物品仕分け棚
【課題】容器の姿勢を自在に変えることができ、作業性を向上でき、また容器の棚への設置・搬出時の作業者の負担を軽減できる物品仕分け棚を提供することを目的とする。
【解決手段】集品容器１３を収納する棚は、前面棚板２５、丸棒加工棚板２７の丸棒３０、およびこれら前面棚板２５と丸棒加工棚板２７の丸棒３０間の空間部２６から形成され、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５および丸棒加工棚板２７の丸棒３０により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）が変更自在に支持される。したがって、初期に集品容器１３に対して商品１２を投入するとき（あるいは容器から商品を取り出すとき）、傾斜角度を大きくすることにより、集品容器１３の上面がよく見えて、投入し易くでき（あるいは取り出しやすくでき）、集品容器１３が商品１２で満杯なほど、傾斜角度を戻すことで、商品１２がこぼれないようにできる。
【解決手段】集品容器１３を収納する棚は、前面棚板２５、丸棒加工棚板２７の丸棒３０、およびこれら前面棚板２５と丸棒加工棚板２７の丸棒３０間の空間部２６から形成され、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５および丸棒加工棚板２７の丸棒３０により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）が変更自在に支持される。したがって、初期に集品容器１３に対して商品１２を投入するとき（あるいは容器から商品を取り出すとき）、傾斜角度を大きくすることにより、集品容器１３の上面がよく見えて、投入し易くでき（あるいは取り出しやすくでき）、集品容器１３が商品１２で満杯なほど、傾斜角度を戻すことで、商品１２がこぼれないようにできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各仕分け先が割り付けられた容器、または仕分ける物品が収納された容器が収容される物品仕分け棚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品仕分け棚の一例が特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている物品仕分け棚は、商品が投入される容器が載置される、傾斜した商品投入容器載置台と、次に商品が投入される容器が載置される、水平な移動待機容器載置台と、両容器載置台の下方に配置され空の容器を載置しておくための傾斜した空容器載置台とから構成されている。また商品投入容器載置台は、商品投入を容易にするため、前方が低くなるように傾斜するとともに、下段のものほど上段のものよりも前方へ突出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３１２７５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この物品仕分け棚では、商品投入を容易にするため、前方が低くなるように傾斜した商品投入容器載置台が開示されているが、単に前方が低くなるように傾斜しているだけでは、容器の姿勢が変わらないために、上段の容器ほど容器の中を上から覗くことが出来ずに、商品を入れにくく作業性が悪くなることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、作業者が容器の姿勢を自在に変えることができ、作業性を向上でき、さらに容器の棚への設置時および棚からの搬出時の作業者の負担を軽減できる物品仕分け棚を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、各仕分け先が割り付けられた容器、または仕分ける物品が収納された容器がそれぞれ収容される複数の間口を有する棚が配置された物品仕分け棚であって、前記棚を、前記容器に対して物品を取り扱う前方に配置する前記容器の第１支持部と、後方に配置する第２支持部とにより形成し、これら支持部間に空間部を設け、前記容器の前端部が前記空間部に落し込まれると、前記第１支持部および第２支持部により、前記容器の取り扱い作業姿勢が変更自在に支持されることを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、容器を収納する棚は、容器の第１支持部、第２支持部、およびこれら支持部間の空間部から形成され、容器の前端部が空間部に落し込まれると、第１支持部および第２支持部により、容器の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）が変更自在に支持される。したがって、初期に、容器に対して物品を投入するとき、あるいは容器から物品を取り出すとき、容器の傾斜角度を大きくすることにより、容器上面がよく見えて、投入し易く、あるいは取り出しやすくでき、容器が物品で満杯なほど、容器の傾斜角度を戻すことで、物品がこぼれないようにできる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記第２支持部を、前後方向に配置された線材（丸棒）を、前後方向とは直角な左右方向に複数本並べて構成し、前記各線材の前端を前記第１支持部と同じ高さとし、後端を前端より高くして傾斜させたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、容器の前端部は空間部に落し込みされ、第１支持部および第２支持部の線材により支持される。このとき、容器は前方へ傾斜し、さらに第２支持部の線材の前端は第１支持部と同じ高さとしており、容器は、第１支持部と線接触し、第２支持部の線材の前端と点接触していることにより、容器の傾斜角度、すなわち容器の取り扱い作業姿勢は容易に自在に変更可能となる。したがって、例えば、初期に容器に対して物品を投入するとき、傾斜角度を大きくすることにより、容器上面がよく見えて、投入し易くでき、容器が物品で満杯に近づくほど、傾斜角度を戻すと、物品がこぼれないようになる。
また作業者は、容器の前端底部を第１支持部に載せて、後方へ倒すと、容器の後端底部は、第２支持部により支持されるが、このとき、第２支持部は複数の線材から構成され、傾斜していることから、容器の奥側の後端底部の角部は線材に点接触する。したがって、容器の前端部を空間部に落し込むように押し込むとき、容器の後端底部の角部と第２支持部との間の抵抗は少なく、容易に、容器は滑りながら擦って移動し、よって作業者の負担は軽減される。
また棚から容器を取り出すとき、作業者は、容器の前端部を空間部から第１支持部に載せるが、このとき、容器の後端底部の角部は線材に点接触し、したがって、容器を引くとき、容器の後端底部の角部と第２支持部との間の抵抗は少なく、容易に、容器は滑りながら擦って移動し、よって作業者の負担は軽減される。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記容器の前後方向の長さ、および前記容器前面の高さ方向の長さは、前記空間部の前後方向の幅より長いことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、前記容器の前後方向の長さ、および前記容器前面の高さ方向の長さは、前記空間部の前後方向の幅より長くされる。よって、容器の前端部が空間部に落し込まれても、容器が空間部より落ちることが防止されるとともに、容器が空間部に嵌って持ち上げることができなくなる恐れが回避され、また容器の前端部を空間部に入れやすくなる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記第１支持部の前後方向の幅を、前記容器の前端部が載置可能な幅とし、第１支持部を、前記容器全体の自重を支持でき、容器を滑らせても磨耗しない素材により構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、第１支持部の幅は、容器の前端部が載置可能な幅であり、容器の取り扱い時に容器の前端部が載せられる。また容器の取り扱い時には、容器の前端部が第１支持部を擦ることから、十分な強度と、滑りやすさが求められ、容器全体の自重を支持でき、容器を滑らせても磨耗しない素材とすることにより、その機能が満足される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記空間部の前後方向の幅を、可変としたことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、空間部の幅は、容器毎の前後方向の幅に応じて可変され、また容器に求められる傾斜角度に応じて可変される。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記棚が複数、上下段に配置され、各段において、前記棚の前端に対して後端が高くなるように傾斜する角度を、可変としたことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、棚は、下段ほど傾斜角度が小さいと、容器の中が見やすくなり、上段ほど傾斜角度を大きいと、容器の中が見やすくなる。棚の高さ位置（段数）に応じて、傾斜角度が調整される。
【００１８】
また請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、少なくとも最下段の棚において、前記第１支持部と第２支持部の前後位置を可変としたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、棚は、下段ほど前方へ移動されると、容器の中が見やすくなることから、少なくとも、第１支持部と第２支持部の前後位置を可変して、前方への移動を可能とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の物品仕分け棚は、容器の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）を変更できることにより、初期に、容器に対して物品を投入するとき、あるいは容器から物品を取り出すとき、容器の傾斜角度を大きくすることにより、容器の上面がよく見えて、投入し易く、あるいは取り出しやすくでき、容器が物品で満杯なほど、容器の傾斜角度を戻して、物品がこぼれないようにできる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における物品仕分け設備の正面図である。
【図２】同物品仕分け設備の側面図である。
【図３】同物品仕分け設備の仕分け棚中央部の図であり、（ａ）は中央部全体の斜視図、（ｂ）はスライド棚を前方へ開いたときの斜視図である。
【図４】同物品仕分け設備の間口の斜視図である。
【図５】同物品仕分け設備のシャッター付き表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は動作説明図である。
【図６】同物品仕分け設備の間口における集品容器の設置・搬出と、角度変更の動作を説明する図であり、（ａ）は集品容器の設置・搬出の説明図、（ｂ）は集品容器の角度変更を深くしたときの説明図、（ｃ）は集品容器の角度変更を浅くしたときの説明図である。
【図７】同物品仕分け設備の液晶表示パネルに表示される仕分け設定画面図である。
【図８】同物品仕分け設備の制御構成図である。
【図９】同物品仕分け設備のデータを示す図であり、（ａ）は仕分け要求データ、（ｂ）は収納容器データ、（ｃ）は仕分けデータである。
【図１０】同物品仕分け設備のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同物品仕分け設備の動作を順に説明する説明図である。
【図１２】同物品仕分け設備の動作を順に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品仕分け設備の仕分け棚の正面図、図２は同物品仕分け設備の仕分け棚の側面図である。
【００２３】
