熱シール装置及び被シール体の搬送方法
【課題】 本発明は搬送機構への挿入時及び搬送時に被シール体がずれることなく、適切なシール作業を実行可能な熱シール装置及び被シール体の搬送方法を提供すること。
【解決手段】搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイド７１を備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対向させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する。複数の搬送機構は、主搬送機構と主搬送機構へ被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備える。主搬送機構及び補助搬送機構の搬送方向は平行する。主搬送機構の搬送方向上手側端は、補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられる。挿入ガイド７１は、補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、主搬送機構の搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部７１ｃを有する。突出部７１ｃは搬送方向に平行して設けられる。
【解決手段】搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイド７１を備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対向させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する。複数の搬送機構は、主搬送機構と主搬送機構へ被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備える。主搬送機構及び補助搬送機構の搬送方向は平行する。主搬送機構の搬送方向上手側端は、補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられる。挿入ガイド７１は、補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、主搬送機構の搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部７１ｃを有する。突出部７１ｃは搬送方向に平行して設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱シール装置及び被シール体の搬送方法に関する。さらに詳しくは、搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイドを備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対向させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する熱シール装置及び被シール体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱シール装置においては、例えば特許文献１のように、送出機構の入口側に入口ガイド板が取り付けられているものがある。しかし、被シール体が入口ガイド板を離れベルトで挟持されるまでの間に隙間があり、入口ガイド板とベルトが不連続となっていた。この不連続性により、送出機構によって挟持される際に被シール体がずれることがあり、挿入時のシール作業に熟練を要していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は搬送機構への挿入時及び搬送時に被シール体がずれることなく、適切なシール作業を実行可能な熱シール装置及び被シール体の搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る熱シール装置の特徴は、搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイドを備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対向させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する熱シール装置であって、前記複数の搬送機構は、主搬送機構と前記主搬送機構へ前記被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備え、前記主搬送機構及び前記補助搬送機構の搬送方向は平行し、前記主搬送機構の搬送方向上手側端は、前記補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられ、前記挿入ガイドは、前記補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、前記主搬送機構の前記搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部を有し、前記突出部は前記搬送方向に平行して設けられることにある。
【０００６】
上記構成により、被シール体が挿入ガイドの突出部に当接しながら補助搬送機構によって挟持かつ搬送される。また、補助搬送機構に挟持かつ搬送されながら、突出部から連続して主搬送機構によって挟持かつ搬送される。したがって、搬出機構への挿入時及び搬送機構による搬送時に、被シール体がずれることなく挟持かつ搬送され、適切なシール作業が実行可能となる。
【０００７】
また、前記挿入ガイドは、前記被シール体の一部を載置させる載置部と、前記被シール体を当接させる当接部を有し、前記当接部は前記載置部側に傾斜しているよい。被シール体の鉛直上方向への動きが制限され、被シール体の挿入ガイド上におけるずれを更に防止することができる。結果として、被シール部分のずれを防止し、適切なシール作業が可能となる。
【０００８】
係る場合、前記挿入ガイドは、前記被シール体の搬送方向に直交する水平方向にスライド可能であってもよい。挿入ガイドによるガイドを維持しながら被シール体のシール幅の変更調整が可能となる。
【０００９】
さらに、脱気機構を有し、前記脱気機構は、前記挿入ガイドと一体的に前記被シール体の搬送方向と直交する水平方向にスライド可能であってもよい。被シール体と挿入ガイドの当接部分及び被シール体と脱気機構の当接部分の連続性が維持されるため、シール幅の変更調整しても脱気機構の吸引力が維持される。
【００１０】
