物品で充填された及び／又は充填すべき容器の充填及び／又は排出をするための設備と容器を搬送するための操作装置
本発明は、本質的に、充填された及び／又は充填すべき容器（１３）を、貯蔵部（１５，１６，１７，１８）と容器（１３）の充填状態を変更する装置（１２，１４）間で搬送するための少なくとも１つの操作装置（１１）と、容器（１３）の充填状態を変更する少なくとも１つの装置（１２，１４）と、充填された及び／又は充填すべき容器（１３）を収容するための少なくとも１つの貯蔵部（１５〜１８）とを有する、物品で充填された及び／又は充填すべき容器（１３）の充填及び／又は排出をするための設備において、操作装置（１１）が、容器の充填状態を変更する少なくとも１つの装置（１２，１４）と少なくとも１つの貯蔵部（１５〜１８）とによってセル状に包囲されるように、設備（１０）が、閉じたユニットとして形成されていることを特徴とする設備に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本質的に、充填された及び／又は充填すべき容器を、貯蔵部と容器の充填状態を変更する装置間で搬送するための少なくとも１つの操作装置と、容器の充填状態を変更する少なくとも１つの装置と、充填された及び／又は充填すべき容器を収容するための少なくとも１つの貯蔵部とを有する、物品で充填された及び／又は充填すべき容器の充填及び／又は排出をするための設備に関する。更に、本発明は、本質的に、複数の自由度で可動に形成されている操作アームと、操作アームの自由端に可動に配設されており、その上に可動の担持要素を有する少なくとも１つの直動ガイドと容器用の保持要素とを備える把持要素と、担持要素を運動させるための駆動機構とを有する、特に前記設備の構成要素としての操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような設備と操作装置は、特にタバコ加工産業において使用される。しばしば、物品は、異なった理由から加工部から導出され、後の時点で再び加工部に導入されなければならない。例えば、タバコスティック等と結合する前にフィルタを硬化する必要がある。他の例では、シガレットの供給過剰分は、中間貯蔵されなければならない。フィルタ、シガレット、又は他の物品は、このため充填ステーションにおいて容器に、いわゆるトレイに、充填され、操作装置によって蓄積部に搬入される。トレイに留保された物品を再び加工部に導入する場合のために、トレイは、貯蔵部から取り出され、排出ステーションに供給されなければならない。
【０００３】
公知の設備の場合、貯蔵部は、容器の充填状態を変更する装置の領域に配設されており、操作装置が運転中でも操作可能であるように、設備は開放して形成されている。貯蔵部と容器の充填状態を変更するための装置は、また、広範な搬送経路を有する操作装置の複雑な運動経過が必要であるようにも配設されている。容器を搬送するための公知の操作装置は、それぞれ特別に適合された容器のために使用可能である。
【０００４】
公知の設備は、貯蔵部から容器の充填状態を変更する装置に及びその逆に容器を搬送するための膨大な移動経路のために、出力を、即ち特に搬送すべき物品の装入量を、低減することが必要であるという欠点を備える。更に、開放した設備は、操作員のための安全に対して著しいリスクを秘めている。容器を搬送するための公知の操作装置は、異なった容器の形態及び寸法に適応させることができるように、限定的にしか使用可能でないか、構造的に非常に費用がかかるという欠点を備える。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の課題は、容易に操作可能で安全である、コンパクトで自在に使用可能な設備を提供することにある。更に、本発明の課題は、容易に操作可能で自在に使用可能な操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、一方で、冒頭で述べた様式の設備によれば、操作装置が、容器の充填状態を変更する少なくとも１つの装置と少なくとも１つの貯蔵部とによってセル状に包囲されるように、設備が、閉じたユニットとして形成されていることによって解決される。閉じたセルを構成することにより、非常に短い搬送経路による容器の搬送を保証する、非常にコンパクトで、同時に安全な設備が提供される。これにより、容器の交換時間が低減される。
【０００７】
有利なことに、貯蔵部は、その内方に向いた操作装置に面した側を閉鎖可能であり、これは、各貯蔵部が、選択的に開放又は閉鎖すべきスルース要素に付設されていることによって得られる。この形成により、設備の運転中の貯蔵部の交換が保証される。従って、貯蔵部は、本来のセルから連結解除もしくは分離されているので、操作装置の不作為の介入が排除されている。
【０００８】
好ましくは、容器が、開放された貯蔵部とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、操作装置が自在に形成されている。これは、柔軟で本質的に容器の形態及び形状によって拘束されない設備の使用を可能にする。
【０００９】
更に、本発明の課題は、冒頭で述べた様式の特徴を有する操作装置によれば、容器が貯蔵部とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、把持要素が形成されていることによって解決される。これにより、操作装置の柔軟な使用が保証され、しかも本質的に普通の容器の形状及び形態に依存しない。
【００１０】
好ましくは、把持要素は、容器に面した側に、容器を押す及び／又は移動させるための要素を備える。これにより、付加的な把持及び又は固定要素を省略することができるので、操作装置の構造は簡素化される。この形成も、特に簡単に自在な使用を可能にする。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態では、把持要素が、特に容器を引くための少なくとも１つの、好ましくは２つの、吸引カップと、特に容器を押すための少なくとも１つの、好ましくは２つの、バッファ要素を備える。吸引カップとバッファ要素によって、容器は、搬送のために最低の要求しか、即ち普通の各容器が備える小さい作用面しか満足する必要がないので、全ての普通の容器形態が、操作装置によって搬送可能であり、しかも付加的な構造的な消費がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の更に有利で好ましい特徴及び実施形態は、下位の請求項及び後続の説明から分かる。特に好ましい実施形態を、添付図を基にして詳細に説明する。
【００１３】
図に示した設備は、物品で充填された又は充填すべき容器の排出、充填及び貯蔵をするために使用される。自在の把持システムとしての操作装置は、設備の構成要素であり、設備の個々の構成要素間で容器を搬送するために使用される。
【００１４】
図１には、このような設備１０が示されており、この設備は、本質的に中央の操作装置１１と、容器１３の排出をするための装置１２と、容器１３の充填をするための装置１４と、４つの貯蔵部１５，１６，１７，１８とから構成されており、この場合、装置１２及び１３と貯蔵部１５〜１６とは、作業空間２０を構成するためのフェンス要素１９によって互いに結合されている。操作装置１１は、作業空間２０内に配設されており、これにより外方に対して遮蔽されている。作業空間２０は、いわば閉じたセルを構成し、このセル内で、操作装置１１は、複数の自由度で、移動可能、旋回可能、又は他の方式で運動可能である。選択的に、容器１３の充填状態を変更する、容器１３の排出もしくは充填をするための装置１２及び１４の数と貯蔵部１５〜１８の数は変えることができる。
【００１５】
