のセンサを省略して部品点数を減らすことができ、コスト低減等の面で有利である。
【０００５】
本発明の目的は、カバーの開閉姿勢を他のセンサを利用して検出するように構成し、カバー開閉検出用のセンサを省略することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の液滴噴射装置は、液滴を噴射する液滴噴射ヘッドと、前記液滴噴射ヘッドが収容された筐体と、前記筐体に開閉自在に取り付けられたカバーと、前記液滴噴射ヘッドから液体を排出させる液体排出装置と、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液を回収する廃液回収部と、前記廃液回収部に回収された廃液の量を検出するための検出信号を出力する廃液量検出センサとを有する、廃液回収装置と、前記廃液量検出センサから出力される前記検出信号に基づいて、前記廃液回収部に回収された廃液量を検出する検出装置と、を備え、
前記筐体と前記カバーの一方には第１接点が設けられるとともに、この第１接点は前記廃液量検出センサと電気的に接続され、前記筐体と前記カバーの他方には、前記カバーが閉姿勢にあるときに前記第１接点と接触する第２接点が設けられ、この第２接点は前記検出装置と電気的に接続されており、
前記検出装置は、前記カバーが閉姿勢であって前記第１接点と前記第２接点が接触する状態で前記検出信号を受信して前記廃液量の検出を行うとともに、前記第１接点と前記第２接点とが接触しているか否かの情報から前記カバーの開閉をも検出することを特徴とするものである。
【０００７】
カバーが閉姿勢にあるときには、廃液量検出センサに接続された第１接点と検出装置に接続された第２接点とが接触し、廃液量検出センサから出力された検出信号が検出装置に入力されて、廃液回収装置で回収された廃液量が検出装置で検出される。一方、カバーが開姿勢になったときには、第１接点と第２接点とが接触しなくなるから、廃液量検出センサから出力された検出信号が検出装置で受信されなくなる。即ち、検出装置は、廃液量検出センサから検出信号が入力されないことをもって、第１接点と第２接点とが離れていることを把握できることから、カバーが開姿勢にあることを検出できる。
この構成によれば、カバーの開閉を検出するための専用のセンサや回路が不要となることから、部品点数を減らしてコストを低減でき、また、装置の小型化も可能となる。
【０００８】
第２の発明の液滴噴射装置は、前記第１の発明において、前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、前記第１接点は、前記廃液回収部に取り付けられており、前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記第１接点が、前記廃液導入部よりも上方の位置にあることを特徴とするものである。
【０００９】
廃液回収部の、特に、廃液が導入される廃液導入部においては廃液が外部に漏れる虞があり、この漏れだした廃液が第１接点に付着すると誤検出につながる。本発明では、カバーが閉姿勢にあるときに、第１接点が廃液導入部よりも上方に位置するため、万が一、廃液導入部から廃液が漏れても、この廃液が第１接点に到達しにくい。
【００１０】
第３の発明の液滴噴射装置は、前記第１又は第２の発明において、前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記カバーは、前記筐体に上下に回動自在に取り付けられるとともに、前記筐体を上から覆う閉姿勢と、この閉姿勢から上方へ回動した開姿勢の間で姿勢変更可能に構成されており、前記廃液回収装置は、前記カバーに設けられてこのカバーと一体的に回動可能であり、前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、前記第１接点は、前記廃液回収部の、前記廃液導入部よりも前記カバーの回動軸から離れた位置に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、廃液回収装置がカバーに設けられて、カバーとともに一体的に回動する構成である。その上で、第１接点が、廃液導入部よりも、カバーの回動軸から離れた位置に設けられていることから、カバーが開姿勢になったときに第１接点が上方に位置することになる。従って、カバーが開く際に、万が一、廃液導入部から廃液が漏れ出したとしても、その漏れ出した廃液が第１接点に付着しにくくなる。
【００１２】
第４の発明の液滴噴射装置は、前記第１又は第２の発明において、前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記廃液回収装置は、前記筐体に上下に回動自在に取り付けられるとともに、前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液を回収するときの通常姿勢と、前記通常姿勢から上方へ回動した退避姿勢の間で、姿勢変更可能に構成されており、前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、前記第１接点は、前記廃液回収部の、前記廃液導入部よりも前記廃液回収装置の回動軸から離れた位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明では、廃液回収装置が筐体に対して上方に回動する構成であり、廃液回収装置を上方に回動した退避姿勢にすることで、筐体内に収容された装置の検査や取り替えが容易になる。この構成において、第１接点が、廃液導入部よりも、廃液回収装置の回動軸から離れた位置に設けられていることで、廃液回収装置が上方へ回動した退避姿勢を取ったときに、第１接点が上方に位置することになる。従って、廃液回収装置が上方へ回動したときに、万が一、廃液導入部から廃液が漏れ出したとしても、その漏れ出した廃液が第１接点に付着しにくくなる。
【００１４】
第５の発明の液滴噴射装置は、前記第２〜第４の何れかの発明において、前記廃液回収部は、廃液を吸収する吸収体と、この吸収体を収容するケースとを有し、前記ケースの水平な一方向における一端部に、その内部の前記吸収体に廃液を導く前記廃液導入部が設けられるとともに、前記ケースの前記一方向における他端部に前記第１接点が設けられ、前記ケースの下面が、前記他端部から前記一端部に向かって、水平面に対して下方に傾いた傾斜面となっていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明では、ケースの下面が、廃液導入部が設けられている一端部側が、第１接点が設けられている他端部側よりも下になるように傾斜していることから、廃液導入部から漏れた廃液がケースの下面に付着しても、第１接点へ流れにくい。
【００１６】