図１において、１１は、各仕分け先が割り付けられ、商品（物品の一例）１２を仕分けする集品容器１３がそれぞれ収納される複数（図では１２）の間口１４を左右に振り分けて有する仕分け棚（物品仕分け棚）であり、図１および図３に示すように、仕分け棚１１内には、中央上部にコンピュータからなるコントローラ（管理手段の一例）１５が設けられ、また中央部でコントローラ１５の下方に、キーボード１６を載せたキーボード用吊り棚１６ａと、液晶表示パネル１７およびこの液晶表示パネル１７の表示画面上に形成されたタッチパネル１８からなる液晶表示装置１９と、持ち運び可能なバーコードの無線式スキャナ２０と、固定されたバーコードの有線式スキャナ２１が設けられ、さらに中央下部に、前方へスライドするスライド棚２３が設けられている。
【００２４】
［間口］ 前記間口１４は、図１に示すように、中央部のキーボード１６、液晶表示装置１９、無線式スキャナ２０、有線式スキャナ２１、コントローラ１５等を挟んで、左右それぞれに上下２段の棚２４に３列に配置されており、すなわち左右にそれぞれ６個の間口１４が配置されている。
また間口１４が配置される２段の棚２４の上方、すなわち仕分け棚１１の上段には、集品容器１３に集品した商品１２の緩衝材等が予め貯留される棚２４が設けられている。
【００２５】
［棚］ 上下に配置された各段の棚２４は、図２および図４に示すように、集品容器１３へ商品１２を投入する前方に配置された前面棚板（第１支持部の一例）２５，２５’と、空間部２６を空けて後方に配置された丸棒加工棚板（第２支持部の一例）２７とから形成されている。また丸棒加工棚板２７には、前後方向と直角な左右方向に、各間口１４を仕切る仕切り板２８が設けられている。また仕分け棚１１の上段と中段の棚２４の前面棚板２５は、後部が下方へ折り曲げられた断面Ｌ字状に形成され、また下段の棚２４の前面棚板２５’は、角柱状に形成されている。なお、下段の棚２４の前面棚板２５’は、集品容器１３の前部が載置可能な幅であればよく、角棒あるいは丸棒であってもよい。
【００２６】
また各棚２４は、図２に示すように、棚２４の前端に対して後端が高くなるように傾斜しており、その傾斜角度を可変可能、調整して可変とし、下段の傾斜角度を１０゜、中段および上段の傾斜角度を１５゜に調整している。棚２４は、下段ほど傾斜角度が小さくすると、集品容器１３の中が見やすくなり、上段ほど傾斜角度を大きくすると、集品容器１３の中が見やすくなる。棚２４の高さ位置（段数）に応じて、傾斜角度が調整される。
【００２７】
また図２に示すように、少なくとも下段の棚２４の前面棚板２５’、空間部２６、および丸棒加工棚板２７の前後位置を可変可能、調整して可変とし、中段の棚２４の前面棚板２５、空間部２６、および丸棒加工棚板２７より前面に移動させ、下段の各間口１４（棚２４）に収納される集品容器１３の開口部がよく見えるように構成されている。
【００２８】
前記丸棒加工棚板２７は、前端を前面棚板２５，２５’の水平部と同じ高さとし、後端を前面棚板２５，２５’の水平部より高くした所定の角度（１０゜〜２０゜）で傾斜しており、この角度で左右に配置された前後一対の断面Ｌ字状の角材２９と、一対の角材２９に対して前後方向に配置され、左右方向に所定間隔を空けて並べた複数本のステンレス製の丸棒（線材の一例）３０から構成されている。この構成により、丸棒３０の前端が前面棚板２５，２５’（水平部）と同じ高さとされ、後端が前面棚板２５，２５’（水平部）より高くされ、丸棒３０は、前記所定の角度（１０゜〜２０゜）で傾斜している。また丸棒３０の間隔は、収納姿勢によるが、左右方向の集品容器１３を少なくとも３本の丸棒３０で支えるように設定される。
【００２９】
また前記上段と中段の前面棚板２５は、集品容器１３の前部が載置可能な幅であればよく、丸棒でも可能であるが、後述する誤投入防止シャッター付表示器（以下、シャッター付表示器と称す）４１が集品容器１３の設置・搬出により損傷されることを防止するようにシャッター付表示器４１の上方をガードする機能が要求されており、そのために断面Ｌ字状とし、シャッター付表示器４１の本体４２の上方と後方を覆う形状および幅（前後の幅）に設定されている。
また前面棚板２５，２５’は、集品容器１３の設置・搬出時に、集品容器１３により常に擦られるために、前面棚板２５，２５’には滑りがよく、十分な強度を有する、例えばステンレス製（集品容器１３全体の自重を支持でき、集品容器１３を滑らせても磨耗しない素材の一例）の板を使用している。
【００３０】
また前記空間部２６は、集品容器１３の一部の前端底部の角部を落としこむために設けられており、集品容器１３の前後方向の長さ（幅）、および集品容器１３前面の高さ方向の長さは、空間部２６の前後方向の幅（寸法）より長くされている。これにより、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれても、集品容器１３が空間部２６より落ちることが防止されるとともに、集品容器１３が空間部２６に嵌って上がらなく恐れが回避され、また集品容器１３の前端部を空間部２６に入れやすくされている。また丸棒加工棚板２７を前後方向に変更可能とすると、空間部２６の前後方向の幅（寸法）を変更することができる。すなわち、空間部２６の前後方向の幅を可変可能、調整して可変できる。
上記棚２４（間口１４）の構成により、図６に示すように、集品容器１３の設置・搬出を容易とし、傾斜角度の変更を容易とすることができる。すなわち、商品１２の取り扱い作業（投入作業と取り出し作業）によって、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５（２５’）と丸棒加工棚板２７により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（傾斜角度）が変更自在に支持されている。
【００３１】
集品容器１３の設置・搬出時の作用を、図６（ａ）を参照しながら説明する。
棚２４（間口１４）に集品容器１３を入れるとき、作業者は、集品容器１３の前端底部を前面棚板２５（２５’）に載せて、後方へ倒すと、集品容器１３の後端底部は、丸棒加工棚板２７の丸棒３０により支持される。このとき、丸棒３０は傾斜していることから、集品容器１３の奥側の後端底部の角部は丸棒３０に点接触する。したがって、集品容器１３の前端部を空間部２６に落し込むように押し込むとき、集品容器１３の後端底部の角部と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との間の抵抗は少なく、軽い力で、集品容器１３は滑りながら擦って後方へ移動される。
【００３２】
また棚２４（間口１４）から集品容器１３を取り出すとき、作業者は、集品容器１３の前端部を空間部２６から持ち上げて前面棚板２５（２５’）に載せる。このとき、集品容器１３の後端底部の角部は丸棒３０に点接触し、したがって、集品容器１３を引くとき、集品容器１３の後端底部の角部と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との間の抵抗は少なく、軽い力で、集品容器１３は滑りながら擦って前方へ移動される。
【００３３】
このように、集品容器１３の設置・搬出時、集品容器１３の後端底部の角部を丸棒加工棚板２７の丸棒３０上に点接触させることにより接地面積が減り、よって集品容器１３を押し引きするときの抵抗が減り、作業者の負担を軽減できる。
【００３４】
また集品容器１３の傾斜角度の変更を、図６（ｂ），（ｃ）を参照しながら説明する。
図６（ｂ），（ｃ）に示すように、集品容器１３の前端底部の角部を空間部２６に落とし込むと、集品容器１３は前方へ傾斜し、さらに丸棒加工棚板２７の丸棒３０の前端は前面棚板２５（２５’）と同じ高さとしていることにより、集品容器１３は前面棚板２５（２５’）と線接触し、丸棒加工棚板２７の丸棒３０と点接触しており、集品容器１３の傾斜角度は、作業者の意思により容易に変更可能となる。図６（ｂ）に示すように、傾斜角度を大きくすると、集品容器１３の開口部（上面）をよく見えるようにでき、商品１２の投入が容易となり（あるいは商品１２の取り出しが容易となり）、また図６（ｃ）に示すように、集品容器１３が商品１２により満杯なほど、傾斜角度を戻して小さくすると、集品容器１３から投入した商品１２がこぼれないように（落ちないように）できる。
【００３５】
また図２に示すように、仕分け棚１１の中段と下段の各棚２４（間口１４）は、実際に商品１２の投入を行う集品容器１３が収納される段として使用されている{図１において集品容器１３が収納される間口１４を、中央部の左側の左から中段と下段、右側の左から中段と下段の順に、１４（１）〜１４（１２）としている}。そして、上段と中段の前面棚板２５の下方近傍に、左右方向に、前記シャッター付表示器４１を取り付ける丸棒からなる取り付け材３２が備えられ、中段と下段の各間口１４に対応してそれぞれ、この取り付け材３２に前記シャッター付表示器４１が取り付けられ、よって、実際に商品１２の投入を行う集品容器１３が収納される各間口１４に対してそれぞれ、その上方にシャッター付表示器４１が配置されている。また上段と中段の前面棚板２５には、シャッター付表示器４１の側方に、下方の各間口１４に対応して、各間口１４に割り当てられた特有のコード（バーコード）が記されたＩＤラベル３４（図４）が取り付けられている。
【００３６】
また前記集品容器１３は、折り畳み可能なコンテナにより構成されており、仕分け棚１１の上段に折り畳まれた状態で保管され、中段と下段の各間口１４へ空の集品容器１３を補充できるようにされている。また各集品容器１３にはそれぞれ、割り当てられた特有のコード（バーコード）が記されたＩＤラベル３５（図４）が取り付けられている。
【００３７】
また仕分け棚１１の下段より下方には、図１に示すように、前面左右方向に渡って、間口１４の集品容器１３へ商品１２を投入する作業者の踏み台３６が設けられている。
（シャッターについては、単に構成について記載するのではなく、課題、解決手段、効果について開示する。）
【００３８】
［シャッター付表示器４１］
前記シャッター付表示器４１は、間口１４に収納される集品容器１３に対して商品１２を投入するかどうかの有無、および投入する商品１２の数量を表示する機能とともに、誤って商品１２が投入されることを物理的に阻止する機能を有している。
【００３９】
従来のシャッター付表示器は、特開２０１０−６６０９号に開示されているように、シャッターが、間口を覆う位置（水平位置から下方に直角な９０゜の位置）から、前方（外方）へ回動して上方に直角な９０゜の位置まで開く構成とされているために、すなわち間口へ商品を投入する作業者側へ開く構成とされているために、作業者が近づいていると、接触する恐れがあり、また開き終わるまで商品を投入することができず、作業効率を悪くしているという課題があった。
【００４０】
この課題を解決するために、図２、図４および図５に示すように、シャッター付表示器４１は、開閉扉（シャッター）４３を後方（集品容器１３）側へ開く構成としており、開閉扉４３が作業者に接触する恐れを解消し、および作業効率を改善している。
【００４１】
シャッター付表示器４１は、図４、図５に示すように、本体４２と、物理的に集品容器１３への商品１２の投入を阻止する前記開閉扉（シャッター）４３と、開閉扉４３が取り付けられる左右一対のＬ形のアーム４４と、本体４２を取り付け材３２に取り付けるホルダー４５を備え、間口１４の奥側へ開く構成されている。
【００４２】
各Ｌ形のアーム４４はそれぞれ、図５（ｂ）に示すように、本体４２の左右側面に、下方に直角な９０゜の位置から後方に水平な０゜の位置まで回動するように、すなわちアーム４４に取り付けられる開閉扉４３が後方（集品容器１３）側へ開くように、設けられている。
【００４３】
また前記ホルダー４５は、本体４２の背面に設けられており、下方に直角な９０゜の位置から後方に水平な０゜の位置まで開くことができる、取り付け材３２の断面に合わせた半円状の支持具４６と、取り付け材３２に噛み合せた状態の支持具４６の先端を本体４２に固定する固定部４７から構成され、支持具４６が取り付け材３２に噛み合わされると、固定部４７により固定され、シャッター付表示器４１は、取り付け材３２に取り付けられる。
【００４４】
また前記開閉扉４３は、アーム４４に支持され、開閉駆動される長方形の黄色の板材（ボード）からなる第１扉部４９と、この第１扉部４９の下端に取れ付けられた（吊り下げられた）、柔らかい樹脂製または布製の長方形の黄色の布材からなる第２扉部５０から構成されている。また開閉扉４３（第１扉部４９および第２扉部５０）の左右方向の横寸法は、間口１４に設置される集品容器１３の左右方向の幅より狭くされている。また第１扉部４９の縦寸法は、間口１４に傾いて収納される集品容器１３に接触することがなく、物理的に商品１２の間口１４への投入を阻止できる寸法とされ、また上部中央には、本体４２との接触を回避するための切り欠き４９ａが設けられている。また第２扉部５０の縦寸法は、第１扉部４９が集品容器１３の上方を覆うことができない隙間を覆う寸法とされている。なお、第２扉部５０は柔らかい布材なので、集品容器１３と接触しても傷がつく恐れはなく、また作業者が触れても傷を負う恐れはない。
