状態監視装置
【課題】状態監視装置において、消費電力が必要以上に大きくなることの低減。
【解決手段】状態監視処理では、センサからの検知信号に基づいて、状態監視装置の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否か、即ち、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位したか否かを判定する（Ｓ１３０）。この判定の結果、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位していなければ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、停止状況ではないものとして、発光部から近赤外光を規定領域に照射して、画像を撮像し、運転者の状態を監視する（Ｓ１４０〜Ｓ２１０）。一方、判定の結果、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、停止状況であるものとして、低下処理、及び警報の出力を実行する（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。
【解決手段】状態監視処理では、センサからの検知信号に基づいて、状態監視装置の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否か、即ち、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位したか否かを判定する（Ｓ１３０）。この判定の結果、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位していなければ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、停止状況ではないものとして、発光部から近赤外光を規定領域に照射して、画像を撮像し、運転者の状態を監視する（Ｓ１４０〜Ｓ２１０）。一方、判定の結果、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、停止状況であるものとして、低下処理、及び警報の出力を実行する（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される状態監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、当該車両の安全な走行を実現することを目的として、当該車両の乗員の状態をカメラを用いて監視する状態監視装置（いわゆるドライバーモニタリングシステム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これを実現するために、特許文献１に記載された状態監視装置は、予め規定されたレベル範囲（強度範囲）内の近赤外光を発光する発光手段と、画像を撮像する撮像手段と、その撮像手段で撮像された画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の乗員の状態を監視する状態監視手段とを備えている。
【０００４】
この種の状態監視装置において、発光手段は、自車両の乗員の顔面が位置する領域（以下、規定領域とする）に近赤外光が照射されるように規定された規定位置に設置され、撮像手段は、運転者の顔面が存在する可能性の高い領域（以下、設定領域とする）を、撮像範囲とするように設定された設定位置に設置されている。
【０００５】
そして、状態監視手段は、画像処理によって運転者の目の開度を導出して、当該運転者の覚醒度を監視したり、画像処理によって運転者の視線の方向を求めて、当該運転者が脇見をしているか否か等を監視したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１６７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、状態監視装置では、車両が走行することで生じる振動等によって、当該状態監視装置の設置位置が、予め定められた取付位置から変位、即ち、撮影手段の設置位置、または発光手段の設置位置が、設定位置や規定位置から変位することがある。
【０００８】
このように、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位する（特に、発光手段の設置位置が規定位置から変位する）と、監視対象としての乗員の顔面が存在しない領域が、発光手段が発光する近赤外光の照射範囲となる可能性がある。また、乗員の顔面が近赤外光の照射範囲内に存在していても、顔面に到達する近赤外光のレベル（強度）が予め定められたレベルよりも明るすぎたり暗すぎたりしてしまい、乗員の監視に不適な画像を撮像する可能性があった。なお、本例のように状態監視装置で照明を用いる理由は、昼夜ともに安定して装置が動作することが望まれる中、夜間においては、撮像素子の感度が不足であり撮影補助照明が必要になるためである。照明として近赤外光を用いる理由は、乗員の運転が妨げられないように、不可視光が求められるためである。
【０００９】
つまり、従来の状態監視装置では、状態監視装置の設置位置が取付位置（特に、発光手段の設置位置が規定位置）から変位した場合、本来の被写体に向けて発光することを意図して設定されたエリアではない方向に光を照射する及び／または撮像することになるため、状態監視装置としての本来の機能を発揮できなくなったにもかかわらず、発光手段を作動して規定されたレベル範囲の近赤外光を発光するという問題があった。
【００１０】
さらに、一般的な車両においては、点検などを目的として、状態監視装置が取付位置から取り外されることや、当該車両のステアリングホイールがステアリングコラムから取り外されることもある。
【００１１】
このように、自動車本来の機能である、走る・止まる・曲がる機能が正常でない場合、当該車両が運転される可能性は極めて低く、当該車両の安全な走行を実現するという目的を達成するために、当該状態監視装置（特に、発光手段）を作動させる必要がない。
【００１２】
状態監視装置は通常、乗員がその機能をＯＮ／ＯＦＦするシステムではなく、走行可能な状態、すなわち、イグニッション（ＩＧ）がＯＮになると同時に乗員の意図とは関係なく起動することになるため従来の状態監視装置では、このような場合であっても、発光手段を作動して規定されたレベル範囲の近赤外光を発光する可能性があるという問題があった。
【００１３】
換言すれば、従来の状態監視装置では、不要な場合であっても、発光手段が規定されたレベルの近赤外光を発光してしまい、消費電力が必要以上に大きくなるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は、状態監視装置において、消費電力が必要以上に大きくなることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に搭載される状態監視装置に関する。
本発明の状態監視装置では、発光手段が、近赤外光を含む波長の光を発光すると共に、自車両の乗員の顔面が位置する領域として規定された規定領域に近赤外光が照射されるように規定された規定位置に設置され、撮像手段が、規定領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域とした画像を撮像する。
【００１６】
そして、状態監視手段が、撮像手段で撮像された画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の乗員の状態を監視する。
さらに、本発明の状態監視装置では、状況判定手段が、当該状態監視装置の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否かを判定し、その判定の結果、停止状況である場合、処理実行手段が、発光手段の機能を低下させるよう定められた特定処理を実行する。
【００１７】
このような本発明の状態監視装置によれば、停止状況となると、特定処理が実行されるため、発光手段の機能を低下させることができる。この結果、本発明の状態監視装置によれば、停止状況である場合に、発光手段から、必要以上に強い強度の近赤外光が発光されることを低減できる。
【００１８】
換言すれば、本発明の状態監視装置によれば、状態監視装置としての本来の機能が不要な場合に、強い強度の近赤外光を発光することに起因して消費電力が増加することを低減できる。
【００１９】
なお、本発明における規定領域とは、自車両の乗員の顔面が位置する領域であり、例えば、車両が自動車であれば、シートのヘッドレスト周辺の領域を含む領域である。また、本発明における規定位置とは、車室内の位置であり、例えば、車両が自動車である場合には、ステアリングコラム上部を含む。
【００２０】
本発明の状態監視装置における処理実行手段では、停止状況である場合、発光制御手段が、発光手段が発光する近赤外光のレベルを、定められた基準レベルよりも低下させる低下処理を、特定処理として実行しても良い（請求項２）。
【００２１】
なお、本発明における基準レベルとは、状態監視装置を正常に作動させるべき状況（即ち、停止状況以外の状況）である場合に、発光手段から発光される近赤外光のレベル範囲（以下、制御範囲と称す）の下限値として定められたものである。この制御範囲の上限値は、例えば、乗員への光の生体安全性が確実に確保される、ＩＥＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｉｓｓｉｏｎ）６２４７１に規定されたＥｘｅｍｐｔレベルを満たすように定められたものである。
【００２２】
以上説明したように、状態監視装置によれば、低下処理を特定処理として実行するため、停止状況下にて発光手段が発光する近赤外光の強度をより確実に低下させることができる。
【００２３】
さらに、本発明の状態監視装置おける発光制御手段では、停止状況である場合、発光手段による近赤外光の発光を禁止することを、低下処理として実行しても良い（請求項３）。
【００２４】
このような本発明の状態監視装置によれば、近赤外光の発光を禁止することを、特定処理として実行するため、停止状況下に、発光手段から近赤外光が発光されることを防止できる。この結果、本発明の状態監視装置によれば、近赤外光の発光による消費電力が増加することを、より確実に低減できる。
【００２５】
さらには、本発明の状態監視装置における処理実行手段では、停止状況である場合、報知制御手段が、少なくとも、発光手段による近赤外光の発光が不要である旨を報知する報知処理を、特定処理として実行しても良い（請求項４）。
【００２６】
このような本発明の状態監視装置によれば、自車両の乗員は、停止状況である旨を認識できる。
このため、自車両の乗員が、発光手段の機能を低下させるための処置を自ら実施することで、停止状況である場合に、必要以上に強い強度の近赤外光が発光手段から発光されることを低減できたり、状態監視装置を所定の位置に戻すことで停止状況をキャンセルすることができる。
【００２７】
ところで、『発明が解決しようとする課題』の欄に記載したように、発光手段の設置位置が規定位置から変位した場合、状態監視装置としての機能を得ることができない可能性が高い。
【００２８】
このため、本発明における状況判定手段では、位置取得手段が、発光手段の設置位置に関する設置位置情報を取得し、その取得した設置位置情報が、発光手段の設置位置が規定位置から変位したことを検出した場合に、停止状況にするように判定しても良い（請求項５）。
【００２９】
このような状態監視装置によれば、必要以上に強い強度の近赤外光が発光手段から発光されることを低減するための条件を、発光手段の設置位置が規定位置から変位した場合とすることができる。
【００３０】
なお、本発明における設置位置情報とは、発光手段の設置位置に関する情報であり、少なくとも、発光手段の設置位置が変位したか否かを判定するための情報を含む。
より具体的に設置位置情報とは、例えば、周知の加速度センサにて検出した、状態監視装置（発光手段）に加わる加速度の大きさや、周知の圧力センサにて検出した、状態監視装置（発光手段）周辺の空気圧の変化に基づいて、状態監視装置（発光手段）の設置位置が変位したか否かを判定した結果であっても良い。これらの方法は、通常ＩＧがＯＮのときには検出可能であるが、ＯＦＦの状態で、人為的または何らかの外圧で位置が変位した場合には検出できないため、周知の磁気センサや、超音波センサ（例えば、超音波ソナー）、光センサ、撮像手段により撮像した画像を画像処理した結果などから取得した発光手段の設置位置が規定位置から変位したか否かを表す情報そのものであっても良い。また、電気的接点を用いて正常な範囲内の位置にない場合には状態監視装置を停止状況にしたり電源が供給されないようにしてもよい。
【００３１】
これらの、設置位置検出手段は、車両が開錠されると同時に作動するようにしても良いし、ＩＧをＯＮした後の状態監視装置の初期化段階で作動するようにしてもよい。
さらに、撮像手段の設置位置が、規定領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域とした画像を撮像するように予め設定された設定位置から変位した場合にも、状態監視装置としての機能を得ることができない可能性が高い。このため、本発明における状況判定手段では、位置取得手段が、撮像手段の設置位置に関する情報を取得し、その取得した情報が、撮像手段の設置位置が設定位置から変位したことを検出した場合に、停止状況にするように判定しても良い。この場合、処理実行手段が、発光手段の機能を低下させるよう定められた特定処理を実行しても良いし、これに加えて、またはこれとは別に、撮像手段の機能を低下させても良い。
【００３２】
さらに、自車両に備えられたステアリングホイールがステアリングコラムに非装着であれば、自車両が運転される可能性が極めて低いため、状態監視装置を動作させる必要がない。
【００３３】