貯蔵部１５〜１８は、その内方に向いた操作装置１１もしくは作業空間２０に面した側を閉鎖可能に形成されている。このため、各貯蔵部１５〜１８には、スルース要素が付設されており、このスルース要素は、例えばロールアップゲート２１，２２，２３，２４として形成することができる。ロールアップゲート２１〜２４は、貯蔵部１５〜１８をそれぞれ作業空間２０から連結解除するために、開放し、再び閉鎖することができる。図１では、ロールアップゲート２１は開放されており、一方、ロールアップゲート２２〜２４は閉鎖されている。貯蔵部１５〜１８は、貯蔵部１５〜１８を場合によっては交換することができるように、スルース要素もしくはロールアップゲート２１〜２４に連結可能で、再び連結解除可能である。貯蔵部１５〜１８は、特に設備１０の運転中に確実な位置決めを保証することができるように、ロールアップゲート２１〜２４のフレーム２５，２６，２７，２８に固定可能である。固定は、フレーム２５〜２８の横に配設されたプレート要素２９，３０（例えば図５ａ及び５ｂ参照）によって実現される。プレート要素２９，３０は、旋回可能に形成され、ロールアップゲート２１〜２４の開口部に対して接線方向の固定も、プレート要素２９，３０が外方へと旋回されている場合には垂直な固定も可能にする。
【００１６】
装置１２及び１４は、相並んで配設されている。容器１３の排出をするための装置１２の前には、上のベルトステーション３１と下のベルトステーション３２とが接続されている。ベルトステーション３１は、満杯の容器１３を取り外し、これを装置１２に供給するために使用される。ベルとステーション３２は、装置１２内で空になった容器１３を取り外し、これを装置１２から導き出すために使用される。容器１３の充填をするための装置１４は、同様に上のベルトステーション３３と下のベルトステーション３４を備えており、この場合、ベルトステーション３３は、空の容器１３を取り出し、これを装置１４に供給するために使用され、ベルトステーション３４は、装置１４内で充填された容器１３を取り外し、これを装置１４から導き出すために使用される。ベルトステーション３１〜３４は、全てが、同じ方向に、しかも容器１３がその長手方向への広がりに対して横に、即ち幅広側を前にして移送可能であるように整向されている。
【００１７】
各装置１２及び１４には、示した実施形態では、２つの貯蔵部１５，１６と１７，１８が付設されている。貯蔵部１５及び１８は、９０°だけずらして装置１２もしくは１４に付設されている。これは、貯蔵部１５及び１８内の容器１３の向きがベルトステーション３１〜３４と同じであることを意味する。貯蔵部１６もしくは１７は、貯蔵部１５及び１８に対して９０°だけずらして配設されており、操作装置１１の装置１２，１４と向かい合っている側に存在する。装置１２及び１４は、それぞれ、上から容器１３を操作するいわゆる「トップローダ」として形成するか、前もしくは横から容器１３を操作する「フロントローダ」として形成することができる。
【００１８】
貯蔵部１５〜１８は、選択的に固定式又は可動式に形成されている。固定式の貯蔵部としては、例えば容器１３を収容するための隔室３５を備える不動のフレームが問題となる。図示されてない他の実施形態では、位置不動のコンテナが、書架型収容部内に配設されており、例えば、操作装置１１の把持領域に容器３を用意するためのベルトステーションを備えていてもよい。図５〜１０には、異なった可動式の貯蔵部１５〜１８が示されている。図５ａは、トレイトロリとも呼ばれるトロリ３６を示す。トロリ３６は、フレーム２５の領域にあるロールアップゲート２１に連結され、プレート要素２９，３０によって固定されている。ロールアップゲート２１は開放されている（図５ｂ参照）。ロールアップゲート２１の閉鎖位置は、図６ａから分かる。図６では、トロリ３６がロールアップゲート２１から連結解除されている。ロールアップゲート２１は、異なった状態で、即ち、一方では図６による完全に閉鎖された位置に、存在することができる。この位置で、トロリ３６を導き出しても、新しいトロリ３６を連結してもよい。他方で、ロールアップゲート２１は、その下縁部をトロリ３６に上にいわば同一平面上に位置させることができるので（図５ｂ参照）、トロリ３６を取り出すことができる。（図示されてない）別の位置では、ロールアップゲート２１の下縁部が、最大に上方へと移動される。この位置は、セルもしくは作業空間２０に入ることができるように、設備１０の運転を中断させるために設けられている。
【００１９】
トロリ３６（例えば図１７による）は、それぞれ７つの隔室３５が配設されている３つの面３７，３８，３９を備える。隔室３５は、部分的に開放された容器１３から物品が落ちることを防止するために、若干傾けた底要素４０を備えている。更に、隔室３５は、隔室３５内に配設された容器１３が、底側を、即ち底要素４０に面した側を、操作装置１１に対して操作可能であるように形成されている。
【００２０】
図８は、示された実施形態では３つのコンテナ４２を備えるコンテナトロリ４１を示す。コンテナ４２は、不動又は可動にコンテナトロリ４１に配設することができる。コンテナ４２の隔室３５は、隔室３５内に配設された容器１３が底側を操作装置１１に対して操作不能であり、容器１３の支持が容器を部分的に引き出した後に初めて可能であるように形成されている。
【００２１】
貯蔵部１５〜１８の別の実施形態は、図９及び１０に図示されている。ここに示された貯蔵部は、容器フレーム４３としてトロリ３６と同様に構成されているが、ローラの代わりに竹馬状の足４４が設けられていることが異なっている。足４４は、例えばドライバもしくはガイドのない搬送システム４５が、容器フレームを交換するために、容器フレーム４３の下に移動可能であるような高さに形成されている。図９ａ及び１０ａからは、更に、隔室３５のそれぞれに、傾斜した底要素４０に対応するようにガイドレール４６が付設されていることを読み取ることができる。
【００２２】
操作装置１１は、容器１３が、開放された貯蔵部１５〜１８とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、自在に形成されている。通常、各容器１３は、貯蔵部１５〜１８とは逆に面した端面に、把持要素を作用させることができる少なくとも１つの小さな作用面を備える。以下で、設備１０の構成要素としての操作装置１１を詳細に説明する。
【００２３】
操作装置１１は、本質的に操作アーム４７と把持要素４８とを備える。操作アーム４７は、通常の方式で形成され、複数の自由度で運動可能であり、しかも直線方向に運動可能でもあり、旋回可能でもある。把持要素４８は、操作アーム４７の自由端４９に運動可能に配設されている。把持要素４８自身は、本質的にフレーム状の直動ガイド５０と、可動の担持要素５１と、容器１３用の保持要素５２とから成る。更に、把持要素４８は、把持要素４８に直線及び旋回運動をさせるための駆動機構５３を備える。
【００２４】
直動ガイド５０は、ほぼＵ字形の形状を備える。このため、走行レール５４が、対置する端部に、走行レール５４から出て下方へと延在する２つのフレーム要素５５及び５６を備える。担持要素５１は、容器１３を把持したり、貯蔵部１５〜１８から出したり、貯蔵部１５〜１８に入れたりするために走行レール５４上を移動可能である。把持要素４８は、容器１３が貯蔵部１５〜１８とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように形成されている。このため、把持要素４８には、容器１３を押す及び／又は引くための要素が配設されている。容器１３を引くための要素は、吸引カップ５７として形成されている。好ましくは２つの吸引カップ５７は、担持要素５１に互いに間隔を置いて上下に、しかも容器１３に面した側に配設されている。各吸引カップ５７には、容器１３を押すためのバッファ要素５８が付設されており、従って、２つのバッファ要素５８は、担持要素５１に互いに間隔を置いて上下に配設されている（例えば図１５参照）。吸引カップ５７は、図示されてない吸気ラインに接続されている。バッファ要素５８は、弾性材料からほぼ高剛性に形成されている。
【００２５】
