無線タグの制御方法、無線タグ及び無線タグの制御プログラム
【課題】精度良くリーダライタとの間で通信を実行でき、また省電力を実現することが可能な無線タグの制御方法、無線タグ及び無線タグの制御プログラムを提供する。
【解決手段】無線タグ２をリーダライタ１近傍に設置されパターンを生成させる生成部５０へ通過させる。無線タグ２は内蔵されるセンサが予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したことを条件に、リーダライタ１との通信を開始する。無線タグ２が、生成部５０を通過し、センサがパターンを検出した場合、無線タグ２がリーダライタ１との通信を開始する。無線タグ２は一定時間経過後にリーダライタ１との通信を終了する。
【解決手段】無線タグ２をリーダライタ１近傍に設置されパターンを生成させる生成部５０へ通過させる。無線タグ２は内蔵されるセンサが予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したことを条件に、リーダライタ１との通信を開始する。無線タグ２が、生成部５０を通過し、センサがパターンを検出した場合、無線タグ２がリーダライタ１との通信を開始する。無線タグ２は一定時間経過後にリーダライタ１との通信を終了する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダライタと通信する無線タグを制御する無線タグの制御方法、無線タグ及び無線タグの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線タグを用いて物流管理または情報収集等の管理を行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術が注目されている（例えば特許文献１参照）。無線タグには、電池を内蔵し動作のための電力が内部的に供給されるアクティブ型と、電池を内蔵せずリーダライタから送信される高周波に基づく電力によって動作するパッシブ型とがある。アクティブ型の無線タグは内蔵する電池が消耗した場合、電池交換または無線タグ自体の交換が必要となる。このため特許文献１に記載の制御方法は、内蔵されたセンサが振動または照度を感知した場合に、無線信号の送信を開始し、省電力を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３４８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の制御方法ではセンサが誤って振動または照度を感知する虞があり、十分に省電力を図ることが出来ないという問題があった。また無線タグが誤動作した場合、無線タグが送信する応答信号と他の無線タグの応答信号との衝突が発生するという問題もあった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、パターンを発生させる生成部へ無線タグを通過させ、センサが当該パターンを検出したことを条件に通信を開始することにより、精度良くリーダライタとの通信を実行でき、また省電力を実現することが可能な無線タグの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に開示する無線タグの制御方法は、リーダライタと通信する無線タグを制御する無線タグの制御方法であって、内蔵されるセンサが、予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したことを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する無線タグを、前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンを生成させる生成部へ通過させ、前記生成部への通過により前記無線タグが一致するパターンを検出した場合に、前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始する。
【発明の効果】
【０００７】
当該装置の一観点によれば、リーダライタ近傍に設けた生成部にてパターンを生成させ、当該パターンをセンサが検出した場合にのみ通信を開始するので、生成部を通過していない無線タグに起因する衝突を防止し、精度の良い通信を実現することが可能となる。その結果、無用な通信の開始を低減でき、省電力を図ることが可能となる等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】制御システムの概要を示す模式図である。
【図２】他の生成部の例を示す説明図である。
【図３】リーダライタ及びコンピュータのハードウェアを示すブロック図である。
【図４】無線タグのハードウェアを示すブロック図である。
【図５】リーダライタ及び無線タグ間の信号の送受信状態を示すタイムチャートである。
【図６】送受信の手順を示すフローチャートである。
【図７】送受信の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る制御システムの概要を示す模式図である。
【図９】他の生成部及び第２生成部の例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２に係る送受信の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る送受信の手順を示すフローチャートである。
【図１２】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る制御システムの概要を示す模式図である。
【図１６】実施の形態４に係る制御システムの概要を示す模式図である。
【図１７】実施の形態４に係る無線タグのハードウェアを示すブロック図である。
【図１８】ＬＥＤの発光または非発光の遷移を示すタイムチャートである。
【図１９】パターン及び補助パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】パターン及び補助パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】パターン及び補助パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態５に係る制御システムの概要を示す模式図である。
【図２３】パターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】パターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】パターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】パターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】パターン記憶部及び補助パターン記憶部のレコードレイアウトを示す説明図である。
【図２８】パターン選択画面のイメージを示す説明図である。
【図２９】パターン登録の手順を示すフローチャートである。
【図３０】パターン登録の手順を示すフローチャートである。
【図３１】パターン登録の手順を示すフローチャートである。
【図３２】実施の形態７に係る無線タグのハードウェアを示すブロック図である。
【図３３】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図３４】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は制御システムの概要を示す模式図である。制御システムはリーダライタ１、コンピュータ３、無線タグ２，２，２，・・・、ベルトコンベア５６、生成部５０、ローラ５１，５２、ベルト５３Ｂ、スライダ５７及び駆動部５等を含む。
【００１０】
無線タグ２は物品、コンテナ、スーツケース、郵送物、衣服、動物、または人体等の管理対象４に貼り付け、または、埋め込み等により取り付けられている。以下では、管理対象４が物品４であり、物品４の上面に無線タグ２が貼り付けられている例を挙げて説明する。リーダライタ１はコンピュータ３に有線または無線により接続されており、コンピュータ３の指示に従い、無線タグ２、２、２、・・・との間で信号の送受信を行う。
【００１１】
なお、本実施の形態においては、リーダライタ１がコンピュータ３に有線で接続される例を挙げて説明するが、リーダライタ１が内蔵されたコンピュータ３により無線タグ２との間で信号を送受信しても良い。さらにコンピュータ３にはリーダライタ１が一台接続される例を挙げて説明するが、複数のリーダライタ１、１、１、・・・を制御しても良い。無線タグ２は電池（以下、電源部という）を内蔵するアクティブ型であり、センサが所定のパターンを検出した場合に、電源部から所定時間電力が供給される。
【００１２】
無線タグ２は電力が供給された場合、リーダライタ１との通信を開始する。一定時間経過後（例えば数秒後）、電源部からの電力供給が停止され、リーダライタ１との通信が終了する。本実施の形態においては無線タグ２に対しパターンを生成させる生成部５０としてベルトコンベア５６を用いる例を説明する。ベルトコンベア５６の駆動部５はモータ（図示せず）を備え、モータの回転軸５８を介して一端に設けられるローラ５１に連結されている。駆動部５が回転軸５８を回転させた場合、ローラ５１もこれにあわせて回転し、ローラ５１及び他端のローラ５２により内面両端が保持されるベルト５３Ｂが回転する。
【００１３】
駆動部５は回転軸５８を時計方向に回転させる。スライダ５７から供給された物品４はベルト５３Ｂ上を正面視左方向から右方向へ向けて搬送される。ベルトコンベア５６の略中央部には無線タグ２に対し情報の読み取り及び書き込みを行うリーダライタ１が設置されている。リーダライタ１の近傍にはパターンを生成させる生成部５０が設けられている。本実施の形態における生成部５０は、両端部のローラ５１，５２よりも直径の大きい円柱状の３つの生成用ローラ５３，５４，５５（以下、場合により生成用ローラ５０で代表する）が相互に所定の間隔を空けて、樹脂製のベルト５３Ｂ内面に挿入されているものとして説明する。
【００１４】
この所定間隔は物品４の大きさに応じて適宜の間隔とすれば良く、例えば生成用ローラ５３，５４，５５相互の間隔を５ｃｍとすれば良い。また生成用ローラ５３，５４，５５間は等間隔である必要はなく、第１の生成用ローラ５３及び第２の生成用ローラ５４の間隔と、第２の生成用ローラ５４及び第３の生成用ローラ５５との間隔を異ならせても良い。
【００１５】
生成用ローラ５３，５４，５５は両端のローラ５１，５２及び中途に設けられるローラ５９，５９，５９よりも直径が大きいため、ベルト５３Ｂは生成用ローラ５３，５４，５５上で側面視において３つの山が所定の間隔を空けて表れる波形となる。無線タグ２は内部のセンサにより、この上下移動を所定時間内に３回連続してパターンとして検出した場合、無線タグ２はオン状態となり、リーダライタ１との通信を開始する。なお、この所定時間は例えば２秒であり、ベルト５３Ｂの移動速度に応じて適宜の値とすればよい。無線タグ２は一定時間経過後オフ状態となる。生成部５０はリーダライタ１の近傍に設けられるものであれば良く、例えば、リーダライタ１の無線タグ２を検知することができる範囲内に設ければよい。その他、生成部５０の終端（本例では生成用ローラ５５）がリーダライタ１の無線タグ２を検知することができる範囲内に存在すればよい。
【００１６】
オフ状態となった無線タグ２はベルト５３Ｂ上を他端のローラ５２側へ向けて搬送され、最終的に回収される。なお、本実施の形態においては生成部５０として３つの生成用ローラ５３，５４，５５を用いる例を挙げたがこれに限るものではない。例えば２つ以上の生成用ローラ５０を用いれば良くその数を限定するものではない。図２は他の生成部５０の例を示す説明図である。台車６上には無線タグ２が上面に付された物品４が載置されている。ユーザは台車６をリーダライタ１が存在する矢印で示す方向に進行させる。リーダライタ１近傍の生成部５０として、３つの三角柱５３，５４，５５が貼り付けられている。
【００１７】
この３つの３角柱５３，５４，５５は例えば樹脂製または金属製であり、台車６の進行方向と交差する方向を長手方向として、所定間隔を空けて設置されている。本例で挙げた三角柱５３，５４，５５の他、半円柱または四角柱を相互に台車６進行方向に間隔を空けて複数設置することで、上下方向への移動が所定時間内に３回続くパターンが生成される。
【００１８】
図３はリーダライタ１及びコンピュータ３のハードウェアを示すブロック図である。コンピュータ３は例えばパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ(Personal Digital Assistance)、空港、集荷センタまたは工場等内で使用される制御装置、または、サーバコンピュータ等が用いられる。以下ではコンピュータ３をパーソナルコンピュータであるものとして説明する。コンピュータ３はＣＰＵ(Central Processing Unit)３１、ＲＡＭ(Random Access Memory)３２、記憶部３５、通信部３６、入力部３３及び表示部３４等を含む。ＣＰＵ３１は、バス３７を介してハードウェア各部と接続され、これらを制御すると共に、記憶部３５に格納された制御プログラム３５Ｐに従って、種々のソフトウェア機能を実行する。入力部３３は例えばキーボードまたはマウス等であり、リーダライタ１に対する制御情報等を入力する。表示部３４は例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等であり、リーダライタ１及び無線タグ２に関する情報を表示する。
【００１９】
記憶部３５は例えばハードディスク等であり、リーダライタ１を制御するための制御プログラム３５Ｐ、ＯＳ（Operating System）及び各種データ等を記憶している。通信部３６は例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート等であり、リーダライタ１の通信部１４との間で情報を送受信する。リーダライタ１は制御部１１、メモリ１２、時計部１３、通信部１４、受信部１６、送信部１８、生成部１１０、復号部１１１、送信アンテナ１８１、及び受信アンテナ１６１等を含む。
【００２０】
制御部１１は、バス１７を介してハードウェア各部と接続され、これらを制御すると共に、メモリ１２に記憶された制御プログラム１２Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。通信部１４は例えばＵＳＢポート等であり、コンピュータ３との間で情報を送受信する。時計部１３は時刻情報を制御部１１へ出力する。なお、時計部１３は必ずしもリーダライタ１内部に設ける必要はなく、コンピュータ３内部の時計部（図示せず）から出力される時刻情報を利用しても良い。生成部１１０は制御部１１から出力された制御情報を所定の符号化方式に従い符号化する。生成部１１０は符号化した制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は符号化された制御情報を変調し、変調後の制御信号（ＲＦ信号）を、送信アンテナ１８１を介して無線タグ２へ送信する。
【００２１】
無線タグ２から送信された応答信号は受信アンテナ１６１を介して受信部１６にて受信される。受信部１６は応答信号を復調し、復調後の応答情報を復号部１１１へ出力する。復号部１１１は上述した符号化方式に基づき応答情報を復号し、復号後の応答情報を制御部１１へ出力する。なお、送信アンテナ１８１及び受信アンテナ１６１は一体としても良い。
【００２２】
図４は無線タグ２のハードウェアを示すブロック図である。無線タグ２は通信制御部である制御部２１、メモリ２２、電源部２４、センサ２５、無線通信部である受信部２６及び送信部２８、生成部２１０、復号部２１１、受信アンテナ２６２、並びに、送信アンテナ２８１等を含む。制御部２１は、バス２７を介してハードウェア各部と接続され、これらを制御すると共に、メモリ２２に記憶された制御プログラム２２Ｐに従って、種々のソフトウェア機能を実行する。電源部２４はボタン電池等を内蔵し各ハードウェアへ電力を供給する。
【００２３】
電源部２４はセンサ２５に常時電力を供給する。その一方で制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６及び送信部２８等を含む他のハードウェアに対しては、センサ２５がパターンの検出により起動信号を電源部２４に出力した場合に電力を供給する。受信部２６は受信アンテナ２６２を介してリーダライタ１から送信される制御信号の検出（キャリアセンス）を行う。受信部２６は検出した制御信号を復調し、復調後の制御情報を復号部２１１へ出力する。復号部２１１は上述した符号化方式に従い復号を行い復号後の制御情報を制御部２１へ出力する。制御部２１はメモリ２２のタグＩＤ記憶部２２１に記憶した無線タグ２を特定するための固有のタグＩＤを読み出す。制御部２１はタグＩＤを含む応答情報を生成部２１０へ出力する。生成部２１０は上述した符号化方式に従い応答情報を符号化する。
【００２４】
生成部２１０は符号化した応答情報を送信部２８へ出力する。送信部２８は応答情報を変調し、変調後の応答信号を、送信アンテナ２８１を介してリーダライタ１へ送信する。センサ２５は例えば加速度センサ、振動センサ、または衝撃センサ等が用いられる。センサ２５はパターン記憶部２５１及び時計部２５２を含む。パターン記憶部２５１は無線タグ２による通信を開始するトリガとなるパターンを記憶している。図１の例ではパターン記憶部２５１は上下方向への移動が所定時間内に３回繰り返されるパターンを記憶している。
【００２５】
センサ２５はパターンを検出した場合、検出したパターンと、パターン記憶部２５１に記憶したパターンとが一致することを条件に、電源部２４へ起動信号を出力する。電源部２４は起動信号を受けて制御部２１等のハードウェアに電力を供給する。これにより無線タグ２はリーダライタ１との通信を開始する。受信部２６はリーダライタ１の送信部１８から出力される制御信号を、受信アンテナ２６２を介して受信する。制御部２１は復調及び復号後の制御情報を受信する。制御部２１は制御情報の受信をトリガにタグＩＤ記憶部２２１に記憶したタグＩＤを含む応答情報を生成部２１０へ出力する。
【００２６】
送信部２８は符号化及び変調後の応答信号を、送信アンテナ２８１を介してリーダライタ１へ出力する。センサ２５は時計部２５２から出力される時刻情報を参照し、起動信号を出力してから一定時間を経過したと判断した場合に、電源部２４へ停止信号を送信する。電源部２４は停止信号を受け付けた場合、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６及び送信部２８等を含む他のハードウェアに対する電力供給を停止する。これによりリーダライタ１との通信は終了する。具体的には受信部２６による制御信号の検出及び送信部２８による応答信号の送信を終了する。
【００２７】
図５はリーダライタ１及び無線タグ２間の信号の送受信状態を示すタイムチャートである。図５の横軸は時間、縦軸は信号がハイまたはローのいずれかを特定するための強度である。図５Ａはリーダライタ１の送信部１８から送信される制御信号の変化を示すタイムチャートである。リーダライタ１の制御部１１は送信部１８を介して制御信号を連続的に送信する。図５Ｂはリーダライタ１の受信部１６における受信状態の変化を示すタイムチャートである。リーダライタ１の受信部１６はリーダライタ１がオンの場合、常時無線タグ２からの応答信号を受信できる状態となっている。
【００２８】
図５Ｃは無線タグ２における信号の受信状態を示すタイムチャートである。図５Ｄは無線タグ２における信号の送信状態を示すタイムチャートである。図５Ｅはセンサ２５の出力の変化を示すタイムチャートであり、図５Ｆは送信部２８及び受信部２６のオンオフ状態の変化を示すタイムチャートである。センサ２５はパターン記憶部２５１に記憶したパターンに一致するパターン（図５Ｅ参照）を検出した場合、電源部２４に起動信号を出力する。図５Ｆに示す如くオフ状態にある送信部２８及び受信部２６はオン状態となる。電力が供給された制御部２１は送信部２８により黒色長方形で示す如く、所定周期でリーダライタ１の送信部１８から送信される制御信号の検出（キャリアセンス）を行う。なお、制御信号は右斜め下へ向かうハッチングを付した長方形で示している。無線タグ２は受信部２６を介して制御信号を受信した場合、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す。このタグＩＤは無線タグ２を識別するために付与される固有の識別情報である。
【００２９】
制御部２１は読み出したタグＩＤを含む応答信号を、送信部２８を介してリーダライタ１へ送信する。図５Ｂ及びＤに示す如く、左斜め下へ向かうハッチングを付した長方形で示す応答信号が無線タグ２からリーダライタ１へ送信されたことが理解できる。センサ２５は時計部２５２の出力を監視し、一定時間経過後に電源部２４に停止信号を出力する。電源部２４は制御部２１への電力供給を停止する。図５Ｆに示す如くオン状態にある送信部２８及び受信部２６はオフ状態となる。図５Ｂ乃至Ｄに示す如く、３度目の応答信号の送信以降は、キャリアセンスが行われず、再び無線タグ２は停止状態となる。なお、本実施の形態においては電源部２４がセンサ２５から停止信号を出力した場合に、無線タグ２を停止する例を挙げて説明したがこれに限るものではない。例えば、制御部２１は電力供給後、時計部２５２の出力を参照し、一定時間経過後（例えば１０秒後）に送信部２８からの応答信号の送信を停止するか、または、受信部２６によるキャリアセンスを停止しても良い。
【００３０】
