燃料電池システムおよび燃料電池に対するカソードガスの供給量を制御する方法、燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を測定する方法
【課題】燃料電池に対する反応ガスの供給量を適切に制御できる技術を提供する。
【解決手段】燃料電池システム１００は、カソードガスの供給量を計測するエアフロメータ３３と、カソード排ガスに含まれる水分の一部をトラップし、そのトラップした水分量を計測する捕水量計測部４２とを備える。制御部２０は、外部負荷２００の要求に応じて燃料電池１０に対するカソードガスの目標供給量を設定し、目標供給量のカソードガスが燃料電池に供給されるように、エアフロメータ３３の計測値に基づいて、エアコンプレッサ３２が送り出すカソードガスの量を制御する。この制御処理において、制御部２０は、捕水量計測部４２がカソード排ガスからトラップした水分量から得られるカソードガスの供給量に対するエアフロメータ３３の計測誤差が補償されるように制御する。
【解決手段】燃料電池システム１００は、カソードガスの供給量を計測するエアフロメータ３３と、カソード排ガスに含まれる水分の一部をトラップし、そのトラップした水分量を計測する捕水量計測部４２とを備える。制御部２０は、外部負荷２００の要求に応じて燃料電池１０に対するカソードガスの目標供給量を設定し、目標供給量のカソードガスが燃料電池に供給されるように、エアフロメータ３３の計測値に基づいて、エアコンプレッサ３２が送り出すカソードガスの量を制御する。この制御処理において、制御部２０は、捕水量計測部４２がカソード排ガスからトラップした水分量から得られるカソードガスの供給量に対するエアフロメータ３３の計測誤差が補償されるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、燃料電池に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池システムは、燃料電池に反応ガスを供給して発電させ、外部負荷の要求に応じた電力を出力する（下記特許文献１など）。一般に、燃料電池システムでは、反応ガスのうちのカソードガスについては、エアフロメータなどの流量計によって、その流量を計測し、その計測値に基づいて燃料電池に対する供給量を制御する。しかし、流量計は、経年劣化などによって、その計測精度が低下し、計測誤差を生じる場合があり、カソードガスの供給量が適切に制御されない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５２５５２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２５２１４号公報
【特許文献３】特開２００４−２８８４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、燃料電池に対する反応ガスの供給量を適切に制御できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
外部負荷の要求に応じて発電電力を出力する燃料電池システムであって、燃料電池と、前記燃料電池に対してカソードガスを供給するカソードガス供給源と、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を計測するガス送出量計測部と、気液分離構造によってカソード排ガスから分離した水分をトラップし、トラップした水分量を計測する捕水量計測部と、前記外部負荷の要求に応じて前記燃料電池に対するカソードガスの目標供給量を設定し、前記目標供給量のカソードガスが前記燃料電池に供給されるように、前記ガス送出量計測部の計測値に基づいて、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を制御するカソードガス量制御処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記燃料電池を予め設定された条件で運転する基準運転を実行したときのカソードガスの供給量と前記捕水量計測部の計測値との間の対応関係を、予め記憶しており、前記制御部は、前記燃料電池に前記基準運転を実行させて、前記ガス送出量計測部の計測値と前記捕水量計測部の計測値とを取得するとともに、前記対応関係を用いて、前記捕水量計測部の計測値に対するカソードガスの供給量である供給量基準値を取得することにより、前記供給量基準値と前記ガス送出量計測部の計測値との差を前記ガス送出量計測部の計測値の誤差として求め、前記カソードガス量制御処理において、前記誤差が補償されるように、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を調整する、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、基準運転において取得される送出量計測部の計測値と捕水量計測部の計測値に基づくカソードガスの量との差から、ガス送出量計測部の計測誤差が求められる。そして、外部負荷の要求に応じた通常の運転において、その計測誤差が補償されるように、カソードガスの供給量の制御が実行される。従って、燃料電池に対する反応ガスの供給量が適切に制御される。
【０００７】
［適用例２］
適用例１記載の燃料電池システムであって、前記基準運転は、前記燃料電池に予め設定された量のカソードガスを供給し、予め設定された発電量を出力させる運転を含む、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、基準運転実行時におけるカソードガスの供給量と捕水量計測部の計測値との間の対応関係を容易に取得することができる。従って、捕水量計測部の計測値に基づき、より正確なカソードガスの供給量を取得することが可能となる。
【０００８】
［適用例３］
カソードガス供給源から燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を制御する方法であって、
（ａ）前記燃料電池を予め設定された条件で運転する基準運転を実行し、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を計測するとともに、前記燃料電池から排出されたカソード排ガスから、気液分離構造によって分離した水分をトラップし、トラップされた水分量を計測する工程と、
（ｂ）予め準備された、前記基準運転の実行時におけるカソードガスの供給量と前記トラップされた水分量との間の対応関係を用いて、前記トラップされた水分量に対するカソードガスの供給量である供給量基準値を取得する工程と、
（ｃ）前記燃料電池に対するカソードガスの目標供給量を設定し、前記工程（ａ）において計測したカソードガスの量と、前記工程（ｂ）において取得した供給量基準値との差として求められる計測誤差を補償しつつ、前記目標供給量のカソードガスが供給されるように、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量の計測値に基づいて、前記カソードガス供給源を制御する工程と、
を備える、方法。
【０００９】
［適用例４］
カソードガス供給源から燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を測定する方法であって、
（ａ）前記燃料電池を予め設定された条件で運転し、前記燃料電池から排出されたカソード排ガスから、気液分離構造によって分離した水分をトラップし、トラップされた水分量を計測する工程と、
（ｂ）予め準備された、カソードガスの供給量と前記トラップされた水分量との間の対応関係を用いて、前記トラップされた水分量に対するカソードガスの供給量を取得する工程と、
を備える、方法。
この方法によれば、カソード排ガスからトラップした水分量に基づいて、カソードガス供給源が送り出したカソードガスの量を計測することができる。この計測値を用いれば、カソードガスの供給量の制御をより、容易かつ適切に実行することができる。
【００１０】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、燃料電池システム、その燃料電池システムにおいて実行される制御方法、それらのシステムまたは方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、その燃料電池システムを搭載する車両等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】燃料電池システムの構成を示す概略図。
【図２】燃料電池システムの電気的構成を示す概略図。
【図３】燃料電池システムにおける燃料電池に対するカソードガスの供給量の制御処理を説明するための説明図。
【図４】エアフロメータの計測誤差を補償するための計測誤差補償処理の処理手順を示す説明図。
【図５】捕水量計測部の構成を示す模式図。
【図６】エア供給量基準値の取得処理を説明するための説明図と、回転数決定マップの補正処理を説明するための説明図。
【図７】第２実施例としての燃料電池システムの構成を示す概略図。
【図８】第２実施例におけるカソードガスの供給量の制御処理を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
A．第１実施例：
図１は本発明の一実施例としての燃料電池システムの構成を示す概略図である。この燃料電池システム１００は、燃料電池１０と、制御部２０と、カソードガス供給部３０と、カソードガス排出部４０と、アノードガス供給部５０と、アノードガス循環排出部６０と、冷媒供給部７０とを備える。
【００１３】
燃料電池１０は、反応ガスとして水素（アノードガス）と空気（カソードガス）の供給を受けて発電する固体高分子型燃料電池である。燃料電池１０は、単セルとも呼ばれる複数の発電体が積層されたスタック構造を有する。各単セルは、湿潤状態で良好なプロトン伝導性を示す電解質膜の両側に電極が配置された膜電極接合体を有する。なお、燃料電池１０としては、固体高分子型燃料電池に限らず、種々のタイプの燃料電池を採用することが可能である。
【００１４】
制御部２０は、中央処理装置と主記憶装置とを備えるマイクロコンピュータによって構成されている。制御部２０は、外部負荷２００からの出力電力の要求を受け付け、その要求に応じて、以下に説明する燃料電池システム１００の各構成部を制御し、燃料電池１０に発電させる。
【００１５】
カソードガス供給部３０は、カソードガス配管３１と、エアコンプレッサ３２と、エアフロメータ３３と、開閉弁３４とを備える。カソードガス配管３１は、燃料電池１０のカソード側に接続された配管である。エアコンプレッサ３２は、カソードガス配管３１を介して燃料電池１０と接続されている。エアコンプレッサ３２は、制御部２０からの指令により、外気を取り込んで圧縮した空気を、カソードガスとして燃料電池１０に供給する。
【００１６】
エアフロメータ３３は、エアコンプレッサ３２の上流側において、エアコンプレッサ３２が取り込む外気の量を計測し、制御部２０に送信する。このエアフロメータ３３の計測値は、エアコンプレッサ３２が送り出すカソードガスの量を表している。制御部２０は、この計測値に基づいて、燃料電池１０に対するカソードガスの供給量を制御するが、その詳細については後述する。