担持要素５１には、容器１３の底を支持する支持要素５９が配設されている。図１５では、支持要素５９が、例えば固定式に形成されており、担持要素５１から、吸引カップ５７及びバッファ要素５８と同じ方向に突出する。しかしながらまた、支持要素５９は、運動可能もしくは待避可能に形成することができる（例えば図１２ｂ参照）。運動可能な支持要素５９は、バネ負荷を受けており、待避位置ではバネ荷重に抗して吸引カップ５７及びバッファ要素５８の後に引戻されている（図１２ｂ）。支持位置（例えば図１３ｂ参照）では、支持要素５９は、容器１３の底６０の下に位置決めされている。
【００２６】
把持要素４８には、好ましくは容器１３に面した側の担持要素５１の領域には、少なくとも１つのセンサ要素６１が配設されている。好ましくは、複数の、特に３つのセンサ要素６１が設けられている。センサ要素６１は、特に容器の底の面並びに容器の後壁の面の位置を検知するために使用される。更に、把持要素４８は、少なくとも１つの監視手段、好ましくはカメラ６２が配設されている。カメラ６２は、保持要素５２に、しかも内容並びに内容の状態の観察をする目的のために容器１３内の視察が保証されるように、配設されている（例えば図１６参照）。
【００２７】
図１６は、更に、保持要素５２が、加圧シリンダ６４によって運動可能である押付けプレート６３を有する。押付けプレート６３は、容器１３をその搬送時に固定するために使用される。容器１３は、搬送の際に押付けプレート６３とウェブ６５間に挟まれ、この場合、容器１３は、付加的にウェブ６５と向かい合っている側で支持要素５９上に支持される。押付けプレート６３は、同様に加圧シリンダ６４によって操作可能である別のプレート６６と作用結合している。このプレート６６は、容器１３ないに物品を固定するために使用される。
【００２８】
図１９による別の実施形態では、容器１３内の物品の望ましくない運動を検出し、光学的な品質コントロールをするために使用される複数のカメラ６７が配設されている。このため、カメラ６７は、搬送すべき容器１３の上に配設されているので、視察を上から行なうことができる。
【００２９】
本質的な処理の原理、特に貯蔵部１５〜１８から容器１３を取り出すための工程を以下で説明する：
貯蔵部１５〜１８としてコンテナトロリ４１を使用する場合、把持要素４８は、例えば満杯の容器１３をコンテナ４２の１つの隔室３５から取り出すために、この隔室３５の前に位置決めされる。吸引カップ５７は、隔室３５内に入る。この場合、支持要素５９は、バネ荷重に抗して押し戻されるので、支持要素は、入った状態では支持要素５９ではなくストッパとして作用する。即ち、把持要素４８は、隔室３５の底要素４０と衝突することなく隔室３５内に入る（例えば図１２ｂ参照）。容器１３が少なくとも部分的に隔室３５から引き出されたら直ぐに、支持要素５９は、バネ荷重によって容器１３の底６０の下の位置に移動される（例えば図１３ｂ参照）。次に、完全に隔室３５から取り出された容器１３は、操作アーム４７によって、例えば容器１３の排出をするための装置１２の領域に移動される。未だ把持要素４８内に存在する容器１３がベルトステーション３１の上に配置されたら直ぐに、容器１３の固定並びに支持等が支持要素５９によって解除されることによって、把持要素４８が開放する。図２３は、空になった容器１３をベルトステーション３１に引き渡した直後もしくは下のベルトステーション３２から収容する直前の開放した状態の把持要素４８を示す。把持要素４８の閉鎖は、開放とは逆の順序で行なわれる。
【００３０】
固定された不動の支持要素５９を有する把持要素４８による例えばトロリ３６からの容器１３の取出しは、以下のように経過する：
図１４は、容器１３を有する隔室３５の前での把持要素４８の捜査運動を示す。センサ要素６１によって、容器の底の面並びに容器の後壁の面の位置が決定される（図１５も参照のこと）。把持要素４８が隔室３５の前に正確に位置決めされるとすぐに、把持要素４８は、支持要素５９が容器１３の底６０の下の隔室３５の内側を把持して、容器１３が支持要素５９上に載置されている場合に限って、容器１３の方向に前進する。把持要素４８を引き戻すことによって、容器１３は、隔室から引き出される。図１６では、容器１３が既に部分的に隔室３５から引き出され、既に末端部が隔室３５の底要素４０上に載置されている。容器１３を引き出す際、容器は、ウェブ６５に支持され、フレーム要素５６によって案内される（図１６では、フレーム要素５６が明確化のために省略されている）。この場合、同時にカメラ６２によって容器１３内の物品の位置もしくは容器１３の完全な排出が検査される。容器１３は、搬送中はそれ自身の底６０によって位置決めされる。後側の側壁は、１つのプレートによって横のガイド間に押し付けられる（図２０による横断面図も参照のこと）。前側の側壁は、吸引カップ５７によって保持され、固定の支持要素５９によって下から支持される。図２１は、搬送状態の固定の支持要素５９を有する把持要素４８を示す。把持要素４８がベルトステーション３１上の容器１３を引き渡すためのその位置に達したら直ぐに、容器１３が降ろされ、把持要素４８が開放される。このため、押付けプレート６３が解放され、簡単に持ち上げられる。容器１３は、ベルトステーション３１上に立っている。担持要素５１は、容器側壁から離れるように移動し、操作装置１１は、逆方向に、但し担持要素５１よりも少ない程度で、移動されるので、把持要素４８は開放されている。今や、操作装置１１は、旋回され、他の容器１３を逆の機能順序で収容する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】４つの貯蔵部を有する本発明による設備の斜視図を示す。
【図２】本発明による設備の各部の斜視図を示す。
【図３】容器を排出するための装置と容器を充填するための装置とから成るユニットを示す。
【図４】図１による設備の平面図を示す。
【図５】スルース要素に結合されたトロリを斜め後から見た斜視図と、スルース要素が開放されたトロリを斜め前から見た斜視図を図５ａ及び図５ｂに示す。
【図６】スルース要素から連結解除されたトロリを斜め後から見た斜視図と、スルース要素が閉鎖されたトロリを斜め前から見た斜視図を図６ａ及び図６ｂに示す。
【図７】３つの面にそれぞれ７つの容器隔室を有するトロリの斜視図を示す。
【図８】３つのコンテナを有するコンテナトロリの斜視図を示す。
【図９】貯蔵部の前面図、側面図及び平面図を図９ａ、図９ｂ及び図９ｃに示す。
【図１０】貯蔵部の下にガイドを有する貯蔵要素の図９ａ〜図９ｃに対応する図を示す。
【図１１】把持要素の拡大図を示す。
【図１２】コンテナ内の容器の把持要素の平面図と側面図を図１２ａ及び図１２ｂに示す。
【図１３】コンテナから容器を取り出した図１０による把持要素の平面図と側面図を図１３ａ及び図１３ｂに示す。
【図１４】把持要素を斜め前から見た斜視図を示す。
【図１５】図１２による把持要素の側面図を示す。
【図１６】把持要素の詳細図を示す。
【図１７】容器を搬送している間の把持要素の斜視図を示す。
【図１８】把持要素の別の実施形態を示す。
【図１９】把持要素の別の実施形態を示す。
【図２０】図１５による把持要素の平面図を部分断面図で示す。
【図２１】図１５による把持要素の側面図を示す。
【図２２】容器がちょうど解放された図１９による把持要素の側面図を示す。
【図２３】可動の支持要素を有する把持要素の別の実施形態の平面図と側面図を図２３ａ及び図２３ｂに示す。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 設備
１１ 操作装置
１２ 容器の排出をするための装置
１３ 容器
１４ 容器の充填をするための装置
１５〜１８ 貯蔵部
１９ フェンス要素
２０ 作業空間
２１〜２４ ロールアップゲート
２５〜２８ ロールアップゲートのフレーム
２９，３０ プレート要素
３１ 装置１２用の上のベルトステーション
３２ 装置１２用の下のベルトステーション
３３ 装置１４用の上のベルトステーション
３４ 装置１４用の下のベルトステーション
３５ 隔室
３６ トロリ
３７〜３９ 面
４０ 底要素
４１ コンテナトロリ
４２ コンテナ
４３ 容器フレーム
４４ 足
４５ 搬送システム
４６ ガイドレール
４７ 操作アーム
