測光レベル補正方法及び被測定物検査システム
【課題】センサの特性変動が生じた場合でもより正確な測定結果の補正を可能にする。
【解決手段】この被測定物検査システム１は、光源８，９と撮像素子６とカラーセンサ７とデータ処理部１５とを有する被測定物検査装置２と、被測定物検査装置２が載置された状態で撮像素子６が撮像可能な部位に情報読取用シート１１が付され、カラーセンサ７が測定可能な部位に補正用シート１２が付された台座部３とを備え、データ処理部１５は、被測定物検査装置２を台座部３に載置させた際に撮像された情報読取用シート１１の画像データが、２次元バーコードのパターンに対応する場合には、カラーセンサ７によって測定された補正用シート１２の反射光のレベルとその２次元バーコードから特定された基準レベルとに基づいて補正係数を算出し、カラーセンサ７によって測定される被測定物の反射光レベルを、補正係数を用いて補正する。
【解決手段】この被測定物検査システム１は、光源８，９と撮像素子６とカラーセンサ７とデータ処理部１５とを有する被測定物検査装置２と、被測定物検査装置２が載置された状態で撮像素子６が撮像可能な部位に情報読取用シート１１が付され、カラーセンサ７が測定可能な部位に補正用シート１２が付された台座部３とを備え、データ処理部１５は、被測定物検査装置２を台座部３に載置させた際に撮像された情報読取用シート１１の画像データが、２次元バーコードのパターンに対応する場合には、カラーセンサ７によって測定された補正用シート１２の反射光のレベルとその２次元バーコードから特定された基準レベルとに基づいて補正係数を算出し、カラーセンサ７によって測定される被測定物の反射光レベルを、補正係数を用いて補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明光に応じて被測定物において生じる反射光のレベルを検出する測光レベル補正方法及び被測定物検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣の偽造判定や真偽判定等の測定対象物の検査ために、測定対象物の色や所定周波数帯の反射光の輝度や反射率を測定する装置が知られている。このような装置においては、測定に用いられるセンサの経時劣化や環境変化による特性変化が生じ、得られる測定結果にばらつきが発生する場合がある。
【０００３】
このようなセンサの特性変化による影響を防止するための技術としては、例えば下記特許文献１に記載の照明装置のように、色成分の割合を検出するセンサによって所定の光を検出させ、センサの出力信号と予め記憶させたデータ値との差分をとり、その差分値でセンサの出力を補正することが行われている。
【特許文献１】特開平８−１８０９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、上述したような測定対象物の反射光を測定する装置においても、カラーセンサ等のセンサの特性変化を補正するために、測定対象物の測定前に試験用の補正用シートの反射光を測定し、その測定結果及び予め記憶された基準値に基づいて、測定対象物の測定結果に対する補正値が算出されることが行われる。しかしながら、このような補正用シートの色合いや濃淡には多少のばらつきがあるため、補正用シートが入れ替え等により変化した場合には正確な補正が困難になる。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、センサの特性変動が生じた場合でもより正確な測定結果の補正を可能にする測光レベル補正方法及び被測定物検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の測光レベル補正方法は、被測定物に照明光を照射する光源と、被測定物を撮像する撮像手段と、照明光に応じて被測定物の表面に生じる反射光のレベルを測定する測光手段と、撮像手段及び測光手段によって生成されたデータを処理するデータ処理手段とを有する被測定物検査装置において、測光手段によって測定されたレベルを補正するための測光レベル補正方法であって、撮像手段が撮像可能な部位に所定のパターンが付されるとともに、測光手段が測定可能な部位に補正用部材が付された台座部を撮像手段によって撮像させて、所定のパターンの画像データを取得する第１のステップと、測光手段を用いて、照明光に応じて補正用部材の表面に生じる反射光のレベルを測定させる第２のステップと、データ処理手段を用いて、第１のステップで取得された所定のパターンの画像データが、予め規定された規定パターンに対応するか否かを判定させる第３のステップと、第３のステップにおいて所定のパターンの画像データが規定パターンに対応すると判定された場合には、データ処理手段を用いて、第２のステップにおいて測定されたレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて、被測定物の反射光のレベルを補正するための補正値を算出させる第４のステップと、被測定物が測光手段によって測定される際に、データ処理手段を用いて、被測定物の反射光のレベルを補正値を用いて補正させる第５のステップと、を備える。
【０００７】
或いは、本発明の被測定物検査システムは、被測定物に照明光を照射する光源と、被測定物を撮像する撮像手段と、照明光に応じて被測定物の表面に生じる反射光のレベルを測定する測光手段と、撮像手段及び測光手段によって生成されたデータを処理するデータ処理手段とを有する被測定物検査装置と、撮像手段が撮像可能な部位に所定のパターンが付されるとともに、測光手段が測定可能な部位に補正用部材が付された台座部とを備え、データ処理手段は、撮像手段によって撮像された所定のパターンの画像データが、予め規定された規定パターンに対応するか否かを判定するとともに、当該画像データが規定パターンに対応すると判定された場合には、測光手段によって測定された補正用部材の反射光のレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて補正値を算出し、測光手段によって測定される被測定物の反射光のレベルを、補正値を用いて補正する。
【０００８】
このような測光レベル補正方法及び被測定物検査システムによれば、台座部に付された所定パターンが被測定物検査装置の撮像手段によって撮像され、台座部に付された補正用部材の表面からの反射光が、被測定物検査装置の測光手段によって測定される。そして、被測定物検査装置のデータ処理手段により、所定パターンが規定パターンに対応すると判定された場合に、補正用部材の反射光のレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて補正値が算出され、その補正値を用いて測光手段によって測定される被測定物の反射光レベルが補正される。これにより、台座部に付されたパターンと補正用部材とを対応付けておくことで、補正値を算出する際に使用する補正用部材が入れ替わった場合であってもその補正用部材を他のものと区別することができる。その結果、使用する補正用部材を限定したり、補正用部材ごとに基準値を変更することができ、補正用部材の製造時のばらつきが生じてもセンサの特性変動に対するより正確な測定レベル補正を可能にする。特に、所定パターンと補正用部材とが、台座部で一体化されてペアで使用されることにより、被測定物検査装置が別の台座部との組合せで使用された場合でも誤った測光レベルの補正を防止して正常な補正を行うことができる。
【０００９】
所定のパターンは、所定の情報と対応付けられたパターンであることが好ましい。この場合、所定のパターンの撮像データによって補正用部材の識別が容易に為されるので、補正値の算出も容易になる。
【００１０】