第６の発明の液滴噴射装置は、前記第２〜第５の何れかの発明において、前記廃液回収部に、前記廃液導入部から前記第１接点へ液体が流れることを阻止する液体阻止部が設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、廃液導入部から廃液が漏れても、液体阻止部によってこの漏れた廃液が第１接点へ流れることが阻止されるため、漏れだした廃液が第１接点に付着することが確実に防止される。
【００１８】
第７の発明の液滴噴射装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記液滴噴射ヘッドは、水平面に沿って搬送される被記録媒体に対して、その搬送方向と交差する走査方向に移動しながらインクを噴射するものであり、前記液滴噴射ヘッドは、前記被記録媒体と対向する範囲から、前記走査方向に関して外側に外れた待機位置まで移動可能に構成され、前記廃液回収装置は前記筐体の上方を覆う前記カバーに取り付けられ、前記カバーが閉姿勢にあるときに前記待機位置の上方に位置することを特徴とするものである。
【００１９】
本発明では、カバーが閉姿勢にあるときに、廃液回収装置が、被記録媒体の搬送領域から外れた、液滴噴射ヘッドの待機位置の上方に位置することから、万が一、廃液回収装置から廃液が漏れて落下しても、被記録媒体を汚すことがない。
【００２０】
第８の発明の液滴噴射装置は、前記第７の発明において、前記筐体には、インクカートリッジが装着されるとともに前記インクカートリッジを検出するための装着検出センサを有するカートリッジ装着部と、前記装着検出センサの検出信号から前記インクカートリッジの装着状態を検出する装着検出基板とが設けられ、前記装着検出基板に前記第２接点が設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明では、装着検出センサの検出信号からインクカートリッジの装着状態を検出する、装着検出基板に、第２接点が設けられていることから、第２接点を筐体側に設けるために専用の基板を設置する必要がない。
【００２２】
第９の発明の液滴噴射装置は、前記第８の発明において、前記カートリッジ装着部が、前記液滴噴射ヘッドの前記待機位置と前記搬送方向の下流側に隣接した位置に配置されるとともに、前記装着検出基板が前記カートリッジ装着部の上方に配置され、前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記廃液回収装置は、前記待機位置から前記装着判別基板の上方位置まで跨って配置され、さらに、前記第２接点が設けられた前記装着検出基板が、前記廃液量の検出と前記カバーの開閉の検出とを行う、前記検出装置を兼ねていることを特徴とするものである。
【００２３】
廃液回収装置が、液滴噴射ヘッドの待機位置から、インクカートリッジの装着検出を行う装着検出基板の上方にまで配置されており、この装着検出基板に、廃液回収装置側の第１接点と接触する第２接点が設けられている。その上で、装着検出基板が、インクカートリッジの装着検出だけでなく、回収した廃液量の検出、及び、カバーの開閉検出をも行う。これにより、廃液量検出のための専用の基板が不要となり、コスト削減及び装置の小型化が可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、廃液回収装置に回収された廃液量を検出する検出装置が、カバーの開閉をも検出する。従って、カバーの開閉を検出するための専用のセンサや回路が不要となり、部品点数を減らしてコストを低減でき、また、装置の小型化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す平面図である。
【図３】図２のIII-III線におけるインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図４】図２のIV-IV線におけるインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図５】廃液回収装置を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】廃液量検出回路の回路図である。
【図８】廃液量検出センサの入出力信号の波形に関する図である。
【図９】変更形態に係るインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図１０】別の変更形態に係るインクジェットプリンタの縦断面図である。
【図１１】さらに別の変更形態に係るインクジェットプリンタの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。尚、図１に示される、インクジェットプリンタが使用されるときの設置状態において、上下、左右、前後の各方向が定義されている。また、図２は、インクジェットプリンタの内部構成を概略的に示す平面図、図３は、図２のIII-III線におけるインクジェットプリンタの縦断面図、図４は図２のIV-IV線におけるインクジェットプリンタの縦断面図である。
【００２７】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プリンタ筐体２と、プリンタ筐体２に回動自在に取り付けられたカバー３を有する。
【００２８】
（プリンタ筐体）
図２〜図４に示すように、プリンタ筐体２には、記録用紙１００に画像を記録するプリンタ部４と、プリンタ部４に記録用紙１００を供給する給紙機構５と、プリンタ部４のインクジェットヘッド２６のメンテナンスを行うメンテナンスユニット６とが収容されている。
【００２９】
図３に示すように、プリンタ筐体２の上端部には、ジャム処理及び保守点検用の開口１０が形成されるとともに、プリンタ筐体２の前端部には給紙機構５の給紙カセット２３が装着される装着部１１が設けられている。また、プリンタ筐体２の上端部の、前記開口１０よりも前側の部分には前方に傾斜した面１２が設けられ、この傾斜面１２には、表示パネルや操作ボタン等を有する表示操作部１３が配置されている。
【００３０】
プリンタ筐体２の前記装着部１１の右側には開閉蓋１４が取り付けられ、この開閉蓋１４の奥側にインクカートリッジ１６が装着されるホルダ１５が配置されている。このホルダは、４つのカートリッジ装着部１５ａを有し、これら４つのカートリッジ装着部１５ａには、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを貯留する４つのインクカートリッジ１６が、それぞれ取り外し可能に装着される。また、図４に示すように、各カートリッジ装着部１５ａの内部には、インクカートリッジ１６の装着を検出するための装着検出センサ１７が取り付けられている。
【００３１】
