玩具オートバイ
【課題】 １メートル以下の旋回半径でもスタビライザ等を用いることなく安定して走行させることができる玩具オートバイを提供する。
【解決手段】 ボディ１１、前輪１２、前輪フォーク１３、後輪１４、フライホイール１５、駆動機構１６、フォーク支持機構１７、操舵機構１８などを有する玩具オートバイ１０において、無線制御される玩具オートバイ１０の走行動作時に、ボディ１１全体を前輪フォーク１３とのボディ前後方向の軸線２１を支点にして左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前輪フォーク１３を含む前輪１２が上下方向の軸線２２を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する構成にした。
【解決手段】 ボディ１１、前輪１２、前輪フォーク１３、後輪１４、フライホイール１５、駆動機構１６、フォーク支持機構１７、操舵機構１８などを有する玩具オートバイ１０において、無線制御される玩具オートバイ１０の走行動作時に、ボディ１１全体を前輪フォーク１３とのボディ前後方向の軸線２１を支点にして左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前輪フォーク１３を含む前輪１２が上下方向の軸線２２を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線制御式の玩具オートバイに関し、さらに詳しくは、スタビライザ等を用いることなく、１メートル以下の旋回半径でも安定して走行できる玩具オートバイに関するのものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線制御方式の玩具オートバイとしては、例えば特許文献１に示すような無線制御型の二輪玩具車両が知られている。
【特許文献１】特開２００２−２００３６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示す無線制御型二輪玩具車両は、ボディと、このボディの前端部に鉛直方向の軸線を中心にして回転可能に設けたハンドル付きの前輪フォークと、この前輪フォークに回転可能に取り付けた前輪と、前記ボディの後端部に回転可能に取り付けた後輪と、前記ボディに取り付けられ前記後輪を駆動する駆動機構と、前記後輪の回転に伴い走行される玩具車両の走行中にジャイロスコープ的作用で玩具車両の走行の安定性を発揮させる安定化機構と、前記ボディの前端部に設けられ、前輪フォークを回転操作して前記前輪を左右方向に方向転換することにより玩具車両を所望方向に操舵する操舵機構と、リモート用送信機からの制御コマンド信号を受信し、この制御コマンド信号に応じて前記駆動機構及び前記操舵機構を制御する回路とを含んで構成されている。
【０００４】
しかし、このような従来の二輪玩具車両における前輪フォークは、ボディの前端部に鉛直方向の軸線を中心にして回転するだけの構造であるため、前輪の左または右方向への操舵角度を大きくとることができない。このため、例えば、二輪玩具車両を１メートル程度の旋回半径で走行させ得るように左または右方向への操舵角度を大きく設定しておいた場合、この二輪玩具車両の直進走行中に操舵機構を動作させると、前輪フォークを含めた前輪がオーバーステアリングされてしまい、二輪玩具車両が直ちに転倒されるという問題がある。したがって、従来の二輪玩具車両では、１メートルないしそれ以下の旋回半径で安定して走行させることがでない。
【０００５】
そこで、従来の二輪玩具車両においては、所定の傾斜角度で地面と接触するサイド車輪または二輪玩具車両が傾斜した時に地面と接するスタビライザをボディの左右両側にそれぞれ設け、このサイド車輪またはスタビライザにより二輪玩具車両の転倒を防止するようにしている。
しかし、このような二輪玩具車両では、サイド車輪やスタビライザが必要になるため、コスト高になるほか、これらサイド車輪やスタビライザが地面などの走行路面に接触した時の衝撃力で二輪玩具車両の走行バランスが崩れ、転倒するおそれがある。
【０００６】
また、従来の二輪玩具車両は、屋外などの広い場所で無線制御により走行させる方式のものが主力であるため、二輪玩具車両自体は比較的大型で高速走行するタイプのものが多い。このため、幼稚園児や小学校の低学年児童などが一般家庭の部屋などの比較的狭い場所で走行させる二輪玩具車両としては不向きである。また、従来の二輪玩具車両の走行速度は、その後輪駆動機構を別の駆動機構と交換しない限り、変更することができない。
【０００７】
本発明は上記のような問題を解決するためになされたもので、その目的は、スタビライザ等を用いることなく１メータ以下の旋回半径でも安定して走行させることができるとともに、幼稚園児や低学年児童などでも容易に無線操縦することができ、かつ走行速度を容易に変更することが可能な玩具オートバイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、無線制御式の玩具オートバイであって、オートバイの外形を擬似的に形作るボディと、前記ボディの前端側に該ボディの上下方向に延在して配置され、前輪を回転可能に支持する前輪フォークと、前記ボディの後部側に回転可能に支持された後輪と、前記後輪の内部に該後輪の回転軸線上に軸線を一致して配置した回転軸により回転可能に支持され、ジャイロ的作用により玩具オートバイ自体の走行姿勢を安定化するフライホイールと、前記ボディ内に装着されて前記後輪を走行に適した速度で回転駆動するとともに前記フライホイールを前記後輪の回転速度より十分に速い速度で回転駆動してジャイロ作用を生じさせる駆動機構と、前記前輪フォークを前記ボディに該ボディの前後方向の軸線回りに揺動可能に支持するとともに前記前後方向の軸線と交叉する前記ボディの上下方向の軸線回りに揺動可能に支持するフォーク支持機構と、玩具オートバイの走行動作時に前記前輪フォークを前記前後方向の軸線を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに緩やかに回転することで前記後輪を含むボディ全体を前記前輪フォークに対して前記前後方向の軸線を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前記前輪フォークを含む前輪が前記上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する操舵機構と、操舵用制御コマンド信号を受信し、該操舵用制御コマンド信号に応じて前記前輪フォークが前後方向の軸線を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに回転されるように前記操舵機構を制御する制御回路と、前記ボディ内に装着され、前記駆動機構と前記操舵機構及び前記制御回路に電力を供給する電池電源とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の玩具オートバイにおいて、前記駆動機構は、前記ボディ内に装着された小形電動モータと、前記小形電動モータの回転軸に設けられた小径のピニオンギアと、前記ピニオンギアと噛合するようにして前記ボディに回転可能に支持された大径の第１アイドルギアと、前記第１アイドルギアに回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギアと、前記第２アイドルギアと噛合するようにして前記後輪に回転軸線を一致して取り付けられた大径の後輪駆動ギアと、前記第１アイドルギアと噛合するようにして前記フライホイールの回転軸に設けられた小径のフライホイール駆動ギアとを備え、前記小形電動モータからフライホイールへの回転伝達はピニオンギア、第１アイドルギア及びフライホイール駆動ギアを通して行われ、前記小形電動モータから後輪への回転伝達はピニオンギア、第１アイドルギア、第２アイドルギア及び後輪駆動ギアを通して行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２記載の玩具オートバイにおいて、前記後輪駆動ギアは摩擦クラッチを介して前記後輪に回転軸線を一致して取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２記載の玩具オートバイにおいて、前記第２アイドルギアを含む第１アイドルギアは前記ボディに対して交換可能に装着できるように構成されているとともに前記後輪駆動ギアは後輪に対して交換可能に装着できるように構成され、前記第２アイドルギアと後輪駆動ギアとのギア比を前記後輪の回転速度に応じて変更できるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項２乃至４の何れか１項に記載の玩具オートバイにおいて、前記後輪は、その回転中心部に左右両面から軸線を一致してそれぞれ突出する軸部を有し、前記軸部の一方は前記ボディに設けた枢支部により回転可能に支持され、前記軸部の他方は前記ボディに着脱可能に設けたブラケットにより回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１記載の玩具オートバイにおいて、前記操舵機構は、前記ボディ内に装着され、前記制御回路により正逆方向に回転駆動される小形電動モータと、前記小形電動モータの回転軸に設けられたピニオンギアと、前記ピニオンギアが噛合され該ピニオンギアの回転速度を減速して前記前輪フォークを前記前後方向の軸線廻りに緩やかに回転させるセクタギアとから構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１記載の玩具オートバイにおいて、前記フォーク支持機構は、前記ボディ内の前端側に設けられた支持部と、前記ボディの前後方向の軸線と軸線が一致されるようにして前記支持部に回転可能に支持された操作軸と、前記操作軸の前輪フォークへの突出端に設けられたフォーク支持部と、前記フォーク支持部に前記前後方向の軸線と交叉する前記ボディの上下方向の軸線上に軸線を一致して設けられ前記前輪フォークの上端部を前記上下方向の軸線回りに回転可能に支持する支持ピンと、前記操作部材に連結され前記前輪フォークを含む前輪が直進姿勢に復帰されるように付勢する戻し機構とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の玩具オートバイによれば、無線制御される玩具オートバイの走行動作時に、操舵機構により後輪を含むボディ全体を前輪フォークに対して前後方向の軸線を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前記前輪フォークを含む前輪が上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する構成にしたので、玩具オートバイを１メートル以下の旋回半径でもサイド車輪またはスタビライザ等を用いることなく安定して走行させることができ、しかも、幼稚園児や低学年児童などでも容易に無線操縦することができるほか、幼稚園児や低学年児童などが玩具オートバイを一般家庭の部屋などの比較的狭い場所でも走行させて楽しむことができる。