また、第４のステップでは、第２のステップにおいて測定されたレベルと、所定のパターンから読み取られた所定の情報によって求められる基準レベルとに基づいて、補正値を算出させることも好ましい。この場合、所定のパターンの撮像データによって補正用部材に対応する基準値が求められるので、補正値の算出が簡易になり初期設定の手間も軽減される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の測光レベル補正方法及び被測定物検査システムによれば、センサの特性変動が生じた場合でもより正確な測定結果の補正が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る被測定物検査システム及び測光レベル補正方法について詳細に説明する。
【００１３】
図１及び図２に示す被測定物検査システム１は、紙幣、商品券等の被測定物に照明光を照射してその被測定物を撮像するとともに、被測定物の表面に生じる反射光の所定波長成分のレベルを測定する装置である。このような被測定物検査システム１は、被測定物の真偽判定等の用途で用いられる。
【００１４】
これらの図に示すように、被測定物検査システム１は、被測定物を検査する被測定物検査装置２と、被測定物検査装置２を載置するための台座部３とを備えている。略直方体形状を有する被測定物検査装置２の底面には、被測定物を撮像するための窓部４と被測定物表面の反射光を測定するための窓部５とが設けられており、被測定物検査装置２は、検査の際に窓部４，５を被測定物に近接させることにより使用される。また、被測定物検査装置２は、この窓部４の内側に収容されたＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子（撮像手段）６と、窓部５の内側に収容されたフォトダイオード等の受光素子からなるカラーセンサ（測光手段）７と、窓部４，５と撮像素子６及びカラーセンサ７との間に配置されたレンズ等の光学系（図示せず）と、窓部４，５の内側にそれぞれ設けられて被測定物に照明光を照射する光源８，９とを有する。
【００１５】
撮像素子６は、被測定物の表面像に応じた画像データを生成し、その画像データを装置２の内部のデータ処理部（詳細は後述）に出力する。カラーセンサ７は、所定の波長帯（例えば、赤色光、緑色光、青色光の３つの波長帯）に感度を有する複数の受光素子を有しており、光源９からの照明光に応じて被測定物表面に生じる反射光を検出して、その反射光のそれぞれの波長帯のレベル（輝度）に応じた測定信号を生成し、その測定信号をデータ処理部に出力する。
【００１６】
台座部３には、被測定物検査装置２が載置される際に嵌め込まれる窪み部１０が形成されている。この窪み部１０は、被測定物検査装置２が載置されたときに、窓部４，５側の底面と対向する平坦面１０ａを有する。この平坦面１０ａ上の窓部４と対向する部位には、所定の情報に対応する２次元バーコードが付された情報読取用シート１１が取り付けられており、平坦面１０ａ上の窓部５と対向する部位には、被測定物の反射光のレベルを補正するための基準色を表面に有する補正用シート１２が取り付けられている。このような構成により、被測定物検査装置２が載置された際には、撮像素子６によって情報読取用シート１１の表面画像が撮像されるとともに、カラーセンサ７によって補正用シート１２の表面における反射光のレベルが測定される。
【００１７】
次に、図３を参照して、被測定物検査装置２の構成についてより詳細に説明する。
【００１８】
同図に示すように、被測定物検査装置２は、撮像素子６、カラーセンサ７、及び光源８，９を制御するとともに、撮像素子６及びカラーセンサ７から出力されたデータを処理する演算回路である制御部１３を内部に備える。この制御部１３は、入出力部１４とデータ処理部（データ処理手段）１５とから構成されている。データ処理部１５は、ケーブル１６を介して外部のパーソナルコンピュータ、サーバ装置等と接続される。
【００１９】
入出力部１４は、データ処理部１５からの点灯指示に応じて光源８，９の点灯を制御する制御信号を出力する。また、入出力部１４は、光源８，９のそれぞれの点灯に応じて撮像素子６から出力された画像データ及びカラーセンサ７から出力された測定信号を受け取り、その画像データ及び測定信号に対してアナログ−デジタル変換等の各種の信号処理を施した後にデータ処理部１５に出力する。
【００２０】
データ処理部１５は、測定ボタン１７（図１参照）の押下を検出したとき、又は、図示しないボタンセンサ、光学センサ等の検出手段により被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことを検出したときに、入出力部１４を介して光源８，９の点灯を開始するように制御する。より具体的には、測定ボタン１７が押下されたときは、モード切替ボタン１８（図１参照）によって撮像素子６を用いた“撮像モード”又はカラーセンサ７を用いた“レベル測定モード”のどちらが選択されているかを検出し、検出結果に応じて光源８又は光源９のうちいずれかを点灯させる制御信号を入出力部１４を介して出力する。一方、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことを検出した場合は、データ処理部１５は、光源８及び光源９の両方を点灯させる制御信号を入出力部１４を介して出力する。
【００２１】
また、データ処理部１５は、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことを検出した際に、撮像素子６によって生成された情報読取用シート１１の表面の画像データを処理する。具体的には、データ処理部１５は、情報読取用シート１１の画像データの中に２次元バーコードに対応する画像データが含まれるか否かを判定する。そして、データ処理部１５は、２次元バーコードに対応する画像データが含まれる場合に、その画像データから２次元バーコードの表す基準データＤＲＧＢをデコードする（読み出す）。この基準データＤＲＧＢは、例えば、（ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ）のようなデータであり、補正用シート１２の反射光の各波長帯の基準レベルを算出するための係数である。
【００２２】
さらに、データ処理部１５は、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことを検出した際に、カラーセンサ７によって生成された測定信号（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）を用いて、被測定物の反射光レベル測定のための補正値を算出する。すなわち、データ処理部１５は、補正用シート１２の反射光の各波長帯の基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）を、情報読取用シート１１の画像データから読み取った基準データＤＲＧＢ（ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ）と、予め規定されたレベル値（ＬＲ０，ＬＧ０，ＬＢ０）とに基づいて、下記式（１）により算出する。このレベル値（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）は、経時劣化等の特性変化が生じていないマスタ用のカラーセンサによる補正用シート１２に関する測定結果であり、カラーセンサ７の測定結果を補正するための基準レベルを表す。
（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）＝（ＫＲ×ＬＲ０，ＫＧ×ＬＧ０，ＫＢ×ＬＢ０） …（１）
そして、データ処理部１５は、カラーセンサ７を用いた実際の補正用シート１２の測定レベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）と、各波長帯の基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）とに基づいて、下記式（２）；
（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）＝（ＡＶＲ／ＬＲ，ＡＶＧ／ＬＧ，ＡＶＢ／ＬＢ） …（２）