このため、本発明における状況判定手段では、ステアリング状態検出手段が、自車両に備えられたステアリングホイールがステアリングコラムに装着されているか否かを検出し、この検出の結果、ステアリングホイールがステアリングコラムに非装着である場合に、停止状況であるものと判定しても良い（請求項６）。
【００３４】
このような状態監視装置によれば、必要以上に強い強度の近赤外光が発光手段にて発光されることを低減するための条件を、ステアリングホイールがステアリングコラムに非装着である場合とすることができる。
【００３５】
なお、本発明において、ステアリングホイールがステアリングコラムに非装着であるか否かの判定は、例えば、接触・非接触を検知する各種スイッチからの検知信号や、ステアリングコラムに装着された状態のステアリングホイールを被写体とした画像を画像処理した結果に基づいて実施すれば良い。
【００３６】
一般的な状態監視装置は、当該状態監視装置を構成する発光手段と、撮像手段と、状態監視手段と、状況判定手段と、処理実行手段とが、一つの筐体内に収納されており、さらに、ワイヤーハーネスによって、自車両に搭載された車載装置と接続される。
【００３７】
このとき、ワイヤーハーネスの長さが必要以上に長いと、発光手段の設置位置が規定位置から変位したときに、監視対象としての乗員の顔面が、発光手段が発光する近赤外光の照射範囲に存在しなくなる可能性が高い。
【００３８】
これを防止することを目的として、当該状態監視装置を車載装置に接続することを目的としたワイヤーハーネスについて、発光手段の設置位置が規定位置から変位した場合でも、当該発光手段からの近赤外光が照射される領域が規定領域から許容範囲内となるように設定しても良い（請求項７）。
【００３９】
なお、ここで言う許容範囲とは、発光手段の設置位置が規定位置から変位した場合であっても、発光手段が発光する近赤外光の照射範囲に、監視対象としての乗員の顔面が通常存在するように実験などで予め求められた設定範囲から設計的に決めた範囲である。この範囲は撮像手段から見た３次元的な空間を示しており、画角だけではなく、距離すなわち撮像手段と乗員の顔存在領域との距離も制限している。つまり、撮像系の被写界深度の範囲外では画像がボケて認識できなくなるため、そのような場合も対象となる。被写界深度は通常の車両では２０〜１００ｃｍを含む領域に設定するのが望ましい。
【００４０】
ここでのワイヤーハーネスを上述したように設定する方法としては、ワイヤーハーネスの有効な長さを設定する方法が考えられる。このような設定の方法としては、例えば、ワイヤーハーネス自体の長さを設定することで実現する方法や、ワイヤーハーネスをクランプすることで実現する方法が考えられる。
【００４１】
前者の場合、例えば、ワイヤーハーネスを構成する複数のワイヤーのうち、最長のワイヤーの長さを設定することで実現しても良い。後者の場合、車両への組み付け作業の効率化のためにワイヤーハーネスの長さを必要以上に長くしたい場合などに、撮像手段や発光手段が大きく変位できないように規制できる。
【００４２】
さらに、ワイヤーハーネスが複数本ある場合には、それぞれの長さを調整することで変位だけではなく、状態監視装置自体が回転するなど撮像手段／発光手段の光軸がズレないように規制できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態における状態監視位置の設置位置を示す図である。
【図２】状態監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】画像処理部の機能ブロック図である。
【図４】状態監視装置の設置方法を示す図である。
【図５】状態監視処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】画像の撮像タイミング及び近赤外光の発光タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】本実施形態の効果を示す図である。
【図８】本実施形態の効果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
〈状態監視装置について〉
図１は、本発明が適用された状態監視装置の設置位置を示す図であり、図２は、状態監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４５】
この状態監視装置１は、自動車ＡＭに搭載される装置であり、自車両ＡＭの安全な走行を実現することを目的として、自車両ＡＭの乗員（本実施形態では、運転者）Ｈｍの状態を監視する、いわゆるドライバーモニタリングシステムである。
【００４６】
本実施形態において、状態監視装置１は、ステアリングホイールＳＨが接続されるステアリングコラムＳＣの上部に設置され、ワイヤーハーネスＷＨを介して、他の車載装置ＯＭに接続される。
【００４７】
図２に示すように、状態監視装置１は、近赤外光を含む波長の光（以下、単に近赤外光と称す）を発光して規定領域ＰＡ（図１参照）に照射する発光部１０と、画像ＰＩを撮像する撮像部１１と、自車両ＡＭに搭載された各種装置を含むアクチュエータ部４０と、撮像部１１にて撮像した画像に対して画像処理を実行した結果に基づいて、自車両ＡＭの乗員Ｈｍの状態を監視すると共に、各部１０，１１，４０を制御する状態監視ＥＣＵ１５とを備えている。
【００４８】
アクチュエータ部４０には、状態監視ＥＣＵ１５からの制御信号ＣＳに従って報知を実行する報知部４１と、自車両ＡＭのシート（本実施形態では、運転席のシートＤＳ（図１参照）を含む）に内蔵され、状態監視ＥＣＵ１５からの制御信号ＣＳに従ってシートを振動させるシート振動部４２や図示しないステアリング振動、自車両ＡＭに搭載された空調装置を制御する空調制御装置４３とが含まれる。なお、報知部４１には、音を出力するスピーカー部４４と、異なる内容の情報を表示態様の変更によって示す表示部（例えば、液晶ディスプレイやインジケータ）４５とが含まれている。
【００４９】
発光部１０は、状態監視ＥＣＵ１５からの制御指令ＣＯに従って、近赤外光を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ））であり、自車両ＡＭの乗員Ｈｍの顔面が位置する可能性のある領域を規定領域ＰＡとして近赤外光を照射するように予め規定された規定位置に配置される。なお、本実施形態における規定領域ＰＡとは、例えば、運転席のヘッドレスト近傍の領域であり、本実施形態における規定位置とは、例えば、ステアリングコラムＳＣのカバー（コラムカバーＣＣ）上の位置である。
【００５０】
撮像部１１は、撮像素子により画像ＰＩを撮像する周知の撮像装置（いわゆるＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子と光学レンズ、光学フィルタ、電源等の周辺電子回路から成るカメラ）であり、規定領域ＰＡを含む領域（以下、設定領域ＥＡと称す）を撮像範囲とした画像ＰＩを撮像するように予め規定された設定位置に配置される。すなわち、撮像部１１の撮像範囲には、自車両ＡＭの乗員Ｈｍの顔面が通常位置する領域が含まれる。撮像素子は周囲の環境に応じてゲインや露光時間などをオートまたはマニュアルによってアクティブに制御できるようになっており、また、撮像タイミングも任意に設定できるように通信機能を備えている。
【００５１】
状態監視ＥＣＵ１５は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータやプログラムを記憶するＲＯＭ１６と、データを一時的に格納するＲＡＭ１７と、ＲＯＭ１６またはＲＡＭ１７に記憶されたプログラムに従って処理を実行するＣＰＵ１８とを少なくとも備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００５２】
この状態監視ＥＣＵ１５には、当該状態監視装置１の設置位置に関する情報（即ち、設置位置情報）を検出する、少なくとも一つのセンサ５５または車両側に設置されたセンサの信号を受信できるような配線が接続されている。
【００５３】
このセンサ５５は、周知のＧセンサ５６、及び磁気センサ５７（例えば、磁気型の近接スイッチ）などの他に、周知の圧力センサや、超音波センサ、光センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機などのうち、少なくとも一つを含んでいるか、別途設置されたそれらのセンサの信号を受信できるようになっている。
【００５４】
なお、状態監視ＥＣＵ１５のＲＯＭ１６には、乗員Ｈｍの状態を監視し、乗員Ｈｍが不安全な状態にあるときに注意喚起や警告を行うことで自車両ＡＭの安全な走行が実現されるようにアクチュエータ部４０を制御して乗員Ｈｍに働きかけると共に、センサ５５の検出結果に基づいて、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位したことを（ここでは、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否か）を検知すると、発光部１０による近赤外光の発光を制限する状態監視処理を実行するためのプログラムが格納されている。ただし、本実施形態における取付位置とは、発光部１０の設置位置が規定位置となり、撮像部１１の設置位置が設定位置となるように、予め規定されたステアリングコラムＳＣ上の位置として説明する。
【００５５】
ここで、図３は、状態監視ＥＣＵ１５を機能ブロックにて示した図である。
状態監視ＥＣＵ１５は、発光部１０による近赤外光の発光、及び撮像部１１による画像ＰＩの撮像のうちの少なくとも一方を制御する制御部２１と、撮像した画像ＰＩに対して画像処理を実行する画像処理部２２と、画像処理部２２にて画像処理が実行された画像ＰＩに基づいて、自車両ＡＭの乗員Ｈｍの状態を推定する状態推定部２３と、状態推定部２３での推定結果に基づいて、アクチュエータ部４０を制御する警報判定部２４として機能する。
【００５６】
さらに、状態監視ＥＣＵ１５は、当該状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位したか否か（ここでは、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否か）を検出する変位検出部２６として機能し、状態監視ＥＣＵ１５の制御部２１は、変位検出部２６での検出結果に基づいて、発光部１０による近赤外光の発光を制御する照射制御部２７を有する。
【００５７】
ここで、図４は、本実施形態の状態監視装置１の設置方法を説明する図である。
本実施形態の状態監視装置１においては、発光部１０と、撮像部１１と、状態監視ＥＣＵ１５とは、一つの筐体６０内に収納され、図４に示すように、ステアリングコラムＳＣを覆うコラムカバーＣＣの裏面から、締結要素（ここでは、ネジ）ＳＲによって固定されている。すなわち、通常の乗員Ｈｍが容易に脱着できないような構造にしてある。
【００５８】
なお、状態監視装置１を他の車載装置ＯＭに接続するワイヤーハーネスＷＨは、状態監視装置１の設置位置が取付位置（発光部１０の設置位置が規定位置）から変位した場合であっても、発光部１０からの近赤外光が照射される領域が規定領域ＰＡから許容範囲内となるように設定されている。
【００５９】
なお、ここで言う許容範囲とは、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した場合であっても、発光部１０が発光する近赤外光の照射範囲に運転者Ｈｍの顔面が通常存在するように実験などで予め求められた設定範囲から設計的に決めた範囲である。この範囲は撮像部１１から見た３次元的な空間を示しており、画角だけではなく、距離すなわち撮像部１１と乗員の顔存在領域との距離も制限している。
【００６０】
本実施形態において、上述したようにワイヤーハーネスＷＨを設定する方法としては、ワイヤーハーネスＷＨの有効な長さを調整することが考えられる。この調整を実現する方法としては、例えば、ワイヤーハーネスＷＨ自体の長さを調整することで実現することや、ワイヤーハーネスＷＨをクランプすることで実現することが考えられる。
【００６１】
前者の場合、例えば、ワイヤーハーネスＷＨを構成する複数のワイヤーのうち、最長のワイヤーの長さを調整することで実現しても良い。後者の場合、車両への組み付け作業の効率化のためにワイヤーハーネスＷＨの長さを必要以上に長くしたい場合などに、撮像部１１や発光部１０が大きく変位できないように規制できる。
【００６２】
さらに、ワイヤーハーネスＷＨが複数本ある場合には、それぞれの長さを調整することで変位だけではなく、状態監視装置１自体が回転するなど撮像部１１または発光部１０の光軸がズレないように規制できる。
〈状態監視処理について〉
ここで、図５は、状態監視ＥＣＵ１５が実行する状態監視処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６３】
この状態監視処理は、状態監視装置１に電力が供給されると（本実施形態では、イグニッションスイッチがオンされると）起動されるものである。
この状態監視処理は、起動されると、図５に示すように、発光部１０の制御値及び撮像部１１の制御値を、予め定められた初期値に設定する（Ｓ１１０）。
【００６４】
ここで言う発光部１０の制御値には、少なくとも、発光部１０が出力する近赤外光のレベル（強度）が含まれる。この近赤外光のレベルの制御値は、一定の制御範囲を有しており、少なくとも、制御範囲の上限値が、乗員への光の生体安全性が確実に確保される、ＩＥＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｉｓｓｉｏｎ）６２４７１に規定されたＥｘｅｍｐｔレベルを満たすように定められ、制御範囲の下限値が、画像処理に適した画像ＰＩが撮像されるように予め実験などによって求められ、乗員への光の生体安全性が確実に確保されるように、ＩＥＣ６２４７１に規定されたＥｘｅｍｐｔレベルでの最低レベルを満たすように規定されている。
【００６５】
