物品検査装置
【課題】表示部に物品の振分け方向ごとの検査結果の判定回数の回数積算値を振分け方向と並べて表示する物品検査装置を提供すること。
【解決手段】搬送方向に搬送されている物品を検査し、その検査結果に応じて物品を所定の振分け方向に振り分ける物品検査装置において、物品を複数の検査項目について検査して検査項目ごとに良否判定を出力する複数の検査手段を有する検査部と、物品ごとに複数の良否判定に基づいて検査結果を判定するとともに、検査結果のうち少なくとも不良品を表す検査結果と振分け方向とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて検査結果に対応する所定の振分け方向を決定し、物品を振り分ける振分け信号を出力する判定部と、判定部により決定された振分け方向ごとの回数積算値Ｃを振分け方向と並べて表示する表示部５とを備えた。
【解決手段】搬送方向に搬送されている物品を検査し、その検査結果に応じて物品を所定の振分け方向に振り分ける物品検査装置において、物品を複数の検査項目について検査して検査項目ごとに良否判定を出力する複数の検査手段を有する検査部と、物品ごとに複数の良否判定に基づいて検査結果を判定するとともに、検査結果のうち少なくとも不良品を表す検査結果と振分け方向とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて検査結果に対応する所定の振分け方向を決定し、物品を振り分ける振分け信号を出力する判定部と、判定部により決定された振分け方向ごとの回数積算値Ｃを振分け方向と並べて表示する表示部５とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に搬送されている物品を複数の検査項目について検査し、その検査結果に応じてこの物品を所定の振分け方向に振り分ける物品検査装置に係り、検査部から出力された検査項目ごとの良否判定から判定部により決定された振分け方向ごとの振り分けられた回数を表示する表示部を備える物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の搬送経路に沿って、Ｘ線検査部、計量検査部などが配置され、これらの検査部をもって、物品の形状や個数、包装状態、異物混入の有無、金属混入の有無、重量などの複数の検査項目について物品を検査する物品検査装置がある。このような物品検査装置は、検査部の後段に振分け手段を備えた選別部を備えており、検査部からの検査結果に応じて物品を所定の振分け方向に振り分ける装置である。また、複数の検査項目における良否判定には、物品を振り分けるために優先順位が設定されている。すなわち、検査部にて複数の検査項目について検査された物品は、最も優先順位が高い良否判定をこの物品の検査結果として、この検査結果に応じた振分け方向に振り分けられることになる。なお、物品の検査結果の判定、検査結果に応じた振分け方向の判定は、この物品検査装置が備える判定部にて行う。
【０００３】
例えば、検査項目として、金属検出、異物検出、重量測定を有する物品検査装置の例によれば、図９に示すような検査結果を得ることができる。この例では、金属検出による良否判定がＮＧのもの（金属ＮＧ）が最も優先順位が高い良否判定であり、次に異物検出による良否判定がＮＧのもの（異物ＮＧ）、次に重量測定による良否判定がＮＧのもの（軽量ＮＧ、過量ＮＧ）となる。これらのＮＧを複数含む物品は、優先順位が高いＮＧが優先されてこの物品の検査結果となる。なお、上述した検査結果はいずれも不良品となるが、これらの検査部による良否判定がいずれもＯＫであるときには良品となり、これが物品の検査結果となる。
【０００４】
上述した物品検査装置は、物品の検査結果に応じて振分け方向が設定されている。それぞれの振分け方向には、各振分け方向に割り当てられたＮＧに該当する物品を収容するためのＮＧボックスが設置されており、ＮＧの種類ごとに物品を不良品としてＮＧボックス内に排出して選別するとともに、ＯＫの物品を良品として更に後段の装置へと搬送して選別する。
【０００５】
また、上述した物品検査装置などは、物品の選別状況を確認するために表示部を備えている。図１０に示すように、表示部１００は、例えばその表示画面１０１に検査部にて検査された物品の合計、良品、不良品（軽量ＮＧ、過量ＮＧ、異物ＮＧ、金属ＮＧ）などのカウント値などを表示する。
【０００６】
なお、上述した物品検査装置に類するものとして、下記特許文献１に開示される選別装置がある。この選別装置は、被測定物の移送経路に沿って配置され、所定の選別基準に従って被測定物の選別を行うための複数の検査装置と、検査装置から移送されてくる被測定物を、検査装置の選別結果に基づいて振り分ける振分け装置とからなる。なお、この選別装置では、各選別基準についての振分け方向及び優先順位を任意に変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３９０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来は、図１０に示すように、検査部による複数の検査項目における良否判定をすべて表示部１００にて表示することが一般的であった。したがって、ＮＧを複数含む物品はすべてのＮＧがカウントされることになり、検査された物品の合計に対して良品を差し引いた各種ＮＧの合計が一致しておらず、ユーザにわかりにくい表示となっていた。また、図１０に示すような表示内容からはそれぞれの振分け方向に設置されたＮＧボックス内にどれだけの物品が排出されたかがわからず、これもユーザにとっては不便であった。
【０００９】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、表示部にて振分け方向ごとの検査結果の判定回数の回数積算値を振分け方向と並べて表示して、表示部を見れば、ユーザが振分け方向ごとの物品の数量などを的確に把握することができる物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明による請求項１記載の物品検査装置は、搬送方向Ｙに搬送されている物品Ｗを検査し、その検査結果Ｊに応じて該物品Ｗを所定の振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に振り分ける物品検査装置１において、
前記物品Ｗを複数の検査項目について検査して該検査項目ごとに良否判定Ｋを出力する複数の検査手段を有する検査部２（２ａ，２ｂ）と、
前記物品Ｗごとに前記複数の良否判定Ｋに基づいて前記検査結果Ｊを判定するとともに、前記検査結果Ｊのうち少なくとも不良品を表す検査結果と前記振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて該検査結果に対応する前記所定の振分け方向を決定し、該物品Ｗを振り分ける振分け信号を出力する判定部３と、
前記判定部により決定された振分け方向ごとの回数積算値Ｃを前記振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２と並べて表示する表示部５と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の物品検査装置は、前記振分け方向情報は、前記不良品を表す検査結果に前記検査項目の種類の数よりも少ない数の種類の振分け方向が対応付けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記回数積算値Ｃを表示する前記振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２を切り替える操作部７を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記検査項目について判定された各良否判定Ｋの判定回数を表示することを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に対応する前記検査項目の各良否判定Ｋの判定回数を表示することを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記検査項目に対応する良否判定Ｋの判定回数から、該検査項目に対応する前記不良品を表す検査結果の判定回数ＪＣを減算した減算値を表示することを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記物品Ｗが前記各振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に振り分けられる振分けタイミングＴＤ０，ＴＤ１，ＴＤ２に基づいて、該振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に対応する前記回数積算値Ｃを更新することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による請求項１記載の物品検査装置によれば、表示部を見れば、ユーザは振分け方向ごとの物品の数量などを的確に把握することができる。具体的には、例えば、振分け方向ごとに不良品などを収容するためのＮＧボックスが設置されている場合など、このＮＧボックス内の物品の数量などを把握することができる。
【００１８】
請求項２記載の物品検査装置によれば、多種の良否判定が出力される場合であっても、不良品の振分け方向を少なくして振分けスペースを削減することができ、また、一つの振分け方向に複数の検査結果を対応させても、その振分け方向における検査結果ごとの物品の数量などを把握することができる。
【００１９】
請求項３記載の物品検査装置によれば、表示部は、操作部の操作によってその画面を切り替えるなどして、所望の振分け方向だけを表示することができる。
【００２０】
請求項４記載の物品検査装置によれば、表示部は、物品の検査結果に関係なく、この物品の複数の検査項目における良否判定の判定回数を表示することができる。
【００２１】
請求項５記載の物品検査装置によれば、表示部は、振り分けられた物品にその振分け方向を決定付けた複数の検査項目の各良否判定の内訳を表示することができる。
【００２２】
請求項６記載の物品検査装置によれば、表示部は、振分け方向ごとに優先されなかった検査項目の良否判定が何回あったかを表示することができる。
【００２３】
請求項７記載の物品検査装置によれば、表示部は、実際に物品が振り分けられるタイミングにあわせて、振分け方向ごとの回数積算値（振り分けられた回数）を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による物品検査装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同実施の形態の要部を示す機能ブロック図である。
【図３】同実施の形態の表示部の表示タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）同表示部の表示画面の他の例を示す図である。 （ｂ）（ａ）の別例を示す図である。
【図５】（ａ）同表示部の表示画面の他の例を示す図である。 （ｂ）（ａ）の別例を示す図である。
【図６】（ａ）同表示部の表示画面の他の例を示す図である。 （ｂ）（ａ）の別例を示す図である。
【図７】（ａ）同表示部の表示画面の他の例を示す図である。 （ｂ）（ａ）の別例を示す図である。
【図８】本発明による物品検査装置の他の構成例における表示部の表示タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】複数の検査項目における検査結果の一例を示す図である。
【図１０】従来の表示部（表示画面）の表示内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１に示すように、この実施の形態の物品検査装置１は、搬送経路を搬送されている物品Ｗを検査部２にて検査し、検査部２による検査結果に応じて選別部８にて物品Ｗを所定の振分け方向Ｄに振り分ける装置である。
【００２６】
