照明装置、照明装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体
【課題】探索対象物の位置をユーザに分かり易く提示する。
【解決手段】複数の発光体からなる発光部と、上記発光部の発光を制御する発光制御手段と、複数の測定器から探索対象物までの各距離情報を取得する距離情報取得手段と、自装置から探索対象物までの相対位置を特定する相対位置特定手段とを備える照明装置であり、上記発光制御手段は、上記発光部の発光の態様が、上記探索対象物の相対位置を示すように制御する。
【解決手段】複数の発光体からなる発光部と、上記発光部の発光を制御する発光制御手段と、複数の測定器から探索対象物までの各距離情報を取得する距離情報取得手段と、自装置から探索対象物までの相対位置を特定する相対位置特定手段とを備える照明装置であり、上記発光制御手段は、上記発光部の発光の態様が、上記探索対象物の相対位置を示すように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近距離無線通信方式を用いた照明装置に関する。また、そのような照明装置を備えた照明システム、及びそのような照明装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル機器用の近距離無線通信の一方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格が盛んに用いられている。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、主に数メートルから数十メートル程度に離れた情報機器間において、電波を用いて情報のやり取りを行うために使用される。より具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、免許申請及び使用登録の不要な２．４ＧＨｚ帯の電波（ＩＳＭバンド）を使用して、パソコン（主にノートパソコン）等のマウスまたはキーボードを始め、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン、またはＰＤＡでの文字情報及び音声情報といった比較的低速度のデジタル情報の無線通信を行う用途に採用されている。
【０００３】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、２．４ＧＨｚの周波数帯を７９の周波数チャネルに分け、利用する周波数をランダムに変える周波数ホッピングを行いながら、半径１０〜１００メートル程度に離れたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）搭載機器との間にて、最大２４Ｍｂｐｓの速度により無線通信を行う。現在では、指向性の小ささがその利便性の１つと認識され、多様な分野において実装されている。
【０００４】
特許文献１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた、行方不明のワイヤレスリモコンを探索する技術が開示されている。同文献に記載の技術によれば、探索の結果、探索対象のワイヤレスリモコンから所在を示す警報音または警報光が出力される。
【０００５】
また、非特許文献１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた、屋内における測位方法が開示されている。
【０００６】
更に、非特許文献２には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた、屋外における位置情報提供システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１３５８６９号明細書（公開日：２００２年５月１０日）
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いたＩＮＤＯＯＲ測位」、第１０回高度測位社会基盤研究フォーラム発表資料、電気通信大学、中嶋信生著、平成１６年３月２６日発表
【非特許文献２】「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による位置情報提供システムの開発とその評価」、シャープ技報８７号、シャープ株式会社、山中康正、橋浦正樹、上村進、佐藤誠治共著、２００３年１２月、第２７頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１の技術を用いた場合、例えば、探索対象物が引き出しの中に隠蔽されている場合には、探索対象物の探索が困難になるという問題がある。また、非特許文献１の技術では、特定した探索対象物の位置を探索者にどのように通知すればよいのか不明である。また、非特許文献２では、探索対象物の位置を緯度及び経度によって表示するとされているが、このような方法では、探索対象物を探索するユーザの利便性を十分に図るこことは困難である。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、探索対象物の位置をユーザに分かり易く提示する照明装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明に係る照明装置は、複数の発光体が配列されてなる発光部と、上記発光部による発光の態様を制御する発光制御手段と、複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得手段と、上記距離情報に基づいて、自装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定手段と、を備え、上記発光制御手段は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定手段によって特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御する、ことを特徴としている。
【００１２】
上記のように構成された照明装置によれば、上記照明装置を起点とした上記探索対象物の相対位置を、つまり上記照明装置を起点とした上記探索対象物に対する方向及び上記探索対象物までの相対距離を、上記発光部を発光させることによりユーザに提示することができる。このように、上記照明装置によれば、探索対象物の位置をユーザに分かり易く提示することができる。
【００１３】
また、ユーザは探索対象物を探索する際は、上記発光部が発光している発光領域を確認するだけで、探索対象物を容易に探し当てることができる。
【００１４】
上記照明装置においては、上記発光制御手段は、上記発光部を、上記照明装置を起点とした上記探索対象物の方向に沿って発光させる、ことが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、上記発光制御手段は、上記発光部を、上記照明装置を起点とした上記探索対象物の方向に沿って発光させるため、ユーザは容易に探索対象物を探索することができる。
【００１６】
上記の照明装置において、上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の長手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と正の相関を有するように制御する、ことが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の長手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と正の相関を有するように制御するため、ユーザは、上記発光領域の上記長手方向の長さの違いにより、上記照明装置から上記探索対象物までの相対的な距離の長さを識別することができる。
【００１８】
したがって、上記の構成によれば、ユーザは一層容易に探索対象物を探索することができる。
【００１９】
上記の照明装置において、上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の短手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と負の相関を有するように制御する、ことが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の短手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と負の相関を有するように制御するため、上記発光領域の短手方向の長さの違いにより、上記照明装置から上記探索対象物までの相対的な距離の長さを識別することができる。
【００２１】
したがって、上記の構成によれば、ユーザは一層容易に探索対象物を探索することができる。
【００２２】
上記の照明装置において、上記発光制御手段は、上記照明装置から上記探索対象物までの距離に応じて、上記発光部の発光領域の色味を変化させる、ことが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、上記発光制御手段は、上記照明装置から上記探索対象物までの距離に応じて、上記発光部の発光領域の色味を変化させるため、上記発光領域の色味の違いにより、上記照明装置から上記探索対象物までの相対的な距離の長さを識別することができる。
【００２４】
したがって、上記の構成によれば、ユーザは一層容易に探索対象物を探索することができる。
【００２５】
また、本発明に係る照明システムは、自装置から探索対象物までの距離を表す距離情報を出力する複数の測定器と、請求項１〜５の何れか１項に記載の照明装置と、を備えている、ことを特徴としている。
【００２６】
上記のように構成された照明システムによれば、上記照明装置と同様の効果を奏する。
【００２７】
上記照明システムにおいて、上記複数の測定器の数は、少なくとも３である、ことが好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、上記測定器が少なくとも３つあるので、探索対象物の位置を確実に特定することができる。
【００２９】
また、本発明に係る照明装置の制御方法は、複数の発光体が配列されてなる発光部を備えた照明装置の制御方法であって、上記発光部による発光の態様を制御する発光制御工程と、複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得工程と、上記距離情報に基づいて、上記照明装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定工程と、を含み、上記発光制御工程は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定工程にて特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御するものである、ことを特徴としている。
【００３０】
上記のように構成された探索対象物探索方法によれば、上記照明装置と同様の効果を奏する。
【００３１】
上記照明装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム、及び、そのようなプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。
【発明の効果】
【００３２】