図３、図４に示すように、プリンタ筐体２は、前壁内面から水平に延出した基板支持部１８を有する。この基板支持部１８には、プリンタ１の制御に関する様々な回路が組み込まれた制御基板１９と、装着検出センサ１７から出力された検出信号に基づいてインクカートリッジ１６の装着検出を行う回路（装着検出回路６４：図６参照）が組み込まれた装着検出基板２０がそれぞれ支持されている。また、制御基板１９は装着部１１の上方に設置される一方で、装着検出基板２０はホルダ１５の上方に設置されている。
【００３２】
（カバー）
カバー３は、プリンタ筐体２の前記傾斜面１２よりも後側に配置されるとともに、プリンタ筐体２に、その後端部に設けられた回動軸２１を中心に上下に回動自在に取り付けられている。そして、カバー３は、プリンタ筐体２の前記開口１０を閉止する水平な閉姿勢（図３の実線で示す姿勢）と、この閉姿勢から上方へ回動した開姿勢（図３の二点鎖線で示す姿勢）の間で、姿勢変更が可能である。また、詳細な説明は省略するが、このカバー３には、原稿に記録された画像等を取り込むイメージスキャナを備えたスキャナ２２部が設けられており、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、プリント、スキャン、コピー等を実行可能な複合機として構成されている。
【００３３】
（給紙機構）
図３に示すように、給紙機構５は、プリンタ筐体２の装着部１１に装着される給紙カセット２３と、この給紙カセット２３から記録用紙１００を取り出すピックアップローラ２４を有する。給紙カセット２３は、積み重ねられた記録用紙１００を保持するメイントレイ２３ａと、このメイントレイ２３ａの上方に設けられて、後述のプリンタ部４によって記録された記録用紙１００が排出される排紙トレイ２３ｂを有する。ピックアップローラ２４は、メイントレイ２３ａの上方に配置され、プリンタ筐体２に設けられた回動軸を中心に回動自在に構成されており、給紙モータ５６（図６参照）によって駆動されることによって給紙カセット２３のメイントレイ２３ａから記録用紙１００を１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ２４によって取り出された記録用紙１００は、給紙カセット２３の先端部に設けられた傾斜面２３ｃに沿って上方へ押し上げられ、プリンタ部４に供給される。
【００３４】
（プリンタ部）
プリンタ部４は、給紙機構５の上方に配置されている。図２、図３に示すように、このプリンタ部４は、左右方向（走査方向）に往復移動可能なキャリッジ２５と、キャリッジ２５に搭載されたインクジェットヘッド２６（液滴噴射ヘッド）と、記録用紙１００を水平面に沿って前方（搬送方向）に搬送する搬送機構２７等を有する。
【００３５】
プリンタ筐体２内には、記録用紙１００を支持するプラテン２８が水平な姿勢で設置されている。図２に示すように、このプラテン２８の上方には走査方向に平行に延びる２つのガイドレール２９，３０が設けられている。そして、キャリッジ２５は、キャリッジ駆動モータ５４（図６参照）によって駆動されることによって、プラテン２８上の記録用紙１００と対向する領域において２本のガイドレール２９，３０に沿って走査方向に移動する。
【００３６】
インクジェットヘッド２６は、プラテン２８との間に隙間を有する状態でキャリッジ２５の下部に取り付けられている。このインクジェットヘッド２６の下面は複数のノズル３１が開口した液滴噴射面２６ａとなっている。また、複数のノズル３１は搬送方向に沿って配列されて、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ噴射する４列のノズル列を構成している。また、キャリッジ２５に搭載されたインクジェットヘッド２６は、上述したホルダ１５と４本のチューブ３２（図４参照）で接続されており、ホルダ１５に装着された４つのインクカートリッジ１６の４色のインクが、４本のチューブ３２を介してインクジェットヘッド２６にそれぞれ供給されるようになっている。
【００３７】
また、インクジェットヘッド２６は、キャリッジ２５とともに、プラテン２８上を搬送される記録用紙１００と対向する範囲だけでなく、この範囲から左右外側に外れた位置まで移動可能である。特に、図２、図４に示すように、上記記録用紙１００と対向する範囲よりも右側の位置は、インクジェットヘッド２６を使用しないときにキャリッジ２５が待機する待機位置であり、その待機位置に到達したときに、その下側に配置されている後述のメンテナンスユニット６と対向するようになっている。
【００３８】
搬送機構２７は、プラテン２８及びキャリッジ２５を挟むように前後に配置された２つの搬送ローラ対３３，３４を有する。これら２つの搬送ローラ対３３，３４は、搬送モータ５５（図６参照）によってそれぞれ駆動され、インクジェットヘッド２６とプラテン２８の間において記録用紙１００を前方（搬送方向）へ搬送する。
【００３９】
以上のプリンタ部４は、プラテン２８上の記録用紙１００に対して、キャリッジ２５を走査方向（図１の左右方向）に移動させつつインクジェットヘッド２６からインクを噴射させる一方で、２つの搬送ローラ対３３，３４によって記録用紙１００を搬送方向に搬送することにより、記録用紙１００に所望の画像や文字を記録するように構成されている。
【００４０】
（メンテナンスユニット）
図２、メンテナンスユニット６は、プラテン２８の右側の位置、即ち、待機位置において待機しているインクジェットヘッド２６と対向する位置に配置されている。このメンテナンスユニット６は、プリンタ筐体２の底面に固定されたメンテナンスベース３５と、このメンテナンスベース３５に取り付けられた、キャップ部材３６、吸引ポンプ３７、及び、ワイパー３８等を有する。
【００４１】
キャップ部材３６は、モータ等の駆動源とギヤ等の動力伝達機構によって構成されたキャップ駆動部５７（図６参照）によって昇降駆動され、インクジェットヘッド２６の液滴噴射面２６ａに密着することによって複数のノズル３１の開口を覆う（キャッピング）。吸引ポンプ３７はキャップ部材３６に接続されており、キャップ部材３６のキャッピング状態で、キャップ部材３６内の空気を吸引して内部を減圧することで、複数のノズル３１からキャップ部材３６内へインクを強制的に排出する（吸引パージ）。
【００４２】
この吸引パージによって、インクに混入している気泡や塵、あるいは、増粘したインク等を排出することで、ノズル３１の噴射異常の発生を防止するとともに、噴射異常が発生した場合にはその噴射性能を回復させることが可能である。尚、吸引パージによってノズル３１からキャップ部材３６に排出されたインク（以下、廃液ともいう）は、廃液チューブ４７によってメンテナンスベース３５と接続された、次述の廃液回収装置４０で回収される。尚、キャップ部材３６とこのキャップ部材３６に接続された吸引ポンプ３７とが、インクジェットヘッド２６からインクを排出させる本発明の液体排出装置に相当する。