【００４５】
このような開閉扉４３の構成により、まず閉位置（下方に直角な９０゜の位置）では第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と集品容器１３との間の隙間が埋められ、視覚的に、作業者に対して、集品容器１３への商品１２の投入が阻止される。そして、図５（ｂ）に示すように、間口１４に収納された集品容器１３への商品１２の投入を可能とするように開くとき、すなわち閉位置（下方に直角な９０゜の位置）から開位置（後方に水平な０゜の位置）まで開くとき、板材から第１扉部４９は、アーム４４の回転動作に合わせてアーム４４の姿勢と同期して回転し、このとき第２扉部５０は、柔らかい布材から形成されているので、第１扉部４９の下端から垂直に垂れ下がった垂直な姿勢のまま後方へスライドする。これにより、開閉扉４３が開動作を開始した直後は、第２扉部５０により集品容器１３の開口部が開くといっても、斜めの姿勢の第１扉部４９に邪魔されて商品１２を投入することは困難であり、また第２扉部５０が大きく作業者に見えることにより、商品１２の投入動作にブレーキがかけられる。以後、第１扉部４９が９０゜程回転すると、第２扉部５０により集品容器１３の開口部の半分が開き、また第２扉部５０は見えにくくなり、また第１扉部４９による邪魔がなくなり、さらに第２扉部５０は柔らかい素材なので、商品１２を投入できるようになる。
【００４６】
またシャッター付表示器４１の本体４２には、前面に、３桁のディジタル表示器（指示手段）５１とランプ（指示手段）５２ａ付き完了釦スイッチ（操作手段）５２が設けられ、内部にアーム４４の駆動部（図示せず）が設けられている。
【００４７】
このようなシャッター付表示器４１に対してコントローラ１５より、ディジタル表示器５１へ表示する数量のデータ、ランプ５２ａの点灯／消灯信号、アーム４４、すなわち開閉扉４３の開閉信号が入力され、シャッター付表示器４１よりコントローラ１５に対して完了釦スイッチ５２の操作信号が出力される。これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開閉し、ランプ５２ａを点滅・消灯し、ディジタル表示器５１に数量を表示、消去する。
【００４８】
以上のように、シャッター付表示器４１によれば、開閉扉４３が閉位置（下方に直角な９０゜の位置）のとき、機械的に商品１２の誤投入が阻止され、誤投入のままの出荷により商品１２（薬等）によっては人命にかかわることが回避される。また開閉扉４３が間口１４より前側へ開くと、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがあるが、開閉扉４３は定められた向きに退避するように案内（作用）され、すなわち間口１４の奥側へ開くこと（間口１４で遠ざかる方向に作動（作用）すること）により、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがなくなる。また開閉扉４３の左右方向の幅は、集品容器１３左右方向の幅より狭くされており、よって開閉扉４３の開閉時に、集品容器１３に接触する恐れが回避され、また集品容器１３を設置・搬出するときに開閉扉４３に邪魔されることなく、集品容器１３を持つことができ、作業性が向上する。
【００４９】
また図１において、６１は、バッチ毎にこの仕分け棚１１において仕分けする商品１２が収納された収納容器６２を搬送してくる台車（カート）であり、また６３は仕分け棚１１の右側に配置された出荷用コンベヤ装置であり、仕分けが完了した集品容器１３を搬送することに使用される。前記カート６１の収納容器６２には、商品１２の投入を行う上記間口１４の総数１２を最大とした店舗のエリアに、店舗が注文（あるいは要求）した商品１２の商品名とその数量から形成される仕分け要求データ｛バッチ毎に形成される；図９（ａ）参照｝に応じて、予め商品１２毎に集品され、集品された商品群が搬送されてくる。また収納容器６２には、収納容器６２を特定するＩＤコード（バーコード）が記されたＩＤラベル６４が取り付けられ、このＩＤコード（バーコード）に、収納容器６２に集品が実行された仕分け要求データのバッチのナンバーが紐付けされている｛図９（ｂ）参照｝。収納容器６２は、カート６１から、図３（ｂ）に示すように、前方へ開いたスライド棚２３へ降ろされて、収納された商品１２の仕分けが開始される。
【００５０】
［制御構成］ 上記構成の仕分け設備の制御構成図を図８に示す。
コントローラ１５に、キーボード１６と、液晶表示装置１９の液晶表示パネル１７およびタッチパネル１８と、無線式スキャナ２０および有線式スキャナ２１と、１２台のシャッター付表示器４１が接続されており、物流を管理する上位コンピュータより予め、図９（ａ）に示す、バッチ毎の上記仕分け要求データと、図９（ｂ）に示す収納容器データが入力される。上述したように、仕分け要求データは、バッチナンバーと店舗名（最大１２店舗）と、各店舗毎に仕分ける商品１２の商品名および数量から形成されており、収納容器データは、収納容器６２を特定するＩＤコードと、バッチのナンバーから形成されている。またコントローラ１５には、各商品１２のデータ、すなわち商品１２に付けられたＪＡＮコードに対応した商品コード、および商品名が予め記憶されている。
【００５１】
またコントローラ１５は、予め入力したバッチの仕分け要求データに基づいて、バッチ毎に、仕分けする店舗数を求め、図９（ｃ）に示すように、店舗毎の商品１２の数量を求めて間口データ（間口毎仕分け量）として記憶し、また各商品１２毎の数量を求めて商品データ（商品別仕分け量）として記憶し、さらに全商品１２のアイテム数を求めて記憶し、全商品１２の数量を求めて仕分け総量として記憶している。
【００５２】
そして、間口毎仕分け量の多い店舗、すなわち投入する商品１２の量が多い集品容器１３から順に、作業性を配慮した予め決められる優先した間口１４（有線式スキャナ２１や液晶表示装置１９に近く、作業者が移動しなくても、手が届く範囲で商品１２の投入が可能な間口１４）を割り付ける。例えば、図１において、仕分け棚１１の中央部に近く、コンベヤ装置６３に近い順、１４（７）、１４（３）、１４（１０）、１４（６）…の順に、割り付ける。詳細は後述するが、中央部のスライド棚２３に、仕分ける商品１２を収納した収納容器６２を載せて仕分け作業を実行することにより、作業性の向上を意図している。
【００５３】
［表示画面］ 液晶表示装置１９の液晶表示パネル１７に表示される仕分け設定画面を図７に示す。この仕分け設定画面において、仕分け作業が実行される。
図７に示すように、収納容器６２のＩＤラベル６４から収納容器６２を特定するＩＤコードを、無線式スキャナ２０を読み取り、このＩＤコードに紐付けされたバッチのナンバーに応じて収納容器６２のデータを表示するバッチ表示部６６と、仕分け指示を表示する仕分け表示部６７が表示され、さらにタッチパネル１８にて操作される、検品完了を入力する「ＰＯＳ検品完了」、および仕分け棚１１より集品容器１３を全て搬出したときに入力する「集品容器搬出完了」のボタンが表示される。
【００５４】
上記バッチ表示部６６には、前記バッチナンバーと、このバッチナンバーにより検索された、仕分けする店舗数、商品１２のアイテム数、および仕分け総量（総仕分け数）とが表示され、また仕分け表示部６７には、商品１２に添付されたバーコード（物品を特定する情報の一例）を有線式スキャナ２１により読み取ることによって表示されるＪＡＮコードと、このＪＡＮコードにより検索された、商品１２のコード、商品１２の名称（商品名）、および仕分け数と、各間口１４における仕分け量とが表示される。
【００５５】
［仕分け制御と仕分け動作］ 上記コントローラ１５による仕分け制御を、作業者による設備の仕分け動作とともに、図１０に示すフローチャートと、図１１および図１２に示す説明図に基づいて説明する。なお、最初は全ての間口１４では、開閉扉４３は閉の状態、間口１４へ商品１２を投入できない状態であるとする｛図１１（ａ）参照｝。
【００５６】
まず、カート６１により収納容器６２が搬送されてくると、作業者は、スライド棚２３を開いてカート６１より収納容器６２をスライド棚２３へ移載する。これにより、液晶表示装置１９、無線式スキャナ２０および有線式スキャナ２１の真下に収納容器６２が位置し、作業者は作業しやすくなる。
【００５７】
ステップ−１
作業者は、収納容器６２のＩＤラベル６４のＩＤコードを無線式スキャナ２０にて読み取る。すると、コントローラ１５は、収納容器データを検索してこのＩＤコードに紐付けされたバッチのナンバーを求め、このバッチのナンバーにより、仕分けデータを検索して、店舗数、全商品１２のアイテム数、仕分け総量（総仕分け数）を求め、液晶表示パネル１７のバッチ表示部６６に表示し、さらに間口割り付けデータを検索して各店舗へ割り付けた間口１４を求める。
【００５８】
ステップ−２
コントローラ１５は、全てのシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の開信号（開く指令）を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開く（作業を許容するように開閉扉４３を開放する）。これにより、開閉扉４３が作業前に予め解放され、作業に必要な空間が形成され、開閉扉４３が閉じているために間口１４に集品容器１３をセットし難いという事態が避けられる。続いて、各店舗を割り付けた間口１４のシャッター付表示器４１へ、ランプ５２ａの点滅信号を出力し、点滅信号を入力したシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａを点滅する｛図１１（ｂ）参照｝。
【００５９】
このように、間口１４に集品容器１３が格納されていない状態で、全ての開閉扉４３を開くことで、作業者に対して、空の集品容器１３の設置が指令され、さらにシャッター付表示器４１のランプ５２ａの点滅により、空の集品容器１３を設置する間口１４が指令される。
【００６０】
ステップ−３
作業者は、全ての開閉扉４３が開き、シャッター付表示器４１のランプ５２ａが点滅したことによる指令（開閉扉４３を指向させる指令）に応じて、ランプ５２ａが点滅している対象の間口１４に空の集品容器１３をセットする。なお、対象外間口１４には空の集品容器１３をセットせず、誤投入を防止している。
【００６１】
ステップ−４
間口１４にセットした空の集品容器１３のＩＤラベル３５のＩＤコードを無線式スキャナ２０にて読み取り、続いてセットした間口１４のＩＤラベル３４のＩＤコードを無線式スキャナ２０にて読み取り、コントローラ１５は、間口１４（ナンバー）と集品容器１３を紐付けして記憶する。そして、コントローラ１５は、セットした全ての空の集品容器１３の紐付けが完了すると、シャッター付表示器４１へ出力していたランプ５２ａの点滅信号を消灯信号へ変更し、続いて全てのシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の閉信号（後垂直位置まで戻す、すなわち閉じる指令）を出力する。これにより、全てのシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａが消灯し、開閉扉４３が閉じる｛図１１（ｃ）参照｝。
【００６２】
ステップ−５
作業者は、収納容器６２から１つの商品１２を取り出し、有線式スキャナ２１にて商品１２のＪＡＮコードを読み取る。コントローラ１５は、ＪＡＮコードを入力すると、ＪＡＮコードに対応した商品コード、および商品名を求め、前記仕分けデータ｛図９（ｃ）｝を検索して、商品別仕分け量（仕分け数）、および間口１４毎に仕分ける商品１２の数量を求めて、液晶表示パネル１７の仕分け表示部６７に表示する。
【００６３】
作業者は、取り出した商品１２の商品コードおよび商品名を確認し、同じ商品１２を仕分け数分取り出し、１つずつ有線式スキャナ２１にてＪＡＮコードを読み取り、終了すると、「ＰＯＳ検品完了」のボタン（タッチパネル１８）を操作する。コントローラ１５は、読み取られたＪＡＮコードをカウントし、「ＰＯＳ検品完了」のボタンの操作信号を入力すると、商品別仕分け量と一致しているかを確認する（検品を実行する）。