以上のハードウェアにおいて送受信の手順を、フローチャートを用いて説明する。図６及び図７は送受信の手順を示すフローチャートである。ベルトコンベア５６により搬送される無線タグ２のセンサ２５は電源部２４により電力を供給される（ステップＳ６１）。リーダライタ１はコンピュータ３からの起動信号を受け付けた場合、電源がオン状態となる。その後リーダライタ１の制御部１１は生成部１１０にて制御情報を生成し、生成した制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は送信アンテナ１８１を介して変調後の制御信号を連続的に送信する（ステップＳ６２）。一方、無線タグ２に内蔵されるセンサ２５はパターン検出を行う（ステップＳ６３）。
【００３１】
無線タグ２のセンサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶したパターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ６４）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ６４でＮＯ）、処理を再びステップＳ６３へ戻し、処理を繰り返す。一方、センサ２５はパターンが一致すると判断した場合（ステップＳ６４でＹＥＳ）、電源部２４へ起動信号を出力する。電源部２４は起動信号の受信をトリガに、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給する（ステップＳ６５）。
【００３２】
制御部２１はリーダライタ１との間での通信を開始すべく、受信部２６によるキャリアセンスを開始する（ステップＳ６６）。受信部２６は制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６７）。受信部２６は制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ６８）。制御部２１は生成部２１０によりタグＩＤを含む応答情報を生成する（ステップＳ６９）。制御部２１は生成したタグＩＤを含む応答情報を送信部２８へ出力する。送信部２８は応答情報を変調し、変調後の応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ７１）。なお、無線タグ２及びリーダライタ１においては受信した信号の復調及び復号処理、並びに、送信する信号の符号化及び変調処理が行われるが、説明を容易にするために以下ではこれらの記載を適宜省略する。
【００３３】
リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ７２）。受信部１６は復調後の応答情報を制御部１１へ出力する。制御部１１は応答情報中のタグＩＤを時計部１３から出力される時刻情報に対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ７３）。なお、リーダライタ１は記憶したタグＩＤ及び時刻情報を受信の度に、または、一定時間毎（例えば１時間毎）にコンピュータ３へ出力する。コンピュータ３のＣＰＵ３１は通信部３６を介して出力されたタグＩＤ及び時刻情報を受信する。ＣＰＵ３１は記憶部３５にタグＩＤ及び時刻情報を記憶する。
【００３４】
ステップＳ７１の後、及び、ステップＳ６７において制御部２１が制御信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ６７でＮＯ）、ステップＳ７４へ移行する。無線タグ２の制御部２１は、時計部２５２の出力を参照し、ステップＳ６５により電力を供給されてからまたはステップＳ６６によりキャリアセンスを開始してから、一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ７４）。制御部２１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ７４でＮＯ）、ステップＳ６６へ移行し、以上の処理を繰り返す。
【００３５】
制御部２１は一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）、送信部２８に対し、キャリアセンスの停止信号を出力する。送信部２８は停止信号を受けてキャリアセンスを終了する（ステップＳ７５）。制御部２１は電源部２４に対し停止信号を出力する。電源部２４は停止信号を受けて、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８への電力供給を停止する（ステップＳ７６）。なお、センサ２５が時計部２５２の出力を参照し、一定時間経過後に電源部２４に対し停止信号を出力しても良い。これにより、単なる衝撃等をセンサ２５が検知した場合でも、無線タグ２は動作することがないため、他の無線タグ２との衝突を防止することが可能となる。またリーダライタ１近傍の生成部５０によりパターンを検出した場合にのみ動作するため、省電力を図ることが可能となる。
【００３６】
実施の形態２
実施の形態２はさらに第２生成部を通過させる形態に関する。図８は実施の形態２に係る制御システムの概要を示す模式図である。実施の形態１に加え、第２生成部６０が設けられている。第２生成部６０は生成部５０に対し無線タグ２の搬送方向下流側に一定距離を隔てて、リーダライタ１近傍に配置されている。なお、コンピュータ３により制御される他のリーダライタ１をさらに一つ増設し、この他のリーダライタ１の近傍に第２生成部６０を設けても良い。この場合、第２生成部６０がリーダライタ１の制御信号の送信範囲内に属していればよい。
【００３７】
第２生成部６０は生成用ローラ５３，５４，５５と同じく、ローラ５９等よりも直径の大きい２本の生成用ローラ６１，６２が用いられる。第２生成部６０は生成部５０とは無線タグ２に異なるパターンを生成させる。生成用ローラ６１，６２は所定間隔を経てベルト５３Ｂ内面に挿入される。生成用ローラ６１，６２は他のローラ５９等よりも直径が大きいため、ベルト５３Ｂは生成用ローラ６１の上部付近で弧上にふくらむ。生成用ローラ６１と生成用ローラ６２との間のベルト５３Ｂは再び床に対して平行となる。その後下流の生成用ローラ６２の上部付近で再度弧上にふくらむ。
【００３８】
本例では、生成部５０は上下方向への移動が一定時間間隔で３回続くパターン、第２生成部６０は上下方向への移動が一定時間間隔で２回続く第２パターンを生成させる。なお、生成されるパターンと第２パターンとが相違する限り、生成部５０及び第２生成部６０は他の形態であっても良い。例えば生成部５０の生成用ローラを２つとし、後段の第２生成部６０の生成用ローラを３つとしても良い。
【００３９】
図９は他の生成部５０及び第２生成部６０の例を示す説明図である。図２に示した生成部５０に加え、台車６の搬送方向下流側にさらに第２生成部６０を設置する。第２生成部６０は床面に２つの三角柱６１，６２を、所定間隔を隔てて取り付けられている。生成部５０と第２生成部６０とは一定距離（例えば２ｍ）を隔てて、設置される。これにより台車６上の無線タグ２は生成部５０による上下方向への移動が一定時間間隔で３回続くパターンを検出する。その後、台車６上の無線タグ２は第２生成部６０による上下方向への移動が一定時間間隔で２回続く第２パターンを検出する。
【００４０】
図１０及び図１１は実施の形態２に係る送受信の手順を示すフローチャートである。ベルトコンベア５６により搬送される無線タグ２のセンサ２５は電源部２４により電力を供給される（ステップＳ１０１）。リーダライタ１はコンピュータ３からの起動信号を受け付けた場合、電源がオン状態となる。その後リーダライタ１の制御部１１は制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は送信アンテナ１８１を介して変調後の制御信号を連続的に送信する（ステップＳ１０２）。無線タグ２に内蔵されるセンサ２５はパターン検出を行う（ステップＳ１０３）。
【００４１】
無線タグ２のセンサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶したパターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、処理を再びステップＳ１０３へ戻し、処理を繰り返す。一方、センサ２５はパターンが一致すると判断した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、電源部２４へ起動信号を出力する。電源部２４は起動信号の受信をトリガに、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給する（ステップＳ１０５）。
【００４２】
制御部２１は受信部２６によるキャリアセンスを開始する（ステップＳ１０６）。受信部２６は制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。受信部２６は制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ１０９）。制御部２１は生成部２１０によりタグＩＤを含む応答情報を生成する（ステップＳ１１１）。制御部２１は送信部２８を介して、タグＩＤを含む応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ１１２）。
【００４３】
リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ１１３）。受信部１６は復調後の応答情報を制御部１１へ出力する。制御部１１は応答情報中のタグＩＤを時計部１３から出力される時刻情報に対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ１１４）。コンピュータ３のＣＰＵ３１は通信部３６を介して出力されたタグＩＤ及び時刻情報を受信する。ＣＰＵ３１は記憶部３５にタグＩＤ及び時刻情報を記憶する。ステップＳ１０７において、受信部２６が制御信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部２１は時計部２５２の出力を参照し、電力供給後一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。この一定時間はメモリ２２に記憶されており、例えば５秒である。
【００４４】
制御部２１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、処理をステップＳ１０６へ戻し処理を繰り返す。ステップＳ１１２の後、センサ２５は引き続き、第２パターンの検出を行う（ステップＳ１１５）。センサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶した第２パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ１１６）。後述するステップＳ１１７へ処理を移行する。一方、センサ２５は第２パターンが一致すると判断した場合（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、センサ２５は停止信号を電源部２４へ出力する。停止信号を受けた電源部２４は制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力供給を停止する（ステップＳ１１８）。電力供給が停止され送信部２８によるキャリアセンスも終了する（ステップＳ１１９）。
【００４５】
ステップＳ１１６においてセンサ２５は第２パターンに一致しないと判断した場合（ステップＳ１１６でＮＯ）、センサ２５はステップＳ１０４においてパターンが一致すると判断してから、一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１１７）。センサ２５は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１１７でＮＯ）、処理をステップＳ１１５へ戻し処理を繰り返す。なお、この一定時間（例えば５秒）はセンサ２５のパターン記憶部２５１に記憶されている。
【００４６】
センサ２５は一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、タイムアウトと判断し、電源部２４へ停止信号を出力する。電源部２４は制御部２１等への電力供給を停止する（ステップＳ１１８）。また、ステップＳ１０８において、制御部２１はリーダライタ１からの制御信号を受信せずに、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、電源部２４に停止信号を出力する。電源部２４は停止信号を受けて制御部２１等への電力供給を停止する（ステップＳ１１８）。これにより、無線タグ２が生成部５０と第２生成部６０との間を通過する間に必要な情報の送受信が可能となる。また、第２生成部６０を通過したことをトリガに無線タグ２がオフ状態となることから、省電力を図ることが可能となる。
【００４７】
上述した処理の他、生成部５０によるパターンの生成及び第２生成部６０による第２パターンの生成を条件にリーダライタ１は無線タグ２が通過したと判断しても良い。以下に当該処理について説明する。図１２乃至図１４は送受信処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１２１乃至ステップＳ１３２の処理はステップＳ１０１乃至ステップＳ１１２の処理と同様であるので説明を省略する。制御部２１はセンサ２５によるパターン検出後、タグＩＤを含む応答信号をリーダライタ１へ送信し、リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ１３３）。
【００４８】
リーダライタ１の制御部１１は応答信号及び時計部１３から出力される時刻情報を対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３２の後、センサ２５は引き続き、第２パターンの検出を行う（ステップＳ１３５）。センサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶した第２パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ１３６）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ１３６でＮＯ）、後述するステップＳ１４８へ処理を移行する。一方、センサ２５は第２パターンが一致すると判断した場合（ステップＳ１３６でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ１３７）。さらに制御部２１はタグＩＤを含む第２応答情報を生成する（ステップＳ１３８）。第２応答情報は第２パターンを検出したことを示す情報が付加されている。
【００４９】
制御部２１は生成したタグＩＤを含む第２応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ１３９）。リーダライタ１の制御部１１はタグＩＤを含む第２応答信号を受信する（ステップＳ１４１）。制御部１１はステップＳ１３３で受信した応答信号及びステップＳ１４１で受信した第２応答信号の双方を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４２）。制御部１１は応答信号及び第２応答信号の双方を受信していないと判断した場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、無線タグ２が正しく通過していないものとして処理を終了する。一方、制御部１１は応答信号及び第２応答信号の双方を受信したと判断した場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、タグＩＤ、時計部１３から出力される時刻情報、通過したことを示す通過情報を対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ１４３）。
【００５０】
制御部１１はこの記憶したタグＩＤ、時刻情報及び通過情報をコンピュータ３へ出力する（ステップＳ１４４）。コンピュータ３のＣＰＵ３１はタグＩＤ、時刻情報及び通過情報を記憶部３５に記憶する。また制御部１１はリーダライタ１を特定するための固有のリーダライタＩＤを読み出す。制御部１１は送信部１８を介して、時刻情報、リーダライタＩＤ及び通過情報を無線タグ２へ送信する（ステップＳ１４５）。これはリーダライタ１近傍の生成部５０及び第２生成部６０を正しく通過したことを無線タグ２に通知するためである。なお、リーダライタ１のリーダライタＩＤを送信する代わりに、リーダライタ１が設置されている位置を示す位置情報（緯度及び経度など）を送信しても良い。
【００５１】
無線タグ２の制御部２１はリーダライタＩＤ及び通過情報を受信する（ステップＳ１４６）。無線タグ２の制御部２１は受信したリーダライタＩＤ、時刻情報及び通過情報をメモリ２２に記憶する（ステップＳ１４７）。ステップＳ１３６において、センサ２５が第２パターンに一致しないと判断した場合（ステップＳ１３６でＮＯ）、センサ２５は一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１４８）。センサ２５は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１４８でＮＯ）、ステップＳ１３５へ処理を戻す。
【００５２】
ステップＳ１４７の処理の後、ステップＳ１２８で一定時間を経過した場合、及びステップＳ１４８でセンサ２５が一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ１４８でＹＥＳ）、センサ２５は停止信号を電源部２４へ出力する。停止信号を受けた電源部２４は制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力供給を停止する（ステップＳ１４９）。電力供給が停止され送信部２８によるキャリアセンスも終了する（ステップＳ１５１）。これにより、生成部５０のみを通過して他の搬送路へ搬送される無線タグ２については通過していないものとして判断することが可能となる。
【００５３】
本実施の形態２は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
実施の形態３
実施の形態３は他の生成部５０及び第２生成部６０に関する。図１５は実施の形態３に係る制御システムの概要を示す模式図である。実施の形態３に係る制御システムは生成部５０、第２生成部６０、ゲート６３、リーダライタ１、コンピュータ３、物品４、ベルトコンベア５６及び無線タグ２等を含む。無線タグ２が貼り付けられた物品４はベルトコンベア５６により搬送される。ベルトコンベア５６は上流側にて時計方向周りに物品４を回転させる生成部５０、及び、下流側にて反時計方向周りに物品４を回転させる第２生成部６０を備える。
【００５５】
生成部５０と第２生成部６０との間のベルトコンベア５６上にはゲート６３が架設されている。ゲート６３のベルトコンベア５６上の略中央部にはリーダライタ１が設置されている。生成部５０及び第２生成部６０はリーダライタ１近傍に設けられており、生成部５０または第２生成部６０上にて搬送される無線タグ２は、リーダライタ１との間で信号の送受信が可能である。無線タグ２は内部に加速度センサまたはジャイロセンサ等のセンサ２５を有し、生成部５０及び第２生成部６０により生成されるパターン及び第２パターンを検出する。
【００５６】
生成部５０は無線タグ２を時計方向周りに所定時間内に回転させる。センサ２５は所定時間内における時計方向周りの回転を検出し、電源部２４へ起動信号を出力する。これにより、無線タグ２は制御部２１の制御下でリーダライタ１との間で通信（信号の送受信）を開始する。第２生成部６０は無線タグ２を反時計方向周りに所定時間内に回転させる。センサ２５は所定時間内における反時計方向周りの回転を検出し、電源部２４へ停止信号を出力する。これにより、無線タグ２はリーダライタ１との間での通信を終了する。なお、生成部５０を反時計方向周りに、第２生成部６０を時計方向周りにしても良い。上述した所定時間はメモリ２２に予め記憶されており、ベルトコンベア５６の搬送速度及び生成部５０及び第２生成部６０の搬送路の長さに応じて適宜の値とすればよい。例えば５秒とすればよい。
【００５７】
なお、第２生成部６０を設けることなく、生成部５０での起動信号出力後、センサ２５または制御部２１が電源部２４へ停止信号を出力することで、通信を終了しても良い。その他、リーダライタ１は実施の形態２で述べた如く生成部５０でのパターン検出に基づく応答信号及び第２生成部６０での第２パターン検出に基づく第２応答信号の受信を条件に、無線タグ２のタグＩＤ及び通過情報を記憶しても良い。また、第２生成部６０を設けることなく、生成部５０のみを設けても良い。生成部５０によるパターン検出後一定時間経過後にセンサ２５は電源部２４に停止信号を出力する。これにより、予め定めた時間内で無線タグ２に生じるパターンを検出させることができる。また空港等、物品４が多数搬送される箇所においても無線タグ２の衝突の発生を低減させることが可能となる。
【００５８】
本実施の形態３は以上の如きであり、その他は実施の形態１及び２と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５９】
実施の形態４
実施の形態４は補助生成部を設ける形態に関する。図１６は実施の形態４に係る制御システムの概要を示す模式図である。生成部５０の搬送方向上流側にはパターンが相違する補助パターンを生成させる補助生成部７０が設けられている。本実施の形態においては、予め定めた補助パターンに従い光を照射するＬＥＤ（Light-Emitting Diode）７０を用いる例を挙げて説明する。なお、ＬＥＤ７０にかえて実施の形態３で述べた時計方向へ回転するベルトコンベア５６を補助生成部７０として生成部５０の上流側に設けても良い。なお、補助生成部７０は必ずしもリーダライタ１の近傍に設ける必要はない。
【００６０】