すなわち、下限値とは、状態監視装置１以外の光が存在しない空間で、例えば乗員Ｈｍの顔が撮像系レンズの設計値である被写界深度の最短距離（例えば２０ｃｍ）にある場合において、近赤外光(例えば、ピーク波長が８５０ｎｍ)における標準的な皮膚の反射率を持った顔について、画像処理に適した画像を得られるように撮像条件を実験的に決めたときの、露光時間、ゲイン、発光量等のパラメータから、最低の発光量を求めて設定する。
【００６６】
さらに、撮像部１１の制御値には、露光時間やゲインなどが含まれており、画像処理に適した画像ＰＩが撮像されるように予め実験などによって求められた制御値の設定範囲が規定されている。さらに、撮像部１１の制御値には、被写界深度を含み、この撮像部１１における被写界深度は、通常の車両では２０〜１００ｃｍを含む領域に設定するのが望ましい。
【００６７】
続いて、センサ５５からの検知信号を取得し（Ｓ１２０）、その取得した検知信号に基づいて、状態監視装置１の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。
【００６８】
本実施形態のＳ１３０では、停止状況として、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位した、ひいては、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否かを判定する。具体的には、自車両ＡＭの振動によって生じる加速度が相殺されるように、Ｇセンサ５６からの出力に処理を加えた後、当該出力が予め規定された閾値以上となった場合、即ち、予め規定された規定値以上の加速度が状態監視装置１に加わった場合に、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した（停止状況である）ものと判定する。このように、状態監視装置１に加わる力をセンサ５５にて検出して、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否かを判定する方法としては、状態監視装置１の周辺の圧力を検出する圧力センサからの出力に基づく方法も考えられる。
【００６９】
また、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否かを判定する方法として、例えば、磁気センサ５７からの出力そのものに基づく方法も考えられる。すなわち、本実施形態のように、磁気センサ５７として磁気型の近接スイッチを用いれば、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した場合には、その旨を磁気センサ５７にて検知して出力することができる。このように、状態監視装置１の設置位置が規定位置から変位したか否かを直接的に判定するために用いる情報としては、例えば、予め定められた位置に設置された超音波センサから状態監視装置１に向けて超音波を送受信した結果や、予め定められた位置に設置された光センサ（例えば、フォトダイオードとフォトカプラー）での検知結果、状態監視装置１内に設けられたＧＰＳ受信機にて検知した状態監視装置１の座標も考えられる。また、車両内に設置されている別なシステム、例えば天井やオーバヘッドモジュール等に設置されたセキュリティ用カメラやエアバッグ展開制御用カメラ、または乗員が発する赤外線放射をセンシングして空調制御に用いる赤外線センサなどで撮影した画像を用いて、状態監視装置１の位置を検出し、その結果をＣＡＮ等の通信手段を用いて状態監視装置１に送るようにしてもよい。
【００７０】
さらに、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否かを判定する方法として、撮像部１１にて撮像した画像ＰＩを用いることも考えられる。この場合、撮像部１１の設置位置が設定位置である場合に、画像ＰＩの規定された領域に通常写り込むべき物体（例えば、ステアリングホイールＳＨやピラー、天井、サイドウィンドウ、リアウィンドウなど）が正常な位置に存在していないと認識された場合に、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したものと判定しても良い。
【００７１】
ここで、状態監視処理へと戻り、Ｓ１３０での判定の結果、発光部１０の設置位置が規定位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、停止状況であるものとして、詳しくは後述する低下処理を実行する（Ｓ２２０）。一方、Ｓ１３０での判定の結果、発光部１０の設置位置が規定位置から変位していなければ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、停止状況ではないものとして、発光部１０に対して制御指令ＣＯを出力し、発光部１０に近赤外光を発光させ、規定領域ＰＡに近赤外光を照射する（Ｓ１４０）。続いて、撮像部１１に設定領域ＥＡを撮像させ、画像ＰＩを取得する（Ｓ１５０）。
【００７２】
本実施形態において、発光部１０が近赤外光を発光するタイミングと、撮像部１１が画像ＰＩを撮像するタイミングとは、図６に示すように、発光部１０が近赤外光を発光する期間（図中、発光タイミング）が、撮像部１１の露光期間に同期するように設定される。ここで言う同期とは、発光と消灯とが撮像部の露光期間と完全一致を示すものではなくても良いが、露光期間（図中、露光タイミング）よりも若干長く規定されているのが望ましい。これは、車室内での撮像の場合、太陽光などの外乱ノイズ光によって画質が低下することを防ぐために、Ｓ／Ｎ比を高めることが有効なためである。図６ではグローバルシャッタの撮像素子の例で説明したが、これに限定されるわけではなくローリングシャッタの場合でも同様である。なお、図中の符号ｔａは、撮像部１１による画像ＰＩの撮像間隔を表しており、図５におけるＳ１３０〜Ｓ２１０までの一連のサイクルにおいて、Ｓ１５０が実行される間隔である。撮像タイミングは一定周期ｔａであってもよいし、状態監視ＥＣＵから要求があった場合のみ撮像するように外部から制御するようにしても良い。
【００７３】
さらに、Ｓ１５０で撮像した画像ＰＩに対して、乗員Ｈｍの目の開度を導出する周知の画像処理や、乗員Ｈｍの視線の方向を検出する周知の画像処理を実行する（Ｓ１６０）。そして、Ｓ１６０での画像処理の結果に基づいて、運転者Ｈｍの覚醒度や、運転者Ｈｍが脇見運転をしているか否か等を判定する周知の処理を、運転者Ｈｍの状態を判定する状態判定として実行する（Ｓ１７０）。
【００７４】
続いて、Ｓ１７０での状態判定の結果に基づいて、乗員Ｈｍに対して警告を出力する必要の有無を判定する（Ｓ１８０）。本実施形態におけるＳ１８０での判定では、例えば、運転者Ｈｍの覚醒度が予め規定された閾値未満（すなわち、運転者Ｈｍに所定以上の眠気があると推定した）の場合や、運転者Ｈｍが脇見運転を実施していると推定される場合に、警告を出力する必要があるものと判定している。実際には、顔向きが正面でない状態が継続している場合であっても、それが本当に脇見であるのか、必要な安全確認であるのかを、状態監視装置１だけで正しく判定することはできないので、周辺監視装置や車速などの情報と連携して判断する方が好ましい。
【００７５】
そして、Ｓ１８０での判定の結果、警告を出力する必要があれば（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、アクチュエータ部４０に対して制御信号ＣＳを出力して警告を出力する（Ｓ１９０）。
例えば、運転者Ｈｍの覚醒度が閾値未満である場合にＳ１９０にて出力される警告は、休息を促す旨を報知部４１から出力することや、シート振動部４２を介して運転席を振動させることや、ステアリングに振動を付加することや、空調制御装置４３を介して運転者Ｈｍに向けて冷風を吹き付けることなどである。どのアクチュエーション手段を選択するかは、覚醒度のレベルに応じて変更したり、予め乗員Ｈｍが設定したり、他の装置からの情報と組み合わせて最適な方法を選択したりする。また、あるアクチュエーション手段を実施したにも関わらず覚醒効果がみられない場合などは、その強弱を変化させたり、アクチュエーション方法を順番に変えていくのが効果的である。また、運転者Ｈｍが脇見運転を実施している場合にＳ１９０にて出力される警告は、音声による報知を報知部４１から出力することや、シート振動部４２を介して運転席を振動させることや、空調制御装置４３を介して運転者Ｈｍに向けて冷風を吹き付けることなどである。その後、Ｓ２００へと移行する。
【００７６】
なお、Ｓ１８０での判定の結果、警告を出力する必要が無ければ（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１９０を実行することなく、Ｓ２００へと移行する。
このＳ２００では、発光部１０の制御値、及び撮像部１１の制御値のうち、少なくとも一方を変更するか否かを判定する。このＳ２００での判定では、周知の手法により、Ｓ１５０にて撮像した画像ＰＩから、現時点で設定されている、発光部１０の制御値及び撮像部１１の制御値が、画像処理による運転者Ｈｍの状態判定に最適な値であるか否かを判定する。したがって、Ｓ２００での判定の結果、発光部１０の制御値及び撮像部１１の制御値が最適な値でなければ（Ｓ２００：ＹＥＳ）、発光部１０の制御値、及び撮像部１１の制御値のうち、少なくとも一方を最適値へと変更する（Ｓ２１０）。
【００７７】
このＳ２１０での制御値の変更は、予め実験などで求めた、画像ＰＩの状態と制御値の最適値との関係を対応付けたテーブルなどに従って実行すれば良い。例えば、乗員Ｈｍを画像処理することによって得られた乗員Ｈｍの顔の一部または全体の画素値が予め設定した閾値の範囲内にあるかどうかを判定し、所定領域の画素値が閾値に対して小さい場合は、次回の撮像では画素値が大きくなるように、アナログゲインを大きくしたり、露光時間を長くしたり、発光強度を強くしたりする。その制御は段階的に収束するように実行するのが良い。それは、実車環境では様々な要因により、撮像フレーム毎に大きく最適な撮像条件が変更になる場合があり、制御テーブル上の設定値を一気に変更することでハンチングのような現象が起きる可能性があるからである。
【００７８】
その後、Ｓ１３０へと戻る。
なお、Ｓ２００での判定の結果、制御値を変更する必要が無い場合にも（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ１３０へと戻る。
【００７９】
ところで、Ｓ１３０での判定の結果、発光部１０の設置位置が規定位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、低下処理を実行する（Ｓ２２０）。
このＳ２２０で実行される低下処理では、発光部１０が発光する近赤外光のレベルを、近赤外光の制御範囲の下限値よりも低下させる。具体的に、本実施形態の低下処理では、発光部１０による近赤外光の発光を停止（禁止）するように、発光部１０に対する制御指令ＣＯの出力を指示する。
【００８０】
なお、低下処理の処理内容はこれに限るものではなく、発光部１０による近赤外光の発光を停止せず、発光部１０が発光する近赤外光のレベルを、近赤外光の制御範囲の下限値よりも低下させるように制御指令ＣＯを変更しても良い。
【００８１】
この場合、例えば、制御指令ＣＯの電流値を低下させることで実現しても良いし、制御指令ＣＯがパルス状の信号であれば、その信号のＤｕｔｙを小さくすることで、実現しても良い。さらに、制御指令ＣＯが周期性を有した信号であれば、その周期を低くすることで実現しても良い（即ち、発光周波数を低くする）。さらには、これらを組み合わせることによって実現しても良い。
【００８２】
続いて、状態監視処理では、アクチュエータ部４０に対して制御信号ＣＳを出力して警報を出力する（Ｓ２３０）。このＳ２３０での警報の出力とは、近赤外光の発光が不要である旨の報知を報知部４１から出力することや、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位した旨の報知を報知部４１から出力することである。さらに、Ｓ２３０での警報とは、シート振動部４２を介して運転席を振動させることや、空調制御装置４３を介して運転者Ｈｍに向けて冷風を吹き付けることであっても良い。
【００８３】
その後、本状態監視処理を終了する。
Ｓ２３０の後、しばらくの間はＳ１２０に戻るようにすることで、停止状況の判定が解消されるのを待っても良い。
【００８４】
なお、本状態監視処理を終了する条件は、これに限るものではなく、処理フローの途中で乗員Ｈｍによりイグニッションスイッチがオフされたときであっても良いし、状態監視装置１にＯＮ／ＯＦＦスイッチがある場合は乗員Ｈｍによって、装置がＯＦＦされたときであってもよい。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態の状態監視処理では、センサ５５からの検知信号に基づいて、状態監視装置１の機能を停止すべき停止状況であるか否か、即ち、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位したか否かを判定する。この判定の結果、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位していなければ、停止状況ではないものとして、発光部１０から近赤外光を規定領域ＰＡに照射して、画像ＰＩを撮像し、運転者Ｈｍの状態を監視する。
【００８６】
一方、判定の結果、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位していれば、停止状況であるものとして、低下処理、及び警報の出力を、本発明における特定処理として実行する。
［実施形態の効果］
このような状態監視装置１によれば、停止状況となると、発光部１０が発光する近赤外光のレベルを、近赤外光の制御範囲の下限値よりも低下させることができる。この結果、停止状況である場合に、必要以上に強い強度の近赤外光が発光されることを低減できる。
【００８７】