【００１６】
また、本発明の玩具オートバイによれば、操舵機構を構成する小形電動モータの回転速度をピニオンギアとこれに噛合するセクタギアにより減速して前輪フォークを前後方向の軸線廻りに緩やかに回転させる構成にしたので、後輪を含むボディ全体を前後方向の軸線を支点にして左または右側へ緩やかに傾斜させることができるとともに前輪フォークを含む前輪を上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ緩やかに方向転換させることができる。これにより、玩具オートバイが直進走行から左または右旋回走行への方向転換する時のフライホイールのジャイロ作用が有効に機能し、玩具オートバイを１メートル以下の旋回半径でも転倒させることなくスムーズに方向転換させて、安定に旋回走行させることができる。
【００１７】
また、本発明の玩具オートバイによれば、後輪及びフライホイールの駆動機構を、小形電動モータ及び該小形電動モータの回転軸に設けられた小径のピニオンギアと、このピニオンギアと噛合する大径の第１アイドルギアと、第１アイドルギアに回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギアと、第２アイドルギアと噛合し後輪に回転軸線を一致して取り付けた大径の後輪駆動ギアと、第１アイドルギアと噛合しフライホイールの回転軸に設けられた小径のフライホイール駆動ギアとで構成したので、小形電動モータの回転を後輪及びフライホイールに伝達するギア列機構を少ない数のギアで構成することができる。これに伴い、駆動機構を小型化できるとともに低コスト化も可能になる。
【００１８】
また、本発明の玩具オートバイによれば、後輪駆動ギアは摩擦クラッチを介して後輪に取り付けられているため、後輪に摩擦クラッチの摩擦抵抗以上の負荷がかかると摩擦クラッチが切れ、後輪駆動ギアが小形電動モータにより回転されていても後輪の回転を停止させることができる。
【００１９】
また、本発明の玩具オートバイによれば、後輪をボディに着脱可能に設けたブラケットにより回転可能に支持したので、後輪をボディに対して装着し取り外すことができるとともに、ギア比の異なる第２アイドルギアと後輪駆動ギアをギア比の異なる別のギアに交換することにより、玩具オートバイの走行速度を容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
スタビライザ等を用いることなく１メートル以下の旋回半径でも安定して走行可能にするとともに、幼稚園児や低学年児童などでも容易に無線操縦でき、かつ走行速度を容易に変更できる玩具オートバイを提供するという目的は、無線制御される玩具オートバイの走行動作時に、操舵機構により後輪を含むボディ全体を前輪フォークに対して前後方向の軸線を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前記前輪フォークを含む前輪が上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する構成にし、後輪をボディに着脱可能に設けたブラケットにより回転可能に支持し、さらに、ギア比の異なる第２アイドルギアと後輪駆動ギアとを複数組用意して、この各組の第２アイドルギアと後輪駆動ギアギアを交換可能に装着できる構成にすることで実現した。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明の実施例１について、図１〜図１３を参照して説明する。
図１は本発明の実施例１における玩具オートバイの全体を左側面図、図２は図１の上面なら見た玩具オートバイの平面図、図３は図２の３−３線に沿う玩具オートバイの縦断側面図、図４は図３の４−４線に沿う拡大断面図、図５は図１の５−５線に沿う拡大断面図、図６は図１の６−６線に沿う拡大断面図、図７は図３の７−７線方向から見た玩具オートバイの拡大正面図、図８は図３の８−８線に沿う背面図、図９は図３の９−９線に沿う正面図、図１０は本発明の実施例１における玩具オートバイの操舵の状態を示す説明用正面図、図１１は本発明の実施例１における玩具オートバイの操舵の状態を示す説明用平面図、図１２は本発明の実施例１における操舵機構の一部を拡大して示す縦断面図、図１３は図１２を上面から見た平面図である。
【００２２】
図１〜図３において、玩具オートバイ１０は、ボディ１１、前輪１２、前輪フォーク１３、後輪１４、フライホイール１５、駆動機構１６、フォーク支持機構１７、操舵機構１８、制御回路１９、電池電源２０を備えて構成される。
前記ボディ１１は、オートバイの外形を擬似的に形作るもので、前後方向に長い形を呈しており、このボディ１１は、ウインドカバー１２が取り付けられる前端部１１ａと、ボディ１１の上面部中央に位置して設けた乗員人形１３の設置部１１ｂと、この設置部１１ｂの後方に位置して設けられた荷台部１１ｃ、ボディ１１の左右側面を形成する左側壁部１１ｄ及び右側壁部１１ｅを有している。また、ボディ１１の前端部１１ａには乗員人形１３の両手が係合されるハンドル２７が左右両側へ突出するように設けられている。
【００２３】
前記前輪フォーク１３は、図１，図３及び図７に示すように、ボディ１１の前端部１１ａ側において、前輪１２を回転可能に支持するものであり、前輪１２の回転中心を軸１２ａにより回転可能に支持する二又部１３ａと、この二又部１３ａの上端に上方へ延長して設けられた、筒体を半割りにした形の支持部１３ｂを有し、この支持部１３ｂは、ボディ１１の上下方向に延びる軸線２２上に軸線を一致して配置した、後述するフォーク支持機構１７の支持ピン１７４によってフォーク支持機構１７に支持されている。これにより、前輪フォーク１３を軸線２２の軸回りに回転可能に支持する。この時の支持ピン１７４を中心とする前輪フォーク１３の回転角度、即ち前輪フォーク１３を含む前輪１２の左、右方向の操舵角度は半割り状の支持部１３ｂにより一定角度（例えば１５度程度）に規制される構成になっている。また、この操舵角度は、玩具オートバイ１０の旋回半径、走行速度、フライホイール１５の回転速度などにより、種々に変更されるものである。
【００２４】
前記後輪１４は、ボディ１１の後部側、すなわち荷台部１１ｃの下方に位置する箇所に回転可能に支持されされるもので、図１，図３〜図５に示すように、内部を中空にしたプラスチック製のホイール１４ａと、このホイール１４ａの外周に装着したゴムタイヤ１４ｂと、ホイール１４ａの回転中心部の左右両面に外方へ突出して設けられた一対の中空の軸部１４ｃとを有している。したがって、後輪１４の一方の軸部１４ｃはボディ１１に設けた枢支部１１１に回転可能に支持され、かつ後輪１４の他方の軸部１４ｃはボディ１１に着脱可能に設けたブラケット４０に回転可能に支持される。
【００２５】
前記ブラケット４０は、図１及び図４ないし図６に示すように、一端に後輪１４の他方の軸部１４ｃが支持される枢支部４０１を、他端にボディ１１との結合用二又部４０２をそれぞれ有している。また、ボディ１１には二又部４０２が係脱できるように二又部４０２の寸法に合わせた形状の結合段部１１２が形成され、この結合段部１１２には二又部４０２間に位置する基部４０３に係止する係止片１１２ａが形成されている。さらに、互いに係合された二又部４０２と結合段部１１２を結合する結合ピン４１を備えている。この結合ピン４１は、二又部４０２と結合段部１１２に、これらにその配列方向に貫通するように形成したピン孔４０２ａ，１１２ａに差し込むことにより、二又部４０２と結合段部１１２とを固定状態に結合する。また、結合ピン４１の一端には、ピン孔４０２ａ，１１２ｂへの向き差し操作を容易にするつまみ４１１が設けられている。
【００２６】
前記フライホイール１５は、図３，図４及び図５に示すように、ジャイロ的作用により玩具オートバイ自体の走行姿勢を安定化するものであり、前記後輪１４の内部に収納し得る径と厚さを有する金属材から構成されている。また、このフライホイール１５の回転中心には軸１５ａが貫通して固着されており、この軸１５ａの両端は前記フライホイール１５の両軸部１４ｃに回転可能に支持されている。
【００２７】
前記駆動機構１６は、後輪１４を走行に適した速度で回転駆動するとともにフライホイール１５を後輪１４の回転速度より十分に速い速度で回転駆動してジャイロ作用を生じさせるものである。
この駆動機構１６は、図１及び図３〜図５に示すように、ボディ１１内に装着された小形電動モータ１６１と、この小形電動モータ１６１の回転軸に設けられた小径のピニオンギア１６２と、このピニオンギア１６２と噛合するようにしてボディ１１に回転可能に支持された大径の第１アイドルギア１６３と、この第１アイドルギア１６３に回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギア１６４と、この第２アイドルギア１６４と噛合するようにして後輪１４に摩擦クラッチ１６５を介して同軸に取り付けられた大径の後輪駆動ギア１６６と、第１アイドルギア１６３と噛合するようにしてフライホイール１５の回転軸１５ａに設けられピニオンギア１６２と同一径の小径のフライホイール駆動ギア１６７とを備える。これにより、小形電動モータ１６１からフライホイール１５への回転は、ピニオンギア１６２、第１アイドルギア１６３及びフライホイール駆動ギア１６７を通して伝達され、また、小形電動モータ１６１から後輪１４への回転は、ピニオンギア１６２、第１アイドルギア１６３、第２アイドルギア１６４及び後輪駆動ギア１６６を通して伝達される。
【００２８】