４８ 把持要素
４９ 操作アームの自由端
５０ 直動ガイド
５１ 担持要素
５２ 保持要素
５３ 駆動機構
５４ 走行レール
５５，５６ フレーム要素
５７ 吸引カップ
５８ バッファ要素
５９ 支持要素
６０ 容器の底
６１ センサ要素
６２ カメラ
６３ 押付けプレート
６４ 加圧シリンダ
６５ ウェブ
６６ プレート
６７ カメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本質的に、充填された及び／又は充填すべき容器を、貯蔵部と容器の充填状態を変更する装置間で搬送するための少なくとも１つの操作装置と、容器の充填状態を変更する少なくとも１つの装置と、充填された及び／又は充填すべき容器を収容するための少なくとも１つの貯蔵部とを有する、物品で充填された及び／又は充填すべき容器の充填及び／又は排出をするための設備に関する。更に、本発明は、本質的に、複数の自由度で可動に形成されている操作アームと、操作アームの自由端に可動に配設されており、その上に可動の担持要素を有する少なくとも１つの直動ガイドと容器用の保持要素とを備える把持要素と、担持要素を運動させるための駆動機構とを有する、特に前記設備の構成要素としての操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような設備と操作装置は、特にタバコ加工産業において使用される。しばしば、物品は、異なった理由から加工部から導出され、後の時点で再び加工部に導入されなければならない。例えば、タバコスティック等と結合する前にフィルタを硬化する必要がある。他の例では、シガレットの供給過剰分は、中間貯蔵されなければならない。フィルタ、シガレット、又は他の物品は、このため充填ステーションにおいて容器に、いわゆるトレイに、充填され、操作装置によって蓄積部に搬入される。トレイに留保された物品を再び加工部に導入する場合のために、トレイは、貯蔵部から取り出され、排出ステーションに供給されなければならない。
【０００３】
公知の設備の場合、貯蔵部は、容器の充填状態を変更する装置の領域に配設されており、操作装置が運転中でも操作可能であるように、設備は開放して形成されている。貯蔵部と容器の充填状態を変更するための装置は、また、広範な搬送経路を有する操作装置の複雑な運動経過が必要であるようにも配設されている。容器を搬送するための公知の操作装置は、それぞれ特別に適合された容器のために使用可能である。
【０００４】
公知の設備は、貯蔵部から容器の充填状態を変更する装置に及びその逆に容器を搬送するための膨大な移動経路のために、出力を、即ち特に搬送すべき物品の装入量を、低減することが必要であるという欠点を備える。更に、開放した設備は、操作員のための安全に対して著しいリスクを秘めている。容器を搬送するための公知の操作装置は、異なった容器の形態及び寸法に適応させることができるように、限定的にしか使用可能でないか、構造的に非常に費用がかかるという欠点を備える。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の課題は、容易に操作可能で安全である、コンパクトで自在に使用可能な設備を提供することにある。更に、本発明の課題は、容易に操作可能で自在に使用可能な操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、一方で、冒頭で述べた様式の設備によれば、操作装置が、容器の充填状態を変更する少なくとも１つの装置と少なくとも１つの貯蔵部とによってセル状に包囲されるように、設備が、閉じたユニットとして形成されていることによって解決される。閉じたセルを構成することにより、非常に短い搬送経路による容器の搬送を保証する、非常にコンパクトで、同時に安全な設備が提供される。これにより、容器の交換時間が低減される。
【０００７】
有利なことに、貯蔵部は、その内方に向いた操作装置に面した側を閉鎖可能であり、これは、各貯蔵部が、選択的に開放又は閉鎖すべきスルース要素に付設されていることによって得られる。この形成により、設備の運転中の貯蔵部の交換が保証される。従って、貯蔵部は、本来のセルから連結解除もしくは分離されているので、操作装置の不作為の介入が排除されている。
【０００８】
好ましくは、容器が、開放された貯蔵部とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、操作装置が自在に形成されている。これは、柔軟で本質的に容器の形態及び形状によって拘束されない設備の使用を可能にする。
【０００９】
更に、本発明の課題は、冒頭で述べた様式の特徴を有する操作装置によれば、容器が貯蔵部とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、把持要素が形成されていることによって解決される。これにより、操作装置の柔軟な使用が保証され、しかも本質的に普通の容器の形状及び形態に依存しない。
【００１０】
好ましくは、把持要素は、容器に面した側に、容器を押す及び／又は移動させるための要素を備える。これにより、付加的な把持及び又は固定要素を省略することができるので、操作装置の構造は簡素化される。この形成も、特に簡単に自在な使用を可能にする。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態では、把持要素が、特に容器を引くための少なくとも１つの、好ましくは２つの、吸引カップと、特に容器を押すための少なくとも１つの、好ましくは２つの、バッファ要素を備える。吸引カップとバッファ要素によって、容器は、搬送のために最低の要求しか、即ち普通の各容器が備える小さい作用面しか満足する必要がないので、全ての普通の容器形態が、操作装置によって搬送可能であり、しかも付加的な構造的な消費がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の更に有利で好ましい特徴及び実施形態は、下位の請求項及び後続の説明から分かる。特に好ましい実施形態を、添付図を基にして詳細に説明する。
【００１３】
図に示した設備は、物品で充填された又は充填すべき容器の排出、充填及び貯蔵をするために使用される。自在の把持システムとしての操作装置は、設備の構成要素であり、設備の個々の構成要素間で容器を搬送するために使用される。
【００１４】
図１には、このような設備１０が示されており、この設備は、本質的に中央の操作装置１１と、容器１３の排出をするための装置１２と、容器１３の充填をするための装置１４と、４つの貯蔵部１５，１６，１７，１８とから構成されており、この場合、装置１２及び１３と貯蔵部１５〜１６とは、作業空間２０を構成するためのフェンス要素１９によって互いに結合されている。操作装置１１は、作業空間２０内に配設されており、これにより外方に対して遮蔽されている。作業空間２０は、いわば閉じたセルを構成し、このセル内で、操作装置１１は、複数の自由度で、移動可能、旋回可能、又は他の方式で運動可能である。選択的に、容器１３の充填状態を変更する、容器１３の排出もしくは充填をするための装置１２及び１４の数と貯蔵部１５〜１８の数は変えることができる。
【００１５】
貯蔵部１５〜１８は、その内方に向いた操作装置１１もしくは作業空間２０に面した側を閉鎖可能に形成されている。このため、各貯蔵部１５〜１８には、スルース要素が付設されており、このスルース要素は、例えばロールアップゲート２１，２２，２３，２４として形成することができる。ロールアップゲート２１〜２４は、貯蔵部１５〜１８をそれぞれ作業空間２０から連結解除するために、開放し、再び閉鎖することができる。図１では、ロールアップゲート２１は開放されており、一方、ロールアップゲート２２〜２４は閉鎖されている。貯蔵部１５〜１８は、貯蔵部１５〜１８を場合によっては交換することができるように、スルース要素もしくはロールアップゲート２１〜２４に連結可能で、再び連結解除可能である。貯蔵部１５〜１８は、特に設備１０の運転中に確実な位置決めを保証することができるように、ロールアップゲート２１〜２４のフレーム２５，２６，２７，２８に固定可能である。固定は、フレーム２５〜２８の横に配設されたプレート要素２９，３０（例えば図５ａ及び５ｂ参照）によって実現される。プレート要素２９，３０は、旋回可能に形成され、ロールアップゲート２１〜２４の開口部に対して接線方向の固定も、プレート要素２９，３０が外方へと旋回されている場合には垂直な固定も可能にする。