前記挿入ガイドの前記突出部は、前記主搬送機構の前記第一プーリーの可動限界位置まで突出してもよい。また、前記被シール体は開口部を有する包装袋が好ましい。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る熱シール装置における被シール体の搬送方法の特徴は、前記複数の搬送機構は、主搬送機構と前記主搬送機構へ前記被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備え、前記主搬送機構及び前記補助搬送機構の搬送方向は平行し、前記主搬送機構の搬送方向上手側端は、前記補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられ、前記挿入ガイドは、前記補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、前記主搬送機構の前記搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部を有し、前記突出部は前記搬送方向に平行して設けられ、前記被シール体が前記挿入ガイドの前記突出部に当接しながら前記補助搬送機構によって挟持かつ搬送され、前記補助搬送機構に挟持かつ搬送されながら前記突出部から連続して前記主搬送機構によって挟持かつ搬送されることにある。
【００１２】
上記構成によれば、被シール体が常に挿入ガイドによってガイド、または搬送機構によって挟持かつ搬送されるため、被シール体がずれることがない。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明に係る熱シール装置及び被シール体の搬送方法の特徴によれば、搬出機構への挿入時及び搬送機構による搬送時に、被シール体がずれることなく挟持かつ搬送され、適切なシール作業が実行可能となった。
【００１４】
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の項から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る熱シール装置の正面図である。
【図２】本発明に係る熱シール装置の平面図である。
【図３】挿入ガイドを示す、（ａ）斜視図、（ｂ）右側面図である。
【図４】挿入ガイド近傍の拡大正面図である。
【図５】挿入ガイド近傍の拡大平面図である。
【図６】挿入ガイド近傍の拡大右側面図である。
【図７】挿入ガイドをスライドさせた場合のシール幅の変化を示す模式図である。
【図８】主搬送機構の第一プーリーと挿入ガイドとの位置関係を示す模式図である。
【図９】被シール体のガイド及び搬送方法を示す挿入ガイド近傍の斜視図である。
【図１０】脱気ユニットを有さない実施形態における挿入ガイドの平面図である。
【図１１】挿入ガイドの別実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、適宜添付図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。
本発明に係る熱シール装置１は、図１に示す如く、大略、基礎フレーム２の上にコンベアユニット３，シールユニット４，コントロールユニット５、脱気ユニット６及び挿入ガイド７１を順次取り付けてなる。主モーター８はコンベアユニット３及びシールユニット４を駆動させ、被シール体としての包装袋１００を搬送する。コンベアユニット３及びシールユニット４は、水平面に対する傾斜角度及び高さを調整可能である。さらに、コンベアユニット３はシールユニット４に対して相対位置を上下方向に調整可能となっている。
【００１７】
ここで、本発明の理解の便宜のため、相互に直交するＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸について説明する。図４の拡大正面図において、鉛直方向をＺ軸とし、このＺ軸に直交する図４紙面の左右方向をＸ軸とする。また、Ｙ軸はＸ軸に同一平面上で直交する軸である。
【００１８】
図１，２に示すように、コンベアユニット３はコンベアフレーム１０の左右に支持した第一、第二ローラー１１，１２間にコンベアベルト１３を回転可能に支持してなる。コンベアフレーム１０の上面は解放され、搬送ベルト１３の上面が同図右から左に移動し、包装袋１００を搬送支持する。
【００１９】
図１，２に示すように、シールユニット４は、包装袋１００を主搬送機構３０へと搬送する補助搬送機構２０と、その包装袋１００を搬送する主搬送機構３０と、包装袋１００の口部１０１をヒールシールする加熱冷却機構４０と、ヒートシールされた包装袋１００を外部へ排出する排出機構５０よりなる。なお、シールユニット４は、図示しないカバーで覆われている。
【００２０】
補助搬送機構２０は、図１，２に示すように、一対の第一プーリー２１と第二プーリー２２の間にＶベルト２５が掛け渡され、その下側に対向するように一対の第三プーリー２３と第四プーリー２４の間にＶベルト２６が掛け渡されてなる。この上下Ｖベルト２５，２６が包装袋１００の口部１０１を挟持し搬送する。第一プーリー２１及び第三プーリー２３は、挿入側（搬送方向上手側）に位置するものであり、以下、搬送機構において第一プーリー〜第四プーリーの位置関係は同様である。
【００２１】
主搬送機構３０は、図１，２に示すように、一対の第一プーリー３１と第二プーリー３２の間にＶベルト３５が掛け渡され、その下側に対向するように一対の第三プーリー３３と第四プーリー３４の間にＶベルト３６が掛け渡されてなる。この上下Ｖベルト３５，３６間に搬送された包装袋１００を挟み込んで後述の加熱冷却機構４０を通過させ、ヒーター等の熱を伝導させる。
【００２２】
図１，２に示すように、主搬送機構３０及び補助搬送機構２０は、搬送方向が平行するようにシールユニット４に固定されている。主搬送機構の搬送方向上手側端、すなわち第一プーリー３１及び第三プーリー３３は、補助搬送機構２０の搬送方向下手側端、すなわち第二プーリー２２及び第四プーリー２４より搬送方向上手側に設けられている。換言すると、主搬送機構３０の第一プーリー３１は、補助搬送機構２０の第一プーリー２１と第二プーリー２２の間に、第三プーリー３３は、補助搬送機構２０の第三プーリー２３及び第四プーリー２４の間に、それぞれ設けられている。
【００２３】
図１，２に示すように、加熱冷却機構４０は、大略、温度が一定となるように自動制御された上下一対の加熱板で加熱する加熱部４１と、加熱された包装袋１００の口部１０１を押圧して圧着させる第一押圧部４２と、上下一対の冷却板の貫通孔より冷風を吹き付けることで冷却し硬化を促進する冷却部４３よりなる。第一押圧部４２は、加熱部４１及び冷却部４３の間に位置する。
【００２４】
排出機構５０は、図１，２に示すように、先の主搬送機構の第二プーリー３２及び第四プーリー３４と同軸上の第一プーリー５１及び第三プーリー５３と、第二プーリー５２及び第四プーリー５４の間に上下Ｖベルト５５，５６が掛け渡されてなる。この排出機構５０が、加熱冷却機構４０を通過した包装袋１００を受け取り、シール部に模様を付与する第二押圧部５７を通過させて外へ排出する。
【００２５】
図１に示すように、脱気ユニット６の脱気ノズル６１は、後述の挿入ガイド７１のほぼ中央に一体的に設けられている。この脱気ノズル６１はフッ素樹脂等の耐熱樹脂で形成され、水平に形成された脱気溝６１ａを介してホース６４，吸引機６５を通じて脱気を行う。
【００２６】