以上のように、本発明に係る照明装置は、複数の発光体が配列されてなる発光部と、上記発光部による発光の態様を制御する発光制御手段と、複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得手段と、上記距離情報に基づいて、自装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定手段と、を備え、上記発光制御手段は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定手段によって特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御する、ことを特徴としている。
【００３３】
上記のように構成された照明装置によれば、探索対象物の位置をユーザに分かり易く提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る照明システムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る測定器が家庭用コンセントに差し込まれる様子を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る探索対象物の概略的なブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る探索対象物探索処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る照明システムが配置された部屋の平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の一実施形態に係る照明装置、照明システム、及び照明装置の制御方法について、図１〜図６を参照しつつ以下に説明する。本実施形態に係る照明装置は、発光体として発光ダイオード（LED: Light Emitting Diode）を用いるものであるため、以下では、本実施形態に係る照明装置をＬＥＤ照明装置とも称する。ただし、本実施形態における発光体は発光ダイオードに限定されるものではなく、白熱球や蛍光灯等を用いてもよい。
【００３６】
（ＬＥＤ照明装置１００）
図１は、本実施形態におけるＬＥＤ照明装置１００の構成を示すブロック図である。ＬＥＤ照明装置１００は、スイッチによる切替えにより通常の点灯モード及び探索モードの何れかの発光モードで発光する照明装置である。
【００３７】
図１に示すように、ＬＥＤ照明装置１００は、スイッチ１、ＣＰＵ（制御部）２、送受信部３、アンテナ４、発光部１４、クロック発生部１８、モード切替部１９、ＤＣ電源部２０、常夜灯ＬＥＤドライバ２１、暖色用ＬＥＤドライバ２２、寒色用ＬＥＤドライバ２３、及び発光部１４を備えており、ＡＣ電源１０から電源が供給される。
【００３８】
（スイッチ１）
スイッチ１は、ＬＥＤ照明装置１００の発光モードを、通常の点灯モード及び後述する探索対象物１７を探索する探索モードの何れかに切替えるためのスイッチである。また、スイッチ１は、探索モードにおいて、探索対象候補が複数存在する場合に、これら複数の探索対象候補から実際に探索を行う探索対象物１７を指定するために用いられる。
【００３９】
スイッチ１を単一の押しボタンスイッチによって構成する場合、スイッチ１は、例えば、所定の時間以上押下された場合に発光モード切替信号を後述するモード切替部１９に供給する構成とし、当該所定の時間以下押下された場合には、探索対象物指定用信号をモード切替部１９に供給する構成とすることができる。
【００４０】
（モード切替部１９）
モード切替部１９は、スイッチ１から発光モード切替信号が供給された場合に、発光モードを、通常点灯モード及び探索モードの一方から他方へと切替えるようＣＰＵ２に要求する。また、モード切替部１９は、探索対象物指定用信号がスイッチ１から供給された回数を示す回数指定信号をＣＰＵ２に供給する。
【００４１】
例えば、スイッチ１の上記所定の時間以下の押下が逐次的にＮ回行われた場合には、モード切替部１９は、上記所定の時間以下の押下が逐次的にＮ回行われたことを示す回数指定信号をＣＰＵ２に供給する。
【００４２】
（ＡＣ電源１０）
ＡＣ電源１０は、ＬＥＤ照明装置１００に供給される外部電源である。家庭用コンセントを経由して供給されるものであってもよいし、バッテリーであってもよい。
【００４３】
（ＤＣ電源部２０）
ＤＣ電源部２０は、ＡＣ電源１０に接続されており、ＡＣ電源１０から供給される電力を、ＬＥＤ照明装置１００で用いることができるように交流から直流に変換する。ＤＣ電源部２０は、ＬＥＤ照明装置１００に対して、この直流に変換された電力を供給する。
【００４４】
（送受信部３）
送受信部（距離情報取得手段）３は、アンテナ４を介して複数の測定器１６と様々な信号のやり取りを行うための構成である。例えば、送受信部３は、複数の測定器１６の各々に対して、探索対象物１７の機器アドレスを示す機器アドレス信号を送信する。また、送受信部３は、複数の測定器１６の各々から応答信号を受信する。
【００４５】
後述するように、ＣＰＵ２は、機器アドレス信号を送信した時刻及び応答信号を受信した時刻を解析することによって、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との間の信号の遅延時間及び各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間を特定することができる。また、ＣＰＵ２は、各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間に基づいて、各測定器１６と探索対象物１７との距離を算出することができる。
【００４６】
このように、各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間は、各測定器１６と探索対象物１７の距離を示す距離情報の一類型として捉えることができるものであり、送受信部３は、一般に、このような距離情報を取得する距離情報取得手段としての機能を有している。
【００４７】
（クロック発生部１８）
クロック発生部１８は、所定の周波数のクロックパルスを生成しＣＰＵ２に供給する。クロック発生部１８によって生成されるクロックパルスは、主として、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との間の信号の送受信における遅延時間を特定するために用いられる。
【００４８】
（ＣＰＵ２）
ＣＰＵ（制御部）２は、ＬＥＤ照明装置１００の備える各部の動作を制御するための構成である。
【００４９】
ＣＰＵ２は、少なくとも以下の機能を有している。
【００５０】
＜モード切替機能＞
ＣＰＵ２は、モード切替部１９の要求に基づき、発光モードを、通常の点灯モード及び探索モードの一方から他方へと切替える機能を有している。より具体的には、ＣＰＵ２は、モード切替部１９が、探索モードへの切替を要求した場合、発光部１４が探索モードの発光態様となるよう、後述する各種ＬＥＤドライバ（２１、２２、２３）を制御する。一方で、ＣＰＵ２は、モード切替部１９が、通常発光モードへの切替を要求した場合、発光部１４が通常発光モードの発光態様となるよう、後述する各種ＬＥＤドライバ（２１、２２、２３）を制御する。
【００５１】
＜探索対象物選択機能＞
ＣＰＵ２は、モード切替部１９から供給される回数指定信号に基づき、予め登録されている複数の探索対象候補から、実際に探索を行う探索対象物１７を選択する機能を有している。例えば、図示しないメモリに、各探索対象候補とスイッチ１の押下回数とが対応付けられた対応情報を予め格納しておき、ＣＰＵ２は、当該対応情報を参照し上記回数指定情報に基づき探索対象物１７を選択する構成とすることができる。また、ＣＰＵ２は、選択した探索対象候補の機器アドレスを示す機器アドレス信号を送信するよう送受信部３を制御する。
【００５２】
＜相対位置算出機能＞
ＣＰＵ２は、各測定器１６に対して機器アドレス信号を送信した時刻、各測定器１６からの応答信号、及び当該応答信号を受信した時刻を解析することによって、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との間の信号の遅延時間、及び各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間を特定する機能を有する。また、ＣＰＵ２は、各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間に基づいて、各測定器と探索対象物１７との距離を算出する。また、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との間の信号の遅延時間に基づいて、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との距離を算出する。
【００５３】
ＣＰＵ２は、算出した上記の各距離に基づいて、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の相対位置ＲＬを算出する。また、ＣＰＵ２は、算出した当該相対位置ＲＬに基づき、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離、及びＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の方向を特定し、特定した距離及び方向を示す距離方向信号ＤＤＳを各種ＬＥＤドライバ（２１、２２，２３）に供給する。
【００５４】
なお、各測定器１６と探索対象物１７との間の近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた場合、各測定器１６と探索対象物１７と間の信号の遅延時間は、例えば、以下の工程によって算出される。
（１）測定器１６にてクロックパルス１の周波数を逓倍し、探索対象物１７に対して１ＭＨｚ間隔にて７９波を送信する。
（２）（１）にて送信された送信波を受信すると共に、探索対象物１７にてクロックパルス２の周波数を逓倍することによって、測定器１６から受信したクロックパルス１と同じ周波数を生成し、受信波の複素応答を求める。
（３）フーリエ変換により応答信号を生成し、その遅延時間からクロックパルス１とクロックパルス２との時間差を補正する（距離に起因する遅延は残存する）。
（４）補正したクロックパルス２を用い、（１）及び（２）を逆方向にて行う。
（５）フーリエ変換した応答信号の遅延時間の半分が片道の遅延時間となる。
【００５５】
（発光部１４）
発光部１４には、１または複数の常夜灯ＬＥＤ、複数の暖色系ＬＥＤ、複数の寒色系ＬＥＤが配列されている。常夜灯ＬＥＤ、暖色系ＬＥＤ、及び寒色系ＬＥＤは、それぞれ、常夜灯ＬＥＤドライバ２１、暖色用ＬＥＤドライバ２２、または、寒色用ＬＥＤドライバ２３により駆動される。
【００５６】
（常夜灯ＬＥＤドライバ２１）
常夜灯ＬＥＤドライバ２１は、発光部１４の備える常夜灯ＬＥＤを駆動するためのドライバである。常夜灯ＬＥＤドライバ２１は、探索モードにおいて、ＣＰＵ２から供給される距離方向信号ＤＤＳの示す距離及び方向に応じて、常夜灯ＬＥＤの発光態様を制御する。
【００５７】
（暖色用ＬＥＤドライバ２２）
暖色用ＬＥＤドライバ２２は、発光部１４の備える暖色系ＬＥＤを駆動するためのドライバである。暖色用ＬＥＤドライバ２２は、探索モードにおいて、ＣＰＵ２から供給される距離方向信号ＤＤＳの示す距離及び方向に応じて、暖色系ＬＥＤの発光態様を制御する。
【００５８】
（寒色用ＬＥＤドライバ２３）
寒色用ＬＥＤドライバ２３は、発光部１４の備える寒色系ＬＥＤを駆動するためのドライバである。寒色用ＬＥＤドライバ２３は、探索モードにおいて、ＣＰＵ２から供給される距離方向信号ＤＤＳの示す距離及び方向に応じて、寒色系ＬＥＤの発光態様を制御する。
【００５９】
各種ＬＥＤドライバ（２１、２２、２３）によって制御されるＬＥＤの発光態様については後述するためここでは説明を省略する。
【００６０】
（照明システム２００）