【００１６】
装置１２及び１４は、相並んで配設されている。容器１３の排出をするための装置１２の前には、上のベルトステーション３１と下のベルトステーション３２とが接続されている。ベルトステーション３１は、満杯の容器１３を取り外し、これを装置１２に供給するために使用される。ベルとステーション３２は、装置１２内で空になった容器１３を取り外し、これを装置１２から導き出すために使用される。容器１３の充填をするための装置１４は、同様に上のベルトステーション３３と下のベルトステーション３４を備えており、この場合、ベルトステーション３３は、空の容器１３を取り出し、これを装置１４に供給するために使用され、ベルトステーション３４は、装置１４内で充填された容器１３を取り外し、これを装置１４から導き出すために使用される。ベルトステーション３１〜３４は、全てが、同じ方向に、しかも容器１３がその長手方向への広がりに対して横に、即ち幅広側を前にして移送可能であるように整向されている。
【００１７】
各装置１２及び１４には、示した実施形態では、２つの貯蔵部１５，１６と１７，１８が付設されている。貯蔵部１５及び１８は、９０°だけずらして装置１２もしくは１４に付設されている。これは、貯蔵部１５及び１８内の容器１３の向きがベルトステーション３１〜３４と同じであることを意味する。貯蔵部１６もしくは１７は、貯蔵部１５及び１８に対して９０°だけずらして配設されており、操作装置１１の装置１２，１４と向かい合っている側に存在する。装置１２及び１４は、それぞれ、上から容器１３を操作するいわゆる「トップローダ」として形成するか、前もしくは横から容器１３を操作する「フロントローダ」として形成することができる。
【００１８】
貯蔵部１５〜１８は、選択的に固定式又は可動式に形成されている。固定式の貯蔵部としては、例えば容器１３を収容するための隔室３５を備える不動のフレームが問題となる。図示されてない他の実施形態では、位置不動のコンテナが、書架型収容部内に配設されており、例えば、操作装置１１の把持領域に容器３を用意するためのベルトステーションを備えていてもよい。図５〜１０には、異なった可動式の貯蔵部１５〜１８が示されている。図５ａは、トレイトロリとも呼ばれるトロリ３６を示す。トロリ３６は、フレーム２５の領域にあるロールアップゲート２１に連結され、プレート要素２９，３０によって固定されている。ロールアップゲート２１は開放されている（図５ｂ参照）。ロールアップゲート２１の閉鎖位置は、図６ａから分かる。図６では、トロリ３６がロールアップゲート２１から連結解除されている。ロールアップゲート２１は、異なった状態で、即ち、一方では図６による完全に閉鎖された位置に、存在することができる。この位置で、トロリ３６を導き出しても、新しいトロリ３６を連結してもよい。他方で、ロールアップゲート２１は、その下縁部をトロリ３６に上にいわば同一平面上に位置させることができるので（図５ｂ参照）、トロリ３６を取り出すことができる。（図示されてない）別の位置では、ロールアップゲート２１の下縁部が、最大に上方へと移動される。この位置は、セルもしくは作業空間２０に入ることができるように、設備１０の運転を中断させるために設けられている。
【００１９】
トロリ３６（例えば図１７による）は、それぞれ７つの隔室３５が配設されている３つの面３７，３８，３９を備える。隔室３５は、部分的に開放された容器１３から物品が落ちることを防止するために、若干傾けた底要素４０を備えている。更に、隔室３５は、隔室３５内に配設された容器１３が、底側を、即ち底要素４０に面した側を、操作装置１１に対して操作可能であるように形成されている。
【００２０】
図８は、示された実施形態では３つのコンテナ４２を備えるコンテナトロリ４１を示す。コンテナ４２は、不動又は可動にコンテナトロリ４１に配設することができる。コンテナ４２の隔室３５は、隔室３５内に配設された容器１３が底側を操作装置１１に対して操作不能であり、容器１３の支持が容器を部分的に引き出した後に初めて可能であるように形成されている。
【００２１】
貯蔵部１５〜１８の別の実施形態は、図９及び１０に図示されている。ここに示された貯蔵部は、容器フレーム４３としてトロリ３６と同様に構成されているが、ローラの代わりに竹馬状の足４４が設けられていることが異なっている。足４４は、例えばドライバもしくはガイドのない搬送システム４５が、容器フレームを交換するために、容器フレーム４３の下に移動可能であるような高さに形成されている。図９ａ及び１０ａからは、更に、隔室３５のそれぞれに、傾斜した底要素４０に対応するようにガイドレール４６が付設されていることを読み取ることができる。
【００２２】
操作装置１１は、容器１３が、開放された貯蔵部１５〜１８とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、自在に形成されている。通常、各容器１３は、貯蔵部１５〜１８とは逆に面した端面に、把持要素を作用させることができる少なくとも１つの小さな作用面を備える。以下で、設備１０の構成要素としての操作装置１１を詳細に説明する。
【００２３】
操作装置１１は、本質的に操作アーム４７と把持要素４８とを備える。操作アーム４７は、通常の方式で形成され、複数の自由度で運動可能であり、しかも直線方向に運動可能でもあり、旋回可能でもある。把持要素４８は、操作アーム４７の自由端４９に運動可能に配設されている。把持要素４８自身は、本質的にフレーム状の直動ガイド５０と、可動の担持要素５１と、容器１３用の保持要素５２とから成る。更に、把持要素４８は、把持要素４８に直線及び旋回運動をさせるための駆動機構５３を備える。
【００２４】
直動ガイド５０は、ほぼＵ字形の形状を備える。このため、走行レール５４が、対置する端部に、走行レール５４から出て下方へと延在する２つのフレーム要素５５及び５６を備える。担持要素５１は、容器１３を把持したり、貯蔵部１５〜１８から出したり、貯蔵部１５〜１８に入れたりするために走行レール５４上を移動可能である。把持要素４８は、容器１３が貯蔵部１５〜１８とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように形成されている。このため、把持要素４８には、容器１３を押す及び／又は引くための要素が配設されている。容器１３を引くための要素は、吸引カップ５７として形成されている。好ましくは２つの吸引カップ５７は、担持要素５１に互いに間隔を置いて上下に、しかも容器１３に面した側に配設されている。各吸引カップ５７には、容器１３を押すためのバッファ要素５８が付設されており、従って、２つのバッファ要素５８は、担持要素５１に互いに間隔を置いて上下に配設されている（例えば図１５参照）。吸引カップ５７は、図示されてない吸気ラインに接続されている。バッファ要素５８は、弾性材料からほぼ高剛性に形成されている。
【００２５】
担持要素５１には、容器１３の底を支持する支持要素５９が配設されている。図１５では、支持要素５９が、例えば固定式に形成されており、担持要素５１から、吸引カップ５７及びバッファ要素５８と同じ方向に突出する。しかしながらまた、支持要素５９は、運動可能もしくは待避可能に形成することができる（例えば図１２ｂ参照）。運動可能な支持要素５９は、バネ負荷を受けており、待避位置ではバネ荷重に抗して吸引カップ５７及びバッファ要素５８の後に引戻されている（図１２ｂ）。支持位置（例えば図１３ｂ参照）では、支持要素５９は、容器１３の底６０の下に位置決めされている。
【００２６】