を用いて、補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を算出する。この補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）は、マスタ用のカラーセンサに対して、カラーセンサ７の各波長帯の感度がどの程度ずれているかを表している。
【００２３】
また、データ処理部１５は、上記の補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を算出後に、モード切替ボタン１８による“レベル測定モード”の選択、及び測定ボタン１７の押下を検出したときには、以下のようにして測定レベルの補正処理を行う。具体的には、データ処理部１５は、カラーセンサ７から被測定物の反射光の測定レベル（ＬＲ１，ＬＧ１，ＬＢ１）が出力されると、補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を用いて、下記式（３）；
（ＬＲ２，ＬＧ２，ＬＢ２）＝（ＣＲ×ＬＲ１，ＣＧ×ＬＧ１，ＣＢ×ＬＢ１） …（３）
により測定レベル（ＬＲ２，ＬＧ２，ＬＢ２）に補正する。
【００２４】
次に、被測定物検査システム１の動作について説明するとともに、本発明の実施形態に係る測光レベル補正方法について詳述する。
【００２５】
図４は、被測定物検査システム１における補正係数の算出の手順を示すフローチャート、図５は、被測定物検査システム１における測定レベルの補正の手順を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、図４を参照して、情報読取用シート１１及びそれに対応する補正用シート１２が付された台座部３が準備されて、カラーセンサ７の測定レベルを補正するための補正係数の算出処理が開始される。最初に、被測定物検査装置２を台座部３に載置させると、被測定物検査装置２に設けられたボタンセンサ、光学センサ等の検出手段によりその載置が検出される（ステップＳ０１）。そうすると、データ処理部１５により、光源８の点灯開始が制御される（ステップＳ０２）。次に、データ処理部１５の制御により撮像素子６によって台座部３の情報読取用シート１１の表面が撮像され、その表面の画像データがデータ処理部１５によって取得される（ステップＳ０３）。これに対して、データ処理部１５によって情報読取用シート１１の表面の画像データに２次元バーコードのパターンが含まれるか否かが判定される（ステップＳ０４）。
【００２７】
上記判定の結果、画像データに２次元バーコードが含まれない場合は（ステップＳ０４；Ｎｏ）、補正係数の算出が中止されて（ステップＳ０５）、処理を終了する。一方、画像データの２次元バーコードが含まれる場合は（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、データ処理部１５によってその２次元バーコードから基準データＤＲＧＢ（ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ）が読み出される（ステップＳ０６）。そして、データ処理部１５により、光源９の点灯開始が制御される（ステップＳ０７）。次に、データ処理部１５によってカラーセンサ７が制御されて、台座部３の補正用シート１２表面に生じる反射光のレベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）が測定され、その測定レベルがデータ処理部１５に渡される（ステップＳ０８）。その後、データ処理部１５により、補正用シート１２の測定レベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）と、基準データＤＲＧＢから求められる各波長帯の基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）とに基づいて、補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）が算出され、その補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）は、制御部１３内のメモリ等のデータ格納部（図示せず）に記憶される（ステップＳ０９）。
【００２８】
以下、図５を参照して、算出された補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を用いた被測定物の反射光の測定レベルの補正手順について説明する。
【００２９】
まず、被測定物検査装置２の窓部４又は窓部５の前面に被測定物が位置した状態で、データ処理部１５により測定ボタン１７の押下が検出されたことを契機として、被測定物の検査処理が開始される（ステップＳ１０）。そして、データ処理部１５によるモード切替ボタンの検出により、検査モードが“レベル測定モード”に切り替えられているか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００３０】
その結果、データ処理部１５により検査モードが“撮像モード”に切り替えられていると判定されると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、光源８の点灯開始が制御される（ステップＳ１２）。そして、データ処理部１５において撮像素子６によって生成された被測定物の画像データが取得され（ステップＳ１３）、その画像データはケーブル１６を介して外部装置に転送される（ステップＳ１７）。
【００３１】
一方、データ処理部１５により検査モードが“レベル測定モード”に切り替えられていると判定されると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、光源９の点灯開始が制御される（ステップＳ１４）。その後、カラーセンサ７によって被測定物の反射光の測定レベル（ＬＲ１，ＬＧ１，ＬＢ１）が測定され、データ処理部１５によってその測定レベル（ＬＲ１，ＬＧ１，ＬＢ１）が取得される（ステップＳ１５）。次に、データ処理部１５によって、制御部１３内のメモリ等のデータ格納部に記憶された補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）が読み出された後、その補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を用いて、測定レベル（ＬＲ１，ＬＧ１，ＬＢ１）が測定レベル（ＬＲ２，ＬＧ２，ＬＢ２）に補正される（ステップＳ１６）。最後に、補正された測定レベル（ＬＲ２，ＬＧ２，ＬＢ２）は、ケーブル１６を介して外部装置に転送される（ステップＳ１７）。
【００３２】
以上説明した被測定物検査システム１及び測光レベル補正方法によれば、被測定物検査装置２が台座部３に載置されると、台座部３に付された情報読取用シート１１の表面パターンが被測定物検査装置２の撮像素子６によって撮像され、台座部３に付された補正用シート１２の表面からの反射光が、被測定物検査装置２のカラーセンサ７によって測定される。そして、被測定物検査装置２のデータ処理部１５により、撮像された画像データに２次元バーコード（規定パターン）に対応する画像データが含まれていると判定された場合に、補正用シート１２の反射光のレベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）とその２次元バーコードから特定された基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）とに基づいて補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）が算出され、その補正係数を用いてカラーセンサ７によって測定される被測定物の反射光レベルが補正される。このように、台座部３に付された情報読取用シート１１の２次元バーコードに、補正用シート１２に関する基準レベルを特定する情報を予め埋め込んでおくことで、補正係数を算出する際に使用する台座部３が入れ替わった場合であっても、その台座部３の補正用シート１２を他のものと区別することができる。その結果、使用する補正用シート１２を限定したり、補正用シート１２ごとに基準レベルを変更することができ、補正用シート１２の製造時のばらつきが生じてもセンサの特性変動に対するより正確な測定レベルの補正を可能にする。特に、２次元バーコードが組み込まれた情報読取用シート１１と補正用シートとが台座部３で一体化されてペアで使用されることにより、被測定物検査装置２が別の台座部３との組合せで使用された場合でも誤った測光レベルの補正を防止して正常な補正を行うことができる。
