無線式巻上機及びその制御方法
【課題】無線操作ペンダントを使用した巻上機において、巻上機本体に異常が発生した場合、作業者に巻上機本体の状態を正確に知らしめ、適切かつ迅速な対応処置を取らせることを可能にする。
【解決手段】本発明の無線式巻上機１は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構５０と、巻上機構５０を駆動するモータ５４と、モータ５４の動作を制御する制御回路５８と、巻上機本体５の動作状態を検出する状態検出手段とを有する巻上機本体５と、作業者による巻上機構５０に対する動作指令を与えるための無線操作ペンダント２とを備える。巻上機本体５と無線操作ペンダント２に、無線データの送受信が可能な無線送受信回路６１、３１が設けられ、無線操作ペンダント２において、巻上機本体５の状態検出手段にて得られ無線操作ペンダント２に無線送信された巻上機本体５の状態を表示する。
【解決手段】本発明の無線式巻上機１は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構５０と、巻上機構５０を駆動するモータ５４と、モータ５４の動作を制御する制御回路５８と、巻上機本体５の動作状態を検出する状態検出手段とを有する巻上機本体５と、作業者による巻上機構５０に対する動作指令を与えるための無線操作ペンダント２とを備える。巻上機本体５と無線操作ペンダント２に、無線データの送受信が可能な無線送受信回路６１、３１が設けられ、無線操作ペンダント２において、巻上機本体５の状態検出手段にて得られ無線操作ペンダント２に無線送信された巻上機本体５の状態を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の巻上機としては、有線式操作ペンダントを使用したものが広く知られている。
従来の有線式操作ペンダントを使用した巻上機では、上昇又は下降ボタンを押下したとき何らかの原因でモータが動作しなかった場合、操作ペンダントの作業者には巻上機が動作しない原因が分からないため、即座に原因を取り除き対処することができない。
【０００３】
このような問題を解決するため、本出願人は、有線式操作ペンダントに状態表示ランプを装備し、巻上機本体に異常等が発生した場合に、異常内容を上記状態表示ランプで表示するような巻上機を提案した（特許文献１参照）。
【０００４】
図７及び図８に示すように、この従来技術の操作ペンダント１１０には、電源ランプ１１１、上昇ボタン１１２、下降ボタン１１３、状態表示ランプ１１４が設けられている。
一方、巻上機本体１２０は、商用電源回路１２１を有し、モータ電源回路１２２を介してモータ駆動回路１２３に電流を供給してモータ１２４を駆動するように構成されている。
そして、作業者が操作ペンダント１１０を操作することにより、接続ケーブル１１５を介して巻上機本体１２０の制御回路１２８に対して各動作指令を出力して、モータ１２４の回転を制御し巻取機構１２５によってワイヤ１２６を巻き取り又は繰り出すことによって、ワイヤ１２６の先端部に設けられたフック１２７によって荷を昇降させる。
【０００５】
この有線式操作ペンダント１１０を使用した巻上機１０１の場合、上述した状態表示機能を備えることにより、巻上機１０１に異常などが発生した場合、作業者に装置の状態を正確に知らしめることができるため、適切かつ迅速な対応処置を取ることが可能になる。
【０００６】
一方、従来、図９に示すように、無線操作ペンダントを使用した巻上機も知られている。
この巻上機２０１の無線操作ペンダント２１０は、バッテリ電源回路２１３に接続された制御回路２１２を有し、ボタン２１１を押下した場合に、制御回路２１２がボタン押下情報を読み取り、さらにＩＤ番号記憶回路２１４から当該装置のＩＤ番号を読み出し、読み取ったボタン押下データとＩＤ番号を組み合わせて無線送信データを作成し、無線操作ペンダント２１０内の無線送信回路２１５を起動しアンテナ２１６を介して同データを巻上機本体２２０に無線送信する。
【０００７】
巻上機本体２２０は、商用電源回路２２５を有し、モータ電源回路２２６を介してモータ駆動回路２２７に電流を供給してモータ２２８を動作させるように構成されている。そして、モータ２２８によって回転駆動される巻取機構２２９によってワイヤ２３０を巻き取り又は繰り出し、ワイヤ２３０の先端部に設けられたフック２３１によって荷を昇降させる。
【０００８】
そして、無線操作ペンダント２１０から送信された無線データをアンテナ２２１を介して無線受信回路２２２が受信すると、制御回路２２３がＩＤ番号記憶回路２２４に記憶されているＩＤ番号を読み出し、受信したＩＤ番号と記憶されているＩＤ番号が一致している場合には、受信した無線データを有効データとしてＩＤ番号記憶回路２２４に格納し、受信した無線データの中のボタンを押下データに基づいてモータ駆動回路の制御を行う。
【０００９】
このように従来の無線操作ペンダント２１０を使用した巻上機２０１では、無線データの通信方向は無線操作ペンダント２１０→巻上機本体２２０に通信されるだけ十分巻上機としても機能を果たすことができている。
【００１０】
しかし、この従来技術の場合、巻上機本体２２０側に異常等が発生して正常な動作ができない場合、巻上機本体２２０から離れた位置で無線操作ペンダント２１０を操作している作業者は、巻上機本体２２０側で発生している異常状態を知ることができない。
【００１１】
このように巻上機本体２２０に異常が発生し、無線操作ペンダント２１０からのボタン操作で巻上機２０１が動作しない場合、無線操作ペンダント２１０を操作している作業者は高い位置に取り付けられている巻上機本体２２０を一旦地面に降ろして不具合原因を調査し取り除く必要がある。
【００１２】
無線式操作ペンダント２１０では、巻上機本体２２０に発生している問題を表示させることができないため、巻上機本体２２０の動作不具合の原因を究明することは容易ではなかった。
【特許文献１】特開２００７−１６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、無線操作ペンダントを使用した巻上機において、巻上機本体に異常が発生した場合、作業者に巻上機本体の状態を正確に知らしめ、適切かつ迅速な対応処置を取らせることを可能にした巻上機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構と、前記巻上機構を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの動作を制御する制御手段と、当該巻上機本体の動作状態を検出する状態検出手段とを有する巻上機本体と、作業者による前記巻上機構に対する動作指令を前記制御手段に与えるための操作部とを備え、前記巻上機本体と前記操作部のそれぞれに、無線によるデータの送受信が可能な無線送信回路及び無線受信回路が設けられ、前記操作部には、前記巻上機本体の状態検出手段にて得られ前記操作部に無線送信された結果に基づいて当該巻上機本体の状態を表示する状態表示器が設けられている無線式巻上機である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記巻上機本体と前記操作部とには、前記無線送信回路及び前記無線受信回路のうちのいずれか一方の機能を有効にし且つ他方の機能を無効にするための送受信切換スイッチがそれぞれ設けられているものである。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２のいずれか１項記載の発明において、前記操作部の状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、前記巻上機本体の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されているものである。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の発明において、前記状態表示器が、鳴音周期を変更して鳴音可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されているものである。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の無線式巻上機を制御する方法であって、前記操作部から押下ボタン無線データを送信し、前記巻上機本体において当該押下ボタン無線データを受信する際に、前記状態検出手段にて得られた結果に基づいて当該巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合には、当該巻上機本体から当該巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信し、前記操作部において前記本体状態データを受信して、当該操作部の状態表示器において当該本体状態データに対応する表示を行うステップを有する無線式巻上機の制御方法である。