把持要素４８には、好ましくは容器１３に面した側の担持要素５１の領域には、少なくとも１つのセンサ要素６１が配設されている。好ましくは、複数の、特に３つのセンサ要素６１が設けられている。センサ要素６１は、特に容器の底の面並びに容器の後壁の面の位置を検知するために使用される。更に、把持要素４８は、少なくとも１つの監視手段、好ましくはカメラ６２が配設されている。カメラ６２は、保持要素５２に、しかも内容並びに内容の状態の観察をする目的のために容器１３内の視察が保証されるように、配設されている（例えば図１６参照）。
【００２７】
図１６は、更に、保持要素５２が、加圧シリンダ６４によって運動可能である押付けプレート６３を有する。押付けプレート６３は、容器１３をその搬送時に固定するために使用される。容器１３は、搬送の際に押付けプレート６３とウェブ６５間に挟まれ、この場合、容器１３は、付加的にウェブ６５と向かい合っている側で支持要素５９上に支持される。押付けプレート６３は、同様に加圧シリンダ６４によって操作可能である別のプレート６６と作用結合している。このプレート６６は、容器１３ないに物品を固定するために使用される。
【００２８】
図１９による別の実施形態では、容器１３内の物品の望ましくない運動を検出し、光学的な品質コントロールをするために使用される複数のカメラ６７が配設されている。このため、カメラ６７は、搬送すべき容器１３の上に配設されているので、視察を上から行なうことができる。
【００２９】
本質的な処理の原理、特に貯蔵部１５〜１８から容器１３を取り出すための工程を以下で説明する：
貯蔵部１５〜１８としてコンテナトロリ４１を使用する場合、把持要素４８は、例えば満杯の容器１３をコンテナ４２の１つの隔室３５から取り出すために、この隔室３５の前に位置決めされる。吸引カップ５７は、隔室３５内に入る。この場合、支持要素５９は、バネ荷重に抗して押し戻されるので、支持要素は、入った状態では支持要素５９ではなくストッパとして作用する。即ち、把持要素４８は、隔室３５の底要素４０と衝突することなく隔室３５内に入る（例えば図１２ｂ参照）。容器１３が少なくとも部分的に隔室３５から引き出されたら直ぐに、支持要素５９は、バネ荷重によって容器１３の底６０の下の位置に移動される（例えば図１３ｂ参照）。次に、完全に隔室３５から取り出された容器１３は、操作アーム４７によって、例えば容器１３の排出をするための装置１２の領域に移動される。未だ把持要素４８内に存在する容器１３がベルトステーション３１の上に配置されたら直ぐに、容器１３の固定並びに支持等が支持要素５９によって解除されることによって、把持要素４８が開放する。図２３は、空になった容器１３をベルトステーション３１に引き渡した直後もしくは下のベルトステーション３２から収容する直前の開放した状態の把持要素４８を示す。把持要素４８の閉鎖は、開放とは逆の順序で行なわれる。
【００３０】
固定された不動の支持要素５９を有する把持要素４８による例えばトロリ３６からの容器１３の取出しは、以下のように経過する：
図１４は、容器１３を有する隔室３５の前での把持要素４８の捜査運動を示す。センサ要素６１によって、容器の底の面並びに容器の後壁の面の位置が決定される（図１５も参照のこと）。把持要素４８が隔室３５の前に正確に位置決めされるとすぐに、把持要素４８は、支持要素５９が容器１３の底６０の下の隔室３５の内側を把持して、容器１３が支持要素５９上に載置されている場合に限って、容器１３の方向に前進する。把持要素４８を引き戻すことによって、容器１３は、隔室から引き出される。図１６では、容器１３が既に部分的に隔室３５から引き出され、既に末端部が隔室３５の底要素４０上に載置されている。容器１３を引き出す際、容器は、ウェブ６５に支持され、フレーム要素５６によって案内される（図１６では、フレーム要素５６が明確化のために省略されている）。この場合、同時にカメラ６２によって容器１３内の物品の位置もしくは容器１３の完全な排出が検査される。容器１３は、搬送中はそれ自身の底６０によって位置決めされる。後側の側壁は、１つのプレートによって横のガイド間に押し付けられる（図２０による横断面図も参照のこと）。前側の側壁は、吸引カップ５７によって保持され、固定の支持要素５９によって下から支持される。図２１は、搬送状態の固定の支持要素５９を有する把持要素４８を示す。把持要素４８がベルトステーション３１上の容器１３を引き渡すためのその位置に達したら直ぐに、容器１３が降ろされ、把持要素４８が開放される。このため、押付けプレート６３が解放され、簡単に持ち上げられる。容器１３は、ベルトステーション３１上に立っている。担持要素５１は、容器側壁から離れるように移動し、操作装置１１は、逆方向に、但し担持要素５１よりも少ない程度で、移動されるので、把持要素４８は開放されている。今や、操作装置１１は、旋回され、他の容器１３を逆の機能順序で収容する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】４つの貯蔵部を有する本発明による設備の斜視図を示す。
【図２】本発明による設備の各部の斜視図を示す。
【図３】容器を排出するための装置と容器を充填するための装置とから成るユニットを示す。
【図４】図１による設備の平面図を示す。
【図５】スルース要素に結合されたトロリを斜め後から見た斜視図と、スルース要素が開放されたトロリを斜め前から見た斜視図を図５ａ及び図５ｂに示す。
【図６】スルース要素から連結解除されたトロリを斜め後から見た斜視図と、スルース要素が閉鎖されたトロリを斜め前から見た斜視図を図６ａ及び図６ｂに示す。
【図７】３つの面にそれぞれ７つの容器隔室を有するトロリの斜視図を示す。
【図８】３つのコンテナを有するコンテナトロリの斜視図を示す。
【図９】貯蔵部の前面図、側面図及び平面図を図９ａ、図９ｂ及び図９ｃに示す。
【図１０】貯蔵部の下にガイドを有する貯蔵要素の図９ａ〜図９ｃに対応する図を示す。
【図１１】把持要素の拡大図を示す。
【図１２】コンテナ内の容器の把持要素の平面図と側面図を図１２ａ及び図１２ｂに示す。
【図１３】コンテナから容器を取り出した図１０による把持要素の平面図と側面図を図１３ａ及び図１３ｂに示す。
【図１４】把持要素を斜め前から見た斜視図を示す。
【図１５】図１２による把持要素の側面図を示す。
【図１６】把持要素の詳細図を示す。
【図１７】容器を搬送している間の把持要素の斜視図を示す。
【図１８】把持要素の別の実施形態を示す。
【図１９】把持要素の別の実施形態を示す。
【図２０】図１５による把持要素の平面図を部分断面図で示す。
【図２１】図１５による把持要素の側面図を示す。
【図２２】容器がちょうど解放された図１９による把持要素の側面図を示す。
【図２３】可動の支持要素を有する把持要素の別の実施形態の平面図と側面図を図２３ａ及び図２３ｂに示す。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 設備
１１ 操作装置
１２ 容器の排出をするための装置
１３ 容器
１４ 容器の充填をするための装置
１５〜１８ 貯蔵部
１９ フェンス要素
２０ 作業空間
２１〜２４ ロールアップゲート
２５〜２８ ロールアップゲートのフレーム
２９，３０ プレート要素
３１ 装置１２用の上のベルトステーション
３２ 装置１２用の下のベルトステーション
３３ 装置１４用の上のベルトステーション
３４ 装置１４用の下のベルトステーション
３５ 隔室
３６ トロリ
３７〜３９ 面
４０ 底要素
４１ コンテナトロリ
４２ コンテナ
４３ 容器フレーム
４４ 足
４５ 搬送システム
４６ ガイドレール
４７ 操作アーム
４８ 把持要素
４９ 操作アームの自由端
５０ 直動ガイド
５１ 担持要素
５２ 保持要素
５３ 駆動機構
５４ 走行レール
５５，５６ フレーム要素
５７ 吸引カップ
５８ バッファ要素
５９ 支持要素
６０ 容器の底
６１ センサ要素
６２ カメラ
６３ 押付けプレート
６４ 加圧シリンダ
６５ ウェブ
６６ プレート