【００３３】
また、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたタイミングを検出して補正係数を算出して記憶しておくことで、補正処理が確実に実施され補正忘れの虞もない。同時に、補正用シート１２との位置関係等の補正条件の差による実際の測定レベルのばらつきも抑えることができる。また、補正用シート１２の基準レベルに関する情報を予め被測定物検査装置２内に記憶させる必要もないので、被測定物検査装置２の初期設定の手間が省かれる。
【００３４】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。例えば、台座部３の情報読取用シートの表面パターンとしては、ロゴマーク、デザイン模様、所定文字等の他の所定パターンを用いてもよい。ロゴマークやデザイン模様を用いることで、被測定物検査システム１全体の測光機能の維持とデザイン性とを両立させることができる。
【００３５】
図６を参照して、このような台座部３を含む本発明の変形例である被測定物検査システムにおける補正係数の算出の手順を説明する。同図に示すステップＳ２１〜ステップＳ２３，ステップＳ２７〜ステップＳ２８の処理は、図４のステップＳ０１〜ステップＳ０３，ステップＳ０８〜ステップＳ０９の処理と同様である。台座部３の情報読取用シート１１表面の画像データがデータ処理部１５に渡されると、データ処理部１５によって情報読取用シート１１表面の画像データが所定パターンに一致するか否かが判定される（ステップＳ２４）。判定の結果、画像データが所定パターンに一致しない場合は（ステップＳ２４；Ｎｏ）、補正係数の算出が中止されて（ステップＳ２５）、処理を終了する。一方、所定パターンに一致する場合は（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、データ処理部１５によって制御部１３内に予め所定パターンに対応して記憶された基準データＤＲＧＢ（ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ）が読み出されるとともに、光源９の点灯開始が制御される（ステップＳ２６）。そして、補正用シート１２の反射光の測定レベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）と基準データＤＲＧＢから求められる基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）とに基づいて、補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）が算出されて制御部１３内に記憶される（ステップＳ２７〜Ｓ２８）。このような変形例によっても、補正用シート１２の製造時のばらつきが生じても、情報読取用シート１１と補正用シート１２とを対応付けておくことでセンサの特性変動に対するより正確な測定レベル補正が可能にされる。
【００３６】
また、被測定物検査システム１においては、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことをボタンセンサ、光学センサ等の検出手段により検出していたが、これは、装置内部のタイマー等によって定期的に補正係数の算出処理が起動されて、その起動タイミングにおいて読み取られた情報読取用シート１１の画像データ中に２次元バーコードが含まれる場合に、補正係数の算出を行ってもよい。
【００３７】
また、被測定物検査システム１は、被測定物として様々なものを対象とすることができ、例えば、皮膚等の表面画像及び色合いを診断したりする目的で使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の好適な一実施形態である被測定物検査システムを示す斜視図である。
【図２】図１の被測定物検査システムの正面図である。
【図３】図１の被測定物検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１の被測定物検査システムによる補正係数の算出の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の被測定物検査システムによる測定レベルの補正の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の変形例における補正係数の算出の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…被測定物検査システム、２…被測定物検査装置、３…台座部、６…撮像素子（撮像手段）、７…カラーセンサ（測光手段）、１２…補正用シート（補正用部材）、１５…データ処理部（データ処理手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明光に応じて被測定物において生じる反射光のレベルを検出する測光レベル補正方法及び被測定物検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣の偽造判定や真偽判定等の測定対象物の検査ために、測定対象物の色や所定周波数帯の反射光の輝度や反射率を測定する装置が知られている。このような装置においては、測定に用いられるセンサの経時劣化や環境変化による特性変化が生じ、得られる測定結果にばらつきが発生する場合がある。
【０００３】
このようなセンサの特性変化による影響を防止するための技術としては、例えば下記特許文献１に記載の照明装置のように、色成分の割合を検出するセンサによって所定の光を検出させ、センサの出力信号と予め記憶させたデータ値との差分をとり、その差分値でセンサの出力を補正することが行われている。
【特許文献１】特開平８−１８０９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、上述したような測定対象物の反射光を測定する装置においても、カラーセンサ等のセンサの特性変化を補正するために、測定対象物の測定前に試験用の補正用シートの反射光を測定し、その測定結果及び予め記憶された基準値に基づいて、測定対象物の測定結果に対する補正値が算出されることが行われる。しかしながら、このような補正用シートの色合いや濃淡には多少のばらつきがあるため、補正用シートが入れ替え等により変化した場合には正確な補正が困難になる。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、センサの特性変動が生じた場合でもより正確な測定結果の補正を可能にする測光レベル補正方法及び被測定物検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の測光レベル補正方法は、被測定物に照明光を照射する光源と、被測定物を撮像する撮像手段と、照明光に応じて被測定物の表面に生じる反射光のレベルを測定する測光手段と、撮像手段及び測光手段によって生成されたデータを処理するデータ処理手段とを有する被測定物検査装置において、測光手段によって測定されたレベルを補正するための測光レベル補正方法であって、撮像手段が撮像可能な部位に所定のパターンが付されるとともに、測光手段が測定可能な部位に補正用部材が付された台座部を撮像手段によって撮像させて、所定のパターンの画像データを取得する第１のステップと、測光手段を用いて、照明光に応じて補正用部材の表面に生じる反射光のレベルを測定させる第２のステップと、データ処理手段を用いて、第１のステップで取得された所定のパターンの画像データが、予め規定された規定パターンに対応するか否かを判定させる第３のステップと、第３のステップにおいて所定のパターンの画像データが規定パターンに対応すると判定された場合には、データ処理手段を用いて、第２のステップにおいて測定されたレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて、被測定物の反射光のレベルを補正するための補正値を算出させる第４のステップと、被測定物が測光手段によって測定される際に、データ処理手段を用いて、被測定物の反射光のレベルを補正値を用いて補正させる第５のステップと、を備える。