図１７は実施の形態４に係る無線タグ２のハードウェアを示すブロック図である。実施の形態１に加え補助センサとしての光センサ７１が設けられている。すなわち補助センサにはセンサ２５とは異なる種類のセンサが適用される。光センサ７１は補助パターン記憶部７２に実施の形態１で述べたパターンとは異なる補助パターンを記憶している。図１８はＬＥＤ７０の発光または非発光の遷移を示すタイムチャートである。図１８において横軸は時間を示し単位はｍｓとしている。縦軸はＬＥＤ７０の発光または非発光のいずれかを示す。ＬＥＤ７０は図示しない制御部によりＰＷＭ（Pulse-Width Modulation）制御が行われる。制御部は予め定めた補助パターンに従い、ＬＥＤ７０をオンまたはオフする。
【００６１】
ＬＥＤ７０は補助パターンとして所定周期で所定時間の間発光を行う。図１８の例では、３ｍｓ周期で１ｍｓ間発光とし、残りの２ｍｓの間は非発光とする補助パターンを示している。光センサ７１はセンサ２５と同様に電源部２４による電力が常時供給されている。光センサ７１は検出した光が、補助パターン記憶部７２に記憶した補助パターンに一致すると判断した場合、補助起動信号をセンサ２５へ出力する。センサ２５の制御部２５３は時計部２５２の出力を参照し、光センサ７１が補助パターンを検出した時刻（以下、補助検出時刻という）をメモリ２５４に記憶する。なお、本実施の形態においては光によるパターンを生成する例を挙げたがこれに限るものではない。例えばＬＥＤに代えてスピーカを用いて音のパターンを生成させても良い。この場合補助センサにはマイク等を用いる。またパターン及び補助パターンを検出させる順序は、逆、すなわち先にパターンを検出し、後に補助パターンを検出させる形態であっても良い。
【００６２】
続いてセンサ２５は生成用ローラ５３，５４，５５により生成されるパターンを検出する。センサ２５はパターン記憶部２５１に記憶したパターンと一致すると判断した場合、光センサ７１からの補助起動信号が出力されているか否かを判断する。そして制御部２５３は補助起動信号が出力されていると判断した場合、時計部２５２の出力を参照し、センサ２５がパターンを検出した時刻（検出時刻）を取得する。制御部２５３はメモリ２５４内に記憶した補助検出時刻と検出時刻との間隔（以下、差分という）が、メモリ２５４に記憶した所定時間（例えば３秒）以内であるか否かを判断する。制御部２５３は所定時間内であることを条件に、電源部２４へ起動信号を出力する。これにより、無線タグ２の制御部２１等に電力が供給されリーダライタ１との通信が開始される。
【００６３】
図１９乃至図２１はパターン及び補助パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。ベルトコンベア５６により搬送される無線タグ２の電源部２４はセンサ２５及び補助センサ７１に電力を供給する（ステップＳ１９１）。リーダライタ１はコンピュータ３からの起動信号を受け付けた場合、電源がオン状態となる。その後リーダライタ１の制御部１１は生成部１１０にて制御情報を生成し、生成した制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は送信アンテナ１８１を介して変調後の制御信号を連続的に送信する（ステップＳ１９２）。
【００６４】
ＬＥＤ７０は上述した補助パターンに従い点灯及び非点灯を繰り返す。無線タグ２に内蔵される補助センサ７１は補助パターンの検出を行う（ステップＳ１９３）。光センサ７１は検出した補助パターンが補助パターン記憶部７２に記憶した補助パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ１９４）。光センサ７１は一致しないと判断した場合（ステップＳ１９４でＮＯ）、ステップＳ１９３へ移行し、以上の処理を繰り返す。光センサ７１は一致すると判断した場合（ステップＳ１９４でＹＥＳ）、補助起動信号をセンサ２５へ出力する（ステップＳ１９５）。
【００６５】
センサ２５は時計部２５２から出力される時刻情報を参照し、この時刻情報を補助検出時刻としてメモリ２５４に記憶する（ステップＳ１９６）。補助パターンの検出を条件にセンサ２５はパターンの検出を行う（ステップＳ１９７）。センサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶したパターンと一致するか否かを判断する（ステップＳ１９８）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ１９８でＮＯ）、ステップＳ１９７へ移行し、以上の処理を繰り返す。
【００６６】
センサ２５は一致すると判断した場合（ステップＳ１９８でＹＥＳ）、時計部２５２から出力される時間に基づき、検出時刻を取得する（ステップＳ１９９）。制御部２５３はメモリ２５４から補助検出時刻を読み出す。そして制御部２５３は検出時刻と補助検出時刻との差分を検出する（ステップＳ２０１）。制御部２５３はメモリ２５４に記憶した所定時間を読み出す。制御部２５３は、差分は読み出した所定時間内であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部２５３は差分が所定時間内でないと判断した場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、ステップＳ１９３へ処理を戻す。なおステップＳ２０２の処理は必ずしも設ける必要はない。
【００６７】
制御部２５３は所定時間内であると判断した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、電源部２４へ起動信号を出力する（ステップＳ２０３）。電源部２４は起動信号の受信をトリガに、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給する（ステップＳ２０４）。
【００６８】
制御部２１は受信部２６によるキャリアセンスを開始する（ステップＳ２０５）。受信部２６は制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部２１は受信部２６が制御信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、時計部２５２の出力を参照し、キャリアセンスを開始してから一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。制御部２１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、処理をステップＳ２０６へ戻し処理を繰り返す。
【００６９】
一方、制御部２１は一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、タイムアウトであるとして処理を終了する。この場合、制御部２１は電源部２４に停止信号を出力する。電源部２４は制御部２１等への電力供給を停止する。これにより受信部２６でのキャリアセンスも終了する。受信部２６は制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ２０８）。制御部２１は生成部２１０によりタグＩＤを含む応答情報を生成する（ステップＳ２０９）。制御部２１は生成したタグＩＤを含む応答情報を送信部２８へ出力する。送信部２８は応答情報を変調し、変調後の応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ２１１）。
【００７０】
リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ２１２）。受信部１６は復調後の応答情報を制御部１１へ出力する。制御部１１は応答情報中のタグＩＤを時計部１３から出力される時刻情報に対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ２１３）。なお、リーダライタ１は記憶したタグＩＤ及び時刻情報を受信の度に、または、一定時間毎（例えば１時間毎）にコンピュータ３へ出力する。コンピュータ３のＣＰＵ３１は通信部３６を介して出力されたタグＩＤ及び時刻情報を受信する。ＣＰＵ３１は記憶部３５にタグＩＤ及び時刻情報を記憶する。
【００７１】
ステップＳ２１１の後、無線タグ２の制御部２１は、時計部２５２の出力を参照し、ステップＳ２０４により電力を供給されてからまたはステップＳ２０５によりキャリアセンスを開始してから、一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。制御部２１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ２１４でＮＯ）、ステップＳ２０５へ移行し、以上の処理を繰り返す。
【００７２】
制御部２１は一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、送信部２８に対し、キャリアセンスの停止信号を出力する。送信部２８は停止信号を受けてキャリアセンスを終了する（ステップＳ２１５）。制御部２１は電源部２４に対し停止信号を出力する。電源部２４は停止信号を受けて、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８への電力供給を停止する（ステップＳ２１６）。これにより、補助パターン及びパターン双方の一致を条件に無線タグ２による通信が開始するため、不用意に無線タグ２が通信を開始してしまう事態を未然に回避することが可能となる。また、補助パターンの一致とパターンの一致との間の時間を制限することでより高精度で無線タグ２の電源管理を行うことができ、さらなる省電力を図ることが可能となる。
【００７３】
本実施の形態４は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至３と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７４】
実施の形態５
実施の形態５は実施の形態４に実施の形態２で述べた第２生成部６０を追加する形態に関する。図２２は実施の形態５に係る制御システムの概要を示す模式図である。制御システムは搬送方向の上流側から補助生成部７０と生成部５０とを備え、リーダライタ１のさらに下流に第２生成部６０を備える。補助生成部７０、生成部５０、及び第２生成部６０は、生成用ローラ５３，６１、ＬＥＤ７０、三角柱５３，６１、時計方向に回転させるベルトコンベア５６、または半時計方向に回転させるベルトコンベア５６等を適宜の組み合わせで用いればよい。
【００７５】
図２３乃至図２６はパターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ２３１乃至ステップＳ２５１の処理は実施の形態４で述べたステップＳ１９１乃至Ｓ２１１と同様であるので詳細な説明を省略する。実施の形態４で述べた補助パターン及びパターンの検知並びに制御信号の受信が完了した場合、以下の処理を行う。リーダライタ１の制御部１１は受信部１６を介して、無線タグ２から送信されたタグＩＤを含む応答信号を受信する（ステップＳ２５２）。
【００７６】
制御部１１は受信したタグＩＤを含む応答信号及び時計部１３から出力される時刻情報を対応づけて記憶する（ステップＳ２５３）。ステップＳ２５１の後、センサ２５は引き続き、第２パターンの検出を行う（ステップＳ２５４）。センサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶した第２パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ２５５）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ２５５でＮＯ）、後述するステップＳ２６７へ処理を移行する。一方、センサ２５は第２パターンが一致すると判断した場合（ステップＳ２５５でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ２５６）。さらに制御部２１はタグＩＤを含む第２応答情報を生成する（ステップＳ２５７）。第２応答情報は第２パターンを検出したことを示す情報が付加されている。
【００７７】
制御部２１は生成したタグＩＤを含む第２応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ２５８）。リーダライタ１の制御部１１はタグＩＤを含む第２応答信号を受信する（ステップＳ２５９）。制御部１１はステップＳ２５２で受信した応答信号及びステップＳ２５９で受信した第２応答信号の双方を受信したか否かを判断する（ステップＳ２６１）。制御部１１は応答信号及び第２応答信号の双方を受信していないと判断した場合（ステップＳ２６１でＮＯ）、無線タグ２が正しく通過していないものとして処理を終了する。一方、制御部１１は応答信号及び第２応答信号の双方を受信したと判断した場合（ステップＳ２６１でＹＥＳ）、タグＩＤ、時計部１３から出力される時刻情報、通過したことを示す通過情報を対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ２６２）。
【００７８】
制御部１１はこの記憶したタグＩＤ、時刻情報及び通過情報をコンピュータ３へ出力する（ステップＳ２６３）。コンピュータ３のＣＰＵ３１はタグＩＤ、時刻情報及び通過情報を記憶部３５に記憶する。また制御部１１はリーダライタ１を特定するための固有のリーダライタＩＤを読み出す。制御部１１は送信部１８を介して、時刻情報、リーダライタＩＤ及び通過情報を無線タグ２へ送信する（ステップＳ２６４）。
【００７９】
無線タグ２の制御部２１はリーダライタＩＤ及び通過情報を受信する（ステップＳ２６５）。無線タグ２の制御部２１は受信したリーダライタＩＤ、時刻情報及び通過情報をメモリ２２に記憶する（ステップＳ２６６）。
【００８０】
一方、上述のステップＳ２５５において、センサ２５が第２パターンに一致しないと判断した場合（ステップＳ２５５でＮＯ）、センサ２５は一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２６７）。センサ２５は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ２６７でＮＯ）、ステップＳ２５４へ処理を戻す。ステップＳ２６６の処理の後、及び、ステップＳ２６７でセンサ２５が一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ２６７でＹＥＳ）、センサ２５は停止信号を電源部２４へ出力する。停止信号を受けた電源部２４は制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給を停止する（ステップＳ２６８）。電力供給が停止され送信部２８によるキャリアセンスも終了する（ステップＳ２６９）。これにより、無線タグ２の読み取りまたは書き込みに関しより高いレベルでの管理が必要とされる物品４についても、適切に運用を図ることが可能となる。また、衝突または不要な動作を低減することが可能となるため、省電力を図ることが可能となる。
【００８１】
本実施の形態５は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至４と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８２】
実施の形態６
実施の形態６はパターン、第２パターン及び補助パターンを選択する形態に関する。図２７はパターン記憶部２５１及び補助パターン記憶部７２のレコードレイアウトを示す説明図である。パターン記憶部２５１に記憶するパターンはリーダライタ１により書き込むことができる。また、無線タグ２の製造時に予め複数のパターンをパターン記憶部２５１に記憶しておき、複数のパターンから一のパターンを選択するようにしても良い。以下では、複数のパターンから一のパターンを選択する例について説明する。なお、パターンのみを変更するほか、本実施の形態に記載の如く第２パターン及び補助パターンについても同様に選択するようにしても良い。
【００８３】
図２７Ａはパターン記憶部２５１のレコードレイアウトを示す説明図である。パターン記憶部２５１は特定情報フィールド、第２特定情報フィールド、パターンＩＤフィールド及びパターンフィールドを含む。特定情報は複数のパターンから一のパターンを特定するための情報をいう。パターン記憶部２５１のパターンＩＤフィールド及びパターンフィールドには複数のパターンＩＤに対応づけて、それぞれ異なるパターンが記憶されている。これは実施の形態１で述べた生成用ローラ５３等により生成されるパターン等であり、例えば上下方向への移動が３回、４回、または５回等の異なるパターンが記憶されている。
【００８４】
ユーザは生成部５０の設置状況に応じて特定情報をコンピュータ３により入力する。図２８はパターン選択画面のイメージを示す説明図である。ユーザはコンピュータ３の制御プログラム３５Ｐを実行する。ＣＰＵ３１は、記憶部３５に記憶したパターン選択画面を読み出し表示部３４に表示する。表示部３４には、複数のパターンから一のパターンを特定するための画面が表示される。ユーザは希望するパターンを、入力部３３を介して特定情報を入力する。パターン選択画面には、チェックボックス、パターンＩＤ、及び、パターンの詳細な内容を示す説明が表示される。なお本実施の形態においては文章でパターンを表現する例を説明しているが、ＣＰＵ３１が記憶部３５に記憶したパターンの動きを示す動画ファイルを再生するようにしても良い。
【００８５】
ＣＰＵ３１は入力部３３を介して特定情報を受け付ける。図２７Ａにおける特定情報フィールドには、ユーザが選択した特定情報に係るパターンＩＤのレコードにフラグがセットされる。センサ２５はステップＳ２３８等のパターンが一致するか否かの判断においては、パターン記憶部２５１に記憶した特定情報フィールドにフラグがセットされたパターンを読み出して判断を行う。センサ２５はこのフラグがセットされたパターンに一致すると判断したことを条件に電源部２４へ起動信号を出力する。これにより、無線タグ２とリーダライタ１との間の通信が開始される。
【００８６】
第２パターンについてもユーザは同様に第２パターンの第２特定情報を、入力部３３を介して入力する。この際、ユーザはパターンと第２パターンとが重複しないよう第２特定情報を入力する。なお、第２特定情報とは複数のパターンから一の第２パターンを特定するための情報をいう。ＣＰＵ３１は入力部３３を介して第２特定情報を受け付ける。図２７Ａにおける第２特定情報フィールドには、ユーザが選択した第２特定情報に係るパターンＩＤのレコードにフラグがセットされる。なお、フラグは白色丸印で示している。センサ２５はステップＳ２５５等の第２パターンが一致するか否かの判断においては、パターン記憶部２５１に記憶した第２特定情報フィールドにフラグがセットされた第２パターンを読み出して判断を行う。
【００８７】
図２７Ｂは補助パターン記憶部７２のレコードレイアウトを示す説明図である。補助パターン記憶部７２は補助特定情報フィールド、補助パターンＩＤフィールド及び補助パターンフィールドを含む。補助特定情報とは複数の補助パターンから一の補助パターンを特定するための情報をいう。
【００８８】
補助パターンＩＤフィールド及び補助パターンフィールドには、補助パターンを特定するためのＩＤ及び補助パターンが記憶されている。この補助パターンは図２７Ａに示すパターンを検出するセンサ２５とは異なる種類の補助センサ７１にて検出することが可能な補助パターンを複数記憶しておくことが好ましい。例えば、ＬＥＤ７０による発光パターンが記憶されている。図２８に示す如く、ユーザは入力部３３を介して、希望する補助パターンの補助特定情報を入力する。ＣＰＵ３１は入力部３３を介して入力された補助特定情報を受け付ける。図２７Ｂにおける補助特定情報フィールドには、ユーザが選択した補助特定情報に係るパターンＩＤのレコードにフラグがセットされる。補助センサ７１はステップＳ２３４等の補助パターンが一致するか否かの判断においては、補助パターン記憶部７１に記憶した補助特定情報フィールドにフラグがセットされた補助パターンを読み出して判断を行う。
【００８９】
ＣＰＵ３１は入力部３３から、決定ボタン３４１が入力された場合、パターンＩＤに係る特定情報、第２パターンに係る第２特定情報、補助パターンに係る補助特定情報を受け付ける。なお、特定情報にはパターンＩＤが含まれ、第２特定情報にもパターンＩＤが含まれ、補助特定情報には補助パターンＩＤが含まれる。ＣＰＵ３１は、受け付けた特定情報、第２特定情報、及び補助特定情報を、通信部３６を介してリーダライタ１へ出力する。リーダライタ１の制御部１１は通信部１４を介して、特定情報、第２特定情報、及び補助特定情報を受け付ける。そして制御部１１は無線タグ２との通信が確立した後、送信部１８を介して、無線タグ２へ送信する。無線タグ２の制御部２１は受信した特定情報及び第２特定情報をパターン記憶部２５１に記憶する。また制御部２１は受信した補助特定情報を補助パターン記憶部７２に記憶する。
【００９０】
図２９乃至図３１はパターン登録の手順を示すフローチャートである。コンピュータ３のＣＰＵ３１は入力部３３からの制御プログラム３５Ｐの起動命令を受け付ける。ＣＰＵ３１は起動命令の受け付けにより制御プログラム３５Ｐを起動する（ステップＳ２９１）。ＣＰＵ３１は記憶部３５から図２８に示したパターン選択画面を読み出す（ステップＳ２９２）。ＣＰＵ３１は読み出した選択画面を表示部３４に表示する（ステップＳ２９３）。
【００９１】
ユーザは入力部３３を介して一のパターンを特定するための特定情報、一の第２パターンを特定するための第２特定情報、及び一の補助パターンを特定するための補助特定情報を入力する。全ての情報を入力し終えた場合は決定ボタン３４１をクリックする。ＣＰＵ３１は入力部３３から入力された特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を受け付ける（ステップＳ２９４）。ＣＰＵ３１は受け付けた特定情報と第２特定情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ２９５）。具体的には、特定情報に係るパターンＩＤと、第２特定情報に係るパターンＩＤとが一致するか否かにより判断する。ＣＰＵ３１は一致すると判断した場合（ステップＳ２９５でＹＥＳ）、記憶部３５に記憶したエラー画面を読み出し、表示部３４に表示する（ステップＳ２９６）。