６７ カメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本質的に、充填された及び／又は充填すべき容器（１３）を、貯蔵部（１５，１６，１７，１８）と容器（１３）の充填状態を変更する装置（１２，１４）間で搬送するための少なくとも１つの操作装置（１１）と、容器（１３）の充填状態を変更する少なくとも１つの装置（１２，１４）と、充填された及び／又は充填すべき容器（１３）を収容するための少なくとも１つの貯蔵部（１５〜１８）とを有する、物品で充填された及び／又は充填すべき容器（１３）の充填及び／又は排出をするための設備において、
操作装置（１１）が、容器の充填状態を変更する少なくとも１つの装置（１２，１４）と少なくとも１つの貯蔵部（１５〜１８）とによってセル状に包囲されるように、設備（１０）が、閉じたユニットとして形成されていることを特徴とする設備。
【請求項２】
設備（１０）が、４つの貯蔵部（１５〜１８）以外に、容器（１３）の排出をするための装置（１２）と容器（１３）の充填をするための装置（１４）とを備え、これらの装置が、フェンス要素（１９）によって、作業空間（２０）を構成する環状のセルと接続されており、操作装置（１１）が、作業空間（２０）内に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項３】
貯蔵部（１５〜１８）が、その内方に向いた操作装置（１１）に面した側を閉鎖可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の設備。
【請求項４】
各貯蔵部（１５〜１８）が、選択的に開放又は閉鎖すべきスルース要素に付設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の設備。
【請求項５】
貯蔵部（１５〜１８）が、スルース要素に連結及び連結解除可能であることを特徴とする請求項４に記載の設備。
【請求項６】
スルース要素が、ロールアップゲート（２１，２２，２３，２４）として形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の設備。
【請求項７】
貯蔵部（１５〜１８）が、ロールアップゲート（２１〜２４）のフレーム（２５，２６，２７，２８）に固定可能であることを特徴とする請求項６に記載の設備。
【請求項８】
貯蔵部（１５〜１８）が、固定式又は可動式に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の設備。
【請求項９】
貯蔵部（１５〜１８）が、容器（１３）を収容するための少なくとも１つの隔室（３５）を、好ましくは複数の隔室（３５）を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の設備。
【請求項１０】
貯蔵部（１５〜１８）が、トロリ（３６）として形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の設備。
【請求項１１】
貯蔵部（１５〜１８）が、コンテナトロリ（４１）として形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の設備。
【請求項１２】
トロリ（３６）もしくはコンテナトロリ（４１）が、フレーム（２５〜２８）に旋回可能に配設されたプレート要素（２９，３０）によってロールアップゲート（２１〜２４）の領域に固定可能であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の設備。
【請求項１３】
容器（１３）が、開放された貯蔵部（１５〜１８）とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、操作装置（１１）が自在に形成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の設備。
【請求項１４】
本質的に、複数の自由度で可動に形成されている操作アーム（４７）と、操作アーム（４７）の自由端（４９）に可動に配設されており、その上に可動の担持要素（５１）を有する少なくとも１つの直動ガイド（５０）と容器（１３）用の保持要素（５２）とを備える把持要素（４８）と、担持要素（５１）を運動させるための駆動機構（５３）とを有する、請求項１〜１３のいずれか１つに記載の特に設備の構成要素としての操作装置において、
容器（１３）が貯蔵部（１５〜１８）とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、把持要素（４８）が形成されていることを特徴とする操作装置。
【請求項１５】
把持要素（４８）が、容器（１３）に面した側に、容器（１３）を押す及び／又は移動させるための要素を備えることを特徴とする請求項１４に記載の操作装置。
【請求項１６】
把持要素（４８）が、特に容器（１３）を引くための少なくとも１つの、好ましくは２つの、吸引カップ（５７）を備えることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の操作装置。
【請求項１７】
把持要素（４８）が、特に容器（１３）を押すための少なくとも１つの、好ましくは２つの、バッファ要素（５８）を備えることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項１８】
各吸引カップ（５７）及び／又は各バッファ要素（５８）が、容器（１３）に面した側の担持要素（５１）に配設されていることを特徴とする請求項１７に記載の操作装置。
【請求項１９】
担持要素（５１）に、容器（１３）の底（６０）を支持する支持要素（５９）が配設されていることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項２０】
支持要素（５９）が可動に形成されていることを特徴とする請求項１９に記載の操作装置。
【請求項２１】
支持要素（５９）がバネ負荷を受けていることを特徴とする請求項２０に記載の操作装置。
【請求項２２】
容器（１３）に面した側の担持要素（５１）に、少なくとも１つの、好ましくは複数の、センサ要素（６１）が配設されていることを特徴とする請求項１４〜２１のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項２３】
好ましくは容器（１３）用の保持要素（５２）の領域の把持要素（４８）に、内容及び内容の状態の監視をするための監視要素が配設されていることを特徴とする請求項１４〜２２のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項２４】
少なくとも容器（１３）用の保持要素（５２）の領域に、容器（１３）及び／又は容器（１３）の内容のための少なくとも１つの付加的な固定要素が配設されていることを特徴とする請求項１４〜２３のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項１】
本質的に、充填された及び／又は充填すべき容器（１３）を、貯蔵部（１５，１６，１７，１８）と容器（１３）の充填状態を変更する装置（１２，１４）間で搬送するための少なくとも１つの操作装置（１１）と、容器（１３）の充填状態を変更する少なくとも１つの装置（１２，１４）と、充填された及び／又は充填すべき容器（１３）を収容するための少なくとも１つの貯蔵部（１５〜１８）とを有する、物品で充填された及び／又は充填すべき容器（１３）の充填及び／又は排出をするための設備において、
操作装置（１１）が、容器の充填状態を変更する少なくとも１つの装置（１２，１４）と少なくとも１つの貯蔵部（１５〜１８）とによってセル状に包囲されるように、設備（１０）が、閉じたユニットとして形成されていることを特徴とする設備。
【請求項２】
設備（１０）が、４つの貯蔵部（１５〜１８）以外に、容器（１３）の排出をするための装置（１２）と容器（１３）の充填をするための装置（１４）とを備え、これらの装置が、フェンス要素（１９）によって、作業空間（２０）を構成する環状のセルと接続されており、操作装置（１１）が、作業空間（２０）内に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項３】