【００６４】
ステップ−６
コントローラ１５は、検品が完了すると、商品１２を仕分ける各間口１４のシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の開信号と、ランプ５２ａの点滅信号と、投入する商品１２の数量のデータを出力し、これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開き、ランプ５２ａを点滅し、ディジタル表示器５１に数量を表示する｛図１１（ｄ）参照｝。
【００６５】
ステップ−７
作業者は、シャッター付表示器４１の表示と開閉扉４３の開状態を確認して商品１２を投入する間口１４を確認する。そして、確認した間口１４のシャッター付表示器４１のディジタル表示器５１により指示された数量の商品１２を集品容器１３に投入し、表示器４１の完了釦スイッチ５２を押す。コントローラ１５は、完了釦スイッチ５２の操作信号を確認すると、操作信号を入力したシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の閉信号と、ランプ５２ａの消灯信号を出力する。これにより、これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａを消灯し、開閉扉４３を閉じる。なお、ディジタル表示器５１の表示はそのまま点灯する｛図１２（ａ）参照｝。
【００６６】
続いて、同様に、作業者は、次の間口１４の集品容器１３に対して、商品１２を投入し、完了釦スイッチ５２を押し、コントローラ１５は同様に、投入が終了した間口１４のシャッター付表示器４１のランプ５２ａを消灯し、開閉扉４３を閉じる。
【００６７】
ステップ−８
そして、コントローラ１５は、検品した商品１２の全ての投入が終了すると、商品１２の投入を行った全ての間口１４のシャッター付表示器４１へディジタル表示器５１の消灯信号を出力し、シャッター付表示器４１は、ディジタル表示器５１を消す｛図１２（ｂ）参照｝。
【００６８】
ステップ−９
作業者は、まだ商品１２が収納容器６２が残っていると、次の商品１２を取り出して、有線式スキャナ２１にて商品１２のＪＡＮコードを読み取る。
これにより、上記ステップ−５〜ステップ−８が繰り返される。
【００６９】
ステップ−１０
コントローラ１５は、収納容器６２内の全ての商品１２の仕分けが完了すると、全ての間口１４のシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の開信号を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開く｛図１２（ｃ）参照｝。
このように、間口１４に集品容器１３が格納されている状態で、全ての開閉扉４３を開くことで、作業者に対して、格納されている全ての集品容器１３の搬出が指令される。
【００７０】
ステップ−１１
作業者は、全ての開閉扉４３が開くことによる指令により、全ての集品容器１３を搬出して、出荷用コンベヤ装置６３へ投入し、終了すると、「集品容器取出し完了」のボタン（タッチパネル１８）を操作する。コントローラ１５は、この「集品容器取出し完了」の操作信号を入力すると、全ての間口１４のシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の閉信号を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を閉じる｛図１１（ａ）の状態に戻る｝。
【００７１】
これらステップの作用により、開閉扉４３の状態およびシャッター付表示器４１の表示の状態により、商品１２の仕分け作業が実行されるとともに、集品容器１３の設置・搬出が実行される。
【００７２】
以上のように本実施の形態によれば、集品容器１３を収納する棚は、前面棚板２５，２５’、丸棒加工棚板２７の丸棒３０、およびこれら前面棚板２５，２５’と丸棒加工棚板２７の丸棒３０間の空間部２６から形成され、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５，２５’および丸棒加工棚板２７の丸棒３０により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）が変更自在に支持される。したがって、初期に集品容器１３に対して商品１２を投入するとき（あるいは容器から商品１２を取り出すとき）、傾斜角度を大きくすることにより、集品容器１３の上面がよく見えて、投入し易くでき（あるいは取り出しやすくでき）、集品容器１３が商品１２で満杯なほど、傾斜角度を戻すことで、商品１２がこぼれないようにできる。
また丸棒加工棚板２７は、複数の丸棒３０から構成され、後方が高くなるように傾斜していることにより、棚２４への集品容器１３の設置・搬出は、集品容器１３の後端底部の角部を丸棒加工棚板２７の丸棒３０上に点接触させ、滑らせることで可能となり、よって集品容器１３と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との接地面積が減り、抵抗が減ることにより、軽い力で集品容器１３の設置・搬出が可能となり、作業者の負担を軽減できる。
【００７３】
また本実施の形態によれば、集品容器１３の前後方向の長さ、および容器前面の高さ方向の長さは、空間部２６の前後方向の幅より長くされることによって、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれても、集品容器１３が空間部２６より落ちることを防止できるとともに、集品容器１３が空間部２６に嵌って持ち上げることができなくなる恐れを回避でき、また集品容器１３の前端部を空間部２６に入れやすくすることができる。
【００７４】
また本実施の形態によれば、前面棚板２５，２５’の幅は、集品容器１３の前端部が載置可能な幅であり、集品容器１３の設置・搬出時に集品容器１３の前端部が載せられるが、集品容器１３の設置・搬出時には、集品容器１３の前端部が前面棚板２５，２５’を擦ることから、十分な強度と、滑りやすさが求められ、ステンレス製とすることにより、その機能を満足できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、空間部２６の幅は、集品容器１３毎の前後方向の幅に応じて可変でき、また集品容器１３に求められる傾斜角度に応じて可変できる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、棚２４は、下段ほど傾斜角度を小さくしており、集品容器１３の中が見やすくでき、上段ほど傾斜角度を大きくしており、集品容器１３の中が見やすくできる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、少なくとも、下段の棚２４の前後位置を可変して、前方への移動を可能とすることにより、下段の棚２４の集品容器１３の中が見やすくすることができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、カート６１により搬送されてきた収納容器６２の商品１２を、各間口１４に格納された集品容器１３へ仕分ける仕分け設備としているが、逆に各間口１４に収納容器（仕分ける商品が収納された容器）６２を格納し、カート６１により搬送されてきた集品容器１３へ、間口１４の収納容器６２より取り出した商品１２を集品する物品仕分け棚、仕分け設備としてもよい。このとき、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態とすることにより、商品１２が収納された収納容器６２を間口１４に設置し、また空となった収納容器６２を間口１４から取り出すように指令する。またシャッター付表示器４１のランプ５２ａの点滅により、収納容器６２を格納する間口１４を指令する。
またこのとき、取り出す商品１２の量が多い収納容器６２から順に、作業性を配慮した予め決められる優先の間口１４を設定する。よって作業性を向上できる。
またこのとき、開閉扉４３の左右方向の幅を、収納容器６２の左右方向の幅より狭くする。よって開閉扉４３の開閉時に収納容器６２に接触する恐れが回避され、また収納容器６２を設置・搬出するときに開閉扉に邪魔されることなく、収納容器６２を持つことができ、作業性を向上できる。
またこのとき、第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と収納容器６２との間の隙間が埋められる。よって、視覚的に、作業者に対して、収納容器６２からの商品１２の取り出しを阻止できる。また第２扉部５０は、布材で柔らかく、収納容器６２に傷がつく恐れを回避できる。
【００７９】
また本実施の形態では、作業者への指令を、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態とすることにより行っているが、各間口１４の開閉扉４３の開閉状態、開閉扉４３により形成される模様で、色々な指令を行うことができる。また各間口１４の開閉扉４３を複数回、開閉を繰り返すことで、指令を発信することも可能である。
例えば、作業の中断指令が上位コンピュータよりコントローラ１５へ搬送されてきたとき、コントローラ１５は、仕分け棚１１の中央部を挟んで右半分の間口１４の開閉扉４３を全て開くことで、作業の中断指令を指令する。なお、シャッター付表示器４１のランプ５２ａは消灯の状態とする。
【００８０】
また本実施の形態では、第２支持部を形成する丸棒加工棚板２７の線材を丸棒３０にて構成しているが、丸棒３０に限ることはなく、集品容器１３または収納容器６２との接触面が最小とされるもの、例えば、角部を上方に向けた角柱であってもよい。
また本実施の形態では、カート６１により商品群を搬送してきているが、カート６１に限ることはなく、バッチ毎に商品群を搬送してくる搬送手段、例えばコンベヤ等であればよい。
【００８１】
また本実施の形態では、間口１４、集品容器１３、および収納容器６２にはＩＤラベル３４，３５，６４を取り付けているが、ＩＤラベルに代えて、ＩＣカードやＩＣタグを取り付けて、各間口１４、各集品容器１３、および各収納容器６２を特定するようにしてもよい。
また本実施の形態では、仕分け棚１１を上下の間口１４が直線状に配置された１台の棚により形成しているが、必ずしも１台の棚である必要はなく、複数台の棚により形成してもよい。また３台の仕分け棚を並べるときは、平面にコ字状に配置し、コ字状に囲まれる面の側にシャッター付表示器４１を配置すると、作業効率がよい。
また本実施の形態では、商品１２の仕分け先を店舗としているが、店舗に限ることはなく、個人あるいはグループなどとしてもよい。
また本実施の形態では、開閉扉４３（第１扉部４９および第２扉部５０）の色を黄色としているが、黄色に限ることはなく、他の色としてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１１ 仕分け棚
１２ 商品
１３ 集品容器
１４ 間口
１５ コントローラ
２４ 棚
２５，２５’ 前面棚板
２６ 空間部
２７ 丸棒加工棚板
３０ 丸棒
４１ 誤投入防止シャッター付表示器
４２ 本体
４３ 開閉扉
