環境調整制御装置
【課題】個人別の環境の快適性を確保するとともに省エネルギを実現する。
【解決手段】ユーザＡによる要求端末１３０の操作によって供給される端末ＩＤと調光制御要求コマンドとを取得するコマンド取得部１４１と、コマンド取得部１４１が取得したときの照明装置１１０の照明光の照度データを取得する照度データ取得部１４２と、その照度データに基づいて、所定の照度の照明光を照明させるための調光データを決定して照明装置１１０に供給し、時間経過に伴って照明装置１１０が省エネルギ運転となるように調光データを変化させる照明調節制御部とを備えた。
【解決手段】ユーザＡによる要求端末１３０の操作によって供給される端末ＩＤと調光制御要求コマンドとを取得するコマンド取得部１４１と、コマンド取得部１４１が取得したときの照明装置１１０の照明光の照度データを取得する照度データ取得部１４２と、その照度データに基づいて、所定の照度の照明光を照明させるための調光データを決定して照明装置１１０に供給し、時間経過に伴って照明装置１１０が省エネルギ運転となるように調光データを変化させる照明調節制御部とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置や空調装置等の環境調整装置を制御する環境調整制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが操作するリモコン装置から送信されるリモコン信号を受信して、目標の明るさに設定する照明装置や、ユーザが操作する操作手段により空調の運転モード、設定温度、快適度データ等を空調機に設定して動作させる運転制御装置が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。また、近年では、無線通信携帯端末により照明装置や空調装置を制御する試みも実施されており、個人別の環境調整ができるようになってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５５８６９号公報
【特許文献２】特開２００１−３３０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにユーザが自身の好みに応じて環境調整を行うと、快適さを求めるがゆえに必要以上に明るく照明したり冷房したりといった過剰な環境調整を行うおそれがある。環境調整の制御において、制御される環境の状態と省エネルギ効果とは、一般的にトレードオフの関係にある。よって、個人別の環境調整の制御を行う場合において、快適な環境の確保と省エネルギの実現とを両立させる技術が求められる。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、個人別の環境の快適性を確保するとともに省エネルギを実現することができる環境調整制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［１］上記の課題を解決するため、本発明の一態様である環境調整制御装置は、環境調整装置が調整する環境の享受者による要求端末の操作によって前記要求端末から供給される環境制御要求コマンドを取得するコマンド取得部と、前記コマンド取得部が前記環境制御要求コマンドを取得したときの、前記環境調整装置が調整する環境の指標を示す環境データを取得する環境データ取得部と、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記環境調整装置が調整する環境を改善させるよう環境制御データを決定して前記環境制御データを前記環境調整装置に供給し、時間経過に伴って前記環境調整装置が省エネルギ運転となるように前記環境制御データを変化させる環境調整制御部と、を備えることを特徴とする。
［２］上記［１］記載の環境調整制御装置において、前記コマンド取得部が環境制御要求コマンドを取得するたびに、前記環境データ取得部が取得する環境データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した環境データに基づいて、前記享受者における好み環境データを学習する学習部と、をさらに備え、前記環境調整制御部は、前記学習部が学習した好み環境データに基づいて前記環境調整装置の環境制御データを決定して前記環境制御データを前記環境調整装置に供給することを特徴とする。
［３］上記［１］または［２］記載の環境調整制御装置において、前記環境調整制御部は、環境制御データを前記環境調整装置に供給するたびに、前記環境制御データの変化率を小さくすることを特徴とする。
［４］上記［１］から［３］のうちいずれか一項記載の環境調整制御装置において、前記環境調整制御部は、前回決定した環境制御データにより前記環境調整装置から得られる環境データよりも省エネルギ効果が得られる環境データとなるように、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて環境制御データを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、個人別の環境の快適性を確保するとともに省エネルギを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態である環境調整制御装置を適用した照明調節制御装置を含む照明調節制御システムの全体構成図である。
【図２】同実施形態における、要求履歴情報のデータ構成の例を示す図である。
【図３】同実施形態において、照明調節制御装置が照明調節学習モードで動作しているときに、光センサが測定する照明装置照度値を経過時間に対応させて線グラフ化した図である。
【図４】図３に示した線グラフにおいて、照明装置が調光値を設定してその調光値による照明を開始してから、照明調節制御装置が調光制御要求コマンドに基づいて新たな調光値を照明装置に供給するまでの照度値の減少の仕方を模式的に示す図である。
【図５】同実施形態において、照明調節制御装置が照明調節学習モードに設定されている場合に実行する照明調節学習処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態である環境調整制御装置を適用した空調調節制御装置を含む空調調節制御システムの全体構成図である。
【図７】同実施形態における、要求履歴情報のデータ構成の例を示す図である。
【図８】同実施形態において、空調調節制御装置が風量調節学習モードで動作しているときに、風量センサが測定する空調装置の風量値を経過時間に対応させて線グラフ化した図である。
【図９】同実施形態において、空調調節制御装置が風量調節学習モードに設定されている場合に実行する風量調節学習処理の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
環境調整装置として照明装置を適用した場合の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態である環境調整制御装置を適用した照明調節制御装置を含む照明調節制御システム（環境調整制御システム）の全体構成図である。同図に示すように、照明調節制御システム１は、照明装置（環境調整装置）１１０と、光センサ１２０と、要求端末１３０と、照明調節制御装置（環境調整制御装置）１４０とを含んで構成される。
【０００９】
照明装置１１０は、外部からの調光制御が可能な照明器具である。照明装置１１０は、照明調節制御装置１４０から供給される調光値（環境制御データ）に応じた強さの照明光を照明する。照明装置１１０は、ユーザＡが着席する位置付近を照明するように設けられている。
光センサ１２０は、受光する光の照度を測定して照度データ（環境データ）を出力するセンサ装置であり、例えば照度計である。光センサ１２０は、照明装置１１０が照明する照明光を受光可能な位置に設けられ、測定した照度の照度データを照明調節制御装置１４０に供給する。なお、光センサ１２０は、照明装置１１０に一体的に設けられてもよい。
【００１０】
要求端末１３０は、ユーザＡによって操作される無線端末であり、ユーザＡによる操作部の操作にしたがって端末ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と所定のコマンドとを照明調節制御装置１４０に送信する。端末ＩＤは、要求端末１３０の識別子である。コマンドは、例えば、照明装置１１０の電源をオンにするための電源オン要求コマンド、照明装置１１０の電源をオフにするための電源オフ要求コマンド、照明調節制御装置１４０を照明調節学習モードに設定するための照明調節学習モード設定コマンド、照明調節制御装置１４０を通常照明モードに設定するための通常照明モード設定コマンド、および、照明装置１１０の調光の制御要求を行うための調光制御要求コマンド（環境制御要求コマンド）である。
要求端末１３０は、例えば、照明装置１１０の電源のオン／オフを操作したり調光量を調節したりして遠隔操作するリモートコントロール（リモコン）装置であってもよいし、スマートフォンのような携帯情報端末であってもよい。
【００１１】
照明調節制御装置１４０は、照明装置１１０の調光を制御する制御装置である。照明調節制御装置１４０は、要求端末１３０が送信する端末ＩＤと上記各種コマンドとを受信して取り込むと、これら端末ＩＤとコマンドとに基づいた照明調節制御処理を実行して照明装置１１０の調光を制御する。
照明調節制御装置１４０は、その機能構成上、コマンド取得部１４１と、照度データ取得部（環境データ取得部）１４２と、照明調節制御部（環境調整制御部）１４３と、要求履歴情報記憶部（記憶部）１４４と、学習部１４５とを備える。
【００１２】
コマンド取得部１４１は、要求端末１３０が送信する端末ＩＤと上記各種コマンドとを受信して取り込み、これら端末ＩＤとコマンドとを照明調節制御部１４３に供給する。
照度データ取得部１４２は、光センサ１２０から供給される照度データを取り込んで照明調節制御部１４３に供給する。
【００１３】
照明調節制御部１４３は、コマンド取得部１４１から供給される端末ＩＤとコマンドとに基づいて照明調節制御処理を実行する。
具体的には、照明調節制御部１４３は、コマンド取得部１４１から端末ＩＤと照明調節学習モード設定コマンドとの供給を受けると、端末ＩＤに対応付けられた要求端末１３０に対応した照明調節学習を行う照明調節学習モードに設定して照明調節学習処理を行う。
【００１４】
照明調節学習処理として、照明調節制御部１４３は次の処理を行う。すなわち、照明調節制御部１４３は、コマンド取得部１４１から端末ＩＤと調光制御要求コマンドとの供給を受けると、照度データ取得部１４２から供給される照度データを取り込む。そして、照明調節制御部１４３は、端末ＩＤと、調光制御要求コマンドの内容を表す情報と、照度データと、図示しない計時部が計時する現在の年月日および時刻とを対応付けた要求履歴情報を要求履歴情報記憶部１４４に記憶する。そして、照明調節制御部１４３は、要求履歴情報記憶部１４４に記憶された要求履歴情報に基づく学習部１４５による学習処理の結果に基づいて、照明装置１１０に設定すべき調光値を計算し、その調光値を照明装置１１０に供給する。そして、照明調節制御部１４３は、上記の学習処理の結果に基づいて、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向、つまり省エネルギ運転となる方向に調光値を変化させる。
【００１５】
また、照明調節制御部１４３は、コマンド取得部１４１から端末ＩＤと通常照明モード設定コマンドとの供給を受けると、端末ＩＤに対応付けられた要求端末１３０に対応した省エネルギ照明を行う通常照明モードに設定して通常照明処理を行う。
通常照明処理として、照明調節制御部１４３は、以前実行した照明調節学習処理によって学習したユーザＡの好み照度値（好み環境データ）を読み出して、この好み照度値に対応する調光値を求めて照明装置１１０に供給する。この好み照度値については下述する。
【００１６】
要求履歴情報記憶部１４４は、例えばメモリまたは磁気ハードディスク装置等のデータ記憶装置であり、要求履歴情報を書き込みおよび読み出し可能に記憶する。
【００１７】
学習部１４５は、照明調節制御部１４３が照明調節学習モードに設定されているときに、要求履歴情報記憶部１４４に記憶された要求履歴情報に基づいて、端末ＩＤに対応付けられた要求端末１３０に対応する照明装置１１０の好み照度値を学習し、その好み照度値と学習率とを照明調節制御部１４３に供給する。好み照度値は、要求履歴情報に含まれる照度データを学習して得られる照明装置１１０の照度の学習値である。本実施形態において、好み照度値は、ユーザＡの好みの照度の下限領域であると推定されるデータである。学習率は、好み照度値の学習度合いを表す指標である。例えば、照明装置１１０の連続動作において好み照度値の学習を１０回行った場合に、学習率が１００％であると定義する。