図１，２に示すように、物品検査装置１は、物品Ｗを複数の検査項目について検査し、検査項目ごとに良否判定を出力する検査部２と、検査部２から出力される複数の良否判定に基づいて検査結果を判定する判定部３と、判定部３により判定された検査結果や物品検査装置１の動作情報を表示する表示部５とを備えている。
【００２７】
検査部２は、前段から搬入される物品Ｗを所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送コンベア４を備えている。また、検査部２は、搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗの通過による磁界の変動を検出して物品Ｗ中の金属の有無を検査する金属検査、同様に搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗに対してＸ線を照射して得られたＸ線透過画像に基づいて物品Ｗの形状や個数、包装状態、異物の有無などの検査項目について、予め設定された検査条件に従って良否を判定するＸ線検査、同様に搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗの重量を計量して得られた計量値に基づいて物品Ｗの重量などの良否を判定する計量検査などを行う。
【００２８】
すなわち、検査部２は、一つの物品Ｗに対して複数の検査項目について良否を判定する複数の検査手段を有することになる。この例の検査部２は、金属検査手段２ａ、形状検査手段２ｂ、計量検査手段２ｃを有し、金属検査手段２ａは、磁界を発生させた検査空間で物品Ｗの通過による磁界の変動を検出して金属混入の有無を検査する。形状検査手段２ｂは、物品ＷのＸ線透過画像を画素濃度に基づいて二値化した物品画像を抽出することにより、割れや欠けなどの物品Ｗの形状の良否を検査する。計量検査手段２ｃは、計量センサ（秤）からの出力を順次取り込んで生成した物品Ｗの計量波形に公知のローパスフィルタを適用して重畳するノイズ成分を除去して計量値を算出することにより、物品Ｗの重量の良否を検査する。
【００２９】
なお、検査部２は、上述した検査手段２ａ，２ｂ，２ｃの他に、Ｘ線透過画像の濃淡を強調して異物の有無を検査する異物検査手段、Ｘ線透過画像を画素濃度に基づいて二値化した物品画像から袋や箱に包装された物品Ｗの個数が所定個数か否かなどの個数の良否を検査する個数検査手段、包装体の封止部分に物品Ｗが漏れ出して噛み込んでいないかなどの包装状態の良否を検査する包装検査手段、物品Ｗの搬送状態を検査する搬送検査手段などを有するとしてもよい。
【００３０】
また、検査部２は、図示しないパラメータ記憶部に記憶された検査パラメータに基づいて、この検査部２に順次搬入される物品Ｗについて各種の検査を実行する。
【００３１】
表示部５には、その表示画面６の他、各種パラメータを入力設定する操作パネルなどからなる操作部７が設けられており、ユーザによる各種入力操作を可能にしている。
【００３２】
さらに、物品検査装置１は選別部８を備えている。選別部８は、検査部２から搬送されてきた物品Ｗを搬送方向Ｙに搬送する搬送コンベア９と、物品Ｗを搬送方向Ｙと異なる方向に振り分けて搬送経路外に排出するためのアーム式の振分け手段１０とからなる。また、振分け手段１０の振分け動作による振分け先に設定された振分け方向Ｄ１，Ｄ２には、物品Ｗが排出される第一、第二の収容ボックス（ＮＧボックス）１１（１１ａ，１１ｂ）が設置されている。
【００３３】
ここから、図３などを参照して検査部２の動作を説明する。
図３に示すように、検査部２に物品Ｗが搬入されると、搬送コンベア４の搬入側に設けられている搬入検知手段としての投受光センサ１２，１２から出力される搬入検知信号を受けるごとに順次タイマを起動する。タイマが、第一の検査実施タイミング、すなわち、金属検査手段２ａの検査開始タイミングＴ１に達すると第一の検査開始信号を生成し、第二の検査実施タイミング、すなわち、形状検査手段２ｂの検査開始タイミングＴ２に達すると第二の検査開始信号を生成し、第三の検査実施タイミング、すなわち、計量検査手段２ｃの検査開始タイミングＴ３に達すると第三の検査開始信号を生成する。なお、物品Ｗが搬入される搬入時間ピッチが各検査開始タイミングＴ１，Ｔ２，Ｔ３より短い場合であっても、順次搬入される物品Ｗに対応する搬入検知信号ごとにそれぞれ異なるタイマが起動するようになっており、各検査手段２ａ，２ｂ，２ｃに対応する各検査開始信号を生成するまでリセットされないようになっている。
【００３４】
各検査手段２ａ，２ｂ，２ｃは、搬入された物品Ｗごとに、それぞれの検査結果を良否判定として出力する。このとき、例えば、搬入される物品Ｗごとに「金属ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「重量ＮＧ」というように、検査部２から出力された各検査手段２ａ，２ｂ，２ｃの各良否判定は、判定部３に入力される。
【００３５】
なお、計量検査手段２ｃは、物品Ｗの計量値に基づいて、予め設定された良品範囲内であるか、良品範囲外の不良許容範囲であるかを検査し、物品Ｗの計量値が良品範囲内のときには「重量ＯＫ」とし、良品範囲外のときには「重量ＮＧ」とするが、「重量ＮＧ」の場合に、軽量側の不良許容範囲であれば「軽量ＮＧ」とし、過量側の不良許容範囲であれば「過量ＮＧ」として軽量か過量かを識別可能にしてもよい。この例の検査部２（計量検査手段２ｃ）ではこの検査を実施している。また、良品範囲を更に細分化して実質的に重量ランクを判定可能としてもよい。この場合、「重量ランク１ＯＫ」、「重量ランク２ＮＧ」・・などのように判定する。
【００３６】
この例の検査部２では、Ｘ線検査となる金属検査手段２ａと形状検査手段２ｂは計量検査手段２ｃよりも搬送方向Ｙの上流側に設けられており、Ｘ線画像処理に要する時間が長くなった場合でも、計量検査手段２ｃから良否判定が出力されるまでの時間差を利用して検査能力が低下しないようになっている。
【００３７】
判定部３は、各検査手段２ａ，２ｂ，２ｃから出力された各良否判定を、良否判定バッファを有する図示しない記憶手段に順次蓄積する。そして、図３に示すように、一つの物品Ｗに対してすべての検査項目についての良否判定が出揃ったタイミングで順次検査結果を出力する。
【００３８】
また、判定部３には、各検査項目に対応する良否判定について優先順位が設定されている。すなわち、一つの物品Ｗについて複数の検査項目の良否判定で「ＮＧ」の判定がなされたときに、最終的な検査結果としてどの検査項目の不良をその物品Ｗの不良理由と決定するかの順位が設定されている。具体的には、ある物品Ｗについて「金属ＮＧ」と「重量ＮＧ」の両方が判定されたときには、より危害として重度である「金属ＮＧ」が優先処理されるように初期値として予め設定されていることが好ましい。
【００３９】
なお、重量に関する検査項目については、例えば「軽量ＮＧ」（軽量不良）と「過量ＮＧ」（過量不良）は、一つの物品Ｗについて同時に判定されることが通常ないものである。このように、互いに排他的な良否判定については、重量不良として同一の優先順位として優先処理されてもよいし、「軽量検査」（「軽量ＯＫ」、「軽量ＮＧ」）及び「過量検査」（「過量ＯＫ」、「過量ＮＧ」）のように、それぞれ異なる検査項目として他の検査項目との優先関係を順位付けしてもよい。
【００４０】
また、重量検査の良品範囲を更に細分化して、重量ランクを判定するようにすることもできる。すなわち、計量値がどの重量ランクに属するかについて、重量ランクの検査を実施する。このとき、例えば、「重量ランク１ＯＫ」と「重量ランク２ＮＧ」が共に判定されるが、これは「重量ランク２」ではなく「重量ランク１」に適合するものとなるだけで不良品とはならないから、「重量ＯＫ（重量ランク１）」などと処理される。
【００４１】
このようにして、判定部３では、すべての検査項目における各良否判定について優先順位が設定されている。なお、言うまでもないが、一つの物品Ｗについて、すべての検査項目の良否判定が「ＯＫ」の判定がなされた場合にはその物品Ｗに対する検査結果が「ＯＫ」（良品）となる。
【００４２】
そして、判定部３には、各良否判定を優先処理して決定された検査結果ごとに、後段の振分け手段１０による振分け方向Ｄ（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２）が設定された振分け方向情報が記憶されている。図１，３に示す例では、それぞれの検査結果について、例えば、「ＯＫ」が振分け方向Ｄ０、「重量ＮＧ（「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」）」が振分け方向Ｄ１、「形状ＮＧ」と「金属ＮＧ」が振分け方向Ｄ２に振り分けられるように設定されている。なお、不良品の振分け方向Ｄ１，Ｄ２は、ユーザが適宜設定することができる。
【００４３】
このように、判定部３は、各物品Ｗについて判定された検査結果と、この検査結果に応じて物品Ｗをどの振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に振り分けるかを設定した振分け方向情報とに基づいて、検査結果に対応する振分け方向を決定し、物品Ｗを振り分けるための振分け信号を出力する。また、振分け方向情報は、「ＯＫ」、「金属ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「重量ＮＧ」などの検査結果の種類よりも少ない振分け方向が対応付けられている。さらに言うと、振分け方向情報は、検査結果のうち不良品を表す検査結果、すなわち、「金属ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「重量ＮＧ（「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」）」などの検査結果の種類よりも少ない振分け方向（不良品が振り分けられる振分け方向Ｄ１，Ｄ２）が対応付けられている。
【００４４】
ここから、図４〜７を参照して表示部５の各表示画面６ａ〜６ｈの表示例について説明する。
表示部５は、判定部３にて判定された検査結果Ｊと振分け方向情報に基づいて、各振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に対応させてカウントされた回数積算値Ｃを振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２と並べて表示する。なお、図４〜７において、振分け方向Ｄ０は表示項目「良品」に対応し、振分け方向Ｄ１，Ｄ２はそれぞれ表示項目「第一のＮＧボックス」、「第二のＮＧボックス」に対応している。したがって、表示部５は、物品Ｗの振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃを「良品」、「第一のＮＧボックス」、「第二のＮＧボックス」に対応させて表示する。また、以下で説明する表示例は、例えば表示画面６に設けられたタッチパネルなどの上述した操作パネル７からの操作によって、各表示画面６ａ〜６ｈに切り替えて表示することができる。
【００４５】
まず、第一の表示例（図４（ａ）に示す表示画面６ａの例）について説明する。判定部３は、検査項目ごとの良否判定Ｋの優先順位に基づいて検査結果Ｊとなる一つの良否判定を判定する。この判定をＪｎ（ｎは０以上の整数）と定義する。この例の場合、Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４が「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」に対応し、このときの優先順位は、Ｊ４＞Ｊ３＞Ｊ２＞Ｊ１となる。また、検査項目ごとの良否判定Ｋがすべて「ＯＫ」のときの判定をＪ０とし、前記優先順位には関連付けないようにしている。表示部５は、これらの判定の中から判定部３にて最終的に判定されたＪｎに従って統計処理を行い、検査結果Ｊが不良であるとき（不良品を表す検査結果）の判定回数ＪＣを表示する。
【００４６】