シールユニット４の挿入側には、図１，２に示すように、補助搬送機構２０への包装袋１００の挿入をガイドする挿入ガイド７１が設けられている。図３に示すように、挿入ガイド７１は、包装袋１００の一部を載置させる載置部７１ａと、切欠７１ｂによって形成される突出部７１ｃ、及び包装袋１００の口部１０１の一端を当接面７１ｅにより当接させる当接部７１ｄを有する。突出部は換言すれば、延在部、張出部、または残存部とも表現可能である。この当接部７１ｄは、図３（ｂ）に示すように、載置部７１ａ側に傾斜し、載置部７１ａ及び突出部７１ｃにおいて連続する。この傾斜により、包装袋１００のＺ方向への動きが制限され、包装袋１００の挿入ガイド７１上におけるずれを更に防止することができる。結果として、被シール部分のずれを防止し、適切なシール作業が可能となる。
【００２７】
ここで、図４〜６を参照しながら、補助搬送機構２０、主搬送機構３０及び挿入ガイド７１の位置関係について説明する。
図４，５に示すように、補助搬送機構２０の第一プーリー２１及び第三プーリー２３は、主搬送機構３０の第一プーリー３１及び第三プーリー３３よりシールユニット４の挿入側に設けられている。挿入ガイド７１は、補助搬送機構２０の第一プーリー２１及び第三プーリー２３との接近部分において切欠７１ｂを有する。また、補助搬送機構２０の第一プーリー２１及び第三プーリー２３近傍から、主搬送機構３０の第一プーリー３１及び第三プーリー３３近傍まで、搬送方向すなわちＸ方向へと突出する突出部７１ｃを有する。
【００２８】
上記位置関係によって、挿入ガイド７１上を脱気ノズル６１を通過するようにＸ方向に包装袋１００をスライドした場合、挿入ガイド７１の突出部７１ｃによって、包装袋１００をＸ方向へガイドしながら、同時に補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６によって包装袋１００の一端、すなわち開口部１０１を挟持かつ搬送することが可能となる。また、補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６による挟持かつ搬送を維持しながら、突出部７１ｃから連続して主搬送機構３０が包装袋１００を挟持かつ搬送することが可能となる。この連続性により包装袋１００がずれが防止される。
【００２９】
図４に示すように、脱気ノズル６１には挿入ガイド７１の載置部７１ａとＸ方向へ沿って連続する脱気溝６１ａが設けられている。また、図６に示すように、脱気ノズル６１と包装袋１００の当接部６１ｂは挿入ガイド７１と包装袋１００との当接面７１ｅと連続するよう形成されている。これにより、脱気を行いながら、同時に包装袋１００をガイドすることが可能となる。
【００３０】
次に、挿入ガイドの取付について説明する。
図４〜６に示すように、挿入ガイド７１は、Ｌ型取付パネル７２の長辺部７２ａ上に固定される。Ｌ型取付パネル７２の短辺部７２ｂは、ボルト７３ａ，ｂにより脱気ノズル６１が取り付けられたＬ型取付パネル６２の短辺部６２ｂに固定される。Ｌ型取付パネル６２の長辺部６２ａは、別のＬ型取付パネル７４の長辺部７４ａの上に載置され、Ｌ型パネル７４の短辺部７４ｂは、ボルト７５ａ，ｂによりシールユニット４の筺体側面に固定される。また、Ｌ型取付パネル６２によって、脱気ノズル６１と挿入ガイド７１が一体的に固定される。
【００３１】
Ｌ型取付パネル６２の長辺部６２ａは、Ｌ型取付パネル７４の長辺部７４ａ上おいて、ボルト７６ａ〜ｄによって長辺部７４ａに固定されたガイドパネル７７ａ，ｂによって挟まれ、搬送方向に直交する方向、すなわちＹ方向又はその逆方向へスライド可能となっている。よって、Ｌ型取付パネル６２に一体的に取り付けられた挿入ガイド７１及び脱気ノズル６１は、一体的にＹ方向又はその逆方向へとスライド可能である。
【００３２】
挿入ガイド７１がスライド可能であるため、挿入ガイド７１によるガイドを維持しながら包装袋１００のシール幅の変更調整が可能となる。また、脱気ノズル６１も併せて一体的にスライド可能であるため、包装袋１００と挿入ガイド７１との当接面７１ｅ及び包装袋１００と脱気ノズル６１との当接部分６１ｂが常に連続する。よって、シール幅の変更調整しても脱気ノズル６１の吸引力を維持することが可能となる。
【００３３】
また、図７に挿入ガイド７１をスライドさせた場合の包装袋１００のシール幅の変化を模式的に示す。図７中の挿入ガイド７１にガイドされた場合、主搬送機構３０のベルト幅と同一の幅Ｗ１がシール溶着部分となる。そして同時に幅Ｗ２の耳部分が形成される。この場合、挿入ガイド７１、主搬送機構３０及び補助搬送機構２０の相乗効果による幅Ｗ３分の保持が可能であるため、包装袋１００の安定したシール作業が可能となる。
【００３４】
挿入ガイドをＹ方向へスライドさせて、挿入ガイド７１’とした場合、狭幅Ｗ４が包装袋１００’のシール溶着部分となる。このように挿入ガイド７１をスライドさせて、包装袋のシール幅の変更調整が可能である。この狭幅のシール幅の場合であっても、挿入ガイド７１、主搬送機構３０の一部及び補助搬送機構２０の相乗効果による幅Ｗ５分の保持が可能であるため、安定したシール作業が可能となる。
【００３５】
次に、主搬送機構３０と挿入ガイド７１との位置関係の詳細について説明する。
Ｖベルトは一定のテンションをかけた状態で搬送機構のプーリーに掛け渡す。そのため、図８に模式的に示すように、第一プーリー３１のプーリー軸３１ａは、シールユニット４の内部においてスライド孔４４を介してスライド可能に取り付けられている。この場合、Ｖベルトが老朽等によって切れたり、または何らかの理由によりプーリーからはずれると、プーリー軸３１ａはスライド孔４４内をＸ方向の逆方向へ距離Ｗ６分スライドすることになる。その結果、第一プーリー３１も同じ距離Ｗ７分スライドすることとなる。挿入ガイド７１の突出部７１ｃは、第一プーリー３１の可動限界位置Ｐまで突出するように配置されている。したがって、Ｖベルトがテンションを維持した状態で掛け渡されている場合は、挿入ガイド７１と第一プーリー３１との間には一定の幅Ｗ８分の空隙が存在する。よって、Ｖベルトがプーリーからはずれても、挿入ガイド７１と第一プーリー３１の衝突が防止される。すなわち、突出部７１ｃが突出する第一プーリー３１及び第三プーリー３３近傍とは、第一プーリー３１との関係で支障が生じない程度の距離を意味する。
【００３６】
次に、包装袋１００の搬送方法について説明する。
図９に示すように、包装袋１００の口部１０１を挿入ガイド７１の載置面７１ａ上に載置し、傾斜した当接部７１ｄの当接面７１ｅに当接させる。この当接面７１ｅに当接した状態で、補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６に挟持され、包装袋１００の口部１０１のＸ方向への搬送が開始される。そして、包装袋１００の口部１０１は、挿入ガイド７１の突出部７１ｃにガイドされながら、同時に平行する補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６で挟持かつ搬送され、補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６による挟持かつ搬送を維持した状態で、突出部７１ｃから連続して主搬送機構３０の上下Ｖベルト３５，３６によって挟持かつ搬送される。この搬送方法によって、包装袋１００はずれることなく、良好にヒートシールされることとなる。