【００１７】
開閉弁３４は、エアコンプレッサ３２と燃料電池１０との間に設けられており、カソードガス配管３１におけるカソードガスの流れに応じて開閉する。具体的には、開閉弁３４は、通常、閉じた状態であり、エアコンプレッサ３２から所定の圧力を有する空気がカソードガス配管３１に供給されたときに開く。
【００１８】
カソードガス排出部４０は、カソード排ガス配管４１と、捕水量計測部４２と、調圧弁４３と、圧力計測部４４とを備える。カソード排ガス配管４１は、燃料電池１０のカソード側に接続された配管であり、カソード排ガスを燃料電池システム１００の外部へと排出する。
【００１９】
捕水量計測部４２は、カソード排ガス配管４１に設けられており、カソード排ガス中に含まれる水分の一部をトラップし、トラップされた水分の量を制御部２０に送信する。制御部２０は、この捕水量計測部４２から受信した計測値を用いて、エアフロメータ３３の計測誤差を検出する。この計測誤差を検出するための処理の具体的な内容については、後述する。なお、捕水量計測部４２は、トラップした水分を排出するための排水配管４２４と、排水配管４２４からの排水を制御するための排水弁４２５とを有している。その他の捕水量計測部４２の具体的な構成については後述する。
【００２０】
調圧弁４３は、カソード排ガス配管４１において、捕水量計測部４２の下流側に設けられており、制御部２０が、その開度を制御する。圧力計測部４４は、カソード排ガス配管４１において、燃料電池１０と捕水量計測部４２との間に設けられており、燃料電池１０の出口側の圧力（背圧）を計測し、その計測値を制御部２０に送信する。制御部２０は、圧力計測部４４の計測値に基づいて調圧弁４３の開度を調整することにより、燃料電池１０のカソードにおける圧力を制御する。
【００２１】
アノードガス供給部５０は、アノードガス配管５１と、水素タンク５２と、開閉弁５３と、レギュレータ５４と、インジェクタ５５とを備える。水素タンク５２は、アノードガス配管５１を介して燃料電池１０のアノードと接続されており、タンク内に充填された水素を燃料電池１０に供給する。なお、燃料電池システム１００は、水素タンク５２に換えて、炭化水素系の燃料を改質して水素を生成する改質部を、水素の供給源として備えているものとしても良い。
【００２２】
アノードガス配管５１には、開閉弁５３、レギュレータ５４、インジェクタ５５が、この順序で、上流側（水素タンク５２側）から設けられている。開閉弁５３は、制御部２０からの指令により開閉し、水素タンク５２からインジェクタ５５の上流側への水素の流入を制御する。レギュレータ５４は、インジェクタ５５の上流側における水素の圧力を調整するための減圧弁であり、その開度が制御部２０によって制御されている。インジェクタ５５は、制御部２０によって設定された駆動周期や開弁時間に応じて、弁体が電磁的に駆動する電磁駆動式の開閉弁である。制御部２０は、インジェクタ５５の駆動周期や開弁時間を制御することによって、燃料電池１０に供給される水素量を制御する。
【００２３】
アノードガス循環排出部６０は、アノード排ガス配管６１と、気液分離部６２と、アノードガス循環配管６３と、水素循環用ポンプ６４と、アノード排水配管６５と、排水弁６６とを備える。アノード排ガス配管６１は、燃料電池１０のアノードの出口と気液分離部６２とを接続する配管であり、発電反応に用いられることのなかった未反応ガス（水素や窒素など）を含むアノード排ガスを気液分離部６２へと誘導する。
【００２４】
気液分離部６２は、アノードガス循環配管６３と、アノード排水配管６５とに接続されている。気液分離部６２は、アノード排ガスに含まれる気体成分と水分とを分離し、気体成分については、アノードガス循環配管６３へと誘導し、水分についてはアノード排水配管６５へと誘導する。アノードガス循環配管６３は、アノードガス配管５１のインジェクタ５５より下流に接続されている。アノードガス循環配管６３には、水素循環用ポンプ６４が設けられており、気液分離部６２において分離された気体成分に含まれる水素を、アノードガス配管５１へと循環させる。
【００２５】
アノード排水配管６５は、気液分離部６２において分離された水分を燃料電池システム１００の外部へと排出するための配管である。排水弁６６は、アノード排水配管６５に設けられており、制御部２０からの指令に応じて開閉する。制御部２０は、燃料電池システム１００の運転中は、通常、排水弁６６を閉じておき、予め設定された所定の排水タイミングや、アノード排ガス中の不活性ガスの排出タイミングで、排水弁６６を開く。
【００２６】
冷媒供給部７０は、冷媒用配管７１と、ラジエータ７２と、冷媒循環用ポンプ７３と、２つの冷媒温度計測部７４，７５とを備える。冷媒用配管７１は、燃料電池１０に設けられた冷媒用の入口マニホールドと出口マニホールドとを連結する配管であり、燃料電池１０を冷却するための冷媒を循環させる。ラジエータ７２は、冷媒用配管７１に設けられており、冷媒用配管７１を流れる冷媒と外気との間で熱交換させることにより、冷媒を冷却する。
【００２７】
冷媒循環用ポンプ７３は、冷媒用配管７１において、ラジエータ７２より下流側（燃料電池１０の冷媒入口側）に設けられており、ラジエータ７２において冷却された冷媒を燃料電池１０に送り出す。２つの冷媒温度計測部７４，７５はそれぞれ、冷媒用配管７１において、燃料電池１０の冷媒出口の近傍と、冷媒入口の近傍とに設けられており、計測値を制御部２０へと送信する。制御部２０は、２つの冷媒温度計測部７４，７５のそれぞれの計測値の差から燃料電池１０の運転温度を検出し、その検出結果に基づき、冷媒循環用ポンプ７３が送り出す冷媒量を制御することにより、燃料電池１０の運転温度を調整する。
【００２８】
図２は、燃料電池システム１００の電気的構成を示す概略図である。燃料電池システム１００は、さらに、二次電池８１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２と、ＤＣ／ＡＣインバータ８３とを備える。燃料電池１０は、直流電源ラインＤＣＬを介してＤＣ／ＡＣインバータ８３に接続されている。二次電池８１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を介して直流電源ラインＤＣＬに接続されている。ＤＣ／ＡＣインバータ８３は、外部負荷２００に接続されている。なお、燃料電池システム１００では、燃料電池１０と二次電池８１とが出力する電力の一部を、燃料電池システム１００を構成する各補機類を駆動するために用いるが、そのための配線の図示および説明は省略する。
【００２９】
二次電池８１は、燃料電池１０の補助電源として機能し、例えば充・放電可能なリチウムイオン電池で構成することができる。ＤＣ／ＤＣコンバータ８２は、二次電池８１の充・放電を制御する充放電制御部としての機能を有しており、制御部２０からの指令に応じて直流電源ラインＤＣＬの電圧レベルを可変に調整する。制御部２０は、燃料電池１０の出力が外部負荷２００からの出力要求に対して不足するような場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２に二次電池８１の放電を指令し、その不足分を補償させる。
【００３０】
ＤＣ／ＡＣインバータ８３は、燃料電池１０と二次電池８１とから得られた直流電力を交流電力へと変換し、外部負荷２００に供給する。なお、外部負荷２００において回生電力が発生する場合には、その回生電力は、ＤＣ／ＡＣインバータ８３によって直流電力に変換され、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を介して二次電池８１に充電されるものとしても良い。
【００３１】
図３（Ａ），（Ｂ）は、燃料電池システム１００における燃料電池１０に対するカソードガスの供給量の制御処理を説明するための説明図である。燃料電池システム１００では、制御部２０は、予め記憶部に格納されている２つのマップ２１，２２を用いて、エアコンプレッサ３２の回転数を制御することにより、燃料電池１０へのカソードガスの供給量（以下、「エア供給量」とも呼ぶ）を制御する。
【００３２】
図３（Ａ）には、燃料電池１０に供給するエア供給量（目標エア供給量）を決定するためのエア供給量決定マップ２１の一例が、縦軸を燃料電池１０の出力電力とし、横軸をエア供給量とするグラフによって表されている。エア供給量決定マップ２１では、燃料電池１０の出力電力が増大するほど、エア供給量が線形的に増大する関係が設定されている。制御部２０は、外部負荷２００が要求する出力電力に基づいて、燃料電池１０に出力させる目標出力電力ＷFCを設定する。そして、エア供給量決定マップ２１を用いて、目標出力電力ＷFCに対する目標エア供給量ＱATを取得する（グラフ中に破線矢印で図示）。
【００３３】
図３（Ｂ）には、エアコンプレッサ３２の回転数を決定するための回転数決定マップ２２の一例が、縦軸をエアコンプレッサ３２の回転数とし、横軸をエア供給量とするグラフによって表されている。なお、図３（Ａ），（Ｂ）では、各グラフの互いの横軸が対応するように図示されている。この回転数決定マップ２２には、エア供給量の増加に応じて、エアコンプレッサ３２の回転数が線形的に増大する関係が設定されている。
【００３４】
制御部２０は、目標エア供給量ＱATに、フィードバック補正値ΔＱFを加算した補正後目標エア供給量ＣＱATを取得する。フィードバック補正値ΔＱFは、エアフロメータ３３の計測結果に基づいて、エア供給量をフィードバック制御するためのエア供給量の補正値である。制御部２０は、フィードバック補正値ΔＱFを、目標エア供給量ＱATと、エアフロメータ３３の計測値ＱAMとの差をとることにより求める。
【００３５】
制御部２０は、回転数決定マップ２２を用いて、補正後目標エア供給量ＣＱATに対するエアコンプレッサの回転数ＲAC（以後、「指令回転数ＲAC」と呼ぶ）を取得する。そして、この指令回転数ＲACでエアコンプレッサ３２を駆動させ、燃料電池１０にカソードガスを供給する。なお、図３（Ｂ）では、フィードバック補正値ΔＱが負の値である場合が例示されている。
【００３６】
ここで、エアフロメータ３３は、エアフロメータ３３の初期不良や経年劣化などによって計測誤差を生じる可能性がある。本実施例の燃料電池システム１００では、前記したとおり、エアフロメータ３３の計測値に基づくフィードバック制御を実行しているため、エアフロメータ３３の計測誤差が、エア供給量の制御に反映されてしまう。
【００３７】
具体的には、エアフロメータ３３にプラス側の計測誤差が生じている場合には、エア供給量が目標値より低く制御されるため、燃料電池１０において、目標とする出力が得られない可能性がある。また、このようにエア供給量が低く制御されてると、燃料電池１０からの排水が十分になされず、燃料電池１０の発電性能の低下が促進される可能性がある。
【００３８】