貯蔵部（１５〜１８）が、その内方に向いた操作装置（１１）に面した側を閉鎖可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の設備。
【請求項４】
各貯蔵部（１５〜１８）が、選択的に開放又は閉鎖すべきスルース要素に付設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の設備。
【請求項５】
貯蔵部（１５〜１８）が、スルース要素に連結及び連結解除可能であることを特徴とする請求項４に記載の設備。
【請求項６】
スルース要素が、ロールアップゲート（２１，２２，２３，２４）として形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の設備。
【請求項７】
貯蔵部（１５〜１８）が、ロールアップゲート（２１〜２４）のフレーム（２５，２６，２７，２８）に固定可能であることを特徴とする請求項６に記載の設備。
【請求項８】
貯蔵部（１５〜１８）が、固定式又は可動式に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の設備。
【請求項９】
貯蔵部（１５〜１８）が、容器（１３）を収容するための少なくとも１つの隔室（３５）を、好ましくは複数の隔室（３５）を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の設備。
【請求項１０】
貯蔵部（１５〜１８）が、トロリ（３６）として形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の設備。
【請求項１１】
貯蔵部（１５〜１８）が、コンテナトロリ（４１）として形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の設備。
【請求項１２】
トロリ（３６）もしくはコンテナトロリ（４１）が、フレーム（２５〜２８）に旋回可能に配設されたプレート要素（２９，３０）によってロールアップゲート（２１〜２４）の領域に固定可能であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の設備。
【請求項１３】
容器（１３）が、開放された貯蔵部（１５〜１８）とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、操作装置（１１）が自在に形成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の設備。
【請求項１４】
本質的に、複数の自由度で可動に形成されている操作アーム（４７）と、操作アーム（４７）の自由端（４９）に可動に配設されており、その上に可動の担持要素（５１）を有する少なくとも１つの直動ガイド（５０）と容器（１３）用の保持要素（５２）とを備える把持要素（４８）と、担持要素（５１）を運動させるための駆動機構（５３）とを有する、請求項１〜１３のいずれか１つに記載の特に設備の構成要素としての操作装置において、
容器（１３）が貯蔵部（１５〜１８）とは逆に面した側の平滑な部分面に把持可能であるように、把持要素（４８）が形成されていることを特徴とする操作装置。
【請求項１５】
把持要素（４８）が、容器（１３）に面した側に、容器（１３）を押す及び／又は移動させるための要素を備えることを特徴とする請求項１４に記載の操作装置。
【請求項１６】
把持要素（４８）が、特に容器（１３）を引くための少なくとも１つの、好ましくは２つの、吸引カップ（５７）を備えることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の操作装置。
【請求項１７】
把持要素（４８）が、特に容器（１３）を押すための少なくとも１つの、好ましくは２つの、バッファ要素（５８）を備えることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項１８】
各吸引カップ（５７）及び／又は各バッファ要素（５８）が、容器（１３）に面した側の担持要素（５１）に配設されていることを特徴とする請求項１７に記載の操作装置。
【請求項１９】
担持要素（５１）に、容器（１３）の底（６０）を支持する支持要素（５９）が配設されていることを特徴とする請求項１４〜１８のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項２０】
支持要素（５９）が可動に形成されていることを特徴とする請求項１９に記載の操作装置。
【請求項２１】
支持要素（５９）がバネ負荷を受けていることを特徴とする請求項２０に記載の操作装置。
【請求項２２】
容器（１３）に面した側の担持要素（５１）に、少なくとも１つの、好ましくは複数の、センサ要素（６１）が配設されていることを特徴とする請求項１４〜２１のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項２３】
好ましくは容器（１３）用の保持要素（５２）の領域の把持要素（４８）に、内容及び内容の状態の監視をするための監視要素が配設されていることを特徴とする請求項１４〜２２のいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項２４】
少なくとも容器（１３）用の保持要素（５２）の領域に、容器（１３）及び／又は容器（１３）の内容のための少なくとも１つの付加的な固定要素が配設されていることを特徴とする請求項１４〜２３のいずれか１つに記載の操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７】
【図８】
【図９ａ】
【図９ｂ】
【図９ｃ】
【図１０ａ】
【図１０ｂ】
【図１０ｃ】
【図１１】
【図１２ａ】
【図１２ｂ】
【図１３ａ】
【図１３ｂ】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３ａ】
【図２３ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図７】
【図８】
【図９ａ】
【図９ｂ】
【図９ｃ】
【図１０ａ】
【図１０ｂ】
【図１０ｃ】
【図１１】
【図１２ａ】
【図１２ｂ】
【図１３ａ】
【図１３ｂ】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３ａ】
【図２３ｂ】
【公表番号】特表２００７−５１２１９８（Ｐ２００７−５１２１９８Ａ）
【公表日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５４０２２３（Ｐ２００６−５４０２２３）
【出願日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０１２３５０
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５８０７７
【国際公開日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（５９５１１２０１８）ハウニ・マシイネンバウ・アクチエンゲゼルシヤフト (123)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００４／０１２３５０
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５８０７７
【国際公開日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（５９５１１２０１８）ハウニ・マシイネンバウ・アクチエンゲゼルシヤフト (123)
【Ｆターム（参考）】
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