特に、本実施形態の状態監視装置１では、停止状況となると、発光部１０による近赤外光の発光を禁止している。このため、停止状況である場合に、必要以上に強い強度の近赤外光が発光されることを、より確実に防止できる。
【００８８】
また、状態監視装置１では、停止状況となると、近赤外光の発光が不要である旨や、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位した旨の警報が出力される。このため、自車両ＡＭの乗員は、当該状況を認識することで、必要により所定の位置に復元させるなど、その状態を解消することができる。
【００８９】
これらのことから、状態監視装置１によれば、強い強度の近赤外光が発光されることに起因して消費電力が増加することを低減できる。
また、状態監視装置１では、停止状況となると、発光部１０が発光する近赤外光のレベルを近赤外光の制御範囲の下限値よりも低下させるため、状態監視装置１自体の安全性を高いものとすることができる。この安全性とは、発光部１０が発光しないため、発光部１０周辺の発熱が抑制されることで装置の温度上昇が低く抑えられることである。また、乗員Ｈｍの顔が必要以上に状態監視装置１に近づいた場合でも、ＩＥＣ６２４７１で規定された生体安全性に対し、Ｅｘｅｍｐｔレベルの範囲内でもより大きなマージンを持って安全を確保することができる。
【００９０】
なお、本実施形態の状態監視装置１では、特定状況であるものと判定されると、低下処理を実行して、発光部１０による近赤外光の発光のみを停止（禁止）している。このとき、本実施形態の状態監視装置１では、停止状況が解消されて、状態監視装置１自体が動作可能になった場合に、発光部１０による近赤外光の発光を許可するだけで、当該状態監視装置１を動作可能な状態へと素早く復帰できる。
【００９１】
ところで、状態監視装置１は、ワイヤーハーネスＷＨを介して他の車載装置ＯＭに接続されている。
このワイヤーハーネスＷＨの長さが長すぎると、状態監視装置１の設置位置が規定位置（ここでは、特に、撮像部１１の設置位置が設定位置）から変位したときに、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、監視対象としての乗員Ｈｍの顔面と共に、ステアリングホイールＳＨやコラムカバーＣＣが障害物として、画像ＰＩ中に写り込む可能性があった。また、状態監視装置１の設置位置が規定位置（ここでは、特に、発光部１０の設置位置が規定位置）から変位したときに、図７（Ｃ）に示すように、不必要な光が、画像ＰＩ中に写り込む可能性があった。
【００９２】
これに対し、本実施形態のワイヤーハーネスＷＨは、状態監視装置１の設置位置が取付位置（発光部１０の設置位置が規定位置）から変位した場合であっても、発光部１０からの近赤外光が照射される領域が規定領域ＰＡから許容範囲内となるように設定されているため、図８に示すような、障害物や不要な光が写り込んでいない画像ＰＩを撮像できる。
【００９３】
同様の効果はワイヤーハーネスを必要以上に長くしないだけではなく、ワイヤーハーネスを状態監視装置近傍でクランプすることによっても実現できる。
なお、状態監視装置１は、ステアリングコラムＳＣを覆うコラムカバーＣＣの裏面から、締結要素ＳＲによって固定されているため、故意・過失にかかわらず、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位することを、より確実に低減できる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００９４】
例えば、上記実施形態では、停止状況を、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したこととしていたが、停止状況は、これに限るものでは無い。すなわち、停止状況を、撮像部１１の設置位置が設定位置から変位したこととしても良いし、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着であることとしても良い。
【００９５】
前者の場合、状態監視処理のＳ１２０にて取得する情報は、撮像部１１の設置位置に関する情報である必要がある。
一方、後者のようにすれば、自車両ＡＭに備えられたステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着であり、自車両ＡＭが運転される可能性が極めて低いときに、発光部１０が近赤外光を発光することを禁止できる。この結果、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着である場合であっても、必要以上に強い強度の近赤外光が発光されることを低減でき、消費電力が増加することを低減できる。
【００９６】
ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに装着されているか否かの判定は、例えば、画像ＰＩ中の規定された領域にステアリングホイールＳＨが写り込んでいれば、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに装着されているものと判定し、画像ＰＩの規定された領域にステアリングホイールＳＨが写り込んでいなければ、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着であるものと判定すれば良い。また、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに装着されているか否かの判定は、接触・非接触を検知する各種スイッチからの検知信号に基づいて実行しても良い。
【００９７】
上記実施形態の状態監視処理では、発光部１０の設置位置が規定位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、低下処理（Ｓ２２０）、及び警報の出力（Ｓ２３０）の両方を実行していたが、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した場合に実行する処理は、低下処理（Ｓ２２０）、及び警報の出力（Ｓ２３０）のいずれか一方でも良い。
【００９８】
さらに、上記実施形態では、低下処理として、発光部１０による近赤外光の発光を停止することを実行していたが、低下処理の内容としては、これに限るものではなく、例えば、状態監視装置１への電力供給を遮断することでも良いし、撮像部１１や状態監視ＥＣＵ１５をスタンバイ状態に維持した上で、発光部１０への電力供給を遮断することでも良い。特に、後者の場合、状態監視装置１では、撮像部１１や状態監視ＥＣＵ１５がスタンバイ状態に維持されるため、停止状況が解消されて、状態監視装置１自体が動作可能になった場合に、発光部１０を起動させるだけで、当該状態監視装置１を動作可能な状態へと素早く復帰できる。
【００９９】
このように、低下処理（Ｓ２２０）、及び警報の出力（Ｓ２３０）のいずれか一方を実行するときの実行条件についても、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した場合に限らず、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着である場合であっても良い。
【０１００】
ところで、上記実施形態においては、発光部１０を、近赤外光を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）として構成したが、発光部１０の構造は、発光ダイオードに限るものではない。つまり、状態監視ＥＣＵ１５からの制御指令ＣＯに従って、近赤外光を発光する装置であれば、どのようなものでも良い。
【０１０１】
また、上記実施形態では、発光部１０が近赤外光を発光するタイミングと、撮像部１１が画像ＰＩを撮像するタイミングとを、発光部１０が近赤外光を発光する期間を、撮像部１１の露光期間よりも長く規定した上で、撮像部１１による画像ＰＩの撮像（露光開始から露光終了まで）を、発光部１０が近赤外光の発光期間中に実行していたが、画像ＰＩの撮像タイミングは、これに限るものではない。つまり、撮像部１１の露光期間が、発光部１０が近赤外光を発光する期間よりも長くとも良い。
【０１０２】
さらには、状態監視ＥＣＵ１５は、発光部１０が、近赤外光を常時発光するように制御しても良い。
ところで、上記実施形態においては、状態監視装置１をステアリングコラムＳＣ上に設置していたが、状態監視装置１の設置位置は、これに限るものではない。例えば、ダッシュボード上や、メータ表面、メータ内部などに設置しても良い。つまり、状態監視装置１は、規定領域ＰＡに近赤外光を照射し、設定領域ＥＡを撮像範囲とした画像ＰＩを撮像するように設置されていれば、どのような位置に設置されていても良い。
【０１０３】
また、上記実施形態では、発光部１０及び撮像部１１は、筐体６０内に収納されて（即ち、一体化されて）、ステアリングコラムＳＣのコラムカバーＣＣ上に設置されていたが、発光部１０と撮像部１１との設置位置はこれに限るものではなく、発光部１０と撮像部１１とは別々の位置に設置されていても良い。
【０１０４】
さらに、センサ５５は、状態監視装置１専用に備えられていても良いし、車両ＡＭに搭載される他の装置を共用であっても良い。前者の場合、センサ５５は、状態監視装置１内に設けられていても良い。また、センサ５５が、車両ＡＭに搭載される他の装置と共用である場合には、そのセンサ５５からの信号ラインが状態監視装置１に接続されるようにしても良い。さらには、センサ５５は、車両の外部に設けられていても良い。
【０１０５】
上記実施形態では、状態監視処理の起動条件を、イグニッションスイッチがオンされた場合としたが、状態監視処理の起動条件はこれに限るものではなく、例えば、自車両ＡＭが開錠された場合であっても良いし、イグニッションスイッチ（ＩＧ）をオンした後に状態監視装置１の初期化段階でであっても良い。
【０１０６】
なお、上記実施形態では、状態監視装置１の設置対象を自動車としたが、状態監視装置１の設置対象は、自動車に限るものではなく、自転車や鉄道車両であっても良い。つまり、状態監視装置１の設置対象は、車両であればどのようなものでも良い。
［実施形態と特許請求の範囲との対応関係］
最後に、上記実施形態の記載と、特許請求の範囲の記載との関係を説明する。
【０１０７】
上記実施形態における発光部１０が、特許請求の範囲の記載における発光手段に相当し、撮像部１１が、特許請求の範囲における撮像手段に相当する。
上記実施形態の状態監視処理におけるＳ１４０からＳ２１０が、特許請求の範囲の記載における状態監視手段に相当し、状態監視処理におけるＳ１３０が、特許請求の範囲の記載における状況判定手段に相当する。
【０１０８】
さらに、状態監視処理におけるＳ２２０及びＳ２３０が、特許請求の範囲の記載における処理実行手段に相当する。このうち、Ｓ２２０が、特許請求の範囲の記載における発光制御手段に相当し、Ｓ２３０が、特許請求の範囲の記載における報知制御手段に相当する。なお、状態監視処理におけるＳ１２０が、特許請求の範囲の記載における位置取得手段に相当する。
【符号の説明】
【０１０９】
１…状態監視装置 １０…発光部 １１…撮像部 １５…状態監視ＥＣＵ １６…ＲＯＭ １７…ＲＡＭ １８…ＣＰＵ ２１…制御部 ２２…画像処理部 ２３…状態推定部 ２４…警報判定部 ２６…変位検出部 ２７…照射制御部 ４０…アクチュエータ部 ４１…報知部 ４２…シート振動部 ４３…空調制御装置 ４４…スピーカー部 ５５…センサ ５６…Ｇセンサ ５７…磁気センサ ＳＣ…ステアリングコラム ＳＨ…ステアリングホイール ＷＨ…ワイヤーハーネス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される状態監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、当該車両の安全な走行を実現することを目的として、当該車両の乗員の状態をカメラを用いて監視する状態監視装置（いわゆるドライバーモニタリングシステム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これを実現するために、特許文献１に記載された状態監視装置は、予め規定されたレベル範囲（強度範囲）内の近赤外光を発光する発光手段と、画像を撮像する撮像手段と、その撮像手段で撮像された画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の乗員の状態を監視する状態監視手段とを備えている。
【０００４】
この種の状態監視装置において、発光手段は、自車両の乗員の顔面が位置する領域（以下、規定領域とする）に近赤外光が照射されるように規定された規定位置に設置され、撮像手段は、運転者の顔面が存在する可能性の高い領域（以下、設定領域とする）を、撮像範囲とするように設定された設定位置に設置されている。
【０００５】
そして、状態監視手段は、画像処理によって運転者の目の開度を導出して、当該運転者の覚醒度を監視したり、画像処理によって運転者の視線の方向を求めて、当該運転者が脇見をしているか否か等を監視したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１６７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、状態監視装置では、車両が走行することで生じる振動等によって、当該状態監視装置の設置位置が、予め定められた取付位置から変位、即ち、撮影手段の設置位置、または発光手段の設置位置が、設定位置や規定位置から変位することがある。
【０００８】
このように、状態監視装置の設置位置が取付位置から変位する（特に、発光手段の設置位置が規定位置から変位する）と、監視対象としての乗員の顔面が存在しない領域が、発光手段が発光する近赤外光の照射範囲となる可能性がある。また、乗員の顔面が近赤外光の照射範囲内に存在していても、顔面に到達する近赤外光のレベル（強度）が予め定められたレベルよりも明るすぎたり暗すぎたりしてしまい、乗員の監視に不適な画像を撮像する可能性があった。なお、本例のように状態監視装置で照明を用いる理由は、昼夜ともに安定して装置が動作することが望まれる中、夜間においては、撮像素子の感度が不足であり撮影補助照明が必要になるためである。照明として近赤外光を用いる理由は、乗員の運転が妨げられないように、不可視光が求められるためである。