一方、エアフロメータ３３にマイナス側の計測誤差が生じている場合には、エア供給量が目標値より高く制御される。このように、燃料電池１０に対して目標値以上のエア供給量が供給される場合には、燃料電池１０からの排水量が増大して電解質膜が乾燥し、燃料電池１０の出力が低下してしまう可能性がある。
【００３９】
そこで、本実施例の燃料電池システム１００では、捕水量計測部４２の計測値を用いてエアフロメータ３３の計測誤差を検出し、その計測誤差が補償されるように、回転数決定マップ２２が補正されている。なお、その補正処理については後述する。
【００４０】
このように、本実施例の燃料電池システム１００では、外部負荷２００からの要求に応じて設定される目標エア供給量ＱATを、エアフロメータ３３の計測値に基づいて補正する。また、エアフロメータ３３の計測誤差が補償されるように回転数決定マップ２２を補正する。従って、より適切なカソードガスの供給量制御が可能である。
【００４１】
図４は、エアフロメータ３３の計測誤差を補償するための計測誤差補償処理の処理手順を示すフローチャートである。この計測誤差補償処理は、燃料電池システム１００の運転終了時に、定期的に制御部２０が実行する。即ち、エアフロメータ３３の計測誤差は、燃料電池システム１００を再起動した際の運転において補償される。
【００４２】
ステップＳ１０では、制御部２０は、燃料電池１０を予め設定された条件で運転する基準運転を開始する。具体的には、制御部２０は、燃料電池１０に予め設定された量の反応ガスが供給されるように、反応ガスの供給制御を開始する。即ち、カソードガスの供給制御については、予め設定された目標エア供給量を送り出すようにエアコンプレッサ３２を駆動し、調圧弁４３を所定の開度で開く。一方、アノードガスの供給制御については、インジェクタ５５を予め設定された駆動周期で駆動し、水素循環用ポンプ６４を一定の回転数で駆動させる。
【００４３】
また、制御部２０は、燃料電池１０に一定の電力を出力させるためのＤＣ／ＤＣコンバータ８２の制御を開始する。なお、この基準運転における燃料電池１０の出力電力は、二次電池８１に蓄えられるものとしても良い。さらに、制御部２０は、燃料電池１０の運転状態を安定化させるために、冷媒供給部７０の冷媒循環用ポンプ７３の回転数を制御することにより、燃料電池１０が予め設定された一定の運転温度に維持する。
【００４４】
このように、制御部２０は、カソード排ガスに含まれる水分量が一定となるように、基準運転を実行する。制御部２０は、基準運転を燃料電池１０に実行させた状態で、捕水量計測部４２による計測処理を開始する（ステップＳ２０）。
【００４５】
図５（Ａ）は、捕水量計測部４２の構成を示す模式図である。図５（Ａ）には、カソード排ガスの流れを示す矢印と、重力方向を示す矢印Ｇとが図示されている。捕水量計測部４２は、気液分離用配管４２１と、貯水部４２２と、水位計測部４２３と、排水配管４２４と、排水弁４２５とを備える。
【００４６】
気液分離用配管４２１は、カソード排ガスが通過するように、カソード排ガス配管４１の途中に挿入された配管であり、カソード排ガスに対して気液分離を実行するための気液分離構造が設けられている。具体的には、気液分離用配管４２１には、気液分離構造として、渦流発生部４２１１と、熱交換フィン４２１２とが設けられている。
【００４７】
渦流発生部４２１１は、配管内壁面において螺旋状に延びるように形成された切り溝であり、カソード排ガスによる竜巻状の渦流を発生させる。熱交換フィン４２１２は、渦流発生部４２１１が設けられた部位の配管外壁面に設けられており、カソード排ガスの温度を低下させて、カソード排ガス中の水分の液化を促進する。
【００４８】
ここで、気液分離用配管４２１の気液分離構造の下流側には、貯水部４２２が、重力方向下側に突出するように形成された貯水用の空間として形成されている。気液分離用配管４２１に流入したカソード排ガスは、渦流発生部４２１１によって、竜巻状に回転しつつ下流側のカソード排ガス配管４１へ流れる。熱交換フィン４２１２によって液化が促進されたカソード排ガス中の水分は、竜巻状の渦流の遠心力と重力とによって、貯水部４２２に誘導される。これによって、貯水部４２２には、気液分離構造によって分離された水分が貯水される。
【００４９】
水位計測部４２３は、貯水部４２２に貯められた水分の水位を計測する。具体的には、水位計測部４２３は、貯水部４２２内に配置されたフロート４２３１と、フロート４２３１が先端に取り付けられたフロート保持軸４２３２とを有している。フロート保持軸４２３２は、水に浮くフロート４２３１が貯水部４２２の水位に応じて高さ方向に変位可能なように、支点４２３２ｆを中心に回動する。なお、図５（Ａ）には、水位の上昇により、フロート保持軸４２３２が角度θだけ回動変位した様子が模式的に図示されている。
【００５０】
水位計測部４２３は、フロート保持軸４２３２に設けられた角度センサ（図示せず）によって、フロート保持軸４２３２の回動変位量（回動角度）を検出し、その検出値に基づいて、貯水部４２２における水位を計測する。捕水量計測部４２は、水位計測部４２３の計測値に基づいて、貯水部４２２にトラップされた水分量を取得し、制御部２０に送信する。
【００５１】
図５（Ｂ）は、貯水部４２２からの排水を説明するための模式図である。図５（Ｂ）は、排水弁４２５が開かれている点と、カソード排ガスの流れを示す矢印の図示が省略されている点と、フロート４２３１およびフロート保持軸４２３２の変位を示す図示が省略されている点以外は、ほぼ図５（Ａ）と同じである。
【００５２】
排水配管４２４は、貯水部４２２の底部に接続されている。排水弁４２５は、重力方向上側から排水配管４２４の入口を閉塞可能なように、排水配管４２４の入口端部を弁座として配置された弁体ＶＢを有している。即ち、排水弁４２５は、弁体ＶＢが、図示せざる駆動機構によって、上下方向に変位することにより開閉する。排水弁４２５の開閉は、制御部２０によって制御されている。なお、排水弁４２５は、通常、開いた状態であり、捕水量計測部４２による計測が開始されるときに閉じられる。
【００５３】
ステップＳ２０（図４）では、捕水量計測部４２は、排水弁４２５を閉じてから一定時間経過した後に、貯水部４２２にトラップされている水分量（捕水量）を計測し、その計測値を制御部２０に送信する。ステップＳ３０では、制御部２０は、この捕水量の計測値と制御部２０が予め記憶しているマップとを用いてエア供給量を取得する。ここで、本明細書では、便宜上、エアフロメータ３３によって計測されるエア供給量を「エア供給量実測値」と呼び、ステップＳ３０において、捕水量の計測値に基づいて取得されるエア供給量を「エア供給量基準値」と呼ぶ。
【００５４】
図６（Ａ）は、ステップＳ３０におけるエア供給量基準値の取得処理を説明するための説明図である。図６（Ａ）には、エア供給量基準値を取得するために用いられる基準値取得用マップ２３の一例が、縦軸を捕水量の計測値とし、横軸をエア供給量とするグラフとして図示されている。基準値取得用マップ２３には、予め実験等によって得られた捕水量とエア供給量との間の対応関係が設定されている。
【００５５】
ここで、前記したとおり、基準運転では、カソード排ガスに含まれる水分量（燃料電池１０から排出される水分量）が一定となるように、燃料電池１０の運転制御がなされる。カソード排ガス中の水分量が一定の時には、捕水量計測部４２における水分のトラップ効率は、カソード排ガスの流速が速いほど、ほぼ線形的に低くなる。そのため、本実施例の基準値取得用マップ２３では、捕水量とエア供給量との間の対応関係として、捕水量が多いほどエア供給量が少なくなる比例関係が設定されている。制御部２０は、この基準値取得用マップ２３を用いて、捕水量計測部４２の計測値ＷＴに対するエア供給量基準値ＱAEを取得する（グラフ中に破線矢印で図示）。
【００５６】
なお、この捕水量計測部４２の気液分離構造において、気液分離効率が外気温の影響によって変動する可能性がある場合には、予め、外気温ごとに基準値取得用マップ２３を準備しておくものとしても良い。制御部２０は、外気温を計測し、その計測値に対応する基準値取得用マップ２３を参照して、捕水量計測部４２の計測値ＷＴに対するエア供給量基準値ＱAEを取得するものとしても良い。
【００５７】
図６（Ｂ）は、ステップＳ４０における回転数決定マップ２２の補正処理を説明するための説明図である。図６（Ｂ）には、回転数決定マップ２２を表すグラフが、図３（Ｂ）と同様に図示されており、補正前のグラフが実線で図示され、補正後のグラフが破線で図示されている。ステップＳ４０では、ステップＳ３０で取得したエア供給量基準値ＱAEに対するエア供給量実測値ＱAMの比を、回転数決定用マップ２２を補正するための補正値ｋとして取得する（ｋ＝ＱAM／ＱAE）。
【００５８】
そして、制御部２０は、この補正値ｋに応じて、回転数決定マップ２２に設定された関係を補正する。具体的には、回転数決定マップ２２に設定された関係を表す式がｙ＝ａｘ＋ｂ（ａ，ｂは実数）であるとしたときに、比例定数ａに補正値ｋを乗算する。これによって、回転数決定マップ２２を表すグラフの勾配が、補正値ｋに応じて変更される。即ち、エアフロメータ３３の計測誤差がプラス側の時には、回転数決定マップ２２を表すグラフの勾配がより急峻となるように補正される。一方、エアフロメータ３３の計測誤差がマイナス側の時には、回転数決定マップ２２を表すグラフの勾配が、より緩やかとなるように補正される。
【００５９】
ステップＳ５０では、制御部２０は、捕水量計測部の排水弁４２５を開き、貯水部４２２からの排水を実行する（図５（Ｂ））。計測誤差補償処理の完了時に貯水部４２２の水分を排出しておくことにより、氷点下などの低温環境下などに燃料電池システム１００を再起動する場合であっても、残留する水分の凍結による不具合の発生が抑制される。
【００６０】
即ち、本実施例の燃料電池システム１００では、予め設定された量のカソードガスを供給したときに、予め設定された水分量がカソード排ガスに含まれるような条件（燃料電池１０内部の水分量が予め設定された量となる条件）で燃料電池１０を運転する。そして、捕水量計測部４２における気液分離効率がカソード排ガスの流量に応じて変動することを利用して、予め準備されたエア供給量と上記条件下の運転時における捕水量計測部４２による捕水量との対応関係に基づいて、エア供給量を計測する。さらに、この捕水量計測部４２による捕水量に基づき計測されたエア供給量と、エアフロメータ３３の計測値との差を、エアフロメータ３３の計測誤差として、その計測誤差が補償されるように、回転数決定マップ２２を補正している。
【００６１】
このように、本実施例の燃料電池システム１００によれば、エアフロメータ３３の計測値がフィードバックされるカソードガスの供給量制御において、捕水量計測部４２の計測値に基づく補正値により、エアフロメータ３３の計測誤差が補償される。従って、より適切なカソードガスの供給制御が可能となる。
【００６２】
B．第２実施例：
図７は本発明の第２実施例としての燃料電池システム１００Ａの構成を示す概略図である。図７はエアフロメータ３３が省略されている点以外は、図１とほぼ同じである。なお、燃料電池システム１００Ａの電気的構成は、第１実施例で説明した構成（図２）とほぼ同じである。
【００６３】