図２は、ＬＥＤ照明装置１００を含む照明システム２００の構成を示すブロック図である。
【００６１】
図２示すように、照明システム２００は、ＬＥＤ照明装置１００に加えて、複数の測定器１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃを備えている。
【００６２】
（測定器１６）
測定器１６ａは、図２に示すように、アンテナ６ａ、パルス発振器７ａ、位相比較部８ａ、及び送受信部９ａを備えており、ＡＣ電源５ａから電力が供給される。図２に示す測定器１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃは、全て同一の構成であるが、本実施形態はこれに限定されるものではない。
【００６３】
なお、以下では、測定器１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃを測定器１６と表記することもある。また、ＡＣ電源５ａ、５ｂ、及び５ｃをＡＣ電源５と表記することもある。また、アンテナ６ａ、６ｂ、及び６ｃをアンテナ６と表記することもある。また、パルス発振器７ａ、７ｂ、及び７ｃをパルス発振器７と表記することもある。また、位相比較部８ａ、８ｂ、及び８ｃを位相比較部８と表記することもある。また、送受信部９ａ、９ｂ、９ｃを送受信部９と表記することもある。
【００６４】
（ＡＣ電源５）
ＡＣ電源５は、測定器１６に供給される外部電源である。ＡＣ電源５としては、例えば家庭用コンセントから供給される電源を用いればよい。
【００６５】
また、図３に示すように、測定器１６をコンセントに差し込むことによって、測定器１６自身が保持される構成としてもよい。
【００６６】
（パルス発振器７及び位相比較部８）
パルス発振器７は、所定の周波数のクロックパルスを生成し位相比較部８に供給する。位相比較部８は、位相比較部８はパルス発振器７から供給されるクロックパルスの周波数を逓倍することによりパルス信号を生成し、送受信部９に供給する。
【００６７】
（送受信部９）
送受信部９は、アンテナ６を介して、ＬＥＤ照明装置１００及び探索対象物１７の各々と様々な信号のやり取りとするための構成である。例えば、送受信部９は、アンテナ６を介して、ＬＥＤ照明装置１００から送信される探索対象物１７の機器アドレス信号を受信する。また、送受信部９は、アンテナ６を介してＬＥＤ照明装置１００に応答信号を返信する。
【００６８】
近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合、送受信部９は、位相比較部８によって生成されたパルス信号を、探索対象物１７に対し、アンテナ６を介して１ＭＨｚ間隔にて７９波を送信する。
【００６９】
（探索対象物１７）
図４は、本実施形態に係る照明システム２００による探索の対象である探索対象物１７の構成の概略を示すブロック図である。図４に示すように、探索対象物１７は、アンテナ１１、送受信部１２、及びＣＰＵ１３を備えている。
【００７０】
（送受信部１２）
送受信部１２は、アンテナ１１を介して、測定器１６の各々と様々な信号のやり取りとするための構成である。例えば、送受信部１２は、アンテナ１１を介して、測定器１６から送信されるパルス信号を受信する。また、送受信部１２は、アンテナ１１を介して、測定器１６に対し、パルス信号を返信する。
【００７１】
（ＣＰＵ１３）
ＣＰＵ１３は、探索対象物１７の備える各部の動作を制御する。
【００７２】
近距離無線通信としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合、ＣＰＵ１３は、図示しないパルス発振器により生成されたクロックパルスの周波数を逓倍することによって、測定器１６から受信したパルス信号と同じ周波数を生成し、受信波を求める応答処理を行う。また、応答処理を行った応答信号を送受信部１２及びアンテナ１１を介して測定器１６の各々に返信する。
【００７３】
（探索対象物１７の種類）
探索対象物１７の一例としては、近距離無線通信方式による無線通信が可能なリモコン、３Ｄメガネ、携帯電話等が挙げられる。また、近距離無線通信方式による送受信手段を備える小銭入れ、メガネケース等も探索対象物１７の一例として挙げられる。
【００７４】
（照明システム２００による探索対象物１７の探索処理の流れ）
図５は、近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合の、照明システム２００による探索対象物１７の探索処理の流れを示すフローチャートである。図５においては、測定器１６の個数が３個である場合のフローチャートが示されている。
【００７５】
（ステップＳ１）
ユーザがＬＥＤ照明装置１００の備えるスイッチ１を１または複数回押下する。ここで、ユーザは、探索したい探索対象物１７が指定されるようスイッチ１を１または複数回押下する。例えば、探索したい探索対象物１７が、ＬＥＤ照明装置１００のリモコンであり、当該リモコンを予め３番目に登録していたのであれば、スイッチ１を３回押せばよい。
【００７６】
（ステップＳ２）
続いて、ＬＥＤ照明装置１００のＣＰＵ２が、ステップＳ１にてスイッチ１の押下された回数を判別する。
【００７７】
（ステップＳ３）
続いて、ＬＥＤ照明装置１００のＣＰＵ２は、スイッチ１の押下された回数に応じて、探索対象とすべき探索対象物１７を決定する。
【００７８】
（ステップＳ４）
続いて、ＬＥＤ照明装置１００のＣＰＵ２は、探索対象とすべき探索対象物１７の機器アドレスを、図示しないメモリから読み出し、機器アドレス信号としてＬＥＤ照明装置１００の送受信部３に供給する。送受信部３はアンテナ４を介して、各測定器１６に対して機器アドレス信号を送信する。
【００７９】
（ステップＳ５）
照明システム２００の備える各送信器１６について、以下のステップＳ６からステップＳ１１までの各ステップを、近距離無線通信方式によって定まる所定の回数だけ繰り返す。例えば、近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合、７９の周波数帯域を用いるので、各周波数帯域について１回ずつ合計７９回繰り返すことになる。また、図５において、送信器１６ａ、１６ｂ、１６ｃについての各工程にはそれぞれ添え字「ａ」、「ｂ」、「ｃ」を付している。
【００８０】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、ステップＳ４にて送信された探索対象物１７の機器アドレスを、各測定器１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が機器アドレス信号として受信する。
【００８１】
（ステップＳ７）
ステップＳ７では、各測定器１６はパルス発振器７を用いてクロックパルスを生成し、位相比較部８にて１ＭＨｚ毎に当該パルスを発振させる。
【００８２】
（ステップＳ８）
各測定器１６は、ステップＳ７にて発振させたパルスを、探索対象物１７に送信する。
【００８３】
（ステップＳ９）
探索対象物１７は、ステップＳ７にて発信されたパルスを受信する。
【００８４】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０では、ステップＳ９にて受信されたパルスが、送受信部１２を通してＣＰＵ１３に送られ、ＣＰＵ１３にて応答処理が行われる。当該応答処理は、測定器１６から受信したパルス信号と同じ周波数のパルス信号を生成し、当該受信したパルス信号の複素応答を求めるものである。
【００８５】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１では、ステップＳ１０にて応答処理された応答信号が、送受信部１２を通してアンテナ１１より探索対象物１７から各測定器１６へ返信され、アンテナ６にて各測定器１６が受信する。
【００８６】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２は、上記ステップＳ６からステップＳ１１までの各ステップの一連のループの終端である。
【００８７】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３では、ステップＳ１１にてアンテナ６により受信されたパルスが、送受信部９を通り位相比較部８に供給される。位相比較部８において、ステップＳ１１にて受信された応答信号（パルス）の位相とステップＳ８にて送信されたパルスの位相とが比較され、パルスの位相差が算出される。つまり、ステップＳ８にて送信されたパルスがどれだけ時間遅延してステップＳ１１にて受信されたのかが算出される。ここで、ステップＳ５にて開始されステップＳ１２にて終了となる一連のループの数だけパルスの位相差（時間遅延量）は存在するため、各測定器１６の位相比較部８は位相差の平均を算出する。この算出された平均位相差（平均時間遅延量）を含んだ応答信号が送受信部９を通してアンテナ６からＬＥＤ照明装置１００へ返信され、ＬＥＤ照明装置１００のアンテナ４にて受信される。
【００８８】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４では、ステップＳ１１にてＬＥＤ照明装置１００のアンテナ４にて受信された応答信号が、送受信部３を経由してＣＰＵ２に供給される。ＣＰＵ２は、ステップＳ４にてＬＥＤ照明装置１００から送信された機器アドレス信号が各測定器１６に到達するまでに要した時間と、ステップＳ１３にて各測定器１６から送信された平均時間遅延量を含んだ応答信号がＬＥＤ照明装置１００に到達するまでに要した時間と、ステップＳ１３にて受信された応答信号の有する平均時間遅延量とを用いることにより、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の相対位置を算出する。
【００８９】
より具体的には、ＣＰＵ２は、測定器１６ａから供給される平均時間遅延量に基づいて、測定器１６ａと探索対象物１７との距離Ｌａを算出し、測定器１６ｂから供給される平均時間遅延量に基づいて、測定器１６ｂと探索対象物１７との距離Ｌｂを算出し、測定器１６ｃから供給される平均時間遅延量に基づいて、測定器１６ｃと探索対象物１７との距離Ｌｃを算出する。ＣＰＵ２は、これらの距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに基づいて、図６に示すように、探索対象物１７の位置（図６においてハッチングで示す位置）を特定すると共に、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の相対位置を特定する。
【００９０】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５では、ステップＳ１４にて特定されたＬＥＤ照明装置１００からの探索対象物１７に対する方向及び距離に基づいて、ＣＰＵ２がＬＥＤ表示用データを作成し、各種ＬＥＤドライバ２１、２２、２３に供給する。
【００９１】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６では、ステップＳ１５にて作成されたＬＥＤ表示用データに基づいて、各種ＬＥＤドライバ２１、２２、２３が、発光部１４の備えるＬＥＤの発光の態様を制御する。
【００９２】
（発光部１４による発光の態様）
以下では、図７〜図１１を参照して、発光部１４による発光の態様について説明する。なお、以下では、ＬＥＤ証明装置１００を、シーリングライトに適用した場合を例に挙げて説明を行う。
【００９３】
図７（ａ）〜（ｂ）は、発光部１４の形状が矩形状であり、縦横に沿って複数のＬＥＤが配置されている場合の発光態様の例を示している。また、図７（ａ）〜（ｂ）は、探索対象物１７が、図面向かって右側方向に位置している場合の例である。