判定部３は、上述したように、物品Ｗの不良品を表す検査結果と振分け方向情報に基づいて物品Ｗの振分け方向Ｄを判定する。この判定をＤｍ（ｍは０以上の整数）と定義する。この場合は、振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２となる。なお、上述した判定Ｊｎと振分け方向Ｄｍはパラメータによって関連付けられており、判定部３にて設定されている。
【００４７】
そして、表示部５は、表示画面６ａに図４（ａ）に示すような表示内容を表示する。この表示画面６ａでは、振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２が表示項目「良品」、「第一のＮＧボックス」、「第二のＮＧボックス」に対応し、検査結果Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４がこの画面６ａの右側に表示された表示項目「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」に対応している。なお、検査結果Ｊ０は表示項目「良品」に対応している。また、表示項目「良品」、「第一のＮＧボックス」、「第二のＮＧボックス」の右横には、これらに対応する振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃを表示する。さらに、表示項目「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」の右横には、これらの検査項目について判定された各良否判定Ｋの「ＮＧ」のすべての判定回数を表示する。
【００４８】
また、この表示例の別例を図４（ｂ）に示している。この表示画面６ｂでは、画面６ｂの右側に表示された表示項目「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」の各良否判定Ｋの「ＮＧ」のすべての判定回数の左横に検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣを追加して表示する。
【００４９】
次に、第二の表示例（図５（ａ）、図６（ａ）に示す表示画面６ｃ，６ｅの例）について説明する。表示画面６は、表示部５に設けられた操作パネル７を操作することにより、例えば図４に示す表示から図５（ａ）に示すような表示に切り替わる。この表示例では、振分け方向Ｄ１，Ｄ２に対応する検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣを表示する。図５（ａ）に示すように、振分け方向Ｄ１となった、すなわち、「第一のＮＧボックス」となった物品Ｗの数量（振分け方向Ｄ１の回数積算値Ｃ）と、振分け方向Ｄ１における検査項目ごとの検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣとをそれぞれ表示する。なお、この表示からは、検査結果Ｊの判定が、「軽量ＮＧ」が１個、「過量ＮＧ」が２個の内訳で物品Ｗが不良品として第一のＮＧボックス１１ａ内に３個排出されていることがわかる。
【００５０】
また、表示部５に設けられた操作パネル７からの操作により、表示画面６は、例えば図５（ａ）に示す表示から図６（ａ）に示すような表示に切り替わる。この表示例では、図６（ａ）に示すように、振分け方向Ｄ２となった、すなわち、「第二のＮＧボックス」となった物品Ｗの数量（振分け方向Ｄ２の回数積算値Ｃ）と、振分け方向Ｄ２における検査項目ごとの検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣとをそれぞれ表示する。なお、この表示からは、検査結果Ｊの判定が、「形状ＮＧ」が４個、「金属ＮＧ」が６個の内訳で物品Ｗが不良品として第二のＮＧボックス１１ｂ内に１０個排出されていることがわかる。また、図５（ａ）、図６（ａ）に示すような表示例からは、第一のＮＧボックス１１ａ内に排出された物品Ｗがどの検査結果Ｊで排出されたものか、又は、第二のＮＧボックス１１ｂ内に排出された物品Ｗがどの検査結果Ｊで排出されたものかが一目でわかるようになる。
【００５１】
なお、図５（ａ）、図６（ａ）に示す表示例では、「第一のＮＧボックス」のときはこれに対応する検査結果Ｊ、つまり、判定Ｊ１，Ｊ２の判定回数ＪＣだけを表示し、「第二のＮＧボックス」のときはこれに対応する検査結果Ｊ、つまり、判定Ｊ３，Ｊ４の判定回数ＪＣだけを表示するようにしたが、この表示例のそれぞれに、すべての判定回数ＪＣを表示するようにしてもよい。
【００５２】
また、図５（ｂ）、図６（ｂ）には、図５（ａ）、図６（ａ）の表示例の別例をそれぞれ示している。図５（ｂ）、図（ｂ）に示す表示例（表示画面６ｄ，６ｆ）では、各振分け方向Ｄ１，Ｄ２における検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣに加えて、検査項目ごとの各良否判定Ｋの「ＮＧ」のすべての判定回数を表示する。
【００５３】
次に、第三の表示例（図７（ａ）に示す表示画面６ｇの例）について説明する。この表示例を実現するために表示部５は、検査項目に対応する良否判定Ｋの「ＮＧ」の判定回数から、この検査項目に対応する検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣを減算した減算値を表示する。ここでは、判定部３にて判定された検査結果Ｊによって他の検査結果Ｊとなった各検査手段による良否判定Ｋの「ＮＧ」判定をＫｐ（ｐ＝ｎ−１）と定義する。この例の場合、判定Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」に対応し、優先順位が最も高い「金属ＮＧ」は除外される。なお、図７（ａ）に示す表示例は、表示部５の操作パネル７からの操作により、例えば図６（ｂ）に示す表示から切り替わる。
【００５４】
この表示例では、図７（ａ）に示すように、振分け方向Ｄが「第二のＮＧボックス」となった物品Ｗの数量（振分け方向Ｄ２の回数積算値Ｃ）と、振分け方向Ｄ２に対応する検査結果Ｊの判定にならなかった「ＮＧ」、すなわち、判別部３にて判定された検査結果Ｊによって他の検査結果Ｊとなった良否判定Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の判定回数とをそれぞれ表示する。この表示からは、第二のＮＧボックス１１ｂ内に排出された１０個の物品Ｗの中には他の優先順位の高い「ＮＧ」があるためにその優先結果とならなかった（優先されなかった）「ＮＧ」として、「軽量ＮＧ」が４固、「過量ＮＧ」が６個、「形状ＮＧ」が３個あることがわかり、最終的な検査結果Ｊによって無視された複数の検査項目における各良否判定Ｋの「ＮＧ」の判定回数を表示することができる。同様にして、操作パネル７を操作することにより、回数積算値Ｃを表示する振分け方向をＤ２からＤ１へと切り替えて、第一のＮＧボックス１１ａ内に排出された物品Ｗの中に他の高い優先順位の「ＮＧ」により優先されなかった検査項目の良否判定Ｋの「ＮＧ」がそれぞれ何回あったかを表示することができる。
【００５５】
また、図７（ｂ）には、図７（ａ）の表示例の別例を示している。この表示例（表示画面６ｈ）では、検査項目の良否判定Ｋの「ＮＧ」のうち、優先されなかった「ＮＧ」判定に加えて、検査項目についてのすべての良否判定の「ＮＧ」の判定回数を表示する。
【００５６】
ここで、表示部５における振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃ（振り分けられた回数）のカウントタイミングについて説明する。
図３に示すように、表示部５に表示される振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃは、判定部３が検査結果Ｊを出力した後、実際に物品Ｗが振り分けられる振分けタイミングＴＤに基づいて回数積算値Ｃがカウントアップされて、表示部５にて回数積算値Ｃを更新するようになっている。これにより、例えば、振分け方向Ｄ１に振り分けられる物品Ｗが、振分け手段１０まで搬送されている間は対応する回数積算値Ｃがカウントアップされず、振分け手段１０に到達して振分け動作が開始された時点で回数積算値Ｃがカウントアップされ、常に、振分け方向Ｄ１に振り分けられた物品Ｗの数と、対応する回数積算値Ｃとが一致するようになる。
【００５７】
したがって、物品検査装置１に異常が発生した場合や、他の何らかの理由で振分け手段１０を含む検査ラインの搬送コンベア４，９を停止させた場合でも、表示部５に表示されている振分け方向Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃと、実際に振分け方向Ｄ１，Ｄ２に振り分けられた物品Ｗの数とが一致するようになる。特に、各振分け方向Ｄ１，Ｄ２に振り分けられた物品Ｗを複数のＮＧボックス１１に収容して管理する場合に、実際に振り分けられた物品Ｗの数と検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣとを照合する際に都合がよいものとなる。
【００５８】
また、ここで、上述した振分けタイミングＴＤについて説明する。
図示しない制御部は、判定部３から出力された振分け信号を受けて、対応する振分け手段１０を動作させる振分け制御手段を備えている。
【００５９】
振分け制御手段には、振分け手段１０を動作させる振分けタイミングＴＤ（ＴＤ１，ＴＤ２）が設定されている。図３に示すように、この振分けタイミングＴＤ１，ＴＤ２は、振分け信号が出力されてから、振分け対象の物品Ｗが振分け位置に搬送されるまでの搬送時間に基づいて設定されている。なお、図３では、三つの物品Ｗ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）がそれぞれ所定の振分け方向Ｄ（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２のいずれか）に振り分けられた例を示している。
【００６０】
これにより、例えば、三つの物品Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のうち、最初と次の物品Ｗ１，Ｗ２が最も下流側の振分け方向Ｄ０に振り分けられ、物品Ｗ２の次の物品Ｗ３が上流側の振分け方向Ｄ１，Ｄ２のいずれかに振り分けられる場合には、物品Ｗ３より先に検査された物品Ｗ２が振分け方向Ｄ０に到達するタイミングよりも、後に検査された物品Ｗ３が上流側の振分け方向Ｄ１（Ｄ２）に到達するタイミングの方が早いため、物品Ｗが搬入される順番と各振分け方向Ｄ０，Ｄ１（Ｄ２）の回数積算値Ｃをカウントアップする順番とが逆転され、実際の振分け状態に近似させることができる。
【００６１】
また、図８には、図１〜７を参照して上述した物品検査装置１の他の構成例（物品検査装置１’）における振分け方向Ｄ（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）ごとの検査結果の判定回数の回数積算値の表示タイミングを示している。以下、この例の物品検査装置１’における表示部の表示タイミングについて説明する。この物品検査装置１’は、二つの振分け手段１０ａ，１０ｂからなる選別部３を備えており、これに応じて、振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が設定されている。なお、この例においても、上述した例と同様に、物品Ｗを複数の検査項目について検査し、検査項目ごとに良否判定を出力する検査部２と、検査部２から出力される複数の良否判定に基づいて検査結果を判定する判定部と、判定部により判定された検査結果や物品検査装置１’の動作情報を表示する表示部とを備えている。
【００６２】
検査部２は、Ｘ線検査手段２ａと、計量検査手段２ｂとを有している。Ｘ線検査手段２ａは、搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗに対してＸ線を照射して得られたＸ線透過画像に基づいて物品Ｗの形状や個数、包装状態、異物の有無などの検査項目について、予め設定された検査条件に従って良否を判定する。また、計量検査手段２ｂは、同様に搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗの重量を計量して得られた計量値に基づいて物品Ｗの重量の良否を判定する。