【００１８】
学習部１４５が実行する学習処理は、機械学習、例えば公知の学習モデルであるサポートベクタマシンを適用した処理である。また、学習部１４５は、公知の統計分析処理を適用して好み照度値を学習してもよい。この統計分析処理には、要求履歴情報に格納された照度データの平均値を求め、この平均値を好み照度値とする平均値計算処理も含まれる。
【００１９】
図２は、要求履歴情報のデータ構成の例を示す図である。同図に示すように、要求履歴情報は、「年月日」と「時刻」と「端末ＩＤ」と「調光制御要求コマンド」と「照度データ」との各項目を対応付けたデータテーブルである。「年月日」と「時刻」とのそれぞれは、照明調節制御部１４３が端末ＩＤと調光制御要求コマンドの内容を表す情報と照度データとを記憶するときに計時部から取得する現在の年月日の情報と時刻の情報とをそれぞれ格納する項目である。「端末ＩＤ」と「調光制御要求コマンド」とのそれぞれは、照明調節制御部１４３がコマンド取得部１４１から供給される端末ＩＤと調光制御要求コマンドの内容を表す情報とをそれぞれ格納する項目である。調光制御要求コマンドの内容を表す情報は、例えば、“もっと明るく”や“もっと暗く”等、照明に対する要求事項を表す情報である。「照度データ」は、照明調節制御部１４３が照度データ取得部１４２から供給される照度データを取得して格納する項目である。照度データの単位は、例えばルクスである。
【００２０】
図３は、照明調節制御装置１４０が照明調節学習モードで動作しているときに、光センサ１２０が測定する照明装置１１０の照度値を経過時間に対応させて線グラフ化した図である。同図において、（ｔ０，ｉ０）は、時刻ｔ０における光センサ１２０の照度値ｉ０を示し、照明調節制御装置１４０が、要求端末１３０から供給された電源オン要求コマンドに基づいて、予め記憶した電源オン時の調光値を照明装置１１０に供給したポイントを示している。この電源オン時の調光値は、照明装置１１０の照明環境において十分に明るいとユーザＡに知覚される程度の照度を得ることのできる値である。また、（ｔ１，ｉ１）は、時刻ｔ１における光センサ１２０の照度値ｉ１を示し、照明調節制御装置１４０が、要求端末１３０から供給された一番目の調光制御要求コマンドに基づいて求めた一番目の調光値を照明装置１１０に供給したポイントを示している。この一番目の調光値は、この調光値の設定により得られる照度が、電源オン時の調光値の設定により得られる照度よりも低くなる値である。同様に、（ｔ２，ｉ２）は、時刻ｔ２における光センサ１２０の照度値ｉ２を示し、照明調節制御装置１４０が、要求端末１３０から供給された二番目の調光制御要求コマンドに基づいて求めた二番目の調光値を照明装置１１０に供給したポイントを示している。この二番目の調光値は、この調光値の設定により得られる照度が、一番目の調光値の設定により得られる照度よりも低くなる値である。
【００２１】
つまり、電源オン要求コマンドおよび複数の調光制御要求コマンドそれぞれに基づいて照明装置１１０に供給される調光値は、その時系列において、調光値の設定により得られる照度値が減少するように変化する。これら照度値の減少度合いは、学習部１４５における学習処理の結果に応じて決定される。例えば、表１に示すように、学習率Ｌが低い段階では、減少度合いを大きくし、学習率Ｌが高くなるに伴って減少度合いを小さくする。
【００２２】
【表１】
【００２３】
照明調節制御装置１４０は、表１に係るデータを保有している。
このように減少度合いを決定することにより、照明装置１１０の無駄なエネルギを削減することができ、省エネルギ効果が大きくなる。
【００２４】
また、図３に示すように、照明調節制御装置１４０は、電源オン時の調光値を照明装置１１０に供給した後、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させる。このときの時間に対する照度値の変化率を変化率Ｒ１とする。また、照明調節制御装置１４０は、一番目の調光値を照明装置１１０に供給した後、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させる。このときの時間に対する照度値の変化率を変化率Ｒ２とし、変化率Ｒ２が変化率Ｒ１以下の値になるようにする。同様に、照明調節制御装置１４０は、二番目の調光値を照明装置１１０に供給した後、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させる。このときの時間に対する照度値の変化率を変化率Ｒ３とし、変化率Ｒ３が変化率Ｒ２以下の値になるようにする。
【００２５】
つまり、照明調節制御装置１４０は、電源オン要求コマンドおよび複数の調光制御要求コマンドそれぞれに基づいて計算した調光値を照明装置１１０に供給した後、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させるが、コマンドごとの照度値の変化率は、時系列において等しいか小さくなるかのいずれかになるようにする。これら照度値の変化率は、学習部１４５における学習処理の結果に応じて決定される。例えば、学習率が低い段階では変化率を大きくし、学習率が高くなるに伴って変化率を小さくする。また、例えば、学習率が一定レベルに達するまでは変化率を一定率に保ち、学習率がその一定レベルを超えた場合は、学習率が高くなるに伴って変化率を小さくする。
このように変化率を決定することにより、効率的に学習率を高めていくことができ、よってユーザＡの好み照度値の絞り込みを早く行うことができる。
【００２６】
図３において、照度値ｉ０を除く照度値ｉ１，ｉ２，ｉ３，・・・，ｉ７は好み照度値である。学習部１４５は、学習率が１００％になるまで好み照度値を学習することにより、好み照度値の範囲、言い換えると、ユーザＡが“もっと明るくしたい”と感じる範囲を求めることができる。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｄ）のそれぞれは、図３に示した線グラフにおいて、照明装置１１０が調光値を設定してその調光値による照明を開始してから、照明調節制御装置１４０が調光制御要求コマンドに基づいて新たな調光値を照明装置１１０に供給するまでの照度値の減少の仕方を模式的に示す図である。図４（ａ）〜（ｄ）それぞれに示すように、照度値の減少の仕方は、同図（ａ）に示すような比例的な減少であってもよいし、同図（ｂ）〜（ｄ）それぞれに示すような減少曲線を描くような減少であってもよい。
【００２８】
次に、照明調節制御装置１４０の照明調節学習モードにおける照明調節学習処理の動作について説明する。図５は、照明調節制御装置１４０が照明調節学習モードに設定されている場合に実行する照明調節学習処理の動作手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、コマンド取得部１４１は、ユーザＡにより操作された要求端末１３０が送信する端末ＩＤと電源オン要求コマンドとを受信すると、これら端末ＩＤと電源オン要求コマンドとを取り込んで照明調節制御部１４３に供給する。次に、照明調節制御部１４３は、電源オン要求コマンドに基づいて、予め記憶した電源オン時の調光値を読み出して照明装置１１０に供給する。
【００２９】
次に、ステップＳ１０２において、照明調節制御部１４３は、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させる。具体的には、照明調節制御部１４３は、学習部１４５における学習処理の結果、具体的には、例えば学習率に応じて照度値の変化率を決定し、その変化率に合致するように調光値を算出して照明装置１１０に供給する。
次に、ステップＳ１０３において、コマンド取得部１４１は、要求端末１３０から端末ＩＤと調光制御要求コマンドとが供給されるのを待ち（Ｓ１０３：ＮＯ）、ユーザＡにより操作された要求端末１３０が送信する端末ＩＤと調光制御要求コマンドとを受信すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、これら端末ＩＤと調光制御要求コマンドとを取り込んで照明調節制御部１４３に供給する。
【００３０】
次に、ステップＳ１０４において、照度データ取得部１４２は、光センサ１２０から照度データを取得し、その照度データを照明調節制御部１４３に供給する。
次に、ステップＳ１０５において、照明調節制御部１４３は、ステップＳ１０３の処理において供給を受けた端末ＩＤおよび調光制御要求コマンドの内容を表す情報と、ステップＳ１０４の処理において供給を受けた照度データと、計時部が計時する現在の年月日および時刻とを対応付けた要求履歴情報を要求履歴情報記憶部１４４に記憶する。
次に、ステップＳ１０６において、学習部１４５は、要求履歴情報記憶部１４４に記憶された要求履歴情報に基づいて、端末ＩＤに対応付けられた要求端末１３０に対応する照明装置１１０の好み照度値を機械学習や統計分析等の学習処理の実行によって学習し、その好み照度値と学習率とを学習処理の結果として照明調節制御部１４３に供給する。
【００３１】
次に、ステップＳ１０７において、照明調節制御部１４３は、学習処理の結果に基づいて照明装置１１０に設定すべき調光値を計算する。具体的には、照明調節制御部１４３は、例えば、前記の表１に係るデータに基づいて目標の照度値を決定し、この目標の照度値に対応する調光値を計算する。
次に、ステップＳ１０８において、照明調節制御部１４３は、調光値を照明装置１１０に供給する。
次に、ステップＳ１０９において、照明調節制御部１４３は、照明調節学習モードを終了させるか否かを判定する。具体的には、照明調節制御部１４３は、学習率が１００％に達したか否かを判定する。そして、照明調節制御部１４３は、学習率が１００％に達していないと判定した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）は、ステップＳ１０２の処理に移り、学習率が１００％に達したと判定した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）は、本フローチャートの処理を終了させる。
【００３２】
以上詳述したように、照明装置１１０の調光を制御する照明調節制御装置１４０は、照明装置１１０の電源がオンして照明を開始した状態から照明の照度を下げる方向、すなわち省エネルギ効果が奏されるように調光値を徐々に変化させる。そして、照明装置１１０の徐々に照度が下がる照明を受けているユーザＡが、「もっと明るくしたい」と感じたときに、要求端末１３０が操作されて端末ＩＤと調光制御要求コマンドとが照明調節制御装置１４０に供給される。端末ＩＤと調光制御要求コマンドとの供給を受けて取り込んだ照明調節制御装置１４０は、所定の照度の照明光を得るための調光値を計算して照明装置１１０に供給するとともに、調光制御要求コマンドを取り込んだ時点の照度値を好み照度値として学習する。照明調節制御装置１４０は、ユーザＡの操作による要求端末１３０からの調光制御要求コマンドの取得と、この取得した調光制御要求コマンドに基づく調光制御とを繰り返し行って学習率を高めることにより、照明装置１１０の省エネルギ効果を奏しながらユーザＡの好み照度値、言い換えるとユーザＡの好みの照度の下限領域を求めることができる。
【００３３】
学習が完了した後は、照明調節制御装置１４０は、通常照明モードに設定して、ユーザＡの好み照度値に対応する調光値を求めて照明装置１１０に供給する。そして、その調光値の供給を受けた照明装置１１０は、ユーザＡの好み照度値となる照明を行う。よって、照明調節制御装置１４０は、通常照明状態において、ユーザＡの快適性を損なわない範囲で、且つ省エネルギ効果のある照明を行わせることができる。
【００３４】
したがって、本発明の第１実施形態によれば、ユーザＡにおける照明の快適性を確保するとともに、照明装置１１０の省エネルギを実現することができる。
【００３５】
［第２の実施の形態］
環境調整装置として空調装置を適用した場合の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２実施形態である環境調整制御装置を適用した空調調節制御装置を含む空調調節制御システム（環境調整制御システム）の全体構成図である。同図に示すように、空調調節制御システム２は、空調装置（環境調整装置）２１０と、風量センサ２２０と、要求端末２３０と、空調調節制御装置（環境調整制御装置）２４０とを含んで構成される。
【００３６】