請求項６記載の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の無線式巻上機を制御する方法であって、前記操作部から押下ボタン無線データを送信し、前記巻上機本体において当該押下ボタン無線データを受信する際に、前記状態検出手段にて得られた結果に基づいて当該巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合には、前記巻上機本体の無線送信回路の機能を有効にし且つ無線受信回路の機能を無効にして、当該巻上機本体から当該巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信するステップと、前記操作部の無線受信回路の機能を有効にし且つ無線送信回路の機能を無効にして、当該操作部において前記本体状態データを受信し、当該操作部の状態表示器において当該本体状態データに対応する表示を行うステップを有する無線式巻上機の制御方法である。
【００１５】
本発明において、「状態表示器」とは、視覚のみならず、聴覚又は触覚等によって、巻上機に発生する種々の異常を作業者に正確に知らせる機能を有するものとする。
本発明の場合、操作部及び巻上機本体とに、無線データの送受信が可能な無線送信回路及び無線受信回路が設けられ、さらに操作部には状態表示器が設けられていることから、巻上機本体に種々の異常が発生した場合に、作業者は巻上機本体の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
また、本発明によれば、巻上機の修理又はメンテナンスを行う場合において、異常が発生している箇所を正確に特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
【００１６】
本発明において、巻上機本体と操作部とに、無線送信回路及び無線受信回路のうちのいずれか一方の機能を有効にし且つ他方の機能を無効にするための送受信切換スイッチがそれぞれ設けられていれば、例えば、操作部から押下ボタン無線データを送信し、巻上機本体において押下ボタン無線データを受信する際、状態検出手段にて得られた結果に基づいて巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合に、巻上機本体の無線送信回路の機能を有効にし且つ無線受信回路の機能を無効にして、巻上機本体から巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信する一方で、操作部の無線受信回路の機能を有効にし且つ無線送信回路の機能を無効にして、操作部において本体状態データを受信し、操作部の状態表示器において本体状態データに対応する表示を行うことによって、作業者に対して巻上機本体の状態を確実且つ迅速に知らせることができる。
【００１７】
本発明において、状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、当該巻上機本体の動作状態を検出した結果に基づいて状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されている場合には、１つの状態表示ランプで複数の装置状態を表示することができ、装置構成の簡素化を図ることが可能になる。
【００１８】
一方、本発明において、状態表示器が、鳴音周期を変更して点灯可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されている場合には、状況に応じて素早く装置の状態を作業者に知らせることができ、また、１つの状態表示ブザーで複数の装置状態を表示することができるので、装置構成の簡素化を図ることが可能になる。
さらに、音によって装置の状態を知らせることから、巻上機を設置した現場において装置の異常が発生した場合に、例えば携帯電話等を用いてメンテナンス担当者に当該装置の状態を直接知らせることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、巻上機本体に異常などが発生した場合、作業者に巻上機本体の状態を正確に知らしめることができるため、適切かつ迅速な対応処置を取ることが可能になる。
また、巻上機の修理又はメンテナンスを行う場合、異常が発生している箇所を特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本発明に係る巻上機の実施の形態の制御系の構成を示すブロック図で、図１（ａ）は無線操作ペンダントを示すもの、図１（ｂ）は巻上機本体を示すもの、図２は、同巻上機の操作ペンダントの外観を示す構成図である。
【００２１】
図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、本実施の形態の巻上機（無線式巻上機）１は、無線操作ペンダント（操作部）２と、巻上機本体５とから構成されている。
【００２２】
図２に示すように、無線操作ペンダント２表面側の操作パネル２ａには、電源入ボタン２０、電源切ボタン２１、電源ランプ２２、上昇ボタン２３、下降ボタン２４、状態表示ランプ２５が設けられている。また、操作ペンダント２の内部には、状態通知ブザー２５ａが設けられている。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、無線操作ペンダント２は、上記電源入ボタン２０及び電源切ボタン２１によってオン・オフされるバッテリ電源回路４０を有している。このバッテリ電源回路４０は、マイクロコンピュータ等を有する制御回路２６に接続されている。
この制御回路２６には、上記上昇ボタン２３及び下降ボタン２４の情報を入力するための上昇／下降ボタン入力回路２７が接続されている。また、制御回路２６には、上記状態表示ランプ２５を動作させるための状態表示回路２８が接続されている。
また、制御回路２６にはＩＤ番号記憶回路２９が接続され、これら制御回路２６及びＩＤ番号記憶回路２９間においてデータのやり取りを行うように構成されている。
なお、制御回路２６には、状態通知ブザー２５ａを鳴音するためのブザー鳴音回路３０が接続され、制御回路２６からの信号に基づいて、鳴音・消音制御及び鳴音周期などをソフトウェアで制御するように構成されている。
【００２４】
制御回路２６には、無線送受信回路３１が接続されている。
この無線送受信回路３１は、無線送信回路３２と無線受信回路３３とを有し、これら無線送信回路３２と無線受信回路３３は、それぞれ制御回路２６に対して接続され、互いにデータのやり取りを行うように構成されている。
また、無線送信回路３２及び無線受信回路３３は、それぞれの入出力を切り換える送受信切換スイッチ３４に接続され、さらに、この送受信切換スイッチ３４は、アンテナ３５に接続されている。
【００２５】
一方、巻上機本体５は、巻取ドラム５１を有し、ワイヤ（又はチェーン、以下「ワイヤ等」という。）５２によってフック部５３を昇降させるための巻上機構５０を備えている。
巻上機構５０は、モータ５４によって巻取ドラム５１を回転させてワイヤ等５２を巻き取り又は繰り出し、ワイヤ等５２の先端部に設けられたフック部５３によって荷（図示せず）を昇降させるように構成されている。
【００２６】
本実施の形態の場合、モータ５４は、商用電源回路５５及びモータ電源回路５６を介して直流電流が供給されモータ駆動回路５７によって駆動制御される。モータ駆動回路５７は、マイクロコンピュータ等を有する制御回路５８に接続され、この制御回路５８からモータ駆動制御出力信号を受け取るようになっている。
なお、制御回路５８は、商用電源回路５５から電源が供給される。また、制御回路５８にはＩＤ番号記憶回路５９が接続され、これら制御回路５８及びＩＤ番号記憶回路５９間においてデータのやり取りを行うように構成されている。
【００２７】
制御回路５８には、無線送受信回路６１が接続されている。