【０００９】
つまり、従来の状態監視装置では、状態監視装置の設置位置が取付位置（特に、発光手段の設置位置が規定位置）から変位した場合、本来の被写体に向けて発光することを意図して設定されたエリアではない方向に光を照射する及び／または撮像することになるため、状態監視装置としての本来の機能を発揮できなくなったにもかかわらず、発光手段を作動して規定されたレベル範囲の近赤外光を発光するという問題があった。
【００１０】
さらに、一般的な車両においては、点検などを目的として、状態監視装置が取付位置から取り外されることや、当該車両のステアリングホイールがステアリングコラムから取り外されることもある。
【００１１】
このように、自動車本来の機能である、走る・止まる・曲がる機能が正常でない場合、当該車両が運転される可能性は極めて低く、当該車両の安全な走行を実現するという目的を達成するために、当該状態監視装置（特に、発光手段）を作動させる必要がない。
【００１２】
状態監視装置は通常、乗員がその機能をＯＮ／ＯＦＦするシステムではなく、走行可能な状態、すなわち、イグニッション（ＩＧ）がＯＮになると同時に乗員の意図とは関係なく起動することになるため従来の状態監視装置では、このような場合であっても、発光手段を作動して規定されたレベル範囲の近赤外光を発光する可能性があるという問題があった。
【００１３】
換言すれば、従来の状態監視装置では、不要な場合であっても、発光手段が規定されたレベルの近赤外光を発光してしまい、消費電力が必要以上に大きくなるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は、状態監視装置において、消費電力が必要以上に大きくなることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に搭載される状態監視装置に関する。
本発明の状態監視装置では、発光手段が、近赤外光を含む波長の光を発光すると共に、自車両の乗員の顔面が位置する領域として規定された規定領域に近赤外光が照射されるように規定された規定位置に設置され、撮像手段が、規定領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域とした画像を撮像する。
【００１６】
そして、状態監視手段が、撮像手段で撮像された画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の乗員の状態を監視する。
さらに、本発明の状態監視装置では、状況判定手段が、当該状態監視装置の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否かを判定し、その判定の結果、停止状況である場合、処理実行手段が、発光手段の機能を低下させるよう定められた特定処理を実行する。
【００１７】
このような本発明の状態監視装置によれば、停止状況となると、特定処理が実行されるため、発光手段の機能を低下させることができる。この結果、本発明の状態監視装置によれば、停止状況である場合に、発光手段から、必要以上に強い強度の近赤外光が発光されることを低減できる。
【００１８】
換言すれば、本発明の状態監視装置によれば、状態監視装置としての本来の機能が不要な場合に、強い強度の近赤外光を発光することに起因して消費電力が増加することを低減できる。
【００１９】
なお、本発明における規定領域とは、自車両の乗員の顔面が位置する領域であり、例えば、車両が自動車であれば、シートのヘッドレスト周辺の領域を含む領域である。また、本発明における規定位置とは、車室内の位置であり、例えば、車両が自動車である場合には、ステアリングコラム上部を含む。
【００２０】
本発明の状態監視装置における処理実行手段では、停止状況である場合、発光制御手段が、発光手段が発光する近赤外光のレベルを、定められた基準レベルよりも低下させる低下処理を、特定処理として実行しても良い（請求項２）。
【００２１】
なお、本発明における基準レベルとは、状態監視装置を正常に作動させるべき状況（即ち、停止状況以外の状況）である場合に、発光手段から発光される近赤外光のレベル範囲（以下、制御範囲と称す）の下限値として定められたものである。この制御範囲の上限値は、例えば、乗員への光の生体安全性が確実に確保される、ＩＥＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｉｓｓｉｏｎ）６２４７１に規定されたＥｘｅｍｐｔレベルを満たすように定められたものである。
【００２２】
以上説明したように、状態監視装置によれば、低下処理を特定処理として実行するため、停止状況下にて発光手段が発光する近赤外光の強度をより確実に低下させることができる。
【００２３】
さらに、本発明の状態監視装置おける発光制御手段では、停止状況である場合、発光手段による近赤外光の発光を禁止することを、低下処理として実行しても良い（請求項３）。
【００２４】
このような本発明の状態監視装置によれば、近赤外光の発光を禁止することを、特定処理として実行するため、停止状況下に、発光手段から近赤外光が発光されることを防止できる。この結果、本発明の状態監視装置によれば、近赤外光の発光による消費電力が増加することを、より確実に低減できる。
【００２５】
さらには、本発明の状態監視装置における処理実行手段では、停止状況である場合、報知制御手段が、少なくとも、発光手段による近赤外光の発光が不要である旨を報知する報知処理を、特定処理として実行しても良い（請求項４）。
【００２６】
このような本発明の状態監視装置によれば、自車両の乗員は、停止状況である旨を認識できる。
このため、自車両の乗員が、発光手段の機能を低下させるための処置を自ら実施することで、停止状況である場合に、必要以上に強い強度の近赤外光が発光手段から発光されることを低減できたり、状態監視装置を所定の位置に戻すことで停止状況をキャンセルすることができる。
【００２７】
ところで、『発明が解決しようとする課題』の欄に記載したように、発光手段の設置位置が規定位置から変位した場合、状態監視装置としての機能を得ることができない可能性が高い。
【００２８】
このため、本発明における状況判定手段では、位置取得手段が、発光手段の設置位置に関する設置位置情報を取得し、その取得した設置位置情報が、発光手段の設置位置が規定位置から変位したことを検出した場合に、停止状況にするように判定しても良い（請求項５）。
【００２９】
このような状態監視装置によれば、必要以上に強い強度の近赤外光が発光手段から発光されることを低減するための条件を、発光手段の設置位置が規定位置から変位した場合とすることができる。
【００３０】
なお、本発明における設置位置情報とは、発光手段の設置位置に関する情報であり、少なくとも、発光手段の設置位置が変位したか否かを判定するための情報を含む。
より具体的に設置位置情報とは、例えば、周知の加速度センサにて検出した、状態監視装置（発光手段）に加わる加速度の大きさや、周知の圧力センサにて検出した、状態監視装置（発光手段）周辺の空気圧の変化に基づいて、状態監視装置（発光手段）の設置位置が変位したか否かを判定した結果であっても良い。これらの方法は、通常ＩＧがＯＮのときには検出可能であるが、ＯＦＦの状態で、人為的または何らかの外圧で位置が変位した場合には検出できないため、周知の磁気センサや、超音波センサ（例えば、超音波ソナー）、光センサ、撮像手段により撮像した画像を画像処理した結果などから取得した発光手段の設置位置が規定位置から変位したか否かを表す情報そのものであっても良い。また、電気的接点を用いて正常な範囲内の位置にない場合には状態監視装置を停止状況にしたり電源が供給されないようにしてもよい。
【００３１】
これらの、設置位置検出手段は、車両が開錠されると同時に作動するようにしても良いし、ＩＧをＯＮした後の状態監視装置の初期化段階で作動するようにしてもよい。
さらに、撮像手段の設置位置が、規定領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域とした画像を撮像するように予め設定された設定位置から変位した場合にも、状態監視装置としての機能を得ることができない可能性が高い。このため、本発明における状況判定手段では、位置取得手段が、撮像手段の設置位置に関する情報を取得し、その取得した情報が、撮像手段の設置位置が設定位置から変位したことを検出した場合に、停止状況にするように判定しても良い。この場合、処理実行手段が、発光手段の機能を低下させるよう定められた特定処理を実行しても良いし、これに加えて、またはこれとは別に、撮像手段の機能を低下させても良い。
【００３２】
さらに、自車両に備えられたステアリングホイールがステアリングコラムに非装着であれば、自車両が運転される可能性が極めて低いため、状態監視装置を動作させる必要がない。
【００３３】
このため、本発明における状況判定手段では、ステアリング状態検出手段が、自車両に備えられたステアリングホイールがステアリングコラムに装着されているか否かを検出し、この検出の結果、ステアリングホイールがステアリングコラムに非装着である場合に、停止状況であるものと判定しても良い（請求項６）。
【００３４】
このような状態監視装置によれば、必要以上に強い強度の近赤外光が発光手段にて発光されることを低減するための条件を、ステアリングホイールがステアリングコラムに非装着である場合とすることができる。
【００３５】
なお、本発明において、ステアリングホイールがステアリングコラムに非装着であるか否かの判定は、例えば、接触・非接触を検知する各種スイッチからの検知信号や、ステアリングコラムに装着された状態のステアリングホイールを被写体とした画像を画像処理した結果に基づいて実施すれば良い。
【００３６】
一般的な状態監視装置は、当該状態監視装置を構成する発光手段と、撮像手段と、状態監視手段と、状況判定手段と、処理実行手段とが、一つの筐体内に収納されており、さらに、ワイヤーハーネスによって、自車両に搭載された車載装置と接続される。
【００３７】
このとき、ワイヤーハーネスの長さが必要以上に長いと、発光手段の設置位置が規定位置から変位したときに、監視対象としての乗員の顔面が、発光手段が発光する近赤外光の照射範囲に存在しなくなる可能性が高い。
【００３８】
これを防止することを目的として、当該状態監視装置を車載装置に接続することを目的としたワイヤーハーネスについて、発光手段の設置位置が規定位置から変位した場合でも、当該発光手段からの近赤外光が照射される領域が規定領域から許容範囲内となるように設定しても良い（請求項７）。
【００３９】
なお、ここで言う許容範囲とは、発光手段の設置位置が規定位置から変位した場合であっても、発光手段が発光する近赤外光の照射範囲に、監視対象としての乗員の顔面が通常存在するように実験などで予め求められた設定範囲から設計的に決めた範囲である。この範囲は撮像手段から見た３次元的な空間を示しており、画角だけではなく、距離すなわち撮像手段と乗員の顔存在領域との距離も制限している。つまり、撮像系の被写界深度の範囲外では画像がボケて認識できなくなるため、そのような場合も対象となる。被写界深度は通常の車両では２０〜１００ｃｍを含む領域に設定するのが望ましい。
【００４０】
ここでのワイヤーハーネスを上述したように設定する方法としては、ワイヤーハーネスの有効な長さを設定する方法が考えられる。このような設定の方法としては、例えば、ワイヤーハーネス自体の長さを設定することで実現する方法や、ワイヤーハーネスをクランプすることで実現する方法が考えられる。
【００４１】
前者の場合、例えば、ワイヤーハーネスを構成する複数のワイヤーのうち、最長のワイヤーの長さを設定することで実現しても良い。後者の場合、車両への組み付け作業の効率化のためにワイヤーハーネスの長さを必要以上に長くしたい場合などに、撮像手段や発光手段が大きく変位できないように規制できる。
【００４２】
さらに、ワイヤーハーネスが複数本ある場合には、それぞれの長さを調整することで変位だけではなく、状態監視装置自体が回転するなど撮像手段／発光手段の光軸がズレないように規制できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態における状態監視位置の設置位置を示す図である。
【図２】状態監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】画像処理部の機能ブロック図である。
【図４】状態監視装置の設置方法を示す図である。
【図５】状態監視処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】画像の撮像タイミング及び近赤外光の発光タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】本実施形態の効果を示す図である。
【図８】本実施形態の効果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
〈状態監視装置について〉
図１は、本発明が適用された状態監視装置の設置位置を示す図であり、図２は、状態監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４５】
この状態監視装置１は、自動車ＡＭに搭載される装置であり、自車両ＡＭの安全な走行を実現することを目的として、自車両ＡＭの乗員（本実施形態では、運転者）Ｈｍの状態を監視する、いわゆるドライバーモニタリングシステムである。
【００４６】
本実施形態において、状態監視装置１は、ステアリングホイールＳＨが接続されるステアリングコラムＳＣの上部に設置され、ワイヤーハーネスＷＨを介して、他の車載装置ＯＭに接続される。
【００４７】