【００６３】
この例の検査部２では、Ｘ線検査手段２ａは、形状検査、異物検査、金属検査の三つの検査項目について良否判定をを行うものとする。また、計量検査手段２ｂは、軽量検査、過量検査、搬送状態検査の三つの検査項目について良否判定を行うものとする。
【００６４】
Ｘ線検査手段２ａにおける形状検査は、物品ＷのＸ線透過画像を画素濃度に基づいて二値化した物品画像を抽出することにより、割れや欠けなどの物品Ｗの形状の良否を検査する。また、異物検査は、物品ＷのＸ線透過画像に公知の画像処理フィルタを適用して画像の濃淡を強調することにより、異物の有無を検査する。さらに、金属検査は、上述した例の金属検査とは異なり、異物検査に複数の異物検出アルゴリズムを用いて異物の種類（金属）を特定し、金属の有無を検査する。
【００６５】
計量検査手段２ｂは、計量センサ（秤）からの出力を順次取り込んで、物品Ｗの計量波形を生成し、計量波形に公知のローパスフィルタを適用して重畳するノイズ成分を除去して計量値を算出することにより、物品Ｗの重量の良否を検査する。計量検査手段２ｂにおける軽量検査は、物品Ｗの計量値に基づいて、予め設定された良品範囲内であるか、良品範囲外の不良許容範囲であるかを検査し、不良許容範囲であれば軽量側の不良許容範囲か否かを検査する。また、過量検査は、軽量検査とは別に、物品Ｗの計量値が不良許容範囲であれば過量側の不良許容範囲か否かを検査する。さらに、搬送状態検査は、例えば計量波形の立ち上がりタイミングから物品Ｗの搬入遅れや、計量波形レベル変動から物品Ｗの倒れなどを検査する。
【００６６】
検査部２は、図示しないパラメータ記憶部に記憶された検査パラメータに基づいて、この検査部２に順次搬入される物品Ｗについて各種の検査を実行する。
【００６７】
表示部は、その表示画面の他、各種パラメータを入力設定する操作パネルなどからなる操作部が設けられており、ユーザによる各種入力操作を可能にしている。
【００６８】
この例においても、上述した物品検査装置１と同様に、判定部には、各良否判定を優先処理して決定された検査結果ごとに、振分け手段１０ａ，１０ｂによる振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が設定された振分け方向情報が記憶されている。なお、図８では、「ＯＫ」が振分け方向Ｄ０、「軽量ＮＧ」が振分け方向Ｄ１、「過量ＮＧ」が振分け方向Ｄ２、「形状ＮＧ」と「搬送状態ＮＧ」が振分け方向Ｄ３、「異物ＮＧ」と「金属ＮＧ」が振分け方向Ｄ４に振り分けられるように設定されていることとする。なお、この振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の設定は一例であり、これ以外でもよく、振分け方向Ｄや「ＮＧ」の組合せはユーザが適宜設定することができる。
【００６９】
各振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４には、物品Ｗが排出される第一〜第五の収容ボックス１１（１１ａ〜１１ｅ）が設置されている。
【００７０】
ここから、図８を参照して検査部２の動作を説明する。
図８に示すように、検査部２に物品Ｗが搬入されると、搬送コンベア４の搬入側に設けられている搬入検知手段としての投受光センサ１２，１２から出力される搬入検知信号を受けるごとに順次タイマを起動する。タイマが、第一の検査実施タイミング、すなわち、Ｘ線検査手段２ａのＸ線検査開始タイミングＴ１に達すると第一の検査開始信号（Ｘ線検査開始信号）を生成し、第二の検査実施タイミング、すなわち、計量検査手段２ｂの計量検査開始タイミングＴ２に達すると第二の検査開始信号（計量検査開始信号）を生成する。なお、物品Ｗが搬入される搬入時間ピッチが各検査開始タイミングＴ１，Ｔ２より短い場合であっても、順次搬入される物品Ｗに対応する搬入検知信号ごとにそれぞれ異なるタイマが起動するようになっており、各検査手段２ａ，２ｂに対応する各検査開始信号を生成するまでリセットされないようになっている。
【００７１】
Ｘ線検査手段２ａは、搬入された物品Ｗごとに、それぞれの検査結果を第一の良否判定（ａ），（ｂ），（ｃ）として出力する。このとき、例えば、搬入される物品Ｗごとに「形状ＮＧ」、「異物ＮＧ」、「金属ＮＧ」というように、複数の良否判定を一群として出力する。Ｘ線検査手段２ａから出力された各良否判定は、判定部に入力される。
【００７２】
Ｘ線検査手段２ａを通過した物品Ｗは、次に計量検査手段２ｂに搬入される。計量検査手段２ｂは、計量検査開始信号を受けると、搬入された物品Ｗごとに、それぞれの検査結果を第二の良否判定（ａ），（ｂ），（ｃ）として出力する。このとき、例えば、搬入される物品Ｗごとに、「軽量ＮＧ」、「過量ＯＫ」、「搬送状態ＯＫ」というように、複数の良否判定を一群として出力する。計量検査手段２ｂから出力された各良否判定は、判定部に入力される。
【００７３】
なお、この例では、Ｘ線検査手段２ａは計量検査手段２ｂよりも搬送方向Ｙの上流側に設けられており、Ｘ線画像処理に要する時間が長くなった場合でも、計量検査手段２ｂから良否判定が出力されるまでの時間差を利用して検査能力が低下しないようになっている。
【００７４】
判定部は、各検査手段２ａ，２ｂから出力された各良否判定を、良否判定バッファを有する図示しない記憶手段に順次蓄積する。そして、図８に示すように、一つの物品Ｗに対してすべての検査項目についての良否判定が出揃ったタイミングで順次検査結果を出力する。
【００７５】
また、判定部は、物品Ｗについて判定された検査結果に応じてその物品Ｗをどの振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に振り分けるかを設定した振分け方向情報に基づいて物品Ｗを振り分けるための振分け信号を出力する。
【００７６】
ここで、表示部における振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ごとの回数積算値（振り分けられた回数）のカウントタイミングについて説明する。
図８に示すように、表示部に表示される振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ごとの検査結果の判定回数の回数積算値は、判定部が検査結果を出力した後、実際に物品Ｗが振り分けられる振分けタイミングＴＤでカウントアップされて、表示部にて回数積算値を更新するようになっている。これにより、例えば、振分け方向Ｄ１に振り分けられる物品Ｗが、振分け手段１０ｂまで搬送されている間は対応する回数積算値がカウントアップされず、振分け手段１０ｂに到達して振分け動作が開始された時点でカウントアップされ、常に、振分け方向Ｄ１に振り分けられた物品Ｗの数と、対応する回数積算値とが一致するようになる。
【００７７】
したがって、上述した物品検査装置１と同様に、物品検査装置１’に異常が発生した場合や、他の何らかの理由で振分け手段１０ａ，１０ｂを含む検査ラインの搬送コンベア４又は搬送コンベア９を停止させた場合でも、表示部に表示される振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ごとの回数積算値と、実際に振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に振り分けられた物品Ｗの数とが一致するようになる。特に、各振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に振り分けられた物品Ｗを複数の収容ボックス１１に収容して管理する場合に、実際に振り分けられた物品Ｗの数と検査結果の判定回数とを照合する際に都合がよいものとなる。
【００７８】
また、ここで、振分けタイミングＴＤについて説明する。
制御部は、判定部から出力される振分け信号を受けて、対応する振分け手段１０ａ，１０ｂを動作させる振分け制御手段を備えている。
【００７９】
振分け制御手段には、振分け手段１０ａ，１０ｂを動作させる振分けタイミングＴＤ（ＴＤ１，ＴＤ２，ＴＤ３，ＴＤ４）が設定されている。図８に示すように、この振分けタイミングＴＤ１，ＴＤ２，ＴＤ３，ＴＤ４は、振分け信号が出力されてから、振分け対象の物品Ｗが振分け位置に搬送されるまでの搬送時間に基づいて設定されている。なお、図８では、三つの物品Ｗ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）がそれぞれ所定の振分け方向Ｄ（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のいずれか）に振り分けられた例を示している。
【００８０】
これにより、例えば、三つの物品Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のうち、最初の物品Ｗ１が最も下流側の振分け方向Ｄ０に振り分けられ、次の物品Ｗ２が下流側の振分け方向Ｄ１，Ｄ２のいずれかに振り分けられる場合には、先に検査された物品Ｗ１が振分け方向Ｄ０に到達するタイミングよりも、後に検査された物品Ｗ２が上流側の振分け方向Ｄ１（Ｄ２）に到達するタイミングの方が早いため、物品Ｗが搬入される順番と各振分け方向Ｄ０，Ｄ１（Ｄ２）の回数積算値をカウントアップする順番とが逆転され、実際の振分け状態に近似させることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…物品検査装置
２…検査部
３…判定部
５…表示部
７…操作部
Ｄ…振分け方向
Ｗ…物品
Ｙ…搬送方向
Ｋ…検査項目ごとの良否判定
Ｊ…検査結果
ＪＣ…不良品を表す検査結果の判定回数
Ｃ…検査結果の判定回数の回数積算値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に搬送されている物品を複数の検査項目について検査し、その検査結果に応じてこの物品を所定の振分け方向に振り分ける物品検査装置に係り、検査部から出力された検査項目ごとの良否判定から判定部により決定された振分け方向ごとの振り分けられた回数を表示する表示部を備える物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の搬送経路に沿って、Ｘ線検査部、計量検査部などが配置され、これらの検査部をもって、物品の形状や個数、包装状態、異物混入の有無、金属混入の有無、重量などの複数の検査項目について物品を検査する物品検査装置がある。このような物品検査装置は、検査部の後段に振分け手段を備えた選別部を備えており、検査部からの検査結果に応じて物品を所定の振分け方向に振り分ける装置である。また、複数の検査項目における良否判定には、物品を振り分けるために優先順位が設定されている。すなわち、検査部にて複数の検査項目について検査された物品は、最も優先順位が高い良否判定をこの物品の検査結果として、この検査結果に応じた振分け方向に振り分けられることになる。なお、物品の検査結果の判定、検査結果に応じた振分け方向の判定は、この物品検査装置が備える判定部にて行う。
【０００３】
例えば、検査項目として、金属検出、異物検出、重量測定を有する物品検査装置の例によれば、図９に示すような検査結果を得ることができる。この例では、金属検出による良否判定がＮＧのもの（金属ＮＧ）が最も優先順位が高い良否判定であり、次に異物検出による良否判定がＮＧのもの（異物ＮＧ）、次に重量測定による良否判定がＮＧのもの（軽量ＮＧ、過量ＮＧ）となる。これらのＮＧを複数含む物品は、優先順位が高いＮＧが優先されてこの物品の検査結果となる。なお、上述した検査結果はいずれも不良品となるが、これらの検査部による良否判定がいずれもＯＫであるときには良品となり、これが物品の検査結果となる。
【０００４】