この無線送受信回路６１は、無線送信回路６２と無線受信回路６３とを有し、これら無線送信回路６２と無線受信回路６３は、それぞれ制御回路５８に対して接続され、各データのやり取りを行うように構成されている。
なお、巻上機本体５の無線送信回路６２は、無線操作ペンダント２の無線受信回路３３と同一の周波数で無線通信ができるものである。さらに、巻上機本体５の無線受信回路６３は、無線操作ペンダント２の無線送信回路３２と同一の周波数で無線通信ができるものである。
また、無線送信回路６２及び無線受信回路６３は、それぞれの入出力を切り換える送受信切換スイッチ６４に接続され、さらに、この送受信切換スイッチ６４は、アンテナ６５に接続されている。
【００２８】
なお、図示はしないが、巻上機本体５には、例えば特開２００７−１６６７号公報に示されているものと同様に、状態検出手段として、モータ５４とモータ駆動回路５７との間にモータ電流検出部が設けられ、このモータ電流検出部は、モータ５４を流れる電流を検出してそのデータを制御回路５８に出力するように構成されている。
【００２９】
また、同様に図示はしないが、巻上機本体５には、モータ駆動回路５７とモータ電源回路５６（整流部）との間に、状態検出手段として、モータ電源電圧検出部が設けられ、このモータ電源電圧検出部は、モータ５４に供給される電圧、特に過電圧・低電圧を検出してそのデータを制御回路５８に出力するように構成されている。
【００３０】
さらに、同様に図示はしないが、巻上機本体５の巻上機構５０には、状態検出手段として、フック部５３がワイヤ等５２の過巻リミット位置に到達したことを検出する過巻リミット位置検出部と、フック部５３がワイヤ等５２の逆巻リミット位置に到達したことを検出する逆巻リミット位置検出部が設けられ、これら過巻及び逆巻リミット位置検出部からの情報を制御回路５８に出力することにより、巻上機本体５で発生する各種の異常を検出できるように構成されている。
【００３１】
図３は、本実施の形態における無線操作ペンダントの制御方法の例を示すフローチャート、図４は、本実施の形態における巻上機本体の制御方法の例を示すフローチャートである。
【００３２】
以下、本実施の形態における巻上機の動作を図１（ａ）（ｂ）〜図４を参照して説明する。
まず、無線操作ペンダント２側では、電源投入後待機時において、無線送受信回路３１が送受信切換スイッチ３４を無線送信回路３２側に切り換え、さらに無線受信回路３３の機能を無効にし、無線送信回路３２の機能を有効にする（図３ステップＳ１）。
【００３３】
一方、巻上機本体５側では、電源投入後待機時において、送受信切換スイッチ６４を無線受信回路６３側に切り換え、さらに無線送信回路６２の機能を無効にし、無線受信回路６３の機能を有効にする（図４ステップＳ１１）。これにより、無線操作ペンダント２から巻上機本体５に対して同期して無線送信することが可能になる。
【００３４】
この状態において、無線操作ペンダント２の制御回路２６は、作業者（図示せず）が無線操作ペンダント２の上昇ボタン２３又は下降ボタン２４のいずれかを押下したか否かを、上昇／下降ボタン入力回路２７からの入力データによって判断し（図３ステップＳ２）、押下されている操作ボタンに対応した押下ボタン無線データを巻上機本体５に送信する（図３ステップＳ３）。
【００３５】
なお、本実施の形態における押下ボタン無線データは、図５（ａ）に示すように、〔ＩＤ番号データ／上昇ボタン又は下降ボタン押下データ／誤り検出符号データ〕から構成されるものである。
【００３６】
以下、本明細書では、作業者が無線操作ペンダント２の上昇ボタン２３を押下し、所定時間経過後に上昇ボタン２３の押下を中止した場合を例にとって説明する。
この場合、無線操作ペンダント２の制御回路２６は、上記上昇／下降ボタン入力回路２７からの押下データと、ＩＤ番号記憶回路２９に記憶された無線操作ペンダント２のＩＤ番号データとを組み合わせて上述したような押下ボタン無線データを作成し、アンテナ３５を介して巻上機本体５に送信する。
【００３７】
本実施の形態では、無線操作ペンダント２の上昇ボタン２３の押下中において継続して押下ボタン無線データの送信を行う（図３ステップＳ４）。
無線操作ペンダント２において、押下ボタン無線データを巻上機本体５に送信した後、上昇ボタン２３の押下を中止した場合には、制御回路２６は送受信切換スイッチ３４を無線受信回路３３側に切り換え、さらに無線受信回路３３の機能を有効にする（図３ステップＳ５）。
この場合、上昇ボタン２３の押下後又は押下中止後、所定の時間を経過した場合に無線送信回路３２の機能を有効にするように設定する。
【００３８】
一方、巻上機本体５側では、無線操作ペンダント２からの押下ボタン無線データを受信したか否かを、受信した当該無線データ内のＩＤ番号データをチェックすることにより判断する（図４ステップＳ１２）。
具体的には、受信した無線データ内のＩＤ番号が巻上機本体５のＩＤ番号記憶回路５９に格納されているＩＤ番号と一致していない場合は、受信した無線データを無効データとして廃棄し、次の押下ボタン無線データの受信準備をする。
【００３９】
これに対し、受信した押下ボタン無線データ内のＩＤ番号が巻上機本体５のＩＤ番号記憶回路５９に格納されているＩＤ番号と一致した場合には、受信した上昇ボタン押下データをチェックし、さらに巻上機本体５が正常に動作するか否かを判断する（図４ステップＳ１３）。
ここで、巻上機本体５に異常がなく正常に上昇動作可能な場合には、受信した押下ボタン無線データに従って巻上機１の上昇動作を実行する（図４ステップＳ１４）。
【００４０】
さらに、巻上機本体５が押下ボタン無線データを継続して受信している間は上述した上昇動作を継続して実行するが、この状態から押下ボタン無線データを受信しなくなった場合には、上昇動作を停止し、当該処理を終了する（図４ステップＳ１５）。その後、初期状態であるステップＳ１１に戻る。
【００４１】
一方、図４のステップＳ１３において、巻上機本体５に異常等が発生していて上昇動作を実行できないと判断された場合は、無線操作ペンダント２からの上昇ボタンの押下無線デー夕を受信しなくなるまでそのままの状態で待機する（図４ステップＳ１６）。
【００４２】
そして、無線操作ペンダント２からの押下ボタン無線データを受信しなくなった時点において、無線送受信回路６１の送受信切換スイッチ６４を無線送信回路６２側に切り換え、無線送信回路６２の機能を有効にする（図４ステップＳ１７）。これにより、巻上機本体５から無線操作ペンダント２に対して同期して無線送信することが可能になる。
そして、巻上機本体５内で発生している異常状態に対応した状態データと、巻上機本体５のＩＤ番号データと組み合わせて本体状態データを作成し、無線操作ペンダント２に対して本体状態データを無線送信する（図４ステップＳ１８）。
【００４３】
本実施の形態における本体状態データは、図５（ｂ）に示すように、〔ＩＤ番号データ／巻上機本体の状態（異常状態の種類）データ／誤り検出符号データ〕から構成されるものである。
なお、本体状態データ送信後は、送受信切換スイッチ６４を無線受信回路６３側に切り換え、さらに無線送信回路６２の機能を無効にし、無線受信回路６３の機能を有効にする（図４ステップＳ１９）。
【００４４】
他方、操作ペンダント２の制御回路２６は、所定の時間内に巻上機本体５からの本体状態データを受信するか否かをチェックし、所定の時間内に当該本体状態データを受信しなかった場合は、処理を終了する（図３ステップＳ６）。その後、初期状態であるステップＳ１に戻り、無線送信回路３２の機能を有効にする。
【００４５】
一方、図３のステップＳ６において、巻上機本体５からの本体状態データを受信した場合は、受信した本体状態データのＩＤ番号データをチェックし、無線操作ペンダント２内のＩＤ番号と一致しているか否かを確認する。
ここで、ＩＤ番号が一致しない場合は、処理を終了し、その後、初期状態であるステップＳ１に戻り、無線送信回路３２の機能を有効にする。
【００４６】
他方、図３のステップＳ６において、受信した本体状態データのＩＤ番号データと無線操作ペンダント２内のＩＤ番号が一致している場合、すなわち、該当する巻上機本体５からの本体状態データを受信した場合には、図３のステップＳ７に進む。
図３のステップＳ７では、受信した本体状態データから巻上機本体５の異常状態データを抽出し、当該データに対応するように状態表示ランプ２５を所定の時間だけ表示させる。
【００４７】
図６は、本実施の形態における状態表示ランプ２５の点滅例を示す説明図である。