【００４３】
また、ワイパー３８は、キャップ部材３６の左側に設けられ、吸引パージ後にインクジェットヘッド２６が待機位置からプラテン２８側へ移動する際に、その液滴噴射面２６ａに付着したインクを拭き取る。
【００４４】
（廃液回収装置）
次に、メンテナンスユニット６で発生した廃液を回収する廃液回収装置４０について説明する。図４に示すように、廃液回収装置４０は、本実施形態においては、プリンタ筐体２に設けられるのではなく、このプリンタ筐体２に対して開閉するカバー３の下部に取り付けられており、カバー３と一体的に回動する構成となっている。また、カバー３が閉姿勢にあるときには、図２に二点鎖線で示されるように、廃液回収装置４０は、メンテナンスユニット６の上方の位置、即ち、待機位置にあるインクジェットヘッド２６の上方に配置される。
【００４５】
図５は、廃液回収装置４０を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図５に示すように、廃液回収装置４０は、廃液を回収する廃液回収部４１と、この廃液回収部４１に回収された廃液の量を検出するための廃液量検出センサ４２を有する。
【００４６】
廃液回収部４１は、多孔質物質からなり、廃液を吸収する廃液フォーム４３（吸収体）と、この廃液フォーム４３を収容する廃液ケース４４とを有する。図５（ａ）に示すように、廃液ケース４４は、平面視矩形状のメイン収容部４４ａと、このメイン収容部４４ａから前方へ突出した突出収容部４４ｂとを有し、廃液フォーム４３は、前記メイン収容部４４ａと前記突出収容部４４ｂの全域に充填されている。メイン収容部４４ａの後端部は、メンテナンスベース３５と廃液チューブ４７を介して接続される廃液導入部４５であり、メンテナンスユニット６で発生した廃液が、この廃液導入部４５から廃液ケース４４内に導入され、さらに、廃液フォーム４３によって吸収される。尚、廃液ケース４４には、廃液導入部４５よりも下側において、この廃液導入部４５が設けられた後端面から水平に突出し、廃液導入部４５から漏れ出た廃液を受け止める廃液受け４６が設けられている。
【００４７】
廃液量検出センサ４２は、絶縁性の基板５０とこの基板５０の表面に形成された検出電極５１を有し、前記突出収容部４４ｂの前端部において、廃液ケース４４の内壁面と廃液フォーム４３の前端面との間の隙間に挿入されている。そして、この廃液量検出センサ４２は、検出電極５１に廃液が接触していない状態と、検出電極５１に廃液が接触していない状態で、それぞれ異なる検出信号を出力する。より詳細には、基板５０には、後述する廃液量検出回路６５（図６参照）から入力信号が入力される入力側の検出電極５１ａと、廃液量検出回路６５へ検出信号を出力する出力側の検出電極５１ｂが設けられ、これら２つの電極５１ａ，５１ｂはコンデンサＣ（図７参照）を介して接続されている。
【００４８】
廃液フォーム４３の廃液吸収量が少ない場合には、廃液フォーム４３の、廃液導入部４５に近い部分にのみ廃液が吸収されており、廃液導入部４５から遠く離れた突出収容部４４ｂ内の廃液フォーム４３まで廃液は到達していない。その後、廃液量が増えるに従って、突出収容部４４ｂ内の廃液フォーム４３にも廃液が吸収されていき、廃液吸収量が一定量を超えると、廃液導入部４５から最も離れた位置にある廃液量検出センサ４２の検出電極５１ａ，５１ｂに廃液が接触する。このとき、導電性を有する廃液によって２つの検出電極５１ａ，５１ｂの間が短絡することにより、出力側の検出電極５１ｂから出力される検出信号が変化する。
【００４９】
また、図２、図４に示すように、カバー３がプリンタ筐体２を上方から覆う閉姿勢にあるときに、廃液ケース４４の突出収容部４４ｂは、インクジェットヘッド２６の待機位置よりも前方（搬送方向）に位置する装着検出基板２０と上下に重なっている。即ち、廃液回収装置４０は、インクジェットヘッド２６の待機位置から装着検出基板２０の上方の位置まで跨って配置されている。その上で、突出収容部４４ｂの下面に、廃液量検出センサ４２の２種類の検出電極５１ａ，５１ｂと電気的に導通した２つの第１接点５２が設けられるとともに、図４に示すように装着検出基板２０にも２つの第２接点５３が設けられており、カバー３が閉姿勢にあるときに、２つの第１接点５２と２つの第２接点５３とが互いに接触するようになっている。そして、廃液量検出センサ４２から出力された検出信号は、第２接点５３と電気的に接続された装着検出基板２０の回路（廃液量検出回路６５：図６参照）に入力される。
【００５０】
一方で、カバー３が閉姿勢から上方へ回動して開姿勢になると、第１接点５２と第２接点５３とが離れることから、廃液量検出センサ４２の検出信号が、装着検出基板２０に入力されなくなる。つまり、装着検出基板２０の廃液量検出回路６５は、検出信号の受信状態によって、第１接点５２と第２接点５３が接触しているか否かを把握でき、これにより、カバー３の開閉状態を検出することができるようになっている。この廃液量検出回路６５については、後で具体的に説明する。
【００５１】
尚、廃液ケース４４は、特に、チューブ４７が接続された廃液導入部４５において廃液が外部に漏れる虞がある。特に、本実施形態では廃液回収装置４０がカバー３と一体的に回動する構成であり、カバー３の開閉時にその振動によって廃液導入部４５から廃液が漏れることが考えられる。そして、万が一、廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２に付着すると誤検出につながる。
【００５２】
しかし、本実施形態では、廃液ケース４４の後端部に廃液受け４６が設けられ、万が一、廃液導入部４５から廃液が漏れ出たとしても、この廃液受け４６によって受け止められるようになっている。従って、廃液導入部４５から漏れ出た廃液が、廃液ケース４４の下面を伝って第１接点５２へ流れることが阻止される。即ち、廃液受け４６が本発明の液体阻止部に相当する。さらに、廃液ケース４４の、カバー３の回動軸２１側の端部（後端部）に廃液導入部４５が設けられるとともに、回動軸２１と反対側の端部（前端部）に第１接点５２が設けられている。即ち、第１接点５２が、廃液導入部４５よりも、カバー３の回動軸２１から離れた位置にあることから、図４の二点鎖線で示すようにカバー３が開姿勢となったときに、第１接点５２が上方に位置することになり、カバー３が開く際に廃液導入部４５から漏れだした廃液が、第１接点５２に付着しにくくなる。
【００５３】
（プリンタの電気的構成）
図６は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図６に示すように、プリンタ１は、上述したプリンタ１の各部の動作を制御する制御基板１９と、インクカートリッジ１６の装着検出を行うための装着検出基板２０とを有する。制御基板１９には、外部装置であるＰＣ７０や表示操作部１３から、記録動作に関する各種信号が入力される。