図２に示すように、状態監視装置１は、近赤外光を含む波長の光（以下、単に近赤外光と称す）を発光して規定領域ＰＡ（図１参照）に照射する発光部１０と、画像ＰＩを撮像する撮像部１１と、自車両ＡＭに搭載された各種装置を含むアクチュエータ部４０と、撮像部１１にて撮像した画像に対して画像処理を実行した結果に基づいて、自車両ＡＭの乗員Ｈｍの状態を監視すると共に、各部１０，１１，４０を制御する状態監視ＥＣＵ１５とを備えている。
【００４８】
アクチュエータ部４０には、状態監視ＥＣＵ１５からの制御信号ＣＳに従って報知を実行する報知部４１と、自車両ＡＭのシート（本実施形態では、運転席のシートＤＳ（図１参照）を含む）に内蔵され、状態監視ＥＣＵ１５からの制御信号ＣＳに従ってシートを振動させるシート振動部４２や図示しないステアリング振動、自車両ＡＭに搭載された空調装置を制御する空調制御装置４３とが含まれる。なお、報知部４１には、音を出力するスピーカー部４４と、異なる内容の情報を表示態様の変更によって示す表示部（例えば、液晶ディスプレイやインジケータ）４５とが含まれている。
【００４９】
発光部１０は、状態監視ＥＣＵ１５からの制御指令ＣＯに従って、近赤外光を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ））であり、自車両ＡＭの乗員Ｈｍの顔面が位置する可能性のある領域を規定領域ＰＡとして近赤外光を照射するように予め規定された規定位置に配置される。なお、本実施形態における規定領域ＰＡとは、例えば、運転席のヘッドレスト近傍の領域であり、本実施形態における規定位置とは、例えば、ステアリングコラムＳＣのカバー（コラムカバーＣＣ）上の位置である。
【００５０】
撮像部１１は、撮像素子により画像ＰＩを撮像する周知の撮像装置（いわゆるＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子と光学レンズ、光学フィルタ、電源等の周辺電子回路から成るカメラ）であり、規定領域ＰＡを含む領域（以下、設定領域ＥＡと称す）を撮像範囲とした画像ＰＩを撮像するように予め規定された設定位置に配置される。すなわち、撮像部１１の撮像範囲には、自車両ＡＭの乗員Ｈｍの顔面が通常位置する領域が含まれる。撮像素子は周囲の環境に応じてゲインや露光時間などをオートまたはマニュアルによってアクティブに制御できるようになっており、また、撮像タイミングも任意に設定できるように通信機能を備えている。
【００５１】
状態監視ＥＣＵ１５は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータやプログラムを記憶するＲＯＭ１６と、データを一時的に格納するＲＡＭ１７と、ＲＯＭ１６またはＲＡＭ１７に記憶されたプログラムに従って処理を実行するＣＰＵ１８とを少なくとも備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００５２】
この状態監視ＥＣＵ１５には、当該状態監視装置１の設置位置に関する情報（即ち、設置位置情報）を検出する、少なくとも一つのセンサ５５または車両側に設置されたセンサの信号を受信できるような配線が接続されている。
【００５３】
このセンサ５５は、周知のＧセンサ５６、及び磁気センサ５７（例えば、磁気型の近接スイッチ）などの他に、周知の圧力センサや、超音波センサ、光センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機などのうち、少なくとも一つを含んでいるか、別途設置されたそれらのセンサの信号を受信できるようになっている。
【００５４】
なお、状態監視ＥＣＵ１５のＲＯＭ１６には、乗員Ｈｍの状態を監視し、乗員Ｈｍが不安全な状態にあるときに注意喚起や警告を行うことで自車両ＡＭの安全な走行が実現されるようにアクチュエータ部４０を制御して乗員Ｈｍに働きかけると共に、センサ５５の検出結果に基づいて、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位したことを（ここでは、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否か）を検知すると、発光部１０による近赤外光の発光を制限する状態監視処理を実行するためのプログラムが格納されている。ただし、本実施形態における取付位置とは、発光部１０の設置位置が規定位置となり、撮像部１１の設置位置が設定位置となるように、予め規定されたステアリングコラムＳＣ上の位置として説明する。
【００５５】
ここで、図３は、状態監視ＥＣＵ１５を機能ブロックにて示した図である。
状態監視ＥＣＵ１５は、発光部１０による近赤外光の発光、及び撮像部１１による画像ＰＩの撮像のうちの少なくとも一方を制御する制御部２１と、撮像した画像ＰＩに対して画像処理を実行する画像処理部２２と、画像処理部２２にて画像処理が実行された画像ＰＩに基づいて、自車両ＡＭの乗員Ｈｍの状態を推定する状態推定部２３と、状態推定部２３での推定結果に基づいて、アクチュエータ部４０を制御する警報判定部２４として機能する。
【００５６】
さらに、状態監視ＥＣＵ１５は、当該状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位したか否か（ここでは、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否か）を検出する変位検出部２６として機能し、状態監視ＥＣＵ１５の制御部２１は、変位検出部２６での検出結果に基づいて、発光部１０による近赤外光の発光を制御する照射制御部２７を有する。
【００５７】
ここで、図４は、本実施形態の状態監視装置１の設置方法を説明する図である。
本実施形態の状態監視装置１においては、発光部１０と、撮像部１１と、状態監視ＥＣＵ１５とは、一つの筐体６０内に収納され、図４に示すように、ステアリングコラムＳＣを覆うコラムカバーＣＣの裏面から、締結要素（ここでは、ネジ）ＳＲによって固定されている。すなわち、通常の乗員Ｈｍが容易に脱着できないような構造にしてある。
【００５８】
なお、状態監視装置１を他の車載装置ＯＭに接続するワイヤーハーネスＷＨは、状態監視装置１の設置位置が取付位置（発光部１０の設置位置が規定位置）から変位した場合であっても、発光部１０からの近赤外光が照射される領域が規定領域ＰＡから許容範囲内となるように設定されている。
【００５９】
なお、ここで言う許容範囲とは、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した場合であっても、発光部１０が発光する近赤外光の照射範囲に運転者Ｈｍの顔面が通常存在するように実験などで予め求められた設定範囲から設計的に決めた範囲である。この範囲は撮像部１１から見た３次元的な空間を示しており、画角だけではなく、距離すなわち撮像部１１と乗員の顔存在領域との距離も制限している。
【００６０】
本実施形態において、上述したようにワイヤーハーネスＷＨを設定する方法としては、ワイヤーハーネスＷＨの有効な長さを調整することが考えられる。この調整を実現する方法としては、例えば、ワイヤーハーネスＷＨ自体の長さを調整することで実現することや、ワイヤーハーネスＷＨをクランプすることで実現することが考えられる。
【００６１】
前者の場合、例えば、ワイヤーハーネスＷＨを構成する複数のワイヤーのうち、最長のワイヤーの長さを調整することで実現しても良い。後者の場合、車両への組み付け作業の効率化のためにワイヤーハーネスＷＨの長さを必要以上に長くしたい場合などに、撮像部１１や発光部１０が大きく変位できないように規制できる。
【００６２】
さらに、ワイヤーハーネスＷＨが複数本ある場合には、それぞれの長さを調整することで変位だけではなく、状態監視装置１自体が回転するなど撮像部１１または発光部１０の光軸がズレないように規制できる。
〈状態監視処理について〉
ここで、図５は、状態監視ＥＣＵ１５が実行する状態監視処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６３】
この状態監視処理は、状態監視装置１に電力が供給されると（本実施形態では、イグニッションスイッチがオンされると）起動されるものである。
この状態監視処理は、起動されると、図５に示すように、発光部１０の制御値及び撮像部１１の制御値を、予め定められた初期値に設定する（Ｓ１１０）。
【００６４】
ここで言う発光部１０の制御値には、少なくとも、発光部１０が出力する近赤外光のレベル（強度）が含まれる。この近赤外光のレベルの制御値は、一定の制御範囲を有しており、少なくとも、制御範囲の上限値が、乗員への光の生体安全性が確実に確保される、ＩＥＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｉｓｓｉｏｎ）６２４７１に規定されたＥｘｅｍｐｔレベルを満たすように定められ、制御範囲の下限値が、画像処理に適した画像ＰＩが撮像されるように予め実験などによって求められ、乗員への光の生体安全性が確実に確保されるように、ＩＥＣ６２４７１に規定されたＥｘｅｍｐｔレベルでの最低レベルを満たすように規定されている。
【００６５】
すなわち、下限値とは、状態監視装置１以外の光が存在しない空間で、例えば乗員Ｈｍの顔が撮像系レンズの設計値である被写界深度の最短距離（例えば２０ｃｍ）にある場合において、近赤外光(例えば、ピーク波長が８５０ｎｍ)における標準的な皮膚の反射率を持った顔について、画像処理に適した画像を得られるように撮像条件を実験的に決めたときの、露光時間、ゲイン、発光量等のパラメータから、最低の発光量を求めて設定する。
【００６６】
さらに、撮像部１１の制御値には、露光時間やゲインなどが含まれており、画像処理に適した画像ＰＩが撮像されるように予め実験などによって求められた制御値の設定範囲が規定されている。さらに、撮像部１１の制御値には、被写界深度を含み、この撮像部１１における被写界深度は、通常の車両では２０〜１００ｃｍを含む領域に設定するのが望ましい。
【００６７】
続いて、センサ５５からの検知信号を取得し（Ｓ１２０）、その取得した検知信号に基づいて、状態監視装置１の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。
【００６８】
本実施形態のＳ１３０では、停止状況として、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位した、ひいては、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否かを判定する。具体的には、自車両ＡＭの振動によって生じる加速度が相殺されるように、Ｇセンサ５６からの出力に処理を加えた後、当該出力が予め規定された閾値以上となった場合、即ち、予め規定された規定値以上の加速度が状態監視装置１に加わった場合に、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した（停止状況である）ものと判定する。このように、状態監視装置１に加わる力をセンサ５５にて検出して、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否かを判定する方法としては、状態監視装置１の周辺の圧力を検出する圧力センサからの出力に基づく方法も考えられる。
【００６９】
また、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否かを判定する方法として、例えば、磁気センサ５７からの出力そのものに基づく方法も考えられる。すなわち、本実施形態のように、磁気センサ５７として磁気型の近接スイッチを用いれば、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した場合には、その旨を磁気センサ５７にて検知して出力することができる。このように、状態監視装置１の設置位置が規定位置から変位したか否かを直接的に判定するために用いる情報としては、例えば、予め定められた位置に設置された超音波センサから状態監視装置１に向けて超音波を送受信した結果や、予め定められた位置に設置された光センサ（例えば、フォトダイオードとフォトカプラー）での検知結果、状態監視装置１内に設けられたＧＰＳ受信機にて検知した状態監視装置１の座標も考えられる。また、車両内に設置されている別なシステム、例えば天井やオーバヘッドモジュール等に設置されたセキュリティ用カメラやエアバッグ展開制御用カメラ、または乗員が発する赤外線放射をセンシングして空調制御に用いる赤外線センサなどで撮影した画像を用いて、状態監視装置１の位置を検出し、その結果をＣＡＮ等の通信手段を用いて状態監視装置１に送るようにしてもよい。
【００７０】
さらに、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したか否かを判定する方法として、撮像部１１にて撮像した画像ＰＩを用いることも考えられる。この場合、撮像部１１の設置位置が設定位置である場合に、画像ＰＩの規定された領域に通常写り込むべき物体（例えば、ステアリングホイールＳＨやピラー、天井、サイドウィンドウ、リアウィンドウなど）が正常な位置に存在していないと認識された場合に、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したものと判定しても良い。
【００７１】
ここで、状態監視処理へと戻り、Ｓ１３０での判定の結果、発光部１０の設置位置が規定位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、停止状況であるものとして、詳しくは後述する低下処理を実行する（Ｓ２２０）。一方、Ｓ１３０での判定の結果、発光部１０の設置位置が規定位置から変位していなければ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、停止状況ではないものとして、発光部１０に対して制御指令ＣＯを出力し、発光部１０に近赤外光を発光させ、規定領域ＰＡに近赤外光を照射する（Ｓ１４０）。続いて、撮像部１１に設定領域ＥＡを撮像させ、画像ＰＩを取得する（Ｓ１５０）。