６２ 収納容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各仕分け先が割り付けられた容器、または仕分ける物品が収納された容器が収容される物品仕分け棚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の物品仕分け棚の一例が特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている物品仕分け棚は、商品が投入される容器が載置される、傾斜した商品投入容器載置台と、次に商品が投入される容器が載置される、水平な移動待機容器載置台と、両容器載置台の下方に配置され空の容器を載置しておくための傾斜した空容器載置台とから構成されている。また商品投入容器載置台は、商品投入を容易にするため、前方が低くなるように傾斜するとともに、下段のものほど上段のものよりも前方へ突出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３１２７５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この物品仕分け棚では、商品投入を容易にするため、前方が低くなるように傾斜した商品投入容器載置台が開示されているが、単に前方が低くなるように傾斜しているだけでは、容器の姿勢が変わらないために、上段の容器ほど容器の中を上から覗くことが出来ずに、商品を入れにくく作業性が悪くなることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、作業者が容器の姿勢を自在に変えることができ、作業性を向上でき、さらに容器の棚への設置時および棚からの搬出時の作業者の負担を軽減できる物品仕分け棚を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、各仕分け先が割り付けられた容器、または仕分ける物品が収納された容器がそれぞれ収容される複数の間口を有する棚が配置された物品仕分け棚であって、前記棚を、前記容器に対して物品を取り扱う前方に配置する前記容器の第１支持部と、後方に配置する第２支持部とにより形成し、これら支持部間に空間部を設け、前記容器の前端部が前記空間部に落し込まれると、前記第１支持部および第２支持部により、前記容器の取り扱い作業姿勢が変更自在に支持されることを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、容器を収納する棚は、容器の第１支持部、第２支持部、およびこれら支持部間の空間部から形成され、容器の前端部が空間部に落し込まれると、第１支持部および第２支持部により、容器の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）が変更自在に支持される。したがって、初期に、容器に対して物品を投入するとき、あるいは容器から物品を取り出すとき、容器の傾斜角度を大きくすることにより、容器上面がよく見えて、投入し易く、あるいは取り出しやすくでき、容器が物品で満杯なほど、容器の傾斜角度を戻すことで、物品がこぼれないようにできる。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記第２支持部を、前後方向に配置された線材（丸棒）を、前後方向とは直角な左右方向に複数本並べて構成し、前記各線材の前端を前記第１支持部と同じ高さとし、後端を前端より高くして傾斜させたことを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、容器の前端部は空間部に落し込みされ、第１支持部および第２支持部の線材により支持される。このとき、容器は前方へ傾斜し、さらに第２支持部の線材の前端は第１支持部と同じ高さとしており、容器は、第１支持部と線接触し、第２支持部の線材の前端と点接触していることにより、容器の傾斜角度、すなわち容器の取り扱い作業姿勢は容易に自在に変更可能となる。したがって、例えば、初期に容器に対して物品を投入するとき、傾斜角度を大きくすることにより、容器上面がよく見えて、投入し易くでき、容器が物品で満杯に近づくほど、傾斜角度を戻すと、物品がこぼれないようになる。
また作業者は、容器の前端底部を第１支持部に載せて、後方へ倒すと、容器の後端底部は、第２支持部により支持されるが、このとき、第２支持部は複数の線材から構成され、傾斜していることから、容器の奥側の後端底部の角部は線材に点接触する。したがって、容器の前端部を空間部に落し込むように押し込むとき、容器の後端底部の角部と第２支持部との間の抵抗は少なく、容易に、容器は滑りながら擦って移動し、よって作業者の負担は軽減される。
また棚から容器を取り出すとき、作業者は、容器の前端部を空間部から第１支持部に載せるが、このとき、容器の後端底部の角部は線材に点接触し、したがって、容器を引くとき、容器の後端底部の角部と第２支持部との間の抵抗は少なく、容易に、容器は滑りながら擦って移動し、よって作業者の負担は軽減される。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記容器の前後方向の長さ、および前記容器前面の高さ方向の長さは、前記空間部の前後方向の幅より長いことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、前記容器の前後方向の長さ、および前記容器前面の高さ方向の長さは、前記空間部の前後方向の幅より長くされる。よって、容器の前端部が空間部に落し込まれても、容器が空間部より落ちることが防止されるとともに、容器が空間部に嵌って持ち上げることができなくなる恐れが回避され、また容器の前端部を空間部に入れやすくなる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記第１支持部の前後方向の幅を、前記容器の前端部が載置可能な幅とし、第１支持部を、前記容器全体の自重を支持でき、容器を滑らせても磨耗しない素材により構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、第１支持部の幅は、容器の前端部が載置可能な幅であり、容器の取り扱い時に容器の前端部が載せられる。また容器の取り扱い時には、容器の前端部が第１支持部を擦ることから、十分な強度と、滑りやすさが求められ、容器全体の自重を支持でき、容器を滑らせても磨耗しない素材とすることにより、その機能が満足される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記空間部の前後方向の幅を、可変としたことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、空間部の幅は、容器毎の前後方向の幅に応じて可変され、また容器に求められる傾斜角度に応じて可変される。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記棚が複数、上下段に配置され、各段において、前記棚の前端に対して後端が高くなるように傾斜する角度を、可変としたことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、棚は、下段ほど傾斜角度が小さいと、容器の中が見やすくなり、上段ほど傾斜角度を大きいと、容器の中が見やすくなる。棚の高さ位置（段数）に応じて、傾斜角度が調整される。
【００１８】
また請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、少なくとも最下段の棚において、前記第１支持部と第２支持部の前後位置を可変としたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、棚は、下段ほど前方へ移動されると、容器の中が見やすくなることから、少なくとも、第１支持部と第２支持部の前後位置を可変して、前方への移動を可能とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の物品仕分け棚は、容器の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）を変更できることにより、初期に、容器に対して物品を投入するとき、あるいは容器から物品を取り出すとき、容器の傾斜角度を大きくすることにより、容器の上面がよく見えて、投入し易く、あるいは取り出しやすくでき、容器が物品で満杯なほど、容器の傾斜角度を戻して、物品がこぼれないようにできる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における物品仕分け設備の正面図である。
【図２】同物品仕分け設備の側面図である。
【図３】同物品仕分け設備の仕分け棚中央部の図であり、（ａ）は中央部全体の斜視図、（ｂ）はスライド棚を前方へ開いたときの斜視図である。
【図４】同物品仕分け設備の間口の斜視図である。
【図５】同物品仕分け設備のシャッター付き表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は動作説明図である。
【図６】同物品仕分け設備の間口における集品容器の設置・搬出と、角度変更の動作を説明する図であり、（ａ）は集品容器の設置・搬出の説明図、（ｂ）は集品容器の角度変更を深くしたときの説明図、（ｃ）は集品容器の角度変更を浅くしたときの説明図である。
【図７】同物品仕分け設備の液晶表示パネルに表示される仕分け設定画面図である。
【図８】同物品仕分け設備の制御構成図である。
【図９】同物品仕分け設備のデータを示す図であり、（ａ）は仕分け要求データ、（ｂ）は収納容器データ、（ｃ）は仕分けデータである。
【図１０】同物品仕分け設備のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同物品仕分け設備の動作を順に説明する説明図である。
【図１２】同物品仕分け設備の動作を順に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品仕分け設備の仕分け棚の正面図、図２は同物品仕分け設備の仕分け棚の側面図である。
【００２３】
図１において、１１は、各仕分け先が割り付けられ、商品（物品の一例）１２を仕分けする集品容器１３がそれぞれ収納される複数（図では１２）の間口１４を左右に振り分けて有する仕分け棚（物品仕分け棚）であり、図１および図３に示すように、仕分け棚１１内には、中央上部にコンピュータからなるコントローラ（管理手段の一例）１５が設けられ、また中央部でコントローラ１５の下方に、キーボード１６を載せたキーボード用吊り棚１６ａと、液晶表示パネル１７およびこの液晶表示パネル１７の表示画面上に形成されたタッチパネル１８からなる液晶表示装置１９と、持ち運び可能なバーコードの無線式スキャナ２０と、固定されたバーコードの有線式スキャナ２１が設けられ、さらに中央下部に、前方へスライドするスライド棚２３が設けられている。
【００２４】
［間口］ 前記間口１４は、図１に示すように、中央部のキーボード１６、液晶表示装置１９、無線式スキャナ２０、有線式スキャナ２１、コントローラ１５等を挟んで、左右それぞれに上下２段の棚２４に３列に配置されており、すなわち左右にそれぞれ６個の間口１４が配置されている。
また間口１４が配置される２段の棚２４の上方、すなわち仕分け棚１１の上段には、集品容器１３に集品した商品１２の緩衝材等が予め貯留される棚２４が設けられている。
【００２５】
［棚］ 上下に配置された各段の棚２４は、図２および図４に示すように、集品容器１３へ商品１２を投入する前方に配置された前面棚板（第１支持部の一例）２５，２５’と、空間部２６を空けて後方に配置された丸棒加工棚板（第２支持部の一例）２７とから形成されている。また丸棒加工棚板２７には、前後方向と直角な左右方向に、各間口１４を仕切る仕切り板２８が設けられている。また仕分け棚１１の上段と中段の棚２４の前面棚板２５は、後部が下方へ折り曲げられた断面Ｌ字状に形成され、また下段の棚２４の前面棚板２５’は、角柱状に形成されている。なお、下段の棚２４の前面棚板２５’は、集品容器１３の前部が載置可能な幅であればよく、角棒あるいは丸棒であってもよい。
【００２６】
また各棚２４は、図２に示すように、棚２４の前端に対して後端が高くなるように傾斜しており、その傾斜角度を可変可能、調整して可変とし、下段の傾斜角度を１０゜、中段および上段の傾斜角度を１５゜に調整している。棚２４は、下段ほど傾斜角度が小さくすると、集品容器１３の中が見やすくなり、上段ほど傾斜角度を大きくすると、集品容器１３の中が見やすくなる。棚２４の高さ位置（段数）に応じて、傾斜角度が調整される。
【００２７】
また図２に示すように、少なくとも下段の棚２４の前面棚板２５’、空間部２６、および丸棒加工棚板２７の前後位置を可変可能、調整して可変とし、中段の棚２４の前面棚板２５、空間部２６、および丸棒加工棚板２７より前面に移動させ、下段の各間口１４（棚２４）に収納される集品容器１３の開口部がよく見えるように構成されている。
【００２８】
前記丸棒加工棚板２７は、前端を前面棚板２５，２５’の水平部と同じ高さとし、後端を前面棚板２５，２５’の水平部より高くした所定の角度（１０゜〜２０゜）で傾斜しており、この角度で左右に配置された前後一対の断面Ｌ字状の角材２９と、一対の角材２９に対して前後方向に配置され、左右方向に所定間隔を空けて並べた複数本のステンレス製の丸棒（線材の一例）３０から構成されている。この構成により、丸棒３０の前端が前面棚板２５，２５’（水平部）と同じ高さとされ、後端が前面棚板２５，２５’（水平部）より高くされ、丸棒３０は、前記所定の角度（１０゜〜２０゜）で傾斜している。また丸棒３０の間隔は、収納姿勢によるが、左右方向の集品容器１３を少なくとも３本の丸棒３０で支えるように設定される。