この燃料電池システム１００Ａでは、外部負荷２００の要求に応じた電力を出力するための通常の運転において、第１実施例で説明した基準運転と同様な条件下で燃料電池１０に発電させる。即ち、制御部２０は、燃料電池１０に、一定の出力での発電を継続させる。なお、外部負荷２００の要求に対して不足する電力については、二次電池８１からの出力によって補償する。
【００６４】
図８（Ａ），（Ｂ）は、燃料電池システム１００Ａにおけるカソードガスの供給量の制御処理を説明するための説明図である。図８（Ａ）は、制御部２０が、捕水量に基づいてエア供給量の実測値を取得するために用いるエア供給量計測用マップ２４を表すグラフである。エア供給量計測用マップ２４は、第１実施例で説明したエア供給量基準値取得用マップ２３（図６）と同様なマップである。
【００６５】
制御部２０は、予め設定されたタイミングで、捕水量計測部４２の排水弁４２５を閉じ、捕水量計測部４２による計測処理を実行する。そして、エア供給量計測用マップ２４を用いて、その計測処理によって得られた捕水量の計測値ＷＴに対するエア供給量をエア供給量の実測値ＱAMとして取得する。制御部２０は、このエア供給量の実測値ＱAMに基づいて、エアコンプレッサ３２の回転数を補正することにより、エア供給量についてのフィードバック制御を実行する。
【００６６】
図８（Ｂ）には、制御部２０がエアコンプレッサ３２の回転数の補正値を取得するために用いる回転数補正値取得用マップ２５の一例が、縦軸を補正値とし、横軸をエア供給量とするグラフによって表されている。なお、図８（Ｂ）のグラフは、図８（Ａ）のグラフと横軸が互いに対応するように図示されている。
【００６７】
この回転数補正値取得用マップ２５は、予め実験等によって得られた補正値とエア供給量の実測値との間の対応関係に基づいて設定されている。第２実施例では、回転数補正値取得用マップ２５には、エア供給量が大きいほどエアコンプレッサ３２の回転数の補正値が線形的に小さくなる比例関係が設定されている。ここで、燃料電池システム１００では、燃料電池１０に一定の電力を出力させるためのエア供給量の初期設定値ＱASが設定される。回転数補正値取得用マップ２５では、この初期設定値ＱASより、エア供給量の実測値が大きい場合には、マイナス側の補正値が得られ、エア供給量の実測値が小さい場合には、プラス側の補正値が得られる。
【００６８】
制御部２０は、回転数補正値取得用マップ２５を用いて、エア供給量の実測値ＱAMに対するエアコンプレッサ３２の回転数の補正値ΔＲを取得する。制御部２０は、補正値ΔＲに基づいて、エアコンプレッサ３２の回転数を調整する。このように、第２実施例の燃料電池システム１００Ａでは、捕水量計測部４２の計測値と、エア供給量計測用マップ２４とを用いて、エア供給量を計測することにより、エア供給量のフィードバック制御を実行している。即ち、エアフロメータ３３を省略した場合であっても、捕水量計測部４２の計測値に基づき、適切にカソードガスの供給量を制御することができる。
【００６９】
C．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７０】
C1．変形例１：
上記実施例では、カソードガス供給部３０には、カソードガスを加湿するための加湿部が設けられていなかった。しかし、燃料電池１０の運転中における電解質膜の湿潤状態を良好に維持するために、カソードガス供給部３０，３０Ａには、カソードガスを加湿するための加湿部が設けられるものとしても良い。なお、第１実施例で説明したように、捕水量計測部４２の計測値によって、エアフロメータ３３の計測誤差を補償する場合には、加湿部が設けられると、その加湿部において、エアフロメータ３３の計測誤差が小さくなる（丸められる）可能性がある。即ち、第１実施例で説明した制御処理は、カソードガス供給部３０に加湿部が設けられていない燃料電池システム１００に、より適している。
【００７１】
C2．変形例２：
上記実施例では、制御部２０は予め記憶しておいた対応関係としてのマップ２１〜２５を用いて、カソードガスの供給量の制御に用いるためのパラメータを取得していた。しかし、制御部２０には、マップ２１〜２５に換えて、マップ２１〜２４に設定されているのと同様な対応関係を表す演算式や関数などが予め記憶されているものとしても良い。
【００７２】
C3．変形例３：
上記第１実施例では、計測誤差補償処理を、燃料電池システム１００の運転終了時に実行していた。しかし、計測誤差補償処理は、他のタイミングで実行されるものとしても良い。例えば、ユーザからの指令に基づくタイミングで実行されるものとしても良いし、システム起動時に実行されるものとしても良い。なお、計測誤差補償処理を燃料電池システム１００の運転終了時に実行する方が、燃料電池１０の温度などの状態が比較的安定している可能性が高いため、より好ましい。
【００７３】
C4．変形例４：
上記第１実施例では、計測誤差補償処理における燃料電池１０の基準運転として、反応ガスの供給量や、燃料電池１０の出力、燃料電池１０の温度を一定とする運転制御を実行していた。しかし、燃料電池１０の基準運転としては、予め設定された他の条件による運転であっても良い。例えば、反応ガスの供給量は、予め設定されたとおりに、時間変化するものとしても良い。なお、この場合には、その基準運転の条件に応じて、基準値取得用マップが準備されることが望ましい。
【００７４】
C5．変形例５：
上記第２実施例では、制御部２０は、捕水量に基づいて取得されたエア供給量の計測値に基づいて、エアコンプレッサ３２の回転数の補正値を取得していた。しかし、制御部２０は、捕水量に基づいて取得されたエア供給量の計測値に基づいて、目標エア供給量に対するエアコンプレッサ３２の回転数を決定するためのマップを補正するものとしても良い。
【００７５】
C6．変形例６：
上記第２実施例では、制御部２０は、燃料電池１０に一定の電力を出力させていた。しかし、制御部２０は、予め設定された多段階の出力レベルごとの電力を燃料電池１０に出力させるものとしても良い。この場合には、出力レベルごとにエア供給量計測用マップ２４が準備されていることが望ましい。
【００７６】
C7．変形例７：
上記実施例では、捕水量計測部４２は、気液分離構造として、渦流発生部４２１１と、熱交換フィン４２１２とを有していた。しかし、捕水量計測部４２の気液分離構造としては、他の構造が設けられているものとしても良い。例えば、気液分離用配管４２１の内壁面に、水分の凝縮を促進するための構造が設けられているものとしても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１０…燃料電池
２１…エア供給量決定マップ
２２…回転数決定マップ
２３…基準値取得用マップ
２４…エア供給量計測用マップ
２５…回転数補正値取得用マップ
３０，３０Ａ…カソードガス供給部
３１…カソードガス配管
３２…エアコンプレッサ
３３…エアフロメータ
３４…開閉弁
４０…カソードガス排出部
４１…カソード排ガス配管
４２…捕水量計測部
４２１…気液分離用配管
４２１１…渦流発生部
４２１２…熱交換フィン
４２２…貯水部
４２３…水位計測部
４２３１…フロート
４２３２…フロート保持軸
４２３２ｆ…支点
４２４…排水配管
４２５…排水弁
４３…調圧弁
４４…圧力計測部
５０…アノードガス供給部
５１…アノードガス配管
５２…水素タンク
５３…開閉弁
５４…レギュレータ
５５…インジェクタ
６０…アノードガス循環排出部
６１…アノード排ガス配管
６２…気液分離部
６３…アノードガス循環配管
６４…水素循環用ポンプ
６５…アノード排水配管
６６…排水弁
７０…冷媒供給部
７１…冷媒用配管
７２…ラジエータ
７３…冷媒循環用ポンプ
７４，７５…冷媒温度計測部
８１…二次電池
８２…ＤＣ／ＤＣコンバータ
８３…ＤＣ／ＡＣインバータ
１００，１００Ａ…燃料電池システム
２００…外部負荷
ＤＣＬ…直流電源ライン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、燃料電池に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池システムは、燃料電池に反応ガスを供給して発電させ、外部負荷の要求に応じた電力を出力する（下記特許文献１など）。一般に、燃料電池システムでは、反応ガスのうちのカソードガスについては、エアフロメータなどの流量計によって、その流量を計測し、その計測値に基づいて燃料電池に対する供給量を制御する。しかし、流量計は、経年劣化などによって、その計測精度が低下し、計測誤差を生じる場合があり、カソードガスの供給量が適切に制御されない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５２５５２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２５２１４号公報
【特許文献３】特開２００４−２８８４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、燃料電池に対する反応ガスの供給量を適切に制御できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
外部負荷の要求に応じて発電電力を出力する燃料電池システムであって、燃料電池と、前記燃料電池に対してカソードガスを供給するカソードガス供給源と、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を計測するガス送出量計測部と、気液分離構造によってカソード排ガスから分離した水分をトラップし、トラップした水分量を計測する捕水量計測部と、前記外部負荷の要求に応じて前記燃料電池に対するカソードガスの目標供給量を設定し、前記目標供給量のカソードガスが前記燃料電池に供給されるように、前記ガス送出量計測部の計測値に基づいて、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を制御するカソードガス量制御処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記燃料電池を予め設定された条件で運転する基準運転を実行したときのカソードガスの供給量と前記捕水量計測部の計測値との間の対応関係を、予め記憶しており、前記制御部は、前記燃料電池に前記基準運転を実行させて、前記ガス送出量計測部の計測値と前記捕水量計測部の計測値とを取得するとともに、前記対応関係を用いて、前記捕水量計測部の計測値に対するカソードガスの供給量である供給量基準値を取得することにより、前記供給量基準値と前記ガス送出量計測部の計測値との差を前記ガス送出量計測部の計測値の誤差として求め、前記カソードガス量制御処理において、前記誤差が補償されるように、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を調整する、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、基準運転において取得される送出量計測部の計測値と捕水量計測部の計測値に基づくカソードガスの量との差から、ガス送出量計測部の計測誤差が求められる。そして、外部負荷の要求に応じた通常の運転において、その計測誤差が補償されるように、カソードガスの供給量の制御が実行される。従って、燃料電池に対する反応ガスの供給量が適切に制御される。