前記ブラケット４０がボディ１１から取り外され、かつ後輪１４がボディ１１から取り外された状態では、第１アイドルギア１６３を含む第２アイドルギア１６４がボディ１１に対して交換可能に取り外せる構成になっている。そして、ボディ１１から取り外された後輪１４の後輪駆動ギア１６６は、後輪１４の一側面に同心に設けた円筒ボス１４１に係脱可能に係合される構成になっており、これにより、後輪駆動ギア１６６が後輪１４に対して交換可能に取り外せる構成になっている。また、第２アイドルギア１６４と後輪駆動ギア１６６とのギア比の異なる複数組みのギアを用意し、これらのギアを交換することにより後輪１４の回転速度を変更することができる。
【００２９】
前記フォーク支持機構１７は、図３に示すように、前輪１２を含む前輪フォーク１３をボディ１１の前後方向の軸線２１の軸回りに回転可能に支持するとともに、軸線２１と交叉するボディ１１の上下方向の軸線２２の軸回りに回転可能に支持するものである。
このフォーク支持機構１７は、図３，図１２及び図１３に示すように、ボディ１１内の前端側に前後方向の軸線２１上に位置して設けた支持部１７１と、この支持部１７１を軸線２１の方向に貫通するようにして支持部１７１に回転かつ軸線２１の方向に移動可能に支持された操作軸１７２と、この操作軸１７２の前輪フォーク１３への突出端に設けられたフォーク支持部１７３と、このフォーク支持部１７３に前後方向の軸線２１と交叉する上下方向の軸線２２上に軸線を一致して設けられ前輪フォーク１３の支持部１３ｂを上下方向の軸線２２の軸回りに回転可能に支持する支持ピン１７４と、フォーク支持部１７３に連結され前輪フォーク１３を含む前輪１２が直進姿勢に復帰されるように付勢する戻し機構１７５とを備える。
【００３０】
前記支持ピン１７４は、図３及び図９に示すように、前輪フォーク支持部１３ｂの上端を貫通して上方へ突出され、この突出端１７４Ａと相対向するボディ１１の前面箇所には、上下方向の軸線２２を中心に左右方向へ等間隔離して一対のストッパ２８が設けられている。この左右のストッパ２８は、ボディ１１全体が前輪フォーク１３に対して前後方向の軸線２１を支点に左または右側へ傾斜された時、突出端１７４Ａが当接することにより前輪フォーク１３に対するボディ１１全体の傾斜角度を所定の角度（例えば、約２０度程度）に制限するものである。
【００３１】
前記戻し機構１７５は、図３，図１２及び図１３に示すように、支持部１７１と操作部材１７３との当接端面の一方、例えば支持部１７１の当接端面に、軸線２１と直交して上下方向に延びるＶ字溝１７５Aと、操作部材１７３の当接端面にＶ字溝１７５Aに合致するように形成されたV字状突部１７５Bと、支持部１７１の後方へ突出する支持軸１７２の先端に設けた鍔部１７２ａと支持部１７１の後端面との間に設けられ、支持軸１７２を後方へ引っ張ることにより、操作部材１７３のV字状突部１７５Bが支持部１７１のＶ字溝１７５Aに常に係合させるスプリング１７５Ｃとから構成されている。
【００３２】
前記操舵機構１８は、図３に示すように、玩具オートバイの走行動作時に前輪フォーク１３を前後方向の軸線２１を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに緩やかに回転することで後輪１４を含むボディ１１全体を前輪フォーク１３に対して前後方向の軸線２１を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前輪フォーク１３を含む前輪１２が上下方向の軸線２２を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作するものである。
この操舵機構１８は、図３及び図８図に示すように、ボディ１１内に装着され制御回路１９により正逆方向に回転駆動される小形電動モータ１８１と、この小形電動モータ１８１の回転軸に設けられたピニオンギア１８２と、このピニオンギア１８２が噛合され該ピニオンギア１８２の回転速度を減速して前輪フォーク１３を前後方向の軸線２１の軸回りに緩やかに回転させるセクタギア１８３とから構成され、上記セクタギア１８３は前記フォーク支持機構１７の支持軸１７２に固定されている。
【００３３】
前記制御回路１９は、図１４に示す遠隔制御用無線送信機３０からの操舵用制御コマンド信号を受信用アンテナ１９１を通して受信し、この制御コマンド信号に応じて操舵機構１８の小形電動モータ１８１を正逆方向に回転駆動するものであり、この制御回路１９はボディ１１内に装着した基板２３に実装されている。
前記電池電源２０は、ニカド電池やニッケル・水素電池などの複数の二次電池から構成されるもので、これらは、図３に示すように、ボディ１１内に設けた電池収納部２４内に装着され、この電池電源２０から操舵機構１８の小形電動モータ１８１及び制御回路１９に電力が供給されるように構成されている。
【００３４】
また、電池収納部２４と対向するボディ１１の下面には、電池電源２０の＋極と−極に接続された充電用入力端子２５が設けられている。また、ボディ１１の後端部内側には、図３に示すように、制御回路１９および駆動機構１６の小形電動モータ１６１に電力を供給し遮断するための電源スイッチ２６が設けられている。
【００３５】
次に、上記のように構成された本実施の形態に示す玩具オートバイ１０の動作について説明する。
玩具オートバイ１０を遠隔制御により走行動作させる場合は、まず、玩具オートバイ１０の電源スイッチ２６をオンにして、駆動機構１６の小形電動モータ１６１を起動する。これにより、小形電動モータ１６１の回転は、ピニオンギア１６２を介して第１アイドルギア１６３に伝達され、この両者ギアのギア比で設定される回転速度に減速される。そして、この減速された回転は、第１アイドルギア１６３と同一速度で回転する第２アイドルギア１６４を介して後輪駆動ギア１６６に伝達され、この両者ギアのギア比で設定される回転速度に更に減速されて後輪１４に伝達され、この後輪１４を比較的低速な速度（例えば、１００ｒｐｍ程度）で回転させる。
一方、フライホイール１５への回転はピニオンギア１６２、第１アイドルギア１６３及びフライホイール駆動ギア１６７を通して伝達されるため、小形電動モータ１６１の回転はピニオンギア１６２と第１アイドルギア１６３とのギア比で設定された回転速度に一旦減速されるが、この回転速度は第１アイドルギア１６３とフライホイール駆動ギア１６７とのギア比で設定された回転速度に増速されてフライホイール１５に伝達され、このフライホイール１５を比較的高速（例えば、１０００ｒｐｍ程度）で回転させる。
【００３６】
後輪１４が低速で回転することにより、玩具オートバイ１０は路面または屋内の床面上を低速で直進走行される。この時、支持部１７１のＶ字溝１７５Aに操作部材１７３のV字状突部１７５Bが完全に係合された状態におかれるため、前輪フォーク１３を含む前輪１２は前進方向に向けられた状態に保持されている。また、フライホイール１５が高速で回転されることにより、フライホイール１５のジャイロ的作用で玩具オートバイ１０自体を起立させ、その走行姿勢を安定化する。
【００３７】
玩具オートバイ１０の直進走行状態において、操作者が遠隔制御用無線送信機３０の右旋回用の操作ボタン３１を押圧すると、この操作ボタン３１の押圧操作に伴い無線送信機３０からアンテナ３２を通して左旋回用の制御コマンド信号が送信される。
一方、直進走行中にある玩具オートバイ１０の制御回路１９は内蔵の受信部（図示せず）を通して右旋回用の制御コマンド信号を受信すると、この制御コマンド信号に応じて小形電動モータ１８１が正回転（時計回り）方向に起動される。このため、小形電動モータ１８１の回転はピニオンギア１８２を介してセクタギア１８３に伝達され、支持ピン１７４の突出端１７４Ａが左側のストッパ２８に当接されるまで、セクタギア１８３及びこれを支持する支持軸１７２が図８において矢印８１の方向に回転される。この場合、小形電動モータ１８１の回転はピニオンギア１８２とセクタギア１８３とのギア比に応じて減速されるため、セクタギア１８３を含む支持軸１７２は、フライホイール１５のジャイロ作用が有効に機能する緩やかな速度で回転される。すなわち、玩具オートバイ１０の直進状態から右旋回方向に急速に舵がきられるのをなくし、玩具オートバイ１０が転倒されることなく安定に旋回走行されるようにする。
【００３８】
セクタギア１８３を含む支持軸１７２が図８の矢印８１の方向に回転されるように動作すると、前輪フォーク１３の前輪１２は路面または床面に接しているため、直進走行中の玩具オートバイ１０において、後輪１４及び駆動機構１６を含むボディ１１全体が図１１に示すように、路面または床面６０に鉛直な軸線６１に対して軸線６２のように傾斜される。すなわち、前輪１２を含む前輪フォーク１３は前後方向の軸線２１を中心にして所定の角度時計回りに回転することにより、ボディ１１全体が前輪フォーク１３との軸線２１を支点にして、図１２及び図１３に示すように右側へ傾斜された姿勢に保持される。これと同時に、前輪フォーク１３を含む前輪１２は上下方向の軸線２２を中心にして右側へ方向転換されるように操舵される。
【００３９】
また、遠隔制御用無線送信機３０の左旋回用の操作ボタン３３が押圧された場合は、無線送信機３０からアンテナ３２を通して左旋回用の制御コマンド信号が送信される。これに伴い、直進走行中にある玩具オートバイ１０の制御回路１９が左旋回用の制御コマンド信号を受信すると、この制御コマンド信号に応じて小形電動モータ１８１が逆転（反時計回り）方向に起動される。このため、小形電動モータ１８１の回転はピニオンギア１８２を介してセクタギア１８３に伝達され、支持ピン１７４の突出端１７４Ａが右側のストッパ２８に当接されるまで、セクタギア１８３及びこれを支持する支持軸１７２を図８において矢印８２の方向に回転させる。この場合も上記右旋回操作時と同様に、小形電動モータ１８１の回転は減速されて、セクタギア１８３を含む支持軸１７２に伝達される。
【００４０】
セクタギア１８３を含む支持軸１７２が図８の矢印８２の方向に回転されるように動作すると、前輪フォーク１３の前輪１２は路面または床面に接しているため、直進走行中の玩具オートバイ１０において、後輪１４及び駆動機構１６を含むボディ１１全体が前輪フォーク１３との軸線２１を支点にして、図１２及び図１３に示す場合と逆に左側へ傾斜された姿勢に保持される。これと同時に、前輪フォーク１３を含む前輪１２は上下方向の軸線２２を中心にして左側へ向くように操舵される。