上述した物品検査装置は、物品の検査結果に応じて振分け方向が設定されている。それぞれの振分け方向には、各振分け方向に割り当てられたＮＧに該当する物品を収容するためのＮＧボックスが設置されており、ＮＧの種類ごとに物品を不良品としてＮＧボックス内に排出して選別するとともに、ＯＫの物品を良品として更に後段の装置へと搬送して選別する。
【０００５】
また、上述した物品検査装置などは、物品の選別状況を確認するために表示部を備えている。図１０に示すように、表示部１００は、例えばその表示画面１０１に検査部にて検査された物品の合計、良品、不良品（軽量ＮＧ、過量ＮＧ、異物ＮＧ、金属ＮＧ）などのカウント値などを表示する。
【０００６】
なお、上述した物品検査装置に類するものとして、下記特許文献１に開示される選別装置がある。この選別装置は、被測定物の移送経路に沿って配置され、所定の選別基準に従って被測定物の選別を行うための複数の検査装置と、検査装置から移送されてくる被測定物を、検査装置の選別結果に基づいて振り分ける振分け装置とからなる。なお、この選別装置では、各選別基準についての振分け方向及び優先順位を任意に変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３９０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来は、図１０に示すように、検査部による複数の検査項目における良否判定をすべて表示部１００にて表示することが一般的であった。したがって、ＮＧを複数含む物品はすべてのＮＧがカウントされることになり、検査された物品の合計に対して良品を差し引いた各種ＮＧの合計が一致しておらず、ユーザにわかりにくい表示となっていた。また、図１０に示すような表示内容からはそれぞれの振分け方向に設置されたＮＧボックス内にどれだけの物品が排出されたかがわからず、これもユーザにとっては不便であった。
【０００９】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、表示部にて振分け方向ごとの検査結果の判定回数の回数積算値を振分け方向と並べて表示して、表示部を見れば、ユーザが振分け方向ごとの物品の数量などを的確に把握することができる物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明による請求項１記載の物品検査装置は、搬送方向Ｙに搬送されている物品Ｗを検査し、その検査結果Ｊに応じて該物品Ｗを所定の振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に振り分ける物品検査装置１において、
前記物品Ｗを複数の検査項目について検査して該検査項目ごとに良否判定Ｋを出力する複数の検査手段を有する検査部２（２ａ，２ｂ）と、
前記物品Ｗごとに前記複数の良否判定Ｋに基づいて前記検査結果Ｊを判定するとともに、前記検査結果Ｊのうち少なくとも不良品を表す検査結果と前記振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて該検査結果に対応する前記所定の振分け方向を決定し、該物品Ｗを振り分ける振分け信号を出力する判定部３と、
前記判定部により決定された振分け方向ごとの回数積算値Ｃを前記振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２と並べて表示する表示部５と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の物品検査装置は、前記振分け方向情報は、前記不良品を表す検査結果に前記検査項目の種類の数よりも少ない数の種類の振分け方向が対応付けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記回数積算値Ｃを表示する前記振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２を切り替える操作部７を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記検査項目について判定された各良否判定Ｋの判定回数を表示することを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に対応する前記検査項目の各良否判定Ｋの判定回数を表示することを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記検査項目に対応する良否判定Ｋの判定回数から、該検査項目に対応する前記不良品を表す検査結果の判定回数ＪＣを減算した減算値を表示することを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の物品検査装置は、前記表示部５は、前記物品Ｗが前記各振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に振り分けられる振分けタイミングＴＤ０，ＴＤ１，ＴＤ２に基づいて、該振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に対応する前記回数積算値Ｃを更新することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による請求項１記載の物品検査装置によれば、表示部を見れば、ユーザは振分け方向ごとの物品の数量などを的確に把握することができる。具体的には、例えば、振分け方向ごとに不良品などを収容するためのＮＧボックスが設置されている場合など、このＮＧボックス内の物品の数量などを把握することができる。
【００１８】
請求項２記載の物品検査装置によれば、多種の良否判定が出力される場合であっても、不良品の振分け方向を少なくして振分けスペースを削減することができ、また、一つの振分け方向に複数の検査結果を対応させても、その振分け方向における検査結果ごとの物品の数量などを把握することができる。
【００１９】
請求項３記載の物品検査装置によれば、表示部は、操作部の操作によってその画面を切り替えるなどして、所望の振分け方向だけを表示することができる。
【００２０】
請求項４記載の物品検査装置によれば、表示部は、物品の検査結果に関係なく、この物品の複数の検査項目における良否判定の判定回数を表示することができる。
【００２１】
請求項５記載の物品検査装置によれば、表示部は、振り分けられた物品にその振分け方向を決定付けた複数の検査項目の各良否判定の内訳を表示することができる。
【００２２】
請求項６記載の物品検査装置によれば、表示部は、振分け方向ごとに優先されなかった検査項目の良否判定が何回あったかを表示することができる。
【００２３】
請求項７記載の物品検査装置によれば、表示部は、実際に物品が振り分けられるタイミングにあわせて、振分け方向ごとの回数積算値（振り分けられた回数）を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による物品検査装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同実施の形態の要部を示す機能ブロック図である。
【図３】同実施の形態の表示部の表示タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】（ａ）同表示部の表示画面の他の例を示す図である。 （ｂ）（ａ）の別例を示す図である。
【図５】（ａ）同表示部の表示画面の他の例を示す図である。 （ｂ）（ａ）の別例を示す図である。
【図６】（ａ）同表示部の表示画面の他の例を示す図である。 （ｂ）（ａ）の別例を示す図である。
【図７】（ａ）同表示部の表示画面の他の例を示す図である。 （ｂ）（ａ）の別例を示す図である。
【図８】本発明による物品検査装置の他の構成例における表示部の表示タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】複数の検査項目における検査結果の一例を示す図である。
【図１０】従来の表示部（表示画面）の表示内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１に示すように、この実施の形態の物品検査装置１は、搬送経路を搬送されている物品Ｗを検査部２にて検査し、検査部２による検査結果に応じて選別部８にて物品Ｗを所定の振分け方向Ｄに振り分ける装置である。
【００２６】
図１，２に示すように、物品検査装置１は、物品Ｗを複数の検査項目について検査し、検査項目ごとに良否判定を出力する検査部２と、検査部２から出力される複数の良否判定に基づいて検査結果を判定する判定部３と、判定部３により判定された検査結果や物品検査装置１の動作情報を表示する表示部５とを備えている。
【００２７】
検査部２は、前段から搬入される物品Ｗを所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送コンベア４を備えている。また、検査部２は、搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗの通過による磁界の変動を検出して物品Ｗ中の金属の有無を検査する金属検査、同様に搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗに対してＸ線を照射して得られたＸ線透過画像に基づいて物品Ｗの形状や個数、包装状態、異物の有無などの検査項目について、予め設定された検査条件に従って良否を判定するＸ線検査、同様に搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗの重量を計量して得られた計量値に基づいて物品Ｗの重量などの良否を判定する計量検査などを行う。
【００２８】
すなわち、検査部２は、一つの物品Ｗに対して複数の検査項目について良否を判定する複数の検査手段を有することになる。この例の検査部２は、金属検査手段２ａ、形状検査手段２ｂ、計量検査手段２ｃを有し、金属検査手段２ａは、磁界を発生させた検査空間で物品Ｗの通過による磁界の変動を検出して金属混入の有無を検査する。形状検査手段２ｂは、物品ＷのＸ線透過画像を画素濃度に基づいて二値化した物品画像を抽出することにより、割れや欠けなどの物品Ｗの形状の良否を検査する。計量検査手段２ｃは、計量センサ（秤）からの出力を順次取り込んで生成した物品Ｗの計量波形に公知のローパスフィルタを適用して重畳するノイズ成分を除去して計量値を算出することにより、物品Ｗの重量の良否を検査する。
【００２９】
なお、検査部２は、上述した検査手段２ａ，２ｂ，２ｃの他に、Ｘ線透過画像の濃淡を強調して異物の有無を検査する異物検査手段、Ｘ線透過画像を画素濃度に基づいて二値化した物品画像から袋や箱に包装された物品Ｗの個数が所定個数か否かなどの個数の良否を検査する個数検査手段、包装体の封止部分に物品Ｗが漏れ出して噛み込んでいないかなどの包装状態の良否を検査する包装検査手段、物品Ｗの搬送状態を検査する搬送検査手段などを有するとしてもよい。
【００３０】
また、検査部２は、図示しないパラメータ記憶部に記憶された検査パラメータに基づいて、この検査部２に順次搬入される物品Ｗについて各種の検査を実行する。
【００３１】
表示部５には、その表示画面６の他、各種パラメータを入力設定する操作パネルなどからなる操作部７が設けられており、ユーザによる各種入力操作を可能にしている。
【００３２】
さらに、物品検査装置１は選別部８を備えている。選別部８は、検査部２から搬送されてきた物品Ｗを搬送方向Ｙに搬送する搬送コンベア９と、物品Ｗを搬送方向Ｙと異なる方向に振り分けて搬送経路外に排出するためのアーム式の振分け手段１０とからなる。また、振分け手段１０の振分け動作による振分け先に設定された振分け方向Ｄ１，Ｄ２には、物品Ｗが排出される第一、第二の収容ボックス（ＮＧボックス）１１（１１ａ，１１ｂ）が設置されている。
【００３３】
ここから、図３などを参照して検査部２の動作を説明する。