空調装置２１０は、外部からの風量制御が可能な空調機である。空調装置２１０は、空調調節制御装置２４０から供給される風量設定値（環境制御データ）に応じた風量の送風を行う。空調装置２１０は、ユーザＢが着席する位置付近に送風するように設けられている。
風量センサ２２０は、風量を測定して風量データ（環境データ）を出力するセンサ装置であり、例えば風量計である。風量センサ２２０は、空調装置２１０が送風する風を受けることのできる位置に設けられ、測定した風量データを空調調節制御装置２４０に供給する。なお、風量センサ２２０は、空調装置２１０に一体的に設けられてもよい。
【００３７】
要求端末２３０は、ユーザＢによって操作される無線端末であり、ユーザＢによる操作部の操作にしたがって端末ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と所定のコマンドとを空調調節制御装置２４０に送信する。端末ＩＤは、要求端末２３０の識別子である。コマンドは、例えば、空調装置２１０の電源をオンにするための電源オン要求コマンド、空調装置２１０の電源をオフにするための電源オフ要求コマンド、空調調節制御装置２４０を風量調節学習モードに設定するための風量調節学習モード設定コマンド、空調調節制御装置２４０を通常送風モードに設定するための通常送風モード設定コマンド、および、空調装置２１０の風量の制御要求を行うための風量制御要求コマンド（環境制御要求コマンド）である。
要求端末２３０は、例えば、空調装置２１０の電源のオン／オフを操作したり風量を調節したりして遠隔操作するリモートコントロール（リモコン）装置であってもよいし、スマートフォンのような携帯情報端末であってもよい。
【００３８】
空調調節制御装置２４０は、空調装置２１０の送風量を制御する制御装置である。空調調節制御装置２４０は、要求端末２３０が送信する端末ＩＤと上記各種コマンドとを受信して取り込むと、これら端末ＩＤとコマンドとに基づいた風量調節制御処理を実行して空調装置２１０の送風量を制御する。
空調調節制御装置２４０は、その機能構成上、コマンド取得部２４１と、風量データ取得部（環境データ取得部）２４２と、空調調節制御部（環境調整制御部）２４３と、要求履歴情報記憶部（記憶部）２４４と、学習部２４５と、詳細ステータス取得部２４６とを備える。
【００３９】
コマンド取得部２４１は、要求端末２３０が送信する端末ＩＤと上記各種コマンドとを受信して取り込み、これら端末ＩＤとコマンドとを空調調節制御部２４３に供給する。
【００４０】
詳細ステータス取得部２４６は、コマンド取得部２４１が要求端末２３０から端末ＩＤと風量制御要求コマンドとを供給されたことを受けて所定の詳細ステータスを取得する。詳細ステータスは、例えば、端末ＩＤに対応するユーザＢに関する個人属性情報と入館時刻情報とユーザ位置情報とである。個人属性情報は、例えば性別、年齢等の個人に関する情報である。その他、個人属性情報は、“暑がり”や“寒がり”等の個人の特性を示す情報を含めてもよい。詳細ステータス取得部２４６は、要求端末２３０の端末ＩＤと個人属性情報とを対応付けた個人属性データテーブルを予め記憶し、コマンド取得部２４１から端末ＩＤの供給を受けることにより、その端末ＩＤをキーとして個人属性データテーブルから個人属性情報を抽出する。入館時刻情報は、ユーザＢが建物に入館したときの時刻情報である。詳細ステータス取得部２４６は、例えば、ユーザＢの入館時の個人認証記録から入館時刻情報を取得したり、ユーザＢが携帯するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機の測位情報と建物の位置情報と時刻情報とに基づいて、ユーザＢが入館したときの入館時刻情報を取得したりする。また、キーボードやマウス等の入力装置を用いて入館時刻情報を入力してもよい。ユーザ位置情報は、ユーザＢの位置情報であり、ユーザＢが携帯するＧＰＳ受信機や、要求端末２３０を携帯している場合は、要求端末２３０に内蔵されたＧＰＳ受信部の測位情報である。詳細ステータス取得部２４６は、詳細ステータスを取得すると空調調節制御部２４３に供給する。
【００４１】
風量データ取得部２４２は、風量センサ２２０から供給される風量データを取り込んで空調調節制御部２４３に供給する。
【００４２】
空調調節制御部２４３は、コマンド取得部２４１から供給される端末ＩＤとコマンドとに基づいて風量調節制御処理を実行する。
具体的には、空調調節制御部２４３は、コマンド取得部２４１から端末ＩＤと風量調節学習モード設定コマンドとの供給を受けると、端末ＩＤに対応付けられた要求端末２３０に対応した風量調節学習を行う風量調節学習モードに設定して風量調節学習処理を行う。
【００４３】
風量調節学習処理として、空調調節制御部２４３は次の処理を行う。すなわち、空調調節制御部２４３は、コマンド取得部２４１から端末ＩＤと風量制御要求コマンドとの供給を受けると、詳細ステータス取得部２４６から上記の詳細ステータスを取得し、また風量データ取得部２４２から供給される風量データを取り込む。そして、空調調節制御部２４３は、端末ＩＤと、風量制御要求コマンドの内容を表す情報と、風量データと、図示しない計時部が計時する現在の年月日および時刻と、詳細ステータスとを対応付けた要求履歴情報を要求履歴情報記憶部２４４に記憶する。そして、空調調節制御部２４３は、要求履歴情報記憶部２４４に記憶された要求履歴情報に基づく学習部２４５による学習処理の結果に基づいて、空調装置２１０に設定すべき風量設定値を計算し、その風量設定値を空調装置２１０に供給する。そして、空調調節制御部２４３は、上記の学習処理の結果に基づいて、空調装置２１０の風量を少なくする方向、つまり省エネルギ運転となる方向に風量設定値を変化させる。
【００４４】
また、空調調節制御部２４３は、コマンド取得部２４１から端末ＩＤと通常送風モード設定コマンドとの供給を受けると、端末ＩＤに対応付けられた要求端末２３０に対応した省エネルギ送風を行う通常送風モードに設定して通常送風処理を行う。
通常送風処理として、空調調節制御部２４３は、以前実行した風量調節学習処理によって学習したユーザＢの好み風量値（好み環境データ）を読み出して、この好み風量値に対応する風量設定値を求めて空調装置２１０に供給する。この好み風量値については下述する。
【００４５】
要求履歴情報記憶部２４４は、例えばメモリまたは磁気ハードディスク装置等のデータ記憶装置であり、要求履歴情報を書き込みおよび読み出し可能に記憶する。
【００４６】
学習部２４５は、空調調節制御部２４３が風量調節学習モードに設定されているときに、要求履歴情報記憶部２４４に記憶された要求履歴情報に基づいて、端末ＩＤに対応付けられた要求端末２３０に対応する空調装置２１０の好み風量値を学習し、その好み風量値と学習率とを空調調節制御部２４３に供給する。好み風量値は、要求履歴情報に含まれる風量データを学習して得られる空調装置２１０の風量の学習値である。本実施形態において、好み風量値は、ユーザＢの好みの風量の下限領域であると推定されるデータである。学習率は、好み風量値の学習度合いを表す指標である。例えば、空調装置２１０の連続動作において好み風量値の学習を１０回行った場合に、学習率が１００％であると定義する。
【００４７】
学習部２４５が実行する学習処理は、機械学習、例えば公知の学習モデルであるサポートベクタマシンを適用した処理である。本実施形態において、学習部２４５は、要求履歴情報に含まれる詳細ステータスを参照して好み風量値を学習する。具体的には、例えば、学習部２４５は、詳細ステータスに含まれる性別や年齢に応じた係数を用いて好み風量値を学習する。この係数は、例えば、女性よりも男性の方が好み風量値を大きくしたり、若年者よりも年配者の方が好み風量値を小さくしたりする係数である。また、学習部２４５は、詳細ステータスに含まれる入館時刻情報に基づいて建物内の滞在時間を計算し、その滞在時間に応じた係数を用いて好み風量値を学習する。この係数は、例えば、建物内の滞在時間が長い程、好み風量値を小さくする係数である。また、学習部２４５は、詳細ステータスに含まれるユーザ位置情報に基づいて空調装置２１０の送風口からユーザＢまでの距離を計算し、その距離に応じた係数を用いて好み風量値を学習する。この係数は、例えば、距離が長い程、好み風量値を大きくする係数である。
【００４８】
また、学習部２４５は、公知の統計分析処理を適用して好み風量値を学習してもよい。この統計分析処理には、要求履歴情報に格納された風量データの平均値を求め、この平均値を好み風量値とする平均値計算処理も含まれる。
【００４９】
図７は、要求履歴情報のデータ構成の例を示す図である。同図に示すように、要求履歴情報は、「年月日」と「時刻」と「端末ＩＤ」と「風量制御要求コマンド」と「風量データ」と「詳細ステータス」との各項目を対応付けたデータテーブルである。「年月日」と「時刻」とのそれぞれは、空調調節制御部２４３が端末ＩＤと風量制御要求コマンドの内容を表す情報と風量データと詳細ステータスとを記憶するときに計時部から取得する現在の年月日の情報と時刻の情報とをそれぞれ格納する項目である。「端末ＩＤ」と「風量制御要求コマンド」とのそれぞれは、空調調節制御部２４３がコマンド取得部２４１から供給される端末ＩＤと風量制御要求コマンドの内容を表す情報とをそれぞれ格納する項目である。風量制御要求コマンドの内容を表す情報は、例えば、“もっと風を強く”や“もっと風を弱く”等、送風に対する要求事項を表す情報である。「風量データ」は、空調調節制御部２４３が風量データ取得部２４２から供給される風量データを取得して格納する項目である。風量データの単位は、例えばｍ３／ｍｉｎである。
【００５０】
「詳細ステータス」は、「性別」と「年齢」と「入館時刻」と「位置データ」との各項目を含んでいる。「性別」は、空調調節制御部２４３が詳細ステータス取得部２４６から取得するユーザＢの性別を表す情報である。「年齢」は、空調調節制御部２４３が詳細ステータス取得部２４６から取得するユーザＢの年齢を表す情報である。「入館時刻」は、空調調節制御部２４３が詳細ステータス取得部２４６から取得するユーザＢの入館時刻情報である。「位置データ」は、空調調節制御部２４３が詳細ステータス取得部２４６から取得するユーザＢのユーザ位置情報である。
【００５１】
図８は、空調調節制御装置２４０が風量調節学習モードで動作しているときに、風量センサ２２０が測定する空調装置２１０の風量値を経過時間に対応させて線グラフ化した図である。同図において、（ｔ０，ａ０）は、時刻ｔ０における風量センサ２２０の風量値ａ０を示し、空調調節制御装置２４０が、要求端末２３０から供給された電源オン要求コマンドに基づいて、予め記憶した電源オン時の風量設定値を空調装置２１０に供給したポイントを示している。この電源オン時の風量設定値は、空調装置２１０の空調環境において十分に快適であるとユーザＢに知覚される程度の風量を得ることのできる値である。また、（ｔ１，ａ１）は、時刻ｔ１における風量センサ２２０の風量値ａ１を示し、空調調節制御装置２４０が、要求端末２３０から供給された一番目の風量制御要求コマンドに基づいて求めた一番目の風量設定値を空調装置２１０に供給したポイントを示している。この一番目の風量設定値は、この風量設定値の設定により得られる風量が、電源オン時の風量設定値の設定により得られる風量よりも少なくなる値である。同様に、（ｔ２，ａ２）は、時刻ｔ２における風量センサ２２０の風量値ａ２を示し、空調調節制御装置２４０が、要求端末２３０から供給された二番目の風量制御要求コマンドに基づいて求めた二番目の風量設定値を空調装置２１０に供給したポイントを示している。この二番目の風量設定値は、この風量設定値の設定により得られる風量が、一番目の風量設定値の設定により得られる風量よりも少なくなる値である。
【００５２】
つまり、電源オン要求コマンドおよび複数の風量制御要求コマンドそれぞれに基づいて空調装置２１０に供給される風量設定値は、その時系列において、風量設定値の設定により得られる風量値が減少するように変化する。これら風量値の減少度合いは、学習部２４５における学習処理の結果に応じて決定される。例えば、第１実施形態における表１に示すように、学習率Ｌが低い段階では、減少度合いを大きくし、学習率Ｌが高くなるに伴って減少度合いを小さくする。
空調調節制御装置２４０は、表１に係るデータを保有している。
このように減少度合いを決定することにより、空調装置２１０の無駄なエネルギを削減することができ、省エネルギ効果が大きくなる。
【００５３】