【００９４】
図７（ａ）〜（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明１００から探索対象物１７までの方向に沿って、ＬＥＤを発光させる。これにより、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の方向を認識することができる。
【００９５】
さらに、ＣＰＵ２は、発光領域の長手方向の長さを、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と正の相関を有するように制御する。図７（ａ）は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的大きい場合の発光態様を示しており、図７（ｂ）は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的小さい場合の発光態様を示している。
【００９６】
なお、ＣＰＵ２は、発光領域の長手方向の長さを、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と負の相関を有するように制御してもよい。
【００９７】
このように、発光領域の長手方向の長さが、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と相関を有するように制御することによって、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を認識することができる。
【００９８】
図８（ａ）〜（ｂ）は、発光部１４の形状がドーナツ状である場合の発光態様の例を示している。また、図８（ａ）〜（ｂ）は、探索対象物１７が、図面向かって右下側方向に位置している場合の例である。
【００９９】
図８（ａ）〜（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの方向に沿って、ＬＥＤを発光させる。これにより、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の方向を認識することができる。
【０１００】
さらに、ＣＰＵ２は、発光領域の短手方向の長さを、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と負の相関を有するように制御する。図８（ａ）は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的大きい場合の発光態様を示しており、図８（ｂ）は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的小さい場合の発光態様を示している。
【０１０１】
なお、ＣＰＵ２は、発光領域の短手方向の長さを、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と正の相関を有するように制御してもよい。
【０１０２】
このように、発光領域の短手方向の長さが、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と相関を有するように制御することによって、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を認識することができる。
【０１０３】
また、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離をユーザに認識せしめる発光態様は、上記の例に限られるものではない。
【０１０４】
図９（ａ）〜（ｂ）は、発光部１４の形状が矩形状である場合の、発光部１４による発光態様の他の例を示している。図９（ａ）〜（ｂ）は、探索対象物１７が、図面向かって右側方向に位置している場合の例である。図９（ａ）〜（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離に応じて、ＬＥＤの色味を変化させる構成としてもよい。例えば、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的大きい場合、ＬＥＤの色味が暖色系となるよう制御し、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的小さい場合、ＬＥＤの色味が寒色系となるよう制御する構成としてもよい。また、その逆に、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的大きい場合、ＬＥＤの色味が寒色系となるよう制御し、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的小さい場合、ＬＥＤの色味が暖色系となるよう制御する構成としてもよい。
【０１０５】
このように、ＬＥＤの色味を、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と相関を有するように制御することによって、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を認識することができる。
【０１０６】
図１０（ａ）〜（ｂ）は、発光部１４の形状がドーナツ状である場合の、発光部１４による発光態様の他の例を示している。図１０（ａ）〜（ｂ）は、探索対象物１７が、図面向かって右下側方向に位置している場合の例である。図９（ａ）〜（ｂ）に示した例と同様に、ＬＥＤの色味を、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と相関を有するように制御することによって、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を認識することができる。
【０１０７】
図１１は、発光部１４の形状が円形である場合の、発光部１４による発光態様の他の例を示している。図１１は、探索対象物１７が、図面向かって右下側方向に位置している場合の例である。図１１に示すように、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの方向に沿って、ＬＥＤを発光させると共に、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を数字によって表示する構成としてもよい。図１１は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が３ｍである場合の発光態様を示している。
【０１０８】
（付記事項）
以上の説明では、ＬＥＤ照明装置１００を、シーリングライトに適用した場合を例に挙げたが、本実施形態はこれに限定されるものではない。
【０１０９】
例えば、発光部１４を形成する複数の発光素子が少なくとも２次元的なアレイ状に配置されているような照明装置であればよく、具体的には、このような構成を伴うスタンドライト、フロアライト、又はペンダントライト等の照明装置であってもよい。
【０１１０】
（付記事項２）
上述したＬＥＤ照明装置１００の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０１１１】
後者の場合、上記装置は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである上記各装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体を、上記装置に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１１２】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０１１３】
また、上記各装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０１１４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、近距離無線通信方式を用いた照明装置に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１ スイッチ
２ ＣＰＵ（制御部、発光制御手段、相対位置特定手段）
３ 送受信部（距離情報取得手段）
９ａ、９ｂ、９ｃ、１２ 送受信部
４、６ａ、６ｂ、６ｃ、１１ アンテナ
５ａ、５ｂ、５ｃ、１０ ＡＣ電源
７ａ、７ｂ、７ｃ パルス発振器
８ａ、８ｂ、８ｃ 位相比較部
１３ ＣＰＵ
１４ 発光部
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 測定器
１７ 探索対象物
１８ クロック発生部
１９ モード切替部
２０ ＤＣ電源部
２１ 常夜灯ＬＥＤドライバ
２２ 暖色用ＬＥＤドライバ
２３ 寒色用ＬＥＤドライバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近距離無線通信方式を用いた照明装置に関する。また、そのような照明装置を備えた照明システム、及びそのような照明装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル機器用の近距離無線通信の一方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格が盛んに用いられている。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、主に数メートルから数十メートル程度に離れた情報機器間において、電波を用いて情報のやり取りを行うために使用される。より具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、免許申請及び使用登録の不要な２．４ＧＨｚ帯の電波（ＩＳＭバンド）を使用して、パソコン（主にノートパソコン）等のマウスまたはキーボードを始め、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン、またはＰＤＡでの文字情報及び音声情報といった比較的低速度のデジタル情報の無線通信を行う用途に採用されている。
【０００３】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、２．４ＧＨｚの周波数帯を７９の周波数チャネルに分け、利用する周波数をランダムに変える周波数ホッピングを行いながら、半径１０〜１００メートル程度に離れたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）搭載機器との間にて、最大２４Ｍｂｐｓの速度により無線通信を行う。現在では、指向性の小ささがその利便性の１つと認識され、多様な分野において実装されている。
【０００４】
特許文献１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた、行方不明のワイヤレスリモコンを探索する技術が開示されている。同文献に記載の技術によれば、探索の結果、探索対象のワイヤレスリモコンから所在を示す警報音または警報光が出力される。
【０００５】
また、非特許文献１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた、屋内における測位方法が開示されている。
【０００６】
更に、非特許文献２には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた、屋外における位置情報提供システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１３５８６９号明細書（公開日：２００２年５月１０日）