【０００７】
［適用例２］
適用例１記載の燃料電池システムであって、前記基準運転は、前記燃料電池に予め設定された量のカソードガスを供給し、予め設定された発電量を出力させる運転を含む、燃料電池システム。
この燃料電池システムによれば、基準運転実行時におけるカソードガスの供給量と捕水量計測部の計測値との間の対応関係を容易に取得することができる。従って、捕水量計測部の計測値に基づき、より正確なカソードガスの供給量を取得することが可能となる。
【０００８】
［適用例３］
カソードガス供給源から燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を制御する方法であって、
（ａ）前記燃料電池を予め設定された条件で運転する基準運転を実行し、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を計測するとともに、前記燃料電池から排出されたカソード排ガスから、気液分離構造によって分離した水分をトラップし、トラップされた水分量を計測する工程と、
（ｂ）予め準備された、前記基準運転の実行時におけるカソードガスの供給量と前記トラップされた水分量との間の対応関係を用いて、前記トラップされた水分量に対するカソードガスの供給量である供給量基準値を取得する工程と、
（ｃ）前記燃料電池に対するカソードガスの目標供給量を設定し、前記工程（ａ）において計測したカソードガスの量と、前記工程（ｂ）において取得した供給量基準値との差として求められる計測誤差を補償しつつ、前記目標供給量のカソードガスが供給されるように、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量の計測値に基づいて、前記カソードガス供給源を制御する工程と、
を備える、方法。
【０００９】
［適用例４］
カソードガス供給源から燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を測定する方法であって、
（ａ）前記燃料電池を予め設定された条件で運転し、前記燃料電池から排出されたカソード排ガスから、気液分離構造によって分離した水分をトラップし、トラップされた水分量を計測する工程と、
（ｂ）予め準備された、カソードガスの供給量と前記トラップされた水分量との間の対応関係を用いて、前記トラップされた水分量に対するカソードガスの供給量を取得する工程と、
を備える、方法。
この方法によれば、カソード排ガスからトラップした水分量に基づいて、カソードガス供給源が送り出したカソードガスの量を計測することができる。この計測値を用いれば、カソードガスの供給量の制御をより、容易かつ適切に実行することができる。
【００１０】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、燃料電池システム、その燃料電池システムにおいて実行される制御方法、それらのシステムまたは方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、その燃料電池システムを搭載する車両等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】燃料電池システムの構成を示す概略図。
【図２】燃料電池システムの電気的構成を示す概略図。
【図３】燃料電池システムにおける燃料電池に対するカソードガスの供給量の制御処理を説明するための説明図。
【図４】エアフロメータの計測誤差を補償するための計測誤差補償処理の処理手順を示す説明図。
【図５】捕水量計測部の構成を示す模式図。
【図６】エア供給量基準値の取得処理を説明するための説明図と、回転数決定マップの補正処理を説明するための説明図。
【図７】第２実施例としての燃料電池システムの構成を示す概略図。
【図８】第２実施例におけるカソードガスの供給量の制御処理を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
A．第１実施例：
図１は本発明の一実施例としての燃料電池システムの構成を示す概略図である。この燃料電池システム１００は、燃料電池１０と、制御部２０と、カソードガス供給部３０と、カソードガス排出部４０と、アノードガス供給部５０と、アノードガス循環排出部６０と、冷媒供給部７０とを備える。
【００１３】
燃料電池１０は、反応ガスとして水素（アノードガス）と空気（カソードガス）の供給を受けて発電する固体高分子型燃料電池である。燃料電池１０は、単セルとも呼ばれる複数の発電体が積層されたスタック構造を有する。各単セルは、湿潤状態で良好なプロトン伝導性を示す電解質膜の両側に電極が配置された膜電極接合体を有する。なお、燃料電池１０としては、固体高分子型燃料電池に限らず、種々のタイプの燃料電池を採用することが可能である。
【００１４】
制御部２０は、中央処理装置と主記憶装置とを備えるマイクロコンピュータによって構成されている。制御部２０は、外部負荷２００からの出力電力の要求を受け付け、その要求に応じて、以下に説明する燃料電池システム１００の各構成部を制御し、燃料電池１０に発電させる。
【００１５】
カソードガス供給部３０は、カソードガス配管３１と、エアコンプレッサ３２と、エアフロメータ３３と、開閉弁３４とを備える。カソードガス配管３１は、燃料電池１０のカソード側に接続された配管である。エアコンプレッサ３２は、カソードガス配管３１を介して燃料電池１０と接続されている。エアコンプレッサ３２は、制御部２０からの指令により、外気を取り込んで圧縮した空気を、カソードガスとして燃料電池１０に供給する。
【００１６】
エアフロメータ３３は、エアコンプレッサ３２の上流側において、エアコンプレッサ３２が取り込む外気の量を計測し、制御部２０に送信する。このエアフロメータ３３の計測値は、エアコンプレッサ３２が送り出すカソードガスの量を表している。制御部２０は、この計測値に基づいて、燃料電池１０に対するカソードガスの供給量を制御するが、その詳細については後述する。
【００１７】
開閉弁３４は、エアコンプレッサ３２と燃料電池１０との間に設けられており、カソードガス配管３１におけるカソードガスの流れに応じて開閉する。具体的には、開閉弁３４は、通常、閉じた状態であり、エアコンプレッサ３２から所定の圧力を有する空気がカソードガス配管３１に供給されたときに開く。
【００１８】
カソードガス排出部４０は、カソード排ガス配管４１と、捕水量計測部４２と、調圧弁４３と、圧力計測部４４とを備える。カソード排ガス配管４１は、燃料電池１０のカソード側に接続された配管であり、カソード排ガスを燃料電池システム１００の外部へと排出する。
【００１９】
捕水量計測部４２は、カソード排ガス配管４１に設けられており、カソード排ガス中に含まれる水分の一部をトラップし、トラップされた水分の量を制御部２０に送信する。制御部２０は、この捕水量計測部４２から受信した計測値を用いて、エアフロメータ３３の計測誤差を検出する。この計測誤差を検出するための処理の具体的な内容については、後述する。なお、捕水量計測部４２は、トラップした水分を排出するための排水配管４２４と、排水配管４２４からの排水を制御するための排水弁４２５とを有している。その他の捕水量計測部４２の具体的な構成については後述する。
【００２０】
調圧弁４３は、カソード排ガス配管４１において、捕水量計測部４２の下流側に設けられており、制御部２０が、その開度を制御する。圧力計測部４４は、カソード排ガス配管４１において、燃料電池１０と捕水量計測部４２との間に設けられており、燃料電池１０の出口側の圧力（背圧）を計測し、その計測値を制御部２０に送信する。制御部２０は、圧力計測部４４の計測値に基づいて調圧弁４３の開度を調整することにより、燃料電池１０のカソードにおける圧力を制御する。
【００２１】
アノードガス供給部５０は、アノードガス配管５１と、水素タンク５２と、開閉弁５３と、レギュレータ５４と、インジェクタ５５とを備える。水素タンク５２は、アノードガス配管５１を介して燃料電池１０のアノードと接続されており、タンク内に充填された水素を燃料電池１０に供給する。なお、燃料電池システム１００は、水素タンク５２に換えて、炭化水素系の燃料を改質して水素を生成する改質部を、水素の供給源として備えているものとしても良い。
【００２２】
アノードガス配管５１には、開閉弁５３、レギュレータ５４、インジェクタ５５が、この順序で、上流側（水素タンク５２側）から設けられている。開閉弁５３は、制御部２０からの指令により開閉し、水素タンク５２からインジェクタ５５の上流側への水素の流入を制御する。レギュレータ５４は、インジェクタ５５の上流側における水素の圧力を調整するための減圧弁であり、その開度が制御部２０によって制御されている。インジェクタ５５は、制御部２０によって設定された駆動周期や開弁時間に応じて、弁体が電磁的に駆動する電磁駆動式の開閉弁である。制御部２０は、インジェクタ５５の駆動周期や開弁時間を制御することによって、燃料電池１０に供給される水素量を制御する。
【００２３】
アノードガス循環排出部６０は、アノード排ガス配管６１と、気液分離部６２と、アノードガス循環配管６３と、水素循環用ポンプ６４と、アノード排水配管６５と、排水弁６６とを備える。アノード排ガス配管６１は、燃料電池１０のアノードの出口と気液分離部６２とを接続する配管であり、発電反応に用いられることのなかった未反応ガス（水素や窒素など）を含むアノード排ガスを気液分離部６２へと誘導する。
【００２４】
気液分離部６２は、アノードガス循環配管６３と、アノード排水配管６５とに接続されている。気液分離部６２は、アノード排ガスに含まれる気体成分と水分とを分離し、気体成分については、アノードガス循環配管６３へと誘導し、水分についてはアノード排水配管６５へと誘導する。アノードガス循環配管６３は、アノードガス配管５１のインジェクタ５５より下流に接続されている。アノードガス循環配管６３には、水素循環用ポンプ６４が設けられており、気液分離部６２において分離された気体成分に含まれる水素を、アノードガス配管５１へと循環させる。
【００２５】
アノード排水配管６５は、気液分離部６２において分離された水分を燃料電池システム１００の外部へと排出するための配管である。排水弁６６は、アノード排水配管６５に設けられており、制御部２０からの指令に応じて開閉する。制御部２０は、燃料電池システム１００の運転中は、通常、排水弁６６を閉じておき、予め設定された所定の排水タイミングや、アノード排ガス中の不活性ガスの排出タイミングで、排水弁６６を開く。
【００２６】
冷媒供給部７０は、冷媒用配管７１と、ラジエータ７２と、冷媒循環用ポンプ７３と、２つの冷媒温度計測部７４，７５とを備える。冷媒用配管７１は、燃料電池１０に設けられた冷媒用の入口マニホールドと出口マニホールドとを連結する配管であり、燃料電池１０を冷却するための冷媒を循環させる。ラジエータ７２は、冷媒用配管７１に設けられており、冷媒用配管７１を流れる冷媒と外気との間で熱交換させることにより、冷媒を冷却する。