【００９２】
ＣＰＵ３１は処理を再びＳ２９３へ戻す。このエラー画面は、例えば「パターンと、第２パターンとは別のものを選んで下さい。」等のテキスト文とすれば良い。ＣＰＵ３１は一致しないと判断した場合（ステップＳ２９５でＮＯ）、特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を、通信部３６を介してリーダライタ１へ出力する（ステップＳ２９７）。リーダライタ１の制御部１１は通信部１４を介して、特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を受け付ける（ステップＳ２９８）。
【００９３】
制御部１１は特定情報、第２特定情報及び補助特定情報をメモリ１２に記憶する（ステップＳ２９９）。制御部１１は送信部１８を介して、書き換え命令、特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を含む制御信号を無線タグ２へ送信する（ステップＳ３０１）。この書き換え命令は無線タグ２のパターン記憶部２５１及び補助パターン記憶部７２に記憶した特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を、制御部２１に書き換えさせるための命令である。無線タグ２の制御部２１は書き換え命令、特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を、受信部２６を介して受信する（ステップＳ３０２）。なお、無線タグ２とリーダライタ１との間は既に通信が確立しており、制御部２１等に電源部２４からの電力が供給されているものとして説明する。
【００９４】
制御部２１は書き換え命令に従い、パターン記憶部２５１に受信した特定情報及び第２特定情報を記憶する（ステップＳ３０３）。具体的には特定情報に含まれるパターンＩＤに対応させて、特定情報フィールドにフラグを設定する。同様に、第２特定情報に含まれるパターンＩＤに対応させて、第２特定情報フィールドにフラグを設定する。制御部２１は、書き換え命令に従い、補助パターン記憶部７２に受信した補助特定情報を記憶する（ステップＳ３０４）。具体的には補助特定情報に含まれる補助パターンＩＤに対応させて、補助特定情報フィールドにフラグを設定する。なお、ステップＳ３０３及びＳ３０４の処理はセンサ２５の制御部２５３または光センサ７１の図示しない制御部が実行しても良い。なお、既に他のフラグが設定されている場合は、制御部２１はフラグを消去した上で書き換え処理を実行する。
【００９５】
無線タグ２の制御部２１は書き換えが終了したことを示す書き換え終了情報を含む応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ３０５）。リーダライタ１の制御部１１は書き換え終了情報を含む応答信号を受信する（ステップＳ３０６）。制御部１１は書き換え終了情報をコンピュータ３へ出力する（ステップＳ３０７）。コンピュータ３のＣＰＵ３１は、書き換え終了情報を受け付けた場合、書き換え終了情報を表示部３４に表示する（ステップＳ３０８）。この書き換え終了情報は、例えば「無線タグ２への特定情報、第２特定情報及び補助特定情報の書き込みが終了しました。」等のテキスト文をＣＰＵ３１が記憶部３５から読み出して表示しても良い。
【００９６】
ＣＰＵ３１は受け受けた特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を記憶部３５に記憶する（ステップＳ３０９）。これにより、本制御システムを利用するユーザの使用スペース等に応じて最適なパターン等を指定することが可能となる。例えば、広大な検査スペースを有し、また、高い精度が要求される場合、変動要素が多いパターンを選択すればよい。従ってユーザの要望に応じた普遍性の高い無線タグ２を提供することも可能となる。
【００９７】
本実施の形態６は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至５と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９８】
実施の形態７
図３２は実施の形態７に係る無線タグ２のハードウェアを示すブロック図である。センサユニット２５０はセンサ２５、検出部２５５、判定部２５６、パターン記憶部２５１及び時計部２５２等を含む。センサは検出した振動、光または音等の信号を検出部２５５へ出力する。検出部２５５は出力された信号を検出する。検出部２５５は検出した信号を判定部２５６へ出力する。判定部２５６は、時計部２５２から出力される時刻情報を参照し、所定時間範囲において検出した信号が、パターン記憶部２５１に記憶したパターンと一致するか否かを判定する。判定部２５６は一致すると判定した場合、電源部２４へ起動信号を出力する。
【００９９】
図３３及び図３４は送受信処理の手順を示すフローチャートである。ベルトコンベア５６により搬送される無線タグ２のセンサユニット２５０は電源部２４により電力を供給される（ステップＳ３３１）。リーダライタ１はコンピュータ３からの起動信号を受け付けた場合、電源がオン状態となる。その後リーダライタ１の制御部１１は制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は送信アンテナ１８１を介して変調後の制御信号を連続的に送信する（ステップＳ３３２）。検出部２５５はセンサ２５に接続されており、センサ２５から出力される信号を検出する（ステップＳ３３３）。検出部２５５は検出した信号を判定部２５６へ出力する（ステップＳ３３４）。
【０１００】
判定部２５６はパターン検出を行う（ステップＳ３３５）。無線タグ２の判定部２５６は所定時間内に出力されたパターンがパターン記憶部２５１に記憶した複数のパターンの内の一つのパターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ３３６）。判定部２５６は一致しないと判断した場合（ステップＳ３３６でＮＯ）、処理を再びステップＳ３３３へ戻し、処理を繰り返す。一方、判定部２５６はパターンが一致すると判断した場合（ステップＳ３３６でＹＥＳ）、電源部２４へ起動信号を出力する。電源部２４は起動信号の受信をトリガに、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給する（ステップＳ３３７）。
【０１０１】
制御部２１は受信部２６によるキャリアセンスを開始する（ステップＳ３３８）。受信部２６は制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３３９）。受信部２６は制御信号を受信していない場合（ステップＳ３３９でＮＯ）、処理をステップＳ３３８へ戻す。受信部２６は制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ３３９でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ３４２）。制御部２１は生成部２１０によりタグＩＤを含む応答情報を生成する（ステップＳ３４３）。制御部２１は送信部２８を介して、タグＩＤを含む応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ３４４）。
【０１０２】
リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ３４５）。受信部１６は復調後の応答情報を制御部１１へ出力する。制御部１１は応答情報中のタグＩＤを時計部１３から出力される時刻情報に対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ３４６）。ステップＳ３４２の後、一定時間経過後（例えば５秒後）に電源部２９へ停止信号を出力し、リーダライタ１との間の情報の送受信を終了しても良い。検出部２５５は、センサ２５から出力される信号を検出する（ステップＳ３４７）。検出部２５５は検出した信号を判定部２５６へ出力する（ステップＳ３４８）。
【０１０３】
判定部２５６は第２パターン検出を行う（ステップＳ３４９）。無線タグ２の判定部２５６は所定時間内に出力されたパターンがパターン記憶部２５１に記憶した複数のパターンの内の第２パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ３５１）。なお、この第２パターンはステップＳ３３６で判定したパターンとは相違する。判定部２５６は一致しないと判断した場合（ステップＳ３５１でＮＯ）、処理を再びステップＳ３４７へ戻し、処理を繰り返す。一方、判定部２５６はパターンが一致すると判断した場合（ステップＳ３５１でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ３５２）。
【０１０４】
さらに制御部２１はタグＩＤを含む第２応答情報を生成する（ステップＳ３５３）。第２応答情報は第２パターンを検出したことを示す情報が付加されている。制御部２１は生成したタグＩＤを含む第２応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ３５４）。以降の処理はステップＳ１４８と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１０５】
本実施の形態７は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至６と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０６】
以上の実施の形態１乃至７を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１０７】
（付記１）
リーダライタと通信する無線タグを制御する無線タグの制御方法であって、
内蔵されるセンサが、予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したことを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する無線タグを、前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンを生成させる生成部へ通過させ、
前記生成部への通過により前記無線タグが一致するパターンを検出した場合に、前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始する
無線タグの制御方法。
【０１０８】
（付記２）
前記無線タグは一致するパターンを検出した後の一定時間経過後に前記リーダライタとの通信を終了する
付記１に記載の無線タグの制御方法。
【０１０９】
（付記３）
前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始した後に、前記無線タグを前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンとは異なる第２パターンを生成させる第２生成部へ通過させ、
前記第２生成部への通過により、前記無線タグが予め記憶部に記憶した第２パターンに一致する第２パターンを検出した場合に、前記リーダライタとの通信を終了する
付記１に記載の無線タグの制御方法。
【０１１０】
（付記４）
前記無線タグが前記パターンを検出し前記リーダライタとの通信を開始する場合、応答信号を前記リーダライタへ送信し、
前記無線タグが前記第２パターンを検出した場合、第２応答信号を前記リーダライタへ送信し、
前記リーダライタは前記応答信号及び第２応答信号の双方の受信を条件に、前記無線タグが通過したことを示す情報を記憶する
付記３に記載の無線タグの制御方法。
【０１１１】
（付記５）
リーダライタと通信する無線タグを制御する無線タグの制御方法であって、
内蔵されるセンサが、予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出し、かつ、内蔵される補助センサが予め記憶部に記憶した補助パターンに一致する補助パターンを検出したことを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する無線タグを、前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンを生成させる生成部、及び、前記リーダライタ近傍に設置され前記補助パターンを生成させる補助生成部へ通過させ、
前記生成部及び前記補助生成部への通過により前記無線タグが前記パターン及び前記補助パターンを検出した場合に、前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始する
無線タグの制御方法。
【０１１２】
（付記６）
前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始した後に、前記無線タグを前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンとは異なる第２パターンを生成させる第２生成部へ通過させ、
前記第２生成部への通過により、前記無線タグが予め記憶部に記憶した第２パターンに一致する第２パターンを検出した場合に、前記リーダライタとの通信を終了する
付記５に記載の無線タグの制御方法。
【０１１３】
（付記７）
前記無線タグが前記パターン及び補助パターンを検出し前記リーダライタとの通信を開始する場合、応答信号を前記リーダライタへ送信し、
前記無線タグが前記第２パターンを検出した場合、第２応答信号を前記リーダライタへ送信し、
前記リーダライタは前記応答信号及び第２応答信号の双方の受信を条件に、前記無線タグが通過したことを示す情報を記憶する
付記６に記載の無線タグの制御方法。
【０１１４】
（付記８）
前記無線タグは、内蔵されるセンサが、予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出した時間と、内蔵される補助センサが予め記憶部に記憶した補助パターンに一致する補助パターンを検出した時間との間隔が、記憶部に記憶した所定時間内であることを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する
付記５に記載の無線タグの制御方法。
【０１１５】
（付記９）
前記リーダライタは、複数のパターンから一のパターンを特定するための特定情報を受け付け、受け付けた特定情報を無線タグへ送信し、
前記無線タグは、内蔵されるセンサが、記憶部に記憶された複数のパターンの内、前記送信された特定情報に対応する一のパターンに一致するパターンを検出したことを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する
付記１に記載の無線タグの制御方法。
【０１１６】
（付記１０）
リーダライタと通信する無線タグであって、
予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したか否かを判断するセンサと、
該センサが前記パターンを検出したと判断した場合に、前記リーダライタとの通信を開始する開始手段と
を備える無線タグ。
【０１１７】
（付記１１）
前記開始手段により前記リーダライタとの通信を開始した後の一定時間経過後に前記リーダライタとの通信を終了する終了手段
を備える付記１０に記載の無線タグ。
【０１１８】
（付記１２）
前記センサは、
予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したか否か、または、記憶部に記憶した第２パターンに一致する第２パターンを検出したか否かを判断し、
前記センサが前記第２パターンを検出したと判断した場合に、前記開始手段により開始した前記リーダライタとの通信を終了する終了手段
を備える付記１０に記載の無線タグ。
【０１１９】
（付記１３）
前記開始手段により通信を開始する場合に、応答信号を前記リーダライタへ送信する送信手段と、
前記終了手段により通信を終了する前に、第２応答信号を前記リーダライタへ送信する第２送信手段と
を備える付記１２に記載の無線タグ。
【０１２０】
（付記１４）
リーダライタと通信する無線タグであって、
予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したか否かを判断するセンサと、
予め記憶部に記憶した補助パターンに一致する補助パターンを検出したか否かを判断する補助センサと、
前記センサが前記パターンを検出し、かつ、前記補助センサが前記補助パターンを検出したと判断した場合に、前記リーダライタとの通信を開始する開始手段と
を備える無線タグ。
【０１２１】
（付記１５）
前記センサは、
予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したか否か、または、前記記憶部に記憶した第２パターンに一致する第２パターンを検出したか否かを判断し、
前記センサが前記第２パターンを検出したと判断した場合に、前記開始手段により開始した前記リーダライタとの通信を終了する終了手段
を備える付記１４に記載の無線タグ。
【０１２２】
（付記１６）
前記開始手段により通信を開始する場合に、応答信号を前記リーダライタへ送信する送信手段と、
前記終了手段により通信を終了する前に、第２応答信号を前記リーダライタへ送信する第２送信手段と
を備える付記１５に記載の無線タグ。
【０１２３】
（付記１７）
前記センサにより前記パターンを検出した時刻と、前記補助センサにより前記補助パターンを検出した時刻との間隔が、記憶部に記憶した所定時間内であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記開始手段は、
該判断手段により所定時間内であると判断した場合に、前記リーダライタとの通信を開始する
付記１４に記載の無線タグ。
【０１２４】
（付記１８）
前記リーダライタから送信される複数のパターンから一のパターンを特定するための特定情報を受信する受信手段を備え、
前記開始手段は、
前記センサが、記憶部に記憶された複数のパターンの内、前記受信手段により受信した特定情報に対応する一のパターンを検出したと判断した場合に、前記リーダライタとの通信を開始する
付記１０に記載の無線タグ。
【符号の説明】
【０１２５】
１ リーダライタ
２ 無線タグ
３ コンピュータ
４ 物品
５ 駆動部
６ 台車
１１ 制御部
１２ メモリ
１２Ｐ 制御プログラム
１３ 時計部
１４ 通信部
１６ 受信部
１８ 送信部
２１ 制御部
２２ メモリ
２２Ｐ 制御プログラム
２４ 電源部
２５ センサ
２６ 受信部
２８ 送信部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ 入力部
３４ 表示部
３５ 記憶部
３６ 通信部
５０ 生成部
５１，５２ ローラ
５３，５４，５５ 生成用ローラ（三角柱）
５３Ｂ ベルト
５６ ベルトコンベア
５７ スライダ
５８ 回転軸
６０ 第２生成部
６１，６２ 生成用ローラ（三角柱）
６３ ゲート
７０ ＬＥＤ
７１ 光センサ
７２ 補助パターン記憶部
１１０ 生成部
１１１ 復号部
１６１ 受信アンテナ
１８１ 送信アンテナ
２１０ 生成部
２１１ 復号部
２２１ タグＩＤ記憶部
２５１ パターン記憶部
２５２ 時計部
２５３ 制御部
２５４ メモリ
２６２ 受信アンテナ
２８１ 送信アンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダライタと通信する無線タグを制御する無線タグの制御方法、無線タグ及び無線タグの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線タグを用いて物流管理または情報収集等の管理を行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術が注目されている（例えば特許文献１参照）。無線タグには、電池を内蔵し動作のための電力が内部的に供給されるアクティブ型と、電池を内蔵せずリーダライタから送信される高周波に基づく電力によって動作するパッシブ型とがある。アクティブ型の無線タグは内蔵する電池が消耗した場合、電池交換または無線タグ自体の交換が必要となる。このため特許文献１に記載の制御方法は、内蔵されたセンサが振動または照度を感知した場合に、無線信号の送信を開始し、省電力を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３４８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の制御方法ではセンサが誤って振動または照度を感知する虞があり、十分に省電力を図ることが出来ないという問題があった。また無線タグが誤動作した場合、無線タグが送信する応答信号と他の無線タグの応答信号との衝突が発生するという問題もあった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、パターンを発生させる生成部へ無線タグを通過させ、センサが当該パターンを検出したことを条件に通信を開始することにより、精度良くリーダライタとの通信を実行でき、また省電力を実現することが可能な無線タグの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に開示する無線タグの制御方法は、リーダライタと通信する無線タグを制御する無線タグの制御方法であって、内蔵されるセンサが、予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したことを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する無線タグを、前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンを生成させる生成部へ通過させ、前記生成部への通過により前記無線タグが一致するパターンを検出した場合に、前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始する。