図６に示すように、本実施の形態においては、巻上機本体５の種々の状態を、操作ペンダント２の状態表示ランプ２５の点滅周期を変えることによって表示する。
例えば、モータ電源電圧が低下してモータの駆動トルクが十分確保できない状態が発生した場合には、操作ペンダントの状態表示ランプを、図６の（１）に示す点滅周期（０．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機本体５がモータ電源電圧が低下している状態にあることを表示する。
【００４８】
一方、モータ電源電圧が上昇して過電圧状態が発生した場合には、状態表示ランプを、図６の（２）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−０．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機本体５が過電圧状態にあることを表示する。
【００４９】
また、モータ電流が上昇して過電流状態が発生した場合には、状態表示ランプ１７を、図６の（３）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−０．５秒間オン−０．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機本体５が過電流状態にあることを表示する。
【００５０】
さらに、逆巻き状態が発生した場合には、状態表示ランプ１７を、図６の（４）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−１．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機本体５が逆巻状態にあることを表示する。
【００５１】
また、図３のステップＳ８では、受信した異常状態データに対応するように状態通知ブザー２５ａを動作させる。例えば、状態表示ランプ２５のオンの時に、状態通知ブザー２５ａを鳴音させる。
その後、処理を終了し、初期状態である図３のステップＳ１に戻り、無線送信回路３２の機能を有効にする。
なお、処理の迅速化の観点からは、状態データ受信後は、状態表示ランプ２５（状態通知ブザー２５ａ）の動作中であっても、初期状態である図３のステップＳ１に戻り、無線送信回路３２の機能を有効にすることが好ましい。
【００５２】
以上述べたように本実施の形態によれば、無線操作ペンダント２及び巻上機本体５とに、相互に無線データの送受信が可能な無線送受信回路３１、６１が設けられ、さらに無線操作ペンダント２には状態表示ランプ２５、状態通知ブザー２５ａが設けられていることから、巻上機本体５に種々の異常が発生した場合に、作業者は巻上機本体５の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、巻上機１の修理又はメンテナンスを行う場合において、異常が発生している箇所を正確に特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、状態表示ランプの点滅例又は状態表示ブザーの鳴音例は一例であって、点滅周期、ＯＮ−ＯＦＦパターン又は鳴音周期、有音−無音パターンについて適宜変更することができる。
【００５４】
また、上述した異常以外の異常又は状態についても、同様に装置に発生している各異常又は状態に応じて、状態表示ランプを予め決められた点滅周期で点滅したり、又は状態表示ブザーを予め決められた鳴音周期で鳴音するように設定することができる。
【００５５】
さらに、異常又は状態に対応する状態表示ランプを複数設けることもでき、また異常又は状態を例えば文字で表示させることも可能である。
ただし、装置構成の簡素化を図る観点からは、上記実施の形態のように、１つの状態表示ランプを用い、点滅周期及び点滅パターンを変えて表示させることが好ましい。
【００５６】
さらにまた、状態表示ランプと状態表示ブザーとをそれぞれ組み合わせて設けることもできる。この場合、例えば、状態表示ランプの点滅周期及び点滅パターンと状態表示ブザーの鳴音周期及び鳴音パターンとを同期させて動作させるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）：本実施の形態の巻上機の無線操作ペンダントの構成を示すブロック図（ｂ）：同巻上機の巻上機本体の構成を示すブロック図
【図２】同巻上機の操作ペンダントの外観を示す構成図
【図３】本実施の形態における無線操作ペンダントの制御方法の例を示すフローチャート
【図４】本実施の形態における巻上機本体の制御方法の例を示すフローチャート
【図５】（ａ）：本実施の形態における押下ボタン無線データの構成図（ｂ）：本実施の形態における本体状態データの構成図
【図６】本実施の形態における状態表示ランプの点滅例を示す説明図
【図７】従来技術の操作ペンダントを示す平面図
【図８】従来技術の制御系を示すブロック図
【図９】従来の無線操作ペンダントを使用した巻上機の制御系を示すブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１…巻上機（無線式巻上機）、２…無線操作ペンダント（操作部）、５…巻上機本体、２５…状態表示ランプ（状態表示器）、２５ａ…状態通知ブザー（状態表示器）、３２…無線送信回路、３３…無線受信回路、５０…巻上機構、６２…無線送信回路、６３…無線受信回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の巻上機としては、有線式操作ペンダントを使用したものが広く知られている。
従来の有線式操作ペンダントを使用した巻上機では、上昇又は下降ボタンを押下したとき何らかの原因でモータが動作しなかった場合、操作ペンダントの作業者には巻上機が動作しない原因が分からないため、即座に原因を取り除き対処することができない。
【０００３】
このような問題を解決するため、本出願人は、有線式操作ペンダントに状態表示ランプを装備し、巻上機本体に異常等が発生した場合に、異常内容を上記状態表示ランプで表示するような巻上機を提案した（特許文献１参照）。
【０００４】
図７及び図８に示すように、この従来技術の操作ペンダント１１０には、電源ランプ１１１、上昇ボタン１１２、下降ボタン１１３、状態表示ランプ１１４が設けられている。
一方、巻上機本体１２０は、商用電源回路１２１を有し、モータ電源回路１２２を介してモータ駆動回路１２３に電流を供給してモータ１２４を駆動するように構成されている。
そして、作業者が操作ペンダント１１０を操作することにより、接続ケーブル１１５を介して巻上機本体１２０の制御回路１２８に対して各動作指令を出力して、モータ１２４の回転を制御し巻取機構１２５によってワイヤ１２６を巻き取り又は繰り出すことによって、ワイヤ１２６の先端部に設けられたフック１２７によって荷を昇降させる。
【０００５】
この有線式操作ペンダント１１０を使用した巻上機１０１の場合、上述した状態表示機能を備えることにより、巻上機１０１に異常などが発生した場合、作業者に装置の状態を正確に知らしめることができるため、適切かつ迅速な対応処置を取ることが可能になる。
【０００６】
一方、従来、図９に示すように、無線操作ペンダントを使用した巻上機も知られている。
この巻上機２０１の無線操作ペンダント２１０は、バッテリ電源回路２１３に接続された制御回路２１２を有し、ボタン２１１を押下した場合に、制御回路２１２がボタン押下情報を読み取り、さらにＩＤ番号記憶回路２１４から当該装置のＩＤ番号を読み出し、読み取ったボタン押下データとＩＤ番号を組み合わせて無線送信データを作成し、無線操作ペンダント２１０内の無線送信回路２１５を起動しアンテナ２１６を介して同データを巻上機本体２２０に無線送信する。
【０００７】
巻上機本体２２０は、商用電源回路２２５を有し、モータ電源回路２２６を介してモータ駆動回路２２７に電流を供給してモータ２２８を動作させるように構成されている。そして、モータ２２８によって回転駆動される巻取機構２２９によってワイヤ２３０を巻き取り又は繰り出し、ワイヤ２３０の先端部に設けられたフック２３１によって荷を昇降させる。
【０００８】
そして、無線操作ペンダント２１０から送信された無線データをアンテナ２２１を介して無線受信回路２２２が受信すると、制御回路２２３がＩＤ番号記憶回路２２４に記憶されているＩＤ番号を読み出し、受信したＩＤ番号と記憶されているＩＤ番号が一致している場合には、受信した無線データを有効データとしてＩＤ番号記憶回路２２４に格納し、受信した無線データの中のボタンを押下データに基づいてモータ駆動回路の制御を行う。