【００２７】
冷媒循環用ポンプ７３は、冷媒用配管７１において、ラジエータ７２より下流側（燃料電池１０の冷媒入口側）に設けられており、ラジエータ７２において冷却された冷媒を燃料電池１０に送り出す。２つの冷媒温度計測部７４，７５はそれぞれ、冷媒用配管７１において、燃料電池１０の冷媒出口の近傍と、冷媒入口の近傍とに設けられており、計測値を制御部２０へと送信する。制御部２０は、２つの冷媒温度計測部７４，７５のそれぞれの計測値の差から燃料電池１０の運転温度を検出し、その検出結果に基づき、冷媒循環用ポンプ７３が送り出す冷媒量を制御することにより、燃料電池１０の運転温度を調整する。
【００２８】
図２は、燃料電池システム１００の電気的構成を示す概略図である。燃料電池システム１００は、さらに、二次電池８１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２と、ＤＣ／ＡＣインバータ８３とを備える。燃料電池１０は、直流電源ラインＤＣＬを介してＤＣ／ＡＣインバータ８３に接続されている。二次電池８１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を介して直流電源ラインＤＣＬに接続されている。ＤＣ／ＡＣインバータ８３は、外部負荷２００に接続されている。なお、燃料電池システム１００では、燃料電池１０と二次電池８１とが出力する電力の一部を、燃料電池システム１００を構成する各補機類を駆動するために用いるが、そのための配線の図示および説明は省略する。
【００２９】
二次電池８１は、燃料電池１０の補助電源として機能し、例えば充・放電可能なリチウムイオン電池で構成することができる。ＤＣ／ＤＣコンバータ８２は、二次電池８１の充・放電を制御する充放電制御部としての機能を有しており、制御部２０からの指令に応じて直流電源ラインＤＣＬの電圧レベルを可変に調整する。制御部２０は、燃料電池１０の出力が外部負荷２００からの出力要求に対して不足するような場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２に二次電池８１の放電を指令し、その不足分を補償させる。
【００３０】
ＤＣ／ＡＣインバータ８３は、燃料電池１０と二次電池８１とから得られた直流電力を交流電力へと変換し、外部負荷２００に供給する。なお、外部負荷２００において回生電力が発生する場合には、その回生電力は、ＤＣ／ＡＣインバータ８３によって直流電力に変換され、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を介して二次電池８１に充電されるものとしても良い。
【００３１】
図３（Ａ），（Ｂ）は、燃料電池システム１００における燃料電池１０に対するカソードガスの供給量の制御処理を説明するための説明図である。燃料電池システム１００では、制御部２０は、予め記憶部に格納されている２つのマップ２１，２２を用いて、エアコンプレッサ３２の回転数を制御することにより、燃料電池１０へのカソードガスの供給量（以下、「エア供給量」とも呼ぶ）を制御する。
【００３２】
図３（Ａ）には、燃料電池１０に供給するエア供給量（目標エア供給量）を決定するためのエア供給量決定マップ２１の一例が、縦軸を燃料電池１０の出力電力とし、横軸をエア供給量とするグラフによって表されている。エア供給量決定マップ２１では、燃料電池１０の出力電力が増大するほど、エア供給量が線形的に増大する関係が設定されている。制御部２０は、外部負荷２００が要求する出力電力に基づいて、燃料電池１０に出力させる目標出力電力ＷFCを設定する。そして、エア供給量決定マップ２１を用いて、目標出力電力ＷFCに対する目標エア供給量ＱATを取得する（グラフ中に破線矢印で図示）。
【００３３】
図３（Ｂ）には、エアコンプレッサ３２の回転数を決定するための回転数決定マップ２２の一例が、縦軸をエアコンプレッサ３２の回転数とし、横軸をエア供給量とするグラフによって表されている。なお、図３（Ａ），（Ｂ）では、各グラフの互いの横軸が対応するように図示されている。この回転数決定マップ２２には、エア供給量の増加に応じて、エアコンプレッサ３２の回転数が線形的に増大する関係が設定されている。
【００３４】
制御部２０は、目標エア供給量ＱATに、フィードバック補正値ΔＱFを加算した補正後目標エア供給量ＣＱATを取得する。フィードバック補正値ΔＱFは、エアフロメータ３３の計測結果に基づいて、エア供給量をフィードバック制御するためのエア供給量の補正値である。制御部２０は、フィードバック補正値ΔＱFを、目標エア供給量ＱATと、エアフロメータ３３の計測値ＱAMとの差をとることにより求める。
【００３５】
制御部２０は、回転数決定マップ２２を用いて、補正後目標エア供給量ＣＱATに対するエアコンプレッサの回転数ＲAC（以後、「指令回転数ＲAC」と呼ぶ）を取得する。そして、この指令回転数ＲACでエアコンプレッサ３２を駆動させ、燃料電池１０にカソードガスを供給する。なお、図３（Ｂ）では、フィードバック補正値ΔＱが負の値である場合が例示されている。
【００３６】
ここで、エアフロメータ３３は、エアフロメータ３３の初期不良や経年劣化などによって計測誤差を生じる可能性がある。本実施例の燃料電池システム１００では、前記したとおり、エアフロメータ３３の計測値に基づくフィードバック制御を実行しているため、エアフロメータ３３の計測誤差が、エア供給量の制御に反映されてしまう。
【００３７】
具体的には、エアフロメータ３３にプラス側の計測誤差が生じている場合には、エア供給量が目標値より低く制御されるため、燃料電池１０において、目標とする出力が得られない可能性がある。また、このようにエア供給量が低く制御されてると、燃料電池１０からの排水が十分になされず、燃料電池１０の発電性能の低下が促進される可能性がある。
【００３８】
一方、エアフロメータ３３にマイナス側の計測誤差が生じている場合には、エア供給量が目標値より高く制御される。このように、燃料電池１０に対して目標値以上のエア供給量が供給される場合には、燃料電池１０からの排水量が増大して電解質膜が乾燥し、燃料電池１０の出力が低下してしまう可能性がある。
【００３９】
そこで、本実施例の燃料電池システム１００では、捕水量計測部４２の計測値を用いてエアフロメータ３３の計測誤差を検出し、その計測誤差が補償されるように、回転数決定マップ２２が補正されている。なお、その補正処理については後述する。
【００４０】
このように、本実施例の燃料電池システム１００では、外部負荷２００からの要求に応じて設定される目標エア供給量ＱATを、エアフロメータ３３の計測値に基づいて補正する。また、エアフロメータ３３の計測誤差が補償されるように回転数決定マップ２２を補正する。従って、より適切なカソードガスの供給量制御が可能である。
【００４１】
図４は、エアフロメータ３３の計測誤差を補償するための計測誤差補償処理の処理手順を示すフローチャートである。この計測誤差補償処理は、燃料電池システム１００の運転終了時に、定期的に制御部２０が実行する。即ち、エアフロメータ３３の計測誤差は、燃料電池システム１００を再起動した際の運転において補償される。
【００４２】
ステップＳ１０では、制御部２０は、燃料電池１０を予め設定された条件で運転する基準運転を開始する。具体的には、制御部２０は、燃料電池１０に予め設定された量の反応ガスが供給されるように、反応ガスの供給制御を開始する。即ち、カソードガスの供給制御については、予め設定された目標エア供給量を送り出すようにエアコンプレッサ３２を駆動し、調圧弁４３を所定の開度で開く。一方、アノードガスの供給制御については、インジェクタ５５を予め設定された駆動周期で駆動し、水素循環用ポンプ６４を一定の回転数で駆動させる。
【００４３】
また、制御部２０は、燃料電池１０に一定の電力を出力させるためのＤＣ／ＤＣコンバータ８２の制御を開始する。なお、この基準運転における燃料電池１０の出力電力は、二次電池８１に蓄えられるものとしても良い。さらに、制御部２０は、燃料電池１０の運転状態を安定化させるために、冷媒供給部７０の冷媒循環用ポンプ７３の回転数を制御することにより、燃料電池１０が予め設定された一定の運転温度に維持する。
【００４４】
このように、制御部２０は、カソード排ガスに含まれる水分量が一定となるように、基準運転を実行する。制御部２０は、基準運転を燃料電池１０に実行させた状態で、捕水量計測部４２による計測処理を開始する（ステップＳ２０）。
【００４５】
図５（Ａ）は、捕水量計測部４２の構成を示す模式図である。図５（Ａ）には、カソード排ガスの流れを示す矢印と、重力方向を示す矢印Ｇとが図示されている。捕水量計測部４２は、気液分離用配管４２１と、貯水部４２２と、水位計測部４２３と、排水配管４２４と、排水弁４２５とを備える。
【００４６】
気液分離用配管４２１は、カソード排ガスが通過するように、カソード排ガス配管４１の途中に挿入された配管であり、カソード排ガスに対して気液分離を実行するための気液分離構造が設けられている。具体的には、気液分離用配管４２１には、気液分離構造として、渦流発生部４２１１と、熱交換フィン４２１２とが設けられている。
【００４７】
渦流発生部４２１１は、配管内壁面において螺旋状に延びるように形成された切り溝であり、カソード排ガスによる竜巻状の渦流を発生させる。熱交換フィン４２１２は、渦流発生部４２１１が設けられた部位の配管外壁面に設けられており、カソード排ガスの温度を低下させて、カソード排ガス中の水分の液化を促進する。
【００４８】
ここで、気液分離用配管４２１の気液分離構造の下流側には、貯水部４２２が、重力方向下側に突出するように形成された貯水用の空間として形成されている。気液分離用配管４２１に流入したカソード排ガスは、渦流発生部４２１１によって、竜巻状に回転しつつ下流側のカソード排ガス配管４１へ流れる。熱交換フィン４２１２によって液化が促進されたカソード排ガス中の水分は、竜巻状の渦流の遠心力と重力とによって、貯水部４２２に誘導される。これによって、貯水部４２２には、気液分離構造によって分離された水分が貯水される。
【００４９】
水位計測部４２３は、貯水部４２２に貯められた水分の水位を計測する。具体的には、水位計測部４２３は、貯水部４２２内に配置されたフロート４２３１と、フロート４２３１が先端に取り付けられたフロート保持軸４２３２とを有している。フロート保持軸４２３２は、水に浮くフロート４２３１が貯水部４２２の水位に応じて高さ方向に変位可能なように、支点４２３２ｆを中心に回動する。なお、図５（Ａ）には、水位の上昇により、フロート保持軸４２３２が角度θだけ回動変位した様子が模式的に図示されている。
【００５０】
水位計測部４２３は、フロート保持軸４２３２に設けられた角度センサ（図示せず）によって、フロート保持軸４２３２の回動変位量（回動角度）を検出し、その検出値に基づいて、貯水部４２２における水位を計測する。捕水量計測部４２は、水位計測部４２３の計測値に基づいて、貯水部４２２にトラップされた水分量を取得し、制御部２０に送信する。
【００５１】