【００３７】
ここで、脱気ユニット６を有さない場合の実施形態について説明する。
その場合、図１０に示すように、挿入ガイド７１の載置部７１ａは、連続して形成される。これにより、包装袋１００の挿入ガイド７１への当接がより目視しやすくなる。また、包装袋１００を補助搬送機構２０のより近傍からスライドさせることが可能となり、包装袋１００のずれが防止される。なお、この場合においても、上述の取付パネルとは構成が異なる取付パネル７８によって、Ｙ方向又はその逆方向へとスライド可能である。
【００３８】
最後に本発明のさらに別の実施形態の可能性を列挙する。なお、上記実施形態と同様の部材には、同一の符号を付してある。
【００３９】
挿入ガイド７１は、補助搬送機構２０と主搬送機構３０との位置関係が重要である。すなわち、挿入ガイド７１の突出部７１ｃが、主搬送機構３０及び補助搬送機構２０の搬送方向と平行して設けられ、補助搬送機構２０の搬送方向上手側端の近傍から主搬送機構３０の搬送方向上手側端の近傍まで突出する形状であれば、その他の部分の形態は変更可能である。例えば、図１１（ａ）に示すように、挿入ガイド７１をＹ方向において短くすることも可能である。また、図１１（ｂ）に示すように、挿入ガイド７１のＹ方向において長くすることも可能である。これらＹ方向における長短は、対象とする包装袋の形態やコンベアユニットとの位置関係を考慮して適宜変更可能である。さらに、挿入ガイド７１のＸ方向とは逆の方向への長短も同様に変更可能である。
【００４０】
また、上記各実施形態のように、主搬送機構３０と補助搬送機構２０の上下ベルトの対向面及び挿入ガイド７１は同一平面上に位置してもよいが、包装袋１００の材質等に合わせてプーリー軸を傾斜させ、主搬送機構３０の上下ベルトの対向面と補助搬送機構２０の上下ベルトの対向面が同一平面上に位置しないように、主搬送機構３０及び補助搬送機構２０を配置してもよい。その場合、挿入ガイド７１と主搬送機構３０は同一平面上に位置することが望ましい。
【００４１】
上記各実施形態において挿入ガイド７１の当接部７１ｄは、平坦面にて形成した。しかし、包装袋１００のＺ方向への動きが制限される形状であれば、適宜変更可能である。例えば、載置部７１ａ側へ凹状又は凸状に湾曲する曲面で形成してもよい。また、上記各実施形態において当接部７１ｄは、載置部７１ａ側に傾斜するよう形成した。しかし、傾斜角度は適宜変更可能であり、当接部７１ｄが載置部７１ａと直交するよう、すなわち挿入ガイド７１がＬ型になるよう形成してもよい。但し、被シール部分のずれを防止できる点で、上記実施形態が優れている。
【００４２】
また、上記各実施形態において、コンベアユニット３はシールユニット４に対して相対位置を上下方向に調整可能となっている。これにより、包装袋１００のＺ方向の厚みの変化に対応可能である。よって、図９に示す如き、厚みのある包装袋１００の他、薄い包装袋にも適用可能である。
【００４３】
上記各実施形態において、被シール部は包装袋１００の口部１０１としたが、口部以外の端部も熱シール可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、例えば、食料品、医薬品、生活用品又は工業製品等の各種商品が収容された包装袋等の口部をヒートシールする熱シール装置及び包装袋の搬送方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１：熱シール装置、２：基礎フレーム、３：コンベアユニット、４：シールユニット、５：コントロールユニット、６：脱気ユニット、８：主モーター、１０：コンベアフレーム、１１：第一ローラー、１２：第二ローラー、１３：コンベアベルト、２０：補助搬送機構、２１：第一プーリー、２２：第二プーリー、２３：第三プーリー、２４：第四プーリー、２５：上Ｖベルト、２６：下Ｖベルト、３０：主搬送機構、３１：第一プーリー、３２：第二プーリー、３３：第三プーリー、３４：第四プーリー、３５：上Ｖベルト、３６：下Ｖベルト、４０：加熱冷却機構、４１：加熱部、４２：第一押圧部、４３：冷却部、５０：排出機構、５１：第一プーリー、５２：第二プーリー、５３：第三プーリー、５４：第四プーリー、５５：上Ｖベルト、５６：下Ｖベルト、５７：第二押圧部、６１：脱気ノズル、６１ａ：脱気溝、６１ｂ：当接部、６２：取付パネル、６２ａ：長辺部、６２ｂ：短辺部、６４：ホース、６５：吸引機、７１：挿入ガイド、７１ａ：載置部、７１ｂ：切欠、７１ｃ：突出部、７１ｄ：当接部、７１ｅ：当接面、７２：Ｌ型取付パネル、７２ａ：長辺部、７２ｂ：短辺部、７３ａ，ｂ：ボルト、７４：Ｌ型取付パネル、７４ａ：長辺部、７４ｂ：短辺部、７５ａ，ｂ：ボルト、７６ａ〜ｄ：ボルト、７７ａ，ｂ：ガイドパネル、１００：包装袋、１０１：口部、Ｐ：可動限界位置、Ｗ：幅、Ｘ：搬送方向、Ｙ：直交方向、Ｚ：鉛直方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱シール装置及び被シール体の搬送方法に関する。さらに詳しくは、搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイドを備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対向させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する熱シール装置及び被シール体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱シール装置においては、例えば特許文献１のように、送出機構の入口側に入口ガイド板が取り付けられているものがある。しかし、被シール体が入口ガイド板を離れベルトで挟持されるまでの間に隙間があり、入口ガイド板とベルトが不連続となっていた。この不連続性により、送出機構によって挟持される際に被シール体がずれることがあり、挿入時のシール作業に熟練を要していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は搬送機構への挿入時及び搬送時に被シール体がずれることなく、適切なシール作業を実行可能な熱シール装置及び被シール体の搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る熱シール装置の特徴は、搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイドを備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対向させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する熱シール装置であって、前記複数の搬送機構は、主搬送機構と前記主搬送機構へ前記被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備え、前記主搬送機構及び前記補助搬送機構の搬送方向は平行し、前記主搬送機構の搬送方向上手側端は、前記補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられ、前記挿入ガイドは、前記補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、前記主搬送機構の前記搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部を有し、前記突出部は前記搬送方向に平行して設けられることにある。