図３に示すように、検査部２に物品Ｗが搬入されると、搬送コンベア４の搬入側に設けられている搬入検知手段としての投受光センサ１２，１２から出力される搬入検知信号を受けるごとに順次タイマを起動する。タイマが、第一の検査実施タイミング、すなわち、金属検査手段２ａの検査開始タイミングＴ１に達すると第一の検査開始信号を生成し、第二の検査実施タイミング、すなわち、形状検査手段２ｂの検査開始タイミングＴ２に達すると第二の検査開始信号を生成し、第三の検査実施タイミング、すなわち、計量検査手段２ｃの検査開始タイミングＴ３に達すると第三の検査開始信号を生成する。なお、物品Ｗが搬入される搬入時間ピッチが各検査開始タイミングＴ１，Ｔ２，Ｔ３より短い場合であっても、順次搬入される物品Ｗに対応する搬入検知信号ごとにそれぞれ異なるタイマが起動するようになっており、各検査手段２ａ，２ｂ，２ｃに対応する各検査開始信号を生成するまでリセットされないようになっている。
【００３４】
各検査手段２ａ，２ｂ，２ｃは、搬入された物品Ｗごとに、それぞれの検査結果を良否判定として出力する。このとき、例えば、搬入される物品Ｗごとに「金属ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「重量ＮＧ」というように、検査部２から出力された各検査手段２ａ，２ｂ，２ｃの各良否判定は、判定部３に入力される。
【００３５】
なお、計量検査手段２ｃは、物品Ｗの計量値に基づいて、予め設定された良品範囲内であるか、良品範囲外の不良許容範囲であるかを検査し、物品Ｗの計量値が良品範囲内のときには「重量ＯＫ」とし、良品範囲外のときには「重量ＮＧ」とするが、「重量ＮＧ」の場合に、軽量側の不良許容範囲であれば「軽量ＮＧ」とし、過量側の不良許容範囲であれば「過量ＮＧ」として軽量か過量かを識別可能にしてもよい。この例の検査部２（計量検査手段２ｃ）ではこの検査を実施している。また、良品範囲を更に細分化して実質的に重量ランクを判定可能としてもよい。この場合、「重量ランク１ＯＫ」、「重量ランク２ＮＧ」・・などのように判定する。
【００３６】
この例の検査部２では、Ｘ線検査となる金属検査手段２ａと形状検査手段２ｂは計量検査手段２ｃよりも搬送方向Ｙの上流側に設けられており、Ｘ線画像処理に要する時間が長くなった場合でも、計量検査手段２ｃから良否判定が出力されるまでの時間差を利用して検査能力が低下しないようになっている。
【００３７】
判定部３は、各検査手段２ａ，２ｂ，２ｃから出力された各良否判定を、良否判定バッファを有する図示しない記憶手段に順次蓄積する。そして、図３に示すように、一つの物品Ｗに対してすべての検査項目についての良否判定が出揃ったタイミングで順次検査結果を出力する。
【００３８】
また、判定部３には、各検査項目に対応する良否判定について優先順位が設定されている。すなわち、一つの物品Ｗについて複数の検査項目の良否判定で「ＮＧ」の判定がなされたときに、最終的な検査結果としてどの検査項目の不良をその物品Ｗの不良理由と決定するかの順位が設定されている。具体的には、ある物品Ｗについて「金属ＮＧ」と「重量ＮＧ」の両方が判定されたときには、より危害として重度である「金属ＮＧ」が優先処理されるように初期値として予め設定されていることが好ましい。
【００３９】
なお、重量に関する検査項目については、例えば「軽量ＮＧ」（軽量不良）と「過量ＮＧ」（過量不良）は、一つの物品Ｗについて同時に判定されることが通常ないものである。このように、互いに排他的な良否判定については、重量不良として同一の優先順位として優先処理されてもよいし、「軽量検査」（「軽量ＯＫ」、「軽量ＮＧ」）及び「過量検査」（「過量ＯＫ」、「過量ＮＧ」）のように、それぞれ異なる検査項目として他の検査項目との優先関係を順位付けしてもよい。
【００４０】
また、重量検査の良品範囲を更に細分化して、重量ランクを判定するようにすることもできる。すなわち、計量値がどの重量ランクに属するかについて、重量ランクの検査を実施する。このとき、例えば、「重量ランク１ＯＫ」と「重量ランク２ＮＧ」が共に判定されるが、これは「重量ランク２」ではなく「重量ランク１」に適合するものとなるだけで不良品とはならないから、「重量ＯＫ（重量ランク１）」などと処理される。
【００４１】
このようにして、判定部３では、すべての検査項目における各良否判定について優先順位が設定されている。なお、言うまでもないが、一つの物品Ｗについて、すべての検査項目の良否判定が「ＯＫ」の判定がなされた場合にはその物品Ｗに対する検査結果が「ＯＫ」（良品）となる。
【００４２】
そして、判定部３には、各良否判定を優先処理して決定された検査結果ごとに、後段の振分け手段１０による振分け方向Ｄ（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２）が設定された振分け方向情報が記憶されている。図１，３に示す例では、それぞれの検査結果について、例えば、「ＯＫ」が振分け方向Ｄ０、「重量ＮＧ（「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」）」が振分け方向Ｄ１、「形状ＮＧ」と「金属ＮＧ」が振分け方向Ｄ２に振り分けられるように設定されている。なお、不良品の振分け方向Ｄ１，Ｄ２は、ユーザが適宜設定することができる。
【００４３】
このように、判定部３は、各物品Ｗについて判定された検査結果と、この検査結果に応じて物品Ｗをどの振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に振り分けるかを設定した振分け方向情報とに基づいて、検査結果に対応する振分け方向を決定し、物品Ｗを振り分けるための振分け信号を出力する。また、振分け方向情報は、「ＯＫ」、「金属ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「重量ＮＧ」などの検査結果の種類よりも少ない振分け方向が対応付けられている。さらに言うと、振分け方向情報は、検査結果のうち不良品を表す検査結果、すなわち、「金属ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「重量ＮＧ（「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」）」などの検査結果の種類よりも少ない振分け方向（不良品が振り分けられる振分け方向Ｄ１，Ｄ２）が対応付けられている。
【００４４】
ここから、図４〜７を参照して表示部５の各表示画面６ａ〜６ｈの表示例について説明する。
表示部５は、判定部３にて判定された検査結果Ｊと振分け方向情報に基づいて、各振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２に対応させてカウントされた回数積算値Ｃを振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２と並べて表示する。なお、図４〜７において、振分け方向Ｄ０は表示項目「良品」に対応し、振分け方向Ｄ１，Ｄ２はそれぞれ表示項目「第一のＮＧボックス」、「第二のＮＧボックス」に対応している。したがって、表示部５は、物品Ｗの振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃを「良品」、「第一のＮＧボックス」、「第二のＮＧボックス」に対応させて表示する。また、以下で説明する表示例は、例えば表示画面６に設けられたタッチパネルなどの上述した操作パネル７からの操作によって、各表示画面６ａ〜６ｈに切り替えて表示することができる。
【００４５】
まず、第一の表示例（図４（ａ）に示す表示画面６ａの例）について説明する。判定部３は、検査項目ごとの良否判定Ｋの優先順位に基づいて検査結果Ｊとなる一つの良否判定を判定する。この判定をＪｎ（ｎは０以上の整数）と定義する。この例の場合、Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４が「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」に対応し、このときの優先順位は、Ｊ４＞Ｊ３＞Ｊ２＞Ｊ１となる。また、検査項目ごとの良否判定Ｋがすべて「ＯＫ」のときの判定をＪ０とし、前記優先順位には関連付けないようにしている。表示部５は、これらの判定の中から判定部３にて最終的に判定されたＪｎに従って統計処理を行い、検査結果Ｊが不良であるとき（不良品を表す検査結果）の判定回数ＪＣを表示する。
【００４６】
判定部３は、上述したように、物品Ｗの不良品を表す検査結果と振分け方向情報に基づいて物品Ｗの振分け方向Ｄを判定する。この判定をＤｍ（ｍは０以上の整数）と定義する。この場合は、振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２となる。なお、上述した判定Ｊｎと振分け方向Ｄｍはパラメータによって関連付けられており、判定部３にて設定されている。
【００４７】
そして、表示部５は、表示画面６ａに図４（ａ）に示すような表示内容を表示する。この表示画面６ａでは、振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２が表示項目「良品」、「第一のＮＧボックス」、「第二のＮＧボックス」に対応し、検査結果Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４がこの画面６ａの右側に表示された表示項目「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」に対応している。なお、検査結果Ｊ０は表示項目「良品」に対応している。また、表示項目「良品」、「第一のＮＧボックス」、「第二のＮＧボックス」の右横には、これらに対応する振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃを表示する。さらに、表示項目「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」の右横には、これらの検査項目について判定された各良否判定Ｋの「ＮＧ」のすべての判定回数を表示する。
【００４８】
また、この表示例の別例を図４（ｂ）に示している。この表示画面６ｂでは、画面６ｂの右側に表示された表示項目「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」、「金属ＮＧ」の各良否判定Ｋの「ＮＧ」のすべての判定回数の左横に検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣを追加して表示する。
【００４９】
次に、第二の表示例（図５（ａ）、図６（ａ）に示す表示画面６ｃ，６ｅの例）について説明する。表示画面６は、表示部５に設けられた操作パネル７を操作することにより、例えば図４に示す表示から図５（ａ）に示すような表示に切り替わる。この表示例では、振分け方向Ｄ１，Ｄ２に対応する検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣを表示する。図５（ａ）に示すように、振分け方向Ｄ１となった、すなわち、「第一のＮＧボックス」となった物品Ｗの数量（振分け方向Ｄ１の回数積算値Ｃ）と、振分け方向Ｄ１における検査項目ごとの検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣとをそれぞれ表示する。なお、この表示からは、検査結果Ｊの判定が、「軽量ＮＧ」が１個、「過量ＮＧ」が２個の内訳で物品Ｗが不良品として第一のＮＧボックス１１ａ内に３個排出されていることがわかる。
【００５０】
また、表示部５に設けられた操作パネル７からの操作により、表示画面６は、例えば図５（ａ）に示す表示から図６（ａ）に示すような表示に切り替わる。この表示例では、図６（ａ）に示すように、振分け方向Ｄ２となった、すなわち、「第二のＮＧボックス」となった物品Ｗの数量（振分け方向Ｄ２の回数積算値Ｃ）と、振分け方向Ｄ２における検査項目ごとの検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣとをそれぞれ表示する。なお、この表示からは、検査結果Ｊの判定が、「形状ＮＧ」が４個、「金属ＮＧ」が６個の内訳で物品Ｗが不良品として第二のＮＧボックス１１ｂ内に１０個排出されていることがわかる。また、図５（ａ）、図６（ａ）に示すような表示例からは、第一のＮＧボックス１１ａ内に排出された物品Ｗがどの検査結果Ｊで排出されたものか、又は、第二のＮＧボックス１１ｂ内に排出された物品Ｗがどの検査結果Ｊで排出されたものかが一目でわかるようになる。