【０００９】
このように従来の無線操作ペンダント２１０を使用した巻上機２０１では、無線データの通信方向は無線操作ペンダント２１０→巻上機本体２２０に通信されるだけ十分巻上機としても機能を果たすことができている。
【００１０】
しかし、この従来技術の場合、巻上機本体２２０側に異常等が発生して正常な動作ができない場合、巻上機本体２２０から離れた位置で無線操作ペンダント２１０を操作している作業者は、巻上機本体２２０側で発生している異常状態を知ることができない。
【００１１】
このように巻上機本体２２０に異常が発生し、無線操作ペンダント２１０からのボタン操作で巻上機２０１が動作しない場合、無線操作ペンダント２１０を操作している作業者は高い位置に取り付けられている巻上機本体２２０を一旦地面に降ろして不具合原因を調査し取り除く必要がある。
【００１２】
無線式操作ペンダント２１０では、巻上機本体２２０に発生している問題を表示させることができないため、巻上機本体２２０の動作不具合の原因を究明することは容易ではなかった。
【特許文献１】特開２００７−１６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、無線操作ペンダントを使用した巻上機において、巻上機本体に異常が発生した場合、作業者に巻上機本体の状態を正確に知らしめ、適切かつ迅速な対応処置を取らせることを可能にした巻上機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構と、前記巻上機構を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの動作を制御する制御手段と、当該巻上機本体の動作状態を検出する状態検出手段とを有する巻上機本体と、作業者による前記巻上機構に対する動作指令を前記制御手段に与えるための操作部とを備え、前記巻上機本体と前記操作部のそれぞれに、無線によるデータの送受信が可能な無線送信回路及び無線受信回路が設けられ、前記操作部には、前記巻上機本体の状態検出手段にて得られ前記操作部に無線送信された結果に基づいて当該巻上機本体の状態を表示する状態表示器が設けられている無線式巻上機である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記巻上機本体と前記操作部とには、前記無線送信回路及び前記無線受信回路のうちのいずれか一方の機能を有効にし且つ他方の機能を無効にするための送受信切換スイッチがそれぞれ設けられているものである。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２のいずれか１項記載の発明において、前記操作部の状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、前記巻上機本体の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されているものである。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の発明において、前記状態表示器が、鳴音周期を変更して鳴音可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されているものである。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の無線式巻上機を制御する方法であって、前記操作部から押下ボタン無線データを送信し、前記巻上機本体において当該押下ボタン無線データを受信する際に、前記状態検出手段にて得られた結果に基づいて当該巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合には、当該巻上機本体から当該巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信し、前記操作部において前記本体状態データを受信して、当該操作部の状態表示器において当該本体状態データに対応する表示を行うステップを有する無線式巻上機の制御方法である。
請求項６記載の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の無線式巻上機を制御する方法であって、前記操作部から押下ボタン無線データを送信し、前記巻上機本体において当該押下ボタン無線データを受信する際に、前記状態検出手段にて得られた結果に基づいて当該巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合には、前記巻上機本体の無線送信回路の機能を有効にし且つ無線受信回路の機能を無効にして、当該巻上機本体から当該巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信するステップと、前記操作部の無線受信回路の機能を有効にし且つ無線送信回路の機能を無効にして、当該操作部において前記本体状態データを受信し、当該操作部の状態表示器において当該本体状態データに対応する表示を行うステップを有する無線式巻上機の制御方法である。
【００１５】
本発明において、「状態表示器」とは、視覚のみならず、聴覚又は触覚等によって、巻上機に発生する種々の異常を作業者に正確に知らせる機能を有するものとする。
本発明の場合、操作部及び巻上機本体とに、無線データの送受信が可能な無線送信回路及び無線受信回路が設けられ、さらに操作部には状態表示器が設けられていることから、巻上機本体に種々の異常が発生した場合に、作業者は巻上機本体の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
また、本発明によれば、巻上機の修理又はメンテナンスを行う場合において、異常が発生している箇所を正確に特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
【００１６】
本発明において、巻上機本体と操作部とに、無線送信回路及び無線受信回路のうちのいずれか一方の機能を有効にし且つ他方の機能を無効にするための送受信切換スイッチがそれぞれ設けられていれば、例えば、操作部から押下ボタン無線データを送信し、巻上機本体において押下ボタン無線データを受信する際、状態検出手段にて得られた結果に基づいて巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合に、巻上機本体の無線送信回路の機能を有効にし且つ無線受信回路の機能を無効にして、巻上機本体から巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信する一方で、操作部の無線受信回路の機能を有効にし且つ無線送信回路の機能を無効にして、操作部において本体状態データを受信し、操作部の状態表示器において本体状態データに対応する表示を行うことによって、作業者に対して巻上機本体の状態を確実且つ迅速に知らせることができる。
【００１７】
本発明において、状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、当該巻上機本体の動作状態を検出した結果に基づいて状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されている場合には、１つの状態表示ランプで複数の装置状態を表示することができ、装置構成の簡素化を図ることが可能になる。
【００１８】
一方、本発明において、状態表示器が、鳴音周期を変更して点灯可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されている場合には、状況に応じて素早く装置の状態を作業者に知らせることができ、また、１つの状態表示ブザーで複数の装置状態を表示することができるので、装置構成の簡素化を図ることが可能になる。
さらに、音によって装置の状態を知らせることから、巻上機を設置した現場において装置の異常が発生した場合に、例えば携帯電話等を用いてメンテナンス担当者に当該装置の状態を直接知らせることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、巻上機本体に異常などが発生した場合、作業者に巻上機本体の状態を正確に知らしめることができるため、適切かつ迅速な対応処置を取ることが可能になる。