【００２９】
また前記上段と中段の前面棚板２５は、集品容器１３の前部が載置可能な幅であればよく、丸棒でも可能であるが、後述する誤投入防止シャッター付表示器（以下、シャッター付表示器と称す）４１が集品容器１３の設置・搬出により損傷されることを防止するようにシャッター付表示器４１の上方をガードする機能が要求されており、そのために断面Ｌ字状とし、シャッター付表示器４１の本体４２の上方と後方を覆う形状および幅（前後の幅）に設定されている。
また前面棚板２５，２５’は、集品容器１３の設置・搬出時に、集品容器１３により常に擦られるために、前面棚板２５，２５’には滑りがよく、十分な強度を有する、例えばステンレス製（集品容器１３全体の自重を支持でき、集品容器１３を滑らせても磨耗しない素材の一例）の板を使用している。
【００３０】
また前記空間部２６は、集品容器１３の一部の前端底部の角部を落としこむために設けられており、集品容器１３の前後方向の長さ（幅）、および集品容器１３前面の高さ方向の長さは、空間部２６の前後方向の幅（寸法）より長くされている。これにより、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれても、集品容器１３が空間部２６より落ちることが防止されるとともに、集品容器１３が空間部２６に嵌って上がらなく恐れが回避され、また集品容器１３の前端部を空間部２６に入れやすくされている。また丸棒加工棚板２７を前後方向に変更可能とすると、空間部２６の前後方向の幅（寸法）を変更することができる。すなわち、空間部２６の前後方向の幅を可変可能、調整して可変できる。
上記棚２４（間口１４）の構成により、図６に示すように、集品容器１３の設置・搬出を容易とし、傾斜角度の変更を容易とすることができる。すなわち、商品１２の取り扱い作業（投入作業と取り出し作業）によって、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５（２５’）と丸棒加工棚板２７により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（傾斜角度）が変更自在に支持されている。
【００３１】
集品容器１３の設置・搬出時の作用を、図６（ａ）を参照しながら説明する。
棚２４（間口１４）に集品容器１３を入れるとき、作業者は、集品容器１３の前端底部を前面棚板２５（２５’）に載せて、後方へ倒すと、集品容器１３の後端底部は、丸棒加工棚板２７の丸棒３０により支持される。このとき、丸棒３０は傾斜していることから、集品容器１３の奥側の後端底部の角部は丸棒３０に点接触する。したがって、集品容器１３の前端部を空間部２６に落し込むように押し込むとき、集品容器１３の後端底部の角部と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との間の抵抗は少なく、軽い力で、集品容器１３は滑りながら擦って後方へ移動される。
【００３２】
また棚２４（間口１４）から集品容器１３を取り出すとき、作業者は、集品容器１３の前端部を空間部２６から持ち上げて前面棚板２５（２５’）に載せる。このとき、集品容器１３の後端底部の角部は丸棒３０に点接触し、したがって、集品容器１３を引くとき、集品容器１３の後端底部の角部と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との間の抵抗は少なく、軽い力で、集品容器１３は滑りながら擦って前方へ移動される。
【００３３】
このように、集品容器１３の設置・搬出時、集品容器１３の後端底部の角部を丸棒加工棚板２７の丸棒３０上に点接触させることにより接地面積が減り、よって集品容器１３を押し引きするときの抵抗が減り、作業者の負担を軽減できる。
【００３４】
また集品容器１３の傾斜角度の変更を、図６（ｂ），（ｃ）を参照しながら説明する。
図６（ｂ），（ｃ）に示すように、集品容器１３の前端底部の角部を空間部２６に落とし込むと、集品容器１３は前方へ傾斜し、さらに丸棒加工棚板２７の丸棒３０の前端は前面棚板２５（２５’）と同じ高さとしていることにより、集品容器１３は前面棚板２５（２５’）と線接触し、丸棒加工棚板２７の丸棒３０と点接触しており、集品容器１３の傾斜角度は、作業者の意思により容易に変更可能となる。図６（ｂ）に示すように、傾斜角度を大きくすると、集品容器１３の開口部（上面）をよく見えるようにでき、商品１２の投入が容易となり（あるいは商品１２の取り出しが容易となり）、また図６（ｃ）に示すように、集品容器１３が商品１２により満杯なほど、傾斜角度を戻して小さくすると、集品容器１３から投入した商品１２がこぼれないように（落ちないように）できる。
【００３５】
また図２に示すように、仕分け棚１１の中段と下段の各棚２４（間口１４）は、実際に商品１２の投入を行う集品容器１３が収納される段として使用されている{図１において集品容器１３が収納される間口１４を、中央部の左側の左から中段と下段、右側の左から中段と下段の順に、１４（１）〜１４（１２）としている}。そして、上段と中段の前面棚板２５の下方近傍に、左右方向に、前記シャッター付表示器４１を取り付ける丸棒からなる取り付け材３２が備えられ、中段と下段の各間口１４に対応してそれぞれ、この取り付け材３２に前記シャッター付表示器４１が取り付けられ、よって、実際に商品１２の投入を行う集品容器１３が収納される各間口１４に対してそれぞれ、その上方にシャッター付表示器４１が配置されている。また上段と中段の前面棚板２５には、シャッター付表示器４１の側方に、下方の各間口１４に対応して、各間口１４に割り当てられた特有のコード（バーコード）が記されたＩＤラベル３４（図４）が取り付けられている。
【００３６】
また前記集品容器１３は、折り畳み可能なコンテナにより構成されており、仕分け棚１１の上段に折り畳まれた状態で保管され、中段と下段の各間口１４へ空の集品容器１３を補充できるようにされている。また各集品容器１３にはそれぞれ、割り当てられた特有のコード（バーコード）が記されたＩＤラベル３５（図４）が取り付けられている。
【００３７】
また仕分け棚１１の下段より下方には、図１に示すように、前面左右方向に渡って、間口１４の集品容器１３へ商品１２を投入する作業者の踏み台３６が設けられている。
（シャッターについては、単に構成について記載するのではなく、課題、解決手段、効果について開示する。）
【００３８】
［シャッター付表示器４１］
前記シャッター付表示器４１は、間口１４に収納される集品容器１３に対して商品１２を投入するかどうかの有無、および投入する商品１２の数量を表示する機能とともに、誤って商品１２が投入されることを物理的に阻止する機能を有している。
【００３９】
従来のシャッター付表示器は、特開２０１０−６６０９号に開示されているように、シャッターが、間口を覆う位置（水平位置から下方に直角な９０゜の位置）から、前方（外方）へ回動して上方に直角な９０゜の位置まで開く構成とされているために、すなわち間口へ商品を投入する作業者側へ開く構成とされているために、作業者が近づいていると、接触する恐れがあり、また開き終わるまで商品を投入することができず、作業効率を悪くしているという課題があった。
【００４０】
この課題を解決するために、図２、図４および図５に示すように、シャッター付表示器４１は、開閉扉（シャッター）４３を後方（集品容器１３）側へ開く構成としており、開閉扉４３が作業者に接触する恐れを解消し、および作業効率を改善している。
【００４１】
シャッター付表示器４１は、図４、図５に示すように、本体４２と、物理的に集品容器１３への商品１２の投入を阻止する前記開閉扉（シャッター）４３と、開閉扉４３が取り付けられる左右一対のＬ形のアーム４４と、本体４２を取り付け材３２に取り付けるホルダー４５を備え、間口１４の奥側へ開く構成されている。
【００４２】
各Ｌ形のアーム４４はそれぞれ、図５（ｂ）に示すように、本体４２の左右側面に、下方に直角な９０゜の位置から後方に水平な０゜の位置まで回動するように、すなわちアーム４４に取り付けられる開閉扉４３が後方（集品容器１３）側へ開くように、設けられている。
【００４３】
また前記ホルダー４５は、本体４２の背面に設けられており、下方に直角な９０゜の位置から後方に水平な０゜の位置まで開くことができる、取り付け材３２の断面に合わせた半円状の支持具４６と、取り付け材３２に噛み合せた状態の支持具４６の先端を本体４２に固定する固定部４７から構成され、支持具４６が取り付け材３２に噛み合わされると、固定部４７により固定され、シャッター付表示器４１は、取り付け材３２に取り付けられる。
【００４４】
また前記開閉扉４３は、アーム４４に支持され、開閉駆動される長方形の黄色の板材（ボード）からなる第１扉部４９と、この第１扉部４９の下端に取れ付けられた（吊り下げられた）、柔らかい樹脂製または布製の長方形の黄色の布材からなる第２扉部５０から構成されている。また開閉扉４３（第１扉部４９および第２扉部５０）の左右方向の横寸法は、間口１４に設置される集品容器１３の左右方向の幅より狭くされている。また第１扉部４９の縦寸法は、間口１４に傾いて収納される集品容器１３に接触することがなく、物理的に商品１２の間口１４への投入を阻止できる寸法とされ、また上部中央には、本体４２との接触を回避するための切り欠き４９ａが設けられている。また第２扉部５０の縦寸法は、第１扉部４９が集品容器１３の上方を覆うことができない隙間を覆う寸法とされている。なお、第２扉部５０は柔らかい布材なので、集品容器１３と接触しても傷がつく恐れはなく、また作業者が触れても傷を負う恐れはない。
【００４５】
このような開閉扉４３の構成により、まず閉位置（下方に直角な９０゜の位置）では第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と集品容器１３との間の隙間が埋められ、視覚的に、作業者に対して、集品容器１３への商品１２の投入が阻止される。そして、図５（ｂ）に示すように、間口１４に収納された集品容器１３への商品１２の投入を可能とするように開くとき、すなわち閉位置（下方に直角な９０゜の位置）から開位置（後方に水平な０゜の位置）まで開くとき、板材から第１扉部４９は、アーム４４の回転動作に合わせてアーム４４の姿勢と同期して回転し、このとき第２扉部５０は、柔らかい布材から形成されているので、第１扉部４９の下端から垂直に垂れ下がった垂直な姿勢のまま後方へスライドする。これにより、開閉扉４３が開動作を開始した直後は、第２扉部５０により集品容器１３の開口部が開くといっても、斜めの姿勢の第１扉部４９に邪魔されて商品１２を投入することは困難であり、また第２扉部５０が大きく作業者に見えることにより、商品１２の投入動作にブレーキがかけられる。以後、第１扉部４９が９０゜程回転すると、第２扉部５０により集品容器１３の開口部の半分が開き、また第２扉部５０は見えにくくなり、また第１扉部４９による邪魔がなくなり、さらに第２扉部５０は柔らかい素材なので、商品１２を投入できるようになる。
【００４６】
またシャッター付表示器４１の本体４２には、前面に、３桁のディジタル表示器（指示手段）５１とランプ（指示手段）５２ａ付き完了釦スイッチ（操作手段）５２が設けられ、内部にアーム４４の駆動部（図示せず）が設けられている。
【００４７】
このようなシャッター付表示器４１に対してコントローラ１５より、ディジタル表示器５１へ表示する数量のデータ、ランプ５２ａの点灯／消灯信号、アーム４４、すなわち開閉扉４３の開閉信号が入力され、シャッター付表示器４１よりコントローラ１５に対して完了釦スイッチ５２の操作信号が出力される。これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開閉し、ランプ５２ａを点滅・消灯し、ディジタル表示器５１に数量を表示、消去する。
【００４８】