【００５１】
なお、図５（ａ）、図６（ａ）に示す表示例では、「第一のＮＧボックス」のときはこれに対応する検査結果Ｊ、つまり、判定Ｊ１，Ｊ２の判定回数ＪＣだけを表示し、「第二のＮＧボックス」のときはこれに対応する検査結果Ｊ、つまり、判定Ｊ３，Ｊ４の判定回数ＪＣだけを表示するようにしたが、この表示例のそれぞれに、すべての判定回数ＪＣを表示するようにしてもよい。
【００５２】
また、図５（ｂ）、図６（ｂ）には、図５（ａ）、図６（ａ）の表示例の別例をそれぞれ示している。図５（ｂ）、図（ｂ）に示す表示例（表示画面６ｄ，６ｆ）では、各振分け方向Ｄ１，Ｄ２における検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣに加えて、検査項目ごとの各良否判定Ｋの「ＮＧ」のすべての判定回数を表示する。
【００５３】
次に、第三の表示例（図７（ａ）に示す表示画面６ｇの例）について説明する。この表示例を実現するために表示部５は、検査項目に対応する良否判定Ｋの「ＮＧ」の判定回数から、この検査項目に対応する検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣを減算した減算値を表示する。ここでは、判定部３にて判定された検査結果Ｊによって他の検査結果Ｊとなった各検査手段による良否判定Ｋの「ＮＧ」判定をＫｐ（ｐ＝ｎ−１）と定義する。この例の場合、判定Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３が「軽量ＮＧ」、「過量ＮＧ」、「形状ＮＧ」に対応し、優先順位が最も高い「金属ＮＧ」は除外される。なお、図７（ａ）に示す表示例は、表示部５の操作パネル７からの操作により、例えば図６（ｂ）に示す表示から切り替わる。
【００５４】
この表示例では、図７（ａ）に示すように、振分け方向Ｄが「第二のＮＧボックス」となった物品Ｗの数量（振分け方向Ｄ２の回数積算値Ｃ）と、振分け方向Ｄ２に対応する検査結果Ｊの判定にならなかった「ＮＧ」、すなわち、判別部３にて判定された検査結果Ｊによって他の検査結果Ｊとなった良否判定Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３の判定回数とをそれぞれ表示する。この表示からは、第二のＮＧボックス１１ｂ内に排出された１０個の物品Ｗの中には他の優先順位の高い「ＮＧ」があるためにその優先結果とならなかった（優先されなかった）「ＮＧ」として、「軽量ＮＧ」が４固、「過量ＮＧ」が６個、「形状ＮＧ」が３個あることがわかり、最終的な検査結果Ｊによって無視された複数の検査項目における各良否判定Ｋの「ＮＧ」の判定回数を表示することができる。同様にして、操作パネル７を操作することにより、回数積算値Ｃを表示する振分け方向をＤ２からＤ１へと切り替えて、第一のＮＧボックス１１ａ内に排出された物品Ｗの中に他の高い優先順位の「ＮＧ」により優先されなかった検査項目の良否判定Ｋの「ＮＧ」がそれぞれ何回あったかを表示することができる。
【００５５】
また、図７（ｂ）には、図７（ａ）の表示例の別例を示している。この表示例（表示画面６ｈ）では、検査項目の良否判定Ｋの「ＮＧ」のうち、優先されなかった「ＮＧ」判定に加えて、検査項目についてのすべての良否判定の「ＮＧ」の判定回数を表示する。
【００５６】
ここで、表示部５における振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃ（振り分けられた回数）のカウントタイミングについて説明する。
図３に示すように、表示部５に表示される振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃは、判定部３が検査結果Ｊを出力した後、実際に物品Ｗが振り分けられる振分けタイミングＴＤに基づいて回数積算値Ｃがカウントアップされて、表示部５にて回数積算値Ｃを更新するようになっている。これにより、例えば、振分け方向Ｄ１に振り分けられる物品Ｗが、振分け手段１０まで搬送されている間は対応する回数積算値Ｃがカウントアップされず、振分け手段１０に到達して振分け動作が開始された時点で回数積算値Ｃがカウントアップされ、常に、振分け方向Ｄ１に振り分けられた物品Ｗの数と、対応する回数積算値Ｃとが一致するようになる。
【００５７】
したがって、物品検査装置１に異常が発生した場合や、他の何らかの理由で振分け手段１０を含む検査ラインの搬送コンベア４，９を停止させた場合でも、表示部５に表示されている振分け方向Ｄ１，Ｄ２ごとの回数積算値Ｃと、実際に振分け方向Ｄ１，Ｄ２に振り分けられた物品Ｗの数とが一致するようになる。特に、各振分け方向Ｄ１，Ｄ２に振り分けられた物品Ｗを複数のＮＧボックス１１に収容して管理する場合に、実際に振り分けられた物品Ｗの数と検査結果Ｊが不良であるときの判定回数ＪＣとを照合する際に都合がよいものとなる。
【００５８】
また、ここで、上述した振分けタイミングＴＤについて説明する。
図示しない制御部は、判定部３から出力された振分け信号を受けて、対応する振分け手段１０を動作させる振分け制御手段を備えている。
【００５９】
振分け制御手段には、振分け手段１０を動作させる振分けタイミングＴＤ（ＴＤ１，ＴＤ２）が設定されている。図３に示すように、この振分けタイミングＴＤ１，ＴＤ２は、振分け信号が出力されてから、振分け対象の物品Ｗが振分け位置に搬送されるまでの搬送時間に基づいて設定されている。なお、図３では、三つの物品Ｗ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）がそれぞれ所定の振分け方向Ｄ（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２のいずれか）に振り分けられた例を示している。
【００６０】
これにより、例えば、三つの物品Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のうち、最初と次の物品Ｗ１，Ｗ２が最も下流側の振分け方向Ｄ０に振り分けられ、物品Ｗ２の次の物品Ｗ３が上流側の振分け方向Ｄ１，Ｄ２のいずれかに振り分けられる場合には、物品Ｗ３より先に検査された物品Ｗ２が振分け方向Ｄ０に到達するタイミングよりも、後に検査された物品Ｗ３が上流側の振分け方向Ｄ１（Ｄ２）に到達するタイミングの方が早いため、物品Ｗが搬入される順番と各振分け方向Ｄ０，Ｄ１（Ｄ２）の回数積算値Ｃをカウントアップする順番とが逆転され、実際の振分け状態に近似させることができる。
【００６１】
また、図８には、図１〜７を参照して上述した物品検査装置１の他の構成例（物品検査装置１’）における振分け方向Ｄ（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）ごとの検査結果の判定回数の回数積算値の表示タイミングを示している。以下、この例の物品検査装置１’における表示部の表示タイミングについて説明する。この物品検査装置１’は、二つの振分け手段１０ａ，１０ｂからなる選別部３を備えており、これに応じて、振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が設定されている。なお、この例においても、上述した例と同様に、物品Ｗを複数の検査項目について検査し、検査項目ごとに良否判定を出力する検査部２と、検査部２から出力される複数の良否判定に基づいて検査結果を判定する判定部と、判定部により判定された検査結果や物品検査装置１’の動作情報を表示する表示部とを備えている。
【００６２】
検査部２は、Ｘ線検査手段２ａと、計量検査手段２ｂとを有している。Ｘ線検査手段２ａは、搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗに対してＸ線を照射して得られたＸ線透過画像に基づいて物品Ｗの形状や個数、包装状態、異物の有無などの検査項目について、予め設定された検査条件に従って良否を判定する。また、計量検査手段２ｂは、同様に搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗの重量を計量して得られた計量値に基づいて物品Ｗの重量の良否を判定する。
【００６３】
この例の検査部２では、Ｘ線検査手段２ａは、形状検査、異物検査、金属検査の三つの検査項目について良否判定をを行うものとする。また、計量検査手段２ｂは、軽量検査、過量検査、搬送状態検査の三つの検査項目について良否判定を行うものとする。
【００６４】
Ｘ線検査手段２ａにおける形状検査は、物品ＷのＸ線透過画像を画素濃度に基づいて二値化した物品画像を抽出することにより、割れや欠けなどの物品Ｗの形状の良否を検査する。また、異物検査は、物品ＷのＸ線透過画像に公知の画像処理フィルタを適用して画像の濃淡を強調することにより、異物の有無を検査する。さらに、金属検査は、上述した例の金属検査とは異なり、異物検査に複数の異物検出アルゴリズムを用いて異物の種類（金属）を特定し、金属の有無を検査する。
【００６５】
計量検査手段２ｂは、計量センサ（秤）からの出力を順次取り込んで、物品Ｗの計量波形を生成し、計量波形に公知のローパスフィルタを適用して重畳するノイズ成分を除去して計量値を算出することにより、物品Ｗの重量の良否を検査する。計量検査手段２ｂにおける軽量検査は、物品Ｗの計量値に基づいて、予め設定された良品範囲内であるか、良品範囲外の不良許容範囲であるかを検査し、不良許容範囲であれば軽量側の不良許容範囲か否かを検査する。また、過量検査は、軽量検査とは別に、物品Ｗの計量値が不良許容範囲であれば過量側の不良許容範囲か否かを検査する。さらに、搬送状態検査は、例えば計量波形の立ち上がりタイミングから物品Ｗの搬入遅れや、計量波形レベル変動から物品Ｗの倒れなどを検査する。
【００６６】
検査部２は、図示しないパラメータ記憶部に記憶された検査パラメータに基づいて、この検査部２に順次搬入される物品Ｗについて各種の検査を実行する。
【００６７】
表示部は、その表示画面の他、各種パラメータを入力設定する操作パネルなどからなる操作部が設けられており、ユーザによる各種入力操作を可能にしている。
【００６８】
この例においても、上述した物品検査装置１と同様に、判定部には、各良否判定を優先処理して決定された検査結果ごとに、振分け手段１０ａ，１０ｂによる振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が設定された振分け方向情報が記憶されている。なお、図８では、「ＯＫ」が振分け方向Ｄ０、「軽量ＮＧ」が振分け方向Ｄ１、「過量ＮＧ」が振分け方向Ｄ２、「形状ＮＧ」と「搬送状態ＮＧ」が振分け方向Ｄ３、「異物ＮＧ」と「金属ＮＧ」が振分け方向Ｄ４に振り分けられるように設定されていることとする。なお、この振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の設定は一例であり、これ以外でもよく、振分け方向Ｄや「ＮＧ」の組合せはユーザが適宜設定することができる。
【００６９】
各振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４には、物品Ｗが排出される第一〜第五の収容ボックス１１（１１ａ〜１１ｅ）が設置されている。
【００７０】
ここから、図８を参照して検査部２の動作を説明する。