【００５４】
制御基板１９には、インクジェットヘッド２６等による記録動作を制御する記録制御回路６０、給紙機構５による給紙動作を制御する給紙制御回路６１、メンテナンスユニット６によるメンテナンス動作（吸引パージ等）を制御するメンテナンス制御回路６２、及び、スキャナ部による画像取込動作を制御するスキャナ制御回路６３等、種々の回路が組み込まれている。
【００５５】
装着検出基板２０は、上記の制御基板１９と、フラットケーブル等の配線材によって接続されている。この装着検出基板２０には、装着検出センサ１７から出力された信号に基づいて、カートリッジ装着部１５ａへのインクカートリッジ１６の装着状態を検出する装着検出回路６４が組み込まれている。さらに、装着検出基板２０には、カバー３に設けられた廃液回収装置４０の廃液量検出センサ４２から出力される検出信号に基づいて、廃液回収部４１に回収された廃液量を検出する廃液量検出回路６５も組み込まれている。そして、廃液量検出回路６５によって、廃液回収部４１に回収された廃液量が一定量を超えたことが検出されたときには、制御基板１９は、表示操作部１３あるいはＰＣ７０に、廃液フォーム４３がほぼ満液状態であることを示す信号を送り、廃液フォーム４３の交換を促す警告メッセージを表示させる。
【００５６】
ここで、先にも少し触れたように、装着検出基板２０の廃液量検出回路６５は、廃液回収装置の廃液量の検出を行うだけでなく、カバー３側の第１接点５２とプリンタ筐体２側の第２接点５３とが接触しているか否かを把握し、その情報からカバー３の開閉状態をも検出するようになっている。即ち、装着検出基板２０が本発明の検出装置に相当する。以下、廃液量検出回路６５による、廃液量検出、及び、カバー３の開閉検出について、具体的な構成を例示して説明する。
【００５７】
（廃液量検出回路の詳細）
図７は、廃液量検出回路６５の回路図、図８は、廃液量検出センサ４２の入出力信号の波形に関する図である。図７に示すように、廃液量検出回路６５は、２つの反転器７１，７２、２つの抵抗Ｒ１，Ｒ２、及び、比較器７３が直列に接続された回路構成を有する。この廃液量検出回路６５の入力側（ＩＮ）には、図８（ａ）〜（ｃ）のそれぞれ上段に示されるような、矩形パルスの入力信号が入力される。そして、反転器７１の出力が、第１接点５２及び第２接点５３を介して、廃液量検出センサ４２の入力側検出電極５１ａに入力される。また、廃液量検出センサ４２の出力側検出電極５１ｂから出力された検出信号は、第１接点５２及び第２接点５３を介して、比較器７３に入力される。そして、比較器７３は、検出信号（検出電極５１ｂの電圧Ｖｂ）を基準電圧Ｖｒｅｆと比較して、基準電圧Ｖｒｅｆ以上である場合にはＬを出力し、基準電圧Ｖｒｅｆ未満である場合にはＨを出力する。即ち、比較器７３は、検出信号Ｖｂを矩形パルスに変換して出力する。そして、廃液量検出回路６５は、比較器７３の出力波形（ＯＵＴ）から、カバー３の開閉状態の検出と、カバー３が閉姿勢にあるときの廃液量の検出を行う。
【００５８】
図８（ａ）、（ｂ）のカバー３が閉のときには、第１接点５２と第２接点５３とが接触していることから、廃液量検出センサ４２に矩形パルスの入力信号が入力されるとともに、廃液量検出センサ４２から検出信号Ｖｂが廃液量検出回路６５へ出力される。ここで、検出信号Ｖｂの波形は、検出電極５１ａ、５１ｂ間のコンデンサＣの影響により、図に示すように、入力信号の矩形パルス波形とは異なった波形で出力される。
【００５９】
図８（ａ）の、廃液回収量が少ない状態では、検出信号Ｖｂはパルス波形ではないものの、同一波形を繰り返す波形であり、比較器７３によって矩形波に変換された後の、出力波形は、パルス幅が一定であって、入力信号とは位相がずれたパルス波形となる。
【００６０】
一方、図８（ｂ）の、廃液回収量が一定量を超えた状態（ほぼ満液の状態）では、廃液量検出センサ４２に付着した廃液によって２つの検出電極５１ａ，５１ｂの間が短絡することになるが、この状態は、図７に二点鎖線で示されるように、２つの検出電極５１ａ，５１ｂを短絡させる、電気抵抗Ｒの短絡線で表現することができる。このように、抵抗ＲがコンデンサＣと並列に存在することによって時定数が変化する。従って、図８（ａ）とは検出信号Ｖｂの波形が異なったものとなり、比較器７３の出力波形はパルス幅が不規則な波形となる。
【００６１】
一方、カバー３が開のときには第１接点５２と第２接点５３とが離れており、入力信号が廃液量検出センサ４２に入力されず、廃液量検出センサ４２の検出信号Ｖｂも廃液量検出回路６５に入力されない。即ち、図８（ｃ）のように、矩形パルスの入力信号が、２つの反転器７１，７２を通って比較器７３に入力されるだけであり、比較器７３の出力波形は、入力信号とは同位相のパルス波形となる。
【００６２】
このように、図８（ａ）〜（ｃ）で、出力波形（ＯＵＴ）がそれぞれ異なることになるから、廃液量検出回路６５は、これらの出力波形の違いから、カバー３の開閉状態を判別するとともに、カバー３が閉の場合には廃液フォーム４３に回収された廃液量を検出できる。
【００６３】
以上説明した実施形態では、カバー３が閉姿勢にあるときには、廃液量検出センサ４２に接続された第１接点５２と第２接点５３とが接触し、廃液量検出センサ４２から出力された検出信号に基づいて、廃液量検出回路６５は回収された廃液量を検出できる。一方、カバー３が開姿勢になったときには、第１接点５２と第２接点５３とが接触しなくなるから、廃液量検出センサ４２から出力された検出信号が廃液量検出回路６５で受信されなくなる。即ち、廃液量検出回路６５は、廃液量検出センサ４２から検出信号が送られないことをもって、第１接点５２と第２接点５３とが離れていることを把握でき、カバー３が開姿勢にあることを検出できる。従って、カバー３の開閉を検出するための専用のセンサや回路が不要となることから、部品点数を減らしてコストを低減でき、また、プリンタ１の小型化も可能となる。
【００６４】
また、本実施形態では、廃液ケース４４に、廃液導入部４５の下側に位置して、廃液導入部４５から漏れ出した廃液を受ける廃液受け４６が設けられている。そのため、廃液導入部４５から廃液が漏れ出した場合でも、その廃液が第１接点５２へ流れることが阻止される。また、第１接点５２が、廃液ケース４４の、廃液導入部４５よりもカバー３の回動軸２１から離れた位置に設けられていることから、カバー３が開姿勢であるときに、第１接点５２が上方に位置するために廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２へ流れにくくなって、第１接点５２に廃液が付着しにくくなる。
【００６５】
また、本実施形態では、カバー３に取り付けられた廃液回収装置４０は、カバー３が閉姿勢にあるときに、インクジェットヘッド２６の待機位置の上方に位置することから、廃液回収装置４０が記録用紙１００とは対向せず、万が一、廃液回収装置４０から廃液が落下したとしても、プラテン２８上を搬送される記録用紙１００を汚すことがない。