【発明の効果】
【０００７】
当該装置の一観点によれば、リーダライタ近傍に設けた生成部にてパターンを生成させ、当該パターンをセンサが検出した場合にのみ通信を開始するので、生成部を通過していない無線タグに起因する衝突を防止し、精度の良い通信を実現することが可能となる。その結果、無用な通信の開始を低減でき、省電力を図ることが可能となる等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】制御システムの概要を示す模式図である。
【図２】他の生成部の例を示す説明図である。
【図３】リーダライタ及びコンピュータのハードウェアを示すブロック図である。
【図４】無線タグのハードウェアを示すブロック図である。
【図５】リーダライタ及び無線タグ間の信号の送受信状態を示すタイムチャートである。
【図６】送受信の手順を示すフローチャートである。
【図７】送受信の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る制御システムの概要を示す模式図である。
【図９】他の生成部及び第２生成部の例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２に係る送受信の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る送受信の手順を示すフローチャートである。
【図１２】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係る制御システムの概要を示す模式図である。
【図１６】実施の形態４に係る制御システムの概要を示す模式図である。
【図１７】実施の形態４に係る無線タグのハードウェアを示すブロック図である。
【図１８】ＬＥＤの発光または非発光の遷移を示すタイムチャートである。
【図１９】パターン及び補助パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】パターン及び補助パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】パターン及び補助パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態５に係る制御システムの概要を示す模式図である。
【図２３】パターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】パターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】パターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】パターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】パターン記憶部及び補助パターン記憶部のレコードレイアウトを示す説明図である。
【図２８】パターン選択画面のイメージを示す説明図である。
【図２９】パターン登録の手順を示すフローチャートである。
【図３０】パターン登録の手順を示すフローチャートである。
【図３１】パターン登録の手順を示すフローチャートである。
【図３２】実施の形態７に係る無線タグのハードウェアを示すブロック図である。
【図３３】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図３４】送受信処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は制御システムの概要を示す模式図である。制御システムはリーダライタ１、コンピュータ３、無線タグ２，２，２，・・・、ベルトコンベア５６、生成部５０、ローラ５１，５２、ベルト５３Ｂ、スライダ５７及び駆動部５等を含む。
【００１０】
無線タグ２は物品、コンテナ、スーツケース、郵送物、衣服、動物、または人体等の管理対象４に貼り付け、または、埋め込み等により取り付けられている。以下では、管理対象４が物品４であり、物品４の上面に無線タグ２が貼り付けられている例を挙げて説明する。リーダライタ１はコンピュータ３に有線または無線により接続されており、コンピュータ３の指示に従い、無線タグ２、２、２、・・・との間で信号の送受信を行う。
【００１１】
なお、本実施の形態においては、リーダライタ１がコンピュータ３に有線で接続される例を挙げて説明するが、リーダライタ１が内蔵されたコンピュータ３により無線タグ２との間で信号を送受信しても良い。さらにコンピュータ３にはリーダライタ１が一台接続される例を挙げて説明するが、複数のリーダライタ１、１、１、・・・を制御しても良い。無線タグ２は電池（以下、電源部という）を内蔵するアクティブ型であり、センサが所定のパターンを検出した場合に、電源部から所定時間電力が供給される。
【００１２】
無線タグ２は電力が供給された場合、リーダライタ１との通信を開始する。一定時間経過後（例えば数秒後）、電源部からの電力供給が停止され、リーダライタ１との通信が終了する。本実施の形態においては無線タグ２に対しパターンを生成させる生成部５０としてベルトコンベア５６を用いる例を説明する。ベルトコンベア５６の駆動部５はモータ（図示せず）を備え、モータの回転軸５８を介して一端に設けられるローラ５１に連結されている。駆動部５が回転軸５８を回転させた場合、ローラ５１もこれにあわせて回転し、ローラ５１及び他端のローラ５２により内面両端が保持されるベルト５３Ｂが回転する。
【００１３】
駆動部５は回転軸５８を時計方向に回転させる。スライダ５７から供給された物品４はベルト５３Ｂ上を正面視左方向から右方向へ向けて搬送される。ベルトコンベア５６の略中央部には無線タグ２に対し情報の読み取り及び書き込みを行うリーダライタ１が設置されている。リーダライタ１の近傍にはパターンを生成させる生成部５０が設けられている。本実施の形態における生成部５０は、両端部のローラ５１，５２よりも直径の大きい円柱状の３つの生成用ローラ５３，５４，５５（以下、場合により生成用ローラ５０で代表する）が相互に所定の間隔を空けて、樹脂製のベルト５３Ｂ内面に挿入されているものとして説明する。
【００１４】
この所定間隔は物品４の大きさに応じて適宜の間隔とすれば良く、例えば生成用ローラ５３，５４，５５相互の間隔を５ｃｍとすれば良い。また生成用ローラ５３，５４，５５間は等間隔である必要はなく、第１の生成用ローラ５３及び第２の生成用ローラ５４の間隔と、第２の生成用ローラ５４及び第３の生成用ローラ５５との間隔を異ならせても良い。
【００１５】
生成用ローラ５３，５４，５５は両端のローラ５１，５２及び中途に設けられるローラ５９，５９，５９よりも直径が大きいため、ベルト５３Ｂは生成用ローラ５３，５４，５５上で側面視において３つの山が所定の間隔を空けて表れる波形となる。無線タグ２は内部のセンサにより、この上下移動を所定時間内に３回連続してパターンとして検出した場合、無線タグ２はオン状態となり、リーダライタ１との通信を開始する。なお、この所定時間は例えば２秒であり、ベルト５３Ｂの移動速度に応じて適宜の値とすればよい。無線タグ２は一定時間経過後オフ状態となる。生成部５０はリーダライタ１の近傍に設けられるものであれば良く、例えば、リーダライタ１の無線タグ２を検知することができる範囲内に設ければよい。その他、生成部５０の終端（本例では生成用ローラ５５）がリーダライタ１の無線タグ２を検知することができる範囲内に存在すればよい。
【００１６】
オフ状態となった無線タグ２はベルト５３Ｂ上を他端のローラ５２側へ向けて搬送され、最終的に回収される。なお、本実施の形態においては生成部５０として３つの生成用ローラ５３，５４，５５を用いる例を挙げたがこれに限るものではない。例えば２つ以上の生成用ローラ５０を用いれば良くその数を限定するものではない。図２は他の生成部５０の例を示す説明図である。台車６上には無線タグ２が上面に付された物品４が載置されている。ユーザは台車６をリーダライタ１が存在する矢印で示す方向に進行させる。リーダライタ１近傍の生成部５０として、３つの三角柱５３，５４，５５が貼り付けられている。
【００１７】
この３つの３角柱５３，５４，５５は例えば樹脂製または金属製であり、台車６の進行方向と交差する方向を長手方向として、所定間隔を空けて設置されている。本例で挙げた三角柱５３，５４，５５の他、半円柱または四角柱を相互に台車６進行方向に間隔を空けて複数設置することで、上下方向への移動が所定時間内に３回続くパターンが生成される。
【００１８】
図３はリーダライタ１及びコンピュータ３のハードウェアを示すブロック図である。コンピュータ３は例えばパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ(Personal Digital Assistance)、空港、集荷センタまたは工場等内で使用される制御装置、または、サーバコンピュータ等が用いられる。以下ではコンピュータ３をパーソナルコンピュータであるものとして説明する。コンピュータ３はＣＰＵ(Central Processing Unit)３１、ＲＡＭ(Random Access Memory)３２、記憶部３５、通信部３６、入力部３３及び表示部３４等を含む。ＣＰＵ３１は、バス３７を介してハードウェア各部と接続され、これらを制御すると共に、記憶部３５に格納された制御プログラム３５Ｐに従って、種々のソフトウェア機能を実行する。入力部３３は例えばキーボードまたはマウス等であり、リーダライタ１に対する制御情報等を入力する。表示部３４は例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等であり、リーダライタ１及び無線タグ２に関する情報を表示する。
【００１９】
記憶部３５は例えばハードディスク等であり、リーダライタ１を制御するための制御プログラム３５Ｐ、ＯＳ（Operating System）及び各種データ等を記憶している。通信部３６は例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート等であり、リーダライタ１の通信部１４との間で情報を送受信する。リーダライタ１は制御部１１、メモリ１２、時計部１３、通信部１４、受信部１６、送信部１８、生成部１１０、復号部１１１、送信アンテナ１８１、及び受信アンテナ１６１等を含む。
【００２０】
制御部１１は、バス１７を介してハードウェア各部と接続され、これらを制御すると共に、メモリ１２に記憶された制御プログラム１２Ｐに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。通信部１４は例えばＵＳＢポート等であり、コンピュータ３との間で情報を送受信する。時計部１３は時刻情報を制御部１１へ出力する。なお、時計部１３は必ずしもリーダライタ１内部に設ける必要はなく、コンピュータ３内部の時計部（図示せず）から出力される時刻情報を利用しても良い。生成部１１０は制御部１１から出力された制御情報を所定の符号化方式に従い符号化する。生成部１１０は符号化した制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は符号化された制御情報を変調し、変調後の制御信号（ＲＦ信号）を、送信アンテナ１８１を介して無線タグ２へ送信する。
【００２１】
無線タグ２から送信された応答信号は受信アンテナ１６１を介して受信部１６にて受信される。受信部１６は応答信号を復調し、復調後の応答情報を復号部１１１へ出力する。復号部１１１は上述した符号化方式に基づき応答情報を復号し、復号後の応答情報を制御部１１へ出力する。なお、送信アンテナ１８１及び受信アンテナ１６１は一体としても良い。
【００２２】
図４は無線タグ２のハードウェアを示すブロック図である。無線タグ２は通信制御部である制御部２１、メモリ２２、電源部２４、センサ２５、無線通信部である受信部２６及び送信部２８、生成部２１０、復号部２１１、受信アンテナ２６２、並びに、送信アンテナ２８１等を含む。制御部２１は、バス２７を介してハードウェア各部と接続され、これらを制御すると共に、メモリ２２に記憶された制御プログラム２２Ｐに従って、種々のソフトウェア機能を実行する。電源部２４はボタン電池等を内蔵し各ハードウェアへ電力を供給する。
【００２３】
電源部２４はセンサ２５に常時電力を供給する。その一方で制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６及び送信部２８等を含む他のハードウェアに対しては、センサ２５がパターンの検出により起動信号を電源部２４に出力した場合に電力を供給する。受信部２６は受信アンテナ２６２を介してリーダライタ１から送信される制御信号の検出（キャリアセンス）を行う。受信部２６は検出した制御信号を復調し、復調後の制御情報を復号部２１１へ出力する。復号部２１１は上述した符号化方式に従い復号を行い復号後の制御情報を制御部２１へ出力する。制御部２１はメモリ２２のタグＩＤ記憶部２２１に記憶した無線タグ２を特定するための固有のタグＩＤを読み出す。制御部２１はタグＩＤを含む応答情報を生成部２１０へ出力する。生成部２１０は上述した符号化方式に従い応答情報を符号化する。
【００２４】
生成部２１０は符号化した応答情報を送信部２８へ出力する。送信部２８は応答情報を変調し、変調後の応答信号を、送信アンテナ２８１を介してリーダライタ１へ送信する。センサ２５は例えば加速度センサ、振動センサ、または衝撃センサ等が用いられる。センサ２５はパターン記憶部２５１及び時計部２５２を含む。パターン記憶部２５１は無線タグ２による通信を開始するトリガとなるパターンを記憶している。図１の例ではパターン記憶部２５１は上下方向への移動が所定時間内に３回繰り返されるパターンを記憶している。
【００２５】
センサ２５はパターンを検出した場合、検出したパターンと、パターン記憶部２５１に記憶したパターンとが一致することを条件に、電源部２４へ起動信号を出力する。電源部２４は起動信号を受けて制御部２１等のハードウェアに電力を供給する。これにより無線タグ２はリーダライタ１との通信を開始する。受信部２６はリーダライタ１の送信部１８から出力される制御信号を、受信アンテナ２６２を介して受信する。制御部２１は復調及び復号後の制御情報を受信する。制御部２１は制御情報の受信をトリガにタグＩＤ記憶部２２１に記憶したタグＩＤを含む応答情報を生成部２１０へ出力する。
【００２６】
送信部２８は符号化及び変調後の応答信号を、送信アンテナ２８１を介してリーダライタ１へ出力する。センサ２５は時計部２５２から出力される時刻情報を参照し、起動信号を出力してから一定時間を経過したと判断した場合に、電源部２４へ停止信号を送信する。電源部２４は停止信号を受け付けた場合、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６及び送信部２８等を含む他のハードウェアに対する電力供給を停止する。これによりリーダライタ１との通信は終了する。具体的には受信部２６による制御信号の検出及び送信部２８による応答信号の送信を終了する。
【００２７】
図５はリーダライタ１及び無線タグ２間の信号の送受信状態を示すタイムチャートである。図５の横軸は時間、縦軸は信号がハイまたはローのいずれかを特定するための強度である。図５Ａはリーダライタ１の送信部１８から送信される制御信号の変化を示すタイムチャートである。リーダライタ１の制御部１１は送信部１８を介して制御信号を連続的に送信する。図５Ｂはリーダライタ１の受信部１６における受信状態の変化を示すタイムチャートである。リーダライタ１の受信部１６はリーダライタ１がオンの場合、常時無線タグ２からの応答信号を受信できる状態となっている。
【００２８】
図５Ｃは無線タグ２における信号の受信状態を示すタイムチャートである。図５Ｄは無線タグ２における信号の送信状態を示すタイムチャートである。図５Ｅはセンサ２５の出力の変化を示すタイムチャートであり、図５Ｆは送信部２８及び受信部２６のオンオフ状態の変化を示すタイムチャートである。センサ２５はパターン記憶部２５１に記憶したパターンに一致するパターン（図５Ｅ参照）を検出した場合、電源部２４に起動信号を出力する。図５Ｆに示す如くオフ状態にある送信部２８及び受信部２６はオン状態となる。電力が供給された制御部２１は送信部２８により黒色長方形で示す如く、所定周期でリーダライタ１の送信部１８から送信される制御信号の検出（キャリアセンス）を行う。なお、制御信号は右斜め下へ向かうハッチングを付した長方形で示している。無線タグ２は受信部２６を介して制御信号を受信した場合、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す。このタグＩＤは無線タグ２を識別するために付与される固有の識別情報である。
【００２９】
制御部２１は読み出したタグＩＤを含む応答信号を、送信部２８を介してリーダライタ１へ送信する。図５Ｂ及びＤに示す如く、左斜め下へ向かうハッチングを付した長方形で示す応答信号が無線タグ２からリーダライタ１へ送信されたことが理解できる。センサ２５は時計部２５２の出力を監視し、一定時間経過後に電源部２４に停止信号を出力する。電源部２４は制御部２１への電力供給を停止する。図５Ｆに示す如くオン状態にある送信部２８及び受信部２６はオフ状態となる。図５Ｂ乃至Ｄに示す如く、３度目の応答信号の送信以降は、キャリアセンスが行われず、再び無線タグ２は停止状態となる。なお、本実施の形態においては電源部２４がセンサ２５から停止信号を出力した場合に、無線タグ２を停止する例を挙げて説明したがこれに限るものではない。例えば、制御部２１は電力供給後、時計部２５２の出力を参照し、一定時間経過後（例えば１０秒後）に送信部２８からの応答信号の送信を停止するか、または、受信部２６によるキャリアセンスを停止しても良い。
【００３０】
以上のハードウェアにおいて送受信の手順を、フローチャートを用いて説明する。図６及び図７は送受信の手順を示すフローチャートである。ベルトコンベア５６により搬送される無線タグ２のセンサ２５は電源部２４により電力を供給される（ステップＳ６１）。リーダライタ１はコンピュータ３からの起動信号を受け付けた場合、電源がオン状態となる。その後リーダライタ１の制御部１１は生成部１１０にて制御情報を生成し、生成した制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は送信アンテナ１８１を介して変調後の制御信号を連続的に送信する（ステップＳ６２）。一方、無線タグ２に内蔵されるセンサ２５はパターン検出を行う（ステップＳ６３）。
【００３１】
無線タグ２のセンサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶したパターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ６４）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ６４でＮＯ）、処理を再びステップＳ６３へ戻し、処理を繰り返す。一方、センサ２５はパターンが一致すると判断した場合（ステップＳ６４でＹＥＳ）、電源部２４へ起動信号を出力する。電源部２４は起動信号の受信をトリガに、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給する（ステップＳ６５）。
【００３２】
制御部２１はリーダライタ１との間での通信を開始すべく、受信部２６によるキャリアセンスを開始する（ステップＳ６６）。受信部２６は制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６７）。受信部２６は制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ６７でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ６８）。制御部２１は生成部２１０によりタグＩＤを含む応答情報を生成する（ステップＳ６９）。制御部２１は生成したタグＩＤを含む応答情報を送信部２８へ出力する。送信部２８は応答情報を変調し、変調後の応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ７１）。なお、無線タグ２及びリーダライタ１においては受信した信号の復調及び復号処理、並びに、送信する信号の符号化及び変調処理が行われるが、説明を容易にするために以下ではこれらの記載を適宜省略する。
【００３３】
リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ７２）。受信部１６は復調後の応答情報を制御部１１へ出力する。制御部１１は応答情報中のタグＩＤを時計部１３から出力される時刻情報に対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ７３）。なお、リーダライタ１は記憶したタグＩＤ及び時刻情報を受信の度に、または、一定時間毎（例えば１時間毎）にコンピュータ３へ出力する。コンピュータ３のＣＰＵ３１は通信部３６を介して出力されたタグＩＤ及び時刻情報を受信する。ＣＰＵ３１は記憶部３５にタグＩＤ及び時刻情報を記憶する。
【００３４】
ステップＳ７１の後、及び、ステップＳ６７において制御部２１が制御信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ６７でＮＯ）、ステップＳ７４へ移行する。無線タグ２の制御部２１は、時計部２５２の出力を参照し、ステップＳ６５により電力を供給されてからまたはステップＳ６６によりキャリアセンスを開始してから、一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ７４）。制御部２１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ７４でＮＯ）、ステップＳ６６へ移行し、以上の処理を繰り返す。