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いたＩＮＤＯＯＲ測位」、第１０回高度測位社会基盤研究フォーラム発表資料、電気通信大学、中嶋信生著、平成１６年３月２６日発表
【非特許文献２】「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による位置情報提供システムの開発とその評価」、シャープ技報８７号、シャープ株式会社、山中康正、橋浦正樹、上村進、佐藤誠治共著、２００３年１２月、第２７頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１の技術を用いた場合、例えば、探索対象物が引き出しの中に隠蔽されている場合には、探索対象物の探索が困難になるという問題がある。また、非特許文献１の技術では、特定した探索対象物の位置を探索者にどのように通知すればよいのか不明である。また、非特許文献２では、探索対象物の位置を緯度及び経度によって表示するとされているが、このような方法では、探索対象物を探索するユーザの利便性を十分に図るこことは困難である。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、探索対象物の位置をユーザに分かり易く提示する照明装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明に係る照明装置は、複数の発光体が配列されてなる発光部と、上記発光部による発光の態様を制御する発光制御手段と、複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得手段と、上記距離情報に基づいて、自装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定手段と、を備え、上記発光制御手段は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定手段によって特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御する、ことを特徴としている。
【００１２】
上記のように構成された照明装置によれば、上記照明装置を起点とした上記探索対象物の相対位置を、つまり上記照明装置を起点とした上記探索対象物に対する方向及び上記探索対象物までの相対距離を、上記発光部を発光させることによりユーザに提示することができる。このように、上記照明装置によれば、探索対象物の位置をユーザに分かり易く提示することができる。
【００１３】
また、ユーザは探索対象物を探索する際は、上記発光部が発光している発光領域を確認するだけで、探索対象物を容易に探し当てることができる。
【００１４】
上記照明装置においては、上記発光制御手段は、上記発光部を、上記照明装置を起点とした上記探索対象物の方向に沿って発光させる、ことが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、上記発光制御手段は、上記発光部を、上記照明装置を起点とした上記探索対象物の方向に沿って発光させるため、ユーザは容易に探索対象物を探索することができる。
【００１６】
上記の照明装置において、上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の長手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と正の相関を有するように制御する、ことが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の長手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と正の相関を有するように制御するため、ユーザは、上記発光領域の上記長手方向の長さの違いにより、上記照明装置から上記探索対象物までの相対的な距離の長さを識別することができる。
【００１８】
したがって、上記の構成によれば、ユーザは一層容易に探索対象物を探索することができる。
【００１９】
上記の照明装置において、上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の短手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と負の相関を有するように制御する、ことが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の短手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と負の相関を有するように制御するため、上記発光領域の短手方向の長さの違いにより、上記照明装置から上記探索対象物までの相対的な距離の長さを識別することができる。
【００２１】
したがって、上記の構成によれば、ユーザは一層容易に探索対象物を探索することができる。
【００２２】
上記の照明装置において、上記発光制御手段は、上記照明装置から上記探索対象物までの距離に応じて、上記発光部の発光領域の色味を変化させる、ことが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、上記発光制御手段は、上記照明装置から上記探索対象物までの距離に応じて、上記発光部の発光領域の色味を変化させるため、上記発光領域の色味の違いにより、上記照明装置から上記探索対象物までの相対的な距離の長さを識別することができる。
【００２４】
したがって、上記の構成によれば、ユーザは一層容易に探索対象物を探索することができる。
【００２５】
また、本発明に係る照明システムは、自装置から探索対象物までの距離を表す距離情報を出力する複数の測定器と、請求項１〜５の何れか１項に記載の照明装置と、を備えている、ことを特徴としている。
【００２６】
上記のように構成された照明システムによれば、上記照明装置と同様の効果を奏する。
【００２７】
上記照明システムにおいて、上記複数の測定器の数は、少なくとも３である、ことが好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、上記測定器が少なくとも３つあるので、探索対象物の位置を確実に特定することができる。
【００２９】
また、本発明に係る照明装置の制御方法は、複数の発光体が配列されてなる発光部を備えた照明装置の制御方法であって、上記発光部による発光の態様を制御する発光制御工程と、複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得工程と、上記距離情報に基づいて、上記照明装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定工程と、を含み、上記発光制御工程は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定工程にて特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御するものである、ことを特徴としている。
【００３０】
上記のように構成された探索対象物探索方法によれば、上記照明装置と同様の効果を奏する。
【００３１】
上記照明装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム、及び、そのようなプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。
【発明の効果】
【００３２】
以上のように、本発明に係る照明装置は、複数の発光体が配列されてなる発光部と、上記発光部による発光の態様を制御する発光制御手段と、複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得手段と、上記距離情報に基づいて、自装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定手段と、を備え、上記発光制御手段は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定手段によって特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御する、ことを特徴としている。
【００３３】
上記のように構成された照明装置によれば、探索対象物の位置をユーザに分かり易く提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る照明システムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る測定器が家庭用コンセントに差し込まれる様子を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る探索対象物の概略的なブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る探索対象物探索処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る照明システムが配置された部屋の平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置による発光の態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の一実施形態に係る照明装置、照明システム、及び照明装置の制御方法について、図１〜図６を参照しつつ以下に説明する。本実施形態に係る照明装置は、発光体として発光ダイオード（LED: Light Emitting Diode）を用いるものであるため、以下では、本実施形態に係る照明装置をＬＥＤ照明装置とも称する。ただし、本実施形態における発光体は発光ダイオードに限定されるものではなく、白熱球や蛍光灯等を用いてもよい。
【００３６】
（ＬＥＤ照明装置１００）
図１は、本実施形態におけるＬＥＤ照明装置１００の構成を示すブロック図である。ＬＥＤ照明装置１００は、スイッチによる切替えにより通常の点灯モード及び探索モードの何れかの発光モードで発光する照明装置である。
【００３７】
図１に示すように、ＬＥＤ照明装置１００は、スイッチ１、ＣＰＵ（制御部）２、送受信部３、アンテナ４、発光部１４、クロック発生部１８、モード切替部１９、ＤＣ電源部２０、常夜灯ＬＥＤドライバ２１、暖色用ＬＥＤドライバ２２、寒色用ＬＥＤドライバ２３、及び発光部１４を備えており、ＡＣ電源１０から電源が供給される。
【００３８】
（スイッチ１）
スイッチ１は、ＬＥＤ照明装置１００の発光モードを、通常の点灯モード及び後述する探索対象物１７を探索する探索モードの何れかに切替えるためのスイッチである。また、スイッチ１は、探索モードにおいて、探索対象候補が複数存在する場合に、これら複数の探索対象候補から実際に探索を行う探索対象物１７を指定するために用いられる。
【００３９】
スイッチ１を単一の押しボタンスイッチによって構成する場合、スイッチ１は、例えば、所定の時間以上押下された場合に発光モード切替信号を後述するモード切替部１９に供給する構成とし、当該所定の時間以下押下された場合には、探索対象物指定用信号をモード切替部１９に供給する構成とすることができる。
【００４０】
（モード切替部１９）
モード切替部１９は、スイッチ１から発光モード切替信号が供給された場合に、発光モードを、通常点灯モード及び探索モードの一方から他方へと切替えるようＣＰＵ２に要求する。また、モード切替部１９は、探索対象物指定用信号がスイッチ１から供給された回数を示す回数指定信号をＣＰＵ２に供給する。
【００４１】
例えば、スイッチ１の上記所定の時間以下の押下が逐次的にＮ回行われた場合には、モード切替部１９は、上記所定の時間以下の押下が逐次的にＮ回行われたことを示す回数指定信号をＣＰＵ２に供給する。