また、巻上機の修理又はメンテナンスを行う場合、異常が発生している箇所を特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本発明に係る巻上機の実施の形態の制御系の構成を示すブロック図で、図１（ａ）は無線操作ペンダントを示すもの、図１（ｂ）は巻上機本体を示すもの、図２は、同巻上機の操作ペンダントの外観を示す構成図である。
【００２１】
図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、本実施の形態の巻上機（無線式巻上機）１は、無線操作ペンダント（操作部）２と、巻上機本体５とから構成されている。
【００２２】
図２に示すように、無線操作ペンダント２表面側の操作パネル２ａには、電源入ボタン２０、電源切ボタン２１、電源ランプ２２、上昇ボタン２３、下降ボタン２４、状態表示ランプ２５が設けられている。また、操作ペンダント２の内部には、状態通知ブザー２５ａが設けられている。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、無線操作ペンダント２は、上記電源入ボタン２０及び電源切ボタン２１によってオン・オフされるバッテリ電源回路４０を有している。このバッテリ電源回路４０は、マイクロコンピュータ等を有する制御回路２６に接続されている。
この制御回路２６には、上記上昇ボタン２３及び下降ボタン２４の情報を入力するための上昇／下降ボタン入力回路２７が接続されている。また、制御回路２６には、上記状態表示ランプ２５を動作させるための状態表示回路２８が接続されている。
また、制御回路２６にはＩＤ番号記憶回路２９が接続され、これら制御回路２６及びＩＤ番号記憶回路２９間においてデータのやり取りを行うように構成されている。
なお、制御回路２６には、状態通知ブザー２５ａを鳴音するためのブザー鳴音回路３０が接続され、制御回路２６からの信号に基づいて、鳴音・消音制御及び鳴音周期などをソフトウェアで制御するように構成されている。
【００２４】
制御回路２６には、無線送受信回路３１が接続されている。
この無線送受信回路３１は、無線送信回路３２と無線受信回路３３とを有し、これら無線送信回路３２と無線受信回路３３は、それぞれ制御回路２６に対して接続され、互いにデータのやり取りを行うように構成されている。
また、無線送信回路３２及び無線受信回路３３は、それぞれの入出力を切り換える送受信切換スイッチ３４に接続され、さらに、この送受信切換スイッチ３４は、アンテナ３５に接続されている。
【００２５】
一方、巻上機本体５は、巻取ドラム５１を有し、ワイヤ（又はチェーン、以下「ワイヤ等」という。）５２によってフック部５３を昇降させるための巻上機構５０を備えている。
巻上機構５０は、モータ５４によって巻取ドラム５１を回転させてワイヤ等５２を巻き取り又は繰り出し、ワイヤ等５２の先端部に設けられたフック部５３によって荷（図示せず）を昇降させるように構成されている。
【００２６】
本実施の形態の場合、モータ５４は、商用電源回路５５及びモータ電源回路５６を介して直流電流が供給されモータ駆動回路５７によって駆動制御される。モータ駆動回路５７は、マイクロコンピュータ等を有する制御回路５８に接続され、この制御回路５８からモータ駆動制御出力信号を受け取るようになっている。
なお、制御回路５８は、商用電源回路５５から電源が供給される。また、制御回路５８にはＩＤ番号記憶回路５９が接続され、これら制御回路５８及びＩＤ番号記憶回路５９間においてデータのやり取りを行うように構成されている。
【００２７】
制御回路５８には、無線送受信回路６１が接続されている。
この無線送受信回路６１は、無線送信回路６２と無線受信回路６３とを有し、これら無線送信回路６２と無線受信回路６３は、それぞれ制御回路５８に対して接続され、各データのやり取りを行うように構成されている。
なお、巻上機本体５の無線送信回路６２は、無線操作ペンダント２の無線受信回路３３と同一の周波数で無線通信ができるものである。さらに、巻上機本体５の無線受信回路６３は、無線操作ペンダント２の無線送信回路３２と同一の周波数で無線通信ができるものである。
また、無線送信回路６２及び無線受信回路６３は、それぞれの入出力を切り換える送受信切換スイッチ６４に接続され、さらに、この送受信切換スイッチ６４は、アンテナ６５に接続されている。
【００２８】
なお、図示はしないが、巻上機本体５には、例えば特開２００７−１６６７号公報に示されているものと同様に、状態検出手段として、モータ５４とモータ駆動回路５７との間にモータ電流検出部が設けられ、このモータ電流検出部は、モータ５４を流れる電流を検出してそのデータを制御回路５８に出力するように構成されている。
【００２９】
また、同様に図示はしないが、巻上機本体５には、モータ駆動回路５７とモータ電源回路５６（整流部）との間に、状態検出手段として、モータ電源電圧検出部が設けられ、このモータ電源電圧検出部は、モータ５４に供給される電圧、特に過電圧・低電圧を検出してそのデータを制御回路５８に出力するように構成されている。
【００３０】
さらに、同様に図示はしないが、巻上機本体５の巻上機構５０には、状態検出手段として、フック部５３がワイヤ等５２の過巻リミット位置に到達したことを検出する過巻リミット位置検出部と、フック部５３がワイヤ等５２の逆巻リミット位置に到達したことを検出する逆巻リミット位置検出部が設けられ、これら過巻及び逆巻リミット位置検出部からの情報を制御回路５８に出力することにより、巻上機本体５で発生する各種の異常を検出できるように構成されている。
【００３１】
図３は、本実施の形態における無線操作ペンダントの制御方法の例を示すフローチャート、図４は、本実施の形態における巻上機本体の制御方法の例を示すフローチャートである。
【００３２】
以下、本実施の形態における巻上機の動作を図１（ａ）（ｂ）〜図４を参照して説明する。
まず、無線操作ペンダント２側では、電源投入後待機時において、無線送受信回路３１が送受信切換スイッチ３４を無線送信回路３２側に切り換え、さらに無線受信回路３３の機能を無効にし、無線送信回路３２の機能を有効にする（図３ステップＳ１）。
【００３３】
一方、巻上機本体５側では、電源投入後待機時において、送受信切換スイッチ６４を無線受信回路６３側に切り換え、さらに無線送信回路６２の機能を無効にし、無線受信回路６３の機能を有効にする（図４ステップＳ１１）。これにより、無線操作ペンダント２から巻上機本体５に対して同期して無線送信することが可能になる。
【００３４】
この状態において、無線操作ペンダント２の制御回路２６は、作業者（図示せず）が無線操作ペンダント２の上昇ボタン２３又は下降ボタン２４のいずれかを押下したか否かを、上昇／下降ボタン入力回路２７からの入力データによって判断し（図３ステップＳ２）、押下されている操作ボタンに対応した押下ボタン無線データを巻上機本体５に送信する（図３ステップＳ３）。
【００３５】
なお、本実施の形態における押下ボタン無線データは、図５（ａ）に示すように、〔ＩＤ番号データ／上昇ボタン又は下降ボタン押下データ／誤り検出符号データ〕から構成されるものである。
【００３６】
以下、本明細書では、作業者が無線操作ペンダント２の上昇ボタン２３を押下し、所定時間経過後に上昇ボタン２３の押下を中止した場合を例にとって説明する。
この場合、無線操作ペンダント２の制御回路２６は、上記上昇／下降ボタン入力回路２７からの押下データと、ＩＤ番号記憶回路２９に記憶された無線操作ペンダント２のＩＤ番号データとを組み合わせて上述したような押下ボタン無線データを作成し、アンテナ３５を介して巻上機本体５に送信する。
【００３７】
本実施の形態では、無線操作ペンダント２の上昇ボタン２３の押下中において継続して押下ボタン無線データの送信を行う（図３ステップＳ４）。
無線操作ペンダント２において、押下ボタン無線データを巻上機本体５に送信した後、上昇ボタン２３の押下を中止した場合には、制御回路２６は送受信切換スイッチ３４を無線受信回路３３側に切り換え、さらに無線受信回路３３の機能を有効にする（図３ステップＳ５）。
この場合、上昇ボタン２３の押下後又は押下中止後、所定の時間を経過した場合に無線送信回路３２の機能を有効にするように設定する。
【００３８】