また、図８に示すように、空調調節制御装置２４０は、電源オン時の風量設定値を空調装置２１０に供給した後、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させる。このときの時間に対する風量値の変化率を変化率Ｒ１とする。また、空調調節制御装置２４０は、一番目の風量設定値を空調装置２１０に供給した後、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させる。このときの時間に対する風量値の変化率を変化率Ｒ２とし、変化率Ｒ２が変化率Ｒ１以下の値になるようにする。同様に、空調調節制御装置２４０は、二番目の風量設定値を空調装置２１０に供給した後、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させる。このときの時間に対する風量値の変化率を変化率Ｒ３とし、変化率Ｒ３が変化率Ｒ２以下の値になるようにする。
【００５４】
つまり、空調調節制御装置２４０は、電源オン要求コマンドおよび複数の風量制御要求コマンドそれぞれに基づいて計算した風量設定値を空調装置２１０に供給した後、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させるが、コマンドごとの風量値の変化率は、時系列において等しいか小さくなるかのいずれかになるようにする。これら風量値の変化率は、学習部２４５における学習処理の結果に応じて決定される。例えば、学習率が低い段階では変化率を大きくし、学習率が高くなるに伴って変化率を小さくする。また、例えば、学習率が一定レベルに達するまでは変化率を一定率に保ち、学習率がその一定レベルを超えた場合は、学習率が高くなるに伴って変化率を小さくする。
このように変化率を決定することにより、効率的に学習率を高めていくことができ、よってユーザＢの好み風量値の絞り込みを早く行うことができる。
【００５５】
図８において、風量値ａ０を除く風量値ａ１，ａ２，ａ３，・・・，ａ７は好み風量値である。学習部２４５は、学習率が１００％になるまで好み風量値を学習することにより、好み風量値の範囲、言い換えると、ユーザＢが“もっと風を強くしたい”と感じる範囲を求めることができる。
【００５６】
なお、空調装置２１０が風量設定値を設定してその風量設定値による送風を開始してから、空調調節制御装置２４０が要求端末２３０から供給された風量制御要求コマンドに基づいて新たな風量設定値を空調装置２１０に供給するまでの風量値の減少の仕方は、第１実施形態において説明した図４（ａ）〜（ｄ）のそれぞれと同様である。
【００５７】
次に、空調調節制御装置２４０の風量調節学習モードにおける風量調節学習処理の動作について説明する。図９は、空調調節制御装置２４０が風量調節学習モードに設定されている場合に実行する風量調節学習処理の動作手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２０１において、コマンド取得部２４１は、ユーザＢにより操作された要求端末２３０が送信する端末ＩＤと電源オン要求コマンドとを受信すると、これら端末ＩＤと電源オン要求コマンドとを取り込んで空調調節制御部２４３に供給する。次に、空調調節制御部２４３は、電源オン要求コマンドに基づいて、予め記憶した電源オン時の風量設定値を読み出して空調装置２１０に供給する。
【００５８】
次に、ステップＳ２０２において、空調調節制御部２４３は、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させる。具体的には、空調調節制御部２４３は、学習部２４５における学習処理の結果、具体的には、例えば学習率に応じて風量値の変化率を決定し、その変化率に合致するように風量設定値を算出して空調装置２１０に供給する。
次に、ステップＳ２０３において、コマンド取得部２４１は、要求端末２３０から端末ＩＤと風量制御要求コマンドとが供給されるのを待ち（Ｓ２０３：ＮＯ）、ユーザＢにより操作された要求端末２３０が送信する端末ＩＤと風量制御要求コマンドとを受信すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、これら端末ＩＤと風量制御要求コマンドとを取り込んで空調調節制御部２４３に供給する。
【００５９】
次に、ステップＳ２０４において、詳細ステータス取得部２４６は、詳細ステータスを取得して空調調節制御部２４３に供給する。具体的には、詳細ステータス取得部２４６は、ユーザＢに関する個人属性情報と入館時刻情報とユーザ位置情報とを取得して空調調節制御部２４３に供給する。
次に、ステップＳ２０５において、風量データ取得部２４２は、風量センサ２２０から風量データを取得し、その風量データを空調調節制御部２４３に供給する。
次に、ステップＳ２０６において、空調調節制御部２４３は、ステップＳ２０３の処理において供給を受けた端末ＩＤおよび風量制御要求コマンドの内容を表す情報と、ステップＳ２０４の処理において供給を受けた詳細ステータスと、ステップＳ２０５の処理において供給を受けた風量データと、計時部が計時する現在の年月日および時刻とを対応付けた要求履歴情報を要求履歴情報記憶部２４４に記憶する。
【００６０】
次に、ステップＳ２０７において、学習部２４５は、要求履歴情報記憶部２４４に記憶された要求履歴情報に基づいて、端末ＩＤに対応付けられた要求端末２３０に対応する空調装置２１０の好み風量値を機械学習や統計分析等の学習処理の実行によって学習し、その好み風量値と学習率とを学習処理の結果として空調調節制御部２４３に供給する。
次に、ステップＳ２０８において、空調調節制御部２４３は、学習処理の結果に基づいて空調装置２１０に設定すべき風量設定値を計算する。具体的には、空調調節制御部２４３は、例えば、前記の表２に係るデータに基づいて目標の風量値を決定し、この目標の風量値に対応する風量設定値を計算する。
次に、ステップＳ２０９において、空調調節制御部２４３は、風量設定値を空調装置２１０に供給する。
【００６１】
次に、ステップＳ２１０において、空調調節制御部２４３は、風量調節学習モードを終了させるか否かを判定する。具体的には、空調調節制御部２４３は、学習率が１００％に達したか否かを判定する。そして、空調調節制御部２４３は、学習率が１００％に達していないと判定した場合（Ｓ２１０：ＮＯ）は、ステップＳ２０２の処理に移り、学習率が１００％に達したと判定した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）は、本フローチャートの処理を終了させる。
【００６２】
以上詳述したように、空調装置２１０の風量を制御する空調調節制御装置２４０は、空調装置２１０の電源がオンして送風を開始した状態から風量を少なくする方向、すなわち省エネルギ効果が奏されるように風量設定値を徐々に変化させる。そして、空調装置２１０の徐々に風量が少なくなる送風を受けているユーザＢが、「もっと風を強くしたい」と感じたときに、要求端末２３０が操作されて端末ＩＤと風量制御要求コマンドとが空調調節制御装置２４０に供給される。端末ＩＤと風量制御要求コマンドとの供給を受けて取り込んだ空調調節制御装置２４０は、所定の風量の風を得るための風量設定値を計算して空調装置２１０に供給するとともに、風量制御要求コマンドを取り込んだ時点の風量値を好み風量値として学習する。空調調節制御装置２４０は、ユーザＢの操作による要求端末２３０からの風量制御要求コマンドの取得と、この取得した風量制御要求コマンドに基づく風量制御とを繰り返し行って学習率を高めることにより、空調装置２１０の省エネルギ効果を奏しながらユーザＢの好み風量値、言い換えるとユーザＢの好みの風量の下限領域を求めることができる。
【００６３】
本実施形態においては、空調調節制御装置２４０は、詳細ステータスである、個人属性情報と入館時刻情報とユーザ位置情報とを参照して好み風量値を学習するようにした。これにより、個人の属性等に応じた学習を行うことができ、精度の高い好み風量値を求めることができる。
【００６４】
学習が完了した後は、空調調節制御装置２４０は、通常送風モードに設定して、ユーザＢの好み風量値に対応する風量設定値を求めて空調装置２１０に供給する。そして、その風量設定値の供給を受けた空調装置２１０は、ユーザＢの好み風量値となる送風を行う。よって、空調調節制御装置２４０は、通常送風状態において、ユーザＢの快適性を損なわない範囲で、且つ省エネルギ効果のある送風を行わせることができる。
【００６５】
したがって、本発明の第２実施形態によれば、ユーザＢにおける送風の快適性を確保するとともに、空調装置２１０の省エネルギを実現することができる。
【００６６】
なお、前述した第１実施形態において、照明調節制御部１４３は、前記の表１に係るデータに基づいて目標の照度値を決定し、この目標の照度値に対応する調光値を計算するようにした。これ以外に、照明調節制御部１４３は、一定量の照度を上げるための調光値を計算したり、一定の照度になるように調光値を計算したりしてもよい。
【００６７】
また、第２実施形態においても同様に、空調調節制御部２４３は、一定の風量を上げるための風量設定値を計算したり、一定の風量になるように風量設定値を計算したりしてもよい。
【００６８】
また、上述した第１実施形態および第２実施形態における環境調整制御装置の一部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、その制御機能を実現するための環境調整制御プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された環境調整制御プログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺装置のハードウェアを含むものである。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに内蔵される磁気ハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバ装置やクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はその実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 照明調節制御システム（環境調整制御システム）
２ 空調調節制御システム（環境調整制御システム）
１１０ 照明装置（環境調整装置）
１２０ 光センサ
１３０ 要求端末
１４０ 照明調節制御装置（環境調整制御装置）
１４１ コマンド取得部
１４２ 照度データ取得部（環境データ取得部）
１４３ 照明調節制御部（環境調整制御部）
１４４ 要求履歴情報記憶部（記憶部）
１４５ 学習部
２１０ 空調装置（環境調整装置）
２２０ 風量センサ
２３０ 要求端末
２４０ 空調調節制御装置（環境調整制御装置）
２４１ コマンド取得部
２４２ 風量データ取得部（環境データ取得部）
２４３ 空調調節制御部（環境調整制御部）
２４４ 要求履歴情報記憶部（記憶部）
２４５ 学習部
２４６ 詳細ステータス取得部
Ａ，Ｂ ユーザ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置や空調装置等の環境調整装置を制御する環境調整制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが操作するリモコン装置から送信されるリモコン信号を受信して、目標の明るさに設定する照明装置や、ユーザが操作する操作手段により空調の運転モード、設定温度、快適度データ等を空調機に設定して動作させる運転制御装置が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。また、近年では、無線通信携帯端末により照明装置や空調装置を制御する試みも実施されており、個人別の環境調整ができるようになってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５５８６９号公報