【０００７】
或いは、本発明の被測定物検査システムは、被測定物に照明光を照射する光源と、被測定物を撮像する撮像手段と、照明光に応じて被測定物の表面に生じる反射光のレベルを測定する測光手段と、撮像手段及び測光手段によって生成されたデータを処理するデータ処理手段とを有する被測定物検査装置と、撮像手段が撮像可能な部位に所定のパターンが付されるとともに、測光手段が測定可能な部位に補正用部材が付された台座部とを備え、データ処理手段は、撮像手段によって撮像された所定のパターンの画像データが、予め規定された規定パターンに対応するか否かを判定するとともに、当該画像データが規定パターンに対応すると判定された場合には、測光手段によって測定された補正用部材の反射光のレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて補正値を算出し、測光手段によって測定される被測定物の反射光のレベルを、補正値を用いて補正する。
【０００８】
このような測光レベル補正方法及び被測定物検査システムによれば、台座部に付された所定パターンが被測定物検査装置の撮像手段によって撮像され、台座部に付された補正用部材の表面からの反射光が、被測定物検査装置の測光手段によって測定される。そして、被測定物検査装置のデータ処理手段により、所定パターンが規定パターンに対応すると判定された場合に、補正用部材の反射光のレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて補正値が算出され、その補正値を用いて測光手段によって測定される被測定物の反射光レベルが補正される。これにより、台座部に付されたパターンと補正用部材とを対応付けておくことで、補正値を算出する際に使用する補正用部材が入れ替わった場合であってもその補正用部材を他のものと区別することができる。その結果、使用する補正用部材を限定したり、補正用部材ごとに基準値を変更することができ、補正用部材の製造時のばらつきが生じてもセンサの特性変動に対するより正確な測定レベル補正を可能にする。特に、所定パターンと補正用部材とが、台座部で一体化されてペアで使用されることにより、被測定物検査装置が別の台座部との組合せで使用された場合でも誤った測光レベルの補正を防止して正常な補正を行うことができる。
【０００９】
所定のパターンは、所定の情報と対応付けられたパターンであることが好ましい。この場合、所定のパターンの撮像データによって補正用部材の識別が容易に為されるので、補正値の算出も容易になる。
【００１０】
また、第４のステップでは、第２のステップにおいて測定されたレベルと、所定のパターンから読み取られた所定の情報によって求められる基準レベルとに基づいて、補正値を算出させることも好ましい。この場合、所定のパターンの撮像データによって補正用部材に対応する基準値が求められるので、補正値の算出が簡易になり初期設定の手間も軽減される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の測光レベル補正方法及び被測定物検査システムによれば、センサの特性変動が生じた場合でもより正確な測定結果の補正が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る被測定物検査システム及び測光レベル補正方法について詳細に説明する。
【００１３】
図１及び図２に示す被測定物検査システム１は、紙幣、商品券等の被測定物に照明光を照射してその被測定物を撮像するとともに、被測定物の表面に生じる反射光の所定波長成分のレベルを測定する装置である。このような被測定物検査システム１は、被測定物の真偽判定等の用途で用いられる。
【００１４】
これらの図に示すように、被測定物検査システム１は、被測定物を検査する被測定物検査装置２と、被測定物検査装置２を載置するための台座部３とを備えている。略直方体形状を有する被測定物検査装置２の底面には、被測定物を撮像するための窓部４と被測定物表面の反射光を測定するための窓部５とが設けられており、被測定物検査装置２は、検査の際に窓部４，５を被測定物に近接させることにより使用される。また、被測定物検査装置２は、この窓部４の内側に収容されたＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子（撮像手段）６と、窓部５の内側に収容されたフォトダイオード等の受光素子からなるカラーセンサ（測光手段）７と、窓部４，５と撮像素子６及びカラーセンサ７との間に配置されたレンズ等の光学系（図示せず）と、窓部４，５の内側にそれぞれ設けられて被測定物に照明光を照射する光源８，９とを有する。
【００１５】
撮像素子６は、被測定物の表面像に応じた画像データを生成し、その画像データを装置２の内部のデータ処理部（詳細は後述）に出力する。カラーセンサ７は、所定の波長帯（例えば、赤色光、緑色光、青色光の３つの波長帯）に感度を有する複数の受光素子を有しており、光源９からの照明光に応じて被測定物表面に生じる反射光を検出して、その反射光のそれぞれの波長帯のレベル（輝度）に応じた測定信号を生成し、その測定信号をデータ処理部に出力する。
【００１６】
台座部３には、被測定物検査装置２が載置される際に嵌め込まれる窪み部１０が形成されている。この窪み部１０は、被測定物検査装置２が載置されたときに、窓部４，５側の底面と対向する平坦面１０ａを有する。この平坦面１０ａ上の窓部４と対向する部位には、所定の情報に対応する２次元バーコードが付された情報読取用シート１１が取り付けられており、平坦面１０ａ上の窓部５と対向する部位には、被測定物の反射光のレベルを補正するための基準色を表面に有する補正用シート１２が取り付けられている。このような構成により、被測定物検査装置２が載置された際には、撮像素子６によって情報読取用シート１１の表面画像が撮像されるとともに、カラーセンサ７によって補正用シート１２の表面における反射光のレベルが測定される。
【００１７】
次に、図３を参照して、被測定物検査装置２の構成についてより詳細に説明する。
【００１８】
同図に示すように、被測定物検査装置２は、撮像素子６、カラーセンサ７、及び光源８，９を制御するとともに、撮像素子６及びカラーセンサ７から出力されたデータを処理する演算回路である制御部１３を内部に備える。この制御部１３は、入出力部１４とデータ処理部（データ処理手段）１５とから構成されている。データ処理部１５は、ケーブル１６を介して外部のパーソナルコンピュータ、サーバ装置等と接続される。
【００１９】
入出力部１４は、データ処理部１５からの点灯指示に応じて光源８，９の点灯を制御する制御信号を出力する。また、入出力部１４は、光源８，９のそれぞれの点灯に応じて撮像素子６から出力された画像データ及びカラーセンサ７から出力された測定信号を受け取り、その画像データ及び測定信号に対してアナログ−デジタル変換等の各種の信号処理を施した後にデータ処理部１５に出力する。
【００２０】