【００４１】
このように本実施例１の玩具オートバイによれば、無線制御される玩具オートバイ１０の走行動作時に、操舵機構１８により後輪１４を含むボディ１１全体を前輪フォーク１３との軸線２１を支点にして左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前輪フォーク１３を含む前輪１２が上下方向の軸線２２を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する構成にしたので、玩具オートバイ１０を１メートル以下の旋回半径でもサイド車輪またはスタビライザ等を用いることなく安定して走行させることができ、しかも、幼稚園児や低学年児童などでも容易に無線操縦することができるほか、幼稚園児や低学年児童などが玩具オートバイを一般家庭の部屋などの比較的狭い場所でも走行させて楽しむことができる。
【００４２】
また、本実施例１の玩具オートバイによれば、操舵機構１８を構成する小形電動モータ１８１の回転速度をピニオンギア１８２とこれに噛合するセクタギア１８３により減速して前輪フォーク１３を前後方向の軸線２１の軸回りに緩やかに回転させる構成にしたので、後輪１４を含むボディ１１全体を前後方向の軸線２１を支点にして左または右側へ緩やかに傾斜させることができるとともに前輪フォーク１３を含む前輪１２を上下方向の軸線２２を中心にして直進姿勢から左または右側へ緩やかに方向転換させることができる。これにより、玩具オートバイ１０が直進走行から左または右旋回走行へ方向転換する時のフライホイール１５のジャイロ作用が有効に機能し、玩具オートバイ１０を１メートル以下の旋回半径でも転倒させることなくスムーズに方向転換させて、安定に旋回走行させることができる。
【００４３】
また、本実施例１の玩具オートバイによれば、後輪１４及びフライホイール１５の駆動機構１６を、小形電動モータ１６１及び小形電動モータ１６１の回転軸に設けられた小径のピニオンギア１６２と、このピニオンギア１６２と噛合する大径の第１アイドルギア１６３と、第１アイドルギア１６３に回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギア１６４と、第２アイドルギア１６４と噛合し後輪１４に回転軸線を一致して取り付けた大径の後輪駆動ギア１６６と、第１アイドルギア１６３と噛合しフライホイール１５の回転軸１５ａに設けられた小径のフライホイール駆動ギア１６７とで構成したので、小形電動モータ１６１の回転を後輪１４及びフライホイール１５に伝達するギア列機構を少ない数のギアで構成することができる。これに伴い、駆動機構１６を小型化できるとともに低コスト化も可能になる。
【００４４】
また、本実施例１の玩具オートバイによれば、後輪駆動ギア１６６は摩擦クラッチ１６５を介して後輪１４に取り付けられているため、後輪１４に摩擦クラッチ１６５の摩擦抵抗以上の負荷がかかると摩擦クラッチ１６５が切れ、後輪駆動ギア１６６が小形電動モータ１６１により回転されていても後輪１４の回転を停止させることができる。
【００４５】
また、本実施例１玩具オートバイによれば、後輪１４をボディ１１に着脱可能に設けたブラケット４０により回転可能に支持したので、後輪１４をボディ１１に対して装着し取り外すことができるとともに、ギア比の異なる第２アイドルギア１６４と後輪駆動ギア１６６をギア比の異なる別のギアに交換することにより、玩具オートバイ１０の走行速度を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１における玩具オートバイの全体を左側面図である。
【図２】図１の上面なら見た玩具オートバイの平面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う玩具オートバイの縦断側面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う拡大断面図である。
【図５】図１の５−５線に沿う拡大断面図である。
【図６】図１の６−６線に沿う拡大断面図である。
【図７】図３の７−７線方向から見た玩具オートバイの拡大正面図である。
【図８】図３の８−８線に沿う背面図である。
【図９】図３の９−９線に沿う正面図である。
【図１０】本発明の実施例１における玩具オートバイの操舵の状態を示す説明用正面図である。
【図１１】本発明の実施例１における玩具オートバイの操舵の状態を示す説明用平面図である。
【図１２】本発明の実施例１における操舵機構の一部を拡大して示す縦断面図である。
【図１３】図１２を上面から見た平面図である。
【図１４】本発明にかかる遠隔制御用無線送信機の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 玩具オートバイ
１１ ボディ
１２ 前輪
１３ 前輪フォーク
１４ 後輪
１５ フライホイール
１６ 駆動機構
１７ フォーク支持機構
１８ 操舵機構
１９ 制御回路
２０ 電池電源
２５ 充電用入力端子
１６１ 小形電動モータ
１６２ ピニオンギア
１６３ 第１アイドルギア
１６４ 第２アイドルギア
１６５ 摩擦クラッチ
１６６ 後輪駆動ギア
１７１ 支持部
１７２ 操作軸
１７３ フォーク支持部
１７４ 支持ピン
１７５ 戻し手段
１８１ 小形電動モータ
１８２ ピニオンギア
１８３ セクタギア
３０ 遠隔制御用無線送信機
４０ ブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線制御式の玩具オートバイに関し、さらに詳しくは、スタビライザ等を用いることなく、１メートル以下の旋回半径でも安定して走行できる玩具オートバイに関するのものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線制御方式の玩具オートバイとしては、例えば特許文献１に示すような無線制御型の二輪玩具車両が知られている。
【特許文献１】特開２００２−２００３６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示す無線制御型二輪玩具車両は、ボディと、このボディの前端部に鉛直方向の軸線を中心にして回転可能に設けたハンドル付きの前輪フォークと、この前輪フォークに回転可能に取り付けた前輪と、前記ボディの後端部に回転可能に取り付けた後輪と、前記ボディに取り付けられ前記後輪を駆動する駆動機構と、前記後輪の回転に伴い走行される玩具車両の走行中にジャイロスコープ的作用で玩具車両の走行の安定性を発揮させる安定化機構と、前記ボディの前端部に設けられ、前輪フォークを回転操作して前記前輪を左右方向に方向転換することにより玩具車両を所望方向に操舵する操舵機構と、リモート用送信機からの制御コマンド信号を受信し、この制御コマンド信号に応じて前記駆動機構及び前記操舵機構を制御する回路とを含んで構成されている。
【０００４】
しかし、このような従来の二輪玩具車両における前輪フォークは、ボディの前端部に鉛直方向の軸線を中心にして回転するだけの構造であるため、前輪の左または右方向への操舵角度を大きくとることができない。このため、例えば、二輪玩具車両を１メートル程度の旋回半径で走行させ得るように左または右方向への操舵角度を大きく設定しておいた場合、この二輪玩具車両の直進走行中に操舵機構を動作させると、前輪フォークを含めた前輪がオーバーステアリングされてしまい、二輪玩具車両が直ちに転倒されるという問題がある。したがって、従来の二輪玩具車両では、１メートルないしそれ以下の旋回半径で安定して走行させることがでない。
【０００５】
そこで、従来の二輪玩具車両においては、所定の傾斜角度で地面と接触するサイド車輪または二輪玩具車両が傾斜した時に地面と接するスタビライザをボディの左右両側にそれぞれ設け、このサイド車輪またはスタビライザにより二輪玩具車両の転倒を防止するようにしている。
しかし、このような二輪玩具車両では、サイド車輪やスタビライザが必要になるため、コスト高になるほか、これらサイド車輪やスタビライザが地面などの走行路面に接触した時の衝撃力で二輪玩具車両の走行バランスが崩れ、転倒するおそれがある。
【０００６】
また、従来の二輪玩具車両は、屋外などの広い場所で無線制御により走行させる方式のものが主力であるため、二輪玩具車両自体は比較的大型で高速走行するタイプのものが多い。このため、幼稚園児や小学校の低学年児童などが一般家庭の部屋などの比較的狭い場所で走行させる二輪玩具車両としては不向きである。また、従来の二輪玩具車両の走行速度は、その後輪駆動機構を別の駆動機構と交換しない限り、変更することができない。
【０００７】
本発明は上記のような問題を解決するためになされたもので、その目的は、スタビライザ等を用いることなく１メータ以下の旋回半径でも安定して走行させることができるとともに、幼稚園児や低学年児童などでも容易に無線操縦することができ、かつ走行速度を容易に変更することが可能な玩具オートバイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、無線制御式の玩具オートバイであって、オートバイの外形を擬似的に形作るボディと、前記ボディの前端側に該ボディの上下方向に延在して配置され、前輪を回転可能に支持する前輪フォークと、前記ボディの後部側に回転可能に支持された後輪と、前記後輪の内部に該後輪の回転軸線上に軸線を一致して配置した回転軸により回転可能に支持され、ジャイロ的作用により玩具オートバイ自体の走行姿勢を安定化するフライホイールと、前記ボディ内に装着されて前記後輪を走行に適した速度で回転駆動するとともに前記フライホイールを前記後輪の回転速度より十分に速い速度で回転駆動してジャイロ作用を生じさせる駆動機構と、前記前輪フォークを前記ボディに該ボディの前後方向の軸線回りに揺動可能に支持するとともに前記前後方向の軸線と交叉する前記ボディの上下方向の軸線回りに揺動可能に支持するフォーク支持機構と、玩具オートバイの走行動作時に前記前輪フォークを前記前後方向の軸線を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに緩やかに回転することで前記後輪を含むボディ全体を前記前輪フォークに対して前記前後方向の軸線を