一方、巻上機本体５側では、無線操作ペンダント２からの押下ボタン無線データを受信したか否かを、受信した当該無線データ内のＩＤ番号データをチェックすることにより判断する（図４ステップＳ１２）。
具体的には、受信した無線データ内のＩＤ番号が巻上機本体５のＩＤ番号記憶回路５９に格納されているＩＤ番号と一致していない場合は、受信した無線データを無効データとして廃棄し、次の押下ボタン無線データの受信準備をする。
【００３９】
これに対し、受信した押下ボタン無線データ内のＩＤ番号が巻上機本体５のＩＤ番号記憶回路５９に格納されているＩＤ番号と一致した場合には、受信した上昇ボタン押下データをチェックし、さらに巻上機本体５が正常に動作するか否かを判断する（図４ステップＳ１３）。
ここで、巻上機本体５に異常がなく正常に上昇動作可能な場合には、受信した押下ボタン無線データに従って巻上機１の上昇動作を実行する（図４ステップＳ１４）。
【００４０】
さらに、巻上機本体５が押下ボタン無線データを継続して受信している間は上述した上昇動作を継続して実行するが、この状態から押下ボタン無線データを受信しなくなった場合には、上昇動作を停止し、当該処理を終了する（図４ステップＳ１５）。その後、初期状態であるステップＳ１１に戻る。
【００４１】
一方、図４のステップＳ１３において、巻上機本体５に異常等が発生していて上昇動作を実行できないと判断された場合は、無線操作ペンダント２からの上昇ボタンの押下無線デー夕を受信しなくなるまでそのままの状態で待機する（図４ステップＳ１６）。
【００４２】
そして、無線操作ペンダント２からの押下ボタン無線データを受信しなくなった時点において、無線送受信回路６１の送受信切換スイッチ６４を無線送信回路６２側に切り換え、無線送信回路６２の機能を有効にする（図４ステップＳ１７）。これにより、巻上機本体５から無線操作ペンダント２に対して同期して無線送信することが可能になる。
そして、巻上機本体５内で発生している異常状態に対応した状態データと、巻上機本体５のＩＤ番号データと組み合わせて本体状態データを作成し、無線操作ペンダント２に対して本体状態データを無線送信する（図４ステップＳ１８）。
【００４３】
本実施の形態における本体状態データは、図５（ｂ）に示すように、〔ＩＤ番号データ／巻上機本体の状態（異常状態の種類）データ／誤り検出符号データ〕から構成されるものである。
なお、本体状態データ送信後は、送受信切換スイッチ６４を無線受信回路６３側に切り換え、さらに無線送信回路６２の機能を無効にし、無線受信回路６３の機能を有効にする（図４ステップＳ１９）。
【００４４】
他方、操作ペンダント２の制御回路２６は、所定の時間内に巻上機本体５からの本体状態データを受信するか否かをチェックし、所定の時間内に当該本体状態データを受信しなかった場合は、処理を終了する（図３ステップＳ６）。その後、初期状態であるステップＳ１に戻り、無線送信回路３２の機能を有効にする。
【００４５】
一方、図３のステップＳ６において、巻上機本体５からの本体状態データを受信した場合は、受信した本体状態データのＩＤ番号データをチェックし、無線操作ペンダント２内のＩＤ番号と一致しているか否かを確認する。
ここで、ＩＤ番号が一致しない場合は、処理を終了し、その後、初期状態であるステップＳ１に戻り、無線送信回路３２の機能を有効にする。
【００４６】
他方、図３のステップＳ６において、受信した本体状態データのＩＤ番号データと無線操作ペンダント２内のＩＤ番号が一致している場合、すなわち、該当する巻上機本体５からの本体状態データを受信した場合には、図３のステップＳ７に進む。
図３のステップＳ７では、受信した本体状態データから巻上機本体５の異常状態データを抽出し、当該データに対応するように状態表示ランプ２５を所定の時間だけ表示させる。
【００４７】
図６は、本実施の形態における状態表示ランプ２５の点滅例を示す説明図である。
図６に示すように、本実施の形態においては、巻上機本体５の種々の状態を、操作ペンダント２の状態表示ランプ２５の点滅周期を変えることによって表示する。
例えば、モータ電源電圧が低下してモータの駆動トルクが十分確保できない状態が発生した場合には、操作ペンダントの状態表示ランプを、図６の（１）に示す点滅周期（０．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機本体５がモータ電源電圧が低下している状態にあることを表示する。
【００４８】
一方、モータ電源電圧が上昇して過電圧状態が発生した場合には、状態表示ランプを、図６の（２）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−０．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機本体５が過電圧状態にあることを表示する。
【００４９】
また、モータ電流が上昇して過電流状態が発生した場合には、状態表示ランプ１７を、図６の（３）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−０．５秒間オン−０．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機本体５が過電流状態にあることを表示する。
【００５０】
さらに、逆巻き状態が発生した場合には、状態表示ランプ１７を、図６の（４）に示す点滅周期（０．５秒間オン−０．５秒間オフ−１．５秒間オン−１．５秒間オフ）で点滅を行い、これにより巻上機本体５が逆巻状態にあることを表示する。
【００５１】
また、図３のステップＳ８では、受信した異常状態データに対応するように状態通知ブザー２５ａを動作させる。例えば、状態表示ランプ２５のオンの時に、状態通知ブザー２５ａを鳴音させる。
その後、処理を終了し、初期状態である図３のステップＳ１に戻り、無線送信回路３２の機能を有効にする。
なお、処理の迅速化の観点からは、状態データ受信後は、状態表示ランプ２５（状態通知ブザー２５ａ）の動作中であっても、初期状態である図３のステップＳ１に戻り、無線送信回路３２の機能を有効にすることが好ましい。
【００５２】
以上述べたように本実施の形態によれば、無線操作ペンダント２及び巻上機本体５とに、相互に無線データの送受信が可能な無線送受信回路３１、６１が設けられ、さらに無線操作ペンダント２には状態表示ランプ２５、状態通知ブザー２５ａが設けられていることから、巻上機本体５に種々の異常が発生した場合に、作業者は巻上機本体５の状態を正確に知ることができ、これにより適切かつ迅速な対応処置を取らせることが可能になる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、巻上機１の修理又はメンテナンスを行う場合において、異常が発生している箇所を正確に特定できるため、修理、メンテナンスがしやすくなる。
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、状態表示ランプの点滅例又は状態表示ブザーの鳴音例は一例であって、点滅周期、ＯＮ−ＯＦＦパターン又は鳴音周期、有音−無音パターンについて適宜変更することができる。
【００５４】
また、上述した異常以外の異常又は状態についても、同様に装置に発生している各異常又は状態に応じて、状態表示ランプを予め決められた点滅周期で点滅したり、又は状態表示ブザーを予め決められた鳴音周期で鳴音するように設定することができる。
【００５５】
さらに、異常又は状態に対応する状態表示ランプを複数設けることもでき、また異常又は状態を例えば文字で表示させることも可能である。
ただし、装置構成の簡素化を図る観点からは、上記実施の形態のように、１つの状態表示ランプを用い、点滅周期及び点滅パターンを変えて表示させることが好ましい。
【００５６】
さらにまた、状態表示ランプと状態表示ブザーとをそれぞれ組み合わせて設けることもできる。この場合、例えば、状態表示ランプの点滅周期及び点滅パターンと状態表示ブザーの鳴音周期及び鳴音パターンとを同期させて動作させるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）：本実施の形態の巻上機の無線操作ペンダントの構成を示すブロック図（ｂ）：同巻上機の巻上機本体の構成を示すブロック図
【図２】同巻上機の操作ペンダントの外観を示す構成図
【図３】本実施の形態における無線操作ペンダントの制御方法の例を示すフローチャート
【図４】本実施の形態における巻上機本体の制御方法の例を示すフローチャート