データ処理部１５は、測定ボタン１７（図１参照）の押下を検出したとき、又は、図示しないボタンセンサ、光学センサ等の検出手段により被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことを検出したときに、入出力部１４を介して光源８，９の点灯を開始するように制御する。より具体的には、測定ボタン１７が押下されたときは、モード切替ボタン１８（図１参照）によって撮像素子６を用いた“撮像モード”又はカラーセンサ７を用いた“レベル測定モード”のどちらが選択されているかを検出し、検出結果に応じて光源８又は光源９のうちいずれかを点灯させる制御信号を入出力部１４を介して出力する。一方、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことを検出した場合は、データ処理部１５は、光源８及び光源９の両方を点灯させる制御信号を入出力部１４を介して出力する。
【００２１】
また、データ処理部１５は、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことを検出した際に、撮像素子６によって生成された情報読取用シート１１の表面の画像データを処理する。具体的には、データ処理部１５は、情報読取用シート１１の画像データの中に２次元バーコードに対応する画像データが含まれるか否かを判定する。そして、データ処理部１５は、２次元バーコードに対応する画像データが含まれる場合に、その画像データから２次元バーコードの表す基準データＤＲＧＢをデコードする（読み出す）。この基準データＤＲＧＢは、例えば、（ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ）のようなデータであり、補正用シート１２の反射光の各波長帯の基準レベルを算出するための係数である。
【００２２】
さらに、データ処理部１５は、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことを検出した際に、カラーセンサ７によって生成された測定信号（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）を用いて、被測定物の反射光レベル測定のための補正値を算出する。すなわち、データ処理部１５は、補正用シート１２の反射光の各波長帯の基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）を、情報読取用シート１１の画像データから読み取った基準データＤＲＧＢ（ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ）と、予め規定されたレベル値（ＬＲ０，ＬＧ０，ＬＢ０）とに基づいて、下記式（１）により算出する。このレベル値（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）は、経時劣化等の特性変化が生じていないマスタ用のカラーセンサによる補正用シート１２に関する測定結果であり、カラーセンサ７の測定結果を補正するための基準レベルを表す。
（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）＝（ＫＲ×ＬＲ０，ＫＧ×ＬＧ０，ＫＢ×ＬＢ０） …（１）
そして、データ処理部１５は、カラーセンサ７を用いた実際の補正用シート１２の測定レベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）と、各波長帯の基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）とに基づいて、下記式（２）；
（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）＝（ＡＶＲ／ＬＲ，ＡＶＧ／ＬＧ，ＡＶＢ／ＬＢ） …（２）
を用いて、補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を算出する。この補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）は、マスタ用のカラーセンサに対して、カラーセンサ７の各波長帯の感度がどの程度ずれているかを表している。
【００２３】
また、データ処理部１５は、上記の補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を算出後に、モード切替ボタン１８による“レベル測定モード”の選択、及び測定ボタン１７の押下を検出したときには、以下のようにして測定レベルの補正処理を行う。具体的には、データ処理部１５は、カラーセンサ７から被測定物の反射光の測定レベル（ＬＲ１，ＬＧ１，ＬＢ１）が出力されると、補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を用いて、下記式（３）；
（ＬＲ２，ＬＧ２，ＬＢ２）＝（ＣＲ×ＬＲ１，ＣＧ×ＬＧ１，ＣＢ×ＬＢ１） …（３）
により測定レベル（ＬＲ２，ＬＧ２，ＬＢ２）に補正する。
【００２４】
次に、被測定物検査システム１の動作について説明するとともに、本発明の実施形態に係る測光レベル補正方法について詳述する。
【００２５】
図４は、被測定物検査システム１における補正係数の算出の手順を示すフローチャート、図５は、被測定物検査システム１における測定レベルの補正の手順を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、図４を参照して、情報読取用シート１１及びそれに対応する補正用シート１２が付された台座部３が準備されて、カラーセンサ７の測定レベルを補正するための補正係数の算出処理が開始される。最初に、被測定物検査装置２を台座部３に載置させると、被測定物検査装置２に設けられたボタンセンサ、光学センサ等の検出手段によりその載置が検出される（ステップＳ０１）。そうすると、データ処理部１５により、光源８の点灯開始が制御される（ステップＳ０２）。次に、データ処理部１５の制御により撮像素子６によって台座部３の情報読取用シート１１の表面が撮像され、その表面の画像データがデータ処理部１５によって取得される（ステップＳ０３）。これに対して、データ処理部１５によって情報読取用シート１１の表面の画像データに２次元バーコードのパターンが含まれるか否かが判定される（ステップＳ０４）。
【００２７】
上記判定の結果、画像データに２次元バーコードが含まれない場合は（ステップＳ０４；Ｎｏ）、補正係数の算出が中止されて（ステップＳ０５）、処理を終了する。一方、画像データの２次元バーコードが含まれる場合は（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、データ処理部１５によってその２次元バーコードから基準データＤＲＧＢ（ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ）が読み出される（ステップＳ０６）。そして、データ処理部１５により、光源９の点灯開始が制御される（ステップＳ０７）。次に、データ処理部１５によってカラーセンサ７が制御されて、台座部３の補正用シート１２表面に生じる反射光のレベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）が測定され、その測定レベルがデータ処理部１５に渡される（ステップＳ０８）。その後、データ処理部１５により、補正用シート１２の測定レベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）と、基準データＤＲＧＢから求められる各波長帯の基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）とに基づいて、補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）が算出され、その補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）は、制御部１３内のメモリ等のデータ格納部（図示せず）に記憶される（ステップＳ０９）。