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前記前輪フォークを含む前輪が前記上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する操舵機構と、操舵用制御コマンド信号を受信し、該操舵用制御コマンド信号に応じて前記前輪フォークが前後方向の軸線を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに回転されるように前記操舵機構を制御する制御回路と、前記ボディ内に装着され、前記駆動機構と前記操舵機構及び前記制御回路に電力を供給する電池電源とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の玩具オートバイにおいて、前記駆動機構は、前記ボディ内に装着された小形電動モータと、前記小形電動モータの回転軸に設けられた小径のピニオンギアと、前記ピニオンギアと噛合するようにして前記ボディに回転可能に支持された大径の第１アイドルギアと、前記第１アイドルギアに回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギアと、前記第２アイドルギアと噛合するようにして前記後輪に回転軸線を一致して取り付けられた大径の後輪駆動ギアと、前記第１アイドルギアと噛合するようにして前記フライホイールの回転軸に設けられた小径のフライホイール駆動ギアとを備え、前記小形電動モータからフライホイールへの回転伝達はピニオンギア、第１アイドルギア及びフライホイール駆動ギアを通して行われ、前記小形電動モータから後輪への回転伝達はピニオンギア、第１アイドルギア、第２アイドルギア及び後輪駆動ギアを通して行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２記載の玩具オートバイにおいて、前記後輪駆動ギアは摩擦クラッチを介して前記後輪に回転軸線を一致して取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２記載の玩具オートバイにおいて、前記第２アイドルギアを含む第１アイドルギアは前記ボディに対して交換可能に装着できるように構成されているとともに前記後輪駆動ギアは後輪に対して交換可能に装着できるように構成され、前記第２アイドルギアと後輪駆動ギアとのギア比を前記後輪の回転速度に応じて変更できるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項２乃至４の何れか１項に記載の玩具オートバイにおいて、前記後輪は、その回転中心部に左右両面から軸線を一致してそれぞれ突出する軸部を有し、前記軸部の一方は前記ボディに設けた枢支部により回転可能に支持され、前記軸部の他方は前記ボディに着脱可能に設けたブラケットにより回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１記載の玩具オートバイにおいて、前記操舵機構は、前記ボディ内に装着され、前記制御回路により正逆方向に回転駆動される小形電動モータと、前記小形電動モータの回転軸に設けられたピニオンギアと、前記ピニオンギアが噛合され該ピニオンギアの回転速度を減速して前記前輪フォークを前記前後方向の軸線廻りに緩やかに回転させるセクタギアとから構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項１記載の玩具オートバイにおいて、前記フォーク支持機構は、前記ボディ内の前端側に設けられた支持部と、前記ボディの前後方向の軸線と軸線が一致されるようにして前記支持部に回転可能に支持された操作軸と、前記操作軸の前輪フォークへの突出端に設けられたフォーク支持部と、前記フォーク支持部に前記前後方向の軸線と交叉する前記ボディの上下方向の軸線上に軸線を一致して設けられ前記前輪フォークの上端部を前記上下方向の軸線回りに回転可能に支持する支持ピンと、前記操作部材に連結され前記前輪フォークを含む前輪が直進姿勢に復帰されるように付勢する戻し機構とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の玩具オートバイによれば、無線制御される玩具オートバイの走行動作時に、操舵機構により後輪を含むボディ全体を前輪フォークに対して前後方向の軸線を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前記前輪フォークを含む前輪が上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する構成にしたので、玩具オートバイを１メートル以下の旋回半径でもサイド車輪またはスタビライザ等を用いることなく安定して走行させることができ、しかも、幼稚園児や低学年児童などでも容易に無線操縦することができるほか、幼稚園児や低学年児童などが玩具オートバイを一般家庭の部屋などの比較的狭い場所でも走行させて楽しむことができる。
【００１６】
また、本発明の玩具オートバイによれば、操舵機構を構成する小形電動モータの回転速度をピニオンギアとこれに噛合するセクタギアにより減速して前輪フォークを前後方向の軸線廻りに緩やかに回転させる構成にしたので、後輪を含むボディ全体を前後方向の軸線を支点にして左または右側へ緩やかに傾斜させることができるとともに前輪フォークを含む前輪を上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ緩やかに方向転換させることができる。これにより、玩具オートバイが直進走行から左または右旋回走行への方向転換する時のフライホイールのジャイロ作用が有効に機能し、玩具オートバイを１メートル以下の旋回半径でも転倒させることなくスムーズに方向転換させて、安定に旋回走行させることができる。
【００１７】
また、本発明の玩具オートバイによれば、後輪及びフライホイールの駆動機構を、小形電動モータ及び該小形電動モータの回転軸に設けられた小径のピニオンギアと、このピニオンギアと噛合する大径の第１アイドルギアと、第１アイドルギアに回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギアと、第２アイドルギアと噛合し後輪に回転軸線を一致して取り付けた大径の後輪駆動ギアと、第１アイドルギアと噛合しフライホイールの回転軸に設けられた小径のフライホイール駆動ギアとで構成したので、小形電動モータの回転を後輪及びフライホイールに伝達するギア列機構を少ない数のギアで構成することができる。これに伴い、駆動機構を小型化できるとともに低コスト化も可能になる。
【００１８】
また、本発明の玩具オートバイによれば、後輪駆動ギアは摩擦クラッチを介して後輪に取り付けられているため、後輪に摩擦クラッチの摩擦抵抗以上の負荷がかかると摩擦クラッチが切れ、後輪駆動ギアが小形電動モータにより回転されていても後輪の回転を停止させることができる。
【００１９】
また、本発明の玩具オートバイによれば、後輪をボディに着脱可能に設けたブラケットにより回転可能に支持したので、後輪をボディに対して装着し取り外すことができるとともに、ギア比の異なる第２アイドルギアと後輪駆動ギアをギア比の異なる別のギアに交換することにより、玩具オートバイの走行速度を容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
スタビライザ等を用いることなく１メートル以下の旋回半径でも安定して走行可能にするとともに、幼稚園児や低学年児童などでも容易に無線操縦でき、かつ走行速度を容易に変更できる玩具オートバイを提供するという目的は、無線制御される玩具オートバイの走行動作時に、操舵機構により後輪を含むボディ全体を前輪フォークに対して前後方向の軸線を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前記前輪フォークを含む前輪が上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する構成にし、後輪をボディに着脱可能に設けたブラケットにより回転可能に支持し、さらに、ギア比の異なる第２アイドルギアと後輪駆動ギアとを複数組用意して、この各組の第２アイドルギアと後輪駆動ギアギアを交換可能に装着できる構成にすることで実現した。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明の実施例１について、図１〜図１３を参照して説明する。
図１は本発明の実施例１における玩具オートバイの全体を左側面図、図２は図１の上面なら見た玩具オートバイの平面図、図３は図２の３−３線に沿う玩具オートバイの縦断側面図、図４は図３の４−４線に沿う拡大断面図、図５は図１の５−５線に沿う拡大断面図、図６は図１の６−６線に沿う拡大断面図、図７は図３の７−７線方向から見た玩具オートバイの拡大正面図、図８は図３の８−８線に沿う背面図、図９は図３の９−９線に沿う正面図、図１０は本発明の実施例１における玩具オートバイの操舵の状態を示す説明用正面図、図１１は本発明の実施例１における玩具オートバイの操舵の状態を示す説明用平面図、図１２は本発明の実施例１における操舵機構の一部を拡大して示す縦断面図、図１３は図１２を上面から見た平面図である。
【００２２】
図１〜図３において、玩具オートバイ１０は、ボディ１１、前輪１２、前輪フォーク１３、後輪１４、フライホイール１５、駆動機構１６、フォーク支持機構１７、操舵機構１８、制御回路１９、電池電源２０を備えて構成される。
前記ボディ１１は、オートバイの外形を擬似的に形作るもので、前後方向に長い形を呈しており、このボディ１１は、ウインドカバー１２が取り付けられる前端部１１ａと、ボディ１１の上面部中央に位置して設けた乗員人形１３の設置部１１ｂと、この設置部１１ｂの後方に位置して設けられた荷台部１１ｃ、ボディ１１の左右側面を形成する左側壁部１１ｄ及び右側壁部１１ｅを有している。また、ボディ１１の前端部１１ａには乗員人形１３の両手が係合されるハンドル２７が左右両側へ突出するように設けられている。
【００２３】