【００６６】
また、プリンタ筐体２側の第２接点５３は、装着検出センサ１７の検出信号からインクカートリッジ１６の装着状態を検出する、装着検出基板２０に設けられていることから、第２接点５３をプリンタ筐体２側に設けるために専用の基板を設置する必要がない。また、インクカートリッジ１６の装着状態検出を主に行う装着検出基板２０は、様々な制御を行うための回路部品が実装されたプリンタ１の制御基板１９と比べて小さいため、カバー３を閉めたときに第２接点５３の位置に局所的に力を受けても撓みにくく、第１接点５２との間における接続信頼性は高い。さらに、装着検出基板２０は、制御基板１９に比べて実装される回路部品が少ないため、配線数が少ない。そのため、装着検出基板２０の配線間隔を、制御基板１９と比べて大きくすることができ、万が一、廃液回収装置４０から装着検出基板２０の上に廃液が落下しても、配線間の短絡が生じにくい。
【００６７】
さらに、この装着検出基板２０に廃液量検出回路６５が組み込まれ、装着検出基板２０によって、インクカートリッジ１６の装着検出だけでなく、廃液回収装置４０の廃液量の検出、及び、カバー３の開閉検出が行われる。これにより、廃液量検出用の基板が不要となり、コスト削減及び装置の小型化が可能となる。
【００６８】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６９】
１］前記実施形態では、インクカートリッジ１６の装着検出のための装着検出基板２０に第２接点５３が設けられ、さらに、この装着検出基板２０に、廃液量検出とカバー３の開閉検出を行う廃液量検出回路６５が組み込まれていたが、本発明はこのような構成には限られない。例えば、プリンタ１の制御基板１９（図６参照）などの、装着検出基板２０とは別の基板に設けられてもよい。また、第２接点５３が装着検出基板２０に設けられている必要もなく、装着検出基板２０以外の基板に設けられていてもよい。
【００７０】
２］上記のプリンタ１は、カバー３が閉姿勢の状態で使用され、また、電源の入っていない未使用時においてもカバー３は通常は閉姿勢となっている。つまり、カバー３は、紙ジャム等や部品の交換等の特殊な状況においてのみ開放されるものであり、カバー３が開姿勢となっている期間は閉姿勢と比べると非常短いと考えられる。そこで、カバー３の基本姿勢である、閉姿勢のときに、廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２へ流れないように、図９に示すように、第１接点５２が、廃液回収部４１の、廃液導入部４５よりも高い位置に設けられていることが好ましい。
【００７１】
３］図１０のように、廃液ケース４４の下面４４ｃが、第１接点５２が設けられた前端部から、廃液導入部４５が設けられた後端部に向かって、水平面に対して下方に傾いた傾斜面であってもよい。この場合、廃液導入部４５から漏れ出した廃液が廃液ケース４４の下面に付着しても、傾斜した下面４４ｃに沿って流れ落ちることから、第１接点５２に廃液が付着しにくい。尚、図１０の構成では、傾斜面が存在することによって、廃液回収装置４０からプリンタ筐体２の底面に廃液が落下しやすくなるため、プリンタ筐体２の底面に、廃液回収装置４０から落下した廃液を吸収するためのフォーム４８（吸収体）が敷かれていてもよい。
【００７２】
３］前記実施形態では、プリンタ筐体２に対して開閉するカバー３に廃液回収装置４０が設けられていたが、図１１に示すように、プリンタ筐体２側に廃液回収装置４０が設けられてもよい。この場合には、プリンタ筐体２側に、廃液回収装置４０の廃液量検出センサ４２と接続された第１接点５２が設けられる一方、カバー３側に第１接点５２と接触可能な第２接点５３が設けられる。
【００７３】
尚、この廃液回収装置４０は、プリンタ筐体２に固定的に設けられてもよいが、図１１のように、回動軸８０を中心に、廃液回収装置４０がプリンタ筐体２に回動自在に取り付けられ、廃液を回収するときの通常姿勢（図１１に示す水平な姿勢）と、この通常姿勢から上方へ回動した退避姿勢とにわたって姿勢変更可能な構成としてもよい。特に、廃液回収装置４０が、インクジェットヘッド２６等の、プリンタ筐体２内部の構成部品の上方に配置される場合に、廃液回収装置４０を上方へ回動させて前記構成部品から退避させることが可能となり、交換や修理などのメンテナンス性が向上する。そして、このように、廃液回収装置４０が回動する構成である場合には、前記実施形態の廃液回収装置４０がカバー３と一体的に回動する構成（図４）と同様に、上方へ回動したときに廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２へ流れることを防止するために、第１接点５２が、廃液導入部４５よりも、廃液回収装置４０の回動軸８０から離れた位置に設けられていることが好ましい。
【００７４】
４］第１接点５２は廃液回収装置４０に取り付けられている必要はなく、廃液量検出センサ４２と電気的に接続されていれば、カバー３、又は、プリンタ筐体２の、廃液回収装置４０から離れた位置に取り付けられていてもよい。
【００７５】
５］第１接点５２は、カバー３とプリンタ筐体２のうち、廃液回収装置４０と同じ側に設けられている必要はない。例えば、カバー３とプリンタ筐体２の一方に第１接点５２が設けられた基板が取り付けられるとともに、カバー３とプリンタ筐体２の他方に廃液回収装置４０が取り付けられ、廃液回収装置４０の廃液量検出センサ４２と、第１接点５２が設けられた基板とが、フラットケーブル等の可撓性の配線基板で接続されていてもよい。同様に、第２接点５３も、カバー３とプリンタ筐体２のうち、廃液量検出回路６５が組み込まれた基板と同じ側に設けられている必要はない。例えば、カバー３とプリンタ筐体２の一方に第２接点５３が設けられた基板が取り付けられるとともに、カバー３とプリンタ筐体２の他方に廃液量検出回路６５が設けられた基板が取り付けられ、これら２つの基板が、フラットケーブル等の可撓性の配線基板で接続されていてもよい。
【００７６】
６］前記実施形態では、廃液導入部４５から漏れ出した廃液が第１接点５２に流れないようにする液体阻止部として、廃液導入部４５の下側に設けられた廃液受け４６が例示されているが、これ以外にも様々な構成を採用することができる。例えば、廃液導入部４５から流れてきた廃液から第１接点５２を保護する部材であってもよい。一例を挙げると、カバー３が閉姿勢にあるときには第１接点５２から離れて退避しており、カバー３が回動して開姿勢になるときに、そのカバー３の回動に連動して退避位置から移動して第１接点５２を覆う、接点保護カバーであってもよい。
【００７７】