【特許文献２】特開２００１−３３０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにユーザが自身の好みに応じて環境調整を行うと、快適さを求めるがゆえに必要以上に明るく照明したり冷房したりといった過剰な環境調整を行うおそれがある。環境調整の制御において、制御される環境の状態と省エネルギ効果とは、一般的にトレードオフの関係にある。よって、個人別の環境調整の制御を行う場合において、快適な環境の確保と省エネルギの実現とを両立させる技術が求められる。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、個人別の環境の快適性を確保するとともに省エネルギを実現することができる環境調整制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［１］上記の課題を解決するため、本発明の一態様である環境調整制御装置は、環境調整装置が調整する環境の享受者による要求端末の操作によって前記要求端末から供給される環境制御要求コマンドを取得するコマンド取得部と、前記コマンド取得部が前記環境制御要求コマンドを取得したときの、前記環境調整装置が調整する環境の指標を示す環境データを取得する環境データ取得部と、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記環境調整装置が調整する環境を改善させるよう環境制御データを決定して前記環境制御データを前記環境調整装置に供給し、時間経過に伴って前記環境調整装置が省エネルギ運転となるように前記環境制御データを変化させる環境調整制御部と、を備えることを特徴とする。
［２］上記［１］記載の環境調整制御装置において、前記コマンド取得部が環境制御要求コマンドを取得するたびに、前記環境データ取得部が取得する環境データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した環境データに基づいて、前記享受者における好み環境データを学習する学習部と、をさらに備え、前記環境調整制御部は、前記学習部が学習した好み環境データに基づいて前記環境調整装置の環境制御データを決定して前記環境制御データを前記環境調整装置に供給することを特徴とする。
［３］上記［１］または［２］記載の環境調整制御装置において、前記環境調整制御部は、環境制御データを前記環境調整装置に供給するたびに、前記環境制御データの変化率を小さくすることを特徴とする。
［４］上記［１］から［３］のうちいずれか一項記載の環境調整制御装置において、前記環境調整制御部は、前回決定した環境制御データにより前記環境調整装置から得られる環境データよりも省エネルギ効果が得られる環境データとなるように、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて環境制御データを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、個人別の環境の快適性を確保するとともに省エネルギを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態である環境調整制御装置を適用した照明調節制御装置を含む照明調節制御システムの全体構成図である。
【図２】同実施形態における、要求履歴情報のデータ構成の例を示す図である。
【図３】同実施形態において、照明調節制御装置が照明調節学習モードで動作しているときに、光センサが測定する照明装置照度値を経過時間に対応させて線グラフ化した図である。
【図４】図３に示した線グラフにおいて、照明装置が調光値を設定してその調光値による照明を開始してから、照明調節制御装置が調光制御要求コマンドに基づいて新たな調光値を照明装置に供給するまでの照度値の減少の仕方を模式的に示す図である。
【図５】同実施形態において、照明調節制御装置が照明調節学習モードに設定されている場合に実行する照明調節学習処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態である環境調整制御装置を適用した空調調節制御装置を含む空調調節制御システムの全体構成図である。
【図７】同実施形態における、要求履歴情報のデータ構成の例を示す図である。
【図８】同実施形態において、空調調節制御装置が風量調節学習モードで動作しているときに、風量センサが測定する空調装置の風量値を経過時間に対応させて線グラフ化した図である。
【図９】同実施形態において、空調調節制御装置が風量調節学習モードに設定されている場合に実行する風量調節学習処理の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
環境調整装置として照明装置を適用した場合の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態である環境調整制御装置を適用した照明調節制御装置を含む照明調節制御システム（環境調整制御システム）の全体構成図である。同図に示すように、照明調節制御システム１は、照明装置（環境調整装置）１１０と、光センサ１２０と、要求端末１３０と、照明調節制御装置（環境調整制御装置）１４０とを含んで構成される。
【０００９】
照明装置１１０は、外部からの調光制御が可能な照明器具である。照明装置１１０は、照明調節制御装置１４０から供給される調光値（環境制御データ）に応じた強さの照明光を照明する。照明装置１１０は、ユーザＡが着席する位置付近を照明するように設けられている。
光センサ１２０は、受光する光の照度を測定して照度データ（環境データ）を出力するセンサ装置であり、例えば照度計である。光センサ１２０は、照明装置１１０が照明する照明光を受光可能な位置に設けられ、測定した照度の照度データを照明調節制御装置１４０に供給する。なお、光センサ１２０は、照明装置１１０に一体的に設けられてもよい。
【００１０】
要求端末１３０は、ユーザＡによって操作される無線端末であり、ユーザＡによる操作部の操作にしたがって端末ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と所定のコマンドとを照明調節制御装置１４０に送信する。端末ＩＤは、要求端末１３０の識別子である。コマンドは、例えば、照明装置１１０の電源をオンにするための電源オン要求コマンド、照明装置１１０の電源をオフにするための電源オフ要求コマンド、照明調節制御装置１４０を照明調節学習モードに設定するための照明調節学習モード設定コマンド、照明調節制御装置１４０を通常照明モードに設定するための通常照明モード設定コマンド、および、照明装置１１０の調光の制御要求を行うための調光制御要求コマンド（環境制御要求コマンド）である。
要求端末１３０は、例えば、照明装置１１０の電源のオン／オフを操作したり調光量を調節したりして遠隔操作するリモートコントロール（リモコン）装置であってもよいし、スマートフォンのような携帯情報端末であってもよい。
【００１１】
照明調節制御装置１４０は、照明装置１１０の調光を制御する制御装置である。照明調節制御装置１４０は、要求端末１３０が送信する端末ＩＤと上記各種コマンドとを受信して取り込むと、これら端末ＩＤとコマンドとに基づいた照明調節制御処理を実行して照明装置１１０の調光を制御する。
照明調節制御装置１４０は、その機能構成上、コマンド取得部１４１と、照度データ取得部（環境データ取得部）１４２と、照明調節制御部（環境調整制御部）１４３と、要求履歴情報記憶部（記憶部）１４４と、学習部１４５とを備える。
【００１２】
コマンド取得部１４１は、要求端末１３０が送信する端末ＩＤと上記各種コマンドとを受信して取り込み、これら端末ＩＤとコマンドとを照明調節制御部１４３に供給する。
照度データ取得部１４２は、光センサ１２０から供給される照度データを取り込んで照明調節制御部１４３に供給する。
【００１３】
照明調節制御部１４３は、コマンド取得部１４１から供給される端末ＩＤとコマンドとに基づいて照明調節制御処理を実行する。
具体的には、照明調節制御部１４３は、コマンド取得部１４１から端末ＩＤと照明調節学習モード設定コマンドとの供給を受けると、端末ＩＤに対応付けられた要求端末１３０に対応した照明調節学習を行う照明調節学習モードに設定して照明調節学習処理を行う。
【００１４】
照明調節学習処理として、照明調節制御部１４３は次の処理を行う。すなわち、照明調節制御部１４３は、コマンド取得部１４１から端末ＩＤと調光制御要求コマンドとの供給を受けると、照度データ取得部１４２から供給される照度データを取り込む。そして、照明調節制御部１４３は、端末ＩＤと、調光制御要求コマンドの内容を表す情報と、照度データと、図示しない計時部が計時する現在の年月日および時刻とを対応付けた要求履歴情報を要求履歴情報記憶部１４４に記憶する。そして、照明調節制御部１４３は、要求履歴情報記憶部１４４に記憶された要求履歴情報に基づく学習部１４５による学習処理の結果に基づいて、照明装置１１０に設定すべき調光値を計算し、その調光値を照明装置１１０に供給する。そして、照明調節制御部１４３は、上記の学習処理の結果に基づいて、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向、つまり省エネルギ運転となる方向に調光値を変化させる。
【００１５】
また、照明調節制御部１４３は、コマンド取得部１４１から端末ＩＤと通常照明モード設定コマンドとの供給を受けると、端末ＩＤに対応付けられた要求端末１３０に対応した省エネルギ照明を行う通常照明モードに設定して通常照明処理を行う。
通常照明処理として、照明調節制御部１４３は、以前実行した照明調節学習処理によって学習したユーザＡの好み照度値（好み環境データ）を読み出して、この好み照度値に対応する調光値を求めて照明装置１１０に供給する。この好み照度値については下述する。
【００１６】
要求履歴情報記憶部１４４は、例えばメモリまたは磁気ハードディスク装置等のデータ記憶装置であり、要求履歴情報を書き込みおよび読み出し可能に記憶する。
【００１７】
学習部１４５は、照明調節制御部１４３が照明調節学習モードに設定されているときに、要求履歴情報記憶部１４４に記憶された要求履歴情報に基づいて、端末ＩＤに対応付けられた要求端末１３０に対応する照明装置１１０の好み照度値を学習し、その好み照度値と学習率とを照明調節制御部１４３に供給する。好み照度値は、要求履歴情報に含まれる照度データを学習して得られる照明装置１１０の照度の学習値である。本実施形態において、好み照度値は、ユーザＡの好みの照度の下限領域であると推定されるデータである。学習率は、好み照度値の学習度合いを表す指標である。例えば、照明装置１１０の連続動作において好み照度値の学習を１０回行った場合に、学習率が１００％であると定義する。
【００１８】
学習部１４５が実行する学習処理は、機械学習、例えば公知の学習モデルであるサポートベクタマシンを適用した処理である。また、学習部１４５は、公知の統計分析処理を適用して好み照度値を学習してもよい。この統計分析処理には、要求履歴情報に格納された照度データの平均値を求め、この平均値を好み照度値とする平均値計算処理も含まれる。
【００１９】
図２は、要求履歴情報のデータ構成の例を示す図である。同図に示すように、要求履歴情報は、「年月日」と「時刻」と「端末ＩＤ」と「調光制御要求コマンド」と「照度データ」との各項目を対応付けたデータテーブルである。「年月日」と「時刻」とのそれぞれは、照明調節制御部１４３が端末ＩＤと調光制御要求コマンドの内容を表す情報と照度データとを記憶するときに計時部から取得する現在の年月日の情報と時刻の情報とをそれぞれ格納する項目である。「端末ＩＤ」と「調光制御要求コマンド」とのそれぞれは、照明調節制御部１４３がコマンド取得部１４１から供給される端末ＩＤと調光制御要求コマンドの内容を表す情報とをそれぞれ格納する項目である。調光制御要求コマンドの内容を表す情報は、例えば、“もっと明るく”や“もっと暗く”等、照明に対する要求事項を表す情報である。「照度データ」は、照明調節制御部１４３が照度データ取得部１４２から供給される照度データを取得して格納する項目である。照度データの単位は、例えばルクスである。
【００２０】
図３は、照明調節制御装置１４０が照明調節学習モードで動作しているときに、光センサ１２０が測定する照明装置１１０の照度値を経過時間に対応させて線グラフ化した図である。同図において、（ｔ０，ｉ０）は、時刻ｔ０における光センサ１２０の照度値ｉ０を示し、照明調節制御装置１４０が、要求端末１３０から供給された電源オン要求コマンドに基づいて、予め記憶した電源オン時の調光値を照明装置１１０に供給したポイントを示している。この電源オン時の調光値は、照明装置１１０の照明環境において十分に明るいとユーザＡに知覚される程度の照度を得ることのできる値である。また、（ｔ１，ｉ１）は、時刻ｔ１における光センサ１２０の照度値ｉ１を示し、照明調節制御装置１４０が、要求端末１３０から供給された一番目の調光制御要求コマンドに基づいて求めた一番目の調光値を照明装置１１０に供給したポイントを示している。この一番目の調光値は、この調光値の設定により得られる照度が、電源オン時の調光値の設定により得られる照度よりも低くなる値である。同様に、（ｔ２，ｉ２）は、時刻ｔ２における光センサ１２０の照度値ｉ２を示し、照明調節制御装置１４０が、要求端末１３０から供給された二番目の調光制御要求コマンドに基づいて求めた二番目の調光値を照明装置１１０に供給したポイントを示している。この二番目の調光値は、この調光値の設定により得られる照度が、一番目の調光値の設定により得られる照度よりも低くなる値である。