【００７２】
本実施形態において、発光部１０が近赤外光を発光するタイミングと、撮像部１１が画像ＰＩを撮像するタイミングとは、図６に示すように、発光部１０が近赤外光を発光する期間（図中、発光タイミング）が、撮像部１１の露光期間に同期するように設定される。ここで言う同期とは、発光と消灯とが撮像部の露光期間と完全一致を示すものではなくても良いが、露光期間（図中、露光タイミング）よりも若干長く規定されているのが望ましい。これは、車室内での撮像の場合、太陽光などの外乱ノイズ光によって画質が低下することを防ぐために、Ｓ／Ｎ比を高めることが有効なためである。図６ではグローバルシャッタの撮像素子の例で説明したが、これに限定されるわけではなくローリングシャッタの場合でも同様である。なお、図中の符号ｔａは、撮像部１１による画像ＰＩの撮像間隔を表しており、図５におけるＳ１３０〜Ｓ２１０までの一連のサイクルにおいて、Ｓ１５０が実行される間隔である。撮像タイミングは一定周期ｔａであってもよいし、状態監視ＥＣＵから要求があった場合のみ撮像するように外部から制御するようにしても良い。
【００７３】
さらに、Ｓ１５０で撮像した画像ＰＩに対して、乗員Ｈｍの目の開度を導出する周知の画像処理や、乗員Ｈｍの視線の方向を検出する周知の画像処理を実行する（Ｓ１６０）。そして、Ｓ１６０での画像処理の結果に基づいて、運転者Ｈｍの覚醒度や、運転者Ｈｍが脇見運転をしているか否か等を判定する周知の処理を、運転者Ｈｍの状態を判定する状態判定として実行する（Ｓ１７０）。
【００７４】
続いて、Ｓ１７０での状態判定の結果に基づいて、乗員Ｈｍに対して警告を出力する必要の有無を判定する（Ｓ１８０）。本実施形態におけるＳ１８０での判定では、例えば、運転者Ｈｍの覚醒度が予め規定された閾値未満（すなわち、運転者Ｈｍに所定以上の眠気があると推定した）の場合や、運転者Ｈｍが脇見運転を実施していると推定される場合に、警告を出力する必要があるものと判定している。実際には、顔向きが正面でない状態が継続している場合であっても、それが本当に脇見であるのか、必要な安全確認であるのかを、状態監視装置１だけで正しく判定することはできないので、周辺監視装置や車速などの情報と連携して判断する方が好ましい。
【００７５】
そして、Ｓ１８０での判定の結果、警告を出力する必要があれば（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、アクチュエータ部４０に対して制御信号ＣＳを出力して警告を出力する（Ｓ１９０）。
例えば、運転者Ｈｍの覚醒度が閾値未満である場合にＳ１９０にて出力される警告は、休息を促す旨を報知部４１から出力することや、シート振動部４２を介して運転席を振動させることや、ステアリングに振動を付加することや、空調制御装置４３を介して運転者Ｈｍに向けて冷風を吹き付けることなどである。どのアクチュエーション手段を選択するかは、覚醒度のレベルに応じて変更したり、予め乗員Ｈｍが設定したり、他の装置からの情報と組み合わせて最適な方法を選択したりする。また、あるアクチュエーション手段を実施したにも関わらず覚醒効果がみられない場合などは、その強弱を変化させたり、アクチュエーション方法を順番に変えていくのが効果的である。また、運転者Ｈｍが脇見運転を実施している場合にＳ１９０にて出力される警告は、音声による報知を報知部４１から出力することや、シート振動部４２を介して運転席を振動させることや、空調制御装置４３を介して運転者Ｈｍに向けて冷風を吹き付けることなどである。その後、Ｓ２００へと移行する。
【００７６】
なお、Ｓ１８０での判定の結果、警告を出力する必要が無ければ（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１９０を実行することなく、Ｓ２００へと移行する。
このＳ２００では、発光部１０の制御値、及び撮像部１１の制御値のうち、少なくとも一方を変更するか否かを判定する。このＳ２００での判定では、周知の手法により、Ｓ１５０にて撮像した画像ＰＩから、現時点で設定されている、発光部１０の制御値及び撮像部１１の制御値が、画像処理による運転者Ｈｍの状態判定に最適な値であるか否かを判定する。したがって、Ｓ２００での判定の結果、発光部１０の制御値及び撮像部１１の制御値が最適な値でなければ（Ｓ２００：ＹＥＳ）、発光部１０の制御値、及び撮像部１１の制御値のうち、少なくとも一方を最適値へと変更する（Ｓ２１０）。
【００７７】
このＳ２１０での制御値の変更は、予め実験などで求めた、画像ＰＩの状態と制御値の最適値との関係を対応付けたテーブルなどに従って実行すれば良い。例えば、乗員Ｈｍを画像処理することによって得られた乗員Ｈｍの顔の一部または全体の画素値が予め設定した閾値の範囲内にあるかどうかを判定し、所定領域の画素値が閾値に対して小さい場合は、次回の撮像では画素値が大きくなるように、アナログゲインを大きくしたり、露光時間を長くしたり、発光強度を強くしたりする。その制御は段階的に収束するように実行するのが良い。それは、実車環境では様々な要因により、撮像フレーム毎に大きく最適な撮像条件が変更になる場合があり、制御テーブル上の設定値を一気に変更することでハンチングのような現象が起きる可能性があるからである。
【００７８】
その後、Ｓ１３０へと戻る。
なお、Ｓ２００での判定の結果、制御値を変更する必要が無い場合にも（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ１３０へと戻る。
【００７９】
ところで、Ｓ１３０での判定の結果、発光部１０の設置位置が規定位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、低下処理を実行する（Ｓ２２０）。
このＳ２２０で実行される低下処理では、発光部１０が発光する近赤外光のレベルを、近赤外光の制御範囲の下限値よりも低下させる。具体的に、本実施形態の低下処理では、発光部１０による近赤外光の発光を停止（禁止）するように、発光部１０に対する制御指令ＣＯの出力を指示する。
【００８０】
なお、低下処理の処理内容はこれに限るものではなく、発光部１０による近赤外光の発光を停止せず、発光部１０が発光する近赤外光のレベルを、近赤外光の制御範囲の下限値よりも低下させるように制御指令ＣＯを変更しても良い。
【００８１】
この場合、例えば、制御指令ＣＯの電流値を低下させることで実現しても良いし、制御指令ＣＯがパルス状の信号であれば、その信号のＤｕｔｙを小さくすることで、実現しても良い。さらに、制御指令ＣＯが周期性を有した信号であれば、その周期を低くすることで実現しても良い（即ち、発光周波数を低くする）。さらには、これらを組み合わせることによって実現しても良い。
【００８２】
続いて、状態監視処理では、アクチュエータ部４０に対して制御信号ＣＳを出力して警報を出力する（Ｓ２３０）。このＳ２３０での警報の出力とは、近赤外光の発光が不要である旨の報知を報知部４１から出力することや、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位した旨の報知を報知部４１から出力することである。さらに、Ｓ２３０での警報とは、シート振動部４２を介して運転席を振動させることや、空調制御装置４３を介して運転者Ｈｍに向けて冷風を吹き付けることであっても良い。
【００８３】
その後、本状態監視処理を終了する。
Ｓ２３０の後、しばらくの間はＳ１２０に戻るようにすることで、停止状況の判定が解消されるのを待っても良い。
【００８４】
なお、本状態監視処理を終了する条件は、これに限るものではなく、処理フローの途中で乗員Ｈｍによりイグニッションスイッチがオフされたときであっても良いし、状態監視装置１にＯＮ／ＯＦＦスイッチがある場合は乗員Ｈｍによって、装置がＯＦＦされたときであってもよい。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態の状態監視処理では、センサ５５からの検知信号に基づいて、状態監視装置１の機能を停止すべき停止状況であるか否か、即ち、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位したか否かを判定する。この判定の結果、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位していなければ、停止状況ではないものとして、発光部１０から近赤外光を規定領域ＰＡに照射して、画像ＰＩを撮像し、運転者Ｈｍの状態を監視する。
【００８６】
一方、判定の結果、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位していれば、停止状況であるものとして、低下処理、及び警報の出力を、本発明における特定処理として実行する。
［実施形態の効果］
このような状態監視装置１によれば、停止状況となると、発光部１０が発光する近赤外光のレベルを、近赤外光の制御範囲の下限値よりも低下させることができる。この結果、停止状況である場合に、必要以上に強い強度の近赤外光が発光されることを低減できる。
【００８７】
特に、本実施形態の状態監視装置１では、停止状況となると、発光部１０による近赤外光の発光を禁止している。このため、停止状況である場合に、必要以上に強い強度の近赤外光が発光されることを、より確実に防止できる。
【００８８】
また、状態監視装置１では、停止状況となると、近赤外光の発光が不要である旨や、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位した旨の警報が出力される。このため、自車両ＡＭの乗員は、当該状況を認識することで、必要により所定の位置に復元させるなど、その状態を解消することができる。
【００８９】
これらのことから、状態監視装置１によれば、強い強度の近赤外光が発光されることに起因して消費電力が増加することを低減できる。
また、状態監視装置１では、停止状況となると、発光部１０が発光する近赤外光のレベルを近赤外光の制御範囲の下限値よりも低下させるため、状態監視装置１自体の安全性を高いものとすることができる。この安全性とは、発光部１０が発光しないため、発光部１０周辺の発熱が抑制されることで装置の温度上昇が低く抑えられることである。また、乗員Ｈｍの顔が必要以上に状態監視装置１に近づいた場合でも、ＩＥＣ６２４７１で規定された生体安全性に対し、Ｅｘｅｍｐｔレベルの範囲内でもより大きなマージンを持って安全を確保することができる。
【００９０】
なお、本実施形態の状態監視装置１では、特定状況であるものと判定されると、低下処理を実行して、発光部１０による近赤外光の発光のみを停止（禁止）している。このとき、本実施形態の状態監視装置１では、停止状況が解消されて、状態監視装置１自体が動作可能になった場合に、発光部１０による近赤外光の発光を許可するだけで、当該状態監視装置１を動作可能な状態へと素早く復帰できる。
【００９１】
ところで、状態監視装置１は、ワイヤーハーネスＷＨを介して他の車載装置ＯＭに接続されている。
このワイヤーハーネスＷＨの長さが長すぎると、状態監視装置１の設置位置が規定位置（ここでは、特に、撮像部１１の設置位置が設定位置）から変位したときに、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、監視対象としての乗員Ｈｍの顔面と共に、ステアリングホイールＳＨやコラムカバーＣＣが障害物として、画像ＰＩ中に写り込む可能性があった。また、状態監視装置１の設置位置が規定位置（ここでは、特に、発光部１０の設置位置が規定位置）から変位したときに、図７（Ｃ）に示すように、不必要な光が、画像ＰＩ中に写り込む可能性があった。
【００９２】
これに対し、本実施形態のワイヤーハーネスＷＨは、状態監視装置１の設置位置が取付位置（発光部１０の設置位置が規定位置）から変位した場合であっても、発光部１０からの近赤外光が照射される領域が規定領域ＰＡから許容範囲内となるように設定されているため、図８に示すような、障害物や不要な光が写り込んでいない画像ＰＩを撮像できる。
【００９３】
同様の効果はワイヤーハーネスを必要以上に長くしないだけではなく、ワイヤーハーネスを状態監視装置近傍でクランプすることによっても実現できる。
なお、状態監視装置１は、ステアリングコラムＳＣを覆うコラムカバーＣＣの裏面から、締結要素ＳＲによって固定されているため、故意・過失にかかわらず、状態監視装置１の設置位置が取付位置から変位することを、より確実に低減できる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００９４】
例えば、上記実施形態では、停止状況を、発光部１０の設置位置が規定位置から変位したこととしていたが、停止状況は、これに限るものでは無い。すなわち、停止状況を、撮像部１１の設置位置が設定位置から変位したこととしても良いし、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着であることとしても良い。
【００９５】
前者の場合、状態監視処理のＳ１２０にて取得する情報は、撮像部１１の設置位置に関する情報である必要がある。
一方、後者のようにすれば、自車両ＡＭに備えられたステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着であり、自車両ＡＭが運転される可能性が極めて低いときに、発光部１０が近赤外光を発光することを禁止できる。この結果、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着である場合であっても、必要以上に強い強度の近赤外光が発光されることを低減でき、消費電力が増加することを低減できる。
【００９６】
ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに装着されているか否かの判定は、例えば、画像ＰＩ中の規定された領域にステアリングホイールＳＨが写り込んでいれば、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに装着されているものと判定し、画像ＰＩの規定された領域にステアリングホイールＳＨが写り込んでいなければ、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着であるものと判定すれば良い。また、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに装着されているか否かの判定は、接触・非接触を検知する各種スイッチからの検知信号に基づいて実行しても良い。
【００９７】
上記実施形態の状態監視処理では、発光部１０の設置位置が規定位置から変位していれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、低下処理（Ｓ２２０）、及び警報の出力（Ｓ２３０）の両方を実行していたが、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した場合に実行する処理は、低下処理（Ｓ２２０）、及び警報の出力（Ｓ２３０）のいずれか一方でも良い。
【００９８】
さらに、上記実施形態では、低下処理として、発光部１０による近赤外光の発光を停止することを実行していたが、低下処理の内容としては、これに限るものではなく、例えば、状態監視装置１への電力供給を遮断することでも良いし、撮像部１１や状態監視ＥＣＵ１５をスタンバイ状態に維持した上で、発光部１０への電力供給を遮断することでも良い。特に、後者の場合、状態監視装置１では、撮像部１１や状態監視ＥＣＵ１５がスタンバイ状態に維持されるため、停止状況が解消されて、状態監視装置１自体が動作可能になった場合に、発光部１０を起動させるだけで、当該状態監視装置１を動作可能な状態へと素早く復帰できる。
【００９９】
このように、低下処理（Ｓ２２０）、及び警報の出力（Ｓ２３０）のいずれか一方を実行するときの実行条件についても、発光部１０の設置位置が規定位置から変位した場合に限らず、ステアリングホイールＳＨがステアリングコラムＳＣに非装着である場合であっても良い。
【０１００】
ところで、上記実施形態においては、発光部１０を、近赤外光を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）として構成したが、発光部１０の構造は、発光ダイオードに限るものではない。つまり、状態監視ＥＣＵ１５からの制御指令ＣＯに従って、近赤外光を発光する装置であれば、どのようなものでも良い。
【０１０１】
また、上記実施形態では、発光部１０が近赤外光を発光するタイミングと、撮像部１１が画像ＰＩを撮像するタイミングとを、発光部１０が近赤外光を発光する期間を、撮像部１１の露光期間よりも長く規定した上で、撮像部１１による画像ＰＩの撮像（露光開始から露光終了まで）を、発光部１０が近赤外光の発光期間中に実行していたが、画像ＰＩの撮像タイミングは、これに限るものではない。つまり、撮像部１１の露光期間が、発光部１０が近赤外光を発光する期間よりも長くとも良い。
【０１０２】
さらには、状態監視ＥＣＵ１５は、発光部１０が、近赤外光を常時発光するように制御しても良い。
ところで、上記実施形態においては、状態監視装置１をステアリングコラムＳＣ上に設置していたが、状態監視装置１の設置位置は、これに限るものではない。例えば、ダッシュボード上や、メータ表面、メータ内部などに設置しても良い。つまり、状態監視装置１は、規定領域ＰＡに近赤外光を照射し、設定領域ＥＡを撮像範囲とした画像ＰＩを撮像するように設置されていれば、どのような位置に設置されていても良い。
【０１０３】
また、上記実施形態では、発光部１０及び撮像部１１は、筐体６０内に収納されて（即ち、一体化されて）、ステアリングコラムＳＣのコラムカバーＣＣ上に設置されていたが、発光部１０と撮像部１１との設置位置はこれに限るものではなく、発光部１０と撮像部１１とは別々の位置に設置されていても良い。
【０１０４】
さらに、センサ５５は、状態監視装置１専用に備えられていても良いし、車両ＡＭに搭載される他の装置を共用であっても良い。前者の場合、センサ５５は、状態監視装置１内に設けられていても良い。また、センサ５５が、車両ＡＭに搭載される他の装置と共用である場合には、そのセンサ５５からの信号ラインが状態監視装置１に接続されるようにしても良い。さらには、センサ５５は、車両の外部に設けられていても良い。
【０１０５】
上記実施形態では、状態監視処理の起動条件を、イグニッションスイッチがオンされた場合としたが、状態監視処理の起動条件はこれに限るものではなく、例えば、自車両ＡＭが開錠された場合であっても良いし、イグニッションスイッチ（ＩＧ）をオンした後に状態監視装置１の初期化段階でであっても良い。
【０１０６】
なお、上記実施形態では、状態監視装置１の設置対象を自動車としたが、状態監視装置１の設置対象は、自動車に限るものではなく、自転車や鉄道車両であっても良い。つまり、状態監視装置１の設置対象は、車両であればどのようなものでも良い。
［実施形態と特許請求の範囲との対応関係］
最後に、上記実施形態の記載と、特許請求の範囲の記載との関係を説明する。
【０１０７】
上記実施形態における発光部１０が、特許請求の範囲の記載における発光手段に相当し、撮像部１１が、特許請求の範囲における撮像手段に相当する。
上記実施形態の状態監視処理におけるＳ１４０からＳ２１０が、特許請求の範囲の記載における状態監視手段に相当し、状態監視処理におけるＳ１３０が、特許請求の範囲の記載における状況判定手段に相当する。
【０１０８】
さらに、状態監視処理におけるＳ２２０及びＳ２３０が、特許請求の範囲の記載における処理実行手段に相当する。このうち、Ｓ２２０が、特許請求の範囲の記載における発光制御手段に相当し、Ｓ２３０が、特許請求の範囲の記載における報知制御手段に相当する。なお、状態監視処理におけるＳ１２０が、特許請求の範囲の記載における位置取得手段に相当する。
【符号の説明】
【０１０９】
１…状態監視装置 １０…発光部 １１…撮像部 １５…状態監視ＥＣＵ １６…ＲＯＭ １７…ＲＡＭ １８…ＣＰＵ ２１…制御部 ２２…画像処理部 ２３…状態推定部 ２４…警報判定部 ２６…変位検出部 ２７…照射制御部 ４０…アクチュエータ部 ４１…報知部 ４２…シート振動部 ４３…空調制御装置 ４４…スピーカー部 ５５…センサ ５６…Ｇセンサ ５７…磁気センサ ＳＣ…ステアリングコラム ＳＨ…ステアリングホイール ＷＨ…ワイヤーハーネス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、
近赤外光を含む波長の光を発光すると共に、自車両の乗員の顔面が位置する領域として規定された規定領域に近赤外光が照射されるように規定された規定位置に設置される発光手段と、
前記規定領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域とした画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の乗員の状態を監視する状態監視手段と
を備えた状態監視装置であって、
当該状態監視装置の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否かを判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段での判定の結果、前記停止状況である場合、前記発光手段の機能を低下させるよう定められた特定処理を実行する処理実行手段と
を備えることを特徴とする状態監視装置。
【請求項２】
前記処理実行手段は、
前記停止状況と判定された場合、前記発光手段が発光する近赤外光のレベルを、定められた基準レベルよりも低下させる低下処理を、前記特定処理として実行する発光制御手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の状態監視装置。
【請求項３】
前記発光制御手段は、
前記停止状況である場合、前記発光手段による近赤外光の発光を禁止することを、前記低下処理として実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の状態監視装置。
【請求項４】
前記処理実行手段は、
前記停止状況である場合、少なくとも、前記発光手段による近赤外光の発光が不要である旨を報知する報知処理を、前記特定処理として実行する報知制御手段
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の状態監視装置。
【請求項５】
前記状況判定手段は、
前記発光手段の設置位置に関する設置位置情報を取得する位置取得手段
を備え、
前記位置取得手段で取得した設置位置情報が、前記発光手段の設置位置が前記規定位置から変位したことを表している場合、前記停止状況であるものと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の状態監視装置。
【請求項６】
前記車両は、自動車であり、
前記状況判定手段は、
自車両に備えられたステアリングホイールがステアリングコラムに装着されているか否かを検出するステアリング状態検出手段を備え、
前記ステアリング状態検出手段での検出の結果、前記ステアリングホイールが前記ステアリングコラムに非装着である場合、前記停止状況であるものと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の状態監視装置。
【請求項７】
当該状態監視装置は、
前記発光手段と、前記撮像手段と、前記状態監視手段と、前記状況判定手段と、前記処理実行手段とが、一つの筐体内に収納されており、
さらに、前記発光手段の設置位置が前記規定位置から変位した場合に、当該発光手段からの近赤外光が照射される領域が前記規定領域から許容範囲内となるように設定されたワイヤーハーネスによって、自車両に搭載された車載装置と接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の状態監視装置。
【請求項１】
車両に搭載され、
近赤外光を含む波長の光を発光すると共に、自車両の乗員の顔面が位置する領域として規定された規定領域に近赤外光が照射されるように規定された規定位置に設置される発光手段と、
前記規定領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域とした画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を画像処理した結果に基づいて、自車両の乗員の状態を監視する状態監視手段と
を備えた状態監視装置であって、
当該状態監視装置の機能を停止すべき状況である停止状況であるか否かを判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段での判定の結果、前記停止状況である場合、前記発光手段の機能を低下させるよう定められた特定処理を実行する処理実行手段と
を備えることを特徴とする状態監視装置。
【請求項２】
前記処理実行手段は、
前記停止状況と判定された場合、前記発光手段が発光する近赤外光のレベルを、定められた基準レベルよりも低下させる低下処理を、前記特定処理として実行する発光制御手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の状態監視装置。
【請求項３】
前記発光制御手段は、
前記停止状況である場合、前記発光手段による近赤外光の発光を禁止することを、前記低下処理として実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の状態監視装置。
【請求項４】
前記処理実行手段は、
前記停止状況である場合、少なくとも、前記発光手段による近赤外光の発光が不要である旨を報知する報知処理を、前記特定処理として実行する報知制御手段
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の状態監視装置。
【請求項５】
前記状況判定手段は、
前記発光手段の設置位置に関する設置位置情報を取得する位置取得手段
を備え、
前記位置取得手段で取得した設置位置情報が、前記発光手段の設置位置が前記規定位置から変位したことを表している場合、前記停止状況であるものと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の状態監視装置。
【請求項６】
前記車両は、自動車であり、
前記状況判定手段は、
自車両に備えられたステアリングホイールがステアリングコラムに装着されているか否かを検出するステアリング状態検出手段を備え、
前記ステアリング状態検出手段での検出の結果、前記ステアリングホイールが前記ステアリングコラムに非装着である場合、前記停止状況であるものと判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の状態監視装置。
【請求項７】
当該状態監視装置は、
前記発光手段と、前記撮像手段と、前記状態監視手段と、前記状況判定手段と、前記処理実行手段とが、一つの筐体内に収納されており、
さらに、前記発光手段の設置位置が前記規定位置から変位した場合に、当該発光手段からの近赤外光が照射される領域が前記規定領域から許容範囲内となるように設定されたワイヤーハーネスによって、自車両に搭載された車載装置と接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の状態監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−１０３５３０（Ｐ２０１３−１０３５３０Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４６７３３（Ｐ２０１１−２４６７３３）
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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