前記前輪フォーク１３は、図１，図３及び図７に示すように、ボディ１１の前端部１１ａ側において、前輪１２を回転可能に支持するものであり、前輪１２の回転中心を軸１２ａにより回転可能に支持する二又部１３ａと、この二又部１３ａの上端に上方へ延長して設けられた、筒体を半割りにした形の支持部１３ｂを有し、この支持部１３ｂは、ボディ１１の上下方向に延びる軸線２２上に軸線を一致して配置した、後述するフォーク支持機構１７の支持ピン１７４によってフォーク支持機構１７に支持されている。これにより、前輪フォーク１３を軸線２２の軸回りに回転可能に支持する。この時の支持ピン１７４を中心とする前輪フォーク１３の回転角度、即ち前輪フォーク１３を含む前輪１２の左、右方向の操舵角度は半割り状の支持部１３ｂにより一定角度（例えば１５度程度）に規制される構成になっている。また、この操舵角度は、玩具オートバイ１０の旋回半径、走行速度、フライホイール１５の回転速度などにより、種々に変更されるものである。
【００２４】
前記後輪１４は、ボディ１１の後部側、すなわち荷台部１１ｃの下方に位置する箇所に回転可能に支持されされるもので、図１，図３〜図５に示すように、内部を中空にしたプラスチック製のホイール１４ａと、このホイール１４ａの外周に装着したゴムタイヤ１４ｂと、ホイール１４ａの回転中心部の左右両面に外方へ突出して設けられた一対の中空の軸部１４ｃとを有している。したがって、後輪１４の一方の軸部１４ｃはボディ１１に設けた枢支部１１１に回転可能に支持され、かつ後輪１４の他方の軸部１４ｃはボディ１１に着脱可能に設けたブラケット４０に回転可能に支持される。
【００２５】
前記ブラケット４０は、図１及び図４ないし図６に示すように、一端に後輪１４の他方の軸部１４ｃが支持される枢支部４０１を、他端にボディ１１との結合用二又部４０２をそれぞれ有している。また、ボディ１１には二又部４０２が係脱できるように二又部４０２の寸法に合わせた形状の結合段部１１２が形成され、この結合段部１１２には二又部４０２間に位置する基部４０３に係止する係止片１１２ａが形成されている。さらに、互いに係合された二又部４０２と結合段部１１２を結合する結合ピン４１を備えている。この結合ピン４１は、二又部４０２と結合段部１１２に、これらにその配列方向に貫通するように形成したピン孔４０２ａ，１１２ａに差し込むことにより、二又部４０２と結合段部１１２とを固定状態に結合する。また、結合ピン４１の一端には、ピン孔４０２ａ，１１２ｂへの向き差し操作を容易にするつまみ４１１が設けられている。
【００２６】
前記フライホイール１５は、図３，図４及び図５に示すように、ジャイロ的作用により玩具オートバイ自体の走行姿勢を安定化するものであり、前記後輪１４の内部に収納し得る径と厚さを有する金属材から構成されている。また、このフライホイール１５の回転中心には軸１５ａが貫通して固着されており、この軸１５ａの両端は前記フライホイール１５の両軸部１４ｃに回転可能に支持されている。
【００２７】
前記駆動機構１６は、後輪１４を走行に適した速度で回転駆動するとともにフライホイール１５を後輪１４の回転速度より十分に速い速度で回転駆動してジャイロ作用を生じさせるものである。
この駆動機構１６は、図１及び図３〜図５に示すように、ボディ１１内に装着された小形電動モータ１６１と、この小形電動モータ１６１の回転軸に設けられた小径のピニオンギア１６２と、このピニオンギア１６２と噛合するようにしてボディ１１に回転可能に支持された大径の第１アイドルギア１６３と、この第１アイドルギア１６３に回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギア１６４と、この第２アイドルギア１６４と噛合するようにして後輪１４に摩擦クラッチ１６５を介して同軸に取り付けられた大径の後輪駆動ギア１６６と、第１アイドルギア１６３と噛合するようにしてフライホイール１５の回転軸１５ａに設けられピニオンギア１６２と同一径の小径のフライホイール駆動ギア１６７とを備える。これにより、小形電動モータ１６１からフライホイール１５への回転は、ピニオンギア１６２、第１アイドルギア１６３及びフライホイール駆動ギア１６７を通して伝達され、また、小形電動モータ１６１から後輪１４への回転は、ピニオンギア１６２、第１アイドルギア１６３、第２アイドルギア１６４及び後輪駆動ギア１６６を通して伝達される。
【００２８】
前記ブラケット４０がボディ１１から取り外され、かつ後輪１４がボディ１１から取り外された状態では、第１アイドルギア１６３を含む第２アイドルギア１６４がボディ１１に対して交換可能に取り外せる構成になっている。そして、ボディ１１から取り外された後輪１４の後輪駆動ギア１６６は、後輪１４の一側面に同心に設けた円筒ボス１４１に係脱可能に係合される構成になっており、これにより、後輪駆動ギア１６６が後輪１４に対して交換可能に取り外せる構成になっている。また、第２アイドルギア１６４と後輪駆動ギア１６６とのギア比の異なる複数組みのギアを用意し、これらのギアを交換することにより後輪１４の回転速度を変更することができる。
【００２９】
前記フォーク支持機構１７は、図３に示すように、前輪１２を含む前輪フォーク１３をボディ１１の前後方向の軸線２１の軸回りに回転可能に支持するとともに、軸線２１と交叉するボディ１１の上下方向の軸線２２の軸回りに回転可能に支持するものである。
このフォーク支持機構１７は、図３，図１２及び図１３に示すように、ボディ１１内の前端側に前後方向の軸線２１上に位置して設けた支持部１７１と、この支持部１７１を軸線２１の方向に貫通するようにして支持部１７１に回転かつ軸線２１の方向に移動可能に支持された操作軸１７２と、この操作軸１７２の前輪フォーク１３への突出端に設けられたフォーク支持部１７３と、このフォーク支持部１７３に前後方向の軸線２１と交叉する上下方向の軸線２２上に軸線を一致して設けられ前輪フォーク１３の支持部１３ｂを上下方向の軸線２２の軸回りに回転可能に支持する支持ピン１７４と、フォーク支持部１７３に連結され前輪フォーク１３を含む前輪１２が直進姿勢に復帰されるように付勢する戻し機構１７５とを備える。
【００３０】
前記支持ピン１７４は、図３及び図９に示すように、前輪フォーク支持部１３ｂの上端を貫通して上方へ突出され、この突出端１７４Ａと相対向するボディ１１の前面箇所には、上下方向の軸線２２を中心に左右方向へ等間隔離して一対のストッパ２８が設けられている。この左右のストッパ２８は、ボディ１１全体が前輪フォーク１３に対して前後方向の軸線２１を支点に左または右側へ傾斜された時、突出端１７４Ａが当接することにより前輪フォーク１３に対するボディ１１全体の傾斜角度を所定の角度（例えば、約２０度程度）に制限するものである。
【００３１】
前記戻し機構１７５は、図３，図１２及び図１３に示すように、支持部１７１と操作部材１７３との当接端面の一方、例えば支持部１７１の当接端面に、軸線２１と直交して上下方向に延びるＶ字溝１７５Aと、操作部材１７３の当接端面にＶ字溝１７５Aに合致するように形成されたV字状突部１７５Bと、支持部１７１の後方へ突出する支持軸１７２の先端に設けた鍔部１７２ａと支持部１７１の後端面との間に設けられ、支持軸１７２を後方へ引っ張ることにより、操作部材１７３のV字状突部１７５Bが支持部１７１のＶ字溝１７５Aに常に係合させるスプリング１７５Ｃとから構成されている。
【００３２】
前記操舵機構１８は、図３に示すように、玩具オートバイの走行動作時に前輪フォーク１３を前後方向の軸線２１を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに緩やかに回転することで後輪１４を含むボディ１１全体を前輪フォーク１３に対して前後方向の軸線２１を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前輪フォーク１３を含む前輪１２が上下方向の軸線２２を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作するものである。
この操舵機構１８は、図３及び図８図に示すように、ボディ１１内に装着され制御回路１９により正逆方向に回転駆動される小形電動モータ１８１と、この小形電動モータ１８１の回転軸に設けられたピニオンギア１８２と、このピニオンギア１８２が噛合され該ピニオンギア１８２の回転速度を減速して前輪フォーク１３を前後方向の軸線２１の軸回りに緩やかに回転させるセクタギア１８３とから構成され、上記セクタギア１８３は前記フォーク支持機構１７の支持軸１７２に固定されている。
【００３３】
前記制御回路１９は、図１４に示す遠隔制御用無線送信機３０からの操舵用制御コマンド信号を受信用アンテナ１９１を通して受信し、この制御コマンド信号に応じて操舵機構１８の小形電動モータ１８１を正逆方向に回転駆動するものであり、この制御回路１９はボディ１１内に装着した基板２３に実装されている。
前記電池電源２０は、ニカド電池やニッケル・水素電池などの複数の二次電池から構成されるもので、これらは、図３に示すように、ボディ１１内に設けた電池収納部２４内に装着され、この電池電源２０から操舵機構１８の小形電動モータ１８１及び制御回路１９に電力が供給されるように構成されている。
【００３４】
また、電池収納部２４と対向するボディ１１の下面には、電池電源２０の＋極と−極に接続された充電用入力端子２５が設けられている。また、ボディ１１の後端部内側には、図３に示すように、制御回路１９および駆動機構１６の小形電動モータ１６１に電力を供給し遮断するための電源スイッチ２６が設けられている。
【００３５】
次に、上記のように構成された本実施の形態に示す玩具オートバイ１０の動作について説明する。
玩具オートバイ１０を遠隔制御により走行動作させる場合は、まず、玩具オートバイ１０の電源スイッチ２６をオンにして、駆動機構１６の小形電動モータ１６１を起動する。これにより、小形電動モータ１６１の回転は、ピニオンギア１６２を介して第１アイドルギア１６３に伝達され、この両者ギアのギア比で設定される回転速度に減速される。そして、この減速された回転は、第１アイドルギア１６３と同一速度で回転する第２アイドルギア１６４を介して後輪駆動ギア１６６に伝達され、この両者ギアのギア比で設定される回転速度に更に減速されて後輪１４に伝達され、この後輪１４を比較的低速な速度（例えば、１００ｒｐｍ程度）で回転させる。