【００２８】
以下、図５を参照して、算出された補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を用いた被測定物の反射光の測定レベルの補正手順について説明する。
【００２９】
まず、被測定物検査装置２の窓部４又は窓部５の前面に被測定物が位置した状態で、データ処理部１５により測定ボタン１７の押下が検出されたことを契機として、被測定物の検査処理が開始される（ステップＳ１０）。そして、データ処理部１５によるモード切替ボタンの検出により、検査モードが“レベル測定モード”に切り替えられているか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００３０】
その結果、データ処理部１５により検査モードが“撮像モード”に切り替えられていると判定されると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、光源８の点灯開始が制御される（ステップＳ１２）。そして、データ処理部１５において撮像素子６によって生成された被測定物の画像データが取得され（ステップＳ１３）、その画像データはケーブル１６を介して外部装置に転送される（ステップＳ１７）。
【００３１】
一方、データ処理部１５により検査モードが“レベル測定モード”に切り替えられていると判定されると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、光源９の点灯開始が制御される（ステップＳ１４）。その後、カラーセンサ７によって被測定物の反射光の測定レベル（ＬＲ１，ＬＧ１，ＬＢ１）が測定され、データ処理部１５によってその測定レベル（ＬＲ１，ＬＧ１，ＬＢ１）が取得される（ステップＳ１５）。次に、データ処理部１５によって、制御部１３内のメモリ等のデータ格納部に記憶された補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）が読み出された後、その補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）を用いて、測定レベル（ＬＲ１，ＬＧ１，ＬＢ１）が測定レベル（ＬＲ２，ＬＧ２，ＬＢ２）に補正される（ステップＳ１６）。最後に、補正された測定レベル（ＬＲ２，ＬＧ２，ＬＢ２）は、ケーブル１６を介して外部装置に転送される（ステップＳ１７）。
【００３２】
以上説明した被測定物検査システム１及び測光レベル補正方法によれば、被測定物検査装置２が台座部３に載置されると、台座部３に付された情報読取用シート１１の表面パターンが被測定物検査装置２の撮像素子６によって撮像され、台座部３に付された補正用シート１２の表面からの反射光が、被測定物検査装置２のカラーセンサ７によって測定される。そして、被測定物検査装置２のデータ処理部１５により、撮像された画像データに２次元バーコード（規定パターン）に対応する画像データが含まれていると判定された場合に、補正用シート１２の反射光のレベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）とその２次元バーコードから特定された基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）とに基づいて補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）が算出され、その補正係数を用いてカラーセンサ７によって測定される被測定物の反射光レベルが補正される。このように、台座部３に付された情報読取用シート１１の２次元バーコードに、補正用シート１２に関する基準レベルを特定する情報を予め埋め込んでおくことで、補正係数を算出する際に使用する台座部３が入れ替わった場合であっても、その台座部３の補正用シート１２を他のものと区別することができる。その結果、使用する補正用シート１２を限定したり、補正用シート１２ごとに基準レベルを変更することができ、補正用シート１２の製造時のばらつきが生じてもセンサの特性変動に対するより正確な測定レベルの補正を可能にする。特に、２次元バーコードが組み込まれた情報読取用シート１１と補正用シートとが台座部３で一体化されてペアで使用されることにより、被測定物検査装置２が別の台座部３との組合せで使用された場合でも誤った測光レベルの補正を防止して正常な補正を行うことができる。
【００３３】
また、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたタイミングを検出して補正係数を算出して記憶しておくことで、補正処理が確実に実施され補正忘れの虞もない。同時に、補正用シート１２との位置関係等の補正条件の差による実際の測定レベルのばらつきも抑えることができる。また、補正用シート１２の基準レベルに関する情報を予め被測定物検査装置２内に記憶させる必要もないので、被測定物検査装置２の初期設定の手間が省かれる。
【００３４】
なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。例えば、台座部３の情報読取用シートの表面パターンとしては、ロゴマーク、デザイン模様、所定文字等の他の所定パターンを用いてもよい。ロゴマークやデザイン模様を用いることで、被測定物検査システム１全体の測光機能の維持とデザイン性とを両立させることができる。
【００３５】
図６を参照して、このような台座部３を含む本発明の変形例である被測定物検査システムにおける補正係数の算出の手順を説明する。同図に示すステップＳ２１〜ステップＳ２３，ステップＳ２７〜ステップＳ２８の処理は、図４のステップＳ０１〜ステップＳ０３，ステップＳ０８〜ステップＳ０９の処理と同様である。台座部３の情報読取用シート１１表面の画像データがデータ処理部１５に渡されると、データ処理部１５によって情報読取用シート１１表面の画像データが所定パターンに一致するか否かが判定される（ステップＳ２４）。判定の結果、画像データが所定パターンに一致しない場合は（ステップＳ２４；Ｎｏ）、補正係数の算出が中止されて（ステップＳ２５）、処理を終了する。一方、所定パターンに一致する場合は（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、データ処理部１５によって制御部１３内に予め所定パターンに対応して記憶された基準データＤＲＧＢ（ＫＲ，ＫＧ，ＫＢ）が読み出されるとともに、光源９の点灯開始が制御される（ステップＳ２６）。そして、補正用シート１２の反射光の測定レベル（ＬＲ，ＬＧ，ＬＢ）と基準データＤＲＧＢから求められる基準レベル（ＡＶＲ，ＡＶＧ，ＡＶＢ）とに基づいて、補正係数（ＣＲ，ＣＧ，ＣＢ）が算出されて制御部１３内に記憶される（ステップＳ２７〜Ｓ２８）。このような変形例によっても、補正用シート１２の製造時のばらつきが生じても、情報読取用シート１１と補正用シート１２とを対応付けておくことでセンサの特性変動に対するより正確な測定レベル補正が可能にされる。
【００３６】
また、被測定物検査システム１においては、被測定物検査装置２が台座部３に載置されたことをボタンセンサ、光学センサ等の検出手段により検出していたが、これは、装置内部のタイマー等によって定期的に補正係数の算出処理が起動されて、その起動タイミングにおいて読み取られた情報読取用シート１１の画像データ中に２次元バーコードが含まれる場合に、補正係数の算出を行ってもよい。
【００３７】
また、被測定物検査システム１は、被測定物として様々なものを対象とすることができ、例えば、皮膚等の表面画像及び色合いを診断したりする目的で使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の好適な一実施形態である被測定物検査システムを示す斜視図である。