【０００６】
上記構成により、被シール体が挿入ガイドの突出部に当接しながら補助搬送機構によって挟持かつ搬送される。また、補助搬送機構に挟持かつ搬送されながら、突出部から連続して主搬送機構によって挟持かつ搬送される。したがって、搬出機構への挿入時及び搬送機構による搬送時に、被シール体がずれることなく挟持かつ搬送され、適切なシール作業が実行可能となる。
【０００７】
また、前記挿入ガイドは、前記被シール体の一部を載置させる載置部と、前記被シール体を当接させる当接部を有し、前記当接部は前記載置部側に傾斜しているよい。被シール体の鉛直上方向への動きが制限され、被シール体の挿入ガイド上におけるずれを更に防止することができる。結果として、被シール部分のずれを防止し、適切なシール作業が可能となる。
【０００８】
係る場合、前記挿入ガイドは、前記被シール体の搬送方向に直交する水平方向にスライド可能であってもよい。挿入ガイドによるガイドを維持しながら被シール体のシール幅の変更調整が可能となる。
【０００９】
さらに、脱気機構を有し、前記脱気機構は、前記挿入ガイドと一体的に前記被シール体の搬送方向と直交する水平方向にスライド可能であってもよい。被シール体と挿入ガイドの当接部分及び被シール体と脱気機構の当接部分の連続性が維持されるため、シール幅の変更調整しても脱気機構の吸引力が維持される。
【００１０】
前記挿入ガイドの前記突出部は、前記主搬送機構の前記第一プーリーの可動限界位置まで突出してもよい。また、前記被シール体は開口部を有する包装袋が好ましい。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る熱シール装置における被シール体の搬送方法の特徴は、前記複数の搬送機構は、主搬送機構と前記主搬送機構へ前記被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備え、前記主搬送機構及び前記補助搬送機構の搬送方向は平行し、前記主搬送機構の搬送方向上手側端は、前記補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられ、前記挿入ガイドは、前記補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、前記主搬送機構の前記搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部を有し、前記突出部は前記搬送方向に平行して設けられ、前記被シール体が前記挿入ガイドの前記突出部に当接しながら前記補助搬送機構によって挟持かつ搬送され、前記補助搬送機構に挟持かつ搬送されながら前記突出部から連続して前記主搬送機構によって挟持かつ搬送されることにある。
【００１２】
上記構成によれば、被シール体が常に挿入ガイドによってガイド、または搬送機構によって挟持かつ搬送されるため、被シール体がずれることがない。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明に係る熱シール装置及び被シール体の搬送方法の特徴によれば、搬出機構への挿入時及び搬送機構による搬送時に、被シール体がずれることなく挟持かつ搬送され、適切なシール作業が実行可能となった。
【００１４】
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の項から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る熱シール装置の正面図である。
【図２】本発明に係る熱シール装置の平面図である。
【図３】挿入ガイドを示す、（ａ）斜視図、（ｂ）右側面図である。
【図４】挿入ガイド近傍の拡大正面図である。
【図５】挿入ガイド近傍の拡大平面図である。
【図６】挿入ガイド近傍の拡大右側面図である。
【図７】挿入ガイドをスライドさせた場合のシール幅の変化を示す模式図である。
【図８】主搬送機構の第一プーリーと挿入ガイドとの位置関係を示す模式図である。
【図９】被シール体のガイド及び搬送方法を示す挿入ガイド近傍の斜視図である。
【図１０】脱気ユニットを有さない実施形態における挿入ガイドの平面図である。
【図１１】挿入ガイドの別実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、適宜添付図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。
本発明に係る熱シール装置１は、図１に示す如く、大略、基礎フレーム２の上にコンベアユニット３，シールユニット４，コントロールユニット５、脱気ユニット６及び挿入ガイド７１を順次取り付けてなる。主モーター８はコンベアユニット３及びシールユニット４を駆動させ、被シール体としての包装袋１００を搬送する。コンベアユニット３及びシールユニット４は、水平面に対する傾斜角度及び高さを調整可能である。さらに、コンベアユニット３はシールユニット４に対して相対位置を上下方向に調整可能となっている。
【００１７】
ここで、本発明の理解の便宜のため、相互に直交するＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸について説明する。図４の拡大正面図において、鉛直方向をＺ軸とし、このＺ軸に直交する図４紙面の左右方向をＸ軸とする。また、Ｙ軸はＸ軸に同一平面上で直交する軸である。
【００１８】
図１，２に示すように、コンベアユニット３はコンベアフレーム１０の左右に支持した第一、第二ローラー１１，１２間にコンベアベルト１３を回転可能に支持してなる。コンベアフレーム１０の上面は解放され、搬送ベルト１３の上面が同図右から左に移動し、包装袋１００を搬送支持する。
【００１９】
図１，２に示すように、シールユニット４は、包装袋１００を主搬送機構３０へと搬送する補助搬送機構２０と、その包装袋１００を搬送する主搬送機構３０と、包装袋１００の口部１０１をヒールシールする加熱冷却機構４０と、ヒートシールされた包装袋１００を外部へ排出する排出機構５０よりなる。なお、シールユニット４は、図示しないカバーで覆われている。
【００２０】
補助搬送機構２０は、図１，２に示すように、一対の第一プーリー２１と第二プーリー２２の間にＶベルト２５が掛け渡され、その下側に対向するように一対の第三プーリー２３と第四プーリー２４の間にＶベルト２６が掛け渡されてなる。この上下Ｖベルト２５，２６が包装袋１００の口部１０１を挟持し搬送する。第一プーリー２１及び第三プーリー２３は、挿入側（搬送方向上手側）に位置するものであり、以下、搬送機構において第一プーリー〜第四プーリーの位置関係は同様である。