【００４２】
（ＡＣ電源１０）
ＡＣ電源１０は、ＬＥＤ照明装置１００に供給される外部電源である。家庭用コンセントを経由して供給されるものであってもよいし、バッテリーであってもよい。
【００４３】
（ＤＣ電源部２０）
ＤＣ電源部２０は、ＡＣ電源１０に接続されており、ＡＣ電源１０から供給される電力を、ＬＥＤ照明装置１００で用いることができるように交流から直流に変換する。ＤＣ電源部２０は、ＬＥＤ照明装置１００に対して、この直流に変換された電力を供給する。
【００４４】
（送受信部３）
送受信部（距離情報取得手段）３は、アンテナ４を介して複数の測定器１６と様々な信号のやり取りを行うための構成である。例えば、送受信部３は、複数の測定器１６の各々に対して、探索対象物１７の機器アドレスを示す機器アドレス信号を送信する。また、送受信部３は、複数の測定器１６の各々から応答信号を受信する。
【００４５】
後述するように、ＣＰＵ２は、機器アドレス信号を送信した時刻及び応答信号を受信した時刻を解析することによって、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との間の信号の遅延時間及び各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間を特定することができる。また、ＣＰＵ２は、各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間に基づいて、各測定器１６と探索対象物１７との距離を算出することができる。
【００４６】
このように、各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間は、各測定器１６と探索対象物１７の距離を示す距離情報の一類型として捉えることができるものであり、送受信部３は、一般に、このような距離情報を取得する距離情報取得手段としての機能を有している。
【００４７】
（クロック発生部１８）
クロック発生部１８は、所定の周波数のクロックパルスを生成しＣＰＵ２に供給する。クロック発生部１８によって生成されるクロックパルスは、主として、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との間の信号の送受信における遅延時間を特定するために用いられる。
【００４８】
（ＣＰＵ２）
ＣＰＵ（制御部）２は、ＬＥＤ照明装置１００の備える各部の動作を制御するための構成である。
【００４９】
ＣＰＵ２は、少なくとも以下の機能を有している。
【００５０】
＜モード切替機能＞
ＣＰＵ２は、モード切替部１９の要求に基づき、発光モードを、通常の点灯モード及び探索モードの一方から他方へと切替える機能を有している。より具体的には、ＣＰＵ２は、モード切替部１９が、探索モードへの切替を要求した場合、発光部１４が探索モードの発光態様となるよう、後述する各種ＬＥＤドライバ（２１、２２、２３）を制御する。一方で、ＣＰＵ２は、モード切替部１９が、通常発光モードへの切替を要求した場合、発光部１４が通常発光モードの発光態様となるよう、後述する各種ＬＥＤドライバ（２１、２２、２３）を制御する。
【００５１】
＜探索対象物選択機能＞
ＣＰＵ２は、モード切替部１９から供給される回数指定信号に基づき、予め登録されている複数の探索対象候補から、実際に探索を行う探索対象物１７を選択する機能を有している。例えば、図示しないメモリに、各探索対象候補とスイッチ１の押下回数とが対応付けられた対応情報を予め格納しておき、ＣＰＵ２は、当該対応情報を参照し上記回数指定情報に基づき探索対象物１７を選択する構成とすることができる。また、ＣＰＵ２は、選択した探索対象候補の機器アドレスを示す機器アドレス信号を送信するよう送受信部３を制御する。
【００５２】
＜相対位置算出機能＞
ＣＰＵ２は、各測定器１６に対して機器アドレス信号を送信した時刻、各測定器１６からの応答信号、及び当該応答信号を受信した時刻を解析することによって、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との間の信号の遅延時間、及び各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間を特定する機能を有する。また、ＣＰＵ２は、各測定器１６と探索対象物１７との間の信号の遅延時間に基づいて、各測定器と探索対象物１７との距離を算出する。また、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との間の信号の遅延時間に基づいて、ＬＥＤ照明装置１００と各測定器１６との距離を算出する。
【００５３】
ＣＰＵ２は、算出した上記の各距離に基づいて、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の相対位置ＲＬを算出する。また、ＣＰＵ２は、算出した当該相対位置ＲＬに基づき、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離、及びＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の方向を特定し、特定した距離及び方向を示す距離方向信号ＤＤＳを各種ＬＥＤドライバ（２１、２２，２３）に供給する。
【００５４】
なお、各測定器１６と探索対象物１７との間の近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた場合、各測定器１６と探索対象物１７と間の信号の遅延時間は、例えば、以下の工程によって算出される。
（１）測定器１６にてクロックパルス１の周波数を逓倍し、探索対象物１７に対して１ＭＨｚ間隔にて７９波を送信する。
（２）（１）にて送信された送信波を受信すると共に、探索対象物１７にてクロックパルス２の周波数を逓倍することによって、測定器１６から受信したクロックパルス１と同じ周波数を生成し、受信波の複素応答を求める。
（３）フーリエ変換により応答信号を生成し、その遅延時間からクロックパルス１とクロックパルス２との時間差を補正する（距離に起因する遅延は残存する）。
（４）補正したクロックパルス２を用い、（１）及び（２）を逆方向にて行う。
（５）フーリエ変換した応答信号の遅延時間の半分が片道の遅延時間となる。
【００５５】
（発光部１４）
発光部１４には、１または複数の常夜灯ＬＥＤ、複数の暖色系ＬＥＤ、複数の寒色系ＬＥＤが配列されている。常夜灯ＬＥＤ、暖色系ＬＥＤ、及び寒色系ＬＥＤは、それぞれ、常夜灯ＬＥＤドライバ２１、暖色用ＬＥＤドライバ２２、または、寒色用ＬＥＤドライバ２３により駆動される。
【００５６】
（常夜灯ＬＥＤドライバ２１）
常夜灯ＬＥＤドライバ２１は、発光部１４の備える常夜灯ＬＥＤを駆動するためのドライバである。常夜灯ＬＥＤドライバ２１は、探索モードにおいて、ＣＰＵ２から供給される距離方向信号ＤＤＳの示す距離及び方向に応じて、常夜灯ＬＥＤの発光態様を制御する。
【００５７】
（暖色用ＬＥＤドライバ２２）
暖色用ＬＥＤドライバ２２は、発光部１４の備える暖色系ＬＥＤを駆動するためのドライバである。暖色用ＬＥＤドライバ２２は、探索モードにおいて、ＣＰＵ２から供給される距離方向信号ＤＤＳの示す距離及び方向に応じて、暖色系ＬＥＤの発光態様を制御する。
【００５８】
（寒色用ＬＥＤドライバ２３）
寒色用ＬＥＤドライバ２３は、発光部１４の備える寒色系ＬＥＤを駆動するためのドライバである。寒色用ＬＥＤドライバ２３は、探索モードにおいて、ＣＰＵ２から供給される距離方向信号ＤＤＳの示す距離及び方向に応じて、寒色系ＬＥＤの発光態様を制御する。
【００５９】
各種ＬＥＤドライバ（２１、２２、２３）によって制御されるＬＥＤの発光態様については後述するためここでは説明を省略する。
【００６０】
（照明システム２００）
図２は、ＬＥＤ照明装置１００を含む照明システム２００の構成を示すブロック図である。
【００６１】
図２示すように、照明システム２００は、ＬＥＤ照明装置１００に加えて、複数の測定器１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃを備えている。
【００６２】
（測定器１６）
測定器１６ａは、図２に示すように、アンテナ６ａ、パルス発振器７ａ、位相比較部８ａ、及び送受信部９ａを備えており、ＡＣ電源５ａから電力が供給される。図２に示す測定器１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃは、全て同一の構成であるが、本実施形態はこれに限定されるものではない。
【００６３】
なお、以下では、測定器１６ａ、１６ｂ、及び１６ｃを測定器１６と表記することもある。また、ＡＣ電源５ａ、５ｂ、及び５ｃをＡＣ電源５と表記することもある。また、アンテナ６ａ、６ｂ、及び６ｃをアンテナ６と表記することもある。また、パルス発振器７ａ、７ｂ、及び７ｃをパルス発振器７と表記することもある。また、位相比較部８ａ、８ｂ、及び８ｃを位相比較部８と表記することもある。また、送受信部９ａ、９ｂ、９ｃを送受信部９と表記することもある。
【００６４】
（ＡＣ電源５）
ＡＣ電源５は、測定器１６に供給される外部電源である。ＡＣ電源５としては、例えば家庭用コンセントから供給される電源を用いればよい。
【００６５】
また、図３に示すように、測定器１６をコンセントに差し込むことによって、測定器１６自身が保持される構成としてもよい。
【００６６】
（パルス発振器７及び位相比較部８）
パルス発振器７は、所定の周波数のクロックパルスを生成し位相比較部８に供給する。位相比較部８は、位相比較部８はパルス発振器７から供給されるクロックパルスの周波数を逓倍することによりパルス信号を生成し、送受信部９に供給する。
【００６７】
（送受信部９）
送受信部９は、アンテナ６を介して、ＬＥＤ照明装置１００及び探索対象物１７の各々と様々な信号のやり取りとするための構成である。例えば、送受信部９は、アンテナ６を介して、ＬＥＤ照明装置１００から送信される探索対象物１７の機器アドレス信号を受信する。また、送受信部９は、アンテナ６を介してＬＥＤ照明装置１００に応答信号を返信する。
【００６８】
近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合、送受信部９は、位相比較部８によって生成されたパルス信号を、探索対象物１７に対し、アンテナ６を介して１ＭＨｚ間隔にて７９波を送信する。
【００６９】
（探索対象物１７）
図４は、本実施形態に係る照明システム２００による探索の対象である探索対象物１７の構成の概略を示すブロック図である。図４に示すように、探索対象物１７は、アンテナ１１、送受信部１２、及びＣＰＵ１３を備えている。
【００７０】
（送受信部１２）
送受信部１２は、アンテナ１１を介して、測定器１６の各々と様々な信号のやり取りとするための構成である。例えば、送受信部１２は、アンテナ１１を介して、測定器１６から送信されるパルス信号を受信する。また、送受信部１２は、アンテナ１１を介して、測定器１６に対し、パルス信号を返信する。
【００７１】
（ＣＰＵ１３）
ＣＰＵ１３は、探索対象物１７の備える各部の動作を制御する。
【００７２】
近距離無線通信としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合、ＣＰＵ１３は、図示しないパルス発振器により生成されたクロックパルスの周波数を逓倍することによって、測定器１６から受信したパルス信号と同じ周波数を生成し、受信波を求める応答処理を行う。また、応答処理を行った応答信号を送受信部１２及びアンテナ１１を介して測定器１６の各々に返信する。
【００７３】
（探索対象物１７の種類）