以上のように、シャッター付表示器４１によれば、開閉扉４３が閉位置（下方に直角な９０゜の位置）のとき、機械的に商品１２の誤投入が阻止され、誤投入のままの出荷により商品１２（薬等）によっては人命にかかわることが回避される。また開閉扉４３が間口１４より前側へ開くと、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがあるが、開閉扉４３は定められた向きに退避するように案内（作用）され、すなわち間口１４の奥側へ開くこと（間口１４で遠ざかる方向に作動（作用）すること）により、開閉扉４３が開くときに、作業者に接触する恐れがなくなる。また開閉扉４３の左右方向の幅は、集品容器１３左右方向の幅より狭くされており、よって開閉扉４３の開閉時に、集品容器１３に接触する恐れが回避され、また集品容器１３を設置・搬出するときに開閉扉４３に邪魔されることなく、集品容器１３を持つことができ、作業性が向上する。
【００４９】
また図１において、６１は、バッチ毎にこの仕分け棚１１において仕分けする商品１２が収納された収納容器６２を搬送してくる台車（カート）であり、また６３は仕分け棚１１の右側に配置された出荷用コンベヤ装置であり、仕分けが完了した集品容器１３を搬送することに使用される。前記カート６１の収納容器６２には、商品１２の投入を行う上記間口１４の総数１２を最大とした店舗のエリアに、店舗が注文（あるいは要求）した商品１２の商品名とその数量から形成される仕分け要求データ｛バッチ毎に形成される；図９（ａ）参照｝に応じて、予め商品１２毎に集品され、集品された商品群が搬送されてくる。また収納容器６２には、収納容器６２を特定するＩＤコード（バーコード）が記されたＩＤラベル６４が取り付けられ、このＩＤコード（バーコード）に、収納容器６２に集品が実行された仕分け要求データのバッチのナンバーが紐付けされている｛図９（ｂ）参照｝。収納容器６２は、カート６１から、図３（ｂ）に示すように、前方へ開いたスライド棚２３へ降ろされて、収納された商品１２の仕分けが開始される。
【００５０】
［制御構成］ 上記構成の仕分け設備の制御構成図を図８に示す。
コントローラ１５に、キーボード１６と、液晶表示装置１９の液晶表示パネル１７およびタッチパネル１８と、無線式スキャナ２０および有線式スキャナ２１と、１２台のシャッター付表示器４１が接続されており、物流を管理する上位コンピュータより予め、図９（ａ）に示す、バッチ毎の上記仕分け要求データと、図９（ｂ）に示す収納容器データが入力される。上述したように、仕分け要求データは、バッチナンバーと店舗名（最大１２店舗）と、各店舗毎に仕分ける商品１２の商品名および数量から形成されており、収納容器データは、収納容器６２を特定するＩＤコードと、バッチのナンバーから形成されている。またコントローラ１５には、各商品１２のデータ、すなわち商品１２に付けられたＪＡＮコードに対応した商品コード、および商品名が予め記憶されている。
【００５１】
またコントローラ１５は、予め入力したバッチの仕分け要求データに基づいて、バッチ毎に、仕分けする店舗数を求め、図９（ｃ）に示すように、店舗毎の商品１２の数量を求めて間口データ（間口毎仕分け量）として記憶し、また各商品１２毎の数量を求めて商品データ（商品別仕分け量）として記憶し、さらに全商品１２のアイテム数を求めて記憶し、全商品１２の数量を求めて仕分け総量として記憶している。
【００５２】
そして、間口毎仕分け量の多い店舗、すなわち投入する商品１２の量が多い集品容器１３から順に、作業性を配慮した予め決められる優先した間口１４（有線式スキャナ２１や液晶表示装置１９に近く、作業者が移動しなくても、手が届く範囲で商品１２の投入が可能な間口１４）を割り付ける。例えば、図１において、仕分け棚１１の中央部に近く、コンベヤ装置６３に近い順、１４（７）、１４（３）、１４（１０）、１４（６）…の順に、割り付ける。詳細は後述するが、中央部のスライド棚２３に、仕分ける商品１２を収納した収納容器６２を載せて仕分け作業を実行することにより、作業性の向上を意図している。
【００５３】
［表示画面］ 液晶表示装置１９の液晶表示パネル１７に表示される仕分け設定画面を図７に示す。この仕分け設定画面において、仕分け作業が実行される。
図７に示すように、収納容器６２のＩＤラベル６４から収納容器６２を特定するＩＤコードを、無線式スキャナ２０を読み取り、このＩＤコードに紐付けされたバッチのナンバーに応じて収納容器６２のデータを表示するバッチ表示部６６と、仕分け指示を表示する仕分け表示部６７が表示され、さらにタッチパネル１８にて操作される、検品完了を入力する「ＰＯＳ検品完了」、および仕分け棚１１より集品容器１３を全て搬出したときに入力する「集品容器搬出完了」のボタンが表示される。
【００５４】
上記バッチ表示部６６には、前記バッチナンバーと、このバッチナンバーにより検索された、仕分けする店舗数、商品１２のアイテム数、および仕分け総量（総仕分け数）とが表示され、また仕分け表示部６７には、商品１２に添付されたバーコード（物品を特定する情報の一例）を有線式スキャナ２１により読み取ることによって表示されるＪＡＮコードと、このＪＡＮコードにより検索された、商品１２のコード、商品１２の名称（商品名）、および仕分け数と、各間口１４における仕分け量とが表示される。
【００５５】
［仕分け制御と仕分け動作］ 上記コントローラ１５による仕分け制御を、作業者による設備の仕分け動作とともに、図１０に示すフローチャートと、図１１および図１２に示す説明図に基づいて説明する。なお、最初は全ての間口１４では、開閉扉４３は閉の状態、間口１４へ商品１２を投入できない状態であるとする｛図１１（ａ）参照｝。
【００５６】
まず、カート６１により収納容器６２が搬送されてくると、作業者は、スライド棚２３を開いてカート６１より収納容器６２をスライド棚２３へ移載する。これにより、液晶表示装置１９、無線式スキャナ２０および有線式スキャナ２１の真下に収納容器６２が位置し、作業者は作業しやすくなる。
【００５７】
ステップ−１
作業者は、収納容器６２のＩＤラベル６４のＩＤコードを無線式スキャナ２０にて読み取る。すると、コントローラ１５は、収納容器データを検索してこのＩＤコードに紐付けされたバッチのナンバーを求め、このバッチのナンバーにより、仕分けデータを検索して、店舗数、全商品１２のアイテム数、仕分け総量（総仕分け数）を求め、液晶表示パネル１７のバッチ表示部６６に表示し、さらに間口割り付けデータを検索して各店舗へ割り付けた間口１４を求める。
【００５８】
ステップ−２
コントローラ１５は、全てのシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の開信号（開く指令）を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開く（作業を許容するように開閉扉４３を開放する）。これにより、開閉扉４３が作業前に予め解放され、作業に必要な空間が形成され、開閉扉４３が閉じているために間口１４に集品容器１３をセットし難いという事態が避けられる。続いて、各店舗を割り付けた間口１４のシャッター付表示器４１へ、ランプ５２ａの点滅信号を出力し、点滅信号を入力したシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａを点滅する｛図１１（ｂ）参照｝。
【００５９】
このように、間口１４に集品容器１３が格納されていない状態で、全ての開閉扉４３を開くことで、作業者に対して、空の集品容器１３の設置が指令され、さらにシャッター付表示器４１のランプ５２ａの点滅により、空の集品容器１３を設置する間口１４が指令される。
【００６０】
ステップ−３
作業者は、全ての開閉扉４３が開き、シャッター付表示器４１のランプ５２ａが点滅したことによる指令（開閉扉４３を指向させる指令）に応じて、ランプ５２ａが点滅している対象の間口１４に空の集品容器１３をセットする。なお、対象外間口１４には空の集品容器１３をセットせず、誤投入を防止している。
【００６１】
ステップ−４
間口１４にセットした空の集品容器１３のＩＤラベル３５のＩＤコードを無線式スキャナ２０にて読み取り、続いてセットした間口１４のＩＤラベル３４のＩＤコードを無線式スキャナ２０にて読み取り、コントローラ１５は、間口１４（ナンバー）と集品容器１３を紐付けして記憶する。そして、コントローラ１５は、セットした全ての空の集品容器１３の紐付けが完了すると、シャッター付表示器４１へ出力していたランプ５２ａの点滅信号を消灯信号へ変更し、続いて全てのシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の閉信号（後垂直位置まで戻す、すなわち閉じる指令）を出力する。これにより、全てのシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａが消灯し、開閉扉４３が閉じる｛図１１（ｃ）参照｝。
【００６２】
ステップ−５
作業者は、収納容器６２から１つの商品１２を取り出し、有線式スキャナ２１にて商品１２のＪＡＮコードを読み取る。コントローラ１５は、ＪＡＮコードを入力すると、ＪＡＮコードに対応した商品コード、および商品名を求め、前記仕分けデータ｛図９（ｃ）｝を検索して、商品別仕分け量（仕分け数）、および間口１４毎に仕分ける商品１２の数量を求めて、液晶表示パネル１７の仕分け表示部６７に表示する。
【００６３】
作業者は、取り出した商品１２の商品コードおよび商品名を確認し、同じ商品１２を仕分け数分取り出し、１つずつ有線式スキャナ２１にてＪＡＮコードを読み取り、終了すると、「ＰＯＳ検品完了」のボタン（タッチパネル１８）を操作する。コントローラ１５は、読み取られたＪＡＮコードをカウントし、「ＰＯＳ検品完了」のボタンの操作信号を入力すると、商品別仕分け量と一致しているかを確認する（検品を実行する）。
【００６４】
ステップ−６
コントローラ１５は、検品が完了すると、商品１２を仕分ける各間口１４のシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の開信号と、ランプ５２ａの点滅信号と、投入する商品１２の数量のデータを出力し、これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開き、ランプ５２ａを点滅し、ディジタル表示器５１に数量を表示する｛図１１（ｄ）参照｝。
【００６５】
ステップ−７
作業者は、シャッター付表示器４１の表示と開閉扉４３の開状態を確認して商品１２を投入する間口１４を確認する。そして、確認した間口１４のシャッター付表示器４１のディジタル表示器５１により指示された数量の商品１２を集品容器１３に投入し、表示器４１の完了釦スイッチ５２を押す。コントローラ１５は、完了釦スイッチ５２の操作信号を確認すると、操作信号を入力したシャッター付表示器４１へ、開閉扉４３の閉信号と、ランプ５２ａの消灯信号を出力する。これにより、これら信号・データを入力したシャッター付表示器４１は、ランプ５２ａを消灯し、開閉扉４３を閉じる。なお、ディジタル表示器５１の表示はそのまま点灯する｛図１２（ａ）参照｝。
【００６６】
続いて、同様に、作業者は、次の間口１４の集品容器１３に対して、商品１２を投入し、完了釦スイッチ５２を押し、コントローラ１５は同様に、投入が終了した間口１４のシャッター付表示器４１のランプ５２ａを消灯し、開閉扉４３を閉じる。
【００６７】
ステップ−８
そして、コントローラ１５は、検品した商品１２の全ての投入が終了すると、商品１２の投入を行った全ての間口１４のシャッター付表示器４１へディジタル表示器５１の消灯信号を出力し、シャッター付表示器４１は、ディジタル表示器５１を消す｛図１２（ｂ）参照｝。
【００６８】
ステップ−９
作業者は、まだ商品１２が収納容器６２が残っていると、次の商品１２を取り出して、有線式スキャナ２１にて商品１２のＪＡＮコードを読み取る。
これにより、上記ステップ−５〜ステップ−８が繰り返される。
【００６９】
ステップ−１０
コントローラ１５は、収納容器６２内の全ての商品１２の仕分けが完了すると、全ての間口１４のシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の開信号を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を開く｛図１２（ｃ）参照｝。
このように、間口１４に集品容器１３が格納されている状態で、全ての開閉扉４３を開くことで、作業者に対して、格納されている全ての集品容器１３の搬出が指令される。
【００７０】
ステップ−１１