【００２１】
つまり、電源オン要求コマンドおよび複数の調光制御要求コマンドそれぞれに基づいて照明装置１１０に供給される調光値は、その時系列において、調光値の設定により得られる照度値が減少するように変化する。これら照度値の減少度合いは、学習部１４５における学習処理の結果に応じて決定される。例えば、表１に示すように、学習率Ｌが低い段階では、減少度合いを大きくし、学習率Ｌが高くなるに伴って減少度合いを小さくする。
【００２２】
【表１】
【００２３】
照明調節制御装置１４０は、表１に係るデータを保有している。
このように減少度合いを決定することにより、照明装置１１０の無駄なエネルギを削減することができ、省エネルギ効果が大きくなる。
【００２４】
また、図３に示すように、照明調節制御装置１４０は、電源オン時の調光値を照明装置１１０に供給した後、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させる。このときの時間に対する照度値の変化率を変化率Ｒ１とする。また、照明調節制御装置１４０は、一番目の調光値を照明装置１１０に供給した後、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させる。このときの時間に対する照度値の変化率を変化率Ｒ２とし、変化率Ｒ２が変化率Ｒ１以下の値になるようにする。同様に、照明調節制御装置１４０は、二番目の調光値を照明装置１１０に供給した後、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させる。このときの時間に対する照度値の変化率を変化率Ｒ３とし、変化率Ｒ３が変化率Ｒ２以下の値になるようにする。
【００２５】
つまり、照明調節制御装置１４０は、電源オン要求コマンドおよび複数の調光制御要求コマンドそれぞれに基づいて計算した調光値を照明装置１１０に供給した後、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させるが、コマンドごとの照度値の変化率は、時系列において等しいか小さくなるかのいずれかになるようにする。これら照度値の変化率は、学習部１４５における学習処理の結果に応じて決定される。例えば、学習率が低い段階では変化率を大きくし、学習率が高くなるに伴って変化率を小さくする。また、例えば、学習率が一定レベルに達するまでは変化率を一定率に保ち、学習率がその一定レベルを超えた場合は、学習率が高くなるに伴って変化率を小さくする。
このように変化率を決定することにより、効率的に学習率を高めていくことができ、よってユーザＡの好み照度値の絞り込みを早く行うことができる。
【００２６】
図３において、照度値ｉ０を除く照度値ｉ１，ｉ２，ｉ３，・・・，ｉ７は好み照度値である。学習部１４５は、学習率が１００％になるまで好み照度値を学習することにより、好み照度値の範囲、言い換えると、ユーザＡが“もっと明るくしたい”と感じる範囲を求めることができる。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｄ）のそれぞれは、図３に示した線グラフにおいて、照明装置１１０が調光値を設定してその調光値による照明を開始してから、照明調節制御装置１４０が調光制御要求コマンドに基づいて新たな調光値を照明装置１１０に供給するまでの照度値の減少の仕方を模式的に示す図である。図４（ａ）〜（ｄ）それぞれに示すように、照度値の減少の仕方は、同図（ａ）に示すような比例的な減少であってもよいし、同図（ｂ）〜（ｄ）それぞれに示すような減少曲線を描くような減少であってもよい。
【００２８】
次に、照明調節制御装置１４０の照明調節学習モードにおける照明調節学習処理の動作について説明する。図５は、照明調節制御装置１４０が照明調節学習モードに設定されている場合に実行する照明調節学習処理の動作手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、コマンド取得部１４１は、ユーザＡにより操作された要求端末１３０が送信する端末ＩＤと電源オン要求コマンドとを受信すると、これら端末ＩＤと電源オン要求コマンドとを取り込んで照明調節制御部１４３に供給する。次に、照明調節制御部１４３は、電源オン要求コマンドに基づいて、予め記憶した電源オン時の調光値を読み出して照明装置１１０に供給する。
【００２９】
次に、ステップＳ１０２において、照明調節制御部１４３は、照明装置１１０の照明光の照度を下げる方向に調光値を変化させる。具体的には、照明調節制御部１４３は、学習部１４５における学習処理の結果、具体的には、例えば学習率に応じて照度値の変化率を決定し、その変化率に合致するように調光値を算出して照明装置１１０に供給する。
次に、ステップＳ１０３において、コマンド取得部１４１は、要求端末１３０から端末ＩＤと調光制御要求コマンドとが供給されるのを待ち（Ｓ１０３：ＮＯ）、ユーザＡにより操作された要求端末１３０が送信する端末ＩＤと調光制御要求コマンドとを受信すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、これら端末ＩＤと調光制御要求コマンドとを取り込んで照明調節制御部１４３に供給する。
【００３０】
次に、ステップＳ１０４において、照度データ取得部１４２は、光センサ１２０から照度データを取得し、その照度データを照明調節制御部１４３に供給する。
次に、ステップＳ１０５において、照明調節制御部１４３は、ステップＳ１０３の処理において供給を受けた端末ＩＤおよび調光制御要求コマンドの内容を表す情報と、ステップＳ１０４の処理において供給を受けた照度データと、計時部が計時する現在の年月日および時刻とを対応付けた要求履歴情報を要求履歴情報記憶部１４４に記憶する。
次に、ステップＳ１０６において、学習部１４５は、要求履歴情報記憶部１４４に記憶された要求履歴情報に基づいて、端末ＩＤに対応付けられた要求端末１３０に対応する照明装置１１０の好み照度値を機械学習や統計分析等の学習処理の実行によって学習し、その好み照度値と学習率とを学習処理の結果として照明調節制御部１４３に供給する。
【００３１】
次に、ステップＳ１０７において、照明調節制御部１４３は、学習処理の結果に基づいて照明装置１１０に設定すべき調光値を計算する。具体的には、照明調節制御部１４３は、例えば、前記の表１に係るデータに基づいて目標の照度値を決定し、この目標の照度値に対応する調光値を計算する。
次に、ステップＳ１０８において、照明調節制御部１４３は、調光値を照明装置１１０に供給する。
次に、ステップＳ１０９において、照明調節制御部１４３は、照明調節学習モードを終了させるか否かを判定する。具体的には、照明調節制御部１４３は、学習率が１００％に達したか否かを判定する。そして、照明調節制御部１４３は、学習率が１００％に達していないと判定した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）は、ステップＳ１０２の処理に移り、学習率が１００％に達したと判定した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）は、本フローチャートの処理を終了させる。
【００３２】
以上詳述したように、照明装置１１０の調光を制御する照明調節制御装置１４０は、照明装置１１０の電源がオンして照明を開始した状態から照明の照度を下げる方向、すなわち省エネルギ効果が奏されるように調光値を徐々に変化させる。そして、照明装置１１０の徐々に照度が下がる照明を受けているユーザＡが、「もっと明るくしたい」と感じたときに、要求端末１３０が操作されて端末ＩＤと調光制御要求コマンドとが照明調節制御装置１４０に供給される。端末ＩＤと調光制御要求コマンドとの供給を受けて取り込んだ照明調節制御装置１４０は、所定の照度の照明光を得るための調光値を計算して照明装置１１０に供給するとともに、調光制御要求コマンドを取り込んだ時点の照度値を好み照度値として学習する。照明調節制御装置１４０は、ユーザＡの操作による要求端末１３０からの調光制御要求コマンドの取得と、この取得した調光制御要求コマンドに基づく調光制御とを繰り返し行って学習率を高めることにより、照明装置１１０の省エネルギ効果を奏しながらユーザＡの好み照度値、言い換えるとユーザＡの好みの照度の下限領域を求めることができる。
【００３３】
学習が完了した後は、照明調節制御装置１４０は、通常照明モードに設定して、ユーザＡの好み照度値に対応する調光値を求めて照明装置１１０に供給する。そして、その調光値の供給を受けた照明装置１１０は、ユーザＡの好み照度値となる照明を行う。よって、照明調節制御装置１４０は、通常照明状態において、ユーザＡの快適性を損なわない範囲で、且つ省エネルギ効果のある照明を行わせることができる。
【００３４】
したがって、本発明の第１実施形態によれば、ユーザＡにおける照明の快適性を確保するとともに、照明装置１１０の省エネルギを実現することができる。
【００３５】
［第２の実施の形態］
環境調整装置として空調装置を適用した場合の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２実施形態である環境調整制御装置を適用した空調調節制御装置を含む空調調節制御システム（環境調整制御システム）の全体構成図である。同図に示すように、空調調節制御システム２は、空調装置（環境調整装置）２１０と、風量センサ２２０と、要求端末２３０と、空調調節制御装置（環境調整制御装置）２４０とを含んで構成される。
【００３６】
空調装置２１０は、外部からの風量制御が可能な空調機である。空調装置２１０は、空調調節制御装置２４０から供給される風量設定値（環境制御データ）に応じた風量の送風を行う。空調装置２１０は、ユーザＢが着席する位置付近に送風するように設けられている。
風量センサ２２０は、風量を測定して風量データ（環境データ）を出力するセンサ装置であり、例えば風量計である。風量センサ２２０は、空調装置２１０が送風する風を受けることのできる位置に設けられ、測定した風量データを空調調節制御装置２４０に供給する。なお、風量センサ２２０は、空調装置２１０に一体的に設けられてもよい。
【００３７】
要求端末２３０は、ユーザＢによって操作される無線端末であり、ユーザＢによる操作部の操作にしたがって端末ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と所定のコマンドとを空調調節制御装置２４０に送信する。端末ＩＤは、要求端末２３０の識別子である。コマンドは、例えば、空調装置２１０の電源をオンにするための電源オン要求コマンド、空調装置２１０の電源をオフにするための電源オフ要求コマンド、空調調節制御装置２４０を風量調節学習モードに設定するための風量調節学習モード設定コマンド、空調調節制御装置２４０を通常送風モードに設定するための通常送風モード設定コマンド、および、空調装置２１０の風量の制御要求を行うための風量制御要求コマンド（環境制御要求コマンド）である。
要求端末２３０は、例えば、空調装置２１０の電源のオン／オフを操作したり風量を調節したりして遠隔操作するリモートコントロール（リモコン）装置であってもよいし、スマートフォンのような携帯情報端末であってもよい。
【００３８】
空調調節制御装置２４０は、空調装置２１０の送風量を制御する制御装置である。空調調節制御装置２４０は、要求端末２３０が送信する端末ＩＤと上記各種コマンドとを受信して取り込むと、これら端末ＩＤとコマンドとに基づいた風量調節制御処理を実行して空調装置２１０の送風量を制御する。
空調調節制御装置２４０は、その機能構成上、コマンド取得部２４１と、風量データ取得部（環境データ取得部）２４２と、空調調節制御部（環境調整制御部）２４３と、要求履歴情報記憶部（記憶部）２４４と、学習部２４５と、詳細ステータス取得部２４６とを備える。
【００３９】
コマンド取得部２４１は、要求端末２３０が送信する端末ＩＤと上記各種コマンドとを受信して取り込み、これら端末ＩＤとコマンドとを空調調節制御部２４３に供給する。
【００４０】