【図２】図１の被測定物検査システムの正面図である。
【図３】図１の被測定物検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１の被測定物検査システムによる補正係数の算出の手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の被測定物検査システムによる測定レベルの補正の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の変形例における補正係数の算出の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…被測定物検査システム、２…被測定物検査装置、３…台座部、６…撮像素子（撮像手段）、７…カラーセンサ（測光手段）、１２…補正用シート（補正用部材）、１５…データ処理部（データ処理手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物に照明光を照射する光源と、前記被測定物を撮像する撮像手段と、前記照明光に応じて前記被測定物の表面に生じる反射光のレベルを測定する測光手段と、前記撮像手段及び前記測光手段によって生成されたデータを処理するデータ処理手段とを有する被測定物検査装置において、前記測光手段によって測定された前記レベルを補正するための測光レベル補正方法であって、
前記撮像手段が撮像可能な部位に所定のパターンが付されるとともに、前記測光手段が測定可能な部位に補正用部材が付された台座部を前記撮像手段によって撮像させて、前記所定のパターンの画像データを取得する第１のステップと、
前記測光手段を用いて、前記照明光に応じて前記補正用部材の表面に生じる反射光のレベルを測定させる第２のステップと、
前記データ処理手段を用いて、前記第１のステップで取得された前記所定のパターンの画像データが、予め規定された規定パターンに対応するか否かを判定させる第３のステップと、
前記第３のステップにおいて前記所定のパターンの画像データが前記規定パターンに対応すると判定された場合には、前記データ処理手段を用いて、前記第２のステップにおいて測定されたレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて、前記被測定物の反射光のレベルを補正するための補正値を算出させる第４のステップと、
前記被測定物が前記測光手段によって測定される際に、前記データ処理手段を用いて、前記被測定物の反射光のレベルを前記補正値を用いて補正させる第５のステップと、
を備えることを特徴とする測光レベル補正方法。
【請求項２】
前記所定のパターンは、所定の情報と対応付けられたパターンである、
ことを特徴とする請求項１記載の測光レベル補正方法。
【請求項３】
前記第４のステップでは、前記第２のステップにおいて測定されたレベルと、前記所定のパターンから読み取られた前記所定の情報によって求められる基準レベルとに基づいて、前記補正値を算出させる、
ことを特徴とする請求項２記載の測光レベル補正方法。
【請求項４】
被測定物に照明光を照射する光源と、前記被測定物を撮像する撮像手段と、前記照明光に応じて前記被測定物の表面に生じる反射光のレベルを測定する測光手段と、前記撮像手段及び前記測光手段によって生成されたデータを処理するデータ処理手段とを有する被測定物検査装置と、
前記撮像手段が撮像可能な部位に所定のパターンが付されるとともに、前記測光手段が測定可能な部位に補正用部材が付された台座部とを備え、
前記データ処理手段は、
前記撮像手段によって撮像された前記所定のパターンの画像データが、予め規定された規定パターンに対応するか否かを判定するとともに、当該画像データが前記規定パターンに対応すると判定された場合には、前記測光手段によって測定された前記補正用部材の反射光のレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて補正値を算出し、前記測光手段によって測定される前記被測定物の反射光のレベルを、前記補正値を用いて補正する、
ことを特徴とする被測定物検査システム。
【請求項１】
被測定物に照明光を照射する光源と、前記被測定物を撮像する撮像手段と、前記照明光に応じて前記被測定物の表面に生じる反射光のレベルを測定する測光手段と、前記撮像手段及び前記測光手段によって生成されたデータを処理するデータ処理手段とを有する被測定物検査装置において、前記測光手段によって測定された前記レベルを補正するための測光レベル補正方法であって、
前記撮像手段が撮像可能な部位に所定のパターンが付されるとともに、前記測光手段が測定可能な部位に補正用部材が付された台座部を前記撮像手段によって撮像させて、前記所定のパターンの画像データを取得する第１のステップと、
前記測光手段を用いて、前記照明光に応じて前記補正用部材の表面に生じる反射光のレベルを測定させる第２のステップと、
前記データ処理手段を用いて、前記第１のステップで取得された前記所定のパターンの画像データが、予め規定された規定パターンに対応するか否かを判定させる第３のステップと、
前記第３のステップにおいて前記所定のパターンの画像データが前記規定パターンに対応すると判定された場合には、前記データ処理手段を用いて、前記第２のステップにおいて測定されたレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて、前記被測定物の反射光のレベルを補正するための補正値を算出させる第４のステップと、
前記被測定物が前記測光手段によって測定される際に、前記データ処理手段を用いて、前記被測定物の反射光のレベルを前記補正値を用いて補正させる第５のステップと、
を備えることを特徴とする測光レベル補正方法。
【請求項２】
前記所定のパターンは、所定の情報と対応付けられたパターンである、
ことを特徴とする請求項１記載の測光レベル補正方法。
【請求項３】
前記第４のステップでは、前記第２のステップにおいて測定されたレベルと、前記所定のパターンから読み取られた前記所定の情報によって求められる基準レベルとに基づいて、前記補正値を算出させる、
ことを特徴とする請求項２記載の測光レベル補正方法。
【請求項４】
被測定物に照明光を照射する光源と、前記被測定物を撮像する撮像手段と、前記照明光に応じて前記被測定物の表面に生じる反射光のレベルを測定する測光手段と、前記撮像手段及び前記測光手段によって生成されたデータを処理するデータ処理手段とを有する被測定物検査装置と、
前記撮像手段が撮像可能な部位に所定のパターンが付されるとともに、前記測光手段が測定可能な部位に補正用部材が付された台座部とを備え、
前記データ処理手段は、
前記撮像手段によって撮像された前記所定のパターンの画像データが、予め規定された規定パターンに対応するか否かを判定するとともに、当該画像データが前記規定パターンに対応すると判定された場合には、前記測光手段によって測定された前記補正用部材の反射光のレベルと予め規定された基準レベルとに基づいて補正値を算出し、前記測光手段によって測定される前記被測定物の反射光のレベルを、前記補正値を用いて補正する、
ことを特徴とする被測定物検査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−３２６４１（Ｐ２００８−３２６４１Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０８６３７（Ｐ２００６−２０８６３７）
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月３１日（２００６．７．３１）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
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