作業者は、全ての開閉扉４３が開くことによる指令により、全ての集品容器１３を搬出して、出荷用コンベヤ装置６３へ投入し、終了すると、「集品容器取出し完了」のボタン（タッチパネル１８）を操作する。コントローラ１５は、この「集品容器取出し完了」の操作信号を入力すると、全ての間口１４のシャッター付表示器４１へ開閉扉４３の閉信号を出力し、全てのシャッター付表示器４１は、開閉扉４３を閉じる｛図１１（ａ）の状態に戻る｝。
【００７１】
これらステップの作用により、開閉扉４３の状態およびシャッター付表示器４１の表示の状態により、商品１２の仕分け作業が実行されるとともに、集品容器１３の設置・搬出が実行される。
【００７２】
以上のように本実施の形態によれば、集品容器１３を収納する棚は、前面棚板２５，２５’、丸棒加工棚板２７の丸棒３０、およびこれら前面棚板２５，２５’と丸棒加工棚板２７の丸棒３０間の空間部２６から形成され、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれると、前面棚板２５，２５’および丸棒加工棚板２７の丸棒３０により、集品容器１３の取り扱い作業姿勢（容器の傾斜角度）が変更自在に支持される。したがって、初期に集品容器１３に対して商品１２を投入するとき（あるいは容器から商品１２を取り出すとき）、傾斜角度を大きくすることにより、集品容器１３の上面がよく見えて、投入し易くでき（あるいは取り出しやすくでき）、集品容器１３が商品１２で満杯なほど、傾斜角度を戻すことで、商品１２がこぼれないようにできる。
また丸棒加工棚板２７は、複数の丸棒３０から構成され、後方が高くなるように傾斜していることにより、棚２４への集品容器１３の設置・搬出は、集品容器１３の後端底部の角部を丸棒加工棚板２７の丸棒３０上に点接触させ、滑らせることで可能となり、よって集品容器１３と丸棒３０（丸棒加工棚板２７）との接地面積が減り、抵抗が減ることにより、軽い力で集品容器１３の設置・搬出が可能となり、作業者の負担を軽減できる。
【００７３】
また本実施の形態によれば、集品容器１３の前後方向の長さ、および容器前面の高さ方向の長さは、空間部２６の前後方向の幅より長くされることによって、集品容器１３の前端部が空間部２６に落し込まれても、集品容器１３が空間部２６より落ちることを防止できるとともに、集品容器１３が空間部２６に嵌って持ち上げることができなくなる恐れを回避でき、また集品容器１３の前端部を空間部２６に入れやすくすることができる。
【００７４】
また本実施の形態によれば、前面棚板２５，２５’の幅は、集品容器１３の前端部が載置可能な幅であり、集品容器１３の設置・搬出時に集品容器１３の前端部が載せられるが、集品容器１３の設置・搬出時には、集品容器１３の前端部が前面棚板２５，２５’を擦ることから、十分な強度と、滑りやすさが求められ、ステンレス製とすることにより、その機能を満足できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、空間部２６の幅は、集品容器１３毎の前後方向の幅に応じて可変でき、また集品容器１３に求められる傾斜角度に応じて可変できる。
【００７６】
また本実施の形態によれば、棚２４は、下段ほど傾斜角度を小さくしており、集品容器１３の中が見やすくでき、上段ほど傾斜角度を大きくしており、集品容器１３の中が見やすくできる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、少なくとも、下段の棚２４の前後位置を可変して、前方への移動を可能とすることにより、下段の棚２４の集品容器１３の中が見やすくすることができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、カート６１により搬送されてきた収納容器６２の商品１２を、各間口１４に格納された集品容器１３へ仕分ける仕分け設備としているが、逆に各間口１４に収納容器（仕分ける商品が収納された容器）６２を格納し、カート６１により搬送されてきた集品容器１３へ、間口１４の収納容器６２より取り出した商品１２を集品する物品仕分け棚、仕分け設備としてもよい。このとき、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態とすることにより、商品１２が収納された収納容器６２を間口１４に設置し、また空となった収納容器６２を間口１４から取り出すように指令する。またシャッター付表示器４１のランプ５２ａの点滅により、収納容器６２を格納する間口１４を指令する。
またこのとき、取り出す商品１２の量が多い収納容器６２から順に、作業性を配慮した予め決められる優先の間口１４を設定する。よって作業性を向上できる。
またこのとき、開閉扉４３の左右方向の幅を、収納容器６２の左右方向の幅より狭くする。よって開閉扉４３の開閉時に収納容器６２に接触する恐れが回避され、また収納容器６２を設置・搬出するときに開閉扉に邪魔されることなく、収納容器６２を持つことができ、作業性を向上できる。
またこのとき、第２扉部５０は第１扉部４９に吊り下げられることにより、板材の第１扉部４９と収納容器６２との間の隙間が埋められる。よって、視覚的に、作業者に対して、収納容器６２からの商品１２の取り出しを阻止できる。また第２扉部５０は、布材で柔らかく、収納容器６２に傷がつく恐れを回避できる。
【００７９】
また本実施の形態では、作業者への指令を、全ての間口１４に設けた開閉扉４３が開状態とすることにより行っているが、各間口１４の開閉扉４３の開閉状態、開閉扉４３により形成される模様で、色々な指令を行うことができる。また各間口１４の開閉扉４３を複数回、開閉を繰り返すことで、指令を発信することも可能である。
例えば、作業の中断指令が上位コンピュータよりコントローラ１５へ搬送されてきたとき、コントローラ１５は、仕分け棚１１の中央部を挟んで右半分の間口１４の開閉扉４３を全て開くことで、作業の中断指令を指令する。なお、シャッター付表示器４１のランプ５２ａは消灯の状態とする。
【００８０】
また本実施の形態では、第２支持部を形成する丸棒加工棚板２７の線材を丸棒３０にて構成しているが、丸棒３０に限ることはなく、集品容器１３または収納容器６２との接触面が最小とされるもの、例えば、角部を上方に向けた角柱であってもよい。
また本実施の形態では、カート６１により商品群を搬送してきているが、カート６１に限ることはなく、バッチ毎に商品群を搬送してくる搬送手段、例えばコンベヤ等であればよい。
【００８１】
また本実施の形態では、間口１４、集品容器１３、および収納容器６２にはＩＤラベル３４，３５，６４を取り付けているが、ＩＤラベルに代えて、ＩＣカードやＩＣタグを取り付けて、各間口１４、各集品容器１３、および各収納容器６２を特定するようにしてもよい。
また本実施の形態では、仕分け棚１１を上下の間口１４が直線状に配置された１台の棚により形成しているが、必ずしも１台の棚である必要はなく、複数台の棚により形成してもよい。また３台の仕分け棚を並べるときは、平面にコ字状に配置し、コ字状に囲まれる面の側にシャッター付表示器４１を配置すると、作業効率がよい。
また本実施の形態では、商品１２の仕分け先を店舗としているが、店舗に限ることはなく、個人あるいはグループなどとしてもよい。
また本実施の形態では、開閉扉４３（第１扉部４９および第２扉部５０）の色を黄色としているが、黄色に限ることはなく、他の色としてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１１ 仕分け棚
１２ 商品
１３ 集品容器
１４ 間口
１５ コントローラ
２４ 棚
２５，２５’ 前面棚板
２６ 空間部
２７ 丸棒加工棚板
３０ 丸棒
４１ 誤投入防止シャッター付表示器
４２ 本体
４３ 開閉扉
６２ 収納容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各仕分け先が割り付けられた容器、または仕分ける物品が収納された容器がそれぞれ収容される複数の間口を有する棚が配置された物品仕分け棚であって、
前記棚を、前記容器に対して物品を取り扱う前方に配置する前記容器の第１支持部と、後方に配置する第２支持部とにより形成し、これら支持部間に空間部を設け、
前記容器の前端部が前記空間部に落し込まれると、前記第１支持部および第２支持部により、前記容器の取り扱い作業姿勢が変更自在に支持されること
を特徴とする物品仕分け棚。
【請求項２】
前記第２支持部を、前後方向に配置された線材を、前後方向とは直角な左右方向に複数本並べて構成し、前記各線材の前端を前記第１支持部と同じ高さとし、後端を前端より高くして傾斜させたこと
を特徴とする請求項１に記載の物品仕分け棚。
【請求項３】
前記容器の前後方向の長さ、および前記容器前面の高さ方向の長さは、前記空間部の前後方向の幅より長いこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品仕分け棚。
【請求項４】
前記第１支持部の前後方向の幅を、前記容器の前端部が載置可能な幅とし、第１支持部を、前記容器全体の自重を支持でき、容器を滑らせても磨耗しない素材により構成したこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の物品仕分け棚。
【請求項５】
前記空間部の前後方向の幅を、可変としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の物品仕分け棚。
【請求項６】
前記棚が複数、上下段に配置され、
各段において、前記棚の前端に対して後端が高くなるように傾斜する角度を、可変としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の物品仕分け棚。
【請求項７】
少なくとも最下段の棚において、前記第１支持部と第２支持部の前後位置を可変としたこと
を特徴とする請求項６に記載の物品仕分け棚。
【請求項１】
各仕分け先が割り付けられた容器、または仕分ける物品が収納された容器がそれぞれ収容される複数の間口を有する棚が配置された物品仕分け棚であって、
前記棚を、前記容器に対して物品を取り扱う前方に配置する前記容器の第１支持部と、後方に配置する第２支持部とにより形成し、これら支持部間に空間部を設け、
前記容器の前端部が前記空間部に落し込まれると、前記第１支持部および第２支持部により、前記容器の取り扱い作業姿勢が変更自在に支持されること
を特徴とする物品仕分け棚。
【請求項２】
前記第２支持部を、前後方向に配置された線材を、前後方向とは直角な左右方向に複数本並べて構成し、前記各線材の前端を前記第１支持部と同じ高さとし、後端を前端より高くして傾斜させたこと
を特徴とする請求項１に記載の物品仕分け棚。
【請求項３】
前記容器の前後方向の長さ、および前記容器前面の高さ方向の長さは、前記空間部の前後方向の幅より長いこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品仕分け棚。
【請求項４】
前記第１支持部の前後方向の幅を、前記容器の前端部が載置可能な幅とし、第１支持部を、前記容器全体の自重を支持でき、容器を滑らせても磨耗しない素材により構成したこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の物品仕分け棚。
【請求項５】
前記空間部の前後方向の幅を、可変としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の物品仕分け棚。
【請求項６】
前記棚が複数、上下段に配置され、
各段において、前記棚の前端に対して後端が高くなるように傾斜する角度を、可変としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の物品仕分け棚。
【請求項７】
少なくとも最下段の棚において、前記第１支持部と第２支持部の前後位置を可変としたこと
を特徴とする請求項６に記載の物品仕分け棚。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２１８９１８（Ｐ２０１２−２１８９１８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８７１４（Ｐ２０１１−８８７１４）
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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