【００３５】
制御部２１は一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ７４でＹＥＳ）、送信部２８に対し、キャリアセンスの停止信号を出力する。送信部２８は停止信号を受けてキャリアセンスを終了する（ステップＳ７５）。制御部２１は電源部２４に対し停止信号を出力する。電源部２４は停止信号を受けて、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８への電力供給を停止する（ステップＳ７６）。なお、センサ２５が時計部２５２の出力を参照し、一定時間経過後に電源部２４に対し停止信号を出力しても良い。これにより、単なる衝撃等をセンサ２５が検知した場合でも、無線タグ２は動作することがないため、他の無線タグ２との衝突を防止することが可能となる。またリーダライタ１近傍の生成部５０によりパターンを検出した場合にのみ動作するため、省電力を図ることが可能となる。
【００３６】
実施の形態２
実施の形態２はさらに第２生成部を通過させる形態に関する。図８は実施の形態２に係る制御システムの概要を示す模式図である。実施の形態１に加え、第２生成部６０が設けられている。第２生成部６０は生成部５０に対し無線タグ２の搬送方向下流側に一定距離を隔てて、リーダライタ１近傍に配置されている。なお、コンピュータ３により制御される他のリーダライタ１をさらに一つ増設し、この他のリーダライタ１の近傍に第２生成部６０を設けても良い。この場合、第２生成部６０がリーダライタ１の制御信号の送信範囲内に属していればよい。
【００３７】
第２生成部６０は生成用ローラ５３，５４，５５と同じく、ローラ５９等よりも直径の大きい２本の生成用ローラ６１，６２が用いられる。第２生成部６０は生成部５０とは無線タグ２に異なるパターンを生成させる。生成用ローラ６１，６２は所定間隔を経てベルト５３Ｂ内面に挿入される。生成用ローラ６１，６２は他のローラ５９等よりも直径が大きいため、ベルト５３Ｂは生成用ローラ６１の上部付近で弧上にふくらむ。生成用ローラ６１と生成用ローラ６２との間のベルト５３Ｂは再び床に対して平行となる。その後下流の生成用ローラ６２の上部付近で再度弧上にふくらむ。
【００３８】
本例では、生成部５０は上下方向への移動が一定時間間隔で３回続くパターン、第２生成部６０は上下方向への移動が一定時間間隔で２回続く第２パターンを生成させる。なお、生成されるパターンと第２パターンとが相違する限り、生成部５０及び第２生成部６０は他の形態であっても良い。例えば生成部５０の生成用ローラを２つとし、後段の第２生成部６０の生成用ローラを３つとしても良い。
【００３９】
図９は他の生成部５０及び第２生成部６０の例を示す説明図である。図２に示した生成部５０に加え、台車６の搬送方向下流側にさらに第２生成部６０を設置する。第２生成部６０は床面に２つの三角柱６１，６２を、所定間隔を隔てて取り付けられている。生成部５０と第２生成部６０とは一定距離（例えば２ｍ）を隔てて、設置される。これにより台車６上の無線タグ２は生成部５０による上下方向への移動が一定時間間隔で３回続くパターンを検出する。その後、台車６上の無線タグ２は第２生成部６０による上下方向への移動が一定時間間隔で２回続く第２パターンを検出する。
【００４０】
図１０及び図１１は実施の形態２に係る送受信の手順を示すフローチャートである。ベルトコンベア５６により搬送される無線タグ２のセンサ２５は電源部２４により電力を供給される（ステップＳ１０１）。リーダライタ１はコンピュータ３からの起動信号を受け付けた場合、電源がオン状態となる。その後リーダライタ１の制御部１１は制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は送信アンテナ１８１を介して変調後の制御信号を連続的に送信する（ステップＳ１０２）。無線タグ２に内蔵されるセンサ２５はパターン検出を行う（ステップＳ１０３）。
【００４１】
無線タグ２のセンサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶したパターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、処理を再びステップＳ１０３へ戻し、処理を繰り返す。一方、センサ２５はパターンが一致すると判断した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、電源部２４へ起動信号を出力する。電源部２４は起動信号の受信をトリガに、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給する（ステップＳ１０５）。
【００４２】
制御部２１は受信部２６によるキャリアセンスを開始する（ステップＳ１０６）。受信部２６は制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。受信部２６は制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ１０９）。制御部２１は生成部２１０によりタグＩＤを含む応答情報を生成する（ステップＳ１１１）。制御部２１は送信部２８を介して、タグＩＤを含む応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ１１２）。
【００４３】
リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ１１３）。受信部１６は復調後の応答情報を制御部１１へ出力する。制御部１１は応答情報中のタグＩＤを時計部１３から出力される時刻情報に対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ１１４）。コンピュータ３のＣＰＵ３１は通信部３６を介して出力されたタグＩＤ及び時刻情報を受信する。ＣＰＵ３１は記憶部３５にタグＩＤ及び時刻情報を記憶する。ステップＳ１０７において、受信部２６が制御信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部２１は時計部２５２の出力を参照し、電力供給後一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。この一定時間はメモリ２２に記憶されており、例えば５秒である。
【００４４】
制御部２１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、処理をステップＳ１０６へ戻し処理を繰り返す。ステップＳ１１２の後、センサ２５は引き続き、第２パターンの検出を行う（ステップＳ１１５）。センサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶した第２パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ１１６）。後述するステップＳ１１７へ処理を移行する。一方、センサ２５は第２パターンが一致すると判断した場合（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、センサ２５は停止信号を電源部２４へ出力する。停止信号を受けた電源部２４は制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力供給を停止する（ステップＳ１１８）。電力供給が停止され送信部２８によるキャリアセンスも終了する（ステップＳ１１９）。
【００４５】
ステップＳ１１６においてセンサ２５は第２パターンに一致しないと判断した場合（ステップＳ１１６でＮＯ）、センサ２５はステップＳ１０４においてパターンが一致すると判断してから、一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１１７）。センサ２５は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１１７でＮＯ）、処理をステップＳ１１５へ戻し処理を繰り返す。なお、この一定時間（例えば５秒）はセンサ２５のパターン記憶部２５１に記憶されている。
【００４６】
センサ２５は一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、タイムアウトと判断し、電源部２４へ停止信号を出力する。電源部２４は制御部２１等への電力供給を停止する（ステップＳ１１８）。また、ステップＳ１０８において、制御部２１はリーダライタ１からの制御信号を受信せずに、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、電源部２４に停止信号を出力する。電源部２４は停止信号を受けて制御部２１等への電力供給を停止する（ステップＳ１１８）。これにより、無線タグ２が生成部５０と第２生成部６０との間を通過する間に必要な情報の送受信が可能となる。また、第２生成部６０を通過したことをトリガに無線タグ２がオフ状態となることから、省電力を図ることが可能となる。
【００４７】
上述した処理の他、生成部５０によるパターンの生成及び第２生成部６０による第２パターンの生成を条件にリーダライタ１は無線タグ２が通過したと判断しても良い。以下に当該処理について説明する。図１２乃至図１４は送受信処理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１２１乃至ステップＳ１３２の処理はステップＳ１０１乃至ステップＳ１１２の処理と同様であるので説明を省略する。制御部２１はセンサ２５によるパターン検出後、タグＩＤを含む応答信号をリーダライタ１へ送信し、リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ１３３）。
【００４８】
リーダライタ１の制御部１１は応答信号及び時計部１３から出力される時刻情報を対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３２の後、センサ２５は引き続き、第２パターンの検出を行う（ステップＳ１３５）。センサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶した第２パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ１３６）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ１３６でＮＯ）、後述するステップＳ１４８へ処理を移行する。一方、センサ２５は第２パターンが一致すると判断した場合（ステップＳ１３６でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ１３７）。さらに制御部２１はタグＩＤを含む第２応答情報を生成する（ステップＳ１３８）。第２応答情報は第２パターンを検出したことを示す情報が付加されている。
【００４９】
制御部２１は生成したタグＩＤを含む第２応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ１３９）。リーダライタ１の制御部１１はタグＩＤを含む第２応答信号を受信する（ステップＳ１４１）。制御部１１はステップＳ１３３で受信した応答信号及びステップＳ１４１で受信した第２応答信号の双方を受信したか否かを判断する（ステップＳ１４２）。制御部１１は応答信号及び第２応答信号の双方を受信していないと判断した場合（ステップＳ１４２でＮＯ）、無線タグ２が正しく通過していないものとして処理を終了する。一方、制御部１１は応答信号及び第２応答信号の双方を受信したと判断した場合（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、タグＩＤ、時計部１３から出力される時刻情報、通過したことを示す通過情報を対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ１４３）。
【００５０】
制御部１１はこの記憶したタグＩＤ、時刻情報及び通過情報をコンピュータ３へ出力する（ステップＳ１４４）。コンピュータ３のＣＰＵ３１はタグＩＤ、時刻情報及び通過情報を記憶部３５に記憶する。また制御部１１はリーダライタ１を特定するための固有のリーダライタＩＤを読み出す。制御部１１は送信部１８を介して、時刻情報、リーダライタＩＤ及び通過情報を無線タグ２へ送信する（ステップＳ１４５）。これはリーダライタ１近傍の生成部５０及び第２生成部６０を正しく通過したことを無線タグ２に通知するためである。なお、リーダライタ１のリーダライタＩＤを送信する代わりに、リーダライタ１が設置されている位置を示す位置情報（緯度及び経度など）を送信しても良い。
【００５１】
無線タグ２の制御部２１はリーダライタＩＤ及び通過情報を受信する（ステップＳ１４６）。無線タグ２の制御部２１は受信したリーダライタＩＤ、時刻情報及び通過情報をメモリ２２に記憶する（ステップＳ１４７）。ステップＳ１３６において、センサ２５が第２パターンに一致しないと判断した場合（ステップＳ１３６でＮＯ）、センサ２５は一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１４８）。センサ２５は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１４８でＮＯ）、ステップＳ１３５へ処理を戻す。
【００５２】
ステップＳ１４７の処理の後、ステップＳ１２８で一定時間を経過した場合、及びステップＳ１４８でセンサ２５が一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ１４８でＹＥＳ）、センサ２５は停止信号を電源部２４へ出力する。停止信号を受けた電源部２４は制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力供給を停止する（ステップＳ１４９）。電力供給が停止され送信部２８によるキャリアセンスも終了する（ステップＳ１５１）。これにより、生成部５０のみを通過して他の搬送路へ搬送される無線タグ２については通過していないものとして判断することが可能となる。
【００５３】
本実施の形態２は以上の如きであり、その他は実施の形態１と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
実施の形態３
実施の形態３は他の生成部５０及び第２生成部６０に関する。図１５は実施の形態３に係る制御システムの概要を示す模式図である。実施の形態３に係る制御システムは生成部５０、第２生成部６０、ゲート６３、リーダライタ１、コンピュータ３、物品４、ベルトコンベア５６及び無線タグ２等を含む。無線タグ２が貼り付けられた物品４はベルトコンベア５６により搬送される。ベルトコンベア５６は上流側にて時計方向周りに物品４を回転させる生成部５０、及び、下流側にて反時計方向周りに物品４を回転させる第２生成部６０を備える。
【００５５】
生成部５０と第２生成部６０との間のベルトコンベア５６上にはゲート６３が架設されている。ゲート６３のベルトコンベア５６上の略中央部にはリーダライタ１が設置されている。生成部５０及び第２生成部６０はリーダライタ１近傍に設けられており、生成部５０または第２生成部６０上にて搬送される無線タグ２は、リーダライタ１との間で信号の送受信が可能である。無線タグ２は内部に加速度センサまたはジャイロセンサ等のセンサ２５を有し、生成部５０及び第２生成部６０により生成されるパターン及び第２パターンを検出する。
【００５６】
生成部５０は無線タグ２を時計方向周りに所定時間内に回転させる。センサ２５は所定時間内における時計方向周りの回転を検出し、電源部２４へ起動信号を出力する。これにより、無線タグ２は制御部２１の制御下でリーダライタ１との間で通信（信号の送受信）を開始する。第２生成部６０は無線タグ２を反時計方向周りに所定時間内に回転させる。センサ２５は所定時間内における反時計方向周りの回転を検出し、電源部２４へ停止信号を出力する。これにより、無線タグ２はリーダライタ１との間での通信を終了する。なお、生成部５０を反時計方向周りに、第２生成部６０を時計方向周りにしても良い。上述した所定時間はメモリ２２に予め記憶されており、ベルトコンベア５６の搬送速度及び生成部５０及び第２生成部６０の搬送路の長さに応じて適宜の値とすればよい。例えば５秒とすればよい。
【００５７】
なお、第２生成部６０を設けることなく、生成部５０での起動信号出力後、センサ２５または制御部２１が電源部２４へ停止信号を出力することで、通信を終了しても良い。その他、リーダライタ１は実施の形態２で述べた如く生成部５０でのパターン検出に基づく応答信号及び第２生成部６０での第２パターン検出に基づく第２応答信号の受信を条件に、無線タグ２のタグＩＤ及び通過情報を記憶しても良い。また、第２生成部６０を設けることなく、生成部５０のみを設けても良い。生成部５０によるパターン検出後一定時間経過後にセンサ２５は電源部２４に停止信号を出力する。これにより、予め定めた時間内で無線タグ２に生じるパターンを検出させることができる。また空港等、物品４が多数搬送される箇所においても無線タグ２の衝突の発生を低減させることが可能となる。
【００５８】
本実施の形態３は以上の如きであり、その他は実施の形態１及び２と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５９】
実施の形態４
実施の形態４は補助生成部を設ける形態に関する。図１６は実施の形態４に係る制御システムの概要を示す模式図である。生成部５０の搬送方向上流側にはパターンが相違する補助パターンを生成させる補助生成部７０が設けられている。本実施の形態においては、予め定めた補助パターンに従い光を照射するＬＥＤ（Light-Emitting Diode）７０を用いる例を挙げて説明する。なお、ＬＥＤ７０にかえて実施の形態３で述べた時計方向へ回転するベルトコンベア５６を補助生成部７０として生成部５０の上流側に設けても良い。なお、補助生成部７０は必ずしもリーダライタ１の近傍に設ける必要はない。
【００６０】
図１７は実施の形態４に係る無線タグ２のハードウェアを示すブロック図である。実施の形態１に加え補助センサとしての光センサ７１が設けられている。すなわち補助センサにはセンサ２５とは異なる種類のセンサが適用される。光センサ７１は補助パターン記憶部７２に実施の形態１で述べたパターンとは異なる補助パターンを記憶している。図１８はＬＥＤ７０の発光または非発光の遷移を示すタイムチャートである。図１８において横軸は時間を示し単位はｍｓとしている。縦軸はＬＥＤ７０の発光または非発光のいずれかを示す。ＬＥＤ７０は図示しない制御部によりＰＷＭ（Pulse-Width Modulation）制御が行われる。制御部は予め定めた補助パターンに従い、ＬＥＤ７０をオンまたはオフする。
【００６１】
ＬＥＤ７０は補助パターンとして所定周期で所定時間の間発光を行う。図１８の例では、３ｍｓ周期で１ｍｓ間発光とし、残りの２ｍｓの間は非発光とする補助パターンを示している。光センサ７１はセンサ２５と同様に電源部２４による電力が常時供給されている。光センサ７１は検出した光が、補助パターン記憶部７２に記憶した補助パターンに一致すると判断した場合、補助起動信号をセンサ２５へ出力する。センサ２５の制御部２５３は時計部２５２の出力を参照し、光センサ７１が補助パターンを検出した時刻（以下、補助検出時刻という）をメモリ２５４に記憶する。なお、本実施の形態においては光によるパターンを生成する例を挙げたがこれに限るものではない。例えばＬＥＤに代えてスピーカを用いて音のパターンを生成させても良い。この場合補助センサにはマイク等を用いる。またパターン及び補助パターンを検出させる順序は、逆、すなわち先にパターンを検出し、後に補助パターンを検出させる形態であっても良い。
【００６２】
続いてセンサ２５は生成用ローラ５３，５４，５５により生成されるパターンを検出する。センサ２５はパターン記憶部２５１に記憶したパターンと一致すると判断した場合、光センサ７１からの補助起動信号が出力されているか否かを判断する。そして制御部２５３は補助起動信号が出力されていると判断した場合、時計部２５２の出力を参照し、センサ２５がパターンを検出した時刻（検出時刻）を取得する。制御部２５３はメモリ２５４内に記憶した補助検出時刻と検出時刻との間隔（以下、差分という）が、メモリ２５４に記憶した所定時間（例えば３秒）以内であるか否かを判断する。制御部２５３は所定時間内であることを条件に、電源部２４へ起動信号を出力する。これにより、無線タグ２の制御部２１等に電力が供給されリーダライタ１との通信が開始される。
【００６３】
図１９乃至図２１はパターン及び補助パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。ベルトコンベア５６により搬送される無線タグ２の電源部２４はセンサ２５及び補助センサ７１に電力を供給する（ステップＳ１９１）。リーダライタ１はコンピュータ３からの起動信号を受け付けた場合、電源がオン状態となる。その後リーダライタ１の制御部１１は生成部１１０にて制御情報を生成し、生成した制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は送信アンテナ１８１を介して変調後の制御信号を連続的に送信する（ステップＳ１９２）。
【００６４】
ＬＥＤ７０は上述した補助パターンに従い点灯及び非点灯を繰り返す。無線タグ２に内蔵される補助センサ７１は補助パターンの検出を行う（ステップＳ１９３）。光センサ７１は検出した補助パターンが補助パターン記憶部７２に記憶した補助パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ１９４）。光センサ７１は一致しないと判断した場合（ステップＳ１９４でＮＯ）、ステップＳ１９３へ移行し、以上の処理を繰り返す。光センサ７１は一致すると判断した場合（ステップＳ１９４でＹＥＳ）、補助起動信号をセンサ２５へ出力する（ステップＳ１９５）。