７］インクジェットヘッド２６からのインク排出（廃液発生）の形態は、上述したキャップ部材３６と吸引ポンプ３７による吸引パージには限られない。例えば、インクジェットヘッド２６の上流のインク供給系統に加圧ポンプが設けられ、この加圧ポンプによってインクを加圧してインクジェットヘッド２６へ供給することにより、インクジェットヘッド２６のノズル３１から強制的にインクを排出される（加圧パージ、あるいは、押しパージともいう）ものであってもよい。あるいは、ノズル３１内のインクの乾燥防止のために、インクジェットヘッド２６のノズル３１から液滴を何回か噴射させる、いわゆる、フラッシングであってもよい。
【００７８】
８］前記実施形態のインクジェットヘッド２６は、走査方向に移動しながら記録用紙にインクを噴射する、いわゆる、シリアルタイプのインクジェットヘッドであったが、記録用紙の全幅に対応するノズル列を有し、画像記録時には位置が固定された状態で記録用紙にインクを噴射する、いわゆる、ラインタイプのインクジェットヘッドであってもよい。
【００７９】
以上説明した実施形態及びその変更形態は、液滴噴射装置の一種である、インクを噴射するインクジェットヘッドに本発明を適用した例であるが、本発明の適用対象はこれには限られない。即ち、噴射される液体の種類、用途、技術分野に関係なく、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１ インクジェットプリンタ
２ プリンタ筐体
３ カバー
６ メンテナンスユニット
１５ａ カートリッジ装着部
１６ インクカートリッジ
１７ 装着検出センサ
１９ 制御基板
２０ 装着検出基板
２１ 回動軸
２６ インクジェットヘッド
２７ 搬送機構
３１ ノズル
３６ キャップ部材
３７ 吸引ポンプ
４０ 廃液回収装置
４１ 廃液回収部
４２ 廃液量検出センサ
４３ 廃液フォーム
４４ 廃液ケース
４５ 廃液導入部
５１ａ，５１ｂ 検出電極
５２ 第１接点
５３ 第２接点
６４ 装着検出回路
６５ 廃液量検出回路
８０ 回動軸
１００ 記録用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を噴射する液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射ヘッドが収容された筐体と、
前記筐体に開閉自在に取り付けられたカバーと、
前記液滴噴射ヘッドから液体を排出させる液体排出装置と、
前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液を回収する廃液回収部と、前記廃液回収部に回収された廃液の量を検出するための検出信号を出力する廃液量検出センサとを有する、廃液回収装置と、
前記廃液量検出センサから出力される前記検出信号に基づいて、前記廃液回収部に回収された廃液量を検出する検出装置と、を備え、
前記筐体と前記カバーの一方には第１接点が設けられるとともに、この第１接点は前記廃液量検出センサと電気的に接続され、
前記筐体と前記カバーの他方には、前記カバーが閉姿勢にあるときに前記第１接点と接触する第２接点が設けられ、この第２接点は前記検出装置と電気的に接続されており、
前記検出装置は、前記カバーが閉姿勢であって前記第１接点と前記第２接点が接触する状態で前記検出信号を受信して前記廃液量の検出を行うとともに、前記第１接点と前記第２接点とが接触しているか否かの情報から前記カバーの開閉をも検出することを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、
前記第１接点は、前記廃液回収部に取り付けられており、
前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記第１接点が、前記廃液導入部よりも上方の位置にあることを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記カバーは、前記筐体に上下に回動自在に取り付けられるとともに、前記筐体を上から覆う閉姿勢と、この閉姿勢から上方へ回動した開姿勢の間で姿勢変更可能に構成されており、
前記廃液回収装置は、前記カバーに設けられてこのカバーと一体的に回動可能であり、
前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、
前記第１接点は、前記廃液回収部の、前記廃液導入部よりも前記カバーの回動軸から離れた位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記廃液回収装置は、前記筐体に上下に回動自在に取り付けられるとともに、前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液を回収するときの通常姿勢と、前記通常姿勢から上方へ回動した退避姿勢の間で、姿勢変更可能に構成されており、
前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、
前記第１接点は、前記廃液回収部の、前記廃液導入部よりも前記廃液回収装置の回動軸から離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
前記廃液回収部は、廃液を吸収する吸収体と、この吸収体を収容するケースとを有し、
前記ケースの水平な一方向における一端部に、その内部の前記吸収体に廃液を導く前記廃液導入部が設けられるとともに、前記ケースの前記一方向における他端部に前記第１接点が設けられ、
前記ケースの下面が、前記他端部から前記一端部に向かって、水平面に対して下方に傾いた傾斜面となっていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項６】
前記廃液回収部に、前記廃液導入部から前記第１接点へ液体が流れることを阻止する液体阻止部が設けられていることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項７】
前記液滴噴射ヘッドは、水平面に沿って搬送される被記録媒体に対して、その搬送方向と交差する走査方向に移動しながらインクを噴射するものであり、
前記液滴噴射ヘッドは、前記被記録媒体と対向する範囲から、前記走査方向に関して外側に外れた待機位置まで移動可能に構成され、
前記廃液回収装置は前記筐体の上方を覆う前記カバーに取り付けられ、前記カバーが閉姿勢にあるときに前記待機位置の上方に位置することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項８】
前記筐体には、インクカートリッジが装着されるとともに前記インクカートリッジを検出するための装着検出センサを有するカートリッジ装着部と、前記装着検出センサの検出信号から前記インクカートリッジの装着状態を検出する装着検出基板とが設けられ、