探索対象物１７の一例としては、近距離無線通信方式による無線通信が可能なリモコン、３Ｄメガネ、携帯電話等が挙げられる。また、近距離無線通信方式による送受信手段を備える小銭入れ、メガネケース等も探索対象物１７の一例として挙げられる。
【００７４】
（照明システム２００による探索対象物１７の探索処理の流れ）
図５は、近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合の、照明システム２００による探索対象物１７の探索処理の流れを示すフローチャートである。図５においては、測定器１６の個数が３個である場合のフローチャートが示されている。
【００７５】
（ステップＳ１）
ユーザがＬＥＤ照明装置１００の備えるスイッチ１を１または複数回押下する。ここで、ユーザは、探索したい探索対象物１７が指定されるようスイッチ１を１または複数回押下する。例えば、探索したい探索対象物１７が、ＬＥＤ照明装置１００のリモコンであり、当該リモコンを予め３番目に登録していたのであれば、スイッチ１を３回押せばよい。
【００７６】
（ステップＳ２）
続いて、ＬＥＤ照明装置１００のＣＰＵ２が、ステップＳ１にてスイッチ１の押下された回数を判別する。
【００７７】
（ステップＳ３）
続いて、ＬＥＤ照明装置１００のＣＰＵ２は、スイッチ１の押下された回数に応じて、探索対象とすべき探索対象物１７を決定する。
【００７８】
（ステップＳ４）
続いて、ＬＥＤ照明装置１００のＣＰＵ２は、探索対象とすべき探索対象物１７の機器アドレスを、図示しないメモリから読み出し、機器アドレス信号としてＬＥＤ照明装置１００の送受信部３に供給する。送受信部３はアンテナ４を介して、各測定器１６に対して機器アドレス信号を送信する。
【００７９】
（ステップＳ５）
照明システム２００の備える各送信器１６について、以下のステップＳ６からステップＳ１１までの各ステップを、近距離無線通信方式によって定まる所定の回数だけ繰り返す。例えば、近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる場合、７９の周波数帯域を用いるので、各周波数帯域について１回ずつ合計７９回繰り返すことになる。また、図５において、送信器１６ａ、１６ｂ、１６ｃについての各工程にはそれぞれ添え字「ａ」、「ｂ」、「ｃ」を付している。
【００８０】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、ステップＳ４にて送信された探索対象物１７の機器アドレスを、各測定器１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が機器アドレス信号として受信する。
【００８１】
（ステップＳ７）
ステップＳ７では、各測定器１６はパルス発振器７を用いてクロックパルスを生成し、位相比較部８にて１ＭＨｚ毎に当該パルスを発振させる。
【００８２】
（ステップＳ８）
各測定器１６は、ステップＳ７にて発振させたパルスを、探索対象物１７に送信する。
【００８３】
（ステップＳ９）
探索対象物１７は、ステップＳ７にて発信されたパルスを受信する。
【００８４】
（ステップＳ１０）
ステップＳ１０では、ステップＳ９にて受信されたパルスが、送受信部１２を通してＣＰＵ１３に送られ、ＣＰＵ１３にて応答処理が行われる。当該応答処理は、測定器１６から受信したパルス信号と同じ周波数のパルス信号を生成し、当該受信したパルス信号の複素応答を求めるものである。
【００８５】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１では、ステップＳ１０にて応答処理された応答信号が、送受信部１２を通してアンテナ１１より探索対象物１７から各測定器１６へ返信され、アンテナ６にて各測定器１６が受信する。
【００８６】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２は、上記ステップＳ６からステップＳ１１までの各ステップの一連のループの終端である。
【００８７】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３では、ステップＳ１１にてアンテナ６により受信されたパルスが、送受信部９を通り位相比較部８に供給される。位相比較部８において、ステップＳ１１にて受信された応答信号（パルス）の位相とステップＳ８にて送信されたパルスの位相とが比較され、パルスの位相差が算出される。つまり、ステップＳ８にて送信されたパルスがどれだけ時間遅延してステップＳ１１にて受信されたのかが算出される。ここで、ステップＳ５にて開始されステップＳ１２にて終了となる一連のループの数だけパルスの位相差（時間遅延量）は存在するため、各測定器１６の位相比較部８は位相差の平均を算出する。この算出された平均位相差（平均時間遅延量）を含んだ応答信号が送受信部９を通してアンテナ６からＬＥＤ照明装置１００へ返信され、ＬＥＤ照明装置１００のアンテナ４にて受信される。
【００８８】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４では、ステップＳ１１にてＬＥＤ照明装置１００のアンテナ４にて受信された応答信号が、送受信部３を経由してＣＰＵ２に供給される。ＣＰＵ２は、ステップＳ４にてＬＥＤ照明装置１００から送信された機器アドレス信号が各測定器１６に到達するまでに要した時間と、ステップＳ１３にて各測定器１６から送信された平均時間遅延量を含んだ応答信号がＬＥＤ照明装置１００に到達するまでに要した時間と、ステップＳ１３にて受信された応答信号の有する平均時間遅延量とを用いることにより、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の相対位置を算出する。
【００８９】
より具体的には、ＣＰＵ２は、測定器１６ａから供給される平均時間遅延量に基づいて、測定器１６ａと探索対象物１７との距離Ｌａを算出し、測定器１６ｂから供給される平均時間遅延量に基づいて、測定器１６ｂと探索対象物１７との距離Ｌｂを算出し、測定器１６ｃから供給される平均時間遅延量に基づいて、測定器１６ｃと探索対象物１７との距離Ｌｃを算出する。ＣＰＵ２は、これらの距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに基づいて、図６に示すように、探索対象物１７の位置（図６においてハッチングで示す位置）を特定すると共に、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の相対位置を特定する。
【００９０】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５では、ステップＳ１４にて特定されたＬＥＤ照明装置１００からの探索対象物１７に対する方向及び距離に基づいて、ＣＰＵ２がＬＥＤ表示用データを作成し、各種ＬＥＤドライバ２１、２２、２３に供給する。
【００９１】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６では、ステップＳ１５にて作成されたＬＥＤ表示用データに基づいて、各種ＬＥＤドライバ２１、２２、２３が、発光部１４の備えるＬＥＤの発光の態様を制御する。
【００９２】
（発光部１４による発光の態様）
以下では、図７〜図１１を参照して、発光部１４による発光の態様について説明する。なお、以下では、ＬＥＤ証明装置１００を、シーリングライトに適用した場合を例に挙げて説明を行う。
【００９３】
図７（ａ）〜（ｂ）は、発光部１４の形状が矩形状であり、縦横に沿って複数のＬＥＤが配置されている場合の発光態様の例を示している。また、図７（ａ）〜（ｂ）は、探索対象物１７が、図面向かって右側方向に位置している場合の例である。
【００９４】
図７（ａ）〜（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明１００から探索対象物１７までの方向に沿って、ＬＥＤを発光させる。これにより、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の方向を認識することができる。
【００９５】
さらに、ＣＰＵ２は、発光領域の長手方向の長さを、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と正の相関を有するように制御する。図７（ａ）は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的大きい場合の発光態様を示しており、図７（ｂ）は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的小さい場合の発光態様を示している。
【００９６】
なお、ＣＰＵ２は、発光領域の長手方向の長さを、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と負の相関を有するように制御してもよい。
【００９７】
このように、発光領域の長手方向の長さが、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と相関を有するように制御することによって、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を認識することができる。
【００９８】
図８（ａ）〜（ｂ）は、発光部１４の形状がドーナツ状である場合の発光態様の例を示している。また、図８（ａ）〜（ｂ）は、探索対象物１７が、図面向かって右下側方向に位置している場合の例である。
【００９９】
図８（ａ）〜（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの方向に沿って、ＬＥＤを発光させる。これにより、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００を起点とする探索対象物１７の方向を認識することができる。
【０１００】
さらに、ＣＰＵ２は、発光領域の短手方向の長さを、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と負の相関を有するように制御する。図８（ａ）は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的大きい場合の発光態様を示しており、図８（ｂ）は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的小さい場合の発光態様を示している。
【０１０１】
なお、ＣＰＵ２は、発光領域の短手方向の長さを、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と正の相関を有するように制御してもよい。
【０１０２】
このように、発光領域の短手方向の長さが、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と相関を有するように制御することによって、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を認識することができる。
【０１０３】
また、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離をユーザに認識せしめる発光態様は、上記の例に限られるものではない。
【０１０４】