詳細ステータス取得部２４６は、コマンド取得部２４１が要求端末２３０から端末ＩＤと風量制御要求コマンドとを供給されたことを受けて所定の詳細ステータスを取得する。詳細ステータスは、例えば、端末ＩＤに対応するユーザＢに関する個人属性情報と入館時刻情報とユーザ位置情報とである。個人属性情報は、例えば性別、年齢等の個人に関する情報である。その他、個人属性情報は、“暑がり”や“寒がり”等の個人の特性を示す情報を含めてもよい。詳細ステータス取得部２４６は、要求端末２３０の端末ＩＤと個人属性情報とを対応付けた個人属性データテーブルを予め記憶し、コマンド取得部２４１から端末ＩＤの供給を受けることにより、その端末ＩＤをキーとして個人属性データテーブルから個人属性情報を抽出する。入館時刻情報は、ユーザＢが建物に入館したときの時刻情報である。詳細ステータス取得部２４６は、例えば、ユーザＢの入館時の個人認証記録から入館時刻情報を取得したり、ユーザＢが携帯するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機の測位情報と建物の位置情報と時刻情報とに基づいて、ユーザＢが入館したときの入館時刻情報を取得したりする。また、キーボードやマウス等の入力装置を用いて入館時刻情報を入力してもよい。ユーザ位置情報は、ユーザＢの位置情報であり、ユーザＢが携帯するＧＰＳ受信機や、要求端末２３０を携帯している場合は、要求端末２３０に内蔵されたＧＰＳ受信部の測位情報である。詳細ステータス取得部２４６は、詳細ステータスを取得すると空調調節制御部２４３に供給する。
【００４１】
風量データ取得部２４２は、風量センサ２２０から供給される風量データを取り込んで空調調節制御部２４３に供給する。
【００４２】
空調調節制御部２４３は、コマンド取得部２４１から供給される端末ＩＤとコマンドとに基づいて風量調節制御処理を実行する。
具体的には、空調調節制御部２４３は、コマンド取得部２４１から端末ＩＤと風量調節学習モード設定コマンドとの供給を受けると、端末ＩＤに対応付けられた要求端末２３０に対応した風量調節学習を行う風量調節学習モードに設定して風量調節学習処理を行う。
【００４３】
風量調節学習処理として、空調調節制御部２４３は次の処理を行う。すなわち、空調調節制御部２４３は、コマンド取得部２４１から端末ＩＤと風量制御要求コマンドとの供給を受けると、詳細ステータス取得部２４６から上記の詳細ステータスを取得し、また風量データ取得部２４２から供給される風量データを取り込む。そして、空調調節制御部２４３は、端末ＩＤと、風量制御要求コマンドの内容を表す情報と、風量データと、図示しない計時部が計時する現在の年月日および時刻と、詳細ステータスとを対応付けた要求履歴情報を要求履歴情報記憶部２４４に記憶する。そして、空調調節制御部２４３は、要求履歴情報記憶部２４４に記憶された要求履歴情報に基づく学習部２４５による学習処理の結果に基づいて、空調装置２１０に設定すべき風量設定値を計算し、その風量設定値を空調装置２１０に供給する。そして、空調調節制御部２４３は、上記の学習処理の結果に基づいて、空調装置２１０の風量を少なくする方向、つまり省エネルギ運転となる方向に風量設定値を変化させる。
【００４４】
また、空調調節制御部２４３は、コマンド取得部２４１から端末ＩＤと通常送風モード設定コマンドとの供給を受けると、端末ＩＤに対応付けられた要求端末２３０に対応した省エネルギ送風を行う通常送風モードに設定して通常送風処理を行う。
通常送風処理として、空調調節制御部２４３は、以前実行した風量調節学習処理によって学習したユーザＢの好み風量値（好み環境データ）を読み出して、この好み風量値に対応する風量設定値を求めて空調装置２１０に供給する。この好み風量値については下述する。
【００４５】
要求履歴情報記憶部２４４は、例えばメモリまたは磁気ハードディスク装置等のデータ記憶装置であり、要求履歴情報を書き込みおよび読み出し可能に記憶する。
【００４６】
学習部２４５は、空調調節制御部２４３が風量調節学習モードに設定されているときに、要求履歴情報記憶部２４４に記憶された要求履歴情報に基づいて、端末ＩＤに対応付けられた要求端末２３０に対応する空調装置２１０の好み風量値を学習し、その好み風量値と学習率とを空調調節制御部２４３に供給する。好み風量値は、要求履歴情報に含まれる風量データを学習して得られる空調装置２１０の風量の学習値である。本実施形態において、好み風量値は、ユーザＢの好みの風量の下限領域であると推定されるデータである。学習率は、好み風量値の学習度合いを表す指標である。例えば、空調装置２１０の連続動作において好み風量値の学習を１０回行った場合に、学習率が１００％であると定義する。
【００４７】
学習部２４５が実行する学習処理は、機械学習、例えば公知の学習モデルであるサポートベクタマシンを適用した処理である。本実施形態において、学習部２４５は、要求履歴情報に含まれる詳細ステータスを参照して好み風量値を学習する。具体的には、例えば、学習部２４５は、詳細ステータスに含まれる性別や年齢に応じた係数を用いて好み風量値を学習する。この係数は、例えば、女性よりも男性の方が好み風量値を大きくしたり、若年者よりも年配者の方が好み風量値を小さくしたりする係数である。また、学習部２４５は、詳細ステータスに含まれる入館時刻情報に基づいて建物内の滞在時間を計算し、その滞在時間に応じた係数を用いて好み風量値を学習する。この係数は、例えば、建物内の滞在時間が長い程、好み風量値を小さくする係数である。また、学習部２４５は、詳細ステータスに含まれるユーザ位置情報に基づいて空調装置２１０の送風口からユーザＢまでの距離を計算し、その距離に応じた係数を用いて好み風量値を学習する。この係数は、例えば、距離が長い程、好み風量値を大きくする係数である。
【００４８】
また、学習部２４５は、公知の統計分析処理を適用して好み風量値を学習してもよい。この統計分析処理には、要求履歴情報に格納された風量データの平均値を求め、この平均値を好み風量値とする平均値計算処理も含まれる。
【００４９】
図７は、要求履歴情報のデータ構成の例を示す図である。同図に示すように、要求履歴情報は、「年月日」と「時刻」と「端末ＩＤ」と「風量制御要求コマンド」と「風量データ」と「詳細ステータス」との各項目を対応付けたデータテーブルである。「年月日」と「時刻」とのそれぞれは、空調調節制御部２４３が端末ＩＤと風量制御要求コマンドの内容を表す情報と風量データと詳細ステータスとを記憶するときに計時部から取得する現在の年月日の情報と時刻の情報とをそれぞれ格納する項目である。「端末ＩＤ」と「風量制御要求コマンド」とのそれぞれは、空調調節制御部２４３がコマンド取得部２４１から供給される端末ＩＤと風量制御要求コマンドの内容を表す情報とをそれぞれ格納する項目である。風量制御要求コマンドの内容を表す情報は、例えば、“もっと風を強く”や“もっと風を弱く”等、送風に対する要求事項を表す情報である。「風量データ」は、空調調節制御部２４３が風量データ取得部２４２から供給される風量データを取得して格納する項目である。風量データの単位は、例えばｍ３／ｍｉｎである。
【００５０】
「詳細ステータス」は、「性別」と「年齢」と「入館時刻」と「位置データ」との各項目を含んでいる。「性別」は、空調調節制御部２４３が詳細ステータス取得部２４６から取得するユーザＢの性別を表す情報である。「年齢」は、空調調節制御部２４３が詳細ステータス取得部２４６から取得するユーザＢの年齢を表す情報である。「入館時刻」は、空調調節制御部２４３が詳細ステータス取得部２４６から取得するユーザＢの入館時刻情報である。「位置データ」は、空調調節制御部２４３が詳細ステータス取得部２４６から取得するユーザＢのユーザ位置情報である。
【００５１】
図８は、空調調節制御装置２４０が風量調節学習モードで動作しているときに、風量センサ２２０が測定する空調装置２１０の風量値を経過時間に対応させて線グラフ化した図である。同図において、（ｔ０，ａ０）は、時刻ｔ０における風量センサ２２０の風量値ａ０を示し、空調調節制御装置２４０が、要求端末２３０から供給された電源オン要求コマンドに基づいて、予め記憶した電源オン時の風量設定値を空調装置２１０に供給したポイントを示している。この電源オン時の風量設定値は、空調装置２１０の空調環境において十分に快適であるとユーザＢに知覚される程度の風量を得ることのできる値である。また、（ｔ１，ａ１）は、時刻ｔ１における風量センサ２２０の風量値ａ１を示し、空調調節制御装置２４０が、要求端末２３０から供給された一番目の風量制御要求コマンドに基づいて求めた一番目の風量設定値を空調装置２１０に供給したポイントを示している。この一番目の風量設定値は、この風量設定値の設定により得られる風量が、電源オン時の風量設定値の設定により得られる風量よりも少なくなる値である。同様に、（ｔ２，ａ２）は、時刻ｔ２における風量センサ２２０の風量値ａ２を示し、空調調節制御装置２４０が、要求端末２３０から供給された二番目の風量制御要求コマンドに基づいて求めた二番目の風量設定値を空調装置２１０に供給したポイントを示している。この二番目の風量設定値は、この風量設定値の設定により得られる風量が、一番目の風量設定値の設定により得られる風量よりも少なくなる値である。
【００５２】
つまり、電源オン要求コマンドおよび複数の風量制御要求コマンドそれぞれに基づいて空調装置２１０に供給される風量設定値は、その時系列において、風量設定値の設定により得られる風量値が減少するように変化する。これら風量値の減少度合いは、学習部２４５における学習処理の結果に応じて決定される。例えば、第１実施形態における表１に示すように、学習率Ｌが低い段階では、減少度合いを大きくし、学習率Ｌが高くなるに伴って減少度合いを小さくする。
空調調節制御装置２４０は、表１に係るデータを保有している。
このように減少度合いを決定することにより、空調装置２１０の無駄なエネルギを削減することができ、省エネルギ効果が大きくなる。
【００５３】
また、図８に示すように、空調調節制御装置２４０は、電源オン時の風量設定値を空調装置２１０に供給した後、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させる。このときの時間に対する風量値の変化率を変化率Ｒ１とする。また、空調調節制御装置２４０は、一番目の風量設定値を空調装置２１０に供給した後、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させる。このときの時間に対する風量値の変化率を変化率Ｒ２とし、変化率Ｒ２が変化率Ｒ１以下の値になるようにする。同様に、空調調節制御装置２４０は、二番目の風量設定値を空調装置２１０に供給した後、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させる。このときの時間に対する風量値の変化率を変化率Ｒ３とし、変化率Ｒ３が変化率Ｒ２以下の値になるようにする。
【００５４】
つまり、空調調節制御装置２４０は、電源オン要求コマンドおよび複数の風量制御要求コマンドそれぞれに基づいて計算した風量設定値を空調装置２１０に供給した後、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させるが、コマンドごとの風量値の変化率は、時系列において等しいか小さくなるかのいずれかになるようにする。これら風量値の変化率は、学習部２４５における学習処理の結果に応じて決定される。例えば、学習率が低い段階では変化率を大きくし、学習率が高くなるに伴って変化率を小さくする。また、例えば、学習率が一定レベルに達するまでは変化率を一定率に保ち、学習率がその一定レベルを超えた場合は、学習率が高くなるに伴って変化率を小さくする。
このように変化率を決定することにより、効率的に学習率を高めていくことができ、よってユーザＢの好み風量値の絞り込みを早く行うことができる。
【００５５】
図８において、風量値ａ０を除く風量値ａ１，ａ２，ａ３，・・・，ａ７は好み風量値である。学習部２４５は、学習率が１００％になるまで好み風量値を学習することにより、好み風量値の範囲、言い換えると、ユーザＢが“もっと風を強くしたい”と感じる範囲を求めることができる。
【００５６】
なお、空調装置２１０が風量設定値を設定してその風量設定値による送風を開始してから、空調調節制御装置２４０が要求端末２３０から供給された風量制御要求コマンドに基づいて新たな風量設定値を空調装置２１０に供給するまでの風量値の減少の仕方は、第１実施形態において説明した図４（ａ）〜（ｄ）のそれぞれと同様である。
【００５７】
次に、空調調節制御装置２４０の風量調節学習モードにおける風量調節学習処理の動作について説明する。図９は、空調調節制御装置２４０が風量調節学習モードに設定されている場合に実行する風量調節学習処理の動作手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２０１において、コマンド取得部２４１は、ユーザＢにより操作された要求端末２３０が送信する端末ＩＤと電源オン要求コマンドとを受信すると、これら端末ＩＤと電源オン要求コマンドとを取り込んで空調調節制御部２４３に供給する。次に、空調調節制御部２４３は、電源オン要求コマンドに基づいて、予め記憶した電源オン時の風量設定値を読み出して空調装置２１０に供給する。