【００２１】
主搬送機構３０は、図１，２に示すように、一対の第一プーリー３１と第二プーリー３２の間にＶベルト３５が掛け渡され、その下側に対向するように一対の第三プーリー３３と第四プーリー３４の間にＶベルト３６が掛け渡されてなる。この上下Ｖベルト３５，３６間に搬送された包装袋１００を挟み込んで後述の加熱冷却機構４０を通過させ、ヒーター等の熱を伝導させる。
【００２２】
図１，２に示すように、主搬送機構３０及び補助搬送機構２０は、搬送方向が平行するようにシールユニット４に固定されている。主搬送機構の搬送方向上手側端、すなわち第一プーリー３１及び第三プーリー３３は、補助搬送機構２０の搬送方向下手側端、すなわち第二プーリー２２及び第四プーリー２４より搬送方向上手側に設けられている。換言すると、主搬送機構３０の第一プーリー３１は、補助搬送機構２０の第一プーリー２１と第二プーリー２２の間に、第三プーリー３３は、補助搬送機構２０の第三プーリー２３及び第四プーリー２４の間に、それぞれ設けられている。
【００２３】
図１，２に示すように、加熱冷却機構４０は、大略、温度が一定となるように自動制御された上下一対の加熱板で加熱する加熱部４１と、加熱された包装袋１００の口部１０１を押圧して圧着させる第一押圧部４２と、上下一対の冷却板の貫通孔より冷風を吹き付けることで冷却し硬化を促進する冷却部４３よりなる。第一押圧部４２は、加熱部４１及び冷却部４３の間に位置する。
【００２４】
排出機構５０は、図１，２に示すように、先の主搬送機構の第二プーリー３２及び第四プーリー３４と同軸上の第一プーリー５１及び第三プーリー５３と、第二プーリー５２及び第四プーリー５４の間に上下Ｖベルト５５，５６が掛け渡されてなる。この排出機構５０が、加熱冷却機構４０を通過した包装袋１００を受け取り、シール部に模様を付与する第二押圧部５７を通過させて外へ排出する。
【００２５】
図１に示すように、脱気ユニット６の脱気ノズル６１は、後述の挿入ガイド７１のほぼ中央に一体的に設けられている。この脱気ノズル６１はフッ素樹脂等の耐熱樹脂で形成され、水平に形成された脱気溝６１ａを介してホース６４，吸引機６５を通じて脱気を行う。
【００２６】
シールユニット４の挿入側には、図１，２に示すように、補助搬送機構２０への包装袋１００の挿入をガイドする挿入ガイド７１が設けられている。図３に示すように、挿入ガイド７１は、包装袋１００の一部を載置させる載置部７１ａと、切欠７１ｂによって形成される突出部７１ｃ、及び包装袋１００の口部１０１の一端を当接面７１ｅにより当接させる当接部７１ｄを有する。突出部は換言すれば、延在部、張出部、または残存部とも表現可能である。この当接部７１ｄは、図３（ｂ）に示すように、載置部７１ａ側に傾斜し、載置部７１ａ及び突出部７１ｃにおいて連続する。この傾斜により、包装袋１００のＺ方向への動きが制限され、包装袋１００の挿入ガイド７１上におけるずれを更に防止することができる。結果として、被シール部分のずれを防止し、適切なシール作業が可能となる。
【００２７】
ここで、図４〜６を参照しながら、補助搬送機構２０、主搬送機構３０及び挿入ガイド７１の位置関係について説明する。
図４，５に示すように、補助搬送機構２０の第一プーリー２１及び第三プーリー２３は、主搬送機構３０の第一プーリー３１及び第三プーリー３３よりシールユニット４の挿入側に設けられている。挿入ガイド７１は、補助搬送機構２０の第一プーリー２１及び第三プーリー２３との接近部分において切欠７１ｂを有する。また、補助搬送機構２０の第一プーリー２１及び第三プーリー２３近傍から、主搬送機構３０の第一プーリー３１及び第三プーリー３３近傍まで、搬送方向すなわちＸ方向へと突出する突出部７１ｃを有する。
【００２８】
上記位置関係によって、挿入ガイド７１上を脱気ノズル６１を通過するようにＸ方向に包装袋１００をスライドした場合、挿入ガイド７１の突出部７１ｃによって、包装袋１００をＸ方向へガイドしながら、同時に補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６によって包装袋１００の一端、すなわち開口部１０１を挟持かつ搬送することが可能となる。また、補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６による挟持かつ搬送を維持しながら、突出部７１ｃから連続して主搬送機構３０が包装袋１００を挟持かつ搬送することが可能となる。この連続性により包装袋１００がずれが防止される。
【００２９】
図４に示すように、脱気ノズル６１には挿入ガイド７１の載置部７１ａとＸ方向へ沿って連続する脱気溝６１ａが設けられている。また、図６に示すように、脱気ノズル６１と包装袋１００の当接部６１ｂは挿入ガイド７１と包装袋１００との当接面７１ｅと連続するよう形成されている。これにより、脱気を行いながら、同時に包装袋１００をガイドすることが可能となる。
【００３０】
次に、挿入ガイドの取付について説明する。
図４〜６に示すように、挿入ガイド７１は、Ｌ型取付パネル７２の長辺部７２ａ上に固定される。Ｌ型取付パネル７２の短辺部７２ｂは、ボルト７３ａ，ｂにより脱気ノズル６１が取り付けられたＬ型取付パネル６２の短辺部６２ｂに固定される。Ｌ型取付パネル６２の長辺部６２ａは、別のＬ型取付パネル７４の長辺部７４ａの上に載置され、Ｌ型パネル７４の短辺部７４ｂは、ボルト７５ａ，ｂによりシールユニット４の筺体側面に固定される。また、Ｌ型取付パネル６２によって、脱気ノズル６１と挿入ガイド７１が一体的に固定される。
【００３１】
Ｌ型取付パネル６２の長辺部６２ａは、Ｌ型取付パネル７４の長辺部７４ａ上おいて、ボルト７６ａ〜ｄによって長辺部７４ａに固定されたガイドパネル７７ａ，ｂによって挟まれ、搬送方向に直交する方向、すなわちＹ方向又はその逆方向へスライド可能となっている。よって、Ｌ型取付パネル６２に一体的に取り付けられた挿入ガイド７１及び脱気ノズル６１は、一体的にＹ方向又はその逆方向へとスライド可能である。
【００３２】
挿入ガイド７１がスライド可能であるため、挿入ガイド７１によるガイドを維持しながら包装袋１００のシール幅の変更調整が可能となる。また、脱気ノズル６１も併せて一体的にスライド可能であるため、包装袋１００と挿入ガイド７１との当接面７１ｅ及び包装袋１００と脱気ノズル６１との当接部分６１ｂが常に連続する。よって、シール幅の変更調整しても脱気ノズル６１の吸引力を維持することが可能となる。
【００３３】
また、図７に挿入ガイド７１をスライドさせた場合の包装袋１００のシール幅の変化を模式的に示す。図７中の挿入ガイド７１にガイドされた場合、主搬送機構３０のベルト幅と同一の幅Ｗ１がシール溶着部分となる。そして同時に幅Ｗ２の耳部分が形成される。この場合、挿入ガイド７１、主搬送機構３０及び補助搬送機構２０の相乗効果による幅Ｗ３分の保持が可能であるため、包装袋１００の安定したシール作業が可能となる。
【００３４】