【００６５】
センサ２５は時計部２５２から出力される時刻情報を参照し、この時刻情報を補助検出時刻としてメモリ２５４に記憶する（ステップＳ１９６）。補助パターンの検出を条件にセンサ２５はパターンの検出を行う（ステップＳ１９７）。センサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶したパターンと一致するか否かを判断する（ステップＳ１９８）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ１９８でＮＯ）、ステップＳ１９７へ移行し、以上の処理を繰り返す。
【００６６】
センサ２５は一致すると判断した場合（ステップＳ１９８でＹＥＳ）、時計部２５２から出力される時間に基づき、検出時刻を取得する（ステップＳ１９９）。制御部２５３はメモリ２５４から補助検出時刻を読み出す。そして制御部２５３は検出時刻と補助検出時刻との差分を検出する（ステップＳ２０１）。制御部２５３はメモリ２５４に記憶した所定時間を読み出す。制御部２５３は、差分は読み出した所定時間内であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部２５３は差分が所定時間内でないと判断した場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、ステップＳ１９３へ処理を戻す。なおステップＳ２０２の処理は必ずしも設ける必要はない。
【００６７】
制御部２５３は所定時間内であると判断した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、電源部２４へ起動信号を出力する（ステップＳ２０３）。電源部２４は起動信号の受信をトリガに、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給する（ステップＳ２０４）。
【００６８】
制御部２１は受信部２６によるキャリアセンスを開始する（ステップＳ２０５）。受信部２６は制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部２１は受信部２６が制御信号を受信していないと判断した場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、時計部２５２の出力を参照し、キャリアセンスを開始してから一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。制御部２１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、処理をステップＳ２０６へ戻し処理を繰り返す。
【００６９】
一方、制御部２１は一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、タイムアウトであるとして処理を終了する。この場合、制御部２１は電源部２４に停止信号を出力する。電源部２４は制御部２１等への電力供給を停止する。これにより受信部２６でのキャリアセンスも終了する。受信部２６は制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ２０８）。制御部２１は生成部２１０によりタグＩＤを含む応答情報を生成する（ステップＳ２０９）。制御部２１は生成したタグＩＤを含む応答情報を送信部２８へ出力する。送信部２８は応答情報を変調し、変調後の応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ２１１）。
【００７０】
リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ２１２）。受信部１６は復調後の応答情報を制御部１１へ出力する。制御部１１は応答情報中のタグＩＤを時計部１３から出力される時刻情報に対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ２１３）。なお、リーダライタ１は記憶したタグＩＤ及び時刻情報を受信の度に、または、一定時間毎（例えば１時間毎）にコンピュータ３へ出力する。コンピュータ３のＣＰＵ３１は通信部３６を介して出力されたタグＩＤ及び時刻情報を受信する。ＣＰＵ３１は記憶部３５にタグＩＤ及び時刻情報を記憶する。
【００７１】
ステップＳ２１１の後、無線タグ２の制御部２１は、時計部２５２の出力を参照し、ステップＳ２０４により電力を供給されてからまたはステップＳ２０５によりキャリアセンスを開始してから、一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。制御部２１は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ２１４でＮＯ）、ステップＳ２０５へ移行し、以上の処理を繰り返す。
【００７２】
制御部２１は一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、送信部２８に対し、キャリアセンスの停止信号を出力する。送信部２８は停止信号を受けてキャリアセンスを終了する（ステップＳ２１５）。制御部２１は電源部２４に対し停止信号を出力する。電源部２４は停止信号を受けて、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８への電力供給を停止する（ステップＳ２１６）。これにより、補助パターン及びパターン双方の一致を条件に無線タグ２による通信が開始するため、不用意に無線タグ２が通信を開始してしまう事態を未然に回避することが可能となる。また、補助パターンの一致とパターンの一致との間の時間を制限することでより高精度で無線タグ２の電源管理を行うことができ、さらなる省電力を図ることが可能となる。
【００７３】
本実施の形態４は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至３と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７４】
実施の形態５
実施の形態５は実施の形態４に実施の形態２で述べた第２生成部６０を追加する形態に関する。図２２は実施の形態５に係る制御システムの概要を示す模式図である。制御システムは搬送方向の上流側から補助生成部７０と生成部５０とを備え、リーダライタ１のさらに下流に第２生成部６０を備える。補助生成部７０、生成部５０、及び第２生成部６０は、生成用ローラ５３，６１、ＬＥＤ７０、三角柱５３，６１、時計方向に回転させるベルトコンベア５６、または半時計方向に回転させるベルトコンベア５６等を適宜の組み合わせで用いればよい。
【００７５】
図２３乃至図２６はパターン、補助パターン及び第２パターンを用いた処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ２３１乃至ステップＳ２５１の処理は実施の形態４で述べたステップＳ１９１乃至Ｓ２１１と同様であるので詳細な説明を省略する。実施の形態４で述べた補助パターン及びパターンの検知並びに制御信号の受信が完了した場合、以下の処理を行う。リーダライタ１の制御部１１は受信部１６を介して、無線タグ２から送信されたタグＩＤを含む応答信号を受信する（ステップＳ２５２）。
【００７６】
制御部１１は受信したタグＩＤを含む応答信号及び時計部１３から出力される時刻情報を対応づけて記憶する（ステップＳ２５３）。ステップＳ２５１の後、センサ２５は引き続き、第２パターンの検出を行う（ステップＳ２５４）。センサ２５は検出したパターンがパターン記憶部２５１に記憶した第２パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ２５５）。センサ２５は一致しないと判断した場合（ステップＳ２５５でＮＯ）、後述するステップＳ２６７へ処理を移行する。一方、センサ２５は第２パターンが一致すると判断した場合（ステップＳ２５５でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ２５６）。さらに制御部２１はタグＩＤを含む第２応答情報を生成する（ステップＳ２５７）。第２応答情報は第２パターンを検出したことを示す情報が付加されている。
【００７７】
制御部２１は生成したタグＩＤを含む第２応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ２５８）。リーダライタ１の制御部１１はタグＩＤを含む第２応答信号を受信する（ステップＳ２５９）。制御部１１はステップＳ２５２で受信した応答信号及びステップＳ２５９で受信した第２応答信号の双方を受信したか否かを判断する（ステップＳ２６１）。制御部１１は応答信号及び第２応答信号の双方を受信していないと判断した場合（ステップＳ２６１でＮＯ）、無線タグ２が正しく通過していないものとして処理を終了する。一方、制御部１１は応答信号及び第２応答信号の双方を受信したと判断した場合（ステップＳ２６１でＹＥＳ）、タグＩＤ、時計部１３から出力される時刻情報、通過したことを示す通過情報を対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ２６２）。
【００７８】
制御部１１はこの記憶したタグＩＤ、時刻情報及び通過情報をコンピュータ３へ出力する（ステップＳ２６３）。コンピュータ３のＣＰＵ３１はタグＩＤ、時刻情報及び通過情報を記憶部３５に記憶する。また制御部１１はリーダライタ１を特定するための固有のリーダライタＩＤを読み出す。制御部１１は送信部１８を介して、時刻情報、リーダライタＩＤ及び通過情報を無線タグ２へ送信する（ステップＳ２６４）。
【００７９】
無線タグ２の制御部２１はリーダライタＩＤ及び通過情報を受信する（ステップＳ２６５）。無線タグ２の制御部２１は受信したリーダライタＩＤ、時刻情報及び通過情報をメモリ２２に記憶する（ステップＳ２６６）。
【００８０】
一方、上述のステップＳ２５５において、センサ２５が第２パターンに一致しないと判断した場合（ステップＳ２５５でＮＯ）、センサ２５は一定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２６７）。センサ２５は一定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ２６７でＮＯ）、ステップＳ２５４へ処理を戻す。ステップＳ２６６の処理の後、及び、ステップＳ２６７でセンサ２５が一定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ２６７でＹＥＳ）、センサ２５は停止信号を電源部２４へ出力する。停止信号を受けた電源部２４は制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給を停止する（ステップＳ２６８）。電力供給が停止され送信部２８によるキャリアセンスも終了する（ステップＳ２６９）。これにより、無線タグ２の読み取りまたは書き込みに関しより高いレベルでの管理が必要とされる物品４についても、適切に運用を図ることが可能となる。また、衝突または不要な動作を低減することが可能となるため、省電力を図ることが可能となる。
【００８１】
本実施の形態５は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至４と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８２】
実施の形態６
実施の形態６はパターン、第２パターン及び補助パターンを選択する形態に関する。図２７はパターン記憶部２５１及び補助パターン記憶部７２のレコードレイアウトを示す説明図である。パターン記憶部２５１に記憶するパターンはリーダライタ１により書き込むことができる。また、無線タグ２の製造時に予め複数のパターンをパターン記憶部２５１に記憶しておき、複数のパターンから一のパターンを選択するようにしても良い。以下では、複数のパターンから一のパターンを選択する例について説明する。なお、パターンのみを変更するほか、本実施の形態に記載の如く第２パターン及び補助パターンについても同様に選択するようにしても良い。
【００８３】
図２７Ａはパターン記憶部２５１のレコードレイアウトを示す説明図である。パターン記憶部２５１は特定情報フィールド、第２特定情報フィールド、パターンＩＤフィールド及びパターンフィールドを含む。特定情報は複数のパターンから一のパターンを特定するための情報をいう。パターン記憶部２５１のパターンＩＤフィールド及びパターンフィールドには複数のパターンＩＤに対応づけて、それぞれ異なるパターンが記憶されている。これは実施の形態１で述べた生成用ローラ５３等により生成されるパターン等であり、例えば上下方向への移動が３回、４回、または５回等の異なるパターンが記憶されている。
【００８４】
ユーザは生成部５０の設置状況に応じて特定情報をコンピュータ３により入力する。図２８はパターン選択画面のイメージを示す説明図である。ユーザはコンピュータ３の制御プログラム３５Ｐを実行する。ＣＰＵ３１は、記憶部３５に記憶したパターン選択画面を読み出し表示部３４に表示する。表示部３４には、複数のパターンから一のパターンを特定するための画面が表示される。ユーザは希望するパターンを、入力部３３を介して特定情報を入力する。パターン選択画面には、チェックボックス、パターンＩＤ、及び、パターンの詳細な内容を示す説明が表示される。なお本実施の形態においては文章でパターンを表現する例を説明しているが、ＣＰＵ３１が記憶部３５に記憶したパターンの動きを示す動画ファイルを再生するようにしても良い。
【００８５】
ＣＰＵ３１は入力部３３を介して特定情報を受け付ける。図２７Ａにおける特定情報フィールドには、ユーザが選択した特定情報に係るパターンＩＤのレコードにフラグがセットされる。センサ２５はステップＳ２３８等のパターンが一致するか否かの判断においては、パターン記憶部２５１に記憶した特定情報フィールドにフラグがセットされたパターンを読み出して判断を行う。センサ２５はこのフラグがセットされたパターンに一致すると判断したことを条件に電源部２４へ起動信号を出力する。これにより、無線タグ２とリーダライタ１との間の通信が開始される。
【００８６】
第２パターンについてもユーザは同様に第２パターンの第２特定情報を、入力部３３を介して入力する。この際、ユーザはパターンと第２パターンとが重複しないよう第２特定情報を入力する。なお、第２特定情報とは複数のパターンから一の第２パターンを特定するための情報をいう。ＣＰＵ３１は入力部３３を介して第２特定情報を受け付ける。図２７Ａにおける第２特定情報フィールドには、ユーザが選択した第２特定情報に係るパターンＩＤのレコードにフラグがセットされる。なお、フラグは白色丸印で示している。センサ２５はステップＳ２５５等の第２パターンが一致するか否かの判断においては、パターン記憶部２５１に記憶した第２特定情報フィールドにフラグがセットされた第２パターンを読み出して判断を行う。
【００８７】
図２７Ｂは補助パターン記憶部７２のレコードレイアウトを示す説明図である。補助パターン記憶部７２は補助特定情報フィールド、補助パターンＩＤフィールド及び補助パターンフィールドを含む。補助特定情報とは複数の補助パターンから一の補助パターンを特定するための情報をいう。
【００８８】
補助パターンＩＤフィールド及び補助パターンフィールドには、補助パターンを特定するためのＩＤ及び補助パターンが記憶されている。この補助パターンは図２７Ａに示すパターンを検出するセンサ２５とは異なる種類の補助センサ７１にて検出することが可能な補助パターンを複数記憶しておくことが好ましい。例えば、ＬＥＤ７０による発光パターンが記憶されている。図２８に示す如く、ユーザは入力部３３を介して、希望する補助パターンの補助特定情報を入力する。ＣＰＵ３１は入力部３３を介して入力された補助特定情報を受け付ける。図２７Ｂにおける補助特定情報フィールドには、ユーザが選択した補助特定情報に係るパターンＩＤのレコードにフラグがセットされる。補助センサ７１はステップＳ２３４等の補助パターンが一致するか否かの判断においては、補助パターン記憶部７１に記憶した補助特定情報フィールドにフラグがセットされた補助パターンを読み出して判断を行う。
【００８９】
ＣＰＵ３１は入力部３３から、決定ボタン３４１が入力された場合、パターンＩＤに係る特定情報、第２パターンに係る第２特定情報、補助パターンに係る補助特定情報を受け付ける。なお、特定情報にはパターンＩＤが含まれ、第２特定情報にもパターンＩＤが含まれ、補助特定情報には補助パターンＩＤが含まれる。ＣＰＵ３１は、受け付けた特定情報、第２特定情報、及び補助特定情報を、通信部３６を介してリーダライタ１へ出力する。リーダライタ１の制御部１１は通信部１４を介して、特定情報、第２特定情報、及び補助特定情報を受け付ける。そして制御部１１は無線タグ２との通信が確立した後、送信部１８を介して、無線タグ２へ送信する。無線タグ２の制御部２１は受信した特定情報及び第２特定情報をパターン記憶部２５１に記憶する。また制御部２１は受信した補助特定情報を補助パターン記憶部７２に記憶する。
【００９０】
図２９乃至図３１はパターン登録の手順を示すフローチャートである。コンピュータ３のＣＰＵ３１は入力部３３からの制御プログラム３５Ｐの起動命令を受け付ける。ＣＰＵ３１は起動命令の受け付けにより制御プログラム３５Ｐを起動する（ステップＳ２９１）。ＣＰＵ３１は記憶部３５から図２８に示したパターン選択画面を読み出す（ステップＳ２９２）。ＣＰＵ３１は読み出した選択画面を表示部３４に表示する（ステップＳ２９３）。
【００９１】
ユーザは入力部３３を介して一のパターンを特定するための特定情報、一の第２パターンを特定するための第２特定情報、及び一の補助パターンを特定するための補助特定情報を入力する。全ての情報を入力し終えた場合は決定ボタン３４１をクリックする。ＣＰＵ３１は入力部３３から入力された特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を受け付ける（ステップＳ２９４）。ＣＰＵ３１は受け付けた特定情報と第２特定情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ２９５）。具体的には、特定情報に係るパターンＩＤと、第２特定情報に係るパターンＩＤとが一致するか否かにより判断する。ＣＰＵ３１は一致すると判断した場合（ステップＳ２９５でＹＥＳ）、記憶部３５に記憶したエラー画面を読み出し、表示部３４に表示する（ステップＳ２９６）。
【００９２】
ＣＰＵ３１は処理を再びＳ２９３へ戻す。このエラー画面は、例えば「パターンと、第２パターンとは別のものを選んで下さい。」等のテキスト文とすれば良い。ＣＰＵ３１は一致しないと判断した場合（ステップＳ２９５でＮＯ）、特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を、通信部３６を介してリーダライタ１へ出力する（ステップＳ２９７）。リーダライタ１の制御部１１は通信部１４を介して、特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を受け付ける（ステップＳ２９８）。
【００９３】
制御部１１は特定情報、第２特定情報及び補助特定情報をメモリ１２に記憶する（ステップＳ２９９）。制御部１１は送信部１８を介して、書き換え命令、特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を含む制御信号を無線タグ２へ送信する（ステップＳ３０１）。この書き換え命令は無線タグ２のパターン記憶部２５１及び補助パターン記憶部７２に記憶した特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を、制御部２１に書き換えさせるための命令である。無線タグ２の制御部２１は書き換え命令、特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を、受信部２６を介して受信する（ステップＳ３０２）。なお、無線タグ２とリーダライタ１との間は既に通信が確立しており、制御部２１等に電源部２４からの電力が供給されているものとして説明する。
【００９４】
制御部２１は書き換え命令に従い、パターン記憶部２５１に受信した特定情報及び第２特定情報を記憶する（ステップＳ３０３）。具体的には特定情報に含まれるパターンＩＤに対応させて、特定情報フィールドにフラグを設定する。同様に、第２特定情報に含まれるパターンＩＤに対応させて、第２特定情報フィールドにフラグを設定する。制御部２１は、書き換え命令に従い、補助パターン記憶部７２に受信した補助特定情報を記憶する（ステップＳ３０４）。具体的には補助特定情報に含まれる補助パターンＩＤに対応させて、補助特定情報フィールドにフラグを設定する。なお、ステップＳ３０３及びＳ３０４の処理はセンサ２５の制御部２５３または光センサ７１の図示しない制御部が実行しても良い。なお、既に他のフラグが設定されている場合は、制御部２１はフラグを消去した上で書き換え処理を実行する。
【００９５】
無線タグ２の制御部２１は書き換えが終了したことを示す書き換え終了情報を含む応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ３０５）。リーダライタ１の制御部１１は書き換え終了情報を含む応答信号を受信する（ステップＳ３０６）。制御部１１は書き換え終了情報をコンピュータ３へ出力する（ステップＳ３０７）。コンピュータ３のＣＰＵ３１は、書き換え終了情報を受け付けた場合、書き換え終了情報を表示部３４に表示する（ステップＳ３０８）。この書き換え終了情報は、例えば「無線タグ２への特定情報、第２特定情報及び補助特定情報の書き込みが終了しました。」等のテキスト文をＣＰＵ３１が記憶部３５から読み出して表示しても良い。
【００９６】