図９（ａ）〜（ｂ）は、発光部１４の形状が矩形状である場合の、発光部１４による発光態様の他の例を示している。図９（ａ）〜（ｂ）は、探索対象物１７が、図面向かって右側方向に位置している場合の例である。図９（ａ）〜（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離に応じて、ＬＥＤの色味を変化させる構成としてもよい。例えば、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的大きい場合、ＬＥＤの色味が暖色系となるよう制御し、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的小さい場合、ＬＥＤの色味が寒色系となるよう制御する構成としてもよい。また、その逆に、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的大きい場合、ＬＥＤの色味が寒色系となるよう制御し、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が比較的小さい場合、ＬＥＤの色味が暖色系となるよう制御する構成としてもよい。
【０１０５】
このように、ＬＥＤの色味を、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と相関を有するように制御することによって、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を認識することができる。
【０１０６】
図１０（ａ）〜（ｂ）は、発光部１４の形状がドーナツ状である場合の、発光部１４による発光態様の他の例を示している。図１０（ａ）〜（ｂ）は、探索対象物１７が、図面向かって右下側方向に位置している場合の例である。図９（ａ）〜（ｂ）に示した例と同様に、ＬＥＤの色味を、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離と相関を有するように制御することによって、ユーザは、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を認識することができる。
【０１０７】
図１１は、発光部１４の形状が円形である場合の、発光部１４による発光態様の他の例を示している。図１１は、探索対象物１７が、図面向かって右下側方向に位置している場合の例である。図１１に示すように、ＣＰＵ２は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの方向に沿って、ＬＥＤを発光させると共に、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離を数字によって表示する構成としてもよい。図１１は、ＬＥＤ照明装置１００から探索対象物１７までの距離が３ｍである場合の発光態様を示している。
【０１０８】
（付記事項）
以上の説明では、ＬＥＤ照明装置１００を、シーリングライトに適用した場合を例に挙げたが、本実施形態はこれに限定されるものではない。
【０１０９】
例えば、発光部１４を形成する複数の発光素子が少なくとも２次元的なアレイ状に配置されているような照明装置であればよく、具体的には、このような構成を伴うスタンドライト、フロアライト、又はペンダントライト等の照明装置であってもよい。
【０１１０】
（付記事項２）
上述したＬＥＤ照明装置１００の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０１１１】
後者の場合、上記装置は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである上記各装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体を、上記装置に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１１２】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０１１３】
また、上記各装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０１１４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、近距離無線通信方式を用いた照明装置に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１ スイッチ
２ ＣＰＵ（制御部、発光制御手段、相対位置特定手段）
３ 送受信部（距離情報取得手段）
９ａ、９ｂ、９ｃ、１２ 送受信部
４、６ａ、６ｂ、６ｃ、１１ アンテナ
５ａ、５ｂ、５ｃ、１０ ＡＣ電源
７ａ、７ｂ、７ｃ パルス発振器
８ａ、８ｂ、８ｃ 位相比較部
１３ ＣＰＵ
１４ 発光部
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 測定器
１７ 探索対象物
１８ クロック発生部
１９ モード切替部
２０ ＤＣ電源部
２１ 常夜灯ＬＥＤドライバ
２２ 暖色用ＬＥＤドライバ
２３ 寒色用ＬＥＤドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光体が配列されてなる発光部と、
上記発光部による発光の態様を制御する発光制御手段と、
複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得手段と、
上記距離情報に基づいて、自装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定手段と、を備え、
上記発光制御手段は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定手段によって特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御する、
ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
上記発光制御手段は、上記発光部を、上記照明装置を起点とした上記探索対象物の方向に沿って発光させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の長手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と正の相関を有するように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の短手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と負の相関を有するように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項５】
上記発光制御手段は、上記照明装置から上記探索対象物までの距離に応じて、上記発光部の発光領域の色味を変化させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項６】
自装置から探索対象物までの距離を表す距離情報を出力する複数の測定器と、
請求項１〜５の何れか１項に記載の照明装置と、
を備えている、
ことを特徴とする照明システム。
【請求項７】
上記複数の測定器の数は、少なくとも３である、
ことを特徴とする請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
複数の発光体が配列されてなる発光部を備えた照明装置の制御方法であって、
上記発光部による発光の態様を制御する発光制御工程と、
複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得工程と、
上記距離情報に基づいて、上記照明装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定工程と、を含み、
上記発光制御工程は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定工程にて特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御するものである、
ことを特徴とする照明装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１〜５の何れか１項に記載の照明装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
複数の発光体が配列されてなる発光部と、
上記発光部による発光の態様を制御する発光制御手段と、
複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得手段と、
上記距離情報に基づいて、自装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定手段と、を備え、
上記発光制御手段は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定手段によって特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御する、
ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
上記発光制御手段は、上記発光部を、上記照明装置を起点とした上記探索対象物の方向に沿って発光させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の長手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と正の相関を有するように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
上記発光制御手段は、上記発光部の発光領域の短手方向の長さを、上記照明装置から上記探索対象物までの距離と負の相関を有するように制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項５】
上記発光制御手段は、上記照明装置から上記探索対象物までの距離に応じて、上記発光部の発光領域の色味を変化させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項６】
自装置から探索対象物までの距離を表す距離情報を出力する複数の測定器と、
請求項１〜５の何れか１項に記載の照明装置と、
を備えている、
ことを特徴とする照明システム。
【請求項７】
上記複数の測定器の数は、少なくとも３である、
ことを特徴とする請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
複数の発光体が配列されてなる発光部を備えた照明装置の制御方法であって、
上記発光部による発光の態様を制御する発光制御工程と、
複数の測定器の各々から探索対象物までの各距離を表す距離情報を取得する距離情報取得工程と、
上記距離情報に基づいて、上記照明装置を起点とした探索対象物の相対位置を特定する相対位置特定工程と、を含み、
上記発光制御工程は、上記発光部による発光の態様が、上記相対位置特定工程にて特定された上記探索対象物の相対位置を示すものとなるように制御するものである、
ことを特徴とする照明装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１〜５の何れか１項に記載の照明装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０６１５７（Ｐ２０１３−１０６１５７Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８００２（Ｐ２０１１−２４８００２）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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