挿入ガイドをＹ方向へスライドさせて、挿入ガイド７１’とした場合、狭幅Ｗ４が包装袋１００’のシール溶着部分となる。このように挿入ガイド７１をスライドさせて、包装袋のシール幅の変更調整が可能である。この狭幅のシール幅の場合であっても、挿入ガイド７１、主搬送機構３０の一部及び補助搬送機構２０の相乗効果による幅Ｗ５分の保持が可能であるため、安定したシール作業が可能となる。
【００３５】
次に、主搬送機構３０と挿入ガイド７１との位置関係の詳細について説明する。
Ｖベルトは一定のテンションをかけた状態で搬送機構のプーリーに掛け渡す。そのため、図８に模式的に示すように、第一プーリー３１のプーリー軸３１ａは、シールユニット４の内部においてスライド孔４４を介してスライド可能に取り付けられている。この場合、Ｖベルトが老朽等によって切れたり、または何らかの理由によりプーリーからはずれると、プーリー軸３１ａはスライド孔４４内をＸ方向の逆方向へ距離Ｗ６分スライドすることになる。その結果、第一プーリー３１も同じ距離Ｗ７分スライドすることとなる。挿入ガイド７１の突出部７１ｃは、第一プーリー３１の可動限界位置Ｐまで突出するように配置されている。したがって、Ｖベルトがテンションを維持した状態で掛け渡されている場合は、挿入ガイド７１と第一プーリー３１との間には一定の幅Ｗ８分の空隙が存在する。よって、Ｖベルトがプーリーからはずれても、挿入ガイド７１と第一プーリー３１の衝突が防止される。すなわち、突出部７１ｃが突出する第一プーリー３１及び第三プーリー３３近傍とは、第一プーリー３１との関係で支障が生じない程度の距離を意味する。
【００３６】
次に、包装袋１００の搬送方法について説明する。
図９に示すように、包装袋１００の口部１０１を挿入ガイド７１の載置面７１ａ上に載置し、傾斜した当接部７１ｄの当接面７１ｅに当接させる。この当接面７１ｅに当接した状態で、補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６に挟持され、包装袋１００の口部１０１のＸ方向への搬送が開始される。そして、包装袋１００の口部１０１は、挿入ガイド７１の突出部７１ｃにガイドされながら、同時に平行する補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６で挟持かつ搬送され、補助搬送機構２０の上下Ｖベルト２５，２６による挟持かつ搬送を維持した状態で、突出部７１ｃから連続して主搬送機構３０の上下Ｖベルト３５，３６によって挟持かつ搬送される。この搬送方法によって、包装袋１００はずれることなく、良好にヒートシールされることとなる。
【００３７】
ここで、脱気ユニット６を有さない場合の実施形態について説明する。
その場合、図１０に示すように、挿入ガイド７１の載置部７１ａは、連続して形成される。これにより、包装袋１００の挿入ガイド７１への当接がより目視しやすくなる。また、包装袋１００を補助搬送機構２０のより近傍からスライドさせることが可能となり、包装袋１００のずれが防止される。なお、この場合においても、上述の取付パネルとは構成が異なる取付パネル７８によって、Ｙ方向又はその逆方向へとスライド可能である。
【００３８】
最後に本発明のさらに別の実施形態の可能性を列挙する。なお、上記実施形態と同様の部材には、同一の符号を付してある。
【００３９】
挿入ガイド７１は、補助搬送機構２０と主搬送機構３０との位置関係が重要である。すなわち、挿入ガイド７１の突出部７１ｃが、主搬送機構３０及び補助搬送機構２０の搬送方向と平行して設けられ、補助搬送機構２０の搬送方向上手側端の近傍から主搬送機構３０の搬送方向上手側端の近傍まで突出する形状であれば、その他の部分の形態は変更可能である。例えば、図１１（ａ）に示すように、挿入ガイド７１をＹ方向において短くすることも可能である。また、図１１（ｂ）に示すように、挿入ガイド７１のＹ方向において長くすることも可能である。これらＹ方向における長短は、対象とする包装袋の形態やコンベアユニットとの位置関係を考慮して適宜変更可能である。さらに、挿入ガイド７１のＸ方向とは逆の方向への長短も同様に変更可能である。
【００４０】
また、上記各実施形態のように、主搬送機構３０と補助搬送機構２０の上下ベルトの対向面及び挿入ガイド７１は同一平面上に位置してもよいが、包装袋１００の材質等に合わせてプーリー軸を傾斜させ、主搬送機構３０の上下ベルトの対向面と補助搬送機構２０の上下ベルトの対向面が同一平面上に位置しないように、主搬送機構３０及び補助搬送機構２０を配置してもよい。その場合、挿入ガイド７１と主搬送機構３０は同一平面上に位置することが望ましい。
【００４１】
上記各実施形態において挿入ガイド７１の当接部７１ｄは、平坦面にて形成した。しかし、包装袋１００のＺ方向への動きが制限される形状であれば、適宜変更可能である。例えば、載置部７１ａ側へ凹状又は凸状に湾曲する曲面で形成してもよい。また、上記各実施形態において当接部７１ｄは、載置部７１ａ側に傾斜するよう形成した。しかし、傾斜角度は適宜変更可能であり、当接部７１ｄが載置部７１ａと直交するよう、すなわち挿入ガイド７１がＬ型になるよう形成してもよい。但し、被シール部分のずれを防止できる点で、上記実施形態が優れている。
【００４２】
また、上記各実施形態において、コンベアユニット３はシールユニット４に対して相対位置を上下方向に調整可能となっている。これにより、包装袋１００のＺ方向の厚みの変化に対応可能である。よって、図９に示す如き、厚みのある包装袋１００の他、薄い包装袋にも適用可能である。
【００４３】
上記各実施形態において、被シール部は包装袋１００の口部１０１としたが、口部以外の端部も熱シール可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、例えば、食料品、医薬品、生活用品又は工業製品等の各種商品が収容された包装袋等の口部をヒートシールする熱シール装置及び包装袋の搬送方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１：熱シール装置、２：基礎フレーム、３：コンベアユニット、４：シールユニット、５：コントロールユニット、６：脱気ユニット、８：主モーター、１０：コンベアフレーム、１１：第一ローラー、１２：第二ローラー、１３：コンベアベルト、２０：補助搬送機構、２１：第一プーリー、２２：第二プーリー、２３：第三プーリー、２４：第四プーリー、２５：上Ｖベルト、２６：下Ｖベルト、３０：主搬送機構、３１：第一プーリー、３２：第二プーリー、３３：第三プーリー、３４：第四プーリー、３５：上Ｖベルト、３６：下Ｖベルト、４０：加熱冷却機構、４１：加熱部、４２：第一押圧部、４３：冷却部、５０：排出機構、５１：第一プーリー、５２：第二プーリー、５３：第三プーリー、５４：第四プーリー、５５：上Ｖベルト、５６：下Ｖベルト、５７：第二押圧部、６１：脱気ノズル、６１ａ：脱気溝、６１ｂ：当接部、６２：取付パネル、６２ａ：長辺部、６２ｂ：短辺部、６４：ホース、６５：吸引機、７１：挿入ガイド、７１ａ：載置部、７１ｂ：切欠、７１ｃ：突出部、７１ｄ：当接部、７１ｅ：当接面、７２：Ｌ型取付パネル、７２ａ：長辺部、７２ｂ：短辺部、７３ａ，ｂ：ボルト、７４：Ｌ型取付パネル、７４ａ：長辺部、７４ｂ：短辺部、７５ａ，ｂ：ボルト、７６ａ〜ｄ：ボルト、７７ａ，ｂ：ガイドパネル、１００：包装袋、１０１：口部、Ｐ：可動限界位置、Ｗ：幅、Ｘ：搬送方向、Ｙ：直交方向、Ｚ：鉛直方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイドを備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対向させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する熱シール装置であって、