【図５】（ａ）：本実施の形態における押下ボタン無線データの構成図（ｂ）：本実施の形態における本体状態データの構成図
【図６】本実施の形態における状態表示ランプの点滅例を示す説明図
【図７】従来技術の操作ペンダントを示す平面図
【図８】従来技術の制御系を示すブロック図
【図９】従来の無線操作ペンダントを使用した巻上機の制御系を示すブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１…巻上機（無線式巻上機）、２…無線操作ペンダント（操作部）、５…巻上機本体、２５…状態表示ランプ（状態表示器）、２５ａ…状態通知ブザー（状態表示器）、３２…無線送信回路、３３…無線受信回路、５０…巻上機構、６２…無線送信回路、６３…無線受信回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構と、前記巻上機構を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの動作を制御する制御手段と、当該巻上機本体の動作状態を検出する状態検出手段とを有する巻上機本体と、
作業者による前記巻上機構に対する動作指令を前記制御手段に与えるための操作部とを備え、
前記巻上機本体と前記操作部のそれぞれに、無線によるデータの送受信が可能な無線送信回路及び無線受信回路が設けられ、
前記操作部には、前記巻上機本体の状態検出手段にて得られ前記操作部に無線送信された結果に基づいて当該巻上機本体の状態を表示する状態表示器が設けられている無線式巻上機。
【請求項２】
前記巻上機本体と前記操作部とには、前記無線送信回路及び前記無線受信回路のうちのいずれか一方の機能を有効にし且つ他方の機能を無効にするための送受信切換スイッチがそれぞれ設けられている請求項１記載の巻上機。
【請求項３】
前記操作部の状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、前記巻上機本体の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されている請求項１又は２のいずれか１項記載の巻上機。
【請求項４】
前記状態表示器が、鳴音周期を変更して鳴音可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されている請求項１乃至３のいずれか１項記載の巻上機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の無線式巻上機を制御する方法であって、
前記操作部から押下ボタン無線データを送信し、前記巻上機本体において当該押下ボタン無線データを受信する際に、前記状態検出手段にて得られた結果に基づいて当該巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合には、当該巻上機本体から当該巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信し、前記操作部において前記本体状態データを受信して、当該操作部の状態表示器において当該本体状態データに対応する表示を行うステップを有する無線式巻上機の制御方法。
【請求項６】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の無線式巻上機を制御する方法であって、
前記操作部から押下ボタン無線データを送信し、前記巻上機本体において当該押下ボタン無線データを受信する際に、前記状態検出手段にて得られた結果に基づいて当該巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合には、
前記巻上機本体の無線送信回路の機能を有効にし且つ無線受信回路の機能を無効にして、当該巻上機本体から当該巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信するステップと、
前記操作部の無線受信回路の機能を有効にし且つ無線送信回路の機能を無効にして、当該操作部において前記本体状態データを受信し、当該操作部の状態表示器において当該本体状態データに対応する表示を行うステップを有する無線式巻上機の制御方法。
【請求項１】
所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構と、前記巻上機構を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの動作を制御する制御手段と、当該巻上機本体の動作状態を検出する状態検出手段とを有する巻上機本体と、
作業者による前記巻上機構に対する動作指令を前記制御手段に与えるための操作部とを備え、
前記巻上機本体と前記操作部のそれぞれに、無線によるデータの送受信が可能な無線送信回路及び無線受信回路が設けられ、
前記操作部には、前記巻上機本体の状態検出手段にて得られ前記操作部に無線送信された結果に基づいて当該巻上機本体の状態を表示する状態表示器が設けられている無線式巻上機。
【請求項２】
前記巻上機本体と前記操作部とには、前記無線送信回路及び前記無線受信回路のうちのいずれか一方の機能を有効にし且つ他方の機能を無効にするための送受信切換スイッチがそれぞれ設けられている請求項１記載の巻上機。
【請求項３】
前記操作部の状態表示器が、点滅周期を変更して点灯可能な状態表示ランプを有し、前記巻上機本体の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態表示ランプを所定の周期で点滅させるように構成されている請求項１又は２のいずれか１項記載の巻上機。
【請求項４】
前記状態表示器が、鳴音周期を変更して鳴音可能な状態通知ブザーを有し、当該装置の動作状態を検出した結果に基づいて前記状態通知ブザーを所定の周期で鳴音させるように構成されている請求項１乃至３のいずれか１項記載の巻上機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の無線式巻上機を制御する方法であって、
前記操作部から押下ボタン無線データを送信し、前記巻上機本体において当該押下ボタン無線データを受信する際に、前記状態検出手段にて得られた結果に基づいて当該巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合には、当該巻上機本体から当該巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信し、前記操作部において前記本体状態データを受信して、当該操作部の状態表示器において当該本体状態データに対応する表示を行うステップを有する無線式巻上機の制御方法。
【請求項６】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項記載の無線式巻上機を制御する方法であって、
前記操作部から押下ボタン無線データを送信し、前記巻上機本体において当該押下ボタン無線データを受信する際に、前記状態検出手段にて得られた結果に基づいて当該巻上機本体が正常に動作しないと判断した場合には、
前記巻上機本体の無線送信回路の機能を有効にし且つ無線受信回路の機能を無効にして、当該巻上機本体から当該巻上機本体の状態を示す情報を含む本体状態データを送信するステップと、
前記操作部の無線受信回路の機能を有効にし且つ無線送信回路の機能を無効にして、当該操作部において前記本体状態データを受信し、当該操作部の状態表示器において当該本体状態データに対応する表示を行うステップを有する無線式巻上機の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１３２３８８（Ｐ２０１０−１３２３８８Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０８２３０（Ｐ２００８−３０８２３０）
【出願日】平成２０年１２月３日（２００８．１２．３）
【出願人】（０００１１００２２）トーヨーコーケン株式会社 (19)
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月３日（２００８．１２．３）
【出願人】（０００１１００２２）トーヨーコーケン株式会社 (19)
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