図５（Ｂ）は、貯水部４２２からの排水を説明するための模式図である。図５（Ｂ）は、排水弁４２５が開かれている点と、カソード排ガスの流れを示す矢印の図示が省略されている点と、フロート４２３１およびフロート保持軸４２３２の変位を示す図示が省略されている点以外は、ほぼ図５（Ａ）と同じである。
【００５２】
排水配管４２４は、貯水部４２２の底部に接続されている。排水弁４２５は、重力方向上側から排水配管４２４の入口を閉塞可能なように、排水配管４２４の入口端部を弁座として配置された弁体ＶＢを有している。即ち、排水弁４２５は、弁体ＶＢが、図示せざる駆動機構によって、上下方向に変位することにより開閉する。排水弁４２５の開閉は、制御部２０によって制御されている。なお、排水弁４２５は、通常、開いた状態であり、捕水量計測部４２による計測が開始されるときに閉じられる。
【００５３】
ステップＳ２０（図４）では、捕水量計測部４２は、排水弁４２５を閉じてから一定時間経過した後に、貯水部４２２にトラップされている水分量（捕水量）を計測し、その計測値を制御部２０に送信する。ステップＳ３０では、制御部２０は、この捕水量の計測値と制御部２０が予め記憶しているマップとを用いてエア供給量を取得する。ここで、本明細書では、便宜上、エアフロメータ３３によって計測されるエア供給量を「エア供給量実測値」と呼び、ステップＳ３０において、捕水量の計測値に基づいて取得されるエア供給量を「エア供給量基準値」と呼ぶ。
【００５４】
図６（Ａ）は、ステップＳ３０におけるエア供給量基準値の取得処理を説明するための説明図である。図６（Ａ）には、エア供給量基準値を取得するために用いられる基準値取得用マップ２３の一例が、縦軸を捕水量の計測値とし、横軸をエア供給量とするグラフとして図示されている。基準値取得用マップ２３には、予め実験等によって得られた捕水量とエア供給量との間の対応関係が設定されている。
【００５５】
ここで、前記したとおり、基準運転では、カソード排ガスに含まれる水分量（燃料電池１０から排出される水分量）が一定となるように、燃料電池１０の運転制御がなされる。カソード排ガス中の水分量が一定の時には、捕水量計測部４２における水分のトラップ効率は、カソード排ガスの流速が速いほど、ほぼ線形的に低くなる。そのため、本実施例の基準値取得用マップ２３では、捕水量とエア供給量との間の対応関係として、捕水量が多いほどエア供給量が少なくなる比例関係が設定されている。制御部２０は、この基準値取得用マップ２３を用いて、捕水量計測部４２の計測値ＷＴに対するエア供給量基準値ＱAEを取得する（グラフ中に破線矢印で図示）。
【００５６】
なお、この捕水量計測部４２の気液分離構造において、気液分離効率が外気温の影響によって変動する可能性がある場合には、予め、外気温ごとに基準値取得用マップ２３を準備しておくものとしても良い。制御部２０は、外気温を計測し、その計測値に対応する基準値取得用マップ２３を参照して、捕水量計測部４２の計測値ＷＴに対するエア供給量基準値ＱAEを取得するものとしても良い。
【００５７】
図６（Ｂ）は、ステップＳ４０における回転数決定マップ２２の補正処理を説明するための説明図である。図６（Ｂ）には、回転数決定マップ２２を表すグラフが、図３（Ｂ）と同様に図示されており、補正前のグラフが実線で図示され、補正後のグラフが破線で図示されている。ステップＳ４０では、ステップＳ３０で取得したエア供給量基準値ＱAEに対するエア供給量実測値ＱAMの比を、回転数決定用マップ２２を補正するための補正値ｋとして取得する（ｋ＝ＱAM／ＱAE）。
【００５８】
そして、制御部２０は、この補正値ｋに応じて、回転数決定マップ２２に設定された関係を補正する。具体的には、回転数決定マップ２２に設定された関係を表す式がｙ＝ａｘ＋ｂ（ａ，ｂは実数）であるとしたときに、比例定数ａに補正値ｋを乗算する。これによって、回転数決定マップ２２を表すグラフの勾配が、補正値ｋに応じて変更される。即ち、エアフロメータ３３の計測誤差がプラス側の時には、回転数決定マップ２２を表すグラフの勾配がより急峻となるように補正される。一方、エアフロメータ３３の計測誤差がマイナス側の時には、回転数決定マップ２２を表すグラフの勾配が、より緩やかとなるように補正される。
【００５９】
ステップＳ５０では、制御部２０は、捕水量計測部の排水弁４２５を開き、貯水部４２２からの排水を実行する（図５（Ｂ））。計測誤差補償処理の完了時に貯水部４２２の水分を排出しておくことにより、氷点下などの低温環境下などに燃料電池システム１００を再起動する場合であっても、残留する水分の凍結による不具合の発生が抑制される。
【００６０】
即ち、本実施例の燃料電池システム１００では、予め設定された量のカソードガスを供給したときに、予め設定された水分量がカソード排ガスに含まれるような条件（燃料電池１０内部の水分量が予め設定された量となる条件）で燃料電池１０を運転する。そして、捕水量計測部４２における気液分離効率がカソード排ガスの流量に応じて変動することを利用して、予め準備されたエア供給量と上記条件下の運転時における捕水量計測部４２による捕水量との対応関係に基づいて、エア供給量を計測する。さらに、この捕水量計測部４２による捕水量に基づき計測されたエア供給量と、エアフロメータ３３の計測値との差を、エアフロメータ３３の計測誤差として、その計測誤差が補償されるように、回転数決定マップ２２を補正している。
【００６１】
このように、本実施例の燃料電池システム１００によれば、エアフロメータ３３の計測値がフィードバックされるカソードガスの供給量制御において、捕水量計測部４２の計測値に基づく補正値により、エアフロメータ３３の計測誤差が補償される。従って、より適切なカソードガスの供給制御が可能となる。
【００６２】
B．第２実施例：
図７は本発明の第２実施例としての燃料電池システム１００Ａの構成を示す概略図である。図７はエアフロメータ３３が省略されている点以外は、図１とほぼ同じである。なお、燃料電池システム１００Ａの電気的構成は、第１実施例で説明した構成（図２）とほぼ同じである。
【００６３】
この燃料電池システム１００Ａでは、外部負荷２００の要求に応じた電力を出力するための通常の運転において、第１実施例で説明した基準運転と同様な条件下で燃料電池１０に発電させる。即ち、制御部２０は、燃料電池１０に、一定の出力での発電を継続させる。なお、外部負荷２００の要求に対して不足する電力については、二次電池８１からの出力によって補償する。
【００６４】
図８（Ａ），（Ｂ）は、燃料電池システム１００Ａにおけるカソードガスの供給量の制御処理を説明するための説明図である。図８（Ａ）は、制御部２０が、捕水量に基づいてエア供給量の実測値を取得するために用いるエア供給量計測用マップ２４を表すグラフである。エア供給量計測用マップ２４は、第１実施例で説明したエア供給量基準値取得用マップ２３（図６）と同様なマップである。
【００６５】
制御部２０は、予め設定されたタイミングで、捕水量計測部４２の排水弁４２５を閉じ、捕水量計測部４２による計測処理を実行する。そして、エア供給量計測用マップ２４を用いて、その計測処理によって得られた捕水量の計測値ＷＴに対するエア供給量をエア供給量の実測値ＱAMとして取得する。制御部２０は、このエア供給量の実測値ＱAMに基づいて、エアコンプレッサ３２の回転数を補正することにより、エア供給量についてのフィードバック制御を実行する。
【００６６】
図８（Ｂ）には、制御部２０がエアコンプレッサ３２の回転数の補正値を取得するために用いる回転数補正値取得用マップ２５の一例が、縦軸を補正値とし、横軸をエア供給量とするグラフによって表されている。なお、図８（Ｂ）のグラフは、図８（Ａ）のグラフと横軸が互いに対応するように図示されている。
【００６７】
この回転数補正値取得用マップ２５は、予め実験等によって得られた補正値とエア供給量の実測値との間の対応関係に基づいて設定されている。第２実施例では、回転数補正値取得用マップ２５には、エア供給量が大きいほどエアコンプレッサ３２の回転数の補正値が線形的に小さくなる比例関係が設定されている。ここで、燃料電池システム１００では、燃料電池１０に一定の電力を出力させるためのエア供給量の初期設定値ＱASが設定される。回転数補正値取得用マップ２５では、この初期設定値ＱASより、エア供給量の実測値が大きい場合には、マイナス側の補正値が得られ、エア供給量の実測値が小さい場合には、プラス側の補正値が得られる。
【００６８】
制御部２０は、回転数補正値取得用マップ２５を用いて、エア供給量の実測値ＱAMに対するエアコンプレッサ３２の回転数の補正値ΔＲを取得する。制御部２０は、補正値ΔＲに基づいて、エアコンプレッサ３２の回転数を調整する。このように、第２実施例の燃料電池システム１００Ａでは、捕水量計測部４２の計測値と、エア供給量計測用マップ２４とを用いて、エア供給量を計測することにより、エア供給量のフィードバック制御を実行している。即ち、エアフロメータ３３を省略した場合であっても、捕水量計測部４２の計測値に基づき、適切にカソードガスの供給量を制御することができる。
【００６９】
C．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００７０】
C1．変形例１：
上記実施例では、カソードガス供給部３０には、カソードガスを加湿するための加湿部が設けられていなかった。しかし、燃料電池１０の運転中における電解質膜の湿潤状態を良好に維持するために、カソードガス供給部３０，３０Ａには、カソードガスを加湿するための加湿部が設けられるものとしても良い。なお、第１実施例で説明したように、捕水量計測部４２の計測値によって、エアフロメータ３３の計測誤差を補償する場合には、加湿部が設けられると、その加湿部において、エアフロメータ３３の計測誤差が小さくなる（丸められる）可能性がある。即ち、第１実施例で説明した制御処理は、カソードガス供給部３０に加湿部が設けられていない燃料電池システム１００に、より適している。
【００７１】
C2．変形例２：
上記実施例では、制御部２０は予め記憶しておいた対応関係としてのマップ２１〜２５を用いて、カソードガスの供給量の制御に用いるためのパラメータを取得していた。しかし、制御部２０には、マップ２１〜２５に換えて、マップ２１〜２４に設定されているのと同様な対応関係を表す演算式や関数などが予め記憶されているものとしても良い。
【００７２】
C3．変形例３：
上記第１実施例では、計測誤差補償処理を、燃料電池システム１００の運転終了時に実行していた。しかし、計測誤差補償処理は、他のタイミングで実行されるものとしても良い。例えば、ユーザからの指令に基づくタイミングで実行されるものとしても良いし、システム起動時に実行されるものとしても良い。なお、計測誤差補償処理を燃料電池システム１００の運転終了時に実行する方が、燃料電池１０の温度などの状態が比較的安定している可能性が高いため、より好ましい。
【００７３】
C4．変形例４：
上記第１実施例では、計測誤差補償処理における燃料電池１０の基準運転として、反応ガスの供給量や、燃料電池１０の出力、燃料電池１０の温度を一定とする運転制御を実行していた。しかし、燃料電池１０の基準運転としては、予め設定された他の条件による運転であっても良い。例えば、反応ガスの供給量は、予め設定されたとおりに、時間変化するものとしても良い。なお、この場合には、その基準運転の条件に応じて、基準値取得用マップが準備されることが望ましい。