図８に示すように、検査部２に物品Ｗが搬入されると、搬送コンベア４の搬入側に設けられている搬入検知手段としての投受光センサ１２，１２から出力される搬入検知信号を受けるごとに順次タイマを起動する。タイマが、第一の検査実施タイミング、すなわち、Ｘ線検査手段２ａのＸ線検査開始タイミングＴ１に達すると第一の検査開始信号（Ｘ線検査開始信号）を生成し、第二の検査実施タイミング、すなわち、計量検査手段２ｂの計量検査開始タイミングＴ２に達すると第二の検査開始信号（計量検査開始信号）を生成する。なお、物品Ｗが搬入される搬入時間ピッチが各検査開始タイミングＴ１，Ｔ２より短い場合であっても、順次搬入される物品Ｗに対応する搬入検知信号ごとにそれぞれ異なるタイマが起動するようになっており、各検査手段２ａ，２ｂに対応する各検査開始信号を生成するまでリセットされないようになっている。
【００７１】
Ｘ線検査手段２ａは、搬入された物品Ｗごとに、それぞれの検査結果を第一の良否判定（ａ），（ｂ），（ｃ）として出力する。このとき、例えば、搬入される物品Ｗごとに「形状ＮＧ」、「異物ＮＧ」、「金属ＮＧ」というように、複数の良否判定を一群として出力する。Ｘ線検査手段２ａから出力された各良否判定は、判定部に入力される。
【００７２】
Ｘ線検査手段２ａを通過した物品Ｗは、次に計量検査手段２ｂに搬入される。計量検査手段２ｂは、計量検査開始信号を受けると、搬入された物品Ｗごとに、それぞれの検査結果を第二の良否判定（ａ），（ｂ），（ｃ）として出力する。このとき、例えば、搬入される物品Ｗごとに、「軽量ＮＧ」、「過量ＯＫ」、「搬送状態ＯＫ」というように、複数の良否判定を一群として出力する。計量検査手段２ｂから出力された各良否判定は、判定部に入力される。
【００７３】
なお、この例では、Ｘ線検査手段２ａは計量検査手段２ｂよりも搬送方向Ｙの上流側に設けられており、Ｘ線画像処理に要する時間が長くなった場合でも、計量検査手段２ｂから良否判定が出力されるまでの時間差を利用して検査能力が低下しないようになっている。
【００７４】
判定部は、各検査手段２ａ，２ｂから出力された各良否判定を、良否判定バッファを有する図示しない記憶手段に順次蓄積する。そして、図８に示すように、一つの物品Ｗに対してすべての検査項目についての良否判定が出揃ったタイミングで順次検査結果を出力する。
【００７５】
また、判定部は、物品Ｗについて判定された検査結果に応じてその物品Ｗをどの振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に振り分けるかを設定した振分け方向情報に基づいて物品Ｗを振り分けるための振分け信号を出力する。
【００７６】
ここで、表示部における振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ごとの回数積算値（振り分けられた回数）のカウントタイミングについて説明する。
図８に示すように、表示部に表示される振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ごとの検査結果の判定回数の回数積算値は、判定部が検査結果を出力した後、実際に物品Ｗが振り分けられる振分けタイミングＴＤでカウントアップされて、表示部にて回数積算値を更新するようになっている。これにより、例えば、振分け方向Ｄ１に振り分けられる物品Ｗが、振分け手段１０ｂまで搬送されている間は対応する回数積算値がカウントアップされず、振分け手段１０ｂに到達して振分け動作が開始された時点でカウントアップされ、常に、振分け方向Ｄ１に振り分けられた物品Ｗの数と、対応する回数積算値とが一致するようになる。
【００７７】
したがって、上述した物品検査装置１と同様に、物品検査装置１’に異常が発生した場合や、他の何らかの理由で振分け手段１０ａ，１０ｂを含む検査ラインの搬送コンベア４又は搬送コンベア９を停止させた場合でも、表示部に表示される振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ごとの回数積算値と、実際に振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に振り分けられた物品Ｗの数とが一致するようになる。特に、各振分け方向Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４に振り分けられた物品Ｗを複数の収容ボックス１１に収容して管理する場合に、実際に振り分けられた物品Ｗの数と検査結果の判定回数とを照合する際に都合がよいものとなる。
【００７８】
また、ここで、振分けタイミングＴＤについて説明する。
制御部は、判定部から出力される振分け信号を受けて、対応する振分け手段１０ａ，１０ｂを動作させる振分け制御手段を備えている。
【００７９】
振分け制御手段には、振分け手段１０ａ，１０ｂを動作させる振分けタイミングＴＤ（ＴＤ１，ＴＤ２，ＴＤ３，ＴＤ４）が設定されている。図８に示すように、この振分けタイミングＴＤ１，ＴＤ２，ＴＤ３，ＴＤ４は、振分け信号が出力されてから、振分け対象の物品Ｗが振分け位置に搬送されるまでの搬送時間に基づいて設定されている。なお、図８では、三つの物品Ｗ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）がそれぞれ所定の振分け方向Ｄ（Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のいずれか）に振り分けられた例を示している。
【００８０】
これにより、例えば、三つの物品Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のうち、最初の物品Ｗ１が最も下流側の振分け方向Ｄ０に振り分けられ、次の物品Ｗ２が下流側の振分け方向Ｄ１，Ｄ２のいずれかに振り分けられる場合には、先に検査された物品Ｗ１が振分け方向Ｄ０に到達するタイミングよりも、後に検査された物品Ｗ２が上流側の振分け方向Ｄ１（Ｄ２）に到達するタイミングの方が早いため、物品Ｗが搬入される順番と各振分け方向Ｄ０，Ｄ１（Ｄ２）の回数積算値をカウントアップする順番とが逆転され、実際の振分け状態に近似させることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…物品検査装置
２…検査部
３…判定部
５…表示部
７…操作部
Ｄ…振分け方向
Ｗ…物品
Ｙ…搬送方向
Ｋ…検査項目ごとの良否判定
Ｊ…検査結果
ＪＣ…不良品を表す検査結果の判定回数
Ｃ…検査結果の判定回数の回数積算値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向（Ｙ）に搬送されている物品（Ｗ）を検査し、その検査結果（Ｊ）に応じて該物品を所定の振分け方向（Ｄ）に振り分ける物品検査装置（１）において、
前記物品を複数の検査項目について検査して該検査項目ごとに良否判定（Ｋ）を出力する複数の検査手段を有する検査部（２）と、
前記物品ごとに前記複数の良否判定に基づいて前記検査結果を判定するとともに、前記検査結果のうち少なくとも不良品を表す検査結果と前記振分け方向とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて該検査結果に対応する前記所定の振分け方向を決定し、該物品を振り分ける振分け信号を出力する判定部（３）と、
前記判定部により決定された振分け方向ごとの回数積算値（Ｃ）を前記振分け方向と並べて表示する表示部（５）と、
を備えることを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記振分け方向情報は、前記不良品を表す検査結果に前記検査項目の種類の数よりも少ない数の種類の振分け方向が対応付けられていることを特徴とする請求項１記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記表示部（５）は、前記回数積算値（Ｃ）を表示する前記振分け方向（Ｄ）を切り替える操作部（７）を備えることを特徴とする請求項２記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記表示部（５）は、前記検査項目について判定された各良否判定（Ｋ）の判定回数を表示することを特徴とする請求項２又は３記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記表示部（５）は、前記振分け方向（Ｄ）に対応する前記検査項目の各良否判定（Ｋ）の判定回数を表示することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一つに記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記表示部（５）は、前記検査項目に対応する良否判定（Ｋ）の判定回数から、該検査項目に対応する前記不良品を表す検査結果の判定回数（ＪＣ）を減算した減算値を表示することを特徴とする請求項２乃至５の何れか一つに記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記表示部（５）は、前記物品（Ｗ）が前記各振分け方向（Ｄ）に振り分けられる振分けタイミング（ＴＤ）に基づいて、該振分け方向に対応する前記回数積算値（Ｃ）を更新することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載の物品検査装置。
【請求項１】
搬送方向（Ｙ）に搬送されている物品（Ｗ）を検査し、その検査結果（Ｊ）に応じて該物品を所定の振分け方向（Ｄ）に振り分ける物品検査装置（１）において、
前記物品を複数の検査項目について検査して該検査項目ごとに良否判定（Ｋ）を出力する複数の検査手段を有する検査部（２）と、
前記物品ごとに前記複数の良否判定に基づいて前記検査結果を判定するとともに、前記検査結果のうち少なくとも不良品を表す検査結果と前記振分け方向とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて該検査結果に対応する前記所定の振分け方向を決定し、該物品を振り分ける振分け信号を出力する判定部（３）と、
前記判定部により決定された振分け方向ごとの回数積算値（Ｃ）を前記振分け方向と並べて表示する表示部（５）と、
を備えることを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
前記振分け方向情報は、前記不良品を表す検査結果に前記検査項目の種類の数よりも少ない数の種類の振分け方向が対応付けられていることを特徴とする請求項１記載の物品検査装置。
【請求項３】
前記表示部（５）は、前記回数積算値（Ｃ）を表示する前記振分け方向（Ｄ）を切り替える操作部（７）を備えることを特徴とする請求項２記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記表示部（５）は、前記検査項目について判定された各良否判定（Ｋ）の判定回数を表示することを特徴とする請求項２又は３記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記表示部（５）は、前記振分け方向（Ｄ）に対応する前記検査項目の各良否判定（Ｋ）の判定回数を表示することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一つに記載の物品検査装置。
【請求項６】
前記表示部（５）は、前記検査項目に対応する良否判定（Ｋ）の判定回数から、該検査項目に対応する前記不良品を表す検査結果の判定回数（ＪＣ）を減算した減算値を表示することを特徴とする請求項２乃至５の何れか一つに記載の物品検査装置。
【請求項７】
前記表示部（５）は、前記物品（Ｗ）が前記各振分け方向（Ｄ）に振り分けられる振分けタイミング（ＴＤ）に基づいて、該振分け方向に対応する前記回数積算値（Ｃ）を更新することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載の物品検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２０６７１０（Ｐ２０１１−２０６７１０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７７６５６（Ｐ２０１０−７７６５６）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]