ＣＰＵ３１は受け受けた特定情報、第２特定情報及び補助特定情報を記憶部３５に記憶する（ステップＳ３０９）。これにより、本制御システムを利用するユーザの使用スペース等に応じて最適なパターン等を指定することが可能となる。例えば、広大な検査スペースを有し、また、高い精度が要求される場合、変動要素が多いパターンを選択すればよい。従ってユーザの要望に応じた普遍性の高い無線タグ２を提供することも可能となる。
【００９７】
本実施の形態６は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至５と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９８】
実施の形態７
図３２は実施の形態７に係る無線タグ２のハードウェアを示すブロック図である。センサユニット２５０はセンサ２５、検出部２５５、判定部２５６、パターン記憶部２５１及び時計部２５２等を含む。センサは検出した振動、光または音等の信号を検出部２５５へ出力する。検出部２５５は出力された信号を検出する。検出部２５５は検出した信号を判定部２５６へ出力する。判定部２５６は、時計部２５２から出力される時刻情報を参照し、所定時間範囲において検出した信号が、パターン記憶部２５１に記憶したパターンと一致するか否かを判定する。判定部２５６は一致すると判定した場合、電源部２４へ起動信号を出力する。
【００９９】
図３３及び図３４は送受信処理の手順を示すフローチャートである。ベルトコンベア５６により搬送される無線タグ２のセンサユニット２５０は電源部２４により電力を供給される（ステップＳ３３１）。リーダライタ１はコンピュータ３からの起動信号を受け付けた場合、電源がオン状態となる。その後リーダライタ１の制御部１１は制御情報を送信部１８へ出力する。送信部１８は送信アンテナ１８１を介して変調後の制御信号を連続的に送信する（ステップＳ３３２）。検出部２５５はセンサ２５に接続されており、センサ２５から出力される信号を検出する（ステップＳ３３３）。検出部２５５は検出した信号を判定部２５６へ出力する（ステップＳ３３４）。
【０１００】
判定部２５６はパターン検出を行う（ステップＳ３３５）。無線タグ２の判定部２５６は所定時間内に出力されたパターンがパターン記憶部２５１に記憶した複数のパターンの内の一つのパターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ３３６）。判定部２５６は一致しないと判断した場合（ステップＳ３３６でＮＯ）、処理を再びステップＳ３３３へ戻し、処理を繰り返す。一方、判定部２５６はパターンが一致すると判断した場合（ステップＳ３３６でＹＥＳ）、電源部２４へ起動信号を出力する。電源部２４は起動信号の受信をトリガに、制御部２１、メモリ２２、生成部２１０、復号部２１１、受信部２６、及び、送信部２８へ電力を供給する（ステップＳ３３７）。
【０１０１】
制御部２１は受信部２６によるキャリアセンスを開始する（ステップＳ３３８）。受信部２６は制御信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３３９）。受信部２６は制御信号を受信していない場合（ステップＳ３３９でＮＯ）、処理をステップＳ３３８へ戻す。受信部２６は制御信号を受信したと判断した場合（ステップＳ３３９でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ３４２）。制御部２１は生成部２１０によりタグＩＤを含む応答情報を生成する（ステップＳ３４３）。制御部２１は送信部２８を介して、タグＩＤを含む応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ３４４）。
【０１０２】
リーダライタ１の受信部１６は応答信号を受信する（ステップＳ３４５）。受信部１６は復調後の応答情報を制御部１１へ出力する。制御部１１は応答情報中のタグＩＤを時計部１３から出力される時刻情報に対応づけてメモリ１２に記憶する（ステップＳ３４６）。ステップＳ３４２の後、一定時間経過後（例えば５秒後）に電源部２９へ停止信号を出力し、リーダライタ１との間の情報の送受信を終了しても良い。検出部２５５は、センサ２５から出力される信号を検出する（ステップＳ３４７）。検出部２５５は検出した信号を判定部２５６へ出力する（ステップＳ３４８）。
【０１０３】
判定部２５６は第２パターン検出を行う（ステップＳ３４９）。無線タグ２の判定部２５６は所定時間内に出力されたパターンがパターン記憶部２５１に記憶した複数のパターンの内の第２パターンに一致するか否かを判断する（ステップＳ３５１）。なお、この第２パターンはステップＳ３３６で判定したパターンとは相違する。判定部２５６は一致しないと判断した場合（ステップＳ３５１でＮＯ）、処理を再びステップＳ３４７へ戻し、処理を繰り返す。一方、判定部２５６はパターンが一致すると判断した場合（ステップＳ３５１でＹＥＳ）、タグＩＤ記憶部２２１からタグＩＤを読み出す（ステップＳ３５２）。
【０１０４】
さらに制御部２１はタグＩＤを含む第２応答情報を生成する（ステップＳ３５３）。第２応答情報は第２パターンを検出したことを示す情報が付加されている。制御部２１は生成したタグＩＤを含む第２応答信号をリーダライタ１へ送信する（ステップＳ３５４）。以降の処理はステップＳ１４８と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０１０５】
本実施の形態７は以上の如きであり、その他は実施の形態１乃至６と同様であるので、対応する部分には同一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０６】
以上の実施の形態１乃至７を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１０７】
（付記１）
リーダライタと通信する無線タグを制御する無線タグの制御方法であって、
内蔵されるセンサが、予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したことを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する無線タグを、前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンを生成させる生成部へ通過させ、
前記生成部への通過により前記無線タグが一致するパターンを検出した場合に、前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始する
無線タグの制御方法。
【０１０８】
（付記２）
前記無線タグは一致するパターンを検出した後の一定時間経過後に前記リーダライタとの通信を終了する
付記１に記載の無線タグの制御方法。
【０１０９】
（付記３）
前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始した後に、前記無線タグを前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンとは異なる第２パターンを生成させる第２生成部へ通過させ、
前記第２生成部への通過により、前記無線タグが予め記憶部に記憶した第２パターンに一致する第２パターンを検出した場合に、前記リーダライタとの通信を終了する
付記１に記載の無線タグの制御方法。
【０１１０】
（付記４）
前記無線タグが前記パターンを検出し前記リーダライタとの通信を開始する場合、応答信号を前記リーダライタへ送信し、
前記無線タグが前記第２パターンを検出した場合、第２応答信号を前記リーダライタへ送信し、
前記リーダライタは前記応答信号及び第２応答信号の双方の受信を条件に、前記無線タグが通過したことを示す情報を記憶する
付記３に記載の無線タグの制御方法。
【０１１１】
（付記５）
リーダライタと通信する無線タグを制御する無線タグの制御方法であって、
内蔵されるセンサが、予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出し、かつ、内蔵される補助センサが予め記憶部に記憶した補助パターンに一致する補助パターンを検出したことを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する無線タグを、前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンを生成させる生成部、及び、前記リーダライタ近傍に設置され前記補助パターンを生成させる補助生成部へ通過させ、
前記生成部及び前記補助生成部への通過により前記無線タグが前記パターン及び前記補助パターンを検出した場合に、前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始する
無線タグの制御方法。
【０１１２】
（付記６）
前記無線タグが前記リーダライタとの通信を開始した後に、前記無線タグを前記リーダライタ近傍に設置され前記パターンとは異なる第２パターンを生成させる第２生成部へ通過させ、
前記第２生成部への通過により、前記無線タグが予め記憶部に記憶した第２パターンに一致する第２パターンを検出した場合に、前記リーダライタとの通信を終了する
付記５に記載の無線タグの制御方法。
【０１１３】
（付記７）
前記無線タグが前記パターン及び補助パターンを検出し前記リーダライタとの通信を開始する場合、応答信号を前記リーダライタへ送信し、
前記無線タグが前記第２パターンを検出した場合、第２応答信号を前記リーダライタへ送信し、
前記リーダライタは前記応答信号及び第２応答信号の双方の受信を条件に、前記無線タグが通過したことを示す情報を記憶する
付記６に記載の無線タグの制御方法。
【０１１４】
（付記８）
前記無線タグは、内蔵されるセンサが、予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出した時間と、内蔵される補助センサが予め記憶部に記憶した補助パターンに一致する補助パターンを検出した時間との間隔が、記憶部に記憶した所定時間内であることを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する
付記５に記載の無線タグの制御方法。
【０１１５】
（付記９）
前記リーダライタは、複数のパターンから一のパターンを特定するための特定情報を受け付け、受け付けた特定情報を無線タグへ送信し、
前記無線タグは、内蔵されるセンサが、記憶部に記憶された複数のパターンの内、前記送信された特定情報に対応する一のパターンに一致するパターンを検出したことを条件に、前記リーダライタとの通信を開始する
付記１に記載の無線タグの制御方法。
【０１１６】
（付記１０）
リーダライタと通信する無線タグであって、
予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したか否かを判断するセンサと、
該センサが前記パターンを検出したと判断した場合に、前記リーダライタとの通信を開始する開始手段と
を備える無線タグ。
【０１１７】
（付記１１）
前記開始手段により前記リーダライタとの通信を開始した後の一定時間経過後に前記リーダライタとの通信を終了する終了手段
を備える付記１０に記載の無線タグ。
【０１１８】
（付記１２）
前記センサは、
予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したか否か、または、記憶部に記憶した第２パターンに一致する第２パターンを検出したか否かを判断し、
前記センサが前記第２パターンを検出したと判断した場合に、前記開始手段により開始した前記リーダライタとの通信を終了する終了手段
を備える付記１０に記載の無線タグ。
【０１１９】
（付記１３）
前記開始手段により通信を開始する場合に、応答信号を前記リーダライタへ送信する送信手段と、
前記終了手段により通信を終了する前に、第２応答信号を前記リーダライタへ送信する第２送信手段と
を備える付記１２に記載の無線タグ。
【０１２０】
（付記１４）
リーダライタと通信する無線タグであって、
予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したか否かを判断するセンサと、
予め記憶部に記憶した補助パターンに一致する補助パターンを検出したか否かを判断する補助センサと、
前記センサが前記パターンを検出し、かつ、前記補助センサが前記補助パターンを検出したと判断した場合に、前記リーダライタとの通信を開始する開始手段と
を備える無線タグ。
【０１２１】
（付記１５）
前記センサは、
予め記憶部に記憶したパターンに一致するパターンを検出したか否か、または、前記記憶部に記憶した第２パターンに一致する第２パターンを検出したか否かを判断し、
前記センサが前記第２パターンを検出したと判断した場合に、前記開始手段により開始した前記リーダライタとの通信を終了する終了手段
を備える付記１４に記載の無線タグ。
【０１２２】
（付記１６）
前記開始手段により通信を開始する場合に、応答信号を前記リーダライタへ送信する送信手段と、
前記終了手段により通信を終了する前に、第２応答信号を前記リーダライタへ送信する第２送信手段と
を備える付記１５に記載の無線タグ。
【０１２３】
（付記１７）
前記センサにより前記パターンを検出した時刻と、前記補助センサにより前記補助パターンを検出した時刻との間隔が、記憶部に記憶した所定時間内であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記開始手段は、
該判断手段により所定時間内であると判断した場合に、前記リーダライタとの通信を開始する
付記１４に記載の無線タグ。
【０１２４】
（付記１８）
前記リーダライタから送信される複数のパターンから一のパターンを特定するための特定情報を受信する受信手段を備え、
前記開始手段は、
前記センサが、記憶部に記憶された複数のパターンの内、前記受信手段により受信した特定情報に対応する一のパターンを検出したと判断した場合に、前記リーダライタとの通信を開始する
付記１０に記載の無線タグ。
【符号の説明】
【０１２５】
１ リーダライタ
２ 無線タグ
３ コンピュータ
４ 物品
５ 駆動部
６ 台車
１１ 制御部
１２ メモリ
１２Ｐ 制御プログラム
１３ 時計部
１４ 通信部
１６ 受信部
１８ 送信部
２１ 制御部
２２ メモリ
２２Ｐ 制御プログラム
２４ 電源部
２５ センサ
２６ 受信部
２８ 送信部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ 入力部
３４ 表示部
３５ 記憶部
３６ 通信部
５０ 生成部
５１，５２ ローラ
５３，５４，５５ 生成用ローラ（三角柱）
５３Ｂ ベルト
５６ ベルトコンベア
５７ スライダ
５８ 回転軸
６０ 第２生成部
６１，６２ 生成用ローラ（三角柱）
６３ ゲート
７０ ＬＥＤ
７１ 光センサ
７２ 補助パターン記憶部
１１０ 生成部
１１１ 復号部
１６１ 受信アンテナ
１８１ 送信アンテナ
２１０ 生成部
２１１ 復号部
２２１ タグＩＤ記憶部
２５１ パターン記憶部
２５２ 時計部
２５３ 制御部
２５４ メモリ
２６２ 受信アンテナ
２８１ 送信アンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダライタと無線通信することができる無線通信部を有する無線タグを制御する無線タグの制御方法であって、
前記無線タグに接続されたセンサからの信号を検出する工程と、
所定時間範囲において検出された前記信号が、予め記憶したパターンに一致するか否かを判定する工程と、
前記判定する工程において一致すると判定された場合、前記無線通信部を用いて前記リーダライタとの無線通信を実行する工程と
を前記無線タグに実行させる無線タグの制御方法。
【請求項２】
前記判定する工程において一致すると判定された場合、前記無線通信部への電力の供給を開始する工程と、
前記判定する工程において一致すると判定された後の一定時間経過後に前記無線通信部への電力供給を停止する工程を、
前記無線タグに実行させる
請求項１に記載の無線タグの制御方法。
【請求項３】
前記判定する工程は、所定時間範囲において検出された前記信号を、予め記憶した複数のパターンのいずれかと一致するか否かを判定し、
前記無線通信を実行する工程は、前記判定する工程において一致すると判定されたパターンに応じて、前記リーダライタとの無線通信において送信する内容を切り替える、
請求項１又は２に記載の無線タグの制御方法。
【請求項４】
前記所定時間範囲において検出された信号が、前記電力の供給を開始する工程において電力の供給を開始する条件とされたパターンとは異なる予め記憶した第２のパターンに一致するか否かを判定する工程と、
前記第２のパターンに一致するか否かを判定する工程において前記信号が第２のパターンと一致すると判定された場合に、前記無線通信部への電力の供給を停止する工程と、
を前記無線タグに実行させる
請求項１乃至３に記載の無線タグの制御方法。
【請求項５】
前記第２のパターンに一致するか否かを判定する工程において前記信号が第２のパターンと一致すると判定された場合、前記無線通信部への電力の供給を停止する前に、当該無線タグが通過したことを示す情報を前記リーダライタへ送信する工程、
を前記無線タグに実行させる
請求項４に記載の無線タグの制御方法。
【請求項６】
リーダライタと無線通信することができる無線通信部を有する無線タグであって、
前記無線タグに接続されたセンサからの信号を検出する検出部と、
所定時間範囲において検出された前記信号が、予め記憶したパターンに一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部において一致すると判定された場合、前記無線通信部を用いて前記リーダライタとの無線通信を実行する通信制御部と
を備える無線タグ。
【請求項７】
リーダライタと無線通信することができる無線通信部を有する無線タグを制御する無線タグの制御プログラムであって、
前記無線タグに接続されたセンサからの信号を検出する工程と、
所定時間範囲において検出された前記信号が、予め記憶したパターンに一致するか否かを判定する工程と、
前記判定する工程において一致すると判定された場合、前記無線通信部を用いて前記リーダライタとの無線通信を実行する工程と
を前記無線タグに実行させる無線タグの制御プログラム。
【請求項１】
リーダライタと無線通信することができる無線通信部を有する無線タグを制御する無線タグの制御方法であって、
前記無線タグに接続されたセンサからの信号を検出する工程と、
所定時間範囲において検出された前記信号が、予め記憶したパターンに一致するか否かを判定する工程と、
前記判定する工程において一致すると判定された場合、前記無線通信部を用いて前記リーダライタとの無線通信を実行する工程と
を前記無線タグに実行させる無線タグの制御方法。
【請求項２】
前記判定する工程において一致すると判定された場合、前記無線通信部への電力の供給を開始する工程と、
前記判定する工程において一致すると判定された後の一定時間経過後に前記無線通信部への電力供給を停止する工程を、
前記無線タグに実行させる
請求項１に記載の無線タグの制御方法。
【請求項３】
前記判定する工程は、所定時間範囲において検出された前記信号を、予め記憶した複数のパターンのいずれかと一致するか否かを判定し、
前記無線通信を実行する工程は、前記判定する工程において一致すると判定されたパターンに応じて、前記リーダライタとの無線通信において送信する内容を切り替える、
請求項１又は２に記載の無線タグの制御方法。
【請求項４】
前記所定時間範囲において検出された信号が、前記電力の供給を開始する工程において電力の供給を開始する条件とされたパターンとは異なる予め記憶した第２のパターンに一致するか否かを判定する工程と、
前記第２のパターンに一致するか否かを判定する工程において前記信号が第２のパターンと一致すると判定された場合に、前記無線通信部への電力の供給を停止する工程と、
を前記無線タグに実行させる
請求項１乃至３に記載の無線タグの制御方法。
【請求項５】
前記第２のパターンに一致するか否かを判定する工程において前記信号が第２のパターンと一致すると判定された場合、前記無線通信部への電力の供給を停止する前に、当該無線タグが通過したことを示す情報を前記リーダライタへ送信する工程、
を前記無線タグに実行させる
請求項４に記載の無線タグの制御方法。
【請求項６】
リーダライタと無線通信することができる無線通信部を有する無線タグであって、
前記無線タグに接続されたセンサからの信号を検出する検出部と、
所定時間範囲において検出された前記信号が、予め記憶したパターンに一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部において一致すると判定された場合、前記無線通信部を用いて前記リーダライタとの無線通信を実行する通信制御部と
を備える無線タグ。
【請求項７】
リーダライタと無線通信することができる無線通信部を有する無線タグを制御する無線タグの制御プログラムであって、
前記無線タグに接続されたセンサからの信号を検出する工程と、
所定時間範囲において検出された前記信号が、予め記憶したパターンに一致するか否かを判定する工程と、
前記判定する工程において一致すると判定された場合、前記無線通信部を用いて前記リーダライタとの無線通信を実行する工程と
を前記無線タグに実行させる無線タグの制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開２０１０−２０６５２９（Ｐ２０１０−２０６５２９Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４９７８０（Ｐ２００９−４９７８０）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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