一方、フライホイール１５への回転はピニオンギア１６２、第１アイドルギア１６３及びフライホイール駆動ギア１６７を通して伝達されるため、小形電動モータ１６１の回転はピニオンギア１６２と第１アイドルギア１６３とのギア比で設定された回転速度に一旦減速されるが、この回転速度は第１アイドルギア１６３とフライホイール駆動ギア１６７とのギア比で設定された回転速度に増速されてフライホイール１５に伝達され、このフライホイール１５を比較的高速（例えば、１０００ｒｐｍ程度）で回転させる。
【００３６】
後輪１４が低速で回転することにより、玩具オートバイ１０は路面または屋内の床面上を低速で直進走行される。この時、支持部１７１のＶ字溝１７５Aに操作部材１７３のV字状突部１７５Bが完全に係合された状態におかれるため、前輪フォーク１３を含む前輪１２は前進方向に向けられた状態に保持されている。また、フライホイール１５が高速で回転されることにより、フライホイール１５のジャイロ的作用で玩具オートバイ１０自体を起立させ、その走行姿勢を安定化する。
【００３７】
玩具オートバイ１０の直進走行状態において、操作者が遠隔制御用無線送信機３０の右旋回用の操作ボタン３１を押圧すると、この操作ボタン３１の押圧操作に伴い無線送信機３０からアンテナ３２を通して左旋回用の制御コマンド信号が送信される。
一方、直進走行中にある玩具オートバイ１０の制御回路１９は内蔵の受信部（図示せず）を通して右旋回用の制御コマンド信号を受信すると、この制御コマンド信号に応じて小形電動モータ１８１が正回転（時計回り）方向に起動される。このため、小形電動モータ１８１の回転はピニオンギア１８２を介してセクタギア１８３に伝達され、支持ピン１７４の突出端１７４Ａが左側のストッパ２８に当接されるまで、セクタギア１８３及びこれを支持する支持軸１７２が図８において矢印８１の方向に回転される。この場合、小形電動モータ１８１の回転はピニオンギア１８２とセクタギア１８３とのギア比に応じて減速されるため、セクタギア１８３を含む支持軸１７２は、フライホイール１５のジャイロ作用が有効に機能する緩やかな速度で回転される。すなわち、玩具オートバイ１０の直進状態から右旋回方向に急速に舵がきられるのをなくし、玩具オートバイ１０が転倒されることなく安定に旋回走行されるようにする。
【００３８】
セクタギア１８３を含む支持軸１７２が図８の矢印８１の方向に回転されるように動作すると、前輪フォーク１３の前輪１２は路面または床面に接しているため、直進走行中の玩具オートバイ１０において、後輪１４及び駆動機構１６を含むボディ１１全体が図１１に示すように、路面または床面６０に鉛直な軸線６１に対して軸線６２のように傾斜される。すなわち、前輪１２を含む前輪フォーク１３は前後方向の軸線２１を中心にして所定の角度時計回りに回転することにより、ボディ１１全体が前輪フォーク１３との軸線２１を支点にして、図１２及び図１３に示すように右側へ傾斜された姿勢に保持される。これと同時に、前輪フォーク１３を含む前輪１２は上下方向の軸線２２を中心にして右側へ方向転換されるように操舵される。
【００３９】
また、遠隔制御用無線送信機３０の左旋回用の操作ボタン３３が押圧された場合は、無線送信機３０からアンテナ３２を通して左旋回用の制御コマンド信号が送信される。これに伴い、直進走行中にある玩具オートバイ１０の制御回路１９が左旋回用の制御コマンド信号を受信すると、この制御コマンド信号に応じて小形電動モータ１８１が逆転（反時計回り）方向に起動される。このため、小形電動モータ１８１の回転はピニオンギア１８２を介してセクタギア１８３に伝達され、支持ピン１７４の突出端１７４Ａが右側のストッパ２８に当接されるまで、セクタギア１８３及びこれを支持する支持軸１７２を図８において矢印８２の方向に回転させる。この場合も上記右旋回操作時と同様に、小形電動モータ１８１の回転は減速されて、セクタギア１８３を含む支持軸１７２に伝達される。
【００４０】
セクタギア１８３を含む支持軸１７２が図８の矢印８２の方向に回転されるように動作すると、前輪フォーク１３の前輪１２は路面または床面に接しているため、直進走行中の玩具オートバイ１０において、後輪１４及び駆動機構１６を含むボディ１１全体が前輪フォーク１３との軸線２１を支点にして、図１２及び図１３に示す場合と逆に左側へ傾斜された姿勢に保持される。これと同時に、前輪フォーク１３を含む前輪１２は上下方向の軸線２２を中心にして左側へ向くように操舵される。
【００４１】
このように本実施例１の玩具オートバイによれば、無線制御される玩具オートバイ１０の走行動作時に、操舵機構１８により後輪１４を含むボディ１１全体を前輪フォーク１３との軸線２１を支点にして左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前輪フォーク１３を含む前輪１２が上下方向の軸線２２を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する構成にしたので、玩具オートバイ１０を１メートル以下の旋回半径でもサイド車輪またはスタビライザ等を用いることなく安定して走行させることができ、しかも、幼稚園児や低学年児童などでも容易に無線操縦することができるほか、幼稚園児や低学年児童などが玩具オートバイを一般家庭の部屋などの比較的狭い場所でも走行させて楽しむことができる。
【００４２】
また、本実施例１の玩具オートバイによれば、操舵機構１８を構成する小形電動モータ１８１の回転速度をピニオンギア１８２とこれに噛合するセクタギア１８３により減速して前輪フォーク１３を前後方向の軸線２１の軸回りに緩やかに回転させる構成にしたので、後輪１４を含むボディ１１全体を前後方向の軸線２１を支点にして左または右側へ緩やかに傾斜させることができるとともに前輪フォーク１３を含む前輪１２を上下方向の軸線２２を中心にして直進姿勢から左または右側へ緩やかに方向転換させることができる。これにより、玩具オートバイ１０が直進走行から左または右旋回走行へ方向転換する時のフライホイール１５のジャイロ作用が有効に機能し、玩具オートバイ１０を１メートル以下の旋回半径でも転倒させることなくスムーズに方向転換させて、安定に旋回走行させることができる。
【００４３】
また、本実施例１の玩具オートバイによれば、後輪１４及びフライホイール１５の駆動機構１６を、小形電動モータ１６１及び小形電動モータ１６１の回転軸に設けられた小径のピニオンギア１６２と、このピニオンギア１６２と噛合する大径の第１アイドルギア１６３と、第１アイドルギア１６３に回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギア１６４と、第２アイドルギア１６４と噛合し後輪１４に回転軸線を一致して取り付けた大径の後輪駆動ギア１６６と、第１アイドルギア１６３と噛合しフライホイール１５の回転軸１５ａに設けられた小径のフライホイール駆動ギア１６７とで構成したので、小形電動モータ１６１の回転を後輪１４及びフライホイール１５に伝達するギア列機構を少ない数のギアで構成することができる。これに伴い、駆動機構１６を小型化できるとともに低コスト化も可能になる。
【００４４】
また、本実施例１の玩具オートバイによれば、後輪駆動ギア１６６は摩擦クラッチ１６５を介して後輪１４に取り付けられているため、後輪１４に摩擦クラッチ１６５の摩擦抵抗以上の負荷がかかると摩擦クラッチ１６５が切れ、後輪駆動ギア１６６が小形電動モータ１６１により回転されていても後輪１４の回転を停止させることができる。
【００４５】
また、本実施例１玩具オートバイによれば、後輪１４をボディ１１に着脱可能に設けたブラケット４０により回転可能に支持したので、後輪１４をボディ１１に対して装着し取り外すことができるとともに、ギア比の異なる第２アイドルギア１６４と後輪駆動ギア１６６をギア比の異なる別のギアに交換することにより、玩具オートバイ１０の走行速度を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１における玩具オートバイの全体を左側面図である。
【図２】図１の上面なら見た玩具オートバイの平面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う玩具オートバイの縦断側面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う拡大断面図である。
【図５】図１の５−５線に沿う拡大断面図である。
【図６】図１の６−６線に沿う拡大断面図である。
【図７】図３の７−７線方向から見た玩具オートバイの拡大正面図である。
【図８】図３の８−８線に沿う背面図である。
【図９】図３の９−９線に沿う正面図である。
【図１０】本発明の実施例１における玩具オートバイの操舵の状態を示す説明用正面図である。
【図１１】本発明の実施例１における玩具オートバイの操舵の状態を示す説明用平面図である。
【図１２】本発明の実施例１における操舵機構の一部を拡大して示す縦断面図である。
【図１３】図１２を上面から見た平面図である。
【図１４】本発明にかかる遠隔制御用無線送信機の側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 玩具オートバイ
１１ ボディ
１２ 前輪
１３ 前輪フォーク
１４ 後輪
１５ フライホイール
１６ 駆動機構
１７ フォーク支持機構
１８ 操舵機構
１９ 制御回路
２０ 電池電源
２５ 充電用入力端子
１６１ 小形電動モータ
１６２ ピニオンギア
１６３ 第１アイドルギア
１６４ 第２アイドルギア
１６５ 摩擦クラッチ
１６６ 後輪駆動ギア
１７１ 支持部
１７２ 操作軸
１７３ フォーク支持部
１７４ 支持ピン
１７５ 戻し手段
１８１ 小形電動モータ
１８２ ピニオンギア
１８３ セクタギア
３０ 遠隔制御用無線送信機
４０ ブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線制御式の玩具オートバイであって、
オートバイの外形を擬似的に形作るボディと、
前記ボディの前端側に該ボディの上下方向に延在して配置され、前輪を回転可能に支持する前輪フォークと、
前記ボディの後部側に回転可能に支持された後輪と、
前記後輪の内部に該後輪の回転軸線上に軸線を一致して配置した回転軸により回転可能に支持され、ジャイロ的作用により玩具オートバイ自体の走行姿勢を安定化するフライホイールと、
前記ボディ内に装着されて前記後輪を所望の速度で回転駆動するとともに前記フライホイールを前記後輪の回転速度より十分に速い速度で回転駆動してジャイロ作用を生じさせる駆動機構と、