前記装着検出基板に前記第２接点が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の液滴噴射装置。
【請求項９】
前記カートリッジ装着部が、前記液滴噴射ヘッドの前記待機位置と前記搬送方向の下流側に隣接した位置に配置されるとともに、前記装着検出基板が前記カートリッジ装着部の上方に配置され、
前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記廃液回収装置は、前記待機位置から前記装着検出基板の上方位置まで跨って配置され、
さらに、前記第２接点が設けられた前記装着検出基板が、前記廃液量の検出と前記カバーの開閉の検出とを行う、前記検出装置を兼ねていることを特徴とする請求項８に記載の液滴噴射装置。
【請求項１】
液滴を噴射する液滴噴射ヘッドと、
前記液滴噴射ヘッドが収容された筐体と、
前記筐体に開閉自在に取り付けられたカバーと、
前記液滴噴射ヘッドから液体を排出させる液体排出装置と、
前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液を回収する廃液回収部と、前記廃液回収部に回収された廃液の量を検出するための検出信号を出力する廃液量検出センサとを有する、廃液回収装置と、
前記廃液量検出センサから出力される前記検出信号に基づいて、前記廃液回収部に回収された廃液量を検出する検出装置と、を備え、
前記筐体と前記カバーの一方には第１接点が設けられるとともに、この第１接点は前記廃液量検出センサと電気的に接続され、
前記筐体と前記カバーの他方には、前記カバーが閉姿勢にあるときに前記第１接点と接触する第２接点が設けられ、この第２接点は前記検出装置と電気的に接続されており、
前記検出装置は、前記カバーが閉姿勢であって前記第１接点と前記第２接点が接触する状態で前記検出信号を受信して前記廃液量の検出を行うとともに、前記第１接点と前記第２接点とが接触しているか否かの情報から前記カバーの開閉をも検出することを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、
前記第１接点は、前記廃液回収部に取り付けられており、
前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記第１接点が、前記廃液導入部よりも上方の位置にあることを特徴とする請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記カバーは、前記筐体に上下に回動自在に取り付けられるとともに、前記筐体を上から覆う閉姿勢と、この閉姿勢から上方へ回動した開姿勢の間で姿勢変更可能に構成されており、
前記廃液回収装置は、前記カバーに設けられてこのカバーと一体的に回動可能であり、
前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、
前記第１接点は、前記廃液回収部の、前記廃液導入部よりも前記カバーの回動軸から離れた位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
前記液滴噴射装置が使用される状態において、前記廃液回収装置は、前記筐体に上下に回動自在に取り付けられるとともに、前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液を回収するときの通常姿勢と、前記通常姿勢から上方へ回動した退避姿勢の間で、姿勢変更可能に構成されており、
前記廃液回収部は、前記液体排出装置によって前記液滴噴射ヘッドから排出された廃液が導入される廃液導入部を有し、
前記第１接点は、前記廃液回収部の、前記廃液導入部よりも前記廃液回収装置の回動軸から離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
前記廃液回収部は、廃液を吸収する吸収体と、この吸収体を収容するケースとを有し、
前記ケースの水平な一方向における一端部に、その内部の前記吸収体に廃液を導く前記廃液導入部が設けられるとともに、前記ケースの前記一方向における他端部に前記第１接点が設けられ、
前記ケースの下面が、前記他端部から前記一端部に向かって、水平面に対して下方に傾いた傾斜面となっていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項６】
前記廃液回収部に、前記廃液導入部から前記第１接点へ液体が流れることを阻止する液体阻止部が設けられていることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項７】
前記液滴噴射ヘッドは、水平面に沿って搬送される被記録媒体に対して、その搬送方向と交差する走査方向に移動しながらインクを噴射するものであり、
前記液滴噴射ヘッドは、前記被記録媒体と対向する範囲から、前記走査方向に関して外側に外れた待機位置まで移動可能に構成され、
前記廃液回収装置は前記筐体の上方を覆う前記カバーに取り付けられ、前記カバーが閉姿勢にあるときに前記待機位置の上方に位置することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の液滴噴射装置。
【請求項８】
前記筐体には、インクカートリッジが装着されるとともに前記インクカートリッジを検出するための装着検出センサを有するカートリッジ装着部と、前記装着検出センサの検出信号から前記インクカートリッジの装着状態を検出する装着検出基板とが設けられ、
前記装着検出基板に前記第２接点が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の液滴噴射装置。
【請求項９】
前記カートリッジ装着部が、前記液滴噴射ヘッドの前記待機位置と前記搬送方向の下流側に隣接した位置に配置されるとともに、前記装着検出基板が前記カートリッジ装着部の上方に配置され、
前記カバーが閉姿勢にあるときに、前記廃液回収装置は、前記待機位置から前記装着検出基板の上方位置まで跨って配置され、
さらに、前記第２接点が設けられた前記装着検出基板が、前記廃液量の検出と前記カバーの開閉の検出とを行う、前記検出装置を兼ねていることを特徴とする請求項８に記載の液滴噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−５９９０１（Ｐ２０１３−５９９０１Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９３６０（Ｐ２０１１−１９９３６０）
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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