【００７４】
C5．変形例５：
上記第２実施例では、制御部２０は、捕水量に基づいて取得されたエア供給量の計測値に基づいて、エアコンプレッサ３２の回転数の補正値を取得していた。しかし、制御部２０は、捕水量に基づいて取得されたエア供給量の計測値に基づいて、目標エア供給量に対するエアコンプレッサ３２の回転数を決定するためのマップを補正するものとしても良い。
【００７５】
C6．変形例６：
上記第２実施例では、制御部２０は、燃料電池１０に一定の電力を出力させていた。しかし、制御部２０は、予め設定された多段階の出力レベルごとの電力を燃料電池１０に出力させるものとしても良い。この場合には、出力レベルごとにエア供給量計測用マップ２４が準備されていることが望ましい。
【００７６】
C7．変形例７：
上記実施例では、捕水量計測部４２は、気液分離構造として、渦流発生部４２１１と、熱交換フィン４２１２とを有していた。しかし、捕水量計測部４２の気液分離構造としては、他の構造が設けられているものとしても良い。例えば、気液分離用配管４２１の内壁面に、水分の凝縮を促進するための構造が設けられているものとしても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１０…燃料電池
２１…エア供給量決定マップ
２２…回転数決定マップ
２３…基準値取得用マップ
２４…エア供給量計測用マップ
２５…回転数補正値取得用マップ
３０，３０Ａ…カソードガス供給部
３１…カソードガス配管
３２…エアコンプレッサ
３３…エアフロメータ
３４…開閉弁
４０…カソードガス排出部
４１…カソード排ガス配管
４２…捕水量計測部
４２１…気液分離用配管
４２１１…渦流発生部
４２１２…熱交換フィン
４２２…貯水部
４２３…水位計測部
４２３１…フロート
４２３２…フロート保持軸
４２３２ｆ…支点
４２４…排水配管
４２５…排水弁
４３…調圧弁
４４…圧力計測部
５０…アノードガス供給部
５１…アノードガス配管
５２…水素タンク
５３…開閉弁
５４…レギュレータ
５５…インジェクタ
６０…アノードガス循環排出部
６１…アノード排ガス配管
６２…気液分離部
６３…アノードガス循環配管
６４…水素循環用ポンプ
６５…アノード排水配管
６６…排水弁
７０…冷媒供給部
７１…冷媒用配管
７２…ラジエータ
７３…冷媒循環用ポンプ
７４，７５…冷媒温度計測部
８１…二次電池
８２…ＤＣ／ＤＣコンバータ
８３…ＤＣ／ＡＣインバータ
１００，１００Ａ…燃料電池システム
２００…外部負荷
ＤＣＬ…直流電源ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部負荷の要求に応じて発電電力を出力する燃料電池システムであって、
燃料電池と、
前記燃料電池に対してカソードガスを供給するカソードガス供給源と、
前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を計測するガス送出量計測部と、
気液分離構造によってカソード排ガスから分離した水分をトラップし、トラップした水分量を計測する捕水量計測部と、
前記外部負荷の要求に応じて前記燃料電池に対するカソードガスの目標供給量を設定し、前記目標供給量のカソードガスが前記燃料電池に供給されるように、前記ガス送出量計測部の計測値に基づいて、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を制御するカソードガス量制御処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記燃料電池を予め設定された条件で運転する基準運転を実行したときのカソードガスの供給量と前記捕水量計測部の計測値との間の対応関係を、予め記憶しており、
前記制御部は、
前記燃料電池に前記基準運転を実行させて、前記ガス送出量計測部の計測値と前記捕水量計測部の計測値とを取得するとともに、前記対応関係を用いて、前記捕水量計測部の計測値に対するカソードガスの供給量である供給量基準値を取得することにより、前記供給量基準値と前記ガス送出量計測部の計測値との差を前記ガス送出量計測部の計測値の誤差として求め、
前記カソードガス量制御処理において、前記誤差が補償されるように、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を調整する、燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１記載の燃料電池システムであって、
前記基準運転は、前記燃料電池に予め設定された量のカソードガスを供給し、予め設定された発電量を出力させる運転を含む、燃料電池システム。
【請求項３】
カソードガス供給源から燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を制御する方法であって、
（ａ）前記燃料電池を予め設定された条件で運転する基準運転を実行し、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を計測するとともに、前記燃料電池から排出されたカソード排ガスから、気液分離構造によって分離した水分をトラップし、トラップされた水分量を計測する工程と、
（ｂ）予め準備された、前記基準運転の実行時におけるカソードガスの供給量と前記トラップされた水分量との間の対応関係を用いて、前記トラップされた水分量に対するカソードガスの供給量である供給量基準値を取得する工程と、
（ｃ）前記燃料電池に対するカソードガスの目標供給量を設定し、前記工程（ａ）において計測したカソードガスの量と、前記工程（ｂ）において取得した供給量基準値との差として求められる計測誤差を補償しつつ、前記目標供給量のカソードガスが供給されるように、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量の計測値に基づいて、前記カソードガス供給源を制御する工程と、
を備える、方法。
【請求項４】
カソードガス供給源から燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を測定する方法であって、
（ａ）前記燃料電池を予め設定された条件で運転し、前記燃料電池から排出されたカソード排ガスから、気液分離構造によって分離した水分をトラップし、トラップされた水分量を計測する工程と、
（ｂ）予め準備された、カソードガスの供給量と前記トラップされた水分量との間の対応関係を用いて、前記トラップされた水分量に対するカソードガスの供給量を取得する工程と、
を備える、方法。
【請求項１】
外部負荷の要求に応じて発電電力を出力する燃料電池システムであって、
燃料電池と、
前記燃料電池に対してカソードガスを供給するカソードガス供給源と、
前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を計測するガス送出量計測部と、
気液分離構造によってカソード排ガスから分離した水分をトラップし、トラップした水分量を計測する捕水量計測部と、
前記外部負荷の要求に応じて前記燃料電池に対するカソードガスの目標供給量を設定し、前記目標供給量のカソードガスが前記燃料電池に供給されるように、前記ガス送出量計測部の計測値に基づいて、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を制御するカソードガス量制御処理を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記燃料電池を予め設定された条件で運転する基準運転を実行したときのカソードガスの供給量と前記捕水量計測部の計測値との間の対応関係を、予め記憶しており、
前記制御部は、
前記燃料電池に前記基準運転を実行させて、前記ガス送出量計測部の計測値と前記捕水量計測部の計測値とを取得するとともに、前記対応関係を用いて、前記捕水量計測部の計測値に対するカソードガスの供給量である供給量基準値を取得することにより、前記供給量基準値と前記ガス送出量計測部の計測値との差を前記ガス送出量計測部の計測値の誤差として求め、
前記カソードガス量制御処理において、前記誤差が補償されるように、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を調整する、燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１記載の燃料電池システムであって、
前記基準運転は、前記燃料電池に予め設定された量のカソードガスを供給し、予め設定された発電量を出力させる運転を含む、燃料電池システム。
【請求項３】
カソードガス供給源から燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を制御する方法であって、
（ａ）前記燃料電池を予め設定された条件で運転する基準運転を実行し、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量を計測するとともに、前記燃料電池から排出されたカソード排ガスから、気液分離構造によって分離した水分をトラップし、トラップされた水分量を計測する工程と、
（ｂ）予め準備された、前記基準運転の実行時におけるカソードガスの供給量と前記トラップされた水分量との間の対応関係を用いて、前記トラップされた水分量に対するカソードガスの供給量である供給量基準値を取得する工程と、
（ｃ）前記燃料電池に対するカソードガスの目標供給量を設定し、前記工程（ａ）において計測したカソードガスの量と、前記工程（ｂ）において取得した供給量基準値との差として求められる計測誤差を補償しつつ、前記目標供給量のカソードガスが供給されるように、前記カソードガス供給源が送り出すカソードガスの量の計測値に基づいて、前記カソードガス供給源を制御する工程と、
を備える、方法。
【請求項４】
カソードガス供給源から燃料電池に供給されるカソードガスの供給量を測定する方法であって、
（ａ）前記燃料電池を予め設定された条件で運転し、前記燃料電池から排出されたカソード排ガスから、気液分離構造によって分離した水分をトラップし、トラップされた水分量を計測する工程と、
（ｂ）予め準備された、カソードガスの供給量と前記トラップされた水分量との間の対応関係を用いて、前記トラップされた水分量に対するカソードガスの供給量を取得する工程と、
を備える、方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−３９５６（Ｐ２０１２−３９５６Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３８１４８（Ｐ２０１０−１３８１４８）
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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