前記前輪フォークを前記ボディに該ボディの前後方向の軸線回りに揺動可能に支持するとともに前記前後方向の軸線と交叉する前記ボディの上下方向の軸線回りに揺動可能に支持するフォーク支持機構と、
玩具オートバイの走行動作時に前記前輪フォークを前記前後方向の軸線を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに緩やかに回転することで前記後輪を含むボディ全体を前記前輪フォークに対して前記前後方向の軸線を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前記前輪フォークを含む前輪が前記上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する操舵機構と、
操舵用制御コマンド信号を受信し、該操舵用制御コマンド信号に応じて前記前輪フォークが前後方向の軸線を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに回転されるように前記操舵機構を制御する制御回路と、
前記ボディ内に装着され、前記駆動機構と前記操舵機構及び前記制御回路に電力を供給する電池電源とを備えることを特徴とする玩具オートバイ。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記ボディ内に装着された小形電動モータと、前記小形電動モータの回転軸に設けられた小径のピニオンギアと、前記ボディに回転可能に支持され前記ピニオンギアと噛合する大径の第１アイドルギアと、前記第１アイドルギアに回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギアと、前記後輪に回転軸線を一致して取り付けられ前記第２アイドルギアと噛合する大径の後輪駆動ギアと、前記フライホイールの回転軸に設けられ前記第１アイドルギアと噛合する小径のフライホイール駆動ギアとを備え、前記小形電動モータからフライホイールへの回転伝達はピニオンギア、第１アイドルギア及びフライホイール駆動ギアを通して行われ、前記小形電動モータから後輪への回転伝達はピニオンギア、第１アイドルギア、第２アイドルギア及び後輪駆動ギアを通して行われることを特徴とする請求項１記載の玩具オートバイ。
【請求項３】
前記後輪駆動ギアは摩擦クラッチを介して前記後輪に回転軸線を一致して取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の玩具オートバイ。
【請求項４】
前記第２アイドルギアを含む第１アイドルギアは前記ボディに対して交換可能に装着できるように構成されているとともに前記後輪駆動ギアは後輪に対して交換可能に装着できるように構成され、前記第２アイドルギアと後輪駆動ギアとのギア比を前記後輪の回転速度に応じて変更できるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の玩具オートバイ。
【請求項５】
前記後輪は、その回転中心部に左右両面から軸線を一致してそれぞれ突出する軸部を有し、前記軸部の一方は前記ボディに設けた枢支部により回転可能に支持され、前記軸部の他方は前記ボディに着脱可能に設けたブラケットにより回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の玩具オートバイ。
【請求項６】
前記操舵機構は、前記ボディ内に装着され、前記制御回路により正逆方向に回転駆動される小形電動モータと、前記小形電動モータの回転軸に設けられたピニオンギアと、前記ピニオンギアが噛合され該ピニオンギアの回転速度を減速して前記前輪フォークを前記前後方向の軸線廻りに緩やかに回転させるセクタギアとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の玩具オートバイ。
【請求項７】
前記フォーク支持機構は、前記ボディ内の前端側に設けられた支持部と、前記ボディの前後方向の軸線と軸線が一致されるようにして前記支持部に回転可能に支持された操作軸と、前記操作軸の前輪フォークへの突出端に設けられたフォーク支持部と、前記フォーク支持部に前記前後方向の軸線と交叉する前記ボディの上下方向の軸線上に軸線を一致して設けられ前記前輪フォークの上端部を前記上下方向の軸線回りに回転可能に支持する支持ピンと、前記操作部材に連結され前記前輪フォークを含む前輪が直進姿勢に復帰されるように付勢する戻し機構とを備えることを特徴とする請求項１記載の玩具オートバイ。
【請求項１】
無線制御式の玩具オートバイであって、
オートバイの外形を擬似的に形作るボディと、
前記ボディの前端側に該ボディの上下方向に延在して配置され、前輪を回転可能に支持する前輪フォークと、
前記ボディの後部側に回転可能に支持された後輪と、
前記後輪の内部に該後輪の回転軸線上に軸線を一致して配置した回転軸により回転可能に支持され、ジャイロ的作用により玩具オートバイ自体の走行姿勢を安定化するフライホイールと、
前記ボディ内に装着されて前記後輪を所望の速度で回転駆動するとともに前記フライホイールを前記後輪の回転速度より十分に速い速度で回転駆動してジャイロ作用を生じさせる駆動機構と、
前記前輪フォークを前記ボディに該ボディの前後方向の軸線回りに揺動可能に支持するとともに前記前後方向の軸線と交叉する前記ボディの上下方向の軸線回りに揺動可能に支持するフォーク支持機構と、
玩具オートバイの走行動作時に前記前輪フォークを前記前後方向の軸線を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに緩やかに回転することで前記後輪を含むボディ全体を前記前輪フォークに対して前記前後方向の軸線を支点に左または右側へ緩やかに傾斜させると同時に前記前輪フォークを含む前輪が前記上下方向の軸線を中心にして直進姿勢から左または右側へ方向転換されるように操作する操舵機構と、
操舵用制御コマンド信号を受信し、該操舵用制御コマンド信号に応じて前記前輪フォークが前後方向の軸線を中心にして所定の角度時計廻りまたは反時計回りに回転されるように前記操舵機構を制御する制御回路と、
前記ボディ内に装着され、前記駆動機構と前記操舵機構及び前記制御回路に電力を供給する電池電源とを備えることを特徴とする玩具オートバイ。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記ボディ内に装着された小形電動モータと、前記小形電動モータの回転軸に設けられた小径のピニオンギアと、前記ボディに回転可能に支持され前記ピニオンギアと噛合する大径の第１アイドルギアと、前記第１アイドルギアに回転軸線を一致して一体に設けられた小径の第２アイドルギアと、前記後輪に回転軸線を一致して取り付けられ前記第２アイドルギアと噛合する大径の後輪駆動ギアと、前記フライホイールの回転軸に設けられ前記第１アイドルギアと噛合する小径のフライホイール駆動ギアとを備え、前記小形電動モータからフライホイールへの回転伝達はピニオンギア、第１アイドルギア及びフライホイール駆動ギアを通して行われ、前記小形電動モータから後輪への回転伝達はピニオンギア、第１アイドルギア、第２アイドルギア及び後輪駆動ギアを通して行われることを特徴とする請求項１記載の玩具オートバイ。
【請求項３】
前記後輪駆動ギアは摩擦クラッチを介して前記後輪に回転軸線を一致して取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の玩具オートバイ。
【請求項４】
前記第２アイドルギアを含む第１アイドルギアは前記ボディに対して交換可能に装着できるように構成されているとともに前記後輪駆動ギアは後輪に対して交換可能に装着できるように構成され、前記第２アイドルギアと後輪駆動ギアとのギア比を前記後輪の回転速度に応じて変更できるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の玩具オートバイ。
【請求項５】
前記後輪は、その回転中心部に左右両面から軸線を一致してそれぞれ突出する軸部を有し、前記軸部の一方は前記ボディに設けた枢支部により回転可能に支持され、前記軸部の他方は前記ボディに着脱可能に設けたブラケットにより回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の玩具オートバイ。
【請求項６】
前記操舵機構は、前記ボディ内に装着され、前記制御回路により正逆方向に回転駆動される小形電動モータと、前記小形電動モータの回転軸に設けられたピニオンギアと、前記ピニオンギアが噛合され該ピニオンギアの回転速度を減速して前記前輪フォークを前記前後方向の軸線廻りに緩やかに回転させるセクタギアとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の玩具オートバイ。
【請求項７】
前記フォーク支持機構は、前記ボディ内の前端側に設けられた支持部と、前記ボディの前後方向の軸線と軸線が一致されるようにして前記支持部に回転可能に支持された操作軸と、前記操作軸の前輪フォークへの突出端に設けられたフォーク支持部と、前記フォーク支持部に前記前後方向の軸線と交叉する前記ボディの上下方向の軸線上に軸線を一致して設けられ前記前輪フォークの上端部を前記上下方向の軸線回りに回転可能に支持する支持ピンと、前記操作部材に連結され前記前輪フォークを含む前輪が直進姿勢に復帰されるように付勢する戻し機構とを備えることを特徴とする請求項１記載の玩具オートバイ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−８１８１４（Ｐ２００６−８１８１４Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７１３６５（Ｐ２００４−２７１３６５）
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（５９７１６２５６９）株式会社スイテック (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（５９７１６２５６９）株式会社スイテック (4)
【Ｆターム（参考）】
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