前記複数の搬送機構は、主搬送機構と前記主搬送機構へ前記被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備え、前記主搬送機構及び前記補助搬送機構の搬送方向は平行し、前記主搬送機構の搬送方向上手側端は、前記補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられ、前記挿入ガイドは、前記補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、前記主搬送機構の前記搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部を有し、前記突出部は前記搬送方向に平行して設けられる熱シール装置。
【請求項２】
前記挿入ガイドは、前記被シール体の一部を載置させる載置部と、前記被シール体を当接させる当接部を有し、前記当接部は前記載置部側に傾斜している請求項１記載の熱シール装置。
【請求項３】
前記挿入ガイドは、前記被シール体の搬送方向に直交する水平方向にスライド可能である請求項１又は２記載の熱シール装置。
【請求項４】
脱気機構を有し、前記脱気機構は、前記挿入ガイドと一体的に前記被シール体の搬送方向と直交する水平方向にスライド可能である請求項１〜３のいずれかに記載の熱シール装置。
【請求項５】
前記挿入ガイドの前記突出部は、前記主搬送機構の前記第一プーリーの可動限界位置まで突出する請求項１〜４のいずれかに記載の熱シール装置。
【請求項６】
前記被シール体は開口部を有する包装袋である請求項１〜５のいずれかに記載の熱シール装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の熱シール装置における被シール体の搬送方法であって、
前記複数の搬送機構は、主搬送機構と前記主搬送機構へ前記被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備え、前記主搬送機構及び前記補助搬送機構の搬送方向は平行し、前記主搬送機構の搬送方向上手側端は、前記補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられ、前記挿入ガイドは、前記補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、前記主搬送機構の前記搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部を有し、前記突出部は前記搬送方向に平行して設けられ、前記被シール体が前記挿入ガイドの前記突出部に当接しながら前記補助搬送機構によって挟持かつ搬送され、前記補助搬送機構に挟持かつ搬送されながら前記突出部から連続して前記主搬送機構によって挟持かつ搬送される被シール体の搬送方法。
【請求項１】
搬送機構への被シール体の挿入をガイドする挿入ガイドを備え、一対のプーリーの間に掛け渡したベルトを上下一対対向させた搬送機構を複数備え、該複数の搬送機構で被シール体の一部を挟持して搬送する熱シール装置であって、
前記複数の搬送機構は、主搬送機構と前記主搬送機構へ前記被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備え、前記主搬送機構及び前記補助搬送機構の搬送方向は平行し、前記主搬送機構の搬送方向上手側端は、前記補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられ、前記挿入ガイドは、前記補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、前記主搬送機構の前記搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部を有し、前記突出部は前記搬送方向に平行して設けられる熱シール装置。
【請求項２】
前記挿入ガイドは、前記被シール体の一部を載置させる載置部と、前記被シール体を当接させる当接部を有し、前記当接部は前記載置部側に傾斜している請求項１記載の熱シール装置。
【請求項３】
前記挿入ガイドは、前記被シール体の搬送方向に直交する水平方向にスライド可能である請求項１又は２記載の熱シール装置。
【請求項４】
脱気機構を有し、前記脱気機構は、前記挿入ガイドと一体的に前記被シール体の搬送方向と直交する水平方向にスライド可能である請求項１〜３のいずれかに記載の熱シール装置。
【請求項５】
前記挿入ガイドの前記突出部は、前記主搬送機構の前記第一プーリーの可動限界位置まで突出する請求項１〜４のいずれかに記載の熱シール装置。
【請求項６】
前記被シール体は開口部を有する包装袋である請求項１〜５のいずれかに記載の熱シール装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の熱シール装置における被シール体の搬送方法であって、
前記複数の搬送機構は、主搬送機構と前記主搬送機構へ前記被シール体を搬送する補助搬送機構を少なくとも備え、前記主搬送機構及び前記補助搬送機構の搬送方向は平行し、前記主搬送機構の搬送方向上手側端は、前記補助搬送機構の搬送方向下手側端より搬送方向上手側に設けられ、前記挿入ガイドは、前記補助搬送機構の搬送方向上手側端の近傍から、前記主搬送機構の前記搬送方向上手側端の近傍まで突出する突出部を有し、前記突出部は前記搬送方向に平行して設けられ、前記被シール体が前記挿入ガイドの前記突出部に当接しながら前記補助搬送機構によって挟持かつ搬送され、前記補助搬送機構に挟持かつ搬送されながら前記突出部から連続して前記主搬送機構によって挟持かつ搬送される被シール体の搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４０７０６（Ｐ２０１２−２４０７０６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１２４６５（Ｐ２０１１−１１２４６５）
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５９５１２３４２７）シール栄登株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（５９５１２３４２７）シール栄登株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]