【００５８】
次に、ステップＳ２０２において、空調調節制御部２４３は、空調装置２１０の風量を少なくする方向に風量設定値を変化させる。具体的には、空調調節制御部２４３は、学習部２４５における学習処理の結果、具体的には、例えば学習率に応じて風量値の変化率を決定し、その変化率に合致するように風量設定値を算出して空調装置２１０に供給する。
次に、ステップＳ２０３において、コマンド取得部２４１は、要求端末２３０から端末ＩＤと風量制御要求コマンドとが供給されるのを待ち（Ｓ２０３：ＮＯ）、ユーザＢにより操作された要求端末２３０が送信する端末ＩＤと風量制御要求コマンドとを受信すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、これら端末ＩＤと風量制御要求コマンドとを取り込んで空調調節制御部２４３に供給する。
【００５９】
次に、ステップＳ２０４において、詳細ステータス取得部２４６は、詳細ステータスを取得して空調調節制御部２４３に供給する。具体的には、詳細ステータス取得部２４６は、ユーザＢに関する個人属性情報と入館時刻情報とユーザ位置情報とを取得して空調調節制御部２４３に供給する。
次に、ステップＳ２０５において、風量データ取得部２４２は、風量センサ２２０から風量データを取得し、その風量データを空調調節制御部２４３に供給する。
次に、ステップＳ２０６において、空調調節制御部２４３は、ステップＳ２０３の処理において供給を受けた端末ＩＤおよび風量制御要求コマンドの内容を表す情報と、ステップＳ２０４の処理において供給を受けた詳細ステータスと、ステップＳ２０５の処理において供給を受けた風量データと、計時部が計時する現在の年月日および時刻とを対応付けた要求履歴情報を要求履歴情報記憶部２４４に記憶する。
【００６０】
次に、ステップＳ２０７において、学習部２４５は、要求履歴情報記憶部２４４に記憶された要求履歴情報に基づいて、端末ＩＤに対応付けられた要求端末２３０に対応する空調装置２１０の好み風量値を機械学習や統計分析等の学習処理の実行によって学習し、その好み風量値と学習率とを学習処理の結果として空調調節制御部２４３に供給する。
次に、ステップＳ２０８において、空調調節制御部２４３は、学習処理の結果に基づいて空調装置２１０に設定すべき風量設定値を計算する。具体的には、空調調節制御部２４３は、例えば、前記の表２に係るデータに基づいて目標の風量値を決定し、この目標の風量値に対応する風量設定値を計算する。
次に、ステップＳ２０９において、空調調節制御部２４３は、風量設定値を空調装置２１０に供給する。
【００６１】
次に、ステップＳ２１０において、空調調節制御部２４３は、風量調節学習モードを終了させるか否かを判定する。具体的には、空調調節制御部２４３は、学習率が１００％に達したか否かを判定する。そして、空調調節制御部２４３は、学習率が１００％に達していないと判定した場合（Ｓ２１０：ＮＯ）は、ステップＳ２０２の処理に移り、学習率が１００％に達したと判定した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）は、本フローチャートの処理を終了させる。
【００６２】
以上詳述したように、空調装置２１０の風量を制御する空調調節制御装置２４０は、空調装置２１０の電源がオンして送風を開始した状態から風量を少なくする方向、すなわち省エネルギ効果が奏されるように風量設定値を徐々に変化させる。そして、空調装置２１０の徐々に風量が少なくなる送風を受けているユーザＢが、「もっと風を強くしたい」と感じたときに、要求端末２３０が操作されて端末ＩＤと風量制御要求コマンドとが空調調節制御装置２４０に供給される。端末ＩＤと風量制御要求コマンドとの供給を受けて取り込んだ空調調節制御装置２４０は、所定の風量の風を得るための風量設定値を計算して空調装置２１０に供給するとともに、風量制御要求コマンドを取り込んだ時点の風量値を好み風量値として学習する。空調調節制御装置２４０は、ユーザＢの操作による要求端末２３０からの風量制御要求コマンドの取得と、この取得した風量制御要求コマンドに基づく風量制御とを繰り返し行って学習率を高めることにより、空調装置２１０の省エネルギ効果を奏しながらユーザＢの好み風量値、言い換えるとユーザＢの好みの風量の下限領域を求めることができる。
【００６３】
本実施形態においては、空調調節制御装置２４０は、詳細ステータスである、個人属性情報と入館時刻情報とユーザ位置情報とを参照して好み風量値を学習するようにした。これにより、個人の属性等に応じた学習を行うことができ、精度の高い好み風量値を求めることができる。
【００６４】
学習が完了した後は、空調調節制御装置２４０は、通常送風モードに設定して、ユーザＢの好み風量値に対応する風量設定値を求めて空調装置２１０に供給する。そして、その風量設定値の供給を受けた空調装置２１０は、ユーザＢの好み風量値となる送風を行う。よって、空調調節制御装置２４０は、通常送風状態において、ユーザＢの快適性を損なわない範囲で、且つ省エネルギ効果のある送風を行わせることができる。
【００６５】
したがって、本発明の第２実施形態によれば、ユーザＢにおける送風の快適性を確保するとともに、空調装置２１０の省エネルギを実現することができる。
【００６６】
なお、前述した第１実施形態において、照明調節制御部１４３は、前記の表１に係るデータに基づいて目標の照度値を決定し、この目標の照度値に対応する調光値を計算するようにした。これ以外に、照明調節制御部１４３は、一定量の照度を上げるための調光値を計算したり、一定の照度になるように調光値を計算したりしてもよい。
【００６７】
また、第２実施形態においても同様に、空調調節制御部２４３は、一定の風量を上げるための風量設定値を計算したり、一定の風量になるように風量設定値を計算したりしてもよい。
【００６８】
また、上述した第１実施形態および第２実施形態における環境調整制御装置の一部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、その制御機能を実現するための環境調整制御プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された環境調整制御プログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺装置のハードウェアを含むものである。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに内蔵される磁気ハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバ装置やクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はその実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 照明調節制御システム（環境調整制御システム）
２ 空調調節制御システム（環境調整制御システム）
１１０ 照明装置（環境調整装置）
１２０ 光センサ
１３０ 要求端末
１４０ 照明調節制御装置（環境調整制御装置）
１４１ コマンド取得部
１４２ 照度データ取得部（環境データ取得部）
１４３ 照明調節制御部（環境調整制御部）
１４４ 要求履歴情報記憶部（記憶部）
１４５ 学習部
２１０ 空調装置（環境調整装置）
２２０ 風量センサ
２３０ 要求端末
２４０ 空調調節制御装置（環境調整制御装置）
２４１ コマンド取得部
２４２ 風量データ取得部（環境データ取得部）
２４３ 空調調節制御部（環境調整制御部）
２４４ 要求履歴情報記憶部（記憶部）
２４５ 学習部
２４６ 詳細ステータス取得部
Ａ，Ｂ ユーザ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境調整装置が調整する環境の享受者による要求端末の操作によって前記要求端末から供給される環境制御要求コマンドを取得するコマンド取得部と、
前記コマンド取得部が前記環境制御要求コマンドを取得したときの、前記環境調整装置が調整する環境の指標を示す環境データを取得する環境データ取得部と、
前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記環境調整装置が調整する環境を改善させるよう環境制御データを決定して前記環境制御データを前記環境調整装置に供給し、時間経過に伴って前記環境調整装置が省エネルギ運転となるように前記環境制御データを変化させる環境調整制御部と、
を備えることを特徴とする環境調整制御装置。
【請求項２】
前記コマンド取得部が環境制御要求コマンドを取得するたびに、前記環境データ取得部が取得する環境データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した環境データに基づいて、前記享受者における好み環境データを学習する学習部と、
をさらに備え、
前記環境調整制御部は、前記学習部が学習した好み環境データに基づいて前記環境調整装置の環境制御データを決定して前記環境制御データを前記環境調整装置に供給する
ことを特徴とする請求項１記載の環境調整制御装置。
【請求項３】
前記環境調整制御部は、環境制御データを前記環境調整装置に供給するたびに、前記環境制御データの変化率を小さくする
ことを特徴とする請求項１または２記載の環境調整制御装置。
【請求項４】
前記環境調整制御部は、前回決定した環境制御データにより前記環境調整装置から得られる環境データよりも省エネルギ効果が得られる環境データとなるように、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて環境制御データを決定する
ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項記載の環境調整制御装置。
【請求項１】
環境調整装置が調整する環境の享受者による要求端末の操作によって前記要求端末から供給される環境制御要求コマンドを取得するコマンド取得部と、
前記コマンド取得部が前記環境制御要求コマンドを取得したときの、前記環境調整装置が調整する環境の指標を示す環境データを取得する環境データ取得部と、
前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて、前記環境調整装置が調整する環境を改善させるよう環境制御データを決定して前記環境制御データを前記環境調整装置に供給し、時間経過に伴って前記環境調整装置が省エネルギ運転となるように前記環境制御データを変化させる環境調整制御部と、
を備えることを特徴とする環境調整制御装置。
【請求項２】
前記コマンド取得部が環境制御要求コマンドを取得するたびに、前記環境データ取得部が取得する環境データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した環境データに基づいて、前記享受者における好み環境データを学習する学習部と、
をさらに備え、
前記環境調整制御部は、前記学習部が学習した好み環境データに基づいて前記環境調整装置の環境制御データを決定して前記環境制御データを前記環境調整装置に供給する
ことを特徴とする請求項１記載の環境調整制御装置。
【請求項３】
前記環境調整制御部は、環境制御データを前記環境調整装置に供給するたびに、前記環境制御データの変化率を小さくする
ことを特徴とする請求項１または２記載の環境調整制御装置。
【請求項４】
前記環境調整制御部は、前回決定した環境制御データにより前記環境調整装置から得られる環境データよりも省エネルギ効果が得られる環境データとなるように、前記環境データ取得部が取得した環境データに基づいて環境制御データを決定する
ことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項記載の環境調整制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−３８５１４（Ｐ２０１２−３８５１４Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７６４８１（Ｐ２０１０−１７６４８１）
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【出願人】（０００００２２９９）清水建設株式会社 (2,433)
【